剪枝装置の取付構造
【課題】 走行装置の高さよりも低く位置するように剪枝装置を張り出しても、旋回性能が確保され、機体の運搬・保管時等に支障を来すことがないこと、剪枝装置の刈刃の角度調整が容易であること等が可能な剪枝装置の取付構造を提供する。
【解決手段】 走行機体の縦フレームに沿って昇降移動する昇降部材と剪枝装置との間に、剪枝装置を機体前方に向かって跳上げ式に回動するヒンジ部を介設する。
【解決手段】 走行機体の縦フレームに沿って昇降移動する昇降部材と剪枝装置との間に、剪枝装置を機体前方に向かって跳上げ式に回動するヒンジ部を介設する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、剪枝装置の取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、剪枝装置は、枝が細かく密生し、葉が小さくなった茶樹や樹高が高くなりすぎた茶樹の更新を図るために、前回摘採面よりも低い位置で枝条、幹を剪定する装置である。従来、このような剪枝装置は、走行機体の中央下側において、摘採装置の代わりに昇降可能に取り付けられたり（例えば、特許文献１参照）、或いは、走行機体の機体後方にほぼ水平状に張り出された状態で昇降可能に取り付けられていた。
【０００３】
しかしながら、従来の剪枝装置の取付構造にあっては、次のような問題があった。すなわち、前後者共に、剪枝装置を昇降させる昇降部材は、走行機体の縦フレームに沿って昇降移動するように構成されている。このため、走行機体の縦フレームよりも低い位置、つまり縦フレームの下端部に連なっている走行装置よりも低く剪枝装置を下降させることはできないので、剪枝面をより低く設定することはできず、次回の剪枝時期までの期間を長くすることはできないという問題があった。
【０００４】
そこで、このような問題を解決するために、剪枝装置を下降させた状態にあっては、剪枝装置が走行装置の後方に位置するように張り出させることによって、走行装置の高さ位置よりも低い剪枝面を得ることが考えられる。しかしながら、このような方法によると、機体後方への張り出し量が増加するため、旋回性、機体の運搬・保管時等に支障を来すという問題が発生してしまう。
【０００５】
また、従来ではオペレータが行っていた剪枝装置の刈刃の角度調整を容易化したいという要望もある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２５１９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、この発明は、上記した従来技術が有している問題点を解決するためになされたものであって、走行装置の高さよりも低く位置するように剪枝装置を張り出しても、旋回性能が確保され、機体の運搬・保管時等に支障を来すことがないこと、剪枝装置の刈刃の角度調整が容易であること等が可能な剪枝装置の取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、茶畝を跨ぎながら走行する走行機体後部に、機体後方に延びるように張り出された状態で昇降可能に取り付けられる剪枝装置の取付構造において、
前記走行機体の縦フレームに沿って昇降移動する昇降部材と前記剪枝装置との間に、前記剪枝装置を機体前方に向かって跳上げ式に回動可能とするヒンジ部材を配置し、前記ヒンジ部材の一端部が前記昇降部材側に回動可能に取り付けられ、他端部が前記剪枝装置に固定された状態で取り付けられていることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記ヒンジ部材の回動支点は、前記走行装置の後端部よりも前側に位置していることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記昇降部材に固定されたヒンジ部材の一端部側と、前記剪枝装置に固定されたヒンジ部材の他端部側との間に、前記剪枝装置を回動させる駆動手段が配設されていることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するため請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明の構成に加えて、前記駆動手段の駆動源は、前記走行装置の駆動源と同一であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、走行機体の縦フレームに沿って昇降移動する昇降部材と剪枝装置との間に配置されたヒンジ部材を回動支点として、剪枝装置を機体前方に向かって跳上げ式に回動すると、機体後部における張り出し量が短縮化される。また、適宜回動する剪枝装置の姿勢変化に伴って剪枝面に対する刈刃の刈取角度が変化する。これにより、走行装置の高さよりも低く位置するように剪枝装置を張り出しても、旋回性能を確保することができて機体の運搬・保管時等に支障を来すことがなく、そのうえ、剪枝装置の刈刃の角度調整が容易な剪枝装置の取付構造を提供することができる。
【００１３】
また、昇降装置を用いることなく剪枝装置を適宜回動させることによって刈刃の上げ下ろしが可能となるので、機体の操作性がより向上し、茶畝の剪枝面、つまり刈取高さを容易に揃えることが可能となる。
【００１４】
さらにまた、剪枝装置を走行装置よりも後方に張り出した状態で支持するため、走行機体の中央下側に摘採装置を取り付けた既存の摘採機に、その機体構造を大幅に変更することなく容易に取り付けることが可能となる。また、茶園管理機に適用した場合にあっては、例えば、中刈り装置、深耕、カルチベータ、サブソイラー、堆肥散布装置、肥料散布装置、防除機等の各種アタッチメントの付け替えが容易になり、オペレータ１人でも作業効率を高めることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、走行装置の後端部よりも前側に位置する回動支点を中心として剪枝装置が機体前方に向かって跳上げ式に回動される。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、剪枝装置を回動させた状態の機体全長をより短縮化することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、ヒンジ部材には剪枝装置を回動させる駆動手段が配設されている。これにより、剪枝装置を容易に回動させることができ、オペレータの労力を軽減することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、剪枝装置を回動させる駆動手段は、走行装置を駆動させる駆動源によって駆動力が供給される。これにより、請求項３に記載の発明の作用効果に加えて、駆動源を共用化することによって部品点数や重量の増加を最小限にすることができ、製作コストの低減化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
走行機体の縦フレームに沿って昇降移動する昇降部材と剪枝装置との間に、剪枝装置を機体前方に向かって跳上げ式に回動するヒンジ部を介設することによって、走行装置の高さよりも低く位置するように剪枝装置を張り出しても、旋回性能が確保され、機体の運搬・保管時等に支障を来すことがないこと、剪枝装置の刈刃の角度調整が容易であること等が可能な剪枝装置の取付構造が実現した。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された茶園管理機の左前方斜視図、図２は、同例における右前方斜視図、図３は、同例における右後方斜視図、図４は、同例における機体後部の側面図、図５は、同例における機体後部の斜視図、図６は、同例における機体後部左側の斜視図、図７は、同例における剪枝装置を機体後方に張り出した状態を示した側面図、図８は、同例における背面図、図９は、同例における剪枝装置を機体前方に跳ね上げ式に回動させた状態を示した側面図、図１０は、図９の背面図である。
【００２０】
本発明が適用された茶園管理機について説明する。
図１〜８に示されるように、茶園管理機１０は、例えば、乗用型中刈機の態様が用いられており、茶畝を跨ぎながら走行する走行機体１１後部に、機体後方に延びるように張り出された状態で昇降可能に取り付けられた剪枝装置６０を備えている。
【００２１】
走行機体１１について説明すると、走行機体１１は、図１〜３に示されるように、茶畝を跨ぎながら走行するため正面視門型に形成された前側フレーム１２及び後側フレーム１３と、これら前側及び後側フレーム１２，１３を連結する上部及び下部連結フレーム１４，１４，１５，１５とを備えて構成されている。
【００２２】
前側及び後側フレーム１２，１３は、それぞれ機体前後方向に離間した状態で対向配置されていると共に、機体左右方向に向かって軌間伸縮が可能となるように２分割構造が用いられている。そして、これら前側及び後側フレーム１２，１３を同期して軌間伸縮を行わせる油圧式の軌間伸縮シリンダ１６が、前側及び後側フレーム１２，１３の前面側にそれぞれ横向きに備えられている。
【００２３】
前側フレーム１２の垂直な左右脚部の下端部と、後側フレーム１３の垂直な左右脚部の下端部とには、それぞれ機体前後方向に延びた左右一対の下部連結フレーム１５，１５が一体化するように結合固定されている。これらの下部連結フレーム１５，１５には、駆動輪１７と従動輪１８との間にクローラ１９を巻装した油圧式の走行装置２０が備えられている。各走行装置２０の上方には、油圧アクチュエータに油圧を供給するための油圧タンク２１と、後述する駆動源に燃料を供給するための燃料タンク２２とがそれぞれ取り付け固定されている。なお、走行装置２０は、クローラを用いたものに限定されるものではなく、例えば、車輪、レール式等を用いたものであってもよい。
【００２４】
また、前側フレーム１２の左右の屈曲部と、後側フレーム１３の左右の屈曲部とには、それぞれ機体前後方向に斜行した左右一対の上部連結フレーム１４，１４が一体化するように結合固定されている。さらに、これらの上部連結フレーム１４，１４の対向面間には、走行機体１１の軌間伸縮動作に追従することがない横架フレーム２３（図３，５に図示）が架設されていると共に、この横架フレーム２３と前側フレーム１２との間には板状のフロア部材２４（図２に図示）が配設されている。
【００２５】
フロア部材２４は、機体右前部に配設されているものであって、この上面には、操縦部２５が配設されていると共に、この操縦部２５の左側に隣接して送風機部２６及びエンジン部２７が配設されている。
【００２６】
操縦部２５には、機体操作及び茶園管理作業（ここでは剪枝作業）を行うための制御手段としての制御ユニットが組み込まれたタッチパネル式の入力操作表示部（例えば、入力数値としては軌間伸縮量、刈取高さ等）やイグニションスイッチ等の各種スイッチ類等が備えられている。さらに、この操縦部２５の制御ユニットには、ＧＰＳ（Global Positioning System、ナビゲーションシステムのこと）による走行履歴情報、例えば走行距離情報、走行スピード情報等を記憶、表示、且つ通信回線を介して送出可能とする機能が備えられている。さらに、この制御部は、走行履歴情報や入力情報等に基づいて剪枝装置６０の各種制御、例えばきめ細かな姿勢制御、刈刃駆動制御等を行うことが可能とされている。
【００２７】
この操縦部２５の後方には、オペレータが着座して機体操作及び茶園管理作業を行うための操縦席２８、正面視Ｔ字状の操作ハンドル２９、各種機体操作レバー３０が配置されている。操縦席右斜め後方には、昇降駆動・軌間伸縮用のパイロットチェックバルブ・電磁弁３１が配置されている（図２に図示）。
【００２８】
送風機部２６には、後述するエンジン（図示せず）によってベルト駆動されるターボファン式の送風機が、通気孔があけられた箱型の送風機カバー２６Ａ内に格納されている。この送風機は、操縦部２５側に配置された切り替えレバー３２によってオンオフが切り替え操作されると共に、この送風機が発生した風（気流）によって剪枝装置６０が茶樹畝から剪枝した枝条、幹を左右の畝間方向に吹き飛ばすためのフレキシブルな送風ダクト３３，３３が２つ連結されている。
【００２９】
また、エンジン部２７には、走行機体１１の動力源としてのエンジンと、このエンジンによって駆動されて各油圧アクチュエータに油圧を供給する油圧ポンプ３４（図２に図示）とが一体となって、通気孔があけられた箱型のエンジンカバー２７Ａ内に格納されている。このエンジンカバー２７Ａ内には、図示しないエンジン冷却水を冷却するラジエータ、油圧ポンプ３４から吐出された走行装置２０や油圧アクチュエータに供された作動油を冷却するためのオイルクーラが配置されていると共に、エンジンカバー２７Ａ上部には、エアクリーナ及び排気管が配設されている。
【００３０】
そして、これら操縦部２５、送風機部２６及びエンジン部２７の後方の後側フレーム１３上部には、パイプ材によって形成された上下２段の荷受部材３５，３５が、アーム部材３６，３７を介して各個別に手動で機体後方に張り出すことができるように水平回動可能に取付け支持されている。
【００３１】
さらに、後側フレーム１３の左右脚部には、図６に示されるように、４つの転動体３８（一部のみ図示）を介して脚部に沿って昇降移動する昇降部材３９，３９がそれぞれ配設されている。これら昇降部材３９，３９には、剪枝装置６０の中心を走行装置２０，２０の軌間中心に正確に位置合せを行う自動中心機構（本出願人による特願２００３−３６２１７０号「茶園乗用型作業機」参照）をなすように、機体左右方向に伸縮可能な伸縮横架フレーム４０の両端部がそれぞれ結合固定されていると共に、機体左右方向に非伸縮の固定横架フレーム４１の両端部が、機体後方に延びたコ字状のフランジ部４２，４２及びスライド機構部４３，４３を介して昇降部材３９，３９に結合固定されている。
【００３２】
スライド機構部４３は、フランジ部４２を機体左右方向に延びた上下２段のスライド軸４４（図２，６に図示）を介して支持するものであって、走行機体１１が軌間伸縮を行う際、これらのスライド軸４４が固定横架フレーム４１の端部に結合固定されたフランジ部４２を支持しながら走行機体１１と共に機体左右方向に摺動することによって、軌間伸縮可能な走行機体１１に固定横架フレーム４１を架設することが可能とされている。
【００３３】
そして、固定横架フレーム４１に揺動可能に取り付けられた２つのリンクアーム４５，４５（図３，５に図示）が、伸縮横架フレーム４０の固定側及び伸縮側にそれぞれ連結されることによって、伸縮横架フレーム４０の伸縮側と固定側とが距離Ｌ伸縮すると、スライド軸４４に沿って固定横架フレーム４１がＬ／２移動することによって、剪枝装置６０の中心が走行装置２０，２０の軌間中心に正確に位置合わせされる。
【００３４】
さらに、固定横架フレーム４１の左右両端側の下面側に取り付けられた上向きフランジ４６，４６には、後側フレーム１３上部に取り付けられた図示しない油圧式の巻取装置から同期して繰り出される左右一対のチェーン４７，４７の下端部がそれぞれ係止されており、左右の昇降部材３９，３９を同期して昇降させることが可能とされている。なお、巻取装置は、入力操作表示部から入力された刈取面高さに応じて、チェーン４７，４７を繰り出したり、或いは巻き取るように駆動制御される。
【００３５】
また、これら昇降部材３９，３９の下部には、水平状に張り出された剪枝装置６０を機体前方側に向かって跳上げ式に回動可能に片持ち支持するためのフランジ部４８，４８がそれぞれ機体後方に向かって延びるように取り付けられていると共に、これら左右のフランジ部４８，４８間には、中央部が機体上方に向かって湾曲した荷台４９が架設されている。
【００３６】
左右のフランジ部４８，４８と固定横架フレーム４１との間には、左右一対のパイプ部材５０，５０が、走行機体１１に組み付けられる際の他の機体部品との干渉を回避し、且つ剪枝装置６０を装着した際の支持剛性の増強及び後述する伸縮シリンダ５１，５１を支持する目的で、適宜蛇行した形態で立設されていると共に、これらのパイプ部材５０，５０の中間部には、それぞれ機体上方に延びた継ぎ手部材５２，５２の下端部が接合された状態で溶接により強固に結合固定されている。これら継ぎ手部材５２，５２の上部の茶畝側面（外側面）には、機体後方に向かって水平状に張り出された剪枝装置６０を機体前方側に向かって跳上げ式に回動させるための油圧式の伸縮シリンダ５１，５１の上部が、機体前後方向に向かって回動可能に取り付けられている。
【００３７】
各伸縮シリンダ５１，５１の下部とフランジ部４８，４８との間には、ヒンジ部材５３，５３が介設されている。
【００３８】
ヒンジ部材５３は、垂直状の垂直面部５３Ａと、この垂直面部５３Ａよりも機体内側に向かって水平状に延設された張出面部５３Ｂとを備えて構成され、伸縮シリンダ５１の二股状とされた下部が、垂直面部５３Ａの中央部を上方から挟み込んだ状態で機体前後方向に向かって回動可能に取り付けられている。さらに、ヒンジ部材５３の垂直面部５３Ａの前部は、フランジ部４８の垂直面部に対して機体側方から接合した状態で機体前後方向に向かって回動可能となるように取り付けられており、剪枝装置６０の回動支点とされている。なお、回動支点は、走行装置２０の後端部よりも前側に位置するのが好ましいが、これに限定されるものではない。
【００３９】
また、ヒンジ部材５３の張出面部５３Ｂは、機体左右方向に延びる剪枝装置６０の支持フレーム６１の上面側に接合した状態で結合固定されている。これにより、伸縮シリンダ５１，５１を短縮動作させると、機体後方に水平状に張り出された剪枝装置６０が機体前方側に向かって跳上げ式に回動される。また、伸縮シリンダ５１，５１を伸張動作させると、機体後部において倒立している剪枝装置６０が機体後方に向かって水平状に張り出されるように回動する。
【００４０】
剪枝装置６０は、図４〜８に示されるように、樹形に合わせて正面視略弧状に形成された支持フレーム６１と、この支持フレーム６１の下方側において往復動可能に取り付けられた刈刃（バリカン刃）６２と、この刈刃６２の片端部側に配置されて刈刃６２を駆動する油圧式の刈刃駆動用モータ６３（図４に図示）とを備えて構成されている。さらに、この支持フレーム６１には、送風ダクト３３，３３の端部を脱着式に固定する左右一対の取付ステー（図示せず）が配設されていると共に、支持フレーム６１の左右側方には、刈刃６２によって剪枝されたのち送風ダクト３３，３３から吹き出される風によって、吹き飛ばされた枝条、幹の飛散を防止して左右の畝間に落下させるための左右一対の飛散防止カバー６４，６４が取り付けられている。なお、取付ステーは、茶園管理作業（例えば摘採装置取付時）に応じて荷台４９に取り付けることが可能とされている。
【００４１】
このように剪枝装置６０が機体後方に取り付けられた茶園管理機１０を用いて剪枝作業を行う場合、まず、オペレータは、茶畝を跨ぐように走行機体１１を操作すると共に、所望する剪枝面高さが得られるように、機体後方に向かって水平状に張り出された剪枝装置６０を昇降移動させたのち、アタッチメント用操作部を操作して剪枝装置６０の刈刃６２を駆動させる。その状態で茶畝を跨いで走行しながら剪枝する。刈刃６２によって剪枝された枝条、幹は、送風ダクト３３，３３から吹き出される風によって左右の畝間方向に吹き飛ばされたのち、飛散防止カバー６４，６４によって畝間の下方側に送り込まれる。やがて、走行機体１１が枕地に到達して一列の茶畝の作業が終了すると、オペレータは剪枝装置６０の刈刃駆動を停止させてから方向変換を行う。この場合、従来とは異なり、伸縮シリンダ５１，５１を短縮動作させることによって、機体後方に水平状に張り出した剪枝装置６０を、図９，１０に示されたように、機体前方側に向かって跳上げ式に回動させて倒立させる。これにより、機体後方への張出量が低減して機体全長が短くなるので、オペレータは、狭い枕地であっても剪枝装置６０を茶畝に干渉させることなく、しかも非常に安定して走行機体１１を旋回させることができる。また、昇降装置３９，３９を用いることなく剪枝装置６０を適宜回動させることにより刈刃６２の上げ下ろしが行われるので、機体の操作性がより向上し、茶畝の剪枝面、つまり刈取高さを容易に揃えることができるようになる。さらにまた、オペレータは着座したまま走行装置２０，２０の後部を視認できるようになり、後退、旋回時の操作性を向上させることができる。
【００４２】
そして、走行機体１１を旋回させたオペレータは、伸縮シリンダ５１，５１を伸張動作させて剪枝装置６０を機体後方に水平状に張り出した後、隣の茶畝の剪枝作業を行う。この剪枝装置６０を機体後方に張り出させる際、剪枝装置６０の回動角度を入力操作表示部を介して所望角度（約３度前後）を入力設定すると、その入力設定値に応じて伸縮シリンダ５１，５１が適宜伸張動作し、前回とは異なった剪枝面に対する刈刃６２の刈取角度が得られ、摘採条件に応じて最適な刈刃角度の調整を行うことが可能となる。
【００４３】
また、剪枝装置６０を走行装置２０，２０よりも後方に張り出した状態で支持することによって、走行機体の中央下側に摘採装置を取り付けた既存の摘採機に、その機体構造を大幅に変更することなく容易に取り付けられると共に、例えば、中刈り装置、深耕、カルチベータ、サブソイラー、堆肥散布装置、肥料散布装置、防除機等の各種アタッチメントの付け替えが容易になり、オペレータ１人でも作業効率を高められる。
【００４４】
なお、剪枝装置６０の回動は、オペレータによって行われるように構成されているが、これに限定されるものではない。例えば、剪枝装置６０の刈刃６２の負荷が無くなった状態、つまり剪枝作業が終了したことを油圧式、機械式或いは光学式を用いた検出手段が検出すると剪枝装置６０を機体前方側に向かって自動的に回動させたり、或いは、入力操作表示部に入力した茶畝の長さ距離を走行機体１１が走行し終えたら、剪枝装置６０を機体前方側に向かって自動的に回動させることが可能である。また、旋回し終えたら剪枝装置６０を自動的に機体後方に向かって水平状に張り出させることも可能である。
【００４５】
また、剪枝装置６０を機体前方側に向かって跳上げ式に回動させることによって機体全長を短縮化する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、剪枝装置６０を機体前方側に向かって斜め上方にスライド移動させることによって機体全長を短縮化するように構成することも可能である。
【００４６】
次に、走行機体１１と剪枝装置６０との連結部の構成について図１１及び図１２を用いて説明を行う。図１１は、荷台４９と剪枝装置６０との連結部の構成を示す斜視図、図１２（ａ），（ｂ）は、剪枝装置６０の高低２通りの取付け態位を示す斜視図である。
【００４７】
上述したように、剪枝装置６０を走行装置２０，２０の後方に位置するように低く張り出し可能とされた後方剪枝機にあっては、摘採装置６０を昇降させる昇降装置３９，３９に、茶葉を摘採する摘採装置を走行機体１１の中央下側において昇降可能に取り付けることが可能である。
【００４８】
しかしながら、この場合、剪枝装置６０の最大剪枝面高さは、摘採装置の摘採面よりも低くなってしまうという問題があった。すなわち、剪枝作業は、大抵の場合が、摘採装置の刈取高さでは対応しきれない程に樹高が高くなった茶樹に対して数回（約１００ｍｍ刻み程度）に分けて行うものであって、剪枝装置６０の最大剪枝面高さが摘採装置の摘採面よりも低くなってしまうと、初回の刈幅が大きくなってしまう。すると、大きな剪枝屑により剪枝装置６０に詰まりが発生する可能性が増大するという問題が発生してくる。
【００４９】
そこで、この例における剪枝装置の取付構造は、図１１に示されるように、ヒンジ部材５３，５３に、機体上方に向かったフランジ部５３Ｃ，５３Ｃを形成すると共に、これらのフランジ部５３Ｃ，５３Ｃに、それぞれ上下２つのネジ孔５３Ｃ１，５３Ｃ２（但し、５３Ｃ２は後述する支持シャフトの陰となっており図示はしていない）を穿孔する。なお、低いネジ孔５３Ｃ２は、上述した剪枝装置６０の取付位置、すなわち剪枝装置６０の最大剪枝面高さが摘採装置の摘採面よりも低くなってしまう位置に対応するものであり、一方、高いネジ孔５３Ｃ１は、低いネジ孔５３Ｃ２よりも約５０ｍｍ程度高い位置、すなわち剪枝装置６０の最大剪枝面高さが摘採装置の摘採面にほぼ一致するかそれ以上の高さとなる位置に穿孔されている。
【００５０】
そして、これらの左右一対のネジ孔５３Ｃ１，５３Ｃ１，５３Ｃ２，５３Ｃ２に対して着脱可能な左右一対の支持シャフト５３Ｄ，５３Ｄを機体後方に向かって延設させた状態で片持ち支持させると共に、これらの支持シャフト５３Ｄ，５３Ｄが内嵌挿入される結合用パイプ部材６１Ａ，６１Ａを支持フレーム６１の両端側に配置する。これにより、図１２（ａ），（ｂ）に示されるように、支持フレーム６１が支持シャフト５３Ｄ，５３Ｄの取付位置に応じて高低２つの態位をとることが可能となり、剪枝装置６０の最大剪枝面高さが、摘採装置の摘採面よりも低くなる位置と、摘採装置６０の摘採面にほぼ一致かそれ以上となる位置とに調整することが可能となる。これにより、初回の刈幅が小さくなるのに応じて剪枝屑が細かくなるので、剪枝屑による剪枝装置６０の詰まりを未然に防止することができる。なお、荷台４９両端部においてヒンジ部材５３，５３を回動可能に支持することも可能である。
【００５１】
以上述べたように本発明によれば、走行機体１１の縦フレームに沿って昇降移動する昇降部材３９，３９と剪枝装置６０との間に配置されたヒンジ部材５３，５３を回動支点として、剪枝装置６０を機体前方に向かって跳上げ式に回動すると、機体後部における張り出し量が短縮化される。また、適宜回動する剪枝装置６０の姿勢変化に伴って剪枝面に対する刈刃６２の刈取角度が変化する。これにより、走行装置２０の高さよりも低く位置するように剪枝装置６０を張り出しても、旋回性能を確保することができ、機体の運搬・保管時等に支障を来すことがなく、そのうえ、剪枝装置６０の刈刃６２の角度調整が容易な剪枝装置の取付構造を提供することができる。
【００５２】
また、昇降装置３９，３９を用いることなく剪枝装置６０を適宜回動させることによって刈刃６２の上げ下ろしが可能となるので、機体の操作性がより向上し、茶畝の剪枝面、つまり刈取高さを容易に揃えることが可能となる。
【００５３】
さらにまた、剪枝装置６０を走行装置２０よりも後方に張り出した状態で支持するため、走行機体１１の中央下側に摘採装置を取り付けた既存の摘採機に、その機体構造を大幅に変更することなく容易に取り付けることが可能となる。
【００５４】
また、茶園管理機に適用した場合にあっては、例えば、中刈り装置、深耕、カルチベータ、サブソイラー、堆肥散布装置、肥料散布装置、防除機等の各種アタッチメントの付け替えが容易になり、オペレータ１人でも作業効率を高めることができる。
【００５５】
また、本発明によれば、走行装置２０，２０の後端部よりも前側に位置する回動支点を中心として剪枝装置６０が機体前方に向かって跳上げ式に回動される。これにより、剪枝装置６０を回動させた状態にあっては、機体全長をより短縮化することができる。
【００５６】
さらに、本発明によれば、ヒンジ部材５３，５３には剪枝装置６０を回動させる駆動手段としての伸縮シリンダ５３，５３が配設されている。これにより、剪枝装置６０を容易に回動させることができ、オペレータの労力を軽減することができる。
【００５７】
さらにまた、本発明によれば、剪枝装置６０を回動させる駆動手段としての伸縮シリンダ５３，５３は、走行装置２０，２０を駆動させる駆動源としてのエンジン及び油圧ポンプ３４によって駆動力が供給される。これにより、駆動源を共用化することによって部品点数や重量の増加を最小限にすることができ、製作コストの低減化を図ることができる。
【００５８】
なお、本発明は、茶園管理機にのみ適用されるのではなく、例えば、乗用型摘採機、乗用型中刈機や農業作業機等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明が適用された茶園管理機の左前方斜視図である。
【図２】同例における右前方斜視図である。
【図３】同例における右後方斜視図である。
【図４】同例における機体後部の側面図である。
【図５】同例における機体後部の斜視図である。
【図６】同例における機体後部左側の斜視図である。
【図７】同例における剪枝装置を機体後方に張り出した状態を示した側面図である。
【図８】同例における背面図である。
【図９】同例における剪枝装置を機体前方側に跳ね上げ式に回動させた状態を示した側面図である。
【図１０】図９の背面図である。
【図１１】荷台と剪枝装置との連結部の構成を示す斜視図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）は、剪枝装置の高低２通りの取付け態位を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 茶園管理機
１１ 走行機体
１２ 前側フレーム
１３ 後側フレーム
２０ 走行装置
３４ 油圧ポンプ
３９ 昇降部材
５１ 伸縮シリンダ
５３ ヒンジ部材
６０ 剪枝装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、剪枝装置の取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、剪枝装置は、枝が細かく密生し、葉が小さくなった茶樹や樹高が高くなりすぎた茶樹の更新を図るために、前回摘採面よりも低い位置で枝条、幹を剪定する装置である。従来、このような剪枝装置は、走行機体の中央下側において、摘採装置の代わりに昇降可能に取り付けられたり（例えば、特許文献１参照）、或いは、走行機体の機体後方にほぼ水平状に張り出された状態で昇降可能に取り付けられていた。
【０００３】
しかしながら、従来の剪枝装置の取付構造にあっては、次のような問題があった。すなわち、前後者共に、剪枝装置を昇降させる昇降部材は、走行機体の縦フレームに沿って昇降移動するように構成されている。このため、走行機体の縦フレームよりも低い位置、つまり縦フレームの下端部に連なっている走行装置よりも低く剪枝装置を下降させることはできないので、剪枝面をより低く設定することはできず、次回の剪枝時期までの期間を長くすることはできないという問題があった。
【０００４】
そこで、このような問題を解決するために、剪枝装置を下降させた状態にあっては、剪枝装置が走行装置の後方に位置するように張り出させることによって、走行装置の高さ位置よりも低い剪枝面を得ることが考えられる。しかしながら、このような方法によると、機体後方への張り出し量が増加するため、旋回性、機体の運搬・保管時等に支障を来すという問題が発生してしまう。
【０００５】
また、従来ではオペレータが行っていた剪枝装置の刈刃の角度調整を容易化したいという要望もある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２５１９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、この発明は、上記した従来技術が有している問題点を解決するためになされたものであって、走行装置の高さよりも低く位置するように剪枝装置を張り出しても、旋回性能が確保され、機体の運搬・保管時等に支障を来すことがないこと、剪枝装置の刈刃の角度調整が容易であること等が可能な剪枝装置の取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、茶畝を跨ぎながら走行する走行機体後部に、機体後方に延びるように張り出された状態で昇降可能に取り付けられる剪枝装置の取付構造において、
前記走行機体の縦フレームに沿って昇降移動する昇降部材と前記剪枝装置との間に、前記剪枝装置を機体前方に向かって跳上げ式に回動可能とするヒンジ部材を配置し、前記ヒンジ部材の一端部が前記昇降部材側に回動可能に取り付けられ、他端部が前記剪枝装置に固定された状態で取り付けられていることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記ヒンジ部材の回動支点は、前記走行装置の後端部よりも前側に位置していることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記昇降部材に固定されたヒンジ部材の一端部側と、前記剪枝装置に固定されたヒンジ部材の他端部側との間に、前記剪枝装置を回動させる駆動手段が配設されていることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するため請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明の構成に加えて、前記駆動手段の駆動源は、前記走行装置の駆動源と同一であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、走行機体の縦フレームに沿って昇降移動する昇降部材と剪枝装置との間に配置されたヒンジ部材を回動支点として、剪枝装置を機体前方に向かって跳上げ式に回動すると、機体後部における張り出し量が短縮化される。また、適宜回動する剪枝装置の姿勢変化に伴って剪枝面に対する刈刃の刈取角度が変化する。これにより、走行装置の高さよりも低く位置するように剪枝装置を張り出しても、旋回性能を確保することができて機体の運搬・保管時等に支障を来すことがなく、そのうえ、剪枝装置の刈刃の角度調整が容易な剪枝装置の取付構造を提供することができる。
【００１３】
また、昇降装置を用いることなく剪枝装置を適宜回動させることによって刈刃の上げ下ろしが可能となるので、機体の操作性がより向上し、茶畝の剪枝面、つまり刈取高さを容易に揃えることが可能となる。
【００１４】
さらにまた、剪枝装置を走行装置よりも後方に張り出した状態で支持するため、走行機体の中央下側に摘採装置を取り付けた既存の摘採機に、その機体構造を大幅に変更することなく容易に取り付けることが可能となる。また、茶園管理機に適用した場合にあっては、例えば、中刈り装置、深耕、カルチベータ、サブソイラー、堆肥散布装置、肥料散布装置、防除機等の各種アタッチメントの付け替えが容易になり、オペレータ１人でも作業効率を高めることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、走行装置の後端部よりも前側に位置する回動支点を中心として剪枝装置が機体前方に向かって跳上げ式に回動される。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、剪枝装置を回動させた状態の機体全長をより短縮化することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、ヒンジ部材には剪枝装置を回動させる駆動手段が配設されている。これにより、剪枝装置を容易に回動させることができ、オペレータの労力を軽減することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、剪枝装置を回動させる駆動手段は、走行装置を駆動させる駆動源によって駆動力が供給される。これにより、請求項３に記載の発明の作用効果に加えて、駆動源を共用化することによって部品点数や重量の増加を最小限にすることができ、製作コストの低減化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
走行機体の縦フレームに沿って昇降移動する昇降部材と剪枝装置との間に、剪枝装置を機体前方に向かって跳上げ式に回動するヒンジ部を介設することによって、走行装置の高さよりも低く位置するように剪枝装置を張り出しても、旋回性能が確保され、機体の運搬・保管時等に支障を来すことがないこと、剪枝装置の刈刃の角度調整が容易であること等が可能な剪枝装置の取付構造が実現した。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された茶園管理機の左前方斜視図、図２は、同例における右前方斜視図、図３は、同例における右後方斜視図、図４は、同例における機体後部の側面図、図５は、同例における機体後部の斜視図、図６は、同例における機体後部左側の斜視図、図７は、同例における剪枝装置を機体後方に張り出した状態を示した側面図、図８は、同例における背面図、図９は、同例における剪枝装置を機体前方に跳ね上げ式に回動させた状態を示した側面図、図１０は、図９の背面図である。
【００２０】
本発明が適用された茶園管理機について説明する。
図１〜８に示されるように、茶園管理機１０は、例えば、乗用型中刈機の態様が用いられており、茶畝を跨ぎながら走行する走行機体１１後部に、機体後方に延びるように張り出された状態で昇降可能に取り付けられた剪枝装置６０を備えている。
【００２１】
走行機体１１について説明すると、走行機体１１は、図１〜３に示されるように、茶畝を跨ぎながら走行するため正面視門型に形成された前側フレーム１２及び後側フレーム１３と、これら前側及び後側フレーム１２，１３を連結する上部及び下部連結フレーム１４，１４，１５，１５とを備えて構成されている。
【００２２】
前側及び後側フレーム１２，１３は、それぞれ機体前後方向に離間した状態で対向配置されていると共に、機体左右方向に向かって軌間伸縮が可能となるように２分割構造が用いられている。そして、これら前側及び後側フレーム１２，１３を同期して軌間伸縮を行わせる油圧式の軌間伸縮シリンダ１６が、前側及び後側フレーム１２，１３の前面側にそれぞれ横向きに備えられている。
【００２３】
前側フレーム１２の垂直な左右脚部の下端部と、後側フレーム１３の垂直な左右脚部の下端部とには、それぞれ機体前後方向に延びた左右一対の下部連結フレーム１５，１５が一体化するように結合固定されている。これらの下部連結フレーム１５，１５には、駆動輪１７と従動輪１８との間にクローラ１９を巻装した油圧式の走行装置２０が備えられている。各走行装置２０の上方には、油圧アクチュエータに油圧を供給するための油圧タンク２１と、後述する駆動源に燃料を供給するための燃料タンク２２とがそれぞれ取り付け固定されている。なお、走行装置２０は、クローラを用いたものに限定されるものではなく、例えば、車輪、レール式等を用いたものであってもよい。
【００２４】
また、前側フレーム１２の左右の屈曲部と、後側フレーム１３の左右の屈曲部とには、それぞれ機体前後方向に斜行した左右一対の上部連結フレーム１４，１４が一体化するように結合固定されている。さらに、これらの上部連結フレーム１４，１４の対向面間には、走行機体１１の軌間伸縮動作に追従することがない横架フレーム２３（図３，５に図示）が架設されていると共に、この横架フレーム２３と前側フレーム１２との間には板状のフロア部材２４（図２に図示）が配設されている。
【００２５】
フロア部材２４は、機体右前部に配設されているものであって、この上面には、操縦部２５が配設されていると共に、この操縦部２５の左側に隣接して送風機部２６及びエンジン部２７が配設されている。
【００２６】
操縦部２５には、機体操作及び茶園管理作業（ここでは剪枝作業）を行うための制御手段としての制御ユニットが組み込まれたタッチパネル式の入力操作表示部（例えば、入力数値としては軌間伸縮量、刈取高さ等）やイグニションスイッチ等の各種スイッチ類等が備えられている。さらに、この操縦部２５の制御ユニットには、ＧＰＳ（Global Positioning System、ナビゲーションシステムのこと）による走行履歴情報、例えば走行距離情報、走行スピード情報等を記憶、表示、且つ通信回線を介して送出可能とする機能が備えられている。さらに、この制御部は、走行履歴情報や入力情報等に基づいて剪枝装置６０の各種制御、例えばきめ細かな姿勢制御、刈刃駆動制御等を行うことが可能とされている。
【００２７】
この操縦部２５の後方には、オペレータが着座して機体操作及び茶園管理作業を行うための操縦席２８、正面視Ｔ字状の操作ハンドル２９、各種機体操作レバー３０が配置されている。操縦席右斜め後方には、昇降駆動・軌間伸縮用のパイロットチェックバルブ・電磁弁３１が配置されている（図２に図示）。
【００２８】
送風機部２６には、後述するエンジン（図示せず）によってベルト駆動されるターボファン式の送風機が、通気孔があけられた箱型の送風機カバー２６Ａ内に格納されている。この送風機は、操縦部２５側に配置された切り替えレバー３２によってオンオフが切り替え操作されると共に、この送風機が発生した風（気流）によって剪枝装置６０が茶樹畝から剪枝した枝条、幹を左右の畝間方向に吹き飛ばすためのフレキシブルな送風ダクト３３，３３が２つ連結されている。
【００２９】
また、エンジン部２７には、走行機体１１の動力源としてのエンジンと、このエンジンによって駆動されて各油圧アクチュエータに油圧を供給する油圧ポンプ３４（図２に図示）とが一体となって、通気孔があけられた箱型のエンジンカバー２７Ａ内に格納されている。このエンジンカバー２７Ａ内には、図示しないエンジン冷却水を冷却するラジエータ、油圧ポンプ３４から吐出された走行装置２０や油圧アクチュエータに供された作動油を冷却するためのオイルクーラが配置されていると共に、エンジンカバー２７Ａ上部には、エアクリーナ及び排気管が配設されている。
【００３０】
そして、これら操縦部２５、送風機部２６及びエンジン部２７の後方の後側フレーム１３上部には、パイプ材によって形成された上下２段の荷受部材３５，３５が、アーム部材３６，３７を介して各個別に手動で機体後方に張り出すことができるように水平回動可能に取付け支持されている。
【００３１】
さらに、後側フレーム１３の左右脚部には、図６に示されるように、４つの転動体３８（一部のみ図示）を介して脚部に沿って昇降移動する昇降部材３９，３９がそれぞれ配設されている。これら昇降部材３９，３９には、剪枝装置６０の中心を走行装置２０，２０の軌間中心に正確に位置合せを行う自動中心機構（本出願人による特願２００３−３６２１７０号「茶園乗用型作業機」参照）をなすように、機体左右方向に伸縮可能な伸縮横架フレーム４０の両端部がそれぞれ結合固定されていると共に、機体左右方向に非伸縮の固定横架フレーム４１の両端部が、機体後方に延びたコ字状のフランジ部４２，４２及びスライド機構部４３，４３を介して昇降部材３９，３９に結合固定されている。
【００３２】
スライド機構部４３は、フランジ部４２を機体左右方向に延びた上下２段のスライド軸４４（図２，６に図示）を介して支持するものであって、走行機体１１が軌間伸縮を行う際、これらのスライド軸４４が固定横架フレーム４１の端部に結合固定されたフランジ部４２を支持しながら走行機体１１と共に機体左右方向に摺動することによって、軌間伸縮可能な走行機体１１に固定横架フレーム４１を架設することが可能とされている。
【００３３】
そして、固定横架フレーム４１に揺動可能に取り付けられた２つのリンクアーム４５，４５（図３，５に図示）が、伸縮横架フレーム４０の固定側及び伸縮側にそれぞれ連結されることによって、伸縮横架フレーム４０の伸縮側と固定側とが距離Ｌ伸縮すると、スライド軸４４に沿って固定横架フレーム４１がＬ／２移動することによって、剪枝装置６０の中心が走行装置２０，２０の軌間中心に正確に位置合わせされる。
【００３４】
さらに、固定横架フレーム４１の左右両端側の下面側に取り付けられた上向きフランジ４６，４６には、後側フレーム１３上部に取り付けられた図示しない油圧式の巻取装置から同期して繰り出される左右一対のチェーン４７，４７の下端部がそれぞれ係止されており、左右の昇降部材３９，３９を同期して昇降させることが可能とされている。なお、巻取装置は、入力操作表示部から入力された刈取面高さに応じて、チェーン４７，４７を繰り出したり、或いは巻き取るように駆動制御される。
【００３５】
また、これら昇降部材３９，３９の下部には、水平状に張り出された剪枝装置６０を機体前方側に向かって跳上げ式に回動可能に片持ち支持するためのフランジ部４８，４８がそれぞれ機体後方に向かって延びるように取り付けられていると共に、これら左右のフランジ部４８，４８間には、中央部が機体上方に向かって湾曲した荷台４９が架設されている。
【００３６】
左右のフランジ部４８，４８と固定横架フレーム４１との間には、左右一対のパイプ部材５０，５０が、走行機体１１に組み付けられる際の他の機体部品との干渉を回避し、且つ剪枝装置６０を装着した際の支持剛性の増強及び後述する伸縮シリンダ５１，５１を支持する目的で、適宜蛇行した形態で立設されていると共に、これらのパイプ部材５０，５０の中間部には、それぞれ機体上方に延びた継ぎ手部材５２，５２の下端部が接合された状態で溶接により強固に結合固定されている。これら継ぎ手部材５２，５２の上部の茶畝側面（外側面）には、機体後方に向かって水平状に張り出された剪枝装置６０を機体前方側に向かって跳上げ式に回動させるための油圧式の伸縮シリンダ５１，５１の上部が、機体前後方向に向かって回動可能に取り付けられている。
【００３７】
各伸縮シリンダ５１，５１の下部とフランジ部４８，４８との間には、ヒンジ部材５３，５３が介設されている。
【００３８】
ヒンジ部材５３は、垂直状の垂直面部５３Ａと、この垂直面部５３Ａよりも機体内側に向かって水平状に延設された張出面部５３Ｂとを備えて構成され、伸縮シリンダ５１の二股状とされた下部が、垂直面部５３Ａの中央部を上方から挟み込んだ状態で機体前後方向に向かって回動可能に取り付けられている。さらに、ヒンジ部材５３の垂直面部５３Ａの前部は、フランジ部４８の垂直面部に対して機体側方から接合した状態で機体前後方向に向かって回動可能となるように取り付けられており、剪枝装置６０の回動支点とされている。なお、回動支点は、走行装置２０の後端部よりも前側に位置するのが好ましいが、これに限定されるものではない。
【００３９】
また、ヒンジ部材５３の張出面部５３Ｂは、機体左右方向に延びる剪枝装置６０の支持フレーム６１の上面側に接合した状態で結合固定されている。これにより、伸縮シリンダ５１，５１を短縮動作させると、機体後方に水平状に張り出された剪枝装置６０が機体前方側に向かって跳上げ式に回動される。また、伸縮シリンダ５１，５１を伸張動作させると、機体後部において倒立している剪枝装置６０が機体後方に向かって水平状に張り出されるように回動する。
【００４０】
剪枝装置６０は、図４〜８に示されるように、樹形に合わせて正面視略弧状に形成された支持フレーム６１と、この支持フレーム６１の下方側において往復動可能に取り付けられた刈刃（バリカン刃）６２と、この刈刃６２の片端部側に配置されて刈刃６２を駆動する油圧式の刈刃駆動用モータ６３（図４に図示）とを備えて構成されている。さらに、この支持フレーム６１には、送風ダクト３３，３３の端部を脱着式に固定する左右一対の取付ステー（図示せず）が配設されていると共に、支持フレーム６１の左右側方には、刈刃６２によって剪枝されたのち送風ダクト３３，３３から吹き出される風によって、吹き飛ばされた枝条、幹の飛散を防止して左右の畝間に落下させるための左右一対の飛散防止カバー６４，６４が取り付けられている。なお、取付ステーは、茶園管理作業（例えば摘採装置取付時）に応じて荷台４９に取り付けることが可能とされている。
【００４１】
このように剪枝装置６０が機体後方に取り付けられた茶園管理機１０を用いて剪枝作業を行う場合、まず、オペレータは、茶畝を跨ぐように走行機体１１を操作すると共に、所望する剪枝面高さが得られるように、機体後方に向かって水平状に張り出された剪枝装置６０を昇降移動させたのち、アタッチメント用操作部を操作して剪枝装置６０の刈刃６２を駆動させる。その状態で茶畝を跨いで走行しながら剪枝する。刈刃６２によって剪枝された枝条、幹は、送風ダクト３３，３３から吹き出される風によって左右の畝間方向に吹き飛ばされたのち、飛散防止カバー６４，６４によって畝間の下方側に送り込まれる。やがて、走行機体１１が枕地に到達して一列の茶畝の作業が終了すると、オペレータは剪枝装置６０の刈刃駆動を停止させてから方向変換を行う。この場合、従来とは異なり、伸縮シリンダ５１，５１を短縮動作させることによって、機体後方に水平状に張り出した剪枝装置６０を、図９，１０に示されたように、機体前方側に向かって跳上げ式に回動させて倒立させる。これにより、機体後方への張出量が低減して機体全長が短くなるので、オペレータは、狭い枕地であっても剪枝装置６０を茶畝に干渉させることなく、しかも非常に安定して走行機体１１を旋回させることができる。また、昇降装置３９，３９を用いることなく剪枝装置６０を適宜回動させることにより刈刃６２の上げ下ろしが行われるので、機体の操作性がより向上し、茶畝の剪枝面、つまり刈取高さを容易に揃えることができるようになる。さらにまた、オペレータは着座したまま走行装置２０，２０の後部を視認できるようになり、後退、旋回時の操作性を向上させることができる。
【００４２】
そして、走行機体１１を旋回させたオペレータは、伸縮シリンダ５１，５１を伸張動作させて剪枝装置６０を機体後方に水平状に張り出した後、隣の茶畝の剪枝作業を行う。この剪枝装置６０を機体後方に張り出させる際、剪枝装置６０の回動角度を入力操作表示部を介して所望角度（約３度前後）を入力設定すると、その入力設定値に応じて伸縮シリンダ５１，５１が適宜伸張動作し、前回とは異なった剪枝面に対する刈刃６２の刈取角度が得られ、摘採条件に応じて最適な刈刃角度の調整を行うことが可能となる。
【００４３】
また、剪枝装置６０を走行装置２０，２０よりも後方に張り出した状態で支持することによって、走行機体の中央下側に摘採装置を取り付けた既存の摘採機に、その機体構造を大幅に変更することなく容易に取り付けられると共に、例えば、中刈り装置、深耕、カルチベータ、サブソイラー、堆肥散布装置、肥料散布装置、防除機等の各種アタッチメントの付け替えが容易になり、オペレータ１人でも作業効率を高められる。
【００４４】
なお、剪枝装置６０の回動は、オペレータによって行われるように構成されているが、これに限定されるものではない。例えば、剪枝装置６０の刈刃６２の負荷が無くなった状態、つまり剪枝作業が終了したことを油圧式、機械式或いは光学式を用いた検出手段が検出すると剪枝装置６０を機体前方側に向かって自動的に回動させたり、或いは、入力操作表示部に入力した茶畝の長さ距離を走行機体１１が走行し終えたら、剪枝装置６０を機体前方側に向かって自動的に回動させることが可能である。また、旋回し終えたら剪枝装置６０を自動的に機体後方に向かって水平状に張り出させることも可能である。
【００４５】
また、剪枝装置６０を機体前方側に向かって跳上げ式に回動させることによって機体全長を短縮化する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、剪枝装置６０を機体前方側に向かって斜め上方にスライド移動させることによって機体全長を短縮化するように構成することも可能である。
【００４６】
次に、走行機体１１と剪枝装置６０との連結部の構成について図１１及び図１２を用いて説明を行う。図１１は、荷台４９と剪枝装置６０との連結部の構成を示す斜視図、図１２（ａ），（ｂ）は、剪枝装置６０の高低２通りの取付け態位を示す斜視図である。
【００４７】
上述したように、剪枝装置６０を走行装置２０，２０の後方に位置するように低く張り出し可能とされた後方剪枝機にあっては、摘採装置６０を昇降させる昇降装置３９，３９に、茶葉を摘採する摘採装置を走行機体１１の中央下側において昇降可能に取り付けることが可能である。
【００４８】
しかしながら、この場合、剪枝装置６０の最大剪枝面高さは、摘採装置の摘採面よりも低くなってしまうという問題があった。すなわち、剪枝作業は、大抵の場合が、摘採装置の刈取高さでは対応しきれない程に樹高が高くなった茶樹に対して数回（約１００ｍｍ刻み程度）に分けて行うものであって、剪枝装置６０の最大剪枝面高さが摘採装置の摘採面よりも低くなってしまうと、初回の刈幅が大きくなってしまう。すると、大きな剪枝屑により剪枝装置６０に詰まりが発生する可能性が増大するという問題が発生してくる。
【００４９】
そこで、この例における剪枝装置の取付構造は、図１１に示されるように、ヒンジ部材５３，５３に、機体上方に向かったフランジ部５３Ｃ，５３Ｃを形成すると共に、これらのフランジ部５３Ｃ，５３Ｃに、それぞれ上下２つのネジ孔５３Ｃ１，５３Ｃ２（但し、５３Ｃ２は後述する支持シャフトの陰となっており図示はしていない）を穿孔する。なお、低いネジ孔５３Ｃ２は、上述した剪枝装置６０の取付位置、すなわち剪枝装置６０の最大剪枝面高さが摘採装置の摘採面よりも低くなってしまう位置に対応するものであり、一方、高いネジ孔５３Ｃ１は、低いネジ孔５３Ｃ２よりも約５０ｍｍ程度高い位置、すなわち剪枝装置６０の最大剪枝面高さが摘採装置の摘採面にほぼ一致するかそれ以上の高さとなる位置に穿孔されている。
【００５０】
そして、これらの左右一対のネジ孔５３Ｃ１，５３Ｃ１，５３Ｃ２，５３Ｃ２に対して着脱可能な左右一対の支持シャフト５３Ｄ，５３Ｄを機体後方に向かって延設させた状態で片持ち支持させると共に、これらの支持シャフト５３Ｄ，５３Ｄが内嵌挿入される結合用パイプ部材６１Ａ，６１Ａを支持フレーム６１の両端側に配置する。これにより、図１２（ａ），（ｂ）に示されるように、支持フレーム６１が支持シャフト５３Ｄ，５３Ｄの取付位置に応じて高低２つの態位をとることが可能となり、剪枝装置６０の最大剪枝面高さが、摘採装置の摘採面よりも低くなる位置と、摘採装置６０の摘採面にほぼ一致かそれ以上となる位置とに調整することが可能となる。これにより、初回の刈幅が小さくなるのに応じて剪枝屑が細かくなるので、剪枝屑による剪枝装置６０の詰まりを未然に防止することができる。なお、荷台４９両端部においてヒンジ部材５３，５３を回動可能に支持することも可能である。
【００５１】
以上述べたように本発明によれば、走行機体１１の縦フレームに沿って昇降移動する昇降部材３９，３９と剪枝装置６０との間に配置されたヒンジ部材５３，５３を回動支点として、剪枝装置６０を機体前方に向かって跳上げ式に回動すると、機体後部における張り出し量が短縮化される。また、適宜回動する剪枝装置６０の姿勢変化に伴って剪枝面に対する刈刃６２の刈取角度が変化する。これにより、走行装置２０の高さよりも低く位置するように剪枝装置６０を張り出しても、旋回性能を確保することができ、機体の運搬・保管時等に支障を来すことがなく、そのうえ、剪枝装置６０の刈刃６２の角度調整が容易な剪枝装置の取付構造を提供することができる。
【００５２】
また、昇降装置３９，３９を用いることなく剪枝装置６０を適宜回動させることによって刈刃６２の上げ下ろしが可能となるので、機体の操作性がより向上し、茶畝の剪枝面、つまり刈取高さを容易に揃えることが可能となる。
【００５３】
さらにまた、剪枝装置６０を走行装置２０よりも後方に張り出した状態で支持するため、走行機体１１の中央下側に摘採装置を取り付けた既存の摘採機に、その機体構造を大幅に変更することなく容易に取り付けることが可能となる。
【００５４】
また、茶園管理機に適用した場合にあっては、例えば、中刈り装置、深耕、カルチベータ、サブソイラー、堆肥散布装置、肥料散布装置、防除機等の各種アタッチメントの付け替えが容易になり、オペレータ１人でも作業効率を高めることができる。
【００５５】
また、本発明によれば、走行装置２０，２０の後端部よりも前側に位置する回動支点を中心として剪枝装置６０が機体前方に向かって跳上げ式に回動される。これにより、剪枝装置６０を回動させた状態にあっては、機体全長をより短縮化することができる。
【００５６】
さらに、本発明によれば、ヒンジ部材５３，５３には剪枝装置６０を回動させる駆動手段としての伸縮シリンダ５３，５３が配設されている。これにより、剪枝装置６０を容易に回動させることができ、オペレータの労力を軽減することができる。
【００５７】
さらにまた、本発明によれば、剪枝装置６０を回動させる駆動手段としての伸縮シリンダ５３，５３は、走行装置２０，２０を駆動させる駆動源としてのエンジン及び油圧ポンプ３４によって駆動力が供給される。これにより、駆動源を共用化することによって部品点数や重量の増加を最小限にすることができ、製作コストの低減化を図ることができる。
【００５８】
なお、本発明は、茶園管理機にのみ適用されるのではなく、例えば、乗用型摘採機、乗用型中刈機や農業作業機等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明が適用された茶園管理機の左前方斜視図である。
【図２】同例における右前方斜視図である。
【図３】同例における右後方斜視図である。
【図４】同例における機体後部の側面図である。
【図５】同例における機体後部の斜視図である。
【図６】同例における機体後部左側の斜視図である。
【図７】同例における剪枝装置を機体後方に張り出した状態を示した側面図である。
【図８】同例における背面図である。
【図９】同例における剪枝装置を機体前方側に跳ね上げ式に回動させた状態を示した側面図である。
【図１０】図９の背面図である。
【図１１】荷台と剪枝装置との連結部の構成を示す斜視図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）は、剪枝装置の高低２通りの取付け態位を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 茶園管理機
１１ 走行機体
１２ 前側フレーム
１３ 後側フレーム
２０ 走行装置
３４ 油圧ポンプ
３９ 昇降部材
５１ 伸縮シリンダ
５３ ヒンジ部材
６０ 剪枝装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨ぎながら走行する走行機体後部に、機体後方に延びるように張り出された状態で昇降可能に取り付けられる剪枝装置の取付構造において、
前記走行機体の縦フレームに沿って昇降移動する昇降部材と前記剪枝装置との間に、前記剪枝装置を機体前方に向かって跳上げ式に回動可能とするヒンジ部材を配置し、前記ヒンジ部材の一端部が前記昇降部材側に回動可能に取り付けられ、他端部が前記剪枝装置に固定された状態で取り付けられていることを特徴とする剪枝装置の取付構造。
【請求項２】
前記ヒンジ部材の回動支点は、前記走行装置の後端部よりも前側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の剪枝装置の取付構造。
【請求項３】
前記昇降部材に固定されたヒンジ部材の一端部側と、前記剪枝装置に固定されたヒンジ部材の他端部側との間に、前記剪枝装置を回動させる駆動手段が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の剪枝装置の取付構造。
【請求項４】
前記駆動手段の駆動源は、前記走行装置の駆動源と同一であることを特徴とする請求項３に記載の剪枝装置の取付構造。
【請求項１】
茶畝を跨ぎながら走行する走行機体後部に、機体後方に延びるように張り出された状態で昇降可能に取り付けられる剪枝装置の取付構造において、
前記走行機体の縦フレームに沿って昇降移動する昇降部材と前記剪枝装置との間に、前記剪枝装置を機体前方に向かって跳上げ式に回動可能とするヒンジ部材を配置し、前記ヒンジ部材の一端部が前記昇降部材側に回動可能に取り付けられ、他端部が前記剪枝装置に固定された状態で取り付けられていることを特徴とする剪枝装置の取付構造。
【請求項２】
前記ヒンジ部材の回動支点は、前記走行装置の後端部よりも前側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の剪枝装置の取付構造。
【請求項３】
前記昇降部材に固定されたヒンジ部材の一端部側と、前記剪枝装置に固定されたヒンジ部材の他端部側との間に、前記剪枝装置を回動させる駆動手段が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の剪枝装置の取付構造。
【請求項４】
前記駆動手段の駆動源は、前記走行装置の駆動源と同一であることを特徴とする請求項３に記載の剪枝装置の取付構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−３３３７８８（Ｐ２００６−３３３７８８Ａ）
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６２８９０（Ｐ２００５−１６２８９０）
【出願日】平成１７年６月２日（２００５．６．２）
【出願人】（０００２５０２７０）落合刃物工業株式会社 (28)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２日（２００５．６．２）
【出願人】（０００２５０２７０）落合刃物工業株式会社 (28)
【Ｆターム（参考）】
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