刷本の結束装置
本発明の刷本の結束装置は、刷本を平面状にして搬送コンベヤの搬送面上に載置して、搬送方向先行側のエッジが上方から見えるように搬送方向に位置をずらして連続状態で横方向へ搬送する搬入コンベヤ部と、該搬入コンベヤ部に接続されて、前記刷本を前記横方向から上方へ搬送し、そして前記横方向とは反対方向において下方へ向けて搬送する反転コンベヤ部と、該反転コンベヤ部の終端において前記刷本を起立状態として横方向に並べて集積する集積部と、該集積された刷本を結束する結束部とを有する。前記反転コンベヤ部は、刷本を上方へ搬送する部分において上下に分割された上部コンベヤと下部コンベヤとを有する。前記下部コンベヤの終端部において、該コンベヤから前記刷本を排出させる分流部が設けられ、前記上部コンベヤの始端部において、該コンベヤに保持されている前記刷本の尾端を所定位置に保持する保持部が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
本発明は、刷本の結束装置に関する。
【背景技術】
刷本の結束装置として、例えば、特開２０００−１１８５１１号公報や、特開２００１−１９２６０号公報に記載のものが公知である。
この従来の刷本の結束装置は、刷本を平面状にして搬送コンベヤの搬送面上に載置して、搬送方向先行側のエッジが上方から見えるように搬送方向に位置をずらして連続状態で横方向へ搬送する搬入コンベヤ部と、該搬入コンベヤ部に接続されて、前記刷本を前記横方向から上方へ搬送し、そして前記横方向とは反対方向において下方へ向けて搬送する反転コンベヤ部と、該反転コンベヤ部の終端において前記刷本を起立状態として横方向に並べて集積する集積部と、該集積された刷本を結束する結束部とを有するものであった。
前記反転コンベヤ部は、刷本を上方へ搬送する部分において上下に分割された上部コンベヤと下部コンベヤとを有し、前記下部コンベヤの終端部において、該コンベヤから前記刷本を排出させる分流部が設けられていた。この分流部は、刷本の良品を取り出すものであった。
また、前記搬入コンベヤ部に、瀬切り部（連続搬送されている刷本と刷本との間にスペースを形成させる装置）が設けられ、搬入コンベヤ部と反転コンベヤ部の接続部に、瀬切り解消部（刷本と刷本間に形成されたスペースを解消して刷本を連続状態で搬送させる装置）が設けられていた。この瀬切り解消部に、不良品取り出し部が設けられていた。
前記従来の結束装置では、瀬切り解消部、不良品取り出し部、及び良品を取り出す分流部と、３つの装置が別々に設けられていたので、コンベヤの構造が複雑となっていた。
そこで、本発明は、前記三つの装置を一つにしてコンベヤの構造を簡単にした刷本の結束装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明の刷本の結束装置は、刷本を平面状にして搬送コンベヤの搬送面上に載置して、搬送方向先行側のエッジが上方から見えるように搬送方向に位置をずらして連続状態で横方向へ搬送する搬入コンベヤ部と、該搬入コンベヤ部に接続されて、前記刷本を前記横方向から上方へ搬送し、そして前記横方向とは反対方向において下方へ向けて搬送する反転コンベヤ部と、該反転コンベヤ部の終端において前記刷本を起立状態として横方向に並べて集積する集積部と、該集積された刷本を結束する結束部とを有する。前記反転コンベヤ部は、刷本を上方へ搬送する部分において上下に分割された上部コンベヤと下部コンベヤとを有する。
前記下部コンベヤの終端部において、該コンベヤから前記刷本を排出させる分流部が設けられている。前記上部コンベヤの始端部において、該コンベヤに保持されている前記刷本の尾端を所定位置に保持する保持部が設けられている。
本発明においては、前記構成を採用することにより、良品取り出し、不良品取り出し、及びスペース解消の３つの機能を上部コンベヤと下部コンベヤの接続部において形成することができ、コンベヤ装置の簡素化が図れる。
本発明においては、前記下部コンベヤは、前記刷本を表裏両側から挟持する下部内側コンベヤと下部外側コンベヤを有し、前記上部コンベヤは、前記刷本を表裏両側から挟持する上部内側コンベヤと上部外側コンベヤを有する。そして前記分流部は、前記下部外側コンベヤの終端部において、外側へ折り曲げ自在として刷本の挟持を解除する分流コンベヤと、前記刷本を前記分流コンベヤの外側折り曲げに同行するように内側からガイドする分流ガイドとを有する。そして、前記分流コンベヤが外側へ折り曲げられたとき、前記上部コンベヤの搬送を停止させる制御装置が設けられ、前記保持部は、前記停止した上部コンベヤに保持された刷本の尾端を内側から外側へ移動させる押出装置と、押し出された刷本の尾端を外側から保持する保持装置とを有している。
また、本発明では、前記押出装置は、前記上下内側コンベヤの搬送面を接続する位置に配置された押上バーと、該押上バーを外側に移動させる押上バー駆動手段とを有し、前記保持装置は、揺動自在に設けられて前記刷本の尾端を下方から保持する保持バーと、該保持バーを上下方向に揺動させる保持バー駆動手段とを有する構成とされている。
前記制御装置は、刷本と刷本間にスペースが形成されたとき、該スペースを解消するために、該スペースを介した先行グループの刷本の尾端が前記分流部にさしかかったとき、前記上部コンベヤを停止させて該尾端を前記保持部により保持させ、後行グループの先端が前記分流部にさしかかったとき前記上部コンベヤの停止を解除するよう構成されている。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明に係る刷本の結束装置における一実施形態を示す正面図である。
図２は、図１に対応する平面図である。
図３は、本発明のコンベヤ装置の正面拡大図である。
図４は、図３に示すコンベヤ装置の側面図。
図５は、コンベヤ装置の動作説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２に示すものは、本発明の刷本の結束装置である。
図１に示すように、この結束装置は、刷本１の搬送方向に沿って配置された搬入コンベヤ部２、反転コンベヤ部３、集積部４、及び結束部５などで構成され、また、これら各部を制御する制御部６を有している。
前記搬入コンベヤ部２は、輪転印刷機（図示略）等から送られてくる刷本１を取り込む部分である。この搬入コンベヤ部２は、搬送面を水平面としたエンドレスベルト７から構成されている。このエンドレスベルト７は、複数本の帯状ベルトからなる。搬入コンベヤ部２は、刷本１を平面状にしてベルト７の搬送面上に載置して、搬送方向先行側のエッジが上方から見えるように搬送方向に位置をずらして連続状態で横方向へ搬送するものである。
この実施例では、前記横方向とは、図１において右から左方向を言う。また刷本１は、二つ折り（山折り）とされ、この折り目側を先行させるようにして搬送される。
この搬入コンベヤ部２に、瀬切り部８が設けられている。
瀬切り部８は、実公平８−５１７９号公報に記載されているものと略同じ動作原理を有するものである。
この瀬切り部８では、昇降台９の上昇とメインストッパ１０の下降とによって、それらの上下間でベルト７上を搬送される刷本１を挟持してその流れを止め、刷本１と刷本１間に搬送方向に沿ったスペース（瀬切り）を形成させるものである。その詳細説明は、前記公報を援用する。
前記反転コンベヤ部３は、前記搬入コンベヤ部２に接続されて、前記刷本１を前記横方向から上方へ搬送し、そして前記横方向とは反対方向において下方へ向けて搬送するものである。この反転コンベヤ部３は、刷本１を上方へ搬送する部分において上下に分割された上部コンベヤ１１と下部コンベヤ１２とを有する。
下部コンベヤ１２は、横方向から上方へ方向変換する部分に配置された大径の下ドラム１３を有する。また、前記下部コンベヤ１２は、前記刷本１を表裏両側から挟持する下部内側コンベヤ１４と下部外側コンベヤ１５により構成されている。
下部内側コンベヤ１４は、下ドラム１３よりも上方に配置された第１ローラ１６と、下ドラム１３の左側に配置された第２ローラ１７とを有し、これら第１ローラ１６、第２ローラ１７及び前記下ドラム１３の外周に巻きかけられたエンドレスベルト１８により構成されている。このエンドレスベルト１８は、複数本の帯状ベルトにより構成されている。
下部外側コンベヤ１５は、前記下ドラム１３よりも右側下方に配置された第３ローラ１９と、下ドラム１３よりも右側に配置された第４ローラ２０と、前記第１ローラ１６よりも下方に配置された第５ローラ２１とを有し、これら第３〜５ローラ１９，２０，２１に巻きかけられ、且つ前記下部内側コンベヤの下ドラム１３に巻きかけられた部分の外面側に沿うように配置されたエンドレスベルト２２から構成されている。このエンドレスベルト２２は、複数本の帯状ベルトにより構成されている。
上部コンベヤ１１は、上方から下方に方向変換する部分に大径の上ドラム２３を有する。また、前記上部コンベヤ１１は、前記刷本１を表裏両側から挟持する上部内側コンベヤ２４と上部外側コンベヤ２５を有する。
上部内側コンベヤ２４は、前記第１ローラ１６の上方に配置された第６ローラ２６と、上ドラム２３の下方で且つ上ドラム２３の右側垂直接線近傍に配置された第７ローラ２７を有し、これら第６，７ローラ２６，２７と上ドラム２３の外周に巻きかけられたエンドレスベルト２８により構成されている。
上部外側コンベヤ２５は、前記第６ローラ２６の近傍に配置された第８ローラ２９と、上ドラム２３の右側上方に配置された第９ローラ３０と、上ドラム２３の左側上方に配置された第１０ローラ３１と、上ドラム２３の左側下方に配置された第１１ローラ３２を有し、これら第８〜１１２９，３０，３１，３２に巻きかけられ、且つ前記上部内側コンベヤ２４の上ドラム２３に巻きかけられたエンドレスベルト２８の外面側に沿うように配置されたエンドレスベルト３３から構成されている。これら両エンドレスベルト２８，３３は、複数本の帯状ベルトにより構成されている。
前記上下ドラム２３，１３の配置は、上ドラム２３が下ドラム１３の真上に配置されているのではなく、上ドラム２３が下ドラム１３よりも右側に変位した位置に配置されている。すなわち、反転コンベヤ部３の上方へ搬送する部分は、刷本１を直上へ搬送するのではなく、図１における右から左側に傾斜している。また下方へ向けて搬送する部分は、垂直方向とされている。
前記上部コンベヤ１１及び下部コンベヤ１２は、図示省略の駆動装置を有する。この駆動装置は、前記制御装置６により独立して操作可能とされている。
前記集積部４は、前記反転コンベヤ部３の終端において前記刷本１を起立状態として横方向に並べて集積するものである。この集積部４において、二つ折りされた刷本１はその折り目が下側に位置するように集積される。起立状態の刷本１は横送りコンベヤ３４上に集積され、該横送りコンベヤ３４の搬送面が図１の左側へ移動することにより、起立状とされた刷本１が横方向に所定長さ集積されて刷本集積体が形成される。刷本集積体の前側及び後側に当て紙を供給する当紙供給装置３５が設けられている。
図２に示すように、前記結束部５は、前記集積部４の横側に配置されている。この結束部５において、前記刷本集積体に対して紐が掛けられ、結束される。
以上説明した結束装置の各部の構成については、特開２０００−１１８５１１号公報に記載のものとほぼ同じであるので、その詳細説明は、前記公報を援用する。
図３，４に示す如く、前記下部コンベヤ１２の終端部において、該コンベヤ１２から前記刷本１を排出させる分流部３６が設けられている。また、前記上部コンベヤ１１の始端部において、該コンベヤ１１に保持されている前記刷本１の尾端を所定位置に保持する保持部３７が設けられている。
前記分流部３６は、前記下部外側コンベヤ１５の終端部において、外側へ折り曲げ自在として刷本１の挟持を解除する分流コンベヤ３８と、前記刷本１を前記分流コンベヤ３８の外側折り曲げに同行するように内側からガイドする分流ガイド３９とを有する。
前記分流コンベヤ３８は、前記下部外側コンベヤ１５の終端部に於ける第５ローラ２１に接近してその上方に配置された第１２ローラ４０と、前記第１ローラ１６の右側に配置された第１３ローラ４１とを有し、これら第１２，１３ローラ４０，４１にエンドレスベルト４２が掛け渡されている。このエンドレスベルト４２は、複数本の帯状ベルトにより構成されている。
図４に示すように、下部コンベヤ１２の第１〜５ローラ１６，１７，１９，２０，２１と下ドラム１３は、左右一対の主フレーム４３に回動自在に支持されている。前記分流コンベヤ３８の第１２ローラ４０も前記主フレーム４３に回動自在に支持されている。この第１２ローラ４０の左右両側には、左右一対の揺動フレーム４４が、前記主フレーム４３の内側において支持されている。この揺動フレーム４４の先端部に前記第１３ローラ４１が支持されている。
前記揺動フレーム４４を、前記第１２ローラ４０の軸心を中心として揺動させる駆動手段４５が設けられている。この駆動手段４５は、前記揺動フレーム４４と前記主フレーム４３との間に設けられた第１シリンダーにより構成されている。該シリンダ４５の伸縮動作により揺動フレーム４４が第１２ローラ４０の軸心を中心としてその上端部が図３に於ける右側へ揺動するように構成されている。すなわち、分流コンベヤ３８は、その搬送面が下部内側コンベヤ１４の搬送面に接する位置から、ほぼ９０°外側へ折れ曲がり、その接触を解除するように構成されている。
前記下部外側コンベヤ１５は、駆動軸４６を有し、該駆動軸４６の一端は、駆動装置に結合され、他端に伝動プーリ４７が設けられている。前記第１２ローラ４０の軸端部にも従動プーリ４８が設けられ、該従動プーリ４８と前記伝動プーリ４７間は伝動手段４９で連動連結されている。
分流コンベヤ３８が外方に約９０°折り曲げられた位置に、該分流コンベヤ３８に接続する搬出コンベヤ５０が設けられている（図１参照）。
前記分流ガイド３９は、左右の主フレーム４３に支持された第１回動軸５１を有し、該第１回動軸５１は下部コンベヤ１２の内部に位置し、この第１回動軸５１に複数のフォーク状のガイド片５２が固定されている。このガイド片５２は、下部内側コンベヤ１４の複数のエンドレスベルト１８間の間隔内に位置している。前記ガイド片５２を外方へ突出させるための駆動手段５３が設けられている。この駆動手段５３は、前記第１回動軸５１の端部に固定されたアーム５４と、該アーム５４と主フレーム４３間に設けられた第２シリンダ５５で構成されている。第２シリンダ５５の伸縮動作で第１回動軸５１が回動して、該回動軸５１に固定の前記ガイド片５２は、前記エンドレスベルト１８間の間隙を通って、下部コンベヤ１２の内部から外部に突出可能とされている。ガイド片５２は、円弧状に形成され、外側に突出したとき、下部コンベヤ１２で搬送されている刷本１を外方へ案内する。
前記第１シリンダ４５と第２シリンダ５５との動きは、前記制御装置６によって同期されており、分流コンベヤ３８が外方へ折れ曲げされたとき、分流ガイド３９も追従して外方へ突出し、また元の位置に戻るときも同行移動する。
なお、前記制御装置６は、前記分流コンベヤ３８が外側へ折り曲げられたとき、前記上部コンベヤ１１の搬送を停止するよう構成されている。
前記保持部３７は、前記停止した上部コンベヤ１１に保持された刷本１の尾端を内側から外側へ移動させる押出装置５６と、押し出された刷本１の尾端を外側から保持する保持装置５７とを有する。
前記押出装置５６は、左右の主フレーム４３に支持された第２回動軸５８を有する。この回動軸５８に前記第６ローラ２６が遊転自在に設けられている。前記第６ローラ２６は、軸方向に分割されており、軸方向に所定間隔を有して、上部内側コンベヤ２４のエンドレスベルト２８の数に対応して、前記第２回動軸５８に配置されている。この第６ローラ２６間に位置して、押上バー５９が前記第２回動軸５８に固定されている。この押上バー５９は、前記下部内側コンベヤ１４の搬送面と、前記上部内側コンベヤ２４の搬送面とを接続する位置に配置されている。押上バー５９を外側に移動させる押上バー駆動手段６０が設けられている。この駆動手段６０は、第２回動軸５８の端部に固定されたアーム６１と、該アーム６１と前記主フレーム４３間に配置された第３シリンダ６２により構成されている。この第３シリンダ６２を伸縮動作させることにより、押上バー５９を外方へ揺動させて、上部コンベヤ１１に保持された刷本１の尾端を内側から外側へ移動させる。
前記保持装置５７は、左右の主フレーム４３に支持された第３回動軸６３を有する。この回動軸６３に保持バー６４が固定されている。この保持バー６４は、前記押上バー５９に対して、干渉しないように軸方向に位置をずらせて配置されている。この保持バー６４を上下方向に揺動させる保持バー駆動手段６５が設けられている。この駆動手段６５は、第３回動軸６３の端部に設けられたアーム６６と、該アーム６６と主フレーム４３間に設けられた第４シリンダ６７とからなる。第４シリンダ６７の伸縮動作により、前記保持バー６４は前記刷本１の尾端を下方から保持するよう構成されている。
なお、前記制御装置６は、刷本１と刷本１間に搬送方向のスペースが形成されたとき、該スペースを解消するために、該スペースを介した先行グループの刷本１の尾端が前記分流部３６にさしかかったとき、前記上部コンベヤ１１を停止させて該尾端を前記保持部３７により保持させ、後行グループの先端が前記分流部３６にさしかかったとき前記上部コンベヤ１１の停止を解除するよう構成されている。このような制御を行うため、本発明の結束装置には、刷本のスペースを検出する検出手段（図示省略）が設けられている。
図５に基づき、前記構成の本発明の刷本の結束装置の動作を説明する。
通常の結束動作は、前記特開２０００−１１８５１１号公報に記載のものと同じであるので、その詳細は、前記公報を援用する。
まず最初に、刷本１が連続状に搬送されている途中において良品又は不良品を取り出す動作につき説明する。
良品又は不良品を搬送ラインから取り出す場合、制御装置６により取り出し指令を出す。この指令により、分流部３６において、図５に於ける「▲１▼」に示す如く、実線で示された分流コンベヤ３８と分流ガイド３９が、仮想線で示されるように外方へ折り曲げられる。下部内側コンベヤ１４によって上方へ搬送されていた刷本１は、搬送面上に突出する分流ガイド３９によってその搬送方向を右水平方向に変更され、仮想線で示される分流コンベヤ３８上に載置され、該分流コンベヤ３８に接続される搬出コンベヤ５０によってライン外に取り出される。
前記分流コンベヤ３８が外側へ折り曲げられたとき、上部コンベヤ１１の搬送は制御装置６により停止される。従って、上部コンベヤ１１の終端部においては、上部内側コンベヤ２４と上部外側コンベヤ２５間に挟持された刷本１の尾端がぶら下がった状態で垂れ下がった状態となっている。
保持部３７においては、前記分流コンベヤ３８が外方へ折れ曲がった後、図５に於ける「▲２▼、▲３▼」に示す順序で、実線で示された保持バー６４と押上バー５９が、仮想線で示す位置へ移動する。即ち、押上バー５９の移動により、尾端の刷本１は、「▲３▼」の位置に押し上げられる。
次に、保持バー６４が、「▲４▼」に示す位置に戻り、刷本１の尾端を保持する。その後、押上バー５９は「▲５▼」に示す元の位置に復帰する。
取り出し解除の指令が出ると、分流コンベヤ３８及び分流ガイド３９は、「▲６▼」に示す如く元の位置に復帰する。この復帰により、下部コンベヤ１２で搬送されている刷本１の搬出コンベヤ５０からの取り出しが終了し、刷本１は、上部コンベヤ１１へ搬送されることになる。
このとき、下部コンベヤ１２によって搬送されている刷本１の先頭が、上部コンベヤ１１の終端にさしかかる直前で、停止していた上部コンベヤ１１の駆動が開始される。上部コンベヤ１１の駆動により、その終端部に保持されていた刷本１の尾端は、後続する刷本１の上面に重ねられて連続状態となって搬送される。
もし、保持装置５７により刷本１の尾端が搬送面上方に保持されていおらず、搬送面に当接していたら、後続の刷本１の先頭が、尾端の下面に潜り込むか、上面に乗り上げるかは、不確定である。しかし、本発明では、必ず、正常な搬送状態に維持される。
次に、連続搬送状態の刷本１，１間に不測のスペースが生じた場合、このスペースを解消して、連続状態を得るための動作につき説明する。
前記スペースが図示省略の検出手段により検出されると、スペースを介した先行グループの尾端が保持部３７にさしかかるタイミングで、分流部３６が図５に於ける「▲１▼」の動作を行い、保持部３７が「▲２▼〜▲５▼」の動作を行う。而して、先行グループは、停止した上部コンベヤ１１で保持され、刷本１の尾端は保持バー６４により、搬送面上方に保持される。
後行グループの先頭が前記保持部３７にさしかかるタイミングで、分流部３６が、「▲６▼」の動作を行い、また上部コンベヤ１１の駆動が開始されることにより、後行グループの先頭は、先行グループの尾端に正常に接続して、連続状態で搬送される。
以上の如く、本発明によれば、反転コンベヤ部３の上部コンベヤ１１と下部コンベヤ１２の接合部に、分流部３６と保持部３７を設けることにより、刷本１の良品及び不良品取り出しとスペース解消の機能を持たせることができ、従来の装置に比べ、その構造が簡単になる。
なお、本発明は、前記実施の形態に示したものに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
本発明は、製本業界、チラシ印刷業界などにおいて利用される。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【技術分野】
本発明は、刷本の結束装置に関する。
【背景技術】
刷本の結束装置として、例えば、特開２０００−１１８５１１号公報や、特開２００１−１９２６０号公報に記載のものが公知である。
この従来の刷本の結束装置は、刷本を平面状にして搬送コンベヤの搬送面上に載置して、搬送方向先行側のエッジが上方から見えるように搬送方向に位置をずらして連続状態で横方向へ搬送する搬入コンベヤ部と、該搬入コンベヤ部に接続されて、前記刷本を前記横方向から上方へ搬送し、そして前記横方向とは反対方向において下方へ向けて搬送する反転コンベヤ部と、該反転コンベヤ部の終端において前記刷本を起立状態として横方向に並べて集積する集積部と、該集積された刷本を結束する結束部とを有するものであった。
前記反転コンベヤ部は、刷本を上方へ搬送する部分において上下に分割された上部コンベヤと下部コンベヤとを有し、前記下部コンベヤの終端部において、該コンベヤから前記刷本を排出させる分流部が設けられていた。この分流部は、刷本の良品を取り出すものであった。
また、前記搬入コンベヤ部に、瀬切り部（連続搬送されている刷本と刷本との間にスペースを形成させる装置）が設けられ、搬入コンベヤ部と反転コンベヤ部の接続部に、瀬切り解消部（刷本と刷本間に形成されたスペースを解消して刷本を連続状態で搬送させる装置）が設けられていた。この瀬切り解消部に、不良品取り出し部が設けられていた。
前記従来の結束装置では、瀬切り解消部、不良品取り出し部、及び良品を取り出す分流部と、３つの装置が別々に設けられていたので、コンベヤの構造が複雑となっていた。
そこで、本発明は、前記三つの装置を一つにしてコンベヤの構造を簡単にした刷本の結束装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明の刷本の結束装置は、刷本を平面状にして搬送コンベヤの搬送面上に載置して、搬送方向先行側のエッジが上方から見えるように搬送方向に位置をずらして連続状態で横方向へ搬送する搬入コンベヤ部と、該搬入コンベヤ部に接続されて、前記刷本を前記横方向から上方へ搬送し、そして前記横方向とは反対方向において下方へ向けて搬送する反転コンベヤ部と、該反転コンベヤ部の終端において前記刷本を起立状態として横方向に並べて集積する集積部と、該集積された刷本を結束する結束部とを有する。前記反転コンベヤ部は、刷本を上方へ搬送する部分において上下に分割された上部コンベヤと下部コンベヤとを有する。
前記下部コンベヤの終端部において、該コンベヤから前記刷本を排出させる分流部が設けられている。前記上部コンベヤの始端部において、該コンベヤに保持されている前記刷本の尾端を所定位置に保持する保持部が設けられている。
本発明においては、前記構成を採用することにより、良品取り出し、不良品取り出し、及びスペース解消の３つの機能を上部コンベヤと下部コンベヤの接続部において形成することができ、コンベヤ装置の簡素化が図れる。
本発明においては、前記下部コンベヤは、前記刷本を表裏両側から挟持する下部内側コンベヤと下部外側コンベヤを有し、前記上部コンベヤは、前記刷本を表裏両側から挟持する上部内側コンベヤと上部外側コンベヤを有する。そして前記分流部は、前記下部外側コンベヤの終端部において、外側へ折り曲げ自在として刷本の挟持を解除する分流コンベヤと、前記刷本を前記分流コンベヤの外側折り曲げに同行するように内側からガイドする分流ガイドとを有する。そして、前記分流コンベヤが外側へ折り曲げられたとき、前記上部コンベヤの搬送を停止させる制御装置が設けられ、前記保持部は、前記停止した上部コンベヤに保持された刷本の尾端を内側から外側へ移動させる押出装置と、押し出された刷本の尾端を外側から保持する保持装置とを有している。
また、本発明では、前記押出装置は、前記上下内側コンベヤの搬送面を接続する位置に配置された押上バーと、該押上バーを外側に移動させる押上バー駆動手段とを有し、前記保持装置は、揺動自在に設けられて前記刷本の尾端を下方から保持する保持バーと、該保持バーを上下方向に揺動させる保持バー駆動手段とを有する構成とされている。
前記制御装置は、刷本と刷本間にスペースが形成されたとき、該スペースを解消するために、該スペースを介した先行グループの刷本の尾端が前記分流部にさしかかったとき、前記上部コンベヤを停止させて該尾端を前記保持部により保持させ、後行グループの先端が前記分流部にさしかかったとき前記上部コンベヤの停止を解除するよう構成されている。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明に係る刷本の結束装置における一実施形態を示す正面図である。
図２は、図１に対応する平面図である。
図３は、本発明のコンベヤ装置の正面拡大図である。
図４は、図３に示すコンベヤ装置の側面図。
図５は、コンベヤ装置の動作説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２に示すものは、本発明の刷本の結束装置である。
図１に示すように、この結束装置は、刷本１の搬送方向に沿って配置された搬入コンベヤ部２、反転コンベヤ部３、集積部４、及び結束部５などで構成され、また、これら各部を制御する制御部６を有している。
前記搬入コンベヤ部２は、輪転印刷機（図示略）等から送られてくる刷本１を取り込む部分である。この搬入コンベヤ部２は、搬送面を水平面としたエンドレスベルト７から構成されている。このエンドレスベルト７は、複数本の帯状ベルトからなる。搬入コンベヤ部２は、刷本１を平面状にしてベルト７の搬送面上に載置して、搬送方向先行側のエッジが上方から見えるように搬送方向に位置をずらして連続状態で横方向へ搬送するものである。
この実施例では、前記横方向とは、図１において右から左方向を言う。また刷本１は、二つ折り（山折り）とされ、この折り目側を先行させるようにして搬送される。
この搬入コンベヤ部２に、瀬切り部８が設けられている。
瀬切り部８は、実公平８−５１７９号公報に記載されているものと略同じ動作原理を有するものである。
この瀬切り部８では、昇降台９の上昇とメインストッパ１０の下降とによって、それらの上下間でベルト７上を搬送される刷本１を挟持してその流れを止め、刷本１と刷本１間に搬送方向に沿ったスペース（瀬切り）を形成させるものである。その詳細説明は、前記公報を援用する。
前記反転コンベヤ部３は、前記搬入コンベヤ部２に接続されて、前記刷本１を前記横方向から上方へ搬送し、そして前記横方向とは反対方向において下方へ向けて搬送するものである。この反転コンベヤ部３は、刷本１を上方へ搬送する部分において上下に分割された上部コンベヤ１１と下部コンベヤ１２とを有する。
下部コンベヤ１２は、横方向から上方へ方向変換する部分に配置された大径の下ドラム１３を有する。また、前記下部コンベヤ１２は、前記刷本１を表裏両側から挟持する下部内側コンベヤ１４と下部外側コンベヤ１５により構成されている。
下部内側コンベヤ１４は、下ドラム１３よりも上方に配置された第１ローラ１６と、下ドラム１３の左側に配置された第２ローラ１７とを有し、これら第１ローラ１６、第２ローラ１７及び前記下ドラム１３の外周に巻きかけられたエンドレスベルト１８により構成されている。このエンドレスベルト１８は、複数本の帯状ベルトにより構成されている。
下部外側コンベヤ１５は、前記下ドラム１３よりも右側下方に配置された第３ローラ１９と、下ドラム１３よりも右側に配置された第４ローラ２０と、前記第１ローラ１６よりも下方に配置された第５ローラ２１とを有し、これら第３〜５ローラ１９，２０，２１に巻きかけられ、且つ前記下部内側コンベヤの下ドラム１３に巻きかけられた部分の外面側に沿うように配置されたエンドレスベルト２２から構成されている。このエンドレスベルト２２は、複数本の帯状ベルトにより構成されている。
上部コンベヤ１１は、上方から下方に方向変換する部分に大径の上ドラム２３を有する。また、前記上部コンベヤ１１は、前記刷本１を表裏両側から挟持する上部内側コンベヤ２４と上部外側コンベヤ２５を有する。
上部内側コンベヤ２４は、前記第１ローラ１６の上方に配置された第６ローラ２６と、上ドラム２３の下方で且つ上ドラム２３の右側垂直接線近傍に配置された第７ローラ２７を有し、これら第６，７ローラ２６，２７と上ドラム２３の外周に巻きかけられたエンドレスベルト２８により構成されている。
上部外側コンベヤ２５は、前記第６ローラ２６の近傍に配置された第８ローラ２９と、上ドラム２３の右側上方に配置された第９ローラ３０と、上ドラム２３の左側上方に配置された第１０ローラ３１と、上ドラム２３の左側下方に配置された第１１ローラ３２を有し、これら第８〜１１２９，３０，３１，３２に巻きかけられ、且つ前記上部内側コンベヤ２４の上ドラム２３に巻きかけられたエンドレスベルト２８の外面側に沿うように配置されたエンドレスベルト３３から構成されている。これら両エンドレスベルト２８，３３は、複数本の帯状ベルトにより構成されている。
前記上下ドラム２３，１３の配置は、上ドラム２３が下ドラム１３の真上に配置されているのではなく、上ドラム２３が下ドラム１３よりも右側に変位した位置に配置されている。すなわち、反転コンベヤ部３の上方へ搬送する部分は、刷本１を直上へ搬送するのではなく、図１における右から左側に傾斜している。また下方へ向けて搬送する部分は、垂直方向とされている。
前記上部コンベヤ１１及び下部コンベヤ１２は、図示省略の駆動装置を有する。この駆動装置は、前記制御装置６により独立して操作可能とされている。
前記集積部４は、前記反転コンベヤ部３の終端において前記刷本１を起立状態として横方向に並べて集積するものである。この集積部４において、二つ折りされた刷本１はその折り目が下側に位置するように集積される。起立状態の刷本１は横送りコンベヤ３４上に集積され、該横送りコンベヤ３４の搬送面が図１の左側へ移動することにより、起立状とされた刷本１が横方向に所定長さ集積されて刷本集積体が形成される。刷本集積体の前側及び後側に当て紙を供給する当紙供給装置３５が設けられている。
図２に示すように、前記結束部５は、前記集積部４の横側に配置されている。この結束部５において、前記刷本集積体に対して紐が掛けられ、結束される。
以上説明した結束装置の各部の構成については、特開２０００−１１８５１１号公報に記載のものとほぼ同じであるので、その詳細説明は、前記公報を援用する。
図３，４に示す如く、前記下部コンベヤ１２の終端部において、該コンベヤ１２から前記刷本１を排出させる分流部３６が設けられている。また、前記上部コンベヤ１１の始端部において、該コンベヤ１１に保持されている前記刷本１の尾端を所定位置に保持する保持部３７が設けられている。
前記分流部３６は、前記下部外側コンベヤ１５の終端部において、外側へ折り曲げ自在として刷本１の挟持を解除する分流コンベヤ３８と、前記刷本１を前記分流コンベヤ３８の外側折り曲げに同行するように内側からガイドする分流ガイド３９とを有する。
前記分流コンベヤ３８は、前記下部外側コンベヤ１５の終端部に於ける第５ローラ２１に接近してその上方に配置された第１２ローラ４０と、前記第１ローラ１６の右側に配置された第１３ローラ４１とを有し、これら第１２，１３ローラ４０，４１にエンドレスベルト４２が掛け渡されている。このエンドレスベルト４２は、複数本の帯状ベルトにより構成されている。
図４に示すように、下部コンベヤ１２の第１〜５ローラ１６，１７，１９，２０，２１と下ドラム１３は、左右一対の主フレーム４３に回動自在に支持されている。前記分流コンベヤ３８の第１２ローラ４０も前記主フレーム４３に回動自在に支持されている。この第１２ローラ４０の左右両側には、左右一対の揺動フレーム４４が、前記主フレーム４３の内側において支持されている。この揺動フレーム４４の先端部に前記第１３ローラ４１が支持されている。
前記揺動フレーム４４を、前記第１２ローラ４０の軸心を中心として揺動させる駆動手段４５が設けられている。この駆動手段４５は、前記揺動フレーム４４と前記主フレーム４３との間に設けられた第１シリンダーにより構成されている。該シリンダ４５の伸縮動作により揺動フレーム４４が第１２ローラ４０の軸心を中心としてその上端部が図３に於ける右側へ揺動するように構成されている。すなわち、分流コンベヤ３８は、その搬送面が下部内側コンベヤ１４の搬送面に接する位置から、ほぼ９０°外側へ折れ曲がり、その接触を解除するように構成されている。
前記下部外側コンベヤ１５は、駆動軸４６を有し、該駆動軸４６の一端は、駆動装置に結合され、他端に伝動プーリ４７が設けられている。前記第１２ローラ４０の軸端部にも従動プーリ４８が設けられ、該従動プーリ４８と前記伝動プーリ４７間は伝動手段４９で連動連結されている。
分流コンベヤ３８が外方に約９０°折り曲げられた位置に、該分流コンベヤ３８に接続する搬出コンベヤ５０が設けられている（図１参照）。
前記分流ガイド３９は、左右の主フレーム４３に支持された第１回動軸５１を有し、該第１回動軸５１は下部コンベヤ１２の内部に位置し、この第１回動軸５１に複数のフォーク状のガイド片５２が固定されている。このガイド片５２は、下部内側コンベヤ１４の複数のエンドレスベルト１８間の間隔内に位置している。前記ガイド片５２を外方へ突出させるための駆動手段５３が設けられている。この駆動手段５３は、前記第１回動軸５１の端部に固定されたアーム５４と、該アーム５４と主フレーム４３間に設けられた第２シリンダ５５で構成されている。第２シリンダ５５の伸縮動作で第１回動軸５１が回動して、該回動軸５１に固定の前記ガイド片５２は、前記エンドレスベルト１８間の間隙を通って、下部コンベヤ１２の内部から外部に突出可能とされている。ガイド片５２は、円弧状に形成され、外側に突出したとき、下部コンベヤ１２で搬送されている刷本１を外方へ案内する。
前記第１シリンダ４５と第２シリンダ５５との動きは、前記制御装置６によって同期されており、分流コンベヤ３８が外方へ折れ曲げされたとき、分流ガイド３９も追従して外方へ突出し、また元の位置に戻るときも同行移動する。
なお、前記制御装置６は、前記分流コンベヤ３８が外側へ折り曲げられたとき、前記上部コンベヤ１１の搬送を停止するよう構成されている。
前記保持部３７は、前記停止した上部コンベヤ１１に保持された刷本１の尾端を内側から外側へ移動させる押出装置５６と、押し出された刷本１の尾端を外側から保持する保持装置５７とを有する。
前記押出装置５６は、左右の主フレーム４３に支持された第２回動軸５８を有する。この回動軸５８に前記第６ローラ２６が遊転自在に設けられている。前記第６ローラ２６は、軸方向に分割されており、軸方向に所定間隔を有して、上部内側コンベヤ２４のエンドレスベルト２８の数に対応して、前記第２回動軸５８に配置されている。この第６ローラ２６間に位置して、押上バー５９が前記第２回動軸５８に固定されている。この押上バー５９は、前記下部内側コンベヤ１４の搬送面と、前記上部内側コンベヤ２４の搬送面とを接続する位置に配置されている。押上バー５９を外側に移動させる押上バー駆動手段６０が設けられている。この駆動手段６０は、第２回動軸５８の端部に固定されたアーム６１と、該アーム６１と前記主フレーム４３間に配置された第３シリンダ６２により構成されている。この第３シリンダ６２を伸縮動作させることにより、押上バー５９を外方へ揺動させて、上部コンベヤ１１に保持された刷本１の尾端を内側から外側へ移動させる。
前記保持装置５７は、左右の主フレーム４３に支持された第３回動軸６３を有する。この回動軸６３に保持バー６４が固定されている。この保持バー６４は、前記押上バー５９に対して、干渉しないように軸方向に位置をずらせて配置されている。この保持バー６４を上下方向に揺動させる保持バー駆動手段６５が設けられている。この駆動手段６５は、第３回動軸６３の端部に設けられたアーム６６と、該アーム６６と主フレーム４３間に設けられた第４シリンダ６７とからなる。第４シリンダ６７の伸縮動作により、前記保持バー６４は前記刷本１の尾端を下方から保持するよう構成されている。
なお、前記制御装置６は、刷本１と刷本１間に搬送方向のスペースが形成されたとき、該スペースを解消するために、該スペースを介した先行グループの刷本１の尾端が前記分流部３６にさしかかったとき、前記上部コンベヤ１１を停止させて該尾端を前記保持部３７により保持させ、後行グループの先端が前記分流部３６にさしかかったとき前記上部コンベヤ１１の停止を解除するよう構成されている。このような制御を行うため、本発明の結束装置には、刷本のスペースを検出する検出手段（図示省略）が設けられている。
図５に基づき、前記構成の本発明の刷本の結束装置の動作を説明する。
通常の結束動作は、前記特開２０００−１１８５１１号公報に記載のものと同じであるので、その詳細は、前記公報を援用する。
まず最初に、刷本１が連続状に搬送されている途中において良品又は不良品を取り出す動作につき説明する。
良品又は不良品を搬送ラインから取り出す場合、制御装置６により取り出し指令を出す。この指令により、分流部３６において、図５に於ける「▲１▼」に示す如く、実線で示された分流コンベヤ３８と分流ガイド３９が、仮想線で示されるように外方へ折り曲げられる。下部内側コンベヤ１４によって上方へ搬送されていた刷本１は、搬送面上に突出する分流ガイド３９によってその搬送方向を右水平方向に変更され、仮想線で示される分流コンベヤ３８上に載置され、該分流コンベヤ３８に接続される搬出コンベヤ５０によってライン外に取り出される。
前記分流コンベヤ３８が外側へ折り曲げられたとき、上部コンベヤ１１の搬送は制御装置６により停止される。従って、上部コンベヤ１１の終端部においては、上部内側コンベヤ２４と上部外側コンベヤ２５間に挟持された刷本１の尾端がぶら下がった状態で垂れ下がった状態となっている。
保持部３７においては、前記分流コンベヤ３８が外方へ折れ曲がった後、図５に於ける「▲２▼、▲３▼」に示す順序で、実線で示された保持バー６４と押上バー５９が、仮想線で示す位置へ移動する。即ち、押上バー５９の移動により、尾端の刷本１は、「▲３▼」の位置に押し上げられる。
次に、保持バー６４が、「▲４▼」に示す位置に戻り、刷本１の尾端を保持する。その後、押上バー５９は「▲５▼」に示す元の位置に復帰する。
取り出し解除の指令が出ると、分流コンベヤ３８及び分流ガイド３９は、「▲６▼」に示す如く元の位置に復帰する。この復帰により、下部コンベヤ１２で搬送されている刷本１の搬出コンベヤ５０からの取り出しが終了し、刷本１は、上部コンベヤ１１へ搬送されることになる。
このとき、下部コンベヤ１２によって搬送されている刷本１の先頭が、上部コンベヤ１１の終端にさしかかる直前で、停止していた上部コンベヤ１１の駆動が開始される。上部コンベヤ１１の駆動により、その終端部に保持されていた刷本１の尾端は、後続する刷本１の上面に重ねられて連続状態となって搬送される。
もし、保持装置５７により刷本１の尾端が搬送面上方に保持されていおらず、搬送面に当接していたら、後続の刷本１の先頭が、尾端の下面に潜り込むか、上面に乗り上げるかは、不確定である。しかし、本発明では、必ず、正常な搬送状態に維持される。
次に、連続搬送状態の刷本１，１間に不測のスペースが生じた場合、このスペースを解消して、連続状態を得るための動作につき説明する。
前記スペースが図示省略の検出手段により検出されると、スペースを介した先行グループの尾端が保持部３７にさしかかるタイミングで、分流部３６が図５に於ける「▲１▼」の動作を行い、保持部３７が「▲２▼〜▲５▼」の動作を行う。而して、先行グループは、停止した上部コンベヤ１１で保持され、刷本１の尾端は保持バー６４により、搬送面上方に保持される。
後行グループの先頭が前記保持部３７にさしかかるタイミングで、分流部３６が、「▲６▼」の動作を行い、また上部コンベヤ１１の駆動が開始されることにより、後行グループの先頭は、先行グループの尾端に正常に接続して、連続状態で搬送される。
以上の如く、本発明によれば、反転コンベヤ部３の上部コンベヤ１１と下部コンベヤ１２の接合部に、分流部３６と保持部３７を設けることにより、刷本１の良品及び不良品取り出しとスペース解消の機能を持たせることができ、従来の装置に比べ、その構造が簡単になる。
なお、本発明は、前記実施の形態に示したものに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
本発明は、製本業界、チラシ印刷業界などにおいて利用される。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷本を平面状にして搬送コンベヤの搬送面上に載置して、搬送方向先行側のエッジが上方から見えるように搬送方向に位置をずらして連続状態で横方向へ搬送する搬入コンベヤ部と、該搬入コンベヤ部に接続されて、前記刷本を前記横方向から上方へ搬送し、そして前記横方向とは反対方向において下方へ向けて搬送する反転コンベヤ部と、該反転コンベヤ部の終端において前記刷本を起立状態として横方向に並べて集積する集積部と、該集積された刷本を結束する結束部とを有し、
前記反転コンベヤ部は、刷本を上方へ搬送する部分において上下に分割された上部コンベヤと下部コンベヤとを有し、
前記下部コンベヤの終端部において、該コンベヤから前記刷本を排出させる分流部が設けられ、
前記上部コンベヤの始端部において、該コンベヤに保持されている前記刷本の尾端を所定位置に保持する保持部が設けられていることを特徴とする刷本の結束装置。
【請求項２】
前記下部コンベヤは、前記刷本を表裏両側から挟持する下部内側コンベヤと下部外側コンベヤを有し、前記上部コンベヤは、前記刷本を表裏両側から挟持する上部内側コンベヤと上部外側コンベヤを有し、
前記分流部は、前記下部外側コンベヤの終端部において、外側へ折り曲げ自在として刷本の挟持を解除する分流コンベヤと、前記刷本を前記分流コンベヤの外側折り曲げに同行するように内側からガイドする分流ガイドとを有し、
前記分流コンベヤが外側へ折り曲げられたとき、前記上部コンベヤの搬送を停止させる制御装置が設けられ、
前記保持部は、前記停止した上部コンベヤに保持された刷本の尾端を内側から外側へ移動させる押出装置と、押し出された刷本の尾端を外側から保持する保持装置とを有することを特徴とする請求の範囲１記載の刷本の結束装置。
【請求項３】
前記押出装置は、前記上下内側コンベヤの搬送面を接続する位置に配置された押上バーと、該押上バーを外側に移動させる押上バー駆動手段とを有し、
前記保持装置は、揺動自在に設けられて前記刷本の尾端を下方から保持する保持バーと、該保持バーを上下方向に揺動させる保持バー駆動手段とを有することを特徴とする請求の範囲２記載の刷本の結束装置。
【請求項４】
前記制御装置は、刷本と刷本間にスペースが形成されたとき、該スペースを解消するために、該スペースを介した先行グループの刷本の尾端が前記分流部にさしかかったとき、前記上部コンベヤを停止させて該尾端を前記保持部により保持させ、後行グループの先端が前記分流部にさしかかったとき前記上部コンベヤの停止を解除するよう構成されていることを特徴とする請求の範囲３記載の刷本の結束装置。
【請求項１】
刷本を平面状にして搬送コンベヤの搬送面上に載置して、搬送方向先行側のエッジが上方から見えるように搬送方向に位置をずらして連続状態で横方向へ搬送する搬入コンベヤ部と、該搬入コンベヤ部に接続されて、前記刷本を前記横方向から上方へ搬送し、そして前記横方向とは反対方向において下方へ向けて搬送する反転コンベヤ部と、該反転コンベヤ部の終端において前記刷本を起立状態として横方向に並べて集積する集積部と、該集積された刷本を結束する結束部とを有し、
前記反転コンベヤ部は、刷本を上方へ搬送する部分において上下に分割された上部コンベヤと下部コンベヤとを有し、
前記下部コンベヤの終端部において、該コンベヤから前記刷本を排出させる分流部が設けられ、
前記上部コンベヤの始端部において、該コンベヤに保持されている前記刷本の尾端を所定位置に保持する保持部が設けられていることを特徴とする刷本の結束装置。
【請求項２】
前記下部コンベヤは、前記刷本を表裏両側から挟持する下部内側コンベヤと下部外側コンベヤを有し、前記上部コンベヤは、前記刷本を表裏両側から挟持する上部内側コンベヤと上部外側コンベヤを有し、
前記分流部は、前記下部外側コンベヤの終端部において、外側へ折り曲げ自在として刷本の挟持を解除する分流コンベヤと、前記刷本を前記分流コンベヤの外側折り曲げに同行するように内側からガイドする分流ガイドとを有し、
前記分流コンベヤが外側へ折り曲げられたとき、前記上部コンベヤの搬送を停止させる制御装置が設けられ、
前記保持部は、前記停止した上部コンベヤに保持された刷本の尾端を内側から外側へ移動させる押出装置と、押し出された刷本の尾端を外側から保持する保持装置とを有することを特徴とする請求の範囲１記載の刷本の結束装置。
【請求項３】
前記押出装置は、前記上下内側コンベヤの搬送面を接続する位置に配置された押上バーと、該押上バーを外側に移動させる押上バー駆動手段とを有し、
前記保持装置は、揺動自在に設けられて前記刷本の尾端を下方から保持する保持バーと、該保持バーを上下方向に揺動させる保持バー駆動手段とを有することを特徴とする請求の範囲２記載の刷本の結束装置。
【請求項４】
前記制御装置は、刷本と刷本間にスペースが形成されたとき、該スペースを解消するために、該スペースを介した先行グループの刷本の尾端が前記分流部にさしかかったとき、前記上部コンベヤを停止させて該尾端を前記保持部により保持させ、後行グループの先端が前記分流部にさしかかったとき前記上部コンベヤの停止を解除するよう構成されていることを特徴とする請求の範囲３記載の刷本の結束装置。
【国際公開番号】ＷＯ２００４／１１３２１３
【国際公開日】平成１６年１２月２９日（２００４．１２．２９）
【発行日】平成１８年７月２０日（２００６．７．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５００９０４（Ｐ２００５−５００９０４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００３／００７８３５
【国際出願日】平成１５年６月１９日（２００３．６．１９）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【国際公開日】平成１６年１２月２９日（２００４．１２．２９）
【発行日】平成１８年７月２０日（２００６．７．２０）
【国際特許分類】
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００３／００７８３５
【国際出願日】平成１５年６月１９日（２００３．６．１９）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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