内視鏡
【課題】処置具を処置具挿通チャンネルから引き抜くことなく、処置具に付着した粘膜組織を除去でき、かつ処置具に付着した異物を確実に除去できる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡は、少なくとも撮像部を有する挿入部の先端部に処置具開口部２５を有し、前記開口部２５と連通し処置具３１を挿抜可能なチャンネル２５ａを有する。さらに、内視鏡は、処置具開口部２５の開口縁部の少なくとも一部に、処置具３１に付着した異物を除去するための異物除去部２６を有する。
【解決手段】内視鏡は、少なくとも撮像部を有する挿入部の先端部に処置具開口部２５を有し、前記開口部２５と連通し処置具３１を挿抜可能なチャンネル２５ａを有する。さらに、内視鏡は、処置具開口部２５の開口縁部の少なくとも一部に、処置具３１に付着した異物を除去するための異物除去部２６を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関し、特に、処置具を挿通可能な処置具挿通チャンネルを有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療分野及び工業分野では内視鏡が広く利用されている。例えば、医療分野では、術者が被検体内に内視鏡の挿入部を挿入し、挿入部の先端部に設けた撮像部において撮像された被検体内の画像を、モニタに表示させる等して、被検体内の検査が行われる。
【０００３】
また、内視鏡を用いて、被検体内の病変部などに対して処置を行うこともできる。内視鏡の挿入部には、処置具を挿通可能な処置具挿通チャンネルが設けられており、術者は、処置具をそのチャンネル内に挿通し、挿入部の先端部の開口部から、処置具を突出させて、撮像部で撮像された被検体内の画像を見ながら、処置具により、病変部などに対して処置を行うことができる。
【０００４】
しかし、処置具を用いて処置を行うと、処置具に異物が付着して、処置性能が低下することがある。例えば、高周波電流を用いた高周波ナイフを用いて処置をすると、ナイフの表面に、炭化した生体組織等のいわゆる焦げ付きが付着する。
【０００５】
処置具の表面に付着したこのような異物は、高周波焼灼時の、いわゆる切れ味を落とす原因となるので、従来は、ナイフの切れ味が落ちると、術者は、処置具を内視鏡挿入部から抜去し、表面の異物を、ブラシなどで擦り落とす作業を行っていた。その作業の後、再度、処置具を処置具挿通チャンネルに通して、処置の続きを行っていた。そのため、術者は、１つの症例中に、何度もその擦り落とし作業を行わなければならない場合があり、手術の効率が悪かった。
【０００６】
そこで、高周波ナイフを処置具挿通チャンネルから抜去することなく、高周波ナイフに付着した粘膜組織を除去できる内視鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
その提案に係る内視鏡では、内視鏡の挿入部の先端部から導出された処置具を観察手段によって得られた内視鏡画像の略左右方向又は略上下方向に揺動させる処置具揺動台と、その揺動台により揺動される処置具の揺動領域内に流体を供給する流体送出通路とを設けることによって、処置具の刃先に付着した粘膜組織が除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３４４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、その提案に係る内視鏡は、処置具を処置具挿通チャンネルから引き抜くことなく、処置具に付着した粘膜組織を除去できるが、送水により粘膜組織を除去するため、炭化して強固にこびり付いた粘膜組織は取りきれない場合があるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、処置具を処置具挿通チャンネルから引き抜くことなく、処置具に付着した粘膜組織を除去でき、かつ処置具に付着した異物を確実に除去できる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様によれば、少なくとも撮像部を有する挿入部の先端部に開口部を有し、前記開口部と連通し処置具を挿抜可能なチャンネルを有する内視鏡において、前記開口部の開口縁部の少なくとも一部に、前記処置具に付着した異物を除去するための異物除去部を有する内視鏡を提供することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、処置具を処置具挿通チャンネルから引き抜くことなく、処置具に付着した粘膜組織を除去でき、かつ処置具に付着した異物を確実に除去できる内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる、医療装置としての内視鏡の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる、挿入部２の先端部１１の先端面の構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わる、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる、処置具３１の先端部３１ａに異物が付着した状態を示す、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係わる、異物が除去されるときの状態を示す、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係わる、処置具３１の先端部３１ａを処置具開口部２５から突出させたときの内視鏡画像の例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係わる、処置具３１の先端部３１ａに付着した異物ＦＭを除去するために、基端側に引き込んだときの内視鏡画像の例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係わる、術者が、先端部３１ａを異物除去部２６の最も深い部分に向かう方向から外れた方向に傾斜させながら、先端部３１ａを生体組織ＬＴに押し付けたときの、内視鏡画像の例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態の変形例１に係わる、異物除去面２６Ａが、異物除去部としての１つの凸部２６ａを有する例を説明するための先端部１１の部分断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態の変形例２に係わる、先端面１１ａの傾斜面２６Ｂと処置具挿通チャンネル２５ａとの段差部２６ｂに設けられたエッジ部を説明するための先端部１１の部分断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態の変形例３に係わる、異物除去部２６Ｃが、処置具開口部２５の周囲の一部に、先端面１１ａから突出するように設けられている例を説明するための先端部１１の部分断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態の変形例４に係る挿入部２の先端部の先端面の構成図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る、挿入部２の先端部１１Ａの断面図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１Ａの部分断面図である。
【図１６】処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具挿通チャンネルの処置具開口部に向けて送水可能な異物除去用送水ノズルを先端部１１に設けた第１の例を示すための、挿入部２の先端部１１の先端面１１ａ１の構成図である。
【図１７】図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図１８】処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具挿通チャンネルの処置具開口部に向けて送水可能な洗浄ノズルにより異物除去を行うようにした第２の例を示すための、挿入部２の先端部１１の先端面１１ａ２の構成図である。
【図１９】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図２０】処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具挿通チャンネルの処置具開口部に向けて送水可能な前方送水口を先端部１１に設けるようにした第３の例を示すための、挿入部２の先端部１１の先端面１１ａ３の構成図である。
【図２１】図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図２２】処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、前方送水機能を利用した第４の例を示すための、挿入部２の先端部１１の処置具挿通チャンネルと前方送水管路の部分断面図である。
【図２３】図２２において、処置具挿通チャンネルに処置具が挿通されている状態の部分断面図である。
【図２４】前方送水管路１０３ａに設けられた切替弁１０４を説明するための、先端部１１の前方送水管路１０３ａの部分断面図である。
【図２５】処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、軟性の前方送水管路を利用した第５の例を示すための、挿入部２の先端部１１の処置具挿通チャンネルと前方送水管路のみの断面を示す部分断面図である。
【図２６】処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具の先端部から送水が行われるようにした第６の例を示すための、挿入部２の先端部１１の処置具開口部２５から、処置具３１Ａの先端部３１ａ１が突出しているときの、先端部１１の部分断面図である。
【図２７】処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具開口部から突出した処置具の先端部をブラシにより除去する構成を説明するための図である。
【図２８】処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具開口部から突出した処置具の先端部を処置具開口部２５に設けた、弾性を有する異物除去部材により除去する構成を説明するための図である。
【図２９】処置具開口部２５から処置具３１Ｂの先端部３１ａ２が突出しているときの、挿入部２の先端部１１の処置具開口部２５の部分断面図である。
【図３０】処置具３１Ｂの先端部に付着した異物を除去するときの、挿入部２の先端部１１の処置具開口部２５の部分断面図である。
【図３１】処置具挿通チャンネルのためのチャンネルチューブを示す挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図３２】処置具挿通チャンネルのためのチャンネルチューブを示す挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図３３】チャンネルチューブ１２２の構成を説明するための断面図である。
【図３４】湾曲操作がされたときに、チャンネルチューブ１２２内を走行する処置具３１Ｃの状態を説明するための図である。
【図３５】先端部１１の断面図である。
【図３６】先端硬質部材内に、ライトガイド２２ａを組み付ける様子を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもあり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
（第１の実施の形態）
（構成）
図１は、本実施の形態に係わる医療装置としての内視鏡の構成を示す構成図である。内視鏡１は、被写体内の観察対象部位へ挿入する細長の挿入部２と、この挿入部２の基端部に連設された操作部３と、この操作部３の側面より延設されたユニバーサルケーブル４と、を有して構成されている。
【００１４】
細長い挿入部２は、その先端に、撮像ユニットなどを搭載する先端硬質部である先端部１１を有し、この先端部１１の基端側に湾曲自在な可動部としての湾曲部１２が連設されている。さらに、この湾曲部１２の基端側に表面が軟性の管状の部材より形成される長尺で可撓性を有する可撓管部１３が連設されている。
【００１５】
操作部３は、操作把持部を構成する操作部本体１４と、挿入部２の可撓管部１３の基端側に接続される折れ止め部１５と、この折れ止め部１５の近傍に配設された挿入部２内の処置具挿通チャンネルの開口部１６と、を有して構成されている。
【００１６】
操作部本体１４には、挿入部２の湾曲部１２を湾曲操作するための複数の湾曲操作ノブ１７が回動自在に配設されるとともに、送気送水等のためにユーザにより操作されるスイッチ類１８などが設けられている。なお、湾曲操作ノブ１７は、湾曲部１２を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作ノブと、湾曲部１２を左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作ノブとを有し、これらが重畳配設されている。
【００１７】
図２は、挿入部２の先端部１１の先端面の構成図である。図２は、挿入部２の先端部の先端面を平面視したときの先端面の構成を示す。図２に示すように、先端部１１の先端面１１ａには、観察窓２１，照明窓２２，２３、洗浄ノズル２４，及び処置具開口部２５が設けられている。
【００１８】
対物窓である観察窓２１の基端側すなわち背後には、観察窓２１を通った被写体からの観察光を撮像し、内視鏡装置のモニタに内視鏡画像（図６参照）として表示するための対物レンズ及び撮像素子からなる撮像ユニット２１ａ（図３参照）が配置されている。照明窓２２，２３の基端側すなわち背後には、各照明窓から被写体に照明光を照射するための、照明レンズと、ライトガイド（あるいは発光素子）とが配置されている。洗浄ノズル２４の基端側すなわち背後には、洗浄ノズル２４から観察窓２１の表面を水で洗浄するために、水を流す送水管路があり、洗浄ノズル２４に接続されている。撮像ユニット、ライトガイド、送水管路、処置具挿通チャンネル等は、図示しない先端硬質部材内に取り付けられている。
【００１９】
処置具開口部２５は、挿入部２内の処置具挿通チャンネル２５ａ（図３参照）と連通しており、操作部３の開口部１６から挿入された処置具（例えば電気メス）が処置具開口部２５から突没できるように構成された開口である。
【００２０】
処置具開口部２５の開口縁部の一部には、処置具に付着した異物を除去するための異物除去面２６が形成されている。異物除去部としての異物除去面２６は、処置具開口部２５の開口縁部において、観察窓２１側の開口縁部の一部が削り取られるようにして形成されている。
【００２１】
図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。なお、図３では、関連のある構成部材のみが示され、他の部材は、省略されている。先端部１１は、図示しない先端硬質部材の先端側に装着された先端カバー１１ｂを有する。先端硬質部材の基端側は、糸巻き部１１ｃにより、先端硬質部材に固定されたシース１１ｄによって覆われている。図３では、観察窓２１の基端側に設けられた撮像ユニット２１ａの一部と、処置具開口部２５に連通する処置具挿通チャンネル２５ａが示されている。すなわち、内視鏡１は、少なくとも撮像部を有する挿入部２の先端部１１に処置具開口部２５を有し、その開口部２５と連通し処置具３１を挿抜可能な処置具挿通チャンネル２５ａを有する。
【００２２】
異物除去面２６は、図２及び図３に示すように、観察窓２１から離れるにつれて、先端面１１ａからの深さが深くなり、かつ先端面１１ａ上の削り取りの幅が広くなるように、形成されている。言い換えると、異物除去面２６は、処置具開口部２５の開口縁部の観察窓２１の中心に最も近い部分が、最も深くなるように、形成されている凹部である。
さらに、挿入部２の先端部の先端面１１ａを平面視したときに、処置具開口部２５の中心と観察窓２１の中心とを結ぶ線ＬＣ（二点鎖線で示す）上に、異物除去面２６を形成するように削り取られた開口縁部の中央を位置付け、この線ＬＣ上において、異物除去面２６の縁部が、観察窓２１に近くなり、かつその線ＬＣから離れるに従って、異物除去面２６の縁部が、観察窓２１から遠くなるように形成されている。
【００２３】
従って、異物除去面２６がこのような斜面を有しているので、後述するように、処置具３１の先端部３１ａを生体組織に押し付けて傾斜させたときの傾斜方向が、線ＬＣから外れる方向であっても、先端部３１ａは、異物除去面２６の傾斜面に沿って滑って、その傾斜方向が線ＬＣに一致するように、自然に誘導される。
【００２４】
また、異物除去面２６は、処置具３１の先端部３１ａが異物除去面２６に当たっているときに、処置具開口部２５の開口縁部において、内視鏡画像内に処置具３１の先端部３１ａが写り込む範囲（すなわち撮像ユニットの視野範囲）に入るような範囲に形成されている。よって、撮像ユニットの視野範囲内に、処置具３１の先端部３１ａが写りこむことで、術者が確実に異物の除去作業が行えるようになっている。また、開口部２５の開口縁部の一部にだけ、すなわち部分的に最小限に、異物除去面２６を設けるので、挿入部２の先端部の先端面のレイアウトの自由度の制約も少なくなり、挿入部２の細経化にも繋がる。
【００２５】
なお、異物除去面２６が形成される処置具開口部２５の開口縁部における範囲は、図２において点線Ｒ１で示すように、上述した撮像ユニットの視野範囲を含む、やや広い範囲でもよい。
【００２６】
異物除去面２６の表面は、先端面１１ａとは表面性状の異なる面であり、例えば細かな凹凸が形成されている。その凹凸は、後述するように、処置具の先端部に付着した異物が擦り取ることができる程度の凹凸である。例えば、異物除去面２６は、異物の除去性を高めるように、凹凸のヤスリ状である。
【００２７】
以上のように、処置具３１に付着した異物を除去するための異物除去部である異物除去面２６は、処置具開口部２５の開口縁部の少なくとも一部に、設けられている。そして、異物除去面２６は、その開口縁部における撮像部である撮像ユニットのための対物窓である観察窓２１側の一部に設けられている。異物除去面２６は、挿入部２の先端部１１に設けられた、処置具３１の挿抜方向に対して傾斜した凹凸面である。
（作用）
図３から図５を用いて、処置具３１の先端部３１ａに付着した異物がどのように除去されるかを説明する。
図３では、処置具挿通チャンネル２５ａ内には、処置具３１が挿通されて、その先端部３１ａが処置具開口部２５から突出している。例えば、術者は、内視鏡１を用いて、高周波電流を用いた電気メスである処置具３１を処置具挿通チャンネル２５ａに挿通させて、内視鏡的粘膜下層剥離述（ＥＳＤ：Endoscopic Submucosal Dissection）の処置を行うことができる。図３では、処置具３１の先端部３１ａが、病変部を含む生体組織ＬＴに触れている。
【００２８】
内視鏡的粘膜下層剥離述では、術者は、内視鏡１の処置具挿通チャンネル２５ａの処置具開口部２５から、処置具３１のＥＳＤ用ナイフ（フレックスナイフ、ITナイフ等）である先端部３１ａを突出させ、内視鏡装置のモニタに表示される観察視野範囲内にて先端部３１ａを粘膜下層にもぐりこませ、高周波焼灼装置にて通電し粘膜剥離を行うことができる。その際、術者は、先端部１１からの処置具３１の先端部３１ａの突出長を調整しつつ、内視鏡１の湾曲操作を行って先端部３１ａの向きを変えながら切開及び剥離を行う。
【００２９】
繰り返し通電を行い、切開と剥離を続けていると、血液等によるナイフの焦げ付きが先端部３１ａの表面に付着する。図４は、処置具３１の先端部３１ａに異物が付着した状態を示す、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。図４は、生体組織等の焦げ付きである異物ＦＭが先端部３１ａの外表面全体に付着している状態を示している。
【００３０】
図５は、異物が除去されるときの状態を示す、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
術者は、先端部３１ａに付着した異物ＦＭを除去するとき、まず、内視鏡装置のモニタに表示される内視鏡像を見ながら、生体粘膜ＬＴとの距離に応じて先端部３１ａを処置具開口部２５から突出させる。
【００３１】
そして、述者は、処置具３１の先端部３１ａ（例えばＥＳＤナイフ）を生体粘膜ＬＴに押し付けて、図５に示すように、処置具挿通チャンネル２５ａの処置具開口部２５に設けられた異物除去面２６に先端部３１ａを押し付けるように傾ける。先端部３１ａをこのように傾けることにより、異物除去面２６に処置具３１の先端部３１ａが接触する。この接触した状態において、挿入部２の軸方向に沿って処置具３１を前後に進退させると、図５において矢印で示すように、処置具３１の先端部３１ａは、異物除去面２６に対して移動する。その結果、先端部３１ａの異物ＦＭと異物除去面２６が擦れあうので、先端部３１ａの表面に付着した焦げ付き、汚物等の異物ＦＭが機械的に除去される。なお、異物除去面２６に処置具３１の先端部３１ａが接触した状態において、挿入部２の軸方向に沿って挿入部２を前後に進退させてもよく、処置具３１の先端部３１ａは異物除去面２６に対して相対的に移動する。
【００３２】
異物ＦＭの除去後は、処置具３１の先端部３１ａを押し付けていた生体組織ＬＴとの距離を適切に確保することにより、先端部３１ａが、異物除去面２６へ押し付けられ傾いた状態から、図３に示したように、異物除去面２６への押し付け状態から解放され真っ直ぐに伸びた状態に戻るので、術者は、通常の処置を行うことができる。
【００３３】
図６から図８は、内視鏡装置のモニタ上に表示される内視鏡画像の例を示す図である。図６は、処置具３１の先端部３１ａを処置具開口部２５から突出させたときの内視鏡画像の例を示す図である。図６の内視鏡画像４１では、処置具３１の先端部３１ａとその先端部３１ａの基端側のシース部３１ｂが表示されている。術者は、図６に示す内視鏡画像４１を見ながら、生体組織ＬＴに対して処置を行うことができる。
【００３４】
また、術者は、処置具３１の先端部３１ａの表面に異物ＦＭが付着した場合、処置具３１を基端側に引き込む（すなわち先端部３１ａを処置具開口部２５の処置具挿通チャンネル２５ａ内に引っ込ませる）と、内視鏡画像は、図７のようになる。
【００３５】
図７は、処置具３１の先端部３１ａに付着した異物ＦＭを除去するために、基端側に引き込んだときの内視鏡画像の例を示す図である。図７に示すように、先端部３１ａには、異物ＦＭ（二点鎖線で示す）が付着している。
図７の内視鏡画像４１を見ながら、術者は、内視鏡画像に先端部３１ａが写り込まれている状態を維持しつつ、処置具３１の先端部３１ａを生体組織ＬＴに押し付けた状態で、例えば処置具３１を挿入部２の軸方向に沿って前後させることによって、先端部３１ａに付着した異物を除去することができる。
【００３６】
図８は、術者が、先端部３１ａを異物除去部２６の最も深い部分に向かう方向から外れた方向に傾斜させながら、先端部３１ａを生体組織ＬＴに押し付けたときの、内視鏡画像の例を示す図である。
【００３７】
例えば、図２において、２点鎖線Ｌ１で示すように、術者が先端部３１ａを生体組織ＬＴに押し付けたとする。
図２及び図３に示したように、異物除去面２６は、処置具開口部２５の中心と観察窓２１の中心とを結ぶ線ＬＣに直交する断面において、断面形状の中央部分が最も先端面１１ａから最も深くなるように形成されている。よって、図８に示すように、術者が、先端部３１ａを異物除去部２６の最も深い中央部分から外れた方向に傾斜させながら、先端部３１ａを生体粘膜ＬＴに押し付けたとしても、先端部３１ａは、異物除去部２６の表面に沿ってその最も深い中央部分に向かう方向に自然に移動する。すなわち、図２において二点鎖線Ｌ１で示す方向に、先端部３１ａを生体組織ＬＴに押し付けても、先端部３１ａは、線ＬＣで示す、異物除去面２６の最も深い中央部分に向かう方向Ａ１に自然に修正される。図８の内視鏡画面４１上においても、先端部３１ａが矢印Ａ１で示す方向に変化することにより、術者はこの修正を見ることができる。
【００３８】
よって、上述した異物除去面２６によれば、術者が処置具３１を生体組織ＬＴに押し付けて傾けた際に、先端部３１ａがより確実に内視鏡の観察視野内に写り込むようになるので、術者は、内視鏡画像の略中央で焦げ付き等の異物除去作業を行うことができる。
【００３９】
また、異物除去面２６が処置具挿通チャンネル２５ａの処置具開口部２５の開口縁部の少なくとも一部に設けられているので、処置具挿通チャンネル２５ａの内径が小さくなることはなく、処置具の挿通性にも影響は無く、結果として通常の操作性が確保されている。
【００４０】
上述した実施の形態の変形例について説明する。
（変形例１）
上述した異物除去面２６は、凹凸であるが、１又は２以上の突起を有する面でもよい。図９は、異物除去面２６Ａが、異物除去部としての１つの凸部２６ａを有する例を説明するための先端部１１の部分断面図である。図９の異物除去面２６Ａも、図２に示す異物除去面２６と同様に、処置具３１の挿抜方向に対して傾斜した面である。図９に示すような、異物除去面２６Ａに形成された１つの凸部２６ａによっても、先端部３１ａの異物ＦＭを除去することができる。なお、凸部２６ａは、点状の突起形状でも、刃形状でもよい。さらに、凸部２６ａは、２以上でもよい。
（変形例２）
さらに、上述した異物除去部は、処置具挿通チャンネル２５ａとの段差部に設けられたエッジ部であってもよい。図１０は、先端面１１ａの傾斜面２６Ｂと処置具挿通チャンネル２５ａとの段差部２６ｂに設けられたエッジ部を説明するための先端部１１の部分断面図である。図１０の傾斜面２６Ｂも、図２に示す異物除去面２６と同じ位置に形成されている。段差部２６ｂの処置具挿通チャンネル２５ａ側には、異物除去部としてのエッジ部２６ｂ１が形成されている。すなわち、異物除去部は、挿入部２の先端部に設けられた処置具３１の挿抜方向に対して傾斜した傾斜面と、処置具開口部２５に連通する処置具挿通チャンネル２５ａの内壁面との境界部に形成されたエッジ部である。
【００４１】
よって、図１０に示すような、段差部２６ｂに設けられたエッジ部２６ｂ１によっても、処置具３１の先端部３１ａの異物ＦＭを除去することができる。
（変形例３）
さらに、異物除去部は、先端面１１ａに設けられていてもよい。図１１は、異物除去部２６Ｃが、処置具開口部２５の周囲の一部に、先端面１１ａから突出するように設けられている例を説明するための先端部１１の部分断面図である。
【００４２】
図１１の異物除去部２６Ｃも、挿入部２の先端部の先端面を平面視したときに、図２に示す異物除去面２６と同じ位置に形成されている。異物除去部２６Ｃは、先端面１１ａから突出した突出部２６ｃの、処置具開口部２５側に設けられている。異物除去部２６Ｃは、上述した異物除去面２６と同様に凹凸部を有している。さらに、異物除去部２６Cが設けられた突出部２６ｃの先端面１１ａからの高さは、洗浄ノズル２４と先端カバー１１ｂの周辺部との接線（一点鎖線で示す）を含む平面ＰＰよりも低い高さを有する。
【００４３】
すなわち、異物除去部２６Ｃは、挿入部２の先端部の先端面から突出した突出部２６ｃに設けられ、かつ突出部２６ｃは、先端部に設けられた洗浄ノズル２４と先端部の外周部との接線を含む平面ＰＰよりも低い位置にあり、先端部が生体組織ＬＴに当接しても、異物除去部２６Ｃが生体組織ＬＴを傷つけることがない。
よって、図１１に示すような、異物除去部２６Ｃによっても、先端部３１ａの異物ＦＭを除去することができる。
（変形例４）
上述した実施の形態では、異物除去面２６は、処置具開口部２５の開口縁部の一部に設けられているが、異物除去面は、処置具開口部２５の開口縁部の周囲すなわち全周に亘って設けても良い。
【００４４】
図１２は、本変形例に係る挿入部２の先端部の先端面の構成図である。図１３は、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【００４５】
本変形例４では、異物除去部である異物除去面２６Ｄは、処置具開口部２５の開口縁部の全周に亘って設けられている。このような構成によっても、先端部３１ａの異物ＦＭを除去することができる。異物除去面２６Ｄも、異物の除去性を高めるように、凹凸のヤスリ状の凹凸を有する。本変形例４の内視鏡によれば、処置具３１の先端部３１ａの傾きがあらゆる角度に向いていても、焦げ付き等の異物の除去作業が可能になる。特に、内視鏡１の被検体内のポジションや被検体の解剖学的特性により一方向のみの処置具の押し付けが困難な時にも、いずれの方向に処置具３１の先端部３１ａを傾斜させても、異物除去部に擦り付けることができるので、異物の確実な除去が可能になる。
なお、本変形例４において、異物除去部としての異物除去面が、凹凸部を有しているが、本変形例４の異物除去部は、上述した変形例１及び２のような異物除去部であってもよい。
【００４６】
以上のように、上述した実施の形態及び各変形例に係る内視鏡によれば、術者は、焦げ付き等の異物の付着した処置具を、体外に出してブラッシングをすることなく、被写体内で異物の除去を行うことができる。
【００４７】
例えば、内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ）において、粘膜を高周波焼灼により切開、剥離を繰り返していく際に、ＥＳＤ用処置具のナイフ部分には粘膜組織の付着物や、血液、炭化物等による焦げ付きが付着し、それに伴い高周波焼灼時の切れ味が落ちる。従来は、焦げ付きが発生し切れ味が落ちてくると、処置を中断し、ＥＳＤ用処置具を一旦内視鏡から抜去し、ナイフ部の焦げ付きをブラシ等でこすり落とし、その後再度処置具挿通チャンネルに挿入し処置を再開するという手順を繰り返し行っており、非常に煩雑な作業であった。しかし、上述した本実施の形態及び各変形例の内視鏡によれば、このような繁雑な作業が必要なく、被検体内で異物の除去ができ、術者の疲労軽減、手技時間の短縮にも繋がる。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、術者が処置具の先端部を生体組織に押し付けるようにして傾斜させて、先端部を異物除去部に当接させているが、本実施の形態の内視鏡は、術者が処置具の先端部を生体組織に押し付けなくても、処置具の先端部を異物除去部に押し付けることができる押し付け構造を有している。
【００４８】
図１４は、本実施の形態に係る挿入部２の先端部１１Ａの断面図である。図１４は、挿入部２の軸方向に直交する断面図である。図１５は、図１４のＸＶ−ＸＶ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１Ａの部分断面図である。図１４は、図１５のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１Ａの部分断面図である。
本実施の形態において、第１の実施の形態の内視鏡と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成について説明する。
【００４９】
図１４に示すように、先端部１１Ａ内には、観察窓２１の基端側に配置された撮像ユニット２１ａ、照明窓２２，２３の基端側に配置されたライトガイド（あるいは発光素子）２２ａ、２３ａ、洗浄ノズル２４に接続された送水管路２４ａ、及び処置具挿通チャンネル２５ａが設けられている。
【００５０】
本実施の形態では、異物除去部２６Ｅは、図１５に示すように、先端カバー１１ｂ１の、処置具開口部２５の開口縁部の一部に形成されている。異物除去部２６Ｅは、刃形状を有する。
【００５１】
さらに、先端部１１Ａ内には、処置具３１の先端部３１ａを異物除去部に押し付ける押し付け機構５１が設けられている。押し付け機構５１は、誘導ワイヤ５２と、誘導ワイヤ５２に接続された可動部材５３と、誘導台５４とを有して構成されている。図１５に示すように、誘導台５４は、処置具開口部２５の基端側の空間部２５Ａ内に配置され、その空間部２５Ａ内において、後述するように回動可能となっている。
【００５２】
誘導ワイヤ５２は、挿入部２の軸方向に移動可能なように、挿入部２内に設けられた誘導ワイヤ５２用の誘導ワイヤ用チャンネル１１ｅ内に挿通されており、術者が操作部３に設けられた図示しない操作レバーなどを操作することにより、基端側に引き込むことが可能となっている。例えば、誘導ワイヤ５２は、挿入部２の基端側に引っ張るように、バネ部材などにより常時付勢されており、操作レバーを操作すると、誘導ワイヤ５２が、挿入部２の基端側に引かれるようになっている。
【００５３】
誘導ワイヤ５２の先端に接続された円柱状の可動部材５３は、一部が細く形成されている細径部５３ａを有する。挿入部２の軸方向における誘導ワイヤ５２の移動と共に、可動部材５３もその軸方向に沿って移動する。可動部材５３は、先端部１１Ａの先端側の位置と、基端側の位置の２つの位置の間で移動可能となっている。
【００５４】
誘導台５４は、先端部１１の先端硬質部材１１ｆに固定された軸部材５５を回動中心に回動可能な部材である。誘導台５４は、先端部３１ａを押圧する押圧部５４ａと、可動部材５３の細径部５３ａに係合する係合部５４ｂとを有する。
【００５５】
押圧部５４ａは、図１４に示すように、略半円筒形状を有し、かつその略半円筒形状の内側に、処置具３１の先端部３１ａが係合する形状を有する。
誘導台５４は、略Ｌ字形状の部材であり、Ｌ字形状の部材の一方の延出部が押圧部５４ａで、他方の延出部が係合部５４ｂとなっている。図１５に示すように、軸部材５５がＬ字形状の部材の屈曲部を通るように、配置される。
【００５６】
誘導台５４の係合部５４ｂが可動部材５３の細径部５３ａと係合しているので、可動部材５３が基端側に移動すると、誘導台５４は、軸部材５５を軸中心として回動する。可動部材５３が先端部１１Ａの先端側の位置にあるとき、押圧部５４ａは、空間部２５Ａ内において、内壁面側に位置し、可動部材５３が先端部１１Ａの基端側の位置にあるとき、押圧部５４ａは、空間部２５Ａ内の中央部に位置するように、誘導台５４と可動部材５３は、配置される。
【００５７】
例えば、術者が操作部３において誘導ワイヤ５２を引き込むように操作レバーなどを操作すると、可動部材５３は、誘導ワイヤ５２により基端側へ引っ張られ、基端側の位置へ移動する。その結果、誘導台５４は、軸部材５５の軸回りに回動して、押圧部５４ａが、先端部１１Ａの空間部２５Ａの中央部に移動する。このときに、処置具３１の先端部３１ａが先端部１１Ａ内にあれば、先端部３１ａは、押圧部５４ａによって押圧されて、傾斜し、その傾斜した方向にある異物除去部２６Ｅに当接し押し付けられる。
【００５８】
先端部３１ａが異物除去部２６Ｅに当接している状態で、術者が処置具３１を前後させると、先端部３１ａの表面に付着した異物を異物除去部２６Ｅによって擦り取ることができる。
【００５９】
以上のように、本実施の形態の内視鏡では、処置具の先端部を異物除去部に誘導可能な処置具誘導台を有する押し付け機構が、処置具挿通チャンネルの処置具開口部の近傍に設けられている。そして、誘導台５４の押圧部５４ａが処置具開口部２５内に配置され、その押圧部５４ａが配置される位置と対向する位置に、異物除去部２６Ｅが配置される。誘導ワイヤ５２を牽引手段により基端側に牽引すると、誘導台５４が軸部材５５の軸回りに回動して、押圧部５４ａが処置具３１の先端部３１ａを、異物除去部２６Eに押し付ける。この状態で、述者が処置具３１を進退させることにより、先端部３１ａと異物除去部２６Ｅが擦れ合うので、処置具３１に付着した異物を除去することができる。
【００６０】
以上のように、本実施の形態によれば、処置具の先端部を生体組織に押し付けることなく、術者は、手元の操作で容易に先端部を異物除去部に押し付けることが可能になり、操作性が向上する。
【００６１】
なお、上記の例では、異物除去部２６Ｅは、先端部１１の構成部材側（上記では先端カバー１１ｂ１）に設けられているが、押し付け機構（例えば、誘導台５４の押圧部５４ａの表面）に設けてもよい。
さらになお、本実施の形態においても、第１の実施の形態で説明した変形例１、２、３は適用可能である。
【００６２】
ところで、内視鏡に関する各種工夫としては、次のようなものがある。なお、以下の説明において、上述した構成と同一の構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。
まず、処置具の先端部の異物を除去するために、送水により除去する各種方法につき説明する。
【００６３】
図１６及び図１７は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具挿通チャンネルの処置具開口部に向けて送水可能な異物除去用送水ノズルを先端部１１に設けた第１の例を示す。
【００６４】
図１６は、挿入部２の先端部１１の先端面１１ａ１の構成図である。図１６は、挿入部２の先端部の先端面を平面視したときの先端面の構成を示す。図１６に示すように、先端部１１の先端面１１ａ１には、観察窓２１，照明窓２２，２３、洗浄ノズル２４，及び処置具開口部２５が設けられており、さらに、異物除去用送水ノズル１０１も設けられている。
【００６５】
図１７は、図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
図１７に示すように、処置具３１の先端部３１ａが先端面１１ａ１から突出した状態で、手元の操作あるいはフットスイッチ等で送水操作を行うことで、異物除去用送水ノズル１０１から送水し、その水圧により先端部３１ａに付着した焦げ付き等の異物の除去を行うことができる。送水管路１０１ａは、観察窓２１の対物レンズ面を洗う送気送水管路から分岐する形で供給しても良いし、専用管路を設け、送水ポンプと接続しても良い。
【００６６】
以上のような構成によっても、術者は、焦げ付き等の異物の付着した処置具のナイフ部を、内視鏡から一旦抜くことなく、手元の操作にて選択的に除去し、継続して処置が行える。
【００６７】
図１８及び図１９は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具挿通チャンネルの処置具開口部に向けて送水可能な洗浄ノズルにより異物除去を行うようにした第２の例を示す。
図１８は、挿入部２の先端部１１の先端面１１ａ２の構成図である。図１８は、挿入部２の先端部の先端面を平面視したときの先端面の構成を示す。図１８に示すように、先端部１１の先端面１１ａ２には、観察窓２１，照明窓２２，２３、洗浄ノズル２４Ａ，及び処置具開口部２５が設けられている。
【００６８】
図１９は、図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。図１８及び図１９に示すように、洗浄ノズル２４Ａの送水方向は、観察窓２１および処置具開口部２５に向けられている。すなわち、図１８に示すように、観察窓２１を洗浄する洗浄ノズル２４Ａと、観察窓２１の中心、および処置具開口部２５の中心が、略一直線上に並ぶように配置されている。
【００６９】
図１９に示すように、処置具３１の先端部３１ａが先端面１１ａ１から突出した状態で、手元の操作あるいはフットスイッチ等で送水操作を行うことで、洗浄ノズル２４Ａから送水し、観察窓２１の洗浄時の水圧により先端部３１ａに付着した焦げ付き等の異物の除去を行うことができる。
【００７０】
以上のような構成によっても、術者は、焦げ付き等の異物の付着した処置具のナイフ部を、内視鏡から一旦抜くことなく、手元の操作にて選択的に除去し、継続して処置が行える。さらに、図１６及び図１７の構成に比べて、洗浄ノズル２４Ａは、観察窓２１の洗浄と、処置具３１の洗浄の２つの洗浄のために共用されるので、先端部１１の細径化に繋がる効果もある。
【００７１】
図２０及び図２１は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具挿通チャンネルの処置具開口部に向けて送水可能な前方送水口を先端部１１に設けるようにした第３の例を示す。
【００７２】
図２０は、挿入部２の先端部１１の先端面１１ａ３の構成図である。図２０は、挿入部２の先端部の先端面を平面視したときの先端面の構成を示す。図２０に示すように、先端部１１の先端面１１ａ３には、観察窓２１，照明窓２２，２３、洗浄ノズル２４，及び処置具開口部２５が設けられており、さらに、前方送水口１０２も設けられている。
この前方送水口１０２は、例えば観察している被写体に付着した血液等の異物を洗い流すために、観察視野内の被写体に送水するために設けられている。
【００７３】
図２１は、図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
図２０に示すように、観察窓２１、処置具開口部２５、前方送水口１０２の順に略一直線上にレイアウトすると共に、処置具開口部２５に連通する処置具挿通チャンネル２５ａの軸中心Ｌ２と前方送水方向Ｌ３が観察視野範囲内で交わり、かつ前方送水の送水方向Ｌ３と、観察中心軸Ｌ４を被写界深度内にて交差するように配した。このような構成になるように、前方送水口１０２の孔は、処置具開口部２５側に傾けて形成されている。
【００７４】
処置具３１の先端部３１ａが先端面１１ａ３から突出した状態で、手元の操作あるいはフットスイッチ等で送水操作を行うことで、前方送水口１０２から送水し、その水圧により先端部３１ａに付着した焦げ付き等の異物の除去を行うことができる。
【００７５】
以上のような構成によっても、術者は、焦げ付き等の異物の付着した処置具のナイフ部を、内視鏡から一旦抜くことなく、手元の操作にて、前方送水を利用して選択的に除去し、継続して処置が行える。また、術者は、観察視野内で焦げ付き等の異物の除去状態を確認できると共に、処置具が無いときの前方送水操作時も確実に観察視野内にて目的の患部等に送水することが可能になる。
【００７６】
図２２〜図２４は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、前方送水機能を利用した第４の例を示す。
図２２は、挿入部２の先端部１１の処置具挿通チャンネルと前方送水管路の部分断面図である。図２３は、図２２において、処置具挿通チャンネルに処置具が挿通されている状態の部分断面図である。先端部１１の先端面１１ａ４には、前方送水口１０３が設けられている。そして、図２２及び図２３に示すように、処置具挿通チャンネル２５ａと前方送水用の前方送水管路１０３ａが、挿入部２内で並走しており、さらに、挿入部２の先端部１１内で前方送水管路１０３ａから分岐して処置具挿通チャンネル２５ａに連通する分岐管路１０３ｂが設けられている。すなわち、前方送水管路１０３ａの水は、前方送水側管路１０３ｃを介して前方送水口１０３へ送られると共に、分岐管路１０３ｂを介して処置具挿通チャンネル２５ａにも送られるように構成されている。
【００７７】
処置具３１の先端部３１ａが先端面１１ａ４から突出した状態で、手元の操作あるいはフットスイッチ等で送水操作を行うことで、前方送水管路１０３ａの水は、前方送水側管路１０３ｃを介して前方送水口１０３へ送られると共に、分岐管路１０３ｂを介して処置具挿通チャンネル２５ａにも送られる。処置具挿通チャンネル２５ａに送られた水Wは、処置具３１に当たり、処置具３１を伝って先端部３１ａまで流れていく。その水圧により先端部３１ａに付着した焦げ付き等の異物の除去を行うことができる。
【００７８】
以上のような構成によっても、術者は、焦げ付き等の異物の付着した処置具のナイフ部を、内視鏡から一旦抜くことなく、手元の操作にて、前方送水を利用して選択的に除去し、継続して処置が行える。
【００７９】
なお、送水管路１０３ａに、切替弁を設けて、処置具３１の洗浄時には、前方送水管路１０３ａの水は、分岐管路１０３ｂを介して処置具挿通チャンネル２５ａへのみ送られるようにしてもよい。図２４は、前方送水管路１０３ａに設けられた切替弁１０４を説明するための、先端部１１の前方送水管路１０３ａの部分断面図である。図２４に示すように、前方送水管路１０３ａの分岐部に切替弁１０４が設けられている。前方送水側管路１０３ｃを介して前方送水を行うときは、切替弁１０４は、点線で示す位置にあり、処置具３１の先端部３１ａの洗浄を行うときは、切替弁１０４は、実線で示す位置に切り替わる。この切替弁１０４の切替は、術者の手元の操作部で切り替え可能となっている。
【００８０】
このような切替弁１０４を前方送水管路１０３ａの分岐部に設けることにより、術者は、意図する送水方向に選択的に送水が可能になり、前方送水と焦げ付き除去のための送水を選択的に行うことが可能になる。
【００８１】
図２５は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、軟性の前方送水管路を利用した第５の例を示す。
図２５は、挿入部２の先端部１１の処置具挿通チャンネルと前方送水管路のみの断面を示す部分断面図である。軟性の前方送水チューブ１０５が、先端部１１の先端面１１ａから突没可能に、挿入部２に設けられている。前方送水チューブ１０５の先端部には、湾曲操作用のワイヤ１０６の先端部が固定されている。ワイヤ１０６の先端部は、前方送水チューブ１０５の先端部の処置具開口部２５側で固定されている。そのワイヤ１０６は、挿入部２の軸方向に沿って基端側へ引き込み可能に構成されており、操作部３において、その引き込み操作が可能となっている。
【００８２】
従って、術者が処置具３１の先端部３１ａの洗浄を行うとき、ワイヤ１０６を操作して基端側に引き込むと、前方送水チューブ１０５の先端部は、矢印で示す方向に曲がって、処置具３１の先端部３１ａ側に向くので、水Ｗが先端部３１ａに当たって洗浄を行うことができる。
【００８３】
図２６は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具の先端部から送水が行われるようにした第６の例を示す。
図２６は、挿入部２の先端部１１の処置具開口部２５から、処置具３１Ａの先端部３１ａ１が突出しているときの、先端部１１の部分断面図である。処置具３１Ａの先端部３１ａ１には、円筒状部を有する電極１０７と、半球形状の先端チップ１０８とを有する。半球形状の先端チップ１０８の凸部側が、先端側で、半球形状の先端チップ１０８の底面側が、電極１０７の先端部と接続されている。電極１０７は、先端チップ１０８の底面まで延出している。特に、異物は、この先端チップ１０８の底面側の電極に、付着し易い。
【００８４】
電極用の通電ワイヤ１０９が、処置具３１Ａ内を通っており、接続部１１０において、電極１０７と接続されている。電極１０７は、接続部１１０と共に、処置具３１Ａ内で支持されている。
【００８５】
円筒状の電極１０７の基端部は、接続部１１０において、送水チューブ１１１に接続されており、送水チューブ１１１の中を流れる水が、円筒状の電極１０７内を通って、半球形状の先端チップ１０８内の流路１０８ａにも流れるように構成されている。流路１０８ａは、先端チップ１０８内で複数に分岐しており、先端チップ１０８の底面部に設けられた複数の開口部と連通している。
【００８６】
従って、術者が処置具３１Ａの先端部３１ａ１の洗浄を行うとき、送水チューブ１１１から先端チップ１０８に送水し、先端チップ１０８の底面部に設けられた複数の開口部から水Ｗを放出させると、水Ｗが、底面部に付着した異物を押し出し、かつ電極１０７に当たって洗浄を行うことができる。
【００８７】
次に、処置具の先端部の異物を除去するために、物理的に除去する各種方法につき説明する。
図２７は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具開口部から突出した処置具の先端部をブラシにより除去する構成を説明するための図である。
【００８８】
図２７に示すように、先端部１１には、ブラシ挿通用管路１１２が設けられており、ブラシ挿通用管路１１２内に、先端にブラシ１１４を有する線部材１１３が挿通可能となっている。線部材１１３とブラシ１１４は弾性を有する。さらに、ブラシ挿通用管路１１２の先端側は、処置具開口部２５側へ向かうように曲がって形成されている。
【００８９】
図２７の処置具３１Ｂは、先端部３１ａ２には、円筒状部を有する電極１０７と、半球形状の先端チップ１０８とを有する。また、線部材１１３は、操作部３における述者による操作により、先端面１１ａから突没可能となっている。
【００９０】
よって、処置具３１Ｂの先端部３１ａ２に異物が付着したときには、術者は、ブラシ挿通用管路１１２内に配置されている線部材１１３を先端部１１側に移動させて、ブラシ１１４を、処置具３１Ｂの先端部３１ａ２に向けて突出させて、ブラシ１１４を電極１０７に対して擦りつけることによって、異物を除去することができる。
【００９１】
図２８から図３０は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具開口部から突出した処置具の先端部を処置具開口部２５に設けた、弾性を有する異物除去部材により除去する構成を説明するための図である。
【００９２】
図２８は、挿入部２の先端部１１の処置具開口部２５の部分断面図である。処置具開口部２５には、円筒状の異物除去部材１１５が固定されて設けられている。弾性を有する異物除去部材１１５は、ゴム、スポンジ等の弾性部材である。円筒状の異物除去部材１１５の内径は、処置具３１Ｂの先端チップ１０８の外径よりも小さい。
【００９３】
図２９は、処置具開口部２５から処置具３１Ｂの先端部３１ａ２が突出しているときの、挿入部２の先端部１１の処置具開口部２５の部分断面図である。処置具３１Ｂは、異物除去部材１１５の内径を広げた状態で、先端部３１ａ２により、処置を行うことができる。
【００９４】
図３０は、処置具３１Ｂの先端部に付着した異物を除去するときの、挿入部２の先端部１１の処置具開口部２５の部分断面図である。
処置部３１Ｂの先端に異物が付着したときは、術者は、図３０に示すように、先端チップ１０８の底面側を、異物除去部材１１５の内径が縮んでいる部分の位置まで、処置具３１Ｂを基端側に引き込む。図３０の状態で、先端チップ１０８の底面側が異物除去部材１１５に接触している。よって、術者は、図３０の状態で、処置具３１Ｂを軸回りに回動させることによって、電極１０７と異物除去部材１１５が擦れて、異物を除去することができる。なお、異物除去部材１１５は、弾性部材に代えて、ブラシ状の部材でもよい。
さらに、異物除去部材１１５を処置具開口部２５に設けたので、図２９に示すように、処置具３１Ｂのふらつきも防止される。
【００９５】
次に、内視鏡の細径化のための工夫につき説明する。
まず、処置具挿通チャンネルのためのチャンネルチューブについての工夫を説明する。
図３１及び図３２は、処置具挿通チャンネルのためのチャンネルチューブを示す挿入部２の先端部１１の部分断面図である。処置具挿通チャンネル２５ａは、処置具開口部２５に設けられたチャンネルパイプ１２１と、チャンネルパイプ１２１の基端部に被せられて装着されたチャンネルチューブ１２２により形成される。
【００９６】
チャンネルパイプ１２１は、先端部１１に固定されている。チャンネルパイプ１２１の基端部は、やや外径が大きくなっており、チャンネルチューブ１２２が抜けないようにするための抜け止め用フランジ部１２１ａとなっている。その抜け止め用フランジ部１２１ａに引っかかるように、チャンネルチューブ１２２は、チャンネルパイプ１２１の基端部に被せられている。そのため、チャンネルパイプ１２１の抜け止め用フランジ部１２１ａの周囲のチャンネルチューブ１２２も外径が大きくなっている。
【００９７】
内視鏡１の挿入部２は、細径化が望まれている。そこで、図３１及び図３２に示すように、チャンネルチューブ１２２の外径が大きくなっている部分の周囲が削られている。図３１及び図３２において、点線で示す部分が削られている。
その結果、チャンネルパイプ１２１との接続部のみにおいて、チャンネルチューブ１２２の外径部分が薄肉化されている。
【００９８】
チャンネルパイプ１２１とチャンネルチューブ１２２は接着剤にて固定し、その上から更に、糸巻き部１２３により強固に固定が行われている。接着面は従来と同等に確保しつつ、固定力に影響しない外径側のみが削り落されている。なお、接着強度を確保できる機種では、図３２に示すように、糸巻き部１２３を省略して、糸をなくして更なるチャンネルチューブの薄肉化を行うようにしても良い。
【００９９】
従って、内視鏡１の挿入部２の細径化が図られ、さらに、先端部１１の組立時に、他の内蔵物との干渉を避けることもできる。
【０１００】
次に、チャンネルチューブの孔あきを防止する工夫について説明する。
ここでは、処置具挿通チャンネル２５ａのためのチャンネルチューブの肉厚は周方向において一様でなく、チャンネルチューブは、部分的に厚肉の部分を有している。そして、先端部１１の組み付け時に、チャンネルチューブの軸回りの位置を調整して、チャンネルチューブの厚肉側が、湾曲部１２の湾曲時における湾曲半径の大きい方になるように、チャンネルチューブは挿入部２内に組み付けられる。
【０１０１】
図３３は、チャンネルチューブ１２２の構成を説明するための断面図である。図３３に示すように、チャンネルチューブ１２２の肉厚は、周方向において異なっている。図３３に示すように、チャンネルチューブ１２２の一方側の肉厚ｄ１は、他方の肉厚ｄ２よりも大きい。図３４は、湾曲操作がされたときに、チャンネルチューブ１２２内を走行する処置具３１Ｃの状態を説明するための図である。
【０１０２】
例えば、湾曲操作がされた状態で、処置具３１Ｃが進退される際、処置具３１Ｃは、湾曲部１２内では、チャンネルチューブ１２２内の湾曲半径の大きい側を走行する。湾曲部１２内の湾曲始めの箇所や、湾曲半径が小さい箇所では、図３４に示すように、チャンネルチューブ１２２の湾曲半径の大きい側の内壁に処置具３１Ｃの先端が接触してから、その後は、処置具３１Ｃがチャンネルチューブ１２２の湾曲半径の大きい側の内壁に沿って走行して行く。よって、湾曲部１２内では、処置具３１Ｃの先端とチャンネルチューブ１２２の内壁との接触が繰り返され、チャンネルチューブ１２２が削れ、肉厚が薄くなっていく。
また、挿入部２の湾曲部１２の湾曲角は、内視鏡の用途に応じて、内視鏡毎に湾曲角度は夫々ことなり、上下方向と、左右方向で湾曲角度が異なる機種も存在する。
【０１０３】
そこで、ここでは、このような湾曲角度が異なる湾曲角を有する内視鏡において、湾曲部１２内における湾曲半径が大きい側のチャンネルチューブ１２２の肉厚が厚くなるように、先端部の組み付け時に、チャンネルチューブ１２２を挿入部２内に配置する。その結果、湾曲部１２が曲げられたときに、処置具３１Ｃの先端は、湾曲半径が大きい側に位置する肉厚の厚い内壁に接触するので、チャンネルチューブ１２２の孔あきに至るまでの使用期間を従来よりも長くすることができる。
【０１０４】
次に、先端部内の先端硬質部への各内蔵物の組立性向上についての工夫について説明する。
本工夫では、先端硬質部材１２３のライトガイド２２ａ（あるいは２３ａでもよい）の先端部の差込部の孔の一部には、切り欠き部１２３ａが形成されている。この切り欠き部１２３ａは、内蔵物差込部の孔の一部が、ライトガイド２２ａの先端部が斜めに挿入可能なように切り欠かれたものである。図３５は、先端部１１の断面図である。図３６は、先端硬質部材内に、ライトガイド２２ａを組み付ける様子を説明するための図である。
【０１０５】
図３６に示すように、ライトガイド２２ａの先端部は、切り欠き部１２３ａにより挿入部２の軸方向に対して平行でなく、斜め方向から、差込部の孔へ挿入することができる。よって、先端硬質部材１２３へのライトガイド２２ａの先端部の組み付け時に、他の内蔵物との干渉を回避することができ、組立性が向上する。
なお、ライトガイド２２ａの固定のためのビス等は、切り欠き部１２３ａを避けるように、図３５の紙面に直交する方向に沿って、押し込まれるので、ビス等による固定は、確実に行うことができる。
さらになお、ここでは、内蔵物としてライトガイド２２ａを例に挙げて、先端硬質部材１２３へのライトガイド２２ａの先端部の組み付けを説明したが、他の内蔵物についても同様に、本工夫は適用可能である。
【０１０６】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１ 内視鏡、２ 挿入部、３ 操作部、４ ユニバーサルケーブル、１１ 先端部、１１ａ，１１ａ１、１１ａ２、１１ａ３、１１ａ４ 先端面、１１ｂ、１１ｂ１ 先端カバー、１１ｃ 糸巻き部、１１ｄ シース、１１ｅ 誘導ワイヤ用チャンネル、１１ｆ 先端硬質部材、１２ 湾曲部、１３ 可撓管部、１４ 操作部本体、１５ 折れ止め部、１６ 開口部、１７ 湾曲操作ノブ、１８ スイッチ類、２１ 観察窓、２１ａ 撮像ユニット、２２、２３ 照明窓、２２ａ、２３ａ ライトガイド、２４ 洗浄ノズル、２５ 処置具開口部、２５ａ 処置具挿通チャンネル、２５Ａ 空間部、２６、２６Ａ、２６Ｄ 異物除去面、２６ａ 凸部、２６Ｂ 傾斜面、２６ｂ 段差部、２６ｂ１ エッジ部、２６Ｃ、２６Ｅ 異物除去部、２６ｃ 突出部、３１、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ 処置具、３１ａ、３１ａ１、３１ａ２ 処置具の先端部、３１ｂ シース部、４１ 内視鏡画像、５１ 押し付け機構、５２ 誘導ワイヤ、５３ 可動部材、５３ａ 細径部、５４ 誘導台、５４ａ 押圧部、５４ｂ 係合部、５５ 軸部材、１０１ 異物除去用送水ノズル、１０１ａ 送水管路、１０２ 前方送水口、１０３ 前方送水口、１０３ａ 前方送水管路、１０３ｂ 分岐管路、１０３ｃ 前方送水側管路、１０４ 切替弁、１０５ 前方送水チューブ、１０６ ワイヤ、１０７ 電極、１０８ 先端チップ、１０８ａ 流路、１０９ 通電ワイヤ、１１０ 接続部、１１１ 送水チューブ、１１２ ブラス挿通用チャンネル、１１３ 線部材、１１４ ブラシ、１１５ 異物除去部材、１２１ チャンネルパイプ、１２１ａ 抜け止めフランジ部、１２２ チャンネルチューブ、１２３ 糸巻き部、１２３ａ 切り欠き部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関し、特に、処置具を挿通可能な処置具挿通チャンネルを有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療分野及び工業分野では内視鏡が広く利用されている。例えば、医療分野では、術者が被検体内に内視鏡の挿入部を挿入し、挿入部の先端部に設けた撮像部において撮像された被検体内の画像を、モニタに表示させる等して、被検体内の検査が行われる。
【０００３】
また、内視鏡を用いて、被検体内の病変部などに対して処置を行うこともできる。内視鏡の挿入部には、処置具を挿通可能な処置具挿通チャンネルが設けられており、術者は、処置具をそのチャンネル内に挿通し、挿入部の先端部の開口部から、処置具を突出させて、撮像部で撮像された被検体内の画像を見ながら、処置具により、病変部などに対して処置を行うことができる。
【０００４】
しかし、処置具を用いて処置を行うと、処置具に異物が付着して、処置性能が低下することがある。例えば、高周波電流を用いた高周波ナイフを用いて処置をすると、ナイフの表面に、炭化した生体組織等のいわゆる焦げ付きが付着する。
【０００５】
処置具の表面に付着したこのような異物は、高周波焼灼時の、いわゆる切れ味を落とす原因となるので、従来は、ナイフの切れ味が落ちると、術者は、処置具を内視鏡挿入部から抜去し、表面の異物を、ブラシなどで擦り落とす作業を行っていた。その作業の後、再度、処置具を処置具挿通チャンネルに通して、処置の続きを行っていた。そのため、術者は、１つの症例中に、何度もその擦り落とし作業を行わなければならない場合があり、手術の効率が悪かった。
【０００６】
そこで、高周波ナイフを処置具挿通チャンネルから抜去することなく、高周波ナイフに付着した粘膜組織を除去できる内視鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
その提案に係る内視鏡では、内視鏡の挿入部の先端部から導出された処置具を観察手段によって得られた内視鏡画像の略左右方向又は略上下方向に揺動させる処置具揺動台と、その揺動台により揺動される処置具の揺動領域内に流体を供給する流体送出通路とを設けることによって、処置具の刃先に付着した粘膜組織が除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３４４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、その提案に係る内視鏡は、処置具を処置具挿通チャンネルから引き抜くことなく、処置具に付着した粘膜組織を除去できるが、送水により粘膜組織を除去するため、炭化して強固にこびり付いた粘膜組織は取りきれない場合があるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、処置具を処置具挿通チャンネルから引き抜くことなく、処置具に付着した粘膜組織を除去でき、かつ処置具に付着した異物を確実に除去できる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様によれば、少なくとも撮像部を有する挿入部の先端部に開口部を有し、前記開口部と連通し処置具を挿抜可能なチャンネルを有する内視鏡において、前記開口部の開口縁部の少なくとも一部に、前記処置具に付着した異物を除去するための異物除去部を有する内視鏡を提供することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、処置具を処置具挿通チャンネルから引き抜くことなく、処置具に付着した粘膜組織を除去でき、かつ処置具に付着した異物を確実に除去できる内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる、医療装置としての内視鏡の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる、挿入部２の先端部１１の先端面の構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わる、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる、処置具３１の先端部３１ａに異物が付着した状態を示す、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係わる、異物が除去されるときの状態を示す、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係わる、処置具３１の先端部３１ａを処置具開口部２５から突出させたときの内視鏡画像の例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係わる、処置具３１の先端部３１ａに付着した異物ＦＭを除去するために、基端側に引き込んだときの内視鏡画像の例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係わる、術者が、先端部３１ａを異物除去部２６の最も深い部分に向かう方向から外れた方向に傾斜させながら、先端部３１ａを生体組織ＬＴに押し付けたときの、内視鏡画像の例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態の変形例１に係わる、異物除去面２６Ａが、異物除去部としての１つの凸部２６ａを有する例を説明するための先端部１１の部分断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態の変形例２に係わる、先端面１１ａの傾斜面２６Ｂと処置具挿通チャンネル２５ａとの段差部２６ｂに設けられたエッジ部を説明するための先端部１１の部分断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態の変形例３に係わる、異物除去部２６Ｃが、処置具開口部２５の周囲の一部に、先端面１１ａから突出するように設けられている例を説明するための先端部１１の部分断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態の変形例４に係る挿入部２の先端部の先端面の構成図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る、挿入部２の先端部１１Ａの断面図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１Ａの部分断面図である。
【図１６】処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具挿通チャンネルの処置具開口部に向けて送水可能な異物除去用送水ノズルを先端部１１に設けた第１の例を示すための、挿入部２の先端部１１の先端面１１ａ１の構成図である。
【図１７】図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図１８】処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具挿通チャンネルの処置具開口部に向けて送水可能な洗浄ノズルにより異物除去を行うようにした第２の例を示すための、挿入部２の先端部１１の先端面１１ａ２の構成図である。
【図１９】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図２０】処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具挿通チャンネルの処置具開口部に向けて送水可能な前方送水口を先端部１１に設けるようにした第３の例を示すための、挿入部２の先端部１１の先端面１１ａ３の構成図である。
【図２１】図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図２２】処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、前方送水機能を利用した第４の例を示すための、挿入部２の先端部１１の処置具挿通チャンネルと前方送水管路の部分断面図である。
【図２３】図２２において、処置具挿通チャンネルに処置具が挿通されている状態の部分断面図である。
【図２４】前方送水管路１０３ａに設けられた切替弁１０４を説明するための、先端部１１の前方送水管路１０３ａの部分断面図である。
【図２５】処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、軟性の前方送水管路を利用した第５の例を示すための、挿入部２の先端部１１の処置具挿通チャンネルと前方送水管路のみの断面を示す部分断面図である。
【図２６】処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具の先端部から送水が行われるようにした第６の例を示すための、挿入部２の先端部１１の処置具開口部２５から、処置具３１Ａの先端部３１ａ１が突出しているときの、先端部１１の部分断面図である。
【図２７】処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具開口部から突出した処置具の先端部をブラシにより除去する構成を説明するための図である。
【図２８】処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具開口部から突出した処置具の先端部を処置具開口部２５に設けた、弾性を有する異物除去部材により除去する構成を説明するための図である。
【図２９】処置具開口部２５から処置具３１Ｂの先端部３１ａ２が突出しているときの、挿入部２の先端部１１の処置具開口部２５の部分断面図である。
【図３０】処置具３１Ｂの先端部に付着した異物を除去するときの、挿入部２の先端部１１の処置具開口部２５の部分断面図である。
【図３１】処置具挿通チャンネルのためのチャンネルチューブを示す挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図３２】処置具挿通チャンネルのためのチャンネルチューブを示す挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【図３３】チャンネルチューブ１２２の構成を説明するための断面図である。
【図３４】湾曲操作がされたときに、チャンネルチューブ１２２内を走行する処置具３１Ｃの状態を説明するための図である。
【図３５】先端部１１の断面図である。
【図３６】先端硬質部材内に、ライトガイド２２ａを組み付ける様子を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもあり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
（第１の実施の形態）
（構成）
図１は、本実施の形態に係わる医療装置としての内視鏡の構成を示す構成図である。内視鏡１は、被写体内の観察対象部位へ挿入する細長の挿入部２と、この挿入部２の基端部に連設された操作部３と、この操作部３の側面より延設されたユニバーサルケーブル４と、を有して構成されている。
【００１４】
細長い挿入部２は、その先端に、撮像ユニットなどを搭載する先端硬質部である先端部１１を有し、この先端部１１の基端側に湾曲自在な可動部としての湾曲部１２が連設されている。さらに、この湾曲部１２の基端側に表面が軟性の管状の部材より形成される長尺で可撓性を有する可撓管部１３が連設されている。
【００１５】
操作部３は、操作把持部を構成する操作部本体１４と、挿入部２の可撓管部１３の基端側に接続される折れ止め部１５と、この折れ止め部１５の近傍に配設された挿入部２内の処置具挿通チャンネルの開口部１６と、を有して構成されている。
【００１６】
操作部本体１４には、挿入部２の湾曲部１２を湾曲操作するための複数の湾曲操作ノブ１７が回動自在に配設されるとともに、送気送水等のためにユーザにより操作されるスイッチ類１８などが設けられている。なお、湾曲操作ノブ１７は、湾曲部１２を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作ノブと、湾曲部１２を左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作ノブとを有し、これらが重畳配設されている。
【００１７】
図２は、挿入部２の先端部１１の先端面の構成図である。図２は、挿入部２の先端部の先端面を平面視したときの先端面の構成を示す。図２に示すように、先端部１１の先端面１１ａには、観察窓２１，照明窓２２，２３、洗浄ノズル２４，及び処置具開口部２５が設けられている。
【００１８】
対物窓である観察窓２１の基端側すなわち背後には、観察窓２１を通った被写体からの観察光を撮像し、内視鏡装置のモニタに内視鏡画像（図６参照）として表示するための対物レンズ及び撮像素子からなる撮像ユニット２１ａ（図３参照）が配置されている。照明窓２２，２３の基端側すなわち背後には、各照明窓から被写体に照明光を照射するための、照明レンズと、ライトガイド（あるいは発光素子）とが配置されている。洗浄ノズル２４の基端側すなわち背後には、洗浄ノズル２４から観察窓２１の表面を水で洗浄するために、水を流す送水管路があり、洗浄ノズル２４に接続されている。撮像ユニット、ライトガイド、送水管路、処置具挿通チャンネル等は、図示しない先端硬質部材内に取り付けられている。
【００１９】
処置具開口部２５は、挿入部２内の処置具挿通チャンネル２５ａ（図３参照）と連通しており、操作部３の開口部１６から挿入された処置具（例えば電気メス）が処置具開口部２５から突没できるように構成された開口である。
【００２０】
処置具開口部２５の開口縁部の一部には、処置具に付着した異物を除去するための異物除去面２６が形成されている。異物除去部としての異物除去面２６は、処置具開口部２５の開口縁部において、観察窓２１側の開口縁部の一部が削り取られるようにして形成されている。
【００２１】
図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。なお、図３では、関連のある構成部材のみが示され、他の部材は、省略されている。先端部１１は、図示しない先端硬質部材の先端側に装着された先端カバー１１ｂを有する。先端硬質部材の基端側は、糸巻き部１１ｃにより、先端硬質部材に固定されたシース１１ｄによって覆われている。図３では、観察窓２１の基端側に設けられた撮像ユニット２１ａの一部と、処置具開口部２５に連通する処置具挿通チャンネル２５ａが示されている。すなわち、内視鏡１は、少なくとも撮像部を有する挿入部２の先端部１１に処置具開口部２５を有し、その開口部２５と連通し処置具３１を挿抜可能な処置具挿通チャンネル２５ａを有する。
【００２２】
異物除去面２６は、図２及び図３に示すように、観察窓２１から離れるにつれて、先端面１１ａからの深さが深くなり、かつ先端面１１ａ上の削り取りの幅が広くなるように、形成されている。言い換えると、異物除去面２６は、処置具開口部２５の開口縁部の観察窓２１の中心に最も近い部分が、最も深くなるように、形成されている凹部である。
さらに、挿入部２の先端部の先端面１１ａを平面視したときに、処置具開口部２５の中心と観察窓２１の中心とを結ぶ線ＬＣ（二点鎖線で示す）上に、異物除去面２６を形成するように削り取られた開口縁部の中央を位置付け、この線ＬＣ上において、異物除去面２６の縁部が、観察窓２１に近くなり、かつその線ＬＣから離れるに従って、異物除去面２６の縁部が、観察窓２１から遠くなるように形成されている。
【００２３】
従って、異物除去面２６がこのような斜面を有しているので、後述するように、処置具３１の先端部３１ａを生体組織に押し付けて傾斜させたときの傾斜方向が、線ＬＣから外れる方向であっても、先端部３１ａは、異物除去面２６の傾斜面に沿って滑って、その傾斜方向が線ＬＣに一致するように、自然に誘導される。
【００２４】
また、異物除去面２６は、処置具３１の先端部３１ａが異物除去面２６に当たっているときに、処置具開口部２５の開口縁部において、内視鏡画像内に処置具３１の先端部３１ａが写り込む範囲（すなわち撮像ユニットの視野範囲）に入るような範囲に形成されている。よって、撮像ユニットの視野範囲内に、処置具３１の先端部３１ａが写りこむことで、術者が確実に異物の除去作業が行えるようになっている。また、開口部２５の開口縁部の一部にだけ、すなわち部分的に最小限に、異物除去面２６を設けるので、挿入部２の先端部の先端面のレイアウトの自由度の制約も少なくなり、挿入部２の細経化にも繋がる。
【００２５】
なお、異物除去面２６が形成される処置具開口部２５の開口縁部における範囲は、図２において点線Ｒ１で示すように、上述した撮像ユニットの視野範囲を含む、やや広い範囲でもよい。
【００２６】
異物除去面２６の表面は、先端面１１ａとは表面性状の異なる面であり、例えば細かな凹凸が形成されている。その凹凸は、後述するように、処置具の先端部に付着した異物が擦り取ることができる程度の凹凸である。例えば、異物除去面２６は、異物の除去性を高めるように、凹凸のヤスリ状である。
【００２７】
以上のように、処置具３１に付着した異物を除去するための異物除去部である異物除去面２６は、処置具開口部２５の開口縁部の少なくとも一部に、設けられている。そして、異物除去面２６は、その開口縁部における撮像部である撮像ユニットのための対物窓である観察窓２１側の一部に設けられている。異物除去面２６は、挿入部２の先端部１１に設けられた、処置具３１の挿抜方向に対して傾斜した凹凸面である。
（作用）
図３から図５を用いて、処置具３１の先端部３１ａに付着した異物がどのように除去されるかを説明する。
図３では、処置具挿通チャンネル２５ａ内には、処置具３１が挿通されて、その先端部３１ａが処置具開口部２５から突出している。例えば、術者は、内視鏡１を用いて、高周波電流を用いた電気メスである処置具３１を処置具挿通チャンネル２５ａに挿通させて、内視鏡的粘膜下層剥離述（ＥＳＤ：Endoscopic Submucosal Dissection）の処置を行うことができる。図３では、処置具３１の先端部３１ａが、病変部を含む生体組織ＬＴに触れている。
【００２８】
内視鏡的粘膜下層剥離述では、術者は、内視鏡１の処置具挿通チャンネル２５ａの処置具開口部２５から、処置具３１のＥＳＤ用ナイフ（フレックスナイフ、ITナイフ等）である先端部３１ａを突出させ、内視鏡装置のモニタに表示される観察視野範囲内にて先端部３１ａを粘膜下層にもぐりこませ、高周波焼灼装置にて通電し粘膜剥離を行うことができる。その際、術者は、先端部１１からの処置具３１の先端部３１ａの突出長を調整しつつ、内視鏡１の湾曲操作を行って先端部３１ａの向きを変えながら切開及び剥離を行う。
【００２９】
繰り返し通電を行い、切開と剥離を続けていると、血液等によるナイフの焦げ付きが先端部３１ａの表面に付着する。図４は、処置具３１の先端部３１ａに異物が付着した状態を示す、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。図４は、生体組織等の焦げ付きである異物ＦＭが先端部３１ａの外表面全体に付着している状態を示している。
【００３０】
図５は、異物が除去されるときの状態を示す、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
術者は、先端部３１ａに付着した異物ＦＭを除去するとき、まず、内視鏡装置のモニタに表示される内視鏡像を見ながら、生体粘膜ＬＴとの距離に応じて先端部３１ａを処置具開口部２５から突出させる。
【００３１】
そして、述者は、処置具３１の先端部３１ａ（例えばＥＳＤナイフ）を生体粘膜ＬＴに押し付けて、図５に示すように、処置具挿通チャンネル２５ａの処置具開口部２５に設けられた異物除去面２６に先端部３１ａを押し付けるように傾ける。先端部３１ａをこのように傾けることにより、異物除去面２６に処置具３１の先端部３１ａが接触する。この接触した状態において、挿入部２の軸方向に沿って処置具３１を前後に進退させると、図５において矢印で示すように、処置具３１の先端部３１ａは、異物除去面２６に対して移動する。その結果、先端部３１ａの異物ＦＭと異物除去面２６が擦れあうので、先端部３１ａの表面に付着した焦げ付き、汚物等の異物ＦＭが機械的に除去される。なお、異物除去面２６に処置具３１の先端部３１ａが接触した状態において、挿入部２の軸方向に沿って挿入部２を前後に進退させてもよく、処置具３１の先端部３１ａは異物除去面２６に対して相対的に移動する。
【００３２】
異物ＦＭの除去後は、処置具３１の先端部３１ａを押し付けていた生体組織ＬＴとの距離を適切に確保することにより、先端部３１ａが、異物除去面２６へ押し付けられ傾いた状態から、図３に示したように、異物除去面２６への押し付け状態から解放され真っ直ぐに伸びた状態に戻るので、術者は、通常の処置を行うことができる。
【００３３】
図６から図８は、内視鏡装置のモニタ上に表示される内視鏡画像の例を示す図である。図６は、処置具３１の先端部３１ａを処置具開口部２５から突出させたときの内視鏡画像の例を示す図である。図６の内視鏡画像４１では、処置具３１の先端部３１ａとその先端部３１ａの基端側のシース部３１ｂが表示されている。術者は、図６に示す内視鏡画像４１を見ながら、生体組織ＬＴに対して処置を行うことができる。
【００３４】
また、術者は、処置具３１の先端部３１ａの表面に異物ＦＭが付着した場合、処置具３１を基端側に引き込む（すなわち先端部３１ａを処置具開口部２５の処置具挿通チャンネル２５ａ内に引っ込ませる）と、内視鏡画像は、図７のようになる。
【００３５】
図７は、処置具３１の先端部３１ａに付着した異物ＦＭを除去するために、基端側に引き込んだときの内視鏡画像の例を示す図である。図７に示すように、先端部３１ａには、異物ＦＭ（二点鎖線で示す）が付着している。
図７の内視鏡画像４１を見ながら、術者は、内視鏡画像に先端部３１ａが写り込まれている状態を維持しつつ、処置具３１の先端部３１ａを生体組織ＬＴに押し付けた状態で、例えば処置具３１を挿入部２の軸方向に沿って前後させることによって、先端部３１ａに付着した異物を除去することができる。
【００３６】
図８は、術者が、先端部３１ａを異物除去部２６の最も深い部分に向かう方向から外れた方向に傾斜させながら、先端部３１ａを生体組織ＬＴに押し付けたときの、内視鏡画像の例を示す図である。
【００３７】
例えば、図２において、２点鎖線Ｌ１で示すように、術者が先端部３１ａを生体組織ＬＴに押し付けたとする。
図２及び図３に示したように、異物除去面２６は、処置具開口部２５の中心と観察窓２１の中心とを結ぶ線ＬＣに直交する断面において、断面形状の中央部分が最も先端面１１ａから最も深くなるように形成されている。よって、図８に示すように、術者が、先端部３１ａを異物除去部２６の最も深い中央部分から外れた方向に傾斜させながら、先端部３１ａを生体粘膜ＬＴに押し付けたとしても、先端部３１ａは、異物除去部２６の表面に沿ってその最も深い中央部分に向かう方向に自然に移動する。すなわち、図２において二点鎖線Ｌ１で示す方向に、先端部３１ａを生体組織ＬＴに押し付けても、先端部３１ａは、線ＬＣで示す、異物除去面２６の最も深い中央部分に向かう方向Ａ１に自然に修正される。図８の内視鏡画面４１上においても、先端部３１ａが矢印Ａ１で示す方向に変化することにより、術者はこの修正を見ることができる。
【００３８】
よって、上述した異物除去面２６によれば、術者が処置具３１を生体組織ＬＴに押し付けて傾けた際に、先端部３１ａがより確実に内視鏡の観察視野内に写り込むようになるので、術者は、内視鏡画像の略中央で焦げ付き等の異物除去作業を行うことができる。
【００３９】
また、異物除去面２６が処置具挿通チャンネル２５ａの処置具開口部２５の開口縁部の少なくとも一部に設けられているので、処置具挿通チャンネル２５ａの内径が小さくなることはなく、処置具の挿通性にも影響は無く、結果として通常の操作性が確保されている。
【００４０】
上述した実施の形態の変形例について説明する。
（変形例１）
上述した異物除去面２６は、凹凸であるが、１又は２以上の突起を有する面でもよい。図９は、異物除去面２６Ａが、異物除去部としての１つの凸部２６ａを有する例を説明するための先端部１１の部分断面図である。図９の異物除去面２６Ａも、図２に示す異物除去面２６と同様に、処置具３１の挿抜方向に対して傾斜した面である。図９に示すような、異物除去面２６Ａに形成された１つの凸部２６ａによっても、先端部３１ａの異物ＦＭを除去することができる。なお、凸部２６ａは、点状の突起形状でも、刃形状でもよい。さらに、凸部２６ａは、２以上でもよい。
（変形例２）
さらに、上述した異物除去部は、処置具挿通チャンネル２５ａとの段差部に設けられたエッジ部であってもよい。図１０は、先端面１１ａの傾斜面２６Ｂと処置具挿通チャンネル２５ａとの段差部２６ｂに設けられたエッジ部を説明するための先端部１１の部分断面図である。図１０の傾斜面２６Ｂも、図２に示す異物除去面２６と同じ位置に形成されている。段差部２６ｂの処置具挿通チャンネル２５ａ側には、異物除去部としてのエッジ部２６ｂ１が形成されている。すなわち、異物除去部は、挿入部２の先端部に設けられた処置具３１の挿抜方向に対して傾斜した傾斜面と、処置具開口部２５に連通する処置具挿通チャンネル２５ａの内壁面との境界部に形成されたエッジ部である。
【００４１】
よって、図１０に示すような、段差部２６ｂに設けられたエッジ部２６ｂ１によっても、処置具３１の先端部３１ａの異物ＦＭを除去することができる。
（変形例３）
さらに、異物除去部は、先端面１１ａに設けられていてもよい。図１１は、異物除去部２６Ｃが、処置具開口部２５の周囲の一部に、先端面１１ａから突出するように設けられている例を説明するための先端部１１の部分断面図である。
【００４２】
図１１の異物除去部２６Ｃも、挿入部２の先端部の先端面を平面視したときに、図２に示す異物除去面２６と同じ位置に形成されている。異物除去部２６Ｃは、先端面１１ａから突出した突出部２６ｃの、処置具開口部２５側に設けられている。異物除去部２６Ｃは、上述した異物除去面２６と同様に凹凸部を有している。さらに、異物除去部２６Cが設けられた突出部２６ｃの先端面１１ａからの高さは、洗浄ノズル２４と先端カバー１１ｂの周辺部との接線（一点鎖線で示す）を含む平面ＰＰよりも低い高さを有する。
【００４３】
すなわち、異物除去部２６Ｃは、挿入部２の先端部の先端面から突出した突出部２６ｃに設けられ、かつ突出部２６ｃは、先端部に設けられた洗浄ノズル２４と先端部の外周部との接線を含む平面ＰＰよりも低い位置にあり、先端部が生体組織ＬＴに当接しても、異物除去部２６Ｃが生体組織ＬＴを傷つけることがない。
よって、図１１に示すような、異物除去部２６Ｃによっても、先端部３１ａの異物ＦＭを除去することができる。
（変形例４）
上述した実施の形態では、異物除去面２６は、処置具開口部２５の開口縁部の一部に設けられているが、異物除去面は、処置具開口部２５の開口縁部の周囲すなわち全周に亘って設けても良い。
【００４４】
図１２は、本変形例に係る挿入部２の先端部の先端面の構成図である。図１３は、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
【００４５】
本変形例４では、異物除去部である異物除去面２６Ｄは、処置具開口部２５の開口縁部の全周に亘って設けられている。このような構成によっても、先端部３１ａの異物ＦＭを除去することができる。異物除去面２６Ｄも、異物の除去性を高めるように、凹凸のヤスリ状の凹凸を有する。本変形例４の内視鏡によれば、処置具３１の先端部３１ａの傾きがあらゆる角度に向いていても、焦げ付き等の異物の除去作業が可能になる。特に、内視鏡１の被検体内のポジションや被検体の解剖学的特性により一方向のみの処置具の押し付けが困難な時にも、いずれの方向に処置具３１の先端部３１ａを傾斜させても、異物除去部に擦り付けることができるので、異物の確実な除去が可能になる。
なお、本変形例４において、異物除去部としての異物除去面が、凹凸部を有しているが、本変形例４の異物除去部は、上述した変形例１及び２のような異物除去部であってもよい。
【００４６】
以上のように、上述した実施の形態及び各変形例に係る内視鏡によれば、術者は、焦げ付き等の異物の付着した処置具を、体外に出してブラッシングをすることなく、被写体内で異物の除去を行うことができる。
【００４７】
例えば、内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ）において、粘膜を高周波焼灼により切開、剥離を繰り返していく際に、ＥＳＤ用処置具のナイフ部分には粘膜組織の付着物や、血液、炭化物等による焦げ付きが付着し、それに伴い高周波焼灼時の切れ味が落ちる。従来は、焦げ付きが発生し切れ味が落ちてくると、処置を中断し、ＥＳＤ用処置具を一旦内視鏡から抜去し、ナイフ部の焦げ付きをブラシ等でこすり落とし、その後再度処置具挿通チャンネルに挿入し処置を再開するという手順を繰り返し行っており、非常に煩雑な作業であった。しかし、上述した本実施の形態及び各変形例の内視鏡によれば、このような繁雑な作業が必要なく、被検体内で異物の除去ができ、術者の疲労軽減、手技時間の短縮にも繋がる。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、術者が処置具の先端部を生体組織に押し付けるようにして傾斜させて、先端部を異物除去部に当接させているが、本実施の形態の内視鏡は、術者が処置具の先端部を生体組織に押し付けなくても、処置具の先端部を異物除去部に押し付けることができる押し付け構造を有している。
【００４８】
図１４は、本実施の形態に係る挿入部２の先端部１１Ａの断面図である。図１４は、挿入部２の軸方向に直交する断面図である。図１５は、図１４のＸＶ−ＸＶ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１Ａの部分断面図である。図１４は、図１５のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１Ａの部分断面図である。
本実施の形態において、第１の実施の形態の内視鏡と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成について説明する。
【００４９】
図１４に示すように、先端部１１Ａ内には、観察窓２１の基端側に配置された撮像ユニット２１ａ、照明窓２２，２３の基端側に配置されたライトガイド（あるいは発光素子）２２ａ、２３ａ、洗浄ノズル２４に接続された送水管路２４ａ、及び処置具挿通チャンネル２５ａが設けられている。
【００５０】
本実施の形態では、異物除去部２６Ｅは、図１５に示すように、先端カバー１１ｂ１の、処置具開口部２５の開口縁部の一部に形成されている。異物除去部２６Ｅは、刃形状を有する。
【００５１】
さらに、先端部１１Ａ内には、処置具３１の先端部３１ａを異物除去部に押し付ける押し付け機構５１が設けられている。押し付け機構５１は、誘導ワイヤ５２と、誘導ワイヤ５２に接続された可動部材５３と、誘導台５４とを有して構成されている。図１５に示すように、誘導台５４は、処置具開口部２５の基端側の空間部２５Ａ内に配置され、その空間部２５Ａ内において、後述するように回動可能となっている。
【００５２】
誘導ワイヤ５２は、挿入部２の軸方向に移動可能なように、挿入部２内に設けられた誘導ワイヤ５２用の誘導ワイヤ用チャンネル１１ｅ内に挿通されており、術者が操作部３に設けられた図示しない操作レバーなどを操作することにより、基端側に引き込むことが可能となっている。例えば、誘導ワイヤ５２は、挿入部２の基端側に引っ張るように、バネ部材などにより常時付勢されており、操作レバーを操作すると、誘導ワイヤ５２が、挿入部２の基端側に引かれるようになっている。
【００５３】
誘導ワイヤ５２の先端に接続された円柱状の可動部材５３は、一部が細く形成されている細径部５３ａを有する。挿入部２の軸方向における誘導ワイヤ５２の移動と共に、可動部材５３もその軸方向に沿って移動する。可動部材５３は、先端部１１Ａの先端側の位置と、基端側の位置の２つの位置の間で移動可能となっている。
【００５４】
誘導台５４は、先端部１１の先端硬質部材１１ｆに固定された軸部材５５を回動中心に回動可能な部材である。誘導台５４は、先端部３１ａを押圧する押圧部５４ａと、可動部材５３の細径部５３ａに係合する係合部５４ｂとを有する。
【００５５】
押圧部５４ａは、図１４に示すように、略半円筒形状を有し、かつその略半円筒形状の内側に、処置具３１の先端部３１ａが係合する形状を有する。
誘導台５４は、略Ｌ字形状の部材であり、Ｌ字形状の部材の一方の延出部が押圧部５４ａで、他方の延出部が係合部５４ｂとなっている。図１５に示すように、軸部材５５がＬ字形状の部材の屈曲部を通るように、配置される。
【００５６】
誘導台５４の係合部５４ｂが可動部材５３の細径部５３ａと係合しているので、可動部材５３が基端側に移動すると、誘導台５４は、軸部材５５を軸中心として回動する。可動部材５３が先端部１１Ａの先端側の位置にあるとき、押圧部５４ａは、空間部２５Ａ内において、内壁面側に位置し、可動部材５３が先端部１１Ａの基端側の位置にあるとき、押圧部５４ａは、空間部２５Ａ内の中央部に位置するように、誘導台５４と可動部材５３は、配置される。
【００５７】
例えば、術者が操作部３において誘導ワイヤ５２を引き込むように操作レバーなどを操作すると、可動部材５３は、誘導ワイヤ５２により基端側へ引っ張られ、基端側の位置へ移動する。その結果、誘導台５４は、軸部材５５の軸回りに回動して、押圧部５４ａが、先端部１１Ａの空間部２５Ａの中央部に移動する。このときに、処置具３１の先端部３１ａが先端部１１Ａ内にあれば、先端部３１ａは、押圧部５４ａによって押圧されて、傾斜し、その傾斜した方向にある異物除去部２６Ｅに当接し押し付けられる。
【００５８】
先端部３１ａが異物除去部２６Ｅに当接している状態で、術者が処置具３１を前後させると、先端部３１ａの表面に付着した異物を異物除去部２６Ｅによって擦り取ることができる。
【００５９】
以上のように、本実施の形態の内視鏡では、処置具の先端部を異物除去部に誘導可能な処置具誘導台を有する押し付け機構が、処置具挿通チャンネルの処置具開口部の近傍に設けられている。そして、誘導台５４の押圧部５４ａが処置具開口部２５内に配置され、その押圧部５４ａが配置される位置と対向する位置に、異物除去部２６Ｅが配置される。誘導ワイヤ５２を牽引手段により基端側に牽引すると、誘導台５４が軸部材５５の軸回りに回動して、押圧部５４ａが処置具３１の先端部３１ａを、異物除去部２６Eに押し付ける。この状態で、述者が処置具３１を進退させることにより、先端部３１ａと異物除去部２６Ｅが擦れ合うので、処置具３１に付着した異物を除去することができる。
【００６０】
以上のように、本実施の形態によれば、処置具の先端部を生体組織に押し付けることなく、術者は、手元の操作で容易に先端部を異物除去部に押し付けることが可能になり、操作性が向上する。
【００６１】
なお、上記の例では、異物除去部２６Ｅは、先端部１１の構成部材側（上記では先端カバー１１ｂ１）に設けられているが、押し付け機構（例えば、誘導台５４の押圧部５４ａの表面）に設けてもよい。
さらになお、本実施の形態においても、第１の実施の形態で説明した変形例１、２、３は適用可能である。
【００６２】
ところで、内視鏡に関する各種工夫としては、次のようなものがある。なお、以下の説明において、上述した構成と同一の構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。
まず、処置具の先端部の異物を除去するために、送水により除去する各種方法につき説明する。
【００６３】
図１６及び図１７は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具挿通チャンネルの処置具開口部に向けて送水可能な異物除去用送水ノズルを先端部１１に設けた第１の例を示す。
【００６４】
図１６は、挿入部２の先端部１１の先端面１１ａ１の構成図である。図１６は、挿入部２の先端部の先端面を平面視したときの先端面の構成を示す。図１６に示すように、先端部１１の先端面１１ａ１には、観察窓２１，照明窓２２，２３、洗浄ノズル２４，及び処置具開口部２５が設けられており、さらに、異物除去用送水ノズル１０１も設けられている。
【００６５】
図１７は、図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
図１７に示すように、処置具３１の先端部３１ａが先端面１１ａ１から突出した状態で、手元の操作あるいはフットスイッチ等で送水操作を行うことで、異物除去用送水ノズル１０１から送水し、その水圧により先端部３１ａに付着した焦げ付き等の異物の除去を行うことができる。送水管路１０１ａは、観察窓２１の対物レンズ面を洗う送気送水管路から分岐する形で供給しても良いし、専用管路を設け、送水ポンプと接続しても良い。
【００６６】
以上のような構成によっても、術者は、焦げ付き等の異物の付着した処置具のナイフ部を、内視鏡から一旦抜くことなく、手元の操作にて選択的に除去し、継続して処置が行える。
【００６７】
図１８及び図１９は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具挿通チャンネルの処置具開口部に向けて送水可能な洗浄ノズルにより異物除去を行うようにした第２の例を示す。
図１８は、挿入部２の先端部１１の先端面１１ａ２の構成図である。図１８は、挿入部２の先端部の先端面を平面視したときの先端面の構成を示す。図１８に示すように、先端部１１の先端面１１ａ２には、観察窓２１，照明窓２２，２３、洗浄ノズル２４Ａ，及び処置具開口部２５が設けられている。
【００６８】
図１９は、図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。図１８及び図１９に示すように、洗浄ノズル２４Ａの送水方向は、観察窓２１および処置具開口部２５に向けられている。すなわち、図１８に示すように、観察窓２１を洗浄する洗浄ノズル２４Ａと、観察窓２１の中心、および処置具開口部２５の中心が、略一直線上に並ぶように配置されている。
【００６９】
図１９に示すように、処置具３１の先端部３１ａが先端面１１ａ１から突出した状態で、手元の操作あるいはフットスイッチ等で送水操作を行うことで、洗浄ノズル２４Ａから送水し、観察窓２１の洗浄時の水圧により先端部３１ａに付着した焦げ付き等の異物の除去を行うことができる。
【００７０】
以上のような構成によっても、術者は、焦げ付き等の異物の付着した処置具のナイフ部を、内視鏡から一旦抜くことなく、手元の操作にて選択的に除去し、継続して処置が行える。さらに、図１６及び図１７の構成に比べて、洗浄ノズル２４Ａは、観察窓２１の洗浄と、処置具３１の洗浄の２つの洗浄のために共用されるので、先端部１１の細径化に繋がる効果もある。
【００７１】
図２０及び図２１は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具挿通チャンネルの処置具開口部に向けて送水可能な前方送水口を先端部１１に設けるようにした第３の例を示す。
【００７２】
図２０は、挿入部２の先端部１１の先端面１１ａ３の構成図である。図２０は、挿入部２の先端部の先端面を平面視したときの先端面の構成を示す。図２０に示すように、先端部１１の先端面１１ａ３には、観察窓２１，照明窓２２，２３、洗浄ノズル２４，及び処置具開口部２５が設けられており、さらに、前方送水口１０２も設けられている。
この前方送水口１０２は、例えば観察している被写体に付着した血液等の異物を洗い流すために、観察視野内の被写体に送水するために設けられている。
【００７３】
図２１は、図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿った、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の部分断面図である。
図２０に示すように、観察窓２１、処置具開口部２５、前方送水口１０２の順に略一直線上にレイアウトすると共に、処置具開口部２５に連通する処置具挿通チャンネル２５ａの軸中心Ｌ２と前方送水方向Ｌ３が観察視野範囲内で交わり、かつ前方送水の送水方向Ｌ３と、観察中心軸Ｌ４を被写界深度内にて交差するように配した。このような構成になるように、前方送水口１０２の孔は、処置具開口部２５側に傾けて形成されている。
【００７４】
処置具３１の先端部３１ａが先端面１１ａ３から突出した状態で、手元の操作あるいはフットスイッチ等で送水操作を行うことで、前方送水口１０２から送水し、その水圧により先端部３１ａに付着した焦げ付き等の異物の除去を行うことができる。
【００７５】
以上のような構成によっても、術者は、焦げ付き等の異物の付着した処置具のナイフ部を、内視鏡から一旦抜くことなく、手元の操作にて、前方送水を利用して選択的に除去し、継続して処置が行える。また、術者は、観察視野内で焦げ付き等の異物の除去状態を確認できると共に、処置具が無いときの前方送水操作時も確実に観察視野内にて目的の患部等に送水することが可能になる。
【００７６】
図２２〜図２４は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、前方送水機能を利用した第４の例を示す。
図２２は、挿入部２の先端部１１の処置具挿通チャンネルと前方送水管路の部分断面図である。図２３は、図２２において、処置具挿通チャンネルに処置具が挿通されている状態の部分断面図である。先端部１１の先端面１１ａ４には、前方送水口１０３が設けられている。そして、図２２及び図２３に示すように、処置具挿通チャンネル２５ａと前方送水用の前方送水管路１０３ａが、挿入部２内で並走しており、さらに、挿入部２の先端部１１内で前方送水管路１０３ａから分岐して処置具挿通チャンネル２５ａに連通する分岐管路１０３ｂが設けられている。すなわち、前方送水管路１０３ａの水は、前方送水側管路１０３ｃを介して前方送水口１０３へ送られると共に、分岐管路１０３ｂを介して処置具挿通チャンネル２５ａにも送られるように構成されている。
【００７７】
処置具３１の先端部３１ａが先端面１１ａ４から突出した状態で、手元の操作あるいはフットスイッチ等で送水操作を行うことで、前方送水管路１０３ａの水は、前方送水側管路１０３ｃを介して前方送水口１０３へ送られると共に、分岐管路１０３ｂを介して処置具挿通チャンネル２５ａにも送られる。処置具挿通チャンネル２５ａに送られた水Wは、処置具３１に当たり、処置具３１を伝って先端部３１ａまで流れていく。その水圧により先端部３１ａに付着した焦げ付き等の異物の除去を行うことができる。
【００７８】
以上のような構成によっても、術者は、焦げ付き等の異物の付着した処置具のナイフ部を、内視鏡から一旦抜くことなく、手元の操作にて、前方送水を利用して選択的に除去し、継続して処置が行える。
【００７９】
なお、送水管路１０３ａに、切替弁を設けて、処置具３１の洗浄時には、前方送水管路１０３ａの水は、分岐管路１０３ｂを介して処置具挿通チャンネル２５ａへのみ送られるようにしてもよい。図２４は、前方送水管路１０３ａに設けられた切替弁１０４を説明するための、先端部１１の前方送水管路１０３ａの部分断面図である。図２４に示すように、前方送水管路１０３ａの分岐部に切替弁１０４が設けられている。前方送水側管路１０３ｃを介して前方送水を行うときは、切替弁１０４は、点線で示す位置にあり、処置具３１の先端部３１ａの洗浄を行うときは、切替弁１０４は、実線で示す位置に切り替わる。この切替弁１０４の切替は、術者の手元の操作部で切り替え可能となっている。
【００８０】
このような切替弁１０４を前方送水管路１０３ａの分岐部に設けることにより、術者は、意図する送水方向に選択的に送水が可能になり、前方送水と焦げ付き除去のための送水を選択的に行うことが可能になる。
【００８１】
図２５は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、軟性の前方送水管路を利用した第５の例を示す。
図２５は、挿入部２の先端部１１の処置具挿通チャンネルと前方送水管路のみの断面を示す部分断面図である。軟性の前方送水チューブ１０５が、先端部１１の先端面１１ａから突没可能に、挿入部２に設けられている。前方送水チューブ１０５の先端部には、湾曲操作用のワイヤ１０６の先端部が固定されている。ワイヤ１０６の先端部は、前方送水チューブ１０５の先端部の処置具開口部２５側で固定されている。そのワイヤ１０６は、挿入部２の軸方向に沿って基端側へ引き込み可能に構成されており、操作部３において、その引き込み操作が可能となっている。
【００８２】
従って、術者が処置具３１の先端部３１ａの洗浄を行うとき、ワイヤ１０６を操作して基端側に引き込むと、前方送水チューブ１０５の先端部は、矢印で示す方向に曲がって、処置具３１の先端部３１ａ側に向くので、水Ｗが先端部３１ａに当たって洗浄を行うことができる。
【００８３】
図２６は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具の先端部から送水が行われるようにした第６の例を示す。
図２６は、挿入部２の先端部１１の処置具開口部２５から、処置具３１Ａの先端部３１ａ１が突出しているときの、先端部１１の部分断面図である。処置具３１Ａの先端部３１ａ１には、円筒状部を有する電極１０７と、半球形状の先端チップ１０８とを有する。半球形状の先端チップ１０８の凸部側が、先端側で、半球形状の先端チップ１０８の底面側が、電極１０７の先端部と接続されている。電極１０７は、先端チップ１０８の底面まで延出している。特に、異物は、この先端チップ１０８の底面側の電極に、付着し易い。
【００８４】
電極用の通電ワイヤ１０９が、処置具３１Ａ内を通っており、接続部１１０において、電極１０７と接続されている。電極１０７は、接続部１１０と共に、処置具３１Ａ内で支持されている。
【００８５】
円筒状の電極１０７の基端部は、接続部１１０において、送水チューブ１１１に接続されており、送水チューブ１１１の中を流れる水が、円筒状の電極１０７内を通って、半球形状の先端チップ１０８内の流路１０８ａにも流れるように構成されている。流路１０８ａは、先端チップ１０８内で複数に分岐しており、先端チップ１０８の底面部に設けられた複数の開口部と連通している。
【００８６】
従って、術者が処置具３１Ａの先端部３１ａ１の洗浄を行うとき、送水チューブ１１１から先端チップ１０８に送水し、先端チップ１０８の底面部に設けられた複数の開口部から水Ｗを放出させると、水Ｗが、底面部に付着した異物を押し出し、かつ電極１０７に当たって洗浄を行うことができる。
【００８７】
次に、処置具の先端部の異物を除去するために、物理的に除去する各種方法につき説明する。
図２７は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具開口部から突出した処置具の先端部をブラシにより除去する構成を説明するための図である。
【００８８】
図２７に示すように、先端部１１には、ブラシ挿通用管路１１２が設けられており、ブラシ挿通用管路１１２内に、先端にブラシ１１４を有する線部材１１３が挿通可能となっている。線部材１１３とブラシ１１４は弾性を有する。さらに、ブラシ挿通用管路１１２の先端側は、処置具開口部２５側へ向かうように曲がって形成されている。
【００８９】
図２７の処置具３１Ｂは、先端部３１ａ２には、円筒状部を有する電極１０７と、半球形状の先端チップ１０８とを有する。また、線部材１１３は、操作部３における述者による操作により、先端面１１ａから突没可能となっている。
【００９０】
よって、処置具３１Ｂの先端部３１ａ２に異物が付着したときには、術者は、ブラシ挿通用管路１１２内に配置されている線部材１１３を先端部１１側に移動させて、ブラシ１１４を、処置具３１Ｂの先端部３１ａ２に向けて突出させて、ブラシ１１４を電極１０７に対して擦りつけることによって、異物を除去することができる。
【００９１】
図２８から図３０は、処置具の先端部の焦げ付きを除去するために、処置具開口部から突出した処置具の先端部を処置具開口部２５に設けた、弾性を有する異物除去部材により除去する構成を説明するための図である。
【００９２】
図２８は、挿入部２の先端部１１の処置具開口部２５の部分断面図である。処置具開口部２５には、円筒状の異物除去部材１１５が固定されて設けられている。弾性を有する異物除去部材１１５は、ゴム、スポンジ等の弾性部材である。円筒状の異物除去部材１１５の内径は、処置具３１Ｂの先端チップ１０８の外径よりも小さい。
【００９３】
図２９は、処置具開口部２５から処置具３１Ｂの先端部３１ａ２が突出しているときの、挿入部２の先端部１１の処置具開口部２５の部分断面図である。処置具３１Ｂは、異物除去部材１１５の内径を広げた状態で、先端部３１ａ２により、処置を行うことができる。
【００９４】
図３０は、処置具３１Ｂの先端部に付着した異物を除去するときの、挿入部２の先端部１１の処置具開口部２５の部分断面図である。
処置部３１Ｂの先端に異物が付着したときは、術者は、図３０に示すように、先端チップ１０８の底面側を、異物除去部材１１５の内径が縮んでいる部分の位置まで、処置具３１Ｂを基端側に引き込む。図３０の状態で、先端チップ１０８の底面側が異物除去部材１１５に接触している。よって、術者は、図３０の状態で、処置具３１Ｂを軸回りに回動させることによって、電極１０７と異物除去部材１１５が擦れて、異物を除去することができる。なお、異物除去部材１１５は、弾性部材に代えて、ブラシ状の部材でもよい。
さらに、異物除去部材１１５を処置具開口部２５に設けたので、図２９に示すように、処置具３１Ｂのふらつきも防止される。
【００９５】
次に、内視鏡の細径化のための工夫につき説明する。
まず、処置具挿通チャンネルのためのチャンネルチューブについての工夫を説明する。
図３１及び図３２は、処置具挿通チャンネルのためのチャンネルチューブを示す挿入部２の先端部１１の部分断面図である。処置具挿通チャンネル２５ａは、処置具開口部２５に設けられたチャンネルパイプ１２１と、チャンネルパイプ１２１の基端部に被せられて装着されたチャンネルチューブ１２２により形成される。
【００９６】
チャンネルパイプ１２１は、先端部１１に固定されている。チャンネルパイプ１２１の基端部は、やや外径が大きくなっており、チャンネルチューブ１２２が抜けないようにするための抜け止め用フランジ部１２１ａとなっている。その抜け止め用フランジ部１２１ａに引っかかるように、チャンネルチューブ１２２は、チャンネルパイプ１２１の基端部に被せられている。そのため、チャンネルパイプ１２１の抜け止め用フランジ部１２１ａの周囲のチャンネルチューブ１２２も外径が大きくなっている。
【００９７】
内視鏡１の挿入部２は、細径化が望まれている。そこで、図３１及び図３２に示すように、チャンネルチューブ１２２の外径が大きくなっている部分の周囲が削られている。図３１及び図３２において、点線で示す部分が削られている。
その結果、チャンネルパイプ１２１との接続部のみにおいて、チャンネルチューブ１２２の外径部分が薄肉化されている。
【００９８】
チャンネルパイプ１２１とチャンネルチューブ１２２は接着剤にて固定し、その上から更に、糸巻き部１２３により強固に固定が行われている。接着面は従来と同等に確保しつつ、固定力に影響しない外径側のみが削り落されている。なお、接着強度を確保できる機種では、図３２に示すように、糸巻き部１２３を省略して、糸をなくして更なるチャンネルチューブの薄肉化を行うようにしても良い。
【００９９】
従って、内視鏡１の挿入部２の細径化が図られ、さらに、先端部１１の組立時に、他の内蔵物との干渉を避けることもできる。
【０１００】
次に、チャンネルチューブの孔あきを防止する工夫について説明する。
ここでは、処置具挿通チャンネル２５ａのためのチャンネルチューブの肉厚は周方向において一様でなく、チャンネルチューブは、部分的に厚肉の部分を有している。そして、先端部１１の組み付け時に、チャンネルチューブの軸回りの位置を調整して、チャンネルチューブの厚肉側が、湾曲部１２の湾曲時における湾曲半径の大きい方になるように、チャンネルチューブは挿入部２内に組み付けられる。
【０１０１】
図３３は、チャンネルチューブ１２２の構成を説明するための断面図である。図３３に示すように、チャンネルチューブ１２２の肉厚は、周方向において異なっている。図３３に示すように、チャンネルチューブ１２２の一方側の肉厚ｄ１は、他方の肉厚ｄ２よりも大きい。図３４は、湾曲操作がされたときに、チャンネルチューブ１２２内を走行する処置具３１Ｃの状態を説明するための図である。
【０１０２】
例えば、湾曲操作がされた状態で、処置具３１Ｃが進退される際、処置具３１Ｃは、湾曲部１２内では、チャンネルチューブ１２２内の湾曲半径の大きい側を走行する。湾曲部１２内の湾曲始めの箇所や、湾曲半径が小さい箇所では、図３４に示すように、チャンネルチューブ１２２の湾曲半径の大きい側の内壁に処置具３１Ｃの先端が接触してから、その後は、処置具３１Ｃがチャンネルチューブ１２２の湾曲半径の大きい側の内壁に沿って走行して行く。よって、湾曲部１２内では、処置具３１Ｃの先端とチャンネルチューブ１２２の内壁との接触が繰り返され、チャンネルチューブ１２２が削れ、肉厚が薄くなっていく。
また、挿入部２の湾曲部１２の湾曲角は、内視鏡の用途に応じて、内視鏡毎に湾曲角度は夫々ことなり、上下方向と、左右方向で湾曲角度が異なる機種も存在する。
【０１０３】
そこで、ここでは、このような湾曲角度が異なる湾曲角を有する内視鏡において、湾曲部１２内における湾曲半径が大きい側のチャンネルチューブ１２２の肉厚が厚くなるように、先端部の組み付け時に、チャンネルチューブ１２２を挿入部２内に配置する。その結果、湾曲部１２が曲げられたときに、処置具３１Ｃの先端は、湾曲半径が大きい側に位置する肉厚の厚い内壁に接触するので、チャンネルチューブ１２２の孔あきに至るまでの使用期間を従来よりも長くすることができる。
【０１０４】
次に、先端部内の先端硬質部への各内蔵物の組立性向上についての工夫について説明する。
本工夫では、先端硬質部材１２３のライトガイド２２ａ（あるいは２３ａでもよい）の先端部の差込部の孔の一部には、切り欠き部１２３ａが形成されている。この切り欠き部１２３ａは、内蔵物差込部の孔の一部が、ライトガイド２２ａの先端部が斜めに挿入可能なように切り欠かれたものである。図３５は、先端部１１の断面図である。図３６は、先端硬質部材内に、ライトガイド２２ａを組み付ける様子を説明するための図である。
【０１０５】
図３６に示すように、ライトガイド２２ａの先端部は、切り欠き部１２３ａにより挿入部２の軸方向に対して平行でなく、斜め方向から、差込部の孔へ挿入することができる。よって、先端硬質部材１２３へのライトガイド２２ａの先端部の組み付け時に、他の内蔵物との干渉を回避することができ、組立性が向上する。
なお、ライトガイド２２ａの固定のためのビス等は、切り欠き部１２３ａを避けるように、図３５の紙面に直交する方向に沿って、押し込まれるので、ビス等による固定は、確実に行うことができる。
さらになお、ここでは、内蔵物としてライトガイド２２ａを例に挙げて、先端硬質部材１２３へのライトガイド２２ａの先端部の組み付けを説明したが、他の内蔵物についても同様に、本工夫は適用可能である。
【０１０６】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１ 内視鏡、２ 挿入部、３ 操作部、４ ユニバーサルケーブル、１１ 先端部、１１ａ，１１ａ１、１１ａ２、１１ａ３、１１ａ４ 先端面、１１ｂ、１１ｂ１ 先端カバー、１１ｃ 糸巻き部、１１ｄ シース、１１ｅ 誘導ワイヤ用チャンネル、１１ｆ 先端硬質部材、１２ 湾曲部、１３ 可撓管部、１４ 操作部本体、１５ 折れ止め部、１６ 開口部、１７ 湾曲操作ノブ、１８ スイッチ類、２１ 観察窓、２１ａ 撮像ユニット、２２、２３ 照明窓、２２ａ、２３ａ ライトガイド、２４ 洗浄ノズル、２５ 処置具開口部、２５ａ 処置具挿通チャンネル、２５Ａ 空間部、２６、２６Ａ、２６Ｄ 異物除去面、２６ａ 凸部、２６Ｂ 傾斜面、２６ｂ 段差部、２６ｂ１ エッジ部、２６Ｃ、２６Ｅ 異物除去部、２６ｃ 突出部、３１、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ 処置具、３１ａ、３１ａ１、３１ａ２ 処置具の先端部、３１ｂ シース部、４１ 内視鏡画像、５１ 押し付け機構、５２ 誘導ワイヤ、５３ 可動部材、５３ａ 細径部、５４ 誘導台、５４ａ 押圧部、５４ｂ 係合部、５５ 軸部材、１０１ 異物除去用送水ノズル、１０１ａ 送水管路、１０２ 前方送水口、１０３ 前方送水口、１０３ａ 前方送水管路、１０３ｂ 分岐管路、１０３ｃ 前方送水側管路、１０４ 切替弁、１０５ 前方送水チューブ、１０６ ワイヤ、１０７ 電極、１０８ 先端チップ、１０８ａ 流路、１０９ 通電ワイヤ、１１０ 接続部、１１１ 送水チューブ、１１２ ブラス挿通用チャンネル、１１３ 線部材、１１４ ブラシ、１１５ 異物除去部材、１２１ チャンネルパイプ、１２１ａ 抜け止めフランジ部、１２２ チャンネルチューブ、１２３ 糸巻き部、１２３ａ 切り欠き部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも撮像部を有する挿入部の先端部に開口部を有し、前記開口部と連通し処置具を挿抜可能なチャンネルを有する内視鏡において、
前記開口部の開口縁部の少なくとも一部に、前記処置具に付着した異物を除去するための異物除去部を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記異物除去部は、前記開口縁部における前記撮像部のための対物窓側の一部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記異物除去部は、前記開口縁部の全周に亘って設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記異物除去部は、前記挿入部の先端部に設けられた、前記処置具の挿抜方向に対して傾斜した凹凸面であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項５】
前記異物除去部は、前記処置具の挿抜方向に対して傾斜した、前記挿入部の先端部の傾斜面に設けられた１又は２以上の凸部であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記凸部は、刃形状を有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記異物除去部は、前記挿入部の先端部に設けられた前記処置具の挿抜方向に対して傾斜した傾斜面と、前記開口部に連通する処置具挿通チャンネルの内壁面との境界部に形成されたエッジ部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記異物除去部は、前記先端部から突出した突出部に設けられ、かつ前記突出部は、前記先端部に設けられた洗浄ノズルと前記先端部の外周部との接線を含む平面よりも低い位置にあることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記処置具を前記異物除去部に押し付ける押し付け構造を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項１】
少なくとも撮像部を有する挿入部の先端部に開口部を有し、前記開口部と連通し処置具を挿抜可能なチャンネルを有する内視鏡において、
前記開口部の開口縁部の少なくとも一部に、前記処置具に付着した異物を除去するための異物除去部を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記異物除去部は、前記開口縁部における前記撮像部のための対物窓側の一部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記異物除去部は、前記開口縁部の全周に亘って設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記異物除去部は、前記挿入部の先端部に設けられた、前記処置具の挿抜方向に対して傾斜した凹凸面であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項５】
前記異物除去部は、前記処置具の挿抜方向に対して傾斜した、前記挿入部の先端部の傾斜面に設けられた１又は２以上の凸部であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記凸部は、刃形状を有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記異物除去部は、前記挿入部の先端部に設けられた前記処置具の挿抜方向に対して傾斜した傾斜面と、前記開口部に連通する処置具挿通チャンネルの内壁面との境界部に形成されたエッジ部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記異物除去部は、前記先端部から突出した突出部に設けられ、かつ前記突出部は、前記先端部に設けられた洗浄ノズルと前記先端部の外周部との接線を含む平面よりも低い位置にあることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記処置具を前記異物除去部に押し付ける押し付け構造を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の内視鏡。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図２】
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【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【公開番号】特開２０１３−８５６１７（Ｐ２０１３−８５６１７Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２７１４４（Ｐ２０１１−２２７１４４）
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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