内視鏡
【課題】観察および処置における操作性を低減させずに広い視野を確保できる内視鏡を提供する。
【解決手段】先端部に設けられる撮像部１０と、前記撮像部１０に固定された支持チューブ６０と、前記支持チューブ６０に対して相対的に進退動可能であって前記支持チューブ６０よりも曲げ剛性の高い牽引チューブ８０と、前記牽引チューブ８０および前記撮像部１０を屈曲可能に接続する接続部９０と、を有し、前記牽引チューブ８０を前記支持チューブ６０に対して相対的に後退させることで前記支持チューブ６０を撓ませて前記撮像部１０の撮像方向を変更可能な内視鏡１である。
【解決手段】先端部に設けられる撮像部１０と、前記撮像部１０に固定された支持チューブ６０と、前記支持チューブ６０に対して相対的に進退動可能であって前記支持チューブ６０よりも曲げ剛性の高い牽引チューブ８０と、前記牽引チューブ８０および前記撮像部１０を屈曲可能に接続する接続部９０と、を有し、前記牽引チューブ８０を前記支持チューブ６０に対して相対的に後退させることで前記支持チューブ６０を撓ませて前記撮像部１０の撮像方向を変更可能な内視鏡１である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関し、特に、体腔内を観察するための内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、体腔内に内視鏡を挿入して、観察や処置を行う手法が行われている。例えば、腹腔鏡下手術においては、より低侵襲に手術を行うために３ｍｍ程度の非常に細い内視鏡が使用されている。
【０００３】
一方、内視鏡の撮像素子は、先端にて正面方向を観察するように、通常は撮像面が正面を向いて設置されている。このため、内視鏡が細くなると撮像素子も小さくなり、観察視野が狭くなる。
【０００４】
このため、例えば特許文献１では、撮像面が内視鏡の側面方向を向くように撮像素子を配置することで、内視鏡の直径以上に長い撮像面を有する撮像素子を配置する内視鏡が提案されている。この内視鏡を用いて正面方向を観察する際には、撮像素子の基端側のシャフトをアクチュエータによって屈曲させることで、撮像面を正面方向へ向けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−３０６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡のように、正面を観察するために側面方向を向いている撮像素子を正面方向へ向けて曲げると、屈曲部より基端側のシャフトの軸心と撮像素子の中心がずれてしまい、内視鏡での観察および処置が困難となる。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、内視鏡での観察および処置における操作性を低減させずに広い視野を確保できる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の内視鏡は、先端部に設けられる撮像部と、前記撮像部に固定された第１の長尺部と、前記第１の長尺部に対して相対的に進退動可能であって前記第１の長尺部よりも曲げ剛性の高い第２の長尺部と、前記第２の長尺部および前記撮像部を屈曲可能に接続する接続部と、を有し、前記第２の長尺部を前記第１の長尺部に対して相対的に後退させることで前記第１の長尺部を撓ませて前記撮像部の撮像方向を変更可能な内視鏡である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る内視鏡は、第１の長尺部よりも曲げ剛性の高い第２の長尺部を第１の長尺部に対して相対的に後退させることで、第１の長尺部を撓ませて撮像部の撮像方向を変更可能であるため、撮像部の撮像方向を変更しても撮像部を曲げ剛性の高い第２の長尺部の軸心上に配置できる。したがって、内視鏡での観察および処置における操作性を低減させずに、撮像部の撮像方向を変更可能とすることで広い視野を確保できる。
【００１０】
前記撮像部が、前記内視鏡の側面方向に対面する撮像素子およびレンズを有するようにすれば、直径以上に長い撮像面を有する撮像素子を用いることができ、内視鏡の細径化を図りつつ広い視野を確保できる。
【００１１】
前記接続部が線材であれば、より簡素な構成で接続部を構成でき、内視鏡の細径化を図ることができる。
【００１２】
前記第１の長尺部が、前記撮像部に固定されるとともに前記第２の長尺部よりも曲げ剛性が低い柔軟部と、前記柔軟部の基端側に連結されるとともに前記柔軟部よりも曲げ剛性の高い剛性部と、を有するようにすれば、剛性部によって剛性を維持して内視鏡の姿勢を適正に保ちつつ、柔軟部によって撮像部の撮像方向を変更可能とすることができる。
【００１３】
前記剛性部が、前記第２の長尺部と摺動可能に連結されれば、第２の長尺部を後退させる際に、剛性部と第２の長尺部とを摺動させつつ連結を維持できるため、柔軟部のみを効率よく側面方向へ変形させることができる。
【００１４】
前記柔軟部が、前記剛性部に対して相対的に進退動可能であれば、柔軟部の撓む範囲を自在に変更でき、撮像する方向や位置を状況に応じて調整できる。
【００１５】
前記撮像部、第１の長尺部および第２の長尺部の少なくとも一部を覆う伸縮可能な外側シース部を有するようにすれば、覆っている部材同士の間に隙間が生じず、隙間に物体が挟まる等の現象を防止し、安全性を向上させることができる。
【００１６】
前記第２の長尺部を前記第１の長尺部に対して相対的に進退動させた状態を固定的に維持する固定部を有するようにすれば、撮像部の撮像方向を変更した状態を固定的に維持でき、操作性が向上する。
【００１７】
前記接続部は、基端側へ延びる線材を有し、前記第２の長尺部は、前記線材が貫通し、当該線材に対して相対的に進退動可能である筒体であるようにすれば、線材に対する第２の長尺部の位置を変更することで、第２の長尺部を後退させて変更される撮像部の撮像方向および位置を自在に調整することができる。
【００１８】
前記柔軟部の側面に開口するルーメンを有するようにすれば、撓んだ柔軟部の側面から、医療用の器具等を突出させて処置を行うことができる。
【００１９】
前記柔軟部は、前記剛性部よりも外径が小さく、前記剛性部は、先端側に開口するルーメンを有するようにすれば、剛性部に設けられるルーメンによって、医療用の器具等を突出させて処置を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る内視鏡を示す平面図である。
【図２】本実施形態に係る内視鏡の先端部を示す断面図である。
【図３】図２の３−３線に沿う断面図である。
【図４】図２の４−４線に沿う断面図である。
【図５】本実施形態に係る内視鏡の基端部を示す断面図である。
【図６】本実施形態に係る内視鏡の操作レバーを示す部分平面図である。
【図７】本実施形態に係る内視鏡の撮像面を正面へ向けた際を示す断面図である。
【図８】本実施形態に係る内視鏡の撮像面を正面へ向けた際を示す断面図である。
【図９】本実施形態に係る内視鏡の撮像面を正面へ向けた際を示す断面図である。
【図１０】本実施形態に係る内視鏡の他の例を示す平面図である。
【図１１】本実施形態に係る内視鏡の更に他の例の先端部を示す断面図である。
【図１２】図１１の１２−１２線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上、誇張されて実際の比率とは異なる場合がある。
【００２２】
本発明の実施形態に係る内視鏡１は、体腔内に挿入されて、体腔内の観察や処置を行うデバイスである。内視鏡１によって観察や処置を行う対象は、例えば、子宮、卵巣、卵管等が挙げられるが、他の生体組織であってもよい。
【００２３】
内視鏡１は、図１に示すように、撮像を行うための撮像部１０と、撮像部１０から基端側へ延びる挿入部２０と、挿入部２０の基端側に設けられて内視鏡１を操作するための操作部３０と、外部の内視鏡装置本体４０と接続するためのコネクタ５０と、を備えている。なお、本明細書において、内視鏡１の手元側を「基端側」、挿入される側を「先端側」と称す。
【００２４】
撮像部１０は、図２に示すように、中空のケース１１と、ケース１１の内部に設置される撮像素子１２と、被写体へ光を照射する光源１３と、被写体からの光を撮像素子１２に集光するための集光レンズ１４と、撮像素子１２およびコネクタ５０の間を接続している配線１５と、を備えている。
【００２５】
ケース１１は、被写体からの光を集光レンズ１４へ透過する入光部１６が側面に設けられ、この入光部１６に集光レンズ１４が配置されている。また、ケース１１は、光源１３からの光を透過して被写体へ照射する射光部１７が側面に設けられ、この射光部１７に対面して光源１３が配置されている。
【００２６】
撮像素子１２は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳのような２次元撮像素子であり、撮像面１２Ａが側面方向、すなわち内視鏡１の延在方向と交差する方向に向かって設置されている。
【００２７】
光源１３は、ＬＥＤであり、撮像素子１２の基端側に配置され、配線１５から電力の供給を受けて照光可能となっている。
【００２８】
配線１５は、撮像素子１２および光源１３へ電力を供給するとともに、撮像素子１２によって取得された画像信号を内視鏡装置本体４０（図１参照）へ伝える役割を果たす。
【００２９】
挿入部２０（第１の長尺部）は、撮像部１０のケース１１に固定された支持チューブ６０（第１の長尺部、柔軟部）と、支持チューブ６０の外側を覆う外側チューブ７０（第１の長尺部、剛性部）と、撮像部１０を牽引可能な牽引チューブ８０（第２の長尺部）と、撮像部１０に牽引チューブ８０を接続させる接続部９０と、を備えている。
【００３０】
支持チューブ６０は、図２〜５に示すように、先端部が撮像部１０のケース１１に固定され、内部に形成されるルーメン６１に配線１５が配置されおり、外側チューブ７０に対して摺動して相対的に進退動可能となっている。支持チューブ６０の先端部近傍の側面には、ルーメン６１が開口して先端開口孔６２が形成されている。支持チューブ６０の基端部は、操作部３０を貫通して操作部３０よりも基端側に達してルーメン６１が基端開口孔６３で開口しており、基端開口孔６３からルーメン６１内に医療用の器具を挿入することで、先端開口孔６２へ医療用の器具を到達させることができる。支持チューブ６０は、可撓性を有する柔軟な材料により形成されており、例えばポリアミド、ポリエステル、ポリアミドエラストマー、ポリエステルエラストマー、ポリオレフィン（例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−プロピレン共重合体、エチレン−酢酸ビニル共重合体、およびこれらの架橋もしくは部分架橋物）、ポリ塩化ビニル、ポリウレタン等の熱可塑性樹脂等の樹脂材料によって形成されるが、撓むことが可能であれば材料は限定されない。
【００３１】
外側チューブ７０は、支持チューブ６０および牽引チューブ８０の外側を覆っている。外側チューブ７０の基端部は、操作部３０に固定的に連結されており、先端部は、支持チューブ６０および牽引チューブ８０よりも基端側に位置している。外側チューブ７０は、支持チューブ６０よりも曲げ剛性が高く、支持チューブ６０を覆うことで支持チューブ６０の撓みを抑える役割を果たす。支持チューブ６０は、例えばステンレス等の金属材料や樹脂材料等によって形成されるが、材料は限定されない。
【００３２】
牽引チューブ８０は、支持チューブ６０と並んで外側チューブ７０の内側に配置されており、先端部が接続部９０を介してケース１１に連結され、基端部が操作部３０に連結されている。牽引チューブ８０の先端部は、撮像素子１２の撮像面１２Ａの中心位置に略一致して、ケース１１の撮像方向と反対面に連結される。牽引チューブ８０は、支持チューブ６０よりも曲げ剛性が高く形成されている。牽引チューブ８０は、例えばステンレス等の金属材料や樹脂材料等によって形成されるが、材料は限定されない。
【００３３】
接続部９０は、牽引チューブ８０を貫通する牽引ワイヤー９１と、ケース１１の内部の撮像方向と反対面に配置されて牽引ワイヤー９１が接続される保持部材９２と、を備えている。
【００３４】
牽引ワイヤー９１は、屈曲可能であり、基端部が操作部３０に連結されている。牽引ワイヤー９１は、例えばステンレス等の金属材料、ニッケル-チタン等の超弾性材料や樹脂材料等によって形成されるが、材料は限定されない。
【００３５】
保持部材９２は、牽引ワイヤー９１をケース１１に対して確実に連結するための部材であり、例えばステンレス等の金属材料、ニッケル-チタン等の超弾性材料や樹脂材料等によって形成されるが、材料は限定されない。保持部材９２の牽引ワイヤー９１が連結する部位は、撮像素子１２の撮像面１２Ａの中心位置に略一致する。
【００３６】
操作部３０は、図６に示すように、操作者が把持する把持ケース３１と、支持チューブ６０、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１の各々の基端部に固定される第１〜第３操作レバー３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ（以下、第１〜第３操作レバー３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃを総称して操作レバー３２と称する場合がある。）とを備えている。第１〜第３操作レバー３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、把持ケース３１に対して進退動することで、支持チューブ６０、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１を個別に進退動させることが可能であり、把持ケース３１のレバー貫通孔３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ（以下、レバー貫通孔３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃを総称してレバー貫通孔３３と称する場合がある。）を貫通して配置されている。
【００３７】
レバー貫通孔３３の各々は、図５に示すように、縁部に一定間隔で複数の凹凸部３４が形成されており、この凹凸部３４に、操作レバー３２に設けられて弾性的に変形可能な凸部３５が嵌合可能となっている。したがって、凹凸部３４に凸部３５を嵌合させて操作レバー３２を把持ケース３１の固定可能であるとともに、操作レバー３２に所定値以上の力を作用させることで、凸部３５を変形させつつ凹凸部３４から離脱させて操作レバー３２を進退動させることができる。このように、凹凸部３４および凸部３５は、支持チューブ６０、外側チューブ７０、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１の各々を、相対的に進退動させた任意の位置で固定的に保持する固定部３６を構成する。なお、固定部３６の構成は、任意の位置で固定的に保持できるのであれば、これに限定されない。
【００３８】
把持ケース３１および操作レバー３２は、例えばポリカーボネート、ポリアミド、ポリサルホン、ポリアリレート、メタクリレート−ブチレン−スチレン共重合体等の熱可塑性樹脂等の樹脂材料や金属材料によって形成されるが、材料は限定されない。
【００３９】
内視鏡装置本体４０は、図１に示すように、コネクタ５０が接続される本体側コネクタ４１と、撮像素子１２および光源１３へ電力を供給するとともに制御し、撮像素子１２から画像信号に基づいて画像を生成する制御部４２と、生成された画像を表示するモニター４３と、を備えている。
【００４０】
次に、第１の実施形態に係る内視鏡１の作用を説明する。
【００４１】
まず、コネクタ５０を内視鏡装置本体４０の本体側コネクタ４１に接続し、第１操作レバー３２Ａを操作して、支持チューブ６０の先端開口孔６２が外側チューブ７０よりも先端側に位置するように支持チューブ６０を配置する。また、支持チューブ６０が撓まずに直状となるように牽引ワイヤー９１に連結される第３操作レバー３２Ｃを操作し、かつ牽引チューブ８０の先端部が撮像部１０に接するまで第２操作レバー３２Ｂを操作して前進させる。これにより、内視鏡１の先端部が、図２に示す状態となる。
【００４２】
この状態で、内視鏡１を撮像部１０側から体腔内に挿入する。このとき、撮像素子１２の撮像面１２Ａが側面方向、すなわち内視鏡１の延在方向と交差する方向に向かって設置されており、内視鏡１の外径が小さいため、より低侵襲に挿入することができる。
【００４３】
次に、第２操作レバー３２Ｂおよび第３操作レバー３２Ｃを同時に後退させると、図７に示すように、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１が後退する。そして、牽引チューブ８０の曲げ剛性が支持チューブ６０よりも高いため、牽引チューブ８０はほとんど撓まず、支持チューブ６０の外側チューブ７０に覆われていない部分が側面方向へ向かって撓むことになる。そして、牽引チューブ８０と撮像部１０を接続する接続部９０が屈曲可能であるため、ケース１１は、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１からの牽引力と支持チューブ６０からの反力を受けて傾く。このとき、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１が、ケース１１の撮像方向と反対面側に連結されているため、撮像面１２Ａが正面方向を向くようにケース１１が傾き、正面方向に広い視野を確保できる。そして、牽引チューブ８０の先端部は、撮像素子１２の撮像面１２Ａの中心位置に略一致して、ケース１１の撮像方向と反対面に連結されているため、牽引チューブ８０の軸心と撮像素子１２の撮像面１２Ａの中心とが略一致する。このため、撮像面１２Ａが正面方向を向いた際の撮像箇所が、操作部３０から直線的に延びる牽引チューブ８０の軸心上に位置し、観察及び処置の操作性を低下させることなしに、広い視野を確保できる。このとき、各々の第１〜第３操作レバー３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃが把持ケース３１の任意の位置で固定可能となっているため、撮像面１２Ａを正面方向に向けた状態を固定的に維持することができる。
【００４４】
この後、制御部４２により光源１３および撮像素子１２を制御し、正面方向を向いた光源１３から光を照射させて、被写体からの光を集光レンズ１４を介して撮像素子１２で受光する。撮像素子１２は、光を受けて取得される画像信号を、図１に示すように、配線１５を介して制御部４２へ送信し、制御部４２は、画像信号を画像に生成し、モニター４３に表示させる。
【００４５】
そして、必要に応じて、モニター４３を観察しながら、支持チューブ６０の基端開口孔６３からルーメン６１内に医療用の器具を挿入し、先端開口孔６２から医療用の器具を突出させて、処置を行う。医療用の器具としては、例えば鉗子、穿刺針等が挙げられる。
【００４６】
体腔内での観察や処置が終了した後には、第２操作レバー３２Ｂおよび第３操作レバー３２Ｃを前進させて操作して牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１による牽引を緩め、図１に示すように支持チューブ６０が直状に延びた状態とする。この後、細くなった内視鏡１を体腔内から引き抜き、内視鏡１による手技が完了する。
【００４７】
なお、内視鏡１は、支持チューブ６０、外側チューブ７０、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１の各々を独立して進退動可能であるため、以下のように使用することもできる。
【００４８】
すなわち、図８に示すように、牽引チューブ８０の先端部を撮像部１０のケース１１まで到達させずに、牽引チューブ８０の先端側に露出する牽引ワイヤー９１によってケース１１を牽引することもできる。このようにすることで、撮像面１２Ａが正面方向を向いた際の撮像箇所を、操作部３０から直線的に延びる牽引チューブ８０の軸心上からずらすことができる。
【００４９】
また、図９に示すように、外側チューブ７０をより後退させて外側チューブ７０よりも先端側に露出する支持チューブ６０の長さを増加させ、かつ牽引チューブ８０の先端部を撮像部１０のケース１１まで到達させずに、牽引チューブ８０の先端側に露出する牽引ワイヤー９１によってケース１１を牽引することもできる。このようにすることで、支持チューブ６０の長さが増加して湾曲しやすくなり、撮像面１２Ａを正面方向を越えて反対方向まで向けることができる。
【００５０】
以上のように、本実施形態に係る内視鏡１は、支持チューブ６０（第１の長尺部）よりも曲げ剛性の高い牽引チューブ８０（第２の長尺部）を支持チューブ６０に対して相対的に後退させることで、支持チューブ６０を撓ませて撮像部１０の撮像方向を変更可能であるため、撮像部１０の撮像方向を変更しても、撮像部１０を曲げ剛性の高い牽引チューブ８０の軸心上に保持できる。したがって、内視鏡１での観察および処置における操作性を低減させることなしに、撮像部１０の撮像方向を変更可能として広い視野を確保できる。
【００５１】
また、撮像素子１２および集光レンズ１４が、内視鏡１の側面方向に対面するようにケース１１に配置されているため、内視鏡１の直径以上に長い撮像面１２Ａを有する撮像素子１２を適用することができ、内視鏡１の細径化を図りつつ広い視野を確保できる。
【００５２】
また、接続部９０が線材である牽引ワイヤー９１を有するため、より簡素な構成で接続部９０を構成でき、内視鏡１の細径化を図ることができる。
【００５３】
また、撮像部１０が固定される支持チューブ６０の基端側に、支持チューブ６０よりも曲げ剛性の高い外側チューブ７０が連結されているため、外側チューブ７０によって剛性を維持して内視鏡１の姿勢を適正に保ちつつ、支持チューブ６０によって撮像部１０の撮像方向を変更可能である。
【００５４】
また、外側チューブ７０が、牽引チューブ８０と摺動可能に連結されているため、牽引チューブ８０を後退させても、外側チューブ７０と牽引チューブ８０とが摺動しつつ連結が維持され、支持チューブ６０のみを効率よく側面方向へ湾曲するように変形させることができる。
【００５５】
また、支持チューブ６０が、外側チューブ７０に対して相対的に進退動可能であるため、支持チューブ６０の撓む範囲を自在に変更でき、撮像する方向や位置を状況に応じて調整できる。
【００５６】
また、牽引チューブ８０を支持チューブ６０に対して相対的に進退動させた状態を固定的に維持する固定部３６を備えるため、牽引チューブ８０を撓ませて撮像部１０の撮像方向を変更した状態を固定的に維持でき、操作性が向上する。
【００５７】
また、牽引チューブ８０が、線材である牽引ワイヤー９１が摺動可能に貫通する筒体であるため、線材に対する牽引チューブ８０の位置を変更することで、牽引チューブ８０を後退させて変更される撮像部１０の撮像方向および位置を自在に調整することができる。
【００５８】
また、牽引チューブ８０の側面に、ルーメン６１の先端開口孔６２が形成されているため、撓ませた支持チューブ６０の側面から、医療用の器具等を正面方向へ突出させて処置を行うことができる。
【００５９】
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想内において当業者により種々変更が可能である。例えば、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１を後退させることで、撮像面１２Ａが正面方向を向くように撮像部１０を傾けることができるのであれば、接続部９０は、必ずしも撮像部１０の撮像方向と反対面側に連結されていなくてもよい。
【００６０】
また、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１は、各々を独立して操作可能となっているが、一体的に動くように構成してもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、外側チューブ７０を操作部３０に固定的に連結し、支持チューブ６０を第１操作レバー３２Ａにより操作することで、外側チューブ７０と支持チューブ６０とを相対的に進退動させる構造となっているが、支持チューブ６０を操作部３０に固定的に連結し、外側チューブ７０を操作レバーにより操作する構造としてもよく、または両方を操作レバーにより操作する構造としてもよい。
【００６２】
また、図１０に示す内視鏡の他の変形例のように、撮像部１０、支持チューブ６０、外側チューブ７０および牽引チューブ８０の少なくとも一部を覆う伸縮可能な外側シース部１００を設けてもよい。外側シース部１００は、例えばシリコーン樹脂等により形成できる。外側シース部１００を設けることで、覆っている部材同士の間に隙間が生じず、隙間に物体が挟まる等の現象を防止し、安全性を向上させることができる。
【００６３】
また、図１１，１２に示す内視鏡の更に他の変形例のように、支持チューブ１６０を操作部まで延在させずに、外側チューブ１７０の先端に固定してもよい。支持チューブ１６０は、外側チューブ１７０よりも細径で形成され、したがって外側チューブ１７０の先端には端面１７１が形成される。そして、外側チューブ１７０は、基端側から医療用の器具等を挿入可能な２つの内側チューブ１７２，１７３を内部に有し、外側チューブ１７０の端面１７１に、内側チューブ１７２，１７３のルーメンが開口する開口孔１７４，１７５が形成されている。このような構成としても、支持チューブ１６０を撓ませて撮像部１１０の撮像方向を変更でき、かつ開口孔１７４，１７５から医療用の器具等を正面方向へ突出させて処置を行うことができる。
【００６４】
また、内視鏡が挿入される対象は、生体に限定されない。
【符号の説明】
【００６５】
１０，１１０ 撮像部、
１２ 撮像素子、
１２Ａ 撮像面、
１４ 集光レンズ、
２０ 挿入部（第１の長尺部）、
３０ 操作部、
３６ 固定部、
６０，１６０ 支持チューブ（第１の長尺部、柔軟部）、
６１ ルーメン、
６２ 先端開口孔、
６３ 基端開口孔、
７０，１７０ 外側チューブ（剛性部）、
８０ 牽引チューブ（第２の長尺部）、
９０ 接続部、
９１ 牽引ワイヤー（線材）、
１００ 外側シース部、
１７４，１７５ 開口孔。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関し、特に、体腔内を観察するための内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、体腔内に内視鏡を挿入して、観察や処置を行う手法が行われている。例えば、腹腔鏡下手術においては、より低侵襲に手術を行うために３ｍｍ程度の非常に細い内視鏡が使用されている。
【０００３】
一方、内視鏡の撮像素子は、先端にて正面方向を観察するように、通常は撮像面が正面を向いて設置されている。このため、内視鏡が細くなると撮像素子も小さくなり、観察視野が狭くなる。
【０００４】
このため、例えば特許文献１では、撮像面が内視鏡の側面方向を向くように撮像素子を配置することで、内視鏡の直径以上に長い撮像面を有する撮像素子を配置する内視鏡が提案されている。この内視鏡を用いて正面方向を観察する際には、撮像素子の基端側のシャフトをアクチュエータによって屈曲させることで、撮像面を正面方向へ向けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−３０６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡のように、正面を観察するために側面方向を向いている撮像素子を正面方向へ向けて曲げると、屈曲部より基端側のシャフトの軸心と撮像素子の中心がずれてしまい、内視鏡での観察および処置が困難となる。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、内視鏡での観察および処置における操作性を低減させずに広い視野を確保できる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の内視鏡は、先端部に設けられる撮像部と、前記撮像部に固定された第１の長尺部と、前記第１の長尺部に対して相対的に進退動可能であって前記第１の長尺部よりも曲げ剛性の高い第２の長尺部と、前記第２の長尺部および前記撮像部を屈曲可能に接続する接続部と、を有し、前記第２の長尺部を前記第１の長尺部に対して相対的に後退させることで前記第１の長尺部を撓ませて前記撮像部の撮像方向を変更可能な内視鏡である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る内視鏡は、第１の長尺部よりも曲げ剛性の高い第２の長尺部を第１の長尺部に対して相対的に後退させることで、第１の長尺部を撓ませて撮像部の撮像方向を変更可能であるため、撮像部の撮像方向を変更しても撮像部を曲げ剛性の高い第２の長尺部の軸心上に配置できる。したがって、内視鏡での観察および処置における操作性を低減させずに、撮像部の撮像方向を変更可能とすることで広い視野を確保できる。
【００１０】
前記撮像部が、前記内視鏡の側面方向に対面する撮像素子およびレンズを有するようにすれば、直径以上に長い撮像面を有する撮像素子を用いることができ、内視鏡の細径化を図りつつ広い視野を確保できる。
【００１１】
前記接続部が線材であれば、より簡素な構成で接続部を構成でき、内視鏡の細径化を図ることができる。
【００１２】
前記第１の長尺部が、前記撮像部に固定されるとともに前記第２の長尺部よりも曲げ剛性が低い柔軟部と、前記柔軟部の基端側に連結されるとともに前記柔軟部よりも曲げ剛性の高い剛性部と、を有するようにすれば、剛性部によって剛性を維持して内視鏡の姿勢を適正に保ちつつ、柔軟部によって撮像部の撮像方向を変更可能とすることができる。
【００１３】
前記剛性部が、前記第２の長尺部と摺動可能に連結されれば、第２の長尺部を後退させる際に、剛性部と第２の長尺部とを摺動させつつ連結を維持できるため、柔軟部のみを効率よく側面方向へ変形させることができる。
【００１４】
前記柔軟部が、前記剛性部に対して相対的に進退動可能であれば、柔軟部の撓む範囲を自在に変更でき、撮像する方向や位置を状況に応じて調整できる。
【００１５】
前記撮像部、第１の長尺部および第２の長尺部の少なくとも一部を覆う伸縮可能な外側シース部を有するようにすれば、覆っている部材同士の間に隙間が生じず、隙間に物体が挟まる等の現象を防止し、安全性を向上させることができる。
【００１６】
前記第２の長尺部を前記第１の長尺部に対して相対的に進退動させた状態を固定的に維持する固定部を有するようにすれば、撮像部の撮像方向を変更した状態を固定的に維持でき、操作性が向上する。
【００１７】
前記接続部は、基端側へ延びる線材を有し、前記第２の長尺部は、前記線材が貫通し、当該線材に対して相対的に進退動可能である筒体であるようにすれば、線材に対する第２の長尺部の位置を変更することで、第２の長尺部を後退させて変更される撮像部の撮像方向および位置を自在に調整することができる。
【００１８】
前記柔軟部の側面に開口するルーメンを有するようにすれば、撓んだ柔軟部の側面から、医療用の器具等を突出させて処置を行うことができる。
【００１９】
前記柔軟部は、前記剛性部よりも外径が小さく、前記剛性部は、先端側に開口するルーメンを有するようにすれば、剛性部に設けられるルーメンによって、医療用の器具等を突出させて処置を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る内視鏡を示す平面図である。
【図２】本実施形態に係る内視鏡の先端部を示す断面図である。
【図３】図２の３−３線に沿う断面図である。
【図４】図２の４−４線に沿う断面図である。
【図５】本実施形態に係る内視鏡の基端部を示す断面図である。
【図６】本実施形態に係る内視鏡の操作レバーを示す部分平面図である。
【図７】本実施形態に係る内視鏡の撮像面を正面へ向けた際を示す断面図である。
【図８】本実施形態に係る内視鏡の撮像面を正面へ向けた際を示す断面図である。
【図９】本実施形態に係る内視鏡の撮像面を正面へ向けた際を示す断面図である。
【図１０】本実施形態に係る内視鏡の他の例を示す平面図である。
【図１１】本実施形態に係る内視鏡の更に他の例の先端部を示す断面図である。
【図１２】図１１の１２−１２線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上、誇張されて実際の比率とは異なる場合がある。
【００２２】
本発明の実施形態に係る内視鏡１は、体腔内に挿入されて、体腔内の観察や処置を行うデバイスである。内視鏡１によって観察や処置を行う対象は、例えば、子宮、卵巣、卵管等が挙げられるが、他の生体組織であってもよい。
【００２３】
内視鏡１は、図１に示すように、撮像を行うための撮像部１０と、撮像部１０から基端側へ延びる挿入部２０と、挿入部２０の基端側に設けられて内視鏡１を操作するための操作部３０と、外部の内視鏡装置本体４０と接続するためのコネクタ５０と、を備えている。なお、本明細書において、内視鏡１の手元側を「基端側」、挿入される側を「先端側」と称す。
【００２４】
撮像部１０は、図２に示すように、中空のケース１１と、ケース１１の内部に設置される撮像素子１２と、被写体へ光を照射する光源１３と、被写体からの光を撮像素子１２に集光するための集光レンズ１４と、撮像素子１２およびコネクタ５０の間を接続している配線１５と、を備えている。
【００２５】
ケース１１は、被写体からの光を集光レンズ１４へ透過する入光部１６が側面に設けられ、この入光部１６に集光レンズ１４が配置されている。また、ケース１１は、光源１３からの光を透過して被写体へ照射する射光部１７が側面に設けられ、この射光部１７に対面して光源１３が配置されている。
【００２６】
撮像素子１２は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳのような２次元撮像素子であり、撮像面１２Ａが側面方向、すなわち内視鏡１の延在方向と交差する方向に向かって設置されている。
【００２７】
光源１３は、ＬＥＤであり、撮像素子１２の基端側に配置され、配線１５から電力の供給を受けて照光可能となっている。
【００２８】
配線１５は、撮像素子１２および光源１３へ電力を供給するとともに、撮像素子１２によって取得された画像信号を内視鏡装置本体４０（図１参照）へ伝える役割を果たす。
【００２９】
挿入部２０（第１の長尺部）は、撮像部１０のケース１１に固定された支持チューブ６０（第１の長尺部、柔軟部）と、支持チューブ６０の外側を覆う外側チューブ７０（第１の長尺部、剛性部）と、撮像部１０を牽引可能な牽引チューブ８０（第２の長尺部）と、撮像部１０に牽引チューブ８０を接続させる接続部９０と、を備えている。
【００３０】
支持チューブ６０は、図２〜５に示すように、先端部が撮像部１０のケース１１に固定され、内部に形成されるルーメン６１に配線１５が配置されおり、外側チューブ７０に対して摺動して相対的に進退動可能となっている。支持チューブ６０の先端部近傍の側面には、ルーメン６１が開口して先端開口孔６２が形成されている。支持チューブ６０の基端部は、操作部３０を貫通して操作部３０よりも基端側に達してルーメン６１が基端開口孔６３で開口しており、基端開口孔６３からルーメン６１内に医療用の器具を挿入することで、先端開口孔６２へ医療用の器具を到達させることができる。支持チューブ６０は、可撓性を有する柔軟な材料により形成されており、例えばポリアミド、ポリエステル、ポリアミドエラストマー、ポリエステルエラストマー、ポリオレフィン（例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−プロピレン共重合体、エチレン−酢酸ビニル共重合体、およびこれらの架橋もしくは部分架橋物）、ポリ塩化ビニル、ポリウレタン等の熱可塑性樹脂等の樹脂材料によって形成されるが、撓むことが可能であれば材料は限定されない。
【００３１】
外側チューブ７０は、支持チューブ６０および牽引チューブ８０の外側を覆っている。外側チューブ７０の基端部は、操作部３０に固定的に連結されており、先端部は、支持チューブ６０および牽引チューブ８０よりも基端側に位置している。外側チューブ７０は、支持チューブ６０よりも曲げ剛性が高く、支持チューブ６０を覆うことで支持チューブ６０の撓みを抑える役割を果たす。支持チューブ６０は、例えばステンレス等の金属材料や樹脂材料等によって形成されるが、材料は限定されない。
【００３２】
牽引チューブ８０は、支持チューブ６０と並んで外側チューブ７０の内側に配置されており、先端部が接続部９０を介してケース１１に連結され、基端部が操作部３０に連結されている。牽引チューブ８０の先端部は、撮像素子１２の撮像面１２Ａの中心位置に略一致して、ケース１１の撮像方向と反対面に連結される。牽引チューブ８０は、支持チューブ６０よりも曲げ剛性が高く形成されている。牽引チューブ８０は、例えばステンレス等の金属材料や樹脂材料等によって形成されるが、材料は限定されない。
【００３３】
接続部９０は、牽引チューブ８０を貫通する牽引ワイヤー９１と、ケース１１の内部の撮像方向と反対面に配置されて牽引ワイヤー９１が接続される保持部材９２と、を備えている。
【００３４】
牽引ワイヤー９１は、屈曲可能であり、基端部が操作部３０に連結されている。牽引ワイヤー９１は、例えばステンレス等の金属材料、ニッケル-チタン等の超弾性材料や樹脂材料等によって形成されるが、材料は限定されない。
【００３５】
保持部材９２は、牽引ワイヤー９１をケース１１に対して確実に連結するための部材であり、例えばステンレス等の金属材料、ニッケル-チタン等の超弾性材料や樹脂材料等によって形成されるが、材料は限定されない。保持部材９２の牽引ワイヤー９１が連結する部位は、撮像素子１２の撮像面１２Ａの中心位置に略一致する。
【００３６】
操作部３０は、図６に示すように、操作者が把持する把持ケース３１と、支持チューブ６０、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１の各々の基端部に固定される第１〜第３操作レバー３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ（以下、第１〜第３操作レバー３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃを総称して操作レバー３２と称する場合がある。）とを備えている。第１〜第３操作レバー３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、把持ケース３１に対して進退動することで、支持チューブ６０、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１を個別に進退動させることが可能であり、把持ケース３１のレバー貫通孔３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ（以下、レバー貫通孔３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃを総称してレバー貫通孔３３と称する場合がある。）を貫通して配置されている。
【００３７】
レバー貫通孔３３の各々は、図５に示すように、縁部に一定間隔で複数の凹凸部３４が形成されており、この凹凸部３４に、操作レバー３２に設けられて弾性的に変形可能な凸部３５が嵌合可能となっている。したがって、凹凸部３４に凸部３５を嵌合させて操作レバー３２を把持ケース３１の固定可能であるとともに、操作レバー３２に所定値以上の力を作用させることで、凸部３５を変形させつつ凹凸部３４から離脱させて操作レバー３２を進退動させることができる。このように、凹凸部３４および凸部３５は、支持チューブ６０、外側チューブ７０、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１の各々を、相対的に進退動させた任意の位置で固定的に保持する固定部３６を構成する。なお、固定部３６の構成は、任意の位置で固定的に保持できるのであれば、これに限定されない。
【００３８】
把持ケース３１および操作レバー３２は、例えばポリカーボネート、ポリアミド、ポリサルホン、ポリアリレート、メタクリレート−ブチレン−スチレン共重合体等の熱可塑性樹脂等の樹脂材料や金属材料によって形成されるが、材料は限定されない。
【００３９】
内視鏡装置本体４０は、図１に示すように、コネクタ５０が接続される本体側コネクタ４１と、撮像素子１２および光源１３へ電力を供給するとともに制御し、撮像素子１２から画像信号に基づいて画像を生成する制御部４２と、生成された画像を表示するモニター４３と、を備えている。
【００４０】
次に、第１の実施形態に係る内視鏡１の作用を説明する。
【００４１】
まず、コネクタ５０を内視鏡装置本体４０の本体側コネクタ４１に接続し、第１操作レバー３２Ａを操作して、支持チューブ６０の先端開口孔６２が外側チューブ７０よりも先端側に位置するように支持チューブ６０を配置する。また、支持チューブ６０が撓まずに直状となるように牽引ワイヤー９１に連結される第３操作レバー３２Ｃを操作し、かつ牽引チューブ８０の先端部が撮像部１０に接するまで第２操作レバー３２Ｂを操作して前進させる。これにより、内視鏡１の先端部が、図２に示す状態となる。
【００４２】
この状態で、内視鏡１を撮像部１０側から体腔内に挿入する。このとき、撮像素子１２の撮像面１２Ａが側面方向、すなわち内視鏡１の延在方向と交差する方向に向かって設置されており、内視鏡１の外径が小さいため、より低侵襲に挿入することができる。
【００４３】
次に、第２操作レバー３２Ｂおよび第３操作レバー３２Ｃを同時に後退させると、図７に示すように、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１が後退する。そして、牽引チューブ８０の曲げ剛性が支持チューブ６０よりも高いため、牽引チューブ８０はほとんど撓まず、支持チューブ６０の外側チューブ７０に覆われていない部分が側面方向へ向かって撓むことになる。そして、牽引チューブ８０と撮像部１０を接続する接続部９０が屈曲可能であるため、ケース１１は、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１からの牽引力と支持チューブ６０からの反力を受けて傾く。このとき、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１が、ケース１１の撮像方向と反対面側に連結されているため、撮像面１２Ａが正面方向を向くようにケース１１が傾き、正面方向に広い視野を確保できる。そして、牽引チューブ８０の先端部は、撮像素子１２の撮像面１２Ａの中心位置に略一致して、ケース１１の撮像方向と反対面に連結されているため、牽引チューブ８０の軸心と撮像素子１２の撮像面１２Ａの中心とが略一致する。このため、撮像面１２Ａが正面方向を向いた際の撮像箇所が、操作部３０から直線的に延びる牽引チューブ８０の軸心上に位置し、観察及び処置の操作性を低下させることなしに、広い視野を確保できる。このとき、各々の第１〜第３操作レバー３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃが把持ケース３１の任意の位置で固定可能となっているため、撮像面１２Ａを正面方向に向けた状態を固定的に維持することができる。
【００４４】
この後、制御部４２により光源１３および撮像素子１２を制御し、正面方向を向いた光源１３から光を照射させて、被写体からの光を集光レンズ１４を介して撮像素子１２で受光する。撮像素子１２は、光を受けて取得される画像信号を、図１に示すように、配線１５を介して制御部４２へ送信し、制御部４２は、画像信号を画像に生成し、モニター４３に表示させる。
【００４５】
そして、必要に応じて、モニター４３を観察しながら、支持チューブ６０の基端開口孔６３からルーメン６１内に医療用の器具を挿入し、先端開口孔６２から医療用の器具を突出させて、処置を行う。医療用の器具としては、例えば鉗子、穿刺針等が挙げられる。
【００４６】
体腔内での観察や処置が終了した後には、第２操作レバー３２Ｂおよび第３操作レバー３２Ｃを前進させて操作して牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１による牽引を緩め、図１に示すように支持チューブ６０が直状に延びた状態とする。この後、細くなった内視鏡１を体腔内から引き抜き、内視鏡１による手技が完了する。
【００４７】
なお、内視鏡１は、支持チューブ６０、外側チューブ７０、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１の各々を独立して進退動可能であるため、以下のように使用することもできる。
【００４８】
すなわち、図８に示すように、牽引チューブ８０の先端部を撮像部１０のケース１１まで到達させずに、牽引チューブ８０の先端側に露出する牽引ワイヤー９１によってケース１１を牽引することもできる。このようにすることで、撮像面１２Ａが正面方向を向いた際の撮像箇所を、操作部３０から直線的に延びる牽引チューブ８０の軸心上からずらすことができる。
【００４９】
また、図９に示すように、外側チューブ７０をより後退させて外側チューブ７０よりも先端側に露出する支持チューブ６０の長さを増加させ、かつ牽引チューブ８０の先端部を撮像部１０のケース１１まで到達させずに、牽引チューブ８０の先端側に露出する牽引ワイヤー９１によってケース１１を牽引することもできる。このようにすることで、支持チューブ６０の長さが増加して湾曲しやすくなり、撮像面１２Ａを正面方向を越えて反対方向まで向けることができる。
【００５０】
以上のように、本実施形態に係る内視鏡１は、支持チューブ６０（第１の長尺部）よりも曲げ剛性の高い牽引チューブ８０（第２の長尺部）を支持チューブ６０に対して相対的に後退させることで、支持チューブ６０を撓ませて撮像部１０の撮像方向を変更可能であるため、撮像部１０の撮像方向を変更しても、撮像部１０を曲げ剛性の高い牽引チューブ８０の軸心上に保持できる。したがって、内視鏡１での観察および処置における操作性を低減させることなしに、撮像部１０の撮像方向を変更可能として広い視野を確保できる。
【００５１】
また、撮像素子１２および集光レンズ１４が、内視鏡１の側面方向に対面するようにケース１１に配置されているため、内視鏡１の直径以上に長い撮像面１２Ａを有する撮像素子１２を適用することができ、内視鏡１の細径化を図りつつ広い視野を確保できる。
【００５２】
また、接続部９０が線材である牽引ワイヤー９１を有するため、より簡素な構成で接続部９０を構成でき、内視鏡１の細径化を図ることができる。
【００５３】
また、撮像部１０が固定される支持チューブ６０の基端側に、支持チューブ６０よりも曲げ剛性の高い外側チューブ７０が連結されているため、外側チューブ７０によって剛性を維持して内視鏡１の姿勢を適正に保ちつつ、支持チューブ６０によって撮像部１０の撮像方向を変更可能である。
【００５４】
また、外側チューブ７０が、牽引チューブ８０と摺動可能に連結されているため、牽引チューブ８０を後退させても、外側チューブ７０と牽引チューブ８０とが摺動しつつ連結が維持され、支持チューブ６０のみを効率よく側面方向へ湾曲するように変形させることができる。
【００５５】
また、支持チューブ６０が、外側チューブ７０に対して相対的に進退動可能であるため、支持チューブ６０の撓む範囲を自在に変更でき、撮像する方向や位置を状況に応じて調整できる。
【００５６】
また、牽引チューブ８０を支持チューブ６０に対して相対的に進退動させた状態を固定的に維持する固定部３６を備えるため、牽引チューブ８０を撓ませて撮像部１０の撮像方向を変更した状態を固定的に維持でき、操作性が向上する。
【００５７】
また、牽引チューブ８０が、線材である牽引ワイヤー９１が摺動可能に貫通する筒体であるため、線材に対する牽引チューブ８０の位置を変更することで、牽引チューブ８０を後退させて変更される撮像部１０の撮像方向および位置を自在に調整することができる。
【００５８】
また、牽引チューブ８０の側面に、ルーメン６１の先端開口孔６２が形成されているため、撓ませた支持チューブ６０の側面から、医療用の器具等を正面方向へ突出させて処置を行うことができる。
【００５９】
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想内において当業者により種々変更が可能である。例えば、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１を後退させることで、撮像面１２Ａが正面方向を向くように撮像部１０を傾けることができるのであれば、接続部９０は、必ずしも撮像部１０の撮像方向と反対面側に連結されていなくてもよい。
【００６０】
また、牽引チューブ８０および牽引ワイヤー９１は、各々を独立して操作可能となっているが、一体的に動くように構成してもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、外側チューブ７０を操作部３０に固定的に連結し、支持チューブ６０を第１操作レバー３２Ａにより操作することで、外側チューブ７０と支持チューブ６０とを相対的に進退動させる構造となっているが、支持チューブ６０を操作部３０に固定的に連結し、外側チューブ７０を操作レバーにより操作する構造としてもよく、または両方を操作レバーにより操作する構造としてもよい。
【００６２】
また、図１０に示す内視鏡の他の変形例のように、撮像部１０、支持チューブ６０、外側チューブ７０および牽引チューブ８０の少なくとも一部を覆う伸縮可能な外側シース部１００を設けてもよい。外側シース部１００は、例えばシリコーン樹脂等により形成できる。外側シース部１００を設けることで、覆っている部材同士の間に隙間が生じず、隙間に物体が挟まる等の現象を防止し、安全性を向上させることができる。
【００６３】
また、図１１，１２に示す内視鏡の更に他の変形例のように、支持チューブ１６０を操作部まで延在させずに、外側チューブ１７０の先端に固定してもよい。支持チューブ１６０は、外側チューブ１７０よりも細径で形成され、したがって外側チューブ１７０の先端には端面１７１が形成される。そして、外側チューブ１７０は、基端側から医療用の器具等を挿入可能な２つの内側チューブ１７２，１７３を内部に有し、外側チューブ１７０の端面１７１に、内側チューブ１７２，１７３のルーメンが開口する開口孔１７４，１７５が形成されている。このような構成としても、支持チューブ１６０を撓ませて撮像部１１０の撮像方向を変更でき、かつ開口孔１７４，１７５から医療用の器具等を正面方向へ突出させて処置を行うことができる。
【００６４】
また、内視鏡が挿入される対象は、生体に限定されない。
【符号の説明】
【００６５】
１０，１１０ 撮像部、
１２ 撮像素子、
１２Ａ 撮像面、
１４ 集光レンズ、
２０ 挿入部（第１の長尺部）、
３０ 操作部、
３６ 固定部、
６０，１６０ 支持チューブ（第１の長尺部、柔軟部）、
６１ ルーメン、
６２ 先端開口孔、
６３ 基端開口孔、
７０，１７０ 外側チューブ（剛性部）、
８０ 牽引チューブ（第２の長尺部）、
９０ 接続部、
９１ 牽引ワイヤー（線材）、
１００ 外側シース部、
１７４，１７５ 開口孔。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に設けられる撮像部と、
前記撮像部に固定された第１の長尺部と、
前記第１の長尺部に対して相対的に進退動可能であって前記第１の長尺部よりも曲げ剛性の高い第２の長尺部と、
前記第２の長尺部および前記撮像部を屈曲可能に接続する接続部と、を有し、
前記第２の長尺部を前記第１の長尺部に対して相対的に後退させることで前記第１の長尺部を撓ませて前記撮像部の撮像方向を変更可能な内視鏡。
【請求項２】
前記撮像部は、前記内視鏡の側面方向に対面する撮像素子およびレンズを有する請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記接続部は、線材である請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１の長尺部は、前記撮像部に固定されるとともに前記第２の長尺部よりも曲げ剛性が低い柔軟部と、前記柔軟部の基端側に連結されるとともに前記柔軟部よりも曲げ剛性の高い剛性部と、を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記剛性部は、前記第２の長尺部と摺動可能に連結される請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記柔軟部は、前記剛性部に対して相対的に進退動可能である請求項４または５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記撮像部、第１の長尺部および第２の長尺部の少なくとも一部を覆う伸縮可能な外側シース部を有する請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記第２の長尺部を前記第１の長尺部に対して相対的に進退動させた状態を固定的に維持する固定部を有する請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記接続部は、基端側へ延びる線材を有し、前記第２の長尺部は、前記線材が貫通し、当該線材に対して相対的に進退動可能である筒体である請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記柔軟部の側面に開口するルーメンを有する請求項４〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記柔軟部は、前記剛性部よりも外径が小さく、前記剛性部は、先端側に開口するルーメンを有する請求項４〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項１】
先端部に設けられる撮像部と、
前記撮像部に固定された第１の長尺部と、
前記第１の長尺部に対して相対的に進退動可能であって前記第１の長尺部よりも曲げ剛性の高い第２の長尺部と、
前記第２の長尺部および前記撮像部を屈曲可能に接続する接続部と、を有し、
前記第２の長尺部を前記第１の長尺部に対して相対的に後退させることで前記第１の長尺部を撓ませて前記撮像部の撮像方向を変更可能な内視鏡。
【請求項２】
前記撮像部は、前記内視鏡の側面方向に対面する撮像素子およびレンズを有する請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記接続部は、線材である請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１の長尺部は、前記撮像部に固定されるとともに前記第２の長尺部よりも曲げ剛性が低い柔軟部と、前記柔軟部の基端側に連結されるとともに前記柔軟部よりも曲げ剛性の高い剛性部と、を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記剛性部は、前記第２の長尺部と摺動可能に連結される請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記柔軟部は、前記剛性部に対して相対的に進退動可能である請求項４または５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記撮像部、第１の長尺部および第２の長尺部の少なくとも一部を覆う伸縮可能な外側シース部を有する請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記第２の長尺部を前記第１の長尺部に対して相対的に進退動させた状態を固定的に維持する固定部を有する請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記接続部は、基端側へ延びる線材を有し、前記第２の長尺部は、前記線材が貫通し、当該線材に対して相対的に進退動可能である筒体である請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記柔軟部の側面に開口するルーメンを有する請求項４〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記柔軟部は、前記剛性部よりも外径が小さく、前記剛性部は、先端側に開口するルーメンを有する請求項４〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−６６６３８（Ｐ２０１３−６６６３８Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０８６３０（Ｐ２０１１−２０８６３０）
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【Ｆターム（参考）】
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