写真プリント装置および搬送装置
【課題】搬送ローラ対の挟持状態の解除による印画紙の振動を抑制して、高精度な搬送を実施する。
【解決手段】印画紙を所定の方向へ搬送しながら露光処理を行う写真プリント装置１であって、印画紙Ｐを挟持した状態で所定の方向へ搬送する第１搬送ローラ対と、この第１搬送ローラ対の下流側に配置されており、第１搬送ローラ対によって搬送される印画紙Ｐを受け取って所定の方向へ搬送する第２搬送ローラ対と、この第２搬送ローラ対の下流側に配置された露光処理位置において、印画紙に対して露光処理を行う露光部Ｇｐと、第１搬送ローラ対から第２搬送ローラ対に対して印画紙Ｐを受け渡す際に、第１搬送ローラ対における印画紙Ｐの挟持状態を、所定時間以上かけて解除する第１カム７４と、を備える。
【解決手段】印画紙を所定の方向へ搬送しながら露光処理を行う写真プリント装置１であって、印画紙Ｐを挟持した状態で所定の方向へ搬送する第１搬送ローラ対と、この第１搬送ローラ対の下流側に配置されており、第１搬送ローラ対によって搬送される印画紙Ｐを受け取って所定の方向へ搬送する第２搬送ローラ対と、この第２搬送ローラ対の下流側に配置された露光処理位置において、印画紙に対して露光処理を行う露光部Ｇｐと、第１搬送ローラ対から第２搬送ローラ対に対して印画紙Ｐを受け渡す際に、第１搬送ローラ対における印画紙Ｐの挟持状態を、所定時間以上かけて解除する第１カム７４と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光処理位置近傍に配置された２組の搬送ローラ対を含む写真プリント装置および同じく２組の搬送ローラ対を含む搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
写真プリント装置は、ロール状に巻かれた長尺の印画紙を、順次搬送しながら種々の処理を施して個々の写真とする。この種々の処理には、印画紙をカッターでプリントサイズに切断する処理（切断処理）や、光を照射して所望の画像を焼き付ける処理（露光処理）、現像液中を通過させる処理（現像処理）、現像液を乾燥させる処理（乾燥処理）などが含まれる。
【０００３】
写真プリント装置においては、これらの種々の処理を、順次、効率よくかつ精度よく行われることが望まれる。このため、これらの処理位置や処理間の印画紙の搬送も効率よくかつ精度よく行われる必要がある。現在では、この必要性に応える搬送手段として、印画紙を挟持（圧着）して搬送するローラ対が一般的に用いられている。
ここで、上記の処理の中でも、特に、搬送の精密性が必要とされるのは露光処理である。これは、露光処理における照射光の走査が、印画紙の搬送速度と同期しているためである。したがって、露光処理位置での印画紙の搬送は、高い精度で速度管理を行う必要がある。換言すれば、露光中の印画紙の搬送に乱れが生じると、この乱れによる露光ムラが現れるため、露光処理位置付近のローラ対は、印画紙を、確実に挟持し、安定した速度で搬送する必要がある。
【０００４】
ここで、露光処理は、例えば、光を出射する露光ヘッドと、この露光ヘッドの直上流と直下流とにそれぞれ設けられた搬送ローラ対（便宜的に、上流側を第２ローラ対、下流側を第３ローラ対とする）とによって行われる。また、露光処理部への印画紙の搬送は、この露光処理の上流側、例えば、切断処理部の下流側に設けられた導入ローラ対（第１ローラ対）によって搬送される。つまり、上流側から、第１ローラ対、第２ローラ対、第３ローラ対の順に配置されている。
【０００５】
これらのローラ対は、挟持状態と挟持解除状態とに切り替え自在なものとなっている。詳細には、切断処理位置からの印画紙の先端を第１ローラ対で挟持して搬送を開始した後には、その印画紙の先端が第２ローラ対の部位に達したタイミングで、この第２ローラ対で印画紙の先端を挟持し、かつ、第１ローラ対の挟持を解除して第２ローラ対での搬送を開始する。そして、この第２ローラ対で搬送される印画紙の先端が第３ローラ対の部位に達したタイミングで、この第３ローラ対で印画紙の先端を挟持し、かつ第２ローラ対の挟持を解除して第３ローラ対での搬送を開始する。
【０００６】
ここで、第２ローラ対と第３ローラ対の印画紙の受け渡しの際に、第２ローラ対の挟持状態が解除されるが、この解除の際に、印画紙に振動を与えてしまい、この振動によって露光位置がずれることによる横縞（バンディング）が発生するという問題がある。
これに対し、第２ローラ対の解除を機械的に制御することでバンディングを軽減することを可能にした写真プリント装置について、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００７−５８１１６号公報（平成１９年３月８日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記公報に開示された写真プリント装置の構成では、第２ローラ対の解除の制御だけであり、バンディングの発生問題を完全に解決することは困難である。これは、露光処理位置の上流に設けられた他の処理位置から露光処理位置への印画紙の受け渡しのために設けられた搬送ローラ対（第１ローラ対）が、印画紙の挟持状態から解除状態になるときに、この解除の際に印画紙に振動を付与してしまうことが原因である。
【０００８】
そこで、本発明による写真プリント装置は、搬送ローラ対（第１ローラ対）の挟持状態の解除による印画紙の振動を抑制して、高精度な搬送を実施することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る写真プリント装置は、印画紙を所定の方向へ搬送しながら露光処理を行う写真プリント装置であって、第１搬送ローラ対と、第２搬送ローラ対と、露光部と、挟持状態解除部と、を備えている。第１搬送ローラ対は、印画紙を挟持した状態で所定の方向へ搬送する。第２搬送ローラ対は、この第１搬送ローラ対の下流側に配置されており、第１搬送ローラ対によって搬送される印画紙を受け取って所定の方向へ搬送する。露光部は、所定の露光処理位置において、印画紙に対して露光処理を行う。挟持状態解除部は、第１搬送ローラ対から第２搬送ローラ対に対して印画紙を受け渡す際に、第１搬送ローラ対における印画紙の挟持状態を、所定時間以上かけて解除する。
【００１０】
ここでは、印画紙を所定の方向へ搬送し、この搬送中に露光処理を行う写真プリント装置において、第１搬送ローラ対と、この第１搬送ローラ対の下流側に配置された第２搬送ローラ対と、露光部と、第１搬送ローラ対の挟持状態を解除する挟持状態解除部と、を備えている。
ここで、先ず、第１搬送ローラ対は、上流側から送られてきた印画紙を挟持した状態で回転することで、印画紙を第２搬送ローラ対に向けて送り出す。第２搬送ローラ対は、第１搬送ローラ対から送られてきた印画紙を挟持し、露光位置に向けて送り出す。そして、第２搬送ローラ対が印画紙を挟持した後、第１搬送ローラ対の挟持状態の解除が行われ、この挟持状態の解除が、所定時間以上かけて行われる。なお、露光処理位置は、例えば、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対との間に設けられていてもよいし、第２搬送ローラ対の直下流側に設けられていてもよい。
【００１１】
従来、写真プリント装置では、露光のための光が照射される露光処理位置を、印画紙が所定の速度で通過するように、露光処理位置の上流と下流とのそれぞれに少なくとも一つずつの搬送ローラ対が設けられている。これらの搬送ローラ対は、それぞれ個々に、印画紙の挟持と解除とを行うことが可能なものである。具体的には、露光処理位置の上流側に設けられた他の処理位置（例えば、印画紙を所定長さに切断する切断処理位置）から露光処理位置へ搬送（受け渡し）する第１搬送ローラ対と、露光処理位置の直上流と直下流とにそれぞれ設けられた第２搬送ローラ対と第３搬送ローラ対とが設けられている。これにより、上流側の他の処理位置から露光処理位置への確実な受け渡し（第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対）と、露光処理位置の精密な所定速度搬送（第２搬送ローラ対と第３搬送ローラ対）と、を得ることができる。
【００１２】
ここで、露光処理は、この種の写真プリント装置の露光ユニットでは、印画紙を所定の方向に所定速度で移動（搬送）させ、印画紙の搬送方向と直交する方向に、光を走査することによって行われるものである。この光の走査は、印画紙の搬送速度と同期しているため、露光処理位置での印画紙の搬送は、高い精度で速度管理を行う必要がある。したがって、露光中の印画紙の搬送に乱れが生じると、この乱れによる露光ムラが現れるため、露光処理位置付近のローラは、印画紙を、確実に挟持し、安定した速度で搬送する必要がある。
【００１３】
しかしながら、上記のローラ対の回転速度を一定に保つことが可能であっても、それぞれのローラ間の受け渡し時におけるローラ対の挟持解除の瞬間に印画紙が振動するおそれがある。これにより、この振動が発生した時点で露光が行われた領域に横縞（バンディング）が発生してしまう。すなわち、例えば、露光処理位置の上流に設けられた他の処理位置から露光処理位置への印画紙の受け渡しのために設けられた搬送ローラ対（第１搬送ローラ対）が、印画紙の挟持状態から解除状態へと移行するときに、この解除によって印画紙に振動を付与してしまい、写真の品質が低下してしまう場合がある。
【００１４】
そこで、本発明による写真プリント装置は、ローラの挟持解除時における印画紙の振動を防ぐために、第１搬送ローラ対の挟持解除が、挟持状態解除部によって所定時間以上かけて解除される。
このような構成によれば、第１搬送ローラ対の挟持状態が解除される際に、急激に解除されることが無く、従来と比較してゆっくり解除される。換言すれば、挟持状態と解除状態との二段階制御ではなく、この挟持状態と解除状態との間の状態（中間状態）を設けることができる。このため、印画紙は、第１搬送ローラ対に挟持された状態から完全に解除された状態になるまでの間において、印画紙が第２搬送ローラ対に引っ張られる力と、この第１搬送ローラ対の挟持面と印画紙との摩擦力と、のバランスが急激に変化してしまうことを回避することができる。したがって、第１搬送ローラ対の挟持解除によって生じる印画紙への外力の作用を、従来よりも軽減することが可能になる。
この結果、露光処理位置における印画紙の撓みや振動が軽減され、品質が高い写真をプリントすることが可能になる。
【００１５】
第２の発明に係る写真プリント装置は、第１の発明に係る写真プリント装置であって、第１搬送ローラ対の挟持解除速度は、１０ｍｍ／秒である。
ここでは、第１搬送ローラ対が１０ｍｍ／秒以下の速度で挟持状態から完全な解除状態へと移行させることで、上述した所定時間以上かけて挟持状態から中間状態を経て解除状態へと移行させる。
【００１６】
これにより、常に一定の挟持解除速度以下を維持することが可能になるため、第１・第２搬送ローラ対から印画紙への振動付与をより効果的に抑制しながら搬送を行うことができる。したがって、バンディングを軽減することが可能になり、常に品質が高い写真をプリントすることができる。
【００１７】
第３の発明に係る写真プリント装置は、第１または第２の発明に係る写真プリント装置であって、第１搬送ローラ対の挟持解除速度と第１搬送ローラ対における印画紙の搬送速度との比は、０．１〜０．７である。
ここでは、第１搬送ローラ対の挟持解除速度をＡとし、搬送速度をＢとすると、Ａ／Ｂが０．１〜０．７である。
これにより、第１搬送ローラ対の挟持解除速度に対する搬送速度の範囲が決定される。そして、搬送速度に対する挟持解除速度をこの範囲内に設定することで、第１・第２搬送ローラ対から印画紙への振動付与を抑制して、より確実にバンディングを抑えることが可能になる。
【００１８】
第４の発明に係る写真プリント装置は、第１から第３の発明のいずれか一つに係る写真プリント装置であって、挟持状態解除部は、カムを含む。
ここでは、第１搬送ローラ対を挟持解除状態にするための機構として、第１搬送ローラ対のローラ間の距離を調整するカムを含んだ構成である。
これにより、例えば、回転運動を上下動運動に変換することが可能になるので、第１搬送ローラ対を含むローラを回転させるためのモータの動力を、この挟持状態解除に併用することが可能になる。また、カムの形状によって、機械的振動を与えずに、挟持状態、解除状態およびその中間状態を、精密かつ高い再現性を有して、機械的に作り出すことが可能になる。
この結果、サイズアップとコストアップとを最小限に抑えつつ、常に品質の高い写真をプリントすることが可能になる。
【００１９】
第５の発明に係る写真プリント装置は、第１から第３の発明のいずれか一つに係る写真プリント装置であって、挟持状態解除部は、第１搬送ローラ対に含まれる２つのローラの間隔を調整する離間機構である。
ここでは、挟持状態解除部として、第１搬送ローラ対のローラ間隔を調整するための離間機構を用いている。なお、この離間機構は、例えば、第１搬送ローラ対の一方のローラを上下方向に変位させるステッピングモータなどを有し、このステッピングモータを制御する制御回路を含む機構を用いることができる。
【００２０】
これにより、ローラ間の距離を自在に制御することが可能になる。また、制御回路のプログラムを変更するだけで、種々の設定が可能になり、印画紙の厚さやローラと印画紙の摩擦力が変更された場合においても、容易に対応することが可能になる。このため、常に最適な挟持解除速度を維持することが可能になり、バンディングを抑えることができる。
この結果、種々の印画紙を用いた場合においても、常に高い品質の写真をプリントすることが可能になる。
【００２１】
第６の発明に係る搬送装置は、２つのローラの間に挟持した状態でシート材を所定の方向へ搬送する第１搬送ローラ対と、この第１搬送ローラ対の下流側に配置されており、第１搬送ローラ対によって搬送されるシート材を受け取って所定の方向へ搬送する第２搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対から第２搬送ローラ対に対してシート材を受け渡す際に、第１搬送ローラ対におけるシート材の挟持状態を、所定時間以上かけて解除する制御部と、を備えている。
【００２２】
ここでは、シート材を所定の方向へ搬送するための搬送装置であって、第１搬送ローラ対と、この第１搬送ローラ対の下流側に配置された第２搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対の挟持状態を解除する挟持状態解除部と、を備えている。
ここで、先ず、第１搬送ローラ対は、上流側から送られてきたシート材を挟持した状態で回転することで、シート材を第２搬送ローラ対に向けて送り出す。第２搬送ローラ対は、第１搬送ローラ対から送られてきたシート材を挟持した状態で回転することで、シート材を下流側に向けて送り出す。そして、第２搬送ローラ対がシート材を挟持した後、第１搬送ローラ対の挟持状態の解除が所定時間以上かけて行われる。なお、挟持状態解除部としては、第１搬送ローラ対のローラ間の距離を調整するカムや離間機構を用いることができる。
【００２３】
一般的に、紙や薄い板状の金属などのシート材を搬送する場合には、このシート材を挟持して回転するローラ対が用いられる。ローラ対は、シート材の長さによらず、連続して搬送することが可能であり、また、搬送方向の変更も容易に行うことが可能である。このため、効率的な搬送手段として広く利用されている。またさらに、搬送されるシート材に所望の処理を施す場合などには、複数のローラ対の組み合わせによって、処理工程ごとに搬送速度を変更することなども可能である。
【００２４】
ここで、搬送されるシート材が、所定の長さに分割された状態で上流側のローラ対から下流側のローラ対に受け渡される場合、個々のシート材の上流端部分が、上流側のローラ対から完全に送り出される前に、ローラ対の挟持自体を解除する搬送方法がある。これは、下流側のローラ対がシート材を挟持した後に、上流側のローラ対がシート材に対して不要な外力を加えないようにするためである。
【００２５】
しかしながら、上流側のローラ対を解除する際に、この解除による振動が搬送するシート材に伝わり、このシート材の搬送に影響を与えてしまう。例えば、シート材が、この振動によって撓んでしまい、下流側で行われる処理が正常に行われなくなったり、または、振動によって撓んだままの状態で下流側のローラ対に搬送され、折り目ができてしまうような搬送エラーが発生してしまうおそれがある。
【００２６】
そこで、本発明による搬送装置は、ローラ対の挟持解除によるシート材の振動を防ぐために、上流側のローラ対の挟持解除が、挟持状態解除部によって、所定時間以上かけて解除される。
このような構成によると、上流側のローラ対の挟持状態が解除される際に、急激に解除されることが無く、従来と比較してゆっくり解除されることができる。換言すれば、挟持状態と解除状態との二段階制御ではなく、この挟持状態と解除状態との間の状態（中間状態）を設けることができる。このようにすると、シート材は、上流側のローラ対に挟持された状態から完全に解除された状態になるまでの間において、シート材が下流側のローラ対に引っ張られる力と、この上流側ローラ対の挟持面とシート材との摩擦力と、のバランスが急激に変化することがなくなる。したがって、上流側のローラ対の挟持解除によって生じるシート材への外力の作用を軽減することが可能になる。
【００２７】
この結果、下流側で行われる処理（例えば、露光処理等）が正常に行われ、また、下流側のローラ対における搬送エラーの発生を低減することができる。したがって、高い品質のシート材を、効率よく高精度に搬送することが可能になる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る写真プリント装置によれば、露光処理位置への印画紙の搬送ローラ対の挟持解除によって生じる印画紙への外力の作用を軽減することができる。したがって、第１・第２搬送ローラ対の近傍に設けられた露光処理位置における印画紙の撓みや振動が軽減され、品質が高い写真をプリントすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の一実施形態に係る写真プリントシステム（写真プリント装置）１について、図１から図１０を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明で用いる「上流」・「下流」とは、印画紙Ｐが搬送される方向に関するものであり、印画紙ロール側を上流、印画紙Ｐの搬出口１００側を下流として説明する。
【００３０】
［写真プリントシステム１の構成］
本発明の一実施形態に係る写真プリントシステム１は、図１に示すように、いわゆるデジタルミニラボと呼ばれる写真プリントシステム１である。
写真プリントシステム１は、操作部２０と、プリント部５０とを備えている。
操作部２０は、現像された写真フィルムやデジタルカメラ等で撮影されたデジタル画像データが保存されたメモリカード等のメディアから画像データを取り込んでプリントデータを作成し、プリント部５０に対して送信する。
【００３１】
プリント部５０は、操作部２０から受信したプリントデータに基づいて、感光材料である印画紙Ｐ（シート材）に対して露光処理および現像処理を行って写真プリント画像を形成する。
［操作部２０の構成］
操作部２０は、図１に示すように、モニタ２１と、キーボード２２と、マウス２３と、コンピュータユニット３０と、メディアリーダ３１と、フィルムスキャナ４０と、を有している。
【００３２】
コンピュータユニット３０は、モニタ２１、キーボード２２、マウス２３と接続されており、フィルムスキャナ４０およびプリント部５０に含まれる各部の動作や画像処理および画像データの入出力等の制御を行う。
モニタ２１には、各種制御のためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や処理対象の画像が表示される。
【００３３】
メディアリーダ３１は、本写真プリントシステム１のコントローラとして機能するコンピュータユニット３０に搭載されており、デジタルカメラ等で撮影された画像のデジタルデータをメモリカードや各種半導体メモリ、ＣＤ−Ｒ等のメディアから取り込む。
フィルムスキャナ４０は、写真フィルムＦに現像された撮影コマに対応する画像をデジタル画像データとして取り込む。
【００３４】
［プリント部５０の構成］
プリント部５０は、操作部２０から受信したプリントデータに基づいて、印画紙Ｐを搬送しながら印画紙Ｐに対して露光処理や現像処理などを行って写真プリント画像を形成する。
具体的には、プリント部５０は、図２に示すように、印画紙Ｐの搬送方向の上流から順に、このプリント部５０の内部に印画紙マガジン５１と、シートカッター５２と、バックプリント部５３と、チャッカー式搬送ユニット５８と、露光ユニット５４と、処理槽ユニット５５と、乾燥部６０と、コンベア５６と、ソータ（図示せず）と、それぞれの部材間において印画紙Ｐを搬送するための搬送ローラ対５７と、を備えている。
【００３５】
印画紙マガジン５１は、プリント部５０の内部においてロール状の印画紙Ｐを１個収納しており、搬送ローラ対５７によって適宜必要な量の印画紙Ｐが引き出される。
シートカッター５２は、印画紙マガジン５１から印画紙Ｐを引き出す複数の搬送ローラ対５７の下流側に配置されており、印画紙マガジン５１から引き出された印画紙Ｐを所望のサイズに切断する。
【００３６】
バックプリント部５３は、シートカッター５２の下流側に配置されており、プリントサイズ等所望のサイズに切断された印画紙Ｐの裏面側に、色補正情報やコマ番号等のプリント処理情報を印刷する。
チャッカー式搬送ユニット５８は、図３および図４に示すように、プリントサイズ等に切断された印画紙Ｐの下流側（先端側）の端部を搬送方向における両側からつまむようにして下流側へと搬送する。
【００３７】
露光ユニット５４は、図３および図４に示すように、チャッカー式搬送ユニット５８の下流側に隣接するように配置されており、プリントサイズやテストプリントサイズに切断された印画紙Ｐの表面に対して、プリントする撮影画像の露光を行う。この露光ユニット５４は、光を出射する露光ヘッドＧｈを含む露光部Ｇｐと印画紙Ｐを搬送する搬送部Ｇｃ（搬送装置）と、を有している。そして、搬送部Ｇｃは、チャッカー式搬送ユニット５８から搬送された印画紙Ｐを露光処理位置に導入する露光導入搬送部１０２と、露光処理位置での印画紙Ｐの搬送を行う露光搬送部１０３とを備えている。なお、露光部Ｇｐおよび搬送部Ｇｃ（露光導入搬送部１０２、露光搬送部１０３）の構成については、後段にて詳述する。
【００３８】
処理槽ユニット５５は、露光ユニット５４の下流側における複数の搬送ローラ対５７に隣接するように配置されており、発色現像処理液を貯留する発色現像槽５５ａ、漂白定着処理液を貯留する漂白定着槽５５ｂおよび安定処理液を貯留する安定処理槽５５ｃを有している。そして、露光後の印画紙Ｐが、これらの各処理槽５５ａ〜５５ｃをこの順で経由しながら搬送されることで、所望の写真プリント画像が印画紙Ｐの表面に形成される。
【００３９】
乾燥部６０は、処理槽ユニット５５の下流側に配置されており、現像処理された印画紙Ｐを乾燥させるために設けられている。したがって、ブロワ（図示せず）等の温風を吹き出すための装置が設けられており、現像処理された印画紙Ｐを搬送しながら乾燥させる。
コンベア５６は、プリント部５０の上部に露出しており、写真プリント画像が表面に形成されて乾燥処理後に排出された印画紙Ｐをソータの方向へ搬送する。
【００４０】
ソータは、プリント部５０の前面側に対して鉛直方向に複数のトレイを並べた状態で配置されており、コンベア５６によって搬送されるプリント済の印画紙Ｐを、例えば、オーダー単位で各トレイに振り分ける。
なお、搬送ローラ対５７は、プリント部５０の内部において、印画紙マガジン５１に収容されたロール状の印画紙Ｐを引き出すとともに、プリントサイズ等に切断された印画紙Ｐを、印画紙Ｐに対して行われる様々な処理に対応した搬送速度で搬送する。そして、搬送ローラ対５７は、少なくとも２つのローラが組み合わされて構成されており、この２つのローラの間の隙間に印画紙Ｐを圧着（挟持）して回転することで印画紙Ｐを下流側へと搬送する。
【００４１】
［露光ユニット５４の構成］
露光ユニット５４は、上述のように、露光部Ｇｐと、搬送部Ｇｃと、を有している。
（露光部Ｇｐの構成）
露光部Ｇｐは、図３および図４に示すように、印画紙Ｐの主走査方向に沿ってライン露光を行う露光ヘッドＧｈを有している。この露光ヘッドＧｈとしては、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応した３種の真空ケースの内部に多数のドット状となる蛍光体をライン状に配置し、蛍光体を独立して発光させるように構成したものを用いている。また、この露光ヘッドＧｈとして、このような構成のものに代えて、光源からの光線の照射を画素単位で制御する液晶型等のシャッターから印画紙Ｐの感光面に導くことにより主走査方向に沿うライン状の領域に対する露光を行うように構成したものであってもよい。または、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応した３種のレーザビームを、音響光学式の変調器から回転作動を行うポリゴンミラーに導き、このポリゴンミラーで反射させたレーザビームを更に、ミラー等の光学系を介して印画紙の感光面に導くことでライン露光を行うように構成したものであってもよい。
【００４２】
（搬送部Ｇｃの構成）
搬送部Ｇｃは、上述のように、露光導入搬送部１０２と、露光搬送部１０３と、を含んでいる。
（露光導入搬送部１０２の構成）
露光導入搬送部１０２は、図３および図４に示すように、第１駆動ローラ７１と、この第１駆動ローラ７１に対して圧着状態と圧着解除状態とを切り替え自在な第１従動ローラ７１Ａとを備えている。そして、この第１駆動ローラ７１と第１従動ローラ７１Ａとを合わせて第１搬送ローラ対を構成している。この第１駆動ローラ７１の端部には、プーリ（滑車）に巻回される無端ベルトＶ１を介して、この第１駆動ローラ７１を駆動する第１搬送モータＭ１が設けられている。
【００４３】
第１従動ローラ７１Ａは、圧着方向に向けてバネによって付勢されており、揺動自在な支持体７１Ｂに両端が支承されることで圧着状態と圧着解除状態とを切り替え自在とする。また、この第１従動ローラ７１Ａの一方の端部には、第１カムフォロア７１Ｃが設けられている。また、この従動ローラ近傍位置には、第１カムフォロア７１Ｃに当接することで第１従動ローラ７１Ａの圧着状態と圧着解除状態とを切り替える第１カム７４（挟持状態解除部）と、この第１カム７４を駆動する第１カムモータＭ７４と、が設けられている。
【００４４】
（露光搬送部１０３の構成）
露光搬送部１０３は、図３および図４に示すように、第２駆動ローラ７２と、第２駆動ローラ７２に対して圧着状態と圧着解除状態とを切り替え自在な第２従動ローラ７２Ａと、第３駆動ローラ７３と、第３駆動ローラ７３に対して圧着状態と圧着解除状態とを切り替え自在な第３従動ローラ７３Ａを備えている。そして、この第２駆動ローラ７２と第２従動ローラ７２Ａとを合わせて第２搬送ローラ対を構成し、第３駆動ローラ７３と第３従動ローラ７３Ａとを合わせて第３搬送ローラ対を構成している。
【００４５】
また、第２駆動ローラ７２と第３駆動ローラ７３との端部に備えたプーリ（滑車）と中間プーリの小径部にわたって無端ベルトＶ２が巻回されている。さらに、第２搬送モータＭ２が、この中間プーリの大径部に巻回する無端ベルトＶ３を駆動して、第２駆動ローラ７２と第３駆動ローラ７３とを駆動する。
また、第２・第３従動ローラ７２Ａ，７３Ａは、圧着方向に向けてバネ（図示せず）で付勢されており、揺動自在な支持体７２Ｂ，７３Ｂにそれぞれの両端が支承されることで圧着状態と圧着解除状態とを切り替え自在となっている。
【００４６】
また、第２・第３従動ローラ７２Ａ，７３Ａのそれぞれの一方の端部には、カムフォロア７２Ｃ，７３Ｃが設けられている。第２・第３従動ローラ７２Ａ，７３Ａのそれぞれの近傍位置には、第２・第３カムフォロア７２Ｃ，７３Ｃに当接することで第２・第３従動ローラ７２Ａ，７３Ａの位置を変更して、圧着状態と圧着解除状態とを切り替える第２・第３カム７５，７６と、第２・第３カム７５，７６を同軸で駆動する第２・第３カムモータＭ７６と、が設けられている。
【００４７】
＜露光ユニット５４における印画紙Ｐの搬送＞
ここでは、露光ユニット５４における印画紙Ｐの搬送について、第１カム７４、第２カム７５、および第３カム７６の構成とともに説明する。
第１カム７４は、図５に示すように、中心部位１０４を中心に小径部分１０５と大径部分１０６とが滑らかに連続している外周面１０７を有している。この外周面１０７と上述の第１カムフォロア７１Ｃとが当接して回転する。なお、図５に示した第１カム７４の回転方向は、矢印１０８で示すように、紙面に向かって反時計回り方向である。
【００４８】
ここで、図５に示すように、第１カム７４の外周面１０７において、部位Ａ〜Ｈについて説明する。部位Ａは、第１カム７４において最も中心部位１０４からの距離が長い部位である。部位Ｂ〜Ｈは、中心部位１０４から部位Ａを通過する直線を基準線として、中心部位１０４を中心に４５度間隔でこの基準線を回転させた場合の、外周面１０７との交点をそれぞれ示している。そして、部位Ｄが第１カムフォロア７１Ｃに当接した状態が、圧着状態の開始点（圧着状態開始位置）となる。また、部位Ｈが第１カムフォロア７１Ｃに当接した状態が、圧着解除状態の開始点（圧着解除状態開始位置）となる（図１０参照）。
【００４９】
第２カム７５、第３カム７６は、図６に示すように、同じ軸（図示しない）の中心部位１１０を中心に小径部分１１１，１１２と大径部分１１３，１１４とが滑らかに連続している外周面１１５，１１６をそれぞれ有している。この外周面１１５と上述の第２カムフォロア７２Ｃとが当接し、外周面１１６と上述の第３カムフォロア７３Ｃとが当接して回転する。また、外周面１１５と外周面１１６とは、それぞれ平面部位１１７，１１８を有している。そして、第２カム７５と第３カム７６は同じ形状であるが、中心部位１１０を一致させ、表裏を入れ替えた状態で同じ軸に固定されている。また、それぞれの固定角度は、それぞれの平面部位１１７，１１８が同一の平面内に含まれるように固定されている。なお、図６に示した第２カム７５、第３カム７６の回転方向は、矢印１１９で示すように、紙面に向かって時計回り方向である。
【００５０】
ここでまず、第１搬送ローラ対の圧着状態と圧着解除状態と中間状態とを、図５および図８（ａ）から図８（ｃ）を用いて説明する。
圧着状態は、図８（ａ）に示すように、第１カム７４の小径部分１０５が第１カムフォロア７１Ｃに当接した状態である。圧着解除状態は、図８（ｂ）に示すように、第１カム７４の大径部分１０６が第１カムフォロア７１Ｃに当接した状態である。そして、中間状態は、図８（ｃ）に示すように、第１カム７４の外周面１０７の中間部位Ｔが第１カムフォロア７１Ｃに当接している状態である。
【００５１】
なお、これらの圧着状態から圧着解除状態を含めた第１搬送ローラの印画紙Ｐを圧着する力（圧着力）を、第１カム７４の外周面１０７の各部位Ａ〜Ｈが第１カムフォロア７１Ｃに当接した状態を基準に、図１０にチャート図として示す。
次に、第２・第３搬送ローラ対のそれぞれの圧着状態と圧着解除状態とを、図９（ａ）から図９（ｄ）を用いて説明する。
【００５２】
第２・第３搬送ローラ対との両方が圧着解除状態では、図９（ａ）に示すように、第２・第３カム７５，７６の大径部分１１３，１１４がそれぞれ、第２・第３カムフォロア７２Ｃ、７３Ｃに当接している。第２搬送ローラ対が圧着状態で第３搬送ローラ対が圧着解除状態では、図９（ｂ）に示すように、第２カム７５は第２カムフォロア７２Ｃに当接しておらず、第３カム７６の大径部分１１４は第３カムフォロア７３Ｃに当接している。第２・第３搬送ローラ対との両方が圧着状態では、図９（ｃ）に示すように、第２・第３カム７５，７６ともに第２・第３カムフォロア７２Ｃ，７３Ｃには当接していない。第２搬送ローラ対が圧着解除状態で第３搬送ローラ対が圧着状態では、図９（ｄ）に示すように、第２カム７５の大径部分１１３が第２カムフォロア７２Ｃに当接しており、第３カム７６は第３カムフォロア７３Ｃに当接していない。
【００５３】
上記を踏まえて、以下に、印画紙Ｐの搬送状態について、図７（ａ）から図１０を用いて説明する。
まず、印画紙Ｐは、チャッカー式搬送ユニット５８によって搬送されてきて、その先端部分が、第１駆動ローラ７１と第１従動ローラ７１Ａとの間に挿入される。このとき、第１搬送ローラ対は解除状態となっている。すなわち、第１カムフォロア７１Ｃに第１カム７４の外周面１０７の大径部分１０６が当接した状態であって、第１従動ローラ７１Ａが第１駆動ローラ７１に対し離間するため、完全な圧着解除状態となっている（図７（ａ）、図８（ｂ）参照）。
【００５４】
そして、印画紙Ｐは、その先端部分が第１駆動ローラ７１と第１従動ローラ７１Ａとの間に挿入され、第１搬送ローラ対によって圧着される。すなわち、第１カムフォロア７１Ｃに第１カム７４の外周面１０７の圧着開始部位（部位Ｄ）が当接する状態を経て、小径部分１０５が当接した状態になる。これにより、第１従動ローラ７１Ａと第１駆動ローラ７１とによって、印画紙Ｐが挟持され、第１駆動ローラ７１の搬送力（摩擦力）が印画紙Ｐに伝わる状態となる（図７（ｂ）、図８（ａ）参照）。
【００５５】
次に、印画紙Ｐは、第１カム７４の上述した状態において、第１搬送ローラ対によって搬送され、その先端部分が第２駆動ローラ７２と第２従動ローラ７２Ａとの間に挿入される。このとき、第２搬送ローラ対は解除状態となっている。すなわち、第２カムフォロア７２Ｃに第２カム７５の外周面１１５における大径部分１１３が当接した状態であって、第２従動ローラ７２Ａが第２駆動ローラ７２に対して離間して圧着解除状態となっている（図７（ｃ）、図９（ａ）参照）。
【００５６】
そして、印画紙Ｐの先端部分が第２駆動ローラ７２と第２従動ローラ７２Ａとの間に挿入された後、第２搬送ローラ対は印画紙Ｐを圧着する。すなわち、第２カムフォロア７２Ｃに第２カム７５の外周面１１５が当接していない状態であって、第２従動ローラ７２Ａと第２駆動ローラ７２とによって、印画紙Ｐが挟持され、第２駆動ローラ７２の搬送力（摩擦力）が印画紙Ｐに伝わる状態となる（図７（ｄ）、図９（ｂ）参照）。
【００５７】
この状態において、印画紙Ｐは、第２搬送ローラ対によって搬送が開始されるため、第１搬送ローラ対が解除状態へと移行し始める。ここでは、第１カムが回転して、第１搬送ローラ対の圧着力が図１０に示す、部位Ｅが当接した状態から部位Ｆが当接した状態へと移行する。すなわち、第１カム７４の中間状態開始部位（部位Ｇ）が第１カムフォロア７１Ｃに当接してから、圧着解除状態開始部位（部位Ｈ）が当接する状態まで移行するように回転する。この状態は、印画紙Ｐを挟持する力が徐々に減少していく過渡状態である（図７（ｅ）、図８（ｃ）参照）。
【００５８】
本実施形態における、この過渡状態の第１カムフォロア７１Ｃの移動速度すなわち第１従動ローラ７１Ａの圧着解除方向への移動速度（挟持解除速度）は、５ｍｍ／秒である。また、このときの印画紙Ｐの搬送速度は、１０ｍｍ／秒とする（挟持解除速度／搬送速度＝０．５）。
この状態を経て印画紙Ｐを第１・第２搬送ローラ対の間で受け渡しを行うことにより、第１搬送ローラ対が印画紙Ｐを解除する瞬間に、印画紙Ｐに対して振動が付与されることを回避することができる。
【００５９】
上記の過渡状態を経た後、第１カムフォロア７１Ｃに第１カム７４の外周面１０７の大径部分１０６が当接する状態に移行し、第１従動ローラ７１Ａは第１駆動ローラ７１に対し完全に離間された状態となる（図７（ｆ）参照）。
一方、第２搬送ローラ対によって搬送された印画紙Ｐは、圧着解除状態の第３搬送ローラ対に送られる。そして、第３駆動ローラ７３と第３従動ローラ７３Ａの間に到達すると、第３駆動ローラ７３と第３従動ローラ７３Ａとが印画紙Ｐを挟持する（図７（ｇ）参照）。このとき、第２カム７５および第３カム７６は、図９（ｃ）に示すように、第２カムフォロア７２Ｃ、第３カムフォロア７３Ｃとは接触していない状態になる。すなわち、第２搬送ローラ対と第３搬送ローラ対とが同時に印画紙Ｐを挟持している。
【００６０】
その後、図９（ｄ）に示すように、第２カム７５の大径部分１１３が第２カムフォロア７２Ｃに当接した状態となり、第２搬送ローラ対は圧着解除状態となる。そして、印画紙Ｐは第３搬送ローラ対のみによって搬送される状態になる（図７（ｈ）参照）。
以上のように、印画紙Ｐは、第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対、第３搬送ローラ対によって露光ユニット５４において搬送される。ここで、印画紙Ｐは、上述のシートカッターによって有限の長さに分離される。したがって、複数枚の写真を連続してプリントするときは、第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対、第３搬送ローラ対が、上記の動作を印画紙の長さに同期して周期的に繰り返される。
【００６１】
なお、第１カム７４、第２カム７５、第３カム７６は、それぞれ初期状態位置が予め決められている。この初期状態位置は、第１カム７４と第２カム７５および第３カム７６とのそれぞれの近傍に、図５、図６に示すように、センサＳ７４，Ｓ１１０が個別に設けられており、また、このセンサが出射する光を、遮蔽するための遮蔽板（図示しない）がそれぞれのカムに設けられている。そして、この遮蔽板がセンサの光を遮蔽する位置を初期状態としている。
【００６２】
［写真プリントシステム１の特徴］
（１）
本実施形態の写真プリントシステム１は、印画紙Ｐを所定の方向へ搬送しながら露光処理等の写真処理を行うシステムであって、図３および図４に示すように、第１搬送ローラ対（第１駆動ローラ７１および第１従動ローラ７１Ａ）と、第２搬送ローラ対（第２駆動ローラ７２および第２従動ローラ７２Ａ）と、第２搬送ローラ対の下流側に配置された露光部Ｇｐと、第１搬送ローラ対の挟持解除部としてのカム７４と、を備えている。そして、挟持解除部としてのカム７４は、第１・第２搬送ローラ対間において印画紙Ｐを受け渡す際には、所定時間以上かけて挟持解除するように第１搬送ローラ対を駆動する。
【００６３】
これにより、第１搬送ローラ対の挟持状態が解除される際に、急激に解除されることが無く、従来と比較してゆっくり解除される。換言すれば、挟持状態と解除状態との二段階制御ではなく、この挟持状態と解除状態との間の状態（中間状態）を設けることができる。このため、印画紙Ｐは、第１搬送ローラに挟持された状態から完全に解除された状態になるまでの間において、印画紙Ｐが第２搬送ローラ対に引っ張られる力と、この第１搬送ローラ対の挟持面と印画紙Ｐとの摩擦力と、のバランスが急激に変化してしまうことを回避することができる。したがって、第１搬送ローラ対の挟持解除によって生じる印画紙Ｐへの外力の作用を、従来よりも軽減することが可能になる。
【００６４】
この結果、第２搬送ローラ対の下流側に設けられた露光処理位置における印画紙Ｐの撓みや振動が軽減され、品質が高い写真をプリントすることが可能になる。
（２）
本実施形態の写真プリントシステム１では、第１搬送ローラ対（第１駆動ローラ７１および第１従動ローラ７１Ａ）における印画紙Ｐの挟持解除速度が、５ｍｍ／秒となるように設定されている。
【００６５】
これにより、第１搬送ローラ対から第２搬送ローラ対に印画紙Ｐを受け渡す際における第１搬送ローラ対における挟持解除状態への移行を、所定時間以上かけて行うことができる。この結果、第１・第２搬送ローラ対における印画紙Ｐの受け渡し時における印画紙Ｐへの振動や衝撃の付与を低減して、高精度な搬送を行うことができる。よって、露光ユニット５４における露光処理を精度よく実施することができる。
【００６６】
（３）
本実施形態の写真プリントシステム１では、第１搬送ローラ対（第１駆動ローラ７１および第１従動ローラ７１Ａ）における印画紙Ｐの挟持解除速度と、印画紙Ｐの搬送速度との比を、０．５になるように設定している。
これにより、第１搬送ローラ対から第２搬送ローラ対に印画紙Ｐを受け渡す際における第１搬送ローラ対における挟持解除状態への移行を、所定時間以上かけて行うことができる。この結果、第１・第２搬送ローラ対における印画紙Ｐの受け渡し時における印画紙Ｐへの振動や衝撃の付与を低減して、高精度な搬送を行うことができる。よって、露光ユニット５４における露光処理を精度よく実施することができる。
【００６７】
（４）
本実施形態の写真プリントシステム１では、第１搬送ローラ対における印画紙Ｐの挟持解除を行う機構として、第１従動ローラ７１Ａ側に設けられた第１カム７４を用いている。
これにより、所定の形状を有する第１カム７４を所定の回転速度で回転させることで、第１搬送ローラ対における挟持解除を容易に行うことができる。
【００６８】
［他の実施形態］
（Ａ）
上記実施形態では、第１従動ローラ７１Ａの圧着解除方向への移動速度（挟持解除速度）が５ｍｍ／秒に設定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明については、これに限定されるものではない。
【００６９】
例えば、印画紙の挟持解除速度としては、５ｍｍ／秒未満であってもよいし、５ｍｍ／秒よりも大きくてもよい。
ただし、搬送中の印画紙の受け渡し時における振動や衝撃力の低減等を考慮すれば、１０ｍｍ／秒以下であることが好ましい。
この場合でも、印画紙の挟持解除を所定時間以上かけて行うことができるため、搬送ローラ対間における印画紙の受け渡しを、振動や衝撃を低減した状態で実施することができる。
【００７０】
（Ｂ）
上記実施形態では、第１従動ローラ７１Ａの圧着解除方向への移動速度（挟持解除速度）と、印画紙Ｐの搬送速度との比（挟持解除速度／搬送速度）が、０．５である例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上述した挟持解除速度を所定の速度以下とする条件化においては、上記比の大きさについては、０．１〜０．７の範囲内であればよい。
【００７１】
この場合でも、印画紙の挟持解除を所定時間以上かけて行うことができるため、搬送ローラ対間における印画紙の受け渡しを、振動や衝撃を低減した状態で実施することができる。
（Ｃ）
上記実施形態では、挟持状態解除部として、図５に示すような形状の第１カム７４を用いた例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７２】
例えば、図１１に示すように、カム３０１の外周形状が、略三角形状であってもよい。この場合は、カム３０１を回転させるカムモータＭ３０１の回転を精密に制御することが可能な制御部３０２を設け、この制御部３０２によって、カム３０１の回転角度を調整する。
このような構成でも、第１搬送ローラ対の圧着解除を所定時間以上かけて行うことができるため、搬送ローラ対間における印画紙の受け渡しを、振動や衝撃を低減した状態で実施することができる。
【００７３】
（Ｄ）
上記実施形態では、挟持状態解除部として第１カム７４を用いた例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図１２に示すように、第１従動ローラ２０１に対し、この第１従動ローラ２０１の端部に一方の端部２０２ａが固定され、圧着解除方向に伸びた棒部材２０２と、ギア２０３と、ステッピングモータＭ２０３と、このステッピングモータＭ２０３を制御する制御部２０４と、を備えた離間機構を用いてもよい。より詳細には、棒部材２０２の一側面２０２ｂには、鋸歯部２０２ｃが設けられており、ギア２０３は、鋸歯部２０２ｃと互いに噛み合う形状である。そして、ギア２０３は、中心部に軸２０３ａを有し、この軸２０３ａはステッピングモータＭ２０３の回転軸と共用である。
【００７４】
このような構成によると、制御部２０４が、ステッピングモータＭ２０３の動作角度を制御することによって、第１従動ローラ２０１を圧着解除方向に自在に変位させることが可能になる。この結果、印画紙Ｐが他の印画紙に変更された場合における、印画紙の厚さや弾力性、摩擦力などが変化した場合においても、第１搬送ローラ対の圧着解除を所定時間以上かけて行うことできるため、搬送ローラ対間における印画紙の受け渡しを、振動や衝撃を低減した状態で実施することができる。
【００７５】
（Ｅ）
上記実施形態では、露光ユニット５４の上流側に配置された２組の搬送ローラ対（第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対）に対して、本発明を適用した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、露光部を挟み込むように配置された２組の搬送ローラ対（第２搬送ローラ対、第３搬送ローラ対）に対して、本発明を適用することもできる。
【００７６】
（Ｆ）
上記実施形態では、第１搬送ローラ対（第１駆動ローラ７１および第１従動ローラ７１Ａ）を挟持解除した後に、第３搬送ローラ対（第３駆動ローラ７３および第３従動ローラ７３Ａ）を挟持状態にする例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７７】
例えば、第３搬送ローラ対（第３駆動ローラ７３および第３従動ローラ７３Ａ）を挟持状態にした後に、第１搬送ローラ対（第１駆動ローラ７１および第１従動ローラ７１Ａ）を解除状態としてもよい。
このような構成でも、搬送ローラ対間における印画紙の受け渡しを、振動や衝撃を低減した状態で実施することができるという、上記実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【００７８】
（Ｇ）
上記実施形態では、写真プリントシステム１に含まれる露光ユニット５４に対して本発明を適用した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、２組の搬送ローラ対を含んでおり、露光部を含まない搬送装置に対しても、本発明の適用は可能である。
【００７９】
この場合には、２組の搬送ローラ対間におけるシート材の受け渡し時において、シート材に付与される振動等を低減できるため、シート材の搬送を高精度に実施することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明の写真プリントシステムに搭載された搬送装置は、搬送ローラ対間における印画紙の受け渡しを、振動や衝撃を低減した状態で実施することができることから、種々のシート材を搬送する搬送装置として広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施形態に係る写真プリントシステムの外観図。
【図２】図１の写真プリントシステムの内部構成を示す断面図。
【図３】図１に含まれるチャッカー式搬送ユニットと露光ユニットとの内部構成を示す側面視断面図。
【図４】図３のチャッカー式搬送ユニットと露光ユニットとの内部構成を示す上面視断面図。
【図５】第１カムと第１搬送ローラ対との構成を示す側面透視図。
【図６】第２カムと第２搬送ローラ対および第３カムと第３搬送ローラ対との構成を示す側面透視図。
【図７】（ａ）〜（ｈ）は、図１の写真プリントシステムに含まれる搬送部における印画紙搬送動作を動作順に示す側面図。
【図８】（ａ）は、第１搬送ローラ対の圧着状態を示す第１カムと第１搬送ローラ対との側面図。（ｂ）は、第１搬送ローラ対の圧着解除状態を示す第１カムと第１搬送ローラ対との側面図。（ｃ）は、第１搬送ローラ対の中間状態を示す第１カムと第１搬送ローラ対との側面図。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、第２・第３搬送ローラ対のそれぞれの圧着状態と圧着解除状態とを示す側面図。
【図１０】第１カムの動作角度に対する、第１搬送ローラ対の圧着力および第１従動ローラの変位量を示すチャート図。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る写真プリントシステムにおける、挟持状態解除部を示す側面図。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る写真プリントシステムにおける、離間機構を示す側面図。
【符号の説明】
【００８２】
１ 写真プリントシステム（写真プリント装置）
２０ 操作部
２１ モニタ
２２ キーボード
２３ マウス
３０ コンピュータユニット
３１ メディアリーダ
４０ フィルムスキャナ
５０ プリント部
５１ 印画紙マガジン
５２ シートカッター
５３ バックプリント部
５４ 露光ユニット
５５ 処理槽ユニット
５５ａ 発色現像槽
５５ｂ 漂白定着槽
５５ｃ 安定処理槽
５６ コンベア
５７ 搬送ローラ対
５８ チャッカー式搬送ユニット
６０ 乾燥部
７１ 第１駆動ローラ
７１Ａ 第１従動ローラ
７１Ｂ 支持体
７１Ｃ 第１カムフォロア
７２ 第２駆動ローラ
７２Ａ 第２従動ローラ
７２Ｂ 支持体
７２Ｃ 第２カムフォロア
７３ 第３駆動ローラ
７３Ａ 第３従動ローラ
７３Ｃ 第３カムフォロア
７４ 第１カム（挟持解除部）
７５ 第２カム
７６ 第３カム
１００ 搬出口
１０２ 露光導入搬送部
１０３ 露光搬送部
１０４ 中心部位
１０５ 小径部分
１０６ 大径部分
１０７ 外周面
１０８ 矢印
１１０ 中心部位
１１１ 小径部分
１１２ 小径部分
１１３ 大径部分
１１４ 大径部分
１１５ 外周面
１１６ 外周面
１１７ 平面部位
１１８ 平面部位
１１９ 矢印
２０１ 第１従動ローラ
２０２ 棒部材
２０２ａ 端部
２０２ｂ 一側面
２０２ｃ 鋸歯部
２０３ ギア
２０３ａ 軸
２０４ 制御部
３０１ カム
３０２ 制御部
Ｍ１ 第１搬送モータ
Ｖ１ 無端ベルト
Ｍ２ 第２搬送モータ
Ｖ２ 無端ベルト
Ｖ３ 無端ベルト
Ｍ７４ 第１カムモータ
Ｍ７６ 第２・第３カムモータ
Ｓ７４ センサ
Ｓ１１０ センサ
Ｍ２０３ ステッピングモータ
Ｍ３０１ カムモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光処理位置近傍に配置された２組の搬送ローラ対を含む写真プリント装置および同じく２組の搬送ローラ対を含む搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
写真プリント装置は、ロール状に巻かれた長尺の印画紙を、順次搬送しながら種々の処理を施して個々の写真とする。この種々の処理には、印画紙をカッターでプリントサイズに切断する処理（切断処理）や、光を照射して所望の画像を焼き付ける処理（露光処理）、現像液中を通過させる処理（現像処理）、現像液を乾燥させる処理（乾燥処理）などが含まれる。
【０００３】
写真プリント装置においては、これらの種々の処理を、順次、効率よくかつ精度よく行われることが望まれる。このため、これらの処理位置や処理間の印画紙の搬送も効率よくかつ精度よく行われる必要がある。現在では、この必要性に応える搬送手段として、印画紙を挟持（圧着）して搬送するローラ対が一般的に用いられている。
ここで、上記の処理の中でも、特に、搬送の精密性が必要とされるのは露光処理である。これは、露光処理における照射光の走査が、印画紙の搬送速度と同期しているためである。したがって、露光処理位置での印画紙の搬送は、高い精度で速度管理を行う必要がある。換言すれば、露光中の印画紙の搬送に乱れが生じると、この乱れによる露光ムラが現れるため、露光処理位置付近のローラ対は、印画紙を、確実に挟持し、安定した速度で搬送する必要がある。
【０００４】
ここで、露光処理は、例えば、光を出射する露光ヘッドと、この露光ヘッドの直上流と直下流とにそれぞれ設けられた搬送ローラ対（便宜的に、上流側を第２ローラ対、下流側を第３ローラ対とする）とによって行われる。また、露光処理部への印画紙の搬送は、この露光処理の上流側、例えば、切断処理部の下流側に設けられた導入ローラ対（第１ローラ対）によって搬送される。つまり、上流側から、第１ローラ対、第２ローラ対、第３ローラ対の順に配置されている。
【０００５】
これらのローラ対は、挟持状態と挟持解除状態とに切り替え自在なものとなっている。詳細には、切断処理位置からの印画紙の先端を第１ローラ対で挟持して搬送を開始した後には、その印画紙の先端が第２ローラ対の部位に達したタイミングで、この第２ローラ対で印画紙の先端を挟持し、かつ、第１ローラ対の挟持を解除して第２ローラ対での搬送を開始する。そして、この第２ローラ対で搬送される印画紙の先端が第３ローラ対の部位に達したタイミングで、この第３ローラ対で印画紙の先端を挟持し、かつ第２ローラ対の挟持を解除して第３ローラ対での搬送を開始する。
【０００６】
ここで、第２ローラ対と第３ローラ対の印画紙の受け渡しの際に、第２ローラ対の挟持状態が解除されるが、この解除の際に、印画紙に振動を与えてしまい、この振動によって露光位置がずれることによる横縞（バンディング）が発生するという問題がある。
これに対し、第２ローラ対の解除を機械的に制御することでバンディングを軽減することを可能にした写真プリント装置について、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００７−５８１１６号公報（平成１９年３月８日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記公報に開示された写真プリント装置の構成では、第２ローラ対の解除の制御だけであり、バンディングの発生問題を完全に解決することは困難である。これは、露光処理位置の上流に設けられた他の処理位置から露光処理位置への印画紙の受け渡しのために設けられた搬送ローラ対（第１ローラ対）が、印画紙の挟持状態から解除状態になるときに、この解除の際に印画紙に振動を付与してしまうことが原因である。
【０００８】
そこで、本発明による写真プリント装置は、搬送ローラ対（第１ローラ対）の挟持状態の解除による印画紙の振動を抑制して、高精度な搬送を実施することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る写真プリント装置は、印画紙を所定の方向へ搬送しながら露光処理を行う写真プリント装置であって、第１搬送ローラ対と、第２搬送ローラ対と、露光部と、挟持状態解除部と、を備えている。第１搬送ローラ対は、印画紙を挟持した状態で所定の方向へ搬送する。第２搬送ローラ対は、この第１搬送ローラ対の下流側に配置されており、第１搬送ローラ対によって搬送される印画紙を受け取って所定の方向へ搬送する。露光部は、所定の露光処理位置において、印画紙に対して露光処理を行う。挟持状態解除部は、第１搬送ローラ対から第２搬送ローラ対に対して印画紙を受け渡す際に、第１搬送ローラ対における印画紙の挟持状態を、所定時間以上かけて解除する。
【００１０】
ここでは、印画紙を所定の方向へ搬送し、この搬送中に露光処理を行う写真プリント装置において、第１搬送ローラ対と、この第１搬送ローラ対の下流側に配置された第２搬送ローラ対と、露光部と、第１搬送ローラ対の挟持状態を解除する挟持状態解除部と、を備えている。
ここで、先ず、第１搬送ローラ対は、上流側から送られてきた印画紙を挟持した状態で回転することで、印画紙を第２搬送ローラ対に向けて送り出す。第２搬送ローラ対は、第１搬送ローラ対から送られてきた印画紙を挟持し、露光位置に向けて送り出す。そして、第２搬送ローラ対が印画紙を挟持した後、第１搬送ローラ対の挟持状態の解除が行われ、この挟持状態の解除が、所定時間以上かけて行われる。なお、露光処理位置は、例えば、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対との間に設けられていてもよいし、第２搬送ローラ対の直下流側に設けられていてもよい。
【００１１】
従来、写真プリント装置では、露光のための光が照射される露光処理位置を、印画紙が所定の速度で通過するように、露光処理位置の上流と下流とのそれぞれに少なくとも一つずつの搬送ローラ対が設けられている。これらの搬送ローラ対は、それぞれ個々に、印画紙の挟持と解除とを行うことが可能なものである。具体的には、露光処理位置の上流側に設けられた他の処理位置（例えば、印画紙を所定長さに切断する切断処理位置）から露光処理位置へ搬送（受け渡し）する第１搬送ローラ対と、露光処理位置の直上流と直下流とにそれぞれ設けられた第２搬送ローラ対と第３搬送ローラ対とが設けられている。これにより、上流側の他の処理位置から露光処理位置への確実な受け渡し（第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対）と、露光処理位置の精密な所定速度搬送（第２搬送ローラ対と第３搬送ローラ対）と、を得ることができる。
【００１２】
ここで、露光処理は、この種の写真プリント装置の露光ユニットでは、印画紙を所定の方向に所定速度で移動（搬送）させ、印画紙の搬送方向と直交する方向に、光を走査することによって行われるものである。この光の走査は、印画紙の搬送速度と同期しているため、露光処理位置での印画紙の搬送は、高い精度で速度管理を行う必要がある。したがって、露光中の印画紙の搬送に乱れが生じると、この乱れによる露光ムラが現れるため、露光処理位置付近のローラは、印画紙を、確実に挟持し、安定した速度で搬送する必要がある。
【００１３】
しかしながら、上記のローラ対の回転速度を一定に保つことが可能であっても、それぞれのローラ間の受け渡し時におけるローラ対の挟持解除の瞬間に印画紙が振動するおそれがある。これにより、この振動が発生した時点で露光が行われた領域に横縞（バンディング）が発生してしまう。すなわち、例えば、露光処理位置の上流に設けられた他の処理位置から露光処理位置への印画紙の受け渡しのために設けられた搬送ローラ対（第１搬送ローラ対）が、印画紙の挟持状態から解除状態へと移行するときに、この解除によって印画紙に振動を付与してしまい、写真の品質が低下してしまう場合がある。
【００１４】
そこで、本発明による写真プリント装置は、ローラの挟持解除時における印画紙の振動を防ぐために、第１搬送ローラ対の挟持解除が、挟持状態解除部によって所定時間以上かけて解除される。
このような構成によれば、第１搬送ローラ対の挟持状態が解除される際に、急激に解除されることが無く、従来と比較してゆっくり解除される。換言すれば、挟持状態と解除状態との二段階制御ではなく、この挟持状態と解除状態との間の状態（中間状態）を設けることができる。このため、印画紙は、第１搬送ローラ対に挟持された状態から完全に解除された状態になるまでの間において、印画紙が第２搬送ローラ対に引っ張られる力と、この第１搬送ローラ対の挟持面と印画紙との摩擦力と、のバランスが急激に変化してしまうことを回避することができる。したがって、第１搬送ローラ対の挟持解除によって生じる印画紙への外力の作用を、従来よりも軽減することが可能になる。
この結果、露光処理位置における印画紙の撓みや振動が軽減され、品質が高い写真をプリントすることが可能になる。
【００１５】
第２の発明に係る写真プリント装置は、第１の発明に係る写真プリント装置であって、第１搬送ローラ対の挟持解除速度は、１０ｍｍ／秒である。
ここでは、第１搬送ローラ対が１０ｍｍ／秒以下の速度で挟持状態から完全な解除状態へと移行させることで、上述した所定時間以上かけて挟持状態から中間状態を経て解除状態へと移行させる。
【００１６】
これにより、常に一定の挟持解除速度以下を維持することが可能になるため、第１・第２搬送ローラ対から印画紙への振動付与をより効果的に抑制しながら搬送を行うことができる。したがって、バンディングを軽減することが可能になり、常に品質が高い写真をプリントすることができる。
【００１７】
第３の発明に係る写真プリント装置は、第１または第２の発明に係る写真プリント装置であって、第１搬送ローラ対の挟持解除速度と第１搬送ローラ対における印画紙の搬送速度との比は、０．１〜０．７である。
ここでは、第１搬送ローラ対の挟持解除速度をＡとし、搬送速度をＢとすると、Ａ／Ｂが０．１〜０．７である。
これにより、第１搬送ローラ対の挟持解除速度に対する搬送速度の範囲が決定される。そして、搬送速度に対する挟持解除速度をこの範囲内に設定することで、第１・第２搬送ローラ対から印画紙への振動付与を抑制して、より確実にバンディングを抑えることが可能になる。
【００１８】
第４の発明に係る写真プリント装置は、第１から第３の発明のいずれか一つに係る写真プリント装置であって、挟持状態解除部は、カムを含む。
ここでは、第１搬送ローラ対を挟持解除状態にするための機構として、第１搬送ローラ対のローラ間の距離を調整するカムを含んだ構成である。
これにより、例えば、回転運動を上下動運動に変換することが可能になるので、第１搬送ローラ対を含むローラを回転させるためのモータの動力を、この挟持状態解除に併用することが可能になる。また、カムの形状によって、機械的振動を与えずに、挟持状態、解除状態およびその中間状態を、精密かつ高い再現性を有して、機械的に作り出すことが可能になる。
この結果、サイズアップとコストアップとを最小限に抑えつつ、常に品質の高い写真をプリントすることが可能になる。
【００１９】
第５の発明に係る写真プリント装置は、第１から第３の発明のいずれか一つに係る写真プリント装置であって、挟持状態解除部は、第１搬送ローラ対に含まれる２つのローラの間隔を調整する離間機構である。
ここでは、挟持状態解除部として、第１搬送ローラ対のローラ間隔を調整するための離間機構を用いている。なお、この離間機構は、例えば、第１搬送ローラ対の一方のローラを上下方向に変位させるステッピングモータなどを有し、このステッピングモータを制御する制御回路を含む機構を用いることができる。
【００２０】
これにより、ローラ間の距離を自在に制御することが可能になる。また、制御回路のプログラムを変更するだけで、種々の設定が可能になり、印画紙の厚さやローラと印画紙の摩擦力が変更された場合においても、容易に対応することが可能になる。このため、常に最適な挟持解除速度を維持することが可能になり、バンディングを抑えることができる。
この結果、種々の印画紙を用いた場合においても、常に高い品質の写真をプリントすることが可能になる。
【００２１】
第６の発明に係る搬送装置は、２つのローラの間に挟持した状態でシート材を所定の方向へ搬送する第１搬送ローラ対と、この第１搬送ローラ対の下流側に配置されており、第１搬送ローラ対によって搬送されるシート材を受け取って所定の方向へ搬送する第２搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対から第２搬送ローラ対に対してシート材を受け渡す際に、第１搬送ローラ対におけるシート材の挟持状態を、所定時間以上かけて解除する制御部と、を備えている。
【００２２】
ここでは、シート材を所定の方向へ搬送するための搬送装置であって、第１搬送ローラ対と、この第１搬送ローラ対の下流側に配置された第２搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対の挟持状態を解除する挟持状態解除部と、を備えている。
ここで、先ず、第１搬送ローラ対は、上流側から送られてきたシート材を挟持した状態で回転することで、シート材を第２搬送ローラ対に向けて送り出す。第２搬送ローラ対は、第１搬送ローラ対から送られてきたシート材を挟持した状態で回転することで、シート材を下流側に向けて送り出す。そして、第２搬送ローラ対がシート材を挟持した後、第１搬送ローラ対の挟持状態の解除が所定時間以上かけて行われる。なお、挟持状態解除部としては、第１搬送ローラ対のローラ間の距離を調整するカムや離間機構を用いることができる。
【００２３】
一般的に、紙や薄い板状の金属などのシート材を搬送する場合には、このシート材を挟持して回転するローラ対が用いられる。ローラ対は、シート材の長さによらず、連続して搬送することが可能であり、また、搬送方向の変更も容易に行うことが可能である。このため、効率的な搬送手段として広く利用されている。またさらに、搬送されるシート材に所望の処理を施す場合などには、複数のローラ対の組み合わせによって、処理工程ごとに搬送速度を変更することなども可能である。
【００２４】
ここで、搬送されるシート材が、所定の長さに分割された状態で上流側のローラ対から下流側のローラ対に受け渡される場合、個々のシート材の上流端部分が、上流側のローラ対から完全に送り出される前に、ローラ対の挟持自体を解除する搬送方法がある。これは、下流側のローラ対がシート材を挟持した後に、上流側のローラ対がシート材に対して不要な外力を加えないようにするためである。
【００２５】
しかしながら、上流側のローラ対を解除する際に、この解除による振動が搬送するシート材に伝わり、このシート材の搬送に影響を与えてしまう。例えば、シート材が、この振動によって撓んでしまい、下流側で行われる処理が正常に行われなくなったり、または、振動によって撓んだままの状態で下流側のローラ対に搬送され、折り目ができてしまうような搬送エラーが発生してしまうおそれがある。
【００２６】
そこで、本発明による搬送装置は、ローラ対の挟持解除によるシート材の振動を防ぐために、上流側のローラ対の挟持解除が、挟持状態解除部によって、所定時間以上かけて解除される。
このような構成によると、上流側のローラ対の挟持状態が解除される際に、急激に解除されることが無く、従来と比較してゆっくり解除されることができる。換言すれば、挟持状態と解除状態との二段階制御ではなく、この挟持状態と解除状態との間の状態（中間状態）を設けることができる。このようにすると、シート材は、上流側のローラ対に挟持された状態から完全に解除された状態になるまでの間において、シート材が下流側のローラ対に引っ張られる力と、この上流側ローラ対の挟持面とシート材との摩擦力と、のバランスが急激に変化することがなくなる。したがって、上流側のローラ対の挟持解除によって生じるシート材への外力の作用を軽減することが可能になる。
【００２７】
この結果、下流側で行われる処理（例えば、露光処理等）が正常に行われ、また、下流側のローラ対における搬送エラーの発生を低減することができる。したがって、高い品質のシート材を、効率よく高精度に搬送することが可能になる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る写真プリント装置によれば、露光処理位置への印画紙の搬送ローラ対の挟持解除によって生じる印画紙への外力の作用を軽減することができる。したがって、第１・第２搬送ローラ対の近傍に設けられた露光処理位置における印画紙の撓みや振動が軽減され、品質が高い写真をプリントすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の一実施形態に係る写真プリントシステム（写真プリント装置）１について、図１から図１０を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明で用いる「上流」・「下流」とは、印画紙Ｐが搬送される方向に関するものであり、印画紙ロール側を上流、印画紙Ｐの搬出口１００側を下流として説明する。
【００３０】
［写真プリントシステム１の構成］
本発明の一実施形態に係る写真プリントシステム１は、図１に示すように、いわゆるデジタルミニラボと呼ばれる写真プリントシステム１である。
写真プリントシステム１は、操作部２０と、プリント部５０とを備えている。
操作部２０は、現像された写真フィルムやデジタルカメラ等で撮影されたデジタル画像データが保存されたメモリカード等のメディアから画像データを取り込んでプリントデータを作成し、プリント部５０に対して送信する。
【００３１】
プリント部５０は、操作部２０から受信したプリントデータに基づいて、感光材料である印画紙Ｐ（シート材）に対して露光処理および現像処理を行って写真プリント画像を形成する。
［操作部２０の構成］
操作部２０は、図１に示すように、モニタ２１と、キーボード２２と、マウス２３と、コンピュータユニット３０と、メディアリーダ３１と、フィルムスキャナ４０と、を有している。
【００３２】
コンピュータユニット３０は、モニタ２１、キーボード２２、マウス２３と接続されており、フィルムスキャナ４０およびプリント部５０に含まれる各部の動作や画像処理および画像データの入出力等の制御を行う。
モニタ２１には、各種制御のためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や処理対象の画像が表示される。
【００３３】
メディアリーダ３１は、本写真プリントシステム１のコントローラとして機能するコンピュータユニット３０に搭載されており、デジタルカメラ等で撮影された画像のデジタルデータをメモリカードや各種半導体メモリ、ＣＤ−Ｒ等のメディアから取り込む。
フィルムスキャナ４０は、写真フィルムＦに現像された撮影コマに対応する画像をデジタル画像データとして取り込む。
【００３４】
［プリント部５０の構成］
プリント部５０は、操作部２０から受信したプリントデータに基づいて、印画紙Ｐを搬送しながら印画紙Ｐに対して露光処理や現像処理などを行って写真プリント画像を形成する。
具体的には、プリント部５０は、図２に示すように、印画紙Ｐの搬送方向の上流から順に、このプリント部５０の内部に印画紙マガジン５１と、シートカッター５２と、バックプリント部５３と、チャッカー式搬送ユニット５８と、露光ユニット５４と、処理槽ユニット５５と、乾燥部６０と、コンベア５６と、ソータ（図示せず）と、それぞれの部材間において印画紙Ｐを搬送するための搬送ローラ対５７と、を備えている。
【００３５】
印画紙マガジン５１は、プリント部５０の内部においてロール状の印画紙Ｐを１個収納しており、搬送ローラ対５７によって適宜必要な量の印画紙Ｐが引き出される。
シートカッター５２は、印画紙マガジン５１から印画紙Ｐを引き出す複数の搬送ローラ対５７の下流側に配置されており、印画紙マガジン５１から引き出された印画紙Ｐを所望のサイズに切断する。
【００３６】
バックプリント部５３は、シートカッター５２の下流側に配置されており、プリントサイズ等所望のサイズに切断された印画紙Ｐの裏面側に、色補正情報やコマ番号等のプリント処理情報を印刷する。
チャッカー式搬送ユニット５８は、図３および図４に示すように、プリントサイズ等に切断された印画紙Ｐの下流側（先端側）の端部を搬送方向における両側からつまむようにして下流側へと搬送する。
【００３７】
露光ユニット５４は、図３および図４に示すように、チャッカー式搬送ユニット５８の下流側に隣接するように配置されており、プリントサイズやテストプリントサイズに切断された印画紙Ｐの表面に対して、プリントする撮影画像の露光を行う。この露光ユニット５４は、光を出射する露光ヘッドＧｈを含む露光部Ｇｐと印画紙Ｐを搬送する搬送部Ｇｃ（搬送装置）と、を有している。そして、搬送部Ｇｃは、チャッカー式搬送ユニット５８から搬送された印画紙Ｐを露光処理位置に導入する露光導入搬送部１０２と、露光処理位置での印画紙Ｐの搬送を行う露光搬送部１０３とを備えている。なお、露光部Ｇｐおよび搬送部Ｇｃ（露光導入搬送部１０２、露光搬送部１０３）の構成については、後段にて詳述する。
【００３８】
処理槽ユニット５５は、露光ユニット５４の下流側における複数の搬送ローラ対５７に隣接するように配置されており、発色現像処理液を貯留する発色現像槽５５ａ、漂白定着処理液を貯留する漂白定着槽５５ｂおよび安定処理液を貯留する安定処理槽５５ｃを有している。そして、露光後の印画紙Ｐが、これらの各処理槽５５ａ〜５５ｃをこの順で経由しながら搬送されることで、所望の写真プリント画像が印画紙Ｐの表面に形成される。
【００３９】
乾燥部６０は、処理槽ユニット５５の下流側に配置されており、現像処理された印画紙Ｐを乾燥させるために設けられている。したがって、ブロワ（図示せず）等の温風を吹き出すための装置が設けられており、現像処理された印画紙Ｐを搬送しながら乾燥させる。
コンベア５６は、プリント部５０の上部に露出しており、写真プリント画像が表面に形成されて乾燥処理後に排出された印画紙Ｐをソータの方向へ搬送する。
【００４０】
ソータは、プリント部５０の前面側に対して鉛直方向に複数のトレイを並べた状態で配置されており、コンベア５６によって搬送されるプリント済の印画紙Ｐを、例えば、オーダー単位で各トレイに振り分ける。
なお、搬送ローラ対５７は、プリント部５０の内部において、印画紙マガジン５１に収容されたロール状の印画紙Ｐを引き出すとともに、プリントサイズ等に切断された印画紙Ｐを、印画紙Ｐに対して行われる様々な処理に対応した搬送速度で搬送する。そして、搬送ローラ対５７は、少なくとも２つのローラが組み合わされて構成されており、この２つのローラの間の隙間に印画紙Ｐを圧着（挟持）して回転することで印画紙Ｐを下流側へと搬送する。
【００４１】
［露光ユニット５４の構成］
露光ユニット５４は、上述のように、露光部Ｇｐと、搬送部Ｇｃと、を有している。
（露光部Ｇｐの構成）
露光部Ｇｐは、図３および図４に示すように、印画紙Ｐの主走査方向に沿ってライン露光を行う露光ヘッドＧｈを有している。この露光ヘッドＧｈとしては、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応した３種の真空ケースの内部に多数のドット状となる蛍光体をライン状に配置し、蛍光体を独立して発光させるように構成したものを用いている。また、この露光ヘッドＧｈとして、このような構成のものに代えて、光源からの光線の照射を画素単位で制御する液晶型等のシャッターから印画紙Ｐの感光面に導くことにより主走査方向に沿うライン状の領域に対する露光を行うように構成したものであってもよい。または、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応した３種のレーザビームを、音響光学式の変調器から回転作動を行うポリゴンミラーに導き、このポリゴンミラーで反射させたレーザビームを更に、ミラー等の光学系を介して印画紙の感光面に導くことでライン露光を行うように構成したものであってもよい。
【００４２】
（搬送部Ｇｃの構成）
搬送部Ｇｃは、上述のように、露光導入搬送部１０２と、露光搬送部１０３と、を含んでいる。
（露光導入搬送部１０２の構成）
露光導入搬送部１０２は、図３および図４に示すように、第１駆動ローラ７１と、この第１駆動ローラ７１に対して圧着状態と圧着解除状態とを切り替え自在な第１従動ローラ７１Ａとを備えている。そして、この第１駆動ローラ７１と第１従動ローラ７１Ａとを合わせて第１搬送ローラ対を構成している。この第１駆動ローラ７１の端部には、プーリ（滑車）に巻回される無端ベルトＶ１を介して、この第１駆動ローラ７１を駆動する第１搬送モータＭ１が設けられている。
【００４３】
第１従動ローラ７１Ａは、圧着方向に向けてバネによって付勢されており、揺動自在な支持体７１Ｂに両端が支承されることで圧着状態と圧着解除状態とを切り替え自在とする。また、この第１従動ローラ７１Ａの一方の端部には、第１カムフォロア７１Ｃが設けられている。また、この従動ローラ近傍位置には、第１カムフォロア７１Ｃに当接することで第１従動ローラ７１Ａの圧着状態と圧着解除状態とを切り替える第１カム７４（挟持状態解除部）と、この第１カム７４を駆動する第１カムモータＭ７４と、が設けられている。
【００４４】
（露光搬送部１０３の構成）
露光搬送部１０３は、図３および図４に示すように、第２駆動ローラ７２と、第２駆動ローラ７２に対して圧着状態と圧着解除状態とを切り替え自在な第２従動ローラ７２Ａと、第３駆動ローラ７３と、第３駆動ローラ７３に対して圧着状態と圧着解除状態とを切り替え自在な第３従動ローラ７３Ａを備えている。そして、この第２駆動ローラ７２と第２従動ローラ７２Ａとを合わせて第２搬送ローラ対を構成し、第３駆動ローラ７３と第３従動ローラ７３Ａとを合わせて第３搬送ローラ対を構成している。
【００４５】
また、第２駆動ローラ７２と第３駆動ローラ７３との端部に備えたプーリ（滑車）と中間プーリの小径部にわたって無端ベルトＶ２が巻回されている。さらに、第２搬送モータＭ２が、この中間プーリの大径部に巻回する無端ベルトＶ３を駆動して、第２駆動ローラ７２と第３駆動ローラ７３とを駆動する。
また、第２・第３従動ローラ７２Ａ，７３Ａは、圧着方向に向けてバネ（図示せず）で付勢されており、揺動自在な支持体７２Ｂ，７３Ｂにそれぞれの両端が支承されることで圧着状態と圧着解除状態とを切り替え自在となっている。
【００４６】
また、第２・第３従動ローラ７２Ａ，７３Ａのそれぞれの一方の端部には、カムフォロア７２Ｃ，７３Ｃが設けられている。第２・第３従動ローラ７２Ａ，７３Ａのそれぞれの近傍位置には、第２・第３カムフォロア７２Ｃ，７３Ｃに当接することで第２・第３従動ローラ７２Ａ，７３Ａの位置を変更して、圧着状態と圧着解除状態とを切り替える第２・第３カム７５，７６と、第２・第３カム７５，７６を同軸で駆動する第２・第３カムモータＭ７６と、が設けられている。
【００４７】
＜露光ユニット５４における印画紙Ｐの搬送＞
ここでは、露光ユニット５４における印画紙Ｐの搬送について、第１カム７４、第２カム７５、および第３カム７６の構成とともに説明する。
第１カム７４は、図５に示すように、中心部位１０４を中心に小径部分１０５と大径部分１０６とが滑らかに連続している外周面１０７を有している。この外周面１０７と上述の第１カムフォロア７１Ｃとが当接して回転する。なお、図５に示した第１カム７４の回転方向は、矢印１０８で示すように、紙面に向かって反時計回り方向である。
【００４８】
ここで、図５に示すように、第１カム７４の外周面１０７において、部位Ａ〜Ｈについて説明する。部位Ａは、第１カム７４において最も中心部位１０４からの距離が長い部位である。部位Ｂ〜Ｈは、中心部位１０４から部位Ａを通過する直線を基準線として、中心部位１０４を中心に４５度間隔でこの基準線を回転させた場合の、外周面１０７との交点をそれぞれ示している。そして、部位Ｄが第１カムフォロア７１Ｃに当接した状態が、圧着状態の開始点（圧着状態開始位置）となる。また、部位Ｈが第１カムフォロア７１Ｃに当接した状態が、圧着解除状態の開始点（圧着解除状態開始位置）となる（図１０参照）。
【００４９】
第２カム７５、第３カム７６は、図６に示すように、同じ軸（図示しない）の中心部位１１０を中心に小径部分１１１，１１２と大径部分１１３，１１４とが滑らかに連続している外周面１１５，１１６をそれぞれ有している。この外周面１１５と上述の第２カムフォロア７２Ｃとが当接し、外周面１１６と上述の第３カムフォロア７３Ｃとが当接して回転する。また、外周面１１５と外周面１１６とは、それぞれ平面部位１１７，１１８を有している。そして、第２カム７５と第３カム７６は同じ形状であるが、中心部位１１０を一致させ、表裏を入れ替えた状態で同じ軸に固定されている。また、それぞれの固定角度は、それぞれの平面部位１１７，１１８が同一の平面内に含まれるように固定されている。なお、図６に示した第２カム７５、第３カム７６の回転方向は、矢印１１９で示すように、紙面に向かって時計回り方向である。
【００５０】
ここでまず、第１搬送ローラ対の圧着状態と圧着解除状態と中間状態とを、図５および図８（ａ）から図８（ｃ）を用いて説明する。
圧着状態は、図８（ａ）に示すように、第１カム７４の小径部分１０５が第１カムフォロア７１Ｃに当接した状態である。圧着解除状態は、図８（ｂ）に示すように、第１カム７４の大径部分１０６が第１カムフォロア７１Ｃに当接した状態である。そして、中間状態は、図８（ｃ）に示すように、第１カム７４の外周面１０７の中間部位Ｔが第１カムフォロア７１Ｃに当接している状態である。
【００５１】
なお、これらの圧着状態から圧着解除状態を含めた第１搬送ローラの印画紙Ｐを圧着する力（圧着力）を、第１カム７４の外周面１０７の各部位Ａ〜Ｈが第１カムフォロア７１Ｃに当接した状態を基準に、図１０にチャート図として示す。
次に、第２・第３搬送ローラ対のそれぞれの圧着状態と圧着解除状態とを、図９（ａ）から図９（ｄ）を用いて説明する。
【００５２】
第２・第３搬送ローラ対との両方が圧着解除状態では、図９（ａ）に示すように、第２・第３カム７５，７６の大径部分１１３，１１４がそれぞれ、第２・第３カムフォロア７２Ｃ、７３Ｃに当接している。第２搬送ローラ対が圧着状態で第３搬送ローラ対が圧着解除状態では、図９（ｂ）に示すように、第２カム７５は第２カムフォロア７２Ｃに当接しておらず、第３カム７６の大径部分１１４は第３カムフォロア７３Ｃに当接している。第２・第３搬送ローラ対との両方が圧着状態では、図９（ｃ）に示すように、第２・第３カム７５，７６ともに第２・第３カムフォロア７２Ｃ，７３Ｃには当接していない。第２搬送ローラ対が圧着解除状態で第３搬送ローラ対が圧着状態では、図９（ｄ）に示すように、第２カム７５の大径部分１１３が第２カムフォロア７２Ｃに当接しており、第３カム７６は第３カムフォロア７３Ｃに当接していない。
【００５３】
上記を踏まえて、以下に、印画紙Ｐの搬送状態について、図７（ａ）から図１０を用いて説明する。
まず、印画紙Ｐは、チャッカー式搬送ユニット５８によって搬送されてきて、その先端部分が、第１駆動ローラ７１と第１従動ローラ７１Ａとの間に挿入される。このとき、第１搬送ローラ対は解除状態となっている。すなわち、第１カムフォロア７１Ｃに第１カム７４の外周面１０７の大径部分１０６が当接した状態であって、第１従動ローラ７１Ａが第１駆動ローラ７１に対し離間するため、完全な圧着解除状態となっている（図７（ａ）、図８（ｂ）参照）。
【００５４】
そして、印画紙Ｐは、その先端部分が第１駆動ローラ７１と第１従動ローラ７１Ａとの間に挿入され、第１搬送ローラ対によって圧着される。すなわち、第１カムフォロア７１Ｃに第１カム７４の外周面１０７の圧着開始部位（部位Ｄ）が当接する状態を経て、小径部分１０５が当接した状態になる。これにより、第１従動ローラ７１Ａと第１駆動ローラ７１とによって、印画紙Ｐが挟持され、第１駆動ローラ７１の搬送力（摩擦力）が印画紙Ｐに伝わる状態となる（図７（ｂ）、図８（ａ）参照）。
【００５５】
次に、印画紙Ｐは、第１カム７４の上述した状態において、第１搬送ローラ対によって搬送され、その先端部分が第２駆動ローラ７２と第２従動ローラ７２Ａとの間に挿入される。このとき、第２搬送ローラ対は解除状態となっている。すなわち、第２カムフォロア７２Ｃに第２カム７５の外周面１１５における大径部分１１３が当接した状態であって、第２従動ローラ７２Ａが第２駆動ローラ７２に対して離間して圧着解除状態となっている（図７（ｃ）、図９（ａ）参照）。
【００５６】
そして、印画紙Ｐの先端部分が第２駆動ローラ７２と第２従動ローラ７２Ａとの間に挿入された後、第２搬送ローラ対は印画紙Ｐを圧着する。すなわち、第２カムフォロア７２Ｃに第２カム７５の外周面１１５が当接していない状態であって、第２従動ローラ７２Ａと第２駆動ローラ７２とによって、印画紙Ｐが挟持され、第２駆動ローラ７２の搬送力（摩擦力）が印画紙Ｐに伝わる状態となる（図７（ｄ）、図９（ｂ）参照）。
【００５７】
この状態において、印画紙Ｐは、第２搬送ローラ対によって搬送が開始されるため、第１搬送ローラ対が解除状態へと移行し始める。ここでは、第１カムが回転して、第１搬送ローラ対の圧着力が図１０に示す、部位Ｅが当接した状態から部位Ｆが当接した状態へと移行する。すなわち、第１カム７４の中間状態開始部位（部位Ｇ）が第１カムフォロア７１Ｃに当接してから、圧着解除状態開始部位（部位Ｈ）が当接する状態まで移行するように回転する。この状態は、印画紙Ｐを挟持する力が徐々に減少していく過渡状態である（図７（ｅ）、図８（ｃ）参照）。
【００５８】
本実施形態における、この過渡状態の第１カムフォロア７１Ｃの移動速度すなわち第１従動ローラ７１Ａの圧着解除方向への移動速度（挟持解除速度）は、５ｍｍ／秒である。また、このときの印画紙Ｐの搬送速度は、１０ｍｍ／秒とする（挟持解除速度／搬送速度＝０．５）。
この状態を経て印画紙Ｐを第１・第２搬送ローラ対の間で受け渡しを行うことにより、第１搬送ローラ対が印画紙Ｐを解除する瞬間に、印画紙Ｐに対して振動が付与されることを回避することができる。
【００５９】
上記の過渡状態を経た後、第１カムフォロア７１Ｃに第１カム７４の外周面１０７の大径部分１０６が当接する状態に移行し、第１従動ローラ７１Ａは第１駆動ローラ７１に対し完全に離間された状態となる（図７（ｆ）参照）。
一方、第２搬送ローラ対によって搬送された印画紙Ｐは、圧着解除状態の第３搬送ローラ対に送られる。そして、第３駆動ローラ７３と第３従動ローラ７３Ａの間に到達すると、第３駆動ローラ７３と第３従動ローラ７３Ａとが印画紙Ｐを挟持する（図７（ｇ）参照）。このとき、第２カム７５および第３カム７６は、図９（ｃ）に示すように、第２カムフォロア７２Ｃ、第３カムフォロア７３Ｃとは接触していない状態になる。すなわち、第２搬送ローラ対と第３搬送ローラ対とが同時に印画紙Ｐを挟持している。
【００６０】
その後、図９（ｄ）に示すように、第２カム７５の大径部分１１３が第２カムフォロア７２Ｃに当接した状態となり、第２搬送ローラ対は圧着解除状態となる。そして、印画紙Ｐは第３搬送ローラ対のみによって搬送される状態になる（図７（ｈ）参照）。
以上のように、印画紙Ｐは、第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対、第３搬送ローラ対によって露光ユニット５４において搬送される。ここで、印画紙Ｐは、上述のシートカッターによって有限の長さに分離される。したがって、複数枚の写真を連続してプリントするときは、第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対、第３搬送ローラ対が、上記の動作を印画紙の長さに同期して周期的に繰り返される。
【００６１】
なお、第１カム７４、第２カム７５、第３カム７６は、それぞれ初期状態位置が予め決められている。この初期状態位置は、第１カム７４と第２カム７５および第３カム７６とのそれぞれの近傍に、図５、図６に示すように、センサＳ７４，Ｓ１１０が個別に設けられており、また、このセンサが出射する光を、遮蔽するための遮蔽板（図示しない）がそれぞれのカムに設けられている。そして、この遮蔽板がセンサの光を遮蔽する位置を初期状態としている。
【００６２】
［写真プリントシステム１の特徴］
（１）
本実施形態の写真プリントシステム１は、印画紙Ｐを所定の方向へ搬送しながら露光処理等の写真処理を行うシステムであって、図３および図４に示すように、第１搬送ローラ対（第１駆動ローラ７１および第１従動ローラ７１Ａ）と、第２搬送ローラ対（第２駆動ローラ７２および第２従動ローラ７２Ａ）と、第２搬送ローラ対の下流側に配置された露光部Ｇｐと、第１搬送ローラ対の挟持解除部としてのカム７４と、を備えている。そして、挟持解除部としてのカム７４は、第１・第２搬送ローラ対間において印画紙Ｐを受け渡す際には、所定時間以上かけて挟持解除するように第１搬送ローラ対を駆動する。
【００６３】
これにより、第１搬送ローラ対の挟持状態が解除される際に、急激に解除されることが無く、従来と比較してゆっくり解除される。換言すれば、挟持状態と解除状態との二段階制御ではなく、この挟持状態と解除状態との間の状態（中間状態）を設けることができる。このため、印画紙Ｐは、第１搬送ローラに挟持された状態から完全に解除された状態になるまでの間において、印画紙Ｐが第２搬送ローラ対に引っ張られる力と、この第１搬送ローラ対の挟持面と印画紙Ｐとの摩擦力と、のバランスが急激に変化してしまうことを回避することができる。したがって、第１搬送ローラ対の挟持解除によって生じる印画紙Ｐへの外力の作用を、従来よりも軽減することが可能になる。
【００６４】
この結果、第２搬送ローラ対の下流側に設けられた露光処理位置における印画紙Ｐの撓みや振動が軽減され、品質が高い写真をプリントすることが可能になる。
（２）
本実施形態の写真プリントシステム１では、第１搬送ローラ対（第１駆動ローラ７１および第１従動ローラ７１Ａ）における印画紙Ｐの挟持解除速度が、５ｍｍ／秒となるように設定されている。
【００６５】
これにより、第１搬送ローラ対から第２搬送ローラ対に印画紙Ｐを受け渡す際における第１搬送ローラ対における挟持解除状態への移行を、所定時間以上かけて行うことができる。この結果、第１・第２搬送ローラ対における印画紙Ｐの受け渡し時における印画紙Ｐへの振動や衝撃の付与を低減して、高精度な搬送を行うことができる。よって、露光ユニット５４における露光処理を精度よく実施することができる。
【００６６】
（３）
本実施形態の写真プリントシステム１では、第１搬送ローラ対（第１駆動ローラ７１および第１従動ローラ７１Ａ）における印画紙Ｐの挟持解除速度と、印画紙Ｐの搬送速度との比を、０．５になるように設定している。
これにより、第１搬送ローラ対から第２搬送ローラ対に印画紙Ｐを受け渡す際における第１搬送ローラ対における挟持解除状態への移行を、所定時間以上かけて行うことができる。この結果、第１・第２搬送ローラ対における印画紙Ｐの受け渡し時における印画紙Ｐへの振動や衝撃の付与を低減して、高精度な搬送を行うことができる。よって、露光ユニット５４における露光処理を精度よく実施することができる。
【００６７】
（４）
本実施形態の写真プリントシステム１では、第１搬送ローラ対における印画紙Ｐの挟持解除を行う機構として、第１従動ローラ７１Ａ側に設けられた第１カム７４を用いている。
これにより、所定の形状を有する第１カム７４を所定の回転速度で回転させることで、第１搬送ローラ対における挟持解除を容易に行うことができる。
【００６８】
［他の実施形態］
（Ａ）
上記実施形態では、第１従動ローラ７１Ａの圧着解除方向への移動速度（挟持解除速度）が５ｍｍ／秒に設定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明については、これに限定されるものではない。
【００６９】
例えば、印画紙の挟持解除速度としては、５ｍｍ／秒未満であってもよいし、５ｍｍ／秒よりも大きくてもよい。
ただし、搬送中の印画紙の受け渡し時における振動や衝撃力の低減等を考慮すれば、１０ｍｍ／秒以下であることが好ましい。
この場合でも、印画紙の挟持解除を所定時間以上かけて行うことができるため、搬送ローラ対間における印画紙の受け渡しを、振動や衝撃を低減した状態で実施することができる。
【００７０】
（Ｂ）
上記実施形態では、第１従動ローラ７１Ａの圧着解除方向への移動速度（挟持解除速度）と、印画紙Ｐの搬送速度との比（挟持解除速度／搬送速度）が、０．５である例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上述した挟持解除速度を所定の速度以下とする条件化においては、上記比の大きさについては、０．１〜０．７の範囲内であればよい。
【００７１】
この場合でも、印画紙の挟持解除を所定時間以上かけて行うことができるため、搬送ローラ対間における印画紙の受け渡しを、振動や衝撃を低減した状態で実施することができる。
（Ｃ）
上記実施形態では、挟持状態解除部として、図５に示すような形状の第１カム７４を用いた例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７２】
例えば、図１１に示すように、カム３０１の外周形状が、略三角形状であってもよい。この場合は、カム３０１を回転させるカムモータＭ３０１の回転を精密に制御することが可能な制御部３０２を設け、この制御部３０２によって、カム３０１の回転角度を調整する。
このような構成でも、第１搬送ローラ対の圧着解除を所定時間以上かけて行うことができるため、搬送ローラ対間における印画紙の受け渡しを、振動や衝撃を低減した状態で実施することができる。
【００７３】
（Ｄ）
上記実施形態では、挟持状態解除部として第１カム７４を用いた例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図１２に示すように、第１従動ローラ２０１に対し、この第１従動ローラ２０１の端部に一方の端部２０２ａが固定され、圧着解除方向に伸びた棒部材２０２と、ギア２０３と、ステッピングモータＭ２０３と、このステッピングモータＭ２０３を制御する制御部２０４と、を備えた離間機構を用いてもよい。より詳細には、棒部材２０２の一側面２０２ｂには、鋸歯部２０２ｃが設けられており、ギア２０３は、鋸歯部２０２ｃと互いに噛み合う形状である。そして、ギア２０３は、中心部に軸２０３ａを有し、この軸２０３ａはステッピングモータＭ２０３の回転軸と共用である。
【００７４】
このような構成によると、制御部２０４が、ステッピングモータＭ２０３の動作角度を制御することによって、第１従動ローラ２０１を圧着解除方向に自在に変位させることが可能になる。この結果、印画紙Ｐが他の印画紙に変更された場合における、印画紙の厚さや弾力性、摩擦力などが変化した場合においても、第１搬送ローラ対の圧着解除を所定時間以上かけて行うことできるため、搬送ローラ対間における印画紙の受け渡しを、振動や衝撃を低減した状態で実施することができる。
【００７５】
（Ｅ）
上記実施形態では、露光ユニット５４の上流側に配置された２組の搬送ローラ対（第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対）に対して、本発明を適用した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、露光部を挟み込むように配置された２組の搬送ローラ対（第２搬送ローラ対、第３搬送ローラ対）に対して、本発明を適用することもできる。
【００７６】
（Ｆ）
上記実施形態では、第１搬送ローラ対（第１駆動ローラ７１および第１従動ローラ７１Ａ）を挟持解除した後に、第３搬送ローラ対（第３駆動ローラ７３および第３従動ローラ７３Ａ）を挟持状態にする例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７７】
例えば、第３搬送ローラ対（第３駆動ローラ７３および第３従動ローラ７３Ａ）を挟持状態にした後に、第１搬送ローラ対（第１駆動ローラ７１および第１従動ローラ７１Ａ）を解除状態としてもよい。
このような構成でも、搬送ローラ対間における印画紙の受け渡しを、振動や衝撃を低減した状態で実施することができるという、上記実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【００７８】
（Ｇ）
上記実施形態では、写真プリントシステム１に含まれる露光ユニット５４に対して本発明を適用した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、２組の搬送ローラ対を含んでおり、露光部を含まない搬送装置に対しても、本発明の適用は可能である。
【００７９】
この場合には、２組の搬送ローラ対間におけるシート材の受け渡し時において、シート材に付与される振動等を低減できるため、シート材の搬送を高精度に実施することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明の写真プリントシステムに搭載された搬送装置は、搬送ローラ対間における印画紙の受け渡しを、振動や衝撃を低減した状態で実施することができることから、種々のシート材を搬送する搬送装置として広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施形態に係る写真プリントシステムの外観図。
【図２】図１の写真プリントシステムの内部構成を示す断面図。
【図３】図１に含まれるチャッカー式搬送ユニットと露光ユニットとの内部構成を示す側面視断面図。
【図４】図３のチャッカー式搬送ユニットと露光ユニットとの内部構成を示す上面視断面図。
【図５】第１カムと第１搬送ローラ対との構成を示す側面透視図。
【図６】第２カムと第２搬送ローラ対および第３カムと第３搬送ローラ対との構成を示す側面透視図。
【図７】（ａ）〜（ｈ）は、図１の写真プリントシステムに含まれる搬送部における印画紙搬送動作を動作順に示す側面図。
【図８】（ａ）は、第１搬送ローラ対の圧着状態を示す第１カムと第１搬送ローラ対との側面図。（ｂ）は、第１搬送ローラ対の圧着解除状態を示す第１カムと第１搬送ローラ対との側面図。（ｃ）は、第１搬送ローラ対の中間状態を示す第１カムと第１搬送ローラ対との側面図。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、第２・第３搬送ローラ対のそれぞれの圧着状態と圧着解除状態とを示す側面図。
【図１０】第１カムの動作角度に対する、第１搬送ローラ対の圧着力および第１従動ローラの変位量を示すチャート図。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る写真プリントシステムにおける、挟持状態解除部を示す側面図。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る写真プリントシステムにおける、離間機構を示す側面図。
【符号の説明】
【００８２】
１ 写真プリントシステム（写真プリント装置）
２０ 操作部
２１ モニタ
２２ キーボード
２３ マウス
３０ コンピュータユニット
３１ メディアリーダ
４０ フィルムスキャナ
５０ プリント部
５１ 印画紙マガジン
５２ シートカッター
５３ バックプリント部
５４ 露光ユニット
５５ 処理槽ユニット
５５ａ 発色現像槽
５５ｂ 漂白定着槽
５５ｃ 安定処理槽
５６ コンベア
５７ 搬送ローラ対
５８ チャッカー式搬送ユニット
６０ 乾燥部
７１ 第１駆動ローラ
７１Ａ 第１従動ローラ
７１Ｂ 支持体
７１Ｃ 第１カムフォロア
７２ 第２駆動ローラ
７２Ａ 第２従動ローラ
７２Ｂ 支持体
７２Ｃ 第２カムフォロア
７３ 第３駆動ローラ
７３Ａ 第３従動ローラ
７３Ｃ 第３カムフォロア
７４ 第１カム（挟持解除部）
７５ 第２カム
７６ 第３カム
１００ 搬出口
１０２ 露光導入搬送部
１０３ 露光搬送部
１０４ 中心部位
１０５ 小径部分
１０６ 大径部分
１０７ 外周面
１０８ 矢印
１１０ 中心部位
１１１ 小径部分
１１２ 小径部分
１１３ 大径部分
１１４ 大径部分
１１５ 外周面
１１６ 外周面
１１７ 平面部位
１１８ 平面部位
１１９ 矢印
２０１ 第１従動ローラ
２０２ 棒部材
２０２ａ 端部
２０２ｂ 一側面
２０２ｃ 鋸歯部
２０３ ギア
２０３ａ 軸
２０４ 制御部
３０１ カム
３０２ 制御部
Ｍ１ 第１搬送モータ
Ｖ１ 無端ベルト
Ｍ２ 第２搬送モータ
Ｖ２ 無端ベルト
Ｖ３ 無端ベルト
Ｍ７４ 第１カムモータ
Ｍ７６ 第２・第３カムモータ
Ｓ７４ センサ
Ｓ１１０ センサ
Ｍ２０３ ステッピングモータ
Ｍ３０１ カムモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印画紙を所定の方向へ搬送しながら露光処理を行う写真プリント装置であって、
前記印画紙を挟持した状態で前記所定の方向へ搬送する第１搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対の下流側に配置されており、前記第１搬送ローラ対によって搬送される前記印画紙を受け取って前記所定の方向へ搬送する第２搬送ローラ対と、
所定の露光処理位置において、前記印画紙に対して露光処理を行う露光部と、
前記第１搬送ローラ対から前記第２搬送ローラ対に対して前記印画紙を受け渡す際に、前記第１搬送ローラ対における前記印画紙の挟持状態を、所定時間以上かけて解除する挟持状態解除部と、
を備えている写真プリント装置。
【請求項２】
前記第１搬送ローラ対の挟持解除速度は、１０ｍｍ／ｓ以下である、
請求項１に記載の写真プリント装置。
【請求項３】
前記第１搬送ローラ対の前記挟持解除速度と前記第１搬送ローラ対における前記印画紙の搬送速度との比は、０．１〜０．７である、
請求項１または２に記載の写真プリント装置。
【請求項４】
前記挟持状態解除部は、前記第１搬送ローラ対に設けられたカムを含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の写真プリント装置。
【請求項５】
前記挟持状態解除部は、前記第１搬送ローラ対に含まれる２つのローラの間隔を調整する離間機構である、
請求項１から３のいずれか１項に記載の写真プリント装置。
【請求項６】
２つのローラの間に挟持した状態でシート材を所定の方向へ搬送する第１搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対の下流側に配置されており、前記第１搬送ローラ対によって搬送される前記シート材を受け取って前記所定の方向へ搬送する第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対から前記第２搬送ローラ対に対して前記シート材を受け渡す際に、前記第１搬送ローラ対における前記シート材の挟持状態を、所定時間以上かけて解除する挟持状態解除部と、
を備えている搬送装置。
【請求項１】
印画紙を所定の方向へ搬送しながら露光処理を行う写真プリント装置であって、
前記印画紙を挟持した状態で前記所定の方向へ搬送する第１搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対の下流側に配置されており、前記第１搬送ローラ対によって搬送される前記印画紙を受け取って前記所定の方向へ搬送する第２搬送ローラ対と、
所定の露光処理位置において、前記印画紙に対して露光処理を行う露光部と、
前記第１搬送ローラ対から前記第２搬送ローラ対に対して前記印画紙を受け渡す際に、前記第１搬送ローラ対における前記印画紙の挟持状態を、所定時間以上かけて解除する挟持状態解除部と、
を備えている写真プリント装置。
【請求項２】
前記第１搬送ローラ対の挟持解除速度は、１０ｍｍ／ｓ以下である、
請求項１に記載の写真プリント装置。
【請求項３】
前記第１搬送ローラ対の前記挟持解除速度と前記第１搬送ローラ対における前記印画紙の搬送速度との比は、０．１〜０．７である、
請求項１または２に記載の写真プリント装置。
【請求項４】
前記挟持状態解除部は、前記第１搬送ローラ対に設けられたカムを含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の写真プリント装置。
【請求項５】
前記挟持状態解除部は、前記第１搬送ローラ対に含まれる２つのローラの間隔を調整する離間機構である、
請求項１から３のいずれか１項に記載の写真プリント装置。
【請求項６】
２つのローラの間に挟持した状態でシート材を所定の方向へ搬送する第１搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対の下流側に配置されており、前記第１搬送ローラ対によって搬送される前記シート材を受け取って前記所定の方向へ搬送する第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対から前記第２搬送ローラ対に対して前記シート材を受け渡す際に、前記第１搬送ローラ対における前記シート材の挟持状態を、所定時間以上かけて解除する挟持状態解除部と、
を備えている搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−３０１８（Ｐ２００９−３０１８Ａ）
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６１６０２（Ｐ２００７−１６１６０２）
【出願日】平成１９年６月１９日（２００７．６．１９）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１９日（２００７．６．１９）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
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