印刷装置及び印刷方法
【課題】ノズルから吐出される液体が温まる前であっても速やかに印刷を行う。
【解決手段】本発明に係る印刷装置は、液体を吐出するノズルと、前記液体の温度を検出する温度センサーと、受け付けた複数の印刷ジョブのそれぞれに応答して前記ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷処理を実行するコントローラーであって、前記液体の温度が予め設定した目標温度の範囲外であっても印刷を行う印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、前記温度センサーの検出温度が前記目標温度の範囲外のときに、前記印刷処理を実行するコントローラーと、を備える。
【解決手段】本発明に係る印刷装置は、液体を吐出するノズルと、前記液体の温度を検出する温度センサーと、受け付けた複数の印刷ジョブのそれぞれに応答して前記ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷処理を実行するコントローラーであって、前記液体の温度が予め設定した目標温度の範囲外であっても印刷を行う印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、前記温度センサーの検出温度が前記目標温度の範囲外のときに、前記印刷処理を実行するコントローラーと、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一例として、紙やフィルム等の各種媒体にインク等の液体を吐出して、画像の印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。このインクジェットプリンターは、ホストコンピューターから受け付けた複数の印刷ジョブのそれぞれに応答して印刷処理を実行している（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８２９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このインクジェットプリンターでは、電源投入直後や待機状態にあるとき等に、ホストコンピューターからの印刷ジョブを受信した場合であっても、ノズルから吐出される液体が温まるまで印刷を開始することができなかった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ノズルから吐出される液体が温まる前であっても速やかに印刷を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための主たる発明は、
液体を吐出するノズルと、
前記液体の温度を検出する温度センサーと、
受け付けた複数の印刷ジョブのそれぞれに応答して前記ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷処理を実行するコントローラーであって、
前記液体の温度が予め設定した目標温度の範囲外であっても印刷を行う印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、前記温度センサーの検出温度が前記目標温度の範囲外のときに、前記印刷処理を実行するコントローラーと、
を備えたとことを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】印刷システム１０００の構成を示すブロック図である。
【図２】プリンタードライバーが行う処理の概要を説明する図である。
【図３】印刷モードを設定するときの設定画面の一例を示した図である。
【図４】プリンター１のヘッド３１周辺の概略図である。
【図５】キャリッジ２１の横面の概略図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、キャリッジ２１とインクカートリッジ３７との位置関係を示す概略図である。
【図７】ヘッド３１のノズルの概略図である。
【図８】ヘッド３１のうちのノズル群の周辺の断面図である。
【図９】ヘッド制御部ＨＣのブロック図である。
【図１０】各信号のタイミングを説明する説明図である。
【図１１】プリンター１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】印刷ジョブと印刷順序との関係を説明するための図である。
【図１３】「温度調整なし」の印刷モードにおける駆動波形の補正を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
即ち、液体を吐出するノズルと、
前記液体の温度を検出する温度センサーと、
受け付けた複数の印刷ジョブのそれぞれに応答して前記ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷処理を実行するコントローラーであって、
前記液体の温度が予め設定した目標温度の範囲外であっても印刷を行う印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、前記温度センサーの検出温度が前記目標温度の範囲外のときに、前記印刷処理を実行するコントローラーと、
を備えたとことを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、ノズルから吐出される液体の温度が目標温度の範囲外であっても速やかに印刷を行うことができる。
【００１０】
また、かかる印刷装置であって、
前記印刷モードが設定された印刷ジョブは、ノズルチェック用のテストパターンを印刷する印刷ジョブであることとしてもよい。
このような印刷装置によれば、液体が温まるまでの待ち時間を、テストパターンを形成する時間として有効利用することができる。
【００１１】
また、かかる印刷装置であって、
前記ノズルに対応して設けられ、駆動波形を有する駆動信号が印加されることによって駆動する駆動素子と、
前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を有し、
前記コントローラーは、前記印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、前記印刷モードが設定されていない印刷ジョブを受け付けた場合の駆動波形とは異なる駆動波形を有する駆動信号を、前記駆動信号生成部に生成させることとしてもよい。
このような印刷装置によれば、駆動波形を変えることによって強制的に液体を吐出することができるため、ノズルから吐出される液体の温度が目標温度の範囲外であっても、できるだけ良い印刷画質にすることが可能となる。
【００１２】
また、かかる印刷装置であって、
前記コントローラーは、前記印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、ユーザーからの指示入力があった後に前記印刷処理を実行することとしてもよい。
このような印刷装置によれば、ユーザーの意向に関わらず自動的に印刷処理が開始されることを回避することができる。
【００１３】
また、液体を吐出するノズルと、前記液体の温度を検出する温度センサーと、受け付けた複数の印刷ジョブのそれぞれに応答して前記ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷処理を実行するコントローラーと、を備えた印刷装置を準備することと、
前記コントローラーが、前記液体の温度が予め設定した目標温度の範囲外であっても印刷を行う印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合、前記温度センサーの検出温度が前記目標温度の範囲外のときに、前記印刷処理を実行することと、
を有することを特徴とする印刷方法である。
このような印刷方法によれば、ノズルから吐出される液体の温度が目標温度の範囲外であっても速やかに印刷を行うことができる。
【００１４】
以下の実施形態では、印刷装置としてインクジェットプリンター１（以下、「プリンター１」という）を例に挙げて説明する。
【００１５】
＝＝＝実施の形態＝＝＝
＜＜＜印刷システムの構成について＞＞＞
図１は、印刷システム１０００の構成を説明する図である。本実施形態における印刷システム１０００は、プリンター１と、印刷制御装置としてのコンピューター装置１１００と、表示装置１２００と、入力装置１３００と、記録再生装置１４００とを有している。
【００１６】
コンピューター装置１１００は、プリンター１、表示装置１２００、入力装置１３００、及び記録再生装置１４００と、ケーブル等の有線または無線によりデータ通信可能に接続されている。このコンピューター装置１１００は、プリンター１との間でデータの送受信を行うためのインターフェース部と、コンピューター装置１１００全体の制御を行うための演算処理装置としてのＣＰＵと、プリンタードライバー等のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するコンピューター側メモリーと、を有しており、プリンター１に印刷させようとする画像の印刷データを作成してプリンター１に出力するようになっている。
【００１７】
表示装置１２００は、アプリケーションプログラムやプリンタードライバー等のユーザーインターフェースを表示する。
【００１８】
入力装置１３００は、例えばキーボードやマウスからなり、表示装置１２００に表示されたユーザーインターフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタードライバーの設定等に用いられる。
【００１９】
記録再生装置１４００は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置により構成されている。
【００２０】
本実施形態に係るコンピューター装置１１００には、プリンタードライバーがインストールされている。このプリンタードライバーは、表示装置１２００にユーザーインターフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの各種記憶媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体等）に記憶されている。または、プリンタードライバーは、インターネットなど、各種通信手段を通じてダウンロードすることも可能である。
【００２１】
＜プリンタードライバーについて＞
図２は、プリンタードライバーが行う基本的な処理を概略的に説明する図である。
【００２２】
コンピューター装置１１００では、当該コンピューター装置１１００に搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバー１１０２やアプリケーションプログラム１１０４、プリンタードライバー１１１０などのコンピュータープログラムが動作している。ビデオドライバー１１０２は、アプリケーションプログラム１１０４やプリンタードライバー１１１０からの表示命令に従って、例えばユーザーインターフェース等を表示装置１２００に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム１１０４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザーは、アプリケーションプログラム１１０４のユーザーインターフェースを介して、アプリケーションプログラム１１０４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１０４は、印刷の指示を受けると、プリンタードライバー１１１０に画像データを出力する。
【００２３】
プリンタードライバー１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンター１に出力する。ここで、印刷データとは、プリンター１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。また、コマンドデータとは、プリンター１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する媒体上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。
【００２４】
プリンタードライバー１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データを印刷データに変換するために、解像度変換処理部１１１２と、色変換処理部１１１４と、ハーフトーン処理部１１１６と、ラスタライズ処理部１１１８とを備えている。以下に、プリンタードライバー１１１０の各処理部１１１２、１１１４、１１１６、１１１８が行う各種の処理について説明する。
【００２５】
解像度変換処理部１１１２は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、媒体に印刷する際の解像度に変換する解像度変換処理を行う。解像度変換処理とは、例えば、媒体に画像を印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラム１１０４から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。以下、画像データを解像度変換処理したＲＧＢデータをＲＧＢ画像データと呼ぶ。
【００２６】
色変換処理部１１１４は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する色変換処理を行う。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンター１が有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢ画像データの階調値とＣＭＹＫ画像データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタードライバー１１１０が参照することによって行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応するＣＭＹＫデータに変換される。なお、色変換処理後のデータは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。以下、ＲＧＢ画像データを色変換処理したＣＭＹＫデータをＣＭＹＫ画像データと呼ぶ。
【００２７】
ハーフトーン処理部１１１６は、高階調数のデータを、プリンター１が形成可能な階調数のデータに変換するハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理とは、例えば、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換する処理のことである。このハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンター１がドットを分散して形成できるように画素データを作成する。ハーフトーン処理部１１１６は、ハーフトーン処理を行うとき、ディザ法を行う場合にはディザテーブルを参照し、γ補正を行う場合にはガンマテーブルを参照し、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリーを参照する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度（例えば、７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉ）を有している。ハーフトーン処理されたデータは、例えば、各画素につき１ビット又は２ビットのデータから構成される。
【００２８】
ラスタライズ処理部１１１８は、マトリクス状の画像データを、プリンター１に転送すべきデータ順に変更するラスタライズ処理を行う。これによりラスタライズ処理されたデータは、プリンター１に出力される。
【００２９】
＜プリンタードライバーの設定について＞
プリンタードライバー１１１０のユーザーインターフェースについて、図３を用いて説明する。図３は、印刷モードを設定するときの設定画面の一例を示したものである。
【００３０】
プリンタードライバー１１１０のユーザーインターフェースは、ビデオドライバー１１０２を介して、表示装置１２００に表示される。ユーザーは、入力装置１３００を用いて、印刷モード、印刷の解像度（印刷するときのドットの間隔。７２０ｄｐｉ、３６０ｄｐｉ等）、印刷に用いられる媒体の種類（普通紙、光沢紙等）、印刷する画像の種類（カラー印刷、モノクロ印刷等）など、プリンタードライバー１１１０の各種の設定を行うことができる。
【００３１】
本実施形態においては、図３に示すように、ユーザーは、印刷モードの設定画面において、「温度調整あり」の印刷モード又は「温度調整なし」の印刷モードを選択することができる。具体的には、ユーザーは、入力装置１３００を用いて、各印刷モードに対応して設けられたチェックボックスのいずれかを選択入力した後、ＯＫボタンを押すための操作入力することにより、印刷モードを設定することができる。プリンタードライバー１１１０は、ユーザーにより設定された印刷モードに応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。なお、これらの印刷モードについては、追って詳述する。
【００３２】
＜＜＜プリンター１の構成例について＞＞＞
以下、図１、図４乃至図８を参照しながら印刷装置の一例としてのプリンター１について説明する。図４は、プリンター１のヘッド周辺の概略図である。図５は、キャリッジ２１の横面の概略図である。図６Ａ及び図６Ｂは、キャリッジ２１とインクカートリッジ３７との位置関係を示す概略図である。図７は、ヘッド３１のノズルの概略図である。図８は、ヘッド３１のうちのノズル群の周辺の断面図である。ここでは、図の紙面に向かう方向に複数のノズルが並ぶようなノズル群の断面を示している。また、ヘッド３１の上方には加熱ユニット８０の断面図を示している。
【００３３】
プリンター１は、紙、フィルム等の媒体に向けて、電磁波の一例としての紫外線（以下、ＵＶ）の照射によって硬化する電磁波硬化型インクの一例としての紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）を吐出することにより、媒体に画像を印刷する装置である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のＵＶインクを用いて画像を印刷する。
【００３４】
このプリンター１は、図１に示すように、搬送部の一例としての搬送ユニット１０、移動部の一例としてのキャリッジユニット２０、ヘッド部の一例としてのヘッドユニット３０、インク供給部の一例としてのインク供給ユニット３５、照射ユニット４０、検出器群５０、コントローラー６０、及び加熱部の一例としての加熱ユニット８０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、インク供給ユニット３５、照射ユニット４０、加熱ユニット８０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター装置１１００から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３５】
搬送ユニット１０は、媒体を搬送方向に搬送させるためのものである。この搬送ユニット１０は、図５に示すように、給紙ローラー（不図示）と、搬送ローラー１３と、プラテン１４と、排紙ローラー１５とを有する。給紙ローラーは、紙挿入口に挿入された媒体をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー１３は、給紙ローラーによって給紙された媒体を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン１４は、印刷中の媒体を支持する。排紙ローラー１５は、媒体をプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００３６】
キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモーター（不図示）とを有する。キャリッジ２１は、図４及び図５に示すように、後述するヘッド３１、仮硬化用照射部４１、４２及び加熱ユニット８０を備えており、当該ヘッド３１、仮硬化用照射部４１、４２及び加熱ユニット８０を移動方向に移動させるためのものである。
【００３７】
すなわち、キャリッジ２１は、キャリッジモーターによって駆動されて移動方向に移動する。そして、キャリッジ２１の当該移動により、当該キャリッジ２１に設けられたヘッド３１、仮硬化用照射部４１、４２及び加熱ユニット８０も移動することとなる。なお、キャリッジ２１は、図４乃至図６Ｂに示すように、移動方向に沿ったガイド軸２４に支持されており、ガイド軸２４に沿って往復移動する。
【００３８】
ヘッドユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を備える。このヘッド３１は、媒体にＵＶインクを吐出するものである。ヘッド３１は、キャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が前記移動方向に移動すると、ヘッド３１も前記移動方向に移動する。そして、ヘッド３１が前記移動方向に移動しながらＵＶインクを断続的に吐出することによって、前記移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体に形成される。なお、以下、ヘッド３１の移動について、図４の一端側から他端側に向かって移動することを往動と呼び、他端側から一端側に移動することを復動と呼ぶ。本実施形態では、往動の期間中及び復動の期間中にＵＶインクの吐出が行われる。すなわち、本実施の形態に係るプリンター１は双方向印刷を行う。
ヘッド３１の下面にはＵＶインクを吐出するための複数のノズルが設けられている。本実施形態のヘッド３１は、図７に示すように、ＣＭＹＫのインク色毎に複数のノズルを有する。複数のノズルは、一定のノズルピッチで、前記搬送方向に並んでいる。このようにヘッド３１には、ＣＭＹＫ４色分のノズル列Ｎｃ、Ｎｍ、Ｎｙ、Ｎｋが形成されている。
【００３９】
本実施形態では、各ノズル列には、搬送方向に並ぶ１８０個のノズルがノズルピッチＤ（例えば３６０ｄｐｉ）で設けられている。また、各ノズル列のノズルには、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルからＵＶインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状のＵＶインクが噴射される。吐出されたＵＶインクは、媒体に着弾してドットを形成する。なお、ヘッドユニット３０の詳細については後述する。
【００４０】
インク供給ユニット３５は、インクカートリッジ３７を有する。このインクカートリッジ３７は、ＵＶインクを貯留しており、ヘッド３１によるＵＶインクの吐出に起因してヘッド３１内のＵＶインクの量が減った際に、ヘッド３１へＵＶインクを供給（補給）する役割を果たす。インクカートリッジ３７は、本実施の形態においては、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、プリンター１の筐体１ａの前記移動方向における中央部に着脱可能に設けられている。なお、図を分かり易くするために、図６Ａ及び図６Ｂには、一つのインクカートリッジ３７のみが表されているが、インクカートリッジ３７は、ＵＶインクの色毎に設けられている（本実施の形態においては、ＣＭＹＫの４色なので、４つのインクカートリッジ３７が存在する）。
【００４１】
照射ユニット４０は、媒体に着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。媒体上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、ヘッド３１により吐出された媒体上のＵＶインクにＵＶを照射して、ＵＶインクを仮硬化させる仮硬化用照射部４１、４２と前記媒体上のＵＶインクにＵＶを照射して、ＵＶインクを本硬化させる本硬化用照射部４３とを備えている。なお、仮硬化とは、媒体に着弾したＵＶインクの流動（ドットの広がり）を抑えるためのものであり、本硬化とは、ＵＶインクを完全に硬化させるためのものである。仮硬化用照射部４１、４２及び本硬化用照射部４３は、それぞれ媒体に向けてＵＶを照射するための光源を備えている。
【００４２】
仮硬化用照射部４１、４２は、図４に示すように、それぞれキャリッジ２１に搭載されている。仮硬化用照射部４１は、キャリッジ２１の前記移動方向の一端側に設けられ、仮硬化用照射部４２は、キャリッジ２１の前記移動方向の他端側に設けられている。したがって、キャリッジ２１の移動に伴って、ヘッド３１と仮硬化用照射部４１、４２とは一体的に移動方向に移動する。換言すると、ヘッド３１の各色のノズル列が往復移動する際、仮硬化用照射部４１、４２は、各色のノズル列に対する相対位置を維持しながら往復移動する。この際に仮硬化用照射部４１、４２から、媒体に向けてＵＶが照射される。具体的には、往動の期間には仮硬化用照射部４１からＵＶが照射され、復動の期間には仮硬化用照射部４２からＵＶが照射される。このように仮硬化は、ヘッド３１が前記移動方向に移動する期間に行われるものであり、ドットを形成するのと同じパスにおいて行なわれる。
【００４３】
本硬化用照射部４３は、ヘッド３１よりも搬送方向下流側に設けられており、前記移動方向の長さが印刷対象となる媒体の幅よりも長くなっている。そして、本硬化用照射部４３は、移動することなく媒体に向けてＵＶを照射する。この構成により、パスによってドットの形成された媒体が、搬送動作によって本硬化用照射部４３の下まで搬送されると、本硬化用照射部４３によるＵＶの照射を受けるようになっている。
【００４４】
なお、本硬化用照射部４３による照射は、パス(インク吐出)と搬送を交互に行なう搬送によって媒体が本硬化用照射部４３に達したら行なわれてもよいし、本硬化用照射部４３がより搬送方向下流にあり、１頁などの所定の印刷が完了した後に媒体を排出する搬送動作によって媒体が本硬化用照射部４３に達したら行なわれてもよい。
【００４５】
なお、本実施形態では、仮硬化用照射部４１、４２の光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を用いている。ＬＥＤは入力電流の大きさを制御することによって、照射量を容易に変更することが可能である。また、本硬化用照射部４３の光源としては、ランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプなど）を用いている。
【００４６】
加熱ユニット８０は、ノズル列ごとに設けられており、ノズル列に属する各ノズルに供給されるＵＶインクを目標温度の範囲内に加熱するものである。この加熱ユニット８０は、図８に示すように、加熱体の一例としてのヒーター８１と、ＵＶインクが流れる流路となる加熱用流路部８２と、を有している。本実施形態に係る加熱ユニット８０は、図５に示すように、キャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が前記移動方向に移動すると、加熱ユニット８０も前記移動方向に移動する。
【００４７】
ヒーター８１は、加熱用流路部８２の近傍に配置されたニクロム線を有している。そして、ヒーター８１は、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、加熱用流路部８２内のＵＶインクに熱を伝導させることができる。
【００４８】
加熱用流路部８２は、インク供給用チューブ７２から受け取ったＵＶインクをヘッド３１へと送る役割を果たす。すなわち、加熱用流路部８２を流れるＵＶインクは、ヒーター８１によって目標温度の範囲内に加熱された後にヘッド３１へ送られることになる。
【００４９】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー、ロータリー式エンコーダー、紙検出センサー、光学センサー等が含まれる。リニア式エンコーダーは、キャリッジ２１の前記移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダーは、搬送ローラー１３の回転量を検出する。紙検出センサーは、給紙中の媒体の先端の位置を検出する。光学センサーは、キャリッジ２１に取付けられている発光部と受光部により、媒体の有無を検出する。そして、光学センサーは、キャリッジ２１によって移動しながら媒体の端部の位置を検出し、媒体の幅を検出することができる。また、光学センサーは、状況に応じて、媒体の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００５０】
また、検出器群５０には、ヘッド３１内に貯留されるＵＶインクの温度を検出する温度センサー５１が含まれる。
【００５１】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、駆動信号生成回路６５（駆動信号生成部）を有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター装置１１００とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。駆動信号生成回路６５は、共通駆動信号ＣＯＭを生成する。この共通駆動信号ＣＯＭは、本体側（コントローラー６０）からヘッド側（ヘッドユニット３０）へ送信される。
【００５２】
＜＜＜ヘッドユニット３０について＞＞＞
＜ヘッド３１の構成＞
ヘッド３１は、図８に示すように、駆動ユニット３２と、駆動ユニット３２を収納するためのケース３３と、ケース３３に装着される流路ユニット３４とを備えている。
【００５３】
駆動ユニット３２は、複数のピエゾ素子３２１によって構成されるピエゾ素子群と、このピエゾ素子群が固定される固定板３２３と、各ピエゾ素子３２１に給電するためのフレキシブルケーブル３２４とを有している。各ピエゾ素子３２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板３２３に取り付けられている。固定板３２３は、ピエゾ素子３２１からの反力を受け止め得る剛性を備えた板状部材である。フレキシブルケーブル３２４は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、固定板３２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子３２１と電気的に接続されている。そして、このフレキシブルケーブル３２４の表面には、ピエゾ素子３２１の駆動等を制御するための制御用ＩＣであるヘッド制御部ＨＣが実装されている。このヘッド制御部ＨＣは、ノズル列毎にそれぞれ設けられる。なお、ヘッド制御部ＨＣの詳細については後述する。
【００５４】
ケース３３は、駆動ユニット３２を収納可能な収納空部３３１を有する直方体ブロック状の外形である。このケース３３の先端面には上記の流路ユニット３４が接合される。この収納空部３３１は、駆動ユニット３２が丁度嵌合可能な大きさである。また、このケース３３には、インク供給路３３２も形成されている。インク供給路３３２は、温調用流路部８２内においてヒーター８１によって目標温度の範囲内に調整されたＵＶインクをリザーバ３４１ｃに供給するための供給路である。
【００５５】
流路ユニット３４は、流路形成基板３４１と、ノズルプレート３４２と、弾性板３４３とを有し、流路形成基板３４１がノズルプレート３４２と弾性板３４３に挟まれるようにそれぞれを積層して一体的に構成される。ノズルプレート３４２は、ノズルが形成されたステンレス鋼製の薄いプレートである。図７に示すように、２つのノズル列は互いに移動方向に並んで形成されている。流路形成基板３４１には、圧力室３４１ａ及びインク供給口３４１ｂとなる空部が各ノズルに対応して複数形成される。リザーバ３４１ｃは、インクカートリッジに貯留されたＵＶインクを各圧力室３４１ａに供給するための液体貯留室であり、インク供給口３４１ｂを通じて対応する圧力室３４１ａの他端と連通している。そして、インクカートリッジからのＵＶインクは、加熱ユニット８０を経由してインク供給路３３２に流入し、このインク供給路３３２を通ってリザーバ３４１ｃ内に導入されるようになっている。また、リザーバ３４１ｃの近傍には温度センサー５１が設けられている。この温度センサー５１は、ヘッド内のＵＶインクの温度を検出するものである。
【００５６】
駆動ユニット３２は、ピエゾ素子３２１の自由端部を流路ユニット３４側に向けた状態で収納空部３３１内に挿入され、この自由端部の先端面が対応する島部３４３ａに接着される。また、固定板３２３の背面が収納空部３３１を区画するケース３３の内壁面に接着される。この収納状態でフレキシブルケーブル３２４を介してピエゾ素子３２１に駆動信号を供給すると、ピエゾ素子３２１は伸縮して圧力室３４１ａの容積を膨張・収縮させる。このような圧力室３４１ａの容積変化により、圧力室３４１ａ内のインクには圧力変動が生じる。そして、このインク圧力の変動を利用することでノズルからインク滴を吐出させることができる。
【００５７】
＜ヘッド制御部ＨＣ＞
（ヘッド制御部ＨＣの動作）
図９は、ヘッド制御部ＨＣのブロック図であり、図１０は、各信号のタイミングの説明図である。
【００５８】
ヘッド制御部ＨＣは、ノズル列それぞれに対応して設けられている。このヘッド制御部ＨＣは、第１シフトレジスタ９１Ａと、第２シフトレジスタ９１Ｂと、第１ラッチ回路９２Ａと、第２ラッチ回路９２Ｂと、デコーダー９３と、制御ロジック９４と、スイッチ９６を備えている。そして、制御ロジック９４を除いた各部（すなわち、第１シフトレジスタ９１Ａ、第２シフトレジスタ９１Ｂ、第１ラッチ回路９２Ａ、第２ラッチ回路９２Ｂ、デコーダー９３、スイッチ９６）は、それぞれピエゾ素子３２１毎に設けられる。なお、ピエゾ素子３２１は、ノズルからインクを吐出するために駆動される素子（駆動素子）であり、ヘッド３１においてノズル毎に設けられている。
【００５９】
ヘッド制御部ＨＣには、共通駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、画素データＳＩ、クロック信号ＣＬＫが入力される。以下、これらの信号について説明する。
【００６０】
駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔ毎に繰り返し生成される。この繰り返し周期Ｔは、キャリッジ２１が所定距離移動するために要する時間である。このように、キャリッジ２１が所定距離移動する毎に、同じ波形ＣＯＭが駆動信号生成回路６５から繰り返し生成される。そして、この共通駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１１で生成される第１波形部ＳＳ１１と、期間Ｔ１２で生成される第２波形部ＳＳ１２と、期間Ｔ１３で生成される第３波形部ＳＳ１３とを有する。ここで、第１波形部ＳＳ１１は駆動パルスＰＳ１を有している。また、第２波形部ＳＳ１２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ１３は駆動パルスＰＳ３をそれぞれ有している。そして、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ２及び駆動パルスＰＳ３は、後で詳述する大ドットの形成時にピエゾ素子３２１へ印加されるものであり、互いに同じ波形をしている。また、駆動パルスＰＳ１と駆動パルスＰＳ２は、後で詳述する中ドットの形成時にも、ピエゾ素子３２１へ印加されるものである。また、駆動パルスＰＳ１は、後で詳述する小ドットの形成時にも、ピエゾ素子３２１へ印加されるものである。なお、駆動パルスがピエゾ素子３２１に印加されない場合は、インクが噴射されない（ドットが形成されない）。
【００６１】
この駆動信号ＣＯＭは、ピエゾ素子３２１毎に設けられたスイッチ９６にそれぞれ入力されている。スイッチ９６は、駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子３２１に印加するか否かのオン／オフ制御を行う。このオン／オフ制御により、駆動信号ＣＯＭの一部分を、選択的にピエゾ素子３２１へ印加させることができ、これにより、ドットの大きさを変更することができる。このように、各波形部は、ピエゾ素子３２１へ印加される一単位である。
【００６２】
ラッチ信号ＬＡＴは、繰り返し周期Ｔ（１画素の区間をヘッド３１が移動する期間）を示す信号である。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴは、キャリッジ２１が所定距離移動する毎に出力されるリニア式エンコーダーの信号に基づいて、コントローラー６０によって生成され、制御ロジック９４とラッチ回路（第１ラッチ回路９２Ａ、第２ラッチ回路９２Ｂ）に入力される。
【００６３】
チェンジ信号ＣＨは、繰り返し周期Ｔを３等分した期間を示す信号である。チェンジ信号ＣＨは、リニア式エンコーダーの信号に基づいてコントローラー６０によって生成され、制御ロジック９４に入力される。
【００６４】
画素データＳＩは、画素毎の階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す信号である。この画素データは、１個のノズルに対して２ビットずつで構成されている。例えば、ノズル数が１８０個の場合、２ビット×１８０の画素データＳＩが繰り返し周期Ｔ毎にコントローラー６０から送られてくることになる。なお、画素データＳＩは、第１シフトレジスタ９１Ａ及び第２シフトレジスタ９１Ｂに入力される。
【００６５】
クロック信号ＣＬＫは、コントローラー６０から送られる画素データＳＩを、各シフトレジスタ（第１シフトレジスタ９１Ａ、第２シフトレジスタ９１Ｂ）にセットする際に用いられる信号である。
【００６６】
次に、ヘッド制御部ＨＣで生成される信号について説明する。ヘッド制御部ＨＣでは、選択信号ｑ０〜ｑ３、スイッチ制御信号ＳＷ、印加信号が生成される。
【００６７】
選択信号ｑ０〜ｑ３は、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨに基づいて、制御ロジック９４で生成される。そして生成された選択信号ｑ０〜ｑ３は、ピエゾ素子３２１毎に設けられたデコーダー９３にそれぞれ入力される。
【００６８】
スイッチ制御信号ＳＷは、各ラッチ回路（第１ラッチ回路９２Ａ、第２ラッチ回路９２Ｂ）にラッチされた画素データ（２ビット）に基づいて、選択信号ｑ０〜ｑ３の何れかがデコーダー９３によって選択されたものである。各デコーダー９３で生成されたスイッチ制御信号ＳＷは、対応するスイッチ９６にそれぞれ入力される。
【００６９】
印加信号は、共通駆動信号ＣＯＭとスイッチ制御信号に基づいてスイッチ９６から出力される。この印加信号は、各スイッチ９６と対応するピエゾ素子３２１にそれぞれ印加される。
【００７０】
（画素データとドットの関係）
まず、ドットの非形成の場合（画素データＳＩがデータ［００］の場合）について説明する。画素データ［００］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ０が出力される。選択信号ｑ０は、画素データＳＩが［００］であるノズルに対し、任意の時点で、スイッチ９６をオンするかオフするかを示す信号で、制御ロジック９４が出力するが、制御ロジック９４は、ラッチ信号ＬＡＴかチェンジ信号ＣＨのパルスごとに（予め定められたとおりに）値が規定される（なお、選択信号ｑ１〜ｑ３も同様である）。これにより、期間Ｔにおいてスイッチ９６がオフ状態になる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの駆動パルスはピエゾ素子３２１へ印加されない。この場合、ノズルからはインク滴は吐出されない。
【００７１】
次に、小ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［０１］の場合）について説明する。画素データ［０１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ１が出力される。これにより、期間Ｔ１１においてスイッチ９６がオン状態になり、期間Ｔ１２及び期間Ｔ１３においてスイッチ９６がオフ状態になる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１がピエゾ素子３２１へ印加され、ノズルからは小ドットに対応する量のインク滴が噴射される。
【００７２】
次に、中ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１０］の場合）について説明する。画素データ［１０］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ２が出力される。これにより、期間Ｔ１１及び期間Ｔ１２においてスイッチ９６がオン状態になり、期間Ｔ１３ではスイッチ９６がオフ状態になる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１と、共通駆動信号ＣＯＭの第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子３２１へ印加され、ノズルからは中ドットに対応する量のインク滴（中インク滴）が噴射される
次に、大ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１１］の場合）について説明する。画素データ［１１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ３が出力される。これにより、期間Ｔ１１、期間Ｔ１２及び期間Ｔ１３においてスイッチ９６はオン状態になる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１と、共通駆動信号ＣＯＭの第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２と、共通駆動信号ＣＯＭの第３波形部ＳＳ１３が有する駆動パルスＰＳ３とがピエゾ素子４１７へ順に印加され、ノズルからは大ドットに対応する量のインク滴（大インク滴）が吐出される。
【００７３】
＜＜＜印刷モードについて＞＞＞
本実施形態に係るプリンター１にあっては、印刷モードとして、「温度調整なし」の印刷モードと、「温度調整あり」の印刷モードとを備えている。
【００７４】
「温度調整なし」の印刷モードは、印刷画質よりも印刷処理を開始することを優先するモードであって、電源投入直後や待機状態にあるとき等に、ＵＶインクの温度が目標とする温度範囲に達していなくても速やかに印刷を行うためのモードである。
【００７５】
従来のプリンターでは、電源投入直後や待機状態にあるとき等に、コンピューター装置からの印刷ジョブを受信した場合であっても、ノズルから吐出されるＵＶインクが温まるまで印刷を開始することができなかった。これは、プリンター１において印刷を長い期間停止すると、ノズルに連通する圧力室３４１ａなどに充填されたＵＶインクの温度が低下することによってインク粘度が高くなり、ノズルからＵＶインクが正常に吐出されなくなるためである。
【００７６】
しかしながら、この「温度調整なし」の印刷モードを実行すれば、後述する「温度調整あり」の印刷モードを実行するときよりも印刷画質が低下するものの、ヘッド内に充填されたＵＶインクが温まるまで待つことなく速やかに印刷を行うことが可能となる。このことから、「温度調整なし」の印刷モードを設定することにより、ＵＶインクが温まるまでの待ち時間を、試し刷り印刷や、ノズルチェック用のテストパターン印刷などを行う時間として有効利用することが可能となる。
【００７７】
これに対して、「温度調整あり」の印刷モードは、ノズルから吐出されるＵＶインクの温度が目標温度の範囲内になるまで待ってから、通常の印刷処理を実行するモードである。この「温度調整あり」の印刷モードでは、ヘッド内のＵＶインクが充分に温められた状態になっていることから、適正な粘度のＵＶインクがノズルから吐出され、吐出不良を発生させることはない。このため、インクが温まるまでの待ち時間が生じるものの、「温度調整なし」の印刷モードを実行するときよりも印刷画質を向上させることができる。
【００７８】
＜＜＜プリンター１の動作について＞＞＞
図１１は、プリンター１の動作を説明するためのフローチャートである。図１２は、プリンター１が受け付けた印刷ジョブとプリンター１の印刷順序との関係を説明するための図である。
【００７９】
先ず、コントローラー６０は、図１１に示すように、温度センサー５１によって検出された検出温度を取得し、当該検出温度と予め設定した目標温度とを比較する（Ｓ１０１）。
【００８０】
次いで、コントローラー６０は、温度センサー５１の検出温度が目標温度の範囲内である場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、「温度調整あり」の印刷モードによる印刷処理を開始する（Ｓ１０２）。すなわち、コントローラー６０は、図１２に示すように、ジョブナンバーの小さいものから順番に（印刷ジョブを受け付けた順番に）印刷処理を実行する。なお、この印刷処理については追って具体的に説明する。
【００８１】
一方で、コントローラー６０は、温度センサー５１の検出温度が目標温度の範囲外である場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、ＲＡＭに記憶された複数の印刷ジョブを参照することにより、受け付けた印刷ジョブの中に「温度調整なし」の印刷モードが設定された印刷ジョブが存在するか否か判定する（Ｓ１０３）。
【００８２】
「温度調整なし」の印刷モードが設定された印刷ジョブが存在しない場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、コントローラー６０は、ノズルから吐出されるＵＶインクを加熱ユニット８０に加熱させることにより、当該ＵＶインクの温度が目標温度の範囲内になるまで待機する（Ｓ１０４）。
【００８３】
一方で、「温度調整なし」の印刷モードが設定された印刷ジョブが存在する場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、コントローラー６０は、ユーザーに対してメッセージ等の通知を行う（Ｓ１０５）。具体的には、コントローラー６０は「温度調整なし」の印刷モードで印刷を行う旨の信号をコンピューター装置１１００へ送信し、コンピューター装置１１００はその旨の信号に対応するメッセージを表示装置１２００に表示させる。
【００８４】
次いで、コントローラー６０は、「温度調整なし」の印刷モードで印刷を行うことに対してユーザーによる承認があったか判定する（Ｓ１０６）。具体的には、表示装置１２００に表示されたメッセージを確認したユーザーが、入力装置１３００を用いて「温度調整なし」の印刷モードで印刷を行うことを許可する旨の操作入力を行うと、その旨の信号がコンピューター装置１１００からプリンター１へ送信される。コントローラー６０は、かかる信号に基づいて判定を行なう。
【００８５】
当該ユーザーによる承認が得られなかったときは（Ｓ１０６：ＮＯ）、コントローラー６０は、「温度調整なし」の印刷モードをキャンセルし、ノズルから吐出されるＵＶインクを加熱ユニット８０に加熱させることにより、当該ＵＶインクの温度が目標温度の範囲内になるまで待機する（Ｓ１０４）。
【００８６】
一方で、当該ユーザーによる承認が得られたときは（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、コントローラー６０は、「温度調整なし」の印刷モードによる印刷処理を実行する（Ｓ１０７）。すなわち、コントローラー６０は、図１２に示すように、受け付けた複数の印刷ジョブのうち、「温度調整なし」の印刷モードが設定された印刷ジョブについて、他の印刷ジョブよりも優先して印刷処理を行う。すなわち、コントローラー６０は、「温度調整なし」の印刷モードが設定された印刷ジョブがジョブナンバー３、４に対応する印刷ジョブであることから、ジョブナンバー３、４の印刷ジョブについて優先して印刷処理を行い、その後にＵＶインクが温まるのを待ってから、ジョブナンバー１、２、５の印刷ジョブについて順次に印刷処理を実行する。なお、この印刷処理については追って具体的に説明する。
【００８７】
＜印刷処理＞
次いで、プリンター１の印刷動作について説明する。
本実施の形態に係るプリンター１は、所謂インターレース印刷を実行する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいてインターレース印刷を行なう際、プリンター１の各ユニットに以下の処理を行わせる。
【００８８】
まず、コントローラー６０は、給紙ローラーを回転させ、印刷すべき媒体を搬送ローラー１３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター（不図示）を駆動させることによって搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、媒体は所定の搬送量にて搬送される。
【００８９】
媒体がヘッド３１の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０を制御することにより、キャリッジモーターを回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が前記移動方向に移動（具体的には、往動）する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も前記移動方向に移動する。コントローラー６０は、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２が移動（往動）している間に、ヘッド３１に目標温度に近づけたインク滴を断続的に吐出させ、仮硬化用照射部４１にＵＶ照射を行なわせる（仮硬化用照射部４２からのＵＶ照射は行なわれない）。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０、ヘッド３１、仮硬化用照射部４１を制御することにより、ヘッド３１を媒体に対して移動（往動）させながら、目標温度に近づけたＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作をヘッド３１に実行させ、かつ、仮硬化用照射部４１を媒体に対して移動（往動）させながら、媒体上のＵＶインクにＵＶを照射する照射動作を仮硬化用照射部４１に実行させる。
【００９０】
そして、この１パス目のＵＶインク吐出動作及び照射動作により、前記移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。
【００９１】
次に、コントローラー６０は、搬送ユニット１０を制御して、搬送モーターを駆動させる。搬送モーターは、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーターは、この駆動力を用いて搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、媒体は所定の搬送量にて搬送される。
【００９２】
次に、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０を制御することにより、キャリッジモーターを回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が前記移動方向に移動（具体的には、復動）する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も前記移動方向に移動する。コントローラー６０は、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２が移動（復動）している間に、ヘッド３１に目標温度に近づけたインク滴を断続的に吐出させ、仮硬化用照射部４２にＵＶ照射を行なわせる（仮硬化用照射部４１からのＵＶ照射は行なわれない）。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０、ヘッド３１、仮硬化用照射部４２を制御することにより、ヘッド３１を媒体に対して移動（復動）させながら、目標温度に近づけたＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作をヘッド３１に実行させ、かつ、仮硬化用照射部４２を媒体に対して移動（復動）させながら、媒体上のＵＶインクにＵＶを照射する照射動作を仮硬化用照射部４２に実行させる。
【００９３】
そして、この２パス目のＵＶインク吐出動作及び照射動作により、前記移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。
【００９４】
以降、コントローラー６０は、媒体の搬送と、（３パス以降の）ＵＶインクの吐出及びＵＶインクへの仮硬化処理と、を繰り返し、媒体の各画素にドットを形成していく。
【００９５】
なお、搬送ユニット１０により媒体が搬送されて、媒体上のドット（ＵＶインク）が本硬化用照射部４３の下部に至ると、コントローラー６０が本硬化用照射部４３を制御し、本硬化用照射部４３によりＵＶインクにＵＶインクが照射される。そして、このことにより、ＵＶインクの本硬化が行なわれる。
そして、印刷の終わった媒体は、排紙ローラーによって、排出される。
【００９６】
＜＜＜本実施の形態に係るプリンター１の有効性について＞＞＞
上述したとおり、本実施形態に係るプリンター１は、ＵＶインクを吐出するノズルと、前記ＵＶインクの温度を検出する温度センサー５１と、受け付けた複数の印刷ジョブのそれぞれに応答して前記ノズルからＵＶインクを吐出して印刷を行う印刷処理を実行するコントローラー６０であって、前記ＵＶインクの温度が予め設定した目標温度の範囲外であっても印刷を行う「温度調整なし」印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、前記温度センサー５１の検出温度が前記目標温度の範囲外のときに、前記印刷処理を実行するコントローラー６０と、を備えている。そして、このことにより、プリンター１は、電源投入直後や待機状態にあるとき等に、コンピューター装置１１００からの印刷ジョブを受信した場合であっても、インク粘度が高いＵＶインクを強制的に吐出させることができるため、ヘッド内に充填されたＵＶインクが温まるまで待つことなく速やかに印刷を行うことが可能となる。
【００９７】
また、「温度調整なし」の印刷モードが設定された印刷ジョブは、ノズルチェック用のテストパターンを印刷する印刷ジョブであることとしてもよい。このため、「温度調整なし」の印刷モードを設定することにより、ＵＶインクが温まるまでの待ち時間を、ノズルチェック用のテストパターンを印刷する時間として有効利用することが可能となる。
【００９８】
また、詳細については後述するが、前記ノズルに対応して設けられ、駆動波形を有する駆動信号ＣＯＭが印加されることによって駆動するピエゾ素子３２１と、前記駆動信号ＣＯＭを生成する駆動信号生成回路６５と、を有し、コントローラー６０は、「温度調整なし」の印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、「温度調整なし」の印刷モードが設定されていない印刷ジョブを受け付けた場合の駆動波形とは異なる駆動波形を有する駆動信号ＣＯＭを、駆動信号生成回路６５に生成させるようにしてもよい。このため、駆動波形を変えることによって、粘性の高いＵＶインクを強制的に吐出させることができるようになるため、「温度調整なし」の印刷モードを実行した場合であっても、印刷画質をなるべく良くすることができる。
【００９９】
また、コントローラー６０は、「温度調整なし」の印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、ユーザーからの指示入力があった後に印刷処理を実行するようにしてもよい。このため、ユーザーの意向に関わらず自動的に印刷処理が開始されることを回避することができる。
【０１００】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として印刷装置について記載されているが、印刷方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０１】
＜印刷装置＞
上記の実施形態においては、印刷装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する印刷装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の印刷装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記印刷装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、印刷装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。印刷装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する印刷装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する印刷装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する印刷装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する印刷装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する印刷装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する印刷装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の印刷装置に本発明を適用することができる。
【０１０２】
＜駆動信号＞
上記の実施形態においては、「温度調整なし」の印刷モードを実行する場合と「温度調整あり」の印刷モードを実行する場合のいずれにおいても、同じ駆動波形を持つ駆動信号ＣＯＭが駆動信号生成回路６５により生成される場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、駆動信号生成回路６５は、「温度調整なし」の印刷モードを実行する場合に使用する駆動波形が「温度調整あり」の印刷モードを実行する場合の駆動波形と異なるように駆動信号ＣＯＭを形成してもよい。
【０１０３】
具体的には、図１３に示すように、「温度調整なし」の印刷モードを実行する場合の最高電位をＶＨ１とし、「温度調整あり」の印刷モードを実行する場合の最高電位をＶＨ２とする。そして、最高電位ＶＨ１をＶＨ２よりも大きくすることで、中間電位Ｖｃから最高電位ＶＨ１までの電圧変化が大きくなり、強い力で圧力室３４１ａを膨張させることができる。また、最高電位ＶＨ１から最低電位ＶＬまでの電圧変化が大きくなり、強い力で圧力室３４１ａを収縮させることができる。その結果、強い力でノズルからＵＶインクが噴射されるようになるため、「温度調整なし」の印刷モードにおいてノズルから噴射され難い高粘度のＵＶインクであっても噴射させ易くすることができる。
【０１０４】
また、図１３に示すように、「温度調整なし」の印刷モードの駆動波形について、電圧上昇時の傾斜角を緩やかにすることで、圧力室３４１ａをゆっくりと膨張させることもできる。これにより、「温度調整なし」の印刷モードにおいて、ノズルから高粘度のＵＶインクを吐出する場合であっても、メニスカスを壊さないように維持することが可能となる。
【０１０５】
また、図１３に示すように、「温度調整なし」の印刷モードの駆動波形について、電圧下降時の傾斜角を急にすることで、圧力室３４１ａを急速に収縮させることもできる。これにより、高粘度のＵＶインクを急速に押出してインク滴を勢いよく飛ばすことが可能となる。
【０１０６】
＜「温度調整なし」の印刷モード＞
上記の実施形態に係る「温度調整なし」の印刷モードにおいて、さらに高速で印刷処理を実行するために、「温度調整あり」の印刷モードにより印刷されるときの画像の一部を省いて印刷処理を実行するようにしてもよい。つまり、「温度調整あり」の印刷モードの印刷画像を所定の割合で間引きする「ドラフト印刷」を実行するようにしてもよい。これにより、印刷速度を飛躍的に向上させて、印刷処理をより高速で実行することができる。
【０１０７】
なお、このドラフト印刷を行う場合には、「温度調整あり」の印刷モードに比べて、形成するラスタラインの本数が少ないことから、「温度調整なし」の印刷モードにて設定される解像度は、「温度調整あり」の印刷モードに対応する解像度に比べて低いことになる。
【符号の説明】
【０１０８】
１ プリンター、１ａ 筐体、１０ 搬送ユニット、
１３ 搬送ローラー、１４ プラテン、１５ 排紙ローラー、
２０ キャリッジユニット、２１ キャリッジ、
２１ａ 一端部、２１ｂ 他端部、
２４ ガイド軸、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
３５ インク供給ユニット、３７ インクカートリッジ、
４０ 照射ユニット、４１ 仮硬化用照射部、
４２ 仮硬化用照射部、４３ 本硬化用照射部、
５０ 検出器群、５１ 温度センサー、
６０ コントローラー、６１ インターフェース部、
６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、
６５ 駆動信号生成回路、７２ インク供給用チューブ、
８０ 加熱ユニット、８１ ヒーター、８２ 加熱用流路部、
１０００ 印刷システム、１１００ コンピューター装置、
１２００ 表示装置、１３００ 入力装置、
１４００ 記録再生装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一例として、紙やフィルム等の各種媒体にインク等の液体を吐出して、画像の印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。このインクジェットプリンターは、ホストコンピューターから受け付けた複数の印刷ジョブのそれぞれに応答して印刷処理を実行している（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８２９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このインクジェットプリンターでは、電源投入直後や待機状態にあるとき等に、ホストコンピューターからの印刷ジョブを受信した場合であっても、ノズルから吐出される液体が温まるまで印刷を開始することができなかった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ノズルから吐出される液体が温まる前であっても速やかに印刷を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための主たる発明は、
液体を吐出するノズルと、
前記液体の温度を検出する温度センサーと、
受け付けた複数の印刷ジョブのそれぞれに応答して前記ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷処理を実行するコントローラーであって、
前記液体の温度が予め設定した目標温度の範囲外であっても印刷を行う印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、前記温度センサーの検出温度が前記目標温度の範囲外のときに、前記印刷処理を実行するコントローラーと、
を備えたとことを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】印刷システム１０００の構成を示すブロック図である。
【図２】プリンタードライバーが行う処理の概要を説明する図である。
【図３】印刷モードを設定するときの設定画面の一例を示した図である。
【図４】プリンター１のヘッド３１周辺の概略図である。
【図５】キャリッジ２１の横面の概略図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、キャリッジ２１とインクカートリッジ３７との位置関係を示す概略図である。
【図７】ヘッド３１のノズルの概略図である。
【図８】ヘッド３１のうちのノズル群の周辺の断面図である。
【図９】ヘッド制御部ＨＣのブロック図である。
【図１０】各信号のタイミングを説明する説明図である。
【図１１】プリンター１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】印刷ジョブと印刷順序との関係を説明するための図である。
【図１３】「温度調整なし」の印刷モードにおける駆動波形の補正を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
即ち、液体を吐出するノズルと、
前記液体の温度を検出する温度センサーと、
受け付けた複数の印刷ジョブのそれぞれに応答して前記ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷処理を実行するコントローラーであって、
前記液体の温度が予め設定した目標温度の範囲外であっても印刷を行う印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、前記温度センサーの検出温度が前記目標温度の範囲外のときに、前記印刷処理を実行するコントローラーと、
を備えたとことを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、ノズルから吐出される液体の温度が目標温度の範囲外であっても速やかに印刷を行うことができる。
【００１０】
また、かかる印刷装置であって、
前記印刷モードが設定された印刷ジョブは、ノズルチェック用のテストパターンを印刷する印刷ジョブであることとしてもよい。
このような印刷装置によれば、液体が温まるまでの待ち時間を、テストパターンを形成する時間として有効利用することができる。
【００１１】
また、かかる印刷装置であって、
前記ノズルに対応して設けられ、駆動波形を有する駆動信号が印加されることによって駆動する駆動素子と、
前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を有し、
前記コントローラーは、前記印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、前記印刷モードが設定されていない印刷ジョブを受け付けた場合の駆動波形とは異なる駆動波形を有する駆動信号を、前記駆動信号生成部に生成させることとしてもよい。
このような印刷装置によれば、駆動波形を変えることによって強制的に液体を吐出することができるため、ノズルから吐出される液体の温度が目標温度の範囲外であっても、できるだけ良い印刷画質にすることが可能となる。
【００１２】
また、かかる印刷装置であって、
前記コントローラーは、前記印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、ユーザーからの指示入力があった後に前記印刷処理を実行することとしてもよい。
このような印刷装置によれば、ユーザーの意向に関わらず自動的に印刷処理が開始されることを回避することができる。
【００１３】
また、液体を吐出するノズルと、前記液体の温度を検出する温度センサーと、受け付けた複数の印刷ジョブのそれぞれに応答して前記ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷処理を実行するコントローラーと、を備えた印刷装置を準備することと、
前記コントローラーが、前記液体の温度が予め設定した目標温度の範囲外であっても印刷を行う印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合、前記温度センサーの検出温度が前記目標温度の範囲外のときに、前記印刷処理を実行することと、
を有することを特徴とする印刷方法である。
このような印刷方法によれば、ノズルから吐出される液体の温度が目標温度の範囲外であっても速やかに印刷を行うことができる。
【００１４】
以下の実施形態では、印刷装置としてインクジェットプリンター１（以下、「プリンター１」という）を例に挙げて説明する。
【００１５】
＝＝＝実施の形態＝＝＝
＜＜＜印刷システムの構成について＞＞＞
図１は、印刷システム１０００の構成を説明する図である。本実施形態における印刷システム１０００は、プリンター１と、印刷制御装置としてのコンピューター装置１１００と、表示装置１２００と、入力装置１３００と、記録再生装置１４００とを有している。
【００１６】
コンピューター装置１１００は、プリンター１、表示装置１２００、入力装置１３００、及び記録再生装置１４００と、ケーブル等の有線または無線によりデータ通信可能に接続されている。このコンピューター装置１１００は、プリンター１との間でデータの送受信を行うためのインターフェース部と、コンピューター装置１１００全体の制御を行うための演算処理装置としてのＣＰＵと、プリンタードライバー等のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するコンピューター側メモリーと、を有しており、プリンター１に印刷させようとする画像の印刷データを作成してプリンター１に出力するようになっている。
【００１７】
表示装置１２００は、アプリケーションプログラムやプリンタードライバー等のユーザーインターフェースを表示する。
【００１８】
入力装置１３００は、例えばキーボードやマウスからなり、表示装置１２００に表示されたユーザーインターフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタードライバーの設定等に用いられる。
【００１９】
記録再生装置１４００は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置により構成されている。
【００２０】
本実施形態に係るコンピューター装置１１００には、プリンタードライバーがインストールされている。このプリンタードライバーは、表示装置１２００にユーザーインターフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの各種記憶媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体等）に記憶されている。または、プリンタードライバーは、インターネットなど、各種通信手段を通じてダウンロードすることも可能である。
【００２１】
＜プリンタードライバーについて＞
図２は、プリンタードライバーが行う基本的な処理を概略的に説明する図である。
【００２２】
コンピューター装置１１００では、当該コンピューター装置１１００に搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバー１１０２やアプリケーションプログラム１１０４、プリンタードライバー１１１０などのコンピュータープログラムが動作している。ビデオドライバー１１０２は、アプリケーションプログラム１１０４やプリンタードライバー１１１０からの表示命令に従って、例えばユーザーインターフェース等を表示装置１２００に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム１１０４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザーは、アプリケーションプログラム１１０４のユーザーインターフェースを介して、アプリケーションプログラム１１０４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１０４は、印刷の指示を受けると、プリンタードライバー１１１０に画像データを出力する。
【００２３】
プリンタードライバー１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンター１に出力する。ここで、印刷データとは、プリンター１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。また、コマンドデータとは、プリンター１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する媒体上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。
【００２４】
プリンタードライバー１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データを印刷データに変換するために、解像度変換処理部１１１２と、色変換処理部１１１４と、ハーフトーン処理部１１１６と、ラスタライズ処理部１１１８とを備えている。以下に、プリンタードライバー１１１０の各処理部１１１２、１１１４、１１１６、１１１８が行う各種の処理について説明する。
【００２５】
解像度変換処理部１１１２は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、媒体に印刷する際の解像度に変換する解像度変換処理を行う。解像度変換処理とは、例えば、媒体に画像を印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラム１１０４から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。以下、画像データを解像度変換処理したＲＧＢデータをＲＧＢ画像データと呼ぶ。
【００２６】
色変換処理部１１１４は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する色変換処理を行う。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンター１が有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢ画像データの階調値とＣＭＹＫ画像データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタードライバー１１１０が参照することによって行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応するＣＭＹＫデータに変換される。なお、色変換処理後のデータは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。以下、ＲＧＢ画像データを色変換処理したＣＭＹＫデータをＣＭＹＫ画像データと呼ぶ。
【００２７】
ハーフトーン処理部１１１６は、高階調数のデータを、プリンター１が形成可能な階調数のデータに変換するハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理とは、例えば、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換する処理のことである。このハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンター１がドットを分散して形成できるように画素データを作成する。ハーフトーン処理部１１１６は、ハーフトーン処理を行うとき、ディザ法を行う場合にはディザテーブルを参照し、γ補正を行う場合にはガンマテーブルを参照し、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリーを参照する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度（例えば、７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉ）を有している。ハーフトーン処理されたデータは、例えば、各画素につき１ビット又は２ビットのデータから構成される。
【００２８】
ラスタライズ処理部１１１８は、マトリクス状の画像データを、プリンター１に転送すべきデータ順に変更するラスタライズ処理を行う。これによりラスタライズ処理されたデータは、プリンター１に出力される。
【００２９】
＜プリンタードライバーの設定について＞
プリンタードライバー１１１０のユーザーインターフェースについて、図３を用いて説明する。図３は、印刷モードを設定するときの設定画面の一例を示したものである。
【００３０】
プリンタードライバー１１１０のユーザーインターフェースは、ビデオドライバー１１０２を介して、表示装置１２００に表示される。ユーザーは、入力装置１３００を用いて、印刷モード、印刷の解像度（印刷するときのドットの間隔。７２０ｄｐｉ、３６０ｄｐｉ等）、印刷に用いられる媒体の種類（普通紙、光沢紙等）、印刷する画像の種類（カラー印刷、モノクロ印刷等）など、プリンタードライバー１１１０の各種の設定を行うことができる。
【００３１】
本実施形態においては、図３に示すように、ユーザーは、印刷モードの設定画面において、「温度調整あり」の印刷モード又は「温度調整なし」の印刷モードを選択することができる。具体的には、ユーザーは、入力装置１３００を用いて、各印刷モードに対応して設けられたチェックボックスのいずれかを選択入力した後、ＯＫボタンを押すための操作入力することにより、印刷モードを設定することができる。プリンタードライバー１１１０は、ユーザーにより設定された印刷モードに応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。なお、これらの印刷モードについては、追って詳述する。
【００３２】
＜＜＜プリンター１の構成例について＞＞＞
以下、図１、図４乃至図８を参照しながら印刷装置の一例としてのプリンター１について説明する。図４は、プリンター１のヘッド周辺の概略図である。図５は、キャリッジ２１の横面の概略図である。図６Ａ及び図６Ｂは、キャリッジ２１とインクカートリッジ３７との位置関係を示す概略図である。図７は、ヘッド３１のノズルの概略図である。図８は、ヘッド３１のうちのノズル群の周辺の断面図である。ここでは、図の紙面に向かう方向に複数のノズルが並ぶようなノズル群の断面を示している。また、ヘッド３１の上方には加熱ユニット８０の断面図を示している。
【００３３】
プリンター１は、紙、フィルム等の媒体に向けて、電磁波の一例としての紫外線（以下、ＵＶ）の照射によって硬化する電磁波硬化型インクの一例としての紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）を吐出することにより、媒体に画像を印刷する装置である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のＵＶインクを用いて画像を印刷する。
【００３４】
このプリンター１は、図１に示すように、搬送部の一例としての搬送ユニット１０、移動部の一例としてのキャリッジユニット２０、ヘッド部の一例としてのヘッドユニット３０、インク供給部の一例としてのインク供給ユニット３５、照射ユニット４０、検出器群５０、コントローラー６０、及び加熱部の一例としての加熱ユニット８０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、インク供給ユニット３５、照射ユニット４０、加熱ユニット８０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター装置１１００から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３５】
搬送ユニット１０は、媒体を搬送方向に搬送させるためのものである。この搬送ユニット１０は、図５に示すように、給紙ローラー（不図示）と、搬送ローラー１３と、プラテン１４と、排紙ローラー１５とを有する。給紙ローラーは、紙挿入口に挿入された媒体をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー１３は、給紙ローラーによって給紙された媒体を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン１４は、印刷中の媒体を支持する。排紙ローラー１５は、媒体をプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００３６】
キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモーター（不図示）とを有する。キャリッジ２１は、図４及び図５に示すように、後述するヘッド３１、仮硬化用照射部４１、４２及び加熱ユニット８０を備えており、当該ヘッド３１、仮硬化用照射部４１、４２及び加熱ユニット８０を移動方向に移動させるためのものである。
【００３７】
すなわち、キャリッジ２１は、キャリッジモーターによって駆動されて移動方向に移動する。そして、キャリッジ２１の当該移動により、当該キャリッジ２１に設けられたヘッド３１、仮硬化用照射部４１、４２及び加熱ユニット８０も移動することとなる。なお、キャリッジ２１は、図４乃至図６Ｂに示すように、移動方向に沿ったガイド軸２４に支持されており、ガイド軸２４に沿って往復移動する。
【００３８】
ヘッドユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を備える。このヘッド３１は、媒体にＵＶインクを吐出するものである。ヘッド３１は、キャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が前記移動方向に移動すると、ヘッド３１も前記移動方向に移動する。そして、ヘッド３１が前記移動方向に移動しながらＵＶインクを断続的に吐出することによって、前記移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体に形成される。なお、以下、ヘッド３１の移動について、図４の一端側から他端側に向かって移動することを往動と呼び、他端側から一端側に移動することを復動と呼ぶ。本実施形態では、往動の期間中及び復動の期間中にＵＶインクの吐出が行われる。すなわち、本実施の形態に係るプリンター１は双方向印刷を行う。
ヘッド３１の下面にはＵＶインクを吐出するための複数のノズルが設けられている。本実施形態のヘッド３１は、図７に示すように、ＣＭＹＫのインク色毎に複数のノズルを有する。複数のノズルは、一定のノズルピッチで、前記搬送方向に並んでいる。このようにヘッド３１には、ＣＭＹＫ４色分のノズル列Ｎｃ、Ｎｍ、Ｎｙ、Ｎｋが形成されている。
【００３９】
本実施形態では、各ノズル列には、搬送方向に並ぶ１８０個のノズルがノズルピッチＤ（例えば３６０ｄｐｉ）で設けられている。また、各ノズル列のノズルには、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルからＵＶインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状のＵＶインクが噴射される。吐出されたＵＶインクは、媒体に着弾してドットを形成する。なお、ヘッドユニット３０の詳細については後述する。
【００４０】
インク供給ユニット３５は、インクカートリッジ３７を有する。このインクカートリッジ３７は、ＵＶインクを貯留しており、ヘッド３１によるＵＶインクの吐出に起因してヘッド３１内のＵＶインクの量が減った際に、ヘッド３１へＵＶインクを供給（補給）する役割を果たす。インクカートリッジ３７は、本実施の形態においては、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、プリンター１の筐体１ａの前記移動方向における中央部に着脱可能に設けられている。なお、図を分かり易くするために、図６Ａ及び図６Ｂには、一つのインクカートリッジ３７のみが表されているが、インクカートリッジ３７は、ＵＶインクの色毎に設けられている（本実施の形態においては、ＣＭＹＫの４色なので、４つのインクカートリッジ３７が存在する）。
【００４１】
照射ユニット４０は、媒体に着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。媒体上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、ヘッド３１により吐出された媒体上のＵＶインクにＵＶを照射して、ＵＶインクを仮硬化させる仮硬化用照射部４１、４２と前記媒体上のＵＶインクにＵＶを照射して、ＵＶインクを本硬化させる本硬化用照射部４３とを備えている。なお、仮硬化とは、媒体に着弾したＵＶインクの流動（ドットの広がり）を抑えるためのものであり、本硬化とは、ＵＶインクを完全に硬化させるためのものである。仮硬化用照射部４１、４２及び本硬化用照射部４３は、それぞれ媒体に向けてＵＶを照射するための光源を備えている。
【００４２】
仮硬化用照射部４１、４２は、図４に示すように、それぞれキャリッジ２１に搭載されている。仮硬化用照射部４１は、キャリッジ２１の前記移動方向の一端側に設けられ、仮硬化用照射部４２は、キャリッジ２１の前記移動方向の他端側に設けられている。したがって、キャリッジ２１の移動に伴って、ヘッド３１と仮硬化用照射部４１、４２とは一体的に移動方向に移動する。換言すると、ヘッド３１の各色のノズル列が往復移動する際、仮硬化用照射部４１、４２は、各色のノズル列に対する相対位置を維持しながら往復移動する。この際に仮硬化用照射部４１、４２から、媒体に向けてＵＶが照射される。具体的には、往動の期間には仮硬化用照射部４１からＵＶが照射され、復動の期間には仮硬化用照射部４２からＵＶが照射される。このように仮硬化は、ヘッド３１が前記移動方向に移動する期間に行われるものであり、ドットを形成するのと同じパスにおいて行なわれる。
【００４３】
本硬化用照射部４３は、ヘッド３１よりも搬送方向下流側に設けられており、前記移動方向の長さが印刷対象となる媒体の幅よりも長くなっている。そして、本硬化用照射部４３は、移動することなく媒体に向けてＵＶを照射する。この構成により、パスによってドットの形成された媒体が、搬送動作によって本硬化用照射部４３の下まで搬送されると、本硬化用照射部４３によるＵＶの照射を受けるようになっている。
【００４４】
なお、本硬化用照射部４３による照射は、パス(インク吐出)と搬送を交互に行なう搬送によって媒体が本硬化用照射部４３に達したら行なわれてもよいし、本硬化用照射部４３がより搬送方向下流にあり、１頁などの所定の印刷が完了した後に媒体を排出する搬送動作によって媒体が本硬化用照射部４３に達したら行なわれてもよい。
【００４５】
なお、本実施形態では、仮硬化用照射部４１、４２の光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を用いている。ＬＥＤは入力電流の大きさを制御することによって、照射量を容易に変更することが可能である。また、本硬化用照射部４３の光源としては、ランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプなど）を用いている。
【００４６】
加熱ユニット８０は、ノズル列ごとに設けられており、ノズル列に属する各ノズルに供給されるＵＶインクを目標温度の範囲内に加熱するものである。この加熱ユニット８０は、図８に示すように、加熱体の一例としてのヒーター８１と、ＵＶインクが流れる流路となる加熱用流路部８２と、を有している。本実施形態に係る加熱ユニット８０は、図５に示すように、キャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が前記移動方向に移動すると、加熱ユニット８０も前記移動方向に移動する。
【００４７】
ヒーター８１は、加熱用流路部８２の近傍に配置されたニクロム線を有している。そして、ヒーター８１は、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、加熱用流路部８２内のＵＶインクに熱を伝導させることができる。
【００４８】
加熱用流路部８２は、インク供給用チューブ７２から受け取ったＵＶインクをヘッド３１へと送る役割を果たす。すなわち、加熱用流路部８２を流れるＵＶインクは、ヒーター８１によって目標温度の範囲内に加熱された後にヘッド３１へ送られることになる。
【００４９】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー、ロータリー式エンコーダー、紙検出センサー、光学センサー等が含まれる。リニア式エンコーダーは、キャリッジ２１の前記移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダーは、搬送ローラー１３の回転量を検出する。紙検出センサーは、給紙中の媒体の先端の位置を検出する。光学センサーは、キャリッジ２１に取付けられている発光部と受光部により、媒体の有無を検出する。そして、光学センサーは、キャリッジ２１によって移動しながら媒体の端部の位置を検出し、媒体の幅を検出することができる。また、光学センサーは、状況に応じて、媒体の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００５０】
また、検出器群５０には、ヘッド３１内に貯留されるＵＶインクの温度を検出する温度センサー５１が含まれる。
【００５１】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、駆動信号生成回路６５（駆動信号生成部）を有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター装置１１００とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。駆動信号生成回路６５は、共通駆動信号ＣＯＭを生成する。この共通駆動信号ＣＯＭは、本体側（コントローラー６０）からヘッド側（ヘッドユニット３０）へ送信される。
【００５２】
＜＜＜ヘッドユニット３０について＞＞＞
＜ヘッド３１の構成＞
ヘッド３１は、図８に示すように、駆動ユニット３２と、駆動ユニット３２を収納するためのケース３３と、ケース３３に装着される流路ユニット３４とを備えている。
【００５３】
駆動ユニット３２は、複数のピエゾ素子３２１によって構成されるピエゾ素子群と、このピエゾ素子群が固定される固定板３２３と、各ピエゾ素子３２１に給電するためのフレキシブルケーブル３２４とを有している。各ピエゾ素子３２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板３２３に取り付けられている。固定板３２３は、ピエゾ素子３２１からの反力を受け止め得る剛性を備えた板状部材である。フレキシブルケーブル３２４は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、固定板３２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子３２１と電気的に接続されている。そして、このフレキシブルケーブル３２４の表面には、ピエゾ素子３２１の駆動等を制御するための制御用ＩＣであるヘッド制御部ＨＣが実装されている。このヘッド制御部ＨＣは、ノズル列毎にそれぞれ設けられる。なお、ヘッド制御部ＨＣの詳細については後述する。
【００５４】
ケース３３は、駆動ユニット３２を収納可能な収納空部３３１を有する直方体ブロック状の外形である。このケース３３の先端面には上記の流路ユニット３４が接合される。この収納空部３３１は、駆動ユニット３２が丁度嵌合可能な大きさである。また、このケース３３には、インク供給路３３２も形成されている。インク供給路３３２は、温調用流路部８２内においてヒーター８１によって目標温度の範囲内に調整されたＵＶインクをリザーバ３４１ｃに供給するための供給路である。
【００５５】
流路ユニット３４は、流路形成基板３４１と、ノズルプレート３４２と、弾性板３４３とを有し、流路形成基板３４１がノズルプレート３４２と弾性板３４３に挟まれるようにそれぞれを積層して一体的に構成される。ノズルプレート３４２は、ノズルが形成されたステンレス鋼製の薄いプレートである。図７に示すように、２つのノズル列は互いに移動方向に並んで形成されている。流路形成基板３４１には、圧力室３４１ａ及びインク供給口３４１ｂとなる空部が各ノズルに対応して複数形成される。リザーバ３４１ｃは、インクカートリッジに貯留されたＵＶインクを各圧力室３４１ａに供給するための液体貯留室であり、インク供給口３４１ｂを通じて対応する圧力室３４１ａの他端と連通している。そして、インクカートリッジからのＵＶインクは、加熱ユニット８０を経由してインク供給路３３２に流入し、このインク供給路３３２を通ってリザーバ３４１ｃ内に導入されるようになっている。また、リザーバ３４１ｃの近傍には温度センサー５１が設けられている。この温度センサー５１は、ヘッド内のＵＶインクの温度を検出するものである。
【００５６】
駆動ユニット３２は、ピエゾ素子３２１の自由端部を流路ユニット３４側に向けた状態で収納空部３３１内に挿入され、この自由端部の先端面が対応する島部３４３ａに接着される。また、固定板３２３の背面が収納空部３３１を区画するケース３３の内壁面に接着される。この収納状態でフレキシブルケーブル３２４を介してピエゾ素子３２１に駆動信号を供給すると、ピエゾ素子３２１は伸縮して圧力室３４１ａの容積を膨張・収縮させる。このような圧力室３４１ａの容積変化により、圧力室３４１ａ内のインクには圧力変動が生じる。そして、このインク圧力の変動を利用することでノズルからインク滴を吐出させることができる。
【００５７】
＜ヘッド制御部ＨＣ＞
（ヘッド制御部ＨＣの動作）
図９は、ヘッド制御部ＨＣのブロック図であり、図１０は、各信号のタイミングの説明図である。
【００５８】
ヘッド制御部ＨＣは、ノズル列それぞれに対応して設けられている。このヘッド制御部ＨＣは、第１シフトレジスタ９１Ａと、第２シフトレジスタ９１Ｂと、第１ラッチ回路９２Ａと、第２ラッチ回路９２Ｂと、デコーダー９３と、制御ロジック９４と、スイッチ９６を備えている。そして、制御ロジック９４を除いた各部（すなわち、第１シフトレジスタ９１Ａ、第２シフトレジスタ９１Ｂ、第１ラッチ回路９２Ａ、第２ラッチ回路９２Ｂ、デコーダー９３、スイッチ９６）は、それぞれピエゾ素子３２１毎に設けられる。なお、ピエゾ素子３２１は、ノズルからインクを吐出するために駆動される素子（駆動素子）であり、ヘッド３１においてノズル毎に設けられている。
【００５９】
ヘッド制御部ＨＣには、共通駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、画素データＳＩ、クロック信号ＣＬＫが入力される。以下、これらの信号について説明する。
【００６０】
駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔ毎に繰り返し生成される。この繰り返し周期Ｔは、キャリッジ２１が所定距離移動するために要する時間である。このように、キャリッジ２１が所定距離移動する毎に、同じ波形ＣＯＭが駆動信号生成回路６５から繰り返し生成される。そして、この共通駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１１で生成される第１波形部ＳＳ１１と、期間Ｔ１２で生成される第２波形部ＳＳ１２と、期間Ｔ１３で生成される第３波形部ＳＳ１３とを有する。ここで、第１波形部ＳＳ１１は駆動パルスＰＳ１を有している。また、第２波形部ＳＳ１２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ１３は駆動パルスＰＳ３をそれぞれ有している。そして、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ２及び駆動パルスＰＳ３は、後で詳述する大ドットの形成時にピエゾ素子３２１へ印加されるものであり、互いに同じ波形をしている。また、駆動パルスＰＳ１と駆動パルスＰＳ２は、後で詳述する中ドットの形成時にも、ピエゾ素子３２１へ印加されるものである。また、駆動パルスＰＳ１は、後で詳述する小ドットの形成時にも、ピエゾ素子３２１へ印加されるものである。なお、駆動パルスがピエゾ素子３２１に印加されない場合は、インクが噴射されない（ドットが形成されない）。
【００６１】
この駆動信号ＣＯＭは、ピエゾ素子３２１毎に設けられたスイッチ９６にそれぞれ入力されている。スイッチ９６は、駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子３２１に印加するか否かのオン／オフ制御を行う。このオン／オフ制御により、駆動信号ＣＯＭの一部分を、選択的にピエゾ素子３２１へ印加させることができ、これにより、ドットの大きさを変更することができる。このように、各波形部は、ピエゾ素子３２１へ印加される一単位である。
【００６２】
ラッチ信号ＬＡＴは、繰り返し周期Ｔ（１画素の区間をヘッド３１が移動する期間）を示す信号である。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴは、キャリッジ２１が所定距離移動する毎に出力されるリニア式エンコーダーの信号に基づいて、コントローラー６０によって生成され、制御ロジック９４とラッチ回路（第１ラッチ回路９２Ａ、第２ラッチ回路９２Ｂ）に入力される。
【００６３】
チェンジ信号ＣＨは、繰り返し周期Ｔを３等分した期間を示す信号である。チェンジ信号ＣＨは、リニア式エンコーダーの信号に基づいてコントローラー６０によって生成され、制御ロジック９４に入力される。
【００６４】
画素データＳＩは、画素毎の階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す信号である。この画素データは、１個のノズルに対して２ビットずつで構成されている。例えば、ノズル数が１８０個の場合、２ビット×１８０の画素データＳＩが繰り返し周期Ｔ毎にコントローラー６０から送られてくることになる。なお、画素データＳＩは、第１シフトレジスタ９１Ａ及び第２シフトレジスタ９１Ｂに入力される。
【００６５】
クロック信号ＣＬＫは、コントローラー６０から送られる画素データＳＩを、各シフトレジスタ（第１シフトレジスタ９１Ａ、第２シフトレジスタ９１Ｂ）にセットする際に用いられる信号である。
【００６６】
次に、ヘッド制御部ＨＣで生成される信号について説明する。ヘッド制御部ＨＣでは、選択信号ｑ０〜ｑ３、スイッチ制御信号ＳＷ、印加信号が生成される。
【００６７】
選択信号ｑ０〜ｑ３は、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨに基づいて、制御ロジック９４で生成される。そして生成された選択信号ｑ０〜ｑ３は、ピエゾ素子３２１毎に設けられたデコーダー９３にそれぞれ入力される。
【００６８】
スイッチ制御信号ＳＷは、各ラッチ回路（第１ラッチ回路９２Ａ、第２ラッチ回路９２Ｂ）にラッチされた画素データ（２ビット）に基づいて、選択信号ｑ０〜ｑ３の何れかがデコーダー９３によって選択されたものである。各デコーダー９３で生成されたスイッチ制御信号ＳＷは、対応するスイッチ９６にそれぞれ入力される。
【００６９】
印加信号は、共通駆動信号ＣＯＭとスイッチ制御信号に基づいてスイッチ９６から出力される。この印加信号は、各スイッチ９６と対応するピエゾ素子３２１にそれぞれ印加される。
【００７０】
（画素データとドットの関係）
まず、ドットの非形成の場合（画素データＳＩがデータ［００］の場合）について説明する。画素データ［００］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ０が出力される。選択信号ｑ０は、画素データＳＩが［００］であるノズルに対し、任意の時点で、スイッチ９６をオンするかオフするかを示す信号で、制御ロジック９４が出力するが、制御ロジック９４は、ラッチ信号ＬＡＴかチェンジ信号ＣＨのパルスごとに（予め定められたとおりに）値が規定される（なお、選択信号ｑ１〜ｑ３も同様である）。これにより、期間Ｔにおいてスイッチ９６がオフ状態になる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの駆動パルスはピエゾ素子３２１へ印加されない。この場合、ノズルからはインク滴は吐出されない。
【００７１】
次に、小ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［０１］の場合）について説明する。画素データ［０１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ１が出力される。これにより、期間Ｔ１１においてスイッチ９６がオン状態になり、期間Ｔ１２及び期間Ｔ１３においてスイッチ９６がオフ状態になる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１がピエゾ素子３２１へ印加され、ノズルからは小ドットに対応する量のインク滴が噴射される。
【００７２】
次に、中ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１０］の場合）について説明する。画素データ［１０］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ２が出力される。これにより、期間Ｔ１１及び期間Ｔ１２においてスイッチ９６がオン状態になり、期間Ｔ１３ではスイッチ９６がオフ状態になる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１と、共通駆動信号ＣＯＭの第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子３２１へ印加され、ノズルからは中ドットに対応する量のインク滴（中インク滴）が噴射される
次に、大ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１１］の場合）について説明する。画素データ［１１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ３が出力される。これにより、期間Ｔ１１、期間Ｔ１２及び期間Ｔ１３においてスイッチ９６はオン状態になる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１と、共通駆動信号ＣＯＭの第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２と、共通駆動信号ＣＯＭの第３波形部ＳＳ１３が有する駆動パルスＰＳ３とがピエゾ素子４１７へ順に印加され、ノズルからは大ドットに対応する量のインク滴（大インク滴）が吐出される。
【００７３】
＜＜＜印刷モードについて＞＞＞
本実施形態に係るプリンター１にあっては、印刷モードとして、「温度調整なし」の印刷モードと、「温度調整あり」の印刷モードとを備えている。
【００７４】
「温度調整なし」の印刷モードは、印刷画質よりも印刷処理を開始することを優先するモードであって、電源投入直後や待機状態にあるとき等に、ＵＶインクの温度が目標とする温度範囲に達していなくても速やかに印刷を行うためのモードである。
【００７５】
従来のプリンターでは、電源投入直後や待機状態にあるとき等に、コンピューター装置からの印刷ジョブを受信した場合であっても、ノズルから吐出されるＵＶインクが温まるまで印刷を開始することができなかった。これは、プリンター１において印刷を長い期間停止すると、ノズルに連通する圧力室３４１ａなどに充填されたＵＶインクの温度が低下することによってインク粘度が高くなり、ノズルからＵＶインクが正常に吐出されなくなるためである。
【００７６】
しかしながら、この「温度調整なし」の印刷モードを実行すれば、後述する「温度調整あり」の印刷モードを実行するときよりも印刷画質が低下するものの、ヘッド内に充填されたＵＶインクが温まるまで待つことなく速やかに印刷を行うことが可能となる。このことから、「温度調整なし」の印刷モードを設定することにより、ＵＶインクが温まるまでの待ち時間を、試し刷り印刷や、ノズルチェック用のテストパターン印刷などを行う時間として有効利用することが可能となる。
【００７７】
これに対して、「温度調整あり」の印刷モードは、ノズルから吐出されるＵＶインクの温度が目標温度の範囲内になるまで待ってから、通常の印刷処理を実行するモードである。この「温度調整あり」の印刷モードでは、ヘッド内のＵＶインクが充分に温められた状態になっていることから、適正な粘度のＵＶインクがノズルから吐出され、吐出不良を発生させることはない。このため、インクが温まるまでの待ち時間が生じるものの、「温度調整なし」の印刷モードを実行するときよりも印刷画質を向上させることができる。
【００７８】
＜＜＜プリンター１の動作について＞＞＞
図１１は、プリンター１の動作を説明するためのフローチャートである。図１２は、プリンター１が受け付けた印刷ジョブとプリンター１の印刷順序との関係を説明するための図である。
【００７９】
先ず、コントローラー６０は、図１１に示すように、温度センサー５１によって検出された検出温度を取得し、当該検出温度と予め設定した目標温度とを比較する（Ｓ１０１）。
【００８０】
次いで、コントローラー６０は、温度センサー５１の検出温度が目標温度の範囲内である場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、「温度調整あり」の印刷モードによる印刷処理を開始する（Ｓ１０２）。すなわち、コントローラー６０は、図１２に示すように、ジョブナンバーの小さいものから順番に（印刷ジョブを受け付けた順番に）印刷処理を実行する。なお、この印刷処理については追って具体的に説明する。
【００８１】
一方で、コントローラー６０は、温度センサー５１の検出温度が目標温度の範囲外である場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、ＲＡＭに記憶された複数の印刷ジョブを参照することにより、受け付けた印刷ジョブの中に「温度調整なし」の印刷モードが設定された印刷ジョブが存在するか否か判定する（Ｓ１０３）。
【００８２】
「温度調整なし」の印刷モードが設定された印刷ジョブが存在しない場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、コントローラー６０は、ノズルから吐出されるＵＶインクを加熱ユニット８０に加熱させることにより、当該ＵＶインクの温度が目標温度の範囲内になるまで待機する（Ｓ１０４）。
【００８３】
一方で、「温度調整なし」の印刷モードが設定された印刷ジョブが存在する場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、コントローラー６０は、ユーザーに対してメッセージ等の通知を行う（Ｓ１０５）。具体的には、コントローラー６０は「温度調整なし」の印刷モードで印刷を行う旨の信号をコンピューター装置１１００へ送信し、コンピューター装置１１００はその旨の信号に対応するメッセージを表示装置１２００に表示させる。
【００８４】
次いで、コントローラー６０は、「温度調整なし」の印刷モードで印刷を行うことに対してユーザーによる承認があったか判定する（Ｓ１０６）。具体的には、表示装置１２００に表示されたメッセージを確認したユーザーが、入力装置１３００を用いて「温度調整なし」の印刷モードで印刷を行うことを許可する旨の操作入力を行うと、その旨の信号がコンピューター装置１１００からプリンター１へ送信される。コントローラー６０は、かかる信号に基づいて判定を行なう。
【００８５】
当該ユーザーによる承認が得られなかったときは（Ｓ１０６：ＮＯ）、コントローラー６０は、「温度調整なし」の印刷モードをキャンセルし、ノズルから吐出されるＵＶインクを加熱ユニット８０に加熱させることにより、当該ＵＶインクの温度が目標温度の範囲内になるまで待機する（Ｓ１０４）。
【００８６】
一方で、当該ユーザーによる承認が得られたときは（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、コントローラー６０は、「温度調整なし」の印刷モードによる印刷処理を実行する（Ｓ１０７）。すなわち、コントローラー６０は、図１２に示すように、受け付けた複数の印刷ジョブのうち、「温度調整なし」の印刷モードが設定された印刷ジョブについて、他の印刷ジョブよりも優先して印刷処理を行う。すなわち、コントローラー６０は、「温度調整なし」の印刷モードが設定された印刷ジョブがジョブナンバー３、４に対応する印刷ジョブであることから、ジョブナンバー３、４の印刷ジョブについて優先して印刷処理を行い、その後にＵＶインクが温まるのを待ってから、ジョブナンバー１、２、５の印刷ジョブについて順次に印刷処理を実行する。なお、この印刷処理については追って具体的に説明する。
【００８７】
＜印刷処理＞
次いで、プリンター１の印刷動作について説明する。
本実施の形態に係るプリンター１は、所謂インターレース印刷を実行する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいてインターレース印刷を行なう際、プリンター１の各ユニットに以下の処理を行わせる。
【００８８】
まず、コントローラー６０は、給紙ローラーを回転させ、印刷すべき媒体を搬送ローラー１３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター（不図示）を駆動させることによって搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、媒体は所定の搬送量にて搬送される。
【００８９】
媒体がヘッド３１の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０を制御することにより、キャリッジモーターを回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が前記移動方向に移動（具体的には、往動）する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も前記移動方向に移動する。コントローラー６０は、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２が移動（往動）している間に、ヘッド３１に目標温度に近づけたインク滴を断続的に吐出させ、仮硬化用照射部４１にＵＶ照射を行なわせる（仮硬化用照射部４２からのＵＶ照射は行なわれない）。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０、ヘッド３１、仮硬化用照射部４１を制御することにより、ヘッド３１を媒体に対して移動（往動）させながら、目標温度に近づけたＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作をヘッド３１に実行させ、かつ、仮硬化用照射部４１を媒体に対して移動（往動）させながら、媒体上のＵＶインクにＵＶを照射する照射動作を仮硬化用照射部４１に実行させる。
【００９０】
そして、この１パス目のＵＶインク吐出動作及び照射動作により、前記移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。
【００９１】
次に、コントローラー６０は、搬送ユニット１０を制御して、搬送モーターを駆動させる。搬送モーターは、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーターは、この駆動力を用いて搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、媒体は所定の搬送量にて搬送される。
【００９２】
次に、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０を制御することにより、キャリッジモーターを回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が前記移動方向に移動（具体的には、復動）する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も前記移動方向に移動する。コントローラー６０は、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２が移動（復動）している間に、ヘッド３１に目標温度に近づけたインク滴を断続的に吐出させ、仮硬化用照射部４２にＵＶ照射を行なわせる（仮硬化用照射部４１からのＵＶ照射は行なわれない）。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０、ヘッド３１、仮硬化用照射部４２を制御することにより、ヘッド３１を媒体に対して移動（復動）させながら、目標温度に近づけたＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作をヘッド３１に実行させ、かつ、仮硬化用照射部４２を媒体に対して移動（復動）させながら、媒体上のＵＶインクにＵＶを照射する照射動作を仮硬化用照射部４２に実行させる。
【００９３】
そして、この２パス目のＵＶインク吐出動作及び照射動作により、前記移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。
【００９４】
以降、コントローラー６０は、媒体の搬送と、（３パス以降の）ＵＶインクの吐出及びＵＶインクへの仮硬化処理と、を繰り返し、媒体の各画素にドットを形成していく。
【００９５】
なお、搬送ユニット１０により媒体が搬送されて、媒体上のドット（ＵＶインク）が本硬化用照射部４３の下部に至ると、コントローラー６０が本硬化用照射部４３を制御し、本硬化用照射部４３によりＵＶインクにＵＶインクが照射される。そして、このことにより、ＵＶインクの本硬化が行なわれる。
そして、印刷の終わった媒体は、排紙ローラーによって、排出される。
【００９６】
＜＜＜本実施の形態に係るプリンター１の有効性について＞＞＞
上述したとおり、本実施形態に係るプリンター１は、ＵＶインクを吐出するノズルと、前記ＵＶインクの温度を検出する温度センサー５１と、受け付けた複数の印刷ジョブのそれぞれに応答して前記ノズルからＵＶインクを吐出して印刷を行う印刷処理を実行するコントローラー６０であって、前記ＵＶインクの温度が予め設定した目標温度の範囲外であっても印刷を行う「温度調整なし」印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、前記温度センサー５１の検出温度が前記目標温度の範囲外のときに、前記印刷処理を実行するコントローラー６０と、を備えている。そして、このことにより、プリンター１は、電源投入直後や待機状態にあるとき等に、コンピューター装置１１００からの印刷ジョブを受信した場合であっても、インク粘度が高いＵＶインクを強制的に吐出させることができるため、ヘッド内に充填されたＵＶインクが温まるまで待つことなく速やかに印刷を行うことが可能となる。
【００９７】
また、「温度調整なし」の印刷モードが設定された印刷ジョブは、ノズルチェック用のテストパターンを印刷する印刷ジョブであることとしてもよい。このため、「温度調整なし」の印刷モードを設定することにより、ＵＶインクが温まるまでの待ち時間を、ノズルチェック用のテストパターンを印刷する時間として有効利用することが可能となる。
【００９８】
また、詳細については後述するが、前記ノズルに対応して設けられ、駆動波形を有する駆動信号ＣＯＭが印加されることによって駆動するピエゾ素子３２１と、前記駆動信号ＣＯＭを生成する駆動信号生成回路６５と、を有し、コントローラー６０は、「温度調整なし」の印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、「温度調整なし」の印刷モードが設定されていない印刷ジョブを受け付けた場合の駆動波形とは異なる駆動波形を有する駆動信号ＣＯＭを、駆動信号生成回路６５に生成させるようにしてもよい。このため、駆動波形を変えることによって、粘性の高いＵＶインクを強制的に吐出させることができるようになるため、「温度調整なし」の印刷モードを実行した場合であっても、印刷画質をなるべく良くすることができる。
【００９９】
また、コントローラー６０は、「温度調整なし」の印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、ユーザーからの指示入力があった後に印刷処理を実行するようにしてもよい。このため、ユーザーの意向に関わらず自動的に印刷処理が開始されることを回避することができる。
【０１００】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として印刷装置について記載されているが、印刷方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０１】
＜印刷装置＞
上記の実施形態においては、印刷装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する印刷装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の印刷装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記印刷装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、印刷装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。印刷装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する印刷装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する印刷装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する印刷装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する印刷装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する印刷装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する印刷装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の印刷装置に本発明を適用することができる。
【０１０２】
＜駆動信号＞
上記の実施形態においては、「温度調整なし」の印刷モードを実行する場合と「温度調整あり」の印刷モードを実行する場合のいずれにおいても、同じ駆動波形を持つ駆動信号ＣＯＭが駆動信号生成回路６５により生成される場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、駆動信号生成回路６５は、「温度調整なし」の印刷モードを実行する場合に使用する駆動波形が「温度調整あり」の印刷モードを実行する場合の駆動波形と異なるように駆動信号ＣＯＭを形成してもよい。
【０１０３】
具体的には、図１３に示すように、「温度調整なし」の印刷モードを実行する場合の最高電位をＶＨ１とし、「温度調整あり」の印刷モードを実行する場合の最高電位をＶＨ２とする。そして、最高電位ＶＨ１をＶＨ２よりも大きくすることで、中間電位Ｖｃから最高電位ＶＨ１までの電圧変化が大きくなり、強い力で圧力室３４１ａを膨張させることができる。また、最高電位ＶＨ１から最低電位ＶＬまでの電圧変化が大きくなり、強い力で圧力室３４１ａを収縮させることができる。その結果、強い力でノズルからＵＶインクが噴射されるようになるため、「温度調整なし」の印刷モードにおいてノズルから噴射され難い高粘度のＵＶインクであっても噴射させ易くすることができる。
【０１０４】
また、図１３に示すように、「温度調整なし」の印刷モードの駆動波形について、電圧上昇時の傾斜角を緩やかにすることで、圧力室３４１ａをゆっくりと膨張させることもできる。これにより、「温度調整なし」の印刷モードにおいて、ノズルから高粘度のＵＶインクを吐出する場合であっても、メニスカスを壊さないように維持することが可能となる。
【０１０５】
また、図１３に示すように、「温度調整なし」の印刷モードの駆動波形について、電圧下降時の傾斜角を急にすることで、圧力室３４１ａを急速に収縮させることもできる。これにより、高粘度のＵＶインクを急速に押出してインク滴を勢いよく飛ばすことが可能となる。
【０１０６】
＜「温度調整なし」の印刷モード＞
上記の実施形態に係る「温度調整なし」の印刷モードにおいて、さらに高速で印刷処理を実行するために、「温度調整あり」の印刷モードにより印刷されるときの画像の一部を省いて印刷処理を実行するようにしてもよい。つまり、「温度調整あり」の印刷モードの印刷画像を所定の割合で間引きする「ドラフト印刷」を実行するようにしてもよい。これにより、印刷速度を飛躍的に向上させて、印刷処理をより高速で実行することができる。
【０１０７】
なお、このドラフト印刷を行う場合には、「温度調整あり」の印刷モードに比べて、形成するラスタラインの本数が少ないことから、「温度調整なし」の印刷モードにて設定される解像度は、「温度調整あり」の印刷モードに対応する解像度に比べて低いことになる。
【符号の説明】
【０１０８】
１ プリンター、１ａ 筐体、１０ 搬送ユニット、
１３ 搬送ローラー、１４ プラテン、１５ 排紙ローラー、
２０ キャリッジユニット、２１ キャリッジ、
２１ａ 一端部、２１ｂ 他端部、
２４ ガイド軸、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
３５ インク供給ユニット、３７ インクカートリッジ、
４０ 照射ユニット、４１ 仮硬化用照射部、
４２ 仮硬化用照射部、４３ 本硬化用照射部、
５０ 検出器群、５１ 温度センサー、
６０ コントローラー、６１ インターフェース部、
６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、
６５ 駆動信号生成回路、７２ インク供給用チューブ、
８０ 加熱ユニット、８１ ヒーター、８２ 加熱用流路部、
１０００ 印刷システム、１１００ コンピューター装置、
１２００ 表示装置、１３００ 入力装置、
１４００ 記録再生装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルと、
前記液体の温度を検出する温度センサーと、
受け付けた複数の印刷ジョブのそれぞれに応答して前記ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷処理を実行するコントローラーであって、
前記液体の温度が予め設定した目標温度の範囲外であっても印刷を行う印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、前記温度センサーの検出温度が前記目標温度の範囲外のときに、前記印刷処理を実行するコントローラーと、
を備えたとことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記印刷モードが設定された印刷ジョブは、ノズルチェック用のテストパターンを印刷する印刷ジョブであることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記ノズルに対応して設けられ、駆動波形を有する駆動信号が印加されることによって駆動する駆動素子と、
前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を有し、
前記コントローラーは、前記印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、前記印刷モードが設定されていない印刷ジョブを受け付けた場合の駆動波形とは異なる駆動波形を有する駆動信号を、前記駆動信号生成部に生成させることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記コントローラーは、前記印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、ユーザーからの指示入力があった後に前記印刷処理を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
液体を吐出するノズルと、前記液体の温度を検出する温度センサーと、受け付けた複数の印刷ジョブのそれぞれに応答して前記ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷処理を実行するコントローラーと、を備えた印刷装置を準備することと、
前記コントローラーが、前記液体の温度が予め設定した目標温度の範囲外であっても印刷を行う印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合、前記温度センサーの検出温度が前記目標温度の範囲外のときに、前記印刷処理を実行することと、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項１】
液体を吐出するノズルと、
前記液体の温度を検出する温度センサーと、
受け付けた複数の印刷ジョブのそれぞれに応答して前記ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷処理を実行するコントローラーであって、
前記液体の温度が予め設定した目標温度の範囲外であっても印刷を行う印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、前記温度センサーの検出温度が前記目標温度の範囲外のときに、前記印刷処理を実行するコントローラーと、
を備えたとことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記印刷モードが設定された印刷ジョブは、ノズルチェック用のテストパターンを印刷する印刷ジョブであることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記ノズルに対応して設けられ、駆動波形を有する駆動信号が印加されることによって駆動する駆動素子と、
前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を有し、
前記コントローラーは、前記印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、前記印刷モードが設定されていない印刷ジョブを受け付けた場合の駆動波形とは異なる駆動波形を有する駆動信号を、前記駆動信号生成部に生成させることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記コントローラーは、前記印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合には、ユーザーからの指示入力があった後に前記印刷処理を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
液体を吐出するノズルと、前記液体の温度を検出する温度センサーと、受け付けた複数の印刷ジョブのそれぞれに応答して前記ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷処理を実行するコントローラーと、を備えた印刷装置を準備することと、
前記コントローラーが、前記液体の温度が予め設定した目標温度の範囲外であっても印刷を行う印刷モードが設定された印刷ジョブを受け付けた場合、前記温度センサーの検出温度が前記目標温度の範囲外のときに、前記印刷処理を実行することと、
を有することを特徴とする印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２４０２５３（Ｐ２０１２−２４０２５３Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１０６９４（Ｐ２０１１−１１０６９４）
【出願日】平成２３年５月１７日（２０１１．５．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１７日（２０１１．５．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]