収穫物管理システム
【課題】収穫機で収穫した後、収穫物を適切な搬送先に速やかに搬送する。
【解決手段】収穫機２で収穫した収穫物を移載して搬送する搬送車３と、該収穫物の乾燥などの調製を行う複数の調製施設４・４・・・と、これらの複数の調製施設４・４・・・を管理する管理センター５とにそれぞれ情報端末１１・１６・１９を備えて、通信網６を介して相互に情報を伝達可能とする収穫物管理システム１を構成し、該収穫物管理システム１において、前記調製施設４は、調製を行っている収穫物の種類や処理能力や受け入れ可能量などの調製施設情報を前記管理センター５へ送信し、前記搬送車３は、前記管理センター５の情報を受信して、搬送先とする調製施設４を選択可能とする。
【解決手段】収穫機２で収穫した収穫物を移載して搬送する搬送車３と、該収穫物の乾燥などの調製を行う複数の調製施設４・４・・・と、これらの複数の調製施設４・４・・・を管理する管理センター５とにそれぞれ情報端末１１・１６・１９を備えて、通信網６を介して相互に情報を伝達可能とする収穫物管理システム１を構成し、該収穫物管理システム１において、前記調製施設４は、調製を行っている収穫物の種類や処理能力や受け入れ可能量などの調製施設情報を前記管理センター５へ送信し、前記搬送車３は、前記管理センター５の情報を受信して、搬送先とする調製施設４を選択可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫機で収穫した収穫物を管理するための収穫物管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、収穫物を圃場から収穫するコンバインなどの収穫機と、収穫機で収穫した収穫物を搬送する搬送車とに各種情報を管理センターに送信する送信手段を備えるとともに、管理センターに各種情報を搬送車に送信する送信手段を備えて、情報を伝達可能とする穀物貯蔵施設への穀物運搬システムが公知となっている。
【特許文献１】特開２００２−１８６３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のようなシステムにおいては、穀物の搬送先を一つの穀物貯蔵施設として搬送車で搬送を行う構成とされるため、また、収穫時期は同一時期に集中するため、搬送車が収穫物を搬送してきたときに、収穫物が集中して、穀物貯蔵施設の処理能力が限界となったり、受け入れ可能量が限界に達したりして、搬入ができないことがあった。そして、収穫物の搬入が不可能な場合でも、穀物貯蔵施設まで一旦搬送したあと、別の搬送先を探して、そこに向かうことになるので、収穫物の搬送に時間がかかった。また、調製施設は収穫物の種類毎に調製作業を行い、別の種類の収穫物が混じらないようにしているため、少量のまま調製作業をしたり、少ない量の種類の収穫物の調製作業は後回しにしたりして効率が悪くなることがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、収穫機で収穫した収穫物を移載して搬送する搬送車と、該収穫物の乾燥などの調製を行う複数の調製施設と、これらの複数の調製施設を管理する管理センターとにそれぞれ情報端末を備えて、通信網を介して相互に情報を伝達可能とする収穫物管理システムであって、前記調製施設は、調製を行っている収穫物の種類や処理能力や受け入れ可能量などの調製施設情報を前記管理センターへ送信し、前記搬送車は、前記管理センターの情報を受信して、搬送先とする調製施設を選択可能とするものである。
【０００６】
請求項２においては、前記搬送車は、搬送する収穫物に関する収穫物の種類や量などの収穫物情報と、生産者情報とを前記調製施設へ送信するものである。
【０００７】
請求項３においては、前記調製施設は、前記搬送車から収穫物を受け入れると、前記管理センターに収穫物情報と生産者情報とを送信するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、搬送先として処理能力が限界となった調製施設や、受け入れ可能量の限界に達した調製施設を選択することなく、適切な調製施設を容易に選択することが可能となり、収穫後の収穫物を搬送先に速やかに搬送することができる。また、調製施設では収穫物が集中することを回避することが可能となり、収穫物の処理を効率よく行うことができる。また、少量品種の場合、一つの調製施設に集めて調製することが可能となり、調製作業や出荷等を効率良く行うことが可能となる。
【００１０】
請求項２においては、調製施設で受け入れた収穫物を収穫物情報に基づいて迅速かつ適切に処理することができる。さらに、収穫物の受け入れ情報をオンライン化することができ、外部に容易に提供することが可能となる。
【００１１】
請求項３においては、各調製施設で処理される収穫物について収穫物情報と生産者情報とを管理センターで集中管理することが可能となり、収穫物のトレーサビリティを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施例に係る収穫物管理システムの全体構成を示す模式図、図２は搬送車と調製施設と管理施設との相互の通信関係を示すブロック図、図３は収穫物の処理の手順を示すフローチャート図、図４は別実施例における収穫物の処理の手順を示すフローチャート図である。
【００１４】
図１に示すように、本発明の一実施例に係る収穫物管理システム１は、コンバインなどの収穫機２で収穫した収穫物を移載して搬送する搬送車３と、該搬送車３で搬入される収穫物の乾燥や籾摺りや選別などの調製を行う複数の調製施設４・４・・・と、これらの複数の調製施設４・４・・・を管理する管理センター５との間で、インターネットや電話回線や無線通信などの通信網６を用いて構成される。
【００１５】
図２に示すように、搬送車３と、複数の調製施設４・４・・・と、管理センター５とにはそれぞれ通信手段１０・１４・１７と、制御手段や記憶手段や入力手段や表示手段などを備える情報端末１１・１６・１９とが設けられる。これらのうち搬送車３は複数の調製施設４・４・・・や管理センター５などと通信するための通信手段１０と、該通信手段１０を介して通信先との情報交換を可能とする情報端末１１と、搬送する収穫物の量を測定する収穫物量測定手段１２と、たとえば更にＧＰＳ等により当該搬送車３の現在位置を測定する位置情報測定手段１３とを備えて構成される。
【００１６】
搬送車３に収穫物を移載する収穫機２は、収穫作業を行うための収穫機本体に加えて、圃場から収穫した収穫物の量を測定する手段と、収穫物の水分量（乾燥程度）を測定する測定する手段と、これらの測定手段で得られる測定結果や収穫物の種類や収穫場所（圃場位置）やそこでの作柄などの収穫物に関する収穫物情報および収穫物の生産者に関する生産者情報を記憶する手段と、収穫物情報や生産者情報を搬送車３や管理センター５などの外部へ送信する手段とを備えて構成される。
【００１７】
収穫機２で圃場から収穫された収穫物が搬送車３に移載される際には、該収穫機２に記憶された前記収穫物の量や乾燥程度や種類などの収穫物情報および生産者情報が、搬送車３の情報端末１１に無線や有線を介して送信される。なお、これらの情報は搬送車３の情報端末１１に手動で入力することも可能である。また、情報端末１１は携帯電話などの携帯型情報端末、もしくは据付型情報端末として搬送車３に設けられる。
【００１８】
搬送車３では、収穫機２から収穫物情報や生産者情報が受信されると、収穫物量測定手段１２で実際に搬送する収穫物量が測定され、その測定結果が情報端末１１に記憶される。このとき、収穫機２からの収穫物情報のうちの収穫物量は更新され、測定結果を実際量として記憶される。そしてこの情報端末１１により通信手段１０を介して収穫物情報や生産者情報を調製施設４へ送信し、管理センター５から後述の調製施設情報を受信するように、調製施設４と管理センター５との間で各種情報の伝達が可能とされる。
【００１９】
各調製施設４は搬送車３の搬送先となるものであり、ライスセンターやカントリーエレベーター等として点在して設置される。この調製施設４は、搬送車３で搬入された収穫物の処理を行う調製システム１５を備え、該調製システム１５でたとえば搬送車３で搬送されて来た収穫物を受け入れて、該収穫物の乾燥、籾摺り、選別などの調製を行い、調製後の収穫物を貯蔵し、出荷する構成とされる。
【００２０】
また、調製施設４は搬送車３や管理センター５などと通信するための通信手段１４と、該通信手段１４を介して通信先との情報交換を可能とする情報端末１６とを備え、該情報端末１６を前記調製システム１５と通信可能に接続して構成される。そして、この情報端末１６により通信手段１４を介して調製システム１５から調製を行っている収穫物の種類や、処理能力や、現在の受け入れ可能量や、受け入れまでの待ち時間や、所在地情報などの当該調製施設４に関する調製施設情報を管理センター５へ送信し、搬送車３から収穫物情報や生産者情報を受信するように、搬送車３と管理センター５との間で各種情報の伝達が可能とされる。
【００２１】
管理センター５は、所定地域に設置された複数の調製施設４・４・・・を管理するものであり、たとえばこれらの調製施設４・４・・・から独立して、もしくは一つの調製施設４と一体に設置される。管理センター５は、搬送車３や複数の調製施設４・４・・・から得た情報を処理する管理システム１８を備え、該管理システム１８でたとえば搬送車３からの情報に応答したり、複数の調製施設４・４・・・からの情報を集中管理する構成とされる。
【００２２】
また、管理センター５は前述のように搬送車３や複数の調製施設４・４・・・などと通信するための通信手段１７と、該通信手段１７を介して通信先との情報交換を可能とする情報端末１９とを備え、該情報端末１９を前記管理システム１８と通信可能に接続して構成される。そして、この情報端末１９により通信手段１７を介して複数の調製施設４・４・・・から調製施設情報を受信して記憶し、この情報を搬送車３に一括して送信するように、搬送車３と各調製施設４との間で各種情報の伝達が可能とされる。
【００２３】
このように搬送車３と、複数の調製施設４・４・・・と、管理センター５とを相互に通信可能に構成した収穫物管理システム１において、次のような手順で収穫物の管理が行われる。
【００２４】
図３に示すように、各調製施設４では、調製システム１５により受け入れた収穫物の種類や、処理能力や、受け入れ可能量などの調製施設情報が適宜に更新され、情報端末１６で最新の調製施設情報が管理センター５の情報端末１９に送信される（ステップＳ１）。
【００２５】
管理センター５では、複数の調製施設４・４・・・からの調製施設情報が管理システム１８に蓄積される。これらの調製施設情報は、調製施設４から送信されるたびに更新され、最新情報となるように管理システム１８で集中して管理される。（ステップＳ２）
【００２６】
また、収穫機２により圃場から収穫物が収穫されて、搬送車３に移載されて搬送されるとき、収穫機２から搬送車３に収穫物情報や生産者情報が送信されて、該搬送車３の情報端末１１に記憶される。同時に、搬送車３では実際に搬送する収穫物量が測定される。
【００２７】
なお、ここでは収穫機２での収穫作業中に、該収穫機２から搬送車３に直接もしくは管理センター５を介して間接的に圃場位置や収穫済みの収穫物の量（または満量予測時間）が送信されて、当該収穫機２に対して搬送車３が効率的に配車される。
【００２８】
そして、搬送車３から管理センター５に対して調製施設情報の照会が行われる（ステップＳ３）と、管理センター５の情報端末１９から搬送車３の情報端末１１に収穫物を搬送可能な（受け入れ可能な）複数の調製施設４・４・・・に関する調製施設情報が送信される（ステップＳ４）。
【００２９】
搬送車３では、情報端末１１に管理センター５からの複数の調製施設４・４・・・に関する調製施設情報が表示されて確認可能とされる。そして、これらの中から適切な調製施設４が任意に選択可能とされ、搬送先とした調製施設４に向かって収穫物の搬送が行われる。
【００３０】
搬送車３により収穫物が調製施設４まで搬送されると、当該調製施設４への受け入れが行われる際に、搬送車３の情報端末１１から調製施設４の情報端末１６に搬入された収穫物の収穫物情報および生産者情報が送信される（ステップＳ５）。
【００３１】
調製施設４では、情報端末１６により受け入れた収穫物の収穫物情報および生産者情報が管理センター５の情報端末１９に送信される。また、調製システム１５により搬送車３からの収穫物情報に基づいて調製が行われるとともに、収穫物の受け入れにより変化した調製施設情報が更新される。
【００３２】
そして、再び情報端末１６で最新の調製施設情報が管理センター５の情報端末１９に送信される（ステップＳ１）。以降、前記ステップが繰り返されて、搬送車３と、調製施設４と、管理センター５との間で相互に情報が伝達され、収穫物の管理が行われる。
【００３３】
また、収穫物の管理においては、前述のように搬送先とする調製施設４の選択を配送車側で人為的に行う代わりに管理センター５側で自動的に行うように構成することもできる。
【００３４】
この場合では、搬送車３はＧＰＳ等により当該搬送車３の現在位置を測定する前記位置情報測定手段１３で測定した位置情報を情報端末１１に記憶し、該情報端末１１により位置情報を収穫物情報の一部とともに管理センター５へ送信可能に構成される。
【００３５】
そして、図４に示すように、各調製施設４では、調製システム１５により受け入れた収穫物の種類や、処理能力や、現在の受け入れ可能量、受け入れまでの待ち時間などの調製施設情報が適宜に更新され、情報端末１６で最新の調製施設情報が管理センター５の情報端末１９に送信される（ステップＳ１１）。
【００３６】
管理センター５では、複数の調製施設４・４・・・からの調製施設情報が管理システム１８に蓄積される。これらの調製施設情報は、調製施設４から送信されるたびに更新され、最新情報となるように管理システム１８で集中して管理される。（ステップＳ１２）
【００３７】
また、収穫機２により圃場から収穫物が収穫されて、搬送車３に移載されて搬送されるとき、収穫機２から搬送車３に収穫物情報や生産者情報が送信されて、該搬送車３の情報端末１１に記憶される。同時に、搬送車３では実際に搬送する収穫物量と、当該搬送車３の位置情報とが測定される。
【００３８】
そして、搬送車３から管理センター５に対して調製施設情報の照会が行われる（ステップＳ１３）と、収穫物情報のうちの少なくとも種類および収穫物量と、当該搬送車３の位置情報とが管理センター５の情報端末１９に送信される（ステップＳ１４）。
【００３９】
管理センター５では、管理システム１８により蓄積した調製施設情報と、搬送車３からの収穫物情報および位置情報とに基づいて当該搬送車３に対して複数の調製施設の中から最適な調製施設４が搬送先として選択される（ステップＳ１５）。
【００４０】
その結果、搬送先の調製施設情報が管理センター５の情報端末１９から搬送車３の情報端末１１に送信される（ステップＳ１６）。このとき、管理センター５から調整施設４に対して搬送車３による搬入の予約が行われ、該調整施設４では受け入れ態勢が整えられる。
【００４１】
搬送車３では、情報端末１１で管理センター５からの最適な調製施設４に関する調製施設情報が表示されて確認可能とされる。そしてこの管理センター５で選択された搬送先に向かって収穫物の搬送が行われる。なお、搬送時には搬送先までのルートを情報端末１１に表示させることも可能である。
【００４２】
搬送車３により収穫物が調製施設４まで搬送されると、当該調製施設４への受け入れが行われる際に、搬送車３の情報端末１１から調製施設４の情報端末１６に搬入された収穫物の収穫物情報および生産者情報が送信される（ステップＳ１７）。
【００４３】
調製施設４では、情報端末１６により受け入れた収穫物の収穫物情報および生産者情報が管理センター５の情報端末１９に送信される（ステップＳ１８）。また、調製システム１５により搬送車３からの収穫物情報に基づいて調製が行われるとともに、収穫物の受け入れにより変化した調製施設情報が更新される。
【００４４】
そして、再び情報端末１６で最新の調製施設情報が管理センター５の情報端末１９に送信される（ステップＳ１）。以降、前記ステップが繰り返されて、搬送車３と、調製施設４と、管理センター５との間で相互に情報が伝達され、収穫物の管理が行われる。
【００４５】
なお、管理センター５におけるステップＳ１５においては、先の搬送車３が管理センター５への照会後かつ調製施設４への搬入前で、別の搬送車３からの照会があった場合、管理システム１８により先の搬送車３に対して選択した調製施設４に関する調製施設情報の変化が予測されたうえで、次の搬送車３に最適な調製施設４が選択される。
【００４６】
以上のように、収穫機２で収穫した収穫物を移載して搬送する搬送車３と、該収穫物の乾燥などの調製を行う複数の調製施設４・４・・・と、これらの複数の調製施設４・４・・・を管理する管理センター５とにそれぞれ情報端末１１・１６・１９を備えて、通信網６を介して相互に情報を伝達可能とする収穫物管理システム１を構成し、該収穫物管理システム１において、前記調製施設４は、調製を行っている収穫物の種類や処理能力や受け入れ可能量などの調製施設情報を前記管理センター５へ送信し、前記搬送車３は、前記管理センター５の情報を受信して、搬送先とする調製施設４を選択可能とすることにより、搬送先として処理能力が限界となった調製施設４や、受け入れ可能量の限界に達した調製施設４を選択することなく、適切な調製施設４を容易に選択することが可能となり、収穫後の収穫物を搬送先に速やかに搬送することができる。また、調製施設４では収穫物が集中することを回避することが可能となり、収穫物の処理を効率よく行うことができる。また、少量品種の場合、一つの調製施設に集めて調製することが可能となり、調製作業や出荷等を効率良く行うことが可能となる。
【００４７】
また、前記収穫物管理システム１において、前記搬送車３は、搬送する収穫物に関する収穫物の種類や量などの収穫物情報と、生産者情報とを前記調製施設４へ送信することにより、調製施設４で受け入れた収穫物を収穫物情報に基づいて迅速かつ適切に処理することができる。さらに、収穫物の受け入れ情報をオンライン化することができ、外部に容易に提供することが可能となる。
【００４８】
また、前記収穫物管理システム１において、前記調製施設４は、前記搬送車３から収穫物を受け入れると、管理センター５に収穫物情報と生産者情報とを送信することにより、各調製施設４で処理される収穫物について収穫物情報と生産者情報とを管理センター５で集中管理することが可能となり、収穫物のトレーサビリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施例に係る収穫物管理システムの全体構成を示す模式図。
【図２】搬送車と調製施設と管理施設との相互の通信関係を示すブロック図。
【図３】収穫物の処理の手順を示すフローチャート図。
【図４】別実施例における収穫物の処理の手順を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００５０】
１ 収穫物管理システム
２ 収穫機
３ 搬送車
４ 調製施設
５ 管理センター
６ 通信網
１１ 情報端末
１６ 情報端末
１９ 情報端末
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫機で収穫した収穫物を管理するための収穫物管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、収穫物を圃場から収穫するコンバインなどの収穫機と、収穫機で収穫した収穫物を搬送する搬送車とに各種情報を管理センターに送信する送信手段を備えるとともに、管理センターに各種情報を搬送車に送信する送信手段を備えて、情報を伝達可能とする穀物貯蔵施設への穀物運搬システムが公知となっている。
【特許文献１】特開２００２−１８６３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のようなシステムにおいては、穀物の搬送先を一つの穀物貯蔵施設として搬送車で搬送を行う構成とされるため、また、収穫時期は同一時期に集中するため、搬送車が収穫物を搬送してきたときに、収穫物が集中して、穀物貯蔵施設の処理能力が限界となったり、受け入れ可能量が限界に達したりして、搬入ができないことがあった。そして、収穫物の搬入が不可能な場合でも、穀物貯蔵施設まで一旦搬送したあと、別の搬送先を探して、そこに向かうことになるので、収穫物の搬送に時間がかかった。また、調製施設は収穫物の種類毎に調製作業を行い、別の種類の収穫物が混じらないようにしているため、少量のまま調製作業をしたり、少ない量の種類の収穫物の調製作業は後回しにしたりして効率が悪くなることがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、収穫機で収穫した収穫物を移載して搬送する搬送車と、該収穫物の乾燥などの調製を行う複数の調製施設と、これらの複数の調製施設を管理する管理センターとにそれぞれ情報端末を備えて、通信網を介して相互に情報を伝達可能とする収穫物管理システムであって、前記調製施設は、調製を行っている収穫物の種類や処理能力や受け入れ可能量などの調製施設情報を前記管理センターへ送信し、前記搬送車は、前記管理センターの情報を受信して、搬送先とする調製施設を選択可能とするものである。
【０００６】
請求項２においては、前記搬送車は、搬送する収穫物に関する収穫物の種類や量などの収穫物情報と、生産者情報とを前記調製施設へ送信するものである。
【０００７】
請求項３においては、前記調製施設は、前記搬送車から収穫物を受け入れると、前記管理センターに収穫物情報と生産者情報とを送信するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、搬送先として処理能力が限界となった調製施設や、受け入れ可能量の限界に達した調製施設を選択することなく、適切な調製施設を容易に選択することが可能となり、収穫後の収穫物を搬送先に速やかに搬送することができる。また、調製施設では収穫物が集中することを回避することが可能となり、収穫物の処理を効率よく行うことができる。また、少量品種の場合、一つの調製施設に集めて調製することが可能となり、調製作業や出荷等を効率良く行うことが可能となる。
【００１０】
請求項２においては、調製施設で受け入れた収穫物を収穫物情報に基づいて迅速かつ適切に処理することができる。さらに、収穫物の受け入れ情報をオンライン化することができ、外部に容易に提供することが可能となる。
【００１１】
請求項３においては、各調製施設で処理される収穫物について収穫物情報と生産者情報とを管理センターで集中管理することが可能となり、収穫物のトレーサビリティを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施例に係る収穫物管理システムの全体構成を示す模式図、図２は搬送車と調製施設と管理施設との相互の通信関係を示すブロック図、図３は収穫物の処理の手順を示すフローチャート図、図４は別実施例における収穫物の処理の手順を示すフローチャート図である。
【００１４】
図１に示すように、本発明の一実施例に係る収穫物管理システム１は、コンバインなどの収穫機２で収穫した収穫物を移載して搬送する搬送車３と、該搬送車３で搬入される収穫物の乾燥や籾摺りや選別などの調製を行う複数の調製施設４・４・・・と、これらの複数の調製施設４・４・・・を管理する管理センター５との間で、インターネットや電話回線や無線通信などの通信網６を用いて構成される。
【００１５】
図２に示すように、搬送車３と、複数の調製施設４・４・・・と、管理センター５とにはそれぞれ通信手段１０・１４・１７と、制御手段や記憶手段や入力手段や表示手段などを備える情報端末１１・１６・１９とが設けられる。これらのうち搬送車３は複数の調製施設４・４・・・や管理センター５などと通信するための通信手段１０と、該通信手段１０を介して通信先との情報交換を可能とする情報端末１１と、搬送する収穫物の量を測定する収穫物量測定手段１２と、たとえば更にＧＰＳ等により当該搬送車３の現在位置を測定する位置情報測定手段１３とを備えて構成される。
【００１６】
搬送車３に収穫物を移載する収穫機２は、収穫作業を行うための収穫機本体に加えて、圃場から収穫した収穫物の量を測定する手段と、収穫物の水分量（乾燥程度）を測定する測定する手段と、これらの測定手段で得られる測定結果や収穫物の種類や収穫場所（圃場位置）やそこでの作柄などの収穫物に関する収穫物情報および収穫物の生産者に関する生産者情報を記憶する手段と、収穫物情報や生産者情報を搬送車３や管理センター５などの外部へ送信する手段とを備えて構成される。
【００１７】
収穫機２で圃場から収穫された収穫物が搬送車３に移載される際には、該収穫機２に記憶された前記収穫物の量や乾燥程度や種類などの収穫物情報および生産者情報が、搬送車３の情報端末１１に無線や有線を介して送信される。なお、これらの情報は搬送車３の情報端末１１に手動で入力することも可能である。また、情報端末１１は携帯電話などの携帯型情報端末、もしくは据付型情報端末として搬送車３に設けられる。
【００１８】
搬送車３では、収穫機２から収穫物情報や生産者情報が受信されると、収穫物量測定手段１２で実際に搬送する収穫物量が測定され、その測定結果が情報端末１１に記憶される。このとき、収穫機２からの収穫物情報のうちの収穫物量は更新され、測定結果を実際量として記憶される。そしてこの情報端末１１により通信手段１０を介して収穫物情報や生産者情報を調製施設４へ送信し、管理センター５から後述の調製施設情報を受信するように、調製施設４と管理センター５との間で各種情報の伝達が可能とされる。
【００１９】
各調製施設４は搬送車３の搬送先となるものであり、ライスセンターやカントリーエレベーター等として点在して設置される。この調製施設４は、搬送車３で搬入された収穫物の処理を行う調製システム１５を備え、該調製システム１５でたとえば搬送車３で搬送されて来た収穫物を受け入れて、該収穫物の乾燥、籾摺り、選別などの調製を行い、調製後の収穫物を貯蔵し、出荷する構成とされる。
【００２０】
また、調製施設４は搬送車３や管理センター５などと通信するための通信手段１４と、該通信手段１４を介して通信先との情報交換を可能とする情報端末１６とを備え、該情報端末１６を前記調製システム１５と通信可能に接続して構成される。そして、この情報端末１６により通信手段１４を介して調製システム１５から調製を行っている収穫物の種類や、処理能力や、現在の受け入れ可能量や、受け入れまでの待ち時間や、所在地情報などの当該調製施設４に関する調製施設情報を管理センター５へ送信し、搬送車３から収穫物情報や生産者情報を受信するように、搬送車３と管理センター５との間で各種情報の伝達が可能とされる。
【００２１】
管理センター５は、所定地域に設置された複数の調製施設４・４・・・を管理するものであり、たとえばこれらの調製施設４・４・・・から独立して、もしくは一つの調製施設４と一体に設置される。管理センター５は、搬送車３や複数の調製施設４・４・・・から得た情報を処理する管理システム１８を備え、該管理システム１８でたとえば搬送車３からの情報に応答したり、複数の調製施設４・４・・・からの情報を集中管理する構成とされる。
【００２２】
また、管理センター５は前述のように搬送車３や複数の調製施設４・４・・・などと通信するための通信手段１７と、該通信手段１７を介して通信先との情報交換を可能とする情報端末１９とを備え、該情報端末１９を前記管理システム１８と通信可能に接続して構成される。そして、この情報端末１９により通信手段１７を介して複数の調製施設４・４・・・から調製施設情報を受信して記憶し、この情報を搬送車３に一括して送信するように、搬送車３と各調製施設４との間で各種情報の伝達が可能とされる。
【００２３】
このように搬送車３と、複数の調製施設４・４・・・と、管理センター５とを相互に通信可能に構成した収穫物管理システム１において、次のような手順で収穫物の管理が行われる。
【００２４】
図３に示すように、各調製施設４では、調製システム１５により受け入れた収穫物の種類や、処理能力や、受け入れ可能量などの調製施設情報が適宜に更新され、情報端末１６で最新の調製施設情報が管理センター５の情報端末１９に送信される（ステップＳ１）。
【００２５】
管理センター５では、複数の調製施設４・４・・・からの調製施設情報が管理システム１８に蓄積される。これらの調製施設情報は、調製施設４から送信されるたびに更新され、最新情報となるように管理システム１８で集中して管理される。（ステップＳ２）
【００２６】
また、収穫機２により圃場から収穫物が収穫されて、搬送車３に移載されて搬送されるとき、収穫機２から搬送車３に収穫物情報や生産者情報が送信されて、該搬送車３の情報端末１１に記憶される。同時に、搬送車３では実際に搬送する収穫物量が測定される。
【００２７】
なお、ここでは収穫機２での収穫作業中に、該収穫機２から搬送車３に直接もしくは管理センター５を介して間接的に圃場位置や収穫済みの収穫物の量（または満量予測時間）が送信されて、当該収穫機２に対して搬送車３が効率的に配車される。
【００２８】
そして、搬送車３から管理センター５に対して調製施設情報の照会が行われる（ステップＳ３）と、管理センター５の情報端末１９から搬送車３の情報端末１１に収穫物を搬送可能な（受け入れ可能な）複数の調製施設４・４・・・に関する調製施設情報が送信される（ステップＳ４）。
【００２９】
搬送車３では、情報端末１１に管理センター５からの複数の調製施設４・４・・・に関する調製施設情報が表示されて確認可能とされる。そして、これらの中から適切な調製施設４が任意に選択可能とされ、搬送先とした調製施設４に向かって収穫物の搬送が行われる。
【００３０】
搬送車３により収穫物が調製施設４まで搬送されると、当該調製施設４への受け入れが行われる際に、搬送車３の情報端末１１から調製施設４の情報端末１６に搬入された収穫物の収穫物情報および生産者情報が送信される（ステップＳ５）。
【００３１】
調製施設４では、情報端末１６により受け入れた収穫物の収穫物情報および生産者情報が管理センター５の情報端末１９に送信される。また、調製システム１５により搬送車３からの収穫物情報に基づいて調製が行われるとともに、収穫物の受け入れにより変化した調製施設情報が更新される。
【００３２】
そして、再び情報端末１６で最新の調製施設情報が管理センター５の情報端末１９に送信される（ステップＳ１）。以降、前記ステップが繰り返されて、搬送車３と、調製施設４と、管理センター５との間で相互に情報が伝達され、収穫物の管理が行われる。
【００３３】
また、収穫物の管理においては、前述のように搬送先とする調製施設４の選択を配送車側で人為的に行う代わりに管理センター５側で自動的に行うように構成することもできる。
【００３４】
この場合では、搬送車３はＧＰＳ等により当該搬送車３の現在位置を測定する前記位置情報測定手段１３で測定した位置情報を情報端末１１に記憶し、該情報端末１１により位置情報を収穫物情報の一部とともに管理センター５へ送信可能に構成される。
【００３５】
そして、図４に示すように、各調製施設４では、調製システム１５により受け入れた収穫物の種類や、処理能力や、現在の受け入れ可能量、受け入れまでの待ち時間などの調製施設情報が適宜に更新され、情報端末１６で最新の調製施設情報が管理センター５の情報端末１９に送信される（ステップＳ１１）。
【００３６】
管理センター５では、複数の調製施設４・４・・・からの調製施設情報が管理システム１８に蓄積される。これらの調製施設情報は、調製施設４から送信されるたびに更新され、最新情報となるように管理システム１８で集中して管理される。（ステップＳ１２）
【００３７】
また、収穫機２により圃場から収穫物が収穫されて、搬送車３に移載されて搬送されるとき、収穫機２から搬送車３に収穫物情報や生産者情報が送信されて、該搬送車３の情報端末１１に記憶される。同時に、搬送車３では実際に搬送する収穫物量と、当該搬送車３の位置情報とが測定される。
【００３８】
そして、搬送車３から管理センター５に対して調製施設情報の照会が行われる（ステップＳ１３）と、収穫物情報のうちの少なくとも種類および収穫物量と、当該搬送車３の位置情報とが管理センター５の情報端末１９に送信される（ステップＳ１４）。
【００３９】
管理センター５では、管理システム１８により蓄積した調製施設情報と、搬送車３からの収穫物情報および位置情報とに基づいて当該搬送車３に対して複数の調製施設の中から最適な調製施設４が搬送先として選択される（ステップＳ１５）。
【００４０】
その結果、搬送先の調製施設情報が管理センター５の情報端末１９から搬送車３の情報端末１１に送信される（ステップＳ１６）。このとき、管理センター５から調整施設４に対して搬送車３による搬入の予約が行われ、該調整施設４では受け入れ態勢が整えられる。
【００４１】
搬送車３では、情報端末１１で管理センター５からの最適な調製施設４に関する調製施設情報が表示されて確認可能とされる。そしてこの管理センター５で選択された搬送先に向かって収穫物の搬送が行われる。なお、搬送時には搬送先までのルートを情報端末１１に表示させることも可能である。
【００４２】
搬送車３により収穫物が調製施設４まで搬送されると、当該調製施設４への受け入れが行われる際に、搬送車３の情報端末１１から調製施設４の情報端末１６に搬入された収穫物の収穫物情報および生産者情報が送信される（ステップＳ１７）。
【００４３】
調製施設４では、情報端末１６により受け入れた収穫物の収穫物情報および生産者情報が管理センター５の情報端末１９に送信される（ステップＳ１８）。また、調製システム１５により搬送車３からの収穫物情報に基づいて調製が行われるとともに、収穫物の受け入れにより変化した調製施設情報が更新される。
【００４４】
そして、再び情報端末１６で最新の調製施設情報が管理センター５の情報端末１９に送信される（ステップＳ１）。以降、前記ステップが繰り返されて、搬送車３と、調製施設４と、管理センター５との間で相互に情報が伝達され、収穫物の管理が行われる。
【００４５】
なお、管理センター５におけるステップＳ１５においては、先の搬送車３が管理センター５への照会後かつ調製施設４への搬入前で、別の搬送車３からの照会があった場合、管理システム１８により先の搬送車３に対して選択した調製施設４に関する調製施設情報の変化が予測されたうえで、次の搬送車３に最適な調製施設４が選択される。
【００４６】
以上のように、収穫機２で収穫した収穫物を移載して搬送する搬送車３と、該収穫物の乾燥などの調製を行う複数の調製施設４・４・・・と、これらの複数の調製施設４・４・・・を管理する管理センター５とにそれぞれ情報端末１１・１６・１９を備えて、通信網６を介して相互に情報を伝達可能とする収穫物管理システム１を構成し、該収穫物管理システム１において、前記調製施設４は、調製を行っている収穫物の種類や処理能力や受け入れ可能量などの調製施設情報を前記管理センター５へ送信し、前記搬送車３は、前記管理センター５の情報を受信して、搬送先とする調製施設４を選択可能とすることにより、搬送先として処理能力が限界となった調製施設４や、受け入れ可能量の限界に達した調製施設４を選択することなく、適切な調製施設４を容易に選択することが可能となり、収穫後の収穫物を搬送先に速やかに搬送することができる。また、調製施設４では収穫物が集中することを回避することが可能となり、収穫物の処理を効率よく行うことができる。また、少量品種の場合、一つの調製施設に集めて調製することが可能となり、調製作業や出荷等を効率良く行うことが可能となる。
【００４７】
また、前記収穫物管理システム１において、前記搬送車３は、搬送する収穫物に関する収穫物の種類や量などの収穫物情報と、生産者情報とを前記調製施設４へ送信することにより、調製施設４で受け入れた収穫物を収穫物情報に基づいて迅速かつ適切に処理することができる。さらに、収穫物の受け入れ情報をオンライン化することができ、外部に容易に提供することが可能となる。
【００４８】
また、前記収穫物管理システム１において、前記調製施設４は、前記搬送車３から収穫物を受け入れると、管理センター５に収穫物情報と生産者情報とを送信することにより、各調製施設４で処理される収穫物について収穫物情報と生産者情報とを管理センター５で集中管理することが可能となり、収穫物のトレーサビリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施例に係る収穫物管理システムの全体構成を示す模式図。
【図２】搬送車と調製施設と管理施設との相互の通信関係を示すブロック図。
【図３】収穫物の処理の手順を示すフローチャート図。
【図４】別実施例における収穫物の処理の手順を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００５０】
１ 収穫物管理システム
２ 収穫機
３ 搬送車
４ 調製施設
５ 管理センター
６ 通信網
１１ 情報端末
１６ 情報端末
１９ 情報端末
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫機で収穫した収穫物を移載して搬送する搬送車と、該収穫物の乾燥などの調製を行う複数の調製施設と、これらの複数の調製施設を管理する管理センターとにそれぞれ情報端末を備えて、通信網を介して相互に情報を伝達可能とする収穫物管理システムであって、前記調製施設は、調製を行っている収穫物の種類や処理能力や受け入れ可能量などの調製施設情報を前記管理センターへ送信し、前記搬送車は、前記管理センターの情報を受信して、搬送先とする調製施設を選択可能とすることを特徴とする収穫物管理システム。
【請求項２】
前記搬送車は、搬送する収穫物に関する収穫物の種類や量などの収穫物情報と、生産者情報とを前記調製施設へ送信することを特徴とする請求項１に記載の収穫物管理システム。
【請求項３】
前記調製施設は、前記搬送車から収穫物を受け入れると、前記管理センターに収穫物情報と生産者情報とを送信することを特徴とする請求項２に記載の収穫物管理システム。
【請求項１】
収穫機で収穫した収穫物を移載して搬送する搬送車と、該収穫物の乾燥などの調製を行う複数の調製施設と、これらの複数の調製施設を管理する管理センターとにそれぞれ情報端末を備えて、通信網を介して相互に情報を伝達可能とする収穫物管理システムであって、前記調製施設は、調製を行っている収穫物の種類や処理能力や受け入れ可能量などの調製施設情報を前記管理センターへ送信し、前記搬送車は、前記管理センターの情報を受信して、搬送先とする調製施設を選択可能とすることを特徴とする収穫物管理システム。
【請求項２】
前記搬送車は、搬送する収穫物に関する収穫物の種類や量などの収穫物情報と、生産者情報とを前記調製施設へ送信することを特徴とする請求項１に記載の収穫物管理システム。
【請求項３】
前記調製施設は、前記搬送車から収穫物を受け入れると、前記管理センターに収穫物情報と生産者情報とを送信することを特徴とする請求項２に記載の収穫物管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２２８６３０（Ｐ２００８−２２８６３０Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７１２６５（Ｐ２００７−７１２６５）
【出願日】平成１９年３月１９日（２００７．３．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１９日（２００７．３．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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