印刷方法および被印刷体
【課題】複雑形状（たとえば、凹部を有する等）である被印刷体に印刷することができる印刷方法を提供する。
【解決手段】被印刷体１００の被印刷面１０を複数の小被印刷面１ａ、１ｂ・・・に分割して（以下、「ａ、ｂ・・・」を省略する）、被印刷面１０に印刷される絵柄２０を小被印刷面１のそれぞれに印刷される小絵柄２に分割する工程と、小絵柄２を平面に展開した小展開絵柄３を作成する工程と、被印刷面１のそれぞれに対応した小印刷原版３０に小展開絵柄２に沿ってインキを載せる工程と、小被印刷面１のそれぞれに対応した小印刷用ブランケット４０を小印刷原版３０に押し付けて前記インキを転写する工程と、多軸ロボットのアームによって把持された小印刷用ブランケット３０を小被印刷面１に押し付けて小絵柄２を印刷することによって、被印刷面１に絵柄２０を印刷する工程と、を有する。
【解決手段】被印刷体１００の被印刷面１０を複数の小被印刷面１ａ、１ｂ・・・に分割して（以下、「ａ、ｂ・・・」を省略する）、被印刷面１０に印刷される絵柄２０を小被印刷面１のそれぞれに印刷される小絵柄２に分割する工程と、小絵柄２を平面に展開した小展開絵柄３を作成する工程と、被印刷面１のそれぞれに対応した小印刷原版３０に小展開絵柄２に沿ってインキを載せる工程と、小被印刷面１のそれぞれに対応した小印刷用ブランケット４０を小印刷原版３０に押し付けて前記インキを転写する工程と、多軸ロボットのアームによって把持された小印刷用ブランケット３０を小被印刷面１に押し付けて小絵柄２を印刷することによって、被印刷面１に絵柄２０を印刷する工程と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷方法および被印刷体、特に、被印刷面を複数の領域に分けて印刷する印刷方法、および該印刷方法によって印刷された被印刷体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パット印刷、グラビア印刷、スクリーン印刷等において、印刷制度を向上する工夫がなされてきた。たとえば、本発明の発明者は、印刷パッドに凸版印刷原版を組み合わせて、印刷精度を向上し、多色刷りのカラー印刷を可能にする発明を開示している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２３９９７２号公報（第８−９頁、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された発明は、平面や曲面を１回で印刷する場合には顕著な効果を奏する。
しかしながら、たとえば、被印刷体の形状が複雑である場合、たとえば、被印刷体に陥入した凹部が形成された場合、凹部に印刷することが困難であるという問題があった。
また、複数回に分けて印刷する場合、たとえば、球体の北半球と南半球とを別個に印刷する場合や、直方体の側面をそれぞれ別個に印刷する場合等には、印刷領域の端（球体の赤道部や直方体の稜線部）に印刷の重なり範囲が生じ、その重なり範囲の色調が濃くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題を解決するものであって、第１の目的は、複雑形状（たとえば、凹部を有する等）である被印刷体に印刷することができる印刷方法を提供することにある。
また、第２の目的は、複数の印刷領域に分けて印刷する場合に、印刷領域の端に印刷の重なり範囲が生じても、その重なり範囲の色調が濃くならないようにする印刷方法を提供することにある。さらに、第３の目的は、前記印刷方法によって印刷された被印刷体を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係る印刷方法は、被印刷体の被印刷面を複数の小被印刷面に分割して、前記被印刷面に印刷される絵柄を前記小被印刷面のそれぞれに印刷される小絵柄に分割する工程と、
該小絵柄を平面に展開した小展開絵柄を作成する工程と、
前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した小印刷原版に、それぞれが対応する小被印刷面における前記小展開絵柄に沿ってインキを載せる工程と、
前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した小印刷用ブランケットを、それそれが対応する小印刷原版に押し付けて、それぞれの小印刷用ブランケットに前記インキを転写する工程と、
前記複数の小印刷用ブランケットを、それぞれが対応する小被印刷面に押し付けて、該小被印刷面に前記小絵柄を印刷することによって、前記被印刷面に前記絵柄を印刷する工程と、を有することを特徴とする。
【０００７】
（２）また、本発明に係る印刷方法は、被印刷体の被印刷面を、それぞれの境界が所定の幅で重なるように複数の小被印刷面に分割して、前記被印刷面に印刷される絵柄を前記小被印刷面のそれぞれに印刷される小絵柄に分割する工程と、
該小絵柄を平面に展開した小展開絵柄を作成する工程と、
前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した小印刷原版に、それぞれが対応する小被印刷面における前記小展開絵柄に沿って、前記境界の所定の幅におけるインキの量が、前記境界の所定の幅を除く範囲におけるインキの量より少なくなるように、インキを載せる工程と、
前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した小印刷用ブランケットを、それそれが対応する小印刷原版に押し付けて、それぞれの小印刷用ブランケットに前記インキを転写する工程と、
前記複数の小印刷用ブランケットを、それぞれが対応する小被印刷面に押し付けて、該小被印刷面に前記小絵柄を印刷することによって、前記被印刷面に前記絵柄を印刷する工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
（３）前記（１）または（２）において、前記複数の小印刷用ブランケットを、それそれが対応する小印刷原版の法線と平行にに該小印刷原版に押し付け、且つ、それぞれが対応する小被印刷面の平均的な法線と平行に該小被印刷面に押し付けることを特徴とする。
【０００９】
（４）前記（１）乃至（３）の何れかにおいて、前記複数の小被印刷面のそれぞれの位置を記憶し、且つ、前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した前記小印刷用ブランケットを順次把持すると共に、該把持した小印刷用ブランケットを、これが対応した前記小被印刷面に押し付ける多軸ロボットを用いて、前記絵柄を印刷する工程を実行することを特徴とする。
【００１０】
（５）前記（４）において、前記小被印刷面が、前記被印刷体の内部に陥入した凹部の側面または底面であって、
該側面または底面に対応した前記小印刷用ブランケットが、前記凹部に侵入自在であることを特徴とする。
【００１１】
（６）前記（５）において、前記小被印刷面が、前記被印刷体の内部に陥入した凹部の側面または底面であって、
該側面または底面に対応した前記小印刷用ブランケットを把持する前記多軸ロボットの把持部が、前記凹部に侵入自在であることを特徴とする。
【００１２】
（７）本発明に係る被印刷体は、前記（１）乃至（６）の何れかに記載の印刷方法によって印刷された被印刷面を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
（ｉ）本発明に係る印刷方法は、絵柄を分割した小絵柄に対応した小印刷用ブランケットを用いて、被印刷面に絵柄を印刷するから、複雑形状の被印刷体への印刷が可能になる。
（ｉｉ）また、それぞれの境界が所定の幅で重なるように分割した小絵柄に対応した小印刷用ブランケットを用いて、重なった所定の幅のインキ量を少なくして、被印刷面に絵柄を印刷するから、複雑形状の被印刷体への印刷が可能になると共に、小絵柄同士の境界が濃くなったり、あるいは境界に絵柄の無い範囲（被印刷体の地肌が見える筋）が生じたりすることがない。
なお、インキの量に差を設ける方法は限定されるものではなく、網点の数、網点の大きさ、単位面積当たりのインキ量、等に差をつければよい。
（ｉｉｉ）また、前記複数の小印刷用ブランケットを、それそれが対応する小印刷原版の法線と平行に、且つ、それぞれが対応する小被印刷面の平均的な法線と平行に押し付けるから、正確な絵柄を印刷することができる。
【００１４】
（ｉｖ）小印刷用ブランケットを対応した小被印刷面に押し付ける多軸ロボットを用いて絵柄を印刷するから、複雑形状の被印刷体に正確な絵柄を印刷することが可能になる。
（ｖ）また、小印刷用ブランケットが、被印刷体の内部に陥入した凹部に侵入自在であるから、凹部の側面または底面に絵柄（または絵柄の一部）を印刷することができる。
（ｖｉ）そして、小印刷用ブランケットと、これを把持する多軸ロボットの把持部が、凹部に侵入自在であるから、小印刷用ブランケットの形状の自由度が増すと共に、凹部の側面または底面に絵柄（または絵柄の一部）に正確な印刷をすることができる。
【００１５】
（ｖｉｉ）本発明に係る被印刷体は、前記（ｉ）乃至（ｖｉｉ）の何れかの効果を奏する印刷方法によって印刷された被印刷面を有するから、複雑形状であって、表面の全部または一部に正確な絵柄が印刷されている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る印刷方法を説明するフローチャート。
【図２】本発明の実施の形態１に係る印刷方法を説明する印刷工程毎に示す断面図。
【図３】本発明の実施の形態１に係る印刷方法を説明する印刷工程毎に示す断面図。
【図４】本発明の実施の形態１に係る印刷方法を説明する印刷工程毎に示す断面図。
【図５】本発明の実施の形態２に係る被印刷体を模式的に示す断面図。
【図６】本発明の実施の形態３に係る印刷方法における絵柄を分割する要領を模式的に示す平面図。
【図７】図６に示す印刷方法における小展開絵柄における網点の配置の一例を拡大して模式的に示す平面図。
【図８】図６に示す印刷方法における印刷の重なり範囲を拡大して模式的に示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［実施の形態１］
図１〜図４は本発明の実施の形態１に係る印刷方法を説明するものであって、図１はフローチャート、図２〜図４は印刷工程毎に示す断面図である。なお、図２〜図４は、模式的に一部を誇張して示すものであって、本発明は、印刷体の形状や絵柄（インキ）の形態（形状、分布等）を図示するものに限定するものではない。
【００１８】
図２の（ａ）において、被印刷体１００の被印刷面１０（位置１１〜位置１８）を複数の小被印刷面１ａ、１ｂ１、１ｂ２・・・１ｆ（以下、それぞれを「小被印刷面１」と称す）に分割して（図１に示すＳ１）、被印刷面１０に印刷しようとする絵柄２０（図示しない）を小被印刷面１のそれぞれに印刷される小絵柄２ａ、２ｂ１、２ｂ２・・・２ｆ（以下、それぞれを「小絵柄２」と称す）に分割する（図１に示すＳ２）。
そして、小絵柄２のそれぞれを平面に展開した小展開絵柄３ａ、３ｂ１、３ｂ２・・・３ｆ（以下、それぞれを「小展開絵柄３」と称す）を作成する（図１に示すＳ３）。
【００１９】
図２の（ｂ）において、小被印刷面１のそれぞれに対応した小印刷原版３０ａ、３０ｂ・・・３０ｆ（以下、それぞれを「小印刷原版３０」と称す）に、それぞれが対応する小被印刷面１における小展開絵柄３に沿ってインキを載せる（図１に示すＳ４）。
このとき、小印刷原版３０ｂには、小展開絵柄３ｂ１および小展開絵柄３ｂ２に沿ってインキが載せられる。なお、インキを載せる方法は限定されるものではなく、小展開絵柄３が形成された凸版の凸部あるは凹版の凹部にインキを載せても、あるいは、平板に印刷（インクジェットプリンター、スクリーン印刷、グラビア印刷、オフセット印刷等）によってインキを載せてもよい。
【００２０】
図２の（ｃ）において、小被印刷面１のそれぞれに対応した小印刷用ブランケット４０ａ、４０ｂ・・・４０ｆ（以下、それぞれを「小印刷用ブランケット４０」と称す）を、それそれが対応する小印刷原版３０に押し付けて、それぞれの小印刷用ブランケット４０に前記インキを転写する（図１に示すＳ５）。
このとき、小印刷原版３０の法線と平行に押し付けられる。なお、小印刷用ブランケット４０を多軸ロボットを使用して、それそれが対応する小印刷原版３０に押し付けてもよい。
【００２１】
図２の（ｄ）において、そうすると、押し付けた後に、引き離した小印刷用ブランケット４０には、小展開絵柄３に対応した小印刷用ブランケット絵柄４ａ、４ｂ・・・４ｆ（以下、「小印刷用ブランケット絵柄４」と称す）に沿ってインキが付着している。
【００２２】
図３の（ａ）において、小印刷用ブランケット４０ａを、これが対応する小被印刷面１ａに押し付けて、そこに小絵柄２ａを印刷している（図１に示すＳ６）。
このとき、小印刷用ブランケット４０ａは図示しない多軸ロボットのアーム５０に把持され、正確に位置決めされ、且つ、小被印刷面１ａの略中央における法線と平行（矢印にて示す）に押し付けられている。
【００２３】
図３の（ｂ）において、小印刷用ブランケット４０ｂを、これが対応する小被印刷面１ｂ１および小被印刷面１ｂ２に押し付けて、そこに小絵柄２ｂ１および小絵柄２ｂ２を印刷している（図１に示すＳ６）。
このとき、小印刷用ブランケット４０ｂは図示しない多軸ロボットのアーム５０に把持され、正確に位置決めされ、且つ、小被印刷面１ｂ１の略中央における法線と小被印刷面１ｂ２の略中央における法線との一方の法線に平行、または両方の法線の中間に位置する線に平行（矢印にて示す）に、押し付けられている。
【００２４】
図４の（ａ）において、小印刷用ブランケット４０ｃを、これが対応する小被印刷面１ｃに押し付けて、そこに小絵柄２ｃを印刷している（図１に示すＳ６）。
このとき、小印刷用ブランケット４０ｃは図示しない多軸ロボットのアーム５０に把持され、被印刷体１００の凹部１０１に侵入して正確に位置決めされ、且つ、小被印刷面１ｃの略中央における法線（矢印にて示す）に平行に、押し付けられている。
なお、図４の（ａ）においては、小印刷用ブランケット４０ｃを把持するアーム５０の先端部は、凹部１０１に侵入しているが、本発明はこれに限定するものではなく、小印刷用ブランケット４０ｃの一部（図中、上部）を把持して、アーム５０の先端部は凹部１０１に侵入しないようにしてもよい。
【００２５】
図４の（ｂ）において、小印刷用ブランケット４０ｄを、これが対応する小被印刷面１ｃに押し付けて、そこに小絵柄２ｃを印刷している（図１に示すＳ６）。
このとき、小印刷用ブランケット４０ｄは図示しない多軸ロボットのアーム５０に把持され、被印刷体１００の凹部１０１に侵入して正確に位置決めされ、且つ、小被印刷面１ｄの略中央における法線（矢印にて示す）に平行に、押し付けられている。
【００２６】
以下、同様に、小印刷用ブランケット４０ｅ、４０ｆを、これが対応する小被印刷面１ｅ、１ｆに押し付けて、そこに小絵柄２ｅ、２ｆを印刷している。
したがって、かかる一連の小絵柄２の印刷によって、被印刷体１００の被印刷面１０に絵柄２０が印刷される。このとき、小絵柄２は多軸ロボットのアーム５０によって、正確に位置決めされながら、凹部１０１も印刷されている。
なお、以上は、小印刷用ブランケット４０を個別に把持して、それぞれ別個に小絵柄２を印刷しているが、複数のアームを用いて、複数の小絵柄２を略同時に印刷するようにしてもよい。また、小絵柄２を印刷する順番は限定されるものではない。
さらに、本発明は、多軸ロボットを使用するものに限定するものではない。たとえば、多軸ロボットに替えて、位置決め機能と押し付け機能を具備する手段を使用してもよいし、小印刷用ブランケット４０等に位置決め機構を設けて手動によって押し付けるようにしてもよい。
【００２７】
［実施の形態２］
図５は本発明の実施の形態２に係る被印刷体を模式的に示す断面図である。なお、実施の形態１と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図５において、被印刷体２００は、被印刷体１００に、実施の形態１に説明した印刷方法によって絵柄２０が印刷されたものに同じである。すなわち、凹部１０１にも絵柄２０の一部である小絵柄２ｃ、２ｄ、２ｅが印刷されている。
【００２８】
［実施の形態３］
図６〜図８は本発明の実施の形態３に係る印刷方法を説明するものであって、図６は絵柄を分割する要領を模式的に示す平面図、図７の小展開絵柄における網点の配置の一例を拡大して模式的に示す平面図、図８は印刷の重なり範囲を拡大して模式的に示す平面図である。なお、図６〜図８は、模式的に示すものであって、本発明は、被印刷体の形状や網点の形態（形状、分布等）を図示するものに限定するものではない。また、実施の形態１と同じ部分または相等する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００２９】
図６〜図８において、被印刷体１００の被印刷面１０を、それぞれの境界が所定の幅で重なるように複数の小被印刷面・・・１ｃ、１ｄ、１ｅ・・・に分割して（図１に示すＳ１に準じる）、被印刷面１０に印刷しようとする絵柄２０（図示しない）を小被印刷面１のそれぞれに印刷される小絵柄・・・２ｃ、２ｄ、２ｅ・・・に分割する（図１に示すＳ２に準じる）。
そして、小絵柄・・・２ｃ、２ｄ、２ｅ・・・のそれぞれを平面に展開した小展開絵柄・・・３ｃ、３ｄ、３ｅ・・・を作成する（図１に示すＳ３に準じる）。
そして、小被印刷面・・・１ｃ、１ｄ、１ｅ・・・のそれぞれに対応した小印刷原版・・・３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ・・・に、それぞれが対応する小展開絵柄・・・３ｃ、３ｄ、３ｅ・・・に沿ってインキを載せる（図１に示すＳ４に準じる）。
【００３０】
このとき、たとえば、小印刷原版３０ｃには、小展開絵柄３ｃに相等する範囲に、小展開絵柄３ｄの小展開絵柄３ｃに接する所定幅に相等する境界範囲３ｄｃを加えた拡大小展開絵柄３ｂｃｄに沿ってインキが載せられる。
小展開絵柄３ｃの小展開絵柄３ｄに接する所定幅に相等する境界範囲３ｃｄと、小展開絵柄３ｄの小展開絵柄３ｃに接する所定幅に相等する境界範囲３ｄｃとを併せた重なり範囲５ｃｄに載せられるインキの量は、拡大小展開絵柄３ｂｃｄに相等する範囲から重なり範囲５ｃｄを除いた内側範囲３ｃｃに載せられるインキの量より少なくなっている（図７の（ａ）参照）。
【００３１】
同様に、たとえば、小印刷原版３０ｄには、小展開絵柄３ｄに相等する範囲に、小展開絵柄３ｃの小展開絵柄３ｄに接する所定幅に相等する境界範囲３ｃｄと、小展開絵柄３ｅの小展開絵柄３ｄに接する所定幅に相等する境界範囲３ｅｄと、を加えた拡大小展開絵柄３ｃｄｅに相等する範囲に沿ってインキが載せられる。
そして、重なり範囲５ｃｄに載せられるインキの量と、小展開絵柄３ｄの小展開絵柄３ｅに接する所定幅に相等する境界範囲３ｄｅと、小展開絵柄３ｅの小展開絵柄３ｄに接する所定幅に相等する境界範囲３ｅｄとを併せた重なり範囲５ｄｅに載せられるインキの量は、拡大小展開絵柄３ｃｄｅに相等する範囲から重なり範囲５ｃｄおよび重なり範囲５ｄｅを除いた内側範囲３ｄｄに載せられるインキの量より少なくなっている（図７の（ｂ）参照）。
【００３２】
すなわち、たとえば、重なり範囲５ｃｄにおける網点の数が、内側範囲３ｃｃや内側範囲３ｄｄにおける網点の数より少なくなっている。あるいは、重なり範囲５ｃｄにおける網点の分布（単位面積当たりの密度）が、内側範囲３ｃｃや内側範囲３ｄｄから離れる程除々に減少している。
あるいは、重なり範囲５ｃｄにおける網点の大きさが内側範囲３ｃｃや内側範囲３ｄｄにおける網点の大きさより少なくなっている。あるいは、重なり範囲５ｃｄにおける網点の大きさが、内側範囲３ｃｃや内側範囲３ｄｄから離れる程除々に縮小している。なお、インキを載せる方法は限定されるものではないことは実施の形態１に同じである。
【００３３】
さらに、実施の形態１と同様に、小印刷用ブランケット・・・４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ・・・に前記インキを転写して、それぞれに小印刷用ブランケット絵柄・・・４ｃ、４ｄ、４ｅ・・・に沿ったインキを付着させる（図１に示すＳ５に準じる）。
次に、小印刷用ブランケット・・・４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ・・・を、これが対応する小被印刷面・・・１ｃ、１ｄ・、１ｅ・・に押し付けて、そこに小絵柄・・・２ｃ、２ｄ、２ｅ・・・を印刷している（図１に示すＳ６に準じる）。
【００３４】
そうすると、たとえば、小絵柄２ｃと小絵柄２ｄとの境界の所定幅が互いに重なり、小絵柄２ｄと小絵柄２ｅとの境界の所定幅が互いに重なり、かかる重なり範囲のインキの量が、重なり範囲を除く内側範囲のインキの量より少ないから、重なり範囲の絵柄が濃くなることがない（図８参照）。
このとき、たとえば、小印刷原版３０ｃにおいて、小展開絵柄３ｄとの重なり範囲５ｃｄに相等する範囲に載せられるインキの量を「α」％に減らし、一方、小印刷原版３０ｄにおいて、小展開絵柄３ｃとの重なり範囲５ｃｄに相等する範囲に載せられるインキの量を「１００−α」％に減らしておけば、両者の重なり範囲５ｃｄにおける絵柄は濃くなることも、薄くなることもなく、美観を損ねることがない。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明によれば、複雑形状である被印刷体に印刷することが可能になるから、たとえば、凹部を有する被印刷体への印刷方法として広く利用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１ 小被印刷面
２ 小絵柄
３ 小展開絵柄
３ｃ 小展開絵柄
３ｄ 小展開絵柄
３ｅ 小展開絵柄
３ｃｃ 内側範囲
３ｃｄ 境界範囲
３ｄｃ 境界範囲
３ｄｄ 内側範囲
３ｄｅ 境界範囲
３ｅｄ 境界範囲
３ｃｄｅ 拡大小展開絵柄
４ 小印刷用ブランケット絵柄
５ 重なり範囲
１０ 被印刷面
２０ 絵柄
３０ 小印刷原版
４０ 小印刷用ブランケット
５０ アーム
１００ 被印刷体（印刷前）
１０１ 凹部
２００ 被印刷体（印刷済み）
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷方法および被印刷体、特に、被印刷面を複数の領域に分けて印刷する印刷方法、および該印刷方法によって印刷された被印刷体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パット印刷、グラビア印刷、スクリーン印刷等において、印刷制度を向上する工夫がなされてきた。たとえば、本発明の発明者は、印刷パッドに凸版印刷原版を組み合わせて、印刷精度を向上し、多色刷りのカラー印刷を可能にする発明を開示している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２３９９７２号公報（第８−９頁、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された発明は、平面や曲面を１回で印刷する場合には顕著な効果を奏する。
しかしながら、たとえば、被印刷体の形状が複雑である場合、たとえば、被印刷体に陥入した凹部が形成された場合、凹部に印刷することが困難であるという問題があった。
また、複数回に分けて印刷する場合、たとえば、球体の北半球と南半球とを別個に印刷する場合や、直方体の側面をそれぞれ別個に印刷する場合等には、印刷領域の端（球体の赤道部や直方体の稜線部）に印刷の重なり範囲が生じ、その重なり範囲の色調が濃くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題を解決するものであって、第１の目的は、複雑形状（たとえば、凹部を有する等）である被印刷体に印刷することができる印刷方法を提供することにある。
また、第２の目的は、複数の印刷領域に分けて印刷する場合に、印刷領域の端に印刷の重なり範囲が生じても、その重なり範囲の色調が濃くならないようにする印刷方法を提供することにある。さらに、第３の目的は、前記印刷方法によって印刷された被印刷体を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係る印刷方法は、被印刷体の被印刷面を複数の小被印刷面に分割して、前記被印刷面に印刷される絵柄を前記小被印刷面のそれぞれに印刷される小絵柄に分割する工程と、
該小絵柄を平面に展開した小展開絵柄を作成する工程と、
前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した小印刷原版に、それぞれが対応する小被印刷面における前記小展開絵柄に沿ってインキを載せる工程と、
前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した小印刷用ブランケットを、それそれが対応する小印刷原版に押し付けて、それぞれの小印刷用ブランケットに前記インキを転写する工程と、
前記複数の小印刷用ブランケットを、それぞれが対応する小被印刷面に押し付けて、該小被印刷面に前記小絵柄を印刷することによって、前記被印刷面に前記絵柄を印刷する工程と、を有することを特徴とする。
【０００７】
（２）また、本発明に係る印刷方法は、被印刷体の被印刷面を、それぞれの境界が所定の幅で重なるように複数の小被印刷面に分割して、前記被印刷面に印刷される絵柄を前記小被印刷面のそれぞれに印刷される小絵柄に分割する工程と、
該小絵柄を平面に展開した小展開絵柄を作成する工程と、
前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した小印刷原版に、それぞれが対応する小被印刷面における前記小展開絵柄に沿って、前記境界の所定の幅におけるインキの量が、前記境界の所定の幅を除く範囲におけるインキの量より少なくなるように、インキを載せる工程と、
前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した小印刷用ブランケットを、それそれが対応する小印刷原版に押し付けて、それぞれの小印刷用ブランケットに前記インキを転写する工程と、
前記複数の小印刷用ブランケットを、それぞれが対応する小被印刷面に押し付けて、該小被印刷面に前記小絵柄を印刷することによって、前記被印刷面に前記絵柄を印刷する工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
（３）前記（１）または（２）において、前記複数の小印刷用ブランケットを、それそれが対応する小印刷原版の法線と平行にに該小印刷原版に押し付け、且つ、それぞれが対応する小被印刷面の平均的な法線と平行に該小被印刷面に押し付けることを特徴とする。
【０００９】
（４）前記（１）乃至（３）の何れかにおいて、前記複数の小被印刷面のそれぞれの位置を記憶し、且つ、前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した前記小印刷用ブランケットを順次把持すると共に、該把持した小印刷用ブランケットを、これが対応した前記小被印刷面に押し付ける多軸ロボットを用いて、前記絵柄を印刷する工程を実行することを特徴とする。
【００１０】
（５）前記（４）において、前記小被印刷面が、前記被印刷体の内部に陥入した凹部の側面または底面であって、
該側面または底面に対応した前記小印刷用ブランケットが、前記凹部に侵入自在であることを特徴とする。
【００１１】
（６）前記（５）において、前記小被印刷面が、前記被印刷体の内部に陥入した凹部の側面または底面であって、
該側面または底面に対応した前記小印刷用ブランケットを把持する前記多軸ロボットの把持部が、前記凹部に侵入自在であることを特徴とする。
【００１２】
（７）本発明に係る被印刷体は、前記（１）乃至（６）の何れかに記載の印刷方法によって印刷された被印刷面を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
（ｉ）本発明に係る印刷方法は、絵柄を分割した小絵柄に対応した小印刷用ブランケットを用いて、被印刷面に絵柄を印刷するから、複雑形状の被印刷体への印刷が可能になる。
（ｉｉ）また、それぞれの境界が所定の幅で重なるように分割した小絵柄に対応した小印刷用ブランケットを用いて、重なった所定の幅のインキ量を少なくして、被印刷面に絵柄を印刷するから、複雑形状の被印刷体への印刷が可能になると共に、小絵柄同士の境界が濃くなったり、あるいは境界に絵柄の無い範囲（被印刷体の地肌が見える筋）が生じたりすることがない。
なお、インキの量に差を設ける方法は限定されるものではなく、網点の数、網点の大きさ、単位面積当たりのインキ量、等に差をつければよい。
（ｉｉｉ）また、前記複数の小印刷用ブランケットを、それそれが対応する小印刷原版の法線と平行に、且つ、それぞれが対応する小被印刷面の平均的な法線と平行に押し付けるから、正確な絵柄を印刷することができる。
【００１４】
（ｉｖ）小印刷用ブランケットを対応した小被印刷面に押し付ける多軸ロボットを用いて絵柄を印刷するから、複雑形状の被印刷体に正確な絵柄を印刷することが可能になる。
（ｖ）また、小印刷用ブランケットが、被印刷体の内部に陥入した凹部に侵入自在であるから、凹部の側面または底面に絵柄（または絵柄の一部）を印刷することができる。
（ｖｉ）そして、小印刷用ブランケットと、これを把持する多軸ロボットの把持部が、凹部に侵入自在であるから、小印刷用ブランケットの形状の自由度が増すと共に、凹部の側面または底面に絵柄（または絵柄の一部）に正確な印刷をすることができる。
【００１５】
（ｖｉｉ）本発明に係る被印刷体は、前記（ｉ）乃至（ｖｉｉ）の何れかの効果を奏する印刷方法によって印刷された被印刷面を有するから、複雑形状であって、表面の全部または一部に正確な絵柄が印刷されている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る印刷方法を説明するフローチャート。
【図２】本発明の実施の形態１に係る印刷方法を説明する印刷工程毎に示す断面図。
【図３】本発明の実施の形態１に係る印刷方法を説明する印刷工程毎に示す断面図。
【図４】本発明の実施の形態１に係る印刷方法を説明する印刷工程毎に示す断面図。
【図５】本発明の実施の形態２に係る被印刷体を模式的に示す断面図。
【図６】本発明の実施の形態３に係る印刷方法における絵柄を分割する要領を模式的に示す平面図。
【図７】図６に示す印刷方法における小展開絵柄における網点の配置の一例を拡大して模式的に示す平面図。
【図８】図６に示す印刷方法における印刷の重なり範囲を拡大して模式的に示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［実施の形態１］
図１〜図４は本発明の実施の形態１に係る印刷方法を説明するものであって、図１はフローチャート、図２〜図４は印刷工程毎に示す断面図である。なお、図２〜図４は、模式的に一部を誇張して示すものであって、本発明は、印刷体の形状や絵柄（インキ）の形態（形状、分布等）を図示するものに限定するものではない。
【００１８】
図２の（ａ）において、被印刷体１００の被印刷面１０（位置１１〜位置１８）を複数の小被印刷面１ａ、１ｂ１、１ｂ２・・・１ｆ（以下、それぞれを「小被印刷面１」と称す）に分割して（図１に示すＳ１）、被印刷面１０に印刷しようとする絵柄２０（図示しない）を小被印刷面１のそれぞれに印刷される小絵柄２ａ、２ｂ１、２ｂ２・・・２ｆ（以下、それぞれを「小絵柄２」と称す）に分割する（図１に示すＳ２）。
そして、小絵柄２のそれぞれを平面に展開した小展開絵柄３ａ、３ｂ１、３ｂ２・・・３ｆ（以下、それぞれを「小展開絵柄３」と称す）を作成する（図１に示すＳ３）。
【００１９】
図２の（ｂ）において、小被印刷面１のそれぞれに対応した小印刷原版３０ａ、３０ｂ・・・３０ｆ（以下、それぞれを「小印刷原版３０」と称す）に、それぞれが対応する小被印刷面１における小展開絵柄３に沿ってインキを載せる（図１に示すＳ４）。
このとき、小印刷原版３０ｂには、小展開絵柄３ｂ１および小展開絵柄３ｂ２に沿ってインキが載せられる。なお、インキを載せる方法は限定されるものではなく、小展開絵柄３が形成された凸版の凸部あるは凹版の凹部にインキを載せても、あるいは、平板に印刷（インクジェットプリンター、スクリーン印刷、グラビア印刷、オフセット印刷等）によってインキを載せてもよい。
【００２０】
図２の（ｃ）において、小被印刷面１のそれぞれに対応した小印刷用ブランケット４０ａ、４０ｂ・・・４０ｆ（以下、それぞれを「小印刷用ブランケット４０」と称す）を、それそれが対応する小印刷原版３０に押し付けて、それぞれの小印刷用ブランケット４０に前記インキを転写する（図１に示すＳ５）。
このとき、小印刷原版３０の法線と平行に押し付けられる。なお、小印刷用ブランケット４０を多軸ロボットを使用して、それそれが対応する小印刷原版３０に押し付けてもよい。
【００２１】
図２の（ｄ）において、そうすると、押し付けた後に、引き離した小印刷用ブランケット４０には、小展開絵柄３に対応した小印刷用ブランケット絵柄４ａ、４ｂ・・・４ｆ（以下、「小印刷用ブランケット絵柄４」と称す）に沿ってインキが付着している。
【００２２】
図３の（ａ）において、小印刷用ブランケット４０ａを、これが対応する小被印刷面１ａに押し付けて、そこに小絵柄２ａを印刷している（図１に示すＳ６）。
このとき、小印刷用ブランケット４０ａは図示しない多軸ロボットのアーム５０に把持され、正確に位置決めされ、且つ、小被印刷面１ａの略中央における法線と平行（矢印にて示す）に押し付けられている。
【００２３】
図３の（ｂ）において、小印刷用ブランケット４０ｂを、これが対応する小被印刷面１ｂ１および小被印刷面１ｂ２に押し付けて、そこに小絵柄２ｂ１および小絵柄２ｂ２を印刷している（図１に示すＳ６）。
このとき、小印刷用ブランケット４０ｂは図示しない多軸ロボットのアーム５０に把持され、正確に位置決めされ、且つ、小被印刷面１ｂ１の略中央における法線と小被印刷面１ｂ２の略中央における法線との一方の法線に平行、または両方の法線の中間に位置する線に平行（矢印にて示す）に、押し付けられている。
【００２４】
図４の（ａ）において、小印刷用ブランケット４０ｃを、これが対応する小被印刷面１ｃに押し付けて、そこに小絵柄２ｃを印刷している（図１に示すＳ６）。
このとき、小印刷用ブランケット４０ｃは図示しない多軸ロボットのアーム５０に把持され、被印刷体１００の凹部１０１に侵入して正確に位置決めされ、且つ、小被印刷面１ｃの略中央における法線（矢印にて示す）に平行に、押し付けられている。
なお、図４の（ａ）においては、小印刷用ブランケット４０ｃを把持するアーム５０の先端部は、凹部１０１に侵入しているが、本発明はこれに限定するものではなく、小印刷用ブランケット４０ｃの一部（図中、上部）を把持して、アーム５０の先端部は凹部１０１に侵入しないようにしてもよい。
【００２５】
図４の（ｂ）において、小印刷用ブランケット４０ｄを、これが対応する小被印刷面１ｃに押し付けて、そこに小絵柄２ｃを印刷している（図１に示すＳ６）。
このとき、小印刷用ブランケット４０ｄは図示しない多軸ロボットのアーム５０に把持され、被印刷体１００の凹部１０１に侵入して正確に位置決めされ、且つ、小被印刷面１ｄの略中央における法線（矢印にて示す）に平行に、押し付けられている。
【００２６】
以下、同様に、小印刷用ブランケット４０ｅ、４０ｆを、これが対応する小被印刷面１ｅ、１ｆに押し付けて、そこに小絵柄２ｅ、２ｆを印刷している。
したがって、かかる一連の小絵柄２の印刷によって、被印刷体１００の被印刷面１０に絵柄２０が印刷される。このとき、小絵柄２は多軸ロボットのアーム５０によって、正確に位置決めされながら、凹部１０１も印刷されている。
なお、以上は、小印刷用ブランケット４０を個別に把持して、それぞれ別個に小絵柄２を印刷しているが、複数のアームを用いて、複数の小絵柄２を略同時に印刷するようにしてもよい。また、小絵柄２を印刷する順番は限定されるものではない。
さらに、本発明は、多軸ロボットを使用するものに限定するものではない。たとえば、多軸ロボットに替えて、位置決め機能と押し付け機能を具備する手段を使用してもよいし、小印刷用ブランケット４０等に位置決め機構を設けて手動によって押し付けるようにしてもよい。
【００２７】
［実施の形態２］
図５は本発明の実施の形態２に係る被印刷体を模式的に示す断面図である。なお、実施の形態１と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図５において、被印刷体２００は、被印刷体１００に、実施の形態１に説明した印刷方法によって絵柄２０が印刷されたものに同じである。すなわち、凹部１０１にも絵柄２０の一部である小絵柄２ｃ、２ｄ、２ｅが印刷されている。
【００２８】
［実施の形態３］
図６〜図８は本発明の実施の形態３に係る印刷方法を説明するものであって、図６は絵柄を分割する要領を模式的に示す平面図、図７の小展開絵柄における網点の配置の一例を拡大して模式的に示す平面図、図８は印刷の重なり範囲を拡大して模式的に示す平面図である。なお、図６〜図８は、模式的に示すものであって、本発明は、被印刷体の形状や網点の形態（形状、分布等）を図示するものに限定するものではない。また、実施の形態１と同じ部分または相等する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００２９】
図６〜図８において、被印刷体１００の被印刷面１０を、それぞれの境界が所定の幅で重なるように複数の小被印刷面・・・１ｃ、１ｄ、１ｅ・・・に分割して（図１に示すＳ１に準じる）、被印刷面１０に印刷しようとする絵柄２０（図示しない）を小被印刷面１のそれぞれに印刷される小絵柄・・・２ｃ、２ｄ、２ｅ・・・に分割する（図１に示すＳ２に準じる）。
そして、小絵柄・・・２ｃ、２ｄ、２ｅ・・・のそれぞれを平面に展開した小展開絵柄・・・３ｃ、３ｄ、３ｅ・・・を作成する（図１に示すＳ３に準じる）。
そして、小被印刷面・・・１ｃ、１ｄ、１ｅ・・・のそれぞれに対応した小印刷原版・・・３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ・・・に、それぞれが対応する小展開絵柄・・・３ｃ、３ｄ、３ｅ・・・に沿ってインキを載せる（図１に示すＳ４に準じる）。
【００３０】
このとき、たとえば、小印刷原版３０ｃには、小展開絵柄３ｃに相等する範囲に、小展開絵柄３ｄの小展開絵柄３ｃに接する所定幅に相等する境界範囲３ｄｃを加えた拡大小展開絵柄３ｂｃｄに沿ってインキが載せられる。
小展開絵柄３ｃの小展開絵柄３ｄに接する所定幅に相等する境界範囲３ｃｄと、小展開絵柄３ｄの小展開絵柄３ｃに接する所定幅に相等する境界範囲３ｄｃとを併せた重なり範囲５ｃｄに載せられるインキの量は、拡大小展開絵柄３ｂｃｄに相等する範囲から重なり範囲５ｃｄを除いた内側範囲３ｃｃに載せられるインキの量より少なくなっている（図７の（ａ）参照）。
【００３１】
同様に、たとえば、小印刷原版３０ｄには、小展開絵柄３ｄに相等する範囲に、小展開絵柄３ｃの小展開絵柄３ｄに接する所定幅に相等する境界範囲３ｃｄと、小展開絵柄３ｅの小展開絵柄３ｄに接する所定幅に相等する境界範囲３ｅｄと、を加えた拡大小展開絵柄３ｃｄｅに相等する範囲に沿ってインキが載せられる。
そして、重なり範囲５ｃｄに載せられるインキの量と、小展開絵柄３ｄの小展開絵柄３ｅに接する所定幅に相等する境界範囲３ｄｅと、小展開絵柄３ｅの小展開絵柄３ｄに接する所定幅に相等する境界範囲３ｅｄとを併せた重なり範囲５ｄｅに載せられるインキの量は、拡大小展開絵柄３ｃｄｅに相等する範囲から重なり範囲５ｃｄおよび重なり範囲５ｄｅを除いた内側範囲３ｄｄに載せられるインキの量より少なくなっている（図７の（ｂ）参照）。
【００３２】
すなわち、たとえば、重なり範囲５ｃｄにおける網点の数が、内側範囲３ｃｃや内側範囲３ｄｄにおける網点の数より少なくなっている。あるいは、重なり範囲５ｃｄにおける網点の分布（単位面積当たりの密度）が、内側範囲３ｃｃや内側範囲３ｄｄから離れる程除々に減少している。
あるいは、重なり範囲５ｃｄにおける網点の大きさが内側範囲３ｃｃや内側範囲３ｄｄにおける網点の大きさより少なくなっている。あるいは、重なり範囲５ｃｄにおける網点の大きさが、内側範囲３ｃｃや内側範囲３ｄｄから離れる程除々に縮小している。なお、インキを載せる方法は限定されるものではないことは実施の形態１に同じである。
【００３３】
さらに、実施の形態１と同様に、小印刷用ブランケット・・・４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ・・・に前記インキを転写して、それぞれに小印刷用ブランケット絵柄・・・４ｃ、４ｄ、４ｅ・・・に沿ったインキを付着させる（図１に示すＳ５に準じる）。
次に、小印刷用ブランケット・・・４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ・・・を、これが対応する小被印刷面・・・１ｃ、１ｄ・、１ｅ・・に押し付けて、そこに小絵柄・・・２ｃ、２ｄ、２ｅ・・・を印刷している（図１に示すＳ６に準じる）。
【００３４】
そうすると、たとえば、小絵柄２ｃと小絵柄２ｄとの境界の所定幅が互いに重なり、小絵柄２ｄと小絵柄２ｅとの境界の所定幅が互いに重なり、かかる重なり範囲のインキの量が、重なり範囲を除く内側範囲のインキの量より少ないから、重なり範囲の絵柄が濃くなることがない（図８参照）。
このとき、たとえば、小印刷原版３０ｃにおいて、小展開絵柄３ｄとの重なり範囲５ｃｄに相等する範囲に載せられるインキの量を「α」％に減らし、一方、小印刷原版３０ｄにおいて、小展開絵柄３ｃとの重なり範囲５ｃｄに相等する範囲に載せられるインキの量を「１００−α」％に減らしておけば、両者の重なり範囲５ｃｄにおける絵柄は濃くなることも、薄くなることもなく、美観を損ねることがない。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明によれば、複雑形状である被印刷体に印刷することが可能になるから、たとえば、凹部を有する被印刷体への印刷方法として広く利用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１ 小被印刷面
２ 小絵柄
３ 小展開絵柄
３ｃ 小展開絵柄
３ｄ 小展開絵柄
３ｅ 小展開絵柄
３ｃｃ 内側範囲
３ｃｄ 境界範囲
３ｄｃ 境界範囲
３ｄｄ 内側範囲
３ｄｅ 境界範囲
３ｅｄ 境界範囲
３ｃｄｅ 拡大小展開絵柄
４ 小印刷用ブランケット絵柄
５ 重なり範囲
１０ 被印刷面
２０ 絵柄
３０ 小印刷原版
４０ 小印刷用ブランケット
５０ アーム
１００ 被印刷体（印刷前）
１０１ 凹部
２００ 被印刷体（印刷済み）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷体の被印刷面を複数の小被印刷面に分割して、前記被印刷面に印刷される絵柄を前記小被印刷面のそれぞれに印刷される小絵柄に分割する工程と、
該小絵柄を平面に展開した小展開絵柄を作成する工程と、
前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した小印刷原版に、それぞれが対応する小被印刷面における前記小展開絵柄に沿ってインキを載せる工程と、
前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した小印刷用ブランケットを、それそれが対応する小印刷原版に押し付けて、それぞれの小印刷用ブランケットに前記インキを転写する工程と、
前記複数の小印刷用ブランケットを、それぞれが対応する小被印刷面に押し付けて、該小被印刷面に前記小絵柄を印刷することによって、前記被印刷面に前記絵柄を印刷する工程と、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
被印刷体の被印刷面を、それぞれの境界が所定の幅で重なるように複数の小被印刷面に分割して、前記被印刷面に印刷される絵柄を前記小被印刷面のそれぞれに印刷される小絵柄に分割する工程と、
該小絵柄を平面に展開した小展開絵柄を作成する工程と、
前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した小印刷原版に、それぞれが対応する小被印刷面における前記小展開絵柄に沿って、前記境界の所定の幅におけるインキの量が、前記境界の所定の幅を除く範囲におけるインキの量より少なくなるように、インキを載せる工程と、
前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した小印刷用ブランケットを、それそれが対応する小印刷原版に押し付けて、それぞれの小印刷用ブランケットに前記インキを転写する工程と、
前記複数の小印刷用ブランケットを、それぞれが対応する小被印刷面に押し付けて、該小被印刷面に前記小絵柄を印刷することによって、前記被印刷面に前記絵柄を印刷する工程と、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
前記複数の小印刷用ブランケットを、それそれが対応する小印刷原版の法線と平行にに該小印刷原版に押し付け、且つ、それぞれが対応する小被印刷面の平均的な法線と平行に該小被印刷面に押し付けることを特徴とする請求項１または２記載の印刷方法。
【請求項４】
前記複数の小被印刷面のそれぞれの位置を記憶し、且つ、前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した前記小印刷用ブランケットを順次把持すると共に、該把持した小印刷用ブランケットを、これが対応した前記小被印刷面に押し付ける多軸ロボットを用いて、前記絵柄を印刷する工程を実行することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の印刷方法。
【請求項５】
前記小被印刷面が、前記被印刷体の内部に陥入した凹部の側面または底面であって、
該側面または底面に対応した前記小印刷用ブランケットが、前記凹部に侵入自在であることを特徴とする請求項４記載の印刷方法。
【請求項６】
前記小被印刷面が、前記被印刷体の内部に陥入した凹部の側面または底面であって、
該側面または底面に対応した前記小印刷用ブランケットを把持する前記多軸ロボットの把持部が、前記凹部に侵入自在であることを特徴とする請求項５記載の印刷方法。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の印刷方法によって印刷された被印刷面を有することを特徴とする被印刷体。
【請求項１】
被印刷体の被印刷面を複数の小被印刷面に分割して、前記被印刷面に印刷される絵柄を前記小被印刷面のそれぞれに印刷される小絵柄に分割する工程と、
該小絵柄を平面に展開した小展開絵柄を作成する工程と、
前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した小印刷原版に、それぞれが対応する小被印刷面における前記小展開絵柄に沿ってインキを載せる工程と、
前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した小印刷用ブランケットを、それそれが対応する小印刷原版に押し付けて、それぞれの小印刷用ブランケットに前記インキを転写する工程と、
前記複数の小印刷用ブランケットを、それぞれが対応する小被印刷面に押し付けて、該小被印刷面に前記小絵柄を印刷することによって、前記被印刷面に前記絵柄を印刷する工程と、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
被印刷体の被印刷面を、それぞれの境界が所定の幅で重なるように複数の小被印刷面に分割して、前記被印刷面に印刷される絵柄を前記小被印刷面のそれぞれに印刷される小絵柄に分割する工程と、
該小絵柄を平面に展開した小展開絵柄を作成する工程と、
前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した小印刷原版に、それぞれが対応する小被印刷面における前記小展開絵柄に沿って、前記境界の所定の幅におけるインキの量が、前記境界の所定の幅を除く範囲におけるインキの量より少なくなるように、インキを載せる工程と、
前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した小印刷用ブランケットを、それそれが対応する小印刷原版に押し付けて、それぞれの小印刷用ブランケットに前記インキを転写する工程と、
前記複数の小印刷用ブランケットを、それぞれが対応する小被印刷面に押し付けて、該小被印刷面に前記小絵柄を印刷することによって、前記被印刷面に前記絵柄を印刷する工程と、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
前記複数の小印刷用ブランケットを、それそれが対応する小印刷原版の法線と平行にに該小印刷原版に押し付け、且つ、それぞれが対応する小被印刷面の平均的な法線と平行に該小被印刷面に押し付けることを特徴とする請求項１または２記載の印刷方法。
【請求項４】
前記複数の小被印刷面のそれぞれの位置を記憶し、且つ、前記複数の小被印刷面のそれぞれに対応した前記小印刷用ブランケットを順次把持すると共に、該把持した小印刷用ブランケットを、これが対応した前記小被印刷面に押し付ける多軸ロボットを用いて、前記絵柄を印刷する工程を実行することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の印刷方法。
【請求項５】
前記小被印刷面が、前記被印刷体の内部に陥入した凹部の側面または底面であって、
該側面または底面に対応した前記小印刷用ブランケットが、前記凹部に侵入自在であることを特徴とする請求項４記載の印刷方法。
【請求項６】
前記小被印刷面が、前記被印刷体の内部に陥入した凹部の側面または底面であって、
該側面または底面に対応した前記小印刷用ブランケットを把持する前記多軸ロボットの把持部が、前記凹部に侵入自在であることを特徴とする請求項５記載の印刷方法。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の印刷方法によって印刷された被印刷面を有することを特徴とする被印刷体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２４０８７９（Ｐ２０１０−２４０８７９Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８９２２５（Ｐ２００９−８９２２５）
【出願日】平成２１年４月１日（２００９．４．１）
【出願人】（０００１４５３７８）株式会社秀峰 (32)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１日（２００９．４．１）
【出願人】（０００１４５３７８）株式会社秀峰 (32)
【Ｆターム（参考）】
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