包装装置

【課題】包装装置について過剰なコストアップを伴うことなく必要に応じて搬送部を自動的に開くものとして、生産性の高い包装作業を容易に実現可能とする。
【解決手段】搬送路１０の途中に、樹脂フィルムを幅方向に溶着して切断させるヒータ板３１ａが進退動作可能に配置されてモータの駆動力で溶着位置に進行する溶着切断部３０Ａと、その下流側で品物２００を間に挟んで下流側に搬送する一対のローラーコンベヤ４１，４２が開閉可能に配置された搬送部４０Ａとを備えた包装装置において、モータの正回転駆動でヒータ板３１ａが溶着位置に進行し、ローラーコンベヤ４１，４２の少なくとも一方が開閉方向に可動とされ閉方向に付勢されており前記モータの逆回転駆動で搬送部４０Ａを開くものとされ、所定の状況で品物２００が挿入されることで前記モータが逆回転駆動して、閉じていた搬送部４０Ａが入口側を開いて品物の先端側を受け入れるものとした。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入された品物を樹脂フィルムの間に挟み、その後端側で樹脂フィルムを溶着・切断して連続的に包装を行いながら搬送部で送り出す包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
雨天の配達時に新聞が濡れるのを防止するため、新聞店においてポリエチレン等の樹脂フィルム（樹脂シート）で新聞を一部ずつパック詰めして防水性を高めることが一般に行われている。このような包装作業を短時間で効率的に完了させるための装置として、例えば特許第４０８４７０８号公報や特開２００７−２２３６４１号公報に記載され、図１０に示すような構成を有した包装装置が知られている。
【０００３】
この包装装置では、挿入口１１に挿入された品物を１対のロール体１００ａ，１００ｂから供給された帯状の樹脂フィルムで挟みながら送り、品物後端側の樹脂フィルムを溶着切断部３０で溶着・切断して、ローラーコンベヤ４１，４２を対向配置してなる搬送部４０で下流側に送るものとされ、その溶着・切断の際にシャッター板２１で溶着切断部３０上流側の樹脂フィルムを押圧し、張った状態にして溶着・切断作業をスムースに行えるようにしている。
【０００４】
しかし、包装対象の品物が配達用の新聞である場合、例えば正月用の広告が満載されて通常の数倍の厚さを有した状態で包装されるケースや企業・宿泊施設用に複数部纏めて包装されるケース等にあっては、図１１に示すように下向きの搬送路で品物が滑り落ちないようにローラーコンベヤ４１，４２をバネ５１，５２で密着方向に付勢して搬送部４０を閉じている関係で、前記のような厚い品物２００が侵入すると閉じた搬送部４０の入口部分に先端側が衝突して、ローラーコンベヤ４１，４２と樹脂フィルム、樹脂フィルムと品物２００との間で各々滑りを生じながら徐々に搬送部４０内にくわえ込まれていくことになる。
【０００５】
この搬送部４０が品物２００を加え込む際の滑りで樹脂フィルムにズレが生じないようにするため、品物２００を挿入口１１から勢いよく押し込む方法が一般的に採用されている。ところが、この強く押し込む方法は熟練者でも失敗しやすく、樹脂フィルムだけが引き込まれて復旧に長時間を要する事態に陥りやすい。
【０００６】
また、図１２（Ａ）の部分拡大図に示すように複数の束からなる品物３５０が挿入された場合、図１２（Ｂ）に示すように上側の束が後方にずれながらローラーコンベヤ４１，４２間に侵入して搬送部４０の入口側でくわえ込まれ、先端側が細く変形して品物３５０の全長が長くなるため、側面が綺麗にパックされなかったり上側の樹脂フィルム３５０ａが無駄に消費されたりして、単位時間当たりの包装数の減少と生産性の低下を招く結果となりやい。
【０００７】
斯かる問題に対応するために、近年では図１３に示すような包装装置が提供されている。これは所定レベル以上の厚さを有する品物２００が侵入した場合に、ソレノイド９０等の動力手段で可動側のローラーコンベヤ４１上流側部分を持ち上げて搬送部４０入口側を開く方式を採用している。しかしながら、この包装装置では搬送部４０を開くための新たな動力手段の追加を要して製造コストが嵩んでしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４０８４７０８号公報
【特許文献２】特開２００７−２２３６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述した問題を解決しようとするものであり、所定の品物を樹脂フィルムで連続的に包装する包装装置について、過剰なコストアップを伴うことなく必要に応じて搬送部を自動的に開くものとして、生産性の高い包装作業を容易に実現できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明は、挿入口と排出口の間に包装対象である品物の搬送路が形成されて、挿入された品物を一対のロール体から延出した帯状の樹脂フィルムで両側から挟みながら品物周囲の樹脂フィルムを重ねた部分を溶着することで包装を行うものであって、その搬送路の途中に、品物後端側で樹脂フィルムを幅方向に溶着してその位置で切断させるためのヒータ板が進退動作可能に配置されてモータの駆動力で溶着位置に進行するものとされた溶着切断部と、その下流側で搬送路に沿うように対向配置されて間に挟み込んだ品物を下流側に搬送する一対のローラーコンベヤが搬送路を開閉可能に配置されてなる搬送部とを備えた包装装置において、そのヒータ板はリンクを介し連結されたモータが正回転駆動することで溶着位置に進行するものとされ、その一対のローラーコンベヤの少なくとも一方は搬送路の開閉方向に可動とされて閉方向に付勢されているとともに前記モータの逆回転駆動により搬送部を開く方向に動作するものとされ、所定の状況で品物が搬送路に挿入されることでモータが逆回転駆動し、閉じていた搬送部が少なくとも入口側を開いて品物の先端側を受け入れる、ことを特徴とするものとした。
【００１１】
このように、包装装置の搬送部を開くための動力手段として、溶着切断作業時以外は使用されないヒータ板駆動用のモータの逆回転駆動力を利用する構成としたことにより、新たな動力手段追加のためのコストアップを回避しながら必要時に搬送部を確実に開くものとなる。
【００１２】
また、この場合、その溶着切断部には、所定のスライド体が前記モータの駆動力により搬送路の搬送方向に交差する向きで進退動作を行うように配置されており、このスライド体は、前記モータの正回転駆動による進行動作でヒータ板を溶着位置に進行させるとともに、前記モータの逆回転駆動による退行動作で一方のローラーコンベヤに付設した部材の一部に当接して押すことにより搬送部を開くものとされ、その進行動作時にはスライド体が前記部材から離間する、ことを特徴としたものとすれば、ヒータ板の溶着・切断動作が搬送部の閉鎖方向の動作とは分離されて、スムースな溶着・切断作業を行いやすいものとなる。
【００１３】
この場合、そのスライド体から搬送方向に交差する向きで延設されて前記リンクの一部を構成しているカムロッドの先端側にモータで回動するカムが当接又は連結してカム機構を構成しており、モータの正逆回転駆動力がカム機構を介してスライド体の進退往復動作に変換されることを特徴としたものとすれば、比較的小トルクのモータでも搬送部におけるスムースな開閉動作を実現しやすいものとなる。
【００１４】
さらに、上述した包装装置において、その溶着切断部の上流側には、先端側を下流側に向けながら搬送路を開閉するように軸支されて閉鎖方向に付勢されたシャッター板が設けられており、このシャッター板には、挿入された品物がこれを押し開いて通過する際にシャッター板が所定角度以上の開度でＯＮになるスイッチ手段が付設されており、スイッチ手段のＯＮによりモータが逆回転駆動して搬送部を開くことを特徴としたものとすれば、厚物検出用の光学的センサ等の精密で高価な検出手段によらずに簡易で安価な検出手段により、搬送部の開き動作を自動的且つ確実に行えるものとなる。
【００１５】
或いは、上述のようにヒータ板駆動用のモータを利用して搬送部を開く方式とは異なるものとして、挿入口と排出口の間に包装対象である品物の搬送路が形成されて、挿入された品物を一対のロール体から延出した帯状の樹脂フィルムで両側から挟みながら品物周囲の樹脂フィルムを重ねた部分を溶着することで包装を行うものであって、その搬送路の途中に、品物後端側で樹脂フィルムを幅方向に溶着して溶着位置で切断させるためのヒータ板が進退動作可能に配置されてモータの駆動力で溶着位置に進行するものとされた溶着切断部と、その下流側で搬送路に沿うように対向配置されて間に挟み込んだ品物を下流側に搬送する一対のローラーコンベヤが搬送路を開閉可能に配置されてなる搬送部とを備えた包装装置において、溶着切断部上流側で先端側を下流側に向けながら搬送方向に対し傾斜して形成されて品物先端が当接する当接面を所定部分に有して所定位置で軸支されてなるレバー部材が配設されており、所定厚さ以上の品物が挿入された場合に、通常は搬送路の所定範囲を閉鎖している当接面に、挿入された品物の先端が当接してこの当接面上を滑りながらレバー部材を押し開くことにより、所定部分でレバー部材と連結または一体となった一方のローラーコンベヤが持ち上がり、閉じていた搬送部が少なくとも上流側部分を開いて品物の先端側を受け入れることを特徴としたものとすれば、モータ等の能動的な動力手段を利用することなく品物の挿入圧力を利用しながら確実に搬送部を開くことができ、且つ、厚物検出手段や高度な制御処理によることなく品物の厚さに応じた開閉の有無・開度にて搬送部を自動的に動作させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
新たな動力手段を要しない簡易な構成で搬送部を開くものとした本発明によると、過剰なコストアップを伴うことなく必要に応じて自動的に搬送部を開くものとして、生産性の高い包装作業を容易に実現できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明における第１の実施の形態の主要部分の構成を示す部分縦断面図。
【図２】（Ａ），（Ｂ）は図１の包装装置の動作を説明するための部分縦断面図。
【図３】（Ａ），（Ｂ）は図２に続いて図１の包装装置の動作を説明するための部分縦断面図。
【図４】図１の包装装置におけるスライド部材とモータ側とのリンク構造及びその動作を示す部分拡大図。
【図５】図４のリンク構造の応用例を示す部分拡大図。
【図６】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は本発明における第２の実施の形態の主要部分の構成及び動作を説明するための部分縦断面図。
【図７】図６の包装装置において厚くない品物が挿入された場合のシャッター板の状態を示す部分縦断面図。
【図８】図６の包装装置の応用例を示す部分縦断面図。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は図６の包装装置の他の応用例を示す部分縦断面図。
【図１０】従来例における主要部分の構成を示す部分縦断面図。
【図１１】図１０の包装装置の搬送部の詳細及び動作を説明するための部分拡大図。
【図１２】（Ａ），（Ｂ）は図１０の包装装置の動作を説明するための部分拡大図。
【図１３】他の従来例の主要部分の構成を示す部分縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。尚、以下の包装装置は、品物の進行方向に沿う方向の樹脂フィルム端部側も溶着する機能を有しているが、この構成部分は従来例と同様であるためその説明は省略する。
【００１９】
図１は、本実施の形態である包装装置の主要部分の構成を説明するために一部を省略して示した部分縦断面図である。この包装装置は、包装対象である品物として配達用の新聞を想定しており、新聞の防水性を高める目的でポリエチレン等の樹脂フィルムでパック詰めを行うことを主たる用途としているが、例えば雑誌の包装など、他の品物の包装作業に使用することも可能である。
【００２０】
その構成は、装置上面に図の奥行き方向に延びた挿入口１１が開口し、図示しない排出口まで斜め下向きの品物の搬送路１０が形成されており、この搬送路１０に上から挿入されて下降していく品物を、装置上部左右側に配置した図示しない一対のロール体から中央方向に延出された帯状の樹脂フィルム（樹脂シート）で挟みながら、品物周囲の樹脂フィルムが重ねられた部分を溶着することによりパック詰めして包装作業を行うようになっている。
【００２１】
斜め下向きに形成された搬送路１０の途中には、搬送路１０を開閉するようにその近傍で軸支されるとともに基端側に設けた図示しないバネで閉鎖方向に付勢されて溶着フィルムの幅方向にその幅方向を一致しながら先端側を下流側に向けた状態で、シャッター板２１Ａが配置されている。
【００２２】
このシャッター板２１Ａのすぐ下方には、品物の包装を行うための溶着切断部３０Ａが配置されている。この溶着切断部３０Ａには、挿入された品物の後端側で重ねられた樹脂フィルムを幅方向に線状に溶着してその位置で切断させるためのヒータ板３１ａを設けたスライド体３１が、図示しないモータで正逆回転駆動されるディスク５０Ａ及びこれに連結したシャフト４７により搬送方向に交差して配置されたレール部材４５上を往復摺動するように配置されて、ヒータ板３１ａ先端側（カット刃）が搬送路１０及び樹脂フィルムを介して対向配置されたスポンジ状のクッション材３２に対し進退動作を行うようになっている。尚、ヒータ板３１ａは、前述のようにスライド体３１上に設けずに、スライド体３１の進行方向の途中位置でこれとは別個に進退動作するように配置して、スライド体３１の進行動作により当接されながら押されて進行動作を行うようにしてもよい。
【００２３】
この溶着切断部３０Ａのすぐ下流側には、搬送レール１３に平行した搬送路１０に沿ってローラー駆動式のローラーコンベヤ４１，４２が搬送面を互いに対向するように設けられてなる搬送部４０Ａが配置されている。このローラーコンベヤ４１，４２は、図示しない駆動手段で作動して搬送動作を行うとともに図示しない制御装置で動作制御されている。また、上側のローラーコンベヤ４１は、下側のローラーコンベヤ４２に対し近接・離間可能な状態で設けられているとともに図示しないバネで近接方向に付勢されており、樹脂フィルムで包装された品物をその厚さに応じてローラーコンベヤ４２との間に挟み込むようになっている。
【００２４】
本実施の形態においては、搬送路１０途中のシャッター板２１Ａの位置と溶着切断部３０Ａの位置にセンサ７０，７１が配置されており、挿入された品物の進行位置を検出して検出信号を図示しない電子制御装置に出力し、これを検知した電子的制御装置が各種の制御を行うようになっている。尚、以上の構成部分は従来例にも共通した周知のものである。
【００２５】
そして、本発明においては、ヒータ板３１ａがモータの正回転駆動で溶着方向に進行するものとされ、その下流側の搬送部４０Ａは可動側のローラーコンベヤ４１が固定側のローラーコンベヤ４２に向かって付勢されて通常閉じているが、溶着切断部３０Ａのモータが逆回転駆動することでローラーコンベヤ４１の上流側部分がローラーコンベヤ４２から離間して開き、例えば厚物対応設定時等の所定の状況において品物が搬送路１０に挿入されることを契機に、モータが逆回転駆動して閉じていた搬送部４０Ａが入口側を自動的に開いて、品物の先端側を受け入れるようになっている点を特徴としている。
【００２６】
即ち、ヒータ板３１ａは、搬送路１０の搬送方向に対し交差して配置されたレール部材４５上を往復摺動するスライド体３１に設けられており、モータが逆回転駆動することで摺動したスライド体３１の図中左側面がローラーコンベヤ４１に付設したカバー体４１ａの上流側部分で突設したピン状の当接部４００に当接して押すようになっており、ローラーコンベヤ４１の上流側部分をこれに密着していたローラーコンベヤ４２から離間させ、搬送部４０Ａ入口側を開き通常よりも厚い品物の先端側を受け入れてくわえ込めるようになっている。
【００２７】
したがって、本実施の形態の包装装置では、所定の状況で品物が挿入されて先端側が搬送部４０Ａまで進んだ際に、その上流側を自動的に開いてこれをスムースに受け入れることで、樹脂フィルムの偏りや品物が搬送方向に延びることが回避可能であり、綺麗な包装を実現しながら包装数量の減少や樹脂フィルムの浪費を最小限に抑えて、生産性の高い包装作業を容易に実現できるものとなっている。
【００２８】
また、ヒータ板３１ａが進行動作を行うモータの正回転駆動時には、スライド体３１がカバー体４１ａの当接部４００から離間するため、搬送部４０Ａの開き動作がヒータ板３１ａ進行方向の動作とは分離されて、溶着・切断作業をスムースに行いやすいものとしている。
【００２９】
尚、スライド体３１がローラーコンベヤ４１を離間させる位置までモータを逆回転駆動して厚物対応の動作を行う状況としては、包装開始前時点で操作パネルや切り換えスイッチ等を手動操作して挿入された総ての品物について動作するように設定した状況、或いは搬送路１０中に挿入された品物が所定厚さ以上であることを検出する検出手段が配置されて検出結果に基づき電子制御装置がモータを駆動させる設定とした場合に所定厚さ以上の品物が挿入された状況等が想定される。また、モータで回動するディスク５０Ａはプーリであってもよい。
【００３０】
次に、図２、図３を参照しながら本実施の形態の包装装置による動作の詳細を説明する。例えば、比較的厚い新聞等の品物２００を挿入すると（図２（Ａ））、品物２００の先端部は先ずシャッター板２１Ａ上流側面に当接し、その先端側を下流側に逃がすように回動させて押し開き、図示しない樹脂フィルムが溶着された先端側部分に先端面中央部分を一致させながら溶着切断部３０Ａを通過して、樹脂フィルムとともに搬送路１０を下降する。
【００３１】
すると、センサ７１で品物２００の侵入を検知した電子制御装置は、モータを逆回転駆動させてディスク５０Ａ、シャフト４７を介しスライド体３１を退行動作させ、これがローラーコンベヤ４１のカバー体４１ａ上流側に配置したピン状の当接部４００に当接して押すことにより、搬送部４０Ａの上流側部分を開いて品物２００の先端側を受け入れる（図２（Ｂ））。
【００３２】
この搬送部４０Ａの開き幅は品物２００の厚さよりも小さくてもよく（例えば半分程度）、開いた隙間に品物２００の先端側がある程度入ることにより、その後は品物２００先端部がローラーコンベヤ４１の上流側部分を持ち上げて搬送部４０Ａの入口を開くため、樹脂フィルムがずれることなく品物２００は搬送部４０Ａにくわえ込まれる（図３（Ａ））。
【００３３】
そして、搬送動作により品物２００は下流側に進み、品物２００後端部がシャッター板２１Ａ部分を通過したことをセンサ７１等の検出信号により電子制御装置が検知することで、品物２００の包装位置にて搬送部４０Ａによる搬送動作を停止させるのに先立って、或いはそれとほぼ同時に、モータを正回転駆動させて溶着切断部３０Ａのヒータ板３１ａを下降させ、樹脂フィルムの溶着作業を行う（図３（Ｂ））。
【００３４】
ところで、前述のスライド体３１のようにモータ等で回動する動力手段から直線運動を得るために、前述した図４のようなリンク機構が広く採用されている。しかし、このリンク機構では、ディスク（回転体）５０Ａの位相により回転角度と直線移動距離の関係が変わることから、例えば図のＣの位置では他の位置に比べて大きなトルクが必要になってしまう。
【００３５】
そこで、包装装置の溶着切断部３０Ａで使用するモータにトルクの制限がある場合は、図５に示すような平面視インボリュート曲線等に溝を切ったカム５０Ｂを用い、カムロッド４８を介してスライド体３１に直線往復動作を行わせる等、所定のカム機構を使用することで回転角度と直線移動距離の関係を比例関係に近くすること等によりモータの負担を大きく軽減できることから、比較的低トルクのモータであってもそのまま利用しやすいものとなる。尚、図示は省略するが、このようなカム機構においてヒータ板を進行動作させる他の手段としては、カムの周面にカムロッドの先端部を当接させるとともに、このカムに重ねてヒータ板作動用の別のディスクを設けることによっても可能である。
【００３６】
図６は、本発明における第２の実施の形態の主要部分の構成及び動作を示している。以下に述べる実施の形態では、上述のようなヒータ板駆動用のモータのような能動的な動力手段を利用する方式とは異なるものであり、溶着切断部の上流側で品物の先端が当接する当接面２１ａが先端側を下流側に向けて搬送方向に対し傾斜して形成され所定位置で軸支されてなるレバー部材としてのシャッター板２１Ｂが配設されており、挿入された品物によりそのシャッター板２１Ｂが押し開かれる際の受動的な動力を利用する点を特徴としている。
【００３７】
これは、所定厚さ以上の品物が挿入された場合に、通常は搬送路１０の所定範囲を閉鎖している当接面２１ａに、品物先端が当接してその表面上を滑りながらシャッター板２１Ｂを押し開くことにより、所定部分でこれと連結または一体となった可動側のローラーコンベヤ４１が持ち上がり、閉じていた搬送部が少なくとも上流側部分を開いて品物の先端側を受け入れるものとなっている。
【００３８】
即ち、図６（Ａ）に示すように、溶着切断部の上流側で樹脂フィルムの押さえ用等の目的で配置されたシャッター板２１Ｂには、下流側部分に搬送方向に突出したレバー部２１ｂが形成されており、これが可動側のローラーコンベヤ４１に付設されたカバー体４１ｂをシャッター板２１Ｂ方向に延長した上流側部分で突設してなる当接部４１０に対し、開動作で搬送路１０側から当接して押すものとなっている。
【００３９】
また、シャッター板２１Ｂの上流側面は、先端側を下流側に向けて搬送方向に対し傾斜して形成され品物先端部が当接する当接面２１ａとされており、図６（Ｂ）に示すように通常よりも厚い品物２００が当接してシャッター板２１Ｂを押し広げることで、レバー部２１ｂがカバー体４１ｂの当接部４１０に当接しながらこれを持ち上げ、図６（Ｃ）に示すようにローラーコンベヤ４１を持ち上げて搬送部４０Ｂの入口側を開くものとされている。
【００４０】
そして、ある程度搬送部４０Ｂが開き先端部がくわえ込まれた状態で品物２００が進行することで更に開いて品物２００が搬送部４０Ｂに入る（図６（Ｄ））。このように、品物２００がシャッター板２１Ｂを押し広げる力を利用することにより、モータ等の動力手段を用いることなく搬送部４０Ｂを確実に開くことができる。
【００４１】
一方、図７に示すように、厚物ではない通常の品物３００が挿入されてシャッター板２１Ｂの部分を通過する場合は、ローラーコンベヤ４１を持ち上げないように当接面２１ａ先端側とスポンジ３２の間又はレバー部２１ｂと当接面４１０との間には隙間（アロワンス）が設けられていることから、必要もないのに搬送部４０Ｂを開いてしまう事態を回避できるようになっている。
【００４２】
このように、本実施の形態では品物が通過する際の当接面２１ａの開度に応じて、搬送部４０Ｂにおける開閉の有無及び開度が自動的に決定・実行されることから、搬送部４０Ｂを開くために能動的な動力手段を使用しないことに加え、品物の厚さを検出するための高価なセンサや電子制御装置による高度な制御手順を要しないものとなっている。
【００４３】
また、この応用例として、図６に示したシャッター板２１Ｂの代わりに、通常のシャッター板２１Ａに対し図８に示すようなレバー部材２２による増力機構を付設することにより、品物２００を押し込むときの抵抗を軽減することが可能となるため、比較的柔らかくコシのない品物２００であっても搬送部４０Ｂを容易に開くことができる。
【００４４】
さらに、他の応用例として、図９（Ａ）に示すように、図１による実施の形態において可動側のローラーコンベヤ４１に付設したカバー体４１ａの代わりに、その上流側部分をシャッター板２１Ａの上流側まで延長して先端を鈎状にするとともに前述のシャッター板２１Ｂと同様の働きをする当接面４１１を形成したカバー体４１ｃを配設し、挿入された品物が当接面４１１に当接してこれを押し開くことにより全体としてレバー部材としての機能を発揮するものとしても、可動側のローラーコンベヤ４１を確実に開くことが可能となる。
【００４５】
この応用例によると、支点と力点の距離が長くなって品物の硬さ（コシ）が充分でなくとも搬送部４０Ｃを開く力を発揮しやすいことに加え、品物の先端側に樹脂フィルムが密着する前の位置で当接して作動させることから、樹脂フィルムのズレや偏りを生じさせずに包装の仕上がりに悪影響を与えにくいものとなる。尚、この場合においても、厚物ではない通常の品物を通過させるための隙間を当接面４１１の先端側に形成しておくことが推奨される。
【００４６】
一方、この応用例ではレバー部材としてのカバー体４１ｃが搬送部４０Ｃ側に直結された形状であるため、品物の搬送に従って挿入口から見える当接面４１１を有した部分側が意図せずに揺動しやすいものとなる。そこで、図９（Ｂ）に示すように、搬送部４０Ｄとは切り離れた別部品であるレバー部材４４を、カバー体４１ｄの当接部４２０がその支点（軸部）と力点の間に接したものとすれば、搬送部４０Ｄの開き動作時以外はその動作を切り離すことができ、品物の搬送動作には影響されないものとすることができる。
【００４７】
以上、述べたように、所定の品物を樹脂フィルムで連続的に包装する包装装置について、本発明により、過剰なコストアップを伴うことなく必要に応じて搬送部を開くものとして、生産性の高い包装作業を容易に実現できるようになった。
【符号の説明】
【００４８】
１０搬送路、１１挿入口、２１Ａ，２１Ｂシャッター板、２１ａ，４１１，４４０当接面、２１ｂレバー部、２２，４４レバー部材、３０Ａ溶着切断部、３１スライド体、３１ａヒータ板、４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ搬送部、４１，４２ローラーコンベヤ、４１ａ，４１ｂ，４１ｃカバー部材、４５スライド部材、２００，３００，３５０品物、４００，４１０，４２０当接部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口と排出口の間に包装対象である品物の搬送路が形成されて、挿入された前記品物を一対のロール体から延出した帯状の樹脂フィルムで両側から挟みながら品物周囲の前記樹脂フィルムを重ねた部分を溶着することで包装を行うものであって、前記搬送路の途中に、前記品物後端側で前記樹脂フィルムを幅方向に溶着して該溶着位置で切断させるためのヒータ板が進退動作可能に配置されてモータの駆動力で前記溶着位置に進行するものとされた溶着切断部と、該溶着切断部の下流側で前記搬送路に沿うように対向配置されて間に挟み込んだ前記品物を下流側に搬送する一対のローラーコンベヤが前記搬送路を開閉可能に配置されてなる搬送部とを備えた包装装置において、
前記ヒータ板はリンクを介し連結された前記モータが正回転駆動することで溶着位置に進行するものとされ、前記一対のローラーコンベヤの少なくとも一方は前記搬送路の開閉方向に可動とされて閉方向に付勢されているとともに前記モータの逆回転駆動により前記搬送部を開く方向に動作するものとされ、所定の状況で前記品物が前記搬送路に挿入されることにより前記モータが逆回転駆動し、閉じていた前記搬送部が少なくとも入口側を開いて前記品物の先端側を受け入れる、ことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記溶着切断部には、所定のスライド体が前記モータの駆動力により前記搬送路の搬送方向に交差する向きで進退動作を行うように配置されており、前記スライド体は、前記モータの正回転駆動による進行動作で前記ヒータ板を前記溶着位置に進行させるとともに、前記モータの逆回転駆動による退行動作で前記一方のローラーコンベヤに付設した部材の一部に当接して押すことにより前記搬送部を開くものとされ、前記進行動作時には前記スライド体が前記部材から離間する、ことを特徴とする請求項１に記載した包装装置。
【請求項３】
前記スライド体から搬送方向に交差する向きで延設されて前記リンクの一部を構成しているカムロッドの先端側に、前記モータで回動するカムが当接又は連結してカム機構を構成しており、前記モータの正逆回転駆動力が前記カム機構を介して前記スライド体の進退往復動作に変換される、ことを特徴とする請求項２に記載した包装装置。
【請求項４】
前記溶着切断部の上流側には、先端側を下流側に向けながら前記搬送路を開閉するように軸支されて閉鎖方向に付勢されたシャッター板が設けられており、該シャッター板には、挿入された前記品物がこれを押し開いて通過する際に所定角度以上の開度でＯＮになるスイッチ手段が付設されており、該スイッチ手段のＯＮにより前記モータが逆回転駆動して前記搬送部を開くものとされている、ことを特徴とする請求項１，２または３に記載した包装装置。
【請求項５】
挿入口と排出口の間に包装対象である品物の搬送路が形成されて、挿入された前記品物を一対のロール体から延出した帯状の樹脂フィルムで両側から挟みながら前記品物周囲の前記樹脂フィルムを重ねた部分を溶着することで包装を行うものであって、前記搬送路の途中に、前記品物後端側で前記樹脂フィルムを幅方向に溶着して該溶着位置で切断させるためのヒータ板が進退動作可能に配置されて前記モータの駆動力で前記溶着位置に進行するものとされた溶着切断部と、該溶着切断部の下流側で搬送路に沿うように対向配置されて間に挟み込んだ前記品物を下流側に搬送する一対のローラーコンベヤが前記搬送路を開閉可能に配置されてなる搬送部とを備えた包装装置において、
前記溶着切断部の上流側で先端側を下流側に向けながら搬送方向に対し傾斜して形成されて前記品物の先端が当接する当接面を所定部分に有して所定位置で軸支されてなるレバー部材が配設されており、所定厚さ以上の前記品物が挿入された場合に、通常は前記搬送路の所定範囲を閉鎖している当接面に、挿入された前記品物の先端が当接して該当接面上を滑りながら前記レバー部材を押し開くことにより、所定部分で前記レバー部材と連結または一体となった一方の前記ローラーコンベヤが持ち上がり、閉じていた前記搬送部が少なくとも上流側部分を開いて前記品物の先端側を受け入れる、ことを特徴とする包装装置。

【図１】