印刷装置の制御方法および印刷システム
【課題】第１送り部と第２送り部との離間距離より短い記録媒体が給紙されても、記録媒体を適切に処理することができる印刷装置の制御方法等を提供する。
【解決手段】第１送り部２１からの記録媒体４を第１検出部３２により先端検出してから所定の送りステップ数Ｓｔ送って、記録媒体４の先端を、第２送り部２２、第２検出部４６および印刷部１５を経て印刷初期位置４８に送り停止させる制御方法であって、所定の送りステップ数Ｓｔのうちの、第２検出部４６と印刷初期位置４８との距離に相当する基準送りステップ数Ｓａ１を取得する基準ステップ数取得工程と、第２検出部４６による先端検出から送り停止までの実送りにおける、記録媒体４の実送りステップ数Ｓｂ１を取得する実ステップ数取得工程と、基準送りステップ数Ｓａ１と実送りステップ数Ｓｂ１とを比較し、記録媒体４に送りエラーが生じているか否かを判定する判定工程と、を備えたものである。
【解決手段】第１送り部２１からの記録媒体４を第１検出部３２により先端検出してから所定の送りステップ数Ｓｔ送って、記録媒体４の先端を、第２送り部２２、第２検出部４６および印刷部１５を経て印刷初期位置４８に送り停止させる制御方法であって、所定の送りステップ数Ｓｔのうちの、第２検出部４６と印刷初期位置４８との距離に相当する基準送りステップ数Ｓａ１を取得する基準ステップ数取得工程と、第２検出部４６による先端検出から送り停止までの実送りにおける、記録媒体４の実送りステップ数Ｓｂ１を取得する実ステップ数取得工程と、基準送りステップ数Ｓａ１と実送りステップ数Ｓｂ１とを比較し、記録媒体４に送りエラーが生じているか否かを判定する判定工程と、を備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を第１送り部から第２送り部に受け渡すように送った後、印刷部の先方の印刷初期位置（印刷開始位置）に停止させる印刷装置の制御方法および印刷システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置として、ヘッド部に対峙するプラテン（プラテンローラ）と、プラテンより上流側に位置するトラクター機構部と、プラテンより下流側に位置する排出ローラーとで、印字用紙（記録媒体）を送るプリンター装置が知られている（特許文献１参照）。このプリンター装置では、印字用紙の初期送り込み時に、トラクター機構部と排出ローラーとの間に生ずる印字用紙のたるみを取るために、予め試験的に求めた補正値により段階的に紙送り量を変化させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のプリンター装置では、誤って、トラクター機構部とプラテンとの間の距離より短い規定外の印字用紙が導入されると、トラクター機構部とプラテンとの間で印字用紙を受け渡しが良好に行えず、上記の補正は元より印刷が良好に行えなくなる問題が生ずる。この場合、プラテンの近傍にセンサーを設けないと、給紙エラーを検出することができず、プラテンに直接印刷が行われ、或いは印字用紙がジャミングする等の支障を生ずる虞がある。
【０００５】
本発明は、誤って、第１送り部と第２送り部との離間距離より短い記録媒体が導入された場合でも、記録媒体を適切に処理することができる印刷装置の制御方法および印刷システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の印刷装置の制御方法は、記録媒体の送り方向上流側から順に、第１送り部、第１検出部、第２送り部、第２検出部および印刷部を配置し、第１送り部から送られてくる記録媒体を第１検出部により先端検出してから所定の送り量送って、記録媒体の先端を、第２送り部、第２検出部および印刷部を経て印刷初期位置に送り停止させる印刷装置の制御方法であって、所定の送り量のうちの、第２検出部と印刷初期位置との距離に相当する第１基準送り量を取得する第１基準ステップ数取得工程と、第２検出部による先端検出から送り停止までの実送りにおける、記録媒体の第１実送り量を取得する第１実量取得工程と、第１基準送り量と第１実送り量とを比較し、記録媒体に送りエラーが生じているか否かを判定する判定工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、第２検出部と印刷初期位置との距離に相当する第１基準送り量と、第２検出部による先端検出から送り停止までの記録媒体の第１実送り量と、を比較するようにしている。この第１基準送り量と第１実送り量とを比較において、両者の送り量が同一であれば、記録媒体が正しく送られているものと判定することができ、異なる場合には、過剰送り或いは送り不足と判定することができる。したがって、判定結果を利用することで、例えば誤って、第１送り部と第２送り部との離間距離より短い記録媒体が導入された場合でも、記録媒体を適切に処理（管理）することができる。なお、それぞれの送り量は、ステップモーターを用いて搬送する場合は駆動するステップ数で表すことができ、ロータリーエンコーダーを用いて検出している場合はパルス数で表すことができる。
【０００８】
この場合、判定工程では、前記第１実送り量が前記第１基準送り量より大きい場合および小さい場合に、送りエラーと判定することが好ましい。
【０００９】
そして、送りエラーと判定された場合に、印刷部による印刷をキャンセルするキャンセル工程を、更に備えることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、記録媒体の先端からはみ出して印刷が行われ、或いは記録媒体の先端に所望の余白より大きな余白が生じてしまうのを、未然に防止することができる。特に、はみ出して印刷が行われると、インクジェット方式の印刷部では、インクによる記録媒体や装置内が汚れ、サーマル方式の印刷部では、プラテンが損傷する。
【００１１】
一方、第１実送り量が第１基準送り量より小さくて送りエラーと判定された場合に、第１基準送り量から第１実送り量を減算した残送り量を追加した追加の送りを実施する補完送り工程を、更に備えることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、送り不足分の残送り量を算出し、追加の送りを実施するようにしているため、例えば短い記録媒体を投入したことにより、送り不足分が生じても、これに適切な印刷を行うことができる。
【００１３】
本発明の他の印刷装置の制御方法は、記録媒体の送り方向上流側から順に、第１送り部、第１検出部、第２送り部、第２検出部および印刷部を配置し、第１送り部から送られてくる記録媒体を第１検出部により先端検出してから所定の送り量送って、記録媒体の先端を、第２送り部、第２検出部および印刷部を経て印刷初期位置に送り停止させる印刷装置の制御方法であって、所定の送り量のうちの、第１検出部と第２検出部との距離に相当する第２基準送り量を取得する第２基準量取得工程と、第１検出部による先端検出から第２検出部による先端検出までの実送りにおける、記録媒体の第２実送り量を取得する第２実量取得工程と、第２基準送り量と第２実送り量とを比較し、記録媒体に送りエラーが生じているか否かを判定する判定工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、第１検出部と第２検出部との距離に相当する第２基準送り量と、第１検出部による先端検出から第２検出部による先端検出までの記録媒体の第２実送り量と、を比較するようにしている。この第２基準送り量と第２実送り量とを比較において、両者の量が同一であれば、記録媒体が正しく送られているものと判定することができ、異なる場合には、過剰送り或いは送り不足と判定することができる。したがって、判定結果を利用することで、例えば誤って、第１送り部と第２送り部との離間距離より短い記録媒体が導入された場合でも、記録媒体を適切に処理することができる。
【００１５】
この場合、判定工程では、第２実送り量が第２基準送り量より大きい場合および小さい場合に、送りエラーと判定することが好ましい。
【００１６】
そして、送りエラーと判定された場合に、印刷部による印刷をキャンセルするキャンセル工程を、更に備えることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、記録媒体の先端からはみ出して印刷が行われ、或いは記録媒体の先端に所望の余白より大きな余白が生じてしまうのを、未然に防止することができる。特に、はみ出して印刷が行われると、インクジェット方式の印刷部では、インクによる記録媒体や装置内が汚れ、サーマル方式の印刷部では、プラテンが損傷する。
【００１８】
一方、第２実送り量が第２基準送り量より大きくて送りエラーと判定された場合に、第２実送り量から第２基準送り量を減算した残送り量を追加した追加の送りを実施する補完送り工程を、更に備えることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、送り不足分の残送り量を算出し、追加の送りを実施するようにしているため、例えば短い記録媒体を投入したことにより、送り不足分が生じても、これに適切な印刷を行うことができる。
【００２０】
これらの場合、補完送り工程では、所定の送り量送るときの送り速度より低速で追加の送りを実施することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、追加の送りにおいてスリップ等による送り不足を極力回避することができ、追加の送りを適切に行うことができる。
【００２２】
本発明の印刷システムは、記録媒体の送り方向上流側から順に、第１送り部、第１検出部、第２送り部、第２検出部および印刷部を配置し、第１送り部から送られてくる記録媒体を第１検出部により先端検出してから所定の送り量送って、記録媒体の先端を、第２送り部、第２検出部および印刷部を経て印刷初期位置に送り停止させる印刷システムであって、所定の送り量のうちの、第２検出部と印刷初期位置との距離に相当する第１基準送り量を取得する第１基準量取得部と、第２検出部による先端検出から送り停止までの実送りにおける、記録媒体の第１実送り量を取得する第１実量取得部と、第１基準送り量と第１実送り量とを比較し、記録媒体に送りエラーが生じているか否かを判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、第２検出部と印刷初期位置との距離に相当する第１基準送り量と、第２検出部による先端検出から送り停止までの記録媒体の第１実送り量と、を比較するようにしている。この第１基準送り量と第１実送り量とを比較において、両者の量が同一であれば、記録媒体が正しく送られているものと判定することができ、異なる場合には、過剰送り或いは送り不足と判定することができる。したがって、判定結果を利用することで、例えば誤って、第１送り部と第２送り部との離間距離より短い記録媒体が導入された場合でも、記録媒体を適切に処理することができる。
【００２４】
本発明の他の印刷システムは、記録媒体の送り方向上流側から順に、第１送り部、第１検出部、第２送り部、第２検出部および印刷部を配置し、第１送り部から送られてくる記録媒体を第１検出部により先端検出してから所定の送り量送って、記録媒体の先端を、第２送り部、第２検出部および印刷部を経て印刷初期位置に送り停止させる印刷システムであって、所定の送り量のうちの、第１検出部と第２検出部との距離に相当する第２基準送り量を取得する第２基準量取得部と、第１検出部による先端検出から第２検出部による先端検出までの実送りにおける、記録媒体の第２実送り量を取得する第２実量取得部と、第２基準送り量と第２実送り量とを比較し、記録媒体に送りエラーが生じているか否かを判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、第１検出部と第２検出部との距離に相当する第２基準送り量と、第１検出部による先端検出から第２検出部による先端検出までの記録媒体の第２実送り量と、を比較するようにしている。この第２基準送り量と第２実送り量とを比較において、両者の量が同一であれば、記録媒体が正しく送られているものと判定することができ、異なる場合には、過剰送り或いは送り不足と判定することができる。したがって、判定結果を利用することで、例えば誤って、第１送り部と第２送り部との離間距離より短い記録媒体が導入された場合でも、記録媒体を適切に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷システムの説明図である。
【図２】十分な長さを有する記録媒体の送り形態を示す平面模式図である。
【図３】規定外の短い記録媒体の送り形態を示す平面模式図である。
【図４】第１実施形態に係る媒体送り制御のフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る媒体送り制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係る印刷システムについて説明する。
図１は、印刷装置を主体とする印刷システムの説明図であり、同図に示すように、印刷システム１は、インクジェットプリンタで構成された印刷装置２と、インターフェースを介して印刷装置２に接続されたホストコンピューター３と、を備えている。印刷装置２は、スプロケット孔付き記録媒体（以下、「記録媒体」という。）４を印刷対象物とし、ホストコンピューター３から受信した印刷ジョブに基づいて印刷を実施すると共に、制御コマンドに基づいて所望の媒体送り動作（紙送り動作）を実施する。なお、実施形態の印刷装置２は、記録媒体４として、ミシン目付きの連続紙のみならず、単票紙（いずれもスプロケット孔付き）も導入可能に構成されている。
【００２８】
図１に示すように、印刷装置２は、給紙口１１から排紙口１２に向かって略水平に延在する送り経路１３を備えると共に、この送り経路１３に沿って、給紙口１１側から順に、媒体送り部１４、印刷部１５および排紙部１６を備えている。また、印刷装置２は、これら媒体送り部１４、印刷部１５および排紙部１６等を制御すると共にホストコンピューター３とリンク（接続）するコントローラー１７を備え、コントローラー１７は、ＣＰＵ１８の他、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶部１９を有している。
【００２９】
媒体送り部１４は、スプロケット孔に係合して記録媒体４を送るトラクター機構２１と、トラクター機構２１と協働して記録媒体４を送るニップローラー機構２２と、トラクター機構２１およびニップローラー機構２２を同時に駆動する単一のフィードモーター２３と、フィードモーター２３の動力をトラクター機構２１およびニップローラー機構２２に伝達するベルト伝動機構２４と、を有している。また、ニップローラー機構２２は、駆動ローラー２７と従動ローラー２８から成るニップローラー２６を有すると共に、ニップローラー２６による記録媒体４の送り量（送りステップ数）を検出するエンコーダー２９を有している。記録媒体４の送り量は、フィードモーター２３がステップモーターの場合、ステップ数で置き換えることができ、また、エンコーダー２９のパルス数で置き換えることもできる。
【００３０】
トラクター機構２１は、給紙口１１の下流側近傍に配設され、ニップローラー機構２２は、印刷部１５の上流側近傍に配設されていて、トラクター機構２１とニップローラー機構２２とは、記録媒体４の送り方向に離間して配設されている。このため、記録媒体４は、トラクター機構２１からニップローラー機構２２に受け渡すようにして送られる。この場合、トラクター機構２１の媒体送り速度に比して、ニップローラー機構２２の媒体送り速度が僅かに速くなるように設計されており、記録媒体４を張った状態で送るようになっている。また、トラクター機構２１とニップローラー機構２２との間には、記録媒体４の送りを送り経路１３に沿ってガイドする媒体ガイド３１が配設され、更に媒体ガイド３１の下流側に位置して、記録媒体４の先端或いは尾端を検出する媒体端検出センサー３２が配設されている。さらに、トラクター機構２１には、記録媒体４の有無（セット状態）を検出する媒体検出センサー３３が組み込まれている。
【００３１】
印刷部１５は、キャリッジ４１に下向きに搭載したインクジェットヘッド４２と、キャリッジ４１を介してインクジェットヘッド４２を、記録媒体４の送り方向と直交する方向（記録媒体４の幅方向）に往復動させるキャリッジ移動機構４３と、インクジェットヘッド４２の直下に位置し、インクジェットヘッド４２のノズル面４２ａに所定のギャップを存して平行に対峙する媒体支持板（プラテン）４４と、を備えている。キャリッジ４１には、インクジェットヘッド４２の上側に位置してインクカートリッジ（図示省略）が搭載されており、インクカートリッジからインクジェットヘッド４２にインクが供給される。インクジェットヘッド４２のノズル面４２ａには、複数の吐出ノズル４５ａを媒体送り方向に列設したノズル列４５（実際には、色別複数のノズル列）が設けられると共に、ノズル列４５から上流側の外れた位置に、主として記録媒体４の幅を検出する幅検出センサー４６が設けられている。
【００３２】
キャリッジ移動機構４３は、記録媒体４の幅方向に延在し、キャリッジ４１をスライド自在に支持する２本のガイドロッド５１，５１と、一部をキャリッジ４１に固定したタイミングベルト５２と、タイミングベルト５２を正逆両方向に走行させるキャリッジモーター５３と、を有している。キャリッジモーター５３が正逆回転すると、タイミングベルト５２を介して、２本のガイドロッド５１，５に案内されたキャリッジ４１が記録媒体４の幅方向に往復動する。この往復動の往動および／または復動に同期して、インクジェットヘッド４２を吐出駆動することにより、記録媒体４に印刷が行われる（いわゆる主走査）。
【００３３】
排紙部１６は、記録媒体４を挟持しスリップしながら回転送りする、駆動側の排紙駆動ローラー６２および従動側のスターホイール６３から成る排紙ローラー６１と、排紙駆動ローラー６２を回転させる排紙モーター６４と、を備えている。下側に位置する排紙駆動ローラー６２は、記録媒体４の裏面に転接し記録媒体４に送り力を付与する一方、上側に位置するスターホイール６３は、排紙駆動ローラー６２側に付勢された状態で、自由回転しながら記録媒体４の記録面（表面）に転接する。この場合、排紙駆動ローラー６２の媒体送り速度に比して、ニップローラー機構２２の媒体送り速度が僅かに遅くなるように設計されており、記録媒体４は、排紙駆動ローラー６２のスリップ回転により、張りを与えられた状態で上記の媒体支持板４４に添うようにして送られ、更に排紙口１２から装置外部に送り出される（排紙）。
【００３４】
ここで、ホストコンピューター３の印刷ジョブおよび制御コマンドに基づいて、コントローラー１７により実施される印刷装置２の基本制御動作について説明する。
先ず、ユーザーがトラクター機構２１に記録媒体４をセットした後、機構系の初期化が実施される。この初期化は、媒体送り部１４等を覆っている印刷装置２の蓋体（図示省略）を閉塞すること、或いは蓋体を閉塞した後の釦操作で開始される。初期化が開始されると、媒体検出センサー３３による記録媒体４の「有」検出を前提として、フィードモーター２３を介してトラクター機構２１およびニップローラー機構２２が駆動を開始する。これにより、トラクター機構２１にセットされた記録媒体４は、送り経路１３に沿って、媒体ガイド３１、ニップローラー機構２２、更に印刷部１５に送られる。より具体的には、トラクター機構２１から送り出されてゆく記録媒体４は、その先端を媒体端検出センサー３２により検出され、この先端検出から所定送りステップ数送ったところで停止する。これにより、記録媒体４はその先端が、インクジェットヘッド４２のノズル列４５における下流側最外端に位置する、いわゆる１番ノズル（１番目の吐出ノズル４５ａ）の位置、すなわち初期化位置（印刷初期位置、印刷開始位置）４８に停止する。
【００３５】
続いて、キャリッジ４１が記録媒体４を横断するように１往復し、インクジェットヘッド４２に設けられた幅検出センサー４６が、記録媒体４の幅を検出する。この検出結果は、ホストコンピューター３における記録媒体４の設定結果と照合される（合わないときには、設定変更或いは記録媒体４の交換が促される）。一方、キャリッジ４１は、元の位置に戻ったところで図外のセンサーにより位置検出される。これにより、インクジェットヘッド（キャリッジ４１）４２のホーム位置が確定する。このようにして、機構系の初期化が行われる。
【００３６】
続いて、印刷指令が発令（印刷ジョブ）されると、予め上余白が設定されている場合には、上余白部の記録媒体４の送りが実施された後、印刷動作に移行する。印刷動作では、停止状態の記録媒体４に対し、インクジェットヘッド（キャリッジ４１）４２が往動しながら、印刷データーに基づいてインク吐出（印刷：主走査）を実施する。この印刷幅は、インクジェットヘッド４２のノズル列４５の長さ分となっており、続くインクジェットヘッド４２の復動に先立って、トラクター機構２１およびニップローラー機構２２に加え排紙ローラー６１が駆動して、記録媒体４をノズル列４５の長さ分（厳密には、ノズル列長＋１ノズルピッチ）送る（改行送り：副走査）。このノズル列４５分の改行送り（間欠送り）が完了したら、インクジェットヘッド４２が復動に移行し、往動時と同様に印刷（インク吐出）を実施する。
【００３７】
このようにして、インクジェットヘッド４２の往復動に伴うインク吐出（主走査）と、記録媒体４の間欠送り（改行送り：副走査）とが繰り返されることにより、記録媒体４に印刷データーに基づく所望の印刷が行われる。一方、記録媒体４の印刷済み部分は、排紙ローラー６１によりスリップ送りされながら、排紙口１２から装置外部に送り出されてゆく。
ここで、記録媒体４が単票紙である場合には、記録媒体４の尾端が排紙ローラー６１を越えたところで（例えば媒体端検出センサー３２の尾端検出から所定の送りストップ数送る）、排紙ローラー６１等の駆動を停止し、印刷動作を終了する。
【００３８】
一方、記録媒体４が連続紙である場合には、最終の主走査が終了し（実印刷終了）、ミシン目単位で印刷済み部分が排紙口１２の外に送り出されたところで、排紙ローラー６１等の駆動を停止する。ここで、ユーザーは、ミシン目を利用して記録媒体４の印刷済み部分を切り離し、釦操作等により記録媒体４の逆送りを指令する。逆送りが指令されると、トラクター機構２１、ニップローラー機構２２および排紙ローラー６１が逆転し、記録媒体４はその先端がトラクター機構２１に位置、すなわち媒体検出センサー３３により先端検出されるところまで引き戻される（頭出し）。そして、連続紙の場合には、ここで印刷動作が終了する。以降、ユーザーは、上記と同じ動作を指令し、或いは記録媒体４を交換（用紙交換）した後、上記と同じ動作を指令することになる。
【００３９】
次に、実施形態の印刷装置２において、規定外の短い記録媒体４が給紙された場合の制御方法について説明する。
上述のように、トラクター機構２１（第１送り部）とニップローラー機構２２（第２送り部）とは離間して配設され、トラクター機構２１からニップローラー機構２２に記録媒体４を受け渡すように送る。また、初期化動作では、トラクター機構２１から送られてくる記録媒体４の先端を、ニップローラー機構２２の近傍に配設した媒体端検出センサー３２（第１検出部）で検出し、ここから更にニップローラー機構２２を経て所定の送りステップ数送り、初期化位置（印刷初期位置）４８で停止させるようにしている。このような構成において、ユーザーが誤って、短い記録媒体（単票紙）４をセットすると、トラクター機構２１からニップローラー機構２２への受け渡しが良好に行われなくなることが想定される。
【００４０】
すなわち、記録媒体４を先方に送るための送り力を作用し得るトラクター機構２１の駆動軸７１の軸心位置７１ｓと、記録媒体４を確実に受け取り得るニップローラー２６のニップ位置２６ｓと、の間の距離より短い記録媒体４が導入されると、媒体端検出センサー３２で先端検出が為される限りにおいて、受け渡しが不完全であっても、そのまま所定の送りステップ送る動作が実施されてしまう（図３参照）。もっとも、幅検出センサー４６による幅検出において、この位置まで記録媒体４の先端が達していなければ、給紙エラーを検出することはできる。しかし、受け渡しの際の送りロスにより、記録媒体４の先端が初期化位置４８までは達していないが、幅検出センサー４６までは達している場合には、給紙エラーは検出されず、印刷動作に移行することになる。かかる場合には、記録媒体４からはみ出して印刷が行われてしまい、装置内部や記録媒体４がインクで汚れてしまう。
【００４１】
そこで、以下、記録媒体４の初期化のための送りにおいて、十分な長さの記録媒体４が給紙されたときの定常的な送り制御、および規定外の短い記録媒体４が給紙されたときの上記の不具合を防止する特殊な送り制御について、説明する。
【００４２】
図２に示すように、十分な長さの記録媒体４が給紙されたときの定常的な送り制御、すなわち上記の軸心位置７１ｓと上記のニップ位置２６ｓとの間の距離をＬ１とし、記録媒体４の長さをＡ１としたときに、Ａ１＞Ｌ１となる場合の制御では、記録媒体４の尾端が軸心位置７１ｓに達する前に記録媒体４の先端がニップ位置２６ｓに到達し、記録媒体４の受け渡しが良好に行われる。このため、媒体端検出センサー３２で先端検出してから、媒体端検出センサー３２と初期化位置（１番ノズルの位置）４８との間の距離Ｌ２に相当する所定の送りステップ数Ｓｔ、記録媒体４を送る。これにより、記録媒体４はその先端が初期化位置４８に達したところで停止する。そして、この初期化位置４８が印刷を開始するためのホーム位置となる。
【００４３】
一方、図３に示すように、短い記録媒体４が給紙されたときの特殊な制御、すなわち記録媒体４の長さＡ２が、上記の軸心位置７１ｓとニップ位置２６ｓとの間の距離Ｌ１より短い場合（Ａ２＜Ｌ１）では、記録媒体４の尾端が軸心位置７１ｓから離れても記録媒体４の先端がニップ位置２６ｓに到達せず、記録媒体４の受け渡しが良好に行われない。より具体的には、トラクター機構２１による送り力を受けた記録媒体４は、トラクター機構２１を離れても慣性によりニップ位置２６ｓに向かって僅かに走行する。したがって、記録媒体４は、軸心位置７１ｓとニップ位置２６ｓとの間で停止してしまう場合もあるが、ニップ位置２６ｓに達し事実上の受け渡しが行われて、ニップローラー２６により更に先方に送られることもある。但し、媒体端検出センサー３２の先端検出から所定の送りステップ数Ｓｔで停止するため、受け渡しにロスが生ずると、先端がニップ位置２６ｓを越えたところで停止したり、初期化位置４８の手前で停止したりする。
【００４４】
そこで、記録媒体４の初期化のための送りの際に、幅検出センサー４６（第２検出部）を先端検出センサーとして利用し、記録媒体４の停止位置が区々であっても、適切に対処できる送り制御を行っている。
この制御方法では、幅検出センサー４６を先端検出センサーとして利用するため、初期化のための記録媒体４の送りに際し、インクジェットヘッド（幅検出センサー４６）４２を、キャリッジ４１を介して記録媒体４の幅方向センター位置に移動しておく。
また、図３に示すように、記録媒体４の送り方向において、この幅検出センサー４６と初期化位置４８との間の距離Ｌ３に相当する送りステップ数である第１基準送りステップ数Ｓａ１を取得しておく。具体的には、十分に長い記録媒体４を給紙して初期化のための送りを行い、その際に幅検出センサー４６による先端検出から初期化位置４８に記録媒体４が停止するまでの送りステップ数をカウントし、そのカウント値を第１基準送りステップ数Ｓａ１としてコントローラー（制御部）１７の記憶部１９に記憶する（図１参照）。或いは、媒体端検出センサー３２と初期化位置４８との間の距離Ｌ２に相当する所定の送りステップ数Ｓｔを、距離Ｌ３に当て嵌めて第１基準送りステップ数Ｓａ１を割り出してもよい。
【００４５】
次に、図４を参照して、送り制御の方法について説明するが、本実施形態では、第１の制御方法（図４（ａ））と、第２制御方法（図４（ｂ））と、を適宜選択できるようになっている。なお、この送り制御は、幅検出センサー４６による先端検出が行われたことを前提とし、この幅検出センサー４６は元より、媒体端検出センサー３２および媒体検出センサー３３で先端検出が為されない場合は、いずれも給紙エラーとすることは、言うまでもない。
【００４６】
図４（ａ）に示すように、第１の制御方法では、先ず記録媒体４の送りを開始し（Ｓ−１）、幅検出センサー４６による先端検出から記録媒体４の送りが停止するまでの実送りステップ数、すなわち第１実送りステップ数Ｓｂ１をカウントする（Ｓ−２）。続いて、この測定した第１実送りステップ数Ｓｂ１と、記憶部１９に記憶されている第１基準送りステップ数Ｓａ１とを比較する（Ｓ−３）。ここで、第１実送りステップ数Ｓｂ１が第１基準送りステップ数Ｓａ１より小さい場合、すなわちＳｂ１＜Ｓａ１となった場合、記録媒体４の先端が初期化位置４８に達していないと判断し、給紙エラーとする（Ｓ−４）。給紙エラーとなった場合には、ディスプレイ等にその旨、表示（報知）し、以降の印刷動作を禁止する。これにより、記録媒体４からはみ出して印刷が実施されるのを防止することができる。なお、印刷動作を禁止した後、記録媒体４を排紙することが好ましい。
【００４７】
一方、図４（ｂ）に示すように、第２の制御方法では、第１の制御方法と同様に、第１実送りステップ数Ｓｂ１と第１基準送りステップ数Ｓａ１とを比較する（Ｓ−３）、ここで、Ｓｂ１＜Ｓａ１となった場合、第１基準送りステップ数Ｓａ１から第１実送りステップ数Ｓｂ１を減算した送りステップ数である残送りステップ数Ｓｃ１を算出する（Ｓ−４）。そして、再度、残送りステップ数Ｓｃ１分、記録媒体４の追加の送りを実施する（Ｓ−５）。これにより、記録媒体４の先端が初期化位置４８に達する。これにより、規格外の短い記録媒体４であっても、続く印刷動作を正常に行なうことができる。なお、再度の送り開始時にスリップ等が生じないように、再度の送りでは、通常の初期化送りより低速で送りを実施することが好ましい。また、Ｓｂ１＜Ｓａ１となったところで、或いは追加の送りを実施したところで、給紙エラーとし、ディスプレイ等にその旨、表示すると共に、印刷動作を続行するか否かを選択させるようにしてもよい。
【００４８】
次に、図５を参照して、第２実施形態に係る第１の制御方法（図５（ａ））および第２の制御方法（図５（ｂ））について説明する。
この制御方法では、媒体端検出センサー３２と幅検出センサー４６との間の距離Ｌ４に相当する送りステップ数である第２基準送りステップ数Ｓａ２を取得しておく。また、第１実施形態の送り制御と同様に、幅検出センサー４６による先端検出が行われたことを前提としている。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、第１の制御方法では、記録媒体４の送りを開始（Ｓ−１）から停止に至るまでの間に、媒体端検出センサー３２による先端検出から幅検出センサー４６による先端検出までの実送りステップ数、すなわち第２実送りステップ数Ｓｂ２をカウントする（Ｓ−２）。ここで、Ｓｔ＝０となって記録媒体４の送りが終了する（Ｓ−３）。続いて、この測定した第２実送りステップ数Ｓｂ２と、記憶部１９に記憶されている第２基準送りステップ数Ｓａ２とを比較する（Ｓ−４）。ここで、第２実送りステップ数Ｓｂ２が第２基準送りステップ数Ｓａ２より大きい場合、すなわちＳｂ２＞Ｓａ２となった場合、記録媒体４の先端が初期化位置４８に達していないと判断し、給紙エラーとする（Ｓ−５）。給紙エラーとなった場合には、上記と同様に、ディスプレイ等にその旨、表示（報知）し、以降の印刷動作を禁止する。これにより、記録媒体４からはみ出して印刷が実施されるのを防止することができる。この場合も、印刷動作を禁止した後、記録媒体４を排紙することが好ましい。
【００５０】
一方、図５（ｂ）に示すように、第２の制御方法では、第２実送りステップ数Ｓｂ２と第２基準送りステップ数Ｓａ２とを比較する（Ｓ−４）。ここで、Ｓｂ２＞Ｓａ２となった場合、第２実送りステップ数Ｓｂ２から第２基準送りステップ数Ｓａ２を減算した送りステップ数である残送りステップ数Ｓｃ２を求める（Ｓ−５）。なお、条件が同じであれば、この第２実施形態の残送りステップ数Ｓｃ２と、第１実施形態の残送りステップ数Ｓｃ１は、同一の数値となる。そして、再度、残送りステップ数Ｓｃ２分、記録媒体４の追加の送りを実施する（Ｓ−６）。これにより、記録媒体４の先端が初期化位置４８に達する。なお、この場合も、再度の送り開始時にスリップ等が生じないように、低速で送りを実施することが好ましい。この場合も、記録媒体４からはみ出して印刷が実施されるのを防止することができる。また、Ｓｂ２＞Ｓａ２となったところで、或いは追加の送りを実施したところで、給紙エラーとし、ディスプレイ等にその旨、表示すると共に、印刷動作を続行するか否かを選択させるようにしてもよい。
【００５１】
以上のように、本実施形態によれば、規定外の短い記録媒体４が給紙されたときに、トラクター機構２１からニップローラー機構２２への受け渡しにおいて、送りロスが発生することに着目し、この送りロスを、第１実送りステップ数Ｓｂ１と第１基準送りステップ数Ｓａ１との差、或いは第２実送りステップ数Ｓｂ２と第２基準送りステップ数Ｓａ２との差、として測定するようにしているため、記録媒体４が正常に送られない場合に、給紙エラーや追加の送り等の適切な処理（管理）を行うことができる。したがって、記録媒体４からはみ出して印刷が実施されるのを有効に防止することができ、或いは規定外の短い記録媒体４に正常な印刷を行うことができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、規定外の短い記録媒体４が給紙されたときの特殊な制御方法について、主に説明したが、この制御方法は、規定内の記録媒体４が給紙されたときにも適用可能である。例えば、図２に示す規定内の記録媒体４の送り制御では、Ｓｂ１＝Ｓａ１やＳｂ２＝Ｓａ２を確認して送りを続行する。また、本実施形態では、記録媒体４が初期化位置４８に達しない送り不足を対象としているが、記録媒体４が初期化位置４８をオーバーランする過剰送りにも適用可能である。かかる場合には、給紙エラーの他、記録媒体４の引き戻し（逆送り）が考慮される。さらに、実施形態の印刷システム１を、一体の装置で構成することも可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 印刷システム、２ 印刷装置、３ ホストコンピューター、４ 記録媒体、１３ 送り経路、１４ 媒体送り部、１５ 印刷部、１６ 排紙部、１７ コントローラー、１９ 記憶部、２１ トラクター機構、２２ ニップローラー機構、２３ フィードモーター、２４ ベルト伝動機構、２６ ニップローラー、２６ｓ ニップ位置、２９ エンコーダー、３２ 媒体端検出センサー、３３ 媒体検出センサー、４１ キャリッジ、４２ インクジェットヘッド、４３ キャリッジ移動機構、４６ 幅検出センサー、４８ 初期化位置、７１ 駆動軸、７１ｓ 軸心位置、Ｓｔ 所定の送りステップ数、Ｓａ１ 第１基準送りステップ数、Ｓｂ１ 第１実送りステップ数、Ｓｃ１ 残送りステップ数、Ｓａ２ 第２基準送りステップ数、Ｓｂ２ 第２実送りステップ数、Ｓｃ２ 残送りステップ数
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を第１送り部から第２送り部に受け渡すように送った後、印刷部の先方の印刷初期位置（印刷開始位置）に停止させる印刷装置の制御方法および印刷システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置として、ヘッド部に対峙するプラテン（プラテンローラ）と、プラテンより上流側に位置するトラクター機構部と、プラテンより下流側に位置する排出ローラーとで、印字用紙（記録媒体）を送るプリンター装置が知られている（特許文献１参照）。このプリンター装置では、印字用紙の初期送り込み時に、トラクター機構部と排出ローラーとの間に生ずる印字用紙のたるみを取るために、予め試験的に求めた補正値により段階的に紙送り量を変化させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のプリンター装置では、誤って、トラクター機構部とプラテンとの間の距離より短い規定外の印字用紙が導入されると、トラクター機構部とプラテンとの間で印字用紙を受け渡しが良好に行えず、上記の補正は元より印刷が良好に行えなくなる問題が生ずる。この場合、プラテンの近傍にセンサーを設けないと、給紙エラーを検出することができず、プラテンに直接印刷が行われ、或いは印字用紙がジャミングする等の支障を生ずる虞がある。
【０００５】
本発明は、誤って、第１送り部と第２送り部との離間距離より短い記録媒体が導入された場合でも、記録媒体を適切に処理することができる印刷装置の制御方法および印刷システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の印刷装置の制御方法は、記録媒体の送り方向上流側から順に、第１送り部、第１検出部、第２送り部、第２検出部および印刷部を配置し、第１送り部から送られてくる記録媒体を第１検出部により先端検出してから所定の送り量送って、記録媒体の先端を、第２送り部、第２検出部および印刷部を経て印刷初期位置に送り停止させる印刷装置の制御方法であって、所定の送り量のうちの、第２検出部と印刷初期位置との距離に相当する第１基準送り量を取得する第１基準ステップ数取得工程と、第２検出部による先端検出から送り停止までの実送りにおける、記録媒体の第１実送り量を取得する第１実量取得工程と、第１基準送り量と第１実送り量とを比較し、記録媒体に送りエラーが生じているか否かを判定する判定工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、第２検出部と印刷初期位置との距離に相当する第１基準送り量と、第２検出部による先端検出から送り停止までの記録媒体の第１実送り量と、を比較するようにしている。この第１基準送り量と第１実送り量とを比較において、両者の送り量が同一であれば、記録媒体が正しく送られているものと判定することができ、異なる場合には、過剰送り或いは送り不足と判定することができる。したがって、判定結果を利用することで、例えば誤って、第１送り部と第２送り部との離間距離より短い記録媒体が導入された場合でも、記録媒体を適切に処理（管理）することができる。なお、それぞれの送り量は、ステップモーターを用いて搬送する場合は駆動するステップ数で表すことができ、ロータリーエンコーダーを用いて検出している場合はパルス数で表すことができる。
【０００８】
この場合、判定工程では、前記第１実送り量が前記第１基準送り量より大きい場合および小さい場合に、送りエラーと判定することが好ましい。
【０００９】
そして、送りエラーと判定された場合に、印刷部による印刷をキャンセルするキャンセル工程を、更に備えることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、記録媒体の先端からはみ出して印刷が行われ、或いは記録媒体の先端に所望の余白より大きな余白が生じてしまうのを、未然に防止することができる。特に、はみ出して印刷が行われると、インクジェット方式の印刷部では、インクによる記録媒体や装置内が汚れ、サーマル方式の印刷部では、プラテンが損傷する。
【００１１】
一方、第１実送り量が第１基準送り量より小さくて送りエラーと判定された場合に、第１基準送り量から第１実送り量を減算した残送り量を追加した追加の送りを実施する補完送り工程を、更に備えることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、送り不足分の残送り量を算出し、追加の送りを実施するようにしているため、例えば短い記録媒体を投入したことにより、送り不足分が生じても、これに適切な印刷を行うことができる。
【００１３】
本発明の他の印刷装置の制御方法は、記録媒体の送り方向上流側から順に、第１送り部、第１検出部、第２送り部、第２検出部および印刷部を配置し、第１送り部から送られてくる記録媒体を第１検出部により先端検出してから所定の送り量送って、記録媒体の先端を、第２送り部、第２検出部および印刷部を経て印刷初期位置に送り停止させる印刷装置の制御方法であって、所定の送り量のうちの、第１検出部と第２検出部との距離に相当する第２基準送り量を取得する第２基準量取得工程と、第１検出部による先端検出から第２検出部による先端検出までの実送りにおける、記録媒体の第２実送り量を取得する第２実量取得工程と、第２基準送り量と第２実送り量とを比較し、記録媒体に送りエラーが生じているか否かを判定する判定工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、第１検出部と第２検出部との距離に相当する第２基準送り量と、第１検出部による先端検出から第２検出部による先端検出までの記録媒体の第２実送り量と、を比較するようにしている。この第２基準送り量と第２実送り量とを比較において、両者の量が同一であれば、記録媒体が正しく送られているものと判定することができ、異なる場合には、過剰送り或いは送り不足と判定することができる。したがって、判定結果を利用することで、例えば誤って、第１送り部と第２送り部との離間距離より短い記録媒体が導入された場合でも、記録媒体を適切に処理することができる。
【００１５】
この場合、判定工程では、第２実送り量が第２基準送り量より大きい場合および小さい場合に、送りエラーと判定することが好ましい。
【００１６】
そして、送りエラーと判定された場合に、印刷部による印刷をキャンセルするキャンセル工程を、更に備えることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、記録媒体の先端からはみ出して印刷が行われ、或いは記録媒体の先端に所望の余白より大きな余白が生じてしまうのを、未然に防止することができる。特に、はみ出して印刷が行われると、インクジェット方式の印刷部では、インクによる記録媒体や装置内が汚れ、サーマル方式の印刷部では、プラテンが損傷する。
【００１８】
一方、第２実送り量が第２基準送り量より大きくて送りエラーと判定された場合に、第２実送り量から第２基準送り量を減算した残送り量を追加した追加の送りを実施する補完送り工程を、更に備えることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、送り不足分の残送り量を算出し、追加の送りを実施するようにしているため、例えば短い記録媒体を投入したことにより、送り不足分が生じても、これに適切な印刷を行うことができる。
【００２０】
これらの場合、補完送り工程では、所定の送り量送るときの送り速度より低速で追加の送りを実施することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、追加の送りにおいてスリップ等による送り不足を極力回避することができ、追加の送りを適切に行うことができる。
【００２２】
本発明の印刷システムは、記録媒体の送り方向上流側から順に、第１送り部、第１検出部、第２送り部、第２検出部および印刷部を配置し、第１送り部から送られてくる記録媒体を第１検出部により先端検出してから所定の送り量送って、記録媒体の先端を、第２送り部、第２検出部および印刷部を経て印刷初期位置に送り停止させる印刷システムであって、所定の送り量のうちの、第２検出部と印刷初期位置との距離に相当する第１基準送り量を取得する第１基準量取得部と、第２検出部による先端検出から送り停止までの実送りにおける、記録媒体の第１実送り量を取得する第１実量取得部と、第１基準送り量と第１実送り量とを比較し、記録媒体に送りエラーが生じているか否かを判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、第２検出部と印刷初期位置との距離に相当する第１基準送り量と、第２検出部による先端検出から送り停止までの記録媒体の第１実送り量と、を比較するようにしている。この第１基準送り量と第１実送り量とを比較において、両者の量が同一であれば、記録媒体が正しく送られているものと判定することができ、異なる場合には、過剰送り或いは送り不足と判定することができる。したがって、判定結果を利用することで、例えば誤って、第１送り部と第２送り部との離間距離より短い記録媒体が導入された場合でも、記録媒体を適切に処理することができる。
【００２４】
本発明の他の印刷システムは、記録媒体の送り方向上流側から順に、第１送り部、第１検出部、第２送り部、第２検出部および印刷部を配置し、第１送り部から送られてくる記録媒体を第１検出部により先端検出してから所定の送り量送って、記録媒体の先端を、第２送り部、第２検出部および印刷部を経て印刷初期位置に送り停止させる印刷システムであって、所定の送り量のうちの、第１検出部と第２検出部との距離に相当する第２基準送り量を取得する第２基準量取得部と、第１検出部による先端検出から第２検出部による先端検出までの実送りにおける、記録媒体の第２実送り量を取得する第２実量取得部と、第２基準送り量と第２実送り量とを比較し、記録媒体に送りエラーが生じているか否かを判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、第１検出部と第２検出部との距離に相当する第２基準送り量と、第１検出部による先端検出から第２検出部による先端検出までの記録媒体の第２実送り量と、を比較するようにしている。この第２基準送り量と第２実送り量とを比較において、両者の量が同一であれば、記録媒体が正しく送られているものと判定することができ、異なる場合には、過剰送り或いは送り不足と判定することができる。したがって、判定結果を利用することで、例えば誤って、第１送り部と第２送り部との離間距離より短い記録媒体が導入された場合でも、記録媒体を適切に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷システムの説明図である。
【図２】十分な長さを有する記録媒体の送り形態を示す平面模式図である。
【図３】規定外の短い記録媒体の送り形態を示す平面模式図である。
【図４】第１実施形態に係る媒体送り制御のフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る媒体送り制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係る印刷システムについて説明する。
図１は、印刷装置を主体とする印刷システムの説明図であり、同図に示すように、印刷システム１は、インクジェットプリンタで構成された印刷装置２と、インターフェースを介して印刷装置２に接続されたホストコンピューター３と、を備えている。印刷装置２は、スプロケット孔付き記録媒体（以下、「記録媒体」という。）４を印刷対象物とし、ホストコンピューター３から受信した印刷ジョブに基づいて印刷を実施すると共に、制御コマンドに基づいて所望の媒体送り動作（紙送り動作）を実施する。なお、実施形態の印刷装置２は、記録媒体４として、ミシン目付きの連続紙のみならず、単票紙（いずれもスプロケット孔付き）も導入可能に構成されている。
【００２８】
図１に示すように、印刷装置２は、給紙口１１から排紙口１２に向かって略水平に延在する送り経路１３を備えると共に、この送り経路１３に沿って、給紙口１１側から順に、媒体送り部１４、印刷部１５および排紙部１６を備えている。また、印刷装置２は、これら媒体送り部１４、印刷部１５および排紙部１６等を制御すると共にホストコンピューター３とリンク（接続）するコントローラー１７を備え、コントローラー１７は、ＣＰＵ１８の他、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶部１９を有している。
【００２９】
媒体送り部１４は、スプロケット孔に係合して記録媒体４を送るトラクター機構２１と、トラクター機構２１と協働して記録媒体４を送るニップローラー機構２２と、トラクター機構２１およびニップローラー機構２２を同時に駆動する単一のフィードモーター２３と、フィードモーター２３の動力をトラクター機構２１およびニップローラー機構２２に伝達するベルト伝動機構２４と、を有している。また、ニップローラー機構２２は、駆動ローラー２７と従動ローラー２８から成るニップローラー２６を有すると共に、ニップローラー２６による記録媒体４の送り量（送りステップ数）を検出するエンコーダー２９を有している。記録媒体４の送り量は、フィードモーター２３がステップモーターの場合、ステップ数で置き換えることができ、また、エンコーダー２９のパルス数で置き換えることもできる。
【００３０】
トラクター機構２１は、給紙口１１の下流側近傍に配設され、ニップローラー機構２２は、印刷部１５の上流側近傍に配設されていて、トラクター機構２１とニップローラー機構２２とは、記録媒体４の送り方向に離間して配設されている。このため、記録媒体４は、トラクター機構２１からニップローラー機構２２に受け渡すようにして送られる。この場合、トラクター機構２１の媒体送り速度に比して、ニップローラー機構２２の媒体送り速度が僅かに速くなるように設計されており、記録媒体４を張った状態で送るようになっている。また、トラクター機構２１とニップローラー機構２２との間には、記録媒体４の送りを送り経路１３に沿ってガイドする媒体ガイド３１が配設され、更に媒体ガイド３１の下流側に位置して、記録媒体４の先端或いは尾端を検出する媒体端検出センサー３２が配設されている。さらに、トラクター機構２１には、記録媒体４の有無（セット状態）を検出する媒体検出センサー３３が組み込まれている。
【００３１】
印刷部１５は、キャリッジ４１に下向きに搭載したインクジェットヘッド４２と、キャリッジ４１を介してインクジェットヘッド４２を、記録媒体４の送り方向と直交する方向（記録媒体４の幅方向）に往復動させるキャリッジ移動機構４３と、インクジェットヘッド４２の直下に位置し、インクジェットヘッド４２のノズル面４２ａに所定のギャップを存して平行に対峙する媒体支持板（プラテン）４４と、を備えている。キャリッジ４１には、インクジェットヘッド４２の上側に位置してインクカートリッジ（図示省略）が搭載されており、インクカートリッジからインクジェットヘッド４２にインクが供給される。インクジェットヘッド４２のノズル面４２ａには、複数の吐出ノズル４５ａを媒体送り方向に列設したノズル列４５（実際には、色別複数のノズル列）が設けられると共に、ノズル列４５から上流側の外れた位置に、主として記録媒体４の幅を検出する幅検出センサー４６が設けられている。
【００３２】
キャリッジ移動機構４３は、記録媒体４の幅方向に延在し、キャリッジ４１をスライド自在に支持する２本のガイドロッド５１，５１と、一部をキャリッジ４１に固定したタイミングベルト５２と、タイミングベルト５２を正逆両方向に走行させるキャリッジモーター５３と、を有している。キャリッジモーター５３が正逆回転すると、タイミングベルト５２を介して、２本のガイドロッド５１，５に案内されたキャリッジ４１が記録媒体４の幅方向に往復動する。この往復動の往動および／または復動に同期して、インクジェットヘッド４２を吐出駆動することにより、記録媒体４に印刷が行われる（いわゆる主走査）。
【００３３】
排紙部１６は、記録媒体４を挟持しスリップしながら回転送りする、駆動側の排紙駆動ローラー６２および従動側のスターホイール６３から成る排紙ローラー６１と、排紙駆動ローラー６２を回転させる排紙モーター６４と、を備えている。下側に位置する排紙駆動ローラー６２は、記録媒体４の裏面に転接し記録媒体４に送り力を付与する一方、上側に位置するスターホイール６３は、排紙駆動ローラー６２側に付勢された状態で、自由回転しながら記録媒体４の記録面（表面）に転接する。この場合、排紙駆動ローラー６２の媒体送り速度に比して、ニップローラー機構２２の媒体送り速度が僅かに遅くなるように設計されており、記録媒体４は、排紙駆動ローラー６２のスリップ回転により、張りを与えられた状態で上記の媒体支持板４４に添うようにして送られ、更に排紙口１２から装置外部に送り出される（排紙）。
【００３４】
ここで、ホストコンピューター３の印刷ジョブおよび制御コマンドに基づいて、コントローラー１７により実施される印刷装置２の基本制御動作について説明する。
先ず、ユーザーがトラクター機構２１に記録媒体４をセットした後、機構系の初期化が実施される。この初期化は、媒体送り部１４等を覆っている印刷装置２の蓋体（図示省略）を閉塞すること、或いは蓋体を閉塞した後の釦操作で開始される。初期化が開始されると、媒体検出センサー３３による記録媒体４の「有」検出を前提として、フィードモーター２３を介してトラクター機構２１およびニップローラー機構２２が駆動を開始する。これにより、トラクター機構２１にセットされた記録媒体４は、送り経路１３に沿って、媒体ガイド３１、ニップローラー機構２２、更に印刷部１５に送られる。より具体的には、トラクター機構２１から送り出されてゆく記録媒体４は、その先端を媒体端検出センサー３２により検出され、この先端検出から所定送りステップ数送ったところで停止する。これにより、記録媒体４はその先端が、インクジェットヘッド４２のノズル列４５における下流側最外端に位置する、いわゆる１番ノズル（１番目の吐出ノズル４５ａ）の位置、すなわち初期化位置（印刷初期位置、印刷開始位置）４８に停止する。
【００３５】
続いて、キャリッジ４１が記録媒体４を横断するように１往復し、インクジェットヘッド４２に設けられた幅検出センサー４６が、記録媒体４の幅を検出する。この検出結果は、ホストコンピューター３における記録媒体４の設定結果と照合される（合わないときには、設定変更或いは記録媒体４の交換が促される）。一方、キャリッジ４１は、元の位置に戻ったところで図外のセンサーにより位置検出される。これにより、インクジェットヘッド（キャリッジ４１）４２のホーム位置が確定する。このようにして、機構系の初期化が行われる。
【００３６】
続いて、印刷指令が発令（印刷ジョブ）されると、予め上余白が設定されている場合には、上余白部の記録媒体４の送りが実施された後、印刷動作に移行する。印刷動作では、停止状態の記録媒体４に対し、インクジェットヘッド（キャリッジ４１）４２が往動しながら、印刷データーに基づいてインク吐出（印刷：主走査）を実施する。この印刷幅は、インクジェットヘッド４２のノズル列４５の長さ分となっており、続くインクジェットヘッド４２の復動に先立って、トラクター機構２１およびニップローラー機構２２に加え排紙ローラー６１が駆動して、記録媒体４をノズル列４５の長さ分（厳密には、ノズル列長＋１ノズルピッチ）送る（改行送り：副走査）。このノズル列４５分の改行送り（間欠送り）が完了したら、インクジェットヘッド４２が復動に移行し、往動時と同様に印刷（インク吐出）を実施する。
【００３７】
このようにして、インクジェットヘッド４２の往復動に伴うインク吐出（主走査）と、記録媒体４の間欠送り（改行送り：副走査）とが繰り返されることにより、記録媒体４に印刷データーに基づく所望の印刷が行われる。一方、記録媒体４の印刷済み部分は、排紙ローラー６１によりスリップ送りされながら、排紙口１２から装置外部に送り出されてゆく。
ここで、記録媒体４が単票紙である場合には、記録媒体４の尾端が排紙ローラー６１を越えたところで（例えば媒体端検出センサー３２の尾端検出から所定の送りストップ数送る）、排紙ローラー６１等の駆動を停止し、印刷動作を終了する。
【００３８】
一方、記録媒体４が連続紙である場合には、最終の主走査が終了し（実印刷終了）、ミシン目単位で印刷済み部分が排紙口１２の外に送り出されたところで、排紙ローラー６１等の駆動を停止する。ここで、ユーザーは、ミシン目を利用して記録媒体４の印刷済み部分を切り離し、釦操作等により記録媒体４の逆送りを指令する。逆送りが指令されると、トラクター機構２１、ニップローラー機構２２および排紙ローラー６１が逆転し、記録媒体４はその先端がトラクター機構２１に位置、すなわち媒体検出センサー３３により先端検出されるところまで引き戻される（頭出し）。そして、連続紙の場合には、ここで印刷動作が終了する。以降、ユーザーは、上記と同じ動作を指令し、或いは記録媒体４を交換（用紙交換）した後、上記と同じ動作を指令することになる。
【００３９】
次に、実施形態の印刷装置２において、規定外の短い記録媒体４が給紙された場合の制御方法について説明する。
上述のように、トラクター機構２１（第１送り部）とニップローラー機構２２（第２送り部）とは離間して配設され、トラクター機構２１からニップローラー機構２２に記録媒体４を受け渡すように送る。また、初期化動作では、トラクター機構２１から送られてくる記録媒体４の先端を、ニップローラー機構２２の近傍に配設した媒体端検出センサー３２（第１検出部）で検出し、ここから更にニップローラー機構２２を経て所定の送りステップ数送り、初期化位置（印刷初期位置）４８で停止させるようにしている。このような構成において、ユーザーが誤って、短い記録媒体（単票紙）４をセットすると、トラクター機構２１からニップローラー機構２２への受け渡しが良好に行われなくなることが想定される。
【００４０】
すなわち、記録媒体４を先方に送るための送り力を作用し得るトラクター機構２１の駆動軸７１の軸心位置７１ｓと、記録媒体４を確実に受け取り得るニップローラー２６のニップ位置２６ｓと、の間の距離より短い記録媒体４が導入されると、媒体端検出センサー３２で先端検出が為される限りにおいて、受け渡しが不完全であっても、そのまま所定の送りステップ送る動作が実施されてしまう（図３参照）。もっとも、幅検出センサー４６による幅検出において、この位置まで記録媒体４の先端が達していなければ、給紙エラーを検出することはできる。しかし、受け渡しの際の送りロスにより、記録媒体４の先端が初期化位置４８までは達していないが、幅検出センサー４６までは達している場合には、給紙エラーは検出されず、印刷動作に移行することになる。かかる場合には、記録媒体４からはみ出して印刷が行われてしまい、装置内部や記録媒体４がインクで汚れてしまう。
【００４１】
そこで、以下、記録媒体４の初期化のための送りにおいて、十分な長さの記録媒体４が給紙されたときの定常的な送り制御、および規定外の短い記録媒体４が給紙されたときの上記の不具合を防止する特殊な送り制御について、説明する。
【００４２】
図２に示すように、十分な長さの記録媒体４が給紙されたときの定常的な送り制御、すなわち上記の軸心位置７１ｓと上記のニップ位置２６ｓとの間の距離をＬ１とし、記録媒体４の長さをＡ１としたときに、Ａ１＞Ｌ１となる場合の制御では、記録媒体４の尾端が軸心位置７１ｓに達する前に記録媒体４の先端がニップ位置２６ｓに到達し、記録媒体４の受け渡しが良好に行われる。このため、媒体端検出センサー３２で先端検出してから、媒体端検出センサー３２と初期化位置（１番ノズルの位置）４８との間の距離Ｌ２に相当する所定の送りステップ数Ｓｔ、記録媒体４を送る。これにより、記録媒体４はその先端が初期化位置４８に達したところで停止する。そして、この初期化位置４８が印刷を開始するためのホーム位置となる。
【００４３】
一方、図３に示すように、短い記録媒体４が給紙されたときの特殊な制御、すなわち記録媒体４の長さＡ２が、上記の軸心位置７１ｓとニップ位置２６ｓとの間の距離Ｌ１より短い場合（Ａ２＜Ｌ１）では、記録媒体４の尾端が軸心位置７１ｓから離れても記録媒体４の先端がニップ位置２６ｓに到達せず、記録媒体４の受け渡しが良好に行われない。より具体的には、トラクター機構２１による送り力を受けた記録媒体４は、トラクター機構２１を離れても慣性によりニップ位置２６ｓに向かって僅かに走行する。したがって、記録媒体４は、軸心位置７１ｓとニップ位置２６ｓとの間で停止してしまう場合もあるが、ニップ位置２６ｓに達し事実上の受け渡しが行われて、ニップローラー２６により更に先方に送られることもある。但し、媒体端検出センサー３２の先端検出から所定の送りステップ数Ｓｔで停止するため、受け渡しにロスが生ずると、先端がニップ位置２６ｓを越えたところで停止したり、初期化位置４８の手前で停止したりする。
【００４４】
そこで、記録媒体４の初期化のための送りの際に、幅検出センサー４６（第２検出部）を先端検出センサーとして利用し、記録媒体４の停止位置が区々であっても、適切に対処できる送り制御を行っている。
この制御方法では、幅検出センサー４６を先端検出センサーとして利用するため、初期化のための記録媒体４の送りに際し、インクジェットヘッド（幅検出センサー４６）４２を、キャリッジ４１を介して記録媒体４の幅方向センター位置に移動しておく。
また、図３に示すように、記録媒体４の送り方向において、この幅検出センサー４６と初期化位置４８との間の距離Ｌ３に相当する送りステップ数である第１基準送りステップ数Ｓａ１を取得しておく。具体的には、十分に長い記録媒体４を給紙して初期化のための送りを行い、その際に幅検出センサー４６による先端検出から初期化位置４８に記録媒体４が停止するまでの送りステップ数をカウントし、そのカウント値を第１基準送りステップ数Ｓａ１としてコントローラー（制御部）１７の記憶部１９に記憶する（図１参照）。或いは、媒体端検出センサー３２と初期化位置４８との間の距離Ｌ２に相当する所定の送りステップ数Ｓｔを、距離Ｌ３に当て嵌めて第１基準送りステップ数Ｓａ１を割り出してもよい。
【００４５】
次に、図４を参照して、送り制御の方法について説明するが、本実施形態では、第１の制御方法（図４（ａ））と、第２制御方法（図４（ｂ））と、を適宜選択できるようになっている。なお、この送り制御は、幅検出センサー４６による先端検出が行われたことを前提とし、この幅検出センサー４６は元より、媒体端検出センサー３２および媒体検出センサー３３で先端検出が為されない場合は、いずれも給紙エラーとすることは、言うまでもない。
【００４６】
図４（ａ）に示すように、第１の制御方法では、先ず記録媒体４の送りを開始し（Ｓ−１）、幅検出センサー４６による先端検出から記録媒体４の送りが停止するまでの実送りステップ数、すなわち第１実送りステップ数Ｓｂ１をカウントする（Ｓ−２）。続いて、この測定した第１実送りステップ数Ｓｂ１と、記憶部１９に記憶されている第１基準送りステップ数Ｓａ１とを比較する（Ｓ−３）。ここで、第１実送りステップ数Ｓｂ１が第１基準送りステップ数Ｓａ１より小さい場合、すなわちＳｂ１＜Ｓａ１となった場合、記録媒体４の先端が初期化位置４８に達していないと判断し、給紙エラーとする（Ｓ−４）。給紙エラーとなった場合には、ディスプレイ等にその旨、表示（報知）し、以降の印刷動作を禁止する。これにより、記録媒体４からはみ出して印刷が実施されるのを防止することができる。なお、印刷動作を禁止した後、記録媒体４を排紙することが好ましい。
【００４７】
一方、図４（ｂ）に示すように、第２の制御方法では、第１の制御方法と同様に、第１実送りステップ数Ｓｂ１と第１基準送りステップ数Ｓａ１とを比較する（Ｓ−３）、ここで、Ｓｂ１＜Ｓａ１となった場合、第１基準送りステップ数Ｓａ１から第１実送りステップ数Ｓｂ１を減算した送りステップ数である残送りステップ数Ｓｃ１を算出する（Ｓ−４）。そして、再度、残送りステップ数Ｓｃ１分、記録媒体４の追加の送りを実施する（Ｓ−５）。これにより、記録媒体４の先端が初期化位置４８に達する。これにより、規格外の短い記録媒体４であっても、続く印刷動作を正常に行なうことができる。なお、再度の送り開始時にスリップ等が生じないように、再度の送りでは、通常の初期化送りより低速で送りを実施することが好ましい。また、Ｓｂ１＜Ｓａ１となったところで、或いは追加の送りを実施したところで、給紙エラーとし、ディスプレイ等にその旨、表示すると共に、印刷動作を続行するか否かを選択させるようにしてもよい。
【００４８】
次に、図５を参照して、第２実施形態に係る第１の制御方法（図５（ａ））および第２の制御方法（図５（ｂ））について説明する。
この制御方法では、媒体端検出センサー３２と幅検出センサー４６との間の距離Ｌ４に相当する送りステップ数である第２基準送りステップ数Ｓａ２を取得しておく。また、第１実施形態の送り制御と同様に、幅検出センサー４６による先端検出が行われたことを前提としている。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、第１の制御方法では、記録媒体４の送りを開始（Ｓ−１）から停止に至るまでの間に、媒体端検出センサー３２による先端検出から幅検出センサー４６による先端検出までの実送りステップ数、すなわち第２実送りステップ数Ｓｂ２をカウントする（Ｓ−２）。ここで、Ｓｔ＝０となって記録媒体４の送りが終了する（Ｓ−３）。続いて、この測定した第２実送りステップ数Ｓｂ２と、記憶部１９に記憶されている第２基準送りステップ数Ｓａ２とを比較する（Ｓ−４）。ここで、第２実送りステップ数Ｓｂ２が第２基準送りステップ数Ｓａ２より大きい場合、すなわちＳｂ２＞Ｓａ２となった場合、記録媒体４の先端が初期化位置４８に達していないと判断し、給紙エラーとする（Ｓ−５）。給紙エラーとなった場合には、上記と同様に、ディスプレイ等にその旨、表示（報知）し、以降の印刷動作を禁止する。これにより、記録媒体４からはみ出して印刷が実施されるのを防止することができる。この場合も、印刷動作を禁止した後、記録媒体４を排紙することが好ましい。
【００５０】
一方、図５（ｂ）に示すように、第２の制御方法では、第２実送りステップ数Ｓｂ２と第２基準送りステップ数Ｓａ２とを比較する（Ｓ−４）。ここで、Ｓｂ２＞Ｓａ２となった場合、第２実送りステップ数Ｓｂ２から第２基準送りステップ数Ｓａ２を減算した送りステップ数である残送りステップ数Ｓｃ２を求める（Ｓ−５）。なお、条件が同じであれば、この第２実施形態の残送りステップ数Ｓｃ２と、第１実施形態の残送りステップ数Ｓｃ１は、同一の数値となる。そして、再度、残送りステップ数Ｓｃ２分、記録媒体４の追加の送りを実施する（Ｓ−６）。これにより、記録媒体４の先端が初期化位置４８に達する。なお、この場合も、再度の送り開始時にスリップ等が生じないように、低速で送りを実施することが好ましい。この場合も、記録媒体４からはみ出して印刷が実施されるのを防止することができる。また、Ｓｂ２＞Ｓａ２となったところで、或いは追加の送りを実施したところで、給紙エラーとし、ディスプレイ等にその旨、表示すると共に、印刷動作を続行するか否かを選択させるようにしてもよい。
【００５１】
以上のように、本実施形態によれば、規定外の短い記録媒体４が給紙されたときに、トラクター機構２１からニップローラー機構２２への受け渡しにおいて、送りロスが発生することに着目し、この送りロスを、第１実送りステップ数Ｓｂ１と第１基準送りステップ数Ｓａ１との差、或いは第２実送りステップ数Ｓｂ２と第２基準送りステップ数Ｓａ２との差、として測定するようにしているため、記録媒体４が正常に送られない場合に、給紙エラーや追加の送り等の適切な処理（管理）を行うことができる。したがって、記録媒体４からはみ出して印刷が実施されるのを有効に防止することができ、或いは規定外の短い記録媒体４に正常な印刷を行うことができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、規定外の短い記録媒体４が給紙されたときの特殊な制御方法について、主に説明したが、この制御方法は、規定内の記録媒体４が給紙されたときにも適用可能である。例えば、図２に示す規定内の記録媒体４の送り制御では、Ｓｂ１＝Ｓａ１やＳｂ２＝Ｓａ２を確認して送りを続行する。また、本実施形態では、記録媒体４が初期化位置４８に達しない送り不足を対象としているが、記録媒体４が初期化位置４８をオーバーランする過剰送りにも適用可能である。かかる場合には、給紙エラーの他、記録媒体４の引き戻し（逆送り）が考慮される。さらに、実施形態の印刷システム１を、一体の装置で構成することも可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 印刷システム、２ 印刷装置、３ ホストコンピューター、４ 記録媒体、１３ 送り経路、１４ 媒体送り部、１５ 印刷部、１６ 排紙部、１７ コントローラー、１９ 記憶部、２１ トラクター機構、２２ ニップローラー機構、２３ フィードモーター、２４ ベルト伝動機構、２６ ニップローラー、２６ｓ ニップ位置、２９ エンコーダー、３２ 媒体端検出センサー、３３ 媒体検出センサー、４１ キャリッジ、４２ インクジェットヘッド、４３ キャリッジ移動機構、４６ 幅検出センサー、４８ 初期化位置、７１ 駆動軸、７１ｓ 軸心位置、Ｓｔ 所定の送りステップ数、Ｓａ１ 第１基準送りステップ数、Ｓｂ１ 第１実送りステップ数、Ｓｃ１ 残送りステップ数、Ｓａ２ 第２基準送りステップ数、Ｓｂ２ 第２実送りステップ数、Ｓｃ２ 残送りステップ数
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の送り方向上流側から順に、第１送り部、第１検出部、第２送り部、第２検出部および印刷部を配置し、
前記第１送り部から送られてくる前記記録媒体を前記第１検出部により先端検出してから所定の送り量送って、前記記録媒体の先端を、前記第２送り部、前記第２検出部および前記印刷部を経て印刷初期位置に送り停止させる印刷装置の制御方法であって、
前記所定の送り量のうちの、前記第２検出部と前記印刷初期位置との距離に相当する第１基準送り量を取得する第１基準量取得工程と、
前記第２検出部による先端検出から前記送り停止までの実送りにおける、前記記録媒体の第１実送り量を取得する第１実量取得工程と、
前記第１基準送り量と前記第１実送り量とを比較し、前記記録媒体に送りエラーが生じているか否かを判定する判定工程と、を備えたことを特徴とする印刷装置の送り制御方法。
【請求項２】
前記判定工程では、前記第１実送り量が前記第１基準送り量より大きい場合および小さい場合に、前記送りエラーと判定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の送り制御方法。
【請求項３】
前記送りエラーと判定された場合に、
前記印刷部による印刷をキャンセルするキャンセル工程を、更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項４】
前記第１実送り量が前記第１基準送り量より小さくて前記送りエラーと判定された場合に、
前記第１基準送り量から前記第１実送り量を減算した残送り量を追加した追加の送りを実施する補完送り工程を、更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項５】
記録媒体の送り方向上流側から順に、第１送り部、第１検出部、第２送り部、第２検出部および印刷部を配置し、
前記第１送り部から送られてくる前記記録媒体を前記第１検出部により先端検出してから所定の送り量送って、前記記録媒体の先端を、前記第２送り部、前記第２検出部および前記印刷部を経て印刷初期位置に送り停止させる印刷装置の制御方法であって、
前記所定の送り量のうちの、前記第１検出部と前記第２検出部との距離に相当する第２基準送り量を取得する第２基準量取得工程と、
前記第１検出部による先端検出から前記第２検出部による先端検出までの実送りにおける、前記記録媒体の第２実送り量を取得する第２実量取得工程と、
前記第２基準送り量と前記第２実送り量とを比較し、前記記録媒体に送りエラーが生じているか否かを判定する判定工程と、を備えたことを特徴とする印刷装置の送り制御方法。
【請求項６】
前記判定工程では、前記第２実送り量が前記第２基準送り量より大きい場合および小さい場合に、前記送りエラーと判定することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置の送り制御方法。
【請求項７】
前記送りエラーと判定された場合に、
前記印刷部による印刷をキャンセルするキャンセル工程を、更に備えたことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項８】
前記第２実送り量が前記第２基準送り量より大きくて前記送りエラーと判定された場合に、
前記第２実送り量から前記第２基準送り量を減算した残送り量を追加した追加の送りを実施する補完送り工程を、更に備えたことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項９】
前記補完送り工程では、前記所定の送り量送るときの送り速度より低速で前記追加の送りを実施することを特徴とする請求項４または８に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項１０】
記録媒体の送り方向上流側から順に、第１送り部、第１検出部、第２送り部、第２検出部および印刷部を配置し、
前記第１送り部から送られてくる前記記録媒体を前記第１検出部により先端検出してから所定の送り量送って、前記記録媒体の先端を、前記第２送り部、前記第２検出部および前記印刷部を経て印刷初期位置に送り停止させる印刷システムであって、
前記所定の送り量のうちの、前記第２検出部と前記印刷初期位置との距離に相当する第１基準送り量を取得する第１基準量取得部と、
前記第２検出部による先端検出から前記送り停止までの実送りにおける、前記記録媒体の第１実送り量を取得する第１実量取得部と、
前記第１基準送り量と前記第１実送り量とを比較し、前記記録媒体に送りエラーが生じているか否かを判定する判定部と、を備えたことを特徴とする印刷システム。
【請求項１１】
記録媒体の送り方向上流側から順に、第１送り部、第１検出部、第２送り部、第２検出部および印刷部を配置し、
前記第１送り部から送られてくる前記記録媒体を前記第１検出部により先端検出してから所定の送り量送って、前記記録媒体の先端を、前記第２送り部、前記第２検出部および前記印刷部を経て印刷初期位置に送り停止させる印刷システムであって、
前記所定の送り量のうちの、前記第１検出部と前記第２検出部との距離に相当する第２基準送り量を取得する第２基準量取得部と、
前記第１検出部による先端検出から前記第２検出部による先端検出までの実送りにおける、前記記録媒体の第２実送り量を取得する第２実量取得部と、
前記第２基準送り量と前記第２実送り量とを比較し、前記記録媒体に送りエラーが生じているか否かを判定する判定部と、を備えたことを特徴とする印刷システム。
【請求項１】
記録媒体の送り方向上流側から順に、第１送り部、第１検出部、第２送り部、第２検出部および印刷部を配置し、
前記第１送り部から送られてくる前記記録媒体を前記第１検出部により先端検出してから所定の送り量送って、前記記録媒体の先端を、前記第２送り部、前記第２検出部および前記印刷部を経て印刷初期位置に送り停止させる印刷装置の制御方法であって、
前記所定の送り量のうちの、前記第２検出部と前記印刷初期位置との距離に相当する第１基準送り量を取得する第１基準量取得工程と、
前記第２検出部による先端検出から前記送り停止までの実送りにおける、前記記録媒体の第１実送り量を取得する第１実量取得工程と、
前記第１基準送り量と前記第１実送り量とを比較し、前記記録媒体に送りエラーが生じているか否かを判定する判定工程と、を備えたことを特徴とする印刷装置の送り制御方法。
【請求項２】
前記判定工程では、前記第１実送り量が前記第１基準送り量より大きい場合および小さい場合に、前記送りエラーと判定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の送り制御方法。
【請求項３】
前記送りエラーと判定された場合に、
前記印刷部による印刷をキャンセルするキャンセル工程を、更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項４】
前記第１実送り量が前記第１基準送り量より小さくて前記送りエラーと判定された場合に、
前記第１基準送り量から前記第１実送り量を減算した残送り量を追加した追加の送りを実施する補完送り工程を、更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項５】
記録媒体の送り方向上流側から順に、第１送り部、第１検出部、第２送り部、第２検出部および印刷部を配置し、
前記第１送り部から送られてくる前記記録媒体を前記第１検出部により先端検出してから所定の送り量送って、前記記録媒体の先端を、前記第２送り部、前記第２検出部および前記印刷部を経て印刷初期位置に送り停止させる印刷装置の制御方法であって、
前記所定の送り量のうちの、前記第１検出部と前記第２検出部との距離に相当する第２基準送り量を取得する第２基準量取得工程と、
前記第１検出部による先端検出から前記第２検出部による先端検出までの実送りにおける、前記記録媒体の第２実送り量を取得する第２実量取得工程と、
前記第２基準送り量と前記第２実送り量とを比較し、前記記録媒体に送りエラーが生じているか否かを判定する判定工程と、を備えたことを特徴とする印刷装置の送り制御方法。
【請求項６】
前記判定工程では、前記第２実送り量が前記第２基準送り量より大きい場合および小さい場合に、前記送りエラーと判定することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置の送り制御方法。
【請求項７】
前記送りエラーと判定された場合に、
前記印刷部による印刷をキャンセルするキャンセル工程を、更に備えたことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項８】
前記第２実送り量が前記第２基準送り量より大きくて前記送りエラーと判定された場合に、
前記第２実送り量から前記第２基準送り量を減算した残送り量を追加した追加の送りを実施する補完送り工程を、更に備えたことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項９】
前記補完送り工程では、前記所定の送り量送るときの送り速度より低速で前記追加の送りを実施することを特徴とする請求項４または８に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項１０】
記録媒体の送り方向上流側から順に、第１送り部、第１検出部、第２送り部、第２検出部および印刷部を配置し、
前記第１送り部から送られてくる前記記録媒体を前記第１検出部により先端検出してから所定の送り量送って、前記記録媒体の先端を、前記第２送り部、前記第２検出部および前記印刷部を経て印刷初期位置に送り停止させる印刷システムであって、
前記所定の送り量のうちの、前記第２検出部と前記印刷初期位置との距離に相当する第１基準送り量を取得する第１基準量取得部と、
前記第２検出部による先端検出から前記送り停止までの実送りにおける、前記記録媒体の第１実送り量を取得する第１実量取得部と、
前記第１基準送り量と前記第１実送り量とを比較し、前記記録媒体に送りエラーが生じているか否かを判定する判定部と、を備えたことを特徴とする印刷システム。
【請求項１１】
記録媒体の送り方向上流側から順に、第１送り部、第１検出部、第２送り部、第２検出部および印刷部を配置し、
前記第１送り部から送られてくる前記記録媒体を前記第１検出部により先端検出してから所定の送り量送って、前記記録媒体の先端を、前記第２送り部、前記第２検出部および前記印刷部を経て印刷初期位置に送り停止させる印刷システムであって、
前記所定の送り量のうちの、前記第１検出部と前記第２検出部との距離に相当する第２基準送り量を取得する第２基準量取得部と、
前記第１検出部による先端検出から前記第２検出部による先端検出までの実送りにおける、前記記録媒体の第２実送り量を取得する第２実量取得部と、
前記第２基準送り量と前記第２実送り量とを比較し、前記記録媒体に送りエラーが生じているか否かを判定する判定部と、を備えたことを特徴とする印刷システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−３９７１０（Ｐ２０１３−３９７１０Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７７４２０（Ｐ２０１１−１７７４２０）
【出願日】平成２３年８月１５日（２０１１．８．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１５日（２０１１．８．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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