刈取装置
【課題】７条分の刈幅を備えて刈取作業の能率を高めると共に、この刈取装置の伝動機構を簡素化する。
【解決手段】７つの穀稈導入経路（４４）ごと掻込輪体（５３）を設け、このうちの最も右側の第１掻込輪体（５３ａ）に連動する第１株元搬送チェン（５９）の上側から引継搬送装置（６７）の上側に亘る搬送経路を有した穂先搬送装置（２００）を、前側の第１穂先搬送装置（２００ａ）と後側の第２穂先搬送装置（２００ｂ）とに前後に分割して設け、該第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部を第1穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部の上側に重合させて配置する。また、第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部と第１穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部とを、刈取支持フレーム（２５）における第１駆動スプロケット（５８）への出力部（２０１）に支持させる。
【解決手段】７つの穀稈導入経路（４４）ごと掻込輪体（５３）を設け、このうちの最も右側の第１掻込輪体（５３ａ）に連動する第１株元搬送チェン（５９）の上側から引継搬送装置（６７）の上側に亘る搬送経路を有した穂先搬送装置（２００）を、前側の第１穂先搬送装置（２００ａ）と後側の第２穂先搬送装置（２００ｂ）とに前後に分割して設け、該第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部を第1穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部の上側に重合させて配置する。また、第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部と第１穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部とを、刈取支持フレーム（２５）における第１駆動スプロケット（５８）への出力部（２０１）に支持させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに備える刈取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、商品化されている自脱型コンバインは、一行程で６条の植立穀稈を刈り取る６条刈の刈取装置を備えたものが最大とされている。
しかしながら、近年、刈取作業の更なる高能率化を目的として、７条刈または８条刈まで刈幅を拡大した営農業者向けのコンバインの商品化が要望されている。
【０００３】
このようなコンバインに搭載される刈取装置として、例えば特許文献１に記載された８条刈の刈取装置がある。
この８条刈の刈取装置は、右側４条分の刈取穀稈を後方へ搬送する長尺の右側株元搬送チェンの搬送終端部と、左側４条分の刈取穀稈を後方へ搬送する左側株元搬送チェンの搬送終端部との間に穀稈合流部を形成し、この穀稈合流部の後側に、刈取穀稈を引き継いで後方へ搬送して脱穀装置のフィードチェンへ受け渡す引継搬送装置を設け、右側株元搬送チェンの上側から引継搬送装置の上側に亘る搬送経路を有した単一の穂先搬送装置を設けた構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４４９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された刈取装置では、右側株元搬送チェンの上側から引継搬送装置の上側に亘る長尺の穂先搬送装置を設けた構成である。仮に、この穂先搬送装置を直線状に形成した場合には、この穂先搬送装置の背面側（非搬送作用側）とコンバインの操縦部との干渉を避けるために、刈取装置全体をコンバインの機体から前方へ遠ざけて配置せねばならず、コンバインの全長が長くなってしまう問題が生じる。このため、上記特許文献１に記載された刈取装置では、この穂先搬送装置を搬送経路の途中部で屈曲させ、この屈曲によって穂先搬送装置の背面側に形成された凹部に、コンバインの操縦部の前部左角部が入り込み得る構成とし、刈取装置を機体側に接近させた構成としている。
【０００６】
しかしながら、このように長尺の穂先搬送装置を搬送経路の途中部で屈曲させるためには、内部の穂先搬送ラグを備えた無端チェンの軌跡も、チェンレール等によって屈曲させねばならない。このように無端チェンの軌跡を屈曲させた場合、この屈曲部でのチェンレールとの摺動抵抗等によって、無端チェン自体やチェンレールの摩耗が早まり、耐久性が低下する問題がある。
【０００７】
また、この穂先搬送装置における穀稈合流部までの搬送速度と、穀稈合流部から後方の搬送経路での搬送速度とが同一であるため、穀稈合流部で８条分に増加した刈取穀稈を円滑に搬送することが困難となり、搬送中やフィードチェンへの受け渡し時に穀稈の詰まりを生じ易くなる問題がある。
【０００８】
また、通常、刈取装置の各分草フレームの間に夫々形成される穀稈導入経路には、該穀稈導入経路ごとに１つの掻込輪体を必要とする。このため、刈幅を拡大するほどこの掻込輪体が増え、各掻込輪体を駆動するための伝動機構が複雑化し、この伝動機構が刈取穀稈の搬送の妨げとなって刈取作業の能率が低下する問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記課題を解決するために、以下の技術的手段を講じる。
請求項１記載の発明は、刈取支持フレーム（２５）の先端部に取り付けた下部伝動ケース（３８）の前側に、８本の分草フレーム（４３）を左右方向に夫々間隔をおいて配置し、該各分草フレーム（４３）の間に７つの穀稈導入経路（４４）を夫々形成し、該各穀稈導入経路（４４）ごとに単一の引起装置（５２）と掻込輪体（５３）を夫々設け、該７つの掻込輪体（５３）のうちの最も右側の第１掻込輪体（５３ａ）と該第１掻込輪体（５３ａ）の左側に隣接する第２掻込輪体（５３ｂ）を噛み合わせ、前記第２掻込輪体（５３ｂ）の左側に間隔をおいて配置した第３掻込輪体（５３ｃ）と該第３掻込輪体（５３ｃ）の左側に隣接する第４掻込輪体（５３ｄ）と該第４掻込輪体（５３ｄ）の左側に隣接する第５掻込輪体（５３ｅ）を夫々噛み合わせ、前記第５掻込輪体（５３ｅ）の左側に間隔をおいて配置した第６掻込輪体（５３ｆ）と該第６掻込輪体（５３ｆ）の左側に隣接する最も左側の第７掻込輪体（５３ｇ）を噛み合わせ、前記第１掻込輪体（５３ａ）と刈取支持フレーム（２５）の長手方向での中間部に設けた第１駆動スプロケット（５８）を第１株元搬送チェン（５９）で連動し、前記第３掻込輪体（５３ｃ）に第２株元搬送チェン（６０）を連動し、前記第５掻込輪体（５３ｅ）と刈取支持フレーム（２５）の先端部近傍に設けた第２駆動スプロケット（６１）を第３株元搬送チェン（６２）で連動し、前記第７掻込輪体（５３ｇ）と下部伝動ケース（３８）の左端部から立ち上がる引起伝動軸（５７）の上下方向中間部に設けた第３駆動スプロケット（６３）を第４株元搬送チェン（６４）で連動し、前記第２株元搬送チェン（６０）の搬送終端部と第３株元搬送チェン（６２）の搬送終端部を第１株元搬送チェン（５９）の搬送方向での中間部と後部に夫々合流させ、該第１株元搬送チェン（５９）の搬送終端部と第４株元搬送チェン（６４）の搬送終端部の間に穀稈合流部（６５）を形成し、該穀稈合流部（６５）の後側に、刈取穀稈を引き継いで後方へ搬送する引継搬送装置（６７）を設け、前記第１株元搬送チェン（５９）の上側から引継搬送装置（６７）の上側に亘る搬送経路を有した穂先搬送装置（２００）を前側の第１穂先搬送装置（２００ａ）と後側の第２穂先搬送装置（２００ｂ）とに前後に分割して設け、該第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部を第1穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部の上側に重合させて配置したことを特徴とする刈取装置としたものである。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部と第１穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部とを、刈取支持フレーム（２５）における第１駆動スプロケット（５８）への出力部（２０１）に支持させたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置としたものである。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記第１駆動スプロケット（５８）を備えた中間出力軸（２５ｃ）を刈取支持フレーム（２５）から分岐した筒状の出力部（２０１）で包囲し、該出力部（２０１）に前記第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部と第１穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部とを取付部材（２０２）を介して支持させたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置としたものである。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記第１穂先搬送装置（２００ａ）を駆動する第１穂先駆動スプロケット（２０５）を、前記中間出力軸（２５ｃ）から自在継手（２０３）を介して駆動する構成としたことを特徴とする請求項３記載の刈取装置としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によると、第１株元搬送チェン（５９）の上側から引継搬送装置（６７）の上側に亘る搬送経路を有した穂先搬送装置（２００）を前側の第１穂先搬送装置（２００ａ）と後側の第２穂先搬送装置（２００ｂ）とに前後に分割して設け、該第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部を第1穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部の上側に重合させて配置したので、この前側の第１穂先搬送装置（２００ａ）と後側の第２穂先搬送装置（２００ｂ）を平面視で屈曲する状態に相対配置すれば、この第１穂先搬送装置（２００ａ）と第２穂先搬送装置（２００ｂ）の間の非搬送作用側に形成される凹部にコンバインの操縦部の一部を入り込ませて配置することが可能となり、刈取装置をコンバインの機体側に接近させて、コンバインの全長をコンパクトに構成することができる。
【００１４】
また、第１穂先搬送装置（２００ａ）と第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送経路をチェンレール等によって屈曲させる必要がないので、摺動抵抗等による各部の摩耗が発生しにくくなり、耐久性を向上させることができる。
【００１５】
また、穂先搬送装置（２００）を第１穂先搬送装置（２００ａ）と第２穂先搬送装置（２００ｂ）とに分割して設けることで、例えば、該第１穂先搬送装置（２００ａ）と第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送速度を互いに異なる搬送速度に設定することも可能となり、穀稈合流部（６５）で合流した７条分の穀稈の搬送を円滑化することができる。
【００１６】
また、最も右側の第１掻込輪体（５３ａ）とこの第１掻込輪体（５３ａ）の左側に隣接する第２掻込輪体（５３ｂ）を連動して回転させ、第２掻込輪体（５３ｂ）の左側に間隔をおいて配置した第３掻込輪体（５３ｃ）とこの第３掻込輪体（５３ｃ）の左側に隣接する第４掻込輪体（５３ｄ）とこの第４掻込輪体（５３ｄ）の左側に隣接する第５掻込輪体（５３ｅ）を連動して回転させ、第５掻込輪体（５３ｅ）の左側に間隔をおいて配置した第６掻込輪体（５３ｆ）とこの第６掻込輪体（５３ｆ）の左側に隣接する最も左側の第７掻込輪体（５３ｇ）を連動して回転させることで、７つの掻込輪体（５３）を駆動するための伝動機構を簡素化できる。
【００１７】
そして、第１掻込輪体（５３ａ）と刈取支持フレーム（２５）の長手方向での中間部に設けた第１駆動スプロケット（５８）を第１株元搬送チェン（５９）で連動し、第３掻込輪体（５３ｃ）に第２株元搬送チェン（６０）を連動し、第５掻込輪体（５３ｅ）と刈取支持フレーム（２５）の先端部近傍に設けた第２駆動スプロケット（６１）を第３株元搬送チェン（６２）で連動し、第７掻込輪体（５３ｇ）と下部伝動ケース（３８）の左端部から立ち上がる引起伝動軸（５７）の上下方向中間部に設けた第３駆動スプロケット（６３）を第４株元搬送チェン（６４）で連動することで、７つの掻込輪体に続く各株元搬送チェンの伝動機構も簡素化できる。
【００１８】
これによって、これら掻込輪体（５３）の伝動機構が刈取穀稈の搬送の妨げとなりにくくなり、刈取作業の能率を更に向上させることができる。
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部と第１穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部とを、刈取支持フレーム（２５）における第１駆動スプロケット（５８）への出力部（２０１）に支持させることで、第１穂先搬送装置（２００ａ）及び第２穂先搬送装置（２００ｂ）の支持強度が高まり、刈取穀稈の搬送を円滑に行なうことができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、第１駆動スプロケット（５８）を備えた中間出力軸（２５ｃ）を刈取支持フレーム（２５）から分岐した筒状の出力部（２０１）で包囲し、該出力部（２０１）に前記第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部と第１穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部とを取付部材（２０２）を介して支持させることで、第１穂先搬送装置（２００ａ）及び第２穂先搬送装置（２００ｂ）の支持強度が高まり、刈取穀稈の搬送を円滑に行なうことができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によると、上記請求項３記載の発明の効果に加え、第１穂先搬送装置（２００ａ）を駆動する第１穂先駆動スプロケット（２０５）を、中間出力軸（２５ｃ）から自在継手（２０３）を介して駆動する構成とすることで、第１穂先搬送装置（２００ａ）の傾斜姿勢を設定するうえでの自由度が増し、第１株元搬送チェン（５９）に対する第１穂先搬送装置（２００ａ）の傾斜姿勢を適正なものに設定して、刈取穀稈の搬送を円滑に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの左側面図である。
【図３】刈取装置のフレーム構造を示す説明用平面図である。
【図４】刈取装置の株元搬送装置を示す説明用平面図である。
【図５】第１掻込輪体周辺の構造を示す右側面図である。
【図６】第２掻込輪体の支持構造を示す左側面図である。
【図７】第３掻込輪体周辺の構造を示す右側面図である。
【図８】第６掻込輪体周辺の構造を示す左側面図である。
【図９】一部別実施例における刈取装置の穂先および株元の搬送装置を示す説明用平面図である。
【図１０】刈取装置の伝動構成を展開して示す断面図である。
【図１１】刈取支持フレーム部分の伝動構成を展開して示す断面図である。
【図１２】刈取装置の主要伝動部の説明用側面図である。
【図１３】出力部周辺の側面図である。
【図１４】穂先搬送装置の支持構成および伝動構成を示す側面図である。
【図１５】穂先搬送装置の配置を示す平面図である。
【図１６】穂先搬送装置の斜視図である。
【図１７】穂先搬送装置の側面図である。
【図１８】刈取装置の伝動機構図である。
【図１９】穂先搬送装置周辺の斜視図である。
【図２０】穂先搬送装置後部周辺の平面図である。
【図２１】穂先搬送装置後部周辺の底面図である。
【図２２】穂先搬送装置後部周辺の側面図である。
【図２３】刈取装置における掻込装置および穂先搬送装置の配置を示す説明用の正面図である。
【図２４】図２３の斜視図である。
【図２５】コンバインの前部の左側面図である。
【図２６】一部の説明用側面図である。
【図２７】一部の説明用平面図である。
【図２８】一部の説明用平面図である。
【図２９】一部の説明用背面図である。
【図３０】コンバインの前部の右側面図である。
【図３１】コンバインの前部の説明用平面図である。
【図３２】コンバインの一部の説明用平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明を実施するコンバインの構成について説明する。尚、以下の記述における「左側」および「右側」とは、コンバインの前進方向に沿う方向を基準とするものであり、操縦部に搭乗した操縦者の視線に沿う表現としている。
【００２３】
図１、図２に示すように、コンバインの機体は、走行装置１を備えた機台２の左側の部位に脱穀装置３を搭載し、機台２の右側の部位には穀粒貯留装置４を搭載し、この穀粒貯留装置４の前側に操縦部５を設け、この操縦部５と脱穀装置３の前側に刈取装置６を設けて構成する。
【００２４】
前記走行装置１は、機台２の前部に取り付けたミッションケース７から駆動される左右の駆動輪８，８と、左右の転輪フレーム９に軸受された多数の転輪１０ａにわたってクローラ１０，１０を巻き掛けて構成する。
【００２５】
前記機台２は、角パイプを平面視で矩形状に枠組みして構成する。
前記脱穀装置３は、扱胴や処理胴を備えた上側の扱室と、揺動選別棚と唐箕と１番移送螺旋と２番移送螺旋を備えた下側の選別室とから構成する。前記扱室の左外側には、後述する刈取装置６側の引継搬送装置の終端部から刈取穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン２８を備える。尚、この脱穀装置３の後部には、脱穀後の排藁を細かく切断して排出する排藁カッター１１を設ける。
【００２６】
前記穀粒貯留装置４は、底部に排出螺旋を備えた容器である。前記脱穀装置３の１番移送螺旋によって回収された穀粒を、１番揚穀筒１２を介して該穀粒貯留装置４に投入して貯留する。また、この穀粒貯留装置４の後側には、縦軸中心に旋回自在の揚穀筒１３を設け、この揚穀筒１３の上端部に排出筒１４の基部を上下回動自在に接続する。尚、上記１番揚穀筒１２と揚穀筒１３と排出筒１４には、移送用の螺旋を夫々内装している。
【００２７】
前記操縦部５は、機台２の右側前部に搭載したエンジン１５を覆うエンジンカバー１６の上部に、操縦者が着座する操縦席１７を取り付け、この操縦席１７の前方に前部操作台１８を設け、操縦席１７の左側には側部操作台１９を設けて構成する。前記操縦席１７と前部操作台１８の前後間隔部の右側から、操縦者が乗り降りする構成としている。尚、前記前部操作台１８の上部には、右側から左側へ向かって、操舵レバー２０と、モニターを備えたメータパネル２１と、スイッチパネル２２を設ける。また、前記側部操作台１９の上部には、前側から後側へ向かって、副変速レバー２３と、主変速レバー２４と、刈取クラッチレバーと、脱穀クラッチレバーを設ける。（刈取クラッチレバーと脱穀クラッチレバーは図示省略している。）前記操舵レバー２０は、左右方向へ倒すことで左右の駆動輪８，８の回転速度に差を生じさせて機体を旋回させるように連繋している。また、操舵レバー２０を前後方向へ倒すことで、油圧シリンダ（図示省略）を伸縮させて刈取装置６を昇降させるように連繋している。
【００２８】
しかして、前記刈取装置６のフレーム構造および伝動構造について説明する。
図３、図１１、図１８に示すように、内部に伝動軸２５ａを備えた刈取支持フレーム２５の基部に、刈取入力軸２６を内部に備える入力伝動筒２７の右側端部を直交状態に連結する。前記刈取入力軸２６の左側端部に入力プーリ２６ａを取り付け、エンジン１５によって駆動される油圧式無段変速装置（図示省略）の走行速度に同調した変速回転動力が、前記フィードチェン２８の前部右側に配置した補助フィードチェン２９の入力プーリ（図示省略）と、前記入力プーリ２６ａに分岐して入力される構成とする。
【００２９】
更に、前記刈取入力軸２６の左右方向中間部には、ベベルギヤ伝動機構３１を介して第２穂先搬送装置駆動軸３２を連動させる。該第２穂先搬送装置駆動軸３２には、その上端部に第２穂先駆動スプロケット３３を取り付け、その中間部には株元搬送チェン駆動スプロケット３４を取り付ける。該第２穂先駆動スプロケット３３によって、図１４〜図１７、図１９〜図２２に示すラグ付きチェンを内蔵した第２穂先搬送装置２００ｂを駆動し、株元搬送チェン駆動スプロケット３４によって、図１９〜図２２に示すチェン式の株元引継搬送装置３６を駆動する構成とする。尚、前記株元引継搬送装置３６の前側には扱ぎ深さを調節する供給搬送装置６６を備え、これら供給搬送装置６６と株元引継搬送装置３６を、引継搬送装置６７と総称する。
【００３０】
そして、図３に示すように、前記入力伝動筒２７を、操縦部５よりも左側の機台２の前部に設けた支持台３７に回動自在に軸受けし、前記刈取入力軸２６の軸芯を中心として、刈取支持フレーム２５の先端部側が上下に回動自在となる構成とする。
【００３１】
そして、刈取支持フレーム２５を前側下方へ延出させ、この刈取支持フレーム２５の先端部に、左右方向に長く形成した下部伝動ケース３８を連結する。この下部伝動ケース３８における刈取支持フレーム２５の連結位置は、該下部伝動ケース３８の左右方向での中心位置よりも左側に偏倚した位置とする。
【００３２】
ここで、特許文献１に開示された従来技術のように、偶数の条列を刈り取る刈取装置の場合には、その刈幅の中心位置を、コンバインの機体側から設けた刈取支持フレームの先端に支持させることで、刈取装置の左右方向の重量バランスを適正に維持することが可能である。しかしながら、前記の刈取支持フレームは操縦部の左側に設けられており、この刈取支持フレームの先端に８条もの広幅の刈取装置の中心位置を支持した場合、機体の左外側に刈取装置の左側端部が大きく突出してしまう。このため、機体の右側に設けられる操縦部から、刈取装置の左側端部が監視しにくくなり、刈取作業における条合わせ（刈取装置の最も左側の分草体と植立穀稈の条列との位置合わせ）を容易に行なうことができず、刈取作業の能率が低下する問題がある。そして、このように刈幅が機体幅から外側へ大きく突出すると、コンバインをトラックの荷台に積載できなくなり、トラックでの輸送が不可能となってしまう。このため、圃場間を自走によって移動するしかなくなり、圃場間移動に時間を要して作業能率が低下してしまう問題が生じる。また、走行中に、刈取装置が障害物に衝突して破損する恐れがある。
【００３３】
これに対して、上述のような構成を採ることにより、刈取装置６の左側端部がコンバインの機体から左外側へ大きく突出しにくくなり、機台２の右側に設けられる操縦部５から、刈取装置６の左側端部（後述する左側端部の分草体４５）が監視しやすくなり、刈取作業における条合わせを容易に行なえ、刈取作業の能率を高めることができる。
【００３４】
また、図１１に示すように、刈取支持フレーム２５の先端部近傍の部位に、伝動軸２５ａからベベルギヤ伝動機構２５ｉを介して連動される伝動軸２５ｊを前側上方へ突出させて設ける。そして、この伝動軸２５ｊの先端部からユニバーサルジョイント２５ｋを介して出力軸２５Ｌを連動する構成とし、この出力軸２５Ｌの先端部に、後述する第２駆動スプロケット６１を取り付ける。このように、ユニバーサルジョイント２５ｋを介在させることによって出力軸２５Ｌの傾斜姿勢を変更自在とし、この出力軸２５Ｌを刈取装置６のできるだけ前方の部位に配置しながら、この出力軸２５Ｌに取り付けられた第２駆動スプロケット６１の姿勢を、該第２駆動スプロケット６１に巻き掛ける第３株元搬送チェン６２の軌跡に合わせて設定することができる。
【００３５】
図１０、図１８に示すように、前記下部伝動ケース３８の内部に下部伝動軸３８ａを設け、該下部伝動軸３８ａの中間部に固定したベベルギヤ３８ｂを、前記伝動軸２５ａの先端部に取り付けたベベルギヤ２５ｍに噛み合わせる。そして、この下部伝動軸３８ａの左右両端部から、左右のベベルギヤ伝動機構３８ｃ，３８ｃを介して左右の刈刃駆動クランク軸５０，５０を連動する構成とする。この左右の刈刃駆動クランク軸５０，５０は、下部伝動ケース３８の左右両端部に設けたカバー３９で覆う。尚、前記下部伝動ケース３８は、左右方向において４つに分割形成したアルミダイキャスト製のケースを、ボルト締結によって一体化したものである。
【００３６】
また、図３、図３０、図３２に示すように、前記下部伝動ケース３８の右側端部近傍の部位と、操縦部５の前側に位置する機台２側の部位を、屈伸して伸縮するリンク４０で連結する。該リンク４０は、後側リンクアーム４０ａと前側リンクアーム４０ｂからなり、後側リンクアーム４０ａの後端部を機台２側の部位に左右方向の軸芯回りに回動自在に軸着し、前側リンクアーム４０ｂの前端部を下部伝動ケース３８の右側端部近傍の部位に左右方向の軸芯回りに回動自在に軸着し、この後側リンクアーム４０ａの前端部と前側リンクアーム４０ｂの後端部とを左右方向の軸芯回りに回動自在に軸着する。
【００３７】
これによって、刈取支持フレーム２５とリンクで刈取装置６の左右方向の姿勢を保持でき、刈取装置６の左右での穀稈の切断位置が揃い、刈り取った穀稈の長さが略均一となって脱穀装置３での扱ぎ残しを生じにくくなり、刈取脱穀作業の能率および精度を向上させることができる。
【００３８】
そして、図３に示すように、前記下部伝動ケース３８の前側に、間隔をおいて左右方向の分草支持パイプ４１を配置し、この分草支持パイプ４１の左右両端部から後方へ延設した連結フレーム４２，４２の後端部を、前記下部伝動ケース３８の左右両端部に夫々連結する。これによって、下部伝動ケース３８と分草支持パイプ４１と左右の連結フレーム４２，４２が枠組みされる。
【００３９】
そして、前記分草支持パイプ４１の左右両端部と中間部とに、前後方向を向いた８本の分草フレーム４３の後端部を連結する。この際、この８本の分草フレーム４３の間には、植立穀稈の植付間隔（約３００ｍｍ）に応じた所定の間隔を設けるが、最も右側の分草フレーム４３Ｒと、これに隣接する右端から２本目の分草フレーム４３の間隔が最も大きくなるように設定する。
【００４０】
また、この分草フレーム４３の配置により、最も右側の分草フレーム４３Ｒは、右側のクローラ１０の右側端部よりも１７５ｍｍだけ右外側方へ突出し、最も左側の分草フレーム４３Ｌは、左側のクローラ１０の左側端部よりも３４５ｍｍだけ左外側方へ突出する。
【００４１】
以上の分草フレーム４３の配置により、８本の各分草フレーム４３の間に７つの穀稈導入経路４４が形成される。尚、各分草フレーム４３の前端部には、機体正面視で逆三角形状の分草体４５を夫々取り付ける。
【００４２】
そして、前記分草支持パイプ４１の直前の位置に、バリカン式の刈刃装置４６を取り付ける。この刈刃装置４６は、７条分の広幅に形成した下刃４７の上側に、３条分の幅に形成した右側の上刃４８と、この右側の上刃４８よりも広幅に形成した左側の上刃４９を設けた構成とする。各上刃４８，４９は、前記左右の刈刃駆動クランク軸５０，５０から、左右の揺動リンク機構５１，５１を介して左右方向に往復摺動する構成とする。
【００４３】
次に、図４に、刈取装置の株元搬送装置の配置を示す。
前記８本の分草フレーム４３の間に形成された７つの穀稈導入経路４４には、各導入経路４４ごとに単一のラグ式の引起装置５２と掻込輪体５３を夫々設ける。この７つの掻込輪体５３は、植立穀稈の株元側に作用して、この穀稈を後方へ掻き込む作用を有し、また、互いに噛み合うことによって回転運動を伝動する機能を有する。また、各掻込輪体５３の上側には、ラグ式の掻込ベルトを備えたラグ式掻込装置５６を夫々備えている。
【００４４】
この７つの掻込輪体５３のうち、最も右側の第１掻込輪体５３ａと、この第１掻込輪体５３ａの左側に隣接する第２掻込輪体５３ｂを連動して回転するように噛み合わせる。そして、第２掻込輪体５３ｂの左側に間隔をおいて配置した第３掻込輪体５３ｃと、この第３掻込輪体５３ｃの左側に隣接する第４掻込輪体５３ｄと、この第４掻込輪体５３ｄの左側に隣接する第５掻込輪体５３ｅを連動して回転するように夫々噛み合わせる。また、前記第５掻込輪体５３ｅの左側に間隔をおいて配置した第６掻込輪体５３ｆと、この第６掻込輪体５３ｆの左側に隣接する最も左側の第７掻込輪体５３ｇを連動して回転するように噛み合わせる。
【００４５】
これによって、７つの掻込輪体５３を駆動するための伝動機構を簡素化でき、この掻込輪体５３の伝動機構が刈取穀稈の搬送の妨げとなりにくくなり、刈取作業の能率を向上させることができる。
【００４６】
また、前記７つの掻込輪体５３は、分草フレーム４３の前後方向中間部に取り付けた掻込輪体支持フレーム５４で支持する。
即ち、図５に示すように、下部伝動ケース３８の右側端部と、最も右側の第１引起装置５２ａの上部を、支持フレーム５５で連結し、この支持フレーム５５の上下方向中間部に、第１掻込輪体支持フレーム５４ａの後端部を連結する。そして、この第１掻込輪体支持フレーム５４ａの前部を前方外側へ屈曲させて延出させ、該第１掻込輪体支持フレーム５４ａの前端部を、最も右側の分草フレーム４３の前後方向中間部に連結する。そして、この第１掻込輪体支持フレーム５４ａの前後方向中間部に第１掻込輪体５３ａを縦軸中心に回転自在に軸受けして支持する。
【００４７】
これによって、最も右側の分草フレーム４３が補強され、この分草フレーム４３が畦などに衝突しても破損や変形を来たしにくくすることができる。
また、図６に示すように、右側から３番目の分草フレーム４３ａと右側から２番目の第２引起装置５２ｂへ伝動する縦伝動筒１０１との間を、第２掻込輪体５３ｂの非掻込作用側に配置した掻込輪体支持フレーム１００で連結し、該掻込輪体支持フレーム１００に第２掻込輪体５３ｂを回転自在に支持させる。即ち、図１０に示すように、７つの引起装置５２を連動して駆動する横伝動軸７５を覆う上部横伝動筒７５ｊから、吊り下げ伝動軸７６を覆う縦伝動筒を夫々垂下状態に設けており、図６に示すように、右側から２番目の第２引起装置５２ｂを駆動する縦伝動筒１０１の下端部と、右側から３番目の分草フレーム４３ａとを掻込輪体支持フレーム１００で連結する。そして、この掻込輪体支持フレーム１００の下部を構成する前後方向のフレーム部１００ａに、第２掻込輪体５３ｂを回転軸１０２で回転自在に軸支する。前記前後方向のフレーム部１００ａの前端下部を、分草フレーム４３ａにおける刈刃装置４６よりも前側の部位に連結する構成である。尚、掻込輪体支持フレーム１００の上部は、前方へ膨出するように３辺で折り曲げた形状とする。
【００４８】
また、図７に示すように、前記第３掻込輪体５３ｃと第４掻込輪体５３ｄは、右端から４本目の分草フレーム４３の中間部から後上方へ立ち上げた掻込輪体支持フレーム５４ｃで一体に支持する。
【００４９】
また、図８に示すように、第５掻込輪体５３ｅと第６掻込輪体５３ｆは、右端から６本目の分草フレーム４３の中間部から後方へ立ち上げ、右側から５つめ又は６つめの引起装置５２の上部へ連結した掻込輪体支持フレーム５４ｄで一体に支持する。
【００５０】
また、図４、図１２に示すように、下部伝動ケース３８の左端部から立ち上げて設けた引起伝動軸５７を内部に設ける引起伝動筒５７ａの上下方向中間部に、掻込輪体支持フレーム５７ｂを取り付け、この掻込輪体支持フレーム５７ｂに第７掻込輪体５３ｇを支持する。
【００５１】
即ち、前記引起伝動軸５７の下端部を、ベベルギヤ伝動機構５７ｄを介して下部伝動軸３８ａに連動させ、この引起伝動軸５７の上端部からベベルギヤ伝動機構７５ａと引起変速装置７５ｂを介して、各引起装置５２の上部に左右方向に配置した横伝動軸７５の左側端部に伝動する構成とする。そして、この横伝動軸７５から、ベベルギヤ伝動機構７５ｃを介して吊り下げ伝動軸７６へ伝動し、この吊り下げ伝動軸７６からベベルギヤ伝動機構７６ａを介して各引起装置５２の駆動スプロケット５２ｓを備えた入力軸５２ｔへ駆動力が入力される構成とする。但し、右側から２つめの引起装置５２と、右側から３つめ及び４つめの引起装置５２，５２と、右側から５つめ及び６つめの引起装置５２，５２は、夫々、吊り下げ伝動軸７６からベベルギヤ伝動機構７６ａと中間伝動軸７６ｂを介して入力軸５２ｔへ伝動する構成とする。尚、前記中間伝動軸７６ｂの中間部には、ベベルギヤ伝動機構７６ｃを介して、穂先搬送装置駆動用の駆動スプロケット７６ｄを備えた入力軸７６ｅを連動する構成とする。尚、前記横伝動軸７５を内装する上部横伝動筒７５ｐの左右方向中間部と、前記入力伝動筒２７の間を、前後方向の補強フレーム２７ａで連結する。
【００５２】
そして、前記第１掻込輪体５３ａと刈取支持フレーム２５の長手方向での中間部に設けた第１駆動スプロケット５８を第１株元搬送チェン５９で連動する。即ち、図４、図５に示すように、第１掻込輪体５３ａと同軸で一体回転するように設けたスプロケット６８ａと、第１掻込輪体支持フレーム５４ａの基部に軸受した上下２段のスプロケットを有するカウンタスプロケット６９の下側のスプロケット６９ａと、テンションローラ７０に亘って、前側第１株元搬送チェン５９Ｆを巻き掛ける。そして、前記カウンタスプロケット６９の上側のスプロケット６９ｂと刈取支持フレーム２５の長手方向での中間部に設けた第１駆動スプロケット５８に亘って、後側第１株元搬送チェン５９Ｒを巻き掛ける。第１駆動スプロケット５８は、刈取支持フレーム２５内の伝動軸から連動して駆動される。これによって、第１駆動スプロケット５８の駆動により、後側第１株元搬送チェン５９Ｒと、前側第１株元搬送チェン５９Ｆと、第１掻込輪体５３ａと、最も右側のラグ式掻込装置５６が連動して駆動される。更に、第１掻込輪体５３ａに噛み合う第２掻込輪体５３ｂと左から２番目のラグ式掻込装置５６も連動して駆動される。尚、前記後側第１株元搬送チェン５９Ｒの後側には、この後側第１株元搬送チェン５９Ｒを前方へ押してチェンの移動軌跡を窪ませるローラ７１を設ける。これによって、後側第１株元搬送チェン５９Ｒと操縦部５との干渉を防止する。
【００５３】
また、前記第３掻込輪体５３ｃと同軸で一体回転するように設けたスプロケット６８ｂと、後側に配置した遊動スプロケット７２に亘って第２株元搬送チェン６０を巻き掛ける。
【００５４】
そして、前記第５掻込輪体５３ｅと同軸で一体回転するように設けたスプロケット６８ｃと、刈取支持フレーム２５の先端部近傍に設けた第２駆動スプロケット６１に亘って第３株元搬送チェン６２を巻き掛ける。第２駆動スプロケット６１は、刈取支持フレーム２５内の伝動軸から連動して駆動される。この構成により、第２駆動スプロケット６１が駆動されると、第３株元搬送チェン６２と、第５掻込輪体５３ｅが駆動され、この第５掻込輪体５３ｅに噛み合う第４掻込輪体５３ｄと、この第４掻込輪体５３ｄに噛み合う第３掻込輪体５３ｃと、第２株元搬送チェン６０が連動して駆動される。各掻込輪体の上側の３つのラグ式掻込装置５６も、各掻込輪体の回転によって連動して駆動される。
【００５５】
また、図４、図１０、図１２に示すように、前記引起伝動筒５７ａの上下方向中間部に、刈幅の内側へ向けて伝動ケース５７ｃを取り付ける。そして、引起伝動軸５７の上下方向中間部からベベルギヤ伝動機構６３ａを介して伝動ケース５７ｃ内の中間伝動軸６３ｂに伝動し、この中間伝動軸６３ｂからベベルギヤ伝動機構６３ｃを介して、第３駆動スプロケット６３を備えた出力軸６３ｄを駆動する構成とする。尚、図１８に示すように、この出力軸６３ｄには、後述する第４中段穂先搬送装置７４ｆを駆動する駆動スプロケット７４ｆｓと第４穂先搬送装置７４ｇを駆動する駆動スプロケット７４ｇｓを取り付ける。
【００５６】
そして、前記第７掻込輪体５３ｇと同軸で一体回転するように設けたスプロケット６３ｄと、第３駆動スプロケット６３と、後端部の従動ローラ７３に亘って、第４株元搬送チェン６４を巻き掛ける。この構成により、第３駆動スプロケット６３が駆動されると、第４株元搬送チェン６４と第７掻込輪体５３ｇが駆動され、この第７掻込輪体５３ｇに噛み合う第６掻込輪体５３ｆが連動して駆動される。各掻込輪体の上側の３つのラグ式掻込装置５６も、各掻込輪体の回転によって連動して駆動される。
【００５７】
また、図４に示すように、前記第２株元搬送チェン６０の搬送終端部と第３株元搬送チェン６２の搬送終端部は、第１株元搬送チェン５９の搬送方向での中間部と後部とに夫々合流する配置とする。また、第１株元搬送チェン５９の搬送終端部と第４株元搬送チェン６４の搬送終端部の間には、穀稈合流部６５を形成し、該穀稈合流部６５から後方の引継搬送装置６７へ刈取穀稈を引き継ぐ構成とする。
【００５８】
これによって、７つの掻込輪体５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ，５３ｇと、これに続く各株元搬送チェン５９，６０，６２，６４の伝動機構を簡素化できる。これによって、これら掻込輪体の伝動機構が刈取穀稈の搬送の妨げとなりにくくなり、刈取作業の能率を更に向上させることができる。
【００５９】
そして、図９に示す一部別実施例では、前記第１株元搬送チェン５９の上側には、後側第１株元搬送チェン５９Ｒに沿う第１穂先搬送装置２００ａを配置し、この第１穂先搬送装置２００ａの前部上側には、第１上段穂先搬送装置７４ｂを配置する。尚、図９の実施例では、第１穂先搬送装置２００ａのラグ２０６の突出方向と第１上段穂先搬送装置７４ｂのラグの突出する方向を同じ方向に設定しているが、第１上段穂先搬送装置７４ｂを第１穂先搬送装置２００ａと平面視で対向する側に設置し、この第１穂先搬送装置２００ａのラグ２０６の突出方向と第１上段穂先搬送装置７４ｂのラグの突出する方向を対向させて配置してもよい。
【００６０】
また、前記第２株元搬送チェン６０の搬送終端部の上方には、第２穂先搬送装置７４ｃを配置する。
また、前記第３株元搬送チェン６２の搬送終端部上方には、第３中段穂先搬送装置７４ｄと、該第３中段穂先搬送装置７４ｄの上側の第３上段穂先搬送装置７４ｅを配置する。
【００６１】
更に、前記第４株元搬送チェン６４の上方には、該第４株元搬送チェン６４の搬送方向に沿って、第４中段穂先搬送装置７４ｆと、該第４中段穂先搬送装置７４ｆの上側の第４穂先搬送装置７４ｇを配置する。
【００６２】
尚、図示省略するが、前記第３上段穂先搬送装置７４ｅと第４穂先搬送装置７４ｇを取り外し、短稈刈取用の刈取装置とすれば、製造原価を低減でき、安価に提供することができる。
【００６３】
しかして、図１１に示すように、前記刈取支持フレーム２５の内部に設けた伝動軸２５ａの基端部を、ベベルギヤ伝動機構２６ｂを介して刈取入力軸２６の右側の部位に連動させる。そして、前記伝動軸２５ａの軸芯方向中間部からベベルギヤ伝動機構２５ｂを介して連動される中間出力軸２５ｃを前側上方へ突出させて設け、この中間出力軸２５ｃの基部からベベルギヤ伝動機構２５ｄを介して連動される出力軸２５ｅを設ける。前記中間出力軸２５ｃは、刈取支持フレーム２５から分岐した円筒状の出力部２０１によって包囲し、前記出力軸２５ｅは、出力部２０１の基部から分岐した円筒状の第２出力部２０１ｂによって包囲する。尚、図１３に示すように、前記出力部２０１と第２出力部２０１ｂは、鋳物により一体成形する。そして、この出力軸２５ｅの先端部からベベルギヤ伝動機構２５ｆを介して、先端部に駆動スプロケット２５ｇを備えた出力軸２５ｈを連動する構成とする。駆動スプロケット２５ｇには、供給搬送装置６６の株元搬送チェン６６ａを巻き掛ける。また、前記中間出力軸２５ｃの先端部には、第１駆動スプロケット５８を取り付ける。
【００６４】
そして、図１１、図１３、図１４に示すように、前記中間出力軸２５ｃの先端部にユニバーサルジョイント式の自在継手２０３の一端部を接続し、該自在継手２０３の他端部を第１穂先駆動軸２０４の基部に接続する。該第１穂先駆動軸２０４の先端部には、第１穂先搬送装置２００ａのラグ付き無端チェンを駆動する第１穂先駆動スプロケット２０５を取り付ける。
【００６５】
また、前記第１穂先搬送装置２００ａは、多数のラグ２０６を取り付けた無端チェンを第１穂先ケース２０７内に備えた構成とし、この第１穂先ケース２０７の後端部下面と、前記出力部２０１の側部から立ち上げたステー２０８とを、側面視でコ字形状の取付部材２０２で連結する。これによって、第１穂先搬送装置２００ａの後部が刈取支持フレーム２５側に支持される。
【００６６】
また、第１穂先搬送装置２００ａの後側には、前記第２穂先駆動スプロケット３３によって駆動される第２穂先搬送装置２００ｂを設ける。図１４、図１６、図１７に示すように、該第２穂先搬送装置２００ｂは、多数のラグ２０９を取り付けた無端チェンを第２穂先ケース２１０内に備えた構成とし、この第２穂先ケース２１０の前端部下面と、前記取付部材２０２の側面とを、Ｌ字形状の第２取付部材２１１で連結する。これによって、第２穂先搬送装置２００ｂの前部が刈取支持フレーム２５側に支持される。
【００６７】
以上の構成により、第１穂先搬送装置２００ａと第２穂先搬送装置２００ｂを刈取支持フレーム２５側に強固に支持して刈取穀稈の搬送を円滑に行なうことができ、この状態のまま、第１穂先ケース２０７および第２穂先ケース２１０の上面側のケースを着脱して、ラグ２０６およびラグ２０９の交換などのメンテナンスを行なうことができる。
【００６８】
尚、上記の第１穂先搬送装置２００ａと第２穂先搬送装置２００ｂは、第１株元搬送チェン５９の上側から引継搬送装置６７の上側に亘る搬送経路を有した穂先搬送装置２００を形成するもので、前側の第１穂先搬送装置２００ａと後側の第２穂先搬送装置２００ｂとに前後に分割して設け、第２穂先搬送装置２００ｂの搬送始端部を第1穂先搬送装置２００ａの搬送終端部の上側に重合させて配置する。
【００６９】
また、前記第２穂先搬送装置２００ｂのラグ２０９の移動速度は、第１穂先搬送装置２００ａのラグ２０６の移動速度よりも高速に設定している。これによって、穀稈合流部６５で７条分に増加した刈取穀稈を後方へ円滑に搬送することができる。
【００７０】
また、図１５〜図１７に示すように、前記第１穂先搬送装置２００ａのラグ２０６を起立案内する角棒状の上下のラグ起立ガイドのうち、下側のラグ起立ガイド２１２の搬送方向下手側端部を、該第１穂先搬送装置２００ａの搬送終端部を越えて更に後方へ延長して設け、第１穂先搬送装置２００ａの搬送終端部から第２穂先搬送装置２００ｂの搬送始端部へ刈取穀稈を引き継ぐ際の穀稈ガイドとして兼用する。これにより、第１穂先搬送装置２００ａの搬送終端部から第２穂先搬送装置２００ｂの搬送始端部への刈取穀稈の引き継ぎが良好に行なわれ、刈取作業の能率を向上させることができる。また、特別に穀稈ガイドを取り付ける必要がなく、構成を簡素化することができる。また、ラグ２０６よりも低い位置に穀稈ガイドを設けることができるため、短い刈取穀稈の引き継ぎを円滑に行なえ、短稈適応性を向上させることができる。
【００７１】
また、図１５〜図１７に示すように、上述のように後方へ延長して設けて穀稈ガイドを兼用するラグ起立ガイド２１２の搬送方向下手側端部の下側に、穀稈センサ２１３の触角体２１４を設ける。この穀稈センサ２１３は、搬送されてくる刈取穀稈の有無を検出し、扱ぎ深さ制御等を開始させるためのもの、或いは搬送されてくる刈取穀稈の詰まりを検出して警報するためのものである。このように、穀稈センサ２１３の触角体２１４をラグ起立ガイド２１２の搬送方向下手側端部の下側に配置することで、刈取穀稈による穀稈センサ２１３の破損を防止することができる。
【００７２】
また、図１９〜図２２に示すように、第４中段穂先搬送装置７４ｆのケース上面に棒状の穂先搬送ガイド２１５の基部を縦軸Ｐで回動自在に取り付け、該穂先搬送ガイド２１５の自由端側を第２穂先搬送装置２００ｂのラグ２０９の移動方向に沿わせて配置する。この穂先搬送ガイド２１５は、搬送方向中間部で、ラグ２０９の上側に配置される上側穂先搬送ガイド２１５ａと、ラグ２０９よりも下側に配置される下側穂先搬送ガイド２１５ｂとに二又に分岐させる。また、第４中段穂先搬送装置７４ｆのケース下面に棒状の下段穂先搬送ガイド２１９の基部を、前記縦軸Ｐと同軸で回動自在に取り付ける。
【００７３】
また、上側穂先搬送ガイド２１５ａと下側穂先搬送ガイド２１５ｂの搬送方向中間部に固着したコ字形状のホルダ２１６に、ばね状の第２穂先搬送ガイド２１７の基部を取り付ける。前記ホルダ２１６は、刈取支持フレーム２５側に固定されたステー２１８に対して、ボルト２２０により着脱自在に取り付ける。これにより、第２穂先搬送装置２００ｂに搬送中の刈取穀稈が詰まったような場合に、ボルト２２０の締結を外すと、上側穂先搬送ガイド２１５ａと下側穂先搬送ガイド２１５ｂと下段穂先搬送ガイド２１９と第２穂先搬送ガイド２１７が一体で縦軸Ｐを中心に外側方へ回動させることができ、詰まった刈取穀稈を容易に除去することができる。また、このメンテナンス終了後の刈取作業状態への復帰操作も容易に行なえる。
【００７４】
また、図２２に示すように、前記下段穂先搬送ガイド２１９は、株元引継搬送装置３６の挟持杆２２１の挟持始端部を上方へ迂回するように屈曲させる。これにより、上側穂先搬送ガイド２１５ａと下側穂先搬送ガイド２１５ｂと下段穂先搬送ガイド２１９と第２穂先搬送ガイド２１７を縦軸Ｐ中心に外側方へ回動させる際に、下段穂先搬送ガイド２１９が挟持杆２２１に干渉することを防止できる。
【００７５】
また、図２３、図２４に示すように、右端から２番目のラグ式掻込装置５６の後部上方の部位に穂先ガイド２２２Ｒの搬送方向始端部を固定し、右端から３番目のラグ式掻込装置５６の後部上方の部位に穂先ガイド２２２Ｌの搬送方向始端部を固定し、該穂先ガイド２２２Ｒの搬送方向終端部と穂先ガイド２２２Ｌの搬送方向終端部とを溶接して連結する。また、右端から４番目のラグ式掻込装置５６の上方の部位に穂先ガイド２２３Ｒの搬送方向始端部を固定し、右端から５番目のラグ式掻込装置５６の上方の部位に穂先ガイド２２３Ｌの搬送方向始端部を固定し、該穂先ガイド２２３Ｒの搬送方向終端部と穂先ガイド２２３Ｌの搬送方向終端部とを、三角形状の補強プレート２２４を介して溶接固定する。また、同様に、第１穂先搬送装置２００ａの上側に配置する穂先ガイド２２５Ｒの搬送方向終端部と、第４穂先搬送装置７４ｇに対向する穂先ガイド２２５Ｌの搬送方向終端部とを、三角形状の補強プレート２２６を介して溶接固定する。これら溶接固定部は、いずれも刈取穀稈の合流部に配置されるため、刈取穀稈からの反力を受けるために強度を必要とするが、上述のように三角形状の補強プレート２２４，２２６を介して溶接固定しているため、強度を確保できる。また、この補強プレート２２４，２２６によって藁屑の引っ掛かりを防止することができる。
【００７６】
図２５〜図２９に示すように、刈取装置６側の固定フレーム２２７の後端部に、板状の穀稈押さえ２２８の基部を上下回動自在に軸着し、該穀稈押さえ２２８の自由端部をフィードチェン２８の搬送方向始端部上に自重で載置する。また、前記固定フレーム２２７の後端部に、丸棒状の穂先引継ガイド２２９の基部を上下回動自在に軸着し、該穂先引継ガイド２２９の自由端部を、フィードチェン２８の前部右側に配置した補助フィードチェン２９上に載置する。該穂先引継ガイド２２９の基部には、該穂先引継ガイド２２９を下降付勢する引張スプリング２３０を設ける。この引張スプリング２３０により、穂先引継ガイド２２９は支点越えして起立姿勢を保持できる。また、前記ばね状の第２穂先搬送ガイド２１７の自由端部を、前記穂先引継ガイド２２９の左側に、該穂先引継ガイド２２９と側面視で交差させて配置する。これにより、引継穀稈が少量の場合でも、穀稈のこぼれ落ちを防止することができる。
【００７７】
図３０〜図３２に示すように、最も右側の分草体４５を、操縦部５の右端面よりも距離Ｌだけ右側に偏倚させて配置する。これにより、エンジンカバー１６の外側面に形成したラジエータ冷却用の外気を吸入する防塵網２３２に吸着される塵埃が減少し、エンジン１５がオーバーヒートしにくくなる。
【００７８】
また、左右の揺動リンク機構５１，５１の上方から前側第１株元搬送チェン５９Ｆの右側後部を覆うカバー２３１を設ける。そして、前記カバー２３１の左側端部と、リンク４０（後側リンクアーム４０ａと前側リンクアーム４０ｂ）の右側端部とを、極小な距離Ｓを残して接近させて配置する。これにより、操縦部５の右端部よりも右側へ張り出した刈取装置６の背面の部位を覆い、安全性を高めることができる。
【符号の説明】
【００７９】
２５ 刈取支持フレーム
２５ｃ 中間出力軸
３８ 下部伝動ケース
４３ 分草フレーム
４４ 穀稈導入経路（
５２ 引起装置
５３ 掻込輪体
５３ａ 第１掻込輪体
５３ｂ 第２掻込輪体
５３ｃ 第３掻込輪体
５３ｄ 第４掻込輪体
５３ｅ 第５掻込輪体
５３ｆ 第６掻込輪体
５３ｇ 第７掻込輪体
５７ 引起伝動軸
５８ 第１駆動スプロケット
５９ 第１株元搬送チェン
６０ 第２株元搬送チェン
６１ 第２駆動スプロケット
６２ 第３株元搬送チェン
６３ 第３駆動スプロケット
６４ 第４株元搬送チェン
６５ 穀稈合流部
６７ 引継搬送装置
２００ 穂先搬送装置
２００ａ 第１穂先搬送装置
２００ｂ 第２穂先搬送装置
２０１ 出力部
２０２ 取付部材
２０３ 自在継手
２０５ 第１穂先駆動スプロケット
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに備える刈取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、商品化されている自脱型コンバインは、一行程で６条の植立穀稈を刈り取る６条刈の刈取装置を備えたものが最大とされている。
しかしながら、近年、刈取作業の更なる高能率化を目的として、７条刈または８条刈まで刈幅を拡大した営農業者向けのコンバインの商品化が要望されている。
【０００３】
このようなコンバインに搭載される刈取装置として、例えば特許文献１に記載された８条刈の刈取装置がある。
この８条刈の刈取装置は、右側４条分の刈取穀稈を後方へ搬送する長尺の右側株元搬送チェンの搬送終端部と、左側４条分の刈取穀稈を後方へ搬送する左側株元搬送チェンの搬送終端部との間に穀稈合流部を形成し、この穀稈合流部の後側に、刈取穀稈を引き継いで後方へ搬送して脱穀装置のフィードチェンへ受け渡す引継搬送装置を設け、右側株元搬送チェンの上側から引継搬送装置の上側に亘る搬送経路を有した単一の穂先搬送装置を設けた構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４４９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された刈取装置では、右側株元搬送チェンの上側から引継搬送装置の上側に亘る長尺の穂先搬送装置を設けた構成である。仮に、この穂先搬送装置を直線状に形成した場合には、この穂先搬送装置の背面側（非搬送作用側）とコンバインの操縦部との干渉を避けるために、刈取装置全体をコンバインの機体から前方へ遠ざけて配置せねばならず、コンバインの全長が長くなってしまう問題が生じる。このため、上記特許文献１に記載された刈取装置では、この穂先搬送装置を搬送経路の途中部で屈曲させ、この屈曲によって穂先搬送装置の背面側に形成された凹部に、コンバインの操縦部の前部左角部が入り込み得る構成とし、刈取装置を機体側に接近させた構成としている。
【０００６】
しかしながら、このように長尺の穂先搬送装置を搬送経路の途中部で屈曲させるためには、内部の穂先搬送ラグを備えた無端チェンの軌跡も、チェンレール等によって屈曲させねばならない。このように無端チェンの軌跡を屈曲させた場合、この屈曲部でのチェンレールとの摺動抵抗等によって、無端チェン自体やチェンレールの摩耗が早まり、耐久性が低下する問題がある。
【０００７】
また、この穂先搬送装置における穀稈合流部までの搬送速度と、穀稈合流部から後方の搬送経路での搬送速度とが同一であるため、穀稈合流部で８条分に増加した刈取穀稈を円滑に搬送することが困難となり、搬送中やフィードチェンへの受け渡し時に穀稈の詰まりを生じ易くなる問題がある。
【０００８】
また、通常、刈取装置の各分草フレームの間に夫々形成される穀稈導入経路には、該穀稈導入経路ごとに１つの掻込輪体を必要とする。このため、刈幅を拡大するほどこの掻込輪体が増え、各掻込輪体を駆動するための伝動機構が複雑化し、この伝動機構が刈取穀稈の搬送の妨げとなって刈取作業の能率が低下する問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記課題を解決するために、以下の技術的手段を講じる。
請求項１記載の発明は、刈取支持フレーム（２５）の先端部に取り付けた下部伝動ケース（３８）の前側に、８本の分草フレーム（４３）を左右方向に夫々間隔をおいて配置し、該各分草フレーム（４３）の間に７つの穀稈導入経路（４４）を夫々形成し、該各穀稈導入経路（４４）ごとに単一の引起装置（５２）と掻込輪体（５３）を夫々設け、該７つの掻込輪体（５３）のうちの最も右側の第１掻込輪体（５３ａ）と該第１掻込輪体（５３ａ）の左側に隣接する第２掻込輪体（５３ｂ）を噛み合わせ、前記第２掻込輪体（５３ｂ）の左側に間隔をおいて配置した第３掻込輪体（５３ｃ）と該第３掻込輪体（５３ｃ）の左側に隣接する第４掻込輪体（５３ｄ）と該第４掻込輪体（５３ｄ）の左側に隣接する第５掻込輪体（５３ｅ）を夫々噛み合わせ、前記第５掻込輪体（５３ｅ）の左側に間隔をおいて配置した第６掻込輪体（５３ｆ）と該第６掻込輪体（５３ｆ）の左側に隣接する最も左側の第７掻込輪体（５３ｇ）を噛み合わせ、前記第１掻込輪体（５３ａ）と刈取支持フレーム（２５）の長手方向での中間部に設けた第１駆動スプロケット（５８）を第１株元搬送チェン（５９）で連動し、前記第３掻込輪体（５３ｃ）に第２株元搬送チェン（６０）を連動し、前記第５掻込輪体（５３ｅ）と刈取支持フレーム（２５）の先端部近傍に設けた第２駆動スプロケット（６１）を第３株元搬送チェン（６２）で連動し、前記第７掻込輪体（５３ｇ）と下部伝動ケース（３８）の左端部から立ち上がる引起伝動軸（５７）の上下方向中間部に設けた第３駆動スプロケット（６３）を第４株元搬送チェン（６４）で連動し、前記第２株元搬送チェン（６０）の搬送終端部と第３株元搬送チェン（６２）の搬送終端部を第１株元搬送チェン（５９）の搬送方向での中間部と後部に夫々合流させ、該第１株元搬送チェン（５９）の搬送終端部と第４株元搬送チェン（６４）の搬送終端部の間に穀稈合流部（６５）を形成し、該穀稈合流部（６５）の後側に、刈取穀稈を引き継いで後方へ搬送する引継搬送装置（６７）を設け、前記第１株元搬送チェン（５９）の上側から引継搬送装置（６７）の上側に亘る搬送経路を有した穂先搬送装置（２００）を前側の第１穂先搬送装置（２００ａ）と後側の第２穂先搬送装置（２００ｂ）とに前後に分割して設け、該第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部を第1穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部の上側に重合させて配置したことを特徴とする刈取装置としたものである。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部と第１穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部とを、刈取支持フレーム（２５）における第１駆動スプロケット（５８）への出力部（２０１）に支持させたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置としたものである。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記第１駆動スプロケット（５８）を備えた中間出力軸（２５ｃ）を刈取支持フレーム（２５）から分岐した筒状の出力部（２０１）で包囲し、該出力部（２０１）に前記第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部と第１穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部とを取付部材（２０２）を介して支持させたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置としたものである。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記第１穂先搬送装置（２００ａ）を駆動する第１穂先駆動スプロケット（２０５）を、前記中間出力軸（２５ｃ）から自在継手（２０３）を介して駆動する構成としたことを特徴とする請求項３記載の刈取装置としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によると、第１株元搬送チェン（５９）の上側から引継搬送装置（６７）の上側に亘る搬送経路を有した穂先搬送装置（２００）を前側の第１穂先搬送装置（２００ａ）と後側の第２穂先搬送装置（２００ｂ）とに前後に分割して設け、該第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部を第1穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部の上側に重合させて配置したので、この前側の第１穂先搬送装置（２００ａ）と後側の第２穂先搬送装置（２００ｂ）を平面視で屈曲する状態に相対配置すれば、この第１穂先搬送装置（２００ａ）と第２穂先搬送装置（２００ｂ）の間の非搬送作用側に形成される凹部にコンバインの操縦部の一部を入り込ませて配置することが可能となり、刈取装置をコンバインの機体側に接近させて、コンバインの全長をコンパクトに構成することができる。
【００１４】
また、第１穂先搬送装置（２００ａ）と第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送経路をチェンレール等によって屈曲させる必要がないので、摺動抵抗等による各部の摩耗が発生しにくくなり、耐久性を向上させることができる。
【００１５】
また、穂先搬送装置（２００）を第１穂先搬送装置（２００ａ）と第２穂先搬送装置（２００ｂ）とに分割して設けることで、例えば、該第１穂先搬送装置（２００ａ）と第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送速度を互いに異なる搬送速度に設定することも可能となり、穀稈合流部（６５）で合流した７条分の穀稈の搬送を円滑化することができる。
【００１６】
また、最も右側の第１掻込輪体（５３ａ）とこの第１掻込輪体（５３ａ）の左側に隣接する第２掻込輪体（５３ｂ）を連動して回転させ、第２掻込輪体（５３ｂ）の左側に間隔をおいて配置した第３掻込輪体（５３ｃ）とこの第３掻込輪体（５３ｃ）の左側に隣接する第４掻込輪体（５３ｄ）とこの第４掻込輪体（５３ｄ）の左側に隣接する第５掻込輪体（５３ｅ）を連動して回転させ、第５掻込輪体（５３ｅ）の左側に間隔をおいて配置した第６掻込輪体（５３ｆ）とこの第６掻込輪体（５３ｆ）の左側に隣接する最も左側の第７掻込輪体（５３ｇ）を連動して回転させることで、７つの掻込輪体（５３）を駆動するための伝動機構を簡素化できる。
【００１７】
そして、第１掻込輪体（５３ａ）と刈取支持フレーム（２５）の長手方向での中間部に設けた第１駆動スプロケット（５８）を第１株元搬送チェン（５９）で連動し、第３掻込輪体（５３ｃ）に第２株元搬送チェン（６０）を連動し、第５掻込輪体（５３ｅ）と刈取支持フレーム（２５）の先端部近傍に設けた第２駆動スプロケット（６１）を第３株元搬送チェン（６２）で連動し、第７掻込輪体（５３ｇ）と下部伝動ケース（３８）の左端部から立ち上がる引起伝動軸（５７）の上下方向中間部に設けた第３駆動スプロケット（６３）を第４株元搬送チェン（６４）で連動することで、７つの掻込輪体に続く各株元搬送チェンの伝動機構も簡素化できる。
【００１８】
これによって、これら掻込輪体（５３）の伝動機構が刈取穀稈の搬送の妨げとなりにくくなり、刈取作業の能率を更に向上させることができる。
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部と第１穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部とを、刈取支持フレーム（２５）における第１駆動スプロケット（５８）への出力部（２０１）に支持させることで、第１穂先搬送装置（２００ａ）及び第２穂先搬送装置（２００ｂ）の支持強度が高まり、刈取穀稈の搬送を円滑に行なうことができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、第１駆動スプロケット（５８）を備えた中間出力軸（２５ｃ）を刈取支持フレーム（２５）から分岐した筒状の出力部（２０１）で包囲し、該出力部（２０１）に前記第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部と第１穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部とを取付部材（２０２）を介して支持させることで、第１穂先搬送装置（２００ａ）及び第２穂先搬送装置（２００ｂ）の支持強度が高まり、刈取穀稈の搬送を円滑に行なうことができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によると、上記請求項３記載の発明の効果に加え、第１穂先搬送装置（２００ａ）を駆動する第１穂先駆動スプロケット（２０５）を、中間出力軸（２５ｃ）から自在継手（２０３）を介して駆動する構成とすることで、第１穂先搬送装置（２００ａ）の傾斜姿勢を設定するうえでの自由度が増し、第１株元搬送チェン（５９）に対する第１穂先搬送装置（２００ａ）の傾斜姿勢を適正なものに設定して、刈取穀稈の搬送を円滑に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの左側面図である。
【図３】刈取装置のフレーム構造を示す説明用平面図である。
【図４】刈取装置の株元搬送装置を示す説明用平面図である。
【図５】第１掻込輪体周辺の構造を示す右側面図である。
【図６】第２掻込輪体の支持構造を示す左側面図である。
【図７】第３掻込輪体周辺の構造を示す右側面図である。
【図８】第６掻込輪体周辺の構造を示す左側面図である。
【図９】一部別実施例における刈取装置の穂先および株元の搬送装置を示す説明用平面図である。
【図１０】刈取装置の伝動構成を展開して示す断面図である。
【図１１】刈取支持フレーム部分の伝動構成を展開して示す断面図である。
【図１２】刈取装置の主要伝動部の説明用側面図である。
【図１３】出力部周辺の側面図である。
【図１４】穂先搬送装置の支持構成および伝動構成を示す側面図である。
【図１５】穂先搬送装置の配置を示す平面図である。
【図１６】穂先搬送装置の斜視図である。
【図１７】穂先搬送装置の側面図である。
【図１８】刈取装置の伝動機構図である。
【図１９】穂先搬送装置周辺の斜視図である。
【図２０】穂先搬送装置後部周辺の平面図である。
【図２１】穂先搬送装置後部周辺の底面図である。
【図２２】穂先搬送装置後部周辺の側面図である。
【図２３】刈取装置における掻込装置および穂先搬送装置の配置を示す説明用の正面図である。
【図２４】図２３の斜視図である。
【図２５】コンバインの前部の左側面図である。
【図２６】一部の説明用側面図である。
【図２７】一部の説明用平面図である。
【図２８】一部の説明用平面図である。
【図２９】一部の説明用背面図である。
【図３０】コンバインの前部の右側面図である。
【図３１】コンバインの前部の説明用平面図である。
【図３２】コンバインの一部の説明用平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明を実施するコンバインの構成について説明する。尚、以下の記述における「左側」および「右側」とは、コンバインの前進方向に沿う方向を基準とするものであり、操縦部に搭乗した操縦者の視線に沿う表現としている。
【００２３】
図１、図２に示すように、コンバインの機体は、走行装置１を備えた機台２の左側の部位に脱穀装置３を搭載し、機台２の右側の部位には穀粒貯留装置４を搭載し、この穀粒貯留装置４の前側に操縦部５を設け、この操縦部５と脱穀装置３の前側に刈取装置６を設けて構成する。
【００２４】
前記走行装置１は、機台２の前部に取り付けたミッションケース７から駆動される左右の駆動輪８，８と、左右の転輪フレーム９に軸受された多数の転輪１０ａにわたってクローラ１０，１０を巻き掛けて構成する。
【００２５】
前記機台２は、角パイプを平面視で矩形状に枠組みして構成する。
前記脱穀装置３は、扱胴や処理胴を備えた上側の扱室と、揺動選別棚と唐箕と１番移送螺旋と２番移送螺旋を備えた下側の選別室とから構成する。前記扱室の左外側には、後述する刈取装置６側の引継搬送装置の終端部から刈取穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン２８を備える。尚、この脱穀装置３の後部には、脱穀後の排藁を細かく切断して排出する排藁カッター１１を設ける。
【００２６】
前記穀粒貯留装置４は、底部に排出螺旋を備えた容器である。前記脱穀装置３の１番移送螺旋によって回収された穀粒を、１番揚穀筒１２を介して該穀粒貯留装置４に投入して貯留する。また、この穀粒貯留装置４の後側には、縦軸中心に旋回自在の揚穀筒１３を設け、この揚穀筒１３の上端部に排出筒１４の基部を上下回動自在に接続する。尚、上記１番揚穀筒１２と揚穀筒１３と排出筒１４には、移送用の螺旋を夫々内装している。
【００２７】
前記操縦部５は、機台２の右側前部に搭載したエンジン１５を覆うエンジンカバー１６の上部に、操縦者が着座する操縦席１７を取り付け、この操縦席１７の前方に前部操作台１８を設け、操縦席１７の左側には側部操作台１９を設けて構成する。前記操縦席１７と前部操作台１８の前後間隔部の右側から、操縦者が乗り降りする構成としている。尚、前記前部操作台１８の上部には、右側から左側へ向かって、操舵レバー２０と、モニターを備えたメータパネル２１と、スイッチパネル２２を設ける。また、前記側部操作台１９の上部には、前側から後側へ向かって、副変速レバー２３と、主変速レバー２４と、刈取クラッチレバーと、脱穀クラッチレバーを設ける。（刈取クラッチレバーと脱穀クラッチレバーは図示省略している。）前記操舵レバー２０は、左右方向へ倒すことで左右の駆動輪８，８の回転速度に差を生じさせて機体を旋回させるように連繋している。また、操舵レバー２０を前後方向へ倒すことで、油圧シリンダ（図示省略）を伸縮させて刈取装置６を昇降させるように連繋している。
【００２８】
しかして、前記刈取装置６のフレーム構造および伝動構造について説明する。
図３、図１１、図１８に示すように、内部に伝動軸２５ａを備えた刈取支持フレーム２５の基部に、刈取入力軸２６を内部に備える入力伝動筒２７の右側端部を直交状態に連結する。前記刈取入力軸２６の左側端部に入力プーリ２６ａを取り付け、エンジン１５によって駆動される油圧式無段変速装置（図示省略）の走行速度に同調した変速回転動力が、前記フィードチェン２８の前部右側に配置した補助フィードチェン２９の入力プーリ（図示省略）と、前記入力プーリ２６ａに分岐して入力される構成とする。
【００２９】
更に、前記刈取入力軸２６の左右方向中間部には、ベベルギヤ伝動機構３１を介して第２穂先搬送装置駆動軸３２を連動させる。該第２穂先搬送装置駆動軸３２には、その上端部に第２穂先駆動スプロケット３３を取り付け、その中間部には株元搬送チェン駆動スプロケット３４を取り付ける。該第２穂先駆動スプロケット３３によって、図１４〜図１７、図１９〜図２２に示すラグ付きチェンを内蔵した第２穂先搬送装置２００ｂを駆動し、株元搬送チェン駆動スプロケット３４によって、図１９〜図２２に示すチェン式の株元引継搬送装置３６を駆動する構成とする。尚、前記株元引継搬送装置３６の前側には扱ぎ深さを調節する供給搬送装置６６を備え、これら供給搬送装置６６と株元引継搬送装置３６を、引継搬送装置６７と総称する。
【００３０】
そして、図３に示すように、前記入力伝動筒２７を、操縦部５よりも左側の機台２の前部に設けた支持台３７に回動自在に軸受けし、前記刈取入力軸２６の軸芯を中心として、刈取支持フレーム２５の先端部側が上下に回動自在となる構成とする。
【００３１】
そして、刈取支持フレーム２５を前側下方へ延出させ、この刈取支持フレーム２５の先端部に、左右方向に長く形成した下部伝動ケース３８を連結する。この下部伝動ケース３８における刈取支持フレーム２５の連結位置は、該下部伝動ケース３８の左右方向での中心位置よりも左側に偏倚した位置とする。
【００３２】
ここで、特許文献１に開示された従来技術のように、偶数の条列を刈り取る刈取装置の場合には、その刈幅の中心位置を、コンバインの機体側から設けた刈取支持フレームの先端に支持させることで、刈取装置の左右方向の重量バランスを適正に維持することが可能である。しかしながら、前記の刈取支持フレームは操縦部の左側に設けられており、この刈取支持フレームの先端に８条もの広幅の刈取装置の中心位置を支持した場合、機体の左外側に刈取装置の左側端部が大きく突出してしまう。このため、機体の右側に設けられる操縦部から、刈取装置の左側端部が監視しにくくなり、刈取作業における条合わせ（刈取装置の最も左側の分草体と植立穀稈の条列との位置合わせ）を容易に行なうことができず、刈取作業の能率が低下する問題がある。そして、このように刈幅が機体幅から外側へ大きく突出すると、コンバインをトラックの荷台に積載できなくなり、トラックでの輸送が不可能となってしまう。このため、圃場間を自走によって移動するしかなくなり、圃場間移動に時間を要して作業能率が低下してしまう問題が生じる。また、走行中に、刈取装置が障害物に衝突して破損する恐れがある。
【００３３】
これに対して、上述のような構成を採ることにより、刈取装置６の左側端部がコンバインの機体から左外側へ大きく突出しにくくなり、機台２の右側に設けられる操縦部５から、刈取装置６の左側端部（後述する左側端部の分草体４５）が監視しやすくなり、刈取作業における条合わせを容易に行なえ、刈取作業の能率を高めることができる。
【００３４】
また、図１１に示すように、刈取支持フレーム２５の先端部近傍の部位に、伝動軸２５ａからベベルギヤ伝動機構２５ｉを介して連動される伝動軸２５ｊを前側上方へ突出させて設ける。そして、この伝動軸２５ｊの先端部からユニバーサルジョイント２５ｋを介して出力軸２５Ｌを連動する構成とし、この出力軸２５Ｌの先端部に、後述する第２駆動スプロケット６１を取り付ける。このように、ユニバーサルジョイント２５ｋを介在させることによって出力軸２５Ｌの傾斜姿勢を変更自在とし、この出力軸２５Ｌを刈取装置６のできるだけ前方の部位に配置しながら、この出力軸２５Ｌに取り付けられた第２駆動スプロケット６１の姿勢を、該第２駆動スプロケット６１に巻き掛ける第３株元搬送チェン６２の軌跡に合わせて設定することができる。
【００３５】
図１０、図１８に示すように、前記下部伝動ケース３８の内部に下部伝動軸３８ａを設け、該下部伝動軸３８ａの中間部に固定したベベルギヤ３８ｂを、前記伝動軸２５ａの先端部に取り付けたベベルギヤ２５ｍに噛み合わせる。そして、この下部伝動軸３８ａの左右両端部から、左右のベベルギヤ伝動機構３８ｃ，３８ｃを介して左右の刈刃駆動クランク軸５０，５０を連動する構成とする。この左右の刈刃駆動クランク軸５０，５０は、下部伝動ケース３８の左右両端部に設けたカバー３９で覆う。尚、前記下部伝動ケース３８は、左右方向において４つに分割形成したアルミダイキャスト製のケースを、ボルト締結によって一体化したものである。
【００３６】
また、図３、図３０、図３２に示すように、前記下部伝動ケース３８の右側端部近傍の部位と、操縦部５の前側に位置する機台２側の部位を、屈伸して伸縮するリンク４０で連結する。該リンク４０は、後側リンクアーム４０ａと前側リンクアーム４０ｂからなり、後側リンクアーム４０ａの後端部を機台２側の部位に左右方向の軸芯回りに回動自在に軸着し、前側リンクアーム４０ｂの前端部を下部伝動ケース３８の右側端部近傍の部位に左右方向の軸芯回りに回動自在に軸着し、この後側リンクアーム４０ａの前端部と前側リンクアーム４０ｂの後端部とを左右方向の軸芯回りに回動自在に軸着する。
【００３７】
これによって、刈取支持フレーム２５とリンクで刈取装置６の左右方向の姿勢を保持でき、刈取装置６の左右での穀稈の切断位置が揃い、刈り取った穀稈の長さが略均一となって脱穀装置３での扱ぎ残しを生じにくくなり、刈取脱穀作業の能率および精度を向上させることができる。
【００３８】
そして、図３に示すように、前記下部伝動ケース３８の前側に、間隔をおいて左右方向の分草支持パイプ４１を配置し、この分草支持パイプ４１の左右両端部から後方へ延設した連結フレーム４２，４２の後端部を、前記下部伝動ケース３８の左右両端部に夫々連結する。これによって、下部伝動ケース３８と分草支持パイプ４１と左右の連結フレーム４２，４２が枠組みされる。
【００３９】
そして、前記分草支持パイプ４１の左右両端部と中間部とに、前後方向を向いた８本の分草フレーム４３の後端部を連結する。この際、この８本の分草フレーム４３の間には、植立穀稈の植付間隔（約３００ｍｍ）に応じた所定の間隔を設けるが、最も右側の分草フレーム４３Ｒと、これに隣接する右端から２本目の分草フレーム４３の間隔が最も大きくなるように設定する。
【００４０】
また、この分草フレーム４３の配置により、最も右側の分草フレーム４３Ｒは、右側のクローラ１０の右側端部よりも１７５ｍｍだけ右外側方へ突出し、最も左側の分草フレーム４３Ｌは、左側のクローラ１０の左側端部よりも３４５ｍｍだけ左外側方へ突出する。
【００４１】
以上の分草フレーム４３の配置により、８本の各分草フレーム４３の間に７つの穀稈導入経路４４が形成される。尚、各分草フレーム４３の前端部には、機体正面視で逆三角形状の分草体４５を夫々取り付ける。
【００４２】
そして、前記分草支持パイプ４１の直前の位置に、バリカン式の刈刃装置４６を取り付ける。この刈刃装置４６は、７条分の広幅に形成した下刃４７の上側に、３条分の幅に形成した右側の上刃４８と、この右側の上刃４８よりも広幅に形成した左側の上刃４９を設けた構成とする。各上刃４８，４９は、前記左右の刈刃駆動クランク軸５０，５０から、左右の揺動リンク機構５１，５１を介して左右方向に往復摺動する構成とする。
【００４３】
次に、図４に、刈取装置の株元搬送装置の配置を示す。
前記８本の分草フレーム４３の間に形成された７つの穀稈導入経路４４には、各導入経路４４ごとに単一のラグ式の引起装置５２と掻込輪体５３を夫々設ける。この７つの掻込輪体５３は、植立穀稈の株元側に作用して、この穀稈を後方へ掻き込む作用を有し、また、互いに噛み合うことによって回転運動を伝動する機能を有する。また、各掻込輪体５３の上側には、ラグ式の掻込ベルトを備えたラグ式掻込装置５６を夫々備えている。
【００４４】
この７つの掻込輪体５３のうち、最も右側の第１掻込輪体５３ａと、この第１掻込輪体５３ａの左側に隣接する第２掻込輪体５３ｂを連動して回転するように噛み合わせる。そして、第２掻込輪体５３ｂの左側に間隔をおいて配置した第３掻込輪体５３ｃと、この第３掻込輪体５３ｃの左側に隣接する第４掻込輪体５３ｄと、この第４掻込輪体５３ｄの左側に隣接する第５掻込輪体５３ｅを連動して回転するように夫々噛み合わせる。また、前記第５掻込輪体５３ｅの左側に間隔をおいて配置した第６掻込輪体５３ｆと、この第６掻込輪体５３ｆの左側に隣接する最も左側の第７掻込輪体５３ｇを連動して回転するように噛み合わせる。
【００４５】
これによって、７つの掻込輪体５３を駆動するための伝動機構を簡素化でき、この掻込輪体５３の伝動機構が刈取穀稈の搬送の妨げとなりにくくなり、刈取作業の能率を向上させることができる。
【００４６】
また、前記７つの掻込輪体５３は、分草フレーム４３の前後方向中間部に取り付けた掻込輪体支持フレーム５４で支持する。
即ち、図５に示すように、下部伝動ケース３８の右側端部と、最も右側の第１引起装置５２ａの上部を、支持フレーム５５で連結し、この支持フレーム５５の上下方向中間部に、第１掻込輪体支持フレーム５４ａの後端部を連結する。そして、この第１掻込輪体支持フレーム５４ａの前部を前方外側へ屈曲させて延出させ、該第１掻込輪体支持フレーム５４ａの前端部を、最も右側の分草フレーム４３の前後方向中間部に連結する。そして、この第１掻込輪体支持フレーム５４ａの前後方向中間部に第１掻込輪体５３ａを縦軸中心に回転自在に軸受けして支持する。
【００４７】
これによって、最も右側の分草フレーム４３が補強され、この分草フレーム４３が畦などに衝突しても破損や変形を来たしにくくすることができる。
また、図６に示すように、右側から３番目の分草フレーム４３ａと右側から２番目の第２引起装置５２ｂへ伝動する縦伝動筒１０１との間を、第２掻込輪体５３ｂの非掻込作用側に配置した掻込輪体支持フレーム１００で連結し、該掻込輪体支持フレーム１００に第２掻込輪体５３ｂを回転自在に支持させる。即ち、図１０に示すように、７つの引起装置５２を連動して駆動する横伝動軸７５を覆う上部横伝動筒７５ｊから、吊り下げ伝動軸７６を覆う縦伝動筒を夫々垂下状態に設けており、図６に示すように、右側から２番目の第２引起装置５２ｂを駆動する縦伝動筒１０１の下端部と、右側から３番目の分草フレーム４３ａとを掻込輪体支持フレーム１００で連結する。そして、この掻込輪体支持フレーム１００の下部を構成する前後方向のフレーム部１００ａに、第２掻込輪体５３ｂを回転軸１０２で回転自在に軸支する。前記前後方向のフレーム部１００ａの前端下部を、分草フレーム４３ａにおける刈刃装置４６よりも前側の部位に連結する構成である。尚、掻込輪体支持フレーム１００の上部は、前方へ膨出するように３辺で折り曲げた形状とする。
【００４８】
また、図７に示すように、前記第３掻込輪体５３ｃと第４掻込輪体５３ｄは、右端から４本目の分草フレーム４３の中間部から後上方へ立ち上げた掻込輪体支持フレーム５４ｃで一体に支持する。
【００４９】
また、図８に示すように、第５掻込輪体５３ｅと第６掻込輪体５３ｆは、右端から６本目の分草フレーム４３の中間部から後方へ立ち上げ、右側から５つめ又は６つめの引起装置５２の上部へ連結した掻込輪体支持フレーム５４ｄで一体に支持する。
【００５０】
また、図４、図１２に示すように、下部伝動ケース３８の左端部から立ち上げて設けた引起伝動軸５７を内部に設ける引起伝動筒５７ａの上下方向中間部に、掻込輪体支持フレーム５７ｂを取り付け、この掻込輪体支持フレーム５７ｂに第７掻込輪体５３ｇを支持する。
【００５１】
即ち、前記引起伝動軸５７の下端部を、ベベルギヤ伝動機構５７ｄを介して下部伝動軸３８ａに連動させ、この引起伝動軸５７の上端部からベベルギヤ伝動機構７５ａと引起変速装置７５ｂを介して、各引起装置５２の上部に左右方向に配置した横伝動軸７５の左側端部に伝動する構成とする。そして、この横伝動軸７５から、ベベルギヤ伝動機構７５ｃを介して吊り下げ伝動軸７６へ伝動し、この吊り下げ伝動軸７６からベベルギヤ伝動機構７６ａを介して各引起装置５２の駆動スプロケット５２ｓを備えた入力軸５２ｔへ駆動力が入力される構成とする。但し、右側から２つめの引起装置５２と、右側から３つめ及び４つめの引起装置５２，５２と、右側から５つめ及び６つめの引起装置５２，５２は、夫々、吊り下げ伝動軸７６からベベルギヤ伝動機構７６ａと中間伝動軸７６ｂを介して入力軸５２ｔへ伝動する構成とする。尚、前記中間伝動軸７６ｂの中間部には、ベベルギヤ伝動機構７６ｃを介して、穂先搬送装置駆動用の駆動スプロケット７６ｄを備えた入力軸７６ｅを連動する構成とする。尚、前記横伝動軸７５を内装する上部横伝動筒７５ｐの左右方向中間部と、前記入力伝動筒２７の間を、前後方向の補強フレーム２７ａで連結する。
【００５２】
そして、前記第１掻込輪体５３ａと刈取支持フレーム２５の長手方向での中間部に設けた第１駆動スプロケット５８を第１株元搬送チェン５９で連動する。即ち、図４、図５に示すように、第１掻込輪体５３ａと同軸で一体回転するように設けたスプロケット６８ａと、第１掻込輪体支持フレーム５４ａの基部に軸受した上下２段のスプロケットを有するカウンタスプロケット６９の下側のスプロケット６９ａと、テンションローラ７０に亘って、前側第１株元搬送チェン５９Ｆを巻き掛ける。そして、前記カウンタスプロケット６９の上側のスプロケット６９ｂと刈取支持フレーム２５の長手方向での中間部に設けた第１駆動スプロケット５８に亘って、後側第１株元搬送チェン５９Ｒを巻き掛ける。第１駆動スプロケット５８は、刈取支持フレーム２５内の伝動軸から連動して駆動される。これによって、第１駆動スプロケット５８の駆動により、後側第１株元搬送チェン５９Ｒと、前側第１株元搬送チェン５９Ｆと、第１掻込輪体５３ａと、最も右側のラグ式掻込装置５６が連動して駆動される。更に、第１掻込輪体５３ａに噛み合う第２掻込輪体５３ｂと左から２番目のラグ式掻込装置５６も連動して駆動される。尚、前記後側第１株元搬送チェン５９Ｒの後側には、この後側第１株元搬送チェン５９Ｒを前方へ押してチェンの移動軌跡を窪ませるローラ７１を設ける。これによって、後側第１株元搬送チェン５９Ｒと操縦部５との干渉を防止する。
【００５３】
また、前記第３掻込輪体５３ｃと同軸で一体回転するように設けたスプロケット６８ｂと、後側に配置した遊動スプロケット７２に亘って第２株元搬送チェン６０を巻き掛ける。
【００５４】
そして、前記第５掻込輪体５３ｅと同軸で一体回転するように設けたスプロケット６８ｃと、刈取支持フレーム２５の先端部近傍に設けた第２駆動スプロケット６１に亘って第３株元搬送チェン６２を巻き掛ける。第２駆動スプロケット６１は、刈取支持フレーム２５内の伝動軸から連動して駆動される。この構成により、第２駆動スプロケット６１が駆動されると、第３株元搬送チェン６２と、第５掻込輪体５３ｅが駆動され、この第５掻込輪体５３ｅに噛み合う第４掻込輪体５３ｄと、この第４掻込輪体５３ｄに噛み合う第３掻込輪体５３ｃと、第２株元搬送チェン６０が連動して駆動される。各掻込輪体の上側の３つのラグ式掻込装置５６も、各掻込輪体の回転によって連動して駆動される。
【００５５】
また、図４、図１０、図１２に示すように、前記引起伝動筒５７ａの上下方向中間部に、刈幅の内側へ向けて伝動ケース５７ｃを取り付ける。そして、引起伝動軸５７の上下方向中間部からベベルギヤ伝動機構６３ａを介して伝動ケース５７ｃ内の中間伝動軸６３ｂに伝動し、この中間伝動軸６３ｂからベベルギヤ伝動機構６３ｃを介して、第３駆動スプロケット６３を備えた出力軸６３ｄを駆動する構成とする。尚、図１８に示すように、この出力軸６３ｄには、後述する第４中段穂先搬送装置７４ｆを駆動する駆動スプロケット７４ｆｓと第４穂先搬送装置７４ｇを駆動する駆動スプロケット７４ｇｓを取り付ける。
【００５６】
そして、前記第７掻込輪体５３ｇと同軸で一体回転するように設けたスプロケット６３ｄと、第３駆動スプロケット６３と、後端部の従動ローラ７３に亘って、第４株元搬送チェン６４を巻き掛ける。この構成により、第３駆動スプロケット６３が駆動されると、第４株元搬送チェン６４と第７掻込輪体５３ｇが駆動され、この第７掻込輪体５３ｇに噛み合う第６掻込輪体５３ｆが連動して駆動される。各掻込輪体の上側の３つのラグ式掻込装置５６も、各掻込輪体の回転によって連動して駆動される。
【００５７】
また、図４に示すように、前記第２株元搬送チェン６０の搬送終端部と第３株元搬送チェン６２の搬送終端部は、第１株元搬送チェン５９の搬送方向での中間部と後部とに夫々合流する配置とする。また、第１株元搬送チェン５９の搬送終端部と第４株元搬送チェン６４の搬送終端部の間には、穀稈合流部６５を形成し、該穀稈合流部６５から後方の引継搬送装置６７へ刈取穀稈を引き継ぐ構成とする。
【００５８】
これによって、７つの掻込輪体５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ，５３ｇと、これに続く各株元搬送チェン５９，６０，６２，６４の伝動機構を簡素化できる。これによって、これら掻込輪体の伝動機構が刈取穀稈の搬送の妨げとなりにくくなり、刈取作業の能率を更に向上させることができる。
【００５９】
そして、図９に示す一部別実施例では、前記第１株元搬送チェン５９の上側には、後側第１株元搬送チェン５９Ｒに沿う第１穂先搬送装置２００ａを配置し、この第１穂先搬送装置２００ａの前部上側には、第１上段穂先搬送装置７４ｂを配置する。尚、図９の実施例では、第１穂先搬送装置２００ａのラグ２０６の突出方向と第１上段穂先搬送装置７４ｂのラグの突出する方向を同じ方向に設定しているが、第１上段穂先搬送装置７４ｂを第１穂先搬送装置２００ａと平面視で対向する側に設置し、この第１穂先搬送装置２００ａのラグ２０６の突出方向と第１上段穂先搬送装置７４ｂのラグの突出する方向を対向させて配置してもよい。
【００６０】
また、前記第２株元搬送チェン６０の搬送終端部の上方には、第２穂先搬送装置７４ｃを配置する。
また、前記第３株元搬送チェン６２の搬送終端部上方には、第３中段穂先搬送装置７４ｄと、該第３中段穂先搬送装置７４ｄの上側の第３上段穂先搬送装置７４ｅを配置する。
【００６１】
更に、前記第４株元搬送チェン６４の上方には、該第４株元搬送チェン６４の搬送方向に沿って、第４中段穂先搬送装置７４ｆと、該第４中段穂先搬送装置７４ｆの上側の第４穂先搬送装置７４ｇを配置する。
【００６２】
尚、図示省略するが、前記第３上段穂先搬送装置７４ｅと第４穂先搬送装置７４ｇを取り外し、短稈刈取用の刈取装置とすれば、製造原価を低減でき、安価に提供することができる。
【００６３】
しかして、図１１に示すように、前記刈取支持フレーム２５の内部に設けた伝動軸２５ａの基端部を、ベベルギヤ伝動機構２６ｂを介して刈取入力軸２６の右側の部位に連動させる。そして、前記伝動軸２５ａの軸芯方向中間部からベベルギヤ伝動機構２５ｂを介して連動される中間出力軸２５ｃを前側上方へ突出させて設け、この中間出力軸２５ｃの基部からベベルギヤ伝動機構２５ｄを介して連動される出力軸２５ｅを設ける。前記中間出力軸２５ｃは、刈取支持フレーム２５から分岐した円筒状の出力部２０１によって包囲し、前記出力軸２５ｅは、出力部２０１の基部から分岐した円筒状の第２出力部２０１ｂによって包囲する。尚、図１３に示すように、前記出力部２０１と第２出力部２０１ｂは、鋳物により一体成形する。そして、この出力軸２５ｅの先端部からベベルギヤ伝動機構２５ｆを介して、先端部に駆動スプロケット２５ｇを備えた出力軸２５ｈを連動する構成とする。駆動スプロケット２５ｇには、供給搬送装置６６の株元搬送チェン６６ａを巻き掛ける。また、前記中間出力軸２５ｃの先端部には、第１駆動スプロケット５８を取り付ける。
【００６４】
そして、図１１、図１３、図１４に示すように、前記中間出力軸２５ｃの先端部にユニバーサルジョイント式の自在継手２０３の一端部を接続し、該自在継手２０３の他端部を第１穂先駆動軸２０４の基部に接続する。該第１穂先駆動軸２０４の先端部には、第１穂先搬送装置２００ａのラグ付き無端チェンを駆動する第１穂先駆動スプロケット２０５を取り付ける。
【００６５】
また、前記第１穂先搬送装置２００ａは、多数のラグ２０６を取り付けた無端チェンを第１穂先ケース２０７内に備えた構成とし、この第１穂先ケース２０７の後端部下面と、前記出力部２０１の側部から立ち上げたステー２０８とを、側面視でコ字形状の取付部材２０２で連結する。これによって、第１穂先搬送装置２００ａの後部が刈取支持フレーム２５側に支持される。
【００６６】
また、第１穂先搬送装置２００ａの後側には、前記第２穂先駆動スプロケット３３によって駆動される第２穂先搬送装置２００ｂを設ける。図１４、図１６、図１７に示すように、該第２穂先搬送装置２００ｂは、多数のラグ２０９を取り付けた無端チェンを第２穂先ケース２１０内に備えた構成とし、この第２穂先ケース２１０の前端部下面と、前記取付部材２０２の側面とを、Ｌ字形状の第２取付部材２１１で連結する。これによって、第２穂先搬送装置２００ｂの前部が刈取支持フレーム２５側に支持される。
【００６７】
以上の構成により、第１穂先搬送装置２００ａと第２穂先搬送装置２００ｂを刈取支持フレーム２５側に強固に支持して刈取穀稈の搬送を円滑に行なうことができ、この状態のまま、第１穂先ケース２０７および第２穂先ケース２１０の上面側のケースを着脱して、ラグ２０６およびラグ２０９の交換などのメンテナンスを行なうことができる。
【００６８】
尚、上記の第１穂先搬送装置２００ａと第２穂先搬送装置２００ｂは、第１株元搬送チェン５９の上側から引継搬送装置６７の上側に亘る搬送経路を有した穂先搬送装置２００を形成するもので、前側の第１穂先搬送装置２００ａと後側の第２穂先搬送装置２００ｂとに前後に分割して設け、第２穂先搬送装置２００ｂの搬送始端部を第1穂先搬送装置２００ａの搬送終端部の上側に重合させて配置する。
【００６９】
また、前記第２穂先搬送装置２００ｂのラグ２０９の移動速度は、第１穂先搬送装置２００ａのラグ２０６の移動速度よりも高速に設定している。これによって、穀稈合流部６５で７条分に増加した刈取穀稈を後方へ円滑に搬送することができる。
【００７０】
また、図１５〜図１７に示すように、前記第１穂先搬送装置２００ａのラグ２０６を起立案内する角棒状の上下のラグ起立ガイドのうち、下側のラグ起立ガイド２１２の搬送方向下手側端部を、該第１穂先搬送装置２００ａの搬送終端部を越えて更に後方へ延長して設け、第１穂先搬送装置２００ａの搬送終端部から第２穂先搬送装置２００ｂの搬送始端部へ刈取穀稈を引き継ぐ際の穀稈ガイドとして兼用する。これにより、第１穂先搬送装置２００ａの搬送終端部から第２穂先搬送装置２００ｂの搬送始端部への刈取穀稈の引き継ぎが良好に行なわれ、刈取作業の能率を向上させることができる。また、特別に穀稈ガイドを取り付ける必要がなく、構成を簡素化することができる。また、ラグ２０６よりも低い位置に穀稈ガイドを設けることができるため、短い刈取穀稈の引き継ぎを円滑に行なえ、短稈適応性を向上させることができる。
【００７１】
また、図１５〜図１７に示すように、上述のように後方へ延長して設けて穀稈ガイドを兼用するラグ起立ガイド２１２の搬送方向下手側端部の下側に、穀稈センサ２１３の触角体２１４を設ける。この穀稈センサ２１３は、搬送されてくる刈取穀稈の有無を検出し、扱ぎ深さ制御等を開始させるためのもの、或いは搬送されてくる刈取穀稈の詰まりを検出して警報するためのものである。このように、穀稈センサ２１３の触角体２１４をラグ起立ガイド２１２の搬送方向下手側端部の下側に配置することで、刈取穀稈による穀稈センサ２１３の破損を防止することができる。
【００７２】
また、図１９〜図２２に示すように、第４中段穂先搬送装置７４ｆのケース上面に棒状の穂先搬送ガイド２１５の基部を縦軸Ｐで回動自在に取り付け、該穂先搬送ガイド２１５の自由端側を第２穂先搬送装置２００ｂのラグ２０９の移動方向に沿わせて配置する。この穂先搬送ガイド２１５は、搬送方向中間部で、ラグ２０９の上側に配置される上側穂先搬送ガイド２１５ａと、ラグ２０９よりも下側に配置される下側穂先搬送ガイド２１５ｂとに二又に分岐させる。また、第４中段穂先搬送装置７４ｆのケース下面に棒状の下段穂先搬送ガイド２１９の基部を、前記縦軸Ｐと同軸で回動自在に取り付ける。
【００７３】
また、上側穂先搬送ガイド２１５ａと下側穂先搬送ガイド２１５ｂの搬送方向中間部に固着したコ字形状のホルダ２１６に、ばね状の第２穂先搬送ガイド２１７の基部を取り付ける。前記ホルダ２１６は、刈取支持フレーム２５側に固定されたステー２１８に対して、ボルト２２０により着脱自在に取り付ける。これにより、第２穂先搬送装置２００ｂに搬送中の刈取穀稈が詰まったような場合に、ボルト２２０の締結を外すと、上側穂先搬送ガイド２１５ａと下側穂先搬送ガイド２１５ｂと下段穂先搬送ガイド２１９と第２穂先搬送ガイド２１７が一体で縦軸Ｐを中心に外側方へ回動させることができ、詰まった刈取穀稈を容易に除去することができる。また、このメンテナンス終了後の刈取作業状態への復帰操作も容易に行なえる。
【００７４】
また、図２２に示すように、前記下段穂先搬送ガイド２１９は、株元引継搬送装置３６の挟持杆２２１の挟持始端部を上方へ迂回するように屈曲させる。これにより、上側穂先搬送ガイド２１５ａと下側穂先搬送ガイド２１５ｂと下段穂先搬送ガイド２１９と第２穂先搬送ガイド２１７を縦軸Ｐ中心に外側方へ回動させる際に、下段穂先搬送ガイド２１９が挟持杆２２１に干渉することを防止できる。
【００７５】
また、図２３、図２４に示すように、右端から２番目のラグ式掻込装置５６の後部上方の部位に穂先ガイド２２２Ｒの搬送方向始端部を固定し、右端から３番目のラグ式掻込装置５６の後部上方の部位に穂先ガイド２２２Ｌの搬送方向始端部を固定し、該穂先ガイド２２２Ｒの搬送方向終端部と穂先ガイド２２２Ｌの搬送方向終端部とを溶接して連結する。また、右端から４番目のラグ式掻込装置５６の上方の部位に穂先ガイド２２３Ｒの搬送方向始端部を固定し、右端から５番目のラグ式掻込装置５６の上方の部位に穂先ガイド２２３Ｌの搬送方向始端部を固定し、該穂先ガイド２２３Ｒの搬送方向終端部と穂先ガイド２２３Ｌの搬送方向終端部とを、三角形状の補強プレート２２４を介して溶接固定する。また、同様に、第１穂先搬送装置２００ａの上側に配置する穂先ガイド２２５Ｒの搬送方向終端部と、第４穂先搬送装置７４ｇに対向する穂先ガイド２２５Ｌの搬送方向終端部とを、三角形状の補強プレート２２６を介して溶接固定する。これら溶接固定部は、いずれも刈取穀稈の合流部に配置されるため、刈取穀稈からの反力を受けるために強度を必要とするが、上述のように三角形状の補強プレート２２４，２２６を介して溶接固定しているため、強度を確保できる。また、この補強プレート２２４，２２６によって藁屑の引っ掛かりを防止することができる。
【００７６】
図２５〜図２９に示すように、刈取装置６側の固定フレーム２２７の後端部に、板状の穀稈押さえ２２８の基部を上下回動自在に軸着し、該穀稈押さえ２２８の自由端部をフィードチェン２８の搬送方向始端部上に自重で載置する。また、前記固定フレーム２２７の後端部に、丸棒状の穂先引継ガイド２２９の基部を上下回動自在に軸着し、該穂先引継ガイド２２９の自由端部を、フィードチェン２８の前部右側に配置した補助フィードチェン２９上に載置する。該穂先引継ガイド２２９の基部には、該穂先引継ガイド２２９を下降付勢する引張スプリング２３０を設ける。この引張スプリング２３０により、穂先引継ガイド２２９は支点越えして起立姿勢を保持できる。また、前記ばね状の第２穂先搬送ガイド２１７の自由端部を、前記穂先引継ガイド２２９の左側に、該穂先引継ガイド２２９と側面視で交差させて配置する。これにより、引継穀稈が少量の場合でも、穀稈のこぼれ落ちを防止することができる。
【００７７】
図３０〜図３２に示すように、最も右側の分草体４５を、操縦部５の右端面よりも距離Ｌだけ右側に偏倚させて配置する。これにより、エンジンカバー１６の外側面に形成したラジエータ冷却用の外気を吸入する防塵網２３２に吸着される塵埃が減少し、エンジン１５がオーバーヒートしにくくなる。
【００７８】
また、左右の揺動リンク機構５１，５１の上方から前側第１株元搬送チェン５９Ｆの右側後部を覆うカバー２３１を設ける。そして、前記カバー２３１の左側端部と、リンク４０（後側リンクアーム４０ａと前側リンクアーム４０ｂ）の右側端部とを、極小な距離Ｓを残して接近させて配置する。これにより、操縦部５の右端部よりも右側へ張り出した刈取装置６の背面の部位を覆い、安全性を高めることができる。
【符号の説明】
【００７９】
２５ 刈取支持フレーム
２５ｃ 中間出力軸
３８ 下部伝動ケース
４３ 分草フレーム
４４ 穀稈導入経路（
５２ 引起装置
５３ 掻込輪体
５３ａ 第１掻込輪体
５３ｂ 第２掻込輪体
５３ｃ 第３掻込輪体
５３ｄ 第４掻込輪体
５３ｅ 第５掻込輪体
５３ｆ 第６掻込輪体
５３ｇ 第７掻込輪体
５７ 引起伝動軸
５８ 第１駆動スプロケット
５９ 第１株元搬送チェン
６０ 第２株元搬送チェン
６１ 第２駆動スプロケット
６２ 第３株元搬送チェン
６３ 第３駆動スプロケット
６４ 第４株元搬送チェン
６５ 穀稈合流部
６７ 引継搬送装置
２００ 穂先搬送装置
２００ａ 第１穂先搬送装置
２００ｂ 第２穂先搬送装置
２０１ 出力部
２０２ 取付部材
２０３ 自在継手
２０５ 第１穂先駆動スプロケット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取支持フレーム（２５）の先端部に取り付けた下部伝動ケース（３８）の前側に、８本の分草フレーム（４３）を左右方向に夫々間隔をおいて配置し、該各分草フレーム（４３）の間に７つの穀稈導入経路（４４）を夫々形成し、該各穀稈導入経路（４４）ごとに単一の引起装置（５２）と掻込輪体（５３）を夫々設け、該７つの掻込輪体（５３）のうちの最も右側の第１掻込輪体（５３ａ）と該第１掻込輪体（５３ａ）の左側に隣接する第２掻込輪体（５３ｂ）を噛み合わせ、前記第２掻込輪体（５３ｂ）の左側に間隔をおいて配置した第３掻込輪体（５３ｃ）と該第３掻込輪体（５３ｃ）の左側に隣接する第４掻込輪体（５３ｄ）と該第４掻込輪体（５３ｄ）の左側に隣接する第５掻込輪体（５３ｅ）を夫々噛み合わせ、前記第５掻込輪体（５３ｅ）の左側に間隔をおいて配置した第６掻込輪体（５３ｆ）と該第６掻込輪体（５３ｆ）の左側に隣接する最も左側の第７掻込輪体（５３ｇ）を噛み合わせ、前記第１掻込輪体（５３ａ）と刈取支持フレーム（２５）の長手方向での中間部に設けた第１駆動スプロケット（５８）を第１株元搬送チェン（５９）で連動し、前記第３掻込輪体（５３ｃ）に第２株元搬送チェン（６０）を連動し、前記第５掻込輪体（５３ｅ）と刈取支持フレーム（２５）の先端部近傍に設けた第２駆動スプロケット（６１）を第３株元搬送チェン（６２）で連動し、前記第７掻込輪体（５３ｇ）と下部伝動ケース（３８）の左端部から立ち上がる引起伝動軸（５７）の上下方向中間部に設けた第３駆動スプロケット（６３）を第４株元搬送チェン（６４）で連動し、前記第２株元搬送チェン（６０）の搬送終端部と第３株元搬送チェン（６２）の搬送終端部を第１株元搬送チェン（５９）の搬送方向での中間部と後部に夫々合流させ、該第１株元搬送チェン（５９）の搬送終端部と第４株元搬送チェン（６４）の搬送終端部の間に穀稈合流部（６５）を形成し、該穀稈合流部（６５）の後側に、刈取穀稈を引き継いで後方へ搬送する引継搬送装置（６７）を設け、前記第１株元搬送チェン（５９）の上側から引継搬送装置（６７）の上側に亘る搬送経路を有した穂先搬送装置（２００）を前側の第１穂先搬送装置（２００ａ）と後側の第２穂先搬送装置（２００ｂ）とに前後に分割して設け、該第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部を第1穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部の上側に重合させて配置したことを特徴とする刈取装置。
【請求項２】
前記第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部と第１穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部とを、刈取支持フレーム（２５）における第１駆動スプロケット（５８）への出力部（２０１）に支持させたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【請求項３】
前記第１駆動スプロケット（５８）を備えた中間出力軸（２５ｃ）を刈取支持フレーム（２５）から分岐した筒状の出力部（２０１）で包囲し、該出力部（２０１）に前記第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部と第１穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部とを取付部材（２０２）を介して支持させたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【請求項４】
前記第１穂先搬送装置（２００ａ）を駆動する第１穂先駆動スプロケット（２０５）を、前記中間出力軸（２５ｃ）から自在継手（２０３）を介して駆動する構成としたことを特徴とする請求項３記載の刈取装置。
【請求項１】
刈取支持フレーム（２５）の先端部に取り付けた下部伝動ケース（３８）の前側に、８本の分草フレーム（４３）を左右方向に夫々間隔をおいて配置し、該各分草フレーム（４３）の間に７つの穀稈導入経路（４４）を夫々形成し、該各穀稈導入経路（４４）ごとに単一の引起装置（５２）と掻込輪体（５３）を夫々設け、該７つの掻込輪体（５３）のうちの最も右側の第１掻込輪体（５３ａ）と該第１掻込輪体（５３ａ）の左側に隣接する第２掻込輪体（５３ｂ）を噛み合わせ、前記第２掻込輪体（５３ｂ）の左側に間隔をおいて配置した第３掻込輪体（５３ｃ）と該第３掻込輪体（５３ｃ）の左側に隣接する第４掻込輪体（５３ｄ）と該第４掻込輪体（５３ｄ）の左側に隣接する第５掻込輪体（５３ｅ）を夫々噛み合わせ、前記第５掻込輪体（５３ｅ）の左側に間隔をおいて配置した第６掻込輪体（５３ｆ）と該第６掻込輪体（５３ｆ）の左側に隣接する最も左側の第７掻込輪体（５３ｇ）を噛み合わせ、前記第１掻込輪体（５３ａ）と刈取支持フレーム（２５）の長手方向での中間部に設けた第１駆動スプロケット（５８）を第１株元搬送チェン（５９）で連動し、前記第３掻込輪体（５３ｃ）に第２株元搬送チェン（６０）を連動し、前記第５掻込輪体（５３ｅ）と刈取支持フレーム（２５）の先端部近傍に設けた第２駆動スプロケット（６１）を第３株元搬送チェン（６２）で連動し、前記第７掻込輪体（５３ｇ）と下部伝動ケース（３８）の左端部から立ち上がる引起伝動軸（５７）の上下方向中間部に設けた第３駆動スプロケット（６３）を第４株元搬送チェン（６４）で連動し、前記第２株元搬送チェン（６０）の搬送終端部と第３株元搬送チェン（６２）の搬送終端部を第１株元搬送チェン（５９）の搬送方向での中間部と後部に夫々合流させ、該第１株元搬送チェン（５９）の搬送終端部と第４株元搬送チェン（６４）の搬送終端部の間に穀稈合流部（６５）を形成し、該穀稈合流部（６５）の後側に、刈取穀稈を引き継いで後方へ搬送する引継搬送装置（６７）を設け、前記第１株元搬送チェン（５９）の上側から引継搬送装置（６７）の上側に亘る搬送経路を有した穂先搬送装置（２００）を前側の第１穂先搬送装置（２００ａ）と後側の第２穂先搬送装置（２００ｂ）とに前後に分割して設け、該第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部を第1穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部の上側に重合させて配置したことを特徴とする刈取装置。
【請求項２】
前記第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部と第１穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部とを、刈取支持フレーム（２５）における第１駆動スプロケット（５８）への出力部（２０１）に支持させたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【請求項３】
前記第１駆動スプロケット（５８）を備えた中間出力軸（２５ｃ）を刈取支持フレーム（２５）から分岐した筒状の出力部（２０１）で包囲し、該出力部（２０１）に前記第２穂先搬送装置（２００ｂ）の搬送始端部と第１穂先搬送装置（２００ａ）の搬送終端部とを取付部材（２０２）を介して支持させたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【請求項４】
前記第１穂先搬送装置（２００ａ）を駆動する第１穂先駆動スプロケット（２０５）を、前記中間出力軸（２５ｃ）から自在継手（２０３）を介して駆動する構成としたことを特徴とする請求項３記載の刈取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【公開番号】特開２０１１−６７１９４（Ｐ２０１１−６７１９４Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７３９３３（Ｐ２０１０−７３９３３）
【出願日】平成２２年３月２７日（２０１０．３．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２７日（２０１０．３．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]