【課題】湾曲部において全体として滑らかな湾曲が可能な医療用チューブの湾曲構造の提供。
【解決手段】可撓性を有し長尺状かつ円筒状に形成され、外周部近傍において軸方向に貫通して穿設された操作ワイヤ挿通孔５を有し、操作ワイヤ挿通孔５に挿通される操作ワイヤ７の先端が先端側に固定され、基端側に配置された操作部４によって、操作ワイヤ７を基端側に牽引することにより先端側に形成された湾曲部８が操作ワイヤ挿通側に湾曲する医療用チューブ３の湾曲構造において、 湾曲部８には、外周側に軸方向に間隔をあけて湾曲方向に拡開する略Ｖ字状の切り欠き部９が複数形成され、複数の切り欠き部９の開口深さが、湾曲部８の基端側から先端側に向けて次第に深くなるよう形成されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】連結ワイヤが不要であり、短筒体の連結が容易な首振機構構造体及びそれを利用した内視鏡を提供する。
【解決手段】並列された２本のワイヤＷ，Ｗに、その長手方向に沿って複数個の短筒体１０，１０，…を挿通し、複数個の短筒体のうち先端にある短筒体のみをワイヤＷに固定し、隣接する２つの短筒体のそれぞれの対向する端面１１ａ，１１ｂに、凹部１３又は凸部１２からなる相互に咬合う咬合構造を形成し、最後尾の短筒体の後方への移動が規制された状態で、２本のワイヤＷ，Ｗが、それぞれの隣接する２つの短筒体の咬合せを維持する程度に後方に引張られており、引張られた状態を維持しつつ２本のワイヤＷ，Ｗの一方を繰り寄せるとともに他方を繰り出して、それぞれの隣接する短筒体の中心軸どうしを相互に傾けることで、複数個の短筒体１０，１０，…全体を首振動作させる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部先端の開口部からの流体を妨げることなく噴出させる非拡散状態と、所定の範囲に拡散させて噴出させる拡散状態とを、中空状に噴出することなく、また挿入部先端の太径化を招くことなく切り換える。
【解決手段】切換部材３０を先端部３の前面に配置して前方送水口２１に対する拡散部３１の位置を選択的に切り換えることで前方送水口２１から噴出される流体の噴出範囲を先端部３の太径化を招くことなく切り換える。切換部材３０の非拡散部３１の位置が前方送水口２１に一致するように配置されたときには前方送水チャンネル２２に供給される液体が前方送水口２１から拡散されることなく前方送水チャンネル２２の管路軸方向に噴出され、拡散部３２が前方送水口２１を斜めに覆うような位置に配置されると、前方送水口２１から噴出される液体が拡散部３２を通過する際に拡散され、先端部３前方の広い範囲で噴射される。 （もっと読む）

【課題】ＣＭＯＳ型のイメージセンサを備えた電子内視鏡に接続される外部制御装置（プロセッサ装置）に特別な補正回路や補正メモリを設けなくても、温度に依存されることなく固定パターンノイズ（縦筋状ノイズ）を確実に除去する。
【解決手段】電子内視鏡１１は、挿入部１６の先端にＣＭＯＳセンサ３１を備え、該ＣＭＯＳセンサ３１は、行方向とこれに直交する列方向に配列された複数の画素４１と、前記列方向に並ぶ画素列毎に並列的に設けられた複数のカラムアンプ３４と、前記挿入部１６の先端の温度を検出する温度センサ８２と、前記温度センサ８２により検出された温度に応じた補正データを供給する補正データ供給部と、前記補正データ供給部から供給される補正データに基づいて、前記複数のカラムアンプ３４で増幅処理された出力信号に含まれる固定パターンノイズを除去する補正回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】形状記憶合金ワイヤの少ない変位を活用して大きな湾曲角度を得ることのできる変位機構を提供する。
【解決手段】第１固定部及び第１連結部を有する第１の管と、第２固定部及び第２連結部を有する第２の管と、第１固定部及び第２固定部に固着された形状記憶部材と、第１連結部と第２連結部を機械的につなぐ連結部材と、を備え、第１連結部及び第２連結部を中心に第１の管及び第２の管がそれぞれ回動する。第１連結部と第２連結部の距離をＬＤ１とし、第１固定部の中心と第２固定部の中心の距離の最大値をＬＤ０としたときに所定の式を満足する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡先端に取り付けられる内視鏡用モジュールを簡単に装着することができる内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡システムは、内視鏡挿入部の先端開口から基端側へと長手軸方向に貫通するチャンネル部を有する内視鏡と、チャンネル部の基端側から挿通され、先端開口まで延設されるワイヤ部と、内視鏡挿入部の先端に取り付けられる内視鏡用モジュールとを具備する。内視鏡用モジュール及びワイヤ部の先端部には、それぞれ、内視鏡用モジュールとワイヤ部の先端部とを長手軸方向に沿って磁力により互いに連結する磁力連結部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】改良されたビデオ内視鏡システムを提供する。
【解決手段】ビデオ内視鏡システム１０は、再使用可能な制御キャビネット５０と、それに接続可能な内視鏡２０とを含み、内視鏡２０は、一人の患者に対して用い、その後廃棄することができる。内視鏡２０は、照射機構と、イメージセンサと、１つまたはそれ以上のルーメンが内部に配置された細長いシャフト２４とを含む。内視鏡２０の遠位端の関節ジョイントにより、制御キャビネット５０内のアクチュエータ、または、制御ハンドル内のアクチュエータによって遠位端を特定の方向に向けることが可能となる。フルイディクス制御、電気的制御、ナビゲーション制御、画像制御、表示制御およびデータ入力制御は、他のアクセサリと共に本システム内に統合されている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡用撮影レンズユニットの各部品の寸法精度を見直し、製品歩留りを向上させる。
【解決手段】カム軸２５に第１レンズ移動枠２６、第２レンズ移動枠２７を係合させ、カム軸２５の回転により、第１及び第２可動レンズ２２，２３を個別に光軸方向に移動させる。移動穴３５に第１連結面５１と、その奥側に第２連結面５２を形成する。第１連結面の面間距離よりも第２連結面５２の面間距離を小さくし、両者を段状に形成する。移動穴３５が第１連結面５１と第２連結面５２とに分断されるため、微小で且つ細長い移動穴３５の切削加工時に一気に切削加工することがなくなる。切削加工中のエンドミルの暴れが無くなり、連結面５１，５２を精度良く加工することができ、製品歩留り率が向上する。ワイヤ駆動による低トルク回転でも円滑なレンズ移動が行える。 （もっと読む）

【課題】観察および処置における操作性を低減させずに広い視野を確保できる内視鏡を提供する。
【解決手段】先端部に設けられる撮像部１０と、前記撮像部１０に固定された支持チューブ６０と、前記支持チューブ６０に対して相対的に進退動可能であって前記支持チューブ６０よりも曲げ剛性の高い牽引チューブ８０と、前記牽引チューブ８０および前記撮像部１０を屈曲可能に接続する接続部９０と、を有し、前記牽引チューブ８０を前記支持チューブ６０に対して相対的に後退させることで前記支持チューブ６０を撓ませて前記撮像部１０の撮像方向を変更可能な内視鏡１である。 （もっと読む）

【課題】極細径の胆・膵管等の体腔内に挿入する際、所望の位置に照準を合わせて確実に挿入することが簡単に、しかもスムーズに行える内視鏡装置を提供する。
【解決手段】湾曲操作可能な湾曲部１９を有する内視鏡挿入部１３の先端面３５に、処置具が挿通される鉗子口３７と、被検体を観察する観察窓３９と、照明光を出射する照明窓とが配置された内視鏡装置であって、内視鏡挿入部１３の先端面の一部８１を、内視鏡挿入部１３の軸方向先端に突出して形成し、突出した先端面の一部８１を、観察窓３９からの観察視野の内に収まる位置に配置した。この湾曲部断面において、操作ワイヤの存在する第１の領域を内視鏡挿入部先端の先端面３５に投影した第１の先端投影領域に観察窓３９が配置され、操作ワイヤの存在しない第２の領域を内視鏡挿入部先端の先端面３５に投影した第２の先端投影領域が、内視鏡挿入部１３の長手軸方向外側に突出する。 （もっと読む）

【課題】配管内に挿入された挿入部に生じた異常を操作者に告知する内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部２ａの先端側に湾曲部１２を有し、操作部２ｂに湾曲部１２を湾曲動作させるジョイスティック２２と告知部２３とを備える内視鏡２と、湾曲部１２の湾曲状態を検出する湾曲部センサー６から出力される検出信号から湾曲状態を抽出して出力するセンサー検出部３７及び湾曲部１２の湾曲状態とジョイスティック２２の操作状態とを比較する判定部３８を備える装置本体３と、を具備し、湾曲部センサー６は、カーボンナノチューブをＵ字形状に形成したＵ字状カーボンナノチューブ複合体であり、判定部３８は、湾曲部１２の湾曲状態がジョイスティック２２の操作状態と異なる場合、告知部２３に告知信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】挿入部先端側の細径化を図りながら内部空間を十分に確保しつつ、先端部を短くすることができる構成を有する内視鏡を提供する。
【解決手段】カバー部材１０と、カバー部材１０の外周面１０ｇにおいて、周方向に沿って形成された溝１１と、溝１１の周方向における少なくとも２箇所に位置する、カバー部材１０の内部に連通する孔２５，２６と、湾曲管３２の先端側が、カバー部材１０の基端１０ｋ内に嵌合され、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓが、カバー部材１０の基端１０ｋに突き当てられた湾曲部３ｂと、ループ形状を有する、カバー部材１０において、一端の孔２５を介してカバー部材１０内から溝１１に進入するとともに、他端の孔２６を介して溝１１からカバー部材１０内に進入するよう溝１１に巻き付けられた牽引ワイヤ５０と、を具備している。 （もっと読む）

【課題】たとえ分割可能な操作部を有する内視鏡であっても、操作部内部に格納した光源部の放熱が効率良く十分に行われて安定した照明性能を維持する。
【解決手段】操作部１１が、挿入部１０の基端側が連結されてライトガイド２２を介し挿入部１０の先端から照射する照明光の光源部３６を内部に有する操作部ユニット３１と操作部把持部３２とに分離自在な内視鏡３において、操作部ユニット３１と操作部把持部３２とを接続する、操作部ユニット３１側の操作部ユニット側接続部９１の操作部ユニット側接続基板８１の電気接点１２１と、操作部把持部３２側の操作部把持部側接続部９２の操作部把持部側接続基板８２の接点ピン１２０の複数の接点をマトリクス状に密に形成して接続する。操作部ユニット３１と操作部把持部３２との接続には、嵌合、突き当て、凸部１２５と切り欠き部１２６による位置決め接続を採用して接触面積を広く確保する。 （もっと読む）

【課題】操作部を把持している手で第２操作用ワイヤーの牽引、保持、保持解除、弛緩の操作を行える第２操作装置を湾曲部操作装置の他に操作部に備えた内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡は、操作部３に湾曲部操作ノブ６、硬度調整用レバー７、レバー７を回動することによって第１方向、第２方向に移動するロッド部材３０、及びロッド部材３０の第１方向及び第２方向への移動によって拡がる方向、及び縮まる方向に弾性変形する一対の当接部を備える弾性部材７０を備え、ロッド部材３０は、軸本体３１を備え、軸本体３１には基端側から順に取付部３２、拡径傾斜面および保持平面を備える第１凸部４０、一対の第１傾斜面、一対の当接部が通過可能なスリット、および一対の第２傾斜面を備える第２凸部５０、及び調整用ワイヤー２２の基端が固定されるワイヤー固定部６０が固設されている。 （もっと読む）

【課題】 例えば管孔に挿入される挿入部の一部である管状部が外力を受けたときに使用者の判断又は適宜の設定で管状部を曲がり易くしたり曲がり難くしたりすることができ、すなわち挿入部の少なくとも一部の硬度を調整でき、曲がりくねった管孔に挿入し易くした医療装置を提供する。
【解決手段】 医療装置１２は、湾曲部３４と、前記湾曲部の基端部に設けられ可撓性を有する管状部３６とを有する挿入部２４と、前記湾曲部を湾曲させる湾曲駆動機構３４ａ，４２，４６，５２と、電源Ｐと、前記電源から供給される電力により駆動される駆動源Ｍと、少なくとも一部が前記管状部に配設され前記駆動源から駆動力を伝達する伝達部６６，６８，３６ａと、前記電源と前記駆動源との間の接続を調整して前記駆動源から前記伝達部に伝達する駆動力を調整する調整部７２，７４とを有し、前記管状部の少なくとも一部の硬度を調整可能な硬度調整機構６０とを有する。 （もっと読む）

【課題】管孔に対する挿入部の挿入性を向上させることが可能な医療装置を提供する。
【解決手段】医療装置１０は、第１湾曲部３４と、第１湾曲部の基端側に設けられた第２湾曲部３６とを有し、屈曲部Ｆａを有し得る管孔ＬＩ内に挿入可能な細長の挿入部２４と、第１湾曲部を湾曲させる湾曲操作入力部５２を有する第１湾曲駆動機構３４ａ，４２，４６，５２と、第２湾曲部を湾曲させる第２湾曲駆動機構３６ａ，４４，６２，６４と、第１湾曲部が第１湾曲駆動機構により湾曲しているときに、第１湾曲部の湾曲角度が所定角度を超えたことを検知する検知部５６と、検知部に接続され、所定角度を設定可能な設定部９８を有し、第１湾曲部の湾曲角度が所定角度を超えたことを検知部で検知した時点で、第２湾曲駆動機構により第２湾曲部を湾曲させる信号を第２湾曲駆動機構に出力する制御部７４とを有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、湾曲制動時の制動力の低下を防止できると共に、プーリ駆動軸を制動する制動力が安定する湾曲操作装置の提供。
【解決手段】内視鏡の湾曲部を操作する湾曲操作装置２０であって、湾曲部に接続する操作ワイヤ１９を周部に巻装し、操作ワイヤ１９を回動により牽引または弛緩する回動部材２５と、回動部材２５と一体的に回動する回動軸３６と、回動軸３６の外周に回動自在に配設され、弾性変形によって回動軸３６の外周面に内周面を摺接可能なリング状の制動部材４５と、制動部材４５の外周部に押圧力を与えて内方へ弾性変形させて回動軸の回動を制動する第１の位置または制動部材への押圧を解除する第２の位置に変更操作される押圧部材４６と、回動軸３６の制動時における制動部材４５および押圧部材４６の磨耗を防止する磨耗防止手段４７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、湾曲制動時に発生させる力量の調整を容易に実現することができる湾曲操作装置を提供する。
【解決手段】プーリ２５の回動軸３６の外周側でハウジング２０内に回動不能に保持され、予め設定された易変形部を起点とする弾性変形によって回動軸３６の外周面に内周面を摺接可能なＣリング４５と、ハウジング２０内に支持され、Ｃリング４５の外周面の一部を内周側に押圧可能なカム４６とを有してロック機構２６を構成する。調整機構によるハウジング２０上におけるＣリング４５の回転位置の調整により、Ｃリング４５の易変形部とカム４６により押圧位置との相対位置を調整する。これにより、簡単な構成で、湾曲制動時に発生させる力量の調整を容易に実現することができる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡先端部の径を可能な限り細く保ちながら、内視鏡の湾曲を把握可能な内視鏡、並びに前記内視鏡を有する内視鏡システム及び内視鏡管理システムを得る。
【解決手段】マイコン２５４は、湾曲部２１１が今までに湾曲された期間を湾曲期間として予め記録している。内視鏡２００が使用されているとき、マイコン２５４はＡ／Ｄ端子を介してひずみゲージ２１２からの分圧を測定する。そして、分圧が所定値以上になったとき、時間を計測し始め、分圧が所定値未満になったとき、時間の計測を停止する。これにより得られた時間を記録済みの湾曲期間に加える。これを反復することにより、湾曲期間が積算される。この所定値は、内視鏡２００に応じて決定される値であって、内視鏡２００の湾曲試験、経験値などによって決定され、内視鏡２００に記録される。所定値を内視鏡２００に記録することにより、内視鏡２００ごとに所定値を設定することができる。 （もっと読む）