動的仮想咬合器
患者に対する１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯（２０６）の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器（２０８）を使用するコンピュータ実装方法を開示し、方法は、患者の口の上顎（２０４）および下顎（２０５）にそれぞれ似ている、上顎（２０４）の仮想３次元モデルおよび下顎（２０５）の仮想３次元モデルを含む仮想咬合器（２０８）を提供するステップと、動的咬合をシミュレートするために相互に対する仮想上顎（２０５）と仮想下顎（２０５）との移動を提供し、仮想上顎（２０４）と仮想下顎（２０５）の歯との間の衝突が起こるステップとを含み、方法は、仮想上顎（２０４）および仮想下顎（２０５）における歯（２０６）が、衝突において相互の仮想表面を貫通するのを阻止されることを規定するステップをさらに含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は、概して、仮想咬合器および仮想咬合を行う方法に関する。より具体的には、本発明は、１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用するコンピュータ実装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
（発明の背景）
咬合器は、歯の咬合を試験するために人間の顎の相対運度をシミュレートするための頭蓋の簡略化された幾何学的モデルを提供する機械デバイスである。咬合器は、患者の歯の修復をモデル化するときに歯科技工士によって使用され、歯科技工士は、修復をモデル化することと、咬合器を使用して噛合または咬合の機能を評価することとを繰り返してもよい。上下の顎の歯の衝突を試験するために、歯科技工士は、咬合器の中の２つの顎の歯の間に配置されたカーボンコピー紙を使用することができ、したがって、顎が動かされるときに衝突する歯が着色される。
【０００３】
咬合器のデジタル表現である仮想咬合器が、以下で説明されるように知られている。
【０００４】
特許文献１は、患者の生体測定データの収集、すなわち、歯のある、または歯のない下顎および上顎、顎のサイズ決定、頭蓋に対するその空間位置、顆傾斜と下顎との移動、および下顎の移動の記録、データ処理機器の主要メモリで利用可能となる仮想咬合器におけるデータの実装、収集された患者データに基づく、個々の咬合器の事前形成部分および歯科成形本体のＣＡＤ構築、記録された生体測定データに基づく生成製造過程を用いた、個々の咬合器の成形本体および歯科成形本体の生産、標準化咬合器筐体への個々の咬合器の事前形成部分および／または歯科成形本体の組み込み、または個別成形本体を用いた咬合器の完全生成製造を含む、義歯の生産のための方法を開示する。
【０００５】
特許文献２は、歯科咬合で使用するための歯科モデルを作成するコンピュータ実装方法を開示し、方法は、患者の上歯列弓の少なくとも一部分の上弓画像に対応する、第１組のデジタルデータを提供するステップと、患者の下歯列弓の少なくとも一部分の下弓画像に対応する、第２組のデジタルデータを提供するステップと、患者のヒンジ軸に対する上および下歯列弓のうちの少なくとも１つの空間配向を表すヒンジ軸データを提供するステップと、患者の上歯列弓と下歯列弓との間の空間的関係を表す噛合整列データを提供するステップと、噛合整列データに基づいて上弓画像と下弓画像とを整列させるステップと、ヒンジ軸データに基づいて整列された上および下弓画像に対して参照ヒンジ軸を作成するステップとを含む。
【０００６】
特許文献３は、上と下歯列弓との間に複数の自由度を有する移動の拘束を画定するデータを含む、患者の上および下歯列弓の３次元モデルを表す仮想咬合器と、該３次元モデルを使用して該移動をシミュレートし、該移動中の該上および下弓の部分の上での結果として生じる接触を分析して、接触データを提供するシミュレーション分析器であって、該結果として生じる接触は、発生時間における順序によって特徴付けられる、シミュレーション分析器と、該シミュレーション分析器および該仮想咬合器から取得される該接触データを使用して、該上および下弓用の仮想義歯ならびに仮想の所望される歯科修正のうちの１つを設計する設計モジュールとを備える、仮想歯科モデルを設計するためのシステムを開示する。
【０００７】
特許文献４は、方法およびシステムが、時間ベースの３次元データを使用して、顎および歯の移動の４次元力学をデジタルモデル化するように説明される、顎および歯の力学の４次元モデル化に関する。完全な上下のデジタルモデルは、真の４次元モデルを生じるように、時間ベースの３次元口腔内モデルに位置合わせされる。診断および臨床用途は、咬合の平衡を保つことと、顎関節の幾何学形状を特徴付けることとを含む。４次元モデルは、より完全な仮想患者モデルを作成するように、ＣＴ等の従来の撮像方法と容易に組み合わせられる。一実施形態では、本書は、ａ）完全な下部モデルを使用して下咬合面を決定すること、ｂ）参照水平に対して約１５度の所定の角度において下咬合面を設定することと、ｃ）中心軸と垂直な顎正中線によって下歯列弓のモデルを配向することと、ｄ）下部モデルおよび中心軸の場所を完成させるために、所の軸・切歯距離を使用することと、ｅ）閉鎖または噛合位置で得られるスキャンを使用して、下部モデルに対して上部モデルを位置付けることとによって、標準中心軸座標系および噛合位置が画定されることを開示する。
【０００８】
特許文献５は、コンピュータベースの仮想咬合器を使用する方法を開示し、方法は、仮想咬合器シミュレーションプログラムを実行するコンピュータに患者のデジタル歯科モデルをロードするステップと、１つ以上の仮想機能移動をシミュレートし、歯科修復が適用されるときに顎の移動に関係する少なくとも１つのパラメータを評価するステップとを含み、顎の移動に関係する少なくとも１つのパラメータは、少なくとも、ある方向への顎の移動の量、ある顎の移動が実行される速度、および回転顎移動が実行される角度から選択される。
【０００９】
改良された方式で咬合器を模倣し、咬合器に似ている仮想咬合器を提供する問題が残っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第０８／１１３３１３号
【特許文献２】米国特許出願公開第２００２／０４８７４１号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００４／１７２１５０号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２００７／２０７４４１号明細書
【特許文献５】国際公開第０９／１３３１３１号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
患者に対する１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用するコンピュータ実装方法が開示され、方法は、
それぞれ、患者の口の上顎および下顎に似ている上顎の仮想３次元モデルおよび下顎の仮想３次元モデルを備える、前記仮想咬合器を提供するステップと、
動的咬合をシミュレートするための相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動を提供するステップであって、仮想上顎と仮想下顎の歯との間の衝突が起こる、ステップと、
方法は、
仮想上顎および仮想下顎の歯が、衝突において相互の仮想表面を貫通することを阻止されることを規定するステップをさらに含む。
【００１２】
患者に対する１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用するコンピュータ実装方法が開示され、方法は、
患者の口の上顎および下顎にそれぞれ似ている、仮想上顎として画定される上顎を備える仮想３次元歯モデルと、仮想下顎として画定される下顎を備える仮想３次元歯モデルとを備える、仮想咬合器を提供するステップと、
動的咬合をシミュレートするための相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動を提供するステップであって、仮想上顎と仮想下顎の歯との間の衝突が起こる、ステップと、
方法は、
仮想上顎および仮想下顎の歯が、衝突において相互の仮想表面を貫通することを阻止されることを規定するステップをさらに含む。
【００１３】
その結果として、仮想咬合器は、患者の口の中の実際の状況または物理的咬合器を使用するときの状況に似ており、それを模倣する移動のみを行うことが許可され、したがって、顎の相対移動が生理学的に現実的であるという利点がある。したがって、仮想咬合器の中の上下の顎の歯が、相互に衝突して接触することができるが、相互に貫通することができない、物理的な硬い歯に似ているという利点がある。歯という表現は、１つ以上の歯を完全に置換する修復を伴う、および伴わない、患者の口の中の元の歯を意味してもよい。歯は、いずれの修復も設計されない、仮想上下顎モデルにおける仮想歯を意味してもよい。したがって、対向する顎の歯は、仮想咬合器が使用される咬合シミュレーションまたは試験の一部として衝突するときに、相互の仮想表面を貫通することが許可されない。仮想咬合器の中の歯は、不可入性の表面を伴い、かつ物理的咬合器の中の歯に対応する物理的範囲を伴う、固体として出現する、作用する、または挙動するように構成される。顎の関節移動は、顎、したがって、顎の歯が貫通することを許可しないことによって制限される。顎の歯は、不可入性である、または不可入性を示すと言われてもよく、それは、２つの本体が同時に同じ空間を占有することができない、物質の品である。したがって、上下の仮想顎の対向する歯は、同時に同じ仮想空間を占有することができない。
【００１４】
仮想咬合器は、例えば、物理的咬合器を備える機械的システムの仮想幾何学モデル、それにより、それと同等の仮想幾何学モデルになるように構成されるという利点がある。仮想咬合器は、自動的に動くか、またはユーザが相互に対して２つの顎を動かすことを可能にする。この移動は、咬合器の幾何学形状によって許可される移動に限られる。顎は、調整スキャンおよび設計されたモデルの両方から成ってもよい。代替として、仮想咬合は、一般モデル、生理学的モデル、拘束がない自由移動等に基づいてもよい。
【００１５】
仮想咬合器は、クラウンまたはブリッジ等の歯の修復を設計するデジタル過程における任意の時点で利用することができ、設計された修復のサイズおよび形状は、正しいかどうかをチェックするように試験することができ、すなわち、顎が相互に対して動いているときに、口の中に設計された修復のために十分な空間があるかどうかを試験するという利点がある。したがって、咬合をシミュレートすることによって、歯の修復の機能が試験される。修復は、１つ以上の歯の一部であってもよく、したがって、「歯の間の衝突」という表現が本願で使用され、したがって、この表現はまた、歯と修復との間の衝突、修復間の衝突、修正されていない歯の間の衝突等も含む、または意味する。したがって、歯は、修復を伴わない歯または修復を伴う歯の両方となり得る。したがって、本願では、歯という用語および修復という用語は、修復を伴う歯、または歯を完全に置換する修復について交換可能に使用されてもよい。
【００１６】
いくつかの実施形態では、方法は、選択的に、対向仮想顎と衝突するときに、設計された修復が貫通可能であるということを提供するステップを含む。
【００１７】
いくつかの実施形態では、方法は、対向仮想顎と衝突するときに、設計された修復が貫通可能であることを阻止されるということを規定するステップを含む。
【００１８】
いくつかの実施形態では、方法は、対向仮想顎と衝突するときに、設計された修復が貫通可能であるということを規定するステップを含む。
【００１９】
ソフトウェアの操作者またはユーザの選好に応じて、修復が貫通可能または不可能となり得るという利点がある。
【００２０】
仮想咬合器の移動は、設計されたモデルを含む２つの顎が相互に貫通できないことによって拘束され、それは、咀嚼中の相互に対する歯の研磨を正確にモデル化し、それにより、接触領域を記録するように提供されるという利点がある。これは、物理的咬合器を使用する手動過程と類似している、設計過程における所与のときに設計の機能的側面を評価することを可能にする。
【００２１】
それぞれ、上顎および下顎の仮想３次元モデルは、例えば、顎の歯の半分等のいくつかの歯に対応する、顎または弓全体あるいは顎全体の一部を備えてもよい。
【００２２】
顎および弓という表現は、場合によっては、本願では、同じ生理学的領域を表すために使用されてもよい。
【００２３】
このコンピュータ実装方法は、仮想咬合器シミュレーションを行うソフトウェアプログラムで実装および実行されてもよい。
【００２４】
仮想咬合器は、物理的咬合器の移動または患者の口の中の実際の顎の移動をシミュレートし、対向歯の貫通を許可しないことに加えて、仮想咬合器の移動はまた、歯が衝突した後に、仮想顎の次の移動が口の中の歯の移動に対応する、または物理的咬合器の中の顎が衝突後に機能し、それは、衝突を考慮した移動の方向、すなわち、方向、速度、衝撃角等を継続していることを確実にする。
【００２５】
従来技術では、噛合の静的咬合のみがコンピュータ実装方法で提供されてもよく、したがって、上および下顎は、それらの中立位置のみで表されてもよく、それらの相対移動は可能ではなかった。
【００２６】
従来技術は、顎の間の衝突を開示し、顎は、衝突中に相互に貫通する。仮想３Ｄ歯モデル間の従来技術の仮想衝突では、仮想モデルであるため、モデルは貫通可能であることが示され、モデルの間には物理的障壁がない。しかしながら、本方法によれば、衝突は、口の中または物理的咬合器の中の実際の衝突に似せられる。本法は、上顎と下顎との間の衝突を実際の物理的衝突として再現するするステップを含み、衝突する歯は、相互に貫通することはできないが、相互を通り過ぎて滑動することができ、これは自然な物理的事例である。したがって、衝突する歯は、貫通可能な物体として表される代わりに、事実上物理的に固化されるため、貫通することができず、相互に接触することしかできない。
【００２７】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、１つ以上の歯の修復の同時モデル化と、仮想上顎および仮想下顎の衝突試験とを含む。方法は、代替として、および／または加えて、患者に対する１つ以上の歯列矯正手技を設計するステップ、および／または患者に対する１つ以上の補綴手技を設計するステップ、および／または患者の歯の機能的分析を行うステップを含んでもよい。
【００２８】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、対向位置における歯の修復が要求されたときに、仮想上顎および仮想下顎の中の対向位置における歯の修復の自動モデル化を含む。
【００２９】
いくつかの実施形態では、仮想上顎と仮想下顎とは、相互に対して動くように構成される。移動または運動は、自由運動、制限または拘束された運動、物理的、機械的咬合器モデル等の咬合器モデルに基づく運動であってもよい。
【００３０】
いくつかの実施形態では、仮想上顎は、仮想下顎が仮想上顎に対して動くように構成されるように、固定される。仮想上顎は、仮想咬合器と、上下の歯のモデルとを備える、仮想空間の中で固定されてもよい。
【００３１】
いくつかの実施形態では、方法は、独占的に仮想咬合器の咬合軸に沿って、仮想上顎と仮想下顎との衝突試験を行うステップを含む。
【００３２】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、仮想下顎が仮想上顎に対して動くように構成されるように、仮想上顎を咬合軸に固定するステップを含む。
【００３３】
ほとんどの物理的咬合器の共通特性は、下部分がテーブル上に静置しているため、下顎を担持する下部分が咬合軸に固定されることである。次いで、上部分を下部分に対して動かすことができる。本方法によれば、上顎は、上顎が頭蓋の残りの部分に固定される、人間の頭蓋の生体構造に似ている、咬合軸に対して固定され、下顎は上顎に対して動くことができるという利点がある。しかしながら、代替として、下顎を咬合軸に対して固定するこができる。
【００３４】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、下顎モデルの表面との衝突を検出するための咬合軸の周囲の所定の円形路上で検索するために構成される、仮想上顎の上の探索構造を画定するステップを含む。
【００３５】
いくつかの実施形態では、方法は、仮想下顎が、仮想上顎に対する移動の少なくとも１つの所定の経路を通して、自動的に動くように構成されることをさらに含む。
【００３６】
いくつかの実施形態では、方法は、仮想上顎および仮想下顎が接触している咬合軸上の第１の位置を検出するステップをさらに含む。これらの実施形態は、一般に、複雑な３Ｄモデル間の衝突を計算し、貫通を防止するために衝突への応答を提供することが、計算コストが高い問題であるため有利である。しかしながら、モデル上の好適な３Ｄ探索構造が衝突試験前に計算される場合、計算時間を劇的に向上させることができる。そのような探索構造の実施例は、ＡＡＢＢツリー等の境界体積階層、ＢＳＰツリー、オクトツリー、およびｋｄツリー等の空間分配構造である。
【００３７】
物理的咬合器では、いくつかの自由度があり、これらの自由度のうちの１つは、咬合軸とも呼ばれる咬合をモデル化する回転軸によって与えられる。この仮想咬合器では、衝突試験を行い、咬合軸に沿った、すなわち、他の自由度の所与の構成について、応答を評価し、それにより、２つの顎モデルが接触している咬合軸上の第１の位置を見出すことが十分であるという利点がある。これは、計算の問題の次元性を低減し、静止回転軸の周りの所与の円形路に沿った３Ｄモデルとの第１の交点を計算することを目的としているより特殊な探索構造の使用を可能にする。したがって、他の軸のうちの１つに沿った各移動ステップについて、すなわち、各自由度について、いつ、およびどの時点で、顎の歯が咬合軸に沿って衝突するかが計算されてもよい。よって、軸のうちのいずれかに沿った顎の各移動について、顎は、原則として、または計算に関して閉じられて、次いで、歯の間の衝突を試験するために咬合軸に沿って開かれてもよい。したがって、咬合軸に沿った移動の所定の経路が構成されてもよく、異なる状況について、どのように、いつ、どこで、顎が衝突するかが計算されてもよい。
【００３８】
したがって、咬合軸の周囲の円形路上で検索することに特殊化された上顎モデル上で探索構造を構築する利点がある。他の自由度の任意の構成について、そのような探索構造は、下顎モデルの表面から検索することによって、咬合軸に沿った衝突試験および応答を行うために使用されてもよい。これは、リアルタイム衝突試験および応答を可能にする。
上顎および探索構造が固定されなかった場合、顎モデルおよび咬合軸の相対的位置が変更され、リアルタイムシミュレーションを実行可能にするときはいつでも、探索構造は、そうでなければ更新または再計算される必要がある。
【００３９】
いくつかの実施形態では、衝突は、登録され、視覚的に印付けられるように構成される。この実施形態の利点は、衝突点が登録および検出されたときに、衝突点の表面全体が取得され、これに基づいて歯の修復を設計する、モデル化する、または修正することができる。衝突点の表面は、トレースまたは移動のトレースで表されてもよい。
【００４０】
いくつかの実施形態では、衝突における衝突点は、衝突点の表面を提供する。衝突点の表面は、移動のトレースを提供してもよい。衝突点の表面は、可視化され、それを用いて修復を設計するために使用されてもよい。衝突の深さのマップが提供されてもよく、衝突点の表面とともに更新する。
【００４１】
修正されていない歯が相互に対してシミュレートされるときに、それらの移動トレースまたはそれらの表面は相互に貫通することができない。同じことが、修正されていない歯に対する修復の場合にあってもよい。しかしながら、代替として、修復および修正されていない歯が相互に対してシミュレートされるときに、修復の移動表面が修正されていない歯を貫通してもよい場合があってもよい。したがって、衝突表面、または衝突点のトレース、あるいは衝突点の表面といった用語は、歯が衝突し、相互に貫通しない場合に、修正されていない歯が相互に対して動くようにシミュレートされるときを表すため、および修復が修正されていない歯を貫通してもよい、すなわち、修復および修正されていない歯が相互に貫通してもよい場合に、修復が修正されていない歯に対してシミュレートされるときを表すための両方で、使用される。
【００４２】
修正されていない歯の間のシミュレートされた衝突または衝突表面は、上と下歯モデルとの間で行うことができる移動を決定してもよい。
【００４３】
次いで、この決定された移動は、修復を設計するときに使用され、検討されてもよい。
【００４４】
仮想的に設計された器具または修復は、衝突トレース移動に対して切断または設計することができる。
【００４５】
いくつかの実施形態では、衝突を引き起こす１つ以上の歯の修復の一部は、それぞれの仮想顎から自動的に除去されるように構成される。代替として、ユーザは、仮想咬合器シミュレーションを行うソフトウェアプログラムにおいて手動で選択することによって、部品、例えば、材料の一部を除去することができる。従来、修復は、同時または一斉に両方の顎の上ではなく、一度に１つの顎の上のみで行われた。本方法によれば、例えば、上顎の歯の上のクラウン、および上顎の歯の反対側にある下顎の歯の上のブリッジを、同時に設計することができる。したがって、本方法によれば、上下の顎の対向する歯を含む歯を設計し、衝突に関して評価し、同時に視認することができる。
【００４６】
いくつかの実施形態では、方法は、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動がデジタル記録されるように構成されることをさらに含む。この実施形態の利点は、修復をモデル化した後に移動を記録するとき、モデル化を試験するように記録を再生できることである。
【００４７】
いくつかの実施形態では、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との所定の移動は、再生されるように構成される。
【００４８】
いくつかの実施形態では、所定の移動は、
突出、
後退、
右への外側偏位、
左への外側偏位、
右への内側偏位、
左への内側偏位、
右への外側後上方偏位、
左への外側後上方偏位
といった方向のうちの１つ以上での移動を含む。
【００４９】
いくつかの実施形態では、所定の移動は、１つ以上の拘束に基づいて自動的に終了されるように構成される。拘束は、歯の境界によって決定されてもよい。拘束は、相互に触れている上下の犬歯によって決定されてもよい。
【００５０】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動の間に、歯の間で起こる全ての衝突が登録され、移動が終了した後に、修復の衝突点のモデル化が行われることを含む。したがって、連続移動での顎の移動が行われ、すなわち、一方の顎が、他方の顎の平面を完全に覆う移動を行い、生理学的拘束を考慮するときに可能である、２つの顎の間の全ての衝突が登録される。したがって、衝突が蓄積され、移動が完了し、全ての衝突が登録された後、次いで、修復上の衝突点のモデル化が行われる。従来技術では、相互に対する顎の位置モデルが選択され、この位置の衝突が検出され、これらの衝突点における修復のモデル化が行われ、次いで、新しい位置が選択され、衝突がこの位置について検出され、モデル化がこれらの衝突点を有する修復について行われる等である。したがって、移動がないこと、衝突点表面の蓄積された登録がないこと、および全ての衝突点に基づいて修復の同時モデル化を行う可能性がないことが、従来技術で開示される、または可能である。従来技術では、静的咬合を検出することができるが、動的咬合または関節動作を検出することができない。したがって、従来技術では、顎は、相互に対して静的位置にあり、相互に対して係止されると言える。
【００５１】
接触点または衝突の集合表現を与えるため、衝突が蓄積されることが有利である。接触点および衝突の集合表現を視認することによって、歯科技工士は、衝突点を有する全ての修復の好適なモデル化を行うことが可能である。
【００５２】
さらに、連続移動での相互に対する顎の移動が、歯科技工士と連動するために使用されてもよい、物理的咬合器の使用に似ているため、行われることが有利である。したがって、仮想シミュレーションおよびモデル化は、物理的咬合器を使用した物理モデル上の手動シミュレーションおよびモデル化に似ているため、歯科技工士がコンピュータプログラムにおいて咬合をシミュレートすることを習得することは容易である。
【００５３】
いくつかの実施形態では、修復の全ての衝突点の自動モデル化は、同時に行われる。したがって、各衝突点における修復のモデル化は、一斉に、同時に、一度等で、行うことができる。各個別衝突点は、別々にモデル化される必要は内が、修復のいくつかまたは全ての衝突点は、集合的にモデル化することができる。モデル化は、接触点として検出された修復の部分が除去されることを含んでもよく、それは、修復から材料を手動で除去することに対応する。
【００５４】
いくつかの実施形態では、修復の各衝突点は、別々にモデル化される。
【００５５】
いくつかの実施形態では、修復は、貫通可能である。したがって、修復がない歯は、不可入性であるが、修復、例えば、修復である歯の部分は、貫通可能であってもよい。これは、修復をモデル化するときの利点である。
【００５６】
いくつかの実施形態では、仮想上顎と仮想下顎とは、衝突後に相互から跳ね返るように構成される。移動のトレースが、修復の設計で使用することができるように記録されてもよい。
【００５７】
いくつかの実施形態では、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動は、自然な咬合器の移動に対応してリアルタイムで行われるように構成される。
【００５８】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、いくつかの所定の幾何学的モデルの間から、仮想咬合器の所定の幾何学的モデルを選択するステップを含む。モデルは、特定のブランドの物理的な機械咬合器、ユーザが定義した幾何学的モデル、標準幾何学的モデル等を表すことができるため、ユーザは、いくつかの所定の幾何学的モデルから仮想幾何学的モデルを選択することができるという利点がある。さらに、幾何学的モデルは、頭蓋の幾何学形状のモデル等の生理学的または生物学的モデルとなり得る。したがって、ユーザは、自分または特定の患者症例に適合する幾何学的モデルを選択することができる。選択された幾何学的モデルは、移動に拘束を課してもよく、または幾何学的モデルは、自由移動を提供してもよい。選択された幾何学的モデルは、試験またはシミュレートすることができる、関節動作および／または咬合を提供する。
【００５９】
いくつかの実施形態では、仮想動的咬合器は、物理的咬合器に似ている、いくつかの仮想咬合器の間から選択されるように構成される。
【００６０】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、幾何学的モデルのいくつかの自由度を選択するステップを含む。
【００６１】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、患者の口における顎の解剖学的整列に対応するように、仮想上顎および仮想下顎を整列させるステップを含む。この整列は、標準整列として画定されてもよい。
【００６２】
いくつかの実施形態では、顎の解剖学的整列は、患者の顔面幾何学形状の測定を行うことによって決定される。
【００６３】
いくつかの実施形態では、患者の顔面幾何学形状は、患者の顔面スキャンを行うことによって決定される。顔面スキャンは、患者の顔面の３次元（３Ｄ）表現をもたらしてもよい。顔面スキャンは、単一静止画像を備えてもよく、または移動中である顔面を表す一連の静止画像を備える、ビデオを備えてもよい。代替として、および／または加えて、顔弓が、例えば、耳または顎の外側に取り付けられる、電子機器および光学機器を使用した従来の顔弓または顔アーチを用いて、患者の特定の顔面幾何学形状を決定することができる。したがって、患者が自分の顎を動かすときに、顔弓が移動を測定し、機械的咬合器がこれに従って調整される。移動は、顎の揺れ、口の開放、前方、後方等の顎のけん引を含んでもよい。
【００６４】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、仮想下顎がユーザによって動かされるように構成されることを含む。代替として、仮想顎の両方が相互に対して動かされてもよい。
【００６５】
いくつかの実施形態では、仮想下顎は、
突出（直進前方移動）、
外側偏位および内側偏位（左右両方への前方・側方移動）、
後退（直進後方移動）、および
（左右両方への）外側後上方偏位、
といった方向での移動をシミュレートするために構成される。
【００６６】
したがって、移動は、
突出、
後退、
右への外側偏位、
左への外側偏位、
右への内側偏位、
左への内側偏位、
右への外側後上方偏位、
左への外側後上方偏位、
を含んでもよい。
【００６７】
いくつかの実施形態では、方法は、仮想上顎および仮想下顎に対して仮想整列面を位置付けるステップをさらに含み、仮想上顎および仮想下顎は、一組の歯の仮想モデルを画定し、方法は、
仮想整列面ならびに仮想上顎および仮想下顎を可視化するステップと、
相互に対して仮想整列面ならびに仮想上顎および仮想下顎を自動的に位置付けるステップとを含む。
【００６８】
仮想上部モデルおよび／または仮想下部モデルが、最初に仮想咬合器の中で配設されてもよく、次いで、整列面がその後に位置付けられ、または逆も同様である。
【００６９】
仮想整列面はまた、可視化されなくてもよく、したがって、不可視である、または薄くてもよい。
【００７０】
仮想モデルは、仮想整列面に対して整列させることができるという利点がある。仮想整列面は、例えば、機械的咬合器の中の平面に基づいて決定されてもよい。機械的咬合器では、赤いゴムバンドを手動で配設するために、マーキング、例えば、垂直ロッドの陥凹があってもよい。ゴムバンドは、上下の歯の２つの物理モデルを整列させる等、配設するために使用される。
【００７１】
いくつかの実施形態では、自動位置付けは、１つ以上のパラメータに基づく。
【００７２】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、仮想上顎および仮想下顎に対して仮想整列面を位置付けるステップを含み、仮想上顎と仮想下顎とは、一組の歯の仮想モデルを画定し、方法は、
仮想整列面ならびに仮想上顎および仮想下顎を可視化するステップと、
１つ以上のパラメータに基づいて、相互に対して仮想整列面と仮想上顎および仮想下顎とを自動的に位置付けるステップとを含む。
【００７３】
特定の患者および症例に利用可能であるパラメータに応じて、位置付けを行うために、関連する利用可能なパラメータを使用することができるため、仮想整列面および歯の仮想モデルは、いくつかのパラメータに基づいて、相互に対して位置付けられるという利点がある。いずれの特定のパラメータも特定の患者に利用可能ではない場合、標準またはデフォルトパラメータが使用されてもよい。しかし、特定のパラメータが患者に利用可能である場合、より速く、かつより良好な結果で結果を達成することができるように、これらのパラメータが使用されてもよい。以下で記述されるように、患者特有のパラメータは、静的咬合についての情報を提供する顔弓を用いる、静的および動的咬合についての情報を提供する電子顔弓を用いる、同様に静的および動的咬合についての情報を提供する顔面スキャナを用いる等して、取得されてもよい。
【００７４】
仮想整列面は、異なる方法で画定または決定されてもよい。整列面は、平坦、水平または平ら、あるいは曲面、不規則、平らでない、または不均一等であってもよい。整列面は、切縁あるいは噛合縁および／または咬頭の形状に従う、または形状に準拠してもよい。
【００７５】
整列面は、例えば、スピーの湾曲であってもよい。スピーの湾曲は、外側面から視認されたときに、平滑な直線があるように、歯の咬頭および切縁が整列することによって画定される。スピーの下部湾曲が凹面である一方で、上部湾曲は凸面である。スピーの湾曲は、歯列弓の調節湾曲と呼ばれてもよい。
【００７６】
一組の歯は、患者の口の中の全ての歯を網羅する、一組全体の歯であってもよく、または一組の歯は、一組全体の歯の一部であってもよく、したがって、一組の歯はまた、一組の歯の少なくとも一部と表されてもよい。
【００７７】
「に対して位置付ける」という表現は、例えば、コンピュータ画面等のグラフィカルユーザインターフェース上で見たときに、仮想整列面が適所に固定され、次いで、仮想モデルが移動させられることを意味し、または、コンピュータ画面上で見たときに、仮想モデルが適所に固定され、次いで、仮想整列面が移動させられることを意味する。いずれにしても、仮想モデルおよび仮想整列面は、仮想的に相互に対して動くように見える。位置付けは、配置、配設等として定義されてもよい。咬合は、上下の歯の間の接触として、または咀嚼中あるいは安静時に起こるように相互に接近するときの上顎（上）歯と下顎（下）歯との間の関係として定義されてもよい。
【００７８】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパラメータは、患者の顔面スキャンから導出される。咀嚼するときに行われる動的咬合および開閉移動を記録することができるように、顎の動的移動の記録を可能にするため、患者が、例えば、動的咬合を行うときに、顎の移動がスキャンされる患者の顔面スキャンから、１つ以上のパラメータを導出することができるという利点がある。顔面スキャンは、代替として、および／または加えて、患者の静的咬合を測定するために使用することができる。次いで、特定の患者に対するこれらの静的咬合および動的咬合は、仮想咬合器上で咬合をシミュレートするときに使用することができ、整列面は、その特定の患者にとって生理学的に正しい整列であるように、歯の仮想モデルに対して位置付けることができる。仮想咬合器の中の歯の整列が、患者の口の中の生理学的整列と同一であるときに、仮想咬合器の関節動作および咬合は、生理学的に正しくなり、最適な適合および結果を伴って、修復のモデル化を行うことができる。顔面スキャナを使用することの代替案として、ＣＴスキャン等の他の「生」記録手段が使用されてもよい。
【００７９】
さらに、いくつかの実施形態では、顔面スキャンは、顔面正中線、弓正中線、切歯面、および／または瞳孔間線等の患者の顔面の特徴を測定するために使用される。
【００８０】
さらに、いくつかの実施形態では、方法はさらに、動的咬合干渉をシミュレートおよび推定するステップを含み、該干渉は、患者の歯に固定された少なくとも１つの参照オブジェクトを追跡することによって、該患者の顎の関節動作を記録する、複数のスキャンから少なくとも部分的に推測される。その上さらなる実施形態は、顎の関節動作を計算し、それにより、動的咬合干渉をシミュレートおよび／または推定するステップを含む。
【００８１】
本発明のいくつかの実施形態では、顔面スキャナは、リアルタイムで患者の顎および顔面の３Ｄ移動を測定するために使用される。本発明のいくつかの実施形態では、顔面スキャナは、頭蓋に対する上顎および／または下顎の位置を測定するために使用される。したがって、次いで、顔面スキャナは、この静的測定に従来使用されている顔弓に取って代わってもよい。したがって、顔面スキャナは、中心決定または正中線等の顔面の平面を測定するために使用することができ、顎の移動を測定するために使用することができ、および／または頭蓋の残りの部分に対する顎の付着および／または移動を測定するために使用することができる。したがって、物理的に真の移動または移動である、測定された顎の移動は、歯の修復が向上した機能性および審美性を有する、歯の修復を設計することができるように、動的仮想咬合器の中の移動をシミュレートするために使用される。したがって、顔面スキャナは、歯の修復を提供し、それにより、例えば、顔弓、電子顔弓の使用、標準値または設定の使用等に取って代わるための関連測定を行うことができる。
【００８２】
本発明のさらなる実施形態では、顎の関節移動および／または動的咬合干渉の計算および／または推定は、複数の顔面スキャン、およびアンタゴニストを備える３Ｄモデルである、調整前および／または調整された歯の少なくとも１つの３Ｄモデルに、少なくとも部分的に基づく。最適な正確度および精度のために、１つ以上の参照球体またはオブジェクトを歯に固定することが有利である。
【００８３】
いくつかの実施形態では、患者の顎の移動は、顔面スキャナを使用して、３Ｄでリアルタイムにスキャンされる。リアルタイムは、スキャナがリアルタイムで移動を記録する、すなわち、移動に沿った全ステップが記録されるように、移動が起こるにつれて、スキャナが移動全体を記録することを意味するため、顔面スキャナがリアルタイムでスキャンすることが有利である。顔面スキャナがリアルタイムで記録していない場合、移動自体を記録することができないが、いくつかの別個の点のみ、例えば、顎の極値点のみを記録することができる。顔面スキャナが１分ごとにしかスキャンを撮影しない、またはスキャンを行うのに１分かかる場合、顎および顔面の筋肉が、真の咀嚼移動ではそれよりもはるかに速く動くため、その顔面スキャナはリアルタイムスキャナにはならない。したがって、リアルタイム顔面スキャナは、ビデオカメラから知られているように、毎秒いくつかの完全３Ｄフレームを撮影して、段階的な移動を記録する。
【００８４】
いくつかの実施形態では、仮想面が、仮想咬合器に対して画定され、配設される。
【００８５】
いくつかの実施形態では、仮想面は、仮想咬合器に対して固定される。
【００８６】
いくつかの実施形態では、仮想面は、上下のモデルに対して可視化される。
【００８７】
いくつかの実施形態では、仮想面は、仮想整列面である。
【００８８】
いくつかの実施形態では、仮想整列面は、仮想咬合器に対して固定される。
【００８９】
いくつかの実施形態では、
相互に対する上下歯モデルの整列を向上させてもよいため、仮想咬合器に対して仮想面または仮想整列面を配設するという利点がある。操作者またはユーザは、モデルに取り付けられた平面とともにモデルを仮想的に回転させてもよく、ズームインして、モデルの整列の詳細を検討してもよいという利点がある。
【００９０】
いくつかの実施形態では、仮想整列面は、デフォルト咬合面である。デフォルト咬合面は、歯の咬合または噛合表面を通過する平面として画定されてもよいという利点がある。それは、咬合表面の湾曲の平均を表す。それは、上記で説明されるように、３つの特定の歯の間に伸張される平面で画定されてもよい。さらに、咬合面は、解剖学的に頭蓋に関係し、切歯の切縁および臼歯の咬合表面の先端に理論的に触れる、架空表面として画定されてもよい。それは、表面の湾曲の平均を表す。さらに、咬合面は、前方での垂直重複である、切歯の過蓋咬合の半分、および後方での最後臼歯の咬頭高の半分を表す、点の間に引かれた線として画定されてもよい。咬合面は、物理的な機械咬合器上で、ゴムバンドが平面を示すように、歯のモデル上で歯に対する特定の点において配置されたゴムバンドで印付けられてもよい。
【００９１】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパラメータは、患者が動的咬合を行うときに顎の移動がスキャンされる、患者の顔面スキャンから導出される。
【００９２】
いくつかの実施形態では、患者の顎の移動は、顔面スキャナを使用して、３Ｄでリアルタイムにスキャンされる。
【００９３】
いくつかの実施形態では、パラメータのうちの１つ以上は、患者の顔弓測定から導出される。患者で１つ以上のパラメータを測定するために顔弓を使用する利点がある。従来の顔弓は、静的咬合を記録するために使用されるデバイス、例えば、顎関節に対する上弓の位置関係を記録し、この同じ関係で、咬合器の開口軸に対して歯科模型を配向するデバイスである。したがって、顔弓は、患者およびその生体構造の正確な頭蓋／軸関係に修復を行うことができるように、情報の収集を可能にしてもよい。電子測定システムとともに機械的顔弓を使用することによって、動的咬合を測定することができ、測定データは、有線または無線でコンピュータに伝送するか、またはメモリ構成要素上に保存することができる。したがって、電子顔弓測定からのデータは、歯の仮想モデルに対して整列面を配置することを支援するために、コンピュータに転送されてもよい。電子顔弓の実施例は、音声伝送器およびマイクロホン等のいくつかのセンサを用いて、正確な測定を可能にする顔弓である。電子顔弓は、患者の頭蓋に関して下顎の移動を測定することができる。代替として、電子顔弓は、磁気測定技術を使用する顔弓となり得る、または顔弓は、超音波測定技術を使用する顔弓となり得る、または顔弓は、録画された顔弓データをコンピュータに転送する任意の他の電子システムとなり得る。顔弓歯、例えば、耳で、耳より上側で、または耳の中で、患者の頭部に、および眼の間の鼻骨に取り付けられてもよい。次いで、その上に印象材を有するバイトフォークが、上弓における歯に触れて、患者の口の中に配置されてもよく、例えば、超音波測定を用いて、バイトフォークと顔弓上のある点との間の距離が決定されてもよく、および／または顎の移動を測定することができる。距離は、患者の顔面および／または頭蓋の特定の解剖学的寸法を導出するために使用することができる。さらに、次いで、別の金属フォークが上弓における歯の前面上に配設されてもよく、患者は、異なる極端な位置へ自分の下顎を動かしてもよく、例えば、超音波測定を用いて、顔弓に対する下顎のこれらの移動および極端な位置が測定されてもよく、これらの測定によって、動的咬合および／または患者の顔面および／または頭蓋の特定の解剖学的寸法が決定されてもよい。上記で説明されるような顔弓を用いた静的および／または動的咬合の全ての測定は、電子的に行われ、記憶されてもよく、したがって、測定は、歯の仮想モデルに対して仮想整列面を配置するコンピュータ実装方法が行われる、コンピュータに転送されてもよく、したがって、患者で測定される動的咬合は、歯の仮想モデルに対する仮想整列面の配置を行うために使用されてもよい。したがって、動的咬合は、電子的に記録し、例えば、修復をモデル化しながら、再生または再現することができる。さらに、いくつかの実施形態では、上顎に関する下顎の移動についての情報が、顔弓から転送され、仮想整列面を画定するために使用される。さらに、いくつかの実施形態では、顎関節に対する上弓の位置関係についての情報が、顔弓から転送され、仮想整列面を画定するために使用される。
【００９４】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、患者の上弓に対する顔弓の位置および配向を決定するステップを含む。
【００９５】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、物理的咬合器に対する顔弓の位置および配向を決定するステップを含む。
【００９６】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、仮想咬合器に対する顔弓の位置および配向を決定するステップを含む。
【００９７】
いくつかの実施形態では、顔弓は、歯の上弓の印象を提供するための印象材を有するバイトフォークを備え、方法はさらに、顔弓に対するバイトフォークの位置および配向を決定するステップを含む。
【００９８】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、印象のスキャンおよびバイトフォークのスキャンを提供するように、上弓歯の印象とともにバイトフォークをスキャンするステップを含む。したがって、印象のスキャン、バイトフォークのスキャン、ならびに印象およびバイトフォークの両方のスキャンを提供することができる。これによって、仮想上顎および下顎および／または整列面等を整列させる際に印象を使用することができるため、バイトフォーク材料上の印象をスキャンする利点がある。したがって、一組の歯の仮想モデルは、モデルおよび印象におけるくぼみ／陥凹および頂点／最上部を整列させることによって、バイトフォークおよび／またはバイトフォークにおける印象と整列させることができる。
【００９９】
いくつかの実施形態では、印象のスキャンは、一組の歯の仮想モデルと整列させられる。歯の仮想モデルに対して、すなわち、上および下顎モデルに対して、バイトフォーク上の印象のスキャンを整列させる利点がある。印象材のくぼみは、歯の頂点または高い点に対応し、したがって、印象のスキャンにおけるくぼみまたは低い点は、一組の歯の仮想モデルにおける対応する頂点または高い点に適合する。
【０１００】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、仮想咬合器に対するバイトフォークの位置および配向を決定するステップを含む。したがって、顔弓は、座標系ＣＦを有する。この座標系ＣＦは、バイトフォークを有する顔弓部分が機械的咬合器に挿入されるときに、機械的咬合器座標系ＣＭＡに直進転送される。次いで、物理的模型モデルが、顔弓情報を用いて咬合器に取り付けられる。顔弓座標系ＣＦおよびバイトフォーク座標系ＣＢＦから仮想咬合器座標系ＣＶＡの中へ位置および配向情報を入手することを希望する場合、この情報は、デジタルになるように変換されるべきであり、または読み取られ、仮想咬合器ソフトウェアプログラムにタイプされる値に変えることができる。顔弓上の何かに対するバイトフォークの位置の間の距離が決定され、仮想咬合器座標系（ＣＶＡ）に転送されるようにデジタルにされなければならない。電子顔弓を使用するときに、バイトフォークと顔弓上の点との間の距離が電子的に測定され、この電子測定は、コンピュータおよび仮想咬合器座標系CVAに転送することができる。使用される異なる座標系は、相互に対して較正されてもよい。
【０１０１】
いくつかの実施形態では、仮想咬合器に対するバイトフォークの位置および配向を決定するステップは、印象のスキャンを仮想咬合器に適応／適合するステップを含む。したがって、バイトフォークのスキャンからのＣＡＤモデルまたはファイルは、バイトフォークおよびバイトフォーク上の印象を仮想咬合器の中へ整列させるために使用することができる。
【０１０２】
いくつかの実施形態では、仮想咬合器に対するバイトフォークの位置および配向を決定するステップは、顔弓および／またはバイトフォークについての値を読み取るステップと、仮想咬合器用のユーザインターフェースに値をタイプするステップとを含む。
【０１０３】
いくつかの実施形態では、仮想咬合器に対するバイトフォークの位置および配向を決定するステップは、顔弓および／またはバイトフォークから仮想咬合器へデータを電子的に転送するステップを含む。これは、例えば、顔弓が電子顔弓であるときに可能である。
【０１０４】
いくつかの実施形態では、仮想咬合器に対するバイトフォークの位置および配向を決定するステップは、
バイトフォークを３Ｄスキャナの中の特定のホルダの中の印象と整列させるステップと、
仮想咬合器に対するホルダの位置および配向を較正するステップとを含む。これは、バイトフォークが顔弓に対して固定または決定された位置を有するとき、例えば、顔弓上およびバイトフォーク上の特定の点の間の距離が電子的に測定されるように、顔弓が電子顔弓であるときに、有利であってもよい。
【０１０５】
いくつかの実施形態では、仮想咬合器に対するバイトフォークの位置および配向を決定するステップは、バイトフォークのスキャンをバイトフォークのＣＡＤモデルと整列させるステップを含む。これは、バイトフォークが顔弓に対して固定または決定された位置を有する時、例えば、顔弓上およびバイトフォーク上の特定の点の間の距離が電子的に測定されるように、顔弓が電子顔弓であるときに、有利であってもよい。
【０１０６】
反復最近点（ＩＣＰ）方法が、整列に使用されてもよく、したがって、スキャンまたはモデルからの２つの点集団の間の差異または距離が最小化される。
【０１０７】
いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース上の同じ仮想座標系において配設するための、印象のスキャンおよび／またはバイトフォークのスキャン、および／または、歯の仮想モデルおよび／またはＣＡＤモデルの間の変換は、スキャン、ＣＡＤモデル、および／または仮想モデルに対する異なる座標系の較正を通して決定される。
【０１０８】
いくつかの実施形態では、上顎の物理モデルのスキャン、下顎の物理モデルのスキャン、および咬合している２つの顎の物理モデルのスキャンが、咬合データを導出するために整列させられる。
【０１０９】
いくつかの実施形態では、一組の歯の仮想モデルに対する仮想整列面の位置付けは、操作者によって手動で微調整されるように構成される。
【０１１０】
いくつかの実施形態では、一組の歯の仮想モデルに対する仮想整列面の位置付けは、仮想整列面が動かされるべき点の内側で、一組の歯の仮想モデルに対する１つ以上の仮想点を選択することによって、操作者によって行われるように構成される。したがって、それは、１点整列、２点整列、３点整列等であってもよい。点のうちの１つ以上は、例えば、口の左側の最後の歯の上に配設された第１の点、および口の右側の最後の歯の上に配設された第２の点等の、後方の臼歯上に配設されてもよい。第３の点が、中心的な歯の上または中心的な歯のうちの１つの上の正中線で配設されてもよい。点は、上および／または上顎上に配設されてもよい。
【０１１１】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパラメータは、デフォルトの標準パラメータである。
【０１１２】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパラメータは、特定の患者から導出される、患者特有のパラメータである。
【０１１３】
いくつかの実施形態では、仮想整列面は、デフォルト整列面である。
【０１１４】
いくつかの実施形態では、デフォルト整列面は、標準値に基づいて事前に画定され、決定される。
【０１１５】
いくつかの実施形態では、仮想整列面は、患者からの１つ以上のパラメータに基づいて決定される、患者特有の整列面である。
【０１１６】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパラメータは、一組の歯の仮想モデルから導出される。したがって、アーチ、顎、歯の間の高差等の寸法が、モデルから導出されてもよい。
【０１１７】
いくつかの実施形態では、パラメータのうちの１つ以上は、修復されるべきである、１つ以上の調整された歯に基づく。
【０１１８】
いくつかの実施形態では、パラメータのうちの１つ以上は、１つ以上の調整された歯の位置、調整された歯の唇側または頬面方向、および／または調整された歯の上向きまたは下向き方向である。
【０１１９】
いくつかの実施形態では、パラメータのうちの１つ以上は、１つ以上の歯の水平および／または垂直配置に基づく。
【０１２０】
いくつかの実施形態では、パラメータのうちの１つ以上は、いくつかの特定の歯の位置である。
【０１２１】
いくつかの実施形態では、パラメータのうちの１つ以上は、下弓および／または上弓における歯の最高点に基づく。
【０１２２】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパラメータは、下弓の左側の大臼歯上の点、下弓の右側の大臼歯上の点、および下弓における中心的な歯の間の点である。これらの点は、平面を画定するため、パラメータとして使用する利点がある。点は、例えば、下弓または顎の左および右側の両方の第２大臼歯の遠心頬側咬頭、および下弓または顎における２つの中心的な歯の間の空間内の切縁より１ｍｍ下側の点であってもよい。これらの点は、咬合面として画定されてもよい、平面を画定してもよい。
【０１２３】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパラメータは、
顆角度、
ベネット側方偏移、
切歯誘導、
犬歯誘導、
関節窩の形状、
隆起の形状、
頭蓋に対して複製された上顎の位置、および／または
顔弓設定
の測定および／または値を含む。
【０１２４】
これらのパラメータのうちの１つ以上は、機械的咬合器、それにより、仮想咬合器も調整することができる領域であるため、それらを使用する利点がある。
【０１２５】
いくつかの実施形態では、標準的な一組の歯は、相互に対して整列面および歯の仮想モデルを正しく配置するように操作者を支援するために、整列面上で示される。
【０１２６】
いくつかの実施形態では、整列面および／または歯の仮想モデルを回転および平行移動させるための手段が提供される。
【０１２７】
いくつかの実施形態では、回転および平行移動させるための手段は、仮想ハンドルとして提供される。
【０１２８】
いくつかの実施形態では、仮想整列面および／または仮想の一組の歯は、仮想整列面および仮想の一組の歯が同時に可視的であるように、半透過性または半透明である。
【０１２９】
さらに、上または下歯の物理的模型モデルが、３Ｄスキャナにおける対応する雌プレートの中、および機械的咬合器における対応する雌プレートの中の両方に嵌合する、ある雄プレートに取り付けられてもよい。これにより、咬合器とスキャナとの間のモデル上の位置の転送が可能にされる。次いで、これから決定された位置は、仮想関節動作および修復のモデル化が行われる、コンピュータソフトウェアに転送されてもよい。また、雄プレート上、モデル上等に、ある参照マークがあってもよい。
【０１３０】
いくつかの実施形態では、一組の歯の仮想モデルは、歯の口腔内スキャンを用いて、または歯の印象をスキャンすることによって、または歯の物理モデルをスキャンすることによって行われる。
【０１３１】
いくつかの実施形態では、方法は、衝突表面のトレースを登録するステップと、衝突表面に基づいて歯の物質を自動的に切り取るステップとを含む。モデル化された歯からの物質の仮想切り取りは、シミュレートされた衝突点の表面の仮想トレースに基づいて行うことができるという利点がある。これによって、材料は、その後に仮想的に除去される必要はないが、シミュレーションの間に実行中に除去される。
【０１３２】
本発明は、上記および以下で説明される方法、および対応する方法、デバイス、システム、用途、および／または製品手段を含む、異なる側面に関し、それぞれ、第１の記述された側面に関連して説明される利益および利点のうちの１つ以上をもたらし、それぞれ、第１の記述された側面に関して説明され、および／または添付の請求項で開示される実施形態に対応する、１つ以上の実施形態を有する。
【０１３３】
具体的には、本明細書では、患者に対する１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器システムが開示され、システムは、
それぞれ、患者の口の上顎および下顎に似ている、上顎の仮想３次元モデルおよび下顎の仮想３次元モデルを備える、仮想咬合器を提供するための手段と、
動的咬合をシミュレートするための相互に対する仮想上顎および仮想下顎の移動を提供するための手段であって、仮想上顎および仮想下顎の歯の間の衝突が起こる、手段と、
を備え、システムはさらに、
仮想上顎および仮想下顎の歯が、衝突において相互の仮想表面を貫通するのを阻止されることを規定するための手段を備える。
【０１３４】
さらに、プログラムコード手段がデータ処理システム上で実行されるときに、データ処理システムに方法を行わせるためのプログラムコード手段を備える、コンピュータプログラム製品と、その上に記憶されたプログラムコード手段を有する、コンピュータ可読媒体を備える、コンピュータプログラム製品とが開示される。
【０１３５】
患者に対するコンピュータ支援歯列矯正治療計画を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用するコンピュータ実装方法が開示され、方法は、
それぞれ、患者の口の上顎および下顎に似ている、仮想上顎として画定される、上顎を備える仮想３次元歯モデルと、仮想下顎として画定される、下顎を備える仮想３次元歯モデルとを備える、仮想咬合器を提供するステップと、
動的咬合をシミュレートするための相互に対する仮想上顎および仮想下顎の移動を提供するステップであって、仮想上顎と仮想下顎の歯との間の衝突が起こる、ステップと、
を含み、
方法はさらに、
仮想上顎および仮想下顎の歯が、衝突において相互の仮想表面を貫通するのを阻止されることを規定するステップを含む。
【０１３６】
これによって、歯列矯正症例のための動的咬合をシミュレートすることができるため、動的仮想咬合器を歯列矯正術における治療計画に使用することができるという利点がある。
【０１３７】
いくつかの実施形態では、歯列矯正術における治療計画は、歯を区画化するステップ、歯を移動させるステップ、および／または顎および歯の移動をシミュレートするステップを含む。したがって、治療計画で仮想動的咬合器を使用するときに、歯の区画化が仮想的に行われてもよい、歯の移動が仮想的に行われてもよい、移動シミュレーションが仮想的に行われてもよい等である。治療計画は、患者に対する既存の歯科状況を提供するステップと、歯列矯正治療後の所望の最終歯科状況を提供するステップと、次いで、最終歯科状況が好適であるかどうかを試験およびシミュレートするために、動的仮想関節動作の方法を使用するステップとを含んでもよい。
【０１３８】
修復歯科学で動的仮想関節動作の方法を使用するときに、実際の関節動作、噛合、咀嚼中に患者の実際の口の中での衝突を回避するために、別の歯と衝突するモデル化された歯の一部を自動的に切り取ることができる。
【０１３９】
しかしながら、修復歯科学で動的仮想関節動作の方法を使用するときに、いずれの歯の部分も切り取られるべきではないが、患者の実際の噛合において望ましくない衝突が回避されるような方向で、別の歯と衝突する歯が移動、回転、旋回等されてもよい。
【０１４０】
いくつかの実施形態では、方法は、衝突のトレースを登録するステップを含み、これに基づいて、歯列矯正治療、例えば、異なる歯の移動が計画される。
【０１４１】
いくつかの実施形態では、方法は、加重を１つ以上の歯に割り当てるステップを含む。
【０１４２】
いくつかの実施形態では、歯に割り当てられる加重は、歯がどれだけ移動の影響を受けやすいかを決定する。
【０１４３】
いくつかの実施形態では、高加重は、歯が移動させられてはならないことを示し、低加重は、あらゆる状況下で歯を移動させることが許可されていることを示し、中加重は、治療に好適であれば歯を移動させることが許可されていることを示す。いくつかの歯が、例えば、噛合の機能性のために重要である、機能または位置をすでに有し、これらの歯は、決して移動されるべきではないかもしれないため、治療、例えば、移動を制御および誘導するように、異なる加重を歯に割り当てる利点がある。一方で、他の歯は、重要な機能または位置を持たず、したがって、これらの歯が移動させられた場合に、機能性または視覚的審美性にとって重要でなくてもよい。中間グループは、ある範囲にわたっていくつかの異なる加重を備えてもよく、２つの歯がシミュレートしている間に望ましくない衝突をしている場合、例えば、最低加重を有する歯が、移動させられるべき歯である。
【０１４４】
いくつかの実施形態では、２つ以上の歯は、ともに係止され、２つ以上の歯は、統一体として動くように構成される。例えば、前歯が相互に対して移動させられないことが所望されてもよいため、歯をともに係止することができるという利点がある。
【０１４５】
いくつかの実施形態では、治療計画および咬合シミュレーションは、反復して行われ、治療計画に変更が行われる度に、咬合がシミュレートされる。
【０１４６】
いくつかの実施形態では、１つ以上の歯の移動の拘束が実装される。
【０１４７】
いくつかの実施形態では、歯列矯正器具のモデル化が行われるように構成される。
【０１４８】
いくつかの実施形態では、モデル化された器具との患者の咬合がシミュレートされるように構成される。
【０１４９】
いくつかの実施形態では、器具のモデル化は、反復して行われ、器具の各変更について、咬合がシミュレートされる。
【０１５０】
いくつかの実施形態では、上顎用の器具および下顎用の器具は、並行してモデル化される。
【０１５１】
いくつかの実施形態では、器具は、ブレース、ブラケット、添え木、保持器、弧線、アライナ、および／またはシェルであるように構成される。
【０１５２】
いくつかの実施形態では、器具は、歯をそれらの位置で保持するように構成される。
【０１５３】
いくつかの実施形態では、器具は、患者が自分の歯をきしらせるのを妨げるように構成される。
【０１５４】
いくつかの実施形態では、器具は、患者が睡眠中にいびきをかくのを妨げるように構成される。
【０１５５】
いくつかの実施形態では、器具は、患者にとって装着するのが快適であるように構成される。
【０１５６】
いくつかの実施形態では、この一組の歯の咬合がシミュレートされ、１つ以上の設計された器具が、選択的に、シミュレーションに含まれる。
【０１５７】
いくつかの実施形態では、１つ以上の設計された器具は、咬合シミュレーションに基づいて修正される。
【０１５８】
いくつかの実施形態では、１つ以上の器具は、位置および／または生体構造に対して修正される。
【０１５９】
いくつかの実施形態では、仮想咬合器は、開放位置で上下のモデルを維持するように構成される。いくつかの歯列矯正症例について、噛合を作り直すことができるような相互への距離を伴って、上および下顎を開放位置で保つ器具が設計されるべきであるため、仮想咬合器の中の歯モデルを開放位置で保つことができるという利点がある。仮想咬合器の中でモデルを開放位置で保つときに、歯の間に距離を提供するためのこれらの器具を設計することができる。したがって、仮想咬合器を使用して、噛合を上昇させて開く器具を設計することができる。
【０１６０】
さらに、仮想咬合器が開放位置にある上下のモデルを伴って構成されるときに、修復も設計することができるという利点がある。
【０１６１】
いくつかの実施形態では、仮想咬合器の中の歯は、歯の間の接触を示すために色分けされる。
【０１６２】
いくつかの実施形態では、咬合シミュレーションにおける時間に関する一連の事象が登録される。
【０１６３】
いくつかの実施形態では、咬合コンパスが咬合シミュレーションに基づいて生成される。
【０１６４】
いくつかの実施形態では、患者の口の中の実際の動的咬合によって生成される咬合コンパスは、動的仮想咬合器に転送される。
【０１６５】
いくつかの実施形態では、咬合コンパスは、
突出、
後退、
右への外側偏位、
左への外側偏位、
右への内側偏位、
左への内側偏位、
右への外側後上方偏位、
左への外側後上方偏位、
といった方向での移動を示す。
【０１６６】
いくつかの実施形態では、咬合コンパスは、歯の上の異なる色で異なる移動方向を示す。
【０１６７】
咬頭用の咬頭コンパスは、移動の３つ全ての平面内の咬頭の移動の合計である、３次元パターンである。咬合コンパスは、仰角および伏角を有し、所与の咬頭について、それは、下顎の回転中心に対する関係の関数として、任意の他の咬頭のものとは異なってもよい。したがって、全患者に好適な一種類の咬合形態がないため、咬合コンパスを使用する利点がある。したがって、咬合コンパスを使用して、形態および機能的修復は、特定の患者に適合するように設計されてもよい。
【０１６８】
いくつかの実施形態では、歯の上の１つ以上の部分での咬合接触力が登録される。
【０１６９】
いくつかの実施形態では、歯の上の１つ以上の部分での経時的な咬合接触力が登録される。
【０１７０】
いくつかの実施形態では、咬合接触力は、咬合接触力を測定するための電子センサを用いて登録される。
【０１７１】
いくつかの実施形態では、登録された咬合接触力は、動的仮想咬合器に転送される。
【０１７２】
これによって、咬合接触力を患者の口の中で決定することができ、動的咬合のシミュレーションで使用するために動的仮想咬合器に電子的に転送することができるため、咬合接触力を測定するための電子センサ、例えば、ＴｅｋｓｃａｎからのＴ−Ｓｃａｎ ＩＩＩ（Ｒ）を使用する利点がある。咬合接触力測定を使用して、患者の噛合の動的仮想関節動作およびシミュレーションが強化されてもよい。
【０１７３】
いくつかの実施形態では、咬合の力がシミュレートされる。シミュレーションは、例えば、仮想咬合器を使用する、ソフトウェアで行われる。
【０１７４】
いくつかの実施形態では、咬合の登録および／またはシミュレートされた力は、可視化される。
【０１７５】
いくつかの実施形態では、顎の機能性および咬合の力の生物物理学的モデルが生成される。
【０１７６】
いくつかの実施形態では、力の測定からのデータは、患者の口の中の電子構成要素を用いて記録される。
【０１７７】
いくつかの実施形態では、力の測定からのデータは、動的仮想咬合器に転送され、その中でオーバーレイされる。
【０１７８】
いくつかの実施形態では、患者の口のＣＴスキャンが生成され、患者の口の仮想３Ｄモデルは、スキャンに基づいて自動的に生成され、咬合は、３Ｄ ＣＴモデルに基づいてシミュレートされるように構成される。
【０１７９】
いくつかの実施形態では、顎の筋肉の位置および／またはサイズは、ＣＴスキャンから導出され、筋肉に基づいて、咬合の強度がシミュレートされるように構成される。
【０１８０】
いくつかの実施形態では、患者の頭蓋の少なくとも一部分のＣＴスキャンが仮想咬合器に転送される。
【０１８１】
いくつかの実施形態では、咬合のシミュレーションへの拘束は、ＣＴスキャンから導出される。
【０１８２】
いくつかの実施形態では、１つ以上の歯根がＣＴスキャン上で可視的であり、歯根の位置は、歯の移動をシミュレートするために使用される。
【０１８３】
いくつかの実施形態では、患者の２Ｄ画像は、仮想咬合器に転送される。
【０１８４】
いくつかの実施形態では、歯に割り当てられる加重は、患者の咬合の誘導におけるその機能性の重要性を決定する。
【０１８５】
いくつかの実施形態では、高加重は、歯が咬合を誘導するために重要であることを示す。
【０１８６】
いくつかの実施形態では、低加重は、歯が咬合を誘導するために重要ではないことを示す。
【０１８７】
いくつかの実施形態では、中加重は、咬合を誘導するための歯の重要性が中間であることを示す。
【０１８８】
いくつかの実施形態では、中心的な歯および／または犬歯は、高加重が割り当てられる。上および／または下顎の中心的な歯および／または犬歯は、最も長い歯であるため、しばしば、咬合を誘導するための最も重要な歯であるため、高加重をこれらの歯に割り当てる利点がある。したがって、これらの歯は、咬合を誘導するために重要であるため、咬合に悪影響を及ぼし得るので、好ましくは、移動、短縮、除去、修復等されるべきではない。
【０１８９】
いくつかの実施形態では、この一組の歯の咬合がシミュレートされ、１つ以上の設計された修復が、選択的に、シミュレーションに含まれる。
【０１９０】
いくつかの実施形態では、１つ以上の設計された修復は、咬合シミュレーションに基づいて修正される。
【０１９１】
いくつかの実施形態では、１つ以上の修復は、位置および／または生体構造に対して修正される。
【０１９２】
いくつかの実施形態では、仮想咬合器は、患者のための部分脱着可能義歯を設計するときに咬合をシミュレートするために使用される。
【０１９３】
患者の噛合を妨げ、および／または容易に壊れる場合があるため、隣接する歯より少し上側に延在する等、修復が高くなりすぎた場合は問題である。したがって、患者の口の中の調整された歯の上の修復が、隣接する歯よりも低い、または短いことが所望される。従来、修復の手動モデル化を行うときに、歯科技工士は、模型モデルの中で、調整された歯を手動で少し押し上げ、次いで、修復を行う。ソフトウェアで修復の仮想設計またはモデル化を行うときに、従来、仮想下部モデルと仮想上部モデルとは、重複を有するように仮想的に移動させられ、次いで、修復が設計される。これは、モデルが仮想モデルであり、したがって、従来のソフトウェアモデル化における仮想３Ｄ空間内で相互に貫通することができるため、行われる。
【０１９４】
いくつかの実施形態では、仮想３Ｄモデルにおける調整された歯は、調整された歯の修復を設計する前に、その隣接する歯に対するその実際の位置からの距離および／または歯肉におけるその位置を伴って配設されるように変位させられる。修復が変位した調整された歯の上で設計されるときに、修復は、隣接する歯と同じ高さになるように設計することができ、修復を伴う調整された歯が、仮想３Ｄモデルにおけるその実際の位置で再び配設されるときに、修復は、隣接する歯よりも低く、または短くなり、したがって、患者の口の中の実際の調整された歯の上の実際の修復も、実際の隣接する歯よりも低く、または短くなり、これによって、実際の歯よりも脆弱な場合がある修復が、口の中の他の歯または食品等との衝突からより良く保護されてもよいため、利点がある。調整された歯が変位させられる距離は、数ミリメートル、数マイクロメートル等の範囲内であってもよい。距離は、垂直距離であってもよい。本実施形態によれば、重複するモデルを移動させる代わりに、調整された歯が変位させられるため、仮想モデル化は、従来の手動作業と同様に行われる。修復は、接触するように設計される代わりに、延長した咬合面間距離等の咬合面間距離を有するように設計することができるという利点がある。咬合面間距離は、上下の口の中の歯の咬合面間表面の間の距離として画定され、したがって、これに関連して、咬合面間距離は、修復と対合歯との間の距離として画定されてもよい。
【０１９５】
いくつかの実施形態では、仮想３Ｄモデルにおける欠落している歯の位置にある歯肉部分は、欠落している歯の位置に対するインプラント修復またはブリッジの中の架工歯を設計する前に、その実際の位置からの距離を伴って配設されるように変位させられる。インプラント、インプラントクラウン、架工歯等は、衝突等からインプラント修復、架工歯修復等を保護するために、隣接する歯よりも低いという利点がある。
【０１９６】
いくつかの実施形態では、咬合に対する１つ以上の接触基準は、咬合のシミュレーションにおいて定義され、使用される。
【０１９７】
いくつかの実施形態では、１つ以上の接触基準は、
特定の歯が相互と接触していなければならない、
最大数の歯が接触していなければならない、
歯の表面の最大面積が接触していなければならない、
特定の歯が接触していてはならない、
最大数の接触点が取得されなければならない、
接触点が歯の表面にわたって均等に空間的に分布しなければならない、および／または
歯の間の接触点が、ある動的咬合移動中にある距離以上に公開されてはならない、
を含むことができる。
【０１９８】
接触基準は、仮想咬合器モデル、例えば、仮想咬合器の幾何学的および／または生理学的モデルを推定、補正、および／または改善するために使用されてもよい。
【０１９９】
仮想咬合器モデルのパラメータは、咬合器の中の顎の移動をシミュレートすることによって、自動的に最適化、調整、補正、定義、決定等されてもよく、シミュレーションは、仮想咬合器モデルに基づいてもよい。
【０２００】
例えば、顆傾斜が多くの症例にとって重要なパラメータであるため、操作者はしばしば、これを最適化することを希望してもよい。
【０２０１】
パラメータおよび接触基準を用いて咬合を改善することによって、咬合の質が、患者の実際の生理学的咬合に関して改善される。
【０２０２】
例えば、機械的咬合器、顔弓等から得られた患者の咬合のデータに間違いまたは誤りがある場合、パラメータおよび接触基準を使用して、咬合を補正することができる。
【０２０３】
また、患者に対する１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用するためのシステムも開示され、システムは、
それぞれ、患者の口の上顎および下顎に似ている、仮想上顎として画定される、上顎を備える仮想３次元歯モデルと、仮想下顎として画定される、下顎を備える仮想３次元歯モデルとを備える、仮想咬合器を提供するための手段と、
動的咬合をシミュレートするための相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動を提供するための手段であって、仮想上顎と仮想下顎との歯の間の衝突が起こる、手段と、
を備え、
システムはさらに、
仮想上顎および仮想下顎の歯が、衝突において相互の仮想表面を貫通するのを阻止されることを規定するための手段を備える。
【０２０４】
また、患者に対するコンピュータ支援歯列矯正治療計画を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用するための仮想咬合器システムも開示され、システムは、
それぞれ、患者の口の上顎および下顎に似ている、仮想上顎として画定される、上顎を備える仮想３次元歯モデルと、仮想下顎として画定される、下顎を備える仮想３次元歯モデルとを備える、仮想咬合器を提供するための手段と、
動的咬合をシミュレートするための相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動を提供するための手段であって、仮想上顎と仮想下顎の歯との間の衝突が起こる、手段と、
を備え、
システムはさらに、
仮想上顎および仮想下顎の歯が、衝突において相互の仮想表面を貫通するのを阻止されることを規定するための手段を備える。
【０２０５】
また、本発明に従って形成される、歯の修復も開示される。
【０２０６】
また、歯列矯正治療計画で使用するための歯列矯正器具も開示され、器具は、本方法に従って設計される。
【０２０７】
本発明の上記および／または付加的な目的、特徴、および利点が、添付図面を参照し、本発明の実施形態の以下の例示的かつ非限定的な詳細説明によって、さらに解明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０２０８】
【図１】図１は、方法のフローチャートの実施例を示す。
【図２】図２は、仮想咬合器例を示す。
【図３】図３は、咬合をシミュレートするための顎の移動の実施例を示す。
【図４】図４は、修復された歯のモデル化の実施例を示す。
【図５】図５は、咬合軸に沿った移動の概略的な実施例を示す。
【図６】図６は、一組の歯の仮想モデルの実施例を示す。
【図７】図７は、仮想咬合面の実施例を示す。
【図８】図８は、相互の位置に対して調整される前の仮想咬合面および仮想モデルの第１の実施例を示す。
【図９】図９は、相互の位置に対して調整されている間の仮想咬合面および仮想モデルの第２の実施例を示す。
【図１０】図１０は、相互の位置に対して調整された後の仮想咬合面および仮想モデルの実施例を示す。
【図１１】図１１は、仮想咬合器の実施例を示す。
【図１２】図１２は、本発明の実施例のフローチャートの実施例を示す。
【図１３】図１３は、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動の実施例を示す。
【図１４】図１４は、修復を設計するために調整された歯の位置を変位させることの実施例を示す。
【図１５】図１５は、修復を設計するために歯肉部分の位置を変位させることの実施例を示す。
【図１６】図１６は、咬合コンパスの実施例を示す。
【図１７】図１７は、顎の移動の記録を再生することの実施例を示す。
【図１８】図１８は、反対側の歯との衝突を補償するように修復をモデル化することの実施例を示す。
【図１９】図１９は、異なる製造業者からの物理的咬合器に似ている、仮想咬合器の実施例を示す。
【図２０】図２０は、仮想咬合器のみとして存在する、仮想咬合器の実施例を示す。
【図２１】図２１は、移動のトレースの実施例を示す。
【図２２】図２２は、歯列矯正治療計画の仮想シミュレーションの実施例を示す。
【図２３】図２３は、歯科変位の仮想シミュレーションの実施例を示す。
【図２４】図２４は、歯を変位させるための歯列矯正器具の実施例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０２０９】
以下の説明では、例示として、本発明がどのようにして実践され得るかを示す添付図を参照する。
【０２１０】
図１は、患者に対する１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用するコンピュータ実装方法のステップを示すフローチャートの実施例を示す。ステップ１０１において、患者の口の上顎および下顎にそれぞれ似ている上顎の仮想３次元モデルおよび下顎の仮想３次元モデルを備える、前記仮想咬合器が提供される。ステップ１０２において、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動が、動的咬合をシミュレートするために提供され、仮想上顎の歯と仮想下顎の歯との間に衝突が起こる。ステップ１０３において、仮想上顎および仮想下顎の歯が、衝突において相互の仮想表面に貫通することを阻止されるように提供される。
【０２１１】
図２は、仮想咬合器例を示す。図２ａ）は、歯２０６を有する仮想上顎２０４、および歯２０６を有する仮想下顎２０５を示す。上顎２０４の６本の歯２０７が修復されており、仮想咬合器２０８は、顎２０４、２０５の移動をシミュレートして、修復された歯２０７が患者の口の中に嵌合するかどうかを試験するために使用される。仮想咬合器２０８は、咬合軸２０９および外側偏位・内側偏位軸２１０といった２つの軸によって示される。顎２０４、２０５は、咬合軸２０９に沿って上下に動き、顎２０４、２０５は、外側偏位・内側偏位軸２１０に沿って左右の両方へ前方・側方移動を行う。顎２０４、２０５はまた、直進前方移動である突出、および直進後方移動である後退を行うこともできる。これらの移動のための軸は、図に示されていない。図中、咬合軸２０９に沿った移動のみが示されている一方で、外側偏位・内側偏位軸２１０に沿った、または突出・後退軸（図示せず）に沿った移動がない。これは、図の左上のウィンドウ２１１でも見られ、パラメータ「咬合」は６．６０であり、パラメータ「外側偏位」は０．００であり、パラメータ「突出／後退」も０．００である。可能な異なる移動方向は、
突出、
後退、
右への外側偏位、
左への外側偏位、
右への内側偏位、
左への内側偏位、
右への外側後上方偏位、
左への外側後上方偏位
であってもよい。
【０２１２】
図２ｂ）は、咬合軸、外側偏位・内側偏位軸、突出・後退軸等に沿った顎２０４、２０５の移動を制御するための設定機会２０９、２１０を有する別の仮想咬合器２０８を示す。陥凹２４０は、歯科技工士がゴムバンドの形態でデフォルト咬合面を配設する場所を示す。
【０２１３】
図３は、咬合をシミュレートするための顎の移動の実施例を示す。両方の顎２０４、２０５は、修正されていない歯２０６を備え、上顎２０４はまた、修復された歯２０７も備える。移動は、修復された歯２０７が口の中に嵌合するかどうかをシミュレートするように行われる。図３ａ）は、顎２０４、２０５のいずれの歯２０６も修復された歯２０７と衝突していない、第１の位置にある顎２０４、２０５を示す。図３ｂ）は、顎２０４、２０５が相互に近づいているが、依然として歯２０６のうちのいずれかと修復された歯２０７との間に衝突がない、第２の位置にある顎２０４、２０５を示す。図３ｃ）は、顎２０４、２０５が相互にさらに近づいている、第３の位置にある顎２０４、２０５を示す。図３ｄ）は、顎２０４、２０５の歯が衝突している点２１３に円２１２を有する、第３の位置にある顎２０４、２０５を示す。衝突は、上顎２０４の修復された歯２０７ａと下顎２０５の歯２０６ａとの間にある。
【０２１４】
図４は、修復された歯のモデル化の実施例を示す。図４ａ）は、修復された歯２０７ａ、別の修復された歯２０７、および修正されていない歯２０６を有する、先行図に対して向きを変えられた上顎２０４を示す。修復された歯２０７ａは、図３ｄ）に示されるように、下顎の歯と衝突しており、衝突点２１４が歯２０７ａの上で示されている。衝突点の陰影は、歯２０７ａと下顎の歯とが衝突した貫通深度または圧力を示してもよい。したがって、明るい色から暗い色の陰影は、明るい陰影が低い深度または軽い圧力を示し、暗い陰影が大きい深度または強い圧力を示す、深度マッピングまたは圧力マッピングを示す。歯は、完全には硬質ではなく、少し軟質であり、したがって、歯は、相互に衝突するときに少しへこむか、または変形し得るようなものであってもよい。したがって、仮想歯は、完全に硬質であるようには画定されず、少し軟質または弾性であり、したがって、仮想歯は、仮想的に相互に衝突するときに少しへこむか、または変形し得るようなものであってもよい。
【０２１５】
図４ｂ）は、図４ａ）と同じものか、また、修復された歯２０７ａをモデル化するためのツールも示す。歯２０７ａが下顎の歯と衝突したため（図３ｄ）参照）、修復された２０７ａは、下顎の歯と衝突しないようにモデル化することができる。歯２０７ａは、ツール２１５によって示される左または右側にそれをドラッグまたはモーフィングすることによって、およびツール２１６によって示される上下に歯２０７ａをドラッグすることによって、モデル化することができる。歯２０７ａはまた、ツール２１７によって示される左側または右側にそれの上の点をドラッグまたはモーフィングすることによって、およびツール２１８によって示される隣接する歯にそれをドラッグまたはモーフィングすることによって、モデル化することもできる。歯２０７ａをモーフィングまたはドラッグしている間に、衝突点２１４は、歯のこれらの形状変化に対応して変化し、次いで、歯２０７ａは、下顎の歯との衝突がもはや生じなくなり、次いで、衝突点２１４が歯２０７ａから消滅し、歯２０７ａが対向する歯との衝突を回避するようにモデル化されていることを示すように、モデル化することができる。
【０２１６】
図５は、咬合軸に沿った移動の概略的な実施例を示す。図は、歯２０６を有する上顎２０４および歯２０６を有する下顎２０５を示す。これらの歯のうちのいくつかは、修復された歯であってもよく、したがって、咬合が試験され得る。咬合軸２０９が示され、上顎２０４は、咬合軸に固定されていることが示される。下顎２０５は、上顎２０４に対して動くことができ、したがって、下顎は、咬合軸２０９の周りを回転することができる。したがって、仮想咬合器は、衝突試験を行い、咬合軸２０９に沿った、すなわち、他の自由度の所与の構成、すなわち、他の軸（図２参照）について応答を評価し、それにより、２つの顎モデルが接触している咬合軸上の第１の位置を見出す。これは、計算の問題の次元性を低減し、咬合の静止回転軸２０９の周りの所与の円形路２１９に沿った３Ｄモデルとの第１の交点を計算することを目的としているより特殊な探索構造の使用を可能にする。したがって、他の軸のうちの１つに沿った各移動ステップについて、すなわち、各自由度について、いつ、およびどの時点で、顎２０４、２０５の歯２０６が咬合軸２０９に沿って衝突するかが計算されてもよい。
【０２１７】
図６は、一組の歯の仮想モデルの実施例を示す。患者からの一組の歯の仮想モデル６０１は、仮想下弓６０２と、仮想上弓／顎６０３とを備える。上弓６０３の６本の前歯６０４は、一組の歯のうちの残りの歯６０５とは異なる色で印付けられている。これら６本の歯６０４は、修復されるべきであるか、または修復されている歯であってもよい。仮想モデル６０１は、歯科技工士または歯科医等の操作者が、例えば、患者のための修復を設計、シミュレート、および／またはモデル化することができる、グラフィカルユーザインターフェースに示されてもよい。
【０２１８】
図７は、仮想咬合面の実施例を示す。咬合面７０６は、平坦な円形面として可視化されるが、咬合面は、任意の形状を有することができると理解される。咬合面は、歯の咬合または噛合表面を通過する平面であり、咬合表面の湾曲の平均を表す。したがって、咬合面は、様々な歯の様々な高さに従って、平坦となるか、または起伏し得る。標準の一組の歯７０７の輪郭が、咬合面７０６の３Ｄ位置を仮想モデルとより良好に合致させるように操作者を支援するために、咬合面７０６上に占められている。仮想咬合器７０８は、咬合軸７０９および外側偏位・内側偏位軸７１０といった２つの軸によって示される。仮想モデルの上および下弓は、咬合軸７０９に沿って上下に移動することができ、弓は、外側偏位・内側偏位軸７１０に沿って左右の両方へ前方・側方移動を行うことができる。弓はまた、直進前方移動である突出、および直進後方移動である後退を行うこともできる。これらの移動￥のための軸は、図に示されていない。
可能な異なる移動方向は、
突出、
後退、
右への外側偏位、
左への外側偏位、
右への内側偏位、
左への内側偏位、
右への外側後上方偏位、
左への外側後上方偏位
であってもよい。
【０２１９】
図８は、相互の位置に対して調整される前における仮想咬合面および仮想モデルの第１の実施例を示す。標準の一組の歯８０７を有する咬合面８０６および下弓８０２の仮想モデルが一緒に示されている。咬合面８０６は、下弓８０２の仮想モデルに対して傾斜して示され、咬合面８０６および下弓８０２の仮想モデルは、交線８１１によって分かるように相互に交差している。
【０２２０】
図９は、相互の位置に対して調整されている際の仮想咬合面および仮想モデルの第２の実施例を示す。標準の一組の歯９０７を有する咬合面９０６および下弓９０２の仮想モデルが一緒に示されている。咬合面９０６および下弓９０２の仮想モデルは、それらの傾斜が同じか、またはほぼ同じであるので、ほぼ整列しているが、下弓９０２の歯のうちのいくつかが、咬合面９０６の垂直位置よりも少し高いので、咬合面９０６と下弓９０２の仮想モデルとは、交線９１１によって分かるように、依然として相互に少し交差している。咬合面９０６上の標準の一組の歯９０７が、下弓９０２の歯と重複していないので、咬合面９０６と下弓９０２とは、まだ水平には整列していない。
【０２２１】
図１０は、相互の位置に対して調整された後の仮想咬合面および仮想モデルの実施例を示す。標準の一組の歯１００７を有する咬合面１００６および下弓１００２の仮想モデルが一緒に示されている。咬合面１００６と下弓の仮想モデル１００２とは、それらの傾斜が同じであるので整列しており、下弓１００２の歯のうちのいくつかが、咬合面１００６の垂直位置よりも少し高いので、咬合面１００６と下弓の仮想モデル１００２とは、交線１０１１によって分かるように、依然として相互に少し交差している。咬合面１００６上の標準の一組の歯１００７が、下弓１００２の歯と重複しているので、咬合面１００６と下弓１００２とは、水平には整列している。整列は、３点整列であってもよく、すなわち、整列を行うために３つの点を使用する。
【０２２２】
図１１は、仮想咬合器の実施例を示す。仮想咬合器１１０８は、上下の歯の模型が固定され、上歯に関する下歯の記録された位置を再現する、歯科で使用される物理的な機械デバイスの仮想バージョンである。咬合器は、顆角度、ベネット側方偏移、切歯および犬歯誘導、ならびに関節窩および隆起の形状といった領域のうちの１つ以上で調整可能となり得る。咬合器は、咀嚼中の通常の下方移動を再現し得る。咬合器は、口の中で記録されるような上歯に対する下歯の多くの移動および位置に適応するように調整されてもよい。したがって、仮想咬合器は、機械的咬合器として、全ての移動等を行ってもよい。
【０２２３】
仮想咬合器１１０８は、その上に下歯または下顎の仮想モデルが配設されるように適合される底基部１１０９と、その上に上歯または上顎の仮想モデルが配設されるように適合される最上基部１１１０とを備える。異なる仮想継手、スライド、または設定手段１１１１は、上述の異なる領域を特定の患者の特徴に適応させることができる機械的咬合器の継手、スライド、および他の設定を示す。
【０２２４】
図１２は、本発明の実施形態のフローチャートの実施例を示す。ステップ１２０１において、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動が開始される。ステップ１２０２において、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動の間の全ての衝突が登録される。ステップ１２０３において、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動が終了する。ステップ１２０４において、衝突点が登録された修復の各領域がモデル化される。
【０２２５】
図１３は、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動の実施例を示す。図１３ａ）は、上顎１３０４と下顎１３０５との間の移動の第１の位置を示す。下顎および上顎の両方は、歯１３０６を備え、上顎は、いくつかの修復１３０７を備える。図１３ｂ）は、顎の移動の間の位置を示す。上顎１３０４が、下顎１３０５に対して動かされると、修復１３０７は、接触領域を備える衝突点１３１４によって分かるように歯１３０６と衝突している。図１３ｃ）は、顎の移動の終了位置を示し、全ての衝突点が歯および修復の上に印付けられている。修復１３０７は、修復から材料を仮想的に除去するか、または作り直すことによってモデル化することができ、それにより、仮想的に、および患者の口の中の両方で、顎が相互に対して動かされたときに、点１３１４における衝突が再び起こらない。
【０２２６】
図１４は、修復を設計するために調整された歯の位置を変位させることの実施例を示す。
【０２２７】
図１４ａ）は、歯１４０１がクラウン等の修復のために調整されている、一組の歯１４００の３Ｄ表現の実施例を示す。２つの隣接する歯１４０２も示されている。歯根１４０３が示されている。歯根１４０３は、ＣＴスキャンから導出されてもよく、または通常の３Ｄスキャンに基づいて推定されてもよい。修復の設計は、歯根を見ることを必要としないが、操作者が修復を設計するための助けとなり得るように、３Ｄ表現で歯根１４０３を示すことは随意的である。歯肉１４０４も見られる。
【０２２８】
図１４ｂ）は、修復を設計するときにアンタゴニストまでの距離を短縮するために、調整１４０１が、歯肉１４０４におけるその位置から、かつ隣接する歯から垂直に変位させられることを示す。
【０２２９】
図１４ｃ）は、調整が歯肉１４０４および隣接する歯から変位させられたときに、ここではクラウンの形態である修復１４０５が、調整の上で設計されることを示す。したがって、修復は、歯の通常の咬合とは異なる咬合で設計される。修復１４０５の上縁は、設計されているときに、２つの隣接する歯１４０２と実質的に同一平面である、または同じ高さであることが示されている。
【０２３０】
図１４ｄ）は、修復１４０５を設計した後に、修復１４０５を有する調整１４０１がその実際の位置に再び位置付けられるときの状況を示す。修復１４０５は、変位させられたときに隣接する歯１４０２と同じ高さであるように設計されたので、修復１４０５は、その元の位置に再び位置付けられたときに、隣接する歯１４０２よりも短い。したがって、患者の口の中で、修復は、隣接する歯よりも短くなり、したがって、実際の歯よりも脆弱な場合がある修復が、より良好に保護される。
【０２３１】
図１５は、修復を設計するために歯肉部分の位置を変位させることの実施例を示す。
【０２３２】
図１５ａ）は、歯肉の領域１５０６中に欠落している歯がある、一組の歯１５００の３Ｄ表現の実施例である。欠落している歯は、折れた、死滅した、疾患により抜けた等の場合がある。修復は、領域１５０６中の欠落している歯を置換するように行われるべきである。２つの隣接する歯１５０２も示されている。歯根１５０３が示されている。歯根１５０３は、ＣＴスキャンから導出されてもよく、または通常の３Ｄスキャンに基づいて推定されてもよい。修復の設計は、歯根を見ることを必要としないが、操作者が修復を設計するための助けとなってもよいので、３Ｄ表現で歯根１５０３を示すことは随意的である。歯肉１５０４も見られる。欠落している歯を置換するために行われる修復は、ブリッジであってもよい。ブリッジは、欠落している歯の場所における架工歯と、隣接する歯１５０２の上の２つのクラウンとを備えてもよい。
【０２３３】
図１５ｂ）は、２つの隣接する歯が調整されたこと、調整された歯１５０１であることを示す。欠落している歯の歯肉の領域１５０６は、歯肉におけるその元の位置から変位させられる。
【０２３４】
図１５ｃ）は、ここではブリッジの形態である修復が設計されていることを示す。架工歯１５０７が欠落している歯の場所に配設され、クラウン１５０５が２つの調整１５０１の上に設計されている。架工歯は、クラウンに取り付けられる。架工歯１５０７は、歯肉の領域１５０６がその元の位置から変位させられるときに設計される。架工歯１５０７の上縁は、２つの調整された隣接する歯１５０１の上で、設計されたクラウン１５０５と実質的に同一平面であるか、または同じ高さである。
【０２３５】
図１５ｄ）は、架工歯１５０７を設計した後に、架工歯１５０７および歯肉の領域１５０６がその元の位置に位置付けられるときの状況を示す。架工歯１５０７は、変位させられたときに隣接する歯のクラウン１５０５と同じ高さであるように設計されたため、架工歯１５０７がその元の位置に再び位置付けられるときに、架工歯１５０７は、隣接する歯のクラウン１５０５よりも短い。したがって、患者の口の中で、架工歯は、隣接する歯のクラウンよりも短くなり、したがって、隣接する歯のクラウンよりも脆弱な場合がある架工歯が、より良好に保護される。
【０２３６】
図１６は、咬合コンパスの実施例を示す。
咬合コンパスは、
突出、
後退、
右への外側偏位、
左への外側偏位、
右への内側偏位、
左への内側偏位、
右への外側後上方偏位、
左への外側後上方偏位、
といった方向での動的咬合中の移動を示す。
咬合コンパスは、異なる色で異なる移動方向での接触または衝突を示す。色は、国際着色機構に従ってもよい。仮想シミュレーションで使用される咬合コンパスは、独特のデジタルツールである。
【０２３７】
図１７は、顎の移動の記録を再生することの実施例を示す。相互に対する仮想上顎および仮想下顎の移動が記録されており、修復をモデル化する前および／または後に、モデル化を試験するように記録を再生することができる。所定の移動シーケンスもまた、再生されてもよい。
【０２３８】
図１８は、反対側の歯との衝突を補償するように修復をモデル化することの実施例を示す。相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動の間に、修復上で印付けられた衝突、歯の間の咬合が登録され、移動が終了した後に、修復の衝突点のモデル化が行われる。図１９は、異なる製造業者からの物理的咬合器に似ている仮想咬合器の実施例を示す。図１９ａ）は、ＫａＶｏからの咬合器を示す。図１９ｂ）は、ＳＡＭからの咬合器を示す。図１９ｃ）は、Ｄｅｎａｒからの咬合器を示す。図１９ｄ）は、仮想歯モデルに対して配設された咬合面を有するＤｅｎａｒからの咬合器を示す。
【０２３９】
図２０は、仮想咬合器のみとして存在する仮想咬合器の実施例を示す。図２０ａ）は、３Ｓｈａｐｅ仮想咬合器を示す。咬合器は、物理的咬合器として存在しない。図２０ｂ）は、仮想歯モデルに対して配設された咬合面を有する３Ｓｈａｐｅ仮想咬合器を示す。
【０２４０】
図２１は、移動のトレースの実施例を示す。図２１ａ）は、時間ｔ１における修正されていない歯２１０６と別の修正されていない歯または修復２１０７との間の第１の衝突点２１１４の実施例を示す。図２１ｂ）は、時間ｔ２における修正されていない歯２１０６と別の修正されていない歯または修復２１０７との間の後続の衝突点２１１４の実施例を示す。図２１ｃ）は、時間ｔ３における修正されていない歯２１０６と別の修正されていない歯または修復２１０７との間の別の後続の衝突点２１１４の実施例を示す。図２１ｄ）は、３つの時間例ｔ１、ｔ２、ｔ３における、他方の修正されていない歯または修復２１０７と歯２１０６との運動のトレースを示す。歯２１０６と他方の修正されていない歯または修復２１０７との間の運動のトレースは、矢印２１２０によって示される。衝突点２１１４の表面は、トレース運動、運動トレース表面等と表されてもよい。したがって、修正されていない歯が相互に対してシミュレートされるときに、それらの運動トレースまたはそれらの表面は相互に貫通することができない。同じことが、修正されていない歯に対する修復の場合にあってもよい。しかしながら、代替として、修復および修正されていない歯が相互に対してシミュレートされるときに、修復の運動表面が修正されていない歯に貫通してもよい場合があってもよい。したがって、衝突表面、または衝突点のトレース、あるいは衝突点の表面といった用語は、歯が衝突し、相互に貫通しない場合に、修正されていない歯が相互に対して動くようにシミュレートされるときを表すため、および修復が修正されていない歯に貫通してもよい、すなわち、修復および修正されていない歯が相互に貫通してもよい場合に、修復が修正されていない歯に対してシミュレートされるときを表すための両方で使用される。修正されていない歯の間のシミュレートされた衝突または衝突表面は、上歯と下歯モデルとの間で行うことができる運動を決定してもよい。次いで、この決定された運動は、修復を設計するときに使用され、検討されてもよい。
【０２４１】
図２１ｅ）は、４つの時間例ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４における、修復２１０７および歯２１０６の運動のトレース２１２０を示す。運動は、３つの時間例ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４および前後の間に位置する時間例において示されている。図２１ｅ）では、修復２１０７および歯２１０６は、運動中に相互に貫通することが示されている。衝突または貫通点の表面は、トレース運動２１２０と表されてもよい。
【０２４２】
歯２１０６は、修復２１０７に対して動くことが示されているが、逆もまた同様であってもよく、すなわち、修復２１０７が歯２１０７に対して動く。
【０２４３】
図２２は、歯列矯正治療計画の仮想シミュレーションの実施例を示す。図２２ａ）は、咬合をシミュレートするための仮想咬合器２２０８における上部モデル２２０４および下部モデル２２０５を有する、歯の仮想歯列矯正モデルを示す。仮想咬合器における咬合のシミュレーションは、不正咬合を検出し、検討し、歯列矯正治療計画を支援および／または決定することができる。歯列矯正治療はまた、患者の歯が審美的に配設される場合に、純粋に美容上の理由で行うこともできる。図２２ｂ）は、接触領域または衝突点２２１４が咬合のシミュレーション中に登録される、仮想モデル２２０４、２２０５における歯のズームインを示す。検出された接触領域または衝突点２２１４は、行われるべき治療計画を決定する際に使用することができる。
【０２４４】
図２３は、歯科変位の仮想シミュレーションの実施例を示す。図２３ａ）は、歯２３０７が審美的に配設されていない、歯列矯正治療前の患者の歯の仮想上歯モデル２３０４を示す。仮想咬合器シミュレーションにおいて検出または登録された接触領域または衝突点２３１４が、歯の上に示されている。図２３ｂ）は、歯２３０７の変位後に取得することができる、提案された最終結果を有する仮想上歯モデル２３０４の実施例を示す。図２３ｂ）の画像に基づいて、患者は、審美的な一組の前歯を取得するために、歯科変位を実施させることを希望するかどうかを決定することができる。
【０２４５】
図２４は、歯を変位させるための歯列矯正器具の実施例を示す。図２４ａ）は、添え木の形態の仮想歯列矯正器具２４３０が、上部モデル２４０４における歯に配設されることが示されている、仮想上部モデル２４０４および仮想下部モデル２４０５を示す。物理的器具は、一時的な下顎機能不全を治療するために、患者によって歯の上で装着されてもよい。器具２４３０は、例えば、図２２ａ）に示されるように、仮想咬合器を使用して仮想的に設計されてもよい。図２４ｂ）は、仮想歯モデル２４０４上の器具２４３０の上面図を示す。図２４ｃ）は、仮想歯モデル２４０４上の器具２４３０の斜視側面図を示す。図２４ｄ）は、器具２４３０の底面図を示す。図２４の器具設計は、Ｔｒｉｄｅｎｔｅｓｔｅｎｓｅ Ｏｒｔｏｄｏｎｚｉａ Ｓ．ｒ．ｌ，Ｉｔａｌｙの好意により提供されている。
【０２４６】
いくつかの実施形態が詳細に説明され、示されているものの、本発明はそれらに制限されないが、また、以下の請求項で定義される主題の範囲内で他の方法において具現化されてもよい。具体的には、他の実施形態が利用されてもよく、本発明の範囲から逸脱することなく、構造および機能的修正が行われてもよいことを理解されたい。
【０２４７】
いくつかの手段を列挙するデバイスの請求項において、これらの手段のうちのいくつかは、１つおよび同じ項目のハードウェアによって具現化することができる。ある手段が、相互に異なる従属請求項に記載されるか、または異なる実施形態で説明されるという単なる事実は、これらの手段の組み合わせを有利に使用できないことを示しているわけではない。
【０２４８】
本明細書において使用されるときの「備える」という用語は、記述された特徴、整数、ステップ、または構成要素の存在を特定すると解釈されるが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、構成要素、またはそれらのグループの存在または追加を除外しないことが強調されるべきである。
【０２４９】
請求項が前記請求項のうちのいずれかを参照する場合、これは、前記請求項のうちのいずれか１項以上を意味すると理解される。
【０２５０】
上記および以下で説明される方法の特徴は、ソフトウェアで実装され、コンピュータ実行可能命令の実行によって引き起こされるデータ処理システムまたは他の処理手段上で実行されてもよい。命令は、ＲＡＭ等のメモリに、記憶媒体から、またはコンピュータネットワークを介して別のコンピュータからロードされる、プログラムコード手段であってもよい。代替として、説明された特徴は、ソフトウェアの代わりに、またはソフトウェアと組み合わせて、配線で接続された回路によって実装されてもよい。
【技術分野】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は、概して、仮想咬合器および仮想咬合を行う方法に関する。より具体的には、本発明は、１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用するコンピュータ実装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
（発明の背景）
咬合器は、歯の咬合を試験するために人間の顎の相対運度をシミュレートするための頭蓋の簡略化された幾何学的モデルを提供する機械デバイスである。咬合器は、患者の歯の修復をモデル化するときに歯科技工士によって使用され、歯科技工士は、修復をモデル化することと、咬合器を使用して噛合または咬合の機能を評価することとを繰り返してもよい。上下の顎の歯の衝突を試験するために、歯科技工士は、咬合器の中の２つの顎の歯の間に配置されたカーボンコピー紙を使用することができ、したがって、顎が動かされるときに衝突する歯が着色される。
【０００３】
咬合器のデジタル表現である仮想咬合器が、以下で説明されるように知られている。
【０００４】
特許文献１は、患者の生体測定データの収集、すなわち、歯のある、または歯のない下顎および上顎、顎のサイズ決定、頭蓋に対するその空間位置、顆傾斜と下顎との移動、および下顎の移動の記録、データ処理機器の主要メモリで利用可能となる仮想咬合器におけるデータの実装、収集された患者データに基づく、個々の咬合器の事前形成部分および歯科成形本体のＣＡＤ構築、記録された生体測定データに基づく生成製造過程を用いた、個々の咬合器の成形本体および歯科成形本体の生産、標準化咬合器筐体への個々の咬合器の事前形成部分および／または歯科成形本体の組み込み、または個別成形本体を用いた咬合器の完全生成製造を含む、義歯の生産のための方法を開示する。
【０００５】
特許文献２は、歯科咬合で使用するための歯科モデルを作成するコンピュータ実装方法を開示し、方法は、患者の上歯列弓の少なくとも一部分の上弓画像に対応する、第１組のデジタルデータを提供するステップと、患者の下歯列弓の少なくとも一部分の下弓画像に対応する、第２組のデジタルデータを提供するステップと、患者のヒンジ軸に対する上および下歯列弓のうちの少なくとも１つの空間配向を表すヒンジ軸データを提供するステップと、患者の上歯列弓と下歯列弓との間の空間的関係を表す噛合整列データを提供するステップと、噛合整列データに基づいて上弓画像と下弓画像とを整列させるステップと、ヒンジ軸データに基づいて整列された上および下弓画像に対して参照ヒンジ軸を作成するステップとを含む。
【０００６】
特許文献３は、上と下歯列弓との間に複数の自由度を有する移動の拘束を画定するデータを含む、患者の上および下歯列弓の３次元モデルを表す仮想咬合器と、該３次元モデルを使用して該移動をシミュレートし、該移動中の該上および下弓の部分の上での結果として生じる接触を分析して、接触データを提供するシミュレーション分析器であって、該結果として生じる接触は、発生時間における順序によって特徴付けられる、シミュレーション分析器と、該シミュレーション分析器および該仮想咬合器から取得される該接触データを使用して、該上および下弓用の仮想義歯ならびに仮想の所望される歯科修正のうちの１つを設計する設計モジュールとを備える、仮想歯科モデルを設計するためのシステムを開示する。
【０００７】
特許文献４は、方法およびシステムが、時間ベースの３次元データを使用して、顎および歯の移動の４次元力学をデジタルモデル化するように説明される、顎および歯の力学の４次元モデル化に関する。完全な上下のデジタルモデルは、真の４次元モデルを生じるように、時間ベースの３次元口腔内モデルに位置合わせされる。診断および臨床用途は、咬合の平衡を保つことと、顎関節の幾何学形状を特徴付けることとを含む。４次元モデルは、より完全な仮想患者モデルを作成するように、ＣＴ等の従来の撮像方法と容易に組み合わせられる。一実施形態では、本書は、ａ）完全な下部モデルを使用して下咬合面を決定すること、ｂ）参照水平に対して約１５度の所定の角度において下咬合面を設定することと、ｃ）中心軸と垂直な顎正中線によって下歯列弓のモデルを配向することと、ｄ）下部モデルおよび中心軸の場所を完成させるために、所の軸・切歯距離を使用することと、ｅ）閉鎖または噛合位置で得られるスキャンを使用して、下部モデルに対して上部モデルを位置付けることとによって、標準中心軸座標系および噛合位置が画定されることを開示する。
【０００８】
特許文献５は、コンピュータベースの仮想咬合器を使用する方法を開示し、方法は、仮想咬合器シミュレーションプログラムを実行するコンピュータに患者のデジタル歯科モデルをロードするステップと、１つ以上の仮想機能移動をシミュレートし、歯科修復が適用されるときに顎の移動に関係する少なくとも１つのパラメータを評価するステップとを含み、顎の移動に関係する少なくとも１つのパラメータは、少なくとも、ある方向への顎の移動の量、ある顎の移動が実行される速度、および回転顎移動が実行される角度から選択される。
【０００９】
改良された方式で咬合器を模倣し、咬合器に似ている仮想咬合器を提供する問題が残っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第０８／１１３３１３号
【特許文献２】米国特許出願公開第２００２／０４８７４１号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００４／１７２１５０号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２００７／２０７４４１号明細書
【特許文献５】国際公開第０９／１３３１３１号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
患者に対する１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用するコンピュータ実装方法が開示され、方法は、
それぞれ、患者の口の上顎および下顎に似ている上顎の仮想３次元モデルおよび下顎の仮想３次元モデルを備える、前記仮想咬合器を提供するステップと、
動的咬合をシミュレートするための相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動を提供するステップであって、仮想上顎と仮想下顎の歯との間の衝突が起こる、ステップと、
方法は、
仮想上顎および仮想下顎の歯が、衝突において相互の仮想表面を貫通することを阻止されることを規定するステップをさらに含む。
【００１２】
患者に対する１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用するコンピュータ実装方法が開示され、方法は、
患者の口の上顎および下顎にそれぞれ似ている、仮想上顎として画定される上顎を備える仮想３次元歯モデルと、仮想下顎として画定される下顎を備える仮想３次元歯モデルとを備える、仮想咬合器を提供するステップと、
動的咬合をシミュレートするための相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動を提供するステップであって、仮想上顎と仮想下顎の歯との間の衝突が起こる、ステップと、
方法は、
仮想上顎および仮想下顎の歯が、衝突において相互の仮想表面を貫通することを阻止されることを規定するステップをさらに含む。
【００１３】
その結果として、仮想咬合器は、患者の口の中の実際の状況または物理的咬合器を使用するときの状況に似ており、それを模倣する移動のみを行うことが許可され、したがって、顎の相対移動が生理学的に現実的であるという利点がある。したがって、仮想咬合器の中の上下の顎の歯が、相互に衝突して接触することができるが、相互に貫通することができない、物理的な硬い歯に似ているという利点がある。歯という表現は、１つ以上の歯を完全に置換する修復を伴う、および伴わない、患者の口の中の元の歯を意味してもよい。歯は、いずれの修復も設計されない、仮想上下顎モデルにおける仮想歯を意味してもよい。したがって、対向する顎の歯は、仮想咬合器が使用される咬合シミュレーションまたは試験の一部として衝突するときに、相互の仮想表面を貫通することが許可されない。仮想咬合器の中の歯は、不可入性の表面を伴い、かつ物理的咬合器の中の歯に対応する物理的範囲を伴う、固体として出現する、作用する、または挙動するように構成される。顎の関節移動は、顎、したがって、顎の歯が貫通することを許可しないことによって制限される。顎の歯は、不可入性である、または不可入性を示すと言われてもよく、それは、２つの本体が同時に同じ空間を占有することができない、物質の品である。したがって、上下の仮想顎の対向する歯は、同時に同じ仮想空間を占有することができない。
【００１４】
仮想咬合器は、例えば、物理的咬合器を備える機械的システムの仮想幾何学モデル、それにより、それと同等の仮想幾何学モデルになるように構成されるという利点がある。仮想咬合器は、自動的に動くか、またはユーザが相互に対して２つの顎を動かすことを可能にする。この移動は、咬合器の幾何学形状によって許可される移動に限られる。顎は、調整スキャンおよび設計されたモデルの両方から成ってもよい。代替として、仮想咬合は、一般モデル、生理学的モデル、拘束がない自由移動等に基づいてもよい。
【００１５】
仮想咬合器は、クラウンまたはブリッジ等の歯の修復を設計するデジタル過程における任意の時点で利用することができ、設計された修復のサイズおよび形状は、正しいかどうかをチェックするように試験することができ、すなわち、顎が相互に対して動いているときに、口の中に設計された修復のために十分な空間があるかどうかを試験するという利点がある。したがって、咬合をシミュレートすることによって、歯の修復の機能が試験される。修復は、１つ以上の歯の一部であってもよく、したがって、「歯の間の衝突」という表現が本願で使用され、したがって、この表現はまた、歯と修復との間の衝突、修復間の衝突、修正されていない歯の間の衝突等も含む、または意味する。したがって、歯は、修復を伴わない歯または修復を伴う歯の両方となり得る。したがって、本願では、歯という用語および修復という用語は、修復を伴う歯、または歯を完全に置換する修復について交換可能に使用されてもよい。
【００１６】
いくつかの実施形態では、方法は、選択的に、対向仮想顎と衝突するときに、設計された修復が貫通可能であるということを提供するステップを含む。
【００１７】
いくつかの実施形態では、方法は、対向仮想顎と衝突するときに、設計された修復が貫通可能であることを阻止されるということを規定するステップを含む。
【００１８】
いくつかの実施形態では、方法は、対向仮想顎と衝突するときに、設計された修復が貫通可能であるということを規定するステップを含む。
【００１９】
ソフトウェアの操作者またはユーザの選好に応じて、修復が貫通可能または不可能となり得るという利点がある。
【００２０】
仮想咬合器の移動は、設計されたモデルを含む２つの顎が相互に貫通できないことによって拘束され、それは、咀嚼中の相互に対する歯の研磨を正確にモデル化し、それにより、接触領域を記録するように提供されるという利点がある。これは、物理的咬合器を使用する手動過程と類似している、設計過程における所与のときに設計の機能的側面を評価することを可能にする。
【００２１】
それぞれ、上顎および下顎の仮想３次元モデルは、例えば、顎の歯の半分等のいくつかの歯に対応する、顎または弓全体あるいは顎全体の一部を備えてもよい。
【００２２】
顎および弓という表現は、場合によっては、本願では、同じ生理学的領域を表すために使用されてもよい。
【００２３】
このコンピュータ実装方法は、仮想咬合器シミュレーションを行うソフトウェアプログラムで実装および実行されてもよい。
【００２４】
仮想咬合器は、物理的咬合器の移動または患者の口の中の実際の顎の移動をシミュレートし、対向歯の貫通を許可しないことに加えて、仮想咬合器の移動はまた、歯が衝突した後に、仮想顎の次の移動が口の中の歯の移動に対応する、または物理的咬合器の中の顎が衝突後に機能し、それは、衝突を考慮した移動の方向、すなわち、方向、速度、衝撃角等を継続していることを確実にする。
【００２５】
従来技術では、噛合の静的咬合のみがコンピュータ実装方法で提供されてもよく、したがって、上および下顎は、それらの中立位置のみで表されてもよく、それらの相対移動は可能ではなかった。
【００２６】
従来技術は、顎の間の衝突を開示し、顎は、衝突中に相互に貫通する。仮想３Ｄ歯モデル間の従来技術の仮想衝突では、仮想モデルであるため、モデルは貫通可能であることが示され、モデルの間には物理的障壁がない。しかしながら、本方法によれば、衝突は、口の中または物理的咬合器の中の実際の衝突に似せられる。本法は、上顎と下顎との間の衝突を実際の物理的衝突として再現するするステップを含み、衝突する歯は、相互に貫通することはできないが、相互を通り過ぎて滑動することができ、これは自然な物理的事例である。したがって、衝突する歯は、貫通可能な物体として表される代わりに、事実上物理的に固化されるため、貫通することができず、相互に接触することしかできない。
【００２７】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、１つ以上の歯の修復の同時モデル化と、仮想上顎および仮想下顎の衝突試験とを含む。方法は、代替として、および／または加えて、患者に対する１つ以上の歯列矯正手技を設計するステップ、および／または患者に対する１つ以上の補綴手技を設計するステップ、および／または患者の歯の機能的分析を行うステップを含んでもよい。
【００２８】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、対向位置における歯の修復が要求されたときに、仮想上顎および仮想下顎の中の対向位置における歯の修復の自動モデル化を含む。
【００２９】
いくつかの実施形態では、仮想上顎と仮想下顎とは、相互に対して動くように構成される。移動または運動は、自由運動、制限または拘束された運動、物理的、機械的咬合器モデル等の咬合器モデルに基づく運動であってもよい。
【００３０】
いくつかの実施形態では、仮想上顎は、仮想下顎が仮想上顎に対して動くように構成されるように、固定される。仮想上顎は、仮想咬合器と、上下の歯のモデルとを備える、仮想空間の中で固定されてもよい。
【００３１】
いくつかの実施形態では、方法は、独占的に仮想咬合器の咬合軸に沿って、仮想上顎と仮想下顎との衝突試験を行うステップを含む。
【００３２】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、仮想下顎が仮想上顎に対して動くように構成されるように、仮想上顎を咬合軸に固定するステップを含む。
【００３３】
ほとんどの物理的咬合器の共通特性は、下部分がテーブル上に静置しているため、下顎を担持する下部分が咬合軸に固定されることである。次いで、上部分を下部分に対して動かすことができる。本方法によれば、上顎は、上顎が頭蓋の残りの部分に固定される、人間の頭蓋の生体構造に似ている、咬合軸に対して固定され、下顎は上顎に対して動くことができるという利点がある。しかしながら、代替として、下顎を咬合軸に対して固定するこができる。
【００３４】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、下顎モデルの表面との衝突を検出するための咬合軸の周囲の所定の円形路上で検索するために構成される、仮想上顎の上の探索構造を画定するステップを含む。
【００３５】
いくつかの実施形態では、方法は、仮想下顎が、仮想上顎に対する移動の少なくとも１つの所定の経路を通して、自動的に動くように構成されることをさらに含む。
【００３６】
いくつかの実施形態では、方法は、仮想上顎および仮想下顎が接触している咬合軸上の第１の位置を検出するステップをさらに含む。これらの実施形態は、一般に、複雑な３Ｄモデル間の衝突を計算し、貫通を防止するために衝突への応答を提供することが、計算コストが高い問題であるため有利である。しかしながら、モデル上の好適な３Ｄ探索構造が衝突試験前に計算される場合、計算時間を劇的に向上させることができる。そのような探索構造の実施例は、ＡＡＢＢツリー等の境界体積階層、ＢＳＰツリー、オクトツリー、およびｋｄツリー等の空間分配構造である。
【００３７】
物理的咬合器では、いくつかの自由度があり、これらの自由度のうちの１つは、咬合軸とも呼ばれる咬合をモデル化する回転軸によって与えられる。この仮想咬合器では、衝突試験を行い、咬合軸に沿った、すなわち、他の自由度の所与の構成について、応答を評価し、それにより、２つの顎モデルが接触している咬合軸上の第１の位置を見出すことが十分であるという利点がある。これは、計算の問題の次元性を低減し、静止回転軸の周りの所与の円形路に沿った３Ｄモデルとの第１の交点を計算することを目的としているより特殊な探索構造の使用を可能にする。したがって、他の軸のうちの１つに沿った各移動ステップについて、すなわち、各自由度について、いつ、およびどの時点で、顎の歯が咬合軸に沿って衝突するかが計算されてもよい。よって、軸のうちのいずれかに沿った顎の各移動について、顎は、原則として、または計算に関して閉じられて、次いで、歯の間の衝突を試験するために咬合軸に沿って開かれてもよい。したがって、咬合軸に沿った移動の所定の経路が構成されてもよく、異なる状況について、どのように、いつ、どこで、顎が衝突するかが計算されてもよい。
【００３８】
したがって、咬合軸の周囲の円形路上で検索することに特殊化された上顎モデル上で探索構造を構築する利点がある。他の自由度の任意の構成について、そのような探索構造は、下顎モデルの表面から検索することによって、咬合軸に沿った衝突試験および応答を行うために使用されてもよい。これは、リアルタイム衝突試験および応答を可能にする。
上顎および探索構造が固定されなかった場合、顎モデルおよび咬合軸の相対的位置が変更され、リアルタイムシミュレーションを実行可能にするときはいつでも、探索構造は、そうでなければ更新または再計算される必要がある。
【００３９】
いくつかの実施形態では、衝突は、登録され、視覚的に印付けられるように構成される。この実施形態の利点は、衝突点が登録および検出されたときに、衝突点の表面全体が取得され、これに基づいて歯の修復を設計する、モデル化する、または修正することができる。衝突点の表面は、トレースまたは移動のトレースで表されてもよい。
【００４０】
いくつかの実施形態では、衝突における衝突点は、衝突点の表面を提供する。衝突点の表面は、移動のトレースを提供してもよい。衝突点の表面は、可視化され、それを用いて修復を設計するために使用されてもよい。衝突の深さのマップが提供されてもよく、衝突点の表面とともに更新する。
【００４１】
修正されていない歯が相互に対してシミュレートされるときに、それらの移動トレースまたはそれらの表面は相互に貫通することができない。同じことが、修正されていない歯に対する修復の場合にあってもよい。しかしながら、代替として、修復および修正されていない歯が相互に対してシミュレートされるときに、修復の移動表面が修正されていない歯を貫通してもよい場合があってもよい。したがって、衝突表面、または衝突点のトレース、あるいは衝突点の表面といった用語は、歯が衝突し、相互に貫通しない場合に、修正されていない歯が相互に対して動くようにシミュレートされるときを表すため、および修復が修正されていない歯を貫通してもよい、すなわち、修復および修正されていない歯が相互に貫通してもよい場合に、修復が修正されていない歯に対してシミュレートされるときを表すための両方で、使用される。
【００４２】
修正されていない歯の間のシミュレートされた衝突または衝突表面は、上と下歯モデルとの間で行うことができる移動を決定してもよい。
【００４３】
次いで、この決定された移動は、修復を設計するときに使用され、検討されてもよい。
【００４４】
仮想的に設計された器具または修復は、衝突トレース移動に対して切断または設計することができる。
【００４５】
いくつかの実施形態では、衝突を引き起こす１つ以上の歯の修復の一部は、それぞれの仮想顎から自動的に除去されるように構成される。代替として、ユーザは、仮想咬合器シミュレーションを行うソフトウェアプログラムにおいて手動で選択することによって、部品、例えば、材料の一部を除去することができる。従来、修復は、同時または一斉に両方の顎の上ではなく、一度に１つの顎の上のみで行われた。本方法によれば、例えば、上顎の歯の上のクラウン、および上顎の歯の反対側にある下顎の歯の上のブリッジを、同時に設計することができる。したがって、本方法によれば、上下の顎の対向する歯を含む歯を設計し、衝突に関して評価し、同時に視認することができる。
【００４６】
いくつかの実施形態では、方法は、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動がデジタル記録されるように構成されることをさらに含む。この実施形態の利点は、修復をモデル化した後に移動を記録するとき、モデル化を試験するように記録を再生できることである。
【００４７】
いくつかの実施形態では、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との所定の移動は、再生されるように構成される。
【００４８】
いくつかの実施形態では、所定の移動は、
突出、
後退、
右への外側偏位、
左への外側偏位、
右への内側偏位、
左への内側偏位、
右への外側後上方偏位、
左への外側後上方偏位
といった方向のうちの１つ以上での移動を含む。
【００４９】
いくつかの実施形態では、所定の移動は、１つ以上の拘束に基づいて自動的に終了されるように構成される。拘束は、歯の境界によって決定されてもよい。拘束は、相互に触れている上下の犬歯によって決定されてもよい。
【００５０】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動の間に、歯の間で起こる全ての衝突が登録され、移動が終了した後に、修復の衝突点のモデル化が行われることを含む。したがって、連続移動での顎の移動が行われ、すなわち、一方の顎が、他方の顎の平面を完全に覆う移動を行い、生理学的拘束を考慮するときに可能である、２つの顎の間の全ての衝突が登録される。したがって、衝突が蓄積され、移動が完了し、全ての衝突が登録された後、次いで、修復上の衝突点のモデル化が行われる。従来技術では、相互に対する顎の位置モデルが選択され、この位置の衝突が検出され、これらの衝突点における修復のモデル化が行われ、次いで、新しい位置が選択され、衝突がこの位置について検出され、モデル化がこれらの衝突点を有する修復について行われる等である。したがって、移動がないこと、衝突点表面の蓄積された登録がないこと、および全ての衝突点に基づいて修復の同時モデル化を行う可能性がないことが、従来技術で開示される、または可能である。従来技術では、静的咬合を検出することができるが、動的咬合または関節動作を検出することができない。したがって、従来技術では、顎は、相互に対して静的位置にあり、相互に対して係止されると言える。
【００５１】
接触点または衝突の集合表現を与えるため、衝突が蓄積されることが有利である。接触点および衝突の集合表現を視認することによって、歯科技工士は、衝突点を有する全ての修復の好適なモデル化を行うことが可能である。
【００５２】
さらに、連続移動での相互に対する顎の移動が、歯科技工士と連動するために使用されてもよい、物理的咬合器の使用に似ているため、行われることが有利である。したがって、仮想シミュレーションおよびモデル化は、物理的咬合器を使用した物理モデル上の手動シミュレーションおよびモデル化に似ているため、歯科技工士がコンピュータプログラムにおいて咬合をシミュレートすることを習得することは容易である。
【００５３】
いくつかの実施形態では、修復の全ての衝突点の自動モデル化は、同時に行われる。したがって、各衝突点における修復のモデル化は、一斉に、同時に、一度等で、行うことができる。各個別衝突点は、別々にモデル化される必要は内が、修復のいくつかまたは全ての衝突点は、集合的にモデル化することができる。モデル化は、接触点として検出された修復の部分が除去されることを含んでもよく、それは、修復から材料を手動で除去することに対応する。
【００５４】
いくつかの実施形態では、修復の各衝突点は、別々にモデル化される。
【００５５】
いくつかの実施形態では、修復は、貫通可能である。したがって、修復がない歯は、不可入性であるが、修復、例えば、修復である歯の部分は、貫通可能であってもよい。これは、修復をモデル化するときの利点である。
【００５６】
いくつかの実施形態では、仮想上顎と仮想下顎とは、衝突後に相互から跳ね返るように構成される。移動のトレースが、修復の設計で使用することができるように記録されてもよい。
【００５７】
いくつかの実施形態では、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動は、自然な咬合器の移動に対応してリアルタイムで行われるように構成される。
【００５８】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、いくつかの所定の幾何学的モデルの間から、仮想咬合器の所定の幾何学的モデルを選択するステップを含む。モデルは、特定のブランドの物理的な機械咬合器、ユーザが定義した幾何学的モデル、標準幾何学的モデル等を表すことができるため、ユーザは、いくつかの所定の幾何学的モデルから仮想幾何学的モデルを選択することができるという利点がある。さらに、幾何学的モデルは、頭蓋の幾何学形状のモデル等の生理学的または生物学的モデルとなり得る。したがって、ユーザは、自分または特定の患者症例に適合する幾何学的モデルを選択することができる。選択された幾何学的モデルは、移動に拘束を課してもよく、または幾何学的モデルは、自由移動を提供してもよい。選択された幾何学的モデルは、試験またはシミュレートすることができる、関節動作および／または咬合を提供する。
【００５９】
いくつかの実施形態では、仮想動的咬合器は、物理的咬合器に似ている、いくつかの仮想咬合器の間から選択されるように構成される。
【００６０】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、幾何学的モデルのいくつかの自由度を選択するステップを含む。
【００６１】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、患者の口における顎の解剖学的整列に対応するように、仮想上顎および仮想下顎を整列させるステップを含む。この整列は、標準整列として画定されてもよい。
【００６２】
いくつかの実施形態では、顎の解剖学的整列は、患者の顔面幾何学形状の測定を行うことによって決定される。
【００６３】
いくつかの実施形態では、患者の顔面幾何学形状は、患者の顔面スキャンを行うことによって決定される。顔面スキャンは、患者の顔面の３次元（３Ｄ）表現をもたらしてもよい。顔面スキャンは、単一静止画像を備えてもよく、または移動中である顔面を表す一連の静止画像を備える、ビデオを備えてもよい。代替として、および／または加えて、顔弓が、例えば、耳または顎の外側に取り付けられる、電子機器および光学機器を使用した従来の顔弓または顔アーチを用いて、患者の特定の顔面幾何学形状を決定することができる。したがって、患者が自分の顎を動かすときに、顔弓が移動を測定し、機械的咬合器がこれに従って調整される。移動は、顎の揺れ、口の開放、前方、後方等の顎のけん引を含んでもよい。
【００６４】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、仮想下顎がユーザによって動かされるように構成されることを含む。代替として、仮想顎の両方が相互に対して動かされてもよい。
【００６５】
いくつかの実施形態では、仮想下顎は、
突出（直進前方移動）、
外側偏位および内側偏位（左右両方への前方・側方移動）、
後退（直進後方移動）、および
（左右両方への）外側後上方偏位、
といった方向での移動をシミュレートするために構成される。
【００６６】
したがって、移動は、
突出、
後退、
右への外側偏位、
左への外側偏位、
右への内側偏位、
左への内側偏位、
右への外側後上方偏位、
左への外側後上方偏位、
を含んでもよい。
【００６７】
いくつかの実施形態では、方法は、仮想上顎および仮想下顎に対して仮想整列面を位置付けるステップをさらに含み、仮想上顎および仮想下顎は、一組の歯の仮想モデルを画定し、方法は、
仮想整列面ならびに仮想上顎および仮想下顎を可視化するステップと、
相互に対して仮想整列面ならびに仮想上顎および仮想下顎を自動的に位置付けるステップとを含む。
【００６８】
仮想上部モデルおよび／または仮想下部モデルが、最初に仮想咬合器の中で配設されてもよく、次いで、整列面がその後に位置付けられ、または逆も同様である。
【００６９】
仮想整列面はまた、可視化されなくてもよく、したがって、不可視である、または薄くてもよい。
【００７０】
仮想モデルは、仮想整列面に対して整列させることができるという利点がある。仮想整列面は、例えば、機械的咬合器の中の平面に基づいて決定されてもよい。機械的咬合器では、赤いゴムバンドを手動で配設するために、マーキング、例えば、垂直ロッドの陥凹があってもよい。ゴムバンドは、上下の歯の２つの物理モデルを整列させる等、配設するために使用される。
【００７１】
いくつかの実施形態では、自動位置付けは、１つ以上のパラメータに基づく。
【００７２】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、仮想上顎および仮想下顎に対して仮想整列面を位置付けるステップを含み、仮想上顎と仮想下顎とは、一組の歯の仮想モデルを画定し、方法は、
仮想整列面ならびに仮想上顎および仮想下顎を可視化するステップと、
１つ以上のパラメータに基づいて、相互に対して仮想整列面と仮想上顎および仮想下顎とを自動的に位置付けるステップとを含む。
【００７３】
特定の患者および症例に利用可能であるパラメータに応じて、位置付けを行うために、関連する利用可能なパラメータを使用することができるため、仮想整列面および歯の仮想モデルは、いくつかのパラメータに基づいて、相互に対して位置付けられるという利点がある。いずれの特定のパラメータも特定の患者に利用可能ではない場合、標準またはデフォルトパラメータが使用されてもよい。しかし、特定のパラメータが患者に利用可能である場合、より速く、かつより良好な結果で結果を達成することができるように、これらのパラメータが使用されてもよい。以下で記述されるように、患者特有のパラメータは、静的咬合についての情報を提供する顔弓を用いる、静的および動的咬合についての情報を提供する電子顔弓を用いる、同様に静的および動的咬合についての情報を提供する顔面スキャナを用いる等して、取得されてもよい。
【００７４】
仮想整列面は、異なる方法で画定または決定されてもよい。整列面は、平坦、水平または平ら、あるいは曲面、不規則、平らでない、または不均一等であってもよい。整列面は、切縁あるいは噛合縁および／または咬頭の形状に従う、または形状に準拠してもよい。
【００７５】
整列面は、例えば、スピーの湾曲であってもよい。スピーの湾曲は、外側面から視認されたときに、平滑な直線があるように、歯の咬頭および切縁が整列することによって画定される。スピーの下部湾曲が凹面である一方で、上部湾曲は凸面である。スピーの湾曲は、歯列弓の調節湾曲と呼ばれてもよい。
【００７６】
一組の歯は、患者の口の中の全ての歯を網羅する、一組全体の歯であってもよく、または一組の歯は、一組全体の歯の一部であってもよく、したがって、一組の歯はまた、一組の歯の少なくとも一部と表されてもよい。
【００７７】
「に対して位置付ける」という表現は、例えば、コンピュータ画面等のグラフィカルユーザインターフェース上で見たときに、仮想整列面が適所に固定され、次いで、仮想モデルが移動させられることを意味し、または、コンピュータ画面上で見たときに、仮想モデルが適所に固定され、次いで、仮想整列面が移動させられることを意味する。いずれにしても、仮想モデルおよび仮想整列面は、仮想的に相互に対して動くように見える。位置付けは、配置、配設等として定義されてもよい。咬合は、上下の歯の間の接触として、または咀嚼中あるいは安静時に起こるように相互に接近するときの上顎（上）歯と下顎（下）歯との間の関係として定義されてもよい。
【００７８】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパラメータは、患者の顔面スキャンから導出される。咀嚼するときに行われる動的咬合および開閉移動を記録することができるように、顎の動的移動の記録を可能にするため、患者が、例えば、動的咬合を行うときに、顎の移動がスキャンされる患者の顔面スキャンから、１つ以上のパラメータを導出することができるという利点がある。顔面スキャンは、代替として、および／または加えて、患者の静的咬合を測定するために使用することができる。次いで、特定の患者に対するこれらの静的咬合および動的咬合は、仮想咬合器上で咬合をシミュレートするときに使用することができ、整列面は、その特定の患者にとって生理学的に正しい整列であるように、歯の仮想モデルに対して位置付けることができる。仮想咬合器の中の歯の整列が、患者の口の中の生理学的整列と同一であるときに、仮想咬合器の関節動作および咬合は、生理学的に正しくなり、最適な適合および結果を伴って、修復のモデル化を行うことができる。顔面スキャナを使用することの代替案として、ＣＴスキャン等の他の「生」記録手段が使用されてもよい。
【００７９】
さらに、いくつかの実施形態では、顔面スキャンは、顔面正中線、弓正中線、切歯面、および／または瞳孔間線等の患者の顔面の特徴を測定するために使用される。
【００８０】
さらに、いくつかの実施形態では、方法はさらに、動的咬合干渉をシミュレートおよび推定するステップを含み、該干渉は、患者の歯に固定された少なくとも１つの参照オブジェクトを追跡することによって、該患者の顎の関節動作を記録する、複数のスキャンから少なくとも部分的に推測される。その上さらなる実施形態は、顎の関節動作を計算し、それにより、動的咬合干渉をシミュレートおよび／または推定するステップを含む。
【００８１】
本発明のいくつかの実施形態では、顔面スキャナは、リアルタイムで患者の顎および顔面の３Ｄ移動を測定するために使用される。本発明のいくつかの実施形態では、顔面スキャナは、頭蓋に対する上顎および／または下顎の位置を測定するために使用される。したがって、次いで、顔面スキャナは、この静的測定に従来使用されている顔弓に取って代わってもよい。したがって、顔面スキャナは、中心決定または正中線等の顔面の平面を測定するために使用することができ、顎の移動を測定するために使用することができ、および／または頭蓋の残りの部分に対する顎の付着および／または移動を測定するために使用することができる。したがって、物理的に真の移動または移動である、測定された顎の移動は、歯の修復が向上した機能性および審美性を有する、歯の修復を設計することができるように、動的仮想咬合器の中の移動をシミュレートするために使用される。したがって、顔面スキャナは、歯の修復を提供し、それにより、例えば、顔弓、電子顔弓の使用、標準値または設定の使用等に取って代わるための関連測定を行うことができる。
【００８２】
本発明のさらなる実施形態では、顎の関節移動および／または動的咬合干渉の計算および／または推定は、複数の顔面スキャン、およびアンタゴニストを備える３Ｄモデルである、調整前および／または調整された歯の少なくとも１つの３Ｄモデルに、少なくとも部分的に基づく。最適な正確度および精度のために、１つ以上の参照球体またはオブジェクトを歯に固定することが有利である。
【００８３】
いくつかの実施形態では、患者の顎の移動は、顔面スキャナを使用して、３Ｄでリアルタイムにスキャンされる。リアルタイムは、スキャナがリアルタイムで移動を記録する、すなわち、移動に沿った全ステップが記録されるように、移動が起こるにつれて、スキャナが移動全体を記録することを意味するため、顔面スキャナがリアルタイムでスキャンすることが有利である。顔面スキャナがリアルタイムで記録していない場合、移動自体を記録することができないが、いくつかの別個の点のみ、例えば、顎の極値点のみを記録することができる。顔面スキャナが１分ごとにしかスキャンを撮影しない、またはスキャンを行うのに１分かかる場合、顎および顔面の筋肉が、真の咀嚼移動ではそれよりもはるかに速く動くため、その顔面スキャナはリアルタイムスキャナにはならない。したがって、リアルタイム顔面スキャナは、ビデオカメラから知られているように、毎秒いくつかの完全３Ｄフレームを撮影して、段階的な移動を記録する。
【００８４】
いくつかの実施形態では、仮想面が、仮想咬合器に対して画定され、配設される。
【００８５】
いくつかの実施形態では、仮想面は、仮想咬合器に対して固定される。
【００８６】
いくつかの実施形態では、仮想面は、上下のモデルに対して可視化される。
【００８７】
いくつかの実施形態では、仮想面は、仮想整列面である。
【００８８】
いくつかの実施形態では、仮想整列面は、仮想咬合器に対して固定される。
【００８９】
いくつかの実施形態では、
相互に対する上下歯モデルの整列を向上させてもよいため、仮想咬合器に対して仮想面または仮想整列面を配設するという利点がある。操作者またはユーザは、モデルに取り付けられた平面とともにモデルを仮想的に回転させてもよく、ズームインして、モデルの整列の詳細を検討してもよいという利点がある。
【００９０】
いくつかの実施形態では、仮想整列面は、デフォルト咬合面である。デフォルト咬合面は、歯の咬合または噛合表面を通過する平面として画定されてもよいという利点がある。それは、咬合表面の湾曲の平均を表す。それは、上記で説明されるように、３つの特定の歯の間に伸張される平面で画定されてもよい。さらに、咬合面は、解剖学的に頭蓋に関係し、切歯の切縁および臼歯の咬合表面の先端に理論的に触れる、架空表面として画定されてもよい。それは、表面の湾曲の平均を表す。さらに、咬合面は、前方での垂直重複である、切歯の過蓋咬合の半分、および後方での最後臼歯の咬頭高の半分を表す、点の間に引かれた線として画定されてもよい。咬合面は、物理的な機械咬合器上で、ゴムバンドが平面を示すように、歯のモデル上で歯に対する特定の点において配置されたゴムバンドで印付けられてもよい。
【００９１】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパラメータは、患者が動的咬合を行うときに顎の移動がスキャンされる、患者の顔面スキャンから導出される。
【００９２】
いくつかの実施形態では、患者の顎の移動は、顔面スキャナを使用して、３Ｄでリアルタイムにスキャンされる。
【００９３】
いくつかの実施形態では、パラメータのうちの１つ以上は、患者の顔弓測定から導出される。患者で１つ以上のパラメータを測定するために顔弓を使用する利点がある。従来の顔弓は、静的咬合を記録するために使用されるデバイス、例えば、顎関節に対する上弓の位置関係を記録し、この同じ関係で、咬合器の開口軸に対して歯科模型を配向するデバイスである。したがって、顔弓は、患者およびその生体構造の正確な頭蓋／軸関係に修復を行うことができるように、情報の収集を可能にしてもよい。電子測定システムとともに機械的顔弓を使用することによって、動的咬合を測定することができ、測定データは、有線または無線でコンピュータに伝送するか、またはメモリ構成要素上に保存することができる。したがって、電子顔弓測定からのデータは、歯の仮想モデルに対して整列面を配置することを支援するために、コンピュータに転送されてもよい。電子顔弓の実施例は、音声伝送器およびマイクロホン等のいくつかのセンサを用いて、正確な測定を可能にする顔弓である。電子顔弓は、患者の頭蓋に関して下顎の移動を測定することができる。代替として、電子顔弓は、磁気測定技術を使用する顔弓となり得る、または顔弓は、超音波測定技術を使用する顔弓となり得る、または顔弓は、録画された顔弓データをコンピュータに転送する任意の他の電子システムとなり得る。顔弓歯、例えば、耳で、耳より上側で、または耳の中で、患者の頭部に、および眼の間の鼻骨に取り付けられてもよい。次いで、その上に印象材を有するバイトフォークが、上弓における歯に触れて、患者の口の中に配置されてもよく、例えば、超音波測定を用いて、バイトフォークと顔弓上のある点との間の距離が決定されてもよく、および／または顎の移動を測定することができる。距離は、患者の顔面および／または頭蓋の特定の解剖学的寸法を導出するために使用することができる。さらに、次いで、別の金属フォークが上弓における歯の前面上に配設されてもよく、患者は、異なる極端な位置へ自分の下顎を動かしてもよく、例えば、超音波測定を用いて、顔弓に対する下顎のこれらの移動および極端な位置が測定されてもよく、これらの測定によって、動的咬合および／または患者の顔面および／または頭蓋の特定の解剖学的寸法が決定されてもよい。上記で説明されるような顔弓を用いた静的および／または動的咬合の全ての測定は、電子的に行われ、記憶されてもよく、したがって、測定は、歯の仮想モデルに対して仮想整列面を配置するコンピュータ実装方法が行われる、コンピュータに転送されてもよく、したがって、患者で測定される動的咬合は、歯の仮想モデルに対する仮想整列面の配置を行うために使用されてもよい。したがって、動的咬合は、電子的に記録し、例えば、修復をモデル化しながら、再生または再現することができる。さらに、いくつかの実施形態では、上顎に関する下顎の移動についての情報が、顔弓から転送され、仮想整列面を画定するために使用される。さらに、いくつかの実施形態では、顎関節に対する上弓の位置関係についての情報が、顔弓から転送され、仮想整列面を画定するために使用される。
【００９４】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、患者の上弓に対する顔弓の位置および配向を決定するステップを含む。
【００９５】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、物理的咬合器に対する顔弓の位置および配向を決定するステップを含む。
【００９６】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、仮想咬合器に対する顔弓の位置および配向を決定するステップを含む。
【００９７】
いくつかの実施形態では、顔弓は、歯の上弓の印象を提供するための印象材を有するバイトフォークを備え、方法はさらに、顔弓に対するバイトフォークの位置および配向を決定するステップを含む。
【００９８】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、印象のスキャンおよびバイトフォークのスキャンを提供するように、上弓歯の印象とともにバイトフォークをスキャンするステップを含む。したがって、印象のスキャン、バイトフォークのスキャン、ならびに印象およびバイトフォークの両方のスキャンを提供することができる。これによって、仮想上顎および下顎および／または整列面等を整列させる際に印象を使用することができるため、バイトフォーク材料上の印象をスキャンする利点がある。したがって、一組の歯の仮想モデルは、モデルおよび印象におけるくぼみ／陥凹および頂点／最上部を整列させることによって、バイトフォークおよび／またはバイトフォークにおける印象と整列させることができる。
【００９９】
いくつかの実施形態では、印象のスキャンは、一組の歯の仮想モデルと整列させられる。歯の仮想モデルに対して、すなわち、上および下顎モデルに対して、バイトフォーク上の印象のスキャンを整列させる利点がある。印象材のくぼみは、歯の頂点または高い点に対応し、したがって、印象のスキャンにおけるくぼみまたは低い点は、一組の歯の仮想モデルにおける対応する頂点または高い点に適合する。
【０１００】
いくつかの実施形態では、方法はさらに、仮想咬合器に対するバイトフォークの位置および配向を決定するステップを含む。したがって、顔弓は、座標系ＣＦを有する。この座標系ＣＦは、バイトフォークを有する顔弓部分が機械的咬合器に挿入されるときに、機械的咬合器座標系ＣＭＡに直進転送される。次いで、物理的模型モデルが、顔弓情報を用いて咬合器に取り付けられる。顔弓座標系ＣＦおよびバイトフォーク座標系ＣＢＦから仮想咬合器座標系ＣＶＡの中へ位置および配向情報を入手することを希望する場合、この情報は、デジタルになるように変換されるべきであり、または読み取られ、仮想咬合器ソフトウェアプログラムにタイプされる値に変えることができる。顔弓上の何かに対するバイトフォークの位置の間の距離が決定され、仮想咬合器座標系（ＣＶＡ）に転送されるようにデジタルにされなければならない。電子顔弓を使用するときに、バイトフォークと顔弓上の点との間の距離が電子的に測定され、この電子測定は、コンピュータおよび仮想咬合器座標系CVAに転送することができる。使用される異なる座標系は、相互に対して較正されてもよい。
【０１０１】
いくつかの実施形態では、仮想咬合器に対するバイトフォークの位置および配向を決定するステップは、印象のスキャンを仮想咬合器に適応／適合するステップを含む。したがって、バイトフォークのスキャンからのＣＡＤモデルまたはファイルは、バイトフォークおよびバイトフォーク上の印象を仮想咬合器の中へ整列させるために使用することができる。
【０１０２】
いくつかの実施形態では、仮想咬合器に対するバイトフォークの位置および配向を決定するステップは、顔弓および／またはバイトフォークについての値を読み取るステップと、仮想咬合器用のユーザインターフェースに値をタイプするステップとを含む。
【０１０３】
いくつかの実施形態では、仮想咬合器に対するバイトフォークの位置および配向を決定するステップは、顔弓および／またはバイトフォークから仮想咬合器へデータを電子的に転送するステップを含む。これは、例えば、顔弓が電子顔弓であるときに可能である。
【０１０４】
いくつかの実施形態では、仮想咬合器に対するバイトフォークの位置および配向を決定するステップは、
バイトフォークを３Ｄスキャナの中の特定のホルダの中の印象と整列させるステップと、
仮想咬合器に対するホルダの位置および配向を較正するステップとを含む。これは、バイトフォークが顔弓に対して固定または決定された位置を有するとき、例えば、顔弓上およびバイトフォーク上の特定の点の間の距離が電子的に測定されるように、顔弓が電子顔弓であるときに、有利であってもよい。
【０１０５】
いくつかの実施形態では、仮想咬合器に対するバイトフォークの位置および配向を決定するステップは、バイトフォークのスキャンをバイトフォークのＣＡＤモデルと整列させるステップを含む。これは、バイトフォークが顔弓に対して固定または決定された位置を有する時、例えば、顔弓上およびバイトフォーク上の特定の点の間の距離が電子的に測定されるように、顔弓が電子顔弓であるときに、有利であってもよい。
【０１０６】
反復最近点（ＩＣＰ）方法が、整列に使用されてもよく、したがって、スキャンまたはモデルからの２つの点集団の間の差異または距離が最小化される。
【０１０７】
いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース上の同じ仮想座標系において配設するための、印象のスキャンおよび／またはバイトフォークのスキャン、および／または、歯の仮想モデルおよび／またはＣＡＤモデルの間の変換は、スキャン、ＣＡＤモデル、および／または仮想モデルに対する異なる座標系の較正を通して決定される。
【０１０８】
いくつかの実施形態では、上顎の物理モデルのスキャン、下顎の物理モデルのスキャン、および咬合している２つの顎の物理モデルのスキャンが、咬合データを導出するために整列させられる。
【０１０９】
いくつかの実施形態では、一組の歯の仮想モデルに対する仮想整列面の位置付けは、操作者によって手動で微調整されるように構成される。
【０１１０】
いくつかの実施形態では、一組の歯の仮想モデルに対する仮想整列面の位置付けは、仮想整列面が動かされるべき点の内側で、一組の歯の仮想モデルに対する１つ以上の仮想点を選択することによって、操作者によって行われるように構成される。したがって、それは、１点整列、２点整列、３点整列等であってもよい。点のうちの１つ以上は、例えば、口の左側の最後の歯の上に配設された第１の点、および口の右側の最後の歯の上に配設された第２の点等の、後方の臼歯上に配設されてもよい。第３の点が、中心的な歯の上または中心的な歯のうちの１つの上の正中線で配設されてもよい。点は、上および／または上顎上に配設されてもよい。
【０１１１】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパラメータは、デフォルトの標準パラメータである。
【０１１２】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパラメータは、特定の患者から導出される、患者特有のパラメータである。
【０１１３】
いくつかの実施形態では、仮想整列面は、デフォルト整列面である。
【０１１４】
いくつかの実施形態では、デフォルト整列面は、標準値に基づいて事前に画定され、決定される。
【０１１５】
いくつかの実施形態では、仮想整列面は、患者からの１つ以上のパラメータに基づいて決定される、患者特有の整列面である。
【０１１６】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパラメータは、一組の歯の仮想モデルから導出される。したがって、アーチ、顎、歯の間の高差等の寸法が、モデルから導出されてもよい。
【０１１７】
いくつかの実施形態では、パラメータのうちの１つ以上は、修復されるべきである、１つ以上の調整された歯に基づく。
【０１１８】
いくつかの実施形態では、パラメータのうちの１つ以上は、１つ以上の調整された歯の位置、調整された歯の唇側または頬面方向、および／または調整された歯の上向きまたは下向き方向である。
【０１１９】
いくつかの実施形態では、パラメータのうちの１つ以上は、１つ以上の歯の水平および／または垂直配置に基づく。
【０１２０】
いくつかの実施形態では、パラメータのうちの１つ以上は、いくつかの特定の歯の位置である。
【０１２１】
いくつかの実施形態では、パラメータのうちの１つ以上は、下弓および／または上弓における歯の最高点に基づく。
【０１２２】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパラメータは、下弓の左側の大臼歯上の点、下弓の右側の大臼歯上の点、および下弓における中心的な歯の間の点である。これらの点は、平面を画定するため、パラメータとして使用する利点がある。点は、例えば、下弓または顎の左および右側の両方の第２大臼歯の遠心頬側咬頭、および下弓または顎における２つの中心的な歯の間の空間内の切縁より１ｍｍ下側の点であってもよい。これらの点は、咬合面として画定されてもよい、平面を画定してもよい。
【０１２３】
いくつかの実施形態では、１つ以上のパラメータは、
顆角度、
ベネット側方偏移、
切歯誘導、
犬歯誘導、
関節窩の形状、
隆起の形状、
頭蓋に対して複製された上顎の位置、および／または
顔弓設定
の測定および／または値を含む。
【０１２４】
これらのパラメータのうちの１つ以上は、機械的咬合器、それにより、仮想咬合器も調整することができる領域であるため、それらを使用する利点がある。
【０１２５】
いくつかの実施形態では、標準的な一組の歯は、相互に対して整列面および歯の仮想モデルを正しく配置するように操作者を支援するために、整列面上で示される。
【０１２６】
いくつかの実施形態では、整列面および／または歯の仮想モデルを回転および平行移動させるための手段が提供される。
【０１２７】
いくつかの実施形態では、回転および平行移動させるための手段は、仮想ハンドルとして提供される。
【０１２８】
いくつかの実施形態では、仮想整列面および／または仮想の一組の歯は、仮想整列面および仮想の一組の歯が同時に可視的であるように、半透過性または半透明である。
【０１２９】
さらに、上または下歯の物理的模型モデルが、３Ｄスキャナにおける対応する雌プレートの中、および機械的咬合器における対応する雌プレートの中の両方に嵌合する、ある雄プレートに取り付けられてもよい。これにより、咬合器とスキャナとの間のモデル上の位置の転送が可能にされる。次いで、これから決定された位置は、仮想関節動作および修復のモデル化が行われる、コンピュータソフトウェアに転送されてもよい。また、雄プレート上、モデル上等に、ある参照マークがあってもよい。
【０１３０】
いくつかの実施形態では、一組の歯の仮想モデルは、歯の口腔内スキャンを用いて、または歯の印象をスキャンすることによって、または歯の物理モデルをスキャンすることによって行われる。
【０１３１】
いくつかの実施形態では、方法は、衝突表面のトレースを登録するステップと、衝突表面に基づいて歯の物質を自動的に切り取るステップとを含む。モデル化された歯からの物質の仮想切り取りは、シミュレートされた衝突点の表面の仮想トレースに基づいて行うことができるという利点がある。これによって、材料は、その後に仮想的に除去される必要はないが、シミュレーションの間に実行中に除去される。
【０１３２】
本発明は、上記および以下で説明される方法、および対応する方法、デバイス、システム、用途、および／または製品手段を含む、異なる側面に関し、それぞれ、第１の記述された側面に関連して説明される利益および利点のうちの１つ以上をもたらし、それぞれ、第１の記述された側面に関して説明され、および／または添付の請求項で開示される実施形態に対応する、１つ以上の実施形態を有する。
【０１３３】
具体的には、本明細書では、患者に対する１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器システムが開示され、システムは、
それぞれ、患者の口の上顎および下顎に似ている、上顎の仮想３次元モデルおよび下顎の仮想３次元モデルを備える、仮想咬合器を提供するための手段と、
動的咬合をシミュレートするための相互に対する仮想上顎および仮想下顎の移動を提供するための手段であって、仮想上顎および仮想下顎の歯の間の衝突が起こる、手段と、
を備え、システムはさらに、
仮想上顎および仮想下顎の歯が、衝突において相互の仮想表面を貫通するのを阻止されることを規定するための手段を備える。
【０１３４】
さらに、プログラムコード手段がデータ処理システム上で実行されるときに、データ処理システムに方法を行わせるためのプログラムコード手段を備える、コンピュータプログラム製品と、その上に記憶されたプログラムコード手段を有する、コンピュータ可読媒体を備える、コンピュータプログラム製品とが開示される。
【０１３５】
患者に対するコンピュータ支援歯列矯正治療計画を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用するコンピュータ実装方法が開示され、方法は、
それぞれ、患者の口の上顎および下顎に似ている、仮想上顎として画定される、上顎を備える仮想３次元歯モデルと、仮想下顎として画定される、下顎を備える仮想３次元歯モデルとを備える、仮想咬合器を提供するステップと、
動的咬合をシミュレートするための相互に対する仮想上顎および仮想下顎の移動を提供するステップであって、仮想上顎と仮想下顎の歯との間の衝突が起こる、ステップと、
を含み、
方法はさらに、
仮想上顎および仮想下顎の歯が、衝突において相互の仮想表面を貫通するのを阻止されることを規定するステップを含む。
【０１３６】
これによって、歯列矯正症例のための動的咬合をシミュレートすることができるため、動的仮想咬合器を歯列矯正術における治療計画に使用することができるという利点がある。
【０１３７】
いくつかの実施形態では、歯列矯正術における治療計画は、歯を区画化するステップ、歯を移動させるステップ、および／または顎および歯の移動をシミュレートするステップを含む。したがって、治療計画で仮想動的咬合器を使用するときに、歯の区画化が仮想的に行われてもよい、歯の移動が仮想的に行われてもよい、移動シミュレーションが仮想的に行われてもよい等である。治療計画は、患者に対する既存の歯科状況を提供するステップと、歯列矯正治療後の所望の最終歯科状況を提供するステップと、次いで、最終歯科状況が好適であるかどうかを試験およびシミュレートするために、動的仮想関節動作の方法を使用するステップとを含んでもよい。
【０１３８】
修復歯科学で動的仮想関節動作の方法を使用するときに、実際の関節動作、噛合、咀嚼中に患者の実際の口の中での衝突を回避するために、別の歯と衝突するモデル化された歯の一部を自動的に切り取ることができる。
【０１３９】
しかしながら、修復歯科学で動的仮想関節動作の方法を使用するときに、いずれの歯の部分も切り取られるべきではないが、患者の実際の噛合において望ましくない衝突が回避されるような方向で、別の歯と衝突する歯が移動、回転、旋回等されてもよい。
【０１４０】
いくつかの実施形態では、方法は、衝突のトレースを登録するステップを含み、これに基づいて、歯列矯正治療、例えば、異なる歯の移動が計画される。
【０１４１】
いくつかの実施形態では、方法は、加重を１つ以上の歯に割り当てるステップを含む。
【０１４２】
いくつかの実施形態では、歯に割り当てられる加重は、歯がどれだけ移動の影響を受けやすいかを決定する。
【０１４３】
いくつかの実施形態では、高加重は、歯が移動させられてはならないことを示し、低加重は、あらゆる状況下で歯を移動させることが許可されていることを示し、中加重は、治療に好適であれば歯を移動させることが許可されていることを示す。いくつかの歯が、例えば、噛合の機能性のために重要である、機能または位置をすでに有し、これらの歯は、決して移動されるべきではないかもしれないため、治療、例えば、移動を制御および誘導するように、異なる加重を歯に割り当てる利点がある。一方で、他の歯は、重要な機能または位置を持たず、したがって、これらの歯が移動させられた場合に、機能性または視覚的審美性にとって重要でなくてもよい。中間グループは、ある範囲にわたっていくつかの異なる加重を備えてもよく、２つの歯がシミュレートしている間に望ましくない衝突をしている場合、例えば、最低加重を有する歯が、移動させられるべき歯である。
【０１４４】
いくつかの実施形態では、２つ以上の歯は、ともに係止され、２つ以上の歯は、統一体として動くように構成される。例えば、前歯が相互に対して移動させられないことが所望されてもよいため、歯をともに係止することができるという利点がある。
【０１４５】
いくつかの実施形態では、治療計画および咬合シミュレーションは、反復して行われ、治療計画に変更が行われる度に、咬合がシミュレートされる。
【０１４６】
いくつかの実施形態では、１つ以上の歯の移動の拘束が実装される。
【０１４７】
いくつかの実施形態では、歯列矯正器具のモデル化が行われるように構成される。
【０１４８】
いくつかの実施形態では、モデル化された器具との患者の咬合がシミュレートされるように構成される。
【０１４９】
いくつかの実施形態では、器具のモデル化は、反復して行われ、器具の各変更について、咬合がシミュレートされる。
【０１５０】
いくつかの実施形態では、上顎用の器具および下顎用の器具は、並行してモデル化される。
【０１５１】
いくつかの実施形態では、器具は、ブレース、ブラケット、添え木、保持器、弧線、アライナ、および／またはシェルであるように構成される。
【０１５２】
いくつかの実施形態では、器具は、歯をそれらの位置で保持するように構成される。
【０１５３】
いくつかの実施形態では、器具は、患者が自分の歯をきしらせるのを妨げるように構成される。
【０１５４】
いくつかの実施形態では、器具は、患者が睡眠中にいびきをかくのを妨げるように構成される。
【０１５５】
いくつかの実施形態では、器具は、患者にとって装着するのが快適であるように構成される。
【０１５６】
いくつかの実施形態では、この一組の歯の咬合がシミュレートされ、１つ以上の設計された器具が、選択的に、シミュレーションに含まれる。
【０１５７】
いくつかの実施形態では、１つ以上の設計された器具は、咬合シミュレーションに基づいて修正される。
【０１５８】
いくつかの実施形態では、１つ以上の器具は、位置および／または生体構造に対して修正される。
【０１５９】
いくつかの実施形態では、仮想咬合器は、開放位置で上下のモデルを維持するように構成される。いくつかの歯列矯正症例について、噛合を作り直すことができるような相互への距離を伴って、上および下顎を開放位置で保つ器具が設計されるべきであるため、仮想咬合器の中の歯モデルを開放位置で保つことができるという利点がある。仮想咬合器の中でモデルを開放位置で保つときに、歯の間に距離を提供するためのこれらの器具を設計することができる。したがって、仮想咬合器を使用して、噛合を上昇させて開く器具を設計することができる。
【０１６０】
さらに、仮想咬合器が開放位置にある上下のモデルを伴って構成されるときに、修復も設計することができるという利点がある。
【０１６１】
いくつかの実施形態では、仮想咬合器の中の歯は、歯の間の接触を示すために色分けされる。
【０１６２】
いくつかの実施形態では、咬合シミュレーションにおける時間に関する一連の事象が登録される。
【０１６３】
いくつかの実施形態では、咬合コンパスが咬合シミュレーションに基づいて生成される。
【０１６４】
いくつかの実施形態では、患者の口の中の実際の動的咬合によって生成される咬合コンパスは、動的仮想咬合器に転送される。
【０１６５】
いくつかの実施形態では、咬合コンパスは、
突出、
後退、
右への外側偏位、
左への外側偏位、
右への内側偏位、
左への内側偏位、
右への外側後上方偏位、
左への外側後上方偏位、
といった方向での移動を示す。
【０１６６】
いくつかの実施形態では、咬合コンパスは、歯の上の異なる色で異なる移動方向を示す。
【０１６７】
咬頭用の咬頭コンパスは、移動の３つ全ての平面内の咬頭の移動の合計である、３次元パターンである。咬合コンパスは、仰角および伏角を有し、所与の咬頭について、それは、下顎の回転中心に対する関係の関数として、任意の他の咬頭のものとは異なってもよい。したがって、全患者に好適な一種類の咬合形態がないため、咬合コンパスを使用する利点がある。したがって、咬合コンパスを使用して、形態および機能的修復は、特定の患者に適合するように設計されてもよい。
【０１６８】
いくつかの実施形態では、歯の上の１つ以上の部分での咬合接触力が登録される。
【０１６９】
いくつかの実施形態では、歯の上の１つ以上の部分での経時的な咬合接触力が登録される。
【０１７０】
いくつかの実施形態では、咬合接触力は、咬合接触力を測定するための電子センサを用いて登録される。
【０１７１】
いくつかの実施形態では、登録された咬合接触力は、動的仮想咬合器に転送される。
【０１７２】
これによって、咬合接触力を患者の口の中で決定することができ、動的咬合のシミュレーションで使用するために動的仮想咬合器に電子的に転送することができるため、咬合接触力を測定するための電子センサ、例えば、ＴｅｋｓｃａｎからのＴ−Ｓｃａｎ ＩＩＩ（Ｒ）を使用する利点がある。咬合接触力測定を使用して、患者の噛合の動的仮想関節動作およびシミュレーションが強化されてもよい。
【０１７３】
いくつかの実施形態では、咬合の力がシミュレートされる。シミュレーションは、例えば、仮想咬合器を使用する、ソフトウェアで行われる。
【０１７４】
いくつかの実施形態では、咬合の登録および／またはシミュレートされた力は、可視化される。
【０１７５】
いくつかの実施形態では、顎の機能性および咬合の力の生物物理学的モデルが生成される。
【０１７６】
いくつかの実施形態では、力の測定からのデータは、患者の口の中の電子構成要素を用いて記録される。
【０１７７】
いくつかの実施形態では、力の測定からのデータは、動的仮想咬合器に転送され、その中でオーバーレイされる。
【０１７８】
いくつかの実施形態では、患者の口のＣＴスキャンが生成され、患者の口の仮想３Ｄモデルは、スキャンに基づいて自動的に生成され、咬合は、３Ｄ ＣＴモデルに基づいてシミュレートされるように構成される。
【０１７９】
いくつかの実施形態では、顎の筋肉の位置および／またはサイズは、ＣＴスキャンから導出され、筋肉に基づいて、咬合の強度がシミュレートされるように構成される。
【０１８０】
いくつかの実施形態では、患者の頭蓋の少なくとも一部分のＣＴスキャンが仮想咬合器に転送される。
【０１８１】
いくつかの実施形態では、咬合のシミュレーションへの拘束は、ＣＴスキャンから導出される。
【０１８２】
いくつかの実施形態では、１つ以上の歯根がＣＴスキャン上で可視的であり、歯根の位置は、歯の移動をシミュレートするために使用される。
【０１８３】
いくつかの実施形態では、患者の２Ｄ画像は、仮想咬合器に転送される。
【０１８４】
いくつかの実施形態では、歯に割り当てられる加重は、患者の咬合の誘導におけるその機能性の重要性を決定する。
【０１８５】
いくつかの実施形態では、高加重は、歯が咬合を誘導するために重要であることを示す。
【０１８６】
いくつかの実施形態では、低加重は、歯が咬合を誘導するために重要ではないことを示す。
【０１８７】
いくつかの実施形態では、中加重は、咬合を誘導するための歯の重要性が中間であることを示す。
【０１８８】
いくつかの実施形態では、中心的な歯および／または犬歯は、高加重が割り当てられる。上および／または下顎の中心的な歯および／または犬歯は、最も長い歯であるため、しばしば、咬合を誘導するための最も重要な歯であるため、高加重をこれらの歯に割り当てる利点がある。したがって、これらの歯は、咬合を誘導するために重要であるため、咬合に悪影響を及ぼし得るので、好ましくは、移動、短縮、除去、修復等されるべきではない。
【０１８９】
いくつかの実施形態では、この一組の歯の咬合がシミュレートされ、１つ以上の設計された修復が、選択的に、シミュレーションに含まれる。
【０１９０】
いくつかの実施形態では、１つ以上の設計された修復は、咬合シミュレーションに基づいて修正される。
【０１９１】
いくつかの実施形態では、１つ以上の修復は、位置および／または生体構造に対して修正される。
【０１９２】
いくつかの実施形態では、仮想咬合器は、患者のための部分脱着可能義歯を設計するときに咬合をシミュレートするために使用される。
【０１９３】
患者の噛合を妨げ、および／または容易に壊れる場合があるため、隣接する歯より少し上側に延在する等、修復が高くなりすぎた場合は問題である。したがって、患者の口の中の調整された歯の上の修復が、隣接する歯よりも低い、または短いことが所望される。従来、修復の手動モデル化を行うときに、歯科技工士は、模型モデルの中で、調整された歯を手動で少し押し上げ、次いで、修復を行う。ソフトウェアで修復の仮想設計またはモデル化を行うときに、従来、仮想下部モデルと仮想上部モデルとは、重複を有するように仮想的に移動させられ、次いで、修復が設計される。これは、モデルが仮想モデルであり、したがって、従来のソフトウェアモデル化における仮想３Ｄ空間内で相互に貫通することができるため、行われる。
【０１９４】
いくつかの実施形態では、仮想３Ｄモデルにおける調整された歯は、調整された歯の修復を設計する前に、その隣接する歯に対するその実際の位置からの距離および／または歯肉におけるその位置を伴って配設されるように変位させられる。修復が変位した調整された歯の上で設計されるときに、修復は、隣接する歯と同じ高さになるように設計することができ、修復を伴う調整された歯が、仮想３Ｄモデルにおけるその実際の位置で再び配設されるときに、修復は、隣接する歯よりも低く、または短くなり、したがって、患者の口の中の実際の調整された歯の上の実際の修復も、実際の隣接する歯よりも低く、または短くなり、これによって、実際の歯よりも脆弱な場合がある修復が、口の中の他の歯または食品等との衝突からより良く保護されてもよいため、利点がある。調整された歯が変位させられる距離は、数ミリメートル、数マイクロメートル等の範囲内であってもよい。距離は、垂直距離であってもよい。本実施形態によれば、重複するモデルを移動させる代わりに、調整された歯が変位させられるため、仮想モデル化は、従来の手動作業と同様に行われる。修復は、接触するように設計される代わりに、延長した咬合面間距離等の咬合面間距離を有するように設計することができるという利点がある。咬合面間距離は、上下の口の中の歯の咬合面間表面の間の距離として画定され、したがって、これに関連して、咬合面間距離は、修復と対合歯との間の距離として画定されてもよい。
【０１９５】
いくつかの実施形態では、仮想３Ｄモデルにおける欠落している歯の位置にある歯肉部分は、欠落している歯の位置に対するインプラント修復またはブリッジの中の架工歯を設計する前に、その実際の位置からの距離を伴って配設されるように変位させられる。インプラント、インプラントクラウン、架工歯等は、衝突等からインプラント修復、架工歯修復等を保護するために、隣接する歯よりも低いという利点がある。
【０１９６】
いくつかの実施形態では、咬合に対する１つ以上の接触基準は、咬合のシミュレーションにおいて定義され、使用される。
【０１９７】
いくつかの実施形態では、１つ以上の接触基準は、
特定の歯が相互と接触していなければならない、
最大数の歯が接触していなければならない、
歯の表面の最大面積が接触していなければならない、
特定の歯が接触していてはならない、
最大数の接触点が取得されなければならない、
接触点が歯の表面にわたって均等に空間的に分布しなければならない、および／または
歯の間の接触点が、ある動的咬合移動中にある距離以上に公開されてはならない、
を含むことができる。
【０１９８】
接触基準は、仮想咬合器モデル、例えば、仮想咬合器の幾何学的および／または生理学的モデルを推定、補正、および／または改善するために使用されてもよい。
【０１９９】
仮想咬合器モデルのパラメータは、咬合器の中の顎の移動をシミュレートすることによって、自動的に最適化、調整、補正、定義、決定等されてもよく、シミュレーションは、仮想咬合器モデルに基づいてもよい。
【０２００】
例えば、顆傾斜が多くの症例にとって重要なパラメータであるため、操作者はしばしば、これを最適化することを希望してもよい。
【０２０１】
パラメータおよび接触基準を用いて咬合を改善することによって、咬合の質が、患者の実際の生理学的咬合に関して改善される。
【０２０２】
例えば、機械的咬合器、顔弓等から得られた患者の咬合のデータに間違いまたは誤りがある場合、パラメータおよび接触基準を使用して、咬合を補正することができる。
【０２０３】
また、患者に対する１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用するためのシステムも開示され、システムは、
それぞれ、患者の口の上顎および下顎に似ている、仮想上顎として画定される、上顎を備える仮想３次元歯モデルと、仮想下顎として画定される、下顎を備える仮想３次元歯モデルとを備える、仮想咬合器を提供するための手段と、
動的咬合をシミュレートするための相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動を提供するための手段であって、仮想上顎と仮想下顎との歯の間の衝突が起こる、手段と、
を備え、
システムはさらに、
仮想上顎および仮想下顎の歯が、衝突において相互の仮想表面を貫通するのを阻止されることを規定するための手段を備える。
【０２０４】
また、患者に対するコンピュータ支援歯列矯正治療計画を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用するための仮想咬合器システムも開示され、システムは、
それぞれ、患者の口の上顎および下顎に似ている、仮想上顎として画定される、上顎を備える仮想３次元歯モデルと、仮想下顎として画定される、下顎を備える仮想３次元歯モデルとを備える、仮想咬合器を提供するための手段と、
動的咬合をシミュレートするための相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動を提供するための手段であって、仮想上顎と仮想下顎の歯との間の衝突が起こる、手段と、
を備え、
システムはさらに、
仮想上顎および仮想下顎の歯が、衝突において相互の仮想表面を貫通するのを阻止されることを規定するための手段を備える。
【０２０５】
また、本発明に従って形成される、歯の修復も開示される。
【０２０６】
また、歯列矯正治療計画で使用するための歯列矯正器具も開示され、器具は、本方法に従って設計される。
【０２０７】
本発明の上記および／または付加的な目的、特徴、および利点が、添付図面を参照し、本発明の実施形態の以下の例示的かつ非限定的な詳細説明によって、さらに解明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０２０８】
【図１】図１は、方法のフローチャートの実施例を示す。
【図２】図２は、仮想咬合器例を示す。
【図３】図３は、咬合をシミュレートするための顎の移動の実施例を示す。
【図４】図４は、修復された歯のモデル化の実施例を示す。
【図５】図５は、咬合軸に沿った移動の概略的な実施例を示す。
【図６】図６は、一組の歯の仮想モデルの実施例を示す。
【図７】図７は、仮想咬合面の実施例を示す。
【図８】図８は、相互の位置に対して調整される前の仮想咬合面および仮想モデルの第１の実施例を示す。
【図９】図９は、相互の位置に対して調整されている間の仮想咬合面および仮想モデルの第２の実施例を示す。
【図１０】図１０は、相互の位置に対して調整された後の仮想咬合面および仮想モデルの実施例を示す。
【図１１】図１１は、仮想咬合器の実施例を示す。
【図１２】図１２は、本発明の実施例のフローチャートの実施例を示す。
【図１３】図１３は、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動の実施例を示す。
【図１４】図１４は、修復を設計するために調整された歯の位置を変位させることの実施例を示す。
【図１５】図１５は、修復を設計するために歯肉部分の位置を変位させることの実施例を示す。
【図１６】図１６は、咬合コンパスの実施例を示す。
【図１７】図１７は、顎の移動の記録を再生することの実施例を示す。
【図１８】図１８は、反対側の歯との衝突を補償するように修復をモデル化することの実施例を示す。
【図１９】図１９は、異なる製造業者からの物理的咬合器に似ている、仮想咬合器の実施例を示す。
【図２０】図２０は、仮想咬合器のみとして存在する、仮想咬合器の実施例を示す。
【図２１】図２１は、移動のトレースの実施例を示す。
【図２２】図２２は、歯列矯正治療計画の仮想シミュレーションの実施例を示す。
【図２３】図２３は、歯科変位の仮想シミュレーションの実施例を示す。
【図２４】図２４は、歯を変位させるための歯列矯正器具の実施例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０２０９】
以下の説明では、例示として、本発明がどのようにして実践され得るかを示す添付図を参照する。
【０２１０】
図１は、患者に対する１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用するコンピュータ実装方法のステップを示すフローチャートの実施例を示す。ステップ１０１において、患者の口の上顎および下顎にそれぞれ似ている上顎の仮想３次元モデルおよび下顎の仮想３次元モデルを備える、前記仮想咬合器が提供される。ステップ１０２において、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動が、動的咬合をシミュレートするために提供され、仮想上顎の歯と仮想下顎の歯との間に衝突が起こる。ステップ１０３において、仮想上顎および仮想下顎の歯が、衝突において相互の仮想表面に貫通することを阻止されるように提供される。
【０２１１】
図２は、仮想咬合器例を示す。図２ａ）は、歯２０６を有する仮想上顎２０４、および歯２０６を有する仮想下顎２０５を示す。上顎２０４の６本の歯２０７が修復されており、仮想咬合器２０８は、顎２０４、２０５の移動をシミュレートして、修復された歯２０７が患者の口の中に嵌合するかどうかを試験するために使用される。仮想咬合器２０８は、咬合軸２０９および外側偏位・内側偏位軸２１０といった２つの軸によって示される。顎２０４、２０５は、咬合軸２０９に沿って上下に動き、顎２０４、２０５は、外側偏位・内側偏位軸２１０に沿って左右の両方へ前方・側方移動を行う。顎２０４、２０５はまた、直進前方移動である突出、および直進後方移動である後退を行うこともできる。これらの移動のための軸は、図に示されていない。図中、咬合軸２０９に沿った移動のみが示されている一方で、外側偏位・内側偏位軸２１０に沿った、または突出・後退軸（図示せず）に沿った移動がない。これは、図の左上のウィンドウ２１１でも見られ、パラメータ「咬合」は６．６０であり、パラメータ「外側偏位」は０．００であり、パラメータ「突出／後退」も０．００である。可能な異なる移動方向は、
突出、
後退、
右への外側偏位、
左への外側偏位、
右への内側偏位、
左への内側偏位、
右への外側後上方偏位、
左への外側後上方偏位
であってもよい。
【０２１２】
図２ｂ）は、咬合軸、外側偏位・内側偏位軸、突出・後退軸等に沿った顎２０４、２０５の移動を制御するための設定機会２０９、２１０を有する別の仮想咬合器２０８を示す。陥凹２４０は、歯科技工士がゴムバンドの形態でデフォルト咬合面を配設する場所を示す。
【０２１３】
図３は、咬合をシミュレートするための顎の移動の実施例を示す。両方の顎２０４、２０５は、修正されていない歯２０６を備え、上顎２０４はまた、修復された歯２０７も備える。移動は、修復された歯２０７が口の中に嵌合するかどうかをシミュレートするように行われる。図３ａ）は、顎２０４、２０５のいずれの歯２０６も修復された歯２０７と衝突していない、第１の位置にある顎２０４、２０５を示す。図３ｂ）は、顎２０４、２０５が相互に近づいているが、依然として歯２０６のうちのいずれかと修復された歯２０７との間に衝突がない、第２の位置にある顎２０４、２０５を示す。図３ｃ）は、顎２０４、２０５が相互にさらに近づいている、第３の位置にある顎２０４、２０５を示す。図３ｄ）は、顎２０４、２０５の歯が衝突している点２１３に円２１２を有する、第３の位置にある顎２０４、２０５を示す。衝突は、上顎２０４の修復された歯２０７ａと下顎２０５の歯２０６ａとの間にある。
【０２１４】
図４は、修復された歯のモデル化の実施例を示す。図４ａ）は、修復された歯２０７ａ、別の修復された歯２０７、および修正されていない歯２０６を有する、先行図に対して向きを変えられた上顎２０４を示す。修復された歯２０７ａは、図３ｄ）に示されるように、下顎の歯と衝突しており、衝突点２１４が歯２０７ａの上で示されている。衝突点の陰影は、歯２０７ａと下顎の歯とが衝突した貫通深度または圧力を示してもよい。したがって、明るい色から暗い色の陰影は、明るい陰影が低い深度または軽い圧力を示し、暗い陰影が大きい深度または強い圧力を示す、深度マッピングまたは圧力マッピングを示す。歯は、完全には硬質ではなく、少し軟質であり、したがって、歯は、相互に衝突するときに少しへこむか、または変形し得るようなものであってもよい。したがって、仮想歯は、完全に硬質であるようには画定されず、少し軟質または弾性であり、したがって、仮想歯は、仮想的に相互に衝突するときに少しへこむか、または変形し得るようなものであってもよい。
【０２１５】
図４ｂ）は、図４ａ）と同じものか、また、修復された歯２０７ａをモデル化するためのツールも示す。歯２０７ａが下顎の歯と衝突したため（図３ｄ）参照）、修復された２０７ａは、下顎の歯と衝突しないようにモデル化することができる。歯２０７ａは、ツール２１５によって示される左または右側にそれをドラッグまたはモーフィングすることによって、およびツール２１６によって示される上下に歯２０７ａをドラッグすることによって、モデル化することができる。歯２０７ａはまた、ツール２１７によって示される左側または右側にそれの上の点をドラッグまたはモーフィングすることによって、およびツール２１８によって示される隣接する歯にそれをドラッグまたはモーフィングすることによって、モデル化することもできる。歯２０７ａをモーフィングまたはドラッグしている間に、衝突点２１４は、歯のこれらの形状変化に対応して変化し、次いで、歯２０７ａは、下顎の歯との衝突がもはや生じなくなり、次いで、衝突点２１４が歯２０７ａから消滅し、歯２０７ａが対向する歯との衝突を回避するようにモデル化されていることを示すように、モデル化することができる。
【０２１６】
図５は、咬合軸に沿った移動の概略的な実施例を示す。図は、歯２０６を有する上顎２０４および歯２０６を有する下顎２０５を示す。これらの歯のうちのいくつかは、修復された歯であってもよく、したがって、咬合が試験され得る。咬合軸２０９が示され、上顎２０４は、咬合軸に固定されていることが示される。下顎２０５は、上顎２０４に対して動くことができ、したがって、下顎は、咬合軸２０９の周りを回転することができる。したがって、仮想咬合器は、衝突試験を行い、咬合軸２０９に沿った、すなわち、他の自由度の所与の構成、すなわち、他の軸（図２参照）について応答を評価し、それにより、２つの顎モデルが接触している咬合軸上の第１の位置を見出す。これは、計算の問題の次元性を低減し、咬合の静止回転軸２０９の周りの所与の円形路２１９に沿った３Ｄモデルとの第１の交点を計算することを目的としているより特殊な探索構造の使用を可能にする。したがって、他の軸のうちの１つに沿った各移動ステップについて、すなわち、各自由度について、いつ、およびどの時点で、顎２０４、２０５の歯２０６が咬合軸２０９に沿って衝突するかが計算されてもよい。
【０２１７】
図６は、一組の歯の仮想モデルの実施例を示す。患者からの一組の歯の仮想モデル６０１は、仮想下弓６０２と、仮想上弓／顎６０３とを備える。上弓６０３の６本の前歯６０４は、一組の歯のうちの残りの歯６０５とは異なる色で印付けられている。これら６本の歯６０４は、修復されるべきであるか、または修復されている歯であってもよい。仮想モデル６０１は、歯科技工士または歯科医等の操作者が、例えば、患者のための修復を設計、シミュレート、および／またはモデル化することができる、グラフィカルユーザインターフェースに示されてもよい。
【０２１８】
図７は、仮想咬合面の実施例を示す。咬合面７０６は、平坦な円形面として可視化されるが、咬合面は、任意の形状を有することができると理解される。咬合面は、歯の咬合または噛合表面を通過する平面であり、咬合表面の湾曲の平均を表す。したがって、咬合面は、様々な歯の様々な高さに従って、平坦となるか、または起伏し得る。標準の一組の歯７０７の輪郭が、咬合面７０６の３Ｄ位置を仮想モデルとより良好に合致させるように操作者を支援するために、咬合面７０６上に占められている。仮想咬合器７０８は、咬合軸７０９および外側偏位・内側偏位軸７１０といった２つの軸によって示される。仮想モデルの上および下弓は、咬合軸７０９に沿って上下に移動することができ、弓は、外側偏位・内側偏位軸７１０に沿って左右の両方へ前方・側方移動を行うことができる。弓はまた、直進前方移動である突出、および直進後方移動である後退を行うこともできる。これらの移動￥のための軸は、図に示されていない。
可能な異なる移動方向は、
突出、
後退、
右への外側偏位、
左への外側偏位、
右への内側偏位、
左への内側偏位、
右への外側後上方偏位、
左への外側後上方偏位
であってもよい。
【０２１９】
図８は、相互の位置に対して調整される前における仮想咬合面および仮想モデルの第１の実施例を示す。標準の一組の歯８０７を有する咬合面８０６および下弓８０２の仮想モデルが一緒に示されている。咬合面８０６は、下弓８０２の仮想モデルに対して傾斜して示され、咬合面８０６および下弓８０２の仮想モデルは、交線８１１によって分かるように相互に交差している。
【０２２０】
図９は、相互の位置に対して調整されている際の仮想咬合面および仮想モデルの第２の実施例を示す。標準の一組の歯９０７を有する咬合面９０６および下弓９０２の仮想モデルが一緒に示されている。咬合面９０６および下弓９０２の仮想モデルは、それらの傾斜が同じか、またはほぼ同じであるので、ほぼ整列しているが、下弓９０２の歯のうちのいくつかが、咬合面９０６の垂直位置よりも少し高いので、咬合面９０６と下弓９０２の仮想モデルとは、交線９１１によって分かるように、依然として相互に少し交差している。咬合面９０６上の標準の一組の歯９０７が、下弓９０２の歯と重複していないので、咬合面９０６と下弓９０２とは、まだ水平には整列していない。
【０２２１】
図１０は、相互の位置に対して調整された後の仮想咬合面および仮想モデルの実施例を示す。標準の一組の歯１００７を有する咬合面１００６および下弓１００２の仮想モデルが一緒に示されている。咬合面１００６と下弓の仮想モデル１００２とは、それらの傾斜が同じであるので整列しており、下弓１００２の歯のうちのいくつかが、咬合面１００６の垂直位置よりも少し高いので、咬合面１００６と下弓の仮想モデル１００２とは、交線１０１１によって分かるように、依然として相互に少し交差している。咬合面１００６上の標準の一組の歯１００７が、下弓１００２の歯と重複しているので、咬合面１００６と下弓１００２とは、水平には整列している。整列は、３点整列であってもよく、すなわち、整列を行うために３つの点を使用する。
【０２２２】
図１１は、仮想咬合器の実施例を示す。仮想咬合器１１０８は、上下の歯の模型が固定され、上歯に関する下歯の記録された位置を再現する、歯科で使用される物理的な機械デバイスの仮想バージョンである。咬合器は、顆角度、ベネット側方偏移、切歯および犬歯誘導、ならびに関節窩および隆起の形状といった領域のうちの１つ以上で調整可能となり得る。咬合器は、咀嚼中の通常の下方移動を再現し得る。咬合器は、口の中で記録されるような上歯に対する下歯の多くの移動および位置に適応するように調整されてもよい。したがって、仮想咬合器は、機械的咬合器として、全ての移動等を行ってもよい。
【０２２３】
仮想咬合器１１０８は、その上に下歯または下顎の仮想モデルが配設されるように適合される底基部１１０９と、その上に上歯または上顎の仮想モデルが配設されるように適合される最上基部１１１０とを備える。異なる仮想継手、スライド、または設定手段１１１１は、上述の異なる領域を特定の患者の特徴に適応させることができる機械的咬合器の継手、スライド、および他の設定を示す。
【０２２４】
図１２は、本発明の実施形態のフローチャートの実施例を示す。ステップ１２０１において、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動が開始される。ステップ１２０２において、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動の間の全ての衝突が登録される。ステップ１２０３において、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動が終了する。ステップ１２０４において、衝突点が登録された修復の各領域がモデル化される。
【０２２５】
図１３は、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動の実施例を示す。図１３ａ）は、上顎１３０４と下顎１３０５との間の移動の第１の位置を示す。下顎および上顎の両方は、歯１３０６を備え、上顎は、いくつかの修復１３０７を備える。図１３ｂ）は、顎の移動の間の位置を示す。上顎１３０４が、下顎１３０５に対して動かされると、修復１３０７は、接触領域を備える衝突点１３１４によって分かるように歯１３０６と衝突している。図１３ｃ）は、顎の移動の終了位置を示し、全ての衝突点が歯および修復の上に印付けられている。修復１３０７は、修復から材料を仮想的に除去するか、または作り直すことによってモデル化することができ、それにより、仮想的に、および患者の口の中の両方で、顎が相互に対して動かされたときに、点１３１４における衝突が再び起こらない。
【０２２６】
図１４は、修復を設計するために調整された歯の位置を変位させることの実施例を示す。
【０２２７】
図１４ａ）は、歯１４０１がクラウン等の修復のために調整されている、一組の歯１４００の３Ｄ表現の実施例を示す。２つの隣接する歯１４０２も示されている。歯根１４０３が示されている。歯根１４０３は、ＣＴスキャンから導出されてもよく、または通常の３Ｄスキャンに基づいて推定されてもよい。修復の設計は、歯根を見ることを必要としないが、操作者が修復を設計するための助けとなり得るように、３Ｄ表現で歯根１４０３を示すことは随意的である。歯肉１４０４も見られる。
【０２２８】
図１４ｂ）は、修復を設計するときにアンタゴニストまでの距離を短縮するために、調整１４０１が、歯肉１４０４におけるその位置から、かつ隣接する歯から垂直に変位させられることを示す。
【０２２９】
図１４ｃ）は、調整が歯肉１４０４および隣接する歯から変位させられたときに、ここではクラウンの形態である修復１４０５が、調整の上で設計されることを示す。したがって、修復は、歯の通常の咬合とは異なる咬合で設計される。修復１４０５の上縁は、設計されているときに、２つの隣接する歯１４０２と実質的に同一平面である、または同じ高さであることが示されている。
【０２３０】
図１４ｄ）は、修復１４０５を設計した後に、修復１４０５を有する調整１４０１がその実際の位置に再び位置付けられるときの状況を示す。修復１４０５は、変位させられたときに隣接する歯１４０２と同じ高さであるように設計されたので、修復１４０５は、その元の位置に再び位置付けられたときに、隣接する歯１４０２よりも短い。したがって、患者の口の中で、修復は、隣接する歯よりも短くなり、したがって、実際の歯よりも脆弱な場合がある修復が、より良好に保護される。
【０２３１】
図１５は、修復を設計するために歯肉部分の位置を変位させることの実施例を示す。
【０２３２】
図１５ａ）は、歯肉の領域１５０６中に欠落している歯がある、一組の歯１５００の３Ｄ表現の実施例である。欠落している歯は、折れた、死滅した、疾患により抜けた等の場合がある。修復は、領域１５０６中の欠落している歯を置換するように行われるべきである。２つの隣接する歯１５０２も示されている。歯根１５０３が示されている。歯根１５０３は、ＣＴスキャンから導出されてもよく、または通常の３Ｄスキャンに基づいて推定されてもよい。修復の設計は、歯根を見ることを必要としないが、操作者が修復を設計するための助けとなってもよいので、３Ｄ表現で歯根１５０３を示すことは随意的である。歯肉１５０４も見られる。欠落している歯を置換するために行われる修復は、ブリッジであってもよい。ブリッジは、欠落している歯の場所における架工歯と、隣接する歯１５０２の上の２つのクラウンとを備えてもよい。
【０２３３】
図１５ｂ）は、２つの隣接する歯が調整されたこと、調整された歯１５０１であることを示す。欠落している歯の歯肉の領域１５０６は、歯肉におけるその元の位置から変位させられる。
【０２３４】
図１５ｃ）は、ここではブリッジの形態である修復が設計されていることを示す。架工歯１５０７が欠落している歯の場所に配設され、クラウン１５０５が２つの調整１５０１の上に設計されている。架工歯は、クラウンに取り付けられる。架工歯１５０７は、歯肉の領域１５０６がその元の位置から変位させられるときに設計される。架工歯１５０７の上縁は、２つの調整された隣接する歯１５０１の上で、設計されたクラウン１５０５と実質的に同一平面であるか、または同じ高さである。
【０２３５】
図１５ｄ）は、架工歯１５０７を設計した後に、架工歯１５０７および歯肉の領域１５０６がその元の位置に位置付けられるときの状況を示す。架工歯１５０７は、変位させられたときに隣接する歯のクラウン１５０５と同じ高さであるように設計されたため、架工歯１５０７がその元の位置に再び位置付けられるときに、架工歯１５０７は、隣接する歯のクラウン１５０５よりも短い。したがって、患者の口の中で、架工歯は、隣接する歯のクラウンよりも短くなり、したがって、隣接する歯のクラウンよりも脆弱な場合がある架工歯が、より良好に保護される。
【０２３６】
図１６は、咬合コンパスの実施例を示す。
咬合コンパスは、
突出、
後退、
右への外側偏位、
左への外側偏位、
右への内側偏位、
左への内側偏位、
右への外側後上方偏位、
左への外側後上方偏位、
といった方向での動的咬合中の移動を示す。
咬合コンパスは、異なる色で異なる移動方向での接触または衝突を示す。色は、国際着色機構に従ってもよい。仮想シミュレーションで使用される咬合コンパスは、独特のデジタルツールである。
【０２３７】
図１７は、顎の移動の記録を再生することの実施例を示す。相互に対する仮想上顎および仮想下顎の移動が記録されており、修復をモデル化する前および／または後に、モデル化を試験するように記録を再生することができる。所定の移動シーケンスもまた、再生されてもよい。
【０２３８】
図１８は、反対側の歯との衝突を補償するように修復をモデル化することの実施例を示す。相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動の間に、修復上で印付けられた衝突、歯の間の咬合が登録され、移動が終了した後に、修復の衝突点のモデル化が行われる。図１９は、異なる製造業者からの物理的咬合器に似ている仮想咬合器の実施例を示す。図１９ａ）は、ＫａＶｏからの咬合器を示す。図１９ｂ）は、ＳＡＭからの咬合器を示す。図１９ｃ）は、Ｄｅｎａｒからの咬合器を示す。図１９ｄ）は、仮想歯モデルに対して配設された咬合面を有するＤｅｎａｒからの咬合器を示す。
【０２３９】
図２０は、仮想咬合器のみとして存在する仮想咬合器の実施例を示す。図２０ａ）は、３Ｓｈａｐｅ仮想咬合器を示す。咬合器は、物理的咬合器として存在しない。図２０ｂ）は、仮想歯モデルに対して配設された咬合面を有する３Ｓｈａｐｅ仮想咬合器を示す。
【０２４０】
図２１は、移動のトレースの実施例を示す。図２１ａ）は、時間ｔ１における修正されていない歯２１０６と別の修正されていない歯または修復２１０７との間の第１の衝突点２１１４の実施例を示す。図２１ｂ）は、時間ｔ２における修正されていない歯２１０６と別の修正されていない歯または修復２１０７との間の後続の衝突点２１１４の実施例を示す。図２１ｃ）は、時間ｔ３における修正されていない歯２１０６と別の修正されていない歯または修復２１０７との間の別の後続の衝突点２１１４の実施例を示す。図２１ｄ）は、３つの時間例ｔ１、ｔ２、ｔ３における、他方の修正されていない歯または修復２１０７と歯２１０６との運動のトレースを示す。歯２１０６と他方の修正されていない歯または修復２１０７との間の運動のトレースは、矢印２１２０によって示される。衝突点２１１４の表面は、トレース運動、運動トレース表面等と表されてもよい。したがって、修正されていない歯が相互に対してシミュレートされるときに、それらの運動トレースまたはそれらの表面は相互に貫通することができない。同じことが、修正されていない歯に対する修復の場合にあってもよい。しかしながら、代替として、修復および修正されていない歯が相互に対してシミュレートされるときに、修復の運動表面が修正されていない歯に貫通してもよい場合があってもよい。したがって、衝突表面、または衝突点のトレース、あるいは衝突点の表面といった用語は、歯が衝突し、相互に貫通しない場合に、修正されていない歯が相互に対して動くようにシミュレートされるときを表すため、および修復が修正されていない歯に貫通してもよい、すなわち、修復および修正されていない歯が相互に貫通してもよい場合に、修復が修正されていない歯に対してシミュレートされるときを表すための両方で使用される。修正されていない歯の間のシミュレートされた衝突または衝突表面は、上歯と下歯モデルとの間で行うことができる運動を決定してもよい。次いで、この決定された運動は、修復を設計するときに使用され、検討されてもよい。
【０２４１】
図２１ｅ）は、４つの時間例ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４における、修復２１０７および歯２１０６の運動のトレース２１２０を示す。運動は、３つの時間例ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４および前後の間に位置する時間例において示されている。図２１ｅ）では、修復２１０７および歯２１０６は、運動中に相互に貫通することが示されている。衝突または貫通点の表面は、トレース運動２１２０と表されてもよい。
【０２４２】
歯２１０６は、修復２１０７に対して動くことが示されているが、逆もまた同様であってもよく、すなわち、修復２１０７が歯２１０７に対して動く。
【０２４３】
図２２は、歯列矯正治療計画の仮想シミュレーションの実施例を示す。図２２ａ）は、咬合をシミュレートするための仮想咬合器２２０８における上部モデル２２０４および下部モデル２２０５を有する、歯の仮想歯列矯正モデルを示す。仮想咬合器における咬合のシミュレーションは、不正咬合を検出し、検討し、歯列矯正治療計画を支援および／または決定することができる。歯列矯正治療はまた、患者の歯が審美的に配設される場合に、純粋に美容上の理由で行うこともできる。図２２ｂ）は、接触領域または衝突点２２１４が咬合のシミュレーション中に登録される、仮想モデル２２０４、２２０５における歯のズームインを示す。検出された接触領域または衝突点２２１４は、行われるべき治療計画を決定する際に使用することができる。
【０２４４】
図２３は、歯科変位の仮想シミュレーションの実施例を示す。図２３ａ）は、歯２３０７が審美的に配設されていない、歯列矯正治療前の患者の歯の仮想上歯モデル２３０４を示す。仮想咬合器シミュレーションにおいて検出または登録された接触領域または衝突点２３１４が、歯の上に示されている。図２３ｂ）は、歯２３０７の変位後に取得することができる、提案された最終結果を有する仮想上歯モデル２３０４の実施例を示す。図２３ｂ）の画像に基づいて、患者は、審美的な一組の前歯を取得するために、歯科変位を実施させることを希望するかどうかを決定することができる。
【０２４５】
図２４は、歯を変位させるための歯列矯正器具の実施例を示す。図２４ａ）は、添え木の形態の仮想歯列矯正器具２４３０が、上部モデル２４０４における歯に配設されることが示されている、仮想上部モデル２４０４および仮想下部モデル２４０５を示す。物理的器具は、一時的な下顎機能不全を治療するために、患者によって歯の上で装着されてもよい。器具２４３０は、例えば、図２２ａ）に示されるように、仮想咬合器を使用して仮想的に設計されてもよい。図２４ｂ）は、仮想歯モデル２４０４上の器具２４３０の上面図を示す。図２４ｃ）は、仮想歯モデル２４０４上の器具２４３０の斜視側面図を示す。図２４ｄ）は、器具２４３０の底面図を示す。図２４の器具設計は、Ｔｒｉｄｅｎｔｅｓｔｅｎｓｅ Ｏｒｔｏｄｏｎｚｉａ Ｓ．ｒ．ｌ，Ｉｔａｌｙの好意により提供されている。
【０２４６】
いくつかの実施形態が詳細に説明され、示されているものの、本発明はそれらに制限されないが、また、以下の請求項で定義される主題の範囲内で他の方法において具現化されてもよい。具体的には、他の実施形態が利用されてもよく、本発明の範囲から逸脱することなく、構造および機能的修正が行われてもよいことを理解されたい。
【０２４７】
いくつかの手段を列挙するデバイスの請求項において、これらの手段のうちのいくつかは、１つおよび同じ項目のハードウェアによって具現化することができる。ある手段が、相互に異なる従属請求項に記載されるか、または異なる実施形態で説明されるという単なる事実は、これらの手段の組み合わせを有利に使用できないことを示しているわけではない。
【０２４８】
本明細書において使用されるときの「備える」という用語は、記述された特徴、整数、ステップ、または構成要素の存在を特定すると解釈されるが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、構成要素、またはそれらのグループの存在または追加を除外しないことが強調されるべきである。
【０２４９】
請求項が前記請求項のうちのいずれかを参照する場合、これは、前記請求項のうちのいずれか１項以上を意味すると理解される。
【０２５０】
上記および以下で説明される方法の特徴は、ソフトウェアで実装され、コンピュータ実行可能命令の実行によって引き起こされるデータ処理システムまたは他の処理手段上で実行されてもよい。命令は、ＲＡＭ等のメモリに、記憶媒体から、またはコンピュータネットワークを介して別のコンピュータからロードされる、プログラムコード手段であってもよい。代替として、説明された特徴は、ソフトウェアの代わりに、またはソフトウェアと組み合わせて、配線で接続された回路によって実装されてもよい。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者に対する１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用することについてのコンピュータ実装方法であって、該方法は、
該仮想咬合器を提供するステップであって、該仮想咬合器は、該患者の口の上顎および下顎にそれぞれ似ている、該上顎の仮想３次元モデルおよび該下顎の仮想３次元モデルを含む、ステップと、
動的咬合をシミュレートするために、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動を提供するステップであって、それにより、該仮想上顎の歯と該仮想下顎の歯との間に衝突が起こる、ステップと
を含み、該方法は、
該仮想上顎の該歯と該仮想下顎の該歯とが、衝突において相互の仮想表面を貫通することを阻止されることを提供するステップをさらに含む、方法。
【請求項２】
前記方法は、前記１つ以上の歯の修復の同時モデル化と、前記仮想上顎と仮想下顎との衝突試験とをさらに含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３】
前記方法は、前記仮想上顎と仮想下顎との対向位置の歯の修復が要求されるときに、対向位置の歯の修復の自動モデル化をさらに含む、請求項１〜２のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４】
前記方法は、専ら前記仮想咬合器の咬合軸に沿って、前記仮想上顎と仮想下顎との前記衝突試験を行うステップを含む、請求項１〜３のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５】
前記方法は、前記仮想上顎を前記咬合軸に固定することをさらに含み、それにより、前記仮想下顎が該仮想上顎に対して移動するように構成される、請求項１〜４のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６】
前記方法は、前記仮想上顎の上に探索構造を画定することをさらに含み、該探索構造は、前記下顎モデルの表面との衝突を検出するために、前記咬合軸の周りの所定の円形路上で検索するように構成される、請求項１〜５のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７】
前記方法は、前記仮想下顎が、前記仮想上顎に対する移動の少なくとも１つの所定の経路を通って自動的に動くように構成されることをさらに含む、請求項１〜６のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８】
前記方法は、前記仮想上顎と前記仮想下顎とが接触している前記咬合軸上の第１の位置を検出することをさらに含む、請求項１〜７のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９】
前記衝突は、登録され、視覚的に印付けられるように構成される、請求項１〜８のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０】
衝突を引き起こす前記１つ以上の歯の修復の一部は、それぞれの仮想顎から自動的に除去されるように構成される、請求項１〜９のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１】
前記方法は、相互に対する前記仮想上顎と前記仮想下顎との前記移動がデジタル記録されるように構成されることをさらに含む、請求項１〜１０のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２】
前記仮想上顎および前記仮想下顎は、衝突後に相互から跳ね返るように構成される、請求項１〜１１のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３】
相互に対する前記仮想上顎と前記仮想下顎との前記移動は、自然な咬合器の移動に対応してリアルタイムで行われるように構成される、請求項１〜１２のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１４】
前記方法は、いくつかの所定の幾何学的モデルの中から、前記仮想咬合器の所定の幾何学的モデルを選択することをさらに含む、請求項１〜１３のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１５】
前記方法は、前記幾何学的モデルのいくつかの自由度を選択することをさらに含む、請求項１〜１４のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１６】
前記方法は、前記患者の前記口における前記顎の解剖学的整列に対応するように、前記仮想上顎と仮想下顎とを整列させることをさらに含む、請求項１〜１５のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１７】
前記顎の前記解剖学的整列は、前記患者の顔面幾何学形状の測定を行うことによって決定される、請求項１〜１６のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１８】
前記患者の顔面幾何学形状は、前記患者の顔面スキャンを行うことによって決定される、請求項１〜１７のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１９】
前記方法は、前記仮想下顎がユーザによって動かされるように構成されることをさらに含む、請求項１〜１８のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２０】
前記仮想下顎は、以下の方向への移動をシミュレートするように構成され、該方向は、
突出（直進前方移動）と、
外側偏位および内側偏位（左右両方への前方・側方移動）と、
後退（直進後方移動）と
を含む、請求項１〜１９のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２１】
前記方法は、前記仮想上顎および前記仮想下顎に対して仮想整列面を位置付けることをさらに含み、該仮想上顎および仮想下顎は、一組の歯の仮想モデルを画定し、該方法は、
該仮想整列面および該仮想上顎および仮想下顎を可視化するステップと、
１つ以上のパラメータに基づいて、相互に対して該仮想整列面と該仮想上顎および仮想下顎とを自動的に位置付けるステップと
を含む、請求項１〜２０のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２２】
前記仮想整列面は、前記仮想咬合器に対して固定される、請求項１〜２１のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２３】
前記仮想整列面は、デフォルト咬合面である、請求項１〜２２のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２４】
前記１つ以上のパラメータは、前記患者の顔面スキャンから導出される、請求項１〜２３のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２５】
前記患者の顎の前記移動は、顔面スキャナを使用して、３Ｄでリアルタイムにスキャンされる、請求項１〜２４のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２６】
前記パラメータのうちの１つ以上は、前記患者の顔弓測定から導出される、請求項１〜２５のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２７】
前記方法は、前記患者の上弓に対する前記顔弓の位置および配向を決定することをさらに含む、請求項１〜２６のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２８】
前記方法は、前記物理的咬合器に対する前記顔弓の位置および配向を決定することをさらに含む、請求項１〜２７のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２９】
前記方法は、前記仮想咬合器に対する前記顔弓の位置および配向を決定することをさらに含む、請求項１〜２８のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３０】
前記顔弓は、前記歯の前記上弓の印象を提供するための印象材を有するバイトフォークを含み、前記方法は、顔弓に対する該バイトフォークの位置および配向を決定することをさらに含む、請求項１〜２９のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３１】
前記方法は、前記上弓歯の前記印象のスキャンおよび前記バイトフォークのスキャンを提供するために、該印象とともに該バイトフォークをスキャンすることをさらに含む、請求項１〜３０のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３２】
前記印象の前記スキャンは、前記一組の歯の前記仮想モデルと整列させられる、請求項１〜３１のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３３】
前記方法は、前記仮想咬合器に対する前記バイトフォークの位置および配向を決定することをさらに含む、請求項１〜３２のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３４】
前記仮想咬合器に対する前記バイトフォークの位置および配向を決定することは、前記印象の前記スキャンを該仮想咬合器に適合させることを含む、請求項１〜３３のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３５】
前記仮想咬合器に対する前記バイトフォークの位置および配向を決定することは、前記顔弓および／またはバイトフォークについての値を読み取ることと、該仮想咬合器用のユーザインターフェースに該値をタイプすることとを含む、請求項１〜３４のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３６】
前記仮想咬合器に対する前記バイトフォークの位置および配向を決定することは、前記顔弓および／またはバイトフォークから該仮想咬合器へデータを電子的に転送することを含む、請求項１〜３５のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３７】
前記仮想咬合器に対する前記バイトフォークの位置および配向を決定することは、
該バイトフォークを３Ｄスキャナの中の特定のホルダの中の前記印象と整列させることと、
該仮想咬合器に対して該ホルダの位置および配向を較正することと
を含む、請求項１〜３６のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３８】
前記仮想咬合器に対する前記バイトフォークの位置および配向を決定することは、該バイトフォークの前記スキャンを該バイトフォークのＣＡＤモデルと整列させることを含む、請求項１〜３７のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３９】
前記一組の歯の前記仮想モデルに対する前記仮想整列面の位置付けは、操作者によって手動で微調整されるように構成される、請求項１〜３８のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４０】
前記一組の歯の前記仮想モデルに対する前記仮想整列面の位置付けは、該仮想整列面が移動させられるべき点（単数または複数）の範囲内において、該一組の歯の該仮想モデルに対する１つ以上の仮想点を選択することによって、前記操作者によって行われるように構成される、請求項１〜３９のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４１】
前記１つ以上のパラメータは、デフォルトの標準パラメータである、請求項１〜４０のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４２】
前記１つ以上のパラメータは、特定の患者から導出される、患者特有のパラメータである、請求項１〜４１のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４３】
前記仮想整列面は、デフォルトの整列面である、請求項１〜４２のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４４】
前記デフォルトの整列面は、標準値に基づいて事前に画定され、決定される、請求項１〜４３のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４５】
前記仮想整列面は、前記患者からの１つ以上のパラメータに基づいて決定される患者特有の整列面である、請求項１〜４４のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４６】
前記１つ以上のパラメータは、前記一組の歯の前記仮想モデルから導出される、請求項１〜４５のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４７】
前記パラメータのうちの１つ以上は、修復されるべきである１つ以上の調整された歯に基づく、請求項１〜４６のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４８】
前記パラメータのうちの１つ以上は、１つ以上の調整される歯の位置、該調整される歯の唇側または頬面方向、および／または該調整される歯の上方向または下方向である、請求項１〜４７のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４９】
前記パラメータのうち１つ以上は、前記１つ以上の歯の水平および／または垂直配置に基づく、請求項１〜４８のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５０】
前記パラメータのうちの１つ以上は、いくつかの特定の歯の位置である、請求項１〜４９のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５１】
前記パラメータのうちの１つ以上は、下弓および／または上弓における前記歯の最高点（単数または複数）に基づいている、請求項１〜５０のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５２】
前記１つ以上のパラメータは、前記下弓の左側の大臼歯上の点、下弓の右側の大臼歯上の点、および該下弓における中心的な歯の間の点である、請求項１〜５１のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５３】
標準的な一組の歯は、相互に対して前記整列面と前記歯の前記仮想モデルとを正しく配置するために、前記操作者を支援するように該整列面上に示される、請求項１〜５２のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５４】
前記整列面および／または前記歯の前記仮想モデルを回転および平行移動させるための手段が提供される、請求項１〜５３のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５５】
前記回転および平行移動させるための手段は、仮想ハンドルとして提供される、請求項１〜５４のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５６】
前記仮想整列面および／または前記一組の歯の前記仮想モデルは、半透過性または半透明であることにより、該仮想整列面および該仮想の一組の歯の両方が同時に可視的である、請求項１〜５５のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５７】
前記一組の歯の前記仮想モデルは、該歯の口腔内スキャンを用いて、または該歯の印象をスキャンすることによって、または該歯の物理モデルをスキャンすることによって行われる、請求項１〜５６のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５８】
前記方法は、相互に対する前記仮想上顎と前記仮想下顎との前記移動の際に、歯の間で起こる全ての衝突が登録され、該移動が終了した後に、前記修復の衝突点のモデル化が行われることをさらに含む、請求項１〜５７のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５９】
修復の全ての衝突点の自動モデル化は、同時に行われる、請求項１〜５８のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６０】
修復の各衝突点は、別々にモデル化される、請求項１〜５９のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６１】
修復は、貫通可能である、請求項１〜６０のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６２】
前記方法は、設計された修復（単数または複数）が、反対側の仮想顎と衝突するとき、貫通可能であることを選択的に提供することを含む、請求項１〜６１のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６３】
前記方法は、前記設計された修復（単数または複数）が、前記反対側の仮想顎と衝突するとき、貫通可能となることを阻止されることを提供することを含む、請求項１〜６２のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６４】
前記方法は、前記設計された修復（単数または複数）が、前記反対側の仮想顎と衝突するとき、貫通可能であることを提供することを含む、請求項１〜６３のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６５】
前記仮想上顎と仮想下顎とは、相互に対して移動するように構成される、請求項１〜６４のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６６】
前記仮想上顎は、固定されることにより、前記仮想下顎が該仮想上顎に対して移動するように構成される、請求項１〜６５のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６７】
衝突における衝突点は、衝突点の表面を提供する、請求項１〜６６のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６８】
相互に対する前記仮想上顎と前記仮想下顎との所定の運動は、再生されるように構成される、請求項１〜６７のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６９】
前記所定の運動は、次の方向のうちの１つ以上における運動を含み、該方向は、
突出と、
後退と、
右への外側偏位と、
左への外側偏位と、
右への内側偏位と、
左への内側偏位と、
右への外側後上方偏位と、
左への外側後上方偏位と
を含む、請求項１〜６８のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７０】
前記所定の運動は、１つ以上の拘束に基づいて自動的に終了されるように構成される、請求項１〜６９のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７１】
前記仮想動的咬合器は、物理的咬合器に似ているいくつかの仮想咬合器の中から選択されるように構成される、請求項１〜７０のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７２】
前記仮想下顎は、次の方向における移動をシミュレートするように構成され、該方向は、
突出と、
後退と、
右への外側偏位と、
左への外側偏位と、
右への内側偏位と、
左への内側偏位と、
右への外側後上方偏位と、
左への外側後上方偏位と
を含む、請求項１〜７１のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７３】
前記方法は、前記仮想上顎および前記仮想下顎に対して仮想整列面を位置付けることを含み、該仮想上顎および仮想下顎は、前記一組の歯の仮想モデルを画定し、該方法は、
該仮想整列面ならびに該仮想上顎および仮想下顎を可視化するステップと、
相互に対して該仮想整列面と該仮想上顎および仮想下顎とを自動的に位置付けるステップと
を含む、請求項１〜７２のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７４】
前記自動位置付けは、１つ以上のパラメータに基づいている、請求項１〜７３のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７５】
前記上顎の物理モデルのスキャン、前記下顎の物理モデルのスキャン、および咬合している該２つの顎の該物理モデルは、咬合データを導出するために整列させられる、請求項１〜７４のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７６】
前記１つ以上のパラメータは、次の：
顆角度、
ベネット側方偏移、
切歯誘導、
犬歯誘導、
関節窩の形状、
隆起の形状、
頭蓋に対して複製された上顎の位置、および／または
顔弓設定
の測定値および／または値を含む、請求項１〜７５のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７７】
前記方法は、衝突表面のトレースを登録することと、該衝突表面に基づいて歯の物質を自動的に切り取ることとを含む、請求項１〜７６のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７８】
患者に対するコンピュータ支援歯列矯正治療計画を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用することについてのコンピュータ実装方法であって、該方法は、
仮想上顎として画定される上顎を含む仮想３次元歯モデルと、仮想下顎として画定される下顎を含む仮想３次元歯モデルとを含む該仮想咬合器を提供することであって、該仮想３次元歯モデルは、該患者の口の該上顎および該下顎にそれぞれ似ている、ステップと、
動的咬合をシミュレートするために、相互に対する該仮想上顎と該仮想下顎との移動を提供するステップであって、該仮想上顎の歯と仮想下顎の歯との間で衝突が起こる、ステップと
を含み、該方法は、
該仮想上顎の該歯と該仮想下顎の該歯とが、衝突において相互の仮想表面を貫通することを阻止されることを提供するステップをさらに含む、方法。
【請求項７９】
歯列矯正術における治療計画は、歯を区画化すること、歯を移動させること、および／または顎および歯の運動をシミュレートすることを含む、請求項１〜７８のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８０】
前記方法は、衝突のトレースを登録することを含み、これに基づいて、前記歯列矯正治療、例えば、異なる歯の移動が計画される、請求項１〜７９のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８１】
前記方法は、１つ以上の歯に加重を割り当てることを含む、請求項１〜８０のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８２】
歯に割り当てられる前記加重は、該歯が移動の影響を受けやすい程度を決定する、請求項１〜８１のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８３】
高加重は、前記歯が移動させられてはならないことを示し、低加重は、あらゆる状況下で該歯を移動させることが許可されていることを示し、中加重は、前記治療に好適であれば該歯を移動させることが許可されていることを示す、請求項１〜８２のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８４】
２つ以上の歯は、一緒に係止され、それにより、該２つ以上の歯は、統一体として移動するように構成される、請求項１〜８３のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８５】
前記治療計画および前記咬合シミュレーションは、反復法で行われ、該治療計画に変更が行われる度に、該咬合がシミュレートされる、請求項１〜８４のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８６】
１つ以上の歯の移動の拘束が実装される、請求項１〜８５のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８７】
歯列矯正器具のモデル化が行われるように構成される、請求項１〜８６のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８８】
前記モデル化された器具との前記患者の咬合がシミュレートされるように構成される、請求項１〜８７のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８９】
前記器具の前記モデル化は、反復して行われ、該器具の各変更について、前記咬合がシミュレートされる、請求項１〜８８のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９０】
前記上顎用の器具と前記下顎用の器具とは、並行してモデル化される、請求項１〜８９のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９１】
前記器具は、ブレース、ブラケット、添え木、保持器、弧線、アライナ、および／またはシェルであるように構成される、請求項１〜９０のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９２】
前記器具は、歯をそれらの位置に保持するように構成される、請求項１〜９１のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９３】
前記器具は、前記患者が自分の歯をきしらせることを妨げるように構成される、請求項１〜９２のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９４】
前記器具は、前記患者が睡眠中にいびきをかくことを妨げるように構成される、請求項１〜９３のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９５】
前記器具は、前記患者にとって装着することが快適であるように構成される、請求項１〜９４のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９６】
存在する一組の歯の咬合がシミュレートされ、１つ以上の設計された器具が、選択的に前記シミュレーションに含まれる、請求項１〜９５のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９７】
前記１つ以上の設計された器具は、前記咬合シミュレーションに基づいて修正される、請求項１〜９６のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９８】
前記１つ以上の器具は、位置および／または生体構造に対して修正される、請求項
〜９７のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９９】
前記仮想咬合器の中の前記歯は、歯の間の接触を示すために色分けされる、請求項１〜９８のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１００】
前記咬合シミュレーションにおける時間に関する一連の事象が登録される、請求項１〜９９のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０１】
咬合コンパスが前記咬合シミュレーションに基づいて生成される、請求項１〜１００のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０２】
前記患者の口の中の実際の動的咬合によって生成される咬合コンパスは、前記動的仮想咬合器に転送される、請求項１〜１０１のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０３】
前記咬合コンパスは、次の方向の移動を示し、該方向は、
突出と、
後退と、
右への外側偏位と、
左への外側偏位と、
右への内側偏位と、
左への内側偏位と、
右への外側後上方偏位と、
左への外側後上方偏位と
を含む、請求項１〜１０２のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０４】
前記咬合コンパスは、前記歯の上の異なる色によって異なる移動方向を示す、請求項１〜１０３のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０５】
前記歯の上の１つ以上の部分での咬合接触力が登録される、請求項１〜１０４のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０６】
前記歯の上の１つ以上の部分での経時的な前記咬合接触力が登録される、請求項１〜１０５のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０７】
前記咬合接触力は、該咬合接触力を測定するための電子センサを用いて登録される、請求項１〜１０６のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０８】
前記登録された咬合接触力は、前記動的仮想咬合器に転送される、請求項１〜１０７のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０９】
咬合の力がシミュレートされる、請求項１〜１０８のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１０】
咬合の前記登録および／またはシミュレートされた力は、可視化される、請求項１〜１０９のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１１】
前記顎の機能性および前記咬合の前記力の生物物理学的モデルが生成される、請求項１〜１１０のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１２】
力の測定からのデータは、前記患者の口の中の電子構成要素を用いて記録される、請求項１〜１１１のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１３】
前記力の測定からの前記データは、前記動的仮想咬合器に転送され、その中にオーバーレイされる、請求項１〜１１２のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１４】
前記患者の口のＣＴスキャンが生成され、該患者の口の仮想３Ｄモデルは、該スキャンに基づいて自動的に生成され、咬合は、該３Ｄ ＣＴモデルに基づいてシミュレートされるように構成される、請求項１〜１１３のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１５】
顎の筋肉の位置および／またはサイズは、前記ＣＴスキャンから導出され、該筋肉に基づいて、前記咬合の強度がシミュレートされるように構成される、請求項１〜１１４のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１６】
前記患者の頭蓋の少なくとも一部分のＣＴスキャンが前記仮想咬合器に転送される、請求項１〜１１５のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１７】
前記咬合の前記シミュレーションへの拘束は、前記ＣＴスキャンから導出される、請求項１〜１１６のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１８】
１つ以上の歯根が前記ＣＴスキャン上で可視的であり、該歯根の位置は、歯の移動をシミュレートするために使用される、請求項１〜１１７のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１９】
前記患者の２Ｄ画像は、前記仮想咬合器に転送される、請求項１〜１１８のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２０】
歯に割り当てられる加重は、前記患者の前記咬合の誘導におけるその機能性の重要性を決定する、請求項１〜１１９のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２１】
高加重は、前記歯が前記咬合を誘導するために重要であることを示す、請求項１〜１２０のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２２】
低加重は、前記歯が前記咬合を誘導するために重要ではないことを示す、請求項１〜１２１のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２３】
中加重は、前記咬合を誘導するための歯の重要性が中間であることを示す、請求項１〜１２２のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２４】
中心的な歯および／または犬歯は、高加重が割り当てられる、請求項１〜１２３のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２５】
存在する一組の歯の咬合がシミュレートされ、１つ以上の設計された修復が、選択的に前記シミュレーションに含まれる、請求項１〜１２４のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２６】
前記１つ以上の設計された修復は、前記咬合シミュレーションに基づいて修正される、請求項１〜１２５のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２７】
前記１つ以上の修復は、位置および／または生体構造に対して修正される、請求項１〜１２６のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２８】
前記仮想咬合器は、患者のために部分脱着可能義歯を設計するときに咬合をシミュレートするために使用される、請求項１〜１２７のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２９】
前記仮想３Ｄモデルにおける調整された歯は、該調整された歯の前記修復を設計する前に、その隣接する歯に対するその実際の位置からの距離および／または歯肉におけるその位置をによって配設されるように変位させられる、請求項１〜１２８のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３０】
前記仮想３Ｄモデルにおける欠落している歯の位置にある歯肉部分は、該欠落している歯の該位置に対するインプラント修復またはブリッジの中の架工歯を設計する前に、その実際の位置からの距離によって配設されるように変位させられる、請求項１〜１２９のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３１】
咬合に対する１つ以上の接触基準は、咬合のシミュレーションにおいて定義され、使用される、請求項１〜１３０のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３２】
前記１つ以上の接触基準は、
特定の歯が相互と接触しなければならないこと、
最大数の歯が接触しなければならないこと、
該歯の表面の最大面積が接触しなければならないこと、
特定の歯が接触していてはならないこと、
最大数の接触点が取得されなければならないこと、
接触点が該歯の表面にわたって均等に空間的に分布しなければならないこと、および／または、
歯の間の該接触点が、ある動的咬合移動中にある距離を越えて露出されてはならないことを含む、請求項１〜１３１のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３３】
仮想面が、前記仮想咬合器に対して画定され、配設される、請求項１〜１３２のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３４】
前記仮想面は、前記仮想咬合器に対して固定される、請求項１〜１３３のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３５】
前記仮想面は、仮想整列面である、請求項１〜１３４のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３６】
前記仮想面は、上下部のモデルに対して可視化される、請求項１〜１３５のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３７】
前記仮想咬合器は、前記上下部のモデルを開放位置に維持するように構成される、請求項１〜１３６のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３８】
プログラムコード手段がデータ処理システム上で実行されるときに、該データ処理システムに請求項１〜１３７のうちのいずれか一項以上に記載の方法を行わせるための該プログラムコード手段を含む、コンピュータプログラム製品。
【請求項１３９】
記憶された前記プログラムコード手段を上に有するコンピュータ可読媒体を含む、請求項１〜１３８に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１４０】
患者に対する１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための仮想咬合器システムであって、該システムは、
該仮想咬合器を提供するための手段であって、該仮想咬合器は、該患者の口の上顎および下顎にそれぞれ似ている、該上顎の仮想３次元モデルおよび該下顎の仮想３次元モデルを含む、手段と、
動的咬合をシミュレートするために、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動であって、該移動により該仮想上顎の歯と該仮想下顎の歯との間に衝突が起こる、移動を提供する手段と
を含み、該システムは、
該仮想上顎の該歯と仮想下顎の該歯とが衝突において相互の仮想表面を貫通することを阻止されることを提供するための手段をさらに含む、システム。
【請求項１４１】
患者に対するコンピュータ支援歯列矯正治療計画を行うときに、歯の咬合をシミュレートするために動的仮想咬合器を使用するためのシステムであって、該システムは、
該患者の口の上顎および下顎にそれぞれ似ている、仮想上顎として画定される該上顎を含む仮想３次元歯モデルと、仮想下顎として画定される該下顎を含む仮想３次元歯モデルとを含む該仮想咬合器を提供するための手段と、
動的咬合をシミュレートするために、相互に対する該仮想上顎と該仮想下顎との移動であって、それにより該仮想上顎の歯と仮想下顎の歯との間に衝突が起こる、移動を提供するための手段と
を含み、該システムは、
該仮想上顎の該歯と該仮想下顎の該歯とが、衝突において相互の仮想表面を貫通することを阻止されることを規定するための手段をさらに含む、システム。
【請求項１４２】
請求項１−１３７のうちのいずれかに記載の方法に従って設計される、歯の修復。
【請求項１４３】
歯列矯正治療計画において使用するための歯列矯正器具であって、該器具は、請求項１−１３７のうちのいずれかに記載の方法に従って設計される、器具。
【請求項１】
患者に対する１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用することについてのコンピュータ実装方法であって、該方法は、
該仮想咬合器を提供するステップであって、該仮想咬合器は、該患者の口の上顎および下顎にそれぞれ似ている、該上顎の仮想３次元モデルおよび該下顎の仮想３次元モデルを含む、ステップと、
動的咬合をシミュレートするために、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動を提供するステップであって、それにより、該仮想上顎の歯と該仮想下顎の歯との間に衝突が起こる、ステップと
を含み、該方法は、
該仮想上顎の該歯と該仮想下顎の該歯とが、衝突において相互の仮想表面を貫通することを阻止されることを提供するステップをさらに含む、方法。
【請求項２】
前記方法は、前記１つ以上の歯の修復の同時モデル化と、前記仮想上顎と仮想下顎との衝突試験とをさらに含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３】
前記方法は、前記仮想上顎と仮想下顎との対向位置の歯の修復が要求されるときに、対向位置の歯の修復の自動モデル化をさらに含む、請求項１〜２のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４】
前記方法は、専ら前記仮想咬合器の咬合軸に沿って、前記仮想上顎と仮想下顎との前記衝突試験を行うステップを含む、請求項１〜３のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５】
前記方法は、前記仮想上顎を前記咬合軸に固定することをさらに含み、それにより、前記仮想下顎が該仮想上顎に対して移動するように構成される、請求項１〜４のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６】
前記方法は、前記仮想上顎の上に探索構造を画定することをさらに含み、該探索構造は、前記下顎モデルの表面との衝突を検出するために、前記咬合軸の周りの所定の円形路上で検索するように構成される、請求項１〜５のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７】
前記方法は、前記仮想下顎が、前記仮想上顎に対する移動の少なくとも１つの所定の経路を通って自動的に動くように構成されることをさらに含む、請求項１〜６のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８】
前記方法は、前記仮想上顎と前記仮想下顎とが接触している前記咬合軸上の第１の位置を検出することをさらに含む、請求項１〜７のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９】
前記衝突は、登録され、視覚的に印付けられるように構成される、請求項１〜８のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０】
衝突を引き起こす前記１つ以上の歯の修復の一部は、それぞれの仮想顎から自動的に除去されるように構成される、請求項１〜９のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１】
前記方法は、相互に対する前記仮想上顎と前記仮想下顎との前記移動がデジタル記録されるように構成されることをさらに含む、請求項１〜１０のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２】
前記仮想上顎および前記仮想下顎は、衝突後に相互から跳ね返るように構成される、請求項１〜１１のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３】
相互に対する前記仮想上顎と前記仮想下顎との前記移動は、自然な咬合器の移動に対応してリアルタイムで行われるように構成される、請求項１〜１２のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１４】
前記方法は、いくつかの所定の幾何学的モデルの中から、前記仮想咬合器の所定の幾何学的モデルを選択することをさらに含む、請求項１〜１３のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１５】
前記方法は、前記幾何学的モデルのいくつかの自由度を選択することをさらに含む、請求項１〜１４のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１６】
前記方法は、前記患者の前記口における前記顎の解剖学的整列に対応するように、前記仮想上顎と仮想下顎とを整列させることをさらに含む、請求項１〜１５のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１７】
前記顎の前記解剖学的整列は、前記患者の顔面幾何学形状の測定を行うことによって決定される、請求項１〜１６のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１８】
前記患者の顔面幾何学形状は、前記患者の顔面スキャンを行うことによって決定される、請求項１〜１７のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１９】
前記方法は、前記仮想下顎がユーザによって動かされるように構成されることをさらに含む、請求項１〜１８のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２０】
前記仮想下顎は、以下の方向への移動をシミュレートするように構成され、該方向は、
突出（直進前方移動）と、
外側偏位および内側偏位（左右両方への前方・側方移動）と、
後退（直進後方移動）と
を含む、請求項１〜１９のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２１】
前記方法は、前記仮想上顎および前記仮想下顎に対して仮想整列面を位置付けることをさらに含み、該仮想上顎および仮想下顎は、一組の歯の仮想モデルを画定し、該方法は、
該仮想整列面および該仮想上顎および仮想下顎を可視化するステップと、
１つ以上のパラメータに基づいて、相互に対して該仮想整列面と該仮想上顎および仮想下顎とを自動的に位置付けるステップと
を含む、請求項１〜２０のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２２】
前記仮想整列面は、前記仮想咬合器に対して固定される、請求項１〜２１のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２３】
前記仮想整列面は、デフォルト咬合面である、請求項１〜２２のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２４】
前記１つ以上のパラメータは、前記患者の顔面スキャンから導出される、請求項１〜２３のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２５】
前記患者の顎の前記移動は、顔面スキャナを使用して、３Ｄでリアルタイムにスキャンされる、請求項１〜２４のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２６】
前記パラメータのうちの１つ以上は、前記患者の顔弓測定から導出される、請求項１〜２５のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２７】
前記方法は、前記患者の上弓に対する前記顔弓の位置および配向を決定することをさらに含む、請求項１〜２６のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２８】
前記方法は、前記物理的咬合器に対する前記顔弓の位置および配向を決定することをさらに含む、請求項１〜２７のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２９】
前記方法は、前記仮想咬合器に対する前記顔弓の位置および配向を決定することをさらに含む、請求項１〜２８のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３０】
前記顔弓は、前記歯の前記上弓の印象を提供するための印象材を有するバイトフォークを含み、前記方法は、顔弓に対する該バイトフォークの位置および配向を決定することをさらに含む、請求項１〜２９のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３１】
前記方法は、前記上弓歯の前記印象のスキャンおよび前記バイトフォークのスキャンを提供するために、該印象とともに該バイトフォークをスキャンすることをさらに含む、請求項１〜３０のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３２】
前記印象の前記スキャンは、前記一組の歯の前記仮想モデルと整列させられる、請求項１〜３１のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３３】
前記方法は、前記仮想咬合器に対する前記バイトフォークの位置および配向を決定することをさらに含む、請求項１〜３２のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３４】
前記仮想咬合器に対する前記バイトフォークの位置および配向を決定することは、前記印象の前記スキャンを該仮想咬合器に適合させることを含む、請求項１〜３３のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３５】
前記仮想咬合器に対する前記バイトフォークの位置および配向を決定することは、前記顔弓および／またはバイトフォークについての値を読み取ることと、該仮想咬合器用のユーザインターフェースに該値をタイプすることとを含む、請求項１〜３４のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３６】
前記仮想咬合器に対する前記バイトフォークの位置および配向を決定することは、前記顔弓および／またはバイトフォークから該仮想咬合器へデータを電子的に転送することを含む、請求項１〜３５のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３７】
前記仮想咬合器に対する前記バイトフォークの位置および配向を決定することは、
該バイトフォークを３Ｄスキャナの中の特定のホルダの中の前記印象と整列させることと、
該仮想咬合器に対して該ホルダの位置および配向を較正することと
を含む、請求項１〜３６のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３８】
前記仮想咬合器に対する前記バイトフォークの位置および配向を決定することは、該バイトフォークの前記スキャンを該バイトフォークのＣＡＤモデルと整列させることを含む、請求項１〜３７のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３９】
前記一組の歯の前記仮想モデルに対する前記仮想整列面の位置付けは、操作者によって手動で微調整されるように構成される、請求項１〜３８のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４０】
前記一組の歯の前記仮想モデルに対する前記仮想整列面の位置付けは、該仮想整列面が移動させられるべき点（単数または複数）の範囲内において、該一組の歯の該仮想モデルに対する１つ以上の仮想点を選択することによって、前記操作者によって行われるように構成される、請求項１〜３９のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４１】
前記１つ以上のパラメータは、デフォルトの標準パラメータである、請求項１〜４０のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４２】
前記１つ以上のパラメータは、特定の患者から導出される、患者特有のパラメータである、請求項１〜４１のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４３】
前記仮想整列面は、デフォルトの整列面である、請求項１〜４２のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４４】
前記デフォルトの整列面は、標準値に基づいて事前に画定され、決定される、請求項１〜４３のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４５】
前記仮想整列面は、前記患者からの１つ以上のパラメータに基づいて決定される患者特有の整列面である、請求項１〜４４のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４６】
前記１つ以上のパラメータは、前記一組の歯の前記仮想モデルから導出される、請求項１〜４５のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４７】
前記パラメータのうちの１つ以上は、修復されるべきである１つ以上の調整された歯に基づく、請求項１〜４６のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４８】
前記パラメータのうちの１つ以上は、１つ以上の調整される歯の位置、該調整される歯の唇側または頬面方向、および／または該調整される歯の上方向または下方向である、請求項１〜４７のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４９】
前記パラメータのうち１つ以上は、前記１つ以上の歯の水平および／または垂直配置に基づく、請求項１〜４８のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５０】
前記パラメータのうちの１つ以上は、いくつかの特定の歯の位置である、請求項１〜４９のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５１】
前記パラメータのうちの１つ以上は、下弓および／または上弓における前記歯の最高点（単数または複数）に基づいている、請求項１〜５０のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５２】
前記１つ以上のパラメータは、前記下弓の左側の大臼歯上の点、下弓の右側の大臼歯上の点、および該下弓における中心的な歯の間の点である、請求項１〜５１のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５３】
標準的な一組の歯は、相互に対して前記整列面と前記歯の前記仮想モデルとを正しく配置するために、前記操作者を支援するように該整列面上に示される、請求項１〜５２のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５４】
前記整列面および／または前記歯の前記仮想モデルを回転および平行移動させるための手段が提供される、請求項１〜５３のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５５】
前記回転および平行移動させるための手段は、仮想ハンドルとして提供される、請求項１〜５４のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５６】
前記仮想整列面および／または前記一組の歯の前記仮想モデルは、半透過性または半透明であることにより、該仮想整列面および該仮想の一組の歯の両方が同時に可視的である、請求項１〜５５のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５７】
前記一組の歯の前記仮想モデルは、該歯の口腔内スキャンを用いて、または該歯の印象をスキャンすることによって、または該歯の物理モデルをスキャンすることによって行われる、請求項１〜５６のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５８】
前記方法は、相互に対する前記仮想上顎と前記仮想下顎との前記移動の際に、歯の間で起こる全ての衝突が登録され、該移動が終了した後に、前記修復の衝突点のモデル化が行われることをさらに含む、請求項１〜５７のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５９】
修復の全ての衝突点の自動モデル化は、同時に行われる、請求項１〜５８のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６０】
修復の各衝突点は、別々にモデル化される、請求項１〜５９のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６１】
修復は、貫通可能である、請求項１〜６０のうちのいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６２】
前記方法は、設計された修復（単数または複数）が、反対側の仮想顎と衝突するとき、貫通可能であることを選択的に提供することを含む、請求項１〜６１のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６３】
前記方法は、前記設計された修復（単数または複数）が、前記反対側の仮想顎と衝突するとき、貫通可能となることを阻止されることを提供することを含む、請求項１〜６２のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６４】
前記方法は、前記設計された修復（単数または複数）が、前記反対側の仮想顎と衝突するとき、貫通可能であることを提供することを含む、請求項１〜６３のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６５】
前記仮想上顎と仮想下顎とは、相互に対して移動するように構成される、請求項１〜６４のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６６】
前記仮想上顎は、固定されることにより、前記仮想下顎が該仮想上顎に対して移動するように構成される、請求項１〜６５のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６７】
衝突における衝突点は、衝突点の表面を提供する、請求項１〜６６のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６８】
相互に対する前記仮想上顎と前記仮想下顎との所定の運動は、再生されるように構成される、請求項１〜６７のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６９】
前記所定の運動は、次の方向のうちの１つ以上における運動を含み、該方向は、
突出と、
後退と、
右への外側偏位と、
左への外側偏位と、
右への内側偏位と、
左への内側偏位と、
右への外側後上方偏位と、
左への外側後上方偏位と
を含む、請求項１〜６８のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７０】
前記所定の運動は、１つ以上の拘束に基づいて自動的に終了されるように構成される、請求項１〜６９のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７１】
前記仮想動的咬合器は、物理的咬合器に似ているいくつかの仮想咬合器の中から選択されるように構成される、請求項１〜７０のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７２】
前記仮想下顎は、次の方向における移動をシミュレートするように構成され、該方向は、
突出と、
後退と、
右への外側偏位と、
左への外側偏位と、
右への内側偏位と、
左への内側偏位と、
右への外側後上方偏位と、
左への外側後上方偏位と
を含む、請求項１〜７１のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７３】
前記方法は、前記仮想上顎および前記仮想下顎に対して仮想整列面を位置付けることを含み、該仮想上顎および仮想下顎は、前記一組の歯の仮想モデルを画定し、該方法は、
該仮想整列面ならびに該仮想上顎および仮想下顎を可視化するステップと、
相互に対して該仮想整列面と該仮想上顎および仮想下顎とを自動的に位置付けるステップと
を含む、請求項１〜７２のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７４】
前記自動位置付けは、１つ以上のパラメータに基づいている、請求項１〜７３のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７５】
前記上顎の物理モデルのスキャン、前記下顎の物理モデルのスキャン、および咬合している該２つの顎の該物理モデルは、咬合データを導出するために整列させられる、請求項１〜７４のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７６】
前記１つ以上のパラメータは、次の：
顆角度、
ベネット側方偏移、
切歯誘導、
犬歯誘導、
関節窩の形状、
隆起の形状、
頭蓋に対して複製された上顎の位置、および／または
顔弓設定
の測定値および／または値を含む、請求項１〜７５のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７７】
前記方法は、衝突表面のトレースを登録することと、該衝突表面に基づいて歯の物質を自動的に切り取ることとを含む、請求項１〜７６のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７８】
患者に対するコンピュータ支援歯列矯正治療計画を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための動的仮想咬合器を使用することについてのコンピュータ実装方法であって、該方法は、
仮想上顎として画定される上顎を含む仮想３次元歯モデルと、仮想下顎として画定される下顎を含む仮想３次元歯モデルとを含む該仮想咬合器を提供することであって、該仮想３次元歯モデルは、該患者の口の該上顎および該下顎にそれぞれ似ている、ステップと、
動的咬合をシミュレートするために、相互に対する該仮想上顎と該仮想下顎との移動を提供するステップであって、該仮想上顎の歯と仮想下顎の歯との間で衝突が起こる、ステップと
を含み、該方法は、
該仮想上顎の該歯と該仮想下顎の該歯とが、衝突において相互の仮想表面を貫通することを阻止されることを提供するステップをさらに含む、方法。
【請求項７９】
歯列矯正術における治療計画は、歯を区画化すること、歯を移動させること、および／または顎および歯の運動をシミュレートすることを含む、請求項１〜７８のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８０】
前記方法は、衝突のトレースを登録することを含み、これに基づいて、前記歯列矯正治療、例えば、異なる歯の移動が計画される、請求項１〜７９のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８１】
前記方法は、１つ以上の歯に加重を割り当てることを含む、請求項１〜８０のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８２】
歯に割り当てられる前記加重は、該歯が移動の影響を受けやすい程度を決定する、請求項１〜８１のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８３】
高加重は、前記歯が移動させられてはならないことを示し、低加重は、あらゆる状況下で該歯を移動させることが許可されていることを示し、中加重は、前記治療に好適であれば該歯を移動させることが許可されていることを示す、請求項１〜８２のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８４】
２つ以上の歯は、一緒に係止され、それにより、該２つ以上の歯は、統一体として移動するように構成される、請求項１〜８３のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８５】
前記治療計画および前記咬合シミュレーションは、反復法で行われ、該治療計画に変更が行われる度に、該咬合がシミュレートされる、請求項１〜８４のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８６】
１つ以上の歯の移動の拘束が実装される、請求項１〜８５のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８７】
歯列矯正器具のモデル化が行われるように構成される、請求項１〜８６のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８８】
前記モデル化された器具との前記患者の咬合がシミュレートされるように構成される、請求項１〜８７のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８９】
前記器具の前記モデル化は、反復して行われ、該器具の各変更について、前記咬合がシミュレートされる、請求項１〜８８のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９０】
前記上顎用の器具と前記下顎用の器具とは、並行してモデル化される、請求項１〜８９のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９１】
前記器具は、ブレース、ブラケット、添え木、保持器、弧線、アライナ、および／またはシェルであるように構成される、請求項１〜９０のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９２】
前記器具は、歯をそれらの位置に保持するように構成される、請求項１〜９１のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９３】
前記器具は、前記患者が自分の歯をきしらせることを妨げるように構成される、請求項１〜９２のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９４】
前記器具は、前記患者が睡眠中にいびきをかくことを妨げるように構成される、請求項１〜９３のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９５】
前記器具は、前記患者にとって装着することが快適であるように構成される、請求項１〜９４のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９６】
存在する一組の歯の咬合がシミュレートされ、１つ以上の設計された器具が、選択的に前記シミュレーションに含まれる、請求項１〜９５のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９７】
前記１つ以上の設計された器具は、前記咬合シミュレーションに基づいて修正される、請求項１〜９６のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９８】
前記１つ以上の器具は、位置および／または生体構造に対して修正される、請求項
〜９７のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９９】
前記仮想咬合器の中の前記歯は、歯の間の接触を示すために色分けされる、請求項１〜９８のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１００】
前記咬合シミュレーションにおける時間に関する一連の事象が登録される、請求項１〜９９のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０１】
咬合コンパスが前記咬合シミュレーションに基づいて生成される、請求項１〜１００のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０２】
前記患者の口の中の実際の動的咬合によって生成される咬合コンパスは、前記動的仮想咬合器に転送される、請求項１〜１０１のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０３】
前記咬合コンパスは、次の方向の移動を示し、該方向は、
突出と、
後退と、
右への外側偏位と、
左への外側偏位と、
右への内側偏位と、
左への内側偏位と、
右への外側後上方偏位と、
左への外側後上方偏位と
を含む、請求項１〜１０２のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０４】
前記咬合コンパスは、前記歯の上の異なる色によって異なる移動方向を示す、請求項１〜１０３のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０５】
前記歯の上の１つ以上の部分での咬合接触力が登録される、請求項１〜１０４のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０６】
前記歯の上の１つ以上の部分での経時的な前記咬合接触力が登録される、請求項１〜１０５のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０７】
前記咬合接触力は、該咬合接触力を測定するための電子センサを用いて登録される、請求項１〜１０６のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０８】
前記登録された咬合接触力は、前記動的仮想咬合器に転送される、請求項１〜１０７のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０９】
咬合の力がシミュレートされる、請求項１〜１０８のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１０】
咬合の前記登録および／またはシミュレートされた力は、可視化される、請求項１〜１０９のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１１】
前記顎の機能性および前記咬合の前記力の生物物理学的モデルが生成される、請求項１〜１１０のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１２】
力の測定からのデータは、前記患者の口の中の電子構成要素を用いて記録される、請求項１〜１１１のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１３】
前記力の測定からの前記データは、前記動的仮想咬合器に転送され、その中にオーバーレイされる、請求項１〜１１２のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１４】
前記患者の口のＣＴスキャンが生成され、該患者の口の仮想３Ｄモデルは、該スキャンに基づいて自動的に生成され、咬合は、該３Ｄ ＣＴモデルに基づいてシミュレートされるように構成される、請求項１〜１１３のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１５】
顎の筋肉の位置および／またはサイズは、前記ＣＴスキャンから導出され、該筋肉に基づいて、前記咬合の強度がシミュレートされるように構成される、請求項１〜１１４のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１６】
前記患者の頭蓋の少なくとも一部分のＣＴスキャンが前記仮想咬合器に転送される、請求項１〜１１５のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１７】
前記咬合の前記シミュレーションへの拘束は、前記ＣＴスキャンから導出される、請求項１〜１１６のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１８】
１つ以上の歯根が前記ＣＴスキャン上で可視的であり、該歯根の位置は、歯の移動をシミュレートするために使用される、請求項１〜１１７のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１９】
前記患者の２Ｄ画像は、前記仮想咬合器に転送される、請求項１〜１１８のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２０】
歯に割り当てられる加重は、前記患者の前記咬合の誘導におけるその機能性の重要性を決定する、請求項１〜１１９のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２１】
高加重は、前記歯が前記咬合を誘導するために重要であることを示す、請求項１〜１２０のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２２】
低加重は、前記歯が前記咬合を誘導するために重要ではないことを示す、請求項１〜１２１のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２３】
中加重は、前記咬合を誘導するための歯の重要性が中間であることを示す、請求項１〜１２２のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２４】
中心的な歯および／または犬歯は、高加重が割り当てられる、請求項１〜１２３のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２５】
存在する一組の歯の咬合がシミュレートされ、１つ以上の設計された修復が、選択的に前記シミュレーションに含まれる、請求項１〜１２４のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２６】
前記１つ以上の設計された修復は、前記咬合シミュレーションに基づいて修正される、請求項１〜１２５のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２７】
前記１つ以上の修復は、位置および／または生体構造に対して修正される、請求項１〜１２６のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２８】
前記仮想咬合器は、患者のために部分脱着可能義歯を設計するときに咬合をシミュレートするために使用される、請求項１〜１２７のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２９】
前記仮想３Ｄモデルにおける調整された歯は、該調整された歯の前記修復を設計する前に、その隣接する歯に対するその実際の位置からの距離および／または歯肉におけるその位置をによって配設されるように変位させられる、請求項１〜１２８のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３０】
前記仮想３Ｄモデルにおける欠落している歯の位置にある歯肉部分は、該欠落している歯の該位置に対するインプラント修復またはブリッジの中の架工歯を設計する前に、その実際の位置からの距離によって配設されるように変位させられる、請求項１〜１２９のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３１】
咬合に対する１つ以上の接触基準は、咬合のシミュレーションにおいて定義され、使用される、請求項１〜１３０のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３２】
前記１つ以上の接触基準は、
特定の歯が相互と接触しなければならないこと、
最大数の歯が接触しなければならないこと、
該歯の表面の最大面積が接触しなければならないこと、
特定の歯が接触していてはならないこと、
最大数の接触点が取得されなければならないこと、
接触点が該歯の表面にわたって均等に空間的に分布しなければならないこと、および／または、
歯の間の該接触点が、ある動的咬合移動中にある距離を越えて露出されてはならないことを含む、請求項１〜１３１のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３３】
仮想面が、前記仮想咬合器に対して画定され、配設される、請求項１〜１３２のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３４】
前記仮想面は、前記仮想咬合器に対して固定される、請求項１〜１３３のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３５】
前記仮想面は、仮想整列面である、請求項１〜１３４のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３６】
前記仮想面は、上下部のモデルに対して可視化される、請求項１〜１３５のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３７】
前記仮想咬合器は、前記上下部のモデルを開放位置に維持するように構成される、請求項１〜１３６のうちのいずれか一項以上に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１３８】
プログラムコード手段がデータ処理システム上で実行されるときに、該データ処理システムに請求項１〜１３７のうちのいずれか一項以上に記載の方法を行わせるための該プログラムコード手段を含む、コンピュータプログラム製品。
【請求項１３９】
記憶された前記プログラムコード手段を上に有するコンピュータ可読媒体を含む、請求項１〜１３８に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１４０】
患者に対する１つ以上の歯の修復のコンピュータ支援設計を行うときに、歯の咬合をシミュレートするための仮想咬合器システムであって、該システムは、
該仮想咬合器を提供するための手段であって、該仮想咬合器は、該患者の口の上顎および下顎にそれぞれ似ている、該上顎の仮想３次元モデルおよび該下顎の仮想３次元モデルを含む、手段と、
動的咬合をシミュレートするために、相互に対する仮想上顎と仮想下顎との移動であって、該移動により該仮想上顎の歯と該仮想下顎の歯との間に衝突が起こる、移動を提供する手段と
を含み、該システムは、
該仮想上顎の該歯と仮想下顎の該歯とが衝突において相互の仮想表面を貫通することを阻止されることを提供するための手段をさらに含む、システム。
【請求項１４１】
患者に対するコンピュータ支援歯列矯正治療計画を行うときに、歯の咬合をシミュレートするために動的仮想咬合器を使用するためのシステムであって、該システムは、
該患者の口の上顎および下顎にそれぞれ似ている、仮想上顎として画定される該上顎を含む仮想３次元歯モデルと、仮想下顎として画定される該下顎を含む仮想３次元歯モデルとを含む該仮想咬合器を提供するための手段と、
動的咬合をシミュレートするために、相互に対する該仮想上顎と該仮想下顎との移動であって、それにより該仮想上顎の歯と仮想下顎の歯との間に衝突が起こる、移動を提供するための手段と
を含み、該システムは、
該仮想上顎の該歯と該仮想下顎の該歯とが、衝突において相互の仮想表面を貫通することを阻止されることを規定するための手段をさらに含む、システム。
【請求項１４２】
請求項１−１３７のうちのいずれかに記載の方法に従って設計される、歯の修復。
【請求項１４３】
歯列矯正治療計画において使用するための歯列矯正器具であって、該器具は、請求項１−１３７のうちのいずれかに記載の方法に従って設計される、器具。
【図１】
【図２ａ）】
【図２ｂ）】
【図３ａ）】
【図３ｂ）】
【図３ｃ）】
【図３ｄ）】
【図４ａ）】
【図４ｂ）】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３ａ）】
【図１３ｂ）】
【図１３ｃ）】
【図１４ａ）】
【図１４ｂ）】
【図１４ｃ）】
【図１４ｄ）】
【図１５ａ）】
【図１５ｂ）】
【図１５ｃ）】
【図１５ｄ）】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９ａ）】
【図１９ｂ）】
【図１９ｃ）】
【図１９ｄ）】
【図２０ａ）】
【図２０ｂ）】
【図２１ａ）】
【図２１ｂ）】
【図２１ｃ）】
【図２１ｄ）】
【図２１ｅ）】
【図２２ａ）】
【図２２ｂ）】
【図２３ａ）】
【図２３ｂ）】
【図２４ａ）】
【図２４ｂ）】
【図２４ｃ）】
【図２４ｄ）】
【図２ａ）】
【図２ｂ）】
【図３ａ）】
【図３ｂ）】
【図３ｃ）】
【図３ｄ）】
【図４ａ）】
【図４ｂ）】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３ａ）】
【図１３ｂ）】
【図１３ｃ）】
【図１４ａ）】
【図１４ｂ）】
【図１４ｃ）】
【図１４ｄ）】
【図１５ａ）】
【図１５ｂ）】
【図１５ｃ）】
【図１５ｄ）】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９ａ）】
【図１９ｂ）】
【図１９ｃ）】
【図１９ｄ）】
【図２０ａ）】
【図２０ｂ）】
【図２１ａ）】
【図２１ｂ）】
【図２１ｃ）】
【図２１ｄ）】
【図２１ｅ）】
【図２２ａ）】
【図２２ｂ）】
【図２３ａ）】
【図２３ｂ）】
【図２４ａ）】
【図２４ｂ）】
【図２４ｃ）】
【図２４ｄ）】
【公表番号】特表２０１３−５２０２５１（Ｐ２０１３−５２０２５１Ａ）
【公表日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５５４２１６（Ｐ２０１２−５５４２１６）
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＤＫ２０１１／０５００４７
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／１０３８７６
【国際公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【出願人】（５０８１５８０２３）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＤＫ２０１１／０５００４７
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／１０３８７６
【国際公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【出願人】（５０８１５８０２３）
【Ｆターム（参考）】
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