刈り払い作業も行える裾刈機
【課題】 裾刈機体を取り付けた茶園管理機でも長芽用の刈り払い作業が行えるようにした新規な裾刈機を提供する。
【解決手段】 本発明の裾刈機１は、茶畝を跨いで走行する走行機体２と、この走行機体２に取り付けられ、茶株の不要な裾枝を刈り取る裾刈機体３とを具え、裾刈作業が行えるようにした装置であって、裾刈機体３は、裾枝を刈り取る刈刃３１の姿勢が適宜変更できるように走行機体２に取り付けられるものであり、刈刃３１の姿勢設定により刈り払い作業を行う剪枝機体としても兼用できるようにしたことを特徴とする。また裾刈機体３は、走行機体２に対し、刈刃３１の両端部付近が、ともに上下動自在且つ鉛直回動自在に取り付けられることを特徴とする。
【解決手段】 本発明の裾刈機１は、茶畝を跨いで走行する走行機体２と、この走行機体２に取り付けられ、茶株の不要な裾枝を刈り取る裾刈機体３とを具え、裾刈作業が行えるようにした装置であって、裾刈機体３は、裾枝を刈り取る刈刃３１の姿勢が適宜変更できるように走行機体２に取り付けられるものであり、刈刃３１の姿勢設定により刈り払い作業を行う剪枝機体としても兼用できるようにしたことを特徴とする。また裾刈機体３は、走行機体２に対し、刈刃３１の両端部付近が、ともに上下動自在且つ鉛直回動自在に取り付けられることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば乗用型の裾刈機に関するものであって、長芽の刈り払い作業も行えるようにした新規な裾刈機に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
茶畝を跨ぐように走行する走行機体に、適宜の作業機体（ユニット）を取り付けて所望の茶園管理作業を行うようにした茶園管理機が従来より知られており、例えばクローラを具えた走行機体に、作業機体の一形態である摘採機体を搭載した乗用型の摘採機（茶刈機）がよく知られている。
また、他の茶園管理作業としては、例えば秋番茶で芽が長い場合、長芽の頭部を刈る作業（剪枝作業の一種）があり、この場合には、例えば図７に示すように、乗用型の茶園管理機１′の前側（進行方向側）に刈り払い用の剪枝機体３′（後述する裾刈機体３′に対応する作業機体であるため、同一の符号を付す）を取り付けて剪枝作業を行うことが多かった。なお、長芽用の剪枝機体３′は、図示のように刈刃３１′が水平に固定設定されるのが一般的である。
また、乗用型の茶園管理機１′としては、例えば図８に示すように、走行機体２′（管理機）の前側に裾刈機体３′を取り付けて裾刈作業が行えるようにした装置もあり、このものは走行機体２′の脚部に、片畝用の裾刈機体３′を各々取り付けて、茶畝Ｔの両裾（茶株の両裾枝）を一挙に刈り取るものである。
【０００３】
そして、このような長芽用の剪枝機体３′と、裾刈機体３′とは、ともに走行機体２′の前方に取り付けられるものでありながら、その作業内容に応じて、作業機体（ユニット）から取り替えなければならず、これが茶農家にとってはコスト負担を招く要因となっていた。
もちろん、乗用型の裾刈機自体は既に案出されているが（例えば特許文献１）、この特許文献１では、作業機体の一つとして裾刈機体を、乗用型の茶園管理機に取り付け得ることが開示され、裾刈機体を取り付けた管理機によって、他の作業も行おうとする発想（思想）は一切開示されていない。逆に言えば、乗用型の裾刈機では、裾刈作業のみを専用に行うという思想が、長年、固定観念化されてきたものと考えられる。
また、従来の長芽用の剪枝機体では、上述したように刈刃が水平に固定設定されているため、刈刃を山形状にして茶園の弧状に近づけて刈り取ることができず、この点でも改良の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３００８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、裾刈機体（刈刃）の取付姿勢を種々変更できるようにすることで、裾刈機体を取り付けた茶園管理機でも長芽用の刈り払い作業が行えるようにした新規な裾刈機に係るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず請求項１記載の、刈り払い作業も行える裾刈機は、茶畝を跨いで走行する走行機体と、この走行機体に取り付けられ、茶株の不要な裾枝を刈り取る裾刈機体とを具え、裾刈作業が行えるようにした装置において、前記裾刈機体は、裾枝を刈り取る刈刃の姿勢が適宜変更できるように走行機体に取り付けられるものであり、刈刃の姿勢設定により刈り払い作業を行う剪枝機体としても兼用できるようにしたことを特徴として成るものである。
【０００７】
また請求項２記載の、刈り払いも行える裾刈機は、前記請求項１記載の要件に加え、前記裾刈機体は、走行機体に対し、刈刃の両端部付近が、ともに上下動自在且つ鉛直回動自在に取り付けられることを特徴として成るものである。
【０００８】
また請求項３記載の、刈り払い作業も行える裾刈機は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記裾刈機体は、走行機体の前方側に取り付けられ、且つ裾刈機体の後部には、摘採機体など別の作業機体が走行機体に対して取り付けられることを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【０００９】
まず請求項１記載の発明によれば、裾刈機体（刈刃）の姿勢を変更することにより、裾刈機体を剪枝機体としても使用でき、剪枝機体を別途購入、保管する必要がない。すなわち、例えば従来は秋番茶で芽が長い場合、長芽の頭部を刈るために走行機体（乗用型管理機）の前側に剪枝機体を取り付けて刈り払い作業を行っていたが、このような作業を裾刈機体の姿勢変更によって行うことができ、長芽用の剪枝機体は不要となる。このため、走行機体の前方側に取り付けられる作業機体として２種類必要だったものが１台で済み、設備費の低減や保管場所が不要になる等の効果を奏する。
なお、従来の長芽用の剪枝機体は、２ストロークエンジンによる駆動方式が主流であり、作業中、剪枝機体自体に給油を行う必要があったが、裾刈機体は油圧モータによる駆動方式が多く、作業機体自体に給油を行う必要がなく、この点においても効果を奏する。
【００１０】
また請求項２記載の発明によれば、裾刈機体の両端部付近が、走行機体に対しともに上下動自在且つ鉛直回動自在に取り付けられるため、刈刃を種々の姿勢に設定することができる。このため左右の刈刃を必ずしも一直線状に設定した刈り払い作業だけでなく、左右の刈刃を山形状に設定した刈り払い作業も行うことができ、茶畝の弧状（摘採面）に合った剪枝も行えるものである。
【００１１】
また請求項３記載の発明によれば、走行機体には裾刈機体だけでなく他の作業機体が取り付けられるため、効率の良い茶園管理作業が行える。すなわち、例えば走行機体の前方側では、刈刃の姿勢を変更した裾刈機体で刈り払い作業を行いながら、後方側では摘採機体による摘採作業を行うことができる。もちろん、前方側では裾刈機体により刈り払い作業を行いながら、後方側でも他の剪枝機体により剪枝作業を行うこともでき（浅刈り・剪枝作業を一挙に行うことができ）、作業効率を向上させることができる（全体の作業回数を減らすことができる）。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の裾刈機であって、刈り払い作業を行う剪枝姿勢の一例を示す斜視図（ａ）、並びに裾刈作業を行う裾刈姿勢の一例を示す斜視図（ｂ）である。
【図２】裾刈機体を走行機体に対して可動状態に取り付ける支持機構を示す説明図である。
【図３】左右の裾刈機体の刈刃を低い位置でほぼフラット状態に設定した剪枝姿勢を三方向から示す説明図である。
【図４】刈刃を山形状に設定した剪枝姿勢を二方向から示す説明図である。
【図５】裾刈機体の駆動端部を脚部フレーム（脚部）の上部に位置させながら、刃先端部を裾枝側に張り出させるようにした裾刈姿勢の一例を示す説明図である。
【図６】裾刈機体を剪枝姿勢から裾刈姿勢に変更する際の途中の様子を示す説明図である。
【図７】従来の長芽用剪枝機（長芽用の剪枝機体を走行機体に取り付けた従来の茶園管理機）を示す説明図である。
【図８】従来の裾刈機（裾刈機体を走行機体に取り付けた従来の茶園管理機）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法を含むものである。
【実施例】
【００１４】
本発明の裾刈機１は、一例として図１、２に示すように、茶畝Ｔを跨ぐように走行する走行機体２と、この走行機体２によって茶畝Ｔに作用するように支持される裾刈機体３とを具えて成るものである。ここで本発明では、「裾刈機」や「裾刈機体」と言いながらも、裾刈機体３の取り付け方つまり刈刃３１の姿勢を適宜変更することにより、同一の裾刈機体３で刈り払い作業（剪枝作業）も行えるようにしたものであり、その意味では剪枝機としても機能するものである。また、このようなことに因み、裾刈機体３（刈刃３１）を走行機体２に対し可動状態に取り付ける機構を支持機構４とする。
以下、走行機体２、裾刈機体３、支持機構４について説明する。
【００１５】
まず走行機体２について説明する。このものは、茶畝Ｔを跨いで畝間（畝地）を接地走行するものであり、走行方向から見て概ね門型状に形成されたフレーム２１を骨格部材とする。このフレーム２１は、畝地上に立ち上げ状態に形成される脚部フレーム２１Ａと、この脚部フレーム２１Ａを繋ぐ連結フレーム２１Ｂと、脚部フレーム２１Ａに対し昇降動自在に取り付けられる昇降ブラケット２１Ｃとを具えて成るものである。そして、脚部フレーム２１Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行体２２が設けられる。もちろん、この走行体２２は、このようなクローラに限らず、畝地を過剰に押し付けないような空気タイヤ、あるいは双方を適用した形態（例えば前側に空気タイヤ、後側にクローラを適用した形態）等が適宜採り得る。
【００１６】
また連結フレーム２１Ｂの上部には、裾刈機１（走行機体２）に乗車した作業者が座る操縦者用シート２３、操縦桿２４、裾刈機１の制御や操作等を行うためのコントロールボックス２５を設けるものである。また、連結フレーム２１Ｂの上部には、例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機２６を搭載するものであり、一例として、この原動機２６により図示を省略する油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油によって前記走行体２２の駆動や、後述する裾刈機体３の刈刃３１の駆動、更には前記昇降ブラケット２１Ｃの昇降動を担うシリンダ（図示略）等の駆動を行うものである。なお、走行機体２としては、フレーム幅が茶畝Ｔの幅寸法に応じて適宜変更できる構造のものでも構わない。
また、上述したように、走行機体２には、裾刈機体３を可動状態に保持する部材（支持機構４の構成部材）が設けられるが、これについては支持機構４としてまとめて説明する。
【００１７】
次に、裾刈機体３について説明する。裾刈機体３は、本来、例えば茶畝Ｔ間の通路を確保すべく、茶株の不要な裾枝を刈り取るものであり、通常の裾刈姿勢（刈刃３１の姿勢）は、図１（ｂ）や図５に示すように、一般的な裾刈機と同様に、脚部フレーム２１Ａの上方から裾枝に向けて刈刃３１を張り出す姿勢である。
また、ここでは裾刈機体３として片畝用のユニットが適用され、これが左右の脚部フレーム２１Ａに装着されるものである。因みに両畝用のユニット（裾刈機体）とは、畝地上に位置する脚部フレーム２１Ａから左右両側の茶畝Ｔ（裾枝）に刈刃３１を張り出すタイプのものである。
なお、本発明では、上述したように裾刈機体３（刈刃３１）の姿勢を変更することで、従来は裾刈専用機であった裾刈機１（裾刈機体３）で長芽用の刈り払い作業も行えるようにしたものであり、この刈り払い作業を行う剪枝姿勢の一つとして、例えば図３に示すように、刈刃３１をほぼ水平に設定した姿勢が挙げられる。そして、裾刈機体３について便宜的に表裏をいう場合には、この図３の状態を基準とし、本図３において裾刈機体３の上側をオモテ側とする。
【００１８】
以下、裾刈機体３について更に詳細に説明する。裾刈機体３は、バリカンタイプの刈刃３１と、刈刃３１を往復駆動するための油圧モータ３２とを主要部材として成り、これらがフレーム部材（これを刈刃フレーム３３とする）によって支持される。
油圧モータ３２は、刈刃フレーム３３の端部に設けられるものであり（こちらを駆動端部３２Ｅとする）、裾刈作業を行う際には、図５に示すように、油圧モータ３２（駆動端部３２Ｅ）側を上方に位置させ、刈刃３１の先端側を下方（畝裾）に張り出すように位置させるものである。ここで、刈刃３１の先端側を上記駆動端部３２Ｅに対して刃先端部３１Ｅとする。また油圧モータ３２には、変速機構を具えるのが一般的である。
因みに油圧モータ３２には、刈刃３１をほぼ水平に設定した状態（刈り払い作業を行う場合の一姿勢）において、そのオモテ側（上側）から作動油を供給するためのパイプが接続される。
【００１９】
このような裾刈機体３は、走行機体２（脚部フレーム２１Ａ）の前方側に取り付けられるものであり、その後方、例えば走行機体２の中段や後段部分には、茶葉の摘採を行う摘採機体や浅刈り等を行う剪枝機体などの他の作業機体が取り付けられ、裾刈作業と他の管理作業を一挙に行うことが可能である。もちろん、走行機体２の前方側に裾刈機体３のみを取り付け、中段部分等には何も作業機体を取り付けないことも可能であり、この場合には裾刈作業もしくは剪枝作業（裾刈機体３による刈り払い作業）だけを単独で行うことになる。
ここで図３〜図６に示す実施例では、走行機体２の中段部分に、摘採機体を設けた裾刈機１（管理機）を示しており、図中符号「３」、「３１」（括弧付き）が、各々、摘採機体と、その刈刃を示している。また、摘採機体（３）を走行機体２に搭載するには、摘採機体（３）を前記昇降ブラケット２１Ｃに取り付け、摘採機体（３）を上下動自在に形成するものである。
更に、走行機体２に摘採機体（３）を搭載した場合、これに付随して摘採茶葉を収容する収容部も設けるものであり、これには例えば前記昇降ブラケット２１Ｃに、はね上げ式の収容台を取り付け、この台上にセットした茶袋に摘採茶葉を収容（風送）する形態が挙げられる。
【００２０】
以下、裾刈機体３を走行機体２に対し可動状態に取り付ける支持機構４について説明する。支持機構４は、裾刈機体３の駆動端部３２Ｅと刃先端部３１Ｅとの両端部付近を、走行機体２に対しともに昇降動自在及び回動自在に支持する機構であり、これにより裾刈機体３（刈刃３１）の姿勢を種々変更できるようにしている。ここで支持機構４は、駆動端部３２Ｅ側と刃先端部３１Ｅ側と大別され、更にこれらが各々、裾刈機体３側と走行機体２側とに区分され（計４つ）、これら４つの機構を区別したい場合に４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄと符号を付すものである。
まず支持機構４Ａすなわち駆動端部３２Ｅ側における裾刈機体３での支持部材について説明する。裾刈機体３の駆動端部３２Ｅには、一例として図２に示すように、裾刈機体３を走行機体２に接続するための丸棒状のロッド４１が、刈刃フレーム３３から延びるように設けられる。このためロッド４１は、裾刈機１の後方側、換言すれば脚部フレーム２１Ａに向かって延びるように設けられる。ここで前記ロッド４１を丸棒状に形成したのは、裾刈機体３をほぼ一定の鉛直面内において回動自在（鉛直回動自在）とするためである。
【００２１】
次に、支持機構４Ｂすなわち駆動端部３２Ｅ側における走行機体２での支持部材について説明する。支持機構４Ｂは、支持機構４Ａと対を成すものであり、脚部フレーム２１Ａ（前側脚部）に沿って、その前方側にほぼ鉛直に設けられた脚部支柱４２を主要部材とする。この脚部支柱４２は、一例として図２に示すように、角パイプ状に形成され、その上下両端が、走行機体２の脚部フレーム２１Ａから前方側に張り出した連結部材４２ａによって固定されるものである。また、脚部支柱４２には、裾刈機体３（駆動端部３２Ｅ）の高さが種々変更できるように、複数の取付孔４２ｂが形成されている。
そして脚部支柱４２には、昇降ブラケット４３が昇降動自在に取り付けられ、この昇降ブラケット４３は、前記脚部支柱４２に外嵌めされる昇降スリーブ４３ａと、前記ロッド４１が着脱自在に嵌め込まれる回動スリーブ４３ｂとを具えて成り、これらが接続体４３ｃによって連結されて成るものである。
【００２２】
以下、昇降スリーブ４３ａと回動スリーブ４３ｂとについて更に詳細に説明する。昇降スリーブ４３ａは、例えば図示のように角筒状に形成されるものであり、これは上述した走行機体２の脚部支柱４２（角パイプ状）に外嵌めされることで、裾刈機体３を昇降動自在とするものである。また、このため昇降スリーブ４３ａには、ネジや蝶ボルト等の固定手段４３ｄを設けておき、一旦設定した昇降スリーブ４３ａ（つまり裾刈機体３）の高さを維持できるようにするものである。
また回動スリーブ４３ｂは、例えば図示のように円筒状に形成され、ここに上述した裾刈機体３のロッド４１が内挿され、内側に位置する丸棒状のロッド４１と、外側に位置する円筒状の回動スリーブ４３ｂとの回転スベリによって裾刈機体３を、ほぼ一定の鉛直面内で回動自在（鉛直回動自在）とするものである。
【００２３】
なお回動スリーブ４３ｂにも、ネジや蝶ボルト等の固定手段４３ｅを設けておき、一旦設定した裾刈機体３の姿勢（回動状態）を、ネジやボルトの締め付けによって維持することが好ましい。
また、裾刈機体３のロッド４１には、回動スリーブ４３ｂに挿入した後、ロッド４１の抜け止めを図るピン等の抜け防止手段４１ａを設けることが好ましい。
以上述べたように、ロッド４１が回動スリーブ４３ｂ内で回動自在に保持され、昇降スリーブ４３ａが脚部支柱４２を上下動自在に取り付けられるため、結果として裾刈機体３は、駆動端部３２Ｅ側が鉛直回動自在及び昇降動自在に形成されるものである。
因みに、上記昇降スリーブ４３ａ、回動スリーブ４３ｂ、接続体４３ｃは、いずれかを左右方向（茶畝Ｔの幅方向）に調整自在に形成することが可能である。
【００２４】
次に、支持機構４Ｃすなわち刃先端部３１Ｅ側における裾刈機体３での支持部材について説明する。
刃先端部３１Ｅ側では、支持機構４Ｃとして刈刃フレーム３３の上部から、側面視「く」の字状のブラケット４５が取り付けられ、このブラケット４５に、後述する回動ステー４８が接続されるものであり、図中符号４５ａは、これらを接続するための取付孔である（一例として長円状に形成）。
【００２５】
次に、支持機構４Ｄすなわち刃先端部３１Ｅ側における走行機体２での支持部材について説明する。支持機構４Ｄは、支持機構４Ｃと対を成すものであり、一例として図２に示すように、走行機体２（連結フレーム２１Ｂ）の前方中央部に立設されたセンターポール４６と、ここに昇降動自在に取り付けられた昇降ブラケット４７とを具えて成るものである。
昇降ブラケット４７は、例えばセンターポール４６に外嵌めされる昇降スリーブ４７ａを、板状のブラケット本体４７ｂと接合して成るものであり、昇降ブラケット４７（ブラケット本体４７ｂ）には、クランプネジ４７ｃ等が設けられ、これにより昇降ブラケット４７をセンターポール４６にネジ止めすることで、一旦、高さ調整を行った昇降ブラケット４７の高さ位置（つまり裾刈機体３の刃先端部３１Ｅ側の高さ）を維持・固定するものである。なお、センターポール４６には、多くのメネジ状の取付孔４６ａを開口しておき（図３参照）、高さ位置の調整が細かく行えるようにすることが好ましい。
また、昇降ブラケット４７（ブラケット本体４７ｂ）には、一対の回動ステー４８が、リンク状に接続され（一例として「ハ」の字状）、これら回動ステー４８の下端部に上記裾刈機体３の刃先端部３１Ｅ側を支持するブラケット４５が回動自在に取り付けられる。
なお一対の回動ステー４８の上端、つまり昇降ブラケット４７（ブラケット本体４７ｂ）との接続は、ブラケット本体４７ｂの手前側と奥側（管理機の前方側と後方側）とに、互い違い状に接続される。
【００２６】
以上述べたように、昇降ブラケット４７がセンターポール４６に対し上下動自在に形成され、且つ回動ステー４８の両端部がブラケット４５と昇降ブラケット４７とに対しともに回動自在に接続されるため、結果として裾刈機体３は、刃先端部３１Ｅ側も昇降動自在及び鉛直回動自在に形成されるものである。そして、トータルでは、裾刈機体３の駆動端部３２Ｅ側及び刃先端部３１Ｅ側との双方が、昇降動自在及び鉛直回動自在に形成されるものであり、これにより裾刈機体３（刈刃３１）を様々な姿勢に設定できるものである。
なお、例えば図３に示すように、昇降ブラケット４７に回動ステー４８との接続孔４９を高さ違いで複数形成しておけば、接続孔４９の位置（高さ）を変更することでも、裾刈機体３の刃先端部３１Ｅ（ブラケット４５）の高さ位置を適宜調整することが可能である。因みに、図３では昇降ブラケット４７と回動ステー４８との接続を低い位置の接続孔４９で行っており、図４では高い位置の接続孔４９で接続した状態で図示している。もちろん、このような高さ違いの接続孔４９は、必ずしも昇降ブラケット４７に形成するのではなく、回動ステー４８に形成しておいても何ら構わないものである。
また、センターポール４６、脚部支柱４２、連結部材４２ａ等の部材は、フレーム２１（脚部フレーム２１Ａ、連結フレーム２１Ｂ）に対し着脱自在に設けることが好ましく、これは走行機体２や走行機体２上の送風機等のメンテナンス時には、これらを一旦フレーム２１から取り外すことで、メンテナンス作業が行い易くなり、当該作業も確実に行えるためである。また、上記各部材をフレーム２１に着脱自在とした場合には、摘採作業時に、これらの部材をフレーム２１に取り付けたまま摘採作業を行っても構わないが、摘採作業のみを行う期間中は、上記各部材をフレーム２１から取り外しておくことも可能である。
【００２７】
本発明の裾刈機１は、以上述べた基本構造を有するものであり、以下、この裾刈機１の態様について説明する。なお、説明にあたっては、本発明の裾刈機１を剪枝機として使用した際の裾刈機体３（刈刃３１）の姿勢（剪枝姿勢）と、本機を本来の裾刈機として使用した際の姿勢（裾刈姿勢）とについて説明した後、剪枝姿勢から裾刈姿勢に変更する変換態様について説明する。
【００２８】
図３は、剪枝姿勢の一例を示すものであり、茶畝Ｔよりやや上方で刈刃３１をほぼ水平に設定した姿勢（仕様）であり、言わば従来の秋番茶で芽が長い場合に長芽の頭部を刈っていた姿勢に相当する。
この場合、同図３に示すように、駆動端部３２Ｅ側では昇降ブラケット４３が脚部支柱４２の比較的低い位置で支持され、また刃先端部３１Ｅ側でも昇降ブラケット４７がセンターポール４６の比較的低い位置で支持される。もちろん、刈刃３１をフラットに設定する上記剪枝姿勢にあっては、その高さは作業内容（目的）に応じて種々の変更が可能である。
【００２９】
図４は、剪枝姿勢の他の例を示すものであり、茶畝Ｔの上面の弧状にほぼ沿うように、刈刃３１を山形状に設定した実施例である。この場合、図３に示す剪枝姿勢に対し、駆動端部３２Ｅ側では昇降ブラケット４３の高さ位置をほとんど変更せず、刃先端部３１Ｅ側の昇降ブラケット４７の高さを幾らか上昇させるものである。もちろん、ここでは駆動端部３２Ｅ及び刃先端部３１Ｅとの双方が鉛直回動自在に支持されるため、いずれか一方を上下動させても、つじつまを合わせるように両端部が適宜回動し、刈刃３１の山形姿勢を実現するものである。また、刈刃３１を山形状に設定する上記剪枝姿勢にあっても、両端部の高さや角度は、作業内容に応じて種々の変更が可能である。
【００３０】
図５は、裾刈姿勢の一例を示すものであり、この場合、例えば駆動端部３２Ｅ側では昇降ブラケット４３を脚部支柱４２の最も高い位置で支持し、刃先端部３１Ｅ側では、回動ステー４８とブラケット４５との接続を解除して下方に下げ、刈刃３１の先端を茶畝Ｔの裾枝に幾らか張り出させるものであり、これが通常の裾刈姿勢（図８）に相当する。なお、図５では、ブラケット４５との接続が断たれた回動ステー４８が垂れ下がり、下端が連結フレーム２１Ｂよりも突出するように描いたが、昇降ブラケット４７を上昇させればこの状況は回避でき、回動ステー４８の下端が目的の作業を阻害するおそれは全くないものである。もちろん、刈刃３１を裾刈姿勢に設定する場合にあっても、駆動端部３２Ｅ側の支持高さや刈刃３１先端の裾枝への張出角度等は、種々の変更が可能である。
【００３１】
次に、裾刈機体３（刈刃３１）を剪枝姿勢から裾刈姿勢に変換する態様について説明する。
（１）変換態様１
この変換態様は、刃先端部３１Ｅの支持を解除し、これを下向きに回動させる態様である。この場合、例えば図６に示すように、まず両端部での支持を高い位置に設定（変更）した後、刃先端部３１Ｅの支持だけを解除して、刃先端部３１Ｅを下方に回動させ、図５に示すような裾刈姿勢にするものである。
ここで、本変換態様にあっては、裾刈姿勢時に、裾枝方向に張り出す刈刃３１の先端側を走行体２２のフレーム等に固定することが好ましく、これには例えば回動ステー４８に接続されていたブラケット４５を一旦、刈刃フレーム３３から外し、これを刈刃フレーム３３のウラ側に取り付けて、裾刈姿勢をとった刈刃３１の刃先端部３１Ｅの固定を図ることが可能である。もちろん、裾枝方向に張り出した刈刃３１の固定を図るブラケットとしては、必ずしも回動ステー４８に接続されていたブラケット４５を流用する必要はなく、別のブラケットを使っても何ら構わない。
因みに、剪枝姿勢において回動ステー４８に接続されていたブラケット４５は、取付孔４５ａが長孔状であるために、これを裾刈姿勢において走行体２２のフレーム等に固定する際に使用しても（多少の取付誤差が生じても）、充分に取り付け得ると考えられる。
【００３２】
（２）変換態様２
また、他の変換態様としては、剪枝姿勢において右側（操縦者から見て）にあった裾刈機体３（刈刃３１）を走行機体２から一旦取り外し、裾刈姿勢においては左側に位置させるサイドチェンジ方式も可能である。この場合、もちろん剪枝姿勢において左側にあった裾刈機体３（刈刃３１）は、裾刈姿勢においては右側に位置させるものである。
この方式では、例えば図６に示した状態（両端部での支持を高い位置に設定した状態）から、刃先端部３１Ｅ及び可動端部３２Ｅの支持を両方解除して、左右を交換するのが一般的と考えられる。また、この方式では、剪枝姿勢において回動ステー４８に接続されていたブラケット４５が、サイドチェンジによって走行体２２のフレーム側に向くため、ブラケット４５をそのまま刈刃フレーム３３から取り外すことなく、走行体２２のフレーム等との固定を図ることが可能である。
なお、図１に示す「３Ｒ」／「３Ｌ」は、本方式を採用した場合に、剪枝姿勢において右側／左側にあった裾刈機体３が、裾刈姿勢では左側／右側にサイドチェンジしたことを示すものである。
【符号の説明】
【００３３】
１ 裾刈機（茶園管理機）
２ 走行機体
３ 裾刈機体（摘採機体）
４ 支持機構
２ 走行機体
２１ フレーム
２１Ａ 脚部フレーム
２１Ｂ 連結フレーム
２１Ｃ 昇降ブラケット
２２ 走行体
２３ 操縦者用シート
２４ 操縦桿
２５ コントロールボックス
２６ 原動機
３ 裾刈機体
３Ｒ 裾刈機体（剪枝姿勢で右）
３Ｌ 裾刈機体（剪枝姿勢で左）
３１ 刈刃
３１Ｅ 刃先端部
３２ 油圧モータ
３２Ｅ 駆動端部
３３ 刈刃フレーム（フレーム部材）
４ 支持機構
４Ａ 支持機構（駆動端部／裾刈機体）
４Ｂ 支持機構（駆動端部／走行機体）
４Ｃ 支持機構（刃先端部／裾刈機体）
４Ｄ 支持機構（刃先端部／走行機体）
４Ａ 支持機構（駆動端部／裾刈機体）
４１ ロッド
４１ａ 抜け防止手段
４Ｂ 支持機構（駆動端部／走行機体）
４２ 脚部支柱
４２ａ 連結部材
４２ｂ 取付孔
４３ 昇降ブラケット
４３ａ 昇降スリーブ
４３ｂ 回動スリーブ
４３ｃ 接続体
４３ｄ 固定手段
４３ｅ 固定手段
４Ｃ 支持機構（刃先端部／裾刈機体）
４５ ブラケット
４５ａ 取付孔
４Ｄ 支持機構（刃先端部／走行機体）
４６ センターポール
４６ａ 取付孔
４７ 昇降ブラケット
４７ａ 昇降スリーブ
４７ｂ ブラケット本体
４７ｃ クランプネジ
４８ 回動ステー
４９ 取付孔
Ｔ 茶畝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば乗用型の裾刈機に関するものであって、長芽の刈り払い作業も行えるようにした新規な裾刈機に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
茶畝を跨ぐように走行する走行機体に、適宜の作業機体（ユニット）を取り付けて所望の茶園管理作業を行うようにした茶園管理機が従来より知られており、例えばクローラを具えた走行機体に、作業機体の一形態である摘採機体を搭載した乗用型の摘採機（茶刈機）がよく知られている。
また、他の茶園管理作業としては、例えば秋番茶で芽が長い場合、長芽の頭部を刈る作業（剪枝作業の一種）があり、この場合には、例えば図７に示すように、乗用型の茶園管理機１′の前側（進行方向側）に刈り払い用の剪枝機体３′（後述する裾刈機体３′に対応する作業機体であるため、同一の符号を付す）を取り付けて剪枝作業を行うことが多かった。なお、長芽用の剪枝機体３′は、図示のように刈刃３１′が水平に固定設定されるのが一般的である。
また、乗用型の茶園管理機１′としては、例えば図８に示すように、走行機体２′（管理機）の前側に裾刈機体３′を取り付けて裾刈作業が行えるようにした装置もあり、このものは走行機体２′の脚部に、片畝用の裾刈機体３′を各々取り付けて、茶畝Ｔの両裾（茶株の両裾枝）を一挙に刈り取るものである。
【０００３】
そして、このような長芽用の剪枝機体３′と、裾刈機体３′とは、ともに走行機体２′の前方に取り付けられるものでありながら、その作業内容に応じて、作業機体（ユニット）から取り替えなければならず、これが茶農家にとってはコスト負担を招く要因となっていた。
もちろん、乗用型の裾刈機自体は既に案出されているが（例えば特許文献１）、この特許文献１では、作業機体の一つとして裾刈機体を、乗用型の茶園管理機に取り付け得ることが開示され、裾刈機体を取り付けた管理機によって、他の作業も行おうとする発想（思想）は一切開示されていない。逆に言えば、乗用型の裾刈機では、裾刈作業のみを専用に行うという思想が、長年、固定観念化されてきたものと考えられる。
また、従来の長芽用の剪枝機体では、上述したように刈刃が水平に固定設定されているため、刈刃を山形状にして茶園の弧状に近づけて刈り取ることができず、この点でも改良の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３００８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、裾刈機体（刈刃）の取付姿勢を種々変更できるようにすることで、裾刈機体を取り付けた茶園管理機でも長芽用の刈り払い作業が行えるようにした新規な裾刈機に係るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず請求項１記載の、刈り払い作業も行える裾刈機は、茶畝を跨いで走行する走行機体と、この走行機体に取り付けられ、茶株の不要な裾枝を刈り取る裾刈機体とを具え、裾刈作業が行えるようにした装置において、前記裾刈機体は、裾枝を刈り取る刈刃の姿勢が適宜変更できるように走行機体に取り付けられるものであり、刈刃の姿勢設定により刈り払い作業を行う剪枝機体としても兼用できるようにしたことを特徴として成るものである。
【０００７】
また請求項２記載の、刈り払いも行える裾刈機は、前記請求項１記載の要件に加え、前記裾刈機体は、走行機体に対し、刈刃の両端部付近が、ともに上下動自在且つ鉛直回動自在に取り付けられることを特徴として成るものである。
【０００８】
また請求項３記載の、刈り払い作業も行える裾刈機は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記裾刈機体は、走行機体の前方側に取り付けられ、且つ裾刈機体の後部には、摘採機体など別の作業機体が走行機体に対して取り付けられることを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【０００９】
まず請求項１記載の発明によれば、裾刈機体（刈刃）の姿勢を変更することにより、裾刈機体を剪枝機体としても使用でき、剪枝機体を別途購入、保管する必要がない。すなわち、例えば従来は秋番茶で芽が長い場合、長芽の頭部を刈るために走行機体（乗用型管理機）の前側に剪枝機体を取り付けて刈り払い作業を行っていたが、このような作業を裾刈機体の姿勢変更によって行うことができ、長芽用の剪枝機体は不要となる。このため、走行機体の前方側に取り付けられる作業機体として２種類必要だったものが１台で済み、設備費の低減や保管場所が不要になる等の効果を奏する。
なお、従来の長芽用の剪枝機体は、２ストロークエンジンによる駆動方式が主流であり、作業中、剪枝機体自体に給油を行う必要があったが、裾刈機体は油圧モータによる駆動方式が多く、作業機体自体に給油を行う必要がなく、この点においても効果を奏する。
【００１０】
また請求項２記載の発明によれば、裾刈機体の両端部付近が、走行機体に対しともに上下動自在且つ鉛直回動自在に取り付けられるため、刈刃を種々の姿勢に設定することができる。このため左右の刈刃を必ずしも一直線状に設定した刈り払い作業だけでなく、左右の刈刃を山形状に設定した刈り払い作業も行うことができ、茶畝の弧状（摘採面）に合った剪枝も行えるものである。
【００１１】
また請求項３記載の発明によれば、走行機体には裾刈機体だけでなく他の作業機体が取り付けられるため、効率の良い茶園管理作業が行える。すなわち、例えば走行機体の前方側では、刈刃の姿勢を変更した裾刈機体で刈り払い作業を行いながら、後方側では摘採機体による摘採作業を行うことができる。もちろん、前方側では裾刈機体により刈り払い作業を行いながら、後方側でも他の剪枝機体により剪枝作業を行うこともでき（浅刈り・剪枝作業を一挙に行うことができ）、作業効率を向上させることができる（全体の作業回数を減らすことができる）。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の裾刈機であって、刈り払い作業を行う剪枝姿勢の一例を示す斜視図（ａ）、並びに裾刈作業を行う裾刈姿勢の一例を示す斜視図（ｂ）である。
【図２】裾刈機体を走行機体に対して可動状態に取り付ける支持機構を示す説明図である。
【図３】左右の裾刈機体の刈刃を低い位置でほぼフラット状態に設定した剪枝姿勢を三方向から示す説明図である。
【図４】刈刃を山形状に設定した剪枝姿勢を二方向から示す説明図である。
【図５】裾刈機体の駆動端部を脚部フレーム（脚部）の上部に位置させながら、刃先端部を裾枝側に張り出させるようにした裾刈姿勢の一例を示す説明図である。
【図６】裾刈機体を剪枝姿勢から裾刈姿勢に変更する際の途中の様子を示す説明図である。
【図７】従来の長芽用剪枝機（長芽用の剪枝機体を走行機体に取り付けた従来の茶園管理機）を示す説明図である。
【図８】従来の裾刈機（裾刈機体を走行機体に取り付けた従来の茶園管理機）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法を含むものである。
【実施例】
【００１４】
本発明の裾刈機１は、一例として図１、２に示すように、茶畝Ｔを跨ぐように走行する走行機体２と、この走行機体２によって茶畝Ｔに作用するように支持される裾刈機体３とを具えて成るものである。ここで本発明では、「裾刈機」や「裾刈機体」と言いながらも、裾刈機体３の取り付け方つまり刈刃３１の姿勢を適宜変更することにより、同一の裾刈機体３で刈り払い作業（剪枝作業）も行えるようにしたものであり、その意味では剪枝機としても機能するものである。また、このようなことに因み、裾刈機体３（刈刃３１）を走行機体２に対し可動状態に取り付ける機構を支持機構４とする。
以下、走行機体２、裾刈機体３、支持機構４について説明する。
【００１５】
まず走行機体２について説明する。このものは、茶畝Ｔを跨いで畝間（畝地）を接地走行するものであり、走行方向から見て概ね門型状に形成されたフレーム２１を骨格部材とする。このフレーム２１は、畝地上に立ち上げ状態に形成される脚部フレーム２１Ａと、この脚部フレーム２１Ａを繋ぐ連結フレーム２１Ｂと、脚部フレーム２１Ａに対し昇降動自在に取り付けられる昇降ブラケット２１Ｃとを具えて成るものである。そして、脚部フレーム２１Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行体２２が設けられる。もちろん、この走行体２２は、このようなクローラに限らず、畝地を過剰に押し付けないような空気タイヤ、あるいは双方を適用した形態（例えば前側に空気タイヤ、後側にクローラを適用した形態）等が適宜採り得る。
【００１６】
また連結フレーム２１Ｂの上部には、裾刈機１（走行機体２）に乗車した作業者が座る操縦者用シート２３、操縦桿２４、裾刈機１の制御や操作等を行うためのコントロールボックス２５を設けるものである。また、連結フレーム２１Ｂの上部には、例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機２６を搭載するものであり、一例として、この原動機２６により図示を省略する油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油によって前記走行体２２の駆動や、後述する裾刈機体３の刈刃３１の駆動、更には前記昇降ブラケット２１Ｃの昇降動を担うシリンダ（図示略）等の駆動を行うものである。なお、走行機体２としては、フレーム幅が茶畝Ｔの幅寸法に応じて適宜変更できる構造のものでも構わない。
また、上述したように、走行機体２には、裾刈機体３を可動状態に保持する部材（支持機構４の構成部材）が設けられるが、これについては支持機構４としてまとめて説明する。
【００１７】
次に、裾刈機体３について説明する。裾刈機体３は、本来、例えば茶畝Ｔ間の通路を確保すべく、茶株の不要な裾枝を刈り取るものであり、通常の裾刈姿勢（刈刃３１の姿勢）は、図１（ｂ）や図５に示すように、一般的な裾刈機と同様に、脚部フレーム２１Ａの上方から裾枝に向けて刈刃３１を張り出す姿勢である。
また、ここでは裾刈機体３として片畝用のユニットが適用され、これが左右の脚部フレーム２１Ａに装着されるものである。因みに両畝用のユニット（裾刈機体）とは、畝地上に位置する脚部フレーム２１Ａから左右両側の茶畝Ｔ（裾枝）に刈刃３１を張り出すタイプのものである。
なお、本発明では、上述したように裾刈機体３（刈刃３１）の姿勢を変更することで、従来は裾刈専用機であった裾刈機１（裾刈機体３）で長芽用の刈り払い作業も行えるようにしたものであり、この刈り払い作業を行う剪枝姿勢の一つとして、例えば図３に示すように、刈刃３１をほぼ水平に設定した姿勢が挙げられる。そして、裾刈機体３について便宜的に表裏をいう場合には、この図３の状態を基準とし、本図３において裾刈機体３の上側をオモテ側とする。
【００１８】
以下、裾刈機体３について更に詳細に説明する。裾刈機体３は、バリカンタイプの刈刃３１と、刈刃３１を往復駆動するための油圧モータ３２とを主要部材として成り、これらがフレーム部材（これを刈刃フレーム３３とする）によって支持される。
油圧モータ３２は、刈刃フレーム３３の端部に設けられるものであり（こちらを駆動端部３２Ｅとする）、裾刈作業を行う際には、図５に示すように、油圧モータ３２（駆動端部３２Ｅ）側を上方に位置させ、刈刃３１の先端側を下方（畝裾）に張り出すように位置させるものである。ここで、刈刃３１の先端側を上記駆動端部３２Ｅに対して刃先端部３１Ｅとする。また油圧モータ３２には、変速機構を具えるのが一般的である。
因みに油圧モータ３２には、刈刃３１をほぼ水平に設定した状態（刈り払い作業を行う場合の一姿勢）において、そのオモテ側（上側）から作動油を供給するためのパイプが接続される。
【００１９】
このような裾刈機体３は、走行機体２（脚部フレーム２１Ａ）の前方側に取り付けられるものであり、その後方、例えば走行機体２の中段や後段部分には、茶葉の摘採を行う摘採機体や浅刈り等を行う剪枝機体などの他の作業機体が取り付けられ、裾刈作業と他の管理作業を一挙に行うことが可能である。もちろん、走行機体２の前方側に裾刈機体３のみを取り付け、中段部分等には何も作業機体を取り付けないことも可能であり、この場合には裾刈作業もしくは剪枝作業（裾刈機体３による刈り払い作業）だけを単独で行うことになる。
ここで図３〜図６に示す実施例では、走行機体２の中段部分に、摘採機体を設けた裾刈機１（管理機）を示しており、図中符号「３」、「３１」（括弧付き）が、各々、摘採機体と、その刈刃を示している。また、摘採機体（３）を走行機体２に搭載するには、摘採機体（３）を前記昇降ブラケット２１Ｃに取り付け、摘採機体（３）を上下動自在に形成するものである。
更に、走行機体２に摘採機体（３）を搭載した場合、これに付随して摘採茶葉を収容する収容部も設けるものであり、これには例えば前記昇降ブラケット２１Ｃに、はね上げ式の収容台を取り付け、この台上にセットした茶袋に摘採茶葉を収容（風送）する形態が挙げられる。
【００２０】
以下、裾刈機体３を走行機体２に対し可動状態に取り付ける支持機構４について説明する。支持機構４は、裾刈機体３の駆動端部３２Ｅと刃先端部３１Ｅとの両端部付近を、走行機体２に対しともに昇降動自在及び回動自在に支持する機構であり、これにより裾刈機体３（刈刃３１）の姿勢を種々変更できるようにしている。ここで支持機構４は、駆動端部３２Ｅ側と刃先端部３１Ｅ側と大別され、更にこれらが各々、裾刈機体３側と走行機体２側とに区分され（計４つ）、これら４つの機構を区別したい場合に４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄと符号を付すものである。
まず支持機構４Ａすなわち駆動端部３２Ｅ側における裾刈機体３での支持部材について説明する。裾刈機体３の駆動端部３２Ｅには、一例として図２に示すように、裾刈機体３を走行機体２に接続するための丸棒状のロッド４１が、刈刃フレーム３３から延びるように設けられる。このためロッド４１は、裾刈機１の後方側、換言すれば脚部フレーム２１Ａに向かって延びるように設けられる。ここで前記ロッド４１を丸棒状に形成したのは、裾刈機体３をほぼ一定の鉛直面内において回動自在（鉛直回動自在）とするためである。
【００２１】
次に、支持機構４Ｂすなわち駆動端部３２Ｅ側における走行機体２での支持部材について説明する。支持機構４Ｂは、支持機構４Ａと対を成すものであり、脚部フレーム２１Ａ（前側脚部）に沿って、その前方側にほぼ鉛直に設けられた脚部支柱４２を主要部材とする。この脚部支柱４２は、一例として図２に示すように、角パイプ状に形成され、その上下両端が、走行機体２の脚部フレーム２１Ａから前方側に張り出した連結部材４２ａによって固定されるものである。また、脚部支柱４２には、裾刈機体３（駆動端部３２Ｅ）の高さが種々変更できるように、複数の取付孔４２ｂが形成されている。
そして脚部支柱４２には、昇降ブラケット４３が昇降動自在に取り付けられ、この昇降ブラケット４３は、前記脚部支柱４２に外嵌めされる昇降スリーブ４３ａと、前記ロッド４１が着脱自在に嵌め込まれる回動スリーブ４３ｂとを具えて成り、これらが接続体４３ｃによって連結されて成るものである。
【００２２】
以下、昇降スリーブ４３ａと回動スリーブ４３ｂとについて更に詳細に説明する。昇降スリーブ４３ａは、例えば図示のように角筒状に形成されるものであり、これは上述した走行機体２の脚部支柱４２（角パイプ状）に外嵌めされることで、裾刈機体３を昇降動自在とするものである。また、このため昇降スリーブ４３ａには、ネジや蝶ボルト等の固定手段４３ｄを設けておき、一旦設定した昇降スリーブ４３ａ（つまり裾刈機体３）の高さを維持できるようにするものである。
また回動スリーブ４３ｂは、例えば図示のように円筒状に形成され、ここに上述した裾刈機体３のロッド４１が内挿され、内側に位置する丸棒状のロッド４１と、外側に位置する円筒状の回動スリーブ４３ｂとの回転スベリによって裾刈機体３を、ほぼ一定の鉛直面内で回動自在（鉛直回動自在）とするものである。
【００２３】
なお回動スリーブ４３ｂにも、ネジや蝶ボルト等の固定手段４３ｅを設けておき、一旦設定した裾刈機体３の姿勢（回動状態）を、ネジやボルトの締め付けによって維持することが好ましい。
また、裾刈機体３のロッド４１には、回動スリーブ４３ｂに挿入した後、ロッド４１の抜け止めを図るピン等の抜け防止手段４１ａを設けることが好ましい。
以上述べたように、ロッド４１が回動スリーブ４３ｂ内で回動自在に保持され、昇降スリーブ４３ａが脚部支柱４２を上下動自在に取り付けられるため、結果として裾刈機体３は、駆動端部３２Ｅ側が鉛直回動自在及び昇降動自在に形成されるものである。
因みに、上記昇降スリーブ４３ａ、回動スリーブ４３ｂ、接続体４３ｃは、いずれかを左右方向（茶畝Ｔの幅方向）に調整自在に形成することが可能である。
【００２４】
次に、支持機構４Ｃすなわち刃先端部３１Ｅ側における裾刈機体３での支持部材について説明する。
刃先端部３１Ｅ側では、支持機構４Ｃとして刈刃フレーム３３の上部から、側面視「く」の字状のブラケット４５が取り付けられ、このブラケット４５に、後述する回動ステー４８が接続されるものであり、図中符号４５ａは、これらを接続するための取付孔である（一例として長円状に形成）。
【００２５】
次に、支持機構４Ｄすなわち刃先端部３１Ｅ側における走行機体２での支持部材について説明する。支持機構４Ｄは、支持機構４Ｃと対を成すものであり、一例として図２に示すように、走行機体２（連結フレーム２１Ｂ）の前方中央部に立設されたセンターポール４６と、ここに昇降動自在に取り付けられた昇降ブラケット４７とを具えて成るものである。
昇降ブラケット４７は、例えばセンターポール４６に外嵌めされる昇降スリーブ４７ａを、板状のブラケット本体４７ｂと接合して成るものであり、昇降ブラケット４７（ブラケット本体４７ｂ）には、クランプネジ４７ｃ等が設けられ、これにより昇降ブラケット４７をセンターポール４６にネジ止めすることで、一旦、高さ調整を行った昇降ブラケット４７の高さ位置（つまり裾刈機体３の刃先端部３１Ｅ側の高さ）を維持・固定するものである。なお、センターポール４６には、多くのメネジ状の取付孔４６ａを開口しておき（図３参照）、高さ位置の調整が細かく行えるようにすることが好ましい。
また、昇降ブラケット４７（ブラケット本体４７ｂ）には、一対の回動ステー４８が、リンク状に接続され（一例として「ハ」の字状）、これら回動ステー４８の下端部に上記裾刈機体３の刃先端部３１Ｅ側を支持するブラケット４５が回動自在に取り付けられる。
なお一対の回動ステー４８の上端、つまり昇降ブラケット４７（ブラケット本体４７ｂ）との接続は、ブラケット本体４７ｂの手前側と奥側（管理機の前方側と後方側）とに、互い違い状に接続される。
【００２６】
以上述べたように、昇降ブラケット４７がセンターポール４６に対し上下動自在に形成され、且つ回動ステー４８の両端部がブラケット４５と昇降ブラケット４７とに対しともに回動自在に接続されるため、結果として裾刈機体３は、刃先端部３１Ｅ側も昇降動自在及び鉛直回動自在に形成されるものである。そして、トータルでは、裾刈機体３の駆動端部３２Ｅ側及び刃先端部３１Ｅ側との双方が、昇降動自在及び鉛直回動自在に形成されるものであり、これにより裾刈機体３（刈刃３１）を様々な姿勢に設定できるものである。
なお、例えば図３に示すように、昇降ブラケット４７に回動ステー４８との接続孔４９を高さ違いで複数形成しておけば、接続孔４９の位置（高さ）を変更することでも、裾刈機体３の刃先端部３１Ｅ（ブラケット４５）の高さ位置を適宜調整することが可能である。因みに、図３では昇降ブラケット４７と回動ステー４８との接続を低い位置の接続孔４９で行っており、図４では高い位置の接続孔４９で接続した状態で図示している。もちろん、このような高さ違いの接続孔４９は、必ずしも昇降ブラケット４７に形成するのではなく、回動ステー４８に形成しておいても何ら構わないものである。
また、センターポール４６、脚部支柱４２、連結部材４２ａ等の部材は、フレーム２１（脚部フレーム２１Ａ、連結フレーム２１Ｂ）に対し着脱自在に設けることが好ましく、これは走行機体２や走行機体２上の送風機等のメンテナンス時には、これらを一旦フレーム２１から取り外すことで、メンテナンス作業が行い易くなり、当該作業も確実に行えるためである。また、上記各部材をフレーム２１に着脱自在とした場合には、摘採作業時に、これらの部材をフレーム２１に取り付けたまま摘採作業を行っても構わないが、摘採作業のみを行う期間中は、上記各部材をフレーム２１から取り外しておくことも可能である。
【００２７】
本発明の裾刈機１は、以上述べた基本構造を有するものであり、以下、この裾刈機１の態様について説明する。なお、説明にあたっては、本発明の裾刈機１を剪枝機として使用した際の裾刈機体３（刈刃３１）の姿勢（剪枝姿勢）と、本機を本来の裾刈機として使用した際の姿勢（裾刈姿勢）とについて説明した後、剪枝姿勢から裾刈姿勢に変更する変換態様について説明する。
【００２８】
図３は、剪枝姿勢の一例を示すものであり、茶畝Ｔよりやや上方で刈刃３１をほぼ水平に設定した姿勢（仕様）であり、言わば従来の秋番茶で芽が長い場合に長芽の頭部を刈っていた姿勢に相当する。
この場合、同図３に示すように、駆動端部３２Ｅ側では昇降ブラケット４３が脚部支柱４２の比較的低い位置で支持され、また刃先端部３１Ｅ側でも昇降ブラケット４７がセンターポール４６の比較的低い位置で支持される。もちろん、刈刃３１をフラットに設定する上記剪枝姿勢にあっては、その高さは作業内容（目的）に応じて種々の変更が可能である。
【００２９】
図４は、剪枝姿勢の他の例を示すものであり、茶畝Ｔの上面の弧状にほぼ沿うように、刈刃３１を山形状に設定した実施例である。この場合、図３に示す剪枝姿勢に対し、駆動端部３２Ｅ側では昇降ブラケット４３の高さ位置をほとんど変更せず、刃先端部３１Ｅ側の昇降ブラケット４７の高さを幾らか上昇させるものである。もちろん、ここでは駆動端部３２Ｅ及び刃先端部３１Ｅとの双方が鉛直回動自在に支持されるため、いずれか一方を上下動させても、つじつまを合わせるように両端部が適宜回動し、刈刃３１の山形姿勢を実現するものである。また、刈刃３１を山形状に設定する上記剪枝姿勢にあっても、両端部の高さや角度は、作業内容に応じて種々の変更が可能である。
【００３０】
図５は、裾刈姿勢の一例を示すものであり、この場合、例えば駆動端部３２Ｅ側では昇降ブラケット４３を脚部支柱４２の最も高い位置で支持し、刃先端部３１Ｅ側では、回動ステー４８とブラケット４５との接続を解除して下方に下げ、刈刃３１の先端を茶畝Ｔの裾枝に幾らか張り出させるものであり、これが通常の裾刈姿勢（図８）に相当する。なお、図５では、ブラケット４５との接続が断たれた回動ステー４８が垂れ下がり、下端が連結フレーム２１Ｂよりも突出するように描いたが、昇降ブラケット４７を上昇させればこの状況は回避でき、回動ステー４８の下端が目的の作業を阻害するおそれは全くないものである。もちろん、刈刃３１を裾刈姿勢に設定する場合にあっても、駆動端部３２Ｅ側の支持高さや刈刃３１先端の裾枝への張出角度等は、種々の変更が可能である。
【００３１】
次に、裾刈機体３（刈刃３１）を剪枝姿勢から裾刈姿勢に変換する態様について説明する。
（１）変換態様１
この変換態様は、刃先端部３１Ｅの支持を解除し、これを下向きに回動させる態様である。この場合、例えば図６に示すように、まず両端部での支持を高い位置に設定（変更）した後、刃先端部３１Ｅの支持だけを解除して、刃先端部３１Ｅを下方に回動させ、図５に示すような裾刈姿勢にするものである。
ここで、本変換態様にあっては、裾刈姿勢時に、裾枝方向に張り出す刈刃３１の先端側を走行体２２のフレーム等に固定することが好ましく、これには例えば回動ステー４８に接続されていたブラケット４５を一旦、刈刃フレーム３３から外し、これを刈刃フレーム３３のウラ側に取り付けて、裾刈姿勢をとった刈刃３１の刃先端部３１Ｅの固定を図ることが可能である。もちろん、裾枝方向に張り出した刈刃３１の固定を図るブラケットとしては、必ずしも回動ステー４８に接続されていたブラケット４５を流用する必要はなく、別のブラケットを使っても何ら構わない。
因みに、剪枝姿勢において回動ステー４８に接続されていたブラケット４５は、取付孔４５ａが長孔状であるために、これを裾刈姿勢において走行体２２のフレーム等に固定する際に使用しても（多少の取付誤差が生じても）、充分に取り付け得ると考えられる。
【００３２】
（２）変換態様２
また、他の変換態様としては、剪枝姿勢において右側（操縦者から見て）にあった裾刈機体３（刈刃３１）を走行機体２から一旦取り外し、裾刈姿勢においては左側に位置させるサイドチェンジ方式も可能である。この場合、もちろん剪枝姿勢において左側にあった裾刈機体３（刈刃３１）は、裾刈姿勢においては右側に位置させるものである。
この方式では、例えば図６に示した状態（両端部での支持を高い位置に設定した状態）から、刃先端部３１Ｅ及び可動端部３２Ｅの支持を両方解除して、左右を交換するのが一般的と考えられる。また、この方式では、剪枝姿勢において回動ステー４８に接続されていたブラケット４５が、サイドチェンジによって走行体２２のフレーム側に向くため、ブラケット４５をそのまま刈刃フレーム３３から取り外すことなく、走行体２２のフレーム等との固定を図ることが可能である。
なお、図１に示す「３Ｒ」／「３Ｌ」は、本方式を採用した場合に、剪枝姿勢において右側／左側にあった裾刈機体３が、裾刈姿勢では左側／右側にサイドチェンジしたことを示すものである。
【符号の説明】
【００３３】
１ 裾刈機（茶園管理機）
２ 走行機体
３ 裾刈機体（摘採機体）
４ 支持機構
２ 走行機体
２１ フレーム
２１Ａ 脚部フレーム
２１Ｂ 連結フレーム
２１Ｃ 昇降ブラケット
２２ 走行体
２３ 操縦者用シート
２４ 操縦桿
２５ コントロールボックス
２６ 原動機
３ 裾刈機体
３Ｒ 裾刈機体（剪枝姿勢で右）
３Ｌ 裾刈機体（剪枝姿勢で左）
３１ 刈刃
３１Ｅ 刃先端部
３２ 油圧モータ
３２Ｅ 駆動端部
３３ 刈刃フレーム（フレーム部材）
４ 支持機構
４Ａ 支持機構（駆動端部／裾刈機体）
４Ｂ 支持機構（駆動端部／走行機体）
４Ｃ 支持機構（刃先端部／裾刈機体）
４Ｄ 支持機構（刃先端部／走行機体）
４Ａ 支持機構（駆動端部／裾刈機体）
４１ ロッド
４１ａ 抜け防止手段
４Ｂ 支持機構（駆動端部／走行機体）
４２ 脚部支柱
４２ａ 連結部材
４２ｂ 取付孔
４３ 昇降ブラケット
４３ａ 昇降スリーブ
４３ｂ 回動スリーブ
４３ｃ 接続体
４３ｄ 固定手段
４３ｅ 固定手段
４Ｃ 支持機構（刃先端部／裾刈機体）
４５ ブラケット
４５ａ 取付孔
４Ｄ 支持機構（刃先端部／走行機体）
４６ センターポール
４６ａ 取付孔
４７ 昇降ブラケット
４７ａ 昇降スリーブ
４７ｂ ブラケット本体
４７ｃ クランプネジ
４８ 回動ステー
４９ 取付孔
Ｔ 茶畝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨いで走行する走行機体と、
この走行機体に取り付けられ、茶株の不要な裾枝を刈り取る裾刈機体とを具え、
裾刈作業が行えるようにした装置において、
前記裾刈機体は、裾枝を刈り取る刈刃の姿勢が適宜変更できるように走行機体に取り付けられるものであり、刈刃の姿勢設定により刈り払い作業を行う剪枝機体としても兼用できるようにしたことを特徴とする、刈り払い作業も行える裾刈機。
【請求項２】
前記裾刈機体は、走行機体に対し、刈刃の両端部付近が、ともに上下動自在且つ鉛直回動自在に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の、刈り払い作業も行える裾刈機。
【請求項３】
前記裾刈機体は、走行機体の前方側に取り付けられ、且つ裾刈機体の後部には、摘採機体など別の作業機体が走行機体に対して取り付けられることを特徴とする請求項１または２記載の、刈り払い作業も行える裾刈機。
【請求項１】
茶畝を跨いで走行する走行機体と、
この走行機体に取り付けられ、茶株の不要な裾枝を刈り取る裾刈機体とを具え、
裾刈作業が行えるようにした装置において、
前記裾刈機体は、裾枝を刈り取る刈刃の姿勢が適宜変更できるように走行機体に取り付けられるものであり、刈刃の姿勢設定により刈り払い作業を行う剪枝機体としても兼用できるようにしたことを特徴とする、刈り払い作業も行える裾刈機。
【請求項２】
前記裾刈機体は、走行機体に対し、刈刃の両端部付近が、ともに上下動自在且つ鉛直回動自在に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の、刈り払い作業も行える裾刈機。
【請求項３】
前記裾刈機体は、走行機体の前方側に取り付けられ、且つ裾刈機体の後部には、摘採機体など別の作業機体が走行機体に対して取り付けられることを特徴とする請求項１または２記載の、刈り払い作業も行える裾刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２００１９４（Ｐ２０１１−２００１９４Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７２４７４（Ｐ２０１０−７２４７４）
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００１０４３７５）カワサキ機工株式会社 (30)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００１０４３７５）カワサキ機工株式会社 (30)
【Ｆターム（参考）】
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