印刷装置及び印字ギャップ調整方法
【課題】手動により印字媒体の厚さに応じて最適なギャップ設定を実現する。
【解決手段】プラテンローラ１０と、ヘッド支持機構部８と、ギャップ設定機構部１２とを備える。ヘッド支持機構部は、印字ヘッド４又は該印字ヘッドに併設されたガイド部６を前記プラテンローラの方向に移動可能に支持する。ギャップ設定機構部は、前記プラテンローラ上の印字媒体（印刷用紙１４）に前記印字ヘッドのヘッド面又は前記印字ヘッドを搭載しているガイド部が接触する位置を基準位置とする。そして、この基準位置から前記印字ヘッド及び前記ガイド部を前記プラテンローラから離間方向に移動させ、前記印字ヘッド又は前記ガイド部にギャップ（ギャップ幅ｄ）を設定する構成である。
【解決手段】プラテンローラ１０と、ヘッド支持機構部８と、ギャップ設定機構部１２とを備える。ヘッド支持機構部は、印字ヘッド４又は該印字ヘッドに併設されたガイド部６を前記プラテンローラの方向に移動可能に支持する。ギャップ設定機構部は、前記プラテンローラ上の印字媒体（印刷用紙１４）に前記印字ヘッドのヘッド面又は前記印字ヘッドを搭載しているガイド部が接触する位置を基準位置とする。そして、この基準位置から前記印字ヘッド及び前記ガイド部を前記プラテンローラから離間方向に移動させ、前記印字ヘッド又は前記ガイド部にギャップ（ギャップ幅ｄ）を設定する構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インパクトドットプリンタ等の印刷装置に関し、例えば、印字媒体に応じたヘッドギャップの最適化を可能にした印刷装置及び印字ギャップ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インパクトドットプリンタの印字ヘッドギャップの設定方法には、自動と手動がある。自動設定方法は、ギャップ検出センサを使用し、検出ギャップに応じたギャップを自動設定する方法であって、ミドルクラスないしハイエンドクラスの印刷装置に採用されている。手動設定方法は低コスト化を図るため、ローエンドクラスの印刷装置に採用されている。
【０００３】
手動設定方法では、予め標準的な用紙厚を基準にした数種類のヘッドギャップ（固定値）を用意し、印字する用紙厚に応じ、レバー等でヘッドギャップを切り替えている。例えば、３枚の重ね用紙であれば、レンジ３に合わせ、対応するヘッドギャップを得ている。
【０００４】
この印字ヘッドのギャップ調整に関し、基準位置からパルスモータの回転量を調整し、印字ヘッドの上下位置を調整することが知られている（特許文献１）。
【０００５】
また、印刷装置において、印字ヘッドの偏心ステーシャフトの支持軸に設けられたコントロールレバーの円周方向の位置を移動させることにより、偏心ステーシャフトを回転させてヘッドギャップを変化させることが知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２８２０５８号公報
【特許文献２】実開昭６３−１４８４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、標準的な用紙厚を基準に用紙の枚数に応じたヘッドギャップを設定した場合には、実際の用紙厚によっては３枚重ね用紙に用意されたヘッドギャップでは広すぎ、用紙へのインパクト力が弱く、印字濃度が低下する。また、印字ヘッド内のストッパへのダメージが大きく、ヘッド寿命が短くなり、故障の原因になる。
【０００８】
用紙によってはヘッドギャップが狭く、印字ヘッドに隣接するガイドに用紙が接触し、用紙搬送に不良を発生する等の問題がある。
【０００９】
そこで、本開示の印刷装置及び印字ギャップ調整方法の目的は、手動により印字媒体の厚さに応じて最適なギャップ設定を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本開示の印刷装置は、プラテンローラと、ヘッド支持機構部と、ギャップ設定機構部とを備える。ヘッド支持機構部は、印字ヘッド又は該印字ヘッドに併設されたガイド部を前記プラテンローラの方向に移動可能に支持する。ギャップ設定機構部は、前記プラテンローラ上の印字媒体に前記印字ヘッドのヘッド面又は前記印字ヘッドを搭載しているガイド部が接触する位置を基準位置とする。そして、この基準位置から前記印字ヘッド及び前記ガイド部を前記プラテンローラから離間方向に移動させ、前記印字ヘッド又は前記ガイド部にギャップを設定する。斯かる構成により、上記目的が達成される。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本開示の印字ギャップ調整方法は、印字ヘッド又は該印字ヘッドに併設されたガイド部の移動工程と、最適位置設定工程とを含む。印字ヘッド又はガイド部の移動工程は、印字ヘッドのヘッド面又は該印字ヘッドに併設されたガイド部のガイド面をプラテンローラに設置した印字用紙の接触位置まで移動させる。最適位置設定工程は、前記接触位置を基準に前記印字ヘッドのヘッド面又は前記ガイド部のガイド面を前記プラテンローラから離間方向に移動させ、前記ヘッド面を最適位置に設定する。斯かる構成により、上記目的を達成できる。
【発明の効果】
【００１２】
本開示の印刷装置及び印字ギャップ調整方法によれば、次の何れかの効果が得られる。
【００１３】
(1) ヘッドギャップを手動設定でき、ヘッドギャップ設定手段の低コスト化、ヘッドギャップ精度の最適化を図ることができる。
【００１４】
(2) ヘッドギャップの最適化により、適正な印字濃度、印字ヘッドの長寿命化、用紙搬送の不具合防止、印字性能の安定化が図られる。
【００１５】
そして、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面及び各実施の形態を参照することにより、一層明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施の形態に係る印刷装置の一例を示す図である。
【図２】印刷装置のギャップ設定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態に係る印刷装置の構成例を示す図である。
【図４】印刷装置の印字ヘッドの一例を示す図である。
【図５】ギャップ設定機構部の一例を示す図である。
【図６】ギャップ設定機構部に作用する力の状態の一例を示す図である。
【図７】ギャップ設定機構部のフランジ部の構成例を示す図である。
【図８】操作及びギャップの調整手順の一例を示す図である。
【図９】操作及びギャップの調整手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】印刷装置の実施例を示す図である。
【図１１】印刷装置の周辺機構部の実施例を示す図である。
【図１２】給紙パスの実施例を示す図である。
【図１３】比較例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔第１の実施の形態〕
【００１８】
第１の実施の形態について、図１を参照する。図１は、第１の実施の形態に係る印刷装置の一例を示す図である。尚、図１に示す構成は一例であって、これに限定されない。
【００１９】
この印刷装置２は、本開示の印刷装置の一例であって、例えば、インパクトドットプリンタで構成している。そして、この印刷装置２は、例えば、印字ヘッド４、ガイド部６、ヘッド支持機構部８、プラテンローラ１０、ギャップ設定機構部１２等を備える。
【００２０】
印字ヘッド４は、印字媒体である印刷用紙１４に対する印字手段の一例であって、例えば、複数の印字ピンを内蔵している。そして、この印字ピンを印刷用紙１４を配置するプラテンローラ１０側に向けて突出させることで、複数枚に重ねられた印刷用紙１４の最下層側まで印字ピンの押圧力を伝える。この印字ヘッド４は、ヘッド支持機構部８に保持されており、例えば、プラテンローラ１０に対して水平方向又は鉛直方向に移動可能に支持されている。
【００２１】
この印刷装置２は、標準的な厚さの印刷用紙１４を１枚ずつ印刷する他、例えば、標準厚さよりも厚幅又は薄幅の用紙を１枚ずつ印刷する場合や、これらの用紙を複数枚重ねて同時に印刷する場合を含む。
【００２２】
ガイド部６は、印刷用紙１４に対する印刷位置のガイド手段の一例であって、ヘッド支持機構部８に形成されている。このガイド部６は、例えば、印字ヘッド４の印字面の左右側を囲むように併設されており、また、この印字面に対して略同一の高さに設定されている。そして、印刷装置２に挿入された印刷用紙１４に対し、印字ヘッド４が印字する目安となる位置を明示する。これにより、利用者は、印刷用紙１４の位置を移動させ、任意の位置に対して印刷を開始させるように調整することが可能となる。また、このガイド部６は、プラテンローラ１０側に対して接近又は離間することにより、プラテンローラ１０又は印刷用紙１４との距離であるギャップ幅ｄを調整することができる。このギャップ幅ｄは、例えば、印刷動作時に印字ヘッド４から突出する印字ピンの突出間隔であり、適した幅ｄをとることで、印字ピンの破損を防止するとともに、適した印字圧力を印刷用紙１４にかけることができる。
【００２３】
ヘッド支持機構部８は、例えば、印字ヘッド４やガイド部６等を固定支持する手段の一例であるとともに、印字ヘッド４及びガイド部６をプラテンローラ１０の方向に移動可能に支持する手段の一例である。このヘッド支持機構部８は、印字ヘッド４を平行移動させることにより、プラテンローラ１０上に配置された印刷用紙１４に対して印字させる。また、ヘッド支持機構部８は、印字ヘッド４及びガイド部６をプラテンローラ１０に対して接近又は離間させることによりギャップ調整を行うことができる。
【００２４】
プラテンローラ１０は、印刷用紙１４の印刷面側を印字ヘッド４に向けて支持するとともに、印刷用紙１４を印刷方向に運搬する手段の一例である。このプラテンローラ１０は、例えば、印字ヘッド４等の印字タイミングに合わせて、用紙の送り方向に回転することで、印刷用紙１４の印刷箇所を印字ヘッド４側に搬送することができる。
【００２５】
ギャップ設定機構部１２は、ヘッド支持機構部８に支持された印字ヘッド４やガイド部６をプラテンローラ１０に対して接近又は離間させる手段の一例である。そこで、例えば、ギャップ設定機構部１２は、印字ヘッド４やガイド部６を支持するヘッド支持機構部８を、プラテンローラ１０側との間で接近させ、又は離間させる動力を与える。そして、ギャップ設定処理では、プラテンローラ１０に配置された印刷用紙１４に対して印字ヘッド４又はガイド部６が接触する位置を基準にして、ギャップ幅ｄを設定する。
【００２６】
次に、ギャップ設定処理について、図２を参照する。図２は、印刷装置のギャップ設定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。尚、図２に示す処理手順、処理内容等は一例であって、これに限定されない。
【００２７】
このギャップ設定処理は、本開示の印字ギャップ調整方法の一例である。そこで、この印刷装置２は、印字ヘッド４のヘッド面又はガイド部６のガイド面をプラテンローラ１０に設置した印刷用紙１４の表面に接触する位置まで移動させる（ステップＳ１）。この処理では、例えば、ヘッド支持機構部８をプラテンローラ１０側に動作させることで、印字ヘッド４及びガイド部６を移動させる。このとき、印字ヘッド４又はガイド部６が印刷用紙１４に接触した位置を基準位置、又は基準高さとして設定する。そして、この基準位置から印字ヘッド４及びガイド部６をプラテンローラ１０から離間させるように移動させる（ステップＳ２）。
【００２８】
印字ヘッド４又はガイド部６とプラテンローラ１０との間に所定のギャップ幅ｄができた場合、この位置を最適位置として設定し（ステップＳ３）、ギャップ調整を終了する。
【００２９】
斯かる構成によれば、ヘッドギャップを手動設定でき、ヘッドギャップ設定手段の低コスト化、ヘッドギャップ精度の最適化を図ることができる。また、ヘッドギャップの最適化により、適正な印字濃度、印字ヘッドの長寿命化、用紙搬送の不具合防止、印字性能の安定化が図られる。
【００３０】
〔第２の実施の形態〕
【００３１】
次に、第２の実施の形態について、図３及び図４を参照する。図３は、第２の実施の形態に係る印刷装置の構成例を示す図、図４は、印刷装置の印字ヘッドの一例を示す図である。尚、図３、図４に示す構成は一例であって、これに限定されない。また、図３、図４において、図１と同一構成については、その説明を省略する。
【００３２】
この印刷装置２０は、本開示の印刷装置の一例であって、単数又は複数枚を重ねて配置した印刷用紙１４に対して、印字ヘッド４に内蔵された印字ピンの押圧によって印字処理を行う。そして、この印刷装置２０は、印字ピンによる押圧を適正に行うため、配置された印刷用紙１４と、印字ヘッド４又はガイド部６との間にギャップ幅ｄの設定を行う。そこで、この印刷装置２０は、例えば、既述のように、印字ヘッド４、ガイド部６、プラテンローラ１０、ギャップ設定機構部１２を備える他、キャリアユニット２２、ステーシャフト２４、軸２６等を備えている。
【００３３】
キャリアユニット２２は、ヘッド支持機構部８の一例であって、印字ヘッド４やガイド部６等を同一位置に配置して保持する筐体部を構成しており、例えば、印字ヘッド４及びガイド部６をプラテンローラ１０に向けて移動可能に支持している。また、キャリアユニット２２は、プラテンローラ１０に対して並列に配置されたステーシャフト２４に貫通支持されており、例えば、図示しないタイミングベルトを介してステッピングモータの回転力により、ステーシャフト２４に沿って平行に移動させることができる。これにより、プラテンローラ１０上に配置された印刷用紙１４に対して、印字ヘッド４を平行移動させて印字することができる。
【００３４】
ステーシャフト２４は、キャリアユニット２２を印刷用紙１４の印刷面に対して平行移動させるためのガイド手段の一例であって、印字ヘッド４、ガイド部６及びキャリアユニット２２の支持軸として機能する。ステーシャフト２４は、例えば、プラテンローラ１０に対して並列に配置しており、キャリアユニット２２をステーシャフト２４に沿ってスライドさせることで、印刷用紙１４に対して直線状に印字させることができる。さらに、ステーシャフト２４は、印字ヘッド４又はガイド部６をプラテンローラ１０の方向に移動させるヘッド支持機構部８を構成する。
【００３５】
軸２６は、ギャップを設定するためにギャップ設定機構部１２で付与された、例えば旋回力等をキャリアユニット２２やステーシャフト２４等のヘッド支持機構部８側に伝達する手段の一例である。この軸２６は、ステーシャフト２４の中心とは異なる位置に対して直線状に接続され、又は一体に構成されており、ギャップ設定機構部１２で発生させた旋回力等によって回転する。これにより、ステーシャフト２４は、軸２６の中心位置を基準に偏心回転する。
【００３６】
印字ヘッド４及びガイド部６の移動によるギャップ幅ｄは、図４に示すように、ギャップ設定機構部１２から付与された旋回力により、軸２６及びステーシャフト２４を回転させ、キャリアユニット２２を移動させて設定する。既述のように、軸２６は、ステーシャフト２４の中心Ｏ1 とは異なる位置に配置しており、この軸２６が中心Ｏ2 を中心軸として回転することで、ステーシャフト２４を偏心回転させる。これにより、例えば、軸２６が図中の矢印Ａの実線方向に回転することで、キャリアユニット２２は図中の矢印Ｂの実線方向に向けて移動することになる。また、軸２６が矢印Ａの破線方向に回転すると、キャリアユニット２は矢印Ｂの破線方向に移動する。
【００３７】
このように、ギャップ設定機構部１２によって付与された旋回力に応じた軸２６の回転方向により、キャリアユニット２２とともに、印字ヘッド４及びガイド部６を移動させる。この場合、印字ヘッド４及びガイド部６の移動距離は、例えば、ステーシャフト２４の中心軸Ｏ1 と軸２６の中心軸Ｏ2 との縦方向の距離Ｙに応じて決まる構成とすればよい。ギャップ設定処理では、例えば、軸２６を矢印Ａの実線方向に回転させて、印字ヘッド４又はガイド部６が印刷用紙１４に接触する基準位置までプラテンローラ１０側に向けて移動させる。そして、印字ヘッド４又はガイド部６が基準位置に達したら、所定のギャップ幅ｄが設定されるように軸２６を矢印Ａの破線方向に回転させる。
【００３８】
次に、ギャップ設定機構部の構成について、図５、図６及び図７を参照する。図５は、ギャップ設定機構部の一例を示す断面図、図６は、ギャップ設定機構部に作用する力の状態の一例を示す図、図７は、ギャップ設定機構部のフランジ部の構成例を示す図である。尚、図５〜図７に示す構成は一例であって、これに限定されない。また、図５〜図７において、図３、図４と同一部分には同一符号を付してある。
【００３９】
このギャップ設定機構部１２は、例えば、既述のように軸２６がステーシャフト２４に連続して、又は一体に形成されている。ギャップ設定機構部１２は、図５に示すように、軸２６を中心にして、例えば、フランジ部２８、３０を備えている。また、軸２６は、操作レバー３２や、ねじりバネ３４、３６等を備えている。
【００４０】
フランジ部２８は、所定方向への回転を可能にする第１のフランジ部の一例であって、例えば、ラッチ又はラチェット等の一方向に回転可能に噛み合わせる歯車を備え、フランジ部３０側の歯車と噛み合わせて操作レバー３２の回転量を制御する。このフランジ部２８は、例えば、中心部を軸２６に貫通させており、軸２６に対して回転可能に保持される。また、フランジ部２８は、歯車を備える面の反対面側に切欠部３８を形成しており、切欠部３８の内部には、操作レバー３２が配置されている。この切欠部３８は、図６に示すように、例えば、ａ面、ｂ面及びｃ面で形成されている。そして、操作レバー３２が設定量以上に回転した場合に、操作レバー３２を接触させてフランジ部２８を回転させる手段であり、例えば、操作レバー３２を矢印Ａ方向に回し、フランジ部２８の切欠部３８のａ面に当てることで、フランジ部２８も回転する。
【００４１】
また、このフランジ部２８は、図７に示すように、外周側を覆って配置したカラー４０、カラーストッパ４２等を備える。カラー４０は、後述するフランジ部２８とフランジ部３０との噛み合わせを解除する場合の操作部の一例であって、フランジ部２８に対して、回転フリーに構成されている。このカラー４０は、フランジ部２８の外周側全体を覆うように構成してもよく、又は一部のみを覆うように構成してもよい。カラーストッパ４２は、例えば、噛み合わせ解除方向に操作されたカラー４０に接触してフランジ部２８を噛み合わせ解除方向に移動させる手段の一例である。また、カラー４０がフランジ部２８から外れるのを防止する手段の一例である。このカラーストッパ４２は、例えば、フランジ部２８に対してねじ等の固定部品４４で固定すればよい。
【００４２】
フランジ部３０は、第１のフランジ部と係合し、所定方向に対して逆方向への回転を制止する第２のフランジ部の一例であって、フランジ部２８と同様に、一端側にラッチ又はラチェット等の一方向に回転可能に噛み合わせる歯車を備えている。フランジ部３０は、ギャップ設定機構部１２の筐体壁４６に対し、例えば、ねじ等の固定部品４８で固定されており、中心内部を貫通させた軸２６が回転してもフランジ部３０が回転しないように保持されている。そこで、フランジ部３０は、図５に示すように、筐体壁４６に向けて固定部品４８を挿入させる固定孔５０を備えてもよい。
【００４３】
操作レバー３２は、軸２６やフランジ部２８に旋回力を付与する操作手段の一例である。この操作レバー３２は、フランジ部２８の切欠部３８の内部に配置されて、軸２６に固定、又は軸２６と一体に構成されている。そして、印字ギャップ調整処理において、図６に示すように、例えば、Ａ方向に回転させると、切欠部３８のａ面に接触し、フランジ部２８とともに回転する。これにより、軸２６からの旋回力を受けたステーシャフト２４が回転することで、印字ヘッド４やガイド部６をプラテンローラ１０に配置した印刷用紙１４側に向けて接近させることができる。
【００４４】
ねじりバネ３４は、操作レバー３２の操作により回転した軸２６に対し、その回転方向とは反対の方向への旋回力を付与する第１の弾性部材の一例である。そこで、このねじりバネ３４は、例えば、図５及び図７に示すように、フランジ部３０の内部側に配置されており、その一端側を筐体壁４６に貫通して保持させている。また、他の一端側を軸２６に設置した固定ピン５２に対し、軸２６の回転によってねじりバネ３４が巻き付けられるように係止させている。このねじりバネ３４は、軸２６に対し、例えば、操作レバー３２側から見て反時計回りの方向に巻き付けられている。
【００４５】
そして、図６に示すように、矢印Ａの方向に向けた操作レバー３２、軸２６の旋回操作に対し、巻き付けられたねじりバネ３４は、軸２６に対して、この操作方向の矢印Ａとは反対方向にＦ1 の旋回力を与える。この旋回力Ｆ1 は、例えば、Ａ方向への操作を解除することで軸２６を初期位置方向に戻す復元力となり、これにより、印字ヘッド４やガイド部６をプラテンローラ１０から離間方向に移動させる力となる。
【００４６】
ねじりバネ３６は、軸２６とともに回転したフランジ部２８に対して、反対方向への旋回力を付与する第２の弾性部材の一例である。そこで、このねじりバネ３６は、例えば、図５及び図７に示すように、フランジ部２８の内部側に配置されており、その一端側を軸２６に配置した固定ピン５４に固定し、他端を予め、ねじって（旋回力を付与して）切欠部３８に突出させている。このねじりバネ３６は、フランジ部２８に対してＦ2 （図６）の旋回力とともに、フランジ部３０側へと引き寄せるようにＦ3 （図６）のスラスト力を付与する。
【００４７】
このような構成において、操作レバー３２の操作を印字ヘッド４やガイド部６が印刷用紙１４に接触する位置を基準位置とし、その基準位置に達したら操作レバー３２を開放する。そして、操作レバー３２を開放すると、例えば、旋回力Ｆ1 により、軸２６が矢印Ａと反対方向に回転を開始し、操作レバー３２は切欠部３８のｂ面に接触する。即ち、ねじりバネ３４は、印字ヘッド４やガイド部６を接触位置に移動させた際に、印字ヘッド４やガイド部６をプラテンローラ１０側から離間方向に移動させる手段の一例となる。
【００４８】
これに対し、フランジ部２８は、フランジ部３０との間でラッチにより噛み合っており、矢印Ａ方向と反対方向への回転を制止しているため、操作レバー３２及び軸２６は、切欠部３８のｂ面で保持される。この操作レバー３２及び軸２６の動作によれば、印字ヘッド４やガイド部６は、操作レバー３２が切欠部３８のａ面からｂ面に戻る回転量に応じた分だけ印刷用紙１４から離間することなる。そして、このときの離間した幅がギャップ幅ｄとして設定される。そこで、フランジ部２８の切欠部３８の回転幅は、ギャップ幅ｄに対応して設定すればよい。即ち、この切欠部３８は、印字ヘッド４のヘッド面又はガイド部６のガイド面を最適位置に停止させて、最適なギャップ幅ｄを設定可能な最適化位置設定手段を構成する。
【００４９】
また、例えば、印刷処理が終了した場合や、印刷装置２０に新たな印刷用紙１４をセットする場合は、再度印字ギャップを設定することになる。そこで、フランジ部２８とフランジ部３０との係合を開放すると、ねじりバネ３６の旋回力Ｆ2 により、軸２６を初期位置に戻すことで、ギャップ幅ｄを最大値にする。この場合、例えば、フランジ部２８に設置したカラー４０をフランジ部３０から離間させる方向に引っ張ることで、ラッチの噛み合いが開放され、指で押さえているカラー４０の内側を、フランジ部２８が空転し、軸２６とともに初期位置に戻る。敢えて回転させて戻す必要がないため、正しく初期位置に戻すことができる。
【００５０】
このギャップ設定機構部１２は、例えば、筐体壁４６に対して軸２６を保持させる軸受部５６、ねじりバネ３６の移動や軸受部５６との接触を防止するためのストッパ５８等を備えてもよい。
【００５１】
尚、上記の構成では、固定ピン５２、５４に対し、それぞれのねじりバネ３４、３６が軸２６の回転方向に応じて巻き付けられる方向から係止させる構成としたが、これに限られない。図６、図７に示す係止方向は一例であり、軸２６の回転方向に応じて係止方向を変更させればよい。また、例えば、ねじりバネ３４、３６の一端側をリング状に形成し、固定ピン５２、５４をこのリング内に挿入させて係止させるようにしてもよい。
【００５２】
次に、ギャップ設定操作について、図８及び図９を参照する。図８は、操作及びギャップの調整手順の一例を示す図、図９は、操作及びギャップの調整手順の一例を示すフローチャートである。尚、図８及び図９に示す構成、処理内容及び処理手順等は一例であって、これに限定されない。また、図８において、図５〜図７に示す構成と同一部分については、説明を省略する。
【００５３】
ギャップ幅ｄの調整手順として、図８のＡに示すように、初期状態では、操作レバー３２が操作されず、フランジ部２８の切欠部３８のｂ面（３８ｂ）に接触した状態を保っている。この状態において、印字ヘッド４や図示しないガイド部６は初期位置に配置され、プラテンローラ１０に配置された印刷用紙１４とのギャップ幅ｄは最大値となっている。
【００５４】
図８のＢに示すように、フランジ部２８の回転開始状態では、矢印Ａに示す方向に軸２６の回転が開始され、操作レバー３２が切欠部３８のａ面（３８ａ）に接触することにより、フランジ部２８の回転を開始させている。この状態では、軸２６及び操作レバー３２が切欠部３８のｂ面からａ面に回転移動しており、この回転移動量に応じて印字ヘッド４等がプラテンローラ１０の方向に向けて移動している。
【００５５】
次に、図８のＣに示すように、操作レバー３２とともにフランジ部２８を回転させ、印字ヘッド４やガイド部６が印刷用紙１４に接触すれば、回転操作を停止する。この位置は、ギャップ幅ｄが０となる基準位置であり、この基準位置から適正なギャップ幅ｄの設定を行う。
【００５６】
そして、図８のＤに示すように、図示しないフランジ部３０と噛み合って回転を制止されたフランジ部２８に対し、操作レバー３２に対する回転操作を解除すると、操作レバー３２は、切欠部３８のａ面からｂ面に向けて回転移動する。この回転移動により、切欠部３８の回転量に応じた分だけ印字ヘッド４やガイド部６がプラテンローラ１０から離間する方向に移動し、印刷用紙１４に対して適正に印字を行えるギャップ幅ｄが設定される。
【００５７】
次に、ギャップの調整手順は、本開示の印字ギャップ調整方法の一例である。この処理では、例えば、印字ヘッド４のヘッド面又はガイド部６のガイド面をプラテンローラ１０に設置した印字用紙１４の表面に接触する位置まで移動させる。そして、この接触位置を基準に印字ヘッド４のヘッド面又はガイド部６のガイド面をプラテンローラ１０から離間する方向に移動させ、ヘッド面を最適位置に設定する工程を含む。
【００５８】
そこで、図９に示すように、印字する印刷用紙１４をプラテンローラ１０と印字ヘッド４やガイド部６との間に挿入する（ステップＳ１１）。印刷用紙１４をセットしたら、操作レバー３２を例えば、図６の矢印Ａの方向に旋回すると、フランジ部２８の切欠部３８のａ面を押し、フランジ部２８とともに旋回する。そして、印字ヘッド４やガイド部６が印刷用紙１４に接触する位置まで旋回させる（ステップＳ１２）。
【００５９】
このとき、フランジ部２８とフランジ部３０とはラッチにより噛み合わせて回転をロックさせる（ステップＳ１３）。そして、操作レバー３２への旋回方向への操作を開放すると、軸２６に作用する旋回力で操作レバー３２は切欠部３８のｂ面に突き当って停止する（ステップＳ１４）。
【００６０】
新たに印刷用紙１４をセットする場合や、印刷処理を終了する場合には、フランジ部２８を引くことにより、旋回力Ｆ2 に合わせて軸２６及びフランジ部２８を旋回させて、初期位置に戻すことでギャップ幅ｄを最大値にする（ステップＳ１５）。
【００６１】
斯かる構成によれば、ヘッドギャップを手動設定でき、ヘッドギャップ設定手段の低コスト化、ヘッドギャップ精度の最適化を図ることができる。また、ヘッドギャップの最適化により、適正な印字濃度、印字ヘッドの長寿命化、用紙搬送の不具合防止、印字性能の安定化が図られる。更に、操作レバーを回転させ、印刷用紙に向けて印字ヘッド等を移動させて基準位置を取り、この基準位置から設定された切欠部の所定の回転量に応じたギャップが設定されるので、印刷用紙の種類や重ねられた枚数によらず、一定量の印字ギャップ幅ｄが設定できる。また、ラッチにより基準位置に設定したフランジ部が回転移動するのを制止することで、手動により、簡易にギャップ幅ｄを設定することができる。
【実施例】
【００６２】
次に、実施例について、図１０、図１１及び図１２を参照する。図１０は、印刷装置の実施例を示す図、図１１は、印刷装置の周辺機構部の実施例を示す図、図１２は、給紙パスの実施例を示す図である。尚、図１０〜図１２に示す構成は一例であって、これに限定されない。
【００６３】
この印刷装置１００は、本開示の印刷装置の一例であって、印字ヘッド調整手段を搭載した実施例である。そこで、この印刷装置１００は、例えば、印字ヘッド１０２、インクリボンカセット１０４、プラテン１０６、カラー１０８、用紙圧調整レバー１１０、フロントカバー１１２、リアカバー１１４、操作パネル１１６、電源スイッチ１１８等を備える。
【００６４】
印字ヘッド１０２は、既述の印字ヘッド４の一例であって、セットされた印刷用紙に対して印字する手段であり、例えば、内部の印字ピンの突出により印字処理を行う。そして、この印字ヘッド１０２は、プラテン１０６側に向けて接近又は離間させて印字ギャップの設定が行える。
【００６５】
インクリボンカセット１０４は、印刷用紙に対して印字するインクを保持する手段であって、例えば、インクが塗布されたリボンを内蔵してユニット化されている。そして、このインクリボンを印刷用紙と印字ヘッド１０２との間に配置させて、印字ヘッド１０２の印字ピンを突出させることで、印刷用紙に印字される。
【００６６】
プラテン１０６は、印刷用紙を配置し、印刷用紙を支持するとともに所定の印刷位置に送るための手段の一例である。このプラテン１０６は、既述のプラテンローラ１０に対応する。
【００６７】
カラー１０８は、印字ギャップ設定手段を保持する筐体の一例であって、既述のカラー４０に対応しており、内部には、例えば、２枚のフランジ部をラッチにより一方方向に回転可能に噛み合わせた印字ギャップ設定機構部１２を備えている。そして、例えば、印刷処理を終了した場合、又は新たに印刷用紙をセットする場合には、このカラー１０８を印刷装置１００から離すように引っ張ることで、設定された印字ギャップをリセットすることができる。
【００６８】
用紙圧調整レバー１１０は、既述の操作レバー３２の一例であって、例えば、レバー１１０を前進又は後退の何れかの方向に移動させることで印字ヘッド１０２等をプラテン１０６側に接近させることができる。そして、既述のように、印字ギャップ調整操作では、例えば、印字ヘッド１０２が基準位置まで移動したときに用紙圧調整レバー１１０から利用者が手を離すことで、手動で所定量の印字ギャップを設定することが可能となる。
【００６９】
フロントカバー１１２は、印刷装置１００の筐体部の一部であり、例えば、印刷装置１００の上部側に開閉可能に設置されている。そして、印字ヘッド１０２やインクリボンカセット１０４を覆うことで、内部にゴミ等が進入するのを防止している。
【００７０】
リアカバー１１４は、印刷を行う印刷用紙を保持する手段の一例であって、例えば、印刷装置１００の上部の背面側の印刷口に対応した位置に設置されており、印刷処理では、印刷用紙を印刷口内に導く。この印刷装置１００で利用する印刷用紙１４として、例えば、単票用紙と連続帳用紙の２種類があり、リアカバー１１４は、例えば、単票用紙の送りを支える。そこで、リアカバー１１４は、例えば、単票用紙を利用する場合には、立てるように配置し、連続帳用紙を利用する場合には倒すように配置すればよい。
【００７１】
操作パネル１１６は、印刷装置１００に対する操作手段の一例であって、例えば、印刷用紙の種類に合わせた印刷モードの設定ボタン等が配置されている。その他、例えば、印刷装置１００の状態等を示す表示部を備えてもよい。この表示部は、例えば、表示ランプを利用してもよく、又は液晶表示パネル等を備えてもよい。
【００７２】
電源スイッチ１１８は、印刷装置１００への給電部に対する操作手段の一例である。この印刷装置１００は、例えば、電源スイッチ１１８の押下を契機に給電され、印刷処理の準備動作等を開始させればよい。
【００７３】
また、印刷装置１００の内部には、例えば、図１１に示すように、カードガイド１２０、ステーシャフト１２２、キャリアユニット１２４、ステッピングモータ１２６、軸１２８等を備えている。
【００７４】
カードガイド１２０は、印刷装置１００内に印刷用紙１４を送るための案内板の一例であって、既述のガイド部６に対応する。また、カードガイド１２０は、例えば、印字する文字等について、「行」方向の印字位置を合わせるための基準として機能させてもよい。
【００７５】
ステーシャフト１２２は、既述のステーシャフト２４の一例であって、キャリアユニット１２４に固定された印字ヘッド１０２を、ステーシャフト１２２に沿ってスライドさせることで、印刷用紙１４に印字させる手段である。
【００７６】
キャリアユニット１２４は、既述のキャリアユニット２２の一例であって、例えば、印字ヘッド１０２、インクリボンカセット１０４やカードガイド１２０等を保持する手段である。また、このキャリアユニット１２４は、背面側にプラテン１０６と平行に設置されたガイドギア１２５に係合しており、例えば、ガイドギア１２５に設定された歯数に応じて移動する。
【００７７】
ステッピングモータ１２６は、キャリアユニット１２４に対する駆動手段の一例であって、例えば、図示しない制御手段による支持に応じて、タイミングベルト１２７を引き込ませて、キャリアユニット１２４を移動させる。
【００７８】
軸１２８は、既述の軸２６の一例であって、例えば、ギャップ設定機構部１２から付与された旋回力によってステーシャフト１２２をプラテン方向に接近又は離間させることで、印字ヘッド１０２等のギャップ幅ｄを設定することができる。
【００７９】
このような構成において、印字ヘッド１０２及びインクリボンカセット１０４をキャリアユニット１２４に搭載し、ステッピングモータ１２６の回転力をタイミングベルト１２７を介してステーシャフト１２２上をキャリアユニット１２４がスライドする。プラテン１０６上に印刷用紙１４が供給され、印字ヘッド１０２はスライドしながら、印字ヘッド１０２のインパクトでインクリボンカセット１０４のインクを印刷用紙１４に転写するものである。
【００８０】
更に、印刷装置１００内に所定の送り量で印刷用紙１４を送る手段である給紙パス１３０は、例えば、印刷装置１００の背面側に設置されている。そして、図１２に示すように、単票用紙手差し給紙口１３２、連続帳用紙給紙口１３４、用紙送りトラクタ１３６、用紙案内部１３８、排出ローラ１４０等を備える。
【００８１】
この印刷装置１００は、印刷用紙１４の種類に応じた複数の給紙手段を備えており、例えば、給紙パス１３０の上段側には、単票用紙を手差しで挿入するための単票用紙手差し給紙口１３２を備えている。また、下段側には、例えば、連続帳用紙がずれないように揃えて用紙案内部１３８に送る手段である用紙送りトラクタ１３６側に連続帳用紙給紙口１３４を備えている。印刷の準備処理では、例えば、単票又は連帳用紙を印刷装置１００の各給紙口１３２、１３４にセットし、図示しない給紙開始ボタン等を押下することで、印刷用紙１４の先端部が所定の位置に送られて、停止する。
【００８２】
用紙案内部１３８は、例えば、用紙送りトラクタ１３６から送られてきた連続帳用紙を所定の印刷位置に合わせて印字ヘッド１０２側に送る手段の一例である。そして、プラテン１０６上に配置され、印字された印刷用紙１４は、排出ローラ１４０により送られ、排出口１４２から排出される。
【００８３】
尚、印刷装置１００について、上記以外の構成部分は、例えば、従来のインパクトドットプリンタと同様の構成を利用すればよい。
【００８４】
〔第１の実施の形態、第２の実施の形態及び実施例の利点及び他の実施の形態〕
【００８５】
(1) この印刷装置１００は、実際に使用する印刷用紙１４を給紙パス１３０のプラテン１０６上に載せ、その印刷用紙１４に印字ヘッド１０２を搭載したカードガイド１２０を接触させて「０」ポジションを決定する。そして、その「０」ポジションを基準にしてギャップを空けることを特徴とする。
【００８６】
(2) フランジ部２８とフランジ部３０とを同一回転中心に配置し、このフランジ部２８とフランジ部３０とは互いに円周状クラッチで噛み合う構造を備えている。
【００８７】
(3) フランジ部２８とフランジ部３０との回転中心の軸２６の終端に操作レバー３２を設けており、この操作レバー３２は、フランジ部２８の切欠部３８の範囲で旋回を制限する構成である。
【００８８】
(4) 操作レバー３２を利用者の手動により旋回させると、フランジ部２８が旋回する。操作レバー３２を止めるとラッチの噛み合いでフランジ部２８は固定される。そして、操作レバー３２から手を離し開放されると、操作レバー３２は、フランジ部２８の切欠３８の反対面に突き当たるように旋回する構成である。
【００８９】
(5) フランジ部２８をスラスト方向に移動させ、フランジ部３０とのラッチ嵌合を解除することで、ギャップが最大値である初期値に戻すことができる。
【００９０】
(6) 操作レバー３２の操作によって回転する軸２６に対し、この軸２６の回転中心とは異なる位置にステーシャフト２４の中心軸を備え、ステーシャフト２４を偏心回転させる構成である。
【００９１】
(7) この印刷装置は、ギャップの調整又は設定処理を手動で行う方法に関するものであり、特に、低コストを実現しつつ、自動設定方法と同等のヘッドギャップ精度を提供することができる。
【００９２】
(8) この印刷装置又はギャップ調整方法は、操作レバー３２がフランジ部２８の切欠部３８に突き当たるまで旋回させ、操作レバー３２を開放することで、正確なヘッドギャップが設定できる。
【００９３】
(9) ギャップ設定機構部１２のフランジ部２８と軸２６には、ねじりバネ３４、３６により、常時、旋回力Ｆ1 又はＦ2 が付与されている。また、フランジ部２８には、フランジ部３０の向きに、ねじりバネ３６によるスラスト力が常時付与されている。
【００９４】
(10)この印刷装置及びギャップ調整方法によれば、操作レバー３２が突き当たるまで旋回させ、その操作レバー３２から指を離すだけの一連の操作で、実際の用紙厚からの印字ギャップを設定できるので、最適ギャップとなり、適正な印字濃度と、印字ヘッドの寿命を確保でき、用紙搬送の不具合を防止し、安定した印字性能を提供することができる。
【００９５】
〔比較例〕
【００９６】
次に、比較例について、図１３を参照する。図１３は、比較例を示す図である。
【００９７】
この比較例は、印刷装置に対する手動によるギャップ幅ｄの設定手段の一例であって、この印刷装置は、標準的な用紙厚を基準にした幾種類かのギャップ幅ｄを予め設定し、このギャップ幅ｄが得られるように設定した操作レバー２００を備えている。そして、印刷用紙の重ねられた枚数に応じて操作レバー２００を切り替えることで、所定量のギャップ幅ｄが得られる。例えば、３枚重ね用紙に印刷を行う場合、操作レバー２００を「３」のレンジに合わせるように操作することで、一律に設定された３枚用ギャップ幅ｄが設定されていた。
【００９８】
このギャップ設定手段２０２は、例えば、図１３のＡに示すように、図示しないステーシャフトに接続した軸２０４を備え、その一端側には、操作レバー２００が設置されている。また、このギャップ設定手段２０２は、図１３のＢに示すように、操作レバー２００に対して、操作位置を決定するためのスライドスイッチ２０６を備えている。このスライドスイッチ２０６は、操作レバー２００の先端側を所定位置で保持する手段である。例えば、このスライドスイッチ２０６は、印刷装置の筐体外部側に配置されており、スライド位置には、用紙厚に応じた目盛りが設定されている。そして、その目盛りに合わせてスライドスイッチ２０６を移動させることで軸２０４を旋回し、ギャップ幅ｄを変化させる。
【００９９】
そして、実際に使用する用紙厚により、例えば、３枚重ね用紙で３レンジに合わせても、ギャップ幅ｄが広すぎて、用紙へのインパクト力が弱く印字濃度が低かったりすることがある。また、印字ヘッド内のストッパへのダメージが大きく、本来のヘッド寿命まで持たずに故障するおそれがある。また、ギャップ幅ｄが狭すぎて印刷用紙１４とガイド部６とが接触し、用紙搬送不良が発生する場合がある。このような構成に対し、本開示の印刷装置及びギャップ調整方法によれば、斯かる不都合を解消することができる。
【０１００】
次に、以上述べた実施例を含む実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。以下の付記に本発明が限定されるものではない。
【０１０１】
（付記１） プラテンローラと、
印字ヘッド又は該印字ヘッドに併設されたガイド部を前記プラテンローラの方向に移動可能に支持するヘッド支持機構部と、
前記プラテンローラ上の印字媒体に前記印字ヘッドのヘッド面又は前記印字ヘッドを搭載しているガイド部が接触する位置を基準位置とし、この基準位置から前記印字ヘッド及び前記ガイド部を前記プラテンローラから離間方向に移動させ、前記印字ヘッド又は前記ガイド部にギャップを設定するギャップ設定機構部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【０１０２】
（付記２） 前記ギャップ設定機構部は、
前記印字ヘッド及び前記ガイド部を前記接触位置に移動させた際に前記印字ヘッド又は前記ガイド部を前記プラテンローラから離間方向に移動させる手段と、
前記印字ヘッドのヘッド面又は前記ガイド部のガイド面を最適位置に停止させる最適化位置設定手段と、
を備えることを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【０１０３】
（付記３） 更に、前記プラテンローラに対して並列に配置され、前記ヘッド支持機構部を貫通して支持する支持軸部と、
前記支持軸部の中心とは異なる位置で接続し、前記ギャップ設定機構部から付与された旋回力を前記支持軸部に伝達する軸部と、
を備え、前記支持軸部は、該軸部から伝達された旋回力により偏心回転し、前記ヘッド支持機構部を前記プラテン方向に移動させることを特徴とする、付記１に記載の印刷装置。
【０１０４】
（付記４） 更に、前記ギャップ設定機構部は、
前記軸部に貫通して支持され、所定方向への回転を可能にする第１のフランジ部と、
前記第１のフランジ部と係合し、該所定方向に対して逆方向への回転を制止する第２のフランジ部と、
前記軸部及び／又は前記第１のフランジ部に旋回力を付与する操作レバーと、
該操作レバーの操作により回転した前記軸部に対して、反対方向への旋回力を付与する第１の弾性部材と、
前記第１のフランジ部に形成され、前記操作レバーが設定量以上回転した場合に、前記操作レバーを接触させて前記第１のフランジ部を回転させる切欠部と、
を備え、前記基準位置に達した際に前記操作レバーを開放することで、前記第１の弾性部材の旋回力により、前記切欠部内に前記軸部を回転させ、前記設定量分のギャップを設定することを特徴とする、付記３に記載の印刷装置。
【０１０５】
（付記５） 更に、前記ギャップ設定機構部は、前記軸部とともに回転した前記第１のフランジ部に対して、反対方向への旋回力を付与する第２の弾性部材を備え、
前記第１のフランジ部と前記第２のフランジ部との係合の開放により、前記第２の弾性部材により、前記軸部を初期位置に戻してギャップを最大値にすることを特徴とする、付記３に記載の印刷装置。
【０１０６】
（付記６） 印字ヘッドのヘッド面又は該印字ヘッドに併設されたガイド部のガイド面をプラテンローラに設置した印字用紙の接触位置まで移動させる工程と、
前記接触位置を基準に前記印字ヘッドのヘッド面又は前記ガイド部のガイド面を前記プラテンローラから離間方向に移動させ、前記ヘッド面を最適位置に設定する工程と、
を含むことを特徴とする印字ギャップ調整方法。
【０１０７】
以上説明したように、本開示の印刷装置及び印字ギャップ調整方法の好ましい実施の形態等について説明したが、本発明は、上記記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載され、又は発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論であり、斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０８】
２、２０、１００ 印刷装置
４、１０２ 印字ヘッド
６ ガイド部
８ ヘッド支持機構部
１０ プラテンローラ
１２ ギャップ設定機構部
１４ 印刷用紙
２２、１２４ キャリアユニット
２４、１２２ ステーシャフト
２６、１２８ 軸
２８ 第１のフランジ部
３０ 第２のフランジ部
３２ 操作レバー
３４、３６ ねじりバネ
３８ 切欠部
４０、１０８ カラー
１０４ インクリボンカセット
１０６ プラテン
１１０ 用紙圧調整レバー
１２０ カードガイド
１２６ ステッピングモータ
１３０ 給紙パス
１３２ 単票用紙手差し給紙口
１３４ 連続帳用紙給紙口
１３６ 用紙送りトラクタ
１３８ 用紙案内部
１４０ 排出ローラ
１４２ 排出口
２００ 操作レバー
２０６ スライドスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インパクトドットプリンタ等の印刷装置に関し、例えば、印字媒体に応じたヘッドギャップの最適化を可能にした印刷装置及び印字ギャップ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インパクトドットプリンタの印字ヘッドギャップの設定方法には、自動と手動がある。自動設定方法は、ギャップ検出センサを使用し、検出ギャップに応じたギャップを自動設定する方法であって、ミドルクラスないしハイエンドクラスの印刷装置に採用されている。手動設定方法は低コスト化を図るため、ローエンドクラスの印刷装置に採用されている。
【０００３】
手動設定方法では、予め標準的な用紙厚を基準にした数種類のヘッドギャップ（固定値）を用意し、印字する用紙厚に応じ、レバー等でヘッドギャップを切り替えている。例えば、３枚の重ね用紙であれば、レンジ３に合わせ、対応するヘッドギャップを得ている。
【０００４】
この印字ヘッドのギャップ調整に関し、基準位置からパルスモータの回転量を調整し、印字ヘッドの上下位置を調整することが知られている（特許文献１）。
【０００５】
また、印刷装置において、印字ヘッドの偏心ステーシャフトの支持軸に設けられたコントロールレバーの円周方向の位置を移動させることにより、偏心ステーシャフトを回転させてヘッドギャップを変化させることが知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２８２０５８号公報
【特許文献２】実開昭６３−１４８４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、標準的な用紙厚を基準に用紙の枚数に応じたヘッドギャップを設定した場合には、実際の用紙厚によっては３枚重ね用紙に用意されたヘッドギャップでは広すぎ、用紙へのインパクト力が弱く、印字濃度が低下する。また、印字ヘッド内のストッパへのダメージが大きく、ヘッド寿命が短くなり、故障の原因になる。
【０００８】
用紙によってはヘッドギャップが狭く、印字ヘッドに隣接するガイドに用紙が接触し、用紙搬送に不良を発生する等の問題がある。
【０００９】
そこで、本開示の印刷装置及び印字ギャップ調整方法の目的は、手動により印字媒体の厚さに応じて最適なギャップ設定を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本開示の印刷装置は、プラテンローラと、ヘッド支持機構部と、ギャップ設定機構部とを備える。ヘッド支持機構部は、印字ヘッド又は該印字ヘッドに併設されたガイド部を前記プラテンローラの方向に移動可能に支持する。ギャップ設定機構部は、前記プラテンローラ上の印字媒体に前記印字ヘッドのヘッド面又は前記印字ヘッドを搭載しているガイド部が接触する位置を基準位置とする。そして、この基準位置から前記印字ヘッド及び前記ガイド部を前記プラテンローラから離間方向に移動させ、前記印字ヘッド又は前記ガイド部にギャップを設定する。斯かる構成により、上記目的が達成される。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本開示の印字ギャップ調整方法は、印字ヘッド又は該印字ヘッドに併設されたガイド部の移動工程と、最適位置設定工程とを含む。印字ヘッド又はガイド部の移動工程は、印字ヘッドのヘッド面又は該印字ヘッドに併設されたガイド部のガイド面をプラテンローラに設置した印字用紙の接触位置まで移動させる。最適位置設定工程は、前記接触位置を基準に前記印字ヘッドのヘッド面又は前記ガイド部のガイド面を前記プラテンローラから離間方向に移動させ、前記ヘッド面を最適位置に設定する。斯かる構成により、上記目的を達成できる。
【発明の効果】
【００１２】
本開示の印刷装置及び印字ギャップ調整方法によれば、次の何れかの効果が得られる。
【００１３】
(1) ヘッドギャップを手動設定でき、ヘッドギャップ設定手段の低コスト化、ヘッドギャップ精度の最適化を図ることができる。
【００１４】
(2) ヘッドギャップの最適化により、適正な印字濃度、印字ヘッドの長寿命化、用紙搬送の不具合防止、印字性能の安定化が図られる。
【００１５】
そして、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面及び各実施の形態を参照することにより、一層明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施の形態に係る印刷装置の一例を示す図である。
【図２】印刷装置のギャップ設定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態に係る印刷装置の構成例を示す図である。
【図４】印刷装置の印字ヘッドの一例を示す図である。
【図５】ギャップ設定機構部の一例を示す図である。
【図６】ギャップ設定機構部に作用する力の状態の一例を示す図である。
【図７】ギャップ設定機構部のフランジ部の構成例を示す図である。
【図８】操作及びギャップの調整手順の一例を示す図である。
【図９】操作及びギャップの調整手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】印刷装置の実施例を示す図である。
【図１１】印刷装置の周辺機構部の実施例を示す図である。
【図１２】給紙パスの実施例を示す図である。
【図１３】比較例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔第１の実施の形態〕
【００１８】
第１の実施の形態について、図１を参照する。図１は、第１の実施の形態に係る印刷装置の一例を示す図である。尚、図１に示す構成は一例であって、これに限定されない。
【００１９】
この印刷装置２は、本開示の印刷装置の一例であって、例えば、インパクトドットプリンタで構成している。そして、この印刷装置２は、例えば、印字ヘッド４、ガイド部６、ヘッド支持機構部８、プラテンローラ１０、ギャップ設定機構部１２等を備える。
【００２０】
印字ヘッド４は、印字媒体である印刷用紙１４に対する印字手段の一例であって、例えば、複数の印字ピンを内蔵している。そして、この印字ピンを印刷用紙１４を配置するプラテンローラ１０側に向けて突出させることで、複数枚に重ねられた印刷用紙１４の最下層側まで印字ピンの押圧力を伝える。この印字ヘッド４は、ヘッド支持機構部８に保持されており、例えば、プラテンローラ１０に対して水平方向又は鉛直方向に移動可能に支持されている。
【００２１】
この印刷装置２は、標準的な厚さの印刷用紙１４を１枚ずつ印刷する他、例えば、標準厚さよりも厚幅又は薄幅の用紙を１枚ずつ印刷する場合や、これらの用紙を複数枚重ねて同時に印刷する場合を含む。
【００２２】
ガイド部６は、印刷用紙１４に対する印刷位置のガイド手段の一例であって、ヘッド支持機構部８に形成されている。このガイド部６は、例えば、印字ヘッド４の印字面の左右側を囲むように併設されており、また、この印字面に対して略同一の高さに設定されている。そして、印刷装置２に挿入された印刷用紙１４に対し、印字ヘッド４が印字する目安となる位置を明示する。これにより、利用者は、印刷用紙１４の位置を移動させ、任意の位置に対して印刷を開始させるように調整することが可能となる。また、このガイド部６は、プラテンローラ１０側に対して接近又は離間することにより、プラテンローラ１０又は印刷用紙１４との距離であるギャップ幅ｄを調整することができる。このギャップ幅ｄは、例えば、印刷動作時に印字ヘッド４から突出する印字ピンの突出間隔であり、適した幅ｄをとることで、印字ピンの破損を防止するとともに、適した印字圧力を印刷用紙１４にかけることができる。
【００２３】
ヘッド支持機構部８は、例えば、印字ヘッド４やガイド部６等を固定支持する手段の一例であるとともに、印字ヘッド４及びガイド部６をプラテンローラ１０の方向に移動可能に支持する手段の一例である。このヘッド支持機構部８は、印字ヘッド４を平行移動させることにより、プラテンローラ１０上に配置された印刷用紙１４に対して印字させる。また、ヘッド支持機構部８は、印字ヘッド４及びガイド部６をプラテンローラ１０に対して接近又は離間させることによりギャップ調整を行うことができる。
【００２４】
プラテンローラ１０は、印刷用紙１４の印刷面側を印字ヘッド４に向けて支持するとともに、印刷用紙１４を印刷方向に運搬する手段の一例である。このプラテンローラ１０は、例えば、印字ヘッド４等の印字タイミングに合わせて、用紙の送り方向に回転することで、印刷用紙１４の印刷箇所を印字ヘッド４側に搬送することができる。
【００２５】
ギャップ設定機構部１２は、ヘッド支持機構部８に支持された印字ヘッド４やガイド部６をプラテンローラ１０に対して接近又は離間させる手段の一例である。そこで、例えば、ギャップ設定機構部１２は、印字ヘッド４やガイド部６を支持するヘッド支持機構部８を、プラテンローラ１０側との間で接近させ、又は離間させる動力を与える。そして、ギャップ設定処理では、プラテンローラ１０に配置された印刷用紙１４に対して印字ヘッド４又はガイド部６が接触する位置を基準にして、ギャップ幅ｄを設定する。
【００２６】
次に、ギャップ設定処理について、図２を参照する。図２は、印刷装置のギャップ設定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。尚、図２に示す処理手順、処理内容等は一例であって、これに限定されない。
【００２７】
このギャップ設定処理は、本開示の印字ギャップ調整方法の一例である。そこで、この印刷装置２は、印字ヘッド４のヘッド面又はガイド部６のガイド面をプラテンローラ１０に設置した印刷用紙１４の表面に接触する位置まで移動させる（ステップＳ１）。この処理では、例えば、ヘッド支持機構部８をプラテンローラ１０側に動作させることで、印字ヘッド４及びガイド部６を移動させる。このとき、印字ヘッド４又はガイド部６が印刷用紙１４に接触した位置を基準位置、又は基準高さとして設定する。そして、この基準位置から印字ヘッド４及びガイド部６をプラテンローラ１０から離間させるように移動させる（ステップＳ２）。
【００２８】
印字ヘッド４又はガイド部６とプラテンローラ１０との間に所定のギャップ幅ｄができた場合、この位置を最適位置として設定し（ステップＳ３）、ギャップ調整を終了する。
【００２９】
斯かる構成によれば、ヘッドギャップを手動設定でき、ヘッドギャップ設定手段の低コスト化、ヘッドギャップ精度の最適化を図ることができる。また、ヘッドギャップの最適化により、適正な印字濃度、印字ヘッドの長寿命化、用紙搬送の不具合防止、印字性能の安定化が図られる。
【００３０】
〔第２の実施の形態〕
【００３１】
次に、第２の実施の形態について、図３及び図４を参照する。図３は、第２の実施の形態に係る印刷装置の構成例を示す図、図４は、印刷装置の印字ヘッドの一例を示す図である。尚、図３、図４に示す構成は一例であって、これに限定されない。また、図３、図４において、図１と同一構成については、その説明を省略する。
【００３２】
この印刷装置２０は、本開示の印刷装置の一例であって、単数又は複数枚を重ねて配置した印刷用紙１４に対して、印字ヘッド４に内蔵された印字ピンの押圧によって印字処理を行う。そして、この印刷装置２０は、印字ピンによる押圧を適正に行うため、配置された印刷用紙１４と、印字ヘッド４又はガイド部６との間にギャップ幅ｄの設定を行う。そこで、この印刷装置２０は、例えば、既述のように、印字ヘッド４、ガイド部６、プラテンローラ１０、ギャップ設定機構部１２を備える他、キャリアユニット２２、ステーシャフト２４、軸２６等を備えている。
【００３３】
キャリアユニット２２は、ヘッド支持機構部８の一例であって、印字ヘッド４やガイド部６等を同一位置に配置して保持する筐体部を構成しており、例えば、印字ヘッド４及びガイド部６をプラテンローラ１０に向けて移動可能に支持している。また、キャリアユニット２２は、プラテンローラ１０に対して並列に配置されたステーシャフト２４に貫通支持されており、例えば、図示しないタイミングベルトを介してステッピングモータの回転力により、ステーシャフト２４に沿って平行に移動させることができる。これにより、プラテンローラ１０上に配置された印刷用紙１４に対して、印字ヘッド４を平行移動させて印字することができる。
【００３４】
ステーシャフト２４は、キャリアユニット２２を印刷用紙１４の印刷面に対して平行移動させるためのガイド手段の一例であって、印字ヘッド４、ガイド部６及びキャリアユニット２２の支持軸として機能する。ステーシャフト２４は、例えば、プラテンローラ１０に対して並列に配置しており、キャリアユニット２２をステーシャフト２４に沿ってスライドさせることで、印刷用紙１４に対して直線状に印字させることができる。さらに、ステーシャフト２４は、印字ヘッド４又はガイド部６をプラテンローラ１０の方向に移動させるヘッド支持機構部８を構成する。
【００３５】
軸２６は、ギャップを設定するためにギャップ設定機構部１２で付与された、例えば旋回力等をキャリアユニット２２やステーシャフト２４等のヘッド支持機構部８側に伝達する手段の一例である。この軸２６は、ステーシャフト２４の中心とは異なる位置に対して直線状に接続され、又は一体に構成されており、ギャップ設定機構部１２で発生させた旋回力等によって回転する。これにより、ステーシャフト２４は、軸２６の中心位置を基準に偏心回転する。
【００３６】
印字ヘッド４及びガイド部６の移動によるギャップ幅ｄは、図４に示すように、ギャップ設定機構部１２から付与された旋回力により、軸２６及びステーシャフト２４を回転させ、キャリアユニット２２を移動させて設定する。既述のように、軸２６は、ステーシャフト２４の中心Ｏ1 とは異なる位置に配置しており、この軸２６が中心Ｏ2 を中心軸として回転することで、ステーシャフト２４を偏心回転させる。これにより、例えば、軸２６が図中の矢印Ａの実線方向に回転することで、キャリアユニット２２は図中の矢印Ｂの実線方向に向けて移動することになる。また、軸２６が矢印Ａの破線方向に回転すると、キャリアユニット２は矢印Ｂの破線方向に移動する。
【００３７】
このように、ギャップ設定機構部１２によって付与された旋回力に応じた軸２６の回転方向により、キャリアユニット２２とともに、印字ヘッド４及びガイド部６を移動させる。この場合、印字ヘッド４及びガイド部６の移動距離は、例えば、ステーシャフト２４の中心軸Ｏ1 と軸２６の中心軸Ｏ2 との縦方向の距離Ｙに応じて決まる構成とすればよい。ギャップ設定処理では、例えば、軸２６を矢印Ａの実線方向に回転させて、印字ヘッド４又はガイド部６が印刷用紙１４に接触する基準位置までプラテンローラ１０側に向けて移動させる。そして、印字ヘッド４又はガイド部６が基準位置に達したら、所定のギャップ幅ｄが設定されるように軸２６を矢印Ａの破線方向に回転させる。
【００３８】
次に、ギャップ設定機構部の構成について、図５、図６及び図７を参照する。図５は、ギャップ設定機構部の一例を示す断面図、図６は、ギャップ設定機構部に作用する力の状態の一例を示す図、図７は、ギャップ設定機構部のフランジ部の構成例を示す図である。尚、図５〜図７に示す構成は一例であって、これに限定されない。また、図５〜図７において、図３、図４と同一部分には同一符号を付してある。
【００３９】
このギャップ設定機構部１２は、例えば、既述のように軸２６がステーシャフト２４に連続して、又は一体に形成されている。ギャップ設定機構部１２は、図５に示すように、軸２６を中心にして、例えば、フランジ部２８、３０を備えている。また、軸２６は、操作レバー３２や、ねじりバネ３４、３６等を備えている。
【００４０】
フランジ部２８は、所定方向への回転を可能にする第１のフランジ部の一例であって、例えば、ラッチ又はラチェット等の一方向に回転可能に噛み合わせる歯車を備え、フランジ部３０側の歯車と噛み合わせて操作レバー３２の回転量を制御する。このフランジ部２８は、例えば、中心部を軸２６に貫通させており、軸２６に対して回転可能に保持される。また、フランジ部２８は、歯車を備える面の反対面側に切欠部３８を形成しており、切欠部３８の内部には、操作レバー３２が配置されている。この切欠部３８は、図６に示すように、例えば、ａ面、ｂ面及びｃ面で形成されている。そして、操作レバー３２が設定量以上に回転した場合に、操作レバー３２を接触させてフランジ部２８を回転させる手段であり、例えば、操作レバー３２を矢印Ａ方向に回し、フランジ部２８の切欠部３８のａ面に当てることで、フランジ部２８も回転する。
【００４１】
また、このフランジ部２８は、図７に示すように、外周側を覆って配置したカラー４０、カラーストッパ４２等を備える。カラー４０は、後述するフランジ部２８とフランジ部３０との噛み合わせを解除する場合の操作部の一例であって、フランジ部２８に対して、回転フリーに構成されている。このカラー４０は、フランジ部２８の外周側全体を覆うように構成してもよく、又は一部のみを覆うように構成してもよい。カラーストッパ４２は、例えば、噛み合わせ解除方向に操作されたカラー４０に接触してフランジ部２８を噛み合わせ解除方向に移動させる手段の一例である。また、カラー４０がフランジ部２８から外れるのを防止する手段の一例である。このカラーストッパ４２は、例えば、フランジ部２８に対してねじ等の固定部品４４で固定すればよい。
【００４２】
フランジ部３０は、第１のフランジ部と係合し、所定方向に対して逆方向への回転を制止する第２のフランジ部の一例であって、フランジ部２８と同様に、一端側にラッチ又はラチェット等の一方向に回転可能に噛み合わせる歯車を備えている。フランジ部３０は、ギャップ設定機構部１２の筐体壁４６に対し、例えば、ねじ等の固定部品４８で固定されており、中心内部を貫通させた軸２６が回転してもフランジ部３０が回転しないように保持されている。そこで、フランジ部３０は、図５に示すように、筐体壁４６に向けて固定部品４８を挿入させる固定孔５０を備えてもよい。
【００４３】
操作レバー３２は、軸２６やフランジ部２８に旋回力を付与する操作手段の一例である。この操作レバー３２は、フランジ部２８の切欠部３８の内部に配置されて、軸２６に固定、又は軸２６と一体に構成されている。そして、印字ギャップ調整処理において、図６に示すように、例えば、Ａ方向に回転させると、切欠部３８のａ面に接触し、フランジ部２８とともに回転する。これにより、軸２６からの旋回力を受けたステーシャフト２４が回転することで、印字ヘッド４やガイド部６をプラテンローラ１０に配置した印刷用紙１４側に向けて接近させることができる。
【００４４】
ねじりバネ３４は、操作レバー３２の操作により回転した軸２６に対し、その回転方向とは反対の方向への旋回力を付与する第１の弾性部材の一例である。そこで、このねじりバネ３４は、例えば、図５及び図７に示すように、フランジ部３０の内部側に配置されており、その一端側を筐体壁４６に貫通して保持させている。また、他の一端側を軸２６に設置した固定ピン５２に対し、軸２６の回転によってねじりバネ３４が巻き付けられるように係止させている。このねじりバネ３４は、軸２６に対し、例えば、操作レバー３２側から見て反時計回りの方向に巻き付けられている。
【００４５】
そして、図６に示すように、矢印Ａの方向に向けた操作レバー３２、軸２６の旋回操作に対し、巻き付けられたねじりバネ３４は、軸２６に対して、この操作方向の矢印Ａとは反対方向にＦ1 の旋回力を与える。この旋回力Ｆ1 は、例えば、Ａ方向への操作を解除することで軸２６を初期位置方向に戻す復元力となり、これにより、印字ヘッド４やガイド部６をプラテンローラ１０から離間方向に移動させる力となる。
【００４６】
ねじりバネ３６は、軸２６とともに回転したフランジ部２８に対して、反対方向への旋回力を付与する第２の弾性部材の一例である。そこで、このねじりバネ３６は、例えば、図５及び図７に示すように、フランジ部２８の内部側に配置されており、その一端側を軸２６に配置した固定ピン５４に固定し、他端を予め、ねじって（旋回力を付与して）切欠部３８に突出させている。このねじりバネ３６は、フランジ部２８に対してＦ2 （図６）の旋回力とともに、フランジ部３０側へと引き寄せるようにＦ3 （図６）のスラスト力を付与する。
【００４７】
このような構成において、操作レバー３２の操作を印字ヘッド４やガイド部６が印刷用紙１４に接触する位置を基準位置とし、その基準位置に達したら操作レバー３２を開放する。そして、操作レバー３２を開放すると、例えば、旋回力Ｆ1 により、軸２６が矢印Ａと反対方向に回転を開始し、操作レバー３２は切欠部３８のｂ面に接触する。即ち、ねじりバネ３４は、印字ヘッド４やガイド部６を接触位置に移動させた際に、印字ヘッド４やガイド部６をプラテンローラ１０側から離間方向に移動させる手段の一例となる。
【００４８】
これに対し、フランジ部２８は、フランジ部３０との間でラッチにより噛み合っており、矢印Ａ方向と反対方向への回転を制止しているため、操作レバー３２及び軸２６は、切欠部３８のｂ面で保持される。この操作レバー３２及び軸２６の動作によれば、印字ヘッド４やガイド部６は、操作レバー３２が切欠部３８のａ面からｂ面に戻る回転量に応じた分だけ印刷用紙１４から離間することなる。そして、このときの離間した幅がギャップ幅ｄとして設定される。そこで、フランジ部２８の切欠部３８の回転幅は、ギャップ幅ｄに対応して設定すればよい。即ち、この切欠部３８は、印字ヘッド４のヘッド面又はガイド部６のガイド面を最適位置に停止させて、最適なギャップ幅ｄを設定可能な最適化位置設定手段を構成する。
【００４９】
また、例えば、印刷処理が終了した場合や、印刷装置２０に新たな印刷用紙１４をセットする場合は、再度印字ギャップを設定することになる。そこで、フランジ部２８とフランジ部３０との係合を開放すると、ねじりバネ３６の旋回力Ｆ2 により、軸２６を初期位置に戻すことで、ギャップ幅ｄを最大値にする。この場合、例えば、フランジ部２８に設置したカラー４０をフランジ部３０から離間させる方向に引っ張ることで、ラッチの噛み合いが開放され、指で押さえているカラー４０の内側を、フランジ部２８が空転し、軸２６とともに初期位置に戻る。敢えて回転させて戻す必要がないため、正しく初期位置に戻すことができる。
【００５０】
このギャップ設定機構部１２は、例えば、筐体壁４６に対して軸２６を保持させる軸受部５６、ねじりバネ３６の移動や軸受部５６との接触を防止するためのストッパ５８等を備えてもよい。
【００５１】
尚、上記の構成では、固定ピン５２、５４に対し、それぞれのねじりバネ３４、３６が軸２６の回転方向に応じて巻き付けられる方向から係止させる構成としたが、これに限られない。図６、図７に示す係止方向は一例であり、軸２６の回転方向に応じて係止方向を変更させればよい。また、例えば、ねじりバネ３４、３６の一端側をリング状に形成し、固定ピン５２、５４をこのリング内に挿入させて係止させるようにしてもよい。
【００５２】
次に、ギャップ設定操作について、図８及び図９を参照する。図８は、操作及びギャップの調整手順の一例を示す図、図９は、操作及びギャップの調整手順の一例を示すフローチャートである。尚、図８及び図９に示す構成、処理内容及び処理手順等は一例であって、これに限定されない。また、図８において、図５〜図７に示す構成と同一部分については、説明を省略する。
【００５３】
ギャップ幅ｄの調整手順として、図８のＡに示すように、初期状態では、操作レバー３２が操作されず、フランジ部２８の切欠部３８のｂ面（３８ｂ）に接触した状態を保っている。この状態において、印字ヘッド４や図示しないガイド部６は初期位置に配置され、プラテンローラ１０に配置された印刷用紙１４とのギャップ幅ｄは最大値となっている。
【００５４】
図８のＢに示すように、フランジ部２８の回転開始状態では、矢印Ａに示す方向に軸２６の回転が開始され、操作レバー３２が切欠部３８のａ面（３８ａ）に接触することにより、フランジ部２８の回転を開始させている。この状態では、軸２６及び操作レバー３２が切欠部３８のｂ面からａ面に回転移動しており、この回転移動量に応じて印字ヘッド４等がプラテンローラ１０の方向に向けて移動している。
【００５５】
次に、図８のＣに示すように、操作レバー３２とともにフランジ部２８を回転させ、印字ヘッド４やガイド部６が印刷用紙１４に接触すれば、回転操作を停止する。この位置は、ギャップ幅ｄが０となる基準位置であり、この基準位置から適正なギャップ幅ｄの設定を行う。
【００５６】
そして、図８のＤに示すように、図示しないフランジ部３０と噛み合って回転を制止されたフランジ部２８に対し、操作レバー３２に対する回転操作を解除すると、操作レバー３２は、切欠部３８のａ面からｂ面に向けて回転移動する。この回転移動により、切欠部３８の回転量に応じた分だけ印字ヘッド４やガイド部６がプラテンローラ１０から離間する方向に移動し、印刷用紙１４に対して適正に印字を行えるギャップ幅ｄが設定される。
【００５７】
次に、ギャップの調整手順は、本開示の印字ギャップ調整方法の一例である。この処理では、例えば、印字ヘッド４のヘッド面又はガイド部６のガイド面をプラテンローラ１０に設置した印字用紙１４の表面に接触する位置まで移動させる。そして、この接触位置を基準に印字ヘッド４のヘッド面又はガイド部６のガイド面をプラテンローラ１０から離間する方向に移動させ、ヘッド面を最適位置に設定する工程を含む。
【００５８】
そこで、図９に示すように、印字する印刷用紙１４をプラテンローラ１０と印字ヘッド４やガイド部６との間に挿入する（ステップＳ１１）。印刷用紙１４をセットしたら、操作レバー３２を例えば、図６の矢印Ａの方向に旋回すると、フランジ部２８の切欠部３８のａ面を押し、フランジ部２８とともに旋回する。そして、印字ヘッド４やガイド部６が印刷用紙１４に接触する位置まで旋回させる（ステップＳ１２）。
【００５９】
このとき、フランジ部２８とフランジ部３０とはラッチにより噛み合わせて回転をロックさせる（ステップＳ１３）。そして、操作レバー３２への旋回方向への操作を開放すると、軸２６に作用する旋回力で操作レバー３２は切欠部３８のｂ面に突き当って停止する（ステップＳ１４）。
【００６０】
新たに印刷用紙１４をセットする場合や、印刷処理を終了する場合には、フランジ部２８を引くことにより、旋回力Ｆ2 に合わせて軸２６及びフランジ部２８を旋回させて、初期位置に戻すことでギャップ幅ｄを最大値にする（ステップＳ１５）。
【００６１】
斯かる構成によれば、ヘッドギャップを手動設定でき、ヘッドギャップ設定手段の低コスト化、ヘッドギャップ精度の最適化を図ることができる。また、ヘッドギャップの最適化により、適正な印字濃度、印字ヘッドの長寿命化、用紙搬送の不具合防止、印字性能の安定化が図られる。更に、操作レバーを回転させ、印刷用紙に向けて印字ヘッド等を移動させて基準位置を取り、この基準位置から設定された切欠部の所定の回転量に応じたギャップが設定されるので、印刷用紙の種類や重ねられた枚数によらず、一定量の印字ギャップ幅ｄが設定できる。また、ラッチにより基準位置に設定したフランジ部が回転移動するのを制止することで、手動により、簡易にギャップ幅ｄを設定することができる。
【実施例】
【００６２】
次に、実施例について、図１０、図１１及び図１２を参照する。図１０は、印刷装置の実施例を示す図、図１１は、印刷装置の周辺機構部の実施例を示す図、図１２は、給紙パスの実施例を示す図である。尚、図１０〜図１２に示す構成は一例であって、これに限定されない。
【００６３】
この印刷装置１００は、本開示の印刷装置の一例であって、印字ヘッド調整手段を搭載した実施例である。そこで、この印刷装置１００は、例えば、印字ヘッド１０２、インクリボンカセット１０４、プラテン１０６、カラー１０８、用紙圧調整レバー１１０、フロントカバー１１２、リアカバー１１４、操作パネル１１６、電源スイッチ１１８等を備える。
【００６４】
印字ヘッド１０２は、既述の印字ヘッド４の一例であって、セットされた印刷用紙に対して印字する手段であり、例えば、内部の印字ピンの突出により印字処理を行う。そして、この印字ヘッド１０２は、プラテン１０６側に向けて接近又は離間させて印字ギャップの設定が行える。
【００６５】
インクリボンカセット１０４は、印刷用紙に対して印字するインクを保持する手段であって、例えば、インクが塗布されたリボンを内蔵してユニット化されている。そして、このインクリボンを印刷用紙と印字ヘッド１０２との間に配置させて、印字ヘッド１０２の印字ピンを突出させることで、印刷用紙に印字される。
【００６６】
プラテン１０６は、印刷用紙を配置し、印刷用紙を支持するとともに所定の印刷位置に送るための手段の一例である。このプラテン１０６は、既述のプラテンローラ１０に対応する。
【００６７】
カラー１０８は、印字ギャップ設定手段を保持する筐体の一例であって、既述のカラー４０に対応しており、内部には、例えば、２枚のフランジ部をラッチにより一方方向に回転可能に噛み合わせた印字ギャップ設定機構部１２を備えている。そして、例えば、印刷処理を終了した場合、又は新たに印刷用紙をセットする場合には、このカラー１０８を印刷装置１００から離すように引っ張ることで、設定された印字ギャップをリセットすることができる。
【００６８】
用紙圧調整レバー１１０は、既述の操作レバー３２の一例であって、例えば、レバー１１０を前進又は後退の何れかの方向に移動させることで印字ヘッド１０２等をプラテン１０６側に接近させることができる。そして、既述のように、印字ギャップ調整操作では、例えば、印字ヘッド１０２が基準位置まで移動したときに用紙圧調整レバー１１０から利用者が手を離すことで、手動で所定量の印字ギャップを設定することが可能となる。
【００６９】
フロントカバー１１２は、印刷装置１００の筐体部の一部であり、例えば、印刷装置１００の上部側に開閉可能に設置されている。そして、印字ヘッド１０２やインクリボンカセット１０４を覆うことで、内部にゴミ等が進入するのを防止している。
【００７０】
リアカバー１１４は、印刷を行う印刷用紙を保持する手段の一例であって、例えば、印刷装置１００の上部の背面側の印刷口に対応した位置に設置されており、印刷処理では、印刷用紙を印刷口内に導く。この印刷装置１００で利用する印刷用紙１４として、例えば、単票用紙と連続帳用紙の２種類があり、リアカバー１１４は、例えば、単票用紙の送りを支える。そこで、リアカバー１１４は、例えば、単票用紙を利用する場合には、立てるように配置し、連続帳用紙を利用する場合には倒すように配置すればよい。
【００７１】
操作パネル１１６は、印刷装置１００に対する操作手段の一例であって、例えば、印刷用紙の種類に合わせた印刷モードの設定ボタン等が配置されている。その他、例えば、印刷装置１００の状態等を示す表示部を備えてもよい。この表示部は、例えば、表示ランプを利用してもよく、又は液晶表示パネル等を備えてもよい。
【００７２】
電源スイッチ１１８は、印刷装置１００への給電部に対する操作手段の一例である。この印刷装置１００は、例えば、電源スイッチ１１８の押下を契機に給電され、印刷処理の準備動作等を開始させればよい。
【００７３】
また、印刷装置１００の内部には、例えば、図１１に示すように、カードガイド１２０、ステーシャフト１２２、キャリアユニット１２４、ステッピングモータ１２６、軸１２８等を備えている。
【００７４】
カードガイド１２０は、印刷装置１００内に印刷用紙１４を送るための案内板の一例であって、既述のガイド部６に対応する。また、カードガイド１２０は、例えば、印字する文字等について、「行」方向の印字位置を合わせるための基準として機能させてもよい。
【００７５】
ステーシャフト１２２は、既述のステーシャフト２４の一例であって、キャリアユニット１２４に固定された印字ヘッド１０２を、ステーシャフト１２２に沿ってスライドさせることで、印刷用紙１４に印字させる手段である。
【００７６】
キャリアユニット１２４は、既述のキャリアユニット２２の一例であって、例えば、印字ヘッド１０２、インクリボンカセット１０４やカードガイド１２０等を保持する手段である。また、このキャリアユニット１２４は、背面側にプラテン１０６と平行に設置されたガイドギア１２５に係合しており、例えば、ガイドギア１２５に設定された歯数に応じて移動する。
【００７７】
ステッピングモータ１２６は、キャリアユニット１２４に対する駆動手段の一例であって、例えば、図示しない制御手段による支持に応じて、タイミングベルト１２７を引き込ませて、キャリアユニット１２４を移動させる。
【００７８】
軸１２８は、既述の軸２６の一例であって、例えば、ギャップ設定機構部１２から付与された旋回力によってステーシャフト１２２をプラテン方向に接近又は離間させることで、印字ヘッド１０２等のギャップ幅ｄを設定することができる。
【００７９】
このような構成において、印字ヘッド１０２及びインクリボンカセット１０４をキャリアユニット１２４に搭載し、ステッピングモータ１２６の回転力をタイミングベルト１２７を介してステーシャフト１２２上をキャリアユニット１２４がスライドする。プラテン１０６上に印刷用紙１４が供給され、印字ヘッド１０２はスライドしながら、印字ヘッド１０２のインパクトでインクリボンカセット１０４のインクを印刷用紙１４に転写するものである。
【００８０】
更に、印刷装置１００内に所定の送り量で印刷用紙１４を送る手段である給紙パス１３０は、例えば、印刷装置１００の背面側に設置されている。そして、図１２に示すように、単票用紙手差し給紙口１３２、連続帳用紙給紙口１３４、用紙送りトラクタ１３６、用紙案内部１３８、排出ローラ１４０等を備える。
【００８１】
この印刷装置１００は、印刷用紙１４の種類に応じた複数の給紙手段を備えており、例えば、給紙パス１３０の上段側には、単票用紙を手差しで挿入するための単票用紙手差し給紙口１３２を備えている。また、下段側には、例えば、連続帳用紙がずれないように揃えて用紙案内部１３８に送る手段である用紙送りトラクタ１３６側に連続帳用紙給紙口１３４を備えている。印刷の準備処理では、例えば、単票又は連帳用紙を印刷装置１００の各給紙口１３２、１３４にセットし、図示しない給紙開始ボタン等を押下することで、印刷用紙１４の先端部が所定の位置に送られて、停止する。
【００８２】
用紙案内部１３８は、例えば、用紙送りトラクタ１３６から送られてきた連続帳用紙を所定の印刷位置に合わせて印字ヘッド１０２側に送る手段の一例である。そして、プラテン１０６上に配置され、印字された印刷用紙１４は、排出ローラ１４０により送られ、排出口１４２から排出される。
【００８３】
尚、印刷装置１００について、上記以外の構成部分は、例えば、従来のインパクトドットプリンタと同様の構成を利用すればよい。
【００８４】
〔第１の実施の形態、第２の実施の形態及び実施例の利点及び他の実施の形態〕
【００８５】
(1) この印刷装置１００は、実際に使用する印刷用紙１４を給紙パス１３０のプラテン１０６上に載せ、その印刷用紙１４に印字ヘッド１０２を搭載したカードガイド１２０を接触させて「０」ポジションを決定する。そして、その「０」ポジションを基準にしてギャップを空けることを特徴とする。
【００８６】
(2) フランジ部２８とフランジ部３０とを同一回転中心に配置し、このフランジ部２８とフランジ部３０とは互いに円周状クラッチで噛み合う構造を備えている。
【００８７】
(3) フランジ部２８とフランジ部３０との回転中心の軸２６の終端に操作レバー３２を設けており、この操作レバー３２は、フランジ部２８の切欠部３８の範囲で旋回を制限する構成である。
【００８８】
(4) 操作レバー３２を利用者の手動により旋回させると、フランジ部２８が旋回する。操作レバー３２を止めるとラッチの噛み合いでフランジ部２８は固定される。そして、操作レバー３２から手を離し開放されると、操作レバー３２は、フランジ部２８の切欠３８の反対面に突き当たるように旋回する構成である。
【００８９】
(5) フランジ部２８をスラスト方向に移動させ、フランジ部３０とのラッチ嵌合を解除することで、ギャップが最大値である初期値に戻すことができる。
【００９０】
(6) 操作レバー３２の操作によって回転する軸２６に対し、この軸２６の回転中心とは異なる位置にステーシャフト２４の中心軸を備え、ステーシャフト２４を偏心回転させる構成である。
【００９１】
(7) この印刷装置は、ギャップの調整又は設定処理を手動で行う方法に関するものであり、特に、低コストを実現しつつ、自動設定方法と同等のヘッドギャップ精度を提供することができる。
【００９２】
(8) この印刷装置又はギャップ調整方法は、操作レバー３２がフランジ部２８の切欠部３８に突き当たるまで旋回させ、操作レバー３２を開放することで、正確なヘッドギャップが設定できる。
【００９３】
(9) ギャップ設定機構部１２のフランジ部２８と軸２６には、ねじりバネ３４、３６により、常時、旋回力Ｆ1 又はＦ2 が付与されている。また、フランジ部２８には、フランジ部３０の向きに、ねじりバネ３６によるスラスト力が常時付与されている。
【００９４】
(10)この印刷装置及びギャップ調整方法によれば、操作レバー３２が突き当たるまで旋回させ、その操作レバー３２から指を離すだけの一連の操作で、実際の用紙厚からの印字ギャップを設定できるので、最適ギャップとなり、適正な印字濃度と、印字ヘッドの寿命を確保でき、用紙搬送の不具合を防止し、安定した印字性能を提供することができる。
【００９５】
〔比較例〕
【００９６】
次に、比較例について、図１３を参照する。図１３は、比較例を示す図である。
【００９７】
この比較例は、印刷装置に対する手動によるギャップ幅ｄの設定手段の一例であって、この印刷装置は、標準的な用紙厚を基準にした幾種類かのギャップ幅ｄを予め設定し、このギャップ幅ｄが得られるように設定した操作レバー２００を備えている。そして、印刷用紙の重ねられた枚数に応じて操作レバー２００を切り替えることで、所定量のギャップ幅ｄが得られる。例えば、３枚重ね用紙に印刷を行う場合、操作レバー２００を「３」のレンジに合わせるように操作することで、一律に設定された３枚用ギャップ幅ｄが設定されていた。
【００９８】
このギャップ設定手段２０２は、例えば、図１３のＡに示すように、図示しないステーシャフトに接続した軸２０４を備え、その一端側には、操作レバー２００が設置されている。また、このギャップ設定手段２０２は、図１３のＢに示すように、操作レバー２００に対して、操作位置を決定するためのスライドスイッチ２０６を備えている。このスライドスイッチ２０６は、操作レバー２００の先端側を所定位置で保持する手段である。例えば、このスライドスイッチ２０６は、印刷装置の筐体外部側に配置されており、スライド位置には、用紙厚に応じた目盛りが設定されている。そして、その目盛りに合わせてスライドスイッチ２０６を移動させることで軸２０４を旋回し、ギャップ幅ｄを変化させる。
【００９９】
そして、実際に使用する用紙厚により、例えば、３枚重ね用紙で３レンジに合わせても、ギャップ幅ｄが広すぎて、用紙へのインパクト力が弱く印字濃度が低かったりすることがある。また、印字ヘッド内のストッパへのダメージが大きく、本来のヘッド寿命まで持たずに故障するおそれがある。また、ギャップ幅ｄが狭すぎて印刷用紙１４とガイド部６とが接触し、用紙搬送不良が発生する場合がある。このような構成に対し、本開示の印刷装置及びギャップ調整方法によれば、斯かる不都合を解消することができる。
【０１００】
次に、以上述べた実施例を含む実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。以下の付記に本発明が限定されるものではない。
【０１０１】
（付記１） プラテンローラと、
印字ヘッド又は該印字ヘッドに併設されたガイド部を前記プラテンローラの方向に移動可能に支持するヘッド支持機構部と、
前記プラテンローラ上の印字媒体に前記印字ヘッドのヘッド面又は前記印字ヘッドを搭載しているガイド部が接触する位置を基準位置とし、この基準位置から前記印字ヘッド及び前記ガイド部を前記プラテンローラから離間方向に移動させ、前記印字ヘッド又は前記ガイド部にギャップを設定するギャップ設定機構部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【０１０２】
（付記２） 前記ギャップ設定機構部は、
前記印字ヘッド及び前記ガイド部を前記接触位置に移動させた際に前記印字ヘッド又は前記ガイド部を前記プラテンローラから離間方向に移動させる手段と、
前記印字ヘッドのヘッド面又は前記ガイド部のガイド面を最適位置に停止させる最適化位置設定手段と、
を備えることを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【０１０３】
（付記３） 更に、前記プラテンローラに対して並列に配置され、前記ヘッド支持機構部を貫通して支持する支持軸部と、
前記支持軸部の中心とは異なる位置で接続し、前記ギャップ設定機構部から付与された旋回力を前記支持軸部に伝達する軸部と、
を備え、前記支持軸部は、該軸部から伝達された旋回力により偏心回転し、前記ヘッド支持機構部を前記プラテン方向に移動させることを特徴とする、付記１に記載の印刷装置。
【０１０４】
（付記４） 更に、前記ギャップ設定機構部は、
前記軸部に貫通して支持され、所定方向への回転を可能にする第１のフランジ部と、
前記第１のフランジ部と係合し、該所定方向に対して逆方向への回転を制止する第２のフランジ部と、
前記軸部及び／又は前記第１のフランジ部に旋回力を付与する操作レバーと、
該操作レバーの操作により回転した前記軸部に対して、反対方向への旋回力を付与する第１の弾性部材と、
前記第１のフランジ部に形成され、前記操作レバーが設定量以上回転した場合に、前記操作レバーを接触させて前記第１のフランジ部を回転させる切欠部と、
を備え、前記基準位置に達した際に前記操作レバーを開放することで、前記第１の弾性部材の旋回力により、前記切欠部内に前記軸部を回転させ、前記設定量分のギャップを設定することを特徴とする、付記３に記載の印刷装置。
【０１０５】
（付記５） 更に、前記ギャップ設定機構部は、前記軸部とともに回転した前記第１のフランジ部に対して、反対方向への旋回力を付与する第２の弾性部材を備え、
前記第１のフランジ部と前記第２のフランジ部との係合の開放により、前記第２の弾性部材により、前記軸部を初期位置に戻してギャップを最大値にすることを特徴とする、付記３に記載の印刷装置。
【０１０６】
（付記６） 印字ヘッドのヘッド面又は該印字ヘッドに併設されたガイド部のガイド面をプラテンローラに設置した印字用紙の接触位置まで移動させる工程と、
前記接触位置を基準に前記印字ヘッドのヘッド面又は前記ガイド部のガイド面を前記プラテンローラから離間方向に移動させ、前記ヘッド面を最適位置に設定する工程と、
を含むことを特徴とする印字ギャップ調整方法。
【０１０７】
以上説明したように、本開示の印刷装置及び印字ギャップ調整方法の好ましい実施の形態等について説明したが、本発明は、上記記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載され、又は発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論であり、斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０８】
２、２０、１００ 印刷装置
４、１０２ 印字ヘッド
６ ガイド部
８ ヘッド支持機構部
１０ プラテンローラ
１２ ギャップ設定機構部
１４ 印刷用紙
２２、１２４ キャリアユニット
２４、１２２ ステーシャフト
２６、１２８ 軸
２８ 第１のフランジ部
３０ 第２のフランジ部
３２ 操作レバー
３４、３６ ねじりバネ
３８ 切欠部
４０、１０８ カラー
１０４ インクリボンカセット
１０６ プラテン
１１０ 用紙圧調整レバー
１２０ カードガイド
１２６ ステッピングモータ
１３０ 給紙パス
１３２ 単票用紙手差し給紙口
１３４ 連続帳用紙給紙口
１３６ 用紙送りトラクタ
１３８ 用紙案内部
１４０ 排出ローラ
１４２ 排出口
２００ 操作レバー
２０６ スライドスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンローラと、
印字ヘッド又は該印字ヘッドに併設されたガイド部を前記プラテンローラの方向に移動可能に支持するヘッド支持機構部と、
前記プラテンローラ上の印字媒体に前記印字ヘッドのヘッド面又は前記印字ヘッドを搭載しているガイド部が接触する位置を基準位置とし、この基準位置から前記印字ヘッド及び前記ガイド部を前記プラテンローラから離間方向に移動させ、前記印字ヘッド又は前記ガイド部にギャップを設定するギャップ設定機構部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ギャップ設定機構部は、
前記印字ヘッド及び前記ガイド部を前記接触位置に移動させた際に前記印字ヘッド又は前記ガイド部を前記プラテンローラから離間方向に移動させる手段と、
前記印字ヘッドのヘッド面又は前記ガイド部のガイド面を最適位置に停止させる最適化位置設定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
更に、前記プラテンローラに対して並列に配置され、前記ヘッド支持機構部を貫通して支持する支持軸部と、
前記支持軸部の中心とは異なる位置で接続し、前記ギャップ設定機構部から付与された旋回力を前記支持軸部に伝達する軸部と、
を備え、前記支持軸部は、該軸部から伝達された旋回力により偏心回転し、前記ヘッド支持機構部を前記プラテン方向に移動させることを特徴とする、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
更に、前記ギャップ設定機構部は、
前記軸部に貫通して支持され、所定方向への回転を可能にする第１のフランジ部と、
前記第１のフランジ部と係合し、該所定方向に対して逆方向への回転を制止する第２のフランジ部と、
前記軸部及び／又は前記第１のフランジ部に旋回力を付与する操作レバーと、
該操作レバーの操作により回転した前記軸部に対して、反対方向への旋回力を付与する第１の弾性部材と、
前記第１のフランジ部に形成され、前記操作レバーが設定量以上回転した場合に、前記操作レバーを接触させて前記第１のフランジ部を回転させる切欠部と、
を備え、前記基準位置に達した際に前記操作レバーを開放することで、前記第１の弾性部材の旋回力により、前記切欠部内に前記軸部を回転させ、前記設定量分のギャップを設定することを特徴とする、請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
印字ヘッドのヘッド面又は該印字ヘッドに併設されたガイド部のガイド面をプラテンローラに設置した印字用紙の接触位置まで移動させる工程と、
前記接触位置を基準に前記印字ヘッドのヘッド面又は前記ガイド部のガイド面を前記プラテンローラから離間方向に移動させ、前記ヘッド面を最適位置に設定する工程と、
を含むことを特徴とする印字ギャップ調整方法。
【請求項１】
プラテンローラと、
印字ヘッド又は該印字ヘッドに併設されたガイド部を前記プラテンローラの方向に移動可能に支持するヘッド支持機構部と、
前記プラテンローラ上の印字媒体に前記印字ヘッドのヘッド面又は前記印字ヘッドを搭載しているガイド部が接触する位置を基準位置とし、この基準位置から前記印字ヘッド及び前記ガイド部を前記プラテンローラから離間方向に移動させ、前記印字ヘッド又は前記ガイド部にギャップを設定するギャップ設定機構部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ギャップ設定機構部は、
前記印字ヘッド及び前記ガイド部を前記接触位置に移動させた際に前記印字ヘッド又は前記ガイド部を前記プラテンローラから離間方向に移動させる手段と、
前記印字ヘッドのヘッド面又は前記ガイド部のガイド面を最適位置に停止させる最適化位置設定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
更に、前記プラテンローラに対して並列に配置され、前記ヘッド支持機構部を貫通して支持する支持軸部と、
前記支持軸部の中心とは異なる位置で接続し、前記ギャップ設定機構部から付与された旋回力を前記支持軸部に伝達する軸部と、
を備え、前記支持軸部は、該軸部から伝達された旋回力により偏心回転し、前記ヘッド支持機構部を前記プラテン方向に移動させることを特徴とする、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
更に、前記ギャップ設定機構部は、
前記軸部に貫通して支持され、所定方向への回転を可能にする第１のフランジ部と、
前記第１のフランジ部と係合し、該所定方向に対して逆方向への回転を制止する第２のフランジ部と、
前記軸部及び／又は前記第１のフランジ部に旋回力を付与する操作レバーと、
該操作レバーの操作により回転した前記軸部に対して、反対方向への旋回力を付与する第１の弾性部材と、
前記第１のフランジ部に形成され、前記操作レバーが設定量以上回転した場合に、前記操作レバーを接触させて前記第１のフランジ部を回転させる切欠部と、
を備え、前記基準位置に達した際に前記操作レバーを開放することで、前記第１の弾性部材の旋回力により、前記切欠部内に前記軸部を回転させ、前記設定量分のギャップを設定することを特徴とする、請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
印字ヘッドのヘッド面又は該印字ヘッドに併設されたガイド部のガイド面をプラテンローラに設置した印字用紙の接触位置まで移動させる工程と、
前記接触位置を基準に前記印字ヘッドのヘッド面又は前記ガイド部のガイド面を前記プラテンローラから離間方向に移動させ、前記ヘッド面を最適位置に設定する工程と、
を含むことを特徴とする印字ギャップ調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−４５７６１（Ｐ２０１２−４５７６１Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８８３０８（Ｐ２０１０−１８８３０８）
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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