切断装置
【課題】被切断物を保持部材に確実に保持して正確に切断することができる切断装置を提供する。
【解決手段】切断装置は、被切断物の切断前に、ユーザが、被切断物の種類を制御手段に入力するための入力手段と、保持部材がセットされた際に、識別媒体から保持部材の種類を検出する検出手段とを備える。制御手段は、入力手段から入力された保持部材の種類と、検出手段で検出された保持部材の種類とが整合しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、制御手段は、判定手段の判定結果に応じた制御を行う（ステップＳ１７〜Ｓ２０）。
【解決手段】切断装置は、被切断物の切断前に、ユーザが、被切断物の種類を制御手段に入力するための入力手段と、保持部材がセットされた際に、識別媒体から保持部材の種類を検出する検出手段とを備える。制御手段は、入力手段から入力された保持部材の種類と、検出手段で検出された保持部材の種類とが整合しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、制御手段は、判定手段の判定結果に応じた制御を行う（ステップＳ１７〜Ｓ２０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることで、切断刃が被切断物を切断する切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、紙や樹脂等のシート状被切断物を自動的に切断するカッティングプロッタが知られている。前記カッティングプロッタは、前記被切断物を、駆動機構のローラで上下方向から挟んで第１方向へ移動させると共に、切断刃を有するキャリッジを前記第１方向と直交する第２方向へ移動させて被切断物を切断する。
【０００３】
この種のカッティングプロッタでは、前記被切断物の種類に応じて、切断刃の被切断物に対する相対移動速度、切断刃の押圧力等の動作条件が夫々設定できるものがある（例えば特許文献１参照）。具体的には、被切断物の上面に、当該被切断物の種別を示すバーコードを付しておき、前記キャリッジには、カッティングプロッタにセットされた被切断物のバーコードを読み取るセンサ部を設ける。そして、セットされた被切断物を切断する前に、センサ部がバーコードを読み取ることで被切断物の種類を検出し、その種類に応じた動作条件を設定する。
また、被切断物を、上面に粘着剤が塗布された粘着層を有するシート状部材（保持部材に相当）に貼り付け、そのシート状部材を第１方向に移動させて被切断物に対して切断を行うカッティングプロッタも公知である（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４６５６２号公報
【特許文献２】特開２００５−２０５５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のカッティングプロッタによれば、被切断物の種類を検出することで、その種類に応じた動作条件で切断を行うことができる。
また、特許文献１のカッティングプロッタに、特許文献２の保持部材を用いることも考えられる。この場合、被切断物の種類を検出し、その種類の応じた動作条件で切断を行うことができる。しかしながら、被切断物の種類に対して保持部材の粘着層の粘着力が不適切なときには、被切断物が確実に保持されず、切断動作中に保持部材からズレてしまう虞がある。このように、被切断物が保持部材に確実に保持できない場合には、被切断物を正確に切断することができない。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被切断物を保持部材に確実に保持して正確に切断することができる切断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の切断装置は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることで、前記切断刃が前記被切断物を切断する制御を実行する制御手段を備えた切断装置であって、前記被切断物の種類ごとに複数種類が用意され、前記被切断物を剥離可能に保持する粘着層が設けられた保持部材であって、対応する種類の被切断物を粘着させて保持した状態で前記切断装置にセットされる保持部材と、前記保持部材に設けられ、前記保持部材の種類を特定するための識別媒体と、前記被切断物の切断前に、ユーザが、前記被切断物の種類を前記制御手段に入力するための入力手段と、前記切断装置に前記保持部材がセットされた際に、前記識別媒体から前記保持部材の種類を検出する検出手段と、前記入力手段から入力された前記被切断物の種類と、前記検出手段で検出された前記保持部材の種類とが整合しているか否かを判定する判定手段とを備え、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じた制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、入力手段から入力された被切断物の種類と、検出手段で検出された保持部材の種類とが整合しているか否かを判定することができる。つまり、ユーザが、被切断物を間違った種類の保持部材に貼り付け、その保持部材を切断装置にセットした場合、判定手段によって、入力手段から入力された被切断物の種類と整合していないことを判定することができる。従って、複数種類の保持部材を用いる構成であっても、判定手段の判定結果に応じた制御が行われることで、被切断物を正確に切断することができる。
【０００９】
また、本発明の請求項２の切断装置は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることで、前記切断刃が前記被切断物を切断する制御を実行する制御手段を備えた切断装置であって、前記被切断物の種類ごとに複数種類が用意され、前記被切断物を剥離可能に保持する粘着層が設けられた保持部材であって、対応する種類の被切断物を粘着させて保持した状態で前記切断装置にセットされる保持部材と、前記保持部材に設けられ、前記保持部材の種類を特定するための識別媒体と、前記被切断物の切断前に、ユーザが、前記保持部材の種類を前記制御手段に入力するための入力手段と、前記切断装置に前記保持部材がセットされた際に、前記識別媒体から前記保持部材の種類を検出する検出手段と、前記入力手段から入力された前記保持部材の種類と、前記検出手段で検出された前記保持部材の種類とが整合しているか否かを判定する判定手段とを備え、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じた制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、入力手段から入力された保持部材の種類と、検出手段で検出された保持部材の種類とが整合しているか否かを判定することができる。つまり、切断装置に間違った種類の保持部材をセットした場合、判定手段によって、入力手段から入力された保持部材の種類と整合していないことを判定することができる。従って、複数種類の保持部材を用いる構成であっても、判定手段の判定結果に応じた制御が行われることで、被切断物を正確に切断することができる。
【００１１】
請求項３の切断装置は、請求項１又は２の発明において報知手段を備え、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果を前記報知手段により報知するように制御することを特徴とする。
請求項４の切断装置では、請求項１から３の何れかの発明において、前記保持部材に設けられる粘着層は、前記切断刃が前記被切断物を切断する際に、当該被切断物が前記保持部材に対して移動不能に保持されるよう被切断物の種類に応じた粘着力を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項５の切断装置は、請求項１から４の何れかの発明において、前記保持部材は、前記切断装置に対して、所定の向き又はそれとは１８０度反転させた逆向きの何れかの向きでセットされ、前記識別媒体は、前記保持部材の周縁部に設けられると共に、前記切断装置に対して前記保持部材を何れの向きでセットしても前記検出手段で検出される位置に設けられることを特徴とする。
請求項６の切断装置は、請求項１から５の何れかの発明において、前記検出手段は、前記識別媒体の情報を光学的に読取る光学センサを備えることを特徴とする。
請求項７の切断装置は、請求項１から６の何れかの発明において、前記保持部材には、ユーザが視認することで種類が判別可能なように、標識又色が付与されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の切断装置によれば、入力手段から入力された被切断物の種類と、検出手段で検出された保持部材の種類とが整合しているか否かを判定することができる。つまり、ユーザが、被切断物を間違った種類の保持部材に貼り付け、その保持部材を切断装置にセットした場合、判定手段によって、入力手段から入力された被切断物の種類と整合していないことを判定することができる。従って、複数種類の保持部材を用いる構成であっても、判定手段の判定結果に応じた制御が行われることで、被切断物を正確に切断することができる。
【００１４】
請求項２の切断装置によれば、入力手段から入力された保持部材の種類と、検出手段で検出された保持部材の種類とが整合しているか否かを判定することができる。つまり、切断装置に間違った種類の保持部材をセットした場合、判定手段によって、入力手段から入力された保持部材の種類と整合していないことを判定することができる。従って、複数種類の保持部材を用いる構成であっても、判定手段の判定結果に応じた制御が行われることで、被切断物を正確に切断することができる。
【００１５】
請求項３の切断装置によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、判定手段の判定結果を報知して、ユーザに、切断装置にセットされた保持部材の種類が適正か否かを知らせることができる。従って、ユーザは、保持部材の種類を間違ってセットしていた場合には、正しい種類の保持部材にセットし直すことができる。
請求項４の切断装置によれば、請求項１から３の何れかに記載の発明の効果に加え、保持部材の粘着層は、切断の際に被切断物が保持部材に対して移動不能に保持されるよう被切断物の種類に応じた粘着力を有する。このため、保持部材における被切断物のズレを確実に防止することができ、被切断物を正確に切断することができる。
【００１６】
請求項５の切断装置によれば、請求項１から４の何れかの発明の効果に加え、切断装置に対して保持部材を所定の向きにセットしても、又はそれとは１８０度反転させた逆向きにセットしても、識別媒体を検出手段で確実に検出することができるので、利便性が向上する。また、識別媒体を保持部材の周縁部に設けたので、被切断物を保持部材に貼り付ける際に、識別媒体が邪魔にならない。
請求項６の切断装置によれば、請求項１から５の何れかの発明の効果に加え、識別媒体の情報を光学センサにより読取ることができる。従って、簡単な構成で、確実且つ容易に識別媒体を検出することができる。
請求項７の切断装置によれば、請求項１から６の何れかの発明の効果に加え、前記保持部材には、標識又は色が付与されているので、ユーザは、保持部材の種類を容易に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態における切断装置の内部構造を示す斜視図
【図２】切断装置の平面図
【図３】カッタホルダの斜視図
【図４】カッタを下降させた状態で示すカッタホルダの正面図
【図５】カッタを上昇させた状態で示すカッタホルダの断面図
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿って示すカッタホルダの断面図
【図７】ギヤ部を拡大して示す正面図
【図８】切断時におけるカッタ先端の近傍部の拡大図
【図９】切断時におけるカッタホルダ近傍部の側面図
【図１０】電気的構成を示すブロック図
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、複数種類の保持部材と識別媒体を説明するための図
【図１２】（ａ）は保持部材の種類選択テーブルを示す図、（ｂ）は保持部材の種類と対応づけられたスイッチテーブルを示す図
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は、被切断物として紙及び布の種類を設定する場合における設定画面を示す図
【図１４】保持部材の判定処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図１４を参照しながら説明する。
図１に示すように、切断装置１は、筐体としての本体カバー２と、本体カバー２内に配設されたプラテン３と、カッタホルダ５とを備えると共に、カッタホルダ５のカッタ４（図５参照）と被切断物６とを相対的に移動させるための第１及び第２移動手段７，８を備えている。本体カバー２は横長な矩形箱状をなしており、前面部には、プラテン３上面部に被切断物６を保持した保持シート１０をセットするための横長な開口部２ａが形成されている。尚、以下の説明では、切断装置１に対しユーザが位置する側を前方とし、その反対側を後方とする。そして、前後方向をＹ方向とし、Ｙ方向と直交する左右方向をＸ方向とする。
【００１９】
本体カバー２の右側には、ユーザに対して必要なメッセージ等の表示を行う表示手段としての液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）９が設けられると共に、ユーザが各種の指示や選択、入力の操作を行うための複数の操作スイッチ６５（図１０参照）が設けられている。
前記プラテン３は、前後一対の板材３ａ，３ｂからなり、上面部が水平面たるＸＹ平面をなすように構成されている。プラテン３には、被切断物６を保持する保持シート１０が載置されるようにセットされ、被切断物６の切断の際、保持シート１０をプラテン３で受ける。詳しくは後述するが、保持シート１０の上面には、左縁部１０ｂ及び右縁部１０ｃを除いた部分に粘着剤が塗布された粘着層１０ａが形成されており、粘着層１０ａに被切断物６が貼り付けられて保持される。
【００２０】
前記第１移動手段７は、プラテン３の上面側で保持シート１０をＹ方向（第１方向）へ移動させるものである。即ち、切断装置１における左右の側壁部１１ａ，１１ｂには、プラテン３の板材３ａ，３ｂの間に位置させて、駆動ローラ１２とピンチローラ１３が設けられている。駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、Ｘ方向に延びて、側壁部１１ａ，１１ｂに対して回動可能に支持されている。また、駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、前記ＸＹ平面に対して平行で、且つ上下方向に並ぶように配置されている。下側が駆動ローラ１２で、上側がピンチローラ１３である。図２に示すように、右側壁部１１ｂには、駆動ローラ１２の右側に位置させて、クランク状の第１取付フレーム１４が設けられている。取付フレーム１４の外側には、Ｙ軸モータ１５が固定されている。Ｙ軸モータ１５は例えばステッピングモータから構成され、回転軸１５ａは第１取付フレーム１４を貫通しており、先端部にギヤ部１６ａを有する。駆動ローラ１２の右端部には、ギヤ部１６ａと噛合するギヤ部１６ｂが固着されており、これらギヤ部１６ａ、１６ｂにより第１減速ギヤ機構１６が構成されている。前記ピンチローラ１３は、左右の側壁部１１ａ，１１ｂに形成されたガイド溝１７ｂ（図１に右側の溝１７ｂのみ図示）により上下方向へ移動可能にガイドされている。左右の側壁部１１ａ，１１ｂには、ガイド溝１７ｂを外側から囲うバネ収容部１８ａ，１８ｂが夫々設けられている。ピンチローラ１３は、バネ収容部１８ａ，１８ｂに収容された図示しない圧縮コイルバネにより下方へ付勢されている。ピンチローラ１３には、保持シート１０の左右両方の縁部１０ｂ、１０ｃに接触して押圧する押圧部１３ａが設けられている。押圧部１３ａは、ピンチローラ１３の他の部分よりも外径が少し大きく形成されている。
【００２１】
ここで、駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、前記圧縮コイルバネの付勢力により、保持シート１０を上下方向から押圧挟持する（図９参照）。そして、Ｙ軸モータ１５を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動が第１減速ギヤ機構１６を介して駆動ローラ１２に伝わることで、保持シート１０を被切断物６と共に後方或いは前方へ移動させる。これら駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、Ｙ軸モータ１５、第１減速ギヤ機構１６、前記圧縮コイルバネ等は、第１移動手段７を構成する。
【００２２】
前記第２移動手段８は、カッタホルダ５を支持するキャリッジ１９を、Ｘ方向（第２方向）へ移動させるものである。詳細には、図１、図２に示すように、左右の側壁部１１ａ，１１ｂ間には、後端部に位置させて、左右方向に延びるガイド軸２０とガイドフレーム２１が配設されている。ガイド軸２０は、駆動ローラ１２及びピンチローラ１３と平行に配設されている。ガイド軸２０は、プラテン３の直ぐ上側で、キャリッジ１９下部（後述の貫通孔部２２）を貫通している。ガイドフレーム２１は、前縁部２１ａと後縁部２１ｂが下方へ折り返された断面コ字状をなしている。前縁部２１ａはガイド軸２０と平行に配設されている。ガイドフレーム２１は、前縁部２１ａでキャリッジ１９上部（後述の被ガイド体２３，２３）をガイドするようになっており、側壁部１１ａ，１１ｂの上端部で螺子２１ｃにより固定されている。
【００２３】
図２に示すように、切断装置１の後部には、右側壁部１１ｂに第２取付フレーム２４が設けられると共に、左側壁部１１ａに補助フレーム２５が設けられている。第２取付フレーム２４には、Ｘ軸モータ２６及び第２減速ギヤ機構２７が配設されている。Ｘ軸モータ２６は、例えばステッピングモータからなり、第２取付フレーム２４における前側の取付片２４ａの前面部に固定されている。Ｘ軸モータ２６の回転軸２６ａは取付片２４ａを貫通しており、先端部に、第２減速ギヤ機構２７と噛合するギヤ部２６ｂを有する。第２減速ギヤ機構２７にはプーリ２８が設けられており、図２において左側の補助フレーム２５にプーリ２９が回転自在に取付けられている。これらプーリ２８とプーリ２９との間には、キャリッジ１９の後端部（後述の取付部３０）に連結された無端状のタイミングベルト３１が掛装されている。
【００２４】
ここで、Ｘ軸モータ２６を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動が第２減速ギヤ機構２７及びプーリ２８を介してタイミングベルト３１に伝わることで、キャリッジ１９をカッタホルダ５ごと左方或いは右方へ移動させる。こうして、キャリッジ１９とカッタホルダ５は、被切断物６を搬送するＹ方向と直交するＸ方向に移動する。上記のガイド軸２０、ガイドフレーム２１、Ｘ軸モータ２６、第２減速ギヤ機構２７、プーリ２８，２９、タイミングベルト３１、キャリッジ１９等は、第２移動手段８を構成する。
【００２５】
前記カッタホルダ５は、キャリッジ１９に対して前面側に配置され、Ｚ方向たる上下方向（第３方向）への移動が可能に支持されている。これらキャリッジ１９及びカッタホルダ５の構成について、図３〜図９も参照しながら説明する。
【００２６】
図２、図３に示すように、キャリッジ１９は、後面側が開放された略矩形箱状をなす。キャリッジ１９の上壁部１９ａには、平面視にて円弧状をなすリブであって、上方へ突出する前後一対の被ガイド体２３，２３が一体に設けられている。被ガイド体２３，２３は、ガイドフレーム２１の前縁部２１ａを挟むよう対称的に配置されている。図４にも示すように、キャリッジ１９における底壁部１９ｂの下側には、ガイド軸２０に挿通される左右一対の貫通孔部２２，２２が下方へ張出すように形成されている。また、キャリッジ１９の底壁部１９ｂには、前記タイミングベルト３１に連結される取付部３０（図５、図６参照）が後方へ突出するように設けられている。こうして、キャリッジ１９は、貫通孔部２２，２２に挿通されるガイド軸２０によって左右方向へ摺動可能に支持されると共に、被ガイド体２３，２３で挟まれるガイドフレーム２１によってガイド軸２０の回りに回転しないように支持される。
【００２７】
図３、図４、図５、図９等に示すように、キャリッジ１９の前壁部１９ｃには、前方へ延出する上下一対の支持部３２ａ，３２ｂが一体に設けられている。キャリッジ１９には、支持部３２ａ，３２ｂを夫々貫通する左右一対の支持軸３３ａ，３３ｂが上下動自在に支持されている。キャリッジ１９内には、例えばステッピングモータからなるＺ軸モータ３４が、後方から収容されるように配置されている。Ｚ軸モータ３４の回転軸３４ａは（図３、図９参照）、キャリッジ１９の前壁部１９ｃを貫通しており、先端部にギヤ部３５を有する。また、図５、図６、図９に示すように、キャリッジ１９には、その前壁部１９ｃ中央からやや下寄りの部位を前後に貫通するギヤ軸３７が設けられている。ギヤ軸３７には、前壁部１９ｃの前側で前記ギヤ部３５に噛合するギヤ部３８が回転可能に装着されると共に、ギヤ軸３７前端部の止め輪（図示略）により抜け止めされている。ギヤ部３８とギヤ部３５で第３減速機構４１を構成する（図３、図９参照）。
【００２８】
ギヤ部３８には、図７に示すように、渦巻き溝４２が形成されている。渦巻き溝４２は、第１端部４２ａから第２端部４２ｂへ向って右方向に旋回するにつれ中心に近づく渦巻き状をなすカム溝である。渦巻き溝４２には、詳しくは後述するが、カッタホルダ５と一体的に上下移動する係合ピン４３が係合する（図５、図６参照）。ここで、Ｚ軸モータ３４を正転駆動、或は逆転駆動させると、ギヤ部３５を介してギヤ部３８が回転する。ギヤ部３８が回転することにより、渦巻き溝４２に係合する係合ピン４３が上下方向に摺動する。これに伴い、カッタホルダ５を支持軸３３ａ，３３ｂごと上方或いは下方へ昇降させる。この場合、カッタホルダ５は、係合ピン４３が渦巻き溝４２の第１端部４２ａに位置した上昇位置（図５、図７参照）と、係合ピン４３が第２端部４２ｂに位置した下降位置（図６、図７参照）との間で移動する。上記の渦巻き溝４２を有する第３減速機構４１、Ｚ軸モータ３４、係合ピン４３、支持部３２ａ，３２ｂ、支持軸３３ａ，３３ｂ等は、カッタホルダ５を上下方向へ移動させる第３移動手段４４を構成する。
【００２９】
カッタホルダ５は、前記支持軸３３ａ，３３ｂに設けられるホルダ本体４５と、カッタ４（切断刃）を有してホルダ本体４５に上下動可能に保持される可動筒部４６とを備えると共に、被切断物６を押圧するための押圧装置４７を備えている。
即ち、図３、図４、図５、図９等に示すように、ホルダ本体４５は、上端部４５ａと下端部４５ｂが後方へ折り返され全体としてコ字状をなしている。ホルダ本体４５の上端部４５ａと下端部４５ｂは、支持軸３３ａ，３３ｂの上下両端部に夫々固定された止め輪４８により、支持軸３３ａ，３３ｂに対し移動不能に固定されている。図５、図６に示すように、支持軸３３ｂの中間部には、前記係合ピン４３が後向きに設けられた連結部材４９が固着されている。こうして、ホルダ本体４５、支持軸３３ａ，３３ｂ、係合ピン４３、及び連結部材４９は一体的に構成され、カッタホルダ５は、前記第３移動手段４４により係合ピン４３に連動して上下方向へ移動する。また、支持軸３３ａ，３３ｂには、支持部３２ａ上面とホルダ本体４５の上端部４５ａとの間に、付勢部材たる圧縮コイルバネ５０が夫々外装されている。圧縮コイルバネ５０の付勢力により、カッタホルダ５全体がキャリッジ１９側に対して上方へ弾性付勢されている。
また、図４に示すように、ホルダ本体４５の下端部４５ｂには、右側に位置して後述する光学センサ６６が設けられている。光学センサ６６は、ホルダ本体４５に対して一体的に設けられており、前記保持シート１０の種類を検出する。
【００３０】
図３、図４に示すように、ホルダ本体４５における中間部には、可動筒部４６や押圧装置４７等を取付けるための取付部材５１，５２が螺子５４ａ，５４ｂにより夫々固定されている。下側の取付部材５２には、可動筒部４６を上下動可能に支持する筒状部５２ａ（図５参照）が設けられている。可動筒部４６は、筒状部５２ａの内周面に摺接する径寸法に設定され、その上端部には、筒状部５２ａの上端で支持されるフランジ部４６ａが径方向外側へ張出すように形成されている。フランジ部４６ａの上端面にはバネ受け部４６ｂが設けられている。図５、図６に示すように、上側の取付部材５１と可動筒部４６のバネ受け部４６ｂとの間には、圧縮コイルバネ５３が配設されている。圧縮コイルバネ５３は、可動筒部４６（カッタ４）を下方の被切断物６側に付勢する一方、カッタ４に被切断物６側から上方への力が作用すると、当該付勢力に抗して可動筒部４６の上方への移動を許容する。
【００３１】
可動筒部４６には、その軸線方向に延びるカッタ４が貫通するように配設されている。詳細には、カッタ４は、可動筒部４６よりも長尺な丸棒状のカッタ軸４ｂと、そのカッタ軸４ｂの下端部に形成された刃部４ａとを一体に有する。図８に示すように、刃部４ａは略三角形状をなし、最下端の刃先４ｃが、カッタ軸４ｂの中心軸線Ｏから距離ｄだけオフセット（偏心）した位置に形成されている。カッタ４は、可動筒部４６内部の上下両端部に配設された軸受５５（図５参照）により、上下方向の中心軸線Ｏ（Ｚ軸）を中心に回動自在に保持されている。こうして、カッタ４は、被切断物６の表面たるＸＹ平面に対して直交するＺ方向から刃先４ｃが圧接する。また、カッタ４は、カッタホルダ５が下降位置へ移動された時に、図８に示すように刃先４ｃが保持シート１０上の被切断物６を貫通し、且つプラテン３の板材３ｂ上面に到達しない高さに設定してある。一方、カッタ４は、カッタホルダ５が上昇位置へ移動されることに伴い、刃先４ｃも上方へ移動して被切断物６から離間する（図５参照）。
【００３２】
前記取付部材５２には、筒状部５２ａの下端部周縁に、３つのガイド孔部５２ｂ〜５２ｄ（図３、図４、図５、図９参照）が等間隔で形成されている。そして、筒状部５２ａの下側には、ガイド孔部５２ｂ〜５２ｄに挿通される３つのガイド棒５６ｂ〜５６ｄを有する押圧部材５６が配置されている。押圧部材５６の下面側は、浅底な鉢（ボウル）状（或は緩やかな円形椀状）をなす押圧部本体５６ａとされており、周縁上部には、等間隔をなす前記ガイド棒５６ｂ〜５６ｄが一体に設けられている。押圧部材５６は、ガイド孔部５２ｂ〜５２ｄにてガイド棒５６ｂ〜５６ｄがガイドされることにより、上下方向への移動が可能である。押圧部本体５６ａの中央部には、上下方向に延びて前記刃部４ａを下方へ突出させるための貫通孔５６ｅが形成されている。そして、押圧部本体５６ａの下端面は、刃部４ａの周囲で被切断物６に接触する接触部５６ｆとされている。接触部５６ｆは、円環上をなす水平な平坦面であって、被切断物６に対して面接触する。接触部５６ｆは、例えばテフロン（登録商標）等のフッ素樹脂で構成されることで、比較的摩擦係数が低く、被切断物６に対して滑り易くなっている。
【００３３】
図３、図４、図５、図９等に示すように、押圧部本体５６ａの周縁上部には、前方へ延出する案内部５６ｇが一体に設けられている。案内部５６ｇは、接触部５６ｆに対して前側で且つ上方に位置し、当該接触部５６ｆ側へ後方に向けて下方に傾斜した傾斜面５６ｇａを含んで構成されている。これにより、被切断物６を保持した保持シート１０が、カッタホルダ５に対して後方へ移動する際、案内部５６ｇは、被切断物６を接触部５６ｆに対して引っ掛からないように下側へ案内する。
【００３４】
前記取付部材５２には、筒状部５２ａの前側であって案内部５６ｇの上方に位置してソレノイド５７用の前側取付部５２ｅが一体に設けられている。ソレノイド５７は、押圧部材５６を上下動させて被切断物６を押圧するためのアクチュエータであり、押圧部材５６並びに後述の制御回路６１と共に押圧装置４７（押圧手段）を構成する。ソレノイド５７は、前側取付部５２ｅに下向きに取付けられており、プランジャ５７ａの先端部は案内部５６ｇ上面に固定されている。詳しくは後述するように、カッタホルダ５の下降位置でソレノイド５７が駆動されると、プランジャ５７ａと共に押圧部材５６が下方へ移動して被切断物６を所定の押圧力で押圧する（図９参照）。これに対して、ソレノイド５７の非駆動時には、プランジャ５７ａが上方に位置して押圧部材５６が被切断物６に対する押圧力を解除する。ソレノイド５７の非駆動状態でカッタホルダ５が上昇位置へ移動されると（図５の２点鎖線参照）、押圧部材５６が被切断物６から完全に離間する。
【００３５】
さて、前記保持シート１０は、被切断物６の種類ごとに複数種類が用意されており、当該保持シート１０の種類を特定するための識別マーク６０を備える。また、前記保持シート１０には、ユーザが視認することで種類を判別できるように、標識５９が付与されている。保持シート１０、識別マーク６０、及び標識５９について図１１、図１２も参照しながら説明する。
図１、図１１に示すように、保持シート１０は、例えば、合成樹脂材料からなり、平板矩形状に形成されている。保持シート１０は、カッタ４と対向する位置に配置される。保持シート１０の片面（上面）には、周縁部である左右両縁部１０ｂ，１０ｃを除いた部分に粘着剤が塗布された粘着層１０ａ（図８参照）が形成されている。
【００３６】
保持シート１０は、対応する種類の被切断物６を粘着層１０ａに粘着させることで剥離可能に保持する。ここで、粘着層１０ａは、カッタ４で被切断物６を切断する際に、当該被切断物６を移動不能に保持する粘着力を有する。具体的には、図１１、図１２（ａ）に例示するように、被切断物６としてケント紙やはがきを切断する場合、これらを移動不能に保持するための最適な粘着力に設定された保持シート１０Ａが用いられる。また、被切断物６として画用紙やエンボス紙を切断する場合、これらを移動不能に保持するための最適な粘着力に設定された保持シート１０Ｂが用いられる。つまり、ケント紙やはがきと、画用紙やエンボス紙とでは、表面の凹凸の度合い（平滑度）や曲がり難さ（剛度）等の紙質が異なる。このため、粘着層１０ａの粘着力は、夫々の被切断物６の特性に応じた粘着力に設定され、且つ、夫々の被切断物６を粘着層１０ａから剥がす際に、被切断物６が破れてしまうことがない粘着力であるように設定してある。
【００３７】
この他、詳しい図示は省略するが、被切断物６として布を使用する場合には、フェルトやデニムを移動不能に保持する最適な粘着力に設定された保持シート１０Ｃ、ブロードやシーチングを移動不能に保持する最適な粘着力に設定された保持シート１０Ｄ等、複数種類の保持シート１０が用意されている（図１２（ａ）参照）。つまり、フェルトやデニムと、ブロードやシーチングとでは、布厚や伸縮特性等の布質が異なることから、粘着層１０ａの粘着力は、夫々の布質に応じた粘着力に設定されている。こうして、上記した複数種類（例えば４種類）の保持シート１０Ａ〜１０Ｄは、粘着層１０ａの粘着力の弱い順に「１０Ａ＜１０Ｂ＜１０Ｃ＜１０Ｄ」の関係にある。このように、被切断物６の種類Ａ〜Ｄに応じた粘着層１０ａの粘着力が、保持シート１０Ａ〜１０Ｄごとに設定してある。ここで、保持シート１０の種類は、上記４種類に限定されるものではないことは、言うまでもない。
【００３８】
前記識別マーク６０（識別媒体に相当）は、保持シート１０Ａ〜１０Ｄごとに異なるマークである。図１１に、保持シート１０Ａ，１０Ｂに設けられた識別マーク６０Ａ，６０Ｂの一例を示す。識別マーク６０は、保持シート１０に所謂バーコード状に印刷されたマークである。図１１（ａ）に示すように、識別マーク６０Ａは１本の黒線（バー）からなり、図１１（ｂ）に示すように、識別マーク６０Ｂは２本の黒線（バー）からなる。また、図示はしないが、保持シート１０Ｃに設けられた識別マーク６０Ｃは３本の黒線（バー）からなり、保持シート１０Ｄに設けられた識別マーク６０Ｄは４本の黒線（バー）からなる。図１１（ａ）に示す識別マーク６０Ａは、種類Ａに対応するもので、保持シート１０Ａの上面（表面）の左縁部１０ｂの手前側（紙面下方）と、右縁部１０ｃの奥側（紙面上方）に夫々設けられる。これらの識別マーク６０Ａは、切断装置１に対して保持シート１０Ａを所定の向き（図１参照）、又はそれとは１８０度反転させた逆向きの何れかの向きでセットしても、光学センサ６６で検出される位置に設けられる。即ち、識別マーク６０Ａは、保持シート１０Ａの中心点（この場合、保持シート１０Ａの対角線の交点）に対して点対称となる位置に設けられている。他の保持シート１０Ｂ〜１０Ｄについても、保持シート１０Ａと同じ位置に、当該種類Ｂ〜Ｄに対応する識別マーク６０が夫々印刷されている（図１１（ｂ）の識別マーク６０Ｂ参照）。
【００３９】
次に、標識５９について説明する。標識５９は、ユーザが視認することで保持シート１０の種類を判別する為のものである。図１１に示すように、標識５９は、保持シート１０の左右両縁部１０ｂ，１０ｃの略中央位置に付与されている。本実施形態の場合は、標識５９として、保持シート１０Ａには「Ａ」、保持シート１０Ｂには「Ｂ」の文字が印刷されている。また、上述したように、保持シート１０は、図１１に示す向きから１８０度反転させた向きにおいても切断装置１にセットすることが可能なので、左縁部１０ｂに印刷されている文字は、上下（天地）が反対にしてある。また、図示はしないが、保持シート１０Ｃ、１０Ｄも同様に、夫々対応する文字が印刷されている。ここで、標識５９は、文字の代わりに、数字、記号、模様、図形、目印等であってもよい。また、標識５９の位置は、図１１に示す位置に限定するものではなく、標識５９の個数についても２個に限定するものではない。また、識別マーク６０が標識５９を兼用する構成であってもよい。
また、標識５９を付与する代わりに、保持シート１０の種類毎に異なる色を付与してもよい。この場合、保持シート１０の全体に色を付与してもよいし、保持シート１０の一部に色を付与してもよい。そして、標識５９と色の両方を、保持シート１０に付与してもよいことは言うまでもない。
【００４０】
次に、切断装置１の制御系の構成について図１０のブロック図を参照しながら説明する。
切断装置１全体の制御を司る制御回路（制御手段）６１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、記憶手段としてＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、外部メモリ６４が接続されている。ＲＯＭ６２には、切断動作を制御するための切断制御プログラムや、後述するスイッチテーブル、保持シート１０Ａ〜１０Ｄの種類選択テーブル等が記憶されている。外部メモリ６４には、複数種類の切断データが記憶され、ＲＡＭ６３には、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。
【００４１】
制御回路６１には、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３４、ソレノイド５７を夫々駆動する駆動回路６７，６８，６９，７０が接続されている。制御回路６１は、切断制御プログラムの実行により前記切断データに基づいて、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３４、ソレノイド５７を制御し、保持シート１０上の被切断物６に対する切断動作を自動で実行させる。
【００４２】
また、制御回路６１には、前述した各種の操作スイッチ６５（以下、単に操作スイッチ６５と称する）や光学センサ６６が接続されると共に、液晶ディスプレイ９が接続されている。ここで、図示はしないが、光学センサ６６は、光を照射する発光部と光を受ける受光部を備える反射型のセンサである。そして、保持シート１０が切断装置１にセットされたとき、発光部は識別マーク６０に対して光を照射する。一方、受光部は、その反射光を受光する。上記のように識別マーク６０は所謂バーコードであって、反射光の強弱に基づいて黒線（バー）の本数を検出することができる。具体的には、受光部における反射光の受光量に基づいて検出信号が出力される。制御回路６１は、検出信号に基づき黒線（バー）の本数を判定し、判定結果（スイッチデータ。図１２（ｂ）参照）から、前記スイッチテーブルを参照して保持シート１０Ａ〜１０Ｄの種類Ａ〜Ｄを特定する。こうして、制御回路６１と光学センサ６６は、識別マーク６０から保持シート１０の種類を検出する検出手段として構成されている。図１２（ｂ）は、ＲＯＭ６２に記憶されたスイッチテーブルを例示している。同図に示すように、スイッチテーブルでは、例えば保持シート１０Ａ〜１０Ｄの種類Ａ〜Ｄと、光学センサ６６からの検出信号により判定した４つのスイッチデータとを対応づけて格納してある。
【００４３】
ユーザは、液晶ディスプレイ９の表示を見ながら操作スイッチ６５を操作することによって、所望する形状の切断データを選択するための入力と、被切断物６の種類を選択するための入力を行う。図１３（ａ）、（ｂ）は、液晶ディスプレイ９における被切断物６の種類設定画面を例示している。
【００４４】
即ち、図１３（ａ）に示すように、種類設定画面１０１の上側と下側には、被切断物６の種類の大分類設定領域１０２と、小分類設定領域１０３が設けられている。ユーザは、操作スイッチ６５の操作により、大分類設定領域１０２に表示された紙の種類又は布の種類のうち何れかを選択して、その分類に属する種類を小分類設定領域１０３に表示させる。具体的には、図１３（ａ）の大分類設定領域１０２では「紙」を選択し（同図の太枠参照）、小分類設定領域１０３では、「ケント紙」、「はがき」、「画用紙」、及び「エンボス紙」のうちの何れかを選択的に表示させることで、紙の種類を入力する。図１３（ｂ）の大分類設定領域１０２では「布」を選択し（同図の太枠参照）、小分類設定領域１０３では、「フェルト」、「デニム」、「ブロード」、及び「シーチング」のうちの何れかを選択的に表示させることで、布の種類を入力する。
【００４５】
前記ＲＯＭ６２には、図１２（ａ）に示すように、「ケント紙」、「はがき」、「画用紙」、「エンボス紙」、「フェルト」、「デニム」、「ブロード」、及び「シーチング」を、保持シート１０Ａ〜１０Ｄの種類Ａ〜Ｄと対応付けた種類選択テーブルが記憶されている。そして、制御回路６１は、種類選択テーブルを参照して、ユーザにより入力された紙の種類又は布の種類に対応する保持シート１０Ａ〜１０Ｄの種類Ａ〜Ｄを特定する。上記した操作スイッチ６５及び液晶ディスプレイ９は、ユーザが被切断物６の種類を制御回路６１に入力するための入力手段に相当する。
【００４６】
尚、液晶ディスプレイ９の前面に、透明電極からなる複数のタッチキーを有するタッチパネルを設け、前記タッチキーの入力操作に基づいて、被切断物６の種類を入力するようにしてもよい。また、詳しくは後述するが、ユーザが、被切断物６の種類を入力する代わりに、保持シート１０Ａ〜１０Ｄの種類Ａ〜Ｄを入力するように構成してもよい。
詳しくは以下の作用説明で述べるように、制御回路６１は、前記入力手段からの入力に基づく被切断物６の種類又は保持シート１０Ａ〜１０Ｄの種類Ａ〜Ｄと、光学センサ６６で検出された保持シート１０Ａ〜１０Ｄの種類とが整合しているか否かを判定する判定手段として機能する。また、液晶ディスプレイ９は、前記判定手段が判定した判定結果を、切断開始前に表示画面によりユーザに予め報知する報知手段に相当する。
【００４７】
次に、切断装置１における切断開始時の具体的な処理手順について、図１４も参照しながら説明する。図１４のフローチャートは、制御回路６１が実行するプログラムの処理の流れを示しており、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップを示している。
【００４８】
ユーザは、切断する被切断物６と、被切断物６の種類に対応した保持シート１０を用意し、保持シート１０の粘着層１０ａにその被切断物６を貼り付ける。そして、ユーザは、操作スイッチ６５を操作することによって、例えば外部メモリ６４に記憶されている切断データの中から所望の切断データを選択すると共に、セットした被切断物６の種類を入力する（ステップＳ１１）。例えば、ケント紙用の保持シート１０Ａを用いる場合には、液晶ディスプレイ９の種類設定画面１０１（図１３（ａ）参照）で「ケント紙」を表示させることで、その種類を入力する。制御回路６１は、図１２（ａ）に示す種類選択テーブルを参照して、「ケント紙」に対応する保持シート１０Ａの種類Ａを特定する（ステップＳ１２）。
【００４９】
一方、切断装置１において、被切断物６の切断開始前の状態では、カッタホルダ５が上昇位置に移動されている（図５参照）。この状態で、ユーザは、被切断物６を保持した保持シート１０を、切断装置１の開口部２ａからセットする（ステップＳ１３）。制御回路６１は、セットされた保持シート１０の識別マーク６０を光学センサ６６により読み取る（ステップＳ１４）。この場合、識別マーク６０は、保持シート１０の中心位置（中心点）に対して点対称である位置に印刷されている。このため、ステップＳ１３でセットされた保持シート１０が所定の向き、又はそれとは１８０度反転させた逆向きであっても、光学センサ６６は識別マーク６０を読み取ることができる。
【００５０】
次いで、制御回路６１は、光学センサ６６からの検出信号に基づく前記スイッチデータから、ＲＯＭ６２に記憶されたスイッチテーブルを参照して保持シート１０の種類Ａ〜Ｄを特定する（ステップＳ１５）。そして、制御回路６１は、ステップＳ１１で入力されたユーザ入力に基づく被切断物６の種類と、ステップＳ１４で光学センサ６６を介して検出された保持シート１０の種類Ａ〜Ｄとが整合しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００５１】
制御回路６１は、ステップＳ１６で被切断物６の種類と保持シート１０の種類が整合していないと判断した場合（Ｙｅｓ）、種類が違っている旨のエラーメッセージ（図示しない報知画面）を液晶ディスプレイ９に表示して、ユーザに報知する（ステップＳ１７）。また同時に、保持シート１０上の被切断物６に対する切断を開始するか否かのメッセージを液晶ディスプレイ９に表示する。そして、ユーザがそのまま切断を開始しても良いと判断し操作スイッチ６５を入力した場合、制御回路６１は、操作スイッチ６５からの信号、つまり切断開始の指示を受けて（ステップＳ１８にてＹｅｓ、ステップＳ１９）、切断動作を開始する（ステップＳ２０）。他方、ユーザによる切断開始の指示が無い場合（ステップＳ１８にてＮｏ）、被切断物６の切断を行うことなく、保持シート１０を手前側へ搬送して排出し、この処理を終了する。
【００５２】
前記ステップＳ１６で被切断物６の種類と保持シート１０の種類とが整合すると判断した場合（Ｎｏ）、ユーザによる切断開始の指示を受けて、切断動作を開始する（ステップＳ１９、Ｓ２０）。切断動作にあっては、先ず、カッタ４の刃先４ｃを被切断物６の切断開始点に移動させるべく、Ｙ軸モータ１５及びＸ軸モータ２６を駆動させ、カッタ４と被切断物６を相対移動させる。そして、切断開始点上にカッタ４を移動させた状態で、ソレノイド５７の駆動により、押圧部材５６で被切断物６を押圧する。また、Ｚ軸モータ３４の駆動により、カッタホルダ５を下降位置に移動させて、カッタ４の刃先４ｃを被切断物６の切断開始点に貫通させる。そして、前記切断データに基づいてＹ軸モータ１５及びＸ軸モータ２６を駆動させることで、カッタ４と被切断物６とを相対的に移動させて被切断物６を切断する。
【００５３】
切断時においてカッタ４の相対移動に伴い、カッタ４が被切断物６から抵抗力を受ける。このとき、前記ステップＳ１６又はＳ１８の判断ステップを経て、被切断物６を保持するのに最適の保持シート１０が用いられていることに加え、ソレノイド５７の駆動により被切断物６に対する接触部５６ｆでの押圧力が作用する。このため、保持シート１０における粘着層１０ａの粘着力と接触部５６ｆの押圧力とにより、被切断物６が保持シートに対して移動することが無いよう、確実に保持される。また、切断の際、押圧部材５６は被切断物６に対して相対移動するが、接触部５６ｆが低摩擦係数の材料で構成されているため、接触部５６ｆと被切断物６との間で生じる摩擦力を極力低減させることができる。
【００５４】
被切断物６の切断が終了すると、ユーザは、保持シート１０から被切断物６を剥がす。この場合、保持シート１０における粘着層１０ａの粘着力は、前述のように被切断物６に応じた値に設定されているため、容易に剥がすことができる。
【００５５】
以上のように本実施形態の切断装置１において、保持シート１０は、被切断物６の種類ごとに複数種類が用意され、対応する種類の被切断物６を粘着により保持する。また、制御回路６１は、ユーザによる操作スイッチ６５の入力に基づく被切断物６の種類と、光学センサ６６で検出された保持シート１０の種類とが整合しているか否かを判定する判定手段として機能すると共に、その判定結果に応じた制御を行う。
これによれば、被切断物６を、その種類に応じた保持シート１０で保持することができ、保持シート１０における被切断物６の切断時のズレを防止することができる。また、被切断物６を間違った種類の保持シート１０に貼り付け、その保持シート１０を切断装置１にセットした場合、判定手段によって、ユーザが入力した被切断物６の種類と整合していないことを判定することができる。従って、複数種類の保持シート１０を用いる構成であっても、判定手段の判定結果に応じた制御が行われることで、被切断物を正確に切断することができる。
【００５６】
前記制御回路６１は、前記判定手段の判定結果を、液晶ディスプレイ９を制御して表示画面により報知する。これによれば、判定手段の判定結果を報知して、ユーザに保持シート１０の種類が適正か否かを知らせることができる。従って、ユーザは、保持シート１０の種類を間違ってセットしていた場合には、正しい種類の保持シート１０にセットし直すことができる。
【００５７】
前記保持シート１０に設けられる粘着層１０ａは、カッタ４が被切断物６を切断する際に、当該被切断物６が保持シート１０に対して移動不能に保持されるよう被切断物６の種類に応じた粘着力を有する。このため、保持シート１０における被切断物６のズレを確実に防止することができ、被切断物６を正確に切断することができる。
【００５８】
前記保持シート１０は、切断装置１に対して、所定の向き、又はそれとは１８０度反転させた逆向きの何れかの向きでセットされ、識別マーク６０は、保持シート１０の周縁部に設けられると共に、切断装置１に対して保持シート１０を何れの向きでセットしても光学センサ６６で検出される位置に設けられる。このため、保持シート１０をセットする向きに制約が無いので、利便性が向上する。また、識別マーク６０を保持シート１０の周縁部に設けたので、被切断物６を保持シート１０に貼り付ける際に、識別マーク６０が邪魔にならない。
前記検出手段は、識別マーク６０の情報を光学的に読取る光学センサを備える。従って、簡単な構成で、確実且つ容易に識別媒体を検出することができる。
前記複数種類の保持シート１０には、標識５９又は異なる色が付与されているので、ユーザは、保持シート１０の種類を容易に判別することができる。
【００５９】
また、図１４に示すフローチャートにおいて、一部の処理を以下のように変更することも可能である。即ち、ステップＳ１１で、被切断物６の種類を入力する代わりに、保持シート１０の種類（種類Ａ〜Ｄ）を入力する。そして、ステップ１６で、ステップＳ１１で入力された保持シート１０の種類と、ステップＳ１４で検出された保持シート１０の種類とが整合しているか否かを判定する。この場合においても、被切断物６を間違った種類の保持シート１０に貼り付け、その保持シート１０を切断装置１にセットした場合、判定手段によって、ユーザが入力した保持シート１０の種類と整合していないことを判定することができる。従って、複数種類の保持シート１０を用いる構成であっても、判定手段の判定結果に応じた制御が行われることで、被切断物６を正確に切断することができる。
【００６０】
尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明は、カッティングプロッタとしての切断装置１に限られず、切断機能を備えた各種の装置に適用できるものである。本実施形態では、保持シート１０における粘着層１０ａの粘着力によって、被切断物６を移動不能に保持できることから、ソレノイド５７を含む押圧手段を省略してもよい。
前記入力手段は、操作スイッチ６５や液晶ディスプレイ９に限定するものではなく、前記タッチパネルを用いる等、ユーザによる被切断物６の種類又は保持シート１０の種類の入力が可能であればよい。報知手段としては、前記判定手段の判定結果をブザーの鳴動により報知してもよいし、スピーカを設けて音声を出力することにより報知してもよい。
【００６１】
識別媒体は、識別マーク６０に限定するものではなく、保持シート１０の種類を特定すべく、検出手段による読み取りが可能に構成されていればよい。例えば、識別媒体としては、保持シート１０の上面に当該シート１０の種類ごとに異ならせた凹凸部や切欠部であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１ 切断装置
４ 切断刃
６ 被切断物
９ 報知手段、入力手段
１０ 保持部材
１０ａ 粘着層
６０ 識別媒体
６１ 制御手段、検出手段、判定手段
６５ 入力手段
６６ 検出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることで、切断刃が被切断物を切断する切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、紙や樹脂等のシート状被切断物を自動的に切断するカッティングプロッタが知られている。前記カッティングプロッタは、前記被切断物を、駆動機構のローラで上下方向から挟んで第１方向へ移動させると共に、切断刃を有するキャリッジを前記第１方向と直交する第２方向へ移動させて被切断物を切断する。
【０００３】
この種のカッティングプロッタでは、前記被切断物の種類に応じて、切断刃の被切断物に対する相対移動速度、切断刃の押圧力等の動作条件が夫々設定できるものがある（例えば特許文献１参照）。具体的には、被切断物の上面に、当該被切断物の種別を示すバーコードを付しておき、前記キャリッジには、カッティングプロッタにセットされた被切断物のバーコードを読み取るセンサ部を設ける。そして、セットされた被切断物を切断する前に、センサ部がバーコードを読み取ることで被切断物の種類を検出し、その種類に応じた動作条件を設定する。
また、被切断物を、上面に粘着剤が塗布された粘着層を有するシート状部材（保持部材に相当）に貼り付け、そのシート状部材を第１方向に移動させて被切断物に対して切断を行うカッティングプロッタも公知である（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４６５６２号公報
【特許文献２】特開２００５−２０５５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のカッティングプロッタによれば、被切断物の種類を検出することで、その種類に応じた動作条件で切断を行うことができる。
また、特許文献１のカッティングプロッタに、特許文献２の保持部材を用いることも考えられる。この場合、被切断物の種類を検出し、その種類の応じた動作条件で切断を行うことができる。しかしながら、被切断物の種類に対して保持部材の粘着層の粘着力が不適切なときには、被切断物が確実に保持されず、切断動作中に保持部材からズレてしまう虞がある。このように、被切断物が保持部材に確実に保持できない場合には、被切断物を正確に切断することができない。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被切断物を保持部材に確実に保持して正確に切断することができる切断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の切断装置は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることで、前記切断刃が前記被切断物を切断する制御を実行する制御手段を備えた切断装置であって、前記被切断物の種類ごとに複数種類が用意され、前記被切断物を剥離可能に保持する粘着層が設けられた保持部材であって、対応する種類の被切断物を粘着させて保持した状態で前記切断装置にセットされる保持部材と、前記保持部材に設けられ、前記保持部材の種類を特定するための識別媒体と、前記被切断物の切断前に、ユーザが、前記被切断物の種類を前記制御手段に入力するための入力手段と、前記切断装置に前記保持部材がセットされた際に、前記識別媒体から前記保持部材の種類を検出する検出手段と、前記入力手段から入力された前記被切断物の種類と、前記検出手段で検出された前記保持部材の種類とが整合しているか否かを判定する判定手段とを備え、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じた制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、入力手段から入力された被切断物の種類と、検出手段で検出された保持部材の種類とが整合しているか否かを判定することができる。つまり、ユーザが、被切断物を間違った種類の保持部材に貼り付け、その保持部材を切断装置にセットした場合、判定手段によって、入力手段から入力された被切断物の種類と整合していないことを判定することができる。従って、複数種類の保持部材を用いる構成であっても、判定手段の判定結果に応じた制御が行われることで、被切断物を正確に切断することができる。
【０００９】
また、本発明の請求項２の切断装置は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることで、前記切断刃が前記被切断物を切断する制御を実行する制御手段を備えた切断装置であって、前記被切断物の種類ごとに複数種類が用意され、前記被切断物を剥離可能に保持する粘着層が設けられた保持部材であって、対応する種類の被切断物を粘着させて保持した状態で前記切断装置にセットされる保持部材と、前記保持部材に設けられ、前記保持部材の種類を特定するための識別媒体と、前記被切断物の切断前に、ユーザが、前記保持部材の種類を前記制御手段に入力するための入力手段と、前記切断装置に前記保持部材がセットされた際に、前記識別媒体から前記保持部材の種類を検出する検出手段と、前記入力手段から入力された前記保持部材の種類と、前記検出手段で検出された前記保持部材の種類とが整合しているか否かを判定する判定手段とを備え、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じた制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、入力手段から入力された保持部材の種類と、検出手段で検出された保持部材の種類とが整合しているか否かを判定することができる。つまり、切断装置に間違った種類の保持部材をセットした場合、判定手段によって、入力手段から入力された保持部材の種類と整合していないことを判定することができる。従って、複数種類の保持部材を用いる構成であっても、判定手段の判定結果に応じた制御が行われることで、被切断物を正確に切断することができる。
【００１１】
請求項３の切断装置は、請求項１又は２の発明において報知手段を備え、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果を前記報知手段により報知するように制御することを特徴とする。
請求項４の切断装置では、請求項１から３の何れかの発明において、前記保持部材に設けられる粘着層は、前記切断刃が前記被切断物を切断する際に、当該被切断物が前記保持部材に対して移動不能に保持されるよう被切断物の種類に応じた粘着力を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項５の切断装置は、請求項１から４の何れかの発明において、前記保持部材は、前記切断装置に対して、所定の向き又はそれとは１８０度反転させた逆向きの何れかの向きでセットされ、前記識別媒体は、前記保持部材の周縁部に設けられると共に、前記切断装置に対して前記保持部材を何れの向きでセットしても前記検出手段で検出される位置に設けられることを特徴とする。
請求項６の切断装置は、請求項１から５の何れかの発明において、前記検出手段は、前記識別媒体の情報を光学的に読取る光学センサを備えることを特徴とする。
請求項７の切断装置は、請求項１から６の何れかの発明において、前記保持部材には、ユーザが視認することで種類が判別可能なように、標識又色が付与されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の切断装置によれば、入力手段から入力された被切断物の種類と、検出手段で検出された保持部材の種類とが整合しているか否かを判定することができる。つまり、ユーザが、被切断物を間違った種類の保持部材に貼り付け、その保持部材を切断装置にセットした場合、判定手段によって、入力手段から入力された被切断物の種類と整合していないことを判定することができる。従って、複数種類の保持部材を用いる構成であっても、判定手段の判定結果に応じた制御が行われることで、被切断物を正確に切断することができる。
【００１４】
請求項２の切断装置によれば、入力手段から入力された保持部材の種類と、検出手段で検出された保持部材の種類とが整合しているか否かを判定することができる。つまり、切断装置に間違った種類の保持部材をセットした場合、判定手段によって、入力手段から入力された保持部材の種類と整合していないことを判定することができる。従って、複数種類の保持部材を用いる構成であっても、判定手段の判定結果に応じた制御が行われることで、被切断物を正確に切断することができる。
【００１５】
請求項３の切断装置によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、判定手段の判定結果を報知して、ユーザに、切断装置にセットされた保持部材の種類が適正か否かを知らせることができる。従って、ユーザは、保持部材の種類を間違ってセットしていた場合には、正しい種類の保持部材にセットし直すことができる。
請求項４の切断装置によれば、請求項１から３の何れかに記載の発明の効果に加え、保持部材の粘着層は、切断の際に被切断物が保持部材に対して移動不能に保持されるよう被切断物の種類に応じた粘着力を有する。このため、保持部材における被切断物のズレを確実に防止することができ、被切断物を正確に切断することができる。
【００１６】
請求項５の切断装置によれば、請求項１から４の何れかの発明の効果に加え、切断装置に対して保持部材を所定の向きにセットしても、又はそれとは１８０度反転させた逆向きにセットしても、識別媒体を検出手段で確実に検出することができるので、利便性が向上する。また、識別媒体を保持部材の周縁部に設けたので、被切断物を保持部材に貼り付ける際に、識別媒体が邪魔にならない。
請求項６の切断装置によれば、請求項１から５の何れかの発明の効果に加え、識別媒体の情報を光学センサにより読取ることができる。従って、簡単な構成で、確実且つ容易に識別媒体を検出することができる。
請求項７の切断装置によれば、請求項１から６の何れかの発明の効果に加え、前記保持部材には、標識又は色が付与されているので、ユーザは、保持部材の種類を容易に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態における切断装置の内部構造を示す斜視図
【図２】切断装置の平面図
【図３】カッタホルダの斜視図
【図４】カッタを下降させた状態で示すカッタホルダの正面図
【図５】カッタを上昇させた状態で示すカッタホルダの断面図
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿って示すカッタホルダの断面図
【図７】ギヤ部を拡大して示す正面図
【図８】切断時におけるカッタ先端の近傍部の拡大図
【図９】切断時におけるカッタホルダ近傍部の側面図
【図１０】電気的構成を示すブロック図
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、複数種類の保持部材と識別媒体を説明するための図
【図１２】（ａ）は保持部材の種類選択テーブルを示す図、（ｂ）は保持部材の種類と対応づけられたスイッチテーブルを示す図
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は、被切断物として紙及び布の種類を設定する場合における設定画面を示す図
【図１４】保持部材の判定処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図１４を参照しながら説明する。
図１に示すように、切断装置１は、筐体としての本体カバー２と、本体カバー２内に配設されたプラテン３と、カッタホルダ５とを備えると共に、カッタホルダ５のカッタ４（図５参照）と被切断物６とを相対的に移動させるための第１及び第２移動手段７，８を備えている。本体カバー２は横長な矩形箱状をなしており、前面部には、プラテン３上面部に被切断物６を保持した保持シート１０をセットするための横長な開口部２ａが形成されている。尚、以下の説明では、切断装置１に対しユーザが位置する側を前方とし、その反対側を後方とする。そして、前後方向をＹ方向とし、Ｙ方向と直交する左右方向をＸ方向とする。
【００１９】
本体カバー２の右側には、ユーザに対して必要なメッセージ等の表示を行う表示手段としての液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）９が設けられると共に、ユーザが各種の指示や選択、入力の操作を行うための複数の操作スイッチ６５（図１０参照）が設けられている。
前記プラテン３は、前後一対の板材３ａ，３ｂからなり、上面部が水平面たるＸＹ平面をなすように構成されている。プラテン３には、被切断物６を保持する保持シート１０が載置されるようにセットされ、被切断物６の切断の際、保持シート１０をプラテン３で受ける。詳しくは後述するが、保持シート１０の上面には、左縁部１０ｂ及び右縁部１０ｃを除いた部分に粘着剤が塗布された粘着層１０ａが形成されており、粘着層１０ａに被切断物６が貼り付けられて保持される。
【００２０】
前記第１移動手段７は、プラテン３の上面側で保持シート１０をＹ方向（第１方向）へ移動させるものである。即ち、切断装置１における左右の側壁部１１ａ，１１ｂには、プラテン３の板材３ａ，３ｂの間に位置させて、駆動ローラ１２とピンチローラ１３が設けられている。駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、Ｘ方向に延びて、側壁部１１ａ，１１ｂに対して回動可能に支持されている。また、駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、前記ＸＹ平面に対して平行で、且つ上下方向に並ぶように配置されている。下側が駆動ローラ１２で、上側がピンチローラ１３である。図２に示すように、右側壁部１１ｂには、駆動ローラ１２の右側に位置させて、クランク状の第１取付フレーム１４が設けられている。取付フレーム１４の外側には、Ｙ軸モータ１５が固定されている。Ｙ軸モータ１５は例えばステッピングモータから構成され、回転軸１５ａは第１取付フレーム１４を貫通しており、先端部にギヤ部１６ａを有する。駆動ローラ１２の右端部には、ギヤ部１６ａと噛合するギヤ部１６ｂが固着されており、これらギヤ部１６ａ、１６ｂにより第１減速ギヤ機構１６が構成されている。前記ピンチローラ１３は、左右の側壁部１１ａ，１１ｂに形成されたガイド溝１７ｂ（図１に右側の溝１７ｂのみ図示）により上下方向へ移動可能にガイドされている。左右の側壁部１１ａ，１１ｂには、ガイド溝１７ｂを外側から囲うバネ収容部１８ａ，１８ｂが夫々設けられている。ピンチローラ１３は、バネ収容部１８ａ，１８ｂに収容された図示しない圧縮コイルバネにより下方へ付勢されている。ピンチローラ１３には、保持シート１０の左右両方の縁部１０ｂ、１０ｃに接触して押圧する押圧部１３ａが設けられている。押圧部１３ａは、ピンチローラ１３の他の部分よりも外径が少し大きく形成されている。
【００２１】
ここで、駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、前記圧縮コイルバネの付勢力により、保持シート１０を上下方向から押圧挟持する（図９参照）。そして、Ｙ軸モータ１５を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動が第１減速ギヤ機構１６を介して駆動ローラ１２に伝わることで、保持シート１０を被切断物６と共に後方或いは前方へ移動させる。これら駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、Ｙ軸モータ１５、第１減速ギヤ機構１６、前記圧縮コイルバネ等は、第１移動手段７を構成する。
【００２２】
前記第２移動手段８は、カッタホルダ５を支持するキャリッジ１９を、Ｘ方向（第２方向）へ移動させるものである。詳細には、図１、図２に示すように、左右の側壁部１１ａ，１１ｂ間には、後端部に位置させて、左右方向に延びるガイド軸２０とガイドフレーム２１が配設されている。ガイド軸２０は、駆動ローラ１２及びピンチローラ１３と平行に配設されている。ガイド軸２０は、プラテン３の直ぐ上側で、キャリッジ１９下部（後述の貫通孔部２２）を貫通している。ガイドフレーム２１は、前縁部２１ａと後縁部２１ｂが下方へ折り返された断面コ字状をなしている。前縁部２１ａはガイド軸２０と平行に配設されている。ガイドフレーム２１は、前縁部２１ａでキャリッジ１９上部（後述の被ガイド体２３，２３）をガイドするようになっており、側壁部１１ａ，１１ｂの上端部で螺子２１ｃにより固定されている。
【００２３】
図２に示すように、切断装置１の後部には、右側壁部１１ｂに第２取付フレーム２４が設けられると共に、左側壁部１１ａに補助フレーム２５が設けられている。第２取付フレーム２４には、Ｘ軸モータ２６及び第２減速ギヤ機構２７が配設されている。Ｘ軸モータ２６は、例えばステッピングモータからなり、第２取付フレーム２４における前側の取付片２４ａの前面部に固定されている。Ｘ軸モータ２６の回転軸２６ａは取付片２４ａを貫通しており、先端部に、第２減速ギヤ機構２７と噛合するギヤ部２６ｂを有する。第２減速ギヤ機構２７にはプーリ２８が設けられており、図２において左側の補助フレーム２５にプーリ２９が回転自在に取付けられている。これらプーリ２８とプーリ２９との間には、キャリッジ１９の後端部（後述の取付部３０）に連結された無端状のタイミングベルト３１が掛装されている。
【００２４】
ここで、Ｘ軸モータ２６を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動が第２減速ギヤ機構２７及びプーリ２８を介してタイミングベルト３１に伝わることで、キャリッジ１９をカッタホルダ５ごと左方或いは右方へ移動させる。こうして、キャリッジ１９とカッタホルダ５は、被切断物６を搬送するＹ方向と直交するＸ方向に移動する。上記のガイド軸２０、ガイドフレーム２１、Ｘ軸モータ２６、第２減速ギヤ機構２７、プーリ２８，２９、タイミングベルト３１、キャリッジ１９等は、第２移動手段８を構成する。
【００２５】
前記カッタホルダ５は、キャリッジ１９に対して前面側に配置され、Ｚ方向たる上下方向（第３方向）への移動が可能に支持されている。これらキャリッジ１９及びカッタホルダ５の構成について、図３〜図９も参照しながら説明する。
【００２６】
図２、図３に示すように、キャリッジ１９は、後面側が開放された略矩形箱状をなす。キャリッジ１９の上壁部１９ａには、平面視にて円弧状をなすリブであって、上方へ突出する前後一対の被ガイド体２３，２３が一体に設けられている。被ガイド体２３，２３は、ガイドフレーム２１の前縁部２１ａを挟むよう対称的に配置されている。図４にも示すように、キャリッジ１９における底壁部１９ｂの下側には、ガイド軸２０に挿通される左右一対の貫通孔部２２，２２が下方へ張出すように形成されている。また、キャリッジ１９の底壁部１９ｂには、前記タイミングベルト３１に連結される取付部３０（図５、図６参照）が後方へ突出するように設けられている。こうして、キャリッジ１９は、貫通孔部２２，２２に挿通されるガイド軸２０によって左右方向へ摺動可能に支持されると共に、被ガイド体２３，２３で挟まれるガイドフレーム２１によってガイド軸２０の回りに回転しないように支持される。
【００２７】
図３、図４、図５、図９等に示すように、キャリッジ１９の前壁部１９ｃには、前方へ延出する上下一対の支持部３２ａ，３２ｂが一体に設けられている。キャリッジ１９には、支持部３２ａ，３２ｂを夫々貫通する左右一対の支持軸３３ａ，３３ｂが上下動自在に支持されている。キャリッジ１９内には、例えばステッピングモータからなるＺ軸モータ３４が、後方から収容されるように配置されている。Ｚ軸モータ３４の回転軸３４ａは（図３、図９参照）、キャリッジ１９の前壁部１９ｃを貫通しており、先端部にギヤ部３５を有する。また、図５、図６、図９に示すように、キャリッジ１９には、その前壁部１９ｃ中央からやや下寄りの部位を前後に貫通するギヤ軸３７が設けられている。ギヤ軸３７には、前壁部１９ｃの前側で前記ギヤ部３５に噛合するギヤ部３８が回転可能に装着されると共に、ギヤ軸３７前端部の止め輪（図示略）により抜け止めされている。ギヤ部３８とギヤ部３５で第３減速機構４１を構成する（図３、図９参照）。
【００２８】
ギヤ部３８には、図７に示すように、渦巻き溝４２が形成されている。渦巻き溝４２は、第１端部４２ａから第２端部４２ｂへ向って右方向に旋回するにつれ中心に近づく渦巻き状をなすカム溝である。渦巻き溝４２には、詳しくは後述するが、カッタホルダ５と一体的に上下移動する係合ピン４３が係合する（図５、図６参照）。ここで、Ｚ軸モータ３４を正転駆動、或は逆転駆動させると、ギヤ部３５を介してギヤ部３８が回転する。ギヤ部３８が回転することにより、渦巻き溝４２に係合する係合ピン４３が上下方向に摺動する。これに伴い、カッタホルダ５を支持軸３３ａ，３３ｂごと上方或いは下方へ昇降させる。この場合、カッタホルダ５は、係合ピン４３が渦巻き溝４２の第１端部４２ａに位置した上昇位置（図５、図７参照）と、係合ピン４３が第２端部４２ｂに位置した下降位置（図６、図７参照）との間で移動する。上記の渦巻き溝４２を有する第３減速機構４１、Ｚ軸モータ３４、係合ピン４３、支持部３２ａ，３２ｂ、支持軸３３ａ，３３ｂ等は、カッタホルダ５を上下方向へ移動させる第３移動手段４４を構成する。
【００２９】
カッタホルダ５は、前記支持軸３３ａ，３３ｂに設けられるホルダ本体４５と、カッタ４（切断刃）を有してホルダ本体４５に上下動可能に保持される可動筒部４６とを備えると共に、被切断物６を押圧するための押圧装置４７を備えている。
即ち、図３、図４、図５、図９等に示すように、ホルダ本体４５は、上端部４５ａと下端部４５ｂが後方へ折り返され全体としてコ字状をなしている。ホルダ本体４５の上端部４５ａと下端部４５ｂは、支持軸３３ａ，３３ｂの上下両端部に夫々固定された止め輪４８により、支持軸３３ａ，３３ｂに対し移動不能に固定されている。図５、図６に示すように、支持軸３３ｂの中間部には、前記係合ピン４３が後向きに設けられた連結部材４９が固着されている。こうして、ホルダ本体４５、支持軸３３ａ，３３ｂ、係合ピン４３、及び連結部材４９は一体的に構成され、カッタホルダ５は、前記第３移動手段４４により係合ピン４３に連動して上下方向へ移動する。また、支持軸３３ａ，３３ｂには、支持部３２ａ上面とホルダ本体４５の上端部４５ａとの間に、付勢部材たる圧縮コイルバネ５０が夫々外装されている。圧縮コイルバネ５０の付勢力により、カッタホルダ５全体がキャリッジ１９側に対して上方へ弾性付勢されている。
また、図４に示すように、ホルダ本体４５の下端部４５ｂには、右側に位置して後述する光学センサ６６が設けられている。光学センサ６６は、ホルダ本体４５に対して一体的に設けられており、前記保持シート１０の種類を検出する。
【００３０】
図３、図４に示すように、ホルダ本体４５における中間部には、可動筒部４６や押圧装置４７等を取付けるための取付部材５１，５２が螺子５４ａ，５４ｂにより夫々固定されている。下側の取付部材５２には、可動筒部４６を上下動可能に支持する筒状部５２ａ（図５参照）が設けられている。可動筒部４６は、筒状部５２ａの内周面に摺接する径寸法に設定され、その上端部には、筒状部５２ａの上端で支持されるフランジ部４６ａが径方向外側へ張出すように形成されている。フランジ部４６ａの上端面にはバネ受け部４６ｂが設けられている。図５、図６に示すように、上側の取付部材５１と可動筒部４６のバネ受け部４６ｂとの間には、圧縮コイルバネ５３が配設されている。圧縮コイルバネ５３は、可動筒部４６（カッタ４）を下方の被切断物６側に付勢する一方、カッタ４に被切断物６側から上方への力が作用すると、当該付勢力に抗して可動筒部４６の上方への移動を許容する。
【００３１】
可動筒部４６には、その軸線方向に延びるカッタ４が貫通するように配設されている。詳細には、カッタ４は、可動筒部４６よりも長尺な丸棒状のカッタ軸４ｂと、そのカッタ軸４ｂの下端部に形成された刃部４ａとを一体に有する。図８に示すように、刃部４ａは略三角形状をなし、最下端の刃先４ｃが、カッタ軸４ｂの中心軸線Ｏから距離ｄだけオフセット（偏心）した位置に形成されている。カッタ４は、可動筒部４６内部の上下両端部に配設された軸受５５（図５参照）により、上下方向の中心軸線Ｏ（Ｚ軸）を中心に回動自在に保持されている。こうして、カッタ４は、被切断物６の表面たるＸＹ平面に対して直交するＺ方向から刃先４ｃが圧接する。また、カッタ４は、カッタホルダ５が下降位置へ移動された時に、図８に示すように刃先４ｃが保持シート１０上の被切断物６を貫通し、且つプラテン３の板材３ｂ上面に到達しない高さに設定してある。一方、カッタ４は、カッタホルダ５が上昇位置へ移動されることに伴い、刃先４ｃも上方へ移動して被切断物６から離間する（図５参照）。
【００３２】
前記取付部材５２には、筒状部５２ａの下端部周縁に、３つのガイド孔部５２ｂ〜５２ｄ（図３、図４、図５、図９参照）が等間隔で形成されている。そして、筒状部５２ａの下側には、ガイド孔部５２ｂ〜５２ｄに挿通される３つのガイド棒５６ｂ〜５６ｄを有する押圧部材５６が配置されている。押圧部材５６の下面側は、浅底な鉢（ボウル）状（或は緩やかな円形椀状）をなす押圧部本体５６ａとされており、周縁上部には、等間隔をなす前記ガイド棒５６ｂ〜５６ｄが一体に設けられている。押圧部材５６は、ガイド孔部５２ｂ〜５２ｄにてガイド棒５６ｂ〜５６ｄがガイドされることにより、上下方向への移動が可能である。押圧部本体５６ａの中央部には、上下方向に延びて前記刃部４ａを下方へ突出させるための貫通孔５６ｅが形成されている。そして、押圧部本体５６ａの下端面は、刃部４ａの周囲で被切断物６に接触する接触部５６ｆとされている。接触部５６ｆは、円環上をなす水平な平坦面であって、被切断物６に対して面接触する。接触部５６ｆは、例えばテフロン（登録商標）等のフッ素樹脂で構成されることで、比較的摩擦係数が低く、被切断物６に対して滑り易くなっている。
【００３３】
図３、図４、図５、図９等に示すように、押圧部本体５６ａの周縁上部には、前方へ延出する案内部５６ｇが一体に設けられている。案内部５６ｇは、接触部５６ｆに対して前側で且つ上方に位置し、当該接触部５６ｆ側へ後方に向けて下方に傾斜した傾斜面５６ｇａを含んで構成されている。これにより、被切断物６を保持した保持シート１０が、カッタホルダ５に対して後方へ移動する際、案内部５６ｇは、被切断物６を接触部５６ｆに対して引っ掛からないように下側へ案内する。
【００３４】
前記取付部材５２には、筒状部５２ａの前側であって案内部５６ｇの上方に位置してソレノイド５７用の前側取付部５２ｅが一体に設けられている。ソレノイド５７は、押圧部材５６を上下動させて被切断物６を押圧するためのアクチュエータであり、押圧部材５６並びに後述の制御回路６１と共に押圧装置４７（押圧手段）を構成する。ソレノイド５７は、前側取付部５２ｅに下向きに取付けられており、プランジャ５７ａの先端部は案内部５６ｇ上面に固定されている。詳しくは後述するように、カッタホルダ５の下降位置でソレノイド５７が駆動されると、プランジャ５７ａと共に押圧部材５６が下方へ移動して被切断物６を所定の押圧力で押圧する（図９参照）。これに対して、ソレノイド５７の非駆動時には、プランジャ５７ａが上方に位置して押圧部材５６が被切断物６に対する押圧力を解除する。ソレノイド５７の非駆動状態でカッタホルダ５が上昇位置へ移動されると（図５の２点鎖線参照）、押圧部材５６が被切断物６から完全に離間する。
【００３５】
さて、前記保持シート１０は、被切断物６の種類ごとに複数種類が用意されており、当該保持シート１０の種類を特定するための識別マーク６０を備える。また、前記保持シート１０には、ユーザが視認することで種類を判別できるように、標識５９が付与されている。保持シート１０、識別マーク６０、及び標識５９について図１１、図１２も参照しながら説明する。
図１、図１１に示すように、保持シート１０は、例えば、合成樹脂材料からなり、平板矩形状に形成されている。保持シート１０は、カッタ４と対向する位置に配置される。保持シート１０の片面（上面）には、周縁部である左右両縁部１０ｂ，１０ｃを除いた部分に粘着剤が塗布された粘着層１０ａ（図８参照）が形成されている。
【００３６】
保持シート１０は、対応する種類の被切断物６を粘着層１０ａに粘着させることで剥離可能に保持する。ここで、粘着層１０ａは、カッタ４で被切断物６を切断する際に、当該被切断物６を移動不能に保持する粘着力を有する。具体的には、図１１、図１２（ａ）に例示するように、被切断物６としてケント紙やはがきを切断する場合、これらを移動不能に保持するための最適な粘着力に設定された保持シート１０Ａが用いられる。また、被切断物６として画用紙やエンボス紙を切断する場合、これらを移動不能に保持するための最適な粘着力に設定された保持シート１０Ｂが用いられる。つまり、ケント紙やはがきと、画用紙やエンボス紙とでは、表面の凹凸の度合い（平滑度）や曲がり難さ（剛度）等の紙質が異なる。このため、粘着層１０ａの粘着力は、夫々の被切断物６の特性に応じた粘着力に設定され、且つ、夫々の被切断物６を粘着層１０ａから剥がす際に、被切断物６が破れてしまうことがない粘着力であるように設定してある。
【００３７】
この他、詳しい図示は省略するが、被切断物６として布を使用する場合には、フェルトやデニムを移動不能に保持する最適な粘着力に設定された保持シート１０Ｃ、ブロードやシーチングを移動不能に保持する最適な粘着力に設定された保持シート１０Ｄ等、複数種類の保持シート１０が用意されている（図１２（ａ）参照）。つまり、フェルトやデニムと、ブロードやシーチングとでは、布厚や伸縮特性等の布質が異なることから、粘着層１０ａの粘着力は、夫々の布質に応じた粘着力に設定されている。こうして、上記した複数種類（例えば４種類）の保持シート１０Ａ〜１０Ｄは、粘着層１０ａの粘着力の弱い順に「１０Ａ＜１０Ｂ＜１０Ｃ＜１０Ｄ」の関係にある。このように、被切断物６の種類Ａ〜Ｄに応じた粘着層１０ａの粘着力が、保持シート１０Ａ〜１０Ｄごとに設定してある。ここで、保持シート１０の種類は、上記４種類に限定されるものではないことは、言うまでもない。
【００３８】
前記識別マーク６０（識別媒体に相当）は、保持シート１０Ａ〜１０Ｄごとに異なるマークである。図１１に、保持シート１０Ａ，１０Ｂに設けられた識別マーク６０Ａ，６０Ｂの一例を示す。識別マーク６０は、保持シート１０に所謂バーコード状に印刷されたマークである。図１１（ａ）に示すように、識別マーク６０Ａは１本の黒線（バー）からなり、図１１（ｂ）に示すように、識別マーク６０Ｂは２本の黒線（バー）からなる。また、図示はしないが、保持シート１０Ｃに設けられた識別マーク６０Ｃは３本の黒線（バー）からなり、保持シート１０Ｄに設けられた識別マーク６０Ｄは４本の黒線（バー）からなる。図１１（ａ）に示す識別マーク６０Ａは、種類Ａに対応するもので、保持シート１０Ａの上面（表面）の左縁部１０ｂの手前側（紙面下方）と、右縁部１０ｃの奥側（紙面上方）に夫々設けられる。これらの識別マーク６０Ａは、切断装置１に対して保持シート１０Ａを所定の向き（図１参照）、又はそれとは１８０度反転させた逆向きの何れかの向きでセットしても、光学センサ６６で検出される位置に設けられる。即ち、識別マーク６０Ａは、保持シート１０Ａの中心点（この場合、保持シート１０Ａの対角線の交点）に対して点対称となる位置に設けられている。他の保持シート１０Ｂ〜１０Ｄについても、保持シート１０Ａと同じ位置に、当該種類Ｂ〜Ｄに対応する識別マーク６０が夫々印刷されている（図１１（ｂ）の識別マーク６０Ｂ参照）。
【００３９】
次に、標識５９について説明する。標識５９は、ユーザが視認することで保持シート１０の種類を判別する為のものである。図１１に示すように、標識５９は、保持シート１０の左右両縁部１０ｂ，１０ｃの略中央位置に付与されている。本実施形態の場合は、標識５９として、保持シート１０Ａには「Ａ」、保持シート１０Ｂには「Ｂ」の文字が印刷されている。また、上述したように、保持シート１０は、図１１に示す向きから１８０度反転させた向きにおいても切断装置１にセットすることが可能なので、左縁部１０ｂに印刷されている文字は、上下（天地）が反対にしてある。また、図示はしないが、保持シート１０Ｃ、１０Ｄも同様に、夫々対応する文字が印刷されている。ここで、標識５９は、文字の代わりに、数字、記号、模様、図形、目印等であってもよい。また、標識５９の位置は、図１１に示す位置に限定するものではなく、標識５９の個数についても２個に限定するものではない。また、識別マーク６０が標識５９を兼用する構成であってもよい。
また、標識５９を付与する代わりに、保持シート１０の種類毎に異なる色を付与してもよい。この場合、保持シート１０の全体に色を付与してもよいし、保持シート１０の一部に色を付与してもよい。そして、標識５９と色の両方を、保持シート１０に付与してもよいことは言うまでもない。
【００４０】
次に、切断装置１の制御系の構成について図１０のブロック図を参照しながら説明する。
切断装置１全体の制御を司る制御回路（制御手段）６１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、記憶手段としてＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、外部メモリ６４が接続されている。ＲＯＭ６２には、切断動作を制御するための切断制御プログラムや、後述するスイッチテーブル、保持シート１０Ａ〜１０Ｄの種類選択テーブル等が記憶されている。外部メモリ６４には、複数種類の切断データが記憶され、ＲＡＭ６３には、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。
【００４１】
制御回路６１には、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３４、ソレノイド５７を夫々駆動する駆動回路６７，６８，６９，７０が接続されている。制御回路６１は、切断制御プログラムの実行により前記切断データに基づいて、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３４、ソレノイド５７を制御し、保持シート１０上の被切断物６に対する切断動作を自動で実行させる。
【００４２】
また、制御回路６１には、前述した各種の操作スイッチ６５（以下、単に操作スイッチ６５と称する）や光学センサ６６が接続されると共に、液晶ディスプレイ９が接続されている。ここで、図示はしないが、光学センサ６６は、光を照射する発光部と光を受ける受光部を備える反射型のセンサである。そして、保持シート１０が切断装置１にセットされたとき、発光部は識別マーク６０に対して光を照射する。一方、受光部は、その反射光を受光する。上記のように識別マーク６０は所謂バーコードであって、反射光の強弱に基づいて黒線（バー）の本数を検出することができる。具体的には、受光部における反射光の受光量に基づいて検出信号が出力される。制御回路６１は、検出信号に基づき黒線（バー）の本数を判定し、判定結果（スイッチデータ。図１２（ｂ）参照）から、前記スイッチテーブルを参照して保持シート１０Ａ〜１０Ｄの種類Ａ〜Ｄを特定する。こうして、制御回路６１と光学センサ６６は、識別マーク６０から保持シート１０の種類を検出する検出手段として構成されている。図１２（ｂ）は、ＲＯＭ６２に記憶されたスイッチテーブルを例示している。同図に示すように、スイッチテーブルでは、例えば保持シート１０Ａ〜１０Ｄの種類Ａ〜Ｄと、光学センサ６６からの検出信号により判定した４つのスイッチデータとを対応づけて格納してある。
【００４３】
ユーザは、液晶ディスプレイ９の表示を見ながら操作スイッチ６５を操作することによって、所望する形状の切断データを選択するための入力と、被切断物６の種類を選択するための入力を行う。図１３（ａ）、（ｂ）は、液晶ディスプレイ９における被切断物６の種類設定画面を例示している。
【００４４】
即ち、図１３（ａ）に示すように、種類設定画面１０１の上側と下側には、被切断物６の種類の大分類設定領域１０２と、小分類設定領域１０３が設けられている。ユーザは、操作スイッチ６５の操作により、大分類設定領域１０２に表示された紙の種類又は布の種類のうち何れかを選択して、その分類に属する種類を小分類設定領域１０３に表示させる。具体的には、図１３（ａ）の大分類設定領域１０２では「紙」を選択し（同図の太枠参照）、小分類設定領域１０３では、「ケント紙」、「はがき」、「画用紙」、及び「エンボス紙」のうちの何れかを選択的に表示させることで、紙の種類を入力する。図１３（ｂ）の大分類設定領域１０２では「布」を選択し（同図の太枠参照）、小分類設定領域１０３では、「フェルト」、「デニム」、「ブロード」、及び「シーチング」のうちの何れかを選択的に表示させることで、布の種類を入力する。
【００４５】
前記ＲＯＭ６２には、図１２（ａ）に示すように、「ケント紙」、「はがき」、「画用紙」、「エンボス紙」、「フェルト」、「デニム」、「ブロード」、及び「シーチング」を、保持シート１０Ａ〜１０Ｄの種類Ａ〜Ｄと対応付けた種類選択テーブルが記憶されている。そして、制御回路６１は、種類選択テーブルを参照して、ユーザにより入力された紙の種類又は布の種類に対応する保持シート１０Ａ〜１０Ｄの種類Ａ〜Ｄを特定する。上記した操作スイッチ６５及び液晶ディスプレイ９は、ユーザが被切断物６の種類を制御回路６１に入力するための入力手段に相当する。
【００４６】
尚、液晶ディスプレイ９の前面に、透明電極からなる複数のタッチキーを有するタッチパネルを設け、前記タッチキーの入力操作に基づいて、被切断物６の種類を入力するようにしてもよい。また、詳しくは後述するが、ユーザが、被切断物６の種類を入力する代わりに、保持シート１０Ａ〜１０Ｄの種類Ａ〜Ｄを入力するように構成してもよい。
詳しくは以下の作用説明で述べるように、制御回路６１は、前記入力手段からの入力に基づく被切断物６の種類又は保持シート１０Ａ〜１０Ｄの種類Ａ〜Ｄと、光学センサ６６で検出された保持シート１０Ａ〜１０Ｄの種類とが整合しているか否かを判定する判定手段として機能する。また、液晶ディスプレイ９は、前記判定手段が判定した判定結果を、切断開始前に表示画面によりユーザに予め報知する報知手段に相当する。
【００４７】
次に、切断装置１における切断開始時の具体的な処理手順について、図１４も参照しながら説明する。図１４のフローチャートは、制御回路６１が実行するプログラムの処理の流れを示しており、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップを示している。
【００４８】
ユーザは、切断する被切断物６と、被切断物６の種類に対応した保持シート１０を用意し、保持シート１０の粘着層１０ａにその被切断物６を貼り付ける。そして、ユーザは、操作スイッチ６５を操作することによって、例えば外部メモリ６４に記憶されている切断データの中から所望の切断データを選択すると共に、セットした被切断物６の種類を入力する（ステップＳ１１）。例えば、ケント紙用の保持シート１０Ａを用いる場合には、液晶ディスプレイ９の種類設定画面１０１（図１３（ａ）参照）で「ケント紙」を表示させることで、その種類を入力する。制御回路６１は、図１２（ａ）に示す種類選択テーブルを参照して、「ケント紙」に対応する保持シート１０Ａの種類Ａを特定する（ステップＳ１２）。
【００４９】
一方、切断装置１において、被切断物６の切断開始前の状態では、カッタホルダ５が上昇位置に移動されている（図５参照）。この状態で、ユーザは、被切断物６を保持した保持シート１０を、切断装置１の開口部２ａからセットする（ステップＳ１３）。制御回路６１は、セットされた保持シート１０の識別マーク６０を光学センサ６６により読み取る（ステップＳ１４）。この場合、識別マーク６０は、保持シート１０の中心位置（中心点）に対して点対称である位置に印刷されている。このため、ステップＳ１３でセットされた保持シート１０が所定の向き、又はそれとは１８０度反転させた逆向きであっても、光学センサ６６は識別マーク６０を読み取ることができる。
【００５０】
次いで、制御回路６１は、光学センサ６６からの検出信号に基づく前記スイッチデータから、ＲＯＭ６２に記憶されたスイッチテーブルを参照して保持シート１０の種類Ａ〜Ｄを特定する（ステップＳ１５）。そして、制御回路６１は、ステップＳ１１で入力されたユーザ入力に基づく被切断物６の種類と、ステップＳ１４で光学センサ６６を介して検出された保持シート１０の種類Ａ〜Ｄとが整合しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００５１】
制御回路６１は、ステップＳ１６で被切断物６の種類と保持シート１０の種類が整合していないと判断した場合（Ｙｅｓ）、種類が違っている旨のエラーメッセージ（図示しない報知画面）を液晶ディスプレイ９に表示して、ユーザに報知する（ステップＳ１７）。また同時に、保持シート１０上の被切断物６に対する切断を開始するか否かのメッセージを液晶ディスプレイ９に表示する。そして、ユーザがそのまま切断を開始しても良いと判断し操作スイッチ６５を入力した場合、制御回路６１は、操作スイッチ６５からの信号、つまり切断開始の指示を受けて（ステップＳ１８にてＹｅｓ、ステップＳ１９）、切断動作を開始する（ステップＳ２０）。他方、ユーザによる切断開始の指示が無い場合（ステップＳ１８にてＮｏ）、被切断物６の切断を行うことなく、保持シート１０を手前側へ搬送して排出し、この処理を終了する。
【００５２】
前記ステップＳ１６で被切断物６の種類と保持シート１０の種類とが整合すると判断した場合（Ｎｏ）、ユーザによる切断開始の指示を受けて、切断動作を開始する（ステップＳ１９、Ｓ２０）。切断動作にあっては、先ず、カッタ４の刃先４ｃを被切断物６の切断開始点に移動させるべく、Ｙ軸モータ１５及びＸ軸モータ２６を駆動させ、カッタ４と被切断物６を相対移動させる。そして、切断開始点上にカッタ４を移動させた状態で、ソレノイド５７の駆動により、押圧部材５６で被切断物６を押圧する。また、Ｚ軸モータ３４の駆動により、カッタホルダ５を下降位置に移動させて、カッタ４の刃先４ｃを被切断物６の切断開始点に貫通させる。そして、前記切断データに基づいてＹ軸モータ１５及びＸ軸モータ２６を駆動させることで、カッタ４と被切断物６とを相対的に移動させて被切断物６を切断する。
【００５３】
切断時においてカッタ４の相対移動に伴い、カッタ４が被切断物６から抵抗力を受ける。このとき、前記ステップＳ１６又はＳ１８の判断ステップを経て、被切断物６を保持するのに最適の保持シート１０が用いられていることに加え、ソレノイド５７の駆動により被切断物６に対する接触部５６ｆでの押圧力が作用する。このため、保持シート１０における粘着層１０ａの粘着力と接触部５６ｆの押圧力とにより、被切断物６が保持シートに対して移動することが無いよう、確実に保持される。また、切断の際、押圧部材５６は被切断物６に対して相対移動するが、接触部５６ｆが低摩擦係数の材料で構成されているため、接触部５６ｆと被切断物６との間で生じる摩擦力を極力低減させることができる。
【００５４】
被切断物６の切断が終了すると、ユーザは、保持シート１０から被切断物６を剥がす。この場合、保持シート１０における粘着層１０ａの粘着力は、前述のように被切断物６に応じた値に設定されているため、容易に剥がすことができる。
【００５５】
以上のように本実施形態の切断装置１において、保持シート１０は、被切断物６の種類ごとに複数種類が用意され、対応する種類の被切断物６を粘着により保持する。また、制御回路６１は、ユーザによる操作スイッチ６５の入力に基づく被切断物６の種類と、光学センサ６６で検出された保持シート１０の種類とが整合しているか否かを判定する判定手段として機能すると共に、その判定結果に応じた制御を行う。
これによれば、被切断物６を、その種類に応じた保持シート１０で保持することができ、保持シート１０における被切断物６の切断時のズレを防止することができる。また、被切断物６を間違った種類の保持シート１０に貼り付け、その保持シート１０を切断装置１にセットした場合、判定手段によって、ユーザが入力した被切断物６の種類と整合していないことを判定することができる。従って、複数種類の保持シート１０を用いる構成であっても、判定手段の判定結果に応じた制御が行われることで、被切断物を正確に切断することができる。
【００５６】
前記制御回路６１は、前記判定手段の判定結果を、液晶ディスプレイ９を制御して表示画面により報知する。これによれば、判定手段の判定結果を報知して、ユーザに保持シート１０の種類が適正か否かを知らせることができる。従って、ユーザは、保持シート１０の種類を間違ってセットしていた場合には、正しい種類の保持シート１０にセットし直すことができる。
【００５７】
前記保持シート１０に設けられる粘着層１０ａは、カッタ４が被切断物６を切断する際に、当該被切断物６が保持シート１０に対して移動不能に保持されるよう被切断物６の種類に応じた粘着力を有する。このため、保持シート１０における被切断物６のズレを確実に防止することができ、被切断物６を正確に切断することができる。
【００５８】
前記保持シート１０は、切断装置１に対して、所定の向き、又はそれとは１８０度反転させた逆向きの何れかの向きでセットされ、識別マーク６０は、保持シート１０の周縁部に設けられると共に、切断装置１に対して保持シート１０を何れの向きでセットしても光学センサ６６で検出される位置に設けられる。このため、保持シート１０をセットする向きに制約が無いので、利便性が向上する。また、識別マーク６０を保持シート１０の周縁部に設けたので、被切断物６を保持シート１０に貼り付ける際に、識別マーク６０が邪魔にならない。
前記検出手段は、識別マーク６０の情報を光学的に読取る光学センサを備える。従って、簡単な構成で、確実且つ容易に識別媒体を検出することができる。
前記複数種類の保持シート１０には、標識５９又は異なる色が付与されているので、ユーザは、保持シート１０の種類を容易に判別することができる。
【００５９】
また、図１４に示すフローチャートにおいて、一部の処理を以下のように変更することも可能である。即ち、ステップＳ１１で、被切断物６の種類を入力する代わりに、保持シート１０の種類（種類Ａ〜Ｄ）を入力する。そして、ステップ１６で、ステップＳ１１で入力された保持シート１０の種類と、ステップＳ１４で検出された保持シート１０の種類とが整合しているか否かを判定する。この場合においても、被切断物６を間違った種類の保持シート１０に貼り付け、その保持シート１０を切断装置１にセットした場合、判定手段によって、ユーザが入力した保持シート１０の種類と整合していないことを判定することができる。従って、複数種類の保持シート１０を用いる構成であっても、判定手段の判定結果に応じた制御が行われることで、被切断物６を正確に切断することができる。
【００６０】
尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明は、カッティングプロッタとしての切断装置１に限られず、切断機能を備えた各種の装置に適用できるものである。本実施形態では、保持シート１０における粘着層１０ａの粘着力によって、被切断物６を移動不能に保持できることから、ソレノイド５７を含む押圧手段を省略してもよい。
前記入力手段は、操作スイッチ６５や液晶ディスプレイ９に限定するものではなく、前記タッチパネルを用いる等、ユーザによる被切断物６の種類又は保持シート１０の種類の入力が可能であればよい。報知手段としては、前記判定手段の判定結果をブザーの鳴動により報知してもよいし、スピーカを設けて音声を出力することにより報知してもよい。
【００６１】
識別媒体は、識別マーク６０に限定するものではなく、保持シート１０の種類を特定すべく、検出手段による読み取りが可能に構成されていればよい。例えば、識別媒体としては、保持シート１０の上面に当該シート１０の種類ごとに異ならせた凹凸部や切欠部であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１ 切断装置
４ 切断刃
６ 被切断物
９ 報知手段、入力手段
１０ 保持部材
１０ａ 粘着層
６０ 識別媒体
６１ 制御手段、検出手段、判定手段
６５ 入力手段
６６ 検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることで、前記切断刃が前記被切断物を切断する制御を実行する制御手段を備えた切断装置であって、
前記被切断物の種類ごとに複数種類が用意され、前記被切断物を剥離可能に保持する粘着層が設けられた保持部材であって、対応する種類の被切断物を粘着させて保持した状態で前記切断装置にセットされる保持部材と、
前記保持部材に設けられ、前記保持部材の種類を特定するための識別媒体と、
前記被切断物の切断前に、ユーザが、前記被切断物の種類を前記制御手段に入力するための入力手段と、
前記切断装置に前記保持部材がセットされた際に、前記識別媒体から前記保持部材の種類を検出する検出手段と、
前記入力手段から入力された前記被切断物の種類と、前記検出手段で検出された前記保持部材の種類とが整合しているか否かを判定する判定手段とを備え、
前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じた制御を行うことを特徴とする切断装置。
【請求項２】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることで、前記切断刃が前記被切断物を切断する制御を実行する制御手段を備えた切断装置であって、
前記被切断物の種類ごとに複数種類が用意され、前記被切断物を剥離可能に保持する粘着層が設けられた保持部材であって、対応する種類の被切断物を粘着させて保持した状態で前記切断装置にセットされる保持部材と、
前記保持部材に設けられ、前記保持部材の種類を特定するための識別媒体と、
前記被切断物の切断前に、ユーザが、前記保持部材の種類を前記制御手段に入力するための入力手段と、
前記切断装置に前記保持部材がセットされた際に、前記識別媒体から前記保持部材の種類を検出する検出手段と、
前記入力手段から入力された前記保持部材の種類と、前記検出手段で検出された前記保持部材の種類とが整合しているか否かを判定する判定手段とを備え、
前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じた制御を行うことを特徴とする切断装置。
【請求項３】
報知手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段の判定結果を前記報知手段により報知するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記保持部材に設けられる粘着層は、前記切断刃が前記被切断物を切断する際に、当該被切断物が前記保持部材に対して移動不能に保持されるよう被切断物の種類に応じた粘着力を有することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の切断装置。
【請求項５】
前記保持部材は、前記切断装置に対して、所定の向き又はそれとは１８０度反転させた逆向きの何れかの向きでセットされ、
前記識別媒体は、前記保持部材の周縁部に設けられると共に、前記切断装置に対して前記保持部材を何れの向きでセットしても前記検出手段で検出される位置に設けられることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の切断装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記識別媒体の情報を光学的に読取る光学センサを備えることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の切断装置。
【請求項７】
前記保持部材には、ユーザが視認することで種類が判別可能なように、標識又は色が付与されていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の切断装置。
【請求項１】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることで、前記切断刃が前記被切断物を切断する制御を実行する制御手段を備えた切断装置であって、
前記被切断物の種類ごとに複数種類が用意され、前記被切断物を剥離可能に保持する粘着層が設けられた保持部材であって、対応する種類の被切断物を粘着させて保持した状態で前記切断装置にセットされる保持部材と、
前記保持部材に設けられ、前記保持部材の種類を特定するための識別媒体と、
前記被切断物の切断前に、ユーザが、前記被切断物の種類を前記制御手段に入力するための入力手段と、
前記切断装置に前記保持部材がセットされた際に、前記識別媒体から前記保持部材の種類を検出する検出手段と、
前記入力手段から入力された前記被切断物の種類と、前記検出手段で検出された前記保持部材の種類とが整合しているか否かを判定する判定手段とを備え、
前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じた制御を行うことを特徴とする切断装置。
【請求項２】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることで、前記切断刃が前記被切断物を切断する制御を実行する制御手段を備えた切断装置であって、
前記被切断物の種類ごとに複数種類が用意され、前記被切断物を剥離可能に保持する粘着層が設けられた保持部材であって、対応する種類の被切断物を粘着させて保持した状態で前記切断装置にセットされる保持部材と、
前記保持部材に設けられ、前記保持部材の種類を特定するための識別媒体と、
前記被切断物の切断前に、ユーザが、前記保持部材の種類を前記制御手段に入力するための入力手段と、
前記切断装置に前記保持部材がセットされた際に、前記識別媒体から前記保持部材の種類を検出する検出手段と、
前記入力手段から入力された前記保持部材の種類と、前記検出手段で検出された前記保持部材の種類とが整合しているか否かを判定する判定手段とを備え、
前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じた制御を行うことを特徴とする切断装置。
【請求項３】
報知手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段の判定結果を前記報知手段により報知するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記保持部材に設けられる粘着層は、前記切断刃が前記被切断物を切断する際に、当該被切断物が前記保持部材に対して移動不能に保持されるよう被切断物の種類に応じた粘着力を有することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の切断装置。
【請求項５】
前記保持部材は、前記切断装置に対して、所定の向き又はそれとは１８０度反転させた逆向きの何れかの向きでセットされ、
前記識別媒体は、前記保持部材の周縁部に設けられると共に、前記切断装置に対して前記保持部材を何れの向きでセットしても前記検出手段で検出される位置に設けられることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の切断装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記識別媒体の情報を光学的に読取る光学センサを備えることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の切断装置。
【請求項７】
前記保持部材には、ユーザが視認することで種類が判別可能なように、標識又は色が付与されていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の切断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−２０６２３２（Ｐ２０１２−２０６２３２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７５５７６（Ｐ２０１１−７５５７６）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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