割込制御回路

【目的】割込制御回路に於いて、優先度の低い割込みであっても、それが出力されてから一定時間以内には必ず処理されるようにする。
【構成】割込信号６より優先度の低い割込信号７が第２のデバイス３から出力れることにより、タイマ４が起動される。割込信号７が発生してから所定時間が経過してもそれがＣＰＵ１によって受け付けられないと、タイマ４はタイムアウト信号８を出力する。タイムアウト信号８が出力されると、制御回路５は優先度の高い割込信号６を一時マスクする。これにより、優先度の低い割込信号７がＣＰＵ１に受け付けられ、割込信号７に対応した割込処理がＣＰＵ１で実行される。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＰＵに対する割込みを制御する割込制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＰＵを用いるコンピュータ等の装置に於いては、一般に、ＣＰＵに於けるプログラム動作を一時的に停止，変更させる割込みが必要とされる。
【０００３】図３は従来技術を説明するためのブロック図であり、割込みの優先度を持つＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１に対して割込信号３４を出力する第１のデバイス３２と、ＣＰＵ３１に対して割込信号３４より優先度の低い割込み信号３５を出力する第２のデバイス３３とから構成されている。
【０００４】図４は図３の動作説明図である。
【０００５】今、図４に示すように、時刻ｔ４１に於いて第２のデバイス３３が割込信号３５を出力したとする。この時、ＣＰＵ３１は第１のデバイス３２から出力された優先度の高い割込信号３４に対応した割込処理を実行しているので、割込信号３５は受け付けられない。
【０００６】この時刻ｔ４１に出力された割込信号３５はＣＰＵ３１が割込信号３４対応の割込処理を終了した時点で第１のデバイス３２からの次の割込信号３４がない場合のみ、受け付けられる。図４は時刻ｔ４２で割込信号３５が受け付けられ、割込信号３５に対応した割込処理が実行されたことを示している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術は、優先度の高い割込信号３４と優先度の低い割込信号３５とが同時に発生した場合、優先度の高い割込信号３４に対応した割込処理を実行するため、優先度の高い割込信号３４が頻繁に発生すると、優先度の低い割込信号３５がいつまでも処理されないという問題がある。即ち、図４R>４に示すように、第１のデバイス３２から割込信号３４が頻繁に出力されている時刻ｔ４３に於いて第２のデバイス３３から割込信号３５が出力されたとしても、割込信号３５が受け付けられず、割込信号３５に対応した割込処理が実行されないという問題がある。
【０００８】また、第２のデバイス３３から出力される割込信号３５対応の割込処理が定期的に実行されなければならないものである場合は、装置に誤動作が発生するという問題もある。
【０００９】本発明の目的は優先度の高い割込みが頻繁に発生している場合でも優先度の低い割込みをそれが発生してから一定時間以内には必ず処理させることができる割込制御回路を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成するため、ＣＰＵに対して第１の割込みを発生する第１のデバイスと、前記ＣＰＵに対して前記第１の割込みよりも優先度の低い第２の割込みを発生する第２のデバイスとを備えた割込制御回路に於いて、前記第２のデバイスが前記第２の割込みを発生することにより起動され、一定時間経過することによりタイムアウト信号を出力するタイマと、該タイマから出力されるタイムアウト信号により前記第１のデバイスが発生する第１の割込みを一時マスクする制御回路とを設けたものである。
【００１１】
【作用】優先度の低い割込みを発生する第２のデバイスが第２の割込みを発生すると、タイマが起動され、一定時間が経過すると、タイマからタイムアウト信号が出力される。タイムアウト信号が出力されると、制御回路は優先度の高い第１の割込みを一時マスクする。
【００１２】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】図１は本発明の実施例のブロック図であり、割込みの優先度を持つＣＰＵ１と、ＣＰＵ１に対して割込信号６を出力する第１のデバイス２と、ＣＰＵ１に対して割込信号６より優先度の低い割込信号７を出力する第２のデバイス３と、割込信号７が出力されることにより起動され、起動後、リセット信号９が加えられることなく、一定時間Ｔが経過することによりタイムアウト信号８を出力するタイマ４と、タイムアウト信号８が加えられてから解除信号１０が加えられるまでの間、割込信号６をマスクする制御回路５とから構成されている。
【００１４】図２は図１の動作説明図であり、以下各図を参照して本実施例の動作を説明する。
【００１５】今、図２に示すように、時刻ｔ１に於いて第２のデバイス３が割込信号７を出力したとする。この時、ＣＰＵ１は第１のデバイス２から出力された優先度の高い割込信号６に対応した割込処理を実行しているので、割込信号７は受け付けられない。また、時刻ｔ１に於いて第２のデバイス３から割込信号７が出力されることにより、タイマ４が起動される。
【００１６】この時刻ｔ１に出力された割込信号７はＣＰＵ１が割込信号６対応の割込処理を終了した時点で第１のデバイス２からの次の割込信号６がない場合にはタイマ４がタイムアウトする前に受け付けられる。即ち、図２は時刻ｔ１から時間Ｔが経過する前の時刻ｔ２で割込信号７が受け付けられ、割込信号７に対応した割込処理が実行されたことを示している。
【００１７】ＣＰＵ１は時刻ｔ２で割込信号７を受け付けると、タイマ４にリセット信号９を加え、タイマ４をリセットさせる。従って、この場合、タイマ４からタイムアウト信号８が出力され、割込信号６がマスクされることはない。
【００１８】その後、第１のデバイス２が割込信号６を頻繁に出力している時刻ｔ３に於いて、第２のデバイス３から再び割込信号７が出力されたとする。
【００１９】タイマ４は時刻ｔ３に於いて割込信号７が出力されることにより、起動される。そして、時刻ｔ３から一定時間Ｔが経過しても割込信号７がＣＰＵ１に受け付けられないと、タイマ４は時刻ｔ４に於いてタイムアウト信号８を出力する。
【００２０】タイマ４から時刻ｔ４に於いてタイムアウト信号８が出力されることにより、制御回路５は第１のデバイス２からの割込信号６を一時マスクする。これにより、第２のデバイス３から出力された割込信号７がＣＰＵ１に受け付けられ、割込信号７対応の割込処理がＣＰＵ１で実行される。即ち、優先度の低い割込信号７であっても、それが出力されてから一定時間Ｔ以内には必ずそれに対応した割込処理が実行されることになる。
【００２１】ＣＰＵ１は割込信号７対応の割込処理が終了すると、制御回路５に解除信号１０を出力する。これにより、制御回路５は割込信号６に対するマスクを解除する。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、割込みの優先度を持つＣＰＵに対して優先度の低い第２のデバイスから割込みが発生すると、タイマを起動させ、タイマがタイムアウトしたら、第２のデバイスより優先度の高い第１のデバイスの割込みを制御回路により一時マスクするものであるので、優先度の高い第１のデバイスが割込みを頻繁に発生している場合でも、優先度の低い割込みをそれが発生してから一定時間以内には必ず処理させることができる効果がある。
【００２３】更に、第２のデバイスの割込みが定期的に処理されなければならないものである場合は、必ず第２のデバイスが割込みを発生してから一定時間以内に処理されるものであるので、従来例のように、誤動作が発生することがないという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【図３】従来例のブロック図である。
【図４】図３の動作説明図である。
【符号の説明】
１，３１…ＣＰＵ
２，３２…第１のデバイス
３，３３…第２のデバイス
４…タイマ
５…制御回路
６，７，３４，３５…割込信号
８…タイムアウト信号
９…リセット信号
１０…解除信号

【特許請求の範囲】
【請求項１】ＣＰＵに対して第１の割込みを発生する第１のデバイスと、前記ＣＰＵに対して前記第１の割込みよりも優先度の低い第２の割込みを発生する第２のデバイスとを備えた割込制御回路に於いて、前記第２のデバイスが前記第２の割込みを発生することにより起動され、一定時間経過することによりタイムアウト信号を出力するタイマと、該タイマから出力されるタイムアウト信号により前記第１のデバイスが発生する第１の割込みを一時マスクする制御回路とを備えたことを特徴とする割込制御回路。
【請求項２】前記制御回路は前記第２の割込みに対応した割込処理が終了することにより、マスクを解除することを特徴とする請求項１記載の割込制御回路。

【図１】