原稿搬送装置
【課題】装置の小型化を実現しつつ、正逆両方向に回転する搬送ローラの読み取り動作への悪影響を防止することのできる原稿搬送装置を提供する。
【解決手段】 モータ９０側の側面からその反対側の側面に達するヒンジ軸８１を有し、モータ９０の回転を、ヒンジ軸８１を介して反対側の側面に存在する正逆転機構に伝達する。正逆転機構に含まれる一のギアである正逆転ローラギア３４７は、このギアと嵌合する正逆転ローラ軸３４６を介して、正逆両方向に回転可能な搬送ローラである正逆転ローラ３４に回転を伝達する。ヒンジ軸８１は、装置内部を開閉するための開閉カバーの支軸である構成である。
【解決手段】 モータ９０側の側面からその反対側の側面に達するヒンジ軸８１を有し、モータ９０の回転を、ヒンジ軸８１を介して反対側の側面に存在する正逆転機構に伝達する。正逆転機構に含まれる一のギアである正逆転ローラギア３４７は、このギアと嵌合する正逆転ローラ軸３４６を介して、正逆両方向に回転可能な搬送ローラである正逆転ローラ３４に回転を伝達する。ヒンジ軸８１は、装置内部を開閉するための開閉カバーの支軸である構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状原稿の表裏両面を読み取り可能にするための原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記の原稿搬送装置として、ラインセンサー等を有する原稿読取部に向けてシート状原稿を自動搬送する原稿搬送装置（いわゆるＡＤＦ）が挙げられる。このような原稿搬送装置は、複写機や、複写機の機能に加えてスキャナー機能やファクシミリ機能を備えたデジタル複合機に設けられている。
【０００３】
かかる複写機やデジタル複合機には、シート状原稿の表裏両面を読み取る機能を備えたものがある。原稿読取部を１つだけ設ける構成の場合は、シート状原稿を搬送するための搬送経路や搬送機構に工夫が必要である。
【０００４】
例えば、給紙部から送り出された原稿をその表面が読み取られるように読取位置に搬送するための搬送経路と、読取位置から原稿の裏面を読み取らせるために、表裏反転させた原稿を読取位置に搬送するためのループ状の搬送経路と、裏面が読み取られた原稿を排紙部へ搬送するための搬送経路とを備えた原稿搬送装置がある。
【０００５】
ところで、上記の構成においては、複数の搬送用のローラ、ローラを回転駆動するためのモータ、モータの回転をローラに伝達するための複数のギアが必要となる。これらのモータ及びギアを全て装置の一方の側面に設けた場合、設置に必要なスペースが増大し、装置が大型化するという問題があった。このため、モータの設置側のみならず、装置内のモータとは反対側にもギアを配置することで、一方の側面に配置するギアの数を減らして省スペース化を実現することが考えられる。
【０００６】
下記特許文献１には、駆動ユニット（モータに相当）の反対側にギアを設けることで、搬送ユニットの幅寸法を縮小した構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１６９０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
シート状原稿の表裏両面を読み取りが可能な原稿搬送装置においては、搬送経路上の所定領域内において、読み取り対象となる原稿を順方向及び逆方向に搬送可能に構成されることが必要である。このとき、正逆両方向に回転可能な搬送ローラの設置が必要となる。
【０００９】
この搬送ローラによって用紙が搬送される際、用紙の通過前、通過開始時、通過中、通過完了時、通過後の各時点において、搬送ローラに対する負荷変動が生じ、この結果搬送ローラの回転速度が変動するおそれがある。特に、正逆両方向に回転する搬送ローラにおいては、当該搬送ローラを介して用紙が搬送される頻度が高くなると共に、正方向と逆方向に用紙を搬送する際にも生じる負荷に差が生まれるおそれがある。つまり、かかる搬送ローラにおいては、負荷変動に伴う回転速度への影響を受けやすいということがいえる。
【００１０】
モータから搬送ローラに対しては、ギアやシャフトを介して回転が伝達される。ここで、伝達先である搬送ローラにおいて負荷変動に伴う回転速度の変動が生じた場合、この搬送ローラにモータの回転を伝達しているギアやシャフトの回転速度にも影響が及ぶ。例えば、読み取りのための用紙を搬送するために設けられている別の搬送ローラが、前記正逆両方向に回転する搬送ローラと同じギアやシャフトを通じてモータからの回転が伝達されていた場合を想定する。この場合、負荷変動による影響によって読み取り用の搬送ローラの回転速度が変動し、この結果、読み取り画像に悪影響を及ぼすおそれがある。
【００１１】
また、搬送ローラの中には、ローラを止めた状態で紙を送り込み、斜行補正をしてからローラを動かして紙を送り出すというレジスト補正用のローラを兼ねているものもある。このとき、次の原稿が送り込まれると一旦ローラが停止するため、このローラの軸を使ってモータの回転を伝達させていた場合には、軸の先への回転はやはり停止してしまう。このような事態を受容しつつ、スムーズに紙を搬送させるためには、搬送時の制御内容に工夫を施す必要があり、結果的に搬送制御が非常に複雑化してしまうという問題がある。
【００１２】
上記特許文献１においては、省スペース化のためにモータと反対側にモータの回転を伝達することは記載されているが、両面読み取り可能な原稿搬送装置に特有の上記の問題点についての解決手段については示されていない。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に鑑み、装置の小型化を実現しつつ、正逆両方向に回転する搬送ローラの読み取り動作への悪影響を防止することのできる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成すべく、本発明の原稿搬送装置は、
シート状の原稿を搬送する原稿搬送装置であって、第１の側面と、当該第１の側面に向かい合う第２の側面との間に前記原稿を搬送するための搬送経路が設けられており、
前記第１の側面に配置された、回転運動が可能なモータと、
前記第１の側面に存在し、前記モータの回転が伝達される第１のギアと、
前記第１の側面から前記第２の側面に達すると共に、前記第１のギアと嵌合して前記第１のギアの回転が伝達されるヒンジ軸と、
前記第２の側面に存在し、前記ヒンジ軸を介して回転が伝達される、複数のギアを含む正逆転機構と、
前記正逆転機構に含まれる正逆転ローラギアと、
前記搬送経路上に設けられ、正逆転可能に構成されることで前記原稿を第１の方向とその反対の第２の方向に搬送可能な搬送ローラである正逆転ローラと、
前記正逆転ローラギア及び前記正逆転ローラと嵌合し、前記正逆転ローラギアの回転を前記正逆転ローラに伝達する正逆転ローラ軸と、を備え、
前記ヒンジ軸は、装置内部を開閉するための開閉カバーの支軸であることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、負荷変動が生じ得る他の搬送ローラの軸とは独立して、ヒンジ軸８１を使ってモータの回転が正逆転ローラに伝達される。このため、正逆転ローラ以外の搬送ローラが停止等をして負荷変動が生じても、正逆転ローラへの回転伝達に影響が及ぶことはない。逆に、正逆転ローラが正方向と逆方向の間で回転方向が変化することで生じる負荷変動が、他の搬送ローラに伝達することもない。これにより、伝達先の負荷変動に伴う搬送原稿への影響を低減させることが可能となる。
【００１６】
また、既にカバー開閉の際の支軸として存在しているヒンジ軸に、モータ側（第１の側面）からその反対側（第２の側面）に対する回転伝達の機能を兼ねさせることにより、省スペースを維持しながら、伝達先の負荷変動の影響を排除することが可能となる。
【００１７】
また、上記構成に加えて、本発明の原稿搬送装置は、
前記第１の側面に存在し、前記モータの回転が伝達される第２のギアを有し、
前記第２のギアは、当該ギアと嵌合する軸を介して、一方向にのみ回転可能に構成された、前記正逆転ローラ以外の搬送ローラに回転を伝達する構成であり、
前記第１の側面において、前記第１のギアと前記第２のギアの間に前記モータが配置される位置関係となっていることを別の特徴とする。
【００１８】
このような構成とすることで、第２のギアの伝達先における負荷変動が生じてもモータにおいて吸収されるため、この負荷変動が第１のギアに伝達するのをより解消することができる。
【００１９】
また、上記構成に加えて、本発明の原稿搬送装置は、
前記第１の側面に配置された第３のギア及び第４のギアを有し、
前記第３のギアは、前記ヒンジ軸が軸支すると共に、前記モータの回転が伝達される一方で、前記ヒンジ軸には回転を伝達しない構成であり、
前記第４のギアは、前記第３のギアの回転が伝達されると共に、当該第４のギアと嵌合する軸を介して、一方向にのみ回転可能に構成された、前記正逆転ローラ以外の一の搬送ローラに回転を伝達することを別の特徴とする。
【００２０】
このように構成することで、他の独立した軸を新たに設けず、且つ、ヒンジ軸への負荷変動の影響を生じさせることなく、正逆転ローラ以外の搬送ローラに対する回転伝達を行うことが可能となる。
【００２１】
また、本発明の原稿搬送装置は、
シート状の原稿を搬送する原稿搬送装置であって、第１の側面と、当該第１の側面に向かい合う第２の側面との間に前記原稿を搬送するための搬送経路が設けられており、
前記第１の側面に配置された、回転運動が可能なモータと、
前記第１の側面に存在し、前記モータの回転が伝達される第１のギアと、
前記第１の側面から前記第２の側面に達すると共に、前記第１のギアと嵌合して前記第１のギアの回転が伝達されるヒンジ軸と、を備え、
前記ヒンジ軸は、装置内部を開閉するための開閉カバーの支軸であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、装置の小型化を実現しつつ、正逆両方向に回転する搬送ローラの読み取り動作への悪影響を防止することのできる原稿搬送装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置を含む複合機の外観を示す概略斜視図である。
【図２】原稿読取装置の内部構成を示す概略正面断面図である。
【図３】第１原稿搬送経路を説明する模式図である。
【図４】第２原稿搬送経路を説明する模式図である。
【図５】第３原稿搬送経路を説明する模式図である。
【図６】第４原稿搬送経路を説明する模式図である。
【図７】原稿搬送装置の内側ガイドを持ち上げた態様を示す模式図である。
【図８】原稿搬送装置のモータ側から見た概略断面斜視図である。
【図９】原稿搬送装置のモータ側から見た概略断面斜視図である。
【図１０】原稿搬送装置のモータ側における概略水平断面図である。
【図１１】原稿搬送装置のモータとは反対側から見た概略断面斜視図である
【図１２】原稿搬送装置を上から見た概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の原稿搬送装置の実施形態につき、図面を参照して説明する。
【００２５】
［全体構成］
図１は、本発明に係る原稿搬送装置を含む複合機の外観を示す概略斜視図である。複合機１は、コピー機能及びファクシミリ機能を備えており、原稿読取装置１１を複合機１の上部に備えている。また、複合機１は、コピー部数、ファクシミリ送信先及び原稿読み取り等を指示するための操作パネル１２を備えている。
【００２６】
複合機１は、記録媒体としての用紙に画像を形成する画像形成部等を内蔵した複合機本体１３、用紙を順次供給する給紙カセット１４を備えており、複合機本体１３は、通信回線を介して画像情報を伝送するための送受信部等（不図示）を備えている。
【００２７】
原稿読取装置１１は原稿台カバー２１を備え、この原稿台カバー２１には原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダー、ＡＤＦとも称する）２４が備えられている。原稿搬送装置２４は、原稿台カバー２１の上部に設けられた給紙トレイ（給紙部に相当する）５２と、この給紙トレイ５２の下方に設けられた排紙トレイ（排紙部に相当する）５３とを備える。
【００２８】
図２は、原稿読取装置１１の構成を示す概略正面断面図である。なお、本実施形態における正面図は、搬送されるシート状原稿の幅方向から見た図に相当する。
【００２９】
図２に示すように、原稿読取装置１１は、プラテンガラス２２及びコンタクトガラス２３の下方に、原稿Ｐの画像情報を読み取るためのスキャナーユニット２５を備えている。また、原稿搬送装置２４の内部には、給紙トレイ５２と排紙トレイ５３をと連結する原稿搬送経路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が形成されている。第１、第２、第３原稿搬送経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれを図３、図４、図５に示す。
【００３０】
ユーザが図１に示す操作パネル１２（表示部に相当）を操作して、原稿読取装置１１をオートドキュメントフィードスキャナとして使用するように指示すれば、給紙トレイ５２に重ねてセットされた原稿Ｐが、第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って１枚ずつ搬送される（図３参照）。そして、第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って搬送される原稿Ｐがコンタクトガラス２３のガラス面（読取位置）を通過するときに、この原稿Ｐの第１面の画像情報がスキャナーユニット２５によって読み取られる。その後、原稿Ｐは、第２原稿搬送経路Ｒ２に沿って搬送されて、再び読取位置に戻り、原稿の第２面が読み取られる（図４参照）。その後、原稿Ｐは、第３原稿搬送経路Ｒ３に沿って搬送されて排紙トレイ５３へ排出される（図５参照）。
【００３１】
なお、ここでは原稿の両面を読み取る場合について説明したが、片面のみを読み取る場合には、第１原稿搬送経路Ｒ１の後、図６に示す第４原稿搬送経路Ｒ４に沿って原稿が排出される。
【００３２】
一方、原稿読取装置１１をブックスキャナとして使用する場合は、読み取るべき原稿をユーザがプラテンガラス２２上に載置する。そして、原稿搬送装置２４の下部に配置されたプラテンシート５１によって、原稿を上側から押圧して、動かないように固定する。この状態で、スキャナーユニット２５が読み取りを行うことで、原稿の画像情報が読み取られる。
【００３３】
［原稿搬送装置の内部構成］
次に、原稿搬送装置２４の内部の構成を詳細に説明する。なお、以下の説明において、正面視で給紙トレイ５２がある側を単に「右側」と称し、正面視におけるその反対側を単に「左側」と称することがある。
【００３４】
各原稿搬送経路に配置される搬送ローラ部について説明する。第１原稿搬送経路Ｒ１には、上流側から順に、ピックアップローラ３０と、分離ローラ３１と、三連ローラ３３と、搬送ローラ３４とが配置されている。ピックアップローラ３０は、分離ローラ３１の回転軸を中心にして回動可能に構成されており、原稿搬送装置２４の非動作時においては、図２の紙面上側にピックアップローラ３０が保持されている。一方、原稿Ｐを繰り込む際はピックアップローラ３０が下方に回動し、給紙トレイ５２に重ねてセットされている原稿Ｐのうち、最上層にある原稿Ｐの端部に接触する。この状態でピックアップローラ３０が回転することによって、給紙トレイ５２の最上層の原稿Ｐが分離ローラ３１へ搬送される。
【００３５】
ピックアップローラ３０の駆動によって分離ローラ３１へ送られた原稿Ｐは、回転駆動する分離ローラ３１によって１枚ずつ分離された後に、下流側に配置された三連ローラ３３へ搬送される。分離ローラ３１は、それと対向する分離パッド３１１によって原稿を１枚ずつ分離できる機構である。
【００３６】
三連ローラ３３は、中央に配置される駆動ローラ３３１と、この駆動ローラ３３１を挟持するように上下に配置される従動ローラ３３２及び３３３で構成されている。原稿Ｐは、駆動ローラ３３１とその上方に配置される従動ローラ３３２の間を通過して左斜め下方へ搬送される。三連ローラ３３を通過した原稿Ｐは、下流側に配置された搬送ローラ３４へ搬送される。なお、駆動ローラ３３１の下方に配置される従動ローラ３３３は、従動ローラ３３２と回転方向が逆となっており、駆動ローラ３３１と従動ローラ３３３との間を通過する原稿Ｐを右側へ搬送することができる（第３原稿搬送経路Ｒ３）。
【００３７】
搬送ローラ３４は、対向する従動ローラ３４１と共に原稿Ｐをニップして回転することで、この原稿Ｐを右斜め下側（読取位置）へ搬送する。そして、原稿Ｐが読取位置を通過するときに、スキャナーユニット２５によって第１面（表面）の画像情報が読み取られる。なお、この搬送ローラ３４は、回転方向を切り換え可能（正逆両方向に回転可能）に構成されており、逆方向に回転することで、原稿Ｐを左斜め上方向（三連ローラ３３側）へ搬送することができる（第３原稿搬送経路Ｒ３）。
【００３８】
原稿Ｐの両面を読み取る際においては、まず原稿Ｐが第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って読取位置まで搬送され、原稿Ｐの第１面の画像情報がスキャナーユニット２５によって読み取られる。原稿Ｐは、第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って読取位置まで搬送された後に、図４に示す第２原稿搬送経路Ｒ２に沿って搬送されるように構成されている。
【００３９】
第２原稿搬送経路Ｒ２には、上流側から順に、三連ローラ３５、搬送ローラ３６、三連ローラ３８、そして再び三連ローラ３５が配置される。まず原稿Ｐは、駆動ローラ３５１とその上方に配置される従動ローラ３５２（プレスローラに相当する。）の間を通過して右斜め上方へ搬送される。そして、原稿Ｐは、搬送ローラ３６および従動ローラ３６１によって、右方向へ搬送されてループ状の反転経路へ搬送される。この反転経路は、右側に膨らんだ（右側に凸となるように湾曲した）経路となっている。この反転経路に沿って搬送されることで、原稿Ｐの表裏が反転する。次いで、原稿Ｐは、三連ローラ３８の駆動ローラ３８１とその上方に配置される従動ローラ３８２の間を通過して左斜め下方へ搬送される。さらに、原稿Ｐは、三連ローラ３５の駆動ローラ３５１とその下方に配置される従動ローラ３５３の間を通過して、読取位置を通過する。
【００４０】
次いで、第２面（裏面）の画像情報が読み取られた原稿Ｐは、図５に示す両面用排出経路Ｒ３へ搬送される。両面用排出経路Ｒ３に沿って搬送される原稿Ｐは、読取位置を左側へ通過した後に、搬送ローラ３４および従動ローラ３４１によって左斜め上側へ搬送される。このとき、搬送ローラ３４は第１面読み取り時とは反対方向に回転する。
【００４１】
そして、原稿Ｐは、三連ローラ３３の駆動ローラ３３１と、その下方に配置される従動ローラ３３３との間を通過して右方向へ搬送される。この際、搬送ローラ３４は、回転方向を切り換え可能であり、更に、従動ローラ３３２と従動ローラ３３３の回転方向が互いに逆方向となるため、上記の双方向搬送に対応している。なお、読取位置から三連ローラ３３までの両面用排出経路Ｒ３は、左側に膨らんだ（左側に凸になるように湾曲した）経路となっている。
【００４２】
そして、三連ローラ３３を通過した原稿Ｐは、右方向に搬送され、搬送ローラ３６および従動ローラ３６１を経由した後に、右斜め下方へ搬送される。そして、原稿Ｐは、三連ローラ３８の駆動ローラ３８１とその下方に配置される従動ローラ３８３との間を通過して右側の排紙トレイ５３へ排出される。
【００４３】
［搬送ローラの駆動機構］
上述したように、搬送ローラ３４は、原稿Ｐが第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って搬送されるときは一方向に回転（正転）し、原稿Ｐが第３原稿搬送経路Ｒ３に沿って搬送されるときは、他方向に回転（逆転）するように構成されている。すなわち、搬送ローラ３４とその従動ローラ３４１は、正逆転ローラ部３４０を構成し、片面読み取りのときは、搬送ローラ３４は正転駆動に回転され、両面読み取りのときは、正転及び逆転駆動に回転される。
【００４４】
本発明の原稿搬送装置２４は、搬送ローラ３４に軸（搬送ローラ軸）を介して回転を伝達するための正逆転機構を、モータとは反対側に設置している。より具体的には、モータが発生した回転力を、ヒンジ軸８１を介してモータとは反対側に位置する正逆転機構に伝達し、正逆転機構から搬送ローラ軸を介して搬送ローラ３４に回転を伝達する。この構成について図面を参照して詳細に説明する。なお、搬送ローラ３４は、正方向及び逆方向に回転可能に構成されたローラであることを明記するために、以下において適宜「正逆転ローラ３４」と称することがある。また、正逆転ローラ３４に対して回転を伝達する軸を「正逆転ローラ軸」と称することがある。
【００４５】
また、ここでは、内側ガイド８０（「開閉カバー」に相当）の開閉中心となるヒンジ軸８１を、モータからその裏側の正逆転機構への回転伝達軸として利用しているが、他のヒンジ軸を利用するものとしても構わない。ヒンジ軸８１を支軸として内側ガイド８０を開けた一態様を図７に示す。
【００４６】
図８及び図９は、原稿搬送装置２４のモータ側（「第１の側面」に対応）から見た断面斜視図である。図９では、図８におけるモータ９０の図示を省略して、モータ９０に隠れたギアとモータ９０の位置関係を明確にしている。
【００４７】
モータ９０が回転すると、その運動はモータ９０のギア９１を介してギア１１１に伝達し、このギア１１１より更に隣接するギア１１２，１１３，１１４，１１５，１１６へと伝達する。ギア１１２，１１５，１１６にはそれぞれ軸が通っており、この軸を介して例えばローラ３６，３８１，３５１に回転が伝達される構成である。
【００４８】
一方、モータ９０に対してギア１１１とは反対側にギア８２及び８３が設けられており、これらのギア８２及び８３にはヒンジ軸８１が通っている。モータ９０が回転すると、その運動はモータ９０のギア９１を介してギア８２及び８３に伝達される。なお、ヒンジ軸８１には、搬送ローラは設けられていない。ここで、ギア８３はヒンジ軸８１に設けられた穴に嵌合するピン８４と噛み合う構成となっており（図１０参照）、このピン８４を介してギア８３の回転がヒンジ軸８１に伝達する構成である。なお、ギア８２にもヒンジ軸８１が通っているが、ギア８２の回転はヒンジ軸８１には伝達しない構成となっている。なお、ここではギア８２とギア８３は同じ歯数のギアであるとしている。ギア８３は、「第１のギア」に対応している。
【００４９】
ギア８２が回転すると、その回転は隣接するギア１０１，１０２，１０３に伝達される。ギア１０２，１０３にはそれぞれ軸が通っており、この軸を介して例えばローラ３３１，３１に回転が伝達される構成である。
【００５０】
このとき、ヒンジ軸８１は、ギア１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６の回転速度の変動や、ギア１０１，１０２，１０３の回転速度の変動の影響を受けずに、独立してギア８３を介してモータ９０の回転が伝達される。これにより、ヒンジ軸８１は、ギア１１１〜１１６の伝達先、及びギア１０１〜１０３の伝達先における負荷変動の影響を受けずに回転することが可能である。ギア１１２，１１５，１１６は「第２のギア」に対応する。
【００５１】
図１１は、原稿搬送装置２４のモータ９０とは反対側（「第２の側面」に対応）から見た断面斜視図である。前述のようにヒンジ軸８１はモータ９０からその反対側に介して走っており、ヒンジ軸８１はモータ９０の反対側にも現れている。モータ９０の反対側には、ヒンジ軸８１を軸心とするギア９５と、このギア９５に隣接するギア９６，このギア９６に隣接するギア９７、及び正逆転ローラギア３４７が配置されている。正逆転ローラギア３４７には、正逆転ローラ軸３４６が設けられており、この軸３４６を介して正逆転ローラ３４に回転が伝達される構成である。
【００５２】
正逆転ローラギア３４７は、揺動ブラケット９２の位置の変化により、ギア９６への接触とギア９７への接触が切換可能に構成されている。揺動ブラケット９２は、ヒンジ軸８１を中心に回転可能に構成されており、ギア９６，９７はこの揺動ブラケット９２に取り付けられている。揺動ブラケット９２が回転移動（揺動）することにより、これに伴ってギア９５，９６，９７もそれぞれの相対関係を維持したままで回転する。一方、正逆転ローラギア３４７は、揺動ブラケット９２には取り付けられていない。揺動ブラケット９２が回転移動することにより、正逆転ローラギア３４７に接触するギアをギア９６とギア９７で切り換えることができる構成である。なお、揺動ブラケット９２は、切替制御ソレノイド９４により移動制御される。正逆転機構は、揺動ブラケット９２，ギア９５，９６，９７，及び正逆転ローラギア３４７を含む構成である。
【００５３】
正逆転ローラギア３４７がギア９６に接触している場合には、ヒンジ軸８１を介してギア９５に伝えられた回転が、ギア９６を介して正逆転ローラギア３４７に伝えられる。一方、正逆転ローラギア３４７がギア９７に接触している場合には、ヒンジ軸８１を介してギア９５に伝えられた回転が、ギア９６、ギア９７を順に介して正逆転ローラギア３４７に伝えられる。これにより、ギア９５から正逆転ローラギア３４７までの伝達ギア枚数が変化するため、回転方向を正方向及び逆方向に変化させることができる。この正逆転ローラギア３４７の回転は、正逆転ローラ軸３４６を介して正逆転ローラ３４に伝達される。これにより、正逆転ローラ３４（搬送ローラ３４）は、正方向及び逆方向に回転可能となる。
【００５４】
図１２は、原稿搬送装置２４を図１１の紙面上の左（正逆転ローラ３４側）から見た概略図である。モータ９０の回転はヒンジ軸８１によってモータ９０と反対側に伝えられた後、正逆転ローラギア３４７に回転が伝えられる。そして、この正逆転ローラギア３４７の回転が、正逆転ローラ軸３４６を介して正逆転ローラ３４に伝えられる。
【００５５】
以上説明したように、本装置によれば、負荷変動が生じ得る他の搬送ローラの軸とは独立して、ヒンジ軸８１を使ってモータ９０の回転を正逆転ローラ３４に伝達する構成である。このため、正逆転ローラ３４以外の搬送ローラが停止等をして負荷変動が生じても、正逆転ローラ３４への回転伝達に影響が及ぶことはない。逆に、正逆転ローラ３４が正方向と逆方向の間で回転方向が変化することで生じる負荷変動が、他の搬送ローラに伝達することもない。
【００５６】
これにより、伝達先の負荷変動に伴う搬送原稿への影響を低減させることが可能となる。
【００５７】
また、ヒンジ軸８１に２枚のギア８２及び８３を重ね、一方のギア８３はヒンジ軸８１に回転を伝達するが、他方のギア８２（「第３のギア」に対応）はヒンジ軸８１に回転を伝達しない構成とすることで、ギア１０２及び１０３（「第４のギア」に対応）の伝達先における負荷変動と、ヒンジ軸８１の伝達先（すなわち正逆転ローラ３４）における負荷変動とが相互に影響し合わないような構成とすることができる。なお、ヒンジ軸８１に２枚のギアを重ねずに、ギア１０２及び１０３に伝達するためのギアを別の軸に噛ませることも可能であるが、この場合には更に別の軸を設ける必要があり、その分のスペースを確保する必要が生じる。本構成とすることで、省スペースを維持しながら、伝達先の負荷変動の影響を排除することが可能となる。
【００５８】
更にいえば、搬送ローラの軸を使うことなくモータ９０の回転をその反対側に伝達するためには、別途新たな軸を利用することも可能であるが、同様の理由により、やはりその分のスペースを確保する必要が生じる。本発明の構成のように、既にカバー開閉の際の支軸として存在しているヒンジ軸８１に回転伝達の機能を兼ねさせることにより、省スペースを維持しながら、伝達先の負荷変動の影響を排除することが可能となる。
【００５９】
なお、上記実施形態においては、原稿読取装置１１は複合機１の一部として備えられているが、この構成に代えて、単体のイメージスキャナ装置として構成することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ ： 複合機
１１ ： 原稿読取装置
１２ ： 操作パネル
１３ ： 複合機本体
１４ ： 給紙カセット
２１ ： 原稿台カバー
２２ ： プラテンガラス
２３ ： コンタクトガラス
２４ ： 原稿搬送装置
２５ ： スキャナーユニット
３０ ： ピックアップローラ
３１ ： 分離ローラ
３３ ： 三連ローラ
３４ ： 搬送ローラ（正逆転ローラ）
３５ ： 三連ローラ
３６ ： 搬送ローラ
３８ ： 三連ローラ
５１ ： プラテンシート
５２ ： 給紙トレイ
５３ ： 排紙トレイ
８１ ： ヒンジ軸
８２，８３ ： ギア
８４ ： ピン
９０ ： モータ
９１ ： ギア
９２ ： 揺動ブラケット
９４ ： 切替制御ソレノイド
９５，９６，９７ ： ギア
１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６ ： ギア
３１１ ： 分離パッド
３３１ ： 駆動ローラ
３３２ ： 従動ローラ
３３３ ： 従動ローラ
３４０ ： 正逆転ローラ部
３４１ ： 従動ローラ
３４６ ： 正逆転ローラ軸
３４７ ： 正逆転ローラギア
３５１ ： 駆動ローラ
３５２ ： 従動ローラ
３５３ ： 従動ローラ
３６１ ： 従動ローラ
９４１ ： 切替制御ソレノイドのピン
Ｐ ： 原稿
Ｒ１： 第１原稿搬送経路
Ｒ２： 第２原稿搬送経路
Ｒ３： 第３原稿搬送経路
Ｒ４： 第４原稿搬送経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状原稿の表裏両面を読み取り可能にするための原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記の原稿搬送装置として、ラインセンサー等を有する原稿読取部に向けてシート状原稿を自動搬送する原稿搬送装置（いわゆるＡＤＦ）が挙げられる。このような原稿搬送装置は、複写機や、複写機の機能に加えてスキャナー機能やファクシミリ機能を備えたデジタル複合機に設けられている。
【０００３】
かかる複写機やデジタル複合機には、シート状原稿の表裏両面を読み取る機能を備えたものがある。原稿読取部を１つだけ設ける構成の場合は、シート状原稿を搬送するための搬送経路や搬送機構に工夫が必要である。
【０００４】
例えば、給紙部から送り出された原稿をその表面が読み取られるように読取位置に搬送するための搬送経路と、読取位置から原稿の裏面を読み取らせるために、表裏反転させた原稿を読取位置に搬送するためのループ状の搬送経路と、裏面が読み取られた原稿を排紙部へ搬送するための搬送経路とを備えた原稿搬送装置がある。
【０００５】
ところで、上記の構成においては、複数の搬送用のローラ、ローラを回転駆動するためのモータ、モータの回転をローラに伝達するための複数のギアが必要となる。これらのモータ及びギアを全て装置の一方の側面に設けた場合、設置に必要なスペースが増大し、装置が大型化するという問題があった。このため、モータの設置側のみならず、装置内のモータとは反対側にもギアを配置することで、一方の側面に配置するギアの数を減らして省スペース化を実現することが考えられる。
【０００６】
下記特許文献１には、駆動ユニット（モータに相当）の反対側にギアを設けることで、搬送ユニットの幅寸法を縮小した構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１６９０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
シート状原稿の表裏両面を読み取りが可能な原稿搬送装置においては、搬送経路上の所定領域内において、読み取り対象となる原稿を順方向及び逆方向に搬送可能に構成されることが必要である。このとき、正逆両方向に回転可能な搬送ローラの設置が必要となる。
【０００９】
この搬送ローラによって用紙が搬送される際、用紙の通過前、通過開始時、通過中、通過完了時、通過後の各時点において、搬送ローラに対する負荷変動が生じ、この結果搬送ローラの回転速度が変動するおそれがある。特に、正逆両方向に回転する搬送ローラにおいては、当該搬送ローラを介して用紙が搬送される頻度が高くなると共に、正方向と逆方向に用紙を搬送する際にも生じる負荷に差が生まれるおそれがある。つまり、かかる搬送ローラにおいては、負荷変動に伴う回転速度への影響を受けやすいということがいえる。
【００１０】
モータから搬送ローラに対しては、ギアやシャフトを介して回転が伝達される。ここで、伝達先である搬送ローラにおいて負荷変動に伴う回転速度の変動が生じた場合、この搬送ローラにモータの回転を伝達しているギアやシャフトの回転速度にも影響が及ぶ。例えば、読み取りのための用紙を搬送するために設けられている別の搬送ローラが、前記正逆両方向に回転する搬送ローラと同じギアやシャフトを通じてモータからの回転が伝達されていた場合を想定する。この場合、負荷変動による影響によって読み取り用の搬送ローラの回転速度が変動し、この結果、読み取り画像に悪影響を及ぼすおそれがある。
【００１１】
また、搬送ローラの中には、ローラを止めた状態で紙を送り込み、斜行補正をしてからローラを動かして紙を送り出すというレジスト補正用のローラを兼ねているものもある。このとき、次の原稿が送り込まれると一旦ローラが停止するため、このローラの軸を使ってモータの回転を伝達させていた場合には、軸の先への回転はやはり停止してしまう。このような事態を受容しつつ、スムーズに紙を搬送させるためには、搬送時の制御内容に工夫を施す必要があり、結果的に搬送制御が非常に複雑化してしまうという問題がある。
【００１２】
上記特許文献１においては、省スペース化のためにモータと反対側にモータの回転を伝達することは記載されているが、両面読み取り可能な原稿搬送装置に特有の上記の問題点についての解決手段については示されていない。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に鑑み、装置の小型化を実現しつつ、正逆両方向に回転する搬送ローラの読み取り動作への悪影響を防止することのできる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成すべく、本発明の原稿搬送装置は、
シート状の原稿を搬送する原稿搬送装置であって、第１の側面と、当該第１の側面に向かい合う第２の側面との間に前記原稿を搬送するための搬送経路が設けられており、
前記第１の側面に配置された、回転運動が可能なモータと、
前記第１の側面に存在し、前記モータの回転が伝達される第１のギアと、
前記第１の側面から前記第２の側面に達すると共に、前記第１のギアと嵌合して前記第１のギアの回転が伝達されるヒンジ軸と、
前記第２の側面に存在し、前記ヒンジ軸を介して回転が伝達される、複数のギアを含む正逆転機構と、
前記正逆転機構に含まれる正逆転ローラギアと、
前記搬送経路上に設けられ、正逆転可能に構成されることで前記原稿を第１の方向とその反対の第２の方向に搬送可能な搬送ローラである正逆転ローラと、
前記正逆転ローラギア及び前記正逆転ローラと嵌合し、前記正逆転ローラギアの回転を前記正逆転ローラに伝達する正逆転ローラ軸と、を備え、
前記ヒンジ軸は、装置内部を開閉するための開閉カバーの支軸であることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、負荷変動が生じ得る他の搬送ローラの軸とは独立して、ヒンジ軸８１を使ってモータの回転が正逆転ローラに伝達される。このため、正逆転ローラ以外の搬送ローラが停止等をして負荷変動が生じても、正逆転ローラへの回転伝達に影響が及ぶことはない。逆に、正逆転ローラが正方向と逆方向の間で回転方向が変化することで生じる負荷変動が、他の搬送ローラに伝達することもない。これにより、伝達先の負荷変動に伴う搬送原稿への影響を低減させることが可能となる。
【００１６】
また、既にカバー開閉の際の支軸として存在しているヒンジ軸に、モータ側（第１の側面）からその反対側（第２の側面）に対する回転伝達の機能を兼ねさせることにより、省スペースを維持しながら、伝達先の負荷変動の影響を排除することが可能となる。
【００１７】
また、上記構成に加えて、本発明の原稿搬送装置は、
前記第１の側面に存在し、前記モータの回転が伝達される第２のギアを有し、
前記第２のギアは、当該ギアと嵌合する軸を介して、一方向にのみ回転可能に構成された、前記正逆転ローラ以外の搬送ローラに回転を伝達する構成であり、
前記第１の側面において、前記第１のギアと前記第２のギアの間に前記モータが配置される位置関係となっていることを別の特徴とする。
【００１８】
このような構成とすることで、第２のギアの伝達先における負荷変動が生じてもモータにおいて吸収されるため、この負荷変動が第１のギアに伝達するのをより解消することができる。
【００１９】
また、上記構成に加えて、本発明の原稿搬送装置は、
前記第１の側面に配置された第３のギア及び第４のギアを有し、
前記第３のギアは、前記ヒンジ軸が軸支すると共に、前記モータの回転が伝達される一方で、前記ヒンジ軸には回転を伝達しない構成であり、
前記第４のギアは、前記第３のギアの回転が伝達されると共に、当該第４のギアと嵌合する軸を介して、一方向にのみ回転可能に構成された、前記正逆転ローラ以外の一の搬送ローラに回転を伝達することを別の特徴とする。
【００２０】
このように構成することで、他の独立した軸を新たに設けず、且つ、ヒンジ軸への負荷変動の影響を生じさせることなく、正逆転ローラ以外の搬送ローラに対する回転伝達を行うことが可能となる。
【００２１】
また、本発明の原稿搬送装置は、
シート状の原稿を搬送する原稿搬送装置であって、第１の側面と、当該第１の側面に向かい合う第２の側面との間に前記原稿を搬送するための搬送経路が設けられており、
前記第１の側面に配置された、回転運動が可能なモータと、
前記第１の側面に存在し、前記モータの回転が伝達される第１のギアと、
前記第１の側面から前記第２の側面に達すると共に、前記第１のギアと嵌合して前記第１のギアの回転が伝達されるヒンジ軸と、を備え、
前記ヒンジ軸は、装置内部を開閉するための開閉カバーの支軸であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、装置の小型化を実現しつつ、正逆両方向に回転する搬送ローラの読み取り動作への悪影響を防止することのできる原稿搬送装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置を含む複合機の外観を示す概略斜視図である。
【図２】原稿読取装置の内部構成を示す概略正面断面図である。
【図３】第１原稿搬送経路を説明する模式図である。
【図４】第２原稿搬送経路を説明する模式図である。
【図５】第３原稿搬送経路を説明する模式図である。
【図６】第４原稿搬送経路を説明する模式図である。
【図７】原稿搬送装置の内側ガイドを持ち上げた態様を示す模式図である。
【図８】原稿搬送装置のモータ側から見た概略断面斜視図である。
【図９】原稿搬送装置のモータ側から見た概略断面斜視図である。
【図１０】原稿搬送装置のモータ側における概略水平断面図である。
【図１１】原稿搬送装置のモータとは反対側から見た概略断面斜視図である
【図１２】原稿搬送装置を上から見た概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の原稿搬送装置の実施形態につき、図面を参照して説明する。
【００２５】
［全体構成］
図１は、本発明に係る原稿搬送装置を含む複合機の外観を示す概略斜視図である。複合機１は、コピー機能及びファクシミリ機能を備えており、原稿読取装置１１を複合機１の上部に備えている。また、複合機１は、コピー部数、ファクシミリ送信先及び原稿読み取り等を指示するための操作パネル１２を備えている。
【００２６】
複合機１は、記録媒体としての用紙に画像を形成する画像形成部等を内蔵した複合機本体１３、用紙を順次供給する給紙カセット１４を備えており、複合機本体１３は、通信回線を介して画像情報を伝送するための送受信部等（不図示）を備えている。
【００２７】
原稿読取装置１１は原稿台カバー２１を備え、この原稿台カバー２１には原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダー、ＡＤＦとも称する）２４が備えられている。原稿搬送装置２４は、原稿台カバー２１の上部に設けられた給紙トレイ（給紙部に相当する）５２と、この給紙トレイ５２の下方に設けられた排紙トレイ（排紙部に相当する）５３とを備える。
【００２８】
図２は、原稿読取装置１１の構成を示す概略正面断面図である。なお、本実施形態における正面図は、搬送されるシート状原稿の幅方向から見た図に相当する。
【００２９】
図２に示すように、原稿読取装置１１は、プラテンガラス２２及びコンタクトガラス２３の下方に、原稿Ｐの画像情報を読み取るためのスキャナーユニット２５を備えている。また、原稿搬送装置２４の内部には、給紙トレイ５２と排紙トレイ５３をと連結する原稿搬送経路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が形成されている。第１、第２、第３原稿搬送経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれを図３、図４、図５に示す。
【００３０】
ユーザが図１に示す操作パネル１２（表示部に相当）を操作して、原稿読取装置１１をオートドキュメントフィードスキャナとして使用するように指示すれば、給紙トレイ５２に重ねてセットされた原稿Ｐが、第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って１枚ずつ搬送される（図３参照）。そして、第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って搬送される原稿Ｐがコンタクトガラス２３のガラス面（読取位置）を通過するときに、この原稿Ｐの第１面の画像情報がスキャナーユニット２５によって読み取られる。その後、原稿Ｐは、第２原稿搬送経路Ｒ２に沿って搬送されて、再び読取位置に戻り、原稿の第２面が読み取られる（図４参照）。その後、原稿Ｐは、第３原稿搬送経路Ｒ３に沿って搬送されて排紙トレイ５３へ排出される（図５参照）。
【００３１】
なお、ここでは原稿の両面を読み取る場合について説明したが、片面のみを読み取る場合には、第１原稿搬送経路Ｒ１の後、図６に示す第４原稿搬送経路Ｒ４に沿って原稿が排出される。
【００３２】
一方、原稿読取装置１１をブックスキャナとして使用する場合は、読み取るべき原稿をユーザがプラテンガラス２２上に載置する。そして、原稿搬送装置２４の下部に配置されたプラテンシート５１によって、原稿を上側から押圧して、動かないように固定する。この状態で、スキャナーユニット２５が読み取りを行うことで、原稿の画像情報が読み取られる。
【００３３】
［原稿搬送装置の内部構成］
次に、原稿搬送装置２４の内部の構成を詳細に説明する。なお、以下の説明において、正面視で給紙トレイ５２がある側を単に「右側」と称し、正面視におけるその反対側を単に「左側」と称することがある。
【００３４】
各原稿搬送経路に配置される搬送ローラ部について説明する。第１原稿搬送経路Ｒ１には、上流側から順に、ピックアップローラ３０と、分離ローラ３１と、三連ローラ３３と、搬送ローラ３４とが配置されている。ピックアップローラ３０は、分離ローラ３１の回転軸を中心にして回動可能に構成されており、原稿搬送装置２４の非動作時においては、図２の紙面上側にピックアップローラ３０が保持されている。一方、原稿Ｐを繰り込む際はピックアップローラ３０が下方に回動し、給紙トレイ５２に重ねてセットされている原稿Ｐのうち、最上層にある原稿Ｐの端部に接触する。この状態でピックアップローラ３０が回転することによって、給紙トレイ５２の最上層の原稿Ｐが分離ローラ３１へ搬送される。
【００３５】
ピックアップローラ３０の駆動によって分離ローラ３１へ送られた原稿Ｐは、回転駆動する分離ローラ３１によって１枚ずつ分離された後に、下流側に配置された三連ローラ３３へ搬送される。分離ローラ３１は、それと対向する分離パッド３１１によって原稿を１枚ずつ分離できる機構である。
【００３６】
三連ローラ３３は、中央に配置される駆動ローラ３３１と、この駆動ローラ３３１を挟持するように上下に配置される従動ローラ３３２及び３３３で構成されている。原稿Ｐは、駆動ローラ３３１とその上方に配置される従動ローラ３３２の間を通過して左斜め下方へ搬送される。三連ローラ３３を通過した原稿Ｐは、下流側に配置された搬送ローラ３４へ搬送される。なお、駆動ローラ３３１の下方に配置される従動ローラ３３３は、従動ローラ３３２と回転方向が逆となっており、駆動ローラ３３１と従動ローラ３３３との間を通過する原稿Ｐを右側へ搬送することができる（第３原稿搬送経路Ｒ３）。
【００３７】
搬送ローラ３４は、対向する従動ローラ３４１と共に原稿Ｐをニップして回転することで、この原稿Ｐを右斜め下側（読取位置）へ搬送する。そして、原稿Ｐが読取位置を通過するときに、スキャナーユニット２５によって第１面（表面）の画像情報が読み取られる。なお、この搬送ローラ３４は、回転方向を切り換え可能（正逆両方向に回転可能）に構成されており、逆方向に回転することで、原稿Ｐを左斜め上方向（三連ローラ３３側）へ搬送することができる（第３原稿搬送経路Ｒ３）。
【００３８】
原稿Ｐの両面を読み取る際においては、まず原稿Ｐが第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って読取位置まで搬送され、原稿Ｐの第１面の画像情報がスキャナーユニット２５によって読み取られる。原稿Ｐは、第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って読取位置まで搬送された後に、図４に示す第２原稿搬送経路Ｒ２に沿って搬送されるように構成されている。
【００３９】
第２原稿搬送経路Ｒ２には、上流側から順に、三連ローラ３５、搬送ローラ３６、三連ローラ３８、そして再び三連ローラ３５が配置される。まず原稿Ｐは、駆動ローラ３５１とその上方に配置される従動ローラ３５２（プレスローラに相当する。）の間を通過して右斜め上方へ搬送される。そして、原稿Ｐは、搬送ローラ３６および従動ローラ３６１によって、右方向へ搬送されてループ状の反転経路へ搬送される。この反転経路は、右側に膨らんだ（右側に凸となるように湾曲した）経路となっている。この反転経路に沿って搬送されることで、原稿Ｐの表裏が反転する。次いで、原稿Ｐは、三連ローラ３８の駆動ローラ３８１とその上方に配置される従動ローラ３８２の間を通過して左斜め下方へ搬送される。さらに、原稿Ｐは、三連ローラ３５の駆動ローラ３５１とその下方に配置される従動ローラ３５３の間を通過して、読取位置を通過する。
【００４０】
次いで、第２面（裏面）の画像情報が読み取られた原稿Ｐは、図５に示す両面用排出経路Ｒ３へ搬送される。両面用排出経路Ｒ３に沿って搬送される原稿Ｐは、読取位置を左側へ通過した後に、搬送ローラ３４および従動ローラ３４１によって左斜め上側へ搬送される。このとき、搬送ローラ３４は第１面読み取り時とは反対方向に回転する。
【００４１】
そして、原稿Ｐは、三連ローラ３３の駆動ローラ３３１と、その下方に配置される従動ローラ３３３との間を通過して右方向へ搬送される。この際、搬送ローラ３４は、回転方向を切り換え可能であり、更に、従動ローラ３３２と従動ローラ３３３の回転方向が互いに逆方向となるため、上記の双方向搬送に対応している。なお、読取位置から三連ローラ３３までの両面用排出経路Ｒ３は、左側に膨らんだ（左側に凸になるように湾曲した）経路となっている。
【００４２】
そして、三連ローラ３３を通過した原稿Ｐは、右方向に搬送され、搬送ローラ３６および従動ローラ３６１を経由した後に、右斜め下方へ搬送される。そして、原稿Ｐは、三連ローラ３８の駆動ローラ３８１とその下方に配置される従動ローラ３８３との間を通過して右側の排紙トレイ５３へ排出される。
【００４３】
［搬送ローラの駆動機構］
上述したように、搬送ローラ３４は、原稿Ｐが第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って搬送されるときは一方向に回転（正転）し、原稿Ｐが第３原稿搬送経路Ｒ３に沿って搬送されるときは、他方向に回転（逆転）するように構成されている。すなわち、搬送ローラ３４とその従動ローラ３４１は、正逆転ローラ部３４０を構成し、片面読み取りのときは、搬送ローラ３４は正転駆動に回転され、両面読み取りのときは、正転及び逆転駆動に回転される。
【００４４】
本発明の原稿搬送装置２４は、搬送ローラ３４に軸（搬送ローラ軸）を介して回転を伝達するための正逆転機構を、モータとは反対側に設置している。より具体的には、モータが発生した回転力を、ヒンジ軸８１を介してモータとは反対側に位置する正逆転機構に伝達し、正逆転機構から搬送ローラ軸を介して搬送ローラ３４に回転を伝達する。この構成について図面を参照して詳細に説明する。なお、搬送ローラ３４は、正方向及び逆方向に回転可能に構成されたローラであることを明記するために、以下において適宜「正逆転ローラ３４」と称することがある。また、正逆転ローラ３４に対して回転を伝達する軸を「正逆転ローラ軸」と称することがある。
【００４５】
また、ここでは、内側ガイド８０（「開閉カバー」に相当）の開閉中心となるヒンジ軸８１を、モータからその裏側の正逆転機構への回転伝達軸として利用しているが、他のヒンジ軸を利用するものとしても構わない。ヒンジ軸８１を支軸として内側ガイド８０を開けた一態様を図７に示す。
【００４６】
図８及び図９は、原稿搬送装置２４のモータ側（「第１の側面」に対応）から見た断面斜視図である。図９では、図８におけるモータ９０の図示を省略して、モータ９０に隠れたギアとモータ９０の位置関係を明確にしている。
【００４７】
モータ９０が回転すると、その運動はモータ９０のギア９１を介してギア１１１に伝達し、このギア１１１より更に隣接するギア１１２，１１３，１１４，１１５，１１６へと伝達する。ギア１１２，１１５，１１６にはそれぞれ軸が通っており、この軸を介して例えばローラ３６，３８１，３５１に回転が伝達される構成である。
【００４８】
一方、モータ９０に対してギア１１１とは反対側にギア８２及び８３が設けられており、これらのギア８２及び８３にはヒンジ軸８１が通っている。モータ９０が回転すると、その運動はモータ９０のギア９１を介してギア８２及び８３に伝達される。なお、ヒンジ軸８１には、搬送ローラは設けられていない。ここで、ギア８３はヒンジ軸８１に設けられた穴に嵌合するピン８４と噛み合う構成となっており（図１０参照）、このピン８４を介してギア８３の回転がヒンジ軸８１に伝達する構成である。なお、ギア８２にもヒンジ軸８１が通っているが、ギア８２の回転はヒンジ軸８１には伝達しない構成となっている。なお、ここではギア８２とギア８３は同じ歯数のギアであるとしている。ギア８３は、「第１のギア」に対応している。
【００４９】
ギア８２が回転すると、その回転は隣接するギア１０１，１０２，１０３に伝達される。ギア１０２，１０３にはそれぞれ軸が通っており、この軸を介して例えばローラ３３１，３１に回転が伝達される構成である。
【００５０】
このとき、ヒンジ軸８１は、ギア１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６の回転速度の変動や、ギア１０１，１０２，１０３の回転速度の変動の影響を受けずに、独立してギア８３を介してモータ９０の回転が伝達される。これにより、ヒンジ軸８１は、ギア１１１〜１１６の伝達先、及びギア１０１〜１０３の伝達先における負荷変動の影響を受けずに回転することが可能である。ギア１１２，１１５，１１６は「第２のギア」に対応する。
【００５１】
図１１は、原稿搬送装置２４のモータ９０とは反対側（「第２の側面」に対応）から見た断面斜視図である。前述のようにヒンジ軸８１はモータ９０からその反対側に介して走っており、ヒンジ軸８１はモータ９０の反対側にも現れている。モータ９０の反対側には、ヒンジ軸８１を軸心とするギア９５と、このギア９５に隣接するギア９６，このギア９６に隣接するギア９７、及び正逆転ローラギア３４７が配置されている。正逆転ローラギア３４７には、正逆転ローラ軸３４６が設けられており、この軸３４６を介して正逆転ローラ３４に回転が伝達される構成である。
【００５２】
正逆転ローラギア３４７は、揺動ブラケット９２の位置の変化により、ギア９６への接触とギア９７への接触が切換可能に構成されている。揺動ブラケット９２は、ヒンジ軸８１を中心に回転可能に構成されており、ギア９６，９７はこの揺動ブラケット９２に取り付けられている。揺動ブラケット９２が回転移動（揺動）することにより、これに伴ってギア９５，９６，９７もそれぞれの相対関係を維持したままで回転する。一方、正逆転ローラギア３４７は、揺動ブラケット９２には取り付けられていない。揺動ブラケット９２が回転移動することにより、正逆転ローラギア３４７に接触するギアをギア９６とギア９７で切り換えることができる構成である。なお、揺動ブラケット９２は、切替制御ソレノイド９４により移動制御される。正逆転機構は、揺動ブラケット９２，ギア９５，９６，９７，及び正逆転ローラギア３４７を含む構成である。
【００５３】
正逆転ローラギア３４７がギア９６に接触している場合には、ヒンジ軸８１を介してギア９５に伝えられた回転が、ギア９６を介して正逆転ローラギア３４７に伝えられる。一方、正逆転ローラギア３４７がギア９７に接触している場合には、ヒンジ軸８１を介してギア９５に伝えられた回転が、ギア９６、ギア９７を順に介して正逆転ローラギア３４７に伝えられる。これにより、ギア９５から正逆転ローラギア３４７までの伝達ギア枚数が変化するため、回転方向を正方向及び逆方向に変化させることができる。この正逆転ローラギア３４７の回転は、正逆転ローラ軸３４６を介して正逆転ローラ３４に伝達される。これにより、正逆転ローラ３４（搬送ローラ３４）は、正方向及び逆方向に回転可能となる。
【００５４】
図１２は、原稿搬送装置２４を図１１の紙面上の左（正逆転ローラ３４側）から見た概略図である。モータ９０の回転はヒンジ軸８１によってモータ９０と反対側に伝えられた後、正逆転ローラギア３４７に回転が伝えられる。そして、この正逆転ローラギア３４７の回転が、正逆転ローラ軸３４６を介して正逆転ローラ３４に伝えられる。
【００５５】
以上説明したように、本装置によれば、負荷変動が生じ得る他の搬送ローラの軸とは独立して、ヒンジ軸８１を使ってモータ９０の回転を正逆転ローラ３４に伝達する構成である。このため、正逆転ローラ３４以外の搬送ローラが停止等をして負荷変動が生じても、正逆転ローラ３４への回転伝達に影響が及ぶことはない。逆に、正逆転ローラ３４が正方向と逆方向の間で回転方向が変化することで生じる負荷変動が、他の搬送ローラに伝達することもない。
【００５６】
これにより、伝達先の負荷変動に伴う搬送原稿への影響を低減させることが可能となる。
【００５７】
また、ヒンジ軸８１に２枚のギア８２及び８３を重ね、一方のギア８３はヒンジ軸８１に回転を伝達するが、他方のギア８２（「第３のギア」に対応）はヒンジ軸８１に回転を伝達しない構成とすることで、ギア１０２及び１０３（「第４のギア」に対応）の伝達先における負荷変動と、ヒンジ軸８１の伝達先（すなわち正逆転ローラ３４）における負荷変動とが相互に影響し合わないような構成とすることができる。なお、ヒンジ軸８１に２枚のギアを重ねずに、ギア１０２及び１０３に伝達するためのギアを別の軸に噛ませることも可能であるが、この場合には更に別の軸を設ける必要があり、その分のスペースを確保する必要が生じる。本構成とすることで、省スペースを維持しながら、伝達先の負荷変動の影響を排除することが可能となる。
【００５８】
更にいえば、搬送ローラの軸を使うことなくモータ９０の回転をその反対側に伝達するためには、別途新たな軸を利用することも可能であるが、同様の理由により、やはりその分のスペースを確保する必要が生じる。本発明の構成のように、既にカバー開閉の際の支軸として存在しているヒンジ軸８１に回転伝達の機能を兼ねさせることにより、省スペースを維持しながら、伝達先の負荷変動の影響を排除することが可能となる。
【００５９】
なお、上記実施形態においては、原稿読取装置１１は複合機１の一部として備えられているが、この構成に代えて、単体のイメージスキャナ装置として構成することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ ： 複合機
１１ ： 原稿読取装置
１２ ： 操作パネル
１３ ： 複合機本体
１４ ： 給紙カセット
２１ ： 原稿台カバー
２２ ： プラテンガラス
２３ ： コンタクトガラス
２４ ： 原稿搬送装置
２５ ： スキャナーユニット
３０ ： ピックアップローラ
３１ ： 分離ローラ
３３ ： 三連ローラ
３４ ： 搬送ローラ（正逆転ローラ）
３５ ： 三連ローラ
３６ ： 搬送ローラ
３８ ： 三連ローラ
５１ ： プラテンシート
５２ ： 給紙トレイ
５３ ： 排紙トレイ
８１ ： ヒンジ軸
８２，８３ ： ギア
８４ ： ピン
９０ ： モータ
９１ ： ギア
９２ ： 揺動ブラケット
９４ ： 切替制御ソレノイド
９５，９６，９７ ： ギア
１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６ ： ギア
３１１ ： 分離パッド
３３１ ： 駆動ローラ
３３２ ： 従動ローラ
３３３ ： 従動ローラ
３４０ ： 正逆転ローラ部
３４１ ： 従動ローラ
３４６ ： 正逆転ローラ軸
３４７ ： 正逆転ローラギア
３５１ ： 駆動ローラ
３５２ ： 従動ローラ
３５３ ： 従動ローラ
３６１ ： 従動ローラ
９４１ ： 切替制御ソレノイドのピン
Ｐ ： 原稿
Ｒ１： 第１原稿搬送経路
Ｒ２： 第２原稿搬送経路
Ｒ３： 第３原稿搬送経路
Ｒ４： 第４原稿搬送経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の原稿を搬送する原稿搬送装置であって、第１の側面と、当該第１の側面に向かい合う第２の側面との間に前記原稿を搬送するための搬送経路が設けられており、
前記第１の側面に配置された、回転運動が可能なモータと、
前記第１の側面に存在し、前記モータの回転が伝達される第１のギアと、
前記第１の側面から前記第２の側面に達すると共に、前記第１のギアと嵌合して前記第１のギアの回転が伝達されるヒンジ軸と、
前記第２の側面に存在し、前記ヒンジ軸を介して回転が伝達される、複数のギアを含む正逆転機構と、
前記正逆転機構に含まれる正逆転ローラギアと、
前記搬送経路上に設けられ、正逆転可能に構成されることで前記原稿を第１の方向とその反対の第２の方向に搬送可能な搬送ローラである正逆転ローラと、
前記正逆転ローラギア及び前記正逆転ローラと嵌合し、前記正逆転ローラギアの回転を前記正逆転ローラに伝達する正逆転ローラ軸と、を備え、
前記ヒンジ軸は、装置内部を開閉するための開閉カバーの支軸であることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第１の側面に存在し、前記モータの回転が伝達される第２のギアを有し、
前記第２のギアは、当該ギアと嵌合する軸を介して、一方向にのみ回転可能に構成された、前記正逆転ローラ以外の搬送ローラに回転を伝達する構成であり、
前記第１の側面において、前記第１のギアと前記第２のギアの間に前記モータが配置される位置関係となっていることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第１の側面に配置された第３のギア及び第４のギアを有し、
前記第３のギアは、前記ヒンジ軸が軸支すると共に、前記モータの回転が伝達される一方で、前記ヒンジ軸には回転を伝達しない構成であり、
前記第４のギアは、前記第３のギアの回転が伝達されると共に、当該第４のギアと嵌合する軸を介して、一方向にのみ回転可能に構成された、前記正逆転ローラ以外の一の搬送ローラに回転を伝達することを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
シート状の原稿を搬送する原稿搬送装置であって、第１の側面と、当該第１の側面に向かい合う第２の側面との間に前記原稿を搬送するための搬送経路が設けられており、
前記第１の側面に配置された、回転運動が可能なモータと、
前記第１の側面に存在し、前記モータの回転が伝達される第１のギアと、
前記第１の側面から前記第２の側面に達すると共に、前記第１のギアと嵌合して前記第１のギアの回転が伝達されるヒンジ軸と、を備え、
前記ヒンジ軸は、装置内部を開閉するための開閉カバーの支軸であることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項１】
シート状の原稿を搬送する原稿搬送装置であって、第１の側面と、当該第１の側面に向かい合う第２の側面との間に前記原稿を搬送するための搬送経路が設けられており、
前記第１の側面に配置された、回転運動が可能なモータと、
前記第１の側面に存在し、前記モータの回転が伝達される第１のギアと、
前記第１の側面から前記第２の側面に達すると共に、前記第１のギアと嵌合して前記第１のギアの回転が伝達されるヒンジ軸と、
前記第２の側面に存在し、前記ヒンジ軸を介して回転が伝達される、複数のギアを含む正逆転機構と、
前記正逆転機構に含まれる正逆転ローラギアと、
前記搬送経路上に設けられ、正逆転可能に構成されることで前記原稿を第１の方向とその反対の第２の方向に搬送可能な搬送ローラである正逆転ローラと、
前記正逆転ローラギア及び前記正逆転ローラと嵌合し、前記正逆転ローラギアの回転を前記正逆転ローラに伝達する正逆転ローラ軸と、を備え、
前記ヒンジ軸は、装置内部を開閉するための開閉カバーの支軸であることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第１の側面に存在し、前記モータの回転が伝達される第２のギアを有し、
前記第２のギアは、当該ギアと嵌合する軸を介して、一方向にのみ回転可能に構成された、前記正逆転ローラ以外の搬送ローラに回転を伝達する構成であり、
前記第１の側面において、前記第１のギアと前記第２のギアの間に前記モータが配置される位置関係となっていることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第１の側面に配置された第３のギア及び第４のギアを有し、
前記第３のギアは、前記ヒンジ軸が軸支すると共に、前記モータの回転が伝達される一方で、前記ヒンジ軸には回転を伝達しない構成であり、
前記第４のギアは、前記第３のギアの回転が伝達されると共に、当該第４のギアと嵌合する軸を介して、一方向にのみ回転可能に構成された、前記正逆転ローラ以外の一の搬送ローラに回転を伝達することを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
シート状の原稿を搬送する原稿搬送装置であって、第１の側面と、当該第１の側面に向かい合う第２の側面との間に前記原稿を搬送するための搬送経路が設けられており、
前記第１の側面に配置された、回転運動が可能なモータと、
前記第１の側面に存在し、前記モータの回転が伝達される第１のギアと、
前記第１の側面から前記第２の側面に達すると共に、前記第１のギアと嵌合して前記第１のギアの回転が伝達されるヒンジ軸と、を備え、
前記ヒンジ軸は、装置内部を開閉するための開閉カバーの支軸であることを特徴とする原稿搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−５６５１１（Ｐ２０１３−５６５１１Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９７３０４（Ｐ２０１１−１９７３０４）
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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