切断装置
【課題】切断手段と被搬送物の速度に誤差が生じることに起因する、シートが正確に切断できないといった問題を解決する切断装置を提供する。
【解決手段】被搬送物１を搬送する搬送手段２と、切断手段３と、切断手段３を移動させる移動手段と、切断手段３の被搬送物１に対する相対位置を固定する位置固定手段４と、を備えた切断装置である。搬送方向移動部材５を設け、搬送方向移動部材５に切断手段３及び位置固定手段４を設ける。位置固定手段４の押さえ部４１を下方に移動させて被搬送物１を下方に押さえ付けて位置固定し、切断手段３により切断する。
【解決手段】被搬送物１を搬送する搬送手段２と、切断手段３と、切断手段３を移動させる移動手段と、切断手段３の被搬送物１に対する相対位置を固定する位置固定手段４と、を備えた切断装置である。搬送方向移動部材５を設け、搬送方向移動部材５に切断手段３及び位置固定手段４を設ける。位置固定手段４の押さえ部４１を下方に移動させて被搬送物１を下方に押さえ付けて位置固定し、切断手段３により切断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板にシートを貼着してなる被搬送物を切断する切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図９に示すように、搬送方向Ａに間隔をあけた複数の基板１１に亘ってシート１２を貼着してなる被搬送物１を搬送する搬送手段２と、被搬送物１の基板１１間に位置するシート１２を切断する切断手段３と、切断手段３を移動させる移動手段５’と、を備えた切断装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
従来の切断装置は、切断手段３を被搬送物１の搬送速度と同じ速度で搬送して、搬送方向Ａと直交する切断方向Ｂに切断するのであるが、これにあたっては制御部により、移動手段５’で移動させる切断手段３の移動速度を搬送手段２で搬送する被搬送物１の搬送速度に同期させて、双方の速度を合わせるようにしていた。
【０００４】
しかしながら、移動手段５’と搬送手段２は別の駆動手段により独立して駆動しているため、実際の運転上は双方の速度に誤差が生じるものであった。その結果、切断刃がシート１２に対して相対的に搬送方向Ａと直交する切断方向Ｂに移動せず蛇行や斜行が発生してしまい、シート１２が正確に切断できなかったり、切断刃の側面の摩擦抵抗が大きくなってシート１２が切断刃に溶着し切れ味が悪くなったり、切断刃と基板１１が接触して切断刃や基板１１等の設備が破損したりする、という問題があった。
【特許文献１】特開平０６−４７６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、シートが正確に切断できなかったり、切断刃の側面の摩擦抵抗が大きくなってシートが切断刃に溶着し切れ味が悪くなったり、切断刃と基板が接触して切断刃や基板等の設備が破損したりするのを防止する切断装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために請求項１に係る切断装置にあっては、搬送方向Ａに間隔をあけた複数の基板１１の上面に亘ってシート１２を貼着してなる被搬送物１を搬送する搬送手段２と、シートを切断する切断手段３と、切断手段３を移動させる移動手段と、切断手段３の被搬送物１に対する相対位置を固定する位置固定手段４と、制御部と、を備えた切断装置であって、搬送方向Ａに移動自在な搬送方向移動部材５を設け、切断手段３を保持し駆動部により駆動されて搬送方向Ａと直交する切断方向Ｂに移動自在な切断手段保持部材７を搬送方向移動部材５に設けて、移動手段を構成し、搬送方向移動部材５に位置固定手段保持部材４０を固定すると共に、位置固定手段保持部材４０に位置固定駆動部４２及び該位置固定駆動部４２により上下動する押さえ部４１からなる位置固定手段４を設け、基板１１の間の間隙に切断手段３が位置する状態で、押さえ部４１を下方に移動させて被搬送物１の基板１１の上のシート１２を下方に押さえ付けて位置固定し、切断手段保持部材７を切断方向Ｂに移動させて切断手段３により基板１１の間のシート１２を切断するように制御部により制御して成ることを特徴とするものである。
【０００７】
このような構成とすることで、押さえ部４１でシート１２を押さえ付けて、位置固定手段４と搬送方向移動部材５とを介して切断手段３を被搬送物１に位置固定することができて、切断手段３の移動速度を被搬送物１の搬送速度と完全に一致させることができ、切断刃がシート１２に対して相対的に切断方向Ｂに移動せず蛇行や斜行が発生してしまうのを防止することが可能となる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、位置固定手段保持部材４０に被搬送物１を下方より支持する支持部４３ａを設け、支持部４３ａと押さえ部４１とで被搬送物１を挟持して成ることを特徴とするものである。
【０００９】
このような構成とすることで、被搬送物１を押さえ部４１で片側からのみから押さえ付けると、被搬送物１が撓んで押さえ部４１と被搬送物１との間に摩擦力が充分に発生せず、位置固定が確実に行われないような場合でも、上下両側から挟持して被搬送物１が撓むのを防止し、位置固定が確実に行われる。
【００１０】
また請求項３に係る切断装置にあっては、搬送方向Ａに間隔をあけた複数の基板１１の上面に亘ってシート１２を貼着してなる被搬送物１を搬送する搬送手段２と、シートを切断する切断手段３と、切断手段３を移動させる移動手段と、切断手段３の被搬送物１に対する相対位置を固定する位置固定手段４と、制御部と、を備えた切断装置であって、搬送方向Ａに移動自在な搬送方向移動部材５を設け、切断手段３を保持し駆動部により駆動されて搬送方向Ａと直交する切断方向Ｂに移動自在な切断手段保持部材７を搬送方向移動部材５に設けて、移動手段を構成し、搬送方向移動部材５に位置固定手段保持部材４０を固定すると共に、位置固定手段保持部材４０に位置固定駆動部４２及び該位置固定駆動部４２により上下動し基板１１の搬送方向Ａの順方向側の端部に引掛けるフック４４からなる位置固定手段４を設け、基板１１の間の間隙に切断手段３が位置する状態で、フック４４を上又は下に移動させて基板１１の搬送方向Ａの順方向側の端部に引掛けて位置固定し、切断手段保持部材７を切断方向Ｂに移動させて切断手段３により基板１１の間のシート１２を切断するように制御部により制御して成ることを特徴とするものである。
【００１１】
このような構成とすることで、フック４４を基板１１の搬送方向Ａの順方向側の端部に引掛けて、位置固定手段４と搬送方向移動部材５とを介して切断手段３を被搬送物１に位置固定することができて、切断手段３の移動速度を被搬送物１の搬送速度と完全に一致させることができ、切断刃がシート１２に対して相対的に切断方向Ｂに移動せず蛇行や斜行が発生してしまうのを防止することが可能となる。
【００１２】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、被搬送物１の基板１１の間の間隙を検知する間隙検知手段８を設け、間隙検知手段８からの検知信号を受けて搬送方向駆動手段６を駆動させるように制御部により制御して成ることを特徴とするものである。
【００１３】
このような構成とすることで、容易に基板１１の間の間隙に切断刃を位置させる制御が可能となる。
【００１４】
また、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、搬送方向駆動手段６として、駆動部６１と、該駆動部６１により駆動され搬送方向Ａに自在に移動する移動体６２と、搬送方向移動部材５の搬送方向Ａ両側に位置するように移動体６２にそれぞれ固定され、移動体６２の搬送方向Ａの順方向又は逆方向への移動に伴い搬送方向移動部材５を押圧する押圧体６３と、を設けて成ることを特徴とするものである。
【００１５】
このような構成とすることで、搬送方向移動部材５に搬送方向Ａの順方向又は逆方向への駆動力の付与と前記駆動力をなくすことが容易に行える。
【００１６】
また、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、搬送方向移動部材５に搬送方向Ａの順方向又は逆方向への駆動力を付与可能な搬送方向駆動手段６を設け、位置固定するにあたり搬送方向駆動手段６を駆動して搬送方向移動部材５を被搬送物１の搬送速度と略同じ速度で移動させ、位置固定した後、搬送方向駆動手段６による搬送方向移動部材５の駆動を停止することを特徴とするものである。
【００１７】
切断手段３を被搬送物１に位置固定するにあたり、切断手段３と被搬送物１との相対速度が大きいと、接触面に大きな摩擦力や衝撃力がかかって切断手段３や被搬送物１が破損する惧れがあるが、上記のようにすることで、切断手段３や被搬送物１が破損する惧れがない。
【００１８】
また、請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に係る発明において、切断手段３を切断手段保持部材７に対して上下動可能に保持して成ることを特徴とするものである。
【００１９】
このような構成とすることで、万一、押さえ部４１によるシート１２の押圧不足等により正確に位置固定されず、切断刃が基板１１の間の間隙に位置せず基板１１が存在する箇所に位置している場合に、切断刃が基板１１に乗り上げて切断手段３を上方に逃がすことができて、切断手段３や基板１１等の設備が破損するのを防止することが可能となり、また、作業者が手作業でシート１２を切断することで、切断装置を停止することなく連続的に切断を継続することが可能となる。
【００２０】
また、請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、切断手段３の上下動のストロークの下限にそれ以上の下動を阻止するストッパを設けると共に、切断手段３を下方に付勢する付勢手段７５を設けて成ることを特徴とするものである。
【００２１】
このような構成とすることで、切断手段３を上昇させる異常な力がかからない限り、切断手段３をストロークの下限の正常な切断位置に位置させることが可能となる。
【００２２】
また、請求項９に係る発明は、請求項８に係る発明において、切断手段３を、外周縁に切断刃を備えた略円板状の回転刃３１と、該回転刃３１を両方向に回転可能な回転駆動部３２と、で構成し、回転刃３１の下半部をシート１２と同じ高さに位置させ、回転刃３１の回転方向を、切断手段３が移動する方向と回転刃３１の下端の回転方向とが逆になるように制御部により制御して成ることを特徴とするものである。
【００２３】
このような構成とすることで、回転刃３１の基板１１と接触する切断刃の移動方向Ｂと、回転刃３１と相対的に移動する基板１１の移動方向Ｂとが同じで、基板１１に対する接触する切断刃の速度が小さくなって、回転刃３１の基板１１から受ける抵抗が小さく乗り上げが容易となる。
【００２４】
また、請求項１０に係る発明は、請求項９に係る発明において、回転刃３１が基板１１に乗り上げる異常の際の切断手段３の上昇を検知する異常検知手段７６を設けると共に、異常検知手段７６が異常を検知した時に異常を報知する異常報知手段７７を設けて成ることを特徴とするものである。
【００２５】
このような構成とすることで、回転刃３１が基板１１に乗り上げる異常を検知してこれを作業者に報知することが可能となり、その後も連続的に切断を継続することができる。
【００２６】
また、請求項１１に係る発明は、請求項１乃至１０のいずれか一項に係る発明において、切断手段３が切断刃を備えると共に、切断刃に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段３３を設けて成ることを特徴とするものである。
【００２７】
このような構成とすることで、摩擦熱の発生を抑制し、シート１２が溶着して切断刃に付着するのを防止する。
【００２８】
また、請求項１２に係る発明は、請求項１乃至１１のいずれか一項に係る発明において、切断手段３が切断刃を備えると共に、切断刃を冷却する冷却手段３４を設けて成ることを特徴とするものである。
【００２９】
このような構成とすることで、摩擦熱により回転刃３１の温度が上昇して、シート１２が回転刃３１に溶着するのを防止する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明にあっては、切断手段の移動速度を搬送手段で搬送する被搬送物の搬送速度に完全に一致させることができるため、シートが正確に切断できなかったり、切断刃の側面の摩擦抵抗が大きくなってシートが切断刃に溶着し切れ味が悪くなったり、切断刃と基板が接触して切断刃や基板等の設備が破損したりするのを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施形態について添付図面に基づいて説明する。
【００３２】
切断装置は、図２の概略斜視図に示すように、被搬送物１を搬送する搬送手段２と、切断手段３と、切断手段３を移動させる移動手段と、切断手段３の被搬送物１に対する相対位置を固定する位置固定手段４と、で基本的な部分が構成されるもので、まず、これらの基本的な構成について図１乃至図４に基づいて説明する。
【００３３】
切断対象は、基板１１に貼着したシート１２であり、被搬送物１の搬送方向Ａに間隔をあけて複数の基板１１を並設し、この複数の基板１１の上面に亘って長尺のシート１２を接着剤で貼着して被搬送物１を構成している。
【００３４】
被搬送物１を搬送する搬送手段２は、図１に示すように、搬送方向Ａに複数並設したローラ２１と、ローラ２１の一部または全部を回転駆動させるモータ等からなる駆動手段（図示せず）と、で主体が構成され、駆動手段にてローラ２１を回転駆動させて、ローラ２１上に載置された被搬送物１を搬送するものである。
【００３５】
切断手段３は、図１、図３に示すように、外周縁に切断刃を備えた略円板状の回転刃３１と、回転刃３１を回転させるモータ等からなる回転駆動部３２と、で主体が構成される。回転刃３１と回転駆動部３２は回転刃ブラケット３０に固定してあり、回転刃３１の向きを一定に保持している。回転刃３１は、回転軸を搬送方向Ａと平行に設置して切断刃を搬送方向Ａに直交させ、切断対象を搬送方向Ａと直交する方向（切断方向Ｂ）に切断するものである。回転駆動部３２は、回転刃３１を正方向、逆方向のいずれにも回転駆動させることができる。
【００３６】
また、図４に示すように、回転刃ブラケット３０には、回転刃３１に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段３３としての潤滑剤噴霧ノズルと、回転刃３１を冷却する冷却手段３４として冷却空気を噴出するエアノズルとが設けてある。潤滑剤噴霧ノズルは、定期的に回転刃３１にシリコンスプレー等の潤滑剤を噴霧して潤滑剤切れを起こさないようにすることで、摩擦熱の発生を抑制し、シート１２が溶着して回転刃３１に付着するのを防止している。またエアノズルは、常時回転刃３１に冷却された空気を噴出することで、摩擦熱により回転刃３１の温度が上昇して、シート１２が回転刃３１に溶着するのを防止している。
【００３７】
切断手段３を移動させる移動手段は、図１に示すように、切断手段３を搬送方向Ａに移動させる搬送方向移動手段と、切断手段３を切断方向Ｂに移動させる切断方向移動手段と、で主体が構成される。
【００３８】
搬送方向移動手段は、搬送方向Ａに沿って設置されるスライドガイド５０と、スライドガイド５０にガイドされて搬送方向Ａに移動する搬送方向スライダ５１と、搬送方向移動部材５に搬送方向Ａの順方向又は逆方向への駆動力を付与する搬送方向駆動手段６と、で主体が構成される。
【００３９】
スライドガイド５０は、搬送方向Ａから見て下方に開口するコ字状又はロ字状をした枠体Ｆにより支持される。枠体Ｆは、搬送方向Ａに間隔をあけて少なくとも二つ設置してあり、枠体Ｆの上横枠の切断方向Ｂの両端部近傍の下面にスライドガイド５０を固定することで、長手方向が搬送方向Ａと平行になるように両枠体Ｆ間に架設している。
【００４０】
本実施形態では、スライドガイド５０は、図１（ａ）に示すように搬送方向Ａに見た断面が矩形状をしていて、両側の側面に搬送方向Ａを長手方向とする係合溝（特に図示せず）が形成してある。また各スライドガイド５０に装着される搬送方向スライダ５１は、搬送方向Ａに見て上方に開口する略コ字状をしていて、搬送方向Ａの長さはスライドガイド５０よりも短いものであり、両側の内側面に搬送方向Ａを長手方向とする係合突部（特に図示せず）が突設してある。そして、搬送方向スライダ５１の係合突部をスライドガイド５０の係合溝に係合させて、搬送方向スライダ５１がスライドガイド５０にスライド自在となるように装着してある。なお、スライドガイド５０と搬送方向スライダ５１は前述した形態に限定されず、搬送方向スライダ５１がスライドガイド５０に対して移動自在となればよく、ガイドレールとランナであってもよい。搬送方向スライダ５１には、一体となって移動する搬送方向移動部材５が固定してある。
【００４１】
搬送方向移動部材５は、長尺の棒状や中空部材等の部材からなり、長手方向の両端部の近傍をそれぞれ両搬送方向スライダ５１の下面に固定することで、長手方向が切断方向Ｂと平行になるように搬送方向スライダ５１間に架設している。
【００４２】
搬送方向移動部材５には、特に図示しないが切断方向Ｂを長手方向とするスライドガイドが形成してあると共に、スライドガイドには切断方向スライダ７０が装着してある。切断方向スライダ７０は、図１（ａ）に示すように切断方向Ｂの長さが搬送方向移動部材５の切断方向Ｂの長さよりも短く形成してあり、切断方向Ｂにスライド自在となっている。前記スライドガイドと切断方向スライダ７０は、上述したスライドガイド５０と搬送方向スライダ５１と同様の形態であるが、切断方向スライダ７０がスライドガイドに対して移動自在であればどのような形態でもよい。
【００４３】
また図示しないが、切断方向スライダ７０を駆動する切断方向駆動手段が設けてあり、前記切断方向駆動手段は、例えば切断方向スライダ７０にモータ等の駆動部により回転駆動されるピニオンを設けると共に、スライドガイドの長手方向にラックを設けて構成したり、その他の構成であってもよく特に限定されない。切断方向駆動手段と、上記切断方向スライダ７０及びスライドガイドとで切断方向移動手段が構成される。
【００４４】
切断方向スライダ７０には、図１に示すように、切断手段３を保持する切断手段保持部材７が固定してある。切断手段保持部材７は、図１、図３に示すように、切断方向Ｂから見て略逆Ｌ字状をしたブラケット７１の上横片及び側縦片の側面に、搬送方向Ａから見て略矩形状の板部７２の上辺及び一側辺をそれぞれ固定して構成してあり、その上横片を切断方向スライダ７０の下端に固定してある。板部７２には上記回転刃ブラケット３０を上下にスライド自在にガイドする縦スライドガイド７３が設けてあると共に、回転刃ブラケット３０の上端部には、前記縦スライドガイド７３に装着される縦スライダ７４が固定してあり、回転刃ブラケット３０は上下にスライド自在となっている。縦スライドガイド７３は、下端にストッパ（図示せず）が設けてあり、縦スライダ７４のそれ以上の下動を阻止している。また、回転刃ブラケット３０の上面と切断手段保持部材７の上横片の下面との間に、切断手段３を下方に付勢する付勢手段７５としてのばねが設けてあり、このばねにより回転刃ブラケット３０を下方に付勢している。従って、回転刃ブラケット３０は、外力がかかっていない限りストロークの下限に位置していて、この状態での回転刃３１の高さは、該回転刃３１の下半部がローラ２１上に載置された被搬送物１のシート１２と同じ高さとなるように設定している。また、板部７２には切断手段３の上昇を検知する異常検知手段７６として、縦スライダ７４のストロークの下限からの上昇を検知するリミットスイッチが設けてあり、回転刃ブラケット３０が上方に移動して縦スライダ７４が前記位置に到達した時にこれを検知する。
【００４５】
また搬送方向移動部材５には、図１に示すように、位置固定手段４を保持する位置固定手段保持部材４０が固定してある。位置固定手段保持部材４０は、切断方向Ｂに見て略逆Ｌ字状をしたブラケット７１で、その上横片を搬送方向移動部材５の搬送方向Ａを向く面から搬送方向Ａに突出させ、上横片の突出端から側縦片を下方に垂下しており、切断方向スライダ７０、切断手段保持部材７及びその固定部品との干渉を回避している。そして、前記側縦片の下端部に、上下動自在な押さえ部４１を備えた位置固定駆動部４２が設けてある。位置固定駆動部４２は、空気圧による直動アクチュエータ等が好適に用いられるが、モータでもよく特に限定されない。押さえ部４１は、位置固定駆動部４２から突没自在に下方に向けて突出する出力軸の下端に設けてあり、シート１２の上面を下方に押圧するものである。押さえ部４１のシート１２押圧面となる下面には、静止摩擦係数が大きくシート１２を傷つけないゴム等の部材が設けてある。この押さえ部４１と位置固定駆動部４２とで位置固定手段４が構成してある。
【００４６】
搬送方向駆動手段６は、図１に示すように、駆動部６１と、駆動部６１の駆動力で移動する移動体６２と、移動体６２に固定され搬送方向移動部材５を押圧する押圧体６３と、で構成される。
【００４７】
駆動部６１はモータであり、枠体Ｆの上横枠に固定される。移動体６２は、駆動部６１により搬送方向Ａに移動するもので、搬送方向Ａを長手方向とする長尺の棒状をしたものである。この移動体６２は、長手方向にラックが形成してあると共に、駆動部６１のモータの出力軸にピニオンが設けてあって、ラックに噛み合ったピニオンの回転により、移動体６２が搬送方向移動部材５の上方を搬送方向Ａに移動自在となっている。
【００４８】
移動体６２には、搬送方向移動部材５の搬送方向Ａ両側に押圧体６３が固定してある。押圧体６３は、図１（ｂ）に示すように、移動体６２の下面に、搬送方向Ａに搬送方向移動部材５の搬送方向Ａの長さよりも長い間隔をあけて、搬送方向Ａに見て搬送方向移動部材５と重なるように、搬送方向Ａの逆方向側の押圧体６３ａと順方向側の押圧体６３ｂとがそれぞれ垂下してある。逆方向側の押圧体６３ａは、移動体６２が順方向に移動する時に、搬送方向移動部材５の逆方向を向く面に当接して、搬送方向移動部材５を順方向に押圧して加速させ、これとは逆に順方向側の押圧体６３ｂは、移動体６２が逆方向に移動する時に、搬送方向移動部材５の順方向を向く面に当接して、搬送方向移動部材５を逆方向に押圧して加速させるものである。
【００４９】
本実施形態では、図１に示すように、被搬送物１の基板１１の間の間隙を検知する間隙検知手段８を備えている。間隙検知手段８は、搬送手段２のローラ２１の上面、すなわちローラ２１に載置されて搬送される被搬送物１の基板１１の下面よりも下方に配設されるもので、例えば測距センサが好適に用いられるが特に限定されない。
【００５０】
また、間隙検知手段８からの検知信号を受け、搬送方向駆動手段６の駆動部６１、切断方向駆動手段の駆動部、切断手段３の回転駆動部３２の駆動を制御する電子回路からなる制御部を備えている。以下、切断装置の動作について説明する。
【００５１】
間隙検知手段８が被搬送物１の基板１１の間の間隙を検知すると、搬送方向駆動手段６の駆動部６１を駆動して移動体６２を順方向に移動させ、逆方向側の押圧体６３ａで搬送方向移動部材５を押圧して、搬送方向移動部材５を順方向に移動させる。搬送方向駆動手段６の移動体６２の速度を被搬送物１の搬送速度と同じに設定しておくことで、実際に厳密に同じ速度にはならないものの、搬送方向移動部材５の速度を被搬送物１の搬送速度と略同じ速度にする。ここで、間隙検知時の移動体６２の待機位置、加速、移動距離、前記速度を予め設定しておく。待機位置は、移動体６２のストロークの搬送方向Ａの逆方向側の端部とする。また、切断手段保持部材７を切断方向Ｂのいずれかの端部に位置させて切断方向駆動手段を停止することで、回転刃３１と被搬送物１との干渉を回避し、また、切断手段３の回転駆動部３２を停止する。
【００５２】
次に、位置固定駆動部４２を駆動して押さえ部４１を下方に移動させて、被搬送物１の基板１１の上のシート１２を下方に押さえ付けると共に、搬送方向駆動手段６による駆動を停止し、押圧体６３による搬送方向移動部材５の押圧を停止する。シート１２と略同じ速度で移動する押さえ部４１をシート１２に押さえ付けることで、押さえ部４１とシート１２との間に摩擦力が働いて押さえ部４１とシート１２とが同じ速度となり、搬送方向移動部材５は、搬送方向駆動手段６力からの駆動力がなくなり慣性で移動しているのみであるため、押さえ部４１、位置固定駆動部４２、位置固定手段保持部材４０を介してシート１２と同じ速度になる。この時、基板１１の間の間隙に回転刃３１が位置するように、上記待機位置、加速、移動距離、速度を設定するものである。
【００５３】
次に、切断手段３の回転駆動部３２を駆動すると共に、切断方向駆動手段の駆動部６１を駆動して、回転刃３１によりシート１２を切断する。切断手段３の回転刃３１は、切断方向Ｂの一端から他端にかけて移動しながら回転するが、この時の回転刃３１の回転方向は、切断手段３が移動する方向と回転刃３１の下端の回転方向とが逆になるようにするもので、これについては後述する。この時の回転刃３１の平面視における移動軌跡は図５のイとなる。
【００５４】
回転刃３１が切断方向Ｂの他端に到達すると、シート１２の切断が終わり（既に切断し終わっていてもよい）、切断方向駆動手段の駆動部及び回転駆動部３２を停止する。
【００５５】
次に、位置固定駆動部４２を駆動して押さえ部４１を上方に移動させて、押さえ部４１を被搬送物１の基板１１の上のシート１２から離す。そして、搬送方向駆動手段６の駆動部６１を駆動して移動体６２を逆方向に移動させ、順方向側の押圧体６３ｂで搬送方向移動部材５を押圧して、搬送方向移動部材５を逆方向に移動させ、移動体６２を待機位置に戻す。この時の回転刃３１の平面視における移動軌跡は図５のロとなる。
【００５６】
次に、間隙検知手段８が次の基板１間の間隙を検知すると、搬送方向駆動手段６の駆動部６１を駆動して、搬送方向移動部材５を順方向に移動させ、以降は上述した動作と、切断手段保持部材７の進行方向が切断方向Ｂにおいて逆になる点、回転刃３１の回転方向が逆になる点を除き、同じ動作となる。この切断時の回転刃３１の平面視における移動軌跡は図５のハとなり、移動体６２を待機位置に戻す時の移動軌跡は二となる。
【００５７】
また万一、位置固定手段４の押さえ部４１によるシート１２の押圧不足等により正確に位置固定されず、回転刃３１が回転すると共に切断手段３が切断方向Ｂに移動を始めた際に、回転刃３１が基板１１の間の間隙に位置しておらず、回転刃３１に対応する位置に基板１１が存在する場合、回転刃３１が基板１１に乗り上げて回転刃ブラケット３０が上昇する。すなわち、回転刃３１の回転方向ホは、図６に示すように、その下端の回転方向が切断手段３の移動方向（切断方向Ｂ）と逆になるため、移動する切断手段３を基準として、回転刃３１の基板１１と接触する切断刃の移動方向Ｂと、回転刃３１と相対的に移動する基板１１の移動方向Ｂとが同じで、基板１１に対する接触する切断刃の速度が小さくなって、基板１１を切断したりせずに乗り上げ易くなる。回転刃３１が基板１１に乗り上げると、回転刃ブラケット３０がばねに抗して上昇し、リミットスイッチがこれを検知し、制御部が異常報知手段７７（図１参照）に異常を報知させる。異常報知手段７７としては、発光したりブザーによる報知音を発するものが好適に用いられるが、特に限定されない。異常の報知を受けて、作業者が手作業でシート１２を切断することで、切断装置を停止することなく、連続的に切断を継続することが可能となる。なお制御部は、異常の報知と共に回転刃３１の回転停止等の措置をとってもよい。
【００５８】
また他の実施形態として、図７に示すように、位置固定手段保持部材４０に被搬送物１を下方より支持する支持部４３ａを設け、支持部４３ａと押さえ部４１とで被搬送物１を挟持してもよい。位置固定手段保持部材４０に、搬送方向Ａから見て略Ｌ字状をした連設部材４３を設け、連設部材４３の下片を支持部４３ａとしている。
【００５９】
被搬送物１を押さえ部４１で片側からのみから押さえ付けると、被搬送物１が撓んで押さえ部４１と被搬送物１との間に摩擦力が充分に発生せず、位置固定が確実に行われないような場合でも、上下両側から挟持して被搬送物１が撓むのを防止し、位置固定が確実に行われる。
【００６０】
また更に他の実施形態として、図８に示すように、位置固定手段４として、上記押さえ部４１及び位置固定駆動部４２の代わりに、位置固定手段保持部材４０に基板１１の搬送方向Ａの順方向側の端部に引掛けるフック４４を設けてもよい。この場合、搬送方向駆動手段６を駆動して搬送方向移動部材５を被搬送物１の搬送速度と略同じ速度で移動させ、基板１１の間の間隙に切断手段３が位置する状態で、フック４４を基板１１の搬送方向Ａの順方向側の端部に引掛けると共に搬送方向駆動手段６による搬送方向移動部材５の駆動を停止し、切断手段３によりシート１２を切断する。
【００６１】
本実施形態では、フック４４を基板１１の端部に引掛けるため、位置固定手段４と搬送方向移動部材５とを介して切断手段３の移動速度を被搬送物１の搬送速度と完全に一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の切断装置の一実施形態を示し、（ａ）は搬送方向から見た正面図であり、（ｂ）は搬送方向と直交する切断方向から見た側面図である。
【図２】同上の切断装置の全体概略斜視図である。
【図３】同上の切断手段を保持した切断手段保持部材の詳細な側面図である。
【図４】同上の切断手段に設けた潤滑剤供給手段及び冷却手段の位置を示す正面図である。
【図５】回転刃の移動軌跡を説明する平面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は回転刃の基板への乗り上げを概略説明する正面図である。
【図７】他の実施形態を示し、（ａ）は搬送方向から見た正面図であり、（ｂ）は搬送方向と直交する切断方向から見た側面図である。
【図８】更に他の実施形態を示し、（ａ）は搬送方向から見た正面図であり、（ｂ）は搬送方向と直交する切断方向から見た側面図である。
【図９】従来の切断装置の全体概略斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 被搬送物
１１ 基板
１２ シート
２ 搬送手段
３ 切断手段
３０ 回転刃ブラケット
３１ 回転刃
３２ 回転駆動部
４ 位置固定手段
４０ 位置固定手段保持部材
４１ 押さえ部
４２ 位置固定駆動部
５ 搬送方向移動部材
５０ スライドガイド
５１ 搬送方向スライダ
６ 搬送方向駆動手段
６２ 移動体
６３ 押圧体
７ 切断手段保持部材
７０ 切断方向スライダ
７３ 縦スライドガイド
７４ 縦スライダ
７５ 付勢手段
７６ 異常検知手段
８ 間隙検知手段
Ａ 搬送方向
Ｂ 切断方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板にシートを貼着してなる被搬送物を切断する切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図９に示すように、搬送方向Ａに間隔をあけた複数の基板１１に亘ってシート１２を貼着してなる被搬送物１を搬送する搬送手段２と、被搬送物１の基板１１間に位置するシート１２を切断する切断手段３と、切断手段３を移動させる移動手段５’と、を備えた切断装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
従来の切断装置は、切断手段３を被搬送物１の搬送速度と同じ速度で搬送して、搬送方向Ａと直交する切断方向Ｂに切断するのであるが、これにあたっては制御部により、移動手段５’で移動させる切断手段３の移動速度を搬送手段２で搬送する被搬送物１の搬送速度に同期させて、双方の速度を合わせるようにしていた。
【０００４】
しかしながら、移動手段５’と搬送手段２は別の駆動手段により独立して駆動しているため、実際の運転上は双方の速度に誤差が生じるものであった。その結果、切断刃がシート１２に対して相対的に搬送方向Ａと直交する切断方向Ｂに移動せず蛇行や斜行が発生してしまい、シート１２が正確に切断できなかったり、切断刃の側面の摩擦抵抗が大きくなってシート１２が切断刃に溶着し切れ味が悪くなったり、切断刃と基板１１が接触して切断刃や基板１１等の設備が破損したりする、という問題があった。
【特許文献１】特開平０６−４７６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、シートが正確に切断できなかったり、切断刃の側面の摩擦抵抗が大きくなってシートが切断刃に溶着し切れ味が悪くなったり、切断刃と基板が接触して切断刃や基板等の設備が破損したりするのを防止する切断装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために請求項１に係る切断装置にあっては、搬送方向Ａに間隔をあけた複数の基板１１の上面に亘ってシート１２を貼着してなる被搬送物１を搬送する搬送手段２と、シートを切断する切断手段３と、切断手段３を移動させる移動手段と、切断手段３の被搬送物１に対する相対位置を固定する位置固定手段４と、制御部と、を備えた切断装置であって、搬送方向Ａに移動自在な搬送方向移動部材５を設け、切断手段３を保持し駆動部により駆動されて搬送方向Ａと直交する切断方向Ｂに移動自在な切断手段保持部材７を搬送方向移動部材５に設けて、移動手段を構成し、搬送方向移動部材５に位置固定手段保持部材４０を固定すると共に、位置固定手段保持部材４０に位置固定駆動部４２及び該位置固定駆動部４２により上下動する押さえ部４１からなる位置固定手段４を設け、基板１１の間の間隙に切断手段３が位置する状態で、押さえ部４１を下方に移動させて被搬送物１の基板１１の上のシート１２を下方に押さえ付けて位置固定し、切断手段保持部材７を切断方向Ｂに移動させて切断手段３により基板１１の間のシート１２を切断するように制御部により制御して成ることを特徴とするものである。
【０００７】
このような構成とすることで、押さえ部４１でシート１２を押さえ付けて、位置固定手段４と搬送方向移動部材５とを介して切断手段３を被搬送物１に位置固定することができて、切断手段３の移動速度を被搬送物１の搬送速度と完全に一致させることができ、切断刃がシート１２に対して相対的に切断方向Ｂに移動せず蛇行や斜行が発生してしまうのを防止することが可能となる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、位置固定手段保持部材４０に被搬送物１を下方より支持する支持部４３ａを設け、支持部４３ａと押さえ部４１とで被搬送物１を挟持して成ることを特徴とするものである。
【０００９】
このような構成とすることで、被搬送物１を押さえ部４１で片側からのみから押さえ付けると、被搬送物１が撓んで押さえ部４１と被搬送物１との間に摩擦力が充分に発生せず、位置固定が確実に行われないような場合でも、上下両側から挟持して被搬送物１が撓むのを防止し、位置固定が確実に行われる。
【００１０】
また請求項３に係る切断装置にあっては、搬送方向Ａに間隔をあけた複数の基板１１の上面に亘ってシート１２を貼着してなる被搬送物１を搬送する搬送手段２と、シートを切断する切断手段３と、切断手段３を移動させる移動手段と、切断手段３の被搬送物１に対する相対位置を固定する位置固定手段４と、制御部と、を備えた切断装置であって、搬送方向Ａに移動自在な搬送方向移動部材５を設け、切断手段３を保持し駆動部により駆動されて搬送方向Ａと直交する切断方向Ｂに移動自在な切断手段保持部材７を搬送方向移動部材５に設けて、移動手段を構成し、搬送方向移動部材５に位置固定手段保持部材４０を固定すると共に、位置固定手段保持部材４０に位置固定駆動部４２及び該位置固定駆動部４２により上下動し基板１１の搬送方向Ａの順方向側の端部に引掛けるフック４４からなる位置固定手段４を設け、基板１１の間の間隙に切断手段３が位置する状態で、フック４４を上又は下に移動させて基板１１の搬送方向Ａの順方向側の端部に引掛けて位置固定し、切断手段保持部材７を切断方向Ｂに移動させて切断手段３により基板１１の間のシート１２を切断するように制御部により制御して成ることを特徴とするものである。
【００１１】
このような構成とすることで、フック４４を基板１１の搬送方向Ａの順方向側の端部に引掛けて、位置固定手段４と搬送方向移動部材５とを介して切断手段３を被搬送物１に位置固定することができて、切断手段３の移動速度を被搬送物１の搬送速度と完全に一致させることができ、切断刃がシート１２に対して相対的に切断方向Ｂに移動せず蛇行や斜行が発生してしまうのを防止することが可能となる。
【００１２】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、被搬送物１の基板１１の間の間隙を検知する間隙検知手段８を設け、間隙検知手段８からの検知信号を受けて搬送方向駆動手段６を駆動させるように制御部により制御して成ることを特徴とするものである。
【００１３】
このような構成とすることで、容易に基板１１の間の間隙に切断刃を位置させる制御が可能となる。
【００１４】
また、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、搬送方向駆動手段６として、駆動部６１と、該駆動部６１により駆動され搬送方向Ａに自在に移動する移動体６２と、搬送方向移動部材５の搬送方向Ａ両側に位置するように移動体６２にそれぞれ固定され、移動体６２の搬送方向Ａの順方向又は逆方向への移動に伴い搬送方向移動部材５を押圧する押圧体６３と、を設けて成ることを特徴とするものである。
【００１５】
このような構成とすることで、搬送方向移動部材５に搬送方向Ａの順方向又は逆方向への駆動力の付与と前記駆動力をなくすことが容易に行える。
【００１６】
また、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、搬送方向移動部材５に搬送方向Ａの順方向又は逆方向への駆動力を付与可能な搬送方向駆動手段６を設け、位置固定するにあたり搬送方向駆動手段６を駆動して搬送方向移動部材５を被搬送物１の搬送速度と略同じ速度で移動させ、位置固定した後、搬送方向駆動手段６による搬送方向移動部材５の駆動を停止することを特徴とするものである。
【００１７】
切断手段３を被搬送物１に位置固定するにあたり、切断手段３と被搬送物１との相対速度が大きいと、接触面に大きな摩擦力や衝撃力がかかって切断手段３や被搬送物１が破損する惧れがあるが、上記のようにすることで、切断手段３や被搬送物１が破損する惧れがない。
【００１８】
また、請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に係る発明において、切断手段３を切断手段保持部材７に対して上下動可能に保持して成ることを特徴とするものである。
【００１９】
このような構成とすることで、万一、押さえ部４１によるシート１２の押圧不足等により正確に位置固定されず、切断刃が基板１１の間の間隙に位置せず基板１１が存在する箇所に位置している場合に、切断刃が基板１１に乗り上げて切断手段３を上方に逃がすことができて、切断手段３や基板１１等の設備が破損するのを防止することが可能となり、また、作業者が手作業でシート１２を切断することで、切断装置を停止することなく連続的に切断を継続することが可能となる。
【００２０】
また、請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、切断手段３の上下動のストロークの下限にそれ以上の下動を阻止するストッパを設けると共に、切断手段３を下方に付勢する付勢手段７５を設けて成ることを特徴とするものである。
【００２１】
このような構成とすることで、切断手段３を上昇させる異常な力がかからない限り、切断手段３をストロークの下限の正常な切断位置に位置させることが可能となる。
【００２２】
また、請求項９に係る発明は、請求項８に係る発明において、切断手段３を、外周縁に切断刃を備えた略円板状の回転刃３１と、該回転刃３１を両方向に回転可能な回転駆動部３２と、で構成し、回転刃３１の下半部をシート１２と同じ高さに位置させ、回転刃３１の回転方向を、切断手段３が移動する方向と回転刃３１の下端の回転方向とが逆になるように制御部により制御して成ることを特徴とするものである。
【００２３】
このような構成とすることで、回転刃３１の基板１１と接触する切断刃の移動方向Ｂと、回転刃３１と相対的に移動する基板１１の移動方向Ｂとが同じで、基板１１に対する接触する切断刃の速度が小さくなって、回転刃３１の基板１１から受ける抵抗が小さく乗り上げが容易となる。
【００２４】
また、請求項１０に係る発明は、請求項９に係る発明において、回転刃３１が基板１１に乗り上げる異常の際の切断手段３の上昇を検知する異常検知手段７６を設けると共に、異常検知手段７６が異常を検知した時に異常を報知する異常報知手段７７を設けて成ることを特徴とするものである。
【００２５】
このような構成とすることで、回転刃３１が基板１１に乗り上げる異常を検知してこれを作業者に報知することが可能となり、その後も連続的に切断を継続することができる。
【００２６】
また、請求項１１に係る発明は、請求項１乃至１０のいずれか一項に係る発明において、切断手段３が切断刃を備えると共に、切断刃に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段３３を設けて成ることを特徴とするものである。
【００２７】
このような構成とすることで、摩擦熱の発生を抑制し、シート１２が溶着して切断刃に付着するのを防止する。
【００２８】
また、請求項１２に係る発明は、請求項１乃至１１のいずれか一項に係る発明において、切断手段３が切断刃を備えると共に、切断刃を冷却する冷却手段３４を設けて成ることを特徴とするものである。
【００２９】
このような構成とすることで、摩擦熱により回転刃３１の温度が上昇して、シート１２が回転刃３１に溶着するのを防止する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明にあっては、切断手段の移動速度を搬送手段で搬送する被搬送物の搬送速度に完全に一致させることができるため、シートが正確に切断できなかったり、切断刃の側面の摩擦抵抗が大きくなってシートが切断刃に溶着し切れ味が悪くなったり、切断刃と基板が接触して切断刃や基板等の設備が破損したりするのを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施形態について添付図面に基づいて説明する。
【００３２】
切断装置は、図２の概略斜視図に示すように、被搬送物１を搬送する搬送手段２と、切断手段３と、切断手段３を移動させる移動手段と、切断手段３の被搬送物１に対する相対位置を固定する位置固定手段４と、で基本的な部分が構成されるもので、まず、これらの基本的な構成について図１乃至図４に基づいて説明する。
【００３３】
切断対象は、基板１１に貼着したシート１２であり、被搬送物１の搬送方向Ａに間隔をあけて複数の基板１１を並設し、この複数の基板１１の上面に亘って長尺のシート１２を接着剤で貼着して被搬送物１を構成している。
【００３４】
被搬送物１を搬送する搬送手段２は、図１に示すように、搬送方向Ａに複数並設したローラ２１と、ローラ２１の一部または全部を回転駆動させるモータ等からなる駆動手段（図示せず）と、で主体が構成され、駆動手段にてローラ２１を回転駆動させて、ローラ２１上に載置された被搬送物１を搬送するものである。
【００３５】
切断手段３は、図１、図３に示すように、外周縁に切断刃を備えた略円板状の回転刃３１と、回転刃３１を回転させるモータ等からなる回転駆動部３２と、で主体が構成される。回転刃３１と回転駆動部３２は回転刃ブラケット３０に固定してあり、回転刃３１の向きを一定に保持している。回転刃３１は、回転軸を搬送方向Ａと平行に設置して切断刃を搬送方向Ａに直交させ、切断対象を搬送方向Ａと直交する方向（切断方向Ｂ）に切断するものである。回転駆動部３２は、回転刃３１を正方向、逆方向のいずれにも回転駆動させることができる。
【００３６】
また、図４に示すように、回転刃ブラケット３０には、回転刃３１に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段３３としての潤滑剤噴霧ノズルと、回転刃３１を冷却する冷却手段３４として冷却空気を噴出するエアノズルとが設けてある。潤滑剤噴霧ノズルは、定期的に回転刃３１にシリコンスプレー等の潤滑剤を噴霧して潤滑剤切れを起こさないようにすることで、摩擦熱の発生を抑制し、シート１２が溶着して回転刃３１に付着するのを防止している。またエアノズルは、常時回転刃３１に冷却された空気を噴出することで、摩擦熱により回転刃３１の温度が上昇して、シート１２が回転刃３１に溶着するのを防止している。
【００３７】
切断手段３を移動させる移動手段は、図１に示すように、切断手段３を搬送方向Ａに移動させる搬送方向移動手段と、切断手段３を切断方向Ｂに移動させる切断方向移動手段と、で主体が構成される。
【００３８】
搬送方向移動手段は、搬送方向Ａに沿って設置されるスライドガイド５０と、スライドガイド５０にガイドされて搬送方向Ａに移動する搬送方向スライダ５１と、搬送方向移動部材５に搬送方向Ａの順方向又は逆方向への駆動力を付与する搬送方向駆動手段６と、で主体が構成される。
【００３９】
スライドガイド５０は、搬送方向Ａから見て下方に開口するコ字状又はロ字状をした枠体Ｆにより支持される。枠体Ｆは、搬送方向Ａに間隔をあけて少なくとも二つ設置してあり、枠体Ｆの上横枠の切断方向Ｂの両端部近傍の下面にスライドガイド５０を固定することで、長手方向が搬送方向Ａと平行になるように両枠体Ｆ間に架設している。
【００４０】
本実施形態では、スライドガイド５０は、図１（ａ）に示すように搬送方向Ａに見た断面が矩形状をしていて、両側の側面に搬送方向Ａを長手方向とする係合溝（特に図示せず）が形成してある。また各スライドガイド５０に装着される搬送方向スライダ５１は、搬送方向Ａに見て上方に開口する略コ字状をしていて、搬送方向Ａの長さはスライドガイド５０よりも短いものであり、両側の内側面に搬送方向Ａを長手方向とする係合突部（特に図示せず）が突設してある。そして、搬送方向スライダ５１の係合突部をスライドガイド５０の係合溝に係合させて、搬送方向スライダ５１がスライドガイド５０にスライド自在となるように装着してある。なお、スライドガイド５０と搬送方向スライダ５１は前述した形態に限定されず、搬送方向スライダ５１がスライドガイド５０に対して移動自在となればよく、ガイドレールとランナであってもよい。搬送方向スライダ５１には、一体となって移動する搬送方向移動部材５が固定してある。
【００４１】
搬送方向移動部材５は、長尺の棒状や中空部材等の部材からなり、長手方向の両端部の近傍をそれぞれ両搬送方向スライダ５１の下面に固定することで、長手方向が切断方向Ｂと平行になるように搬送方向スライダ５１間に架設している。
【００４２】
搬送方向移動部材５には、特に図示しないが切断方向Ｂを長手方向とするスライドガイドが形成してあると共に、スライドガイドには切断方向スライダ７０が装着してある。切断方向スライダ７０は、図１（ａ）に示すように切断方向Ｂの長さが搬送方向移動部材５の切断方向Ｂの長さよりも短く形成してあり、切断方向Ｂにスライド自在となっている。前記スライドガイドと切断方向スライダ７０は、上述したスライドガイド５０と搬送方向スライダ５１と同様の形態であるが、切断方向スライダ７０がスライドガイドに対して移動自在であればどのような形態でもよい。
【００４３】
また図示しないが、切断方向スライダ７０を駆動する切断方向駆動手段が設けてあり、前記切断方向駆動手段は、例えば切断方向スライダ７０にモータ等の駆動部により回転駆動されるピニオンを設けると共に、スライドガイドの長手方向にラックを設けて構成したり、その他の構成であってもよく特に限定されない。切断方向駆動手段と、上記切断方向スライダ７０及びスライドガイドとで切断方向移動手段が構成される。
【００４４】
切断方向スライダ７０には、図１に示すように、切断手段３を保持する切断手段保持部材７が固定してある。切断手段保持部材７は、図１、図３に示すように、切断方向Ｂから見て略逆Ｌ字状をしたブラケット７１の上横片及び側縦片の側面に、搬送方向Ａから見て略矩形状の板部７２の上辺及び一側辺をそれぞれ固定して構成してあり、その上横片を切断方向スライダ７０の下端に固定してある。板部７２には上記回転刃ブラケット３０を上下にスライド自在にガイドする縦スライドガイド７３が設けてあると共に、回転刃ブラケット３０の上端部には、前記縦スライドガイド７３に装着される縦スライダ７４が固定してあり、回転刃ブラケット３０は上下にスライド自在となっている。縦スライドガイド７３は、下端にストッパ（図示せず）が設けてあり、縦スライダ７４のそれ以上の下動を阻止している。また、回転刃ブラケット３０の上面と切断手段保持部材７の上横片の下面との間に、切断手段３を下方に付勢する付勢手段７５としてのばねが設けてあり、このばねにより回転刃ブラケット３０を下方に付勢している。従って、回転刃ブラケット３０は、外力がかかっていない限りストロークの下限に位置していて、この状態での回転刃３１の高さは、該回転刃３１の下半部がローラ２１上に載置された被搬送物１のシート１２と同じ高さとなるように設定している。また、板部７２には切断手段３の上昇を検知する異常検知手段７６として、縦スライダ７４のストロークの下限からの上昇を検知するリミットスイッチが設けてあり、回転刃ブラケット３０が上方に移動して縦スライダ７４が前記位置に到達した時にこれを検知する。
【００４５】
また搬送方向移動部材５には、図１に示すように、位置固定手段４を保持する位置固定手段保持部材４０が固定してある。位置固定手段保持部材４０は、切断方向Ｂに見て略逆Ｌ字状をしたブラケット７１で、その上横片を搬送方向移動部材５の搬送方向Ａを向く面から搬送方向Ａに突出させ、上横片の突出端から側縦片を下方に垂下しており、切断方向スライダ７０、切断手段保持部材７及びその固定部品との干渉を回避している。そして、前記側縦片の下端部に、上下動自在な押さえ部４１を備えた位置固定駆動部４２が設けてある。位置固定駆動部４２は、空気圧による直動アクチュエータ等が好適に用いられるが、モータでもよく特に限定されない。押さえ部４１は、位置固定駆動部４２から突没自在に下方に向けて突出する出力軸の下端に設けてあり、シート１２の上面を下方に押圧するものである。押さえ部４１のシート１２押圧面となる下面には、静止摩擦係数が大きくシート１２を傷つけないゴム等の部材が設けてある。この押さえ部４１と位置固定駆動部４２とで位置固定手段４が構成してある。
【００４６】
搬送方向駆動手段６は、図１に示すように、駆動部６１と、駆動部６１の駆動力で移動する移動体６２と、移動体６２に固定され搬送方向移動部材５を押圧する押圧体６３と、で構成される。
【００４７】
駆動部６１はモータであり、枠体Ｆの上横枠に固定される。移動体６２は、駆動部６１により搬送方向Ａに移動するもので、搬送方向Ａを長手方向とする長尺の棒状をしたものである。この移動体６２は、長手方向にラックが形成してあると共に、駆動部６１のモータの出力軸にピニオンが設けてあって、ラックに噛み合ったピニオンの回転により、移動体６２が搬送方向移動部材５の上方を搬送方向Ａに移動自在となっている。
【００４８】
移動体６２には、搬送方向移動部材５の搬送方向Ａ両側に押圧体６３が固定してある。押圧体６３は、図１（ｂ）に示すように、移動体６２の下面に、搬送方向Ａに搬送方向移動部材５の搬送方向Ａの長さよりも長い間隔をあけて、搬送方向Ａに見て搬送方向移動部材５と重なるように、搬送方向Ａの逆方向側の押圧体６３ａと順方向側の押圧体６３ｂとがそれぞれ垂下してある。逆方向側の押圧体６３ａは、移動体６２が順方向に移動する時に、搬送方向移動部材５の逆方向を向く面に当接して、搬送方向移動部材５を順方向に押圧して加速させ、これとは逆に順方向側の押圧体６３ｂは、移動体６２が逆方向に移動する時に、搬送方向移動部材５の順方向を向く面に当接して、搬送方向移動部材５を逆方向に押圧して加速させるものである。
【００４９】
本実施形態では、図１に示すように、被搬送物１の基板１１の間の間隙を検知する間隙検知手段８を備えている。間隙検知手段８は、搬送手段２のローラ２１の上面、すなわちローラ２１に載置されて搬送される被搬送物１の基板１１の下面よりも下方に配設されるもので、例えば測距センサが好適に用いられるが特に限定されない。
【００５０】
また、間隙検知手段８からの検知信号を受け、搬送方向駆動手段６の駆動部６１、切断方向駆動手段の駆動部、切断手段３の回転駆動部３２の駆動を制御する電子回路からなる制御部を備えている。以下、切断装置の動作について説明する。
【００５１】
間隙検知手段８が被搬送物１の基板１１の間の間隙を検知すると、搬送方向駆動手段６の駆動部６１を駆動して移動体６２を順方向に移動させ、逆方向側の押圧体６３ａで搬送方向移動部材５を押圧して、搬送方向移動部材５を順方向に移動させる。搬送方向駆動手段６の移動体６２の速度を被搬送物１の搬送速度と同じに設定しておくことで、実際に厳密に同じ速度にはならないものの、搬送方向移動部材５の速度を被搬送物１の搬送速度と略同じ速度にする。ここで、間隙検知時の移動体６２の待機位置、加速、移動距離、前記速度を予め設定しておく。待機位置は、移動体６２のストロークの搬送方向Ａの逆方向側の端部とする。また、切断手段保持部材７を切断方向Ｂのいずれかの端部に位置させて切断方向駆動手段を停止することで、回転刃３１と被搬送物１との干渉を回避し、また、切断手段３の回転駆動部３２を停止する。
【００５２】
次に、位置固定駆動部４２を駆動して押さえ部４１を下方に移動させて、被搬送物１の基板１１の上のシート１２を下方に押さえ付けると共に、搬送方向駆動手段６による駆動を停止し、押圧体６３による搬送方向移動部材５の押圧を停止する。シート１２と略同じ速度で移動する押さえ部４１をシート１２に押さえ付けることで、押さえ部４１とシート１２との間に摩擦力が働いて押さえ部４１とシート１２とが同じ速度となり、搬送方向移動部材５は、搬送方向駆動手段６力からの駆動力がなくなり慣性で移動しているのみであるため、押さえ部４１、位置固定駆動部４２、位置固定手段保持部材４０を介してシート１２と同じ速度になる。この時、基板１１の間の間隙に回転刃３１が位置するように、上記待機位置、加速、移動距離、速度を設定するものである。
【００５３】
次に、切断手段３の回転駆動部３２を駆動すると共に、切断方向駆動手段の駆動部６１を駆動して、回転刃３１によりシート１２を切断する。切断手段３の回転刃３１は、切断方向Ｂの一端から他端にかけて移動しながら回転するが、この時の回転刃３１の回転方向は、切断手段３が移動する方向と回転刃３１の下端の回転方向とが逆になるようにするもので、これについては後述する。この時の回転刃３１の平面視における移動軌跡は図５のイとなる。
【００５４】
回転刃３１が切断方向Ｂの他端に到達すると、シート１２の切断が終わり（既に切断し終わっていてもよい）、切断方向駆動手段の駆動部及び回転駆動部３２を停止する。
【００５５】
次に、位置固定駆動部４２を駆動して押さえ部４１を上方に移動させて、押さえ部４１を被搬送物１の基板１１の上のシート１２から離す。そして、搬送方向駆動手段６の駆動部６１を駆動して移動体６２を逆方向に移動させ、順方向側の押圧体６３ｂで搬送方向移動部材５を押圧して、搬送方向移動部材５を逆方向に移動させ、移動体６２を待機位置に戻す。この時の回転刃３１の平面視における移動軌跡は図５のロとなる。
【００５６】
次に、間隙検知手段８が次の基板１間の間隙を検知すると、搬送方向駆動手段６の駆動部６１を駆動して、搬送方向移動部材５を順方向に移動させ、以降は上述した動作と、切断手段保持部材７の進行方向が切断方向Ｂにおいて逆になる点、回転刃３１の回転方向が逆になる点を除き、同じ動作となる。この切断時の回転刃３１の平面視における移動軌跡は図５のハとなり、移動体６２を待機位置に戻す時の移動軌跡は二となる。
【００５７】
また万一、位置固定手段４の押さえ部４１によるシート１２の押圧不足等により正確に位置固定されず、回転刃３１が回転すると共に切断手段３が切断方向Ｂに移動を始めた際に、回転刃３１が基板１１の間の間隙に位置しておらず、回転刃３１に対応する位置に基板１１が存在する場合、回転刃３１が基板１１に乗り上げて回転刃ブラケット３０が上昇する。すなわち、回転刃３１の回転方向ホは、図６に示すように、その下端の回転方向が切断手段３の移動方向（切断方向Ｂ）と逆になるため、移動する切断手段３を基準として、回転刃３１の基板１１と接触する切断刃の移動方向Ｂと、回転刃３１と相対的に移動する基板１１の移動方向Ｂとが同じで、基板１１に対する接触する切断刃の速度が小さくなって、基板１１を切断したりせずに乗り上げ易くなる。回転刃３１が基板１１に乗り上げると、回転刃ブラケット３０がばねに抗して上昇し、リミットスイッチがこれを検知し、制御部が異常報知手段７７（図１参照）に異常を報知させる。異常報知手段７７としては、発光したりブザーによる報知音を発するものが好適に用いられるが、特に限定されない。異常の報知を受けて、作業者が手作業でシート１２を切断することで、切断装置を停止することなく、連続的に切断を継続することが可能となる。なお制御部は、異常の報知と共に回転刃３１の回転停止等の措置をとってもよい。
【００５８】
また他の実施形態として、図７に示すように、位置固定手段保持部材４０に被搬送物１を下方より支持する支持部４３ａを設け、支持部４３ａと押さえ部４１とで被搬送物１を挟持してもよい。位置固定手段保持部材４０に、搬送方向Ａから見て略Ｌ字状をした連設部材４３を設け、連設部材４３の下片を支持部４３ａとしている。
【００５９】
被搬送物１を押さえ部４１で片側からのみから押さえ付けると、被搬送物１が撓んで押さえ部４１と被搬送物１との間に摩擦力が充分に発生せず、位置固定が確実に行われないような場合でも、上下両側から挟持して被搬送物１が撓むのを防止し、位置固定が確実に行われる。
【００６０】
また更に他の実施形態として、図８に示すように、位置固定手段４として、上記押さえ部４１及び位置固定駆動部４２の代わりに、位置固定手段保持部材４０に基板１１の搬送方向Ａの順方向側の端部に引掛けるフック４４を設けてもよい。この場合、搬送方向駆動手段６を駆動して搬送方向移動部材５を被搬送物１の搬送速度と略同じ速度で移動させ、基板１１の間の間隙に切断手段３が位置する状態で、フック４４を基板１１の搬送方向Ａの順方向側の端部に引掛けると共に搬送方向駆動手段６による搬送方向移動部材５の駆動を停止し、切断手段３によりシート１２を切断する。
【００６１】
本実施形態では、フック４４を基板１１の端部に引掛けるため、位置固定手段４と搬送方向移動部材５とを介して切断手段３の移動速度を被搬送物１の搬送速度と完全に一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の切断装置の一実施形態を示し、（ａ）は搬送方向から見た正面図であり、（ｂ）は搬送方向と直交する切断方向から見た側面図である。
【図２】同上の切断装置の全体概略斜視図である。
【図３】同上の切断手段を保持した切断手段保持部材の詳細な側面図である。
【図４】同上の切断手段に設けた潤滑剤供給手段及び冷却手段の位置を示す正面図である。
【図５】回転刃の移動軌跡を説明する平面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は回転刃の基板への乗り上げを概略説明する正面図である。
【図７】他の実施形態を示し、（ａ）は搬送方向から見た正面図であり、（ｂ）は搬送方向と直交する切断方向から見た側面図である。
【図８】更に他の実施形態を示し、（ａ）は搬送方向から見た正面図であり、（ｂ）は搬送方向と直交する切断方向から見た側面図である。
【図９】従来の切断装置の全体概略斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 被搬送物
１１ 基板
１２ シート
２ 搬送手段
３ 切断手段
３０ 回転刃ブラケット
３１ 回転刃
３２ 回転駆動部
４ 位置固定手段
４０ 位置固定手段保持部材
４１ 押さえ部
４２ 位置固定駆動部
５ 搬送方向移動部材
５０ スライドガイド
５１ 搬送方向スライダ
６ 搬送方向駆動手段
６２ 移動体
６３ 押圧体
７ 切断手段保持部材
７０ 切断方向スライダ
７３ 縦スライドガイド
７４ 縦スライダ
７５ 付勢手段
７６ 異常検知手段
８ 間隙検知手段
Ａ 搬送方向
Ｂ 切断方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に間隔をあけた複数の基板の上面に亘ってシートを貼着してなる被搬送物を搬送する搬送手段と、シートを切断する切断手段と、切断手段を移動させる移動手段と、切断手段の被搬送物に対する相対位置を固定する位置固定手段と、制御部と、を備えた切断装置であって、搬送方向に移動自在な搬送方向移動部材を設け、切断手段を保持し駆動部により駆動されて搬送方向と直交する切断方向に移動自在な切断手段保持部材を搬送方向移動部材に設けて、移動手段を構成し、搬送方向移動部材に位置固定手段保持部材を固定すると共に、位置固定手段保持部材に位置固定駆動部及び該位置固定駆動部により上下動する押さえ部からなる位置固定手段を設け、基板の間の間隙に切断手段が位置する状態で、押さえ部を下方に移動させて被搬送物の基板の上のシートを下方に押さえ付けて位置固定し、切断手段保持部材を切断方向に移動させて切断手段により基板の間のシートを切断するように制御部により制御して成ることを特徴とする切断装置。
【請求項２】
位置固定手段保持部材に被搬送物を下方より支持する支持部を設け、支持部と押さえ部とで被搬送物を挟持して成ることを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項３】
搬送方向に間隔をあけた複数の基板の上面に亘ってシートを貼着してなる被搬送物を搬送する搬送手段と、シートを切断する切断手段と、切断手段を移動させる移動手段と、切断手段の被搬送物に対する相対位置を固定する位置固定手段と、制御部と、を備えた切断装置であって、搬送方向に移動自在な搬送方向移動部材を設け、切切断手段を保持し駆動部により駆動されて搬送方向と直交する切断方向に移動自在な切断手段保持部材を搬送方向移動部材に設けて、移動手段を構成し、搬送方向移動部材に位置固定手段保持部材を固定すると共に、位置固定手段保持部材に位置固定駆動部及び該位置固定駆動部により上下動し基板の搬送方向の順方向側の端部に引掛けるフックからなる位置固定手段を設け、基板の間の間隙に切断手段が位置する状態で、フックを上又は下に移動させて基板の搬送方向の順方向側の端部に引掛けて位置固定し、切断手段保持部材を切断方向に移動させて切断手段により基板の間のシートを切断するように制御部により制御して成ることを特徴とする切断装置。
【請求項４】
被搬送物の基板の間の間隙を検知する間隙検知手段を設け、間隙検知手段からの検知信号を受けて搬送方向駆動手段を駆動させるように制御部により制御して成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の切断装置。
【請求項５】
搬送方向駆動手段として、駆動部と、該駆動部により駆動され搬送方向に自在に移動する移動体と、搬送方向移動部材の搬送方向両側に位置するように移動体にそれぞれ固定され、移動体の搬送方向の順方向又は逆方向への移動に伴い搬送方向移動部材を押圧する押圧体と、を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の切断装置。
【請求項６】
搬送方向移動部材に搬送方向の順方向又は逆方向への駆動力を付与可能な搬送方向駆動手段を設け、位置固定するにあたり搬送方向駆動手段を駆動して搬送方向移動部材を被搬送物の搬送速度と略同じ速度で移動させ、位置固定した後、搬送方向駆動手段による搬送方向移動部材の駆動を停止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の切断装置。
【請求項７】
切断手段を切断手段保持部材に対して上下動可能に保持して成ることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の切断装置。
【請求項８】
切断手段の上下動のストロークの下限にそれ以上の下動を阻止するストッパを設けると共に、切断手段を下方に付勢する付勢手段を設けて成ることを特徴とする請求項７記載の切断装置。
【請求項９】
切断手段を、外周縁に切断刃を備えた略円板状の回転刃と、該回転刃を両方向に回転可能な回転駆動部と、で構成し、回転刃の下半部をシートと同じ高さに位置させ、回転刃の回転方向を、切断手段が移動する方向と回転刃の下端の回転方向とが逆になるように制御部により制御して成ることを特徴とする請求項８記載の切断装置。
【請求項１０】
回転刃が基板に乗り上げる異常の際の切断手段の上昇を検知する異常検知手段を設けると共に、異常検知手段が異常を検知した時に異常を報知する異常報知手段を設けて成ることを特徴とする請求項９記載の切断装置。
【請求項１１】
切断手段が切断刃を備えると共に、切断刃に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の切断装置。
【請求項１２】
切断手段が切断刃を備えると共に、切断刃を冷却する冷却手段を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の切断装置。
【請求項１】
搬送方向に間隔をあけた複数の基板の上面に亘ってシートを貼着してなる被搬送物を搬送する搬送手段と、シートを切断する切断手段と、切断手段を移動させる移動手段と、切断手段の被搬送物に対する相対位置を固定する位置固定手段と、制御部と、を備えた切断装置であって、搬送方向に移動自在な搬送方向移動部材を設け、切断手段を保持し駆動部により駆動されて搬送方向と直交する切断方向に移動自在な切断手段保持部材を搬送方向移動部材に設けて、移動手段を構成し、搬送方向移動部材に位置固定手段保持部材を固定すると共に、位置固定手段保持部材に位置固定駆動部及び該位置固定駆動部により上下動する押さえ部からなる位置固定手段を設け、基板の間の間隙に切断手段が位置する状態で、押さえ部を下方に移動させて被搬送物の基板の上のシートを下方に押さえ付けて位置固定し、切断手段保持部材を切断方向に移動させて切断手段により基板の間のシートを切断するように制御部により制御して成ることを特徴とする切断装置。
【請求項２】
位置固定手段保持部材に被搬送物を下方より支持する支持部を設け、支持部と押さえ部とで被搬送物を挟持して成ることを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項３】
搬送方向に間隔をあけた複数の基板の上面に亘ってシートを貼着してなる被搬送物を搬送する搬送手段と、シートを切断する切断手段と、切断手段を移動させる移動手段と、切断手段の被搬送物に対する相対位置を固定する位置固定手段と、制御部と、を備えた切断装置であって、搬送方向に移動自在な搬送方向移動部材を設け、切切断手段を保持し駆動部により駆動されて搬送方向と直交する切断方向に移動自在な切断手段保持部材を搬送方向移動部材に設けて、移動手段を構成し、搬送方向移動部材に位置固定手段保持部材を固定すると共に、位置固定手段保持部材に位置固定駆動部及び該位置固定駆動部により上下動し基板の搬送方向の順方向側の端部に引掛けるフックからなる位置固定手段を設け、基板の間の間隙に切断手段が位置する状態で、フックを上又は下に移動させて基板の搬送方向の順方向側の端部に引掛けて位置固定し、切断手段保持部材を切断方向に移動させて切断手段により基板の間のシートを切断するように制御部により制御して成ることを特徴とする切断装置。
【請求項４】
被搬送物の基板の間の間隙を検知する間隙検知手段を設け、間隙検知手段からの検知信号を受けて搬送方向駆動手段を駆動させるように制御部により制御して成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の切断装置。
【請求項５】
搬送方向駆動手段として、駆動部と、該駆動部により駆動され搬送方向に自在に移動する移動体と、搬送方向移動部材の搬送方向両側に位置するように移動体にそれぞれ固定され、移動体の搬送方向の順方向又は逆方向への移動に伴い搬送方向移動部材を押圧する押圧体と、を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の切断装置。
【請求項６】
搬送方向移動部材に搬送方向の順方向又は逆方向への駆動力を付与可能な搬送方向駆動手段を設け、位置固定するにあたり搬送方向駆動手段を駆動して搬送方向移動部材を被搬送物の搬送速度と略同じ速度で移動させ、位置固定した後、搬送方向駆動手段による搬送方向移動部材の駆動を停止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の切断装置。
【請求項７】
切断手段を切断手段保持部材に対して上下動可能に保持して成ることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の切断装置。
【請求項８】
切断手段の上下動のストロークの下限にそれ以上の下動を阻止するストッパを設けると共に、切断手段を下方に付勢する付勢手段を設けて成ることを特徴とする請求項７記載の切断装置。
【請求項９】
切断手段を、外周縁に切断刃を備えた略円板状の回転刃と、該回転刃を両方向に回転可能な回転駆動部と、で構成し、回転刃の下半部をシートと同じ高さに位置させ、回転刃の回転方向を、切断手段が移動する方向と回転刃の下端の回転方向とが逆になるように制御部により制御して成ることを特徴とする請求項８記載の切断装置。
【請求項１０】
回転刃が基板に乗り上げる異常の際の切断手段の上昇を検知する異常検知手段を設けると共に、異常検知手段が異常を検知した時に異常を報知する異常報知手段を設けて成ることを特徴とする請求項９記載の切断装置。
【請求項１１】
切断手段が切断刃を備えると共に、切断刃に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の切断装置。
【請求項１２】
切断手段が切断刃を備えると共に、切断刃を冷却する冷却手段を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の切断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１２５５３５（Ｐ２０１０−１２５５３５Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３００１６５（Ｐ２００８−３００１６５）
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
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