印刷装置
【課題】印刷用紙のカールの発生を効果的に防止できる印刷装置を提供する。
【解決手段】ラベルプリンタ１では、直近の印刷完了の時点から所定時間が経過すると、プラテンローラ３３が駆動され、順搬送方向及び逆搬送方向の双方に同一の搬送距離だけラベル用紙ＬＰが搬送される。これにより、ラベル保持軸３１のラベルロールからラベル用紙ＬＰがわずかに繰り出される。その結果、ガイドローラ３２にかかるラベル用紙ＬＰの張力が緩和されるため、ガイドローラ３２との接触により生じるラベル用紙ＬＰにおけるカールの発生を効果的に防止できる。
【解決手段】ラベルプリンタ１では、直近の印刷完了の時点から所定時間が経過すると、プラテンローラ３３が駆動され、順搬送方向及び逆搬送方向の双方に同一の搬送距離だけラベル用紙ＬＰが搬送される。これにより、ラベル保持軸３１のラベルロールからラベル用紙ＬＰがわずかに繰り出される。その結果、ガイドローラ３２にかかるラベル用紙ＬＰの張力が緩和されるため、ガイドローラ３２との接触により生じるラベル用紙ＬＰにおけるカールの発生を効果的に防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の印刷用紙を印刷対象とする印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レシートを印刷するレシートプリンタや、ラベルを印刷するラベルプリンタなどの印刷装置においては、長尺状の印刷用紙が印刷対象とされる。このような長尺状の印刷用紙は、印刷装置の内部において、ロール状に巻回された状態で回転可能な保持軸に保持され、その一端を繰り出し可能とされる。印刷用紙は、この保持軸からガイドローラによって案内されつつ、印刷ヘッドにより印刷が行われる位置まで搬送されることになる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８９３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ガイドローラは印刷用紙の搬送経路の一部を規定することになるが、このガイドローラと接触する印刷用紙の部分は、ガイドローラの外周形状に沿って略円形に変形する。印刷動作中は、印刷用紙が順次に搬送され、印刷用紙の当該部分も順次入れ替わるために特に問題が生じることはない。
【０００５】
しかしながら、印刷完了後は、印刷用紙の搬送が停止されるため、ガイドローラと接触している印刷用紙の部分については変形状態が維持される。このため、そのままの状態で放置すると、印刷用紙の当該部分においてカール（いわゆる「癖」）が発生することがある。
【０００６】
このようなカールは、その後の印刷において印刷内容の「位置ずれ」や「かすれ」が生じるなど、印刷品質の低下の原因となる。また、特にラベルカッタなどの印刷用紙の切断機構を備えた印刷装置においては、カールを原因として切断不良や紙詰まりなどが生じることもある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、印刷用紙のカールの発生を効果的に防止できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、長尺状の印刷用紙を印刷対象とする印刷装置であって、未印刷の前記印刷用紙をロール状態で保持する保持手段と、前記保持手段から搬送された所定の印刷位置に存在する前記印刷用紙に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷用紙に接触して、前記保持手段から前記印刷位置までの前記印刷用紙の搬送経路の一部を規定する経路規定部材と、前記印刷ヘッドの非印刷時に、前記印刷用紙を前記保持手段から繰り出し、前記経路規定部材にかかる前記印刷用紙の張力を緩和する張力緩和手段と、を備えている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記張力緩和手段は、前記保持手段から前記印刷位置まで前記印刷用紙を搬送する搬送手段である。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の印刷装置において、前記張力緩和手段は、前記保持手段から前記印刷用紙を繰り出す向きの第１方向に前記印刷用紙を所定距離搬送した後、前記第１方向とは反対の第２方向に前記印刷用紙を前記所定距離と同一距離搬送することで、前記印刷用紙の張力を緩和する。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置において、前記張力緩和手段は、前記印刷ヘッドの動作停止から所定時間が経過すると、前記印刷用紙の張力を緩和する。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置において、印刷済の前記印刷用紙が発行される発行口の近傍に配置され、前記印刷済の前記印刷用紙を切断する切断手段、をさらに備えている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１ないし５の発明によれば、経路規定部材との接触により生じる印刷用紙のカールの発生を効果的に防止できる。その結果、カールを原因とする印刷品質の低下を防止できる。
【００１４】
また、特に請求項２の発明によれば、張力緩和手段と搬送手段とが兼用されるため、カールの発生防止のために特別な機構が必要とならない。
【００１５】
また、特に請求項３の発明によれば、張力を緩和するための第１方向及び第２方向の双方の印刷用紙の搬送距離が同一であることから、張力緩和動作前に印刷位置に存在していた印刷用紙の部分が、張力緩和動作後においても印刷位置に存在することになり、張力緩和動作によって印刷内容が本来の位置からずれることがない。
【００１６】
また、特に請求項４の発明によれば、ユーザ操作を伴うことなく、張力を緩和する動作を自動的に行うことができる。
【００１７】
また、特に請求項５の発明によれば、印刷用紙のカールの発生を効果的に防止できるために、印刷用紙を切断する場合であっても、発行口で印刷用紙がつまったり、切断不良が生じることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下では、本発明の実施の形態に係る印刷装置の一として、ラベルを印刷するラベルプリンタについて図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
＜１．構成＞
図１は、ラベルプリンタ１の斜視図である。このラベルプリンタ１は、コンピュータなどの外部装置からの印刷指示信号に応答して、ラベルを印刷し、印刷したラベルを発行する機能を有している。図に示すようにラベルプリンタ１は主として、略直方体状の箱形のハウジング２を備えており、このハウジング２の一部には外部装置からの印刷指示信号等を受信する外部インターフェイス５が設けられる。
【００２０】
なお、以下の説明においては、方向及び向きを示す際に、適宜、図中に示す３次元のＸＹＺ直交座標を用いる。このＸＹＺ軸はハウジング２に対して相対的に固定される。ここで、Ｘ軸及びＹ軸方向は水平方向、Ｚ軸方向は鉛直方向（＋Ｚ側が上側）である。また、Ｙ軸方向が奥行方向（−Ｙ側が前面側、＋Ｙ側が背面側）である。
【００２１】
ハウジング２の前面側には、印刷済のラベルを送出するためのラベル発行口２１が形成されるとともに、発行されたラベルを蓄積するためのラベルトレイ２２が設けられている。ラベルの印刷は、ハウジング２の内部のラベル印刷部３においてなされる。このラベル印刷部３は、長尺状のラベル用紙ＬＰを収納し、このラベル用紙ＬＰに含まれるラベルに対して印刷ヘッド４１により印刷を行う。
【００２２】
図２は、Ｘ軸−側からみたラベル印刷部３の概略構成を示す図である。図に示すように、ラベル印刷部３には、ラベル台紙ＬＭに対して複数の未印刷のラベルＬＢを連続貼付して含む長尺状のラベル用紙ＬＰが収容される。ラベル印刷部３の構成は、このようなラベルＬＢを印刷する印刷ヘッド４１と、ラベル用紙ＬＰを保持及び搬送する保持搬送部３０と、ラベル用紙ＬＰを切断するラベルカッタ４２とに大別される。
【００２３】
印刷ヘッド４１は、複数の発熱素子をＸ軸方向に沿ってライン状に備えたサーマルヘッドで構成される。印刷ヘッド４１は、複数の発熱素子の選択的な発熱により、感熱紙としてのラベルＬＢの表面を選択的に黒化させ、印刷内容をラベルＬＢ上に形成する。
【００２４】
保持搬送部３０は、ラベル保持軸３１、ガイドローラ３２、及び、プラテンローラ３３を備えて構成される。未印刷のラベル用紙ＬＰは、コア材となる紙管ＬＣを中心としてロール状に巻回された状態で、ラベル保持軸３１に保持される。その収納の際には、軸心を中心に回転自在に支持されたラベル保持軸３１が、ラベル用紙ＬＰの紙管ＬＣに対して嵌め込まれる。これにより、ラベル用紙ＬＰは、ラベル保持軸３１の軸心を中心として回転自在とされ、その非固定側の一端が繰り出し可能な状態とされる。なお、以下、ロール状態のラベル用紙ＬＰを「ラベルロール」という。
【００２５】
プラテンローラ３３は、ラベル用紙ＬＰの搬送経路を挟んで、印刷ヘッド４１と対向配置される。プラテンローラ３３と印刷ヘッド４１とに挟まれた、ラベル用紙ＬＰの搬送経路上の位置Ｐ１は、印刷が実際に行われる位置（以下、「印刷位置」という。）となる。すなわち、この印刷位置Ｐ１に存在するラベルＬＢに対して印刷ヘッド４１の複数の発熱素子により印刷が行われる。
【００２６】
ガイドローラ３２は、印刷ヘッド４１の背面側（＋Ｙ側）の所定位置において回転自在に固定的に配置される。このガイドローラ３２は、その下方側においてラベル用紙ＬＰと接触し、ラベル保持軸３１から印刷位置Ｐ１までのラベル用紙ＬＰの搬送経路の一部を規定する経路規定部材となる（図１も併せて参照。）。ラベル保持軸３１に保持されたラベルロールから繰り出されたラベル用紙ＬＰは、まず、ガイドローラ３２まで搬送され、ガイドローラ３２の外周に沿って搬送の向きが変更された後、さらに、印刷位置Ｐ１まで搬送されることになる。
【００２７】
このようなラベル用紙ＬＰの搬送は、プラテンローラ３３の回転駆動によって行われる。プラテンローラ３３にはステッピングモータ３４が接続されており、このステッピングモータ３４の駆動によりプラテンローラ３３が回転駆動する。ラベル用紙ＬＰは、印刷位置Ｐ１においてプラテンローラ３３と印刷ヘッド４１とによって物理的に挟み込まれるため、このプラテンローラ３３の回転駆動に従って搬送される。
【００２８】
通常の印刷動作においては、ラベル用紙ＬＰは、プラテンローラ３３の回転駆動により、ラベル保持軸３１に保持されたラベルロールから繰り出され、ラベル発行口２１へ向かう矢印ＡＲ１の方向（以下、「順搬送方向」という）に搬送される。また、プラテンローラ３３はその逆回転も可能となっており、プラテンローラ３３が逆回転したときには、ラベル用紙ＬＰは、順搬送方向とは反対の矢印ＡＲ２の方向（以下、「逆搬送方向」という）に搬送される。プラテンローラ３３の非回転時には、ラベル用紙ＬＰは、印刷位置Ｐ１においてプラテンローラ３３と印刷ヘッド４１とによって挟まれて押圧された状態で固定される。
【００２９】
ラベルカッタ４２は、ラベル用紙ＬＰを切断するものであり、印刷ヘッド４１の前面側（−Ｙ側）のラベル発行口２１の近傍において、上下方向（Ｚ軸方向）に駆動可能に配置される。印刷ヘッド４１により印刷が完了したラベル用紙ＬＰは、ラベル発行口２１からハウジング２の外部へ送出される。そして、一のラベルＬＢ分の長さが送出されると、ラベルカッタ４２がラベル用紙ＬＰに向けて移動されてラベル用紙ＬＰが切断される。これにより、印刷済のラベルＬＢが、長尺状のラベル用紙ＬＰから切り離され、一のラベルＬＢごとに取扱い可能とされる。切り離されたラベルＬＢは、ラベルトレイ２２に載置されることになる。
【００３０】
また、ラベルプリンタ１のハウジング２の内部には、ラベルプリンタ１の各処理部の動作を統括的に制御する制御部が設けられている。図３は、このような制御部１０を含むラベルプリンタ１の電気的構成を機能ブロックにて示す図である。
【００３１】
制御部１０は、マイクロコンピュータを備えて構成される。より具体的には、制御部１０は、各種演算処理を行うＣＰＵ１１、制御用プログラム等を記憶するＲＯＭ１２、演算処理の作業領域となるＲＡＭ１３、各種データを記憶する不揮発性メモリであるバッテリーバックアップされたＳＲＡＭ１４、及び、計時機能を有するタイマ１５等を備え、これらはバスライン６を介して電気的に相互に接続される。
【００３２】
また、このバスライン６には、上述した外部インターフェイス５が電気的に接続され、外部インターフェイス５を介して外部装置９から入力される印刷指示信号等が制御部１０において取扱い可能とされる。さらに、ラベル印刷部３の印刷ヘッド４１、ラベルカッタ４２及びステッピングモータ３４もバスライン６に電気的に接続され、これらの各部は制御部１０の制御下にて動作することとなる。
【００３３】
制御部１０の各種の制御機能は、ＲＯＭ１２内に予め記憶された制御用のプログラムに従ってＣＰＵ１１が演算処理を行うことにより実現されることになる。
【００３４】
＜２．カールについて＞
上記のようにラベル用紙ＬＰは、ラベル印刷部３において、ラベル保持軸３１からガイドローラ３２まで、及び、ガイドローラ３２から印刷位置Ｐ１までそれぞれ直線的に（すなわち、最短距離で）搬送される（図２参照。）。この際、ガイドローラ３２にはラベル用紙ＬＰの張力が与えられ、また、ガイドローラ３２と接触するラベル用紙ＬＰの部分は、ガイドローラ３２の外周形状に沿って略円形に変形することになる。
【００３５】
図２においては、ガイドローラ３２と接触している一のラベルＬＴが変形している。このため、印刷を行わずに図２に示す状態のままで暫く放置したとすると、ラベルＬＴにカール（変形後の略円形形状から本来の直線形状に戻しにくくなる状態：いわゆる「癖」）が発生することになる。
【００３６】
そして、このようなカールがラベルＬＴに発生した状態で、その後に印刷を続行した場合は、ラベルＬＴに関して印刷内容の「位置ずれ」や「かすれ」などが生じ、印刷品質が低下するおそれがある。また、カールが生じたラベルＬＴの直前でラベル用紙ＬＰを切断したとすると、当該ラベルＬＴが、ハウジング２とラベルカッタ４２との間などに入り込むなどしてラベル発行口２１から送出されず、紙詰まりなどが生じる可能性もある。また、カールによってラベルカッタ４２による切断不良が生じるおそれもある。
【００３７】
本実施の形態のラベルプリンタ１では、カールを原因とするこれらの弊害を排除するため、ラベルＬＢの印刷完了後に、ラベル保持軸３１に保持されたラベルロールからラベル用紙ＬＰをわずかに繰り出すことでガイドローラ３２にかかるラベル用紙ＬＰの張力を緩和し、カールの発生を防止するようにしている。以下では、このような本実施の形態のラベルプリンタ１の動作について説明する。
【００３８】
＜３．動作＞
図４は、ラベルプリンタ１の動作の流れを示す図である。ラベルプリンタ１は、外部装置からの印刷指示信号に応答してラベルを印刷するものであるため、起動すると印刷指示信号の入力を待機する状態となる（ステップＳ１１）。
【００３９】
印刷指示信号が入力されると（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、印刷指示信号に含まれる画像データに基づいて制御部１０の制御により、ラベル印刷部３においてラベルＬＢの印刷がなされる。すなわち、プラテンローラ３３によりラベル用紙ＬＰが順搬送方向に搬送されつつ、印刷ヘッド４１の発熱素子が選択的に発熱されることにより、ラベルＬＢに印刷内容が形成される（ステップＳ１２）。
【００４０】
ラベルＬＢの印刷が完了し印刷ヘッド４１の印刷動作が停止されると、ラベルカッタ４２が駆動され、当該印刷済のラベルＬＢを含むラベル用紙ＬＰが、未印刷のラベルＬＢを含む長尺状のラベル用紙ＬＰから切断される。これにより、印刷済のラベルＬＢがラベルトレイ２２に載置される（ステップＳ１３）。
【００４１】
また一方で、ラベル用紙ＬＰの張力を緩和するための準備動作として、ラベルＬＢの印刷完了の時点（印刷ヘッド４１の動作停止の時点）から、タイマ１５により計時が開始される（ステップＳ１４）。これにより、ラベルＬＢの印刷完了の時点からの経過時間が計時される。
【００４２】
そして以降、タイマ１５による計時時間が、所定時間（例えば、５秒〜３０秒）を経過するまで待機される（ステップＳ１６にてＮｏの間）。もし、この計時時間が所定時間を経過するまでに、次の印刷指示信号の入力があったときは（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、タイマ１５による計時動作は中止され、ステップＳ１２に戻って再びラベルＬＢの印刷がなされることとなる。
【００４３】
一方、印刷指示信号の入力がないままタイマ１５による計時時間が所定時間を経過したとき（つまり、直近の印刷完了の時点から所定時間を経過したとき）は（ステップＳ１６にてＹｅｓ）、ガイドローラ３２にかかるラベル用紙ＬＰの張力を緩和する動作が制御部１０の制御によりなされる。
【００４４】
すなわちまず、プラテンローラ３３が回転駆動され、印刷位置Ｐ１に位置するラベル用紙ＬＰが順搬送方向に所定距離だけ搬送される（ステップＳ１７）。これにより、ラベル保持軸３１に保持されたラベルロールから、所定距離だけラベル用紙ＬＰが引き出される。
【００４５】
続いて、プラテンローラ３３がその逆方向に回転駆動され、印刷位置Ｐ１に位置するラベル用紙ＬＰが逆搬送方向に所定距離だけ搬送される（ステップＳ１８）。この搬送距離は、ステップＳ１７にて搬送されたラベル用紙ＬＰの搬送距離と同一とされる。
【００４６】
これらのステップＳ１７及びＳ１８の動作（以下、「張力緩和動作」という。）により、ラベルロールからラベル用紙ＬＰが所定距離だけ繰り出される。したがって、ラベル保持軸３１から印刷位置Ｐ１までのラベル用紙ＬＰの搬送経路中に存在するラベル用紙ＬＰの部分の長さが、その搬送経路の直線距離たる最短距離よりも長くなる。その結果、図５に示すように、この搬送経路中に存在するラベル用紙ＬＰの部分が全体的に撓み、ガイドローラ３２にかかるラベル用紙ＬＰの張力が緩和されることになる。
【００４７】
図２と図５とを比較してわかるように、張力緩和動作前の図２においてガイドローラ３２と接触して大きく変形していたラベルＬＴは、張力緩和動作後の図５においてはガイドローラ３２から離間されて変形の程度も緩和されている。したがって、図５に示す状態のままで暫く放置したとしても、ラベルＬＴにカールが発生することはなくなることになる。
【００４８】
このような張力緩和動作の後は、ラベルプリンタ１は、再び、印刷指示信号の入力を待機する状態となる（ステップＳ１１に戻る）（図４参照。）。そして、次の印刷指示信号の入力があったときは（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、ラベルＬＢの印刷が再びなされることとなる。前述のように、張力緩和動作では、順搬送方向に搬送するラベル用紙ＬＰの搬送距離と逆搬送方向に搬送するラベル用紙ＬＰの搬送距離とは同一である。このため、印刷位置Ｐ１に存在するラベル用紙ＬＰの部分は、張力緩和動作の前後で同一となる。したがって、張力緩和動作の後に再びラベルＬＢの印刷を行っても、印刷内容の位置ずれが生じることもなく、正常に印刷を続行できることになる。
【００４９】
以上説明したように、ラベルプリンタ１では、印刷ヘッド４１の非印刷時に、搬送経路中におけるラベル用紙ＬＰの部分がその搬送経路の最短距離よりも長くなるように、ラベル用紙ＬＰがラベル保持軸３１から繰り出される。したがって、ガイドローラ３２にかかるラベル用紙ＬＰの張力が緩和されるため、ラベル用紙ＬＰにおけるカールの発生を有効防止できる。その結果、カールを原因とした弊害である、印刷内容の「位置ずれ」や「かすれ」などの印刷品質の低下、ラベル発行口２１での紙詰まり、及び、ラベルカッタ４２による切断不良などを排除できることになる。
【００５０】
また、ラベル保持軸３１から印刷位置Ｐ１までラベル用紙ＬＰを搬送する通常の搬送手段たるプラテンローラ３３の駆動によりラベル用紙ＬＰの張力の緩和がなされるため、カールの発生防止のために、複雑な動作や特別な機構が必要とならず、ラベル用紙ＬＰの張力の緩和を簡便に行うことができる。
【００５１】
また、張力緩和動作における順搬送方向へのラベル用紙ＬＰの搬送距離と逆搬送方向へのラベル用紙ＬＰの搬送距離とが同一であることから、張力緩和動作前に印刷位置に存在していたラベル用紙ＬＰの部分が、張力緩和動作後においても印刷位置に存在することになり、張力緩和動作によって印刷内容が本来の位置からずれることもない。
【００５２】
また、直近の印刷完了の時点からの所定時間の経過に応答して、ラベル用紙ＬＰの張力が緩和されることから、ユーザが意識することなく張力を緩和する動作を自動的に行うことができる。
【００５３】
＜４．他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態（以下、「代表形態」という。）に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような他の実施の形態について説明する。
【００５４】
＜４−１．巻取り方式＞
上記代表形態において説明した技術は、長尺状の印刷用紙を印刷対象とする印刷装置であれば、どのようなものであっても適用することが可能である。いずれの場合も、ラベル用紙ＬＰにおけるカールの発生を効果的に防止できるため、印刷内容の「位置ずれ」や「かすれ」などをなくすことができ、印刷品質を向上できる。
【００５５】
例えば、図６に示すように、ラベル用紙ＬＰの切断機構を備えずに、印刷済のラベルＬＢのみをラベル台紙ＬＭから剥離した状態でラベル発行口２１から発行する方式のラベルプリンタ１ａであってもよい。
【００５６】
このラベルプリンタ１ａのラベル印刷部３の構成は、ラベルカッタ４２を備えず、剥離部材３５と台紙巻取部３６とを備えている他は、図２に示すものと同様である。剥離部材３５は、ラベル発行口２１の近傍に設けられ、印刷済のラベルＬＢをラベル台紙ＬＭから剥離するように機能する。また、台紙巻取部３６は、ＤＣモータ３７が接続され、印刷済のラベルＬＢが剥離されてラベル台紙ＬＭのみとなったラベル用紙ＬＰを巻き取るように機能する。このようなラベルプリンタ１ａであっても、代表形態と同様のプラテンローラ３３の駆動により、ガイドローラ３２にかかるラベル用紙ＬＰの張力を緩和する動作を行うことが可能である。
【００５７】
ところで、このようなラベルプリンタ１ａの台紙巻取部３６は一般に、一定トルクでラベル台紙ＬＭのみとなったラベル用紙ＬＰを巻き取ることになる。しかしながら、巻取開始時と巻取終了時とでは台紙巻取部３６に既に巻き取られているラベル用紙ＬＰの径が異なるため、台紙巻取部３６が一定トルクで回転したとしても、剥離部材３５にかかる張力は一定とならない。そのような張力の変化は、プラテンローラ３３によるラベル用紙ＬＰの搬送量にも影響し、その結果、印刷位置がずれる可能性がある。
【００５８】
このため、台紙巻取部３６のＤＣモータ３７のトルクについてＰＷＭ（Pulse Width Modulation／パルス幅変調方式）による比率制御を行うことで、トルクを可変に制御してもよい。より具体的には、プラテンローラ３３によるラベル用紙ＬＰの搬送量をラベルセンサで検出する。そして、検出した搬送量を所定の設定値と比較して、誤差が生じたときはその誤差に応じて、比率を上下させてＤＣモータ３７のトルクを調整する。これにより、巻取開始時から巻取終了時まで、剥離部材３５にかかる張力を一定とすることができ、プラテンローラ３３によるラベル用紙ＬＰの搬送量も一定とすることができる。その結果、印刷位置の位置決め精度や印刷精度を向上できることとなる。
【００５９】
＜４−２．ラベル保持軸の回転＞
また、代表形態では、ラベル保持軸３１は回転自在（従動的に回転する）とされていたが、ラベル保持軸３１がモータ等の接続により能動的に回転できるようにしてもよい。この場合は、印刷ヘッド４１の非印刷時に、ラベル用紙ＬＰを繰り出す方向へのラベル保持軸３１の回転駆動によりラベル用紙ＬＰを繰り出して、ガイドローラ３２にかかるラベル用紙ＬＰの張力を緩和してもよい。これによっても、搬送経路中におけるラベル用紙ＬＰの部分がその搬送経路の最短距離よりも長くなり、ラベル用紙ＬＰにおけるカールの発生を効果的に防止できることになる。
【００６０】
また、このようにラベル保持軸３１の能動的な回転動作により張力を緩和する場合において、張力緩和動作中にプラテンローラ３３を非回転とすれば、ラベル用紙ＬＰは、印刷位置Ｐ１においてプラテンローラ３３と印刷ヘッド４１とによって挟まれて押圧された状態で固定される。このため、この場合でも、印刷位置Ｐ１に存在するラベル用紙ＬＰの部分は張力緩和動作の前後で同一となり、印刷内容の位置ずれが生じることもない。
【００６１】
なお、このようにラベル保持軸３１を能動的に回転させる場合には、一般に、ラベル保持軸３１とラベルロールの紙管ＬＣとの間で位置ずれが生じないように、図７に示すように、ラベル保持軸３１に位置ずれ防止用のストッパ７１が形成される。
【００６２】
このような機構を採用すると、図７に示すように通常動作時においては、ラベル保持軸３１は図外のプラテンローラ３３と協働してラベル用紙ＬＰを順搬送方向（矢印ＡＲ３の方向）にラベル用紙ＬＰを搬送することになる。しかしながら、図８に示すようにラベルロールのラベル用紙ＬＰの量が少なくなると、ラベル保持軸３１は逆搬送方向（矢印ＡＲ４の方向）にラベル用紙ＬＰを搬送する力（以下、「逆搬送力」という。）を生じることになる。このような逆搬送力は、順搬送方向への搬送の負荷となり、また、駆動系に悪影響を及ぼすおそれがある。
【００６３】
このため、図９に示すように、ストッパ７１を有さず、かつ、紙管ＬＣの内径よりも外径が小となる円柱状部材をラベル保持軸３１として採用してもよい。これによれば、ラベル保持軸３１はその上端の位置Ｐ２においてのみ紙管ＬＣと接触し、紙管ＬＣの内部には空間７９が形成されることになる。
【００６４】
この場合も通常動作時においては、ラベル保持軸３１は、紙管ＬＣとの接触部分Ｐ２に生じる摩擦力により、図外のプラテンローラ３３と協働してラベル用紙ＬＰを順搬送方向（矢印ＡＲ５の方向）にラベル用紙ＬＰを搬送することになる。一方、図１０に示すように、ラベルロールのラベル用紙ＬＰの量が少なくなると、この場合においても逆搬送方向（矢印ＡＲ６の方向）に逆搬送力を生じさせるが、ラベル保持軸３１と紙管ＬＣとの接触部分Ｐ２において滑りが生じるため、この逆搬送力を比較的小さくすることができる。このため、駆動系への悪影響を小さくすることが可能となる。
【００６５】
＜４−３．その他の変形例＞
また、代表形態では、ラベルを印刷媒体とするラベルプリンタを例に説明を行ったが、例えば、レシートを印刷するレシートプリンタなど、ラベル以外の用紙を印刷媒体とする印刷装置であっても、代表形態と同様の技術を適用することが可能である。
【００６６】
また、代表形態では、印刷ヘッドとしてサーマルヘッドを用いたサーマルプリンタとして説明を行ったが、これに限定されず、例えば、印刷ヘッドとしてインクジェットヘッドを用いたインクジェットプリンタなどであっても、代表形態と同様の技術を適用することが可能である。
【００６７】
また、代表形態では、直近の印刷完了の時点からの所定時間の経過に応答して張力緩和動作がなされていたが、ユーザのボタン操作や電源停止などの所定の動作（イベント）に応答して張力緩和動作がなされるようになってもよい。
【００６８】
また、代表形態のような外部装置からの印刷指示信号に応答して印刷する印刷装置では、印刷が実行されなかった場合に、外部装置側と印刷装置側とのいずれにその原因があるのかの把握が難しい場合がある。このため、印刷装置にブザー（音声出力手段）やパトライト（表示手段）を設けておき、外部装置から正常に印刷指示信号を受信したときは、ブザーから音声を出力するとともにパトライトを発光させ、その旨をユーザに伝達するようにしてもよい。これによれば、ユーザは、ブザーやパトライトが駆動しているのに印刷が実行されなかった場合は、印刷装置側にその原因があると認識でき、逆にブザーやパトライトの駆動が無い場合は、外部装置側にその原因があると認識できることになる。また、ブザーやパトライトの駆動によってその旨をユーザに伝達するため、ユーザが印刷装置から離れた位置にいたとしても、その旨を容易に把握可能である。
【００６９】
なお、正常時と異常時とで区別できれば、ブザーやパトライトの駆動態様はどのようなものであってもよい。例えば、外部装置から異常な印刷指示信号を受信したときのみブザーやパトライトを駆動させてもよく、また、ブザーやパトライトの駆動態様（音の長さ、音の高低、音の出力回数、発光時間、発光色、点滅回数等）を正常時と異常時とで異ならせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】ラベルプリンタの斜視図である。
【図２】ラベル印刷部の概略構成を示す図である。
【図３】ラベルプリンタの電気的構成を機能ブロックにて示す図である。
【図４】ラベルプリンタの動作の流れを示す図である。
【図５】張力緩和動作後のラベル印刷部の様子を示す図である。
【図６】ラベル印刷部の構成の他の一例を示す図である。
【図７】ストッパを設けたラベル保持軸の近傍の様子を示す図である。
【図８】ストッパを設けたラベル保持軸の近傍の様子を示す図である。
【図９】ストッパを備えないラベル保持軸の近傍の様子を示す図である。
【図１０】ストッパを備えないラベル保持軸の近傍の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ ラベルプリンタ
３ ラベル印刷部
２１ ラベル発行口
３１ ラベル保持軸
３２ ガイドローラ
３３ プラテンローラ
４１ 印刷ヘッド
４２ ラベルカッタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の印刷用紙を印刷対象とする印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レシートを印刷するレシートプリンタや、ラベルを印刷するラベルプリンタなどの印刷装置においては、長尺状の印刷用紙が印刷対象とされる。このような長尺状の印刷用紙は、印刷装置の内部において、ロール状に巻回された状態で回転可能な保持軸に保持され、その一端を繰り出し可能とされる。印刷用紙は、この保持軸からガイドローラによって案内されつつ、印刷ヘッドにより印刷が行われる位置まで搬送されることになる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８９３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ガイドローラは印刷用紙の搬送経路の一部を規定することになるが、このガイドローラと接触する印刷用紙の部分は、ガイドローラの外周形状に沿って略円形に変形する。印刷動作中は、印刷用紙が順次に搬送され、印刷用紙の当該部分も順次入れ替わるために特に問題が生じることはない。
【０００５】
しかしながら、印刷完了後は、印刷用紙の搬送が停止されるため、ガイドローラと接触している印刷用紙の部分については変形状態が維持される。このため、そのままの状態で放置すると、印刷用紙の当該部分においてカール（いわゆる「癖」）が発生することがある。
【０００６】
このようなカールは、その後の印刷において印刷内容の「位置ずれ」や「かすれ」が生じるなど、印刷品質の低下の原因となる。また、特にラベルカッタなどの印刷用紙の切断機構を備えた印刷装置においては、カールを原因として切断不良や紙詰まりなどが生じることもある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、印刷用紙のカールの発生を効果的に防止できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、長尺状の印刷用紙を印刷対象とする印刷装置であって、未印刷の前記印刷用紙をロール状態で保持する保持手段と、前記保持手段から搬送された所定の印刷位置に存在する前記印刷用紙に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷用紙に接触して、前記保持手段から前記印刷位置までの前記印刷用紙の搬送経路の一部を規定する経路規定部材と、前記印刷ヘッドの非印刷時に、前記印刷用紙を前記保持手段から繰り出し、前記経路規定部材にかかる前記印刷用紙の張力を緩和する張力緩和手段と、を備えている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記張力緩和手段は、前記保持手段から前記印刷位置まで前記印刷用紙を搬送する搬送手段である。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の印刷装置において、前記張力緩和手段は、前記保持手段から前記印刷用紙を繰り出す向きの第１方向に前記印刷用紙を所定距離搬送した後、前記第１方向とは反対の第２方向に前記印刷用紙を前記所定距離と同一距離搬送することで、前記印刷用紙の張力を緩和する。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置において、前記張力緩和手段は、前記印刷ヘッドの動作停止から所定時間が経過すると、前記印刷用紙の張力を緩和する。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置において、印刷済の前記印刷用紙が発行される発行口の近傍に配置され、前記印刷済の前記印刷用紙を切断する切断手段、をさらに備えている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１ないし５の発明によれば、経路規定部材との接触により生じる印刷用紙のカールの発生を効果的に防止できる。その結果、カールを原因とする印刷品質の低下を防止できる。
【００１４】
また、特に請求項２の発明によれば、張力緩和手段と搬送手段とが兼用されるため、カールの発生防止のために特別な機構が必要とならない。
【００１５】
また、特に請求項３の発明によれば、張力を緩和するための第１方向及び第２方向の双方の印刷用紙の搬送距離が同一であることから、張力緩和動作前に印刷位置に存在していた印刷用紙の部分が、張力緩和動作後においても印刷位置に存在することになり、張力緩和動作によって印刷内容が本来の位置からずれることがない。
【００１６】
また、特に請求項４の発明によれば、ユーザ操作を伴うことなく、張力を緩和する動作を自動的に行うことができる。
【００１７】
また、特に請求項５の発明によれば、印刷用紙のカールの発生を効果的に防止できるために、印刷用紙を切断する場合であっても、発行口で印刷用紙がつまったり、切断不良が生じることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下では、本発明の実施の形態に係る印刷装置の一として、ラベルを印刷するラベルプリンタについて図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
＜１．構成＞
図１は、ラベルプリンタ１の斜視図である。このラベルプリンタ１は、コンピュータなどの外部装置からの印刷指示信号に応答して、ラベルを印刷し、印刷したラベルを発行する機能を有している。図に示すようにラベルプリンタ１は主として、略直方体状の箱形のハウジング２を備えており、このハウジング２の一部には外部装置からの印刷指示信号等を受信する外部インターフェイス５が設けられる。
【００２０】
なお、以下の説明においては、方向及び向きを示す際に、適宜、図中に示す３次元のＸＹＺ直交座標を用いる。このＸＹＺ軸はハウジング２に対して相対的に固定される。ここで、Ｘ軸及びＹ軸方向は水平方向、Ｚ軸方向は鉛直方向（＋Ｚ側が上側）である。また、Ｙ軸方向が奥行方向（−Ｙ側が前面側、＋Ｙ側が背面側）である。
【００２１】
ハウジング２の前面側には、印刷済のラベルを送出するためのラベル発行口２１が形成されるとともに、発行されたラベルを蓄積するためのラベルトレイ２２が設けられている。ラベルの印刷は、ハウジング２の内部のラベル印刷部３においてなされる。このラベル印刷部３は、長尺状のラベル用紙ＬＰを収納し、このラベル用紙ＬＰに含まれるラベルに対して印刷ヘッド４１により印刷を行う。
【００２２】
図２は、Ｘ軸−側からみたラベル印刷部３の概略構成を示す図である。図に示すように、ラベル印刷部３には、ラベル台紙ＬＭに対して複数の未印刷のラベルＬＢを連続貼付して含む長尺状のラベル用紙ＬＰが収容される。ラベル印刷部３の構成は、このようなラベルＬＢを印刷する印刷ヘッド４１と、ラベル用紙ＬＰを保持及び搬送する保持搬送部３０と、ラベル用紙ＬＰを切断するラベルカッタ４２とに大別される。
【００２３】
印刷ヘッド４１は、複数の発熱素子をＸ軸方向に沿ってライン状に備えたサーマルヘッドで構成される。印刷ヘッド４１は、複数の発熱素子の選択的な発熱により、感熱紙としてのラベルＬＢの表面を選択的に黒化させ、印刷内容をラベルＬＢ上に形成する。
【００２４】
保持搬送部３０は、ラベル保持軸３１、ガイドローラ３２、及び、プラテンローラ３３を備えて構成される。未印刷のラベル用紙ＬＰは、コア材となる紙管ＬＣを中心としてロール状に巻回された状態で、ラベル保持軸３１に保持される。その収納の際には、軸心を中心に回転自在に支持されたラベル保持軸３１が、ラベル用紙ＬＰの紙管ＬＣに対して嵌め込まれる。これにより、ラベル用紙ＬＰは、ラベル保持軸３１の軸心を中心として回転自在とされ、その非固定側の一端が繰り出し可能な状態とされる。なお、以下、ロール状態のラベル用紙ＬＰを「ラベルロール」という。
【００２５】
プラテンローラ３３は、ラベル用紙ＬＰの搬送経路を挟んで、印刷ヘッド４１と対向配置される。プラテンローラ３３と印刷ヘッド４１とに挟まれた、ラベル用紙ＬＰの搬送経路上の位置Ｐ１は、印刷が実際に行われる位置（以下、「印刷位置」という。）となる。すなわち、この印刷位置Ｐ１に存在するラベルＬＢに対して印刷ヘッド４１の複数の発熱素子により印刷が行われる。
【００２６】
ガイドローラ３２は、印刷ヘッド４１の背面側（＋Ｙ側）の所定位置において回転自在に固定的に配置される。このガイドローラ３２は、その下方側においてラベル用紙ＬＰと接触し、ラベル保持軸３１から印刷位置Ｐ１までのラベル用紙ＬＰの搬送経路の一部を規定する経路規定部材となる（図１も併せて参照。）。ラベル保持軸３１に保持されたラベルロールから繰り出されたラベル用紙ＬＰは、まず、ガイドローラ３２まで搬送され、ガイドローラ３２の外周に沿って搬送の向きが変更された後、さらに、印刷位置Ｐ１まで搬送されることになる。
【００２７】
このようなラベル用紙ＬＰの搬送は、プラテンローラ３３の回転駆動によって行われる。プラテンローラ３３にはステッピングモータ３４が接続されており、このステッピングモータ３４の駆動によりプラテンローラ３３が回転駆動する。ラベル用紙ＬＰは、印刷位置Ｐ１においてプラテンローラ３３と印刷ヘッド４１とによって物理的に挟み込まれるため、このプラテンローラ３３の回転駆動に従って搬送される。
【００２８】
通常の印刷動作においては、ラベル用紙ＬＰは、プラテンローラ３３の回転駆動により、ラベル保持軸３１に保持されたラベルロールから繰り出され、ラベル発行口２１へ向かう矢印ＡＲ１の方向（以下、「順搬送方向」という）に搬送される。また、プラテンローラ３３はその逆回転も可能となっており、プラテンローラ３３が逆回転したときには、ラベル用紙ＬＰは、順搬送方向とは反対の矢印ＡＲ２の方向（以下、「逆搬送方向」という）に搬送される。プラテンローラ３３の非回転時には、ラベル用紙ＬＰは、印刷位置Ｐ１においてプラテンローラ３３と印刷ヘッド４１とによって挟まれて押圧された状態で固定される。
【００２９】
ラベルカッタ４２は、ラベル用紙ＬＰを切断するものであり、印刷ヘッド４１の前面側（−Ｙ側）のラベル発行口２１の近傍において、上下方向（Ｚ軸方向）に駆動可能に配置される。印刷ヘッド４１により印刷が完了したラベル用紙ＬＰは、ラベル発行口２１からハウジング２の外部へ送出される。そして、一のラベルＬＢ分の長さが送出されると、ラベルカッタ４２がラベル用紙ＬＰに向けて移動されてラベル用紙ＬＰが切断される。これにより、印刷済のラベルＬＢが、長尺状のラベル用紙ＬＰから切り離され、一のラベルＬＢごとに取扱い可能とされる。切り離されたラベルＬＢは、ラベルトレイ２２に載置されることになる。
【００３０】
また、ラベルプリンタ１のハウジング２の内部には、ラベルプリンタ１の各処理部の動作を統括的に制御する制御部が設けられている。図３は、このような制御部１０を含むラベルプリンタ１の電気的構成を機能ブロックにて示す図である。
【００３１】
制御部１０は、マイクロコンピュータを備えて構成される。より具体的には、制御部１０は、各種演算処理を行うＣＰＵ１１、制御用プログラム等を記憶するＲＯＭ１２、演算処理の作業領域となるＲＡＭ１３、各種データを記憶する不揮発性メモリであるバッテリーバックアップされたＳＲＡＭ１４、及び、計時機能を有するタイマ１５等を備え、これらはバスライン６を介して電気的に相互に接続される。
【００３２】
また、このバスライン６には、上述した外部インターフェイス５が電気的に接続され、外部インターフェイス５を介して外部装置９から入力される印刷指示信号等が制御部１０において取扱い可能とされる。さらに、ラベル印刷部３の印刷ヘッド４１、ラベルカッタ４２及びステッピングモータ３４もバスライン６に電気的に接続され、これらの各部は制御部１０の制御下にて動作することとなる。
【００３３】
制御部１０の各種の制御機能は、ＲＯＭ１２内に予め記憶された制御用のプログラムに従ってＣＰＵ１１が演算処理を行うことにより実現されることになる。
【００３４】
＜２．カールについて＞
上記のようにラベル用紙ＬＰは、ラベル印刷部３において、ラベル保持軸３１からガイドローラ３２まで、及び、ガイドローラ３２から印刷位置Ｐ１までそれぞれ直線的に（すなわち、最短距離で）搬送される（図２参照。）。この際、ガイドローラ３２にはラベル用紙ＬＰの張力が与えられ、また、ガイドローラ３２と接触するラベル用紙ＬＰの部分は、ガイドローラ３２の外周形状に沿って略円形に変形することになる。
【００３５】
図２においては、ガイドローラ３２と接触している一のラベルＬＴが変形している。このため、印刷を行わずに図２に示す状態のままで暫く放置したとすると、ラベルＬＴにカール（変形後の略円形形状から本来の直線形状に戻しにくくなる状態：いわゆる「癖」）が発生することになる。
【００３６】
そして、このようなカールがラベルＬＴに発生した状態で、その後に印刷を続行した場合は、ラベルＬＴに関して印刷内容の「位置ずれ」や「かすれ」などが生じ、印刷品質が低下するおそれがある。また、カールが生じたラベルＬＴの直前でラベル用紙ＬＰを切断したとすると、当該ラベルＬＴが、ハウジング２とラベルカッタ４２との間などに入り込むなどしてラベル発行口２１から送出されず、紙詰まりなどが生じる可能性もある。また、カールによってラベルカッタ４２による切断不良が生じるおそれもある。
【００３７】
本実施の形態のラベルプリンタ１では、カールを原因とするこれらの弊害を排除するため、ラベルＬＢの印刷完了後に、ラベル保持軸３１に保持されたラベルロールからラベル用紙ＬＰをわずかに繰り出すことでガイドローラ３２にかかるラベル用紙ＬＰの張力を緩和し、カールの発生を防止するようにしている。以下では、このような本実施の形態のラベルプリンタ１の動作について説明する。
【００３８】
＜３．動作＞
図４は、ラベルプリンタ１の動作の流れを示す図である。ラベルプリンタ１は、外部装置からの印刷指示信号に応答してラベルを印刷するものであるため、起動すると印刷指示信号の入力を待機する状態となる（ステップＳ１１）。
【００３９】
印刷指示信号が入力されると（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、印刷指示信号に含まれる画像データに基づいて制御部１０の制御により、ラベル印刷部３においてラベルＬＢの印刷がなされる。すなわち、プラテンローラ３３によりラベル用紙ＬＰが順搬送方向に搬送されつつ、印刷ヘッド４１の発熱素子が選択的に発熱されることにより、ラベルＬＢに印刷内容が形成される（ステップＳ１２）。
【００４０】
ラベルＬＢの印刷が完了し印刷ヘッド４１の印刷動作が停止されると、ラベルカッタ４２が駆動され、当該印刷済のラベルＬＢを含むラベル用紙ＬＰが、未印刷のラベルＬＢを含む長尺状のラベル用紙ＬＰから切断される。これにより、印刷済のラベルＬＢがラベルトレイ２２に載置される（ステップＳ１３）。
【００４１】
また一方で、ラベル用紙ＬＰの張力を緩和するための準備動作として、ラベルＬＢの印刷完了の時点（印刷ヘッド４１の動作停止の時点）から、タイマ１５により計時が開始される（ステップＳ１４）。これにより、ラベルＬＢの印刷完了の時点からの経過時間が計時される。
【００４２】
そして以降、タイマ１５による計時時間が、所定時間（例えば、５秒〜３０秒）を経過するまで待機される（ステップＳ１６にてＮｏの間）。もし、この計時時間が所定時間を経過するまでに、次の印刷指示信号の入力があったときは（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、タイマ１５による計時動作は中止され、ステップＳ１２に戻って再びラベルＬＢの印刷がなされることとなる。
【００４３】
一方、印刷指示信号の入力がないままタイマ１５による計時時間が所定時間を経過したとき（つまり、直近の印刷完了の時点から所定時間を経過したとき）は（ステップＳ１６にてＹｅｓ）、ガイドローラ３２にかかるラベル用紙ＬＰの張力を緩和する動作が制御部１０の制御によりなされる。
【００４４】
すなわちまず、プラテンローラ３３が回転駆動され、印刷位置Ｐ１に位置するラベル用紙ＬＰが順搬送方向に所定距離だけ搬送される（ステップＳ１７）。これにより、ラベル保持軸３１に保持されたラベルロールから、所定距離だけラベル用紙ＬＰが引き出される。
【００４５】
続いて、プラテンローラ３３がその逆方向に回転駆動され、印刷位置Ｐ１に位置するラベル用紙ＬＰが逆搬送方向に所定距離だけ搬送される（ステップＳ１８）。この搬送距離は、ステップＳ１７にて搬送されたラベル用紙ＬＰの搬送距離と同一とされる。
【００４６】
これらのステップＳ１７及びＳ１８の動作（以下、「張力緩和動作」という。）により、ラベルロールからラベル用紙ＬＰが所定距離だけ繰り出される。したがって、ラベル保持軸３１から印刷位置Ｐ１までのラベル用紙ＬＰの搬送経路中に存在するラベル用紙ＬＰの部分の長さが、その搬送経路の直線距離たる最短距離よりも長くなる。その結果、図５に示すように、この搬送経路中に存在するラベル用紙ＬＰの部分が全体的に撓み、ガイドローラ３２にかかるラベル用紙ＬＰの張力が緩和されることになる。
【００４７】
図２と図５とを比較してわかるように、張力緩和動作前の図２においてガイドローラ３２と接触して大きく変形していたラベルＬＴは、張力緩和動作後の図５においてはガイドローラ３２から離間されて変形の程度も緩和されている。したがって、図５に示す状態のままで暫く放置したとしても、ラベルＬＴにカールが発生することはなくなることになる。
【００４８】
このような張力緩和動作の後は、ラベルプリンタ１は、再び、印刷指示信号の入力を待機する状態となる（ステップＳ１１に戻る）（図４参照。）。そして、次の印刷指示信号の入力があったときは（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、ラベルＬＢの印刷が再びなされることとなる。前述のように、張力緩和動作では、順搬送方向に搬送するラベル用紙ＬＰの搬送距離と逆搬送方向に搬送するラベル用紙ＬＰの搬送距離とは同一である。このため、印刷位置Ｐ１に存在するラベル用紙ＬＰの部分は、張力緩和動作の前後で同一となる。したがって、張力緩和動作の後に再びラベルＬＢの印刷を行っても、印刷内容の位置ずれが生じることもなく、正常に印刷を続行できることになる。
【００４９】
以上説明したように、ラベルプリンタ１では、印刷ヘッド４１の非印刷時に、搬送経路中におけるラベル用紙ＬＰの部分がその搬送経路の最短距離よりも長くなるように、ラベル用紙ＬＰがラベル保持軸３１から繰り出される。したがって、ガイドローラ３２にかかるラベル用紙ＬＰの張力が緩和されるため、ラベル用紙ＬＰにおけるカールの発生を有効防止できる。その結果、カールを原因とした弊害である、印刷内容の「位置ずれ」や「かすれ」などの印刷品質の低下、ラベル発行口２１での紙詰まり、及び、ラベルカッタ４２による切断不良などを排除できることになる。
【００５０】
また、ラベル保持軸３１から印刷位置Ｐ１までラベル用紙ＬＰを搬送する通常の搬送手段たるプラテンローラ３３の駆動によりラベル用紙ＬＰの張力の緩和がなされるため、カールの発生防止のために、複雑な動作や特別な機構が必要とならず、ラベル用紙ＬＰの張力の緩和を簡便に行うことができる。
【００５１】
また、張力緩和動作における順搬送方向へのラベル用紙ＬＰの搬送距離と逆搬送方向へのラベル用紙ＬＰの搬送距離とが同一であることから、張力緩和動作前に印刷位置に存在していたラベル用紙ＬＰの部分が、張力緩和動作後においても印刷位置に存在することになり、張力緩和動作によって印刷内容が本来の位置からずれることもない。
【００５２】
また、直近の印刷完了の時点からの所定時間の経過に応答して、ラベル用紙ＬＰの張力が緩和されることから、ユーザが意識することなく張力を緩和する動作を自動的に行うことができる。
【００５３】
＜４．他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態（以下、「代表形態」という。）に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような他の実施の形態について説明する。
【００５４】
＜４−１．巻取り方式＞
上記代表形態において説明した技術は、長尺状の印刷用紙を印刷対象とする印刷装置であれば、どのようなものであっても適用することが可能である。いずれの場合も、ラベル用紙ＬＰにおけるカールの発生を効果的に防止できるため、印刷内容の「位置ずれ」や「かすれ」などをなくすことができ、印刷品質を向上できる。
【００５５】
例えば、図６に示すように、ラベル用紙ＬＰの切断機構を備えずに、印刷済のラベルＬＢのみをラベル台紙ＬＭから剥離した状態でラベル発行口２１から発行する方式のラベルプリンタ１ａであってもよい。
【００５６】
このラベルプリンタ１ａのラベル印刷部３の構成は、ラベルカッタ４２を備えず、剥離部材３５と台紙巻取部３６とを備えている他は、図２に示すものと同様である。剥離部材３５は、ラベル発行口２１の近傍に設けられ、印刷済のラベルＬＢをラベル台紙ＬＭから剥離するように機能する。また、台紙巻取部３６は、ＤＣモータ３７が接続され、印刷済のラベルＬＢが剥離されてラベル台紙ＬＭのみとなったラベル用紙ＬＰを巻き取るように機能する。このようなラベルプリンタ１ａであっても、代表形態と同様のプラテンローラ３３の駆動により、ガイドローラ３２にかかるラベル用紙ＬＰの張力を緩和する動作を行うことが可能である。
【００５７】
ところで、このようなラベルプリンタ１ａの台紙巻取部３６は一般に、一定トルクでラベル台紙ＬＭのみとなったラベル用紙ＬＰを巻き取ることになる。しかしながら、巻取開始時と巻取終了時とでは台紙巻取部３６に既に巻き取られているラベル用紙ＬＰの径が異なるため、台紙巻取部３６が一定トルクで回転したとしても、剥離部材３５にかかる張力は一定とならない。そのような張力の変化は、プラテンローラ３３によるラベル用紙ＬＰの搬送量にも影響し、その結果、印刷位置がずれる可能性がある。
【００５８】
このため、台紙巻取部３６のＤＣモータ３７のトルクについてＰＷＭ（Pulse Width Modulation／パルス幅変調方式）による比率制御を行うことで、トルクを可変に制御してもよい。より具体的には、プラテンローラ３３によるラベル用紙ＬＰの搬送量をラベルセンサで検出する。そして、検出した搬送量を所定の設定値と比較して、誤差が生じたときはその誤差に応じて、比率を上下させてＤＣモータ３７のトルクを調整する。これにより、巻取開始時から巻取終了時まで、剥離部材３５にかかる張力を一定とすることができ、プラテンローラ３３によるラベル用紙ＬＰの搬送量も一定とすることができる。その結果、印刷位置の位置決め精度や印刷精度を向上できることとなる。
【００５９】
＜４−２．ラベル保持軸の回転＞
また、代表形態では、ラベル保持軸３１は回転自在（従動的に回転する）とされていたが、ラベル保持軸３１がモータ等の接続により能動的に回転できるようにしてもよい。この場合は、印刷ヘッド４１の非印刷時に、ラベル用紙ＬＰを繰り出す方向へのラベル保持軸３１の回転駆動によりラベル用紙ＬＰを繰り出して、ガイドローラ３２にかかるラベル用紙ＬＰの張力を緩和してもよい。これによっても、搬送経路中におけるラベル用紙ＬＰの部分がその搬送経路の最短距離よりも長くなり、ラベル用紙ＬＰにおけるカールの発生を効果的に防止できることになる。
【００６０】
また、このようにラベル保持軸３１の能動的な回転動作により張力を緩和する場合において、張力緩和動作中にプラテンローラ３３を非回転とすれば、ラベル用紙ＬＰは、印刷位置Ｐ１においてプラテンローラ３３と印刷ヘッド４１とによって挟まれて押圧された状態で固定される。このため、この場合でも、印刷位置Ｐ１に存在するラベル用紙ＬＰの部分は張力緩和動作の前後で同一となり、印刷内容の位置ずれが生じることもない。
【００６１】
なお、このようにラベル保持軸３１を能動的に回転させる場合には、一般に、ラベル保持軸３１とラベルロールの紙管ＬＣとの間で位置ずれが生じないように、図７に示すように、ラベル保持軸３１に位置ずれ防止用のストッパ７１が形成される。
【００６２】
このような機構を採用すると、図７に示すように通常動作時においては、ラベル保持軸３１は図外のプラテンローラ３３と協働してラベル用紙ＬＰを順搬送方向（矢印ＡＲ３の方向）にラベル用紙ＬＰを搬送することになる。しかしながら、図８に示すようにラベルロールのラベル用紙ＬＰの量が少なくなると、ラベル保持軸３１は逆搬送方向（矢印ＡＲ４の方向）にラベル用紙ＬＰを搬送する力（以下、「逆搬送力」という。）を生じることになる。このような逆搬送力は、順搬送方向への搬送の負荷となり、また、駆動系に悪影響を及ぼすおそれがある。
【００６３】
このため、図９に示すように、ストッパ７１を有さず、かつ、紙管ＬＣの内径よりも外径が小となる円柱状部材をラベル保持軸３１として採用してもよい。これによれば、ラベル保持軸３１はその上端の位置Ｐ２においてのみ紙管ＬＣと接触し、紙管ＬＣの内部には空間７９が形成されることになる。
【００６４】
この場合も通常動作時においては、ラベル保持軸３１は、紙管ＬＣとの接触部分Ｐ２に生じる摩擦力により、図外のプラテンローラ３３と協働してラベル用紙ＬＰを順搬送方向（矢印ＡＲ５の方向）にラベル用紙ＬＰを搬送することになる。一方、図１０に示すように、ラベルロールのラベル用紙ＬＰの量が少なくなると、この場合においても逆搬送方向（矢印ＡＲ６の方向）に逆搬送力を生じさせるが、ラベル保持軸３１と紙管ＬＣとの接触部分Ｐ２において滑りが生じるため、この逆搬送力を比較的小さくすることができる。このため、駆動系への悪影響を小さくすることが可能となる。
【００６５】
＜４−３．その他の変形例＞
また、代表形態では、ラベルを印刷媒体とするラベルプリンタを例に説明を行ったが、例えば、レシートを印刷するレシートプリンタなど、ラベル以外の用紙を印刷媒体とする印刷装置であっても、代表形態と同様の技術を適用することが可能である。
【００６６】
また、代表形態では、印刷ヘッドとしてサーマルヘッドを用いたサーマルプリンタとして説明を行ったが、これに限定されず、例えば、印刷ヘッドとしてインクジェットヘッドを用いたインクジェットプリンタなどであっても、代表形態と同様の技術を適用することが可能である。
【００６７】
また、代表形態では、直近の印刷完了の時点からの所定時間の経過に応答して張力緩和動作がなされていたが、ユーザのボタン操作や電源停止などの所定の動作（イベント）に応答して張力緩和動作がなされるようになってもよい。
【００６８】
また、代表形態のような外部装置からの印刷指示信号に応答して印刷する印刷装置では、印刷が実行されなかった場合に、外部装置側と印刷装置側とのいずれにその原因があるのかの把握が難しい場合がある。このため、印刷装置にブザー（音声出力手段）やパトライト（表示手段）を設けておき、外部装置から正常に印刷指示信号を受信したときは、ブザーから音声を出力するとともにパトライトを発光させ、その旨をユーザに伝達するようにしてもよい。これによれば、ユーザは、ブザーやパトライトが駆動しているのに印刷が実行されなかった場合は、印刷装置側にその原因があると認識でき、逆にブザーやパトライトの駆動が無い場合は、外部装置側にその原因があると認識できることになる。また、ブザーやパトライトの駆動によってその旨をユーザに伝達するため、ユーザが印刷装置から離れた位置にいたとしても、その旨を容易に把握可能である。
【００６９】
なお、正常時と異常時とで区別できれば、ブザーやパトライトの駆動態様はどのようなものであってもよい。例えば、外部装置から異常な印刷指示信号を受信したときのみブザーやパトライトを駆動させてもよく、また、ブザーやパトライトの駆動態様（音の長さ、音の高低、音の出力回数、発光時間、発光色、点滅回数等）を正常時と異常時とで異ならせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】ラベルプリンタの斜視図である。
【図２】ラベル印刷部の概略構成を示す図である。
【図３】ラベルプリンタの電気的構成を機能ブロックにて示す図である。
【図４】ラベルプリンタの動作の流れを示す図である。
【図５】張力緩和動作後のラベル印刷部の様子を示す図である。
【図６】ラベル印刷部の構成の他の一例を示す図である。
【図７】ストッパを設けたラベル保持軸の近傍の様子を示す図である。
【図８】ストッパを設けたラベル保持軸の近傍の様子を示す図である。
【図９】ストッパを備えないラベル保持軸の近傍の様子を示す図である。
【図１０】ストッパを備えないラベル保持軸の近傍の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ ラベルプリンタ
３ ラベル印刷部
２１ ラベル発行口
３１ ラベル保持軸
３２ ガイドローラ
３３ プラテンローラ
４１ 印刷ヘッド
４２ ラベルカッタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の印刷用紙を印刷対象とする印刷装置であって、
未印刷の前記印刷用紙をロール状態で保持する保持手段と、
前記保持手段から搬送された所定の印刷位置に存在する前記印刷用紙に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷用紙に接触して、前記保持手段から前記印刷位置までの前記印刷用紙の搬送経路の一部を規定する経路規定部材と、
前記印刷ヘッドの非印刷時に、前記印刷用紙を前記保持手段から繰り出し、前記経路規定部材にかかる前記印刷用紙の張力を緩和する張力緩和手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記張力緩和手段は、前記保持手段から前記印刷位置まで前記印刷用紙を搬送する搬送手段であることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記張力緩和手段は、前記保持手段から前記印刷用紙を繰り出す向きの第１方向に前記印刷用紙を所定距離搬送した後、前記第１方向とは反対の第２方向に前記印刷用紙を前記所定距離と同一距離搬送することで、前記印刷用紙の張力を緩和することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記張力緩和手段は、前記印刷ヘッドの動作停止から所定時間が経過すると、前記印刷用紙の張力を緩和することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置において、
印刷済の前記印刷用紙が発行される発行口の近傍に配置され、前記印刷済の前記印刷用紙を切断する切断手段、
をさらに備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項１】
長尺状の印刷用紙を印刷対象とする印刷装置であって、
未印刷の前記印刷用紙をロール状態で保持する保持手段と、
前記保持手段から搬送された所定の印刷位置に存在する前記印刷用紙に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷用紙に接触して、前記保持手段から前記印刷位置までの前記印刷用紙の搬送経路の一部を規定する経路規定部材と、
前記印刷ヘッドの非印刷時に、前記印刷用紙を前記保持手段から繰り出し、前記経路規定部材にかかる前記印刷用紙の張力を緩和する張力緩和手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記張力緩和手段は、前記保持手段から前記印刷位置まで前記印刷用紙を搬送する搬送手段であることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記張力緩和手段は、前記保持手段から前記印刷用紙を繰り出す向きの第１方向に前記印刷用紙を所定距離搬送した後、前記第１方向とは反対の第２方向に前記印刷用紙を前記所定距離と同一距離搬送することで、前記印刷用紙の張力を緩和することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記張力緩和手段は、前記印刷ヘッドの動作停止から所定時間が経過すると、前記印刷用紙の張力を緩和することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置において、
印刷済の前記印刷用紙が発行される発行口の近傍に配置され、前記印刷済の前記印刷用紙を切断する切断手段、
をさらに備えることを特徴とする印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２７２６１０（Ｐ２００６−２７２６１０Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９１５０１（Ｐ２００５−９１５０１）
【出願日】平成１７年３月２８日（２００５．３．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．パトライト
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２８日（２００５．３．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．パトライト
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]