切断装置
【課題】単位時間あたりの切断回数を増加させても耐久寿命の悪化を抑制可能な切断装置を提供する。
【解決手段】回転体駆動用モータ１１から出力される回転駆動力によってオス刃１４が取り付けられたカッタープレート１３を回転させ、さらに、カッタープレート１３の回転体側シャフト１３ｂとクランクシャフト２１ａのクランク軸部２１ｂをリンクレバー２２にて連結する。これにより、回転軸と軸受部からなる回転系の機構で、回転しているカッタープレート１３全体を切断対象物である扁平チューブＣの長手方向に垂直な方向へ周期的に往復変位させることができるので、単位時間あたりの切断回数を増加させても耐久寿命の悪化を抑制できる。
【解決手段】回転体駆動用モータ１１から出力される回転駆動力によってオス刃１４が取り付けられたカッタープレート１３を回転させ、さらに、カッタープレート１３の回転体側シャフト１３ｂとクランクシャフト２１ａのクランク軸部２１ｂをリンクレバー２２にて連結する。これにより、回転軸と軸受部からなる回転系の機構で、回転しているカッタープレート１３全体を切断対象物である扁平チューブＣの長手方向に垂直な方向へ周期的に往復変位させることができるので、単位時間あたりの切断回数を増加させても耐久寿命の悪化を抑制できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の外周側に設けられた切断刃によって、切断対象物を切断する切断装置に関し、例えば、一定の速度で送られてくる熱交換器用の扁平チューブを所望の長さに切断する際に用いて好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に、スピンドルと呼ばれる回転体の外周側に配置された切断刃によって、切断対象物である熱交換器用の扁平チューブを切断する切断装置が開示されている。この特許文献１の切断装置では、一定の速度で送られてくる熱交換器用の扁平チューブに対して、扁平チューブの長手方向に垂直な方向から切断刃を周期的に当てることによって、扁平チューブを所望の長さに切断している。
【０００３】
より具体的には、特許文献１のスピンドルには、切断刃を径方向に往復動させるスライド機構が設けられており、このスライド機構がカム機構から伝達される駆動力によって切断刃を周期的に径方向に往復動させることによって、切断刃を扁平チューブに当てている。換言すると、スライド機構は、切断刃が回転した際に描く回転軌跡の径を、周期的に増減させることによって、扁平チューブを所望の長さに切断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４６０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の扁平チューブの切断装置には、所望の長さの扁平チューブを製造する製造時間の短縮化を図るため、単位時間あたりの切断回数の増加が求められている。これに対して、特許文献１の切断装置では、単位時間あたりのスライド機構の往復動回数を増加させることによって、単位時間あたりの切断回数を増加させる手段が考えられる。
【０００６】
しかし、単位時間あたりのスライド機構の往復動回数を増加させるためには、スライド機構およびこれを駆動するカム機構の高速作動が要求されるので、スライド機構やカム機構の摺動部の摩耗を招き、切断装置の耐久寿命を悪化させてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、単位時間あたりの切断回数を増加させても耐久寿命の悪化を抑制可能な切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、予め定めた方向に移動する切断対象物を切断する切断装置であって、
外周側に切断対象物を切断する切断刃（１４）が配置された回転体（１３）と、回転体（１３）を切断対象物の移動方向に垂直な方向に変位させる回転体変位手段（２１ａ、２２）とを備え、回転体変位手段は、回転軸に対して偏心したクランク軸部（２１ｂ）を有するクランクシャフト（２１ａ）、および、クランク軸部（２１ｂ）と回転体（１３）とを連結するリンクレバー（２２）を有して構成され、
回転体（１３）は、クランクシャフト（２１ａ）の回転に連動して、切断刃（１４）が切断対象物を切断する位置と切断刃（１４）が切断対象物から離れた位置との間を往復変位することを特徴とする。
【０００９】
これによれば、回転体変位手段（２１ａ、２２）が、切断刃（１４）の配置された回転体（１３）全体を往復変位させるので、切断刃（１４）を切断対象物へ当てるスライド機構等を設ける必要がない。さらに、回転体変位手段（２１ａ、２２）を回転体と軸受からなる回転系機構で構成でき、スライド機構のように面接触する摺動部が存在しないことから、回転体（１３）全体を高速で往復変位させたとしても摺動部の摩耗が少ない。
【００１０】
その結果、回転体変位手段（２１ａ、２２）が回転体（１３）全体を高速で往復変位させて、単位時間あたりの切断回数を増加させても、耐久寿命の悪化を抑制可能な切断装置を提供できる。さらに、回転体変位手段（２１ａ、２２）を回転系機構で構成することにより、スライド機構等を採用する場合に対して、切断装置の作動時の摺動騒音の低減を図ることもできる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の切断装置において、さらに、回転体（１３）を回転駆動する回転体駆動手段（１１）と、回転体駆動手段（１１）の駆動側シャフト（１１ａ）および回転体（１３）の回転体側シャフト（１３ｂ）を連結するリンクプレート（１５、１６）とを備え、リンクプレート（１５、１６）には、駆動側シャフト（１１ａ）を回転可能に支持する駆動側軸受部（１５ａ）および回転体側シャフト（１３ｂ）を回転可能に支持する回転体側軸受部（１５ｂ）が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
これによれば、駆動側シャフト（１１ａ）の軸中心を支点として、回転体側シャフト（１３ｂ）を振り子状に変位させる構成、すなわち駆動側シャフト（１１ａ）の軸中心を中心とする円弧に沿って、回転体側シャフト（１３ｂ）を変位させる構成を極めて容易に実現できる。その結果、回転している回転体（１３）全体を往復変位させる構成を容易に実現できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の切断装置において、さらに、回転体（１３）を回転駆動する回転体駆動手段（１１）と、クランクシャフト（２１ａ）を回転駆動するクランクシャフト駆動手段（２１）とを備え、回転体駆動手段（１１）が出力する回転駆動力の回転数とクランクシャフト駆動手段（２１）が出力する回転駆動力の回転数は、互いに独立に調整可能であることを特徴とする。
【００１４】
これによれば、回転体（１３）の回転数によらず、回転体変位手段（２１ａ、２２）が回転体（１３）全体を往復変位させる周期を容易に調整することができるので、切断された切断対象物の移動方向の長さを容易に調整できる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、請求項１または２に記載の切断装置において、さらに、回転体（１３）およびクランクシャフト（２１ａ）の双方を回転駆動する回転体駆動手段（１１）と、回転体駆動手段（１１）から出力された回転駆動力を変速させて、少なくともクランクシャフト（２１ａ）へ伝達する変速機構を備えることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、回転体（１３）およびクランクシャフト（２１ａ）の双方を一つの回転体駆動手段（１１）にて駆動できるとともに、変速手段によってクランクシャフト（２１ａ）の回転数を容易に調整することができる。従って、切断された切断対象物の移動方向の長さを容易に調整できる。
【００１７】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態の切断装置の外観斜視図である。
【図２】（ａ）は、一実施形態の切断装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の上面図であり、（ｃ）は、（ａ）の側面図である。
【図３】（ａ）は、一実施形態の切断装置が切断対象物を切断する状態を示す説明図であり、（ｂ）は、切断装置が切断対象物から離れた状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１〜３により、本発明の一実施形態を説明する。図１は、本実施形態の切断装置１の外観斜視図である。図２（ａ）は、この切断装置１の正面図であり、図２（ｂ）は、（ａ）の上面図であり、図２（ｃ）は、（ａ）の側面図である。また、本実施形態では、この切断装置１を、自動車用熱交換器の扁平チューブＣを予め定めた一定の長さに切断するために用いている。
【００２０】
ここで、自動車用熱交換器とは、エンジン冷却水を外気と熱交換させて冷却するラジエータ、自動車用空調装置の蒸気圧縮式冷凍サイクルにおいて冷媒と外気とを熱交換させて冷媒を凝縮させるコンデンサ、同じく蒸気圧縮式冷凍サイクルにおいて冷媒と車室内送風空気とを熱交換させて冷媒を蒸発させるエバポレータ等の各種熱交換器が含まれる。
【００２１】
また、扁平チューブとは、長手方向垂直断面が扁平形状に形成されて、その内部に形成された通路に上述のエンジン冷却水や冷媒を流通させる管である。この種の扁平チューブには、１枚の板材を折り曲げることによって形成された単穴あるいは二穴のものや、押出加工等により成形された多穴のもの等がある。
【００２２】
本実施形態の切断装置１は、図１、図２に示すように、定盤Ｂに配置されたモータ支持部材１０を有し、このモータ支持部材１０には、２つの電動モータ１１、２１が取り付けられている。これらの２つの電動モータ１１、２１は、図示しない制御装置から供給される制御電圧によって、その作動（回転数）が制御されるもので、制御装置は、２つの電動モータ１１、２１の回転数をそれぞれ独立して調整することができる。
【００２３】
さらに、２つの電動モータ１１、２１の回転軸（具体的には、後述する駆動側シャフト１１ａおよびクランクシャフト２１ａ）は、互いに平行に配置され、水平方向に延びている。さらに、これらの回転中心軸は、切断対象物である扁平チューブＣの長手方向（移動方向）に平行に延びている。
【００２４】
まず、２つの電動モータ１１、２１のうち、扁平チューブＣに近い側に配置される電動モータは、後述するカッタープレート１３を回転させる回転駆動力を出力する回転体駆動用モータ１１である。
【００２５】
この回転体駆動用モータ１１の回転軸である駆動側シャフト１１ａには、円盤状に形成されたギアプレート１２の中心部が、駆動側シャフト１１ａに対して同軸上に締結固定されている。なお、駆動側シャフト１１ａとギアプレート１２との締結固定には、ボルト締め、スプラインあるいはキー溝などの締結手段を用いることができる。
【００２６】
ギアプレート１２の外周側には平歯車からなるギア１２ａが形成されており、このギア１２ａは、カッタープレート１３の外周側に形成された平歯車からなるギア１３ａに噛み合わされている。カッタープレート１３は、ギアプレート１２と同様の円盤状に形成され、その円形状の平面には、切断対象物である扁平チューブを切断するオス刃（切断刃）１４がカッタープレート１３の外周側に突出するように取り付けられている。なお、本実施形態では、カッタープレート１３は、ギアプレート１２と略同一平面上であって、かつ、ギアプレート１２の下方側に配置されている。
【００２７】
さらに、カッタープレート１３の中心部には、駆動側シャフト１１ａと平行に延びる回転体側シャフト１３ｂがカッタープレート１３と同軸上に配置されている。
【００２８】
駆動側シャフト１１ａおよび回転体側シャフト１３ｂは、第１、第２リンクプレート１５、１６によって連結されている。まず、第１リンクプレート１５は、ギアプレート１２およびカッタープレート１３の円形状平坦面の表側、すなわち、ギアプレート１２およびカッタープレート１３よりも、回転体駆動用モータ１１から離れる側に配置された板状部材である。
【００２９】
また、第１リンクプレート１５には、駆動側シャフト１１ａを回転可能に支持する駆動側軸受部１５ａおよび回転体側シャフト１３ｂを回転可能に支持する回転体側軸受部１５ｂが設けられている。これらの軸受部１５ａ、１５ｂとしては、転がり軸受け（ボールベアリング）および滑り軸受けのいずれを採用してもよい。
【００３０】
第２リンクプレート１６は、第１リンクプレート１５と同様の構成で、ギアプレート１２およびカッタープレート１３よりも、回転体駆動用モータ１１に近い側に配置されている。換言すると、ギアプレート１２およびカッタープレート１３は、図２（ｃ）に示すように、駆動側シャフト１１ａおよび回転体側シャフト１３ｂの回転軸に垂直な方向からみたときに、第１、第２リンクプレート１５、１６によって挟まれるように配置されている。
【００３１】
さらに、このようにギアプレート１２およびカッタープレート１３が、第１、第２リンクプレート１５、１６によって連結されていることにより、駆動側シャフト１１ａの回転中心と回転体側シャフト１３ｂの回転中心との距離が一定の間隔に保たれ、ギアプレート１２側のギア１２ａとカッタープレート１３側のギア１３ａとの噛み合い状態が維持される。
【００３２】
従って、駆動側シャフト１１ａが回転すると、ギアプレート１２を介してカッタープレート１３およびオス刃１４が確実に回転する。さらに、駆動側シャフト１１ａおよび回転体側シャフト１３ｂが、第１、第２リンクプレート１５、１６に回転可能に支持されていることから、回転体側シャフト１３ｂおよびカッタープレート１３は、駆動側シャフト１１ａの回転中心を支点として、振り子状に移動可能に支持されている。
【００３３】
より詳細には、回転体側シャフト１３ｂおよびカッタープレート１３は、図２（ａ）の二点鎖線に示すように、駆動側シャフト１１ａの回転軸方向からみたときに、駆動側シャフト１１ａの回転中心を中心とし、駆動側シャフト１１ａの回転中心と回転体側シャフト１３ｂの回転中心とを結ぶ距離を半径とする円弧に沿って移動可能な支持されている。
【００３４】
次に、２つの電動モータ１１、２１のうち、扁平チューブＣから離れた側に配置される電動モータは、クランクシャフト２１ａを回転駆動するクランクシャフト駆動用モータ２１である。さらに、クランクシャフト駆動用モータ２１は、定盤Ｂからクランクシャフト２１ａの回転中心へ至る距離（高さ）が、定盤Ｂから回転体側シャフト１３ｂの回転中心へ至る距離（高さ）と略同等になるように配置されている。
【００３５】
クランクシャフト２１ａは、その回転軸中心に対して偏心したクランク軸部２１ｂを有している。クランク軸部２１ｂとカッタープレート１３の回転体側シャフト１３ｂは、リンクレバー２２によって連結されている。
【００３６】
このリンクレバー２２の長手方向両端側には、それぞれクランクシャフト２１ａのクランク軸部２１ｂおよび回転体側シャフト１３ｂを回転可能に支持する軸受部が設けられている。なお、これらの軸受部としては、第１、第２リンクプレート１５、１６の軸受部と同様の構成のものを採用することができる。
【００３７】
このようにクランク軸部２１ｂと回転体側シャフト１３ｂとがリンクレバー２２を介して連結されていることにより、クランクシャフト２１ａが回転すると、リンクレバー２２が扁平チューブＣの長手方向に垂直な方向に揺動する。そして、振り子状に移動可能な状態となっている回転体側シャフト１３ｂおよびカッタープレート１３が、リンクレバー２２の揺動に伴って、扁平チューブＣの長手方向に垂直な方向に往復変位する。
【００３８】
さらに、本実施形態のクランクシャフト２１ａにおけるクランク軸部２１ｂの偏心量は、カッタープレート１３が最も扁平チューブＣ側へ移動した際に、カッタープレート１３が回転することで、オス刃１４が扁平チューブＣを切断可能な位置へ移動するように調整されている。従って、カッタープレート１３は、クランクシャフト２１ａの回転に連動して、オス刃１４が扁平チューブＣを切断する位置と、オス刃１４が扁平チューブＣから離れた位置との間を往復変位する。
【００３９】
上記説明から明らかなように、本実施形態の回転体駆動用モータ１１は特許請求の範囲に記載された回転体駆動手段を構成し、カッタープレート１３は特許請求の範囲に記載された回転体を構成し、クランクシャフト駆動用モータ２１は特許請求の範囲に記載されたクランクシャフト駆動手段を構成している。さらに、クランクシャフト２１ａ、リンクレバー２２は特許請求の範囲に記載された回転体変位手段を構成している。
【００４０】
扁平チューブＣは、図示しないチューブ製造装置にて製造され、その長手方向に沿って、一定の速度で送り出される。さらに、扁平チューブＣは、定盤Ｂに固定されたガイドレール３１に支持された状態で、図１、図２に示すように、駆動側シャフト１１ａ、回転体側シャフト１３ｂおよびクランクシャフト２１ａに対して平行な方向に移動する。
【００４１】
このガイドレール３１のカッタープレート１３側の端部には、オス刃１４とともに扁平チューブＣを切断する、凹形状に形成されたメス刃３２が配置されている。なお、図１、図２では、図示の明確化のためメス刃３２の一部を破線で示している。
【００４２】
次に、図３を用いて上記構成における本実施形態の切断装置１の作動を説明する。なお、図３（ａ）は、クランクシャフト２１ａの回転に連動してオス刃１４が扁平チューブＣを切断する位置へ移動した状態を示す説明図であり、（ｂ）は、オス刃１４が扁平チューブＣから離れた位置へ移動した状態を示す説明図である。
【００４３】
また、図３（ａ）、（ｂ）は、いずれも図２（ａ）に対応する図面であり、図３に示す太線矢印は、各シャフトの回転方向を示している。さらに、図３の二点鎖線は、オス刃の最外周端がカッタープレート１３とともに回転した際に描く回転軌跡を示している。
【００４４】
チューブ製造装置が作動して扁平チューブＣが切断装置１へ送られてくる状態で、制御装置が回転体駆動用モータ１１を予め定めた回転数で回転させると、カッタープレート１３とともにオス刃１４が回転する。この状態では、オス刃１４を扁平チューブＣに当たる位置へ移動させることで、扁平チューブＣを切断することができる。
【００４５】
さらに、制御装置がクランクシャフト駆動用モータ２１を予め定めた回転数で回転させると、リンクレバー２２が周期的に揺動して、カッタープレート１３全体が扁平チューブＣの長手方向に対して垂直な方向に往復変位する。
【００４６】
そして、図３（ａ）に示すように、オス刃１４が扁平チューブＣに当たる位置へ移動すると、扁平チューブＣのうちオス刃１４とメス刃３２とによって挟まれた部位が切断される。一方、図３（ｂ）に示すように、オス刃１４が扁平チューブＣから離れた位置へ移動すると、オス刃１４は扁平チューブＣに当たることなく空振り状態となって、扁平チューブＣは切断されない。
【００４７】
つまり、制御装置がクランクシャフト駆動用モータ２１を回転させ、図３（ａ）に示す状態と、図３（ｂ）に示す状態が周期的に繰り返されることによって、チューブ製造装置から一定の速度で送られてくる扁平チューブＣが一定の長さに切断される。
【００４８】
本実施形態の切断装置１では、上記の如く作動して、カッタープレート１３の往復変位の周期に応じて、扁平チューブＣを一定の長さに切断することができるだけでなく、以下のような優れた効果を発揮することができる。
【００４９】
まず、本実施形態では、クランクシャフト２１ａおよびリンクレバー２２によってカッタープレート１３を扁平チューブＣの移動方向に垂直な方向に変位させる回転体変位手段を構成しているので、回転体変位手段を回転軸と軸受部からなる回転系の機構で構成できる。従って、スライド機構のような面接触する摺動部が存在せず、カッタープレート１３全体を高速で往復変位させたとしても摺動部の摩耗が少ない。
【００５０】
その結果、所望の長さの扁平チューブＣの製造時間を短縮化させるために、回転体変位手段がカッタープレート１３全体を高速で往復変位させて、単位時間あたりの切断回数を増加させても、切断装置１の耐久寿命の悪化を抑制することができる。さらに、回転体変位手段を回転系機構で構成することにより、スライド機構を採用する場合に対して、切断装置の作動時の摺動騒音の低減を図ることもできる。
【００５１】
また、本実施形態の切断装置１では、駆動側シャフト１１ａおよび回転体側シャフト１３ｂをリンクプレート１５、１６で連結する構成を採用しているので、駆動側シャフト１１ａの軸中心を支点として、回転体側シャフト１３ｂを振り子状に変位させる構成、すなわち駆動側シャフト１１ａの軸中心を中心とする円弧に沿って、回転体側シャフト１３ｂを変位させる構成を極めて容易に実現できる。その結果、回転体変位手段が回転しているカッタープレート１３全体を往復変位させる構成を容易に実現できる。
【００５２】
また、本実施形態の切断装置１では、制御装置が、回転体駆動用モータ１１およびクランクシャフト駆動用モータ２１の回転数をそれぞれ互いに独立に調整可能であるので、それぞれの回転数を適切に調整することができる。
【００５３】
従って、例えば、回転体駆動用モータ１１の回転数を高速化することによって、切断された扁平チューブＣの切断面を、より扁平チューブＣの長手方向に垂直に近づけることができる。また、クランクシャフト駆動用モータ２１の回転数を適切に調整することによって、切断された扁平チューブＣの長さを任意の所望の長さに調整することができる。
【００５４】
（他の実施形態）
本発明は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。
【００５５】
（１）上述の実施形態では、回転体駆動用モータ１１（回転体駆動手段）によってカッタープレート１３を回転駆動し、クランクシャフト駆動用モータ２１（クランクシャフト駆動手段）によってクランクシャフト２１ａを回転駆動する例を説明したが、カッタープレート１３およびクランクシャフト２１ａの双方を一つの駆動手段で回転駆動するようにしてもよい。
【００５６】
例えば、本実施形態と同様の回転体駆動用モータ１１を設けてカッタープレート１３を回転駆動するとともに、駆動側シャフト１１ａにギア機構によって構成される変速機構を連結しておき、この変速機構によって回転数が調整された回転駆動力によってクランクシャフト２１ａを駆動してもよい。
【００５７】
この場合は、変速機構の変速比を調整することによって、切断された扁平チューブＣの長さを任意の所望の長さに調整することができる。これに加えて、切断された扁平チューブＣの長さを調整するために、扁平チューブＣの送り速度を調整してもよい。
【００５８】
（２）上述の実施形態では、ギアプレート１２のギア１２ａとカッタープレート１３のギア１３ａとを噛み合わせることによって、回転体駆動用モータ１１から出力される回転駆動力をカッタープレート１３側へ伝達しているが、回転体駆動用モータ１１から出力される回転駆動力の伝達はこれに限定されない。例えば、ベルトを介して、回転駆動力を伝達するようにしてもよい。
【００５９】
さらに、上述の実施形態では、回転体駆動手段およびクランクシャフト駆動手段として電動モータを採用した例を説明したが、各駆動手段はこれに限定されない。例えば、回転体駆動手段およびクランクシャフト駆動手段としてエンジン（内燃機関）を採用してもよい。
【００６０】
（３）上述の実施形態では、切断装置１を熱交換器用の扁平チューブＣを切断するために用いた例を説明したが、切断対象物はこれに限定されない。例えば、長手方向垂直断面が円形状の丸管チューブを切断するために用いてもよいし、その他のものを切断するために用いてもよい。
【００６１】
（４）上述の実施形態では、カッタープレート１３の回転体側シャフト１３ｂを回転体駆動用モータ１１の駆動側シャフト１１ａの下方側に配置し、回転体側シャフト１３ｂの定盤Ｂからの高さとクランクシャフト２１ａの定盤Ｂからの高さとを略同等の高さとしているが、これらのシャフト１１ａ、１３ｂ、２１ａの配置関係はこれに限定されない。
【００６２】
（５）上述の実施形態において、さらに、駆動側シャフト１１ａおよびギアプレート１２と同様に、回転体側シャフト１３ｂとカッタープレート１３とを締結固定してもよい。これにより、回転体駆動用モータ１１の回転駆動力がカッタープレート１３に伝達された際に、カッタープレート１３とともに回転側シャフト１３ｂを回転させることができる。
【００６３】
従って、例えば、回転体駆動用モータ１１の回転駆動力を回転側シャフト１３ｂを介して第１リンクプレート１５の外側（回転体駆動用モータ１１から離れる側）に伝達することができるので、さらに、カッタープレート１３およびオス刃１４を第１リンクプレート１５の外側に配置することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１１ 回転体駆動用モータ
１１ａ 駆動側シャフト
１３ カッタープレート
１３ｂ 回転体側シャフト
１４ オス刃
１５、１６ 第１、第２リンクプレート
１５ａ 駆動側軸受部
１５ｂ 回転体側軸受部
２１ クランクシャフト駆動用モータ
２１ａ クランクシャフト（回転体変位手段）
２１ｂ クランク軸部
２２ リンクレバー（回転体変位手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の外周側に設けられた切断刃によって、切断対象物を切断する切断装置に関し、例えば、一定の速度で送られてくる熱交換器用の扁平チューブを所望の長さに切断する際に用いて好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に、スピンドルと呼ばれる回転体の外周側に配置された切断刃によって、切断対象物である熱交換器用の扁平チューブを切断する切断装置が開示されている。この特許文献１の切断装置では、一定の速度で送られてくる熱交換器用の扁平チューブに対して、扁平チューブの長手方向に垂直な方向から切断刃を周期的に当てることによって、扁平チューブを所望の長さに切断している。
【０００３】
より具体的には、特許文献１のスピンドルには、切断刃を径方向に往復動させるスライド機構が設けられており、このスライド機構がカム機構から伝達される駆動力によって切断刃を周期的に径方向に往復動させることによって、切断刃を扁平チューブに当てている。換言すると、スライド機構は、切断刃が回転した際に描く回転軌跡の径を、周期的に増減させることによって、扁平チューブを所望の長さに切断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４６０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の扁平チューブの切断装置には、所望の長さの扁平チューブを製造する製造時間の短縮化を図るため、単位時間あたりの切断回数の増加が求められている。これに対して、特許文献１の切断装置では、単位時間あたりのスライド機構の往復動回数を増加させることによって、単位時間あたりの切断回数を増加させる手段が考えられる。
【０００６】
しかし、単位時間あたりのスライド機構の往復動回数を増加させるためには、スライド機構およびこれを駆動するカム機構の高速作動が要求されるので、スライド機構やカム機構の摺動部の摩耗を招き、切断装置の耐久寿命を悪化させてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、単位時間あたりの切断回数を増加させても耐久寿命の悪化を抑制可能な切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、予め定めた方向に移動する切断対象物を切断する切断装置であって、
外周側に切断対象物を切断する切断刃（１４）が配置された回転体（１３）と、回転体（１３）を切断対象物の移動方向に垂直な方向に変位させる回転体変位手段（２１ａ、２２）とを備え、回転体変位手段は、回転軸に対して偏心したクランク軸部（２１ｂ）を有するクランクシャフト（２１ａ）、および、クランク軸部（２１ｂ）と回転体（１３）とを連結するリンクレバー（２２）を有して構成され、
回転体（１３）は、クランクシャフト（２１ａ）の回転に連動して、切断刃（１４）が切断対象物を切断する位置と切断刃（１４）が切断対象物から離れた位置との間を往復変位することを特徴とする。
【０００９】
これによれば、回転体変位手段（２１ａ、２２）が、切断刃（１４）の配置された回転体（１３）全体を往復変位させるので、切断刃（１４）を切断対象物へ当てるスライド機構等を設ける必要がない。さらに、回転体変位手段（２１ａ、２２）を回転体と軸受からなる回転系機構で構成でき、スライド機構のように面接触する摺動部が存在しないことから、回転体（１３）全体を高速で往復変位させたとしても摺動部の摩耗が少ない。
【００１０】
その結果、回転体変位手段（２１ａ、２２）が回転体（１３）全体を高速で往復変位させて、単位時間あたりの切断回数を増加させても、耐久寿命の悪化を抑制可能な切断装置を提供できる。さらに、回転体変位手段（２１ａ、２２）を回転系機構で構成することにより、スライド機構等を採用する場合に対して、切断装置の作動時の摺動騒音の低減を図ることもできる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の切断装置において、さらに、回転体（１３）を回転駆動する回転体駆動手段（１１）と、回転体駆動手段（１１）の駆動側シャフト（１１ａ）および回転体（１３）の回転体側シャフト（１３ｂ）を連結するリンクプレート（１５、１６）とを備え、リンクプレート（１５、１６）には、駆動側シャフト（１１ａ）を回転可能に支持する駆動側軸受部（１５ａ）および回転体側シャフト（１３ｂ）を回転可能に支持する回転体側軸受部（１５ｂ）が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
これによれば、駆動側シャフト（１１ａ）の軸中心を支点として、回転体側シャフト（１３ｂ）を振り子状に変位させる構成、すなわち駆動側シャフト（１１ａ）の軸中心を中心とする円弧に沿って、回転体側シャフト（１３ｂ）を変位させる構成を極めて容易に実現できる。その結果、回転している回転体（１３）全体を往復変位させる構成を容易に実現できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の切断装置において、さらに、回転体（１３）を回転駆動する回転体駆動手段（１１）と、クランクシャフト（２１ａ）を回転駆動するクランクシャフト駆動手段（２１）とを備え、回転体駆動手段（１１）が出力する回転駆動力の回転数とクランクシャフト駆動手段（２１）が出力する回転駆動力の回転数は、互いに独立に調整可能であることを特徴とする。
【００１４】
これによれば、回転体（１３）の回転数によらず、回転体変位手段（２１ａ、２２）が回転体（１３）全体を往復変位させる周期を容易に調整することができるので、切断された切断対象物の移動方向の長さを容易に調整できる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、請求項１または２に記載の切断装置において、さらに、回転体（１３）およびクランクシャフト（２１ａ）の双方を回転駆動する回転体駆動手段（１１）と、回転体駆動手段（１１）から出力された回転駆動力を変速させて、少なくともクランクシャフト（２１ａ）へ伝達する変速機構を備えることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、回転体（１３）およびクランクシャフト（２１ａ）の双方を一つの回転体駆動手段（１１）にて駆動できるとともに、変速手段によってクランクシャフト（２１ａ）の回転数を容易に調整することができる。従って、切断された切断対象物の移動方向の長さを容易に調整できる。
【００１７】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態の切断装置の外観斜視図である。
【図２】（ａ）は、一実施形態の切断装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の上面図であり、（ｃ）は、（ａ）の側面図である。
【図３】（ａ）は、一実施形態の切断装置が切断対象物を切断する状態を示す説明図であり、（ｂ）は、切断装置が切断対象物から離れた状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１〜３により、本発明の一実施形態を説明する。図１は、本実施形態の切断装置１の外観斜視図である。図２（ａ）は、この切断装置１の正面図であり、図２（ｂ）は、（ａ）の上面図であり、図２（ｃ）は、（ａ）の側面図である。また、本実施形態では、この切断装置１を、自動車用熱交換器の扁平チューブＣを予め定めた一定の長さに切断するために用いている。
【００２０】
ここで、自動車用熱交換器とは、エンジン冷却水を外気と熱交換させて冷却するラジエータ、自動車用空調装置の蒸気圧縮式冷凍サイクルにおいて冷媒と外気とを熱交換させて冷媒を凝縮させるコンデンサ、同じく蒸気圧縮式冷凍サイクルにおいて冷媒と車室内送風空気とを熱交換させて冷媒を蒸発させるエバポレータ等の各種熱交換器が含まれる。
【００２１】
また、扁平チューブとは、長手方向垂直断面が扁平形状に形成されて、その内部に形成された通路に上述のエンジン冷却水や冷媒を流通させる管である。この種の扁平チューブには、１枚の板材を折り曲げることによって形成された単穴あるいは二穴のものや、押出加工等により成形された多穴のもの等がある。
【００２２】
本実施形態の切断装置１は、図１、図２に示すように、定盤Ｂに配置されたモータ支持部材１０を有し、このモータ支持部材１０には、２つの電動モータ１１、２１が取り付けられている。これらの２つの電動モータ１１、２１は、図示しない制御装置から供給される制御電圧によって、その作動（回転数）が制御されるもので、制御装置は、２つの電動モータ１１、２１の回転数をそれぞれ独立して調整することができる。
【００２３】
さらに、２つの電動モータ１１、２１の回転軸（具体的には、後述する駆動側シャフト１１ａおよびクランクシャフト２１ａ）は、互いに平行に配置され、水平方向に延びている。さらに、これらの回転中心軸は、切断対象物である扁平チューブＣの長手方向（移動方向）に平行に延びている。
【００２４】
まず、２つの電動モータ１１、２１のうち、扁平チューブＣに近い側に配置される電動モータは、後述するカッタープレート１３を回転させる回転駆動力を出力する回転体駆動用モータ１１である。
【００２５】
この回転体駆動用モータ１１の回転軸である駆動側シャフト１１ａには、円盤状に形成されたギアプレート１２の中心部が、駆動側シャフト１１ａに対して同軸上に締結固定されている。なお、駆動側シャフト１１ａとギアプレート１２との締結固定には、ボルト締め、スプラインあるいはキー溝などの締結手段を用いることができる。
【００２６】
ギアプレート１２の外周側には平歯車からなるギア１２ａが形成されており、このギア１２ａは、カッタープレート１３の外周側に形成された平歯車からなるギア１３ａに噛み合わされている。カッタープレート１３は、ギアプレート１２と同様の円盤状に形成され、その円形状の平面には、切断対象物である扁平チューブを切断するオス刃（切断刃）１４がカッタープレート１３の外周側に突出するように取り付けられている。なお、本実施形態では、カッタープレート１３は、ギアプレート１２と略同一平面上であって、かつ、ギアプレート１２の下方側に配置されている。
【００２７】
さらに、カッタープレート１３の中心部には、駆動側シャフト１１ａと平行に延びる回転体側シャフト１３ｂがカッタープレート１３と同軸上に配置されている。
【００２８】
駆動側シャフト１１ａおよび回転体側シャフト１３ｂは、第１、第２リンクプレート１５、１６によって連結されている。まず、第１リンクプレート１５は、ギアプレート１２およびカッタープレート１３の円形状平坦面の表側、すなわち、ギアプレート１２およびカッタープレート１３よりも、回転体駆動用モータ１１から離れる側に配置された板状部材である。
【００２９】
また、第１リンクプレート１５には、駆動側シャフト１１ａを回転可能に支持する駆動側軸受部１５ａおよび回転体側シャフト１３ｂを回転可能に支持する回転体側軸受部１５ｂが設けられている。これらの軸受部１５ａ、１５ｂとしては、転がり軸受け（ボールベアリング）および滑り軸受けのいずれを採用してもよい。
【００３０】
第２リンクプレート１６は、第１リンクプレート１５と同様の構成で、ギアプレート１２およびカッタープレート１３よりも、回転体駆動用モータ１１に近い側に配置されている。換言すると、ギアプレート１２およびカッタープレート１３は、図２（ｃ）に示すように、駆動側シャフト１１ａおよび回転体側シャフト１３ｂの回転軸に垂直な方向からみたときに、第１、第２リンクプレート１５、１６によって挟まれるように配置されている。
【００３１】
さらに、このようにギアプレート１２およびカッタープレート１３が、第１、第２リンクプレート１５、１６によって連結されていることにより、駆動側シャフト１１ａの回転中心と回転体側シャフト１３ｂの回転中心との距離が一定の間隔に保たれ、ギアプレート１２側のギア１２ａとカッタープレート１３側のギア１３ａとの噛み合い状態が維持される。
【００３２】
従って、駆動側シャフト１１ａが回転すると、ギアプレート１２を介してカッタープレート１３およびオス刃１４が確実に回転する。さらに、駆動側シャフト１１ａおよび回転体側シャフト１３ｂが、第１、第２リンクプレート１５、１６に回転可能に支持されていることから、回転体側シャフト１３ｂおよびカッタープレート１３は、駆動側シャフト１１ａの回転中心を支点として、振り子状に移動可能に支持されている。
【００３３】
より詳細には、回転体側シャフト１３ｂおよびカッタープレート１３は、図２（ａ）の二点鎖線に示すように、駆動側シャフト１１ａの回転軸方向からみたときに、駆動側シャフト１１ａの回転中心を中心とし、駆動側シャフト１１ａの回転中心と回転体側シャフト１３ｂの回転中心とを結ぶ距離を半径とする円弧に沿って移動可能な支持されている。
【００３４】
次に、２つの電動モータ１１、２１のうち、扁平チューブＣから離れた側に配置される電動モータは、クランクシャフト２１ａを回転駆動するクランクシャフト駆動用モータ２１である。さらに、クランクシャフト駆動用モータ２１は、定盤Ｂからクランクシャフト２１ａの回転中心へ至る距離（高さ）が、定盤Ｂから回転体側シャフト１３ｂの回転中心へ至る距離（高さ）と略同等になるように配置されている。
【００３５】
クランクシャフト２１ａは、その回転軸中心に対して偏心したクランク軸部２１ｂを有している。クランク軸部２１ｂとカッタープレート１３の回転体側シャフト１３ｂは、リンクレバー２２によって連結されている。
【００３６】
このリンクレバー２２の長手方向両端側には、それぞれクランクシャフト２１ａのクランク軸部２１ｂおよび回転体側シャフト１３ｂを回転可能に支持する軸受部が設けられている。なお、これらの軸受部としては、第１、第２リンクプレート１５、１６の軸受部と同様の構成のものを採用することができる。
【００３７】
このようにクランク軸部２１ｂと回転体側シャフト１３ｂとがリンクレバー２２を介して連結されていることにより、クランクシャフト２１ａが回転すると、リンクレバー２２が扁平チューブＣの長手方向に垂直な方向に揺動する。そして、振り子状に移動可能な状態となっている回転体側シャフト１３ｂおよびカッタープレート１３が、リンクレバー２２の揺動に伴って、扁平チューブＣの長手方向に垂直な方向に往復変位する。
【００３８】
さらに、本実施形態のクランクシャフト２１ａにおけるクランク軸部２１ｂの偏心量は、カッタープレート１３が最も扁平チューブＣ側へ移動した際に、カッタープレート１３が回転することで、オス刃１４が扁平チューブＣを切断可能な位置へ移動するように調整されている。従って、カッタープレート１３は、クランクシャフト２１ａの回転に連動して、オス刃１４が扁平チューブＣを切断する位置と、オス刃１４が扁平チューブＣから離れた位置との間を往復変位する。
【００３９】
上記説明から明らかなように、本実施形態の回転体駆動用モータ１１は特許請求の範囲に記載された回転体駆動手段を構成し、カッタープレート１３は特許請求の範囲に記載された回転体を構成し、クランクシャフト駆動用モータ２１は特許請求の範囲に記載されたクランクシャフト駆動手段を構成している。さらに、クランクシャフト２１ａ、リンクレバー２２は特許請求の範囲に記載された回転体変位手段を構成している。
【００４０】
扁平チューブＣは、図示しないチューブ製造装置にて製造され、その長手方向に沿って、一定の速度で送り出される。さらに、扁平チューブＣは、定盤Ｂに固定されたガイドレール３１に支持された状態で、図１、図２に示すように、駆動側シャフト１１ａ、回転体側シャフト１３ｂおよびクランクシャフト２１ａに対して平行な方向に移動する。
【００４１】
このガイドレール３１のカッタープレート１３側の端部には、オス刃１４とともに扁平チューブＣを切断する、凹形状に形成されたメス刃３２が配置されている。なお、図１、図２では、図示の明確化のためメス刃３２の一部を破線で示している。
【００４２】
次に、図３を用いて上記構成における本実施形態の切断装置１の作動を説明する。なお、図３（ａ）は、クランクシャフト２１ａの回転に連動してオス刃１４が扁平チューブＣを切断する位置へ移動した状態を示す説明図であり、（ｂ）は、オス刃１４が扁平チューブＣから離れた位置へ移動した状態を示す説明図である。
【００４３】
また、図３（ａ）、（ｂ）は、いずれも図２（ａ）に対応する図面であり、図３に示す太線矢印は、各シャフトの回転方向を示している。さらに、図３の二点鎖線は、オス刃の最外周端がカッタープレート１３とともに回転した際に描く回転軌跡を示している。
【００４４】
チューブ製造装置が作動して扁平チューブＣが切断装置１へ送られてくる状態で、制御装置が回転体駆動用モータ１１を予め定めた回転数で回転させると、カッタープレート１３とともにオス刃１４が回転する。この状態では、オス刃１４を扁平チューブＣに当たる位置へ移動させることで、扁平チューブＣを切断することができる。
【００４５】
さらに、制御装置がクランクシャフト駆動用モータ２１を予め定めた回転数で回転させると、リンクレバー２２が周期的に揺動して、カッタープレート１３全体が扁平チューブＣの長手方向に対して垂直な方向に往復変位する。
【００４６】
そして、図３（ａ）に示すように、オス刃１４が扁平チューブＣに当たる位置へ移動すると、扁平チューブＣのうちオス刃１４とメス刃３２とによって挟まれた部位が切断される。一方、図３（ｂ）に示すように、オス刃１４が扁平チューブＣから離れた位置へ移動すると、オス刃１４は扁平チューブＣに当たることなく空振り状態となって、扁平チューブＣは切断されない。
【００４７】
つまり、制御装置がクランクシャフト駆動用モータ２１を回転させ、図３（ａ）に示す状態と、図３（ｂ）に示す状態が周期的に繰り返されることによって、チューブ製造装置から一定の速度で送られてくる扁平チューブＣが一定の長さに切断される。
【００４８】
本実施形態の切断装置１では、上記の如く作動して、カッタープレート１３の往復変位の周期に応じて、扁平チューブＣを一定の長さに切断することができるだけでなく、以下のような優れた効果を発揮することができる。
【００４９】
まず、本実施形態では、クランクシャフト２１ａおよびリンクレバー２２によってカッタープレート１３を扁平チューブＣの移動方向に垂直な方向に変位させる回転体変位手段を構成しているので、回転体変位手段を回転軸と軸受部からなる回転系の機構で構成できる。従って、スライド機構のような面接触する摺動部が存在せず、カッタープレート１３全体を高速で往復変位させたとしても摺動部の摩耗が少ない。
【００５０】
その結果、所望の長さの扁平チューブＣの製造時間を短縮化させるために、回転体変位手段がカッタープレート１３全体を高速で往復変位させて、単位時間あたりの切断回数を増加させても、切断装置１の耐久寿命の悪化を抑制することができる。さらに、回転体変位手段を回転系機構で構成することにより、スライド機構を採用する場合に対して、切断装置の作動時の摺動騒音の低減を図ることもできる。
【００５１】
また、本実施形態の切断装置１では、駆動側シャフト１１ａおよび回転体側シャフト１３ｂをリンクプレート１５、１６で連結する構成を採用しているので、駆動側シャフト１１ａの軸中心を支点として、回転体側シャフト１３ｂを振り子状に変位させる構成、すなわち駆動側シャフト１１ａの軸中心を中心とする円弧に沿って、回転体側シャフト１３ｂを変位させる構成を極めて容易に実現できる。その結果、回転体変位手段が回転しているカッタープレート１３全体を往復変位させる構成を容易に実現できる。
【００５２】
また、本実施形態の切断装置１では、制御装置が、回転体駆動用モータ１１およびクランクシャフト駆動用モータ２１の回転数をそれぞれ互いに独立に調整可能であるので、それぞれの回転数を適切に調整することができる。
【００５３】
従って、例えば、回転体駆動用モータ１１の回転数を高速化することによって、切断された扁平チューブＣの切断面を、より扁平チューブＣの長手方向に垂直に近づけることができる。また、クランクシャフト駆動用モータ２１の回転数を適切に調整することによって、切断された扁平チューブＣの長さを任意の所望の長さに調整することができる。
【００５４】
（他の実施形態）
本発明は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。
【００５５】
（１）上述の実施形態では、回転体駆動用モータ１１（回転体駆動手段）によってカッタープレート１３を回転駆動し、クランクシャフト駆動用モータ２１（クランクシャフト駆動手段）によってクランクシャフト２１ａを回転駆動する例を説明したが、カッタープレート１３およびクランクシャフト２１ａの双方を一つの駆動手段で回転駆動するようにしてもよい。
【００５６】
例えば、本実施形態と同様の回転体駆動用モータ１１を設けてカッタープレート１３を回転駆動するとともに、駆動側シャフト１１ａにギア機構によって構成される変速機構を連結しておき、この変速機構によって回転数が調整された回転駆動力によってクランクシャフト２１ａを駆動してもよい。
【００５７】
この場合は、変速機構の変速比を調整することによって、切断された扁平チューブＣの長さを任意の所望の長さに調整することができる。これに加えて、切断された扁平チューブＣの長さを調整するために、扁平チューブＣの送り速度を調整してもよい。
【００５８】
（２）上述の実施形態では、ギアプレート１２のギア１２ａとカッタープレート１３のギア１３ａとを噛み合わせることによって、回転体駆動用モータ１１から出力される回転駆動力をカッタープレート１３側へ伝達しているが、回転体駆動用モータ１１から出力される回転駆動力の伝達はこれに限定されない。例えば、ベルトを介して、回転駆動力を伝達するようにしてもよい。
【００５９】
さらに、上述の実施形態では、回転体駆動手段およびクランクシャフト駆動手段として電動モータを採用した例を説明したが、各駆動手段はこれに限定されない。例えば、回転体駆動手段およびクランクシャフト駆動手段としてエンジン（内燃機関）を採用してもよい。
【００６０】
（３）上述の実施形態では、切断装置１を熱交換器用の扁平チューブＣを切断するために用いた例を説明したが、切断対象物はこれに限定されない。例えば、長手方向垂直断面が円形状の丸管チューブを切断するために用いてもよいし、その他のものを切断するために用いてもよい。
【００６１】
（４）上述の実施形態では、カッタープレート１３の回転体側シャフト１３ｂを回転体駆動用モータ１１の駆動側シャフト１１ａの下方側に配置し、回転体側シャフト１３ｂの定盤Ｂからの高さとクランクシャフト２１ａの定盤Ｂからの高さとを略同等の高さとしているが、これらのシャフト１１ａ、１３ｂ、２１ａの配置関係はこれに限定されない。
【００６２】
（５）上述の実施形態において、さらに、駆動側シャフト１１ａおよびギアプレート１２と同様に、回転体側シャフト１３ｂとカッタープレート１３とを締結固定してもよい。これにより、回転体駆動用モータ１１の回転駆動力がカッタープレート１３に伝達された際に、カッタープレート１３とともに回転側シャフト１３ｂを回転させることができる。
【００６３】
従って、例えば、回転体駆動用モータ１１の回転駆動力を回転側シャフト１３ｂを介して第１リンクプレート１５の外側（回転体駆動用モータ１１から離れる側）に伝達することができるので、さらに、カッタープレート１３およびオス刃１４を第１リンクプレート１５の外側に配置することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１１ 回転体駆動用モータ
１１ａ 駆動側シャフト
１３ カッタープレート
１３ｂ 回転体側シャフト
１４ オス刃
１５、１６ 第１、第２リンクプレート
１５ａ 駆動側軸受部
１５ｂ 回転体側軸受部
２１ クランクシャフト駆動用モータ
２１ａ クランクシャフト（回転体変位手段）
２１ｂ クランク軸部
２２ リンクレバー（回転体変位手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定めた方向に移動する切断対象物を切断する切断装置であって、
外周側に前記切断対象物を切断する切断刃（１４）が配置された回転体（１３）と、
前記回転体（１３）を前記切断対象物の移動方向に垂直な方向に変位させる回転体変位手段（２１ａ、２２）とを備え、
前記回転体変位手段は、回転軸に対して偏心したクランク軸部（２１ｂ）を有するクランクシャフト（２１ａ）、および、前記クランク軸部（２１ｂ）と前記回転体（１３）とを連結するリンクレバー（２２）を有して構成され、
前記回転体（１３）は、前記クランクシャフト（２１ａ）の回転に連動して、前記切断刃（１４）が前記切断対象物を切断する位置と前記切断刃（１４）が前記切断対象物から離れた位置との間を往復変位することを特徴とする切断装置。
【請求項２】
さらに、前記回転体（１３）を回転駆動する回転体駆動手段（１１）と、
前記回転体駆動手段（１１）の駆動側シャフト（１１ａ）および前記回転体（１３）の回転体側シャフト（１３ｂ）を連結するリンクプレート（１５、１６）とを備え、
前記リンクプレート（１５、１６）には、前記駆動側シャフト（１１ａ）を回転可能に支持する駆動側軸受部（１５ａ）および前記回転体側シャフト（１３ｂ）を回転可能に支持する回転体側軸受部（１５ｂ）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
さらに、前記回転体（１３）を回転駆動する回転体駆動手段（１１）と、
前記クランクシャフト（２１ａ）を回転駆動するクランクシャフト駆動手段（２１）とを備え、
前記回転体駆動手段（１１）が出力する回転駆動力の回転数と前記クランクシャフト駆動手段（２１）が出力する回転駆動力の回転数は、互いに独立に調整可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の切断装置。
【請求項４】
さらに、前記回転体（１３）および前記クランクシャフト（２１ａ）の双方を回転駆動する回転体駆動手段（１１）と、
前記回転体駆動手段（１１）から出力された回転駆動力を変速させて、少なくとも前記クランクシャフト（２１ａ）へ伝達する変速機構を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の切断装置。
【請求項１】
予め定めた方向に移動する切断対象物を切断する切断装置であって、
外周側に前記切断対象物を切断する切断刃（１４）が配置された回転体（１３）と、
前記回転体（１３）を前記切断対象物の移動方向に垂直な方向に変位させる回転体変位手段（２１ａ、２２）とを備え、
前記回転体変位手段は、回転軸に対して偏心したクランク軸部（２１ｂ）を有するクランクシャフト（２１ａ）、および、前記クランク軸部（２１ｂ）と前記回転体（１３）とを連結するリンクレバー（２２）を有して構成され、
前記回転体（１３）は、前記クランクシャフト（２１ａ）の回転に連動して、前記切断刃（１４）が前記切断対象物を切断する位置と前記切断刃（１４）が前記切断対象物から離れた位置との間を往復変位することを特徴とする切断装置。
【請求項２】
さらに、前記回転体（１３）を回転駆動する回転体駆動手段（１１）と、
前記回転体駆動手段（１１）の駆動側シャフト（１１ａ）および前記回転体（１３）の回転体側シャフト（１３ｂ）を連結するリンクプレート（１５、１６）とを備え、
前記リンクプレート（１５、１６）には、前記駆動側シャフト（１１ａ）を回転可能に支持する駆動側軸受部（１５ａ）および前記回転体側シャフト（１３ｂ）を回転可能に支持する回転体側軸受部（１５ｂ）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
さらに、前記回転体（１３）を回転駆動する回転体駆動手段（１１）と、
前記クランクシャフト（２１ａ）を回転駆動するクランクシャフト駆動手段（２１）とを備え、
前記回転体駆動手段（１１）が出力する回転駆動力の回転数と前記クランクシャフト駆動手段（２１）が出力する回転駆動力の回転数は、互いに独立に調整可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の切断装置。
【請求項４】
さらに、前記回転体（１３）および前記クランクシャフト（２１ａ）の双方を回転駆動する回転体駆動手段（１１）と、
前記回転体駆動手段（１１）から出力された回転駆動力を変速させて、少なくとも前記クランクシャフト（２１ａ）へ伝達する変速機構を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の切断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−３５０７１（Ｐ２０１３−３５０７１Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７０１５４（Ｐ２０１１−１７０１５４）
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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