【課題】走行機体１の傾斜姿勢が自動的に修正されることを利用して、穀物タン７ク内の穀粒の質量を高精度で計測でき、穀粒の質量の計測誤差を簡単に低減できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】刈取装置３及び脱穀装置５及び穀物タンク７を装設した走行機体１と、走行機体１の左右方向又は前後方向の傾斜姿勢を修正する傾斜姿勢アクチュエータとしての車高調節油圧シリンダ３８又は前後傾斜用油圧シリンダ１７７と、穀物タンク７の質量を計測する計量手段としての計量器３９９を備えるコンバインにおいて、走行機体１の左右方向又は前後方向の傾斜姿勢が自動的に修正されることによって、走行機体１が水平姿勢に維持されているときに、計量器３９９によって穀物タンク７の質量が計測されるように構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】デモンストレーション動作を自動で行うことによって、集客及び点検の容易な移動農機を提供する。
【解決手段】コンバインのマイコン５０は、データ読出し手段５１及び動作データを格納したデータ格納手段５２を有し、こぎ深さ自動スイッチ４６を押しながらエンジンを始動させることによって、通常モードから設定モードへと切換わる。データ格納手段５２は機体各部ごとに個別に形成されており、説明者は作動箇所を適宜選択して、データ読出し手段５１にデータ格納手段５２から動作データを読出させる。マイコン５０に読出された動作データが各種スイッチ及びセンサから入力されたとみせかけて、こぎ深さ駆動モータ５６、搬送駆動モータ５８、前処理昇降ソレノイド１２ａ、オーガ旋回モータ３６などのアクチュエータを制御し、機体を動作データ通りに作動させる。 （もっと読む）

【課題】前進走行中にクローラ走行装置が溝や穴に落ち込む前に警報を出して走行を停止することで機体の転倒を防止する。
【解決手段】第１に、左右のクローラ走行装置（４，５）の前方位置で刈取装置（１）の下部に地面に向けて距離を測定する距離測定センサ（２，３）を設け、該距離測定センサ（２，３）が検出する測定距離が設定値から外れた場合にクローラ走行装置（４，５）の駆動を停止する構成とした。第２に、左右の距離測定センサ（２，３）を刈取装置（１）の下部で左右のクローラ走行装置（４，５）のそれぞれ前方位置に設け、左右両方の距離測定センサ（２，３）が検出する測定距離の差が所定値（Ｂ）以上になるとクローラ走行装置（４，５）の駆動を停止する構成とした。 （もっと読む）

【課題】刈取り作業中に穀粒タンク内に貯留される穀粒の量を安価な構成で検出すると共に、刈取り作業中に穀粒タンク内に貯留される穀粒の収穫量に基づいて未刈り行程における穀粒の収穫量を予想し、後工程である乾燥機に効率的に張り込んで穀粒を乾燥できるようにする。
【解決手段】コンバイン１の刈取り走行状態を検出する検出手段２２，２４，２５，２６，２７，３１Ｌ，３１Ｒと、刈取り走行中の穀粒タンク９内における穀粒の貯留量を検出する検出手段Ｓ１〜Ｓ４の検出値に基づいて、刈取り走行距離に対応する単位刈取り面積あたりの穀粒の収穫量を算出する演算手段２１と、この演算手段２１により算出した単位刈取り面積あたりの穀粒の収穫量を表示する表示手段１５を設けた。 （もっと読む）

【課題】収穫機で収穫した後、収穫物を適切な搬送先に速やかに搬送する。
【解決手段】収穫機２で収穫した収穫物を移載して搬送する搬送車３と、該収穫物の乾燥などの調製を行う複数の調製施設４・４・・・と、これらの複数の調製施設４・４・・・を管理する管理センター５とにそれぞれ情報端末１１・１６・１９を備えて、通信網６を介して相互に情報を伝達可能とする収穫物管理システム１を構成し、該収穫物管理システム１において、前記調製施設４は、調製を行っている収穫物の種類や処理能力や受け入れ可能量などの調製施設情報を前記管理センター５へ送信し、前記搬送車３は、前記管理センター５の情報を受信して、搬送先とする調製施設４を選択可能とする。 （もっと読む）

【課題】同一の圃場内においても、防除や施肥の具合によって局部的に穀粒の収穫量が異なるが、その差異を具体的にかつ容易に認識することができるコンバインを提供する。
【解決手段】車体フレーム上にグレンタンクを配設すると共に、グレンタンク内に貯留される穀粒の重量を重量センサ３３により検出するようにしたコンバインにおいて、車速を検出する車速センサ４４と、車速センサ４４と重量センサ３３とをその入力側に接続したタイマー内蔵の制御手段４２と、制御手段４２の出力側に接続した表示パネル部４６とを具備して、各センサの検出結果に基づいて制御手段４２により圃場内の区画毎の穀粒の重量を算出し、その重量算出結果を表示パネル部４６にマップ表示するようにした。 （もっと読む）

【課題】 比較的安価な装備で、既存のコンバインに対して付加的に装備することが可能であって、収穫作業を行う作業者に手間を掛けることなく収穫区域単位の収量を精度良く計測することができる。
【解決手段】 コンバインに装備される排出機構７の排出口７ｄ内に排出センサ１０と停滞センサ１１を取り付け、排出機構７から連続的に排出される収穫物の排出時間を、停滞センサ１１の出力がＯＦＦで排出センサ１０の出力がＯＮの検出時間データとしてデータ記録手段に記録する。データ記録手段に記録された検出時間データを基にコンバインの収量を求める。 （もっと読む）

【課題】圃場にて農作物の収穫情報が測定できるコンバインを提供する
【解決手段】運転情報を表示するディスプレイ（表示部）２８を備え、収穫した籾（農作物）を計測する水分センサ（計測部）、重量センサ（計測部）と、水分センサおよび重量センサにて計測された籾の収穫重量や水分量などの収穫情報をディスプレイ２８に表示するために切り替え操作を行う表示切換ボタン（操作部）２７ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】収穫機にて正確な収穫情報を計測できる農作物収穫処理システムを提供する。
【解決手段】収穫した籾の水分量や収量（収穫情報）を計測する水分センサ２４および重量センサ２５（計測手段）と、収穫情報を送る通信部（伝送手段）３３とをコンバイン３０に備えるとともに、伝送された収穫情報を受け取る送受信部（伝受手段）５１と、受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する指示手段とを調整施設５０に備え、搬送された農作物の収穫情報を再計測する計測部（再計測手段）５４と、計測した確定収穫情報を送る送受信部（確定情報伝送手段）５１とを調整施設５０に備えるとともに、確定収穫情報を受け取る通信部（確定情報伝受手段）３３と、通信部３３にて受け取った確定収穫情報に基いて水分センサ２４および重量センサ２５の測定誤差を調節する調節部（調節手段）３４とをコンバイン３０備える。 （もっと読む）

【課題】 コンバインの使用に伴い、たとえ初期設定した値が変化したとしても、グレンタンクの重量を精度よく測定できるコンバインを提供する。
【解決手段】 機体フレーム２と、該機体フレーム２に支持されるグレンタンク１３と、該グレンタンク１３の重量を測定する重量センサ３２を含むセンサ装置５０と、該センサ装置５０の制御を司る制御装置１００とを備えたコンバイン２０１において、制御装置１００は、処理開始時に、その時点でのグレンタンク１３の重量を重量センサ３２の所定の初期値として初期設定するように構成されている。 （もっと読む）