農作物収穫処理システム
【課題】収穫機にて正確な収穫情報を計測できる農作物収穫処理システムを提供する。
【解決手段】収穫した籾の水分量や収量（収穫情報）を計測する水分センサ２４および重量センサ２５（計測手段）と、収穫情報を送る通信部（伝送手段）３３とをコンバイン３０に備えるとともに、伝送された収穫情報を受け取る送受信部（伝受手段）５１と、受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する指示手段とを調整施設５０に備え、搬送された農作物の収穫情報を再計測する計測部（再計測手段）５４と、計測した確定収穫情報を送る送受信部（確定情報伝送手段）５１とを調整施設５０に備えるとともに、確定収穫情報を受け取る通信部（確定情報伝受手段）３３と、通信部３３にて受け取った確定収穫情報に基いて水分センサ２４および重量センサ２５の測定誤差を調節する調節部（調節手段）３４とをコンバイン３０備える。
【解決手段】収穫した籾の水分量や収量（収穫情報）を計測する水分センサ２４および重量センサ２５（計測手段）と、収穫情報を送る通信部（伝送手段）３３とをコンバイン３０に備えるとともに、伝送された収穫情報を受け取る送受信部（伝受手段）５１と、受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する指示手段とを調整施設５０に備え、搬送された農作物の収穫情報を再計測する計測部（再計測手段）５４と、計測した確定収穫情報を送る送受信部（確定情報伝送手段）５１とを調整施設５０に備えるとともに、確定収穫情報を受け取る通信部（確定情報伝受手段）３３と、通信部３３にて受け取った確定収穫情報に基いて水分センサ２４および重量センサ２５の測定誤差を調節する調節部（調節手段）３４とをコンバイン３０備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場にて農作物を収穫するコンバインなどの収穫機と、その収穫機で収穫した農作物の品質を調整する乾燥施設などの調整施設とを備える農作物収穫処理システムであって、収穫機にて収穫した農作物の収穫情報を計測する計測手段と、その計測手段にて計測した収穫情報を送る伝送手段とを収穫機に備えるとともに、伝送手段にて伝送された収穫情報を受け取る伝受手段と、その伝受手段にて受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する指示手段とを調整施設に備える農作物収穫処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の農作物収穫処理システムは、収穫した農作物の収量および水分量（収穫情報）を計測する簡易的な計測手段（重量センサおよび水分センサ）を設けたコンバイン（収穫機）と、そのコンバインで収穫した農作物の品質を調整する乾燥施設（調整施設）とを備える。
コンバインにはさらに、計測手段にて計測した収穫情報を送る無線送信手段（伝送手段）を備える。
また、乾燥施設にはさらに、無線送信手段にて伝送された収穫情報を受け取る無線受信手段（伝受手段）と、その無線受信手段にて受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する指示手段とを備える（例えば特許文献１）。
【０００３】
したがって、コンバインで収穫した農作物を計測手段にて測定し、その収穫情報を無線送信手段より衛星回線を介して乾燥施設の無線受信手段に送信するとともに、トラックにて収穫した農作物を乾燥施設へ搬送する。乾燥施設では、無線受信手段の受信した収穫情報に基いて指示手段が複数備えられている乾燥機から適当な乾燥機を指定する。到着したトラックはその指示に基いて所望の乾燥機に農作物を搬入する。
【特許文献１】特開平１０−３１３６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような農作物収穫処理システムでは、コンバインに備える計測手段が簡易的であるため測定誤差が十分でないため、乾燥施設に主計測手段を備えなければならず、この主計測手段で測定した収穫情報（確定収穫情報）に基いて乾燥機を指定している。したがって、コンバインに備える計測手段で計測した収穫情報が有効に活用されていないという問題があった。
そこで本発明の目的は、収穫機にて正確な収穫情報を計測できる農作物収穫処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、圃場にて農作物を収穫する収穫機と、
該収穫機で収穫した前記農作物の品質を調整する調整施設とを備える農作物収穫処理システムであって、
前記収穫機にて収穫した前記農作物の収穫情報を計測する計測手段と、
該計測手段にて計測した前記収穫情報を送る伝送手段とを前記収穫機に備えるとともに、
前記伝送手段にて伝送された前記収穫情報を受け取る伝受手段と、
該伝受手段にて受信した前記収穫情報に基いて前記農作物の品質の調整を指示する指示手段とを前記調整施設に備える農作物収穫処理システムにおいて、
前記搬送された前記農作物の収穫情報を再計測する再計測手段と、
該再計測手段にて計測した確定収穫情報を送る確定情報伝送手段とを前記調整施設に備えるとともに、
前記確定情報伝送手段にて送られた前記確定収穫情報を受け取る確定情報伝受手段と、
該確定情報伝受手段にて受け取った前記確定収穫情報に基いて前記計測手段の測定誤差を調節する調節手段とを前記収穫機に備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の農作物収穫処理システムにおいて、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差を判定する判定部を備え、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差が一定値未満であるときは前記収穫情報に基いて指示手段が指示する一方、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差が一定値以上であるときは前記確定収穫情報に基いて指示手段が指示することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の農作物収穫処理システムにおいて、前記収穫機より搬出された前記農作物を前記調整施設に搬送するための搬送手段を備え、該搬送手段に前記収穫情報および前記確定収穫情報を送受信する送受信部を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の農作物収穫処理システムにおいて、前記伝送手段と前記伝受手段、および前記確定情報伝送手段と前記確定情報伝受手段とはそれぞれ衛星回線による通信を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、圃場にて農作物を収穫する収穫機と、その収穫機で収穫した農作物の品質を調整する調整施設とを備える農作物収穫処理システムであって、収穫機にて収穫した農作物の収穫情報を計測する計測手段と、その計測手段にて計測した収穫情報を送る伝送手段とを収穫機に備えるとともに、伝送手段にて伝送された収穫情報を受け取る伝受手段と、その伝受手段にて受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する指示手段とを調整施設に備える農作物収穫処理システムにおいて、搬送された農作物の収穫情報を再計測する再計測手段と、その再計測手段にて計測した確定収穫情報を送る確定情報伝送手段とを調整施設に備えるとともに、確定情報伝送手段にて送られた確定収穫情報を受け取る確定情報伝受手段と、その確定情報伝受手段にて受け取った確定収穫情報に基いて計測手段の測定誤差を調節する調節手段とを収穫機に備えるので、収穫情報と確定収穫情報とに基いて計測手段の測定誤差を調節して正確な収穫情報を伝受手段に送り、指示手段が搬入する乾燥機を適切に指示することができる。すなわち、収穫機にて正確な収穫情報を計測できる農作物収穫処理システムを提供することができる。これによって、収穫機に備える計測手段で計測した収穫情報を有効に活用することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、収穫情報と確定収穫情報との差を判定する判定部を備え、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値未満であるときは収穫情報に基いて指示手段が指示する一方、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときは確定収穫情報に基いて指示手段が指示するので、指示手段が搬入する乾燥機を精度よく適切に指示することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、収穫機より搬出された農作物を調整施設に搬送するための搬送手段を備え、その搬送手段に収穫情報および確定収穫情報を送受信する送受信部を備えるので、搬送手段にて農作物とともに収穫情報を乾燥施設に搬入することができ、収穫情報を正確に乾燥施設に伝達することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、伝送手段と伝受手段、および確定情報伝送手段と確定情報伝受手段とはそれぞれ衛星回線による通信を行うので、収穫情報および確定収穫情報を記憶する媒体を別途必要とすることがなく、簡単な構成で収穫情報および確定収穫情報を伝送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１はこの発明の農作物収穫処理システムの一例を示す概略構成図、図２は図１の農作物収穫処理システムを構成する収穫機としてのコンバインの側面図、図３は図２のコンバインの構成図、図４は図２のコンバインの制御ブロック図である。この例では、コンバインで籾を収穫する場合の農業情報管理システムについて説明する。
【００１４】
コンバイン（収穫機）３０には、刈取部７、脱穀部４、籾と藁を選別する選別部、籾を貯蔵するグレンタンク１５、一定量収穫後グレンタンク１５から籾を排出する排出オーガ１７などの他、籾の水分値を計測する水分センサ（計測手段）２４、グレンタンク１５に貯蔵された籾の排出質量を計量する重量センサ（計測手段）２５、発呼手段と選択手段と確定手段などを備えた入力装置２７、後述するトラック４０との間で各種の情報を送受信する通信部（伝送手段および確定情報伝受手段）３３、調節部（調節手段）３４、コンバイン制御部３１、表示・印刷装置２８などを備える。
【００１５】
乾燥施設（調整施設）５０は、後述するトラック４０との間で各種の情報を送受信する送受信部（伝受手段および確定情報伝送手段）５１、コンバイン３０にて収穫した籾の収量および水分量（確定収穫情報）を測定する計測部（再計測手段）５４、計測部５４にて計測した籾の重量および水分量によって異なる乾燥条件にて乾燥させる乾燥機５２，５３、計測部５４にて計測した確定収穫情報に基いていずれの乾燥機５２，５３に農作物を投入するかを指示する制御部（指示手段）５５などを備える。
【００１６】
トラック（搬送手段）４０は、タンク４１、送受信部４２、記憶部４３を備える。送受信部４２は、コンバイン３０の通信部３３および乾燥施設５０の送受信部５１との間で各種の情報を送受信するためのものである。また、記憶部４３は、送受信部４２が送受信する各種の情報を記憶保持するためのものである。
【００１７】
次にコンバイン３０の詳細な構成について図２〜図４を用いて詳述する。
図２、図３において、符号１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、符号３は前記左右トラックフレーム１に架設する機台、符号４はフィードチェーン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、符号７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、符号１３は排藁チェン終端を臨ませる排藁処理部、符号１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒を介して搬入するグレンタンク、符号１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、符号１９は運転操作ハンドル、符号２０は運転席、符号２１は運転席２０下方に設けるエンジンであり、これらによりコンバイン３０が連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成されている。
【００１８】
機台３の後部にはグレンタンク１５内の穀粒を外部へ排出するための排出オーガ１７の縦オーガ２３が立設されており、縦オーガ２３を中心としてグレンタンク１５が左右回動可能に設けられて、グレンタンク１５の前部側を外方に回転させて開放可能に構成されている。グレンタンク１５の内側上部には、籾の水分を計測する水分センサ２４が配設され、収穫した籾の水分量を計測可能となっている。水分センサ２４は機体の任意位置に配置したコンバイン制御部３１（図４参照）と接続され、水分センサ２４による検出値がコンバイン制御部３１に伝達されるように構成されている。
【００１９】
また、グレンタンク１５と機台３との間には穀物重量を計測する重量センサ２５が配設され、収穫した籾の重量を計測可能となっている。本実施例ではロードセルを使用して重量センサ２５を構成しており、重量センサ２５がコンバイン制御部３１に接続されて、重量センサ２５による検出値がコンバイン制御部３１に伝達されるように構成されている。
【００２０】
そして、水分センサ２４により計測された検出値を用いて算出される最高水分値・最低水分値・平均水分値や、重量センサ２５により計測されたグレンタンク１５内の籾の総重量等の生産情報が、コンバイン３０の運転席２０近傍に配置した表示・印刷装置２８により視認できるようになっている。なお、コンバイン制御部３１に接続した通信部３３より各種情報を、衛星Ｓを介して乾燥施設５０の送受信部５１との間で送受信するようになっている。
【００２１】
すなわち、図４に示すように、コンバイン制御部３１に水分センサ２４、重量センサ２５、運転席２０近傍に設けた作業スイッチ２６とキーボードやタッチパネル等の入力装置２７、ディスプレイとプリンタを合わせた表示・印刷装置２８、調節部３４、通信部３３、情報保持手段３５などが接続される。作業スイッチ２６は水分センサ２４と重量センサ２５を作動させるためのものであり、水分センサ２４と重量センサ２５は作業スイッチ２６がＯＮされた状態で、後述するオーガクラッチがＯＮされると作動するようになっている。なお、ディスプレイとプリンタを合わせた表示・印刷装置２８および調節部３４は運転席２０より操作可能な位置に設けるものとする。
【００２２】
表示・印刷装置２８には、例えば図５（ａ）に示すように、重量センサ２５により検出した穀物重量に基づいて算出される穀物排出質量や水分センサ２４の水分量をディスプレイ表示することができる。また、図５（ｂ）に示すように、穀粒の重量を、水分センサ２４により検出した穀粒の水分量に基づいて、規定水分量における穀粒の重量に修正して、修正重量を収穫量（収量）とするようにして、複数の圃場における総質量（総重量）、収量、複数の圃場における水分量の平均値、最高水分値、最低水分値をディスプレイ表示することもできる。さらに、例えば図５（ｃ）に示すように、収穫作業の日時、圃場、刈取面積、品種、重量センサ２５により検出した穀物重量、水分センサ２４に基づき算出される平均水分等を記録紙に印刷して、確認できるようになっている。
なお、コンバイン制御部３１にＧＰＳ受信・位置検出手段を接続して、人工衛星からの電波を受信してコンバイン３０の地図上での現在位置を正確に検出するように構成してもよい。
【００２３】
調節部（調節手段）３４は、乾燥施設５０より送信されてきた収量や水分量（確定収穫情報）に基いて水分センサ２４および重量センサ２５の測定誤差を調節するためのものである。詳しくは、表示・印刷装置２８のディスプレイ上に水分センサ２４，重量センサ２５などの測定手段を特定するための特定ボタン、特定した測定手段の設定の変更を開始するための変更開始ボタン、設定終了後に変更を確定する変更確定ボタンなどを有する。
【００２４】
次に、上記農作物収穫処理システムで、籾を収穫する操作の手順について図１〜５を参照しつつ、図６〜１０を用いて説明する。なお、図６はオーガコントローラの平面図、図７は籾を収穫する際に作業者が行う操作手順のフローチャート、図８はグレンタンク内の籾の重量と時間との関係を示した図、図９および１０は、籾を排出する際の排出オーガの動作を説明するためのフローチャートである。
まず、コンバイン３０に備える入力装置２７にある発呼ボタン（発呼手段）を押下して圃場情報を発呼して、表示・印刷装置２８に表示する（Ｓ１）。詳しくは、コンバイン３０に備える不図示の記憶手段に予め記憶されている複数の圃場情報を表示・印刷装置２８に呼び出して表示する。
【００２５】
この圃場情報には、各圃場の名称、番地、生産者、面積などが含まれている。そして表示・印刷装置２８を参照しながら、所望の圃場（ここでは圃場Ｆ１）を入力装置２７にある選択ボタン（選択手段）で選択する（Ｓ２）。すると、選択した圃場情報が情報保持手段３５に記憶保持される。
次に、コンバイン３０を選択した圃場に搬入して、収穫作業を開始する前に入力装置２７にある確定ボタン（確定手段）を押下する（Ｓ３：図８にて時刻ｔ１）。すると、確定情報が情報保持手段３５に記憶保持される。ここで確定情報は圃場Ｆ１における作業開始年月日、時刻を含む。そしてコンバイン３０にて収穫作業を開始する（Ｓ４：図８にて時刻ｔ２）。
【００２６】
Ｓ５にて、同一圃場（ここでは圃場Ｆ１）の収穫作業が終了したかを判定する。同一圃場Ｆ１の収穫作業が終了したときは、Ｓ８に進む。同一圃場Ｆ１の収穫作業が終了していないときはＳ６に進み、グレンタンク１５が満タンになったかを判定する。グレンタンク１５が満タンになっていないときは収穫作業を継続する。グレンタンク１５が満タンになったときは、収穫作業を停止して（時刻ｔ３）、Ｓ７にて排出オーガ１７が籾を排出する。なお、グレンタンク１５内の籾の貯蔵量の表示は表示・印刷装置２８にて行う。
【００２７】
詳しくは図９，１０に示すフローによって、オーガコントローラ１５０を操作してグレンタンク１５内の籾を排出オーガ１７で排出する。すなわち、オーガコントローラ１５０の自動旋回スイッチ１５３から入力される操作信号に基づいて自動旋回スイッチ１５３がオンとなったか否かを判断する（Ｓ１１）。自動旋回スイッチ１５３がオフの状態であると判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、自動旋回スイッチ１５３がオンとなるまで待機する。
【００２８】
自動旋回スイッチ１５３がオンとなったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は、オーガ昇降シリンダを伸長させ、排出オーガ１７を載置していたオーガレストより排出オーガ１７の上昇移動を開始させる。次いで、コンバイン制御部３１は、オーガレストに備えるオーガレストスイッチがオフとなったか否かを判断する（Ｓ１２）。オーガレストスイッチがオンの状態であると判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、すなわち、依然として排出オーガ１７が収納位置に存すると判断した場合、コンバイン制御部３１は、オーガレストスイッチがオフとなるまで待機する。
オーガレストスイッチがオフとなったと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は、その時点からｔ秒前（例えば、２秒前）の計測値（移動平均）を作業前重量として保持する（Ｓ１３）。
【００２９】
次いで、コンバイン制御部３１は、排出オーガ１７が所定の高さに達するようにオーガ昇降シリンダを伸長させた後、オーガ旋回モータを駆動して、オーガコントローラ１５０により指定された作業位置へ排出オーガ１７を旋回移動させる（Ｓ１４）。排出オーガ１７が指定された作業位置へ到達した時点でコンバイン制御部３１はオーガ旋回モータを停止させ、オーガ昇降シリンダを短縮させて排出オーガ１７を所定位置まで下降させる。
【００３０】
次いで、コンバイン制御部３１は、オーガクラッチスイッチ１５５から出力される操作信号に基づいてオーガクラッチスイッチ１５５がオンになったか否かを判断する（Ｓ１５）。オーガクラッチスイッチ１５５がオンになっていないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、コンバイン制御部３１は復帰スイッチ１５２から出力される操作信号に基づいて復帰スイッチ１５２がオンになったか否かを判断する（Ｓ１６）。復帰スイッチ１５２がオンとなっていないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、コンバイン制御部３１は処理をＳ１５へ戻す。また、オーガクラッチスイッチ１５５がオフのままで復帰スイッチ１５２がオンになったと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、すなわち、排出作業の実行指示がなされる前に排出オーガ１７を収納位置へ戻すことが指示された場合、コンバイン制御部３１は、オーガ旋回モータを制御して排出オーガ１７を収納位置へ旋回移動させ（Ｓ１７）、処理をＳ１１へ戻す。
【００３１】
また、Ｓ１５において、オーガクラッチスイッチ１５５がオンとなったと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は、オーガクラッチ１２５を作動させてトラック４０のタンク４１へ排出作業を実行する（時刻ｔ４：Ｓ１８）。
なお、２つのタンク４１のうち排出するタンク４１は、排出作業を開始する際に水分センサ２４で測定した水分量に応じて選定するものとする。
排出オーガ１７には不図示の赤外線センサ（非接触式センサ）を備え、その赤外線センサによって２つのタンク４１を区別することができるものとする。
この間、コンバイン制御部３１はオーガクラッチスイッチ１５５から出力される操作信号に基づいてオーガクラッチスイッチ１５５がオフとなったか否かを判断しており（Ｓ１９）、オーガクラッチスイッチ１５５がオフとなっていないと判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、処理をＳ１８へ戻し、排出作業を続行する。
【００３２】
一方、オーガクラッチスイッチ１５５がオフとなったと判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１はオーガクラッチ１５５を遮断して排出作業を終了する（時刻ｔ５：Ｓ２０）。そして、コンバイン制御部３１は復帰スイッチ１５２からの操作信号を検出することにより、復帰スイッチ１５２がオンとなったか否かを判断する（Ｓ２１）。復帰スイッチ１５２がオンとなっていないと判断した場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、コンバイン制御部３１は復帰スイッチ１５２がオンとなるまで待機する。オーガコントローラ１５０の復帰スイッチ１５２が押下操作され、復帰スイッチ１５２がオンとなったと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は、オーガ昇降シリンダ及びオーガ旋回モータを制御することにより、排出オーガ１７を収納位置へ旋回移動させる（Ｓ２２）。
【００３３】
次いで、排出オーガ１７がオーガレストに収納されたか否かを判断するために、コンバイン制御部３１はオーガレストスイッチがオンとなったか否かを判断する（Ｓ２３）。オーガレストスイッチがオンとなっていないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、コンバイン制御部３１はオーガレストスイッチがオンとなるまで待機する。オーガレストスイッチがオンとなったと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は内蔵タイマにより計時を開始し、所定時間ｔが経過したか否かの判断を行う（Ｓ２４）。所定時間ｔが経過していないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、コンバイン制御部３１は所定時間ｔが経過するまで待機し、オーガレストスイッチがオンとなってから所定時間ｔが経過したと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は取込んだ計測値（移動平均）を作業後重量としてコンバインに備えるＲＡＭなどの情報保持手段３５に記憶保持する（Ｓ２５）。
【００３４】
次いで、コンバイン制御部３１は、Ｓ１３にて保持した作業前重量とＳ２５にて保持した作業後重量との差分をとることにより穀粒の排出重量Ｗ１を算出し（Ｓ２６）、算出した排出重量Ｗ１のデータを表示・印刷装置２８に表示する（Ｓ２７）とともに、情報保持手段３４に保持する。
【００３５】
そして、Ｓ４（図７）に戻り、時刻ｔ６にて同一の圃場Ｆ１での収穫作業を再開し、時刻ｔ７においてグレンタンク１５が満タンになったとき（Ｓ６）、上述と同様の方法により籾の排出を開始し（Ｓ７：時刻ｔ８）、時刻ｔ９にて排出が終了（排出量Ｗ２）したら、Ｓ４に戻り、時刻ｔ１０にて再び、同一の圃場Ｆ１での収穫作業を再開する。
そして、時刻ｔ１１にて圃場Ｆ１すべての収穫作業が終了したら、Ｓ８に進み、排出オーガ１７を操作して、時刻ｔ４にて排出したタンク４１に排出作業を開始し（時刻ｔ１２）、時刻ｔ１３にて排出を終了（排出量Ｗ３）する。なお、排出オーガ１７の操作方法は、Ｓ７にて説明した方法と同様であるので説明を省略する。
【００３６】
排出終了後、Ｓ９にて、入力装置２７の確定ボタンを押下する。すると、作業終了年月日、時刻を含む確定情報とともに情報保持手段３５に保持された籾の総質量（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３）、収量、水分量などの収穫情報が通信部３３を介してトラック４０の送受信部４２に送信され、記憶部４３に記憶される。同時に、これらの情報を表示・印刷装置２８に表示し、印刷する（図５）。
引き続き別の圃場Ｆ２の収穫を行うときは、図７にて説明した手順によって収穫作業を行う。なお、コンバイン３０よりトラック４０のタンク４１への籾の排出は、前述のように、水分センサ２４で計測した籾の水分量に応じてタンク４１を選定する。
【００３７】
タンク４１が満タンになったら、トラック４０に備える不図示の確定ボタンを押下して、タンク４１に収容した籾の累積収穫情報を記憶部４３に記憶する。この際、トラック４０の固有情報（例えば、トラックのＮｏ，タンク４１の容量など）を伴って記憶される。そして、トラック４０は乾燥施設５０へ籾を搬送し、乾燥施設５０に到着すると、記憶部４３に記憶した収穫情報を送受信部４２より乾燥施設５０の送受信部５１に送信する。また、搬送された圃場Ｆ１で収穫された籾は、計測部５４にて水分量、収量などを改めて計測される。この計測部５４は水分センサ２４，重量センサ２５に比べて測定誤差が高いものであり、計測部５４にて計測した水分量、収量などを確定収穫情報として、制御部５５に送られる。
【００３８】
そして、図１１に示すように、この確定収穫情報と送受信部４２より送られてきた収穫情報と比較する（Ｓ３１）。制御部５５に備える判定部では、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるかを判定する（Ｓ３２）。収穫情報と確定収穫情報との差が一定値未満であるときは、Ｓ３３に進み、コンバイン３０で計測した収穫情報に基いて制御部５５が乾燥機５２，５３のいずれに籾を投入するかをトラック４０に指示し、その指示に基いて籾を投入し、乾燥作業を開始する（Ｓ３４）。
一方、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときは、Ｓ３５に進み、制御部５５は確定収穫情報に基いて乾燥機５２，５３のいずれに籾を投入するかをトラック４０に指示する。トラック４０はその指示に基いて籾を乾燥機に投入し、乾燥作業を開始する（Ｓ３４）。
【００３９】
なお、制御部５５は確定収穫情報に基いて籾の乾燥作業を行うとき（Ｓ３５）は、送受信部５１を介して送受信部４２にその旨を確定収穫情報を伴ってメッセージとして送信する。
このメッセージは記憶部４３に記憶された後、トラック４０がコンバイン３０の作業する圃場に戻り、送受信部４２を介してコンバイン３０の通信部３３に送信される。そして、コンバイン３０の表示・印刷装置２８のディスプレイ２８ａにメッセージが表示される（図１２、図１３：Ｓ４１）。ここでは、確定収穫情報に含まれる籾の重量と、収穫情報に含まれる籾の重量との差が＋５０ｋｇであったと仮定する。
なお、入力装置２７は、発呼手段２７ａ、選択手段２７ｂ、確定手段２７ｃなどを備える。
【００４０】
次に、重量センサの精度調整を行う方法について図１４を用いて説明する。
選択手段２７ｂを適宜回数だけ押下して精度調整画面を表示する（図１４（ａ））。そして、重量センサボタン５１に触れて選択し、重量センサの設定画面にて、マイナスボタン５３Ｂ（またはプラスボタン５３Ａ）に触れてインジケータ５６に重量センサ２５の測定誤差である「＋５０ｋｇ」を調整するべく「−５０ｋｇ」と表示する（図１４（ｂ））。そして、確定ボタン５５に触れて重量センサ２５の精度調整を完了する（図１３：Ｓ４２）。
【００４１】
ところで、この例では、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときに送乾燥施設５０よりをコンバイン３０に確定収穫情報を送信するが、収穫情報と確定収穫情報との差にかかわらず、乾燥機５２，５３のいずれに収穫した籾を投入したか、乾燥施設５０への籾の受け入れ日時などの受入情報を送信するようになっている。したがって、受入情報は精度誤差のいかんにかかわらず、表示・印刷装置２８にて表示したり、印刷したりすることができるようになっている。
【００４２】
このように、本発明の農作物収穫処理システムは、圃場にて籾（農作物）を収穫するコンバイン（収穫機）３０と、そのコンバイン３０で収穫した籾の品質を調整する乾燥施設（調整施設）５０とを備える農作物収穫処理システムであって、コンバイン３０にて収穫した籾の水分量や収量などの収穫情報を計測する水分センサ２４および重量センサ２５などの計測手段と、その計測手段にて計測した収穫情報を送る通信部（伝送手段）３３とをコンバイン３０に備えるとともに、通信部３３にて伝送された収穫情報を受け取る送受信部（伝受手段）５１と、その送受信部５１にて受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する制御部（指示手段）５５とを乾燥施設５０に備える農作物収穫処理システムにおいて、搬送された農作物の収穫情報を再計測する計測部（再計測手段）５４と、その計測部５４にて計測した確定収穫情報を送る送受信部（確定情報伝送手段）５１とを乾燥施設５０に備えるとともに、確定情報伝送手段にて送られた確定収穫情報を受け取る通信部（確定情報伝受手段）３３と、その通信部３３にて受け取った水分量や収量などの確定収穫情報に基いて水分センサ２４および重量センサ２５などの計測手段の測定誤差を調節する調節部（調節手段）３４とをコンバイン３０備える。
【００４３】
また、コンバイン３０にて計測した水分量や収量などの収穫情報と、乾燥施設５０にて計測した水分量や収量などの確定収穫情報との差を判定する制御部（判定部）５５を備え、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値未満であるときは収穫情報に基いて制御部（指示手段）５５が指示する一方、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときは確定収穫情報に基いて制御部５５が指示する。
【００４４】
なお、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときに送乾燥施設５０よりをコンバイン３０に確定収穫情報を送信するように構成したが、収穫情報と確定収穫情報との差のいかんにかかわらず、送乾燥施設５０よりをコンバイン３０に確定収穫情報を送信するようにし、コンバイン３０の表示・印刷装置２８にて表示することができるように構成してもよい。
【００４５】
また、図１５に示すように、コンバイン３０、トラック４０、乾燥施設５０はそれぞれ衛星Ｓを介して各種情報を通信するように構成してもよい。
なお、農作物は籾に限定されるものではなく、大麦、小麦などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の農作物収穫処理システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】図１に用いる収穫機としてのコンバインの側面図である。
【図３】図２のコンバインの構成図である。
【図４】図２のコンバインの制御ブロック図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は図２のコンバインに備える表示・印刷装置に収穫情報が表示された図、（ｃ）は図２のコンバインに備える表示・印刷装置に収穫情報が出力された図である。
【図６】図２のコンバインに備えるオーガコントローラの平面図である。
【図７】圃場での収穫作業手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】収穫作業を行っているときのグレンタンク内の重量と時間の関係を表した図である。
【図９】排出オーガにてグレンタンク内の籾を排出する方法を説明するフローチャートである。
【図１０】図９のフローチャートの続きを示す図である。
【図１１】乾燥施設に搬入された籾を乾燥機に投入する際の制御部の判定手順を説明するためのフローチャートである。
【図１２】コンバインに備える印刷・表示装置のディスプレイに表示された警告画面である。
【図１３】コンバインで重量センサの精度調整を行うフローチャートである。
【図１４】（ａ）はディスプレイに表示された精度調整画面、（ｂ）は重量センサの設定画面である。
【図１５】この発明の農作物収穫処理システムの別の例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ トラックフレーム
２ 走行クローラ
３ 機台
４ 脱穀部
５ フィードチェーン
６ 扱胴
７ 刈取部
８ 引起機構
９ 刈刃
１０ 穀稈搬送機構
１３ 排藁処理部
１５ グレンタンク
１７ 排出オーガ
１９ 運転操作ハンドル
２０ 運転席
２１ エンジン
２３ 縦オーガ
２４ 水分センサ（計測手段）
２５ 重量センサ（計測手段）
２６ 作業スイッチ
２７ 入力装置（発呼手段、選択手段、確定手段）
２８ 印刷・表示装置
２８ａ ディスプレイ
３０ コンバイン（収穫機）
３１ コンバイン制御部
３３ 通信部（伝送手段および確定情報伝受手段）
３４ 調節部（調節手段）
４０ トラック（搬送手段）
４１ タンク
４２ 送受信部
４３ 記憶部
５０ 乾燥施設（調整施設）
５１ 送受信部（伝受手段および確定情報伝送手段）
５２，５３ 乾燥機
５４ 計測部（再計測手段）
５５ 制御部（指示手段、判定部）
６１ 重量センサボタン
６２ 水分センサボタン
６３Ａ プラスボタン
６３Ｂ マイナスボタン
６６ ディスプレイ
６７ 確定ボタン
Ｓ 衛星
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場にて農作物を収穫するコンバインなどの収穫機と、その収穫機で収穫した農作物の品質を調整する乾燥施設などの調整施設とを備える農作物収穫処理システムであって、収穫機にて収穫した農作物の収穫情報を計測する計測手段と、その計測手段にて計測した収穫情報を送る伝送手段とを収穫機に備えるとともに、伝送手段にて伝送された収穫情報を受け取る伝受手段と、その伝受手段にて受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する指示手段とを調整施設に備える農作物収穫処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の農作物収穫処理システムは、収穫した農作物の収量および水分量（収穫情報）を計測する簡易的な計測手段（重量センサおよび水分センサ）を設けたコンバイン（収穫機）と、そのコンバインで収穫した農作物の品質を調整する乾燥施設（調整施設）とを備える。
コンバインにはさらに、計測手段にて計測した収穫情報を送る無線送信手段（伝送手段）を備える。
また、乾燥施設にはさらに、無線送信手段にて伝送された収穫情報を受け取る無線受信手段（伝受手段）と、その無線受信手段にて受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する指示手段とを備える（例えば特許文献１）。
【０００３】
したがって、コンバインで収穫した農作物を計測手段にて測定し、その収穫情報を無線送信手段より衛星回線を介して乾燥施設の無線受信手段に送信するとともに、トラックにて収穫した農作物を乾燥施設へ搬送する。乾燥施設では、無線受信手段の受信した収穫情報に基いて指示手段が複数備えられている乾燥機から適当な乾燥機を指定する。到着したトラックはその指示に基いて所望の乾燥機に農作物を搬入する。
【特許文献１】特開平１０−３１３６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような農作物収穫処理システムでは、コンバインに備える計測手段が簡易的であるため測定誤差が十分でないため、乾燥施設に主計測手段を備えなければならず、この主計測手段で測定した収穫情報（確定収穫情報）に基いて乾燥機を指定している。したがって、コンバインに備える計測手段で計測した収穫情報が有効に活用されていないという問題があった。
そこで本発明の目的は、収穫機にて正確な収穫情報を計測できる農作物収穫処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、圃場にて農作物を収穫する収穫機と、
該収穫機で収穫した前記農作物の品質を調整する調整施設とを備える農作物収穫処理システムであって、
前記収穫機にて収穫した前記農作物の収穫情報を計測する計測手段と、
該計測手段にて計測した前記収穫情報を送る伝送手段とを前記収穫機に備えるとともに、
前記伝送手段にて伝送された前記収穫情報を受け取る伝受手段と、
該伝受手段にて受信した前記収穫情報に基いて前記農作物の品質の調整を指示する指示手段とを前記調整施設に備える農作物収穫処理システムにおいて、
前記搬送された前記農作物の収穫情報を再計測する再計測手段と、
該再計測手段にて計測した確定収穫情報を送る確定情報伝送手段とを前記調整施設に備えるとともに、
前記確定情報伝送手段にて送られた前記確定収穫情報を受け取る確定情報伝受手段と、
該確定情報伝受手段にて受け取った前記確定収穫情報に基いて前記計測手段の測定誤差を調節する調節手段とを前記収穫機に備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の農作物収穫処理システムにおいて、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差を判定する判定部を備え、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差が一定値未満であるときは前記収穫情報に基いて指示手段が指示する一方、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差が一定値以上であるときは前記確定収穫情報に基いて指示手段が指示することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の農作物収穫処理システムにおいて、前記収穫機より搬出された前記農作物を前記調整施設に搬送するための搬送手段を備え、該搬送手段に前記収穫情報および前記確定収穫情報を送受信する送受信部を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の農作物収穫処理システムにおいて、前記伝送手段と前記伝受手段、および前記確定情報伝送手段と前記確定情報伝受手段とはそれぞれ衛星回線による通信を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、圃場にて農作物を収穫する収穫機と、その収穫機で収穫した農作物の品質を調整する調整施設とを備える農作物収穫処理システムであって、収穫機にて収穫した農作物の収穫情報を計測する計測手段と、その計測手段にて計測した収穫情報を送る伝送手段とを収穫機に備えるとともに、伝送手段にて伝送された収穫情報を受け取る伝受手段と、その伝受手段にて受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する指示手段とを調整施設に備える農作物収穫処理システムにおいて、搬送された農作物の収穫情報を再計測する再計測手段と、その再計測手段にて計測した確定収穫情報を送る確定情報伝送手段とを調整施設に備えるとともに、確定情報伝送手段にて送られた確定収穫情報を受け取る確定情報伝受手段と、その確定情報伝受手段にて受け取った確定収穫情報に基いて計測手段の測定誤差を調節する調節手段とを収穫機に備えるので、収穫情報と確定収穫情報とに基いて計測手段の測定誤差を調節して正確な収穫情報を伝受手段に送り、指示手段が搬入する乾燥機を適切に指示することができる。すなわち、収穫機にて正確な収穫情報を計測できる農作物収穫処理システムを提供することができる。これによって、収穫機に備える計測手段で計測した収穫情報を有効に活用することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、収穫情報と確定収穫情報との差を判定する判定部を備え、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値未満であるときは収穫情報に基いて指示手段が指示する一方、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときは確定収穫情報に基いて指示手段が指示するので、指示手段が搬入する乾燥機を精度よく適切に指示することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、収穫機より搬出された農作物を調整施設に搬送するための搬送手段を備え、その搬送手段に収穫情報および確定収穫情報を送受信する送受信部を備えるので、搬送手段にて農作物とともに収穫情報を乾燥施設に搬入することができ、収穫情報を正確に乾燥施設に伝達することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、伝送手段と伝受手段、および確定情報伝送手段と確定情報伝受手段とはそれぞれ衛星回線による通信を行うので、収穫情報および確定収穫情報を記憶する媒体を別途必要とすることがなく、簡単な構成で収穫情報および確定収穫情報を伝送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１はこの発明の農作物収穫処理システムの一例を示す概略構成図、図２は図１の農作物収穫処理システムを構成する収穫機としてのコンバインの側面図、図３は図２のコンバインの構成図、図４は図２のコンバインの制御ブロック図である。この例では、コンバインで籾を収穫する場合の農業情報管理システムについて説明する。
【００１４】
コンバイン（収穫機）３０には、刈取部７、脱穀部４、籾と藁を選別する選別部、籾を貯蔵するグレンタンク１５、一定量収穫後グレンタンク１５から籾を排出する排出オーガ１７などの他、籾の水分値を計測する水分センサ（計測手段）２４、グレンタンク１５に貯蔵された籾の排出質量を計量する重量センサ（計測手段）２５、発呼手段と選択手段と確定手段などを備えた入力装置２７、後述するトラック４０との間で各種の情報を送受信する通信部（伝送手段および確定情報伝受手段）３３、調節部（調節手段）３４、コンバイン制御部３１、表示・印刷装置２８などを備える。
【００１５】
乾燥施設（調整施設）５０は、後述するトラック４０との間で各種の情報を送受信する送受信部（伝受手段および確定情報伝送手段）５１、コンバイン３０にて収穫した籾の収量および水分量（確定収穫情報）を測定する計測部（再計測手段）５４、計測部５４にて計測した籾の重量および水分量によって異なる乾燥条件にて乾燥させる乾燥機５２，５３、計測部５４にて計測した確定収穫情報に基いていずれの乾燥機５２，５３に農作物を投入するかを指示する制御部（指示手段）５５などを備える。
【００１６】
トラック（搬送手段）４０は、タンク４１、送受信部４２、記憶部４３を備える。送受信部４２は、コンバイン３０の通信部３３および乾燥施設５０の送受信部５１との間で各種の情報を送受信するためのものである。また、記憶部４３は、送受信部４２が送受信する各種の情報を記憶保持するためのものである。
【００１７】
次にコンバイン３０の詳細な構成について図２〜図４を用いて詳述する。
図２、図３において、符号１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、符号３は前記左右トラックフレーム１に架設する機台、符号４はフィードチェーン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、符号７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、符号１３は排藁チェン終端を臨ませる排藁処理部、符号１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒を介して搬入するグレンタンク、符号１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、符号１９は運転操作ハンドル、符号２０は運転席、符号２１は運転席２０下方に設けるエンジンであり、これらによりコンバイン３０が連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成されている。
【００１８】
機台３の後部にはグレンタンク１５内の穀粒を外部へ排出するための排出オーガ１７の縦オーガ２３が立設されており、縦オーガ２３を中心としてグレンタンク１５が左右回動可能に設けられて、グレンタンク１５の前部側を外方に回転させて開放可能に構成されている。グレンタンク１５の内側上部には、籾の水分を計測する水分センサ２４が配設され、収穫した籾の水分量を計測可能となっている。水分センサ２４は機体の任意位置に配置したコンバイン制御部３１（図４参照）と接続され、水分センサ２４による検出値がコンバイン制御部３１に伝達されるように構成されている。
【００１９】
また、グレンタンク１５と機台３との間には穀物重量を計測する重量センサ２５が配設され、収穫した籾の重量を計測可能となっている。本実施例ではロードセルを使用して重量センサ２５を構成しており、重量センサ２５がコンバイン制御部３１に接続されて、重量センサ２５による検出値がコンバイン制御部３１に伝達されるように構成されている。
【００２０】
そして、水分センサ２４により計測された検出値を用いて算出される最高水分値・最低水分値・平均水分値や、重量センサ２５により計測されたグレンタンク１５内の籾の総重量等の生産情報が、コンバイン３０の運転席２０近傍に配置した表示・印刷装置２８により視認できるようになっている。なお、コンバイン制御部３１に接続した通信部３３より各種情報を、衛星Ｓを介して乾燥施設５０の送受信部５１との間で送受信するようになっている。
【００２１】
すなわち、図４に示すように、コンバイン制御部３１に水分センサ２４、重量センサ２５、運転席２０近傍に設けた作業スイッチ２６とキーボードやタッチパネル等の入力装置２７、ディスプレイとプリンタを合わせた表示・印刷装置２８、調節部３４、通信部３３、情報保持手段３５などが接続される。作業スイッチ２６は水分センサ２４と重量センサ２５を作動させるためのものであり、水分センサ２４と重量センサ２５は作業スイッチ２６がＯＮされた状態で、後述するオーガクラッチがＯＮされると作動するようになっている。なお、ディスプレイとプリンタを合わせた表示・印刷装置２８および調節部３４は運転席２０より操作可能な位置に設けるものとする。
【００２２】
表示・印刷装置２８には、例えば図５（ａ）に示すように、重量センサ２５により検出した穀物重量に基づいて算出される穀物排出質量や水分センサ２４の水分量をディスプレイ表示することができる。また、図５（ｂ）に示すように、穀粒の重量を、水分センサ２４により検出した穀粒の水分量に基づいて、規定水分量における穀粒の重量に修正して、修正重量を収穫量（収量）とするようにして、複数の圃場における総質量（総重量）、収量、複数の圃場における水分量の平均値、最高水分値、最低水分値をディスプレイ表示することもできる。さらに、例えば図５（ｃ）に示すように、収穫作業の日時、圃場、刈取面積、品種、重量センサ２５により検出した穀物重量、水分センサ２４に基づき算出される平均水分等を記録紙に印刷して、確認できるようになっている。
なお、コンバイン制御部３１にＧＰＳ受信・位置検出手段を接続して、人工衛星からの電波を受信してコンバイン３０の地図上での現在位置を正確に検出するように構成してもよい。
【００２３】
調節部（調節手段）３４は、乾燥施設５０より送信されてきた収量や水分量（確定収穫情報）に基いて水分センサ２４および重量センサ２５の測定誤差を調節するためのものである。詳しくは、表示・印刷装置２８のディスプレイ上に水分センサ２４，重量センサ２５などの測定手段を特定するための特定ボタン、特定した測定手段の設定の変更を開始するための変更開始ボタン、設定終了後に変更を確定する変更確定ボタンなどを有する。
【００２４】
次に、上記農作物収穫処理システムで、籾を収穫する操作の手順について図１〜５を参照しつつ、図６〜１０を用いて説明する。なお、図６はオーガコントローラの平面図、図７は籾を収穫する際に作業者が行う操作手順のフローチャート、図８はグレンタンク内の籾の重量と時間との関係を示した図、図９および１０は、籾を排出する際の排出オーガの動作を説明するためのフローチャートである。
まず、コンバイン３０に備える入力装置２７にある発呼ボタン（発呼手段）を押下して圃場情報を発呼して、表示・印刷装置２８に表示する（Ｓ１）。詳しくは、コンバイン３０に備える不図示の記憶手段に予め記憶されている複数の圃場情報を表示・印刷装置２８に呼び出して表示する。
【００２５】
この圃場情報には、各圃場の名称、番地、生産者、面積などが含まれている。そして表示・印刷装置２８を参照しながら、所望の圃場（ここでは圃場Ｆ１）を入力装置２７にある選択ボタン（選択手段）で選択する（Ｓ２）。すると、選択した圃場情報が情報保持手段３５に記憶保持される。
次に、コンバイン３０を選択した圃場に搬入して、収穫作業を開始する前に入力装置２７にある確定ボタン（確定手段）を押下する（Ｓ３：図８にて時刻ｔ１）。すると、確定情報が情報保持手段３５に記憶保持される。ここで確定情報は圃場Ｆ１における作業開始年月日、時刻を含む。そしてコンバイン３０にて収穫作業を開始する（Ｓ４：図８にて時刻ｔ２）。
【００２６】
Ｓ５にて、同一圃場（ここでは圃場Ｆ１）の収穫作業が終了したかを判定する。同一圃場Ｆ１の収穫作業が終了したときは、Ｓ８に進む。同一圃場Ｆ１の収穫作業が終了していないときはＳ６に進み、グレンタンク１５が満タンになったかを判定する。グレンタンク１５が満タンになっていないときは収穫作業を継続する。グレンタンク１５が満タンになったときは、収穫作業を停止して（時刻ｔ３）、Ｓ７にて排出オーガ１７が籾を排出する。なお、グレンタンク１５内の籾の貯蔵量の表示は表示・印刷装置２８にて行う。
【００２７】
詳しくは図９，１０に示すフローによって、オーガコントローラ１５０を操作してグレンタンク１５内の籾を排出オーガ１７で排出する。すなわち、オーガコントローラ１５０の自動旋回スイッチ１５３から入力される操作信号に基づいて自動旋回スイッチ１５３がオンとなったか否かを判断する（Ｓ１１）。自動旋回スイッチ１５３がオフの状態であると判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、自動旋回スイッチ１５３がオンとなるまで待機する。
【００２８】
自動旋回スイッチ１５３がオンとなったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は、オーガ昇降シリンダを伸長させ、排出オーガ１７を載置していたオーガレストより排出オーガ１７の上昇移動を開始させる。次いで、コンバイン制御部３１は、オーガレストに備えるオーガレストスイッチがオフとなったか否かを判断する（Ｓ１２）。オーガレストスイッチがオンの状態であると判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、すなわち、依然として排出オーガ１７が収納位置に存すると判断した場合、コンバイン制御部３１は、オーガレストスイッチがオフとなるまで待機する。
オーガレストスイッチがオフとなったと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は、その時点からｔ秒前（例えば、２秒前）の計測値（移動平均）を作業前重量として保持する（Ｓ１３）。
【００２９】
次いで、コンバイン制御部３１は、排出オーガ１７が所定の高さに達するようにオーガ昇降シリンダを伸長させた後、オーガ旋回モータを駆動して、オーガコントローラ１５０により指定された作業位置へ排出オーガ１７を旋回移動させる（Ｓ１４）。排出オーガ１７が指定された作業位置へ到達した時点でコンバイン制御部３１はオーガ旋回モータを停止させ、オーガ昇降シリンダを短縮させて排出オーガ１７を所定位置まで下降させる。
【００３０】
次いで、コンバイン制御部３１は、オーガクラッチスイッチ１５５から出力される操作信号に基づいてオーガクラッチスイッチ１５５がオンになったか否かを判断する（Ｓ１５）。オーガクラッチスイッチ１５５がオンになっていないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、コンバイン制御部３１は復帰スイッチ１５２から出力される操作信号に基づいて復帰スイッチ１５２がオンになったか否かを判断する（Ｓ１６）。復帰スイッチ１５２がオンとなっていないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、コンバイン制御部３１は処理をＳ１５へ戻す。また、オーガクラッチスイッチ１５５がオフのままで復帰スイッチ１５２がオンになったと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、すなわち、排出作業の実行指示がなされる前に排出オーガ１７を収納位置へ戻すことが指示された場合、コンバイン制御部３１は、オーガ旋回モータを制御して排出オーガ１７を収納位置へ旋回移動させ（Ｓ１７）、処理をＳ１１へ戻す。
【００３１】
また、Ｓ１５において、オーガクラッチスイッチ１５５がオンとなったと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は、オーガクラッチ１２５を作動させてトラック４０のタンク４１へ排出作業を実行する（時刻ｔ４：Ｓ１８）。
なお、２つのタンク４１のうち排出するタンク４１は、排出作業を開始する際に水分センサ２４で測定した水分量に応じて選定するものとする。
排出オーガ１７には不図示の赤外線センサ（非接触式センサ）を備え、その赤外線センサによって２つのタンク４１を区別することができるものとする。
この間、コンバイン制御部３１はオーガクラッチスイッチ１５５から出力される操作信号に基づいてオーガクラッチスイッチ１５５がオフとなったか否かを判断しており（Ｓ１９）、オーガクラッチスイッチ１５５がオフとなっていないと判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、処理をＳ１８へ戻し、排出作業を続行する。
【００３２】
一方、オーガクラッチスイッチ１５５がオフとなったと判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１はオーガクラッチ１５５を遮断して排出作業を終了する（時刻ｔ５：Ｓ２０）。そして、コンバイン制御部３１は復帰スイッチ１５２からの操作信号を検出することにより、復帰スイッチ１５２がオンとなったか否かを判断する（Ｓ２１）。復帰スイッチ１５２がオンとなっていないと判断した場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、コンバイン制御部３１は復帰スイッチ１５２がオンとなるまで待機する。オーガコントローラ１５０の復帰スイッチ１５２が押下操作され、復帰スイッチ１５２がオンとなったと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は、オーガ昇降シリンダ及びオーガ旋回モータを制御することにより、排出オーガ１７を収納位置へ旋回移動させる（Ｓ２２）。
【００３３】
次いで、排出オーガ１７がオーガレストに収納されたか否かを判断するために、コンバイン制御部３１はオーガレストスイッチがオンとなったか否かを判断する（Ｓ２３）。オーガレストスイッチがオンとなっていないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、コンバイン制御部３１はオーガレストスイッチがオンとなるまで待機する。オーガレストスイッチがオンとなったと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は内蔵タイマにより計時を開始し、所定時間ｔが経過したか否かの判断を行う（Ｓ２４）。所定時間ｔが経過していないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、コンバイン制御部３１は所定時間ｔが経過するまで待機し、オーガレストスイッチがオンとなってから所定時間ｔが経過したと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は取込んだ計測値（移動平均）を作業後重量としてコンバインに備えるＲＡＭなどの情報保持手段３５に記憶保持する（Ｓ２５）。
【００３４】
次いで、コンバイン制御部３１は、Ｓ１３にて保持した作業前重量とＳ２５にて保持した作業後重量との差分をとることにより穀粒の排出重量Ｗ１を算出し（Ｓ２６）、算出した排出重量Ｗ１のデータを表示・印刷装置２８に表示する（Ｓ２７）とともに、情報保持手段３４に保持する。
【００３５】
そして、Ｓ４（図７）に戻り、時刻ｔ６にて同一の圃場Ｆ１での収穫作業を再開し、時刻ｔ７においてグレンタンク１５が満タンになったとき（Ｓ６）、上述と同様の方法により籾の排出を開始し（Ｓ７：時刻ｔ８）、時刻ｔ９にて排出が終了（排出量Ｗ２）したら、Ｓ４に戻り、時刻ｔ１０にて再び、同一の圃場Ｆ１での収穫作業を再開する。
そして、時刻ｔ１１にて圃場Ｆ１すべての収穫作業が終了したら、Ｓ８に進み、排出オーガ１７を操作して、時刻ｔ４にて排出したタンク４１に排出作業を開始し（時刻ｔ１２）、時刻ｔ１３にて排出を終了（排出量Ｗ３）する。なお、排出オーガ１７の操作方法は、Ｓ７にて説明した方法と同様であるので説明を省略する。
【００３６】
排出終了後、Ｓ９にて、入力装置２７の確定ボタンを押下する。すると、作業終了年月日、時刻を含む確定情報とともに情報保持手段３５に保持された籾の総質量（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３）、収量、水分量などの収穫情報が通信部３３を介してトラック４０の送受信部４２に送信され、記憶部４３に記憶される。同時に、これらの情報を表示・印刷装置２８に表示し、印刷する（図５）。
引き続き別の圃場Ｆ２の収穫を行うときは、図７にて説明した手順によって収穫作業を行う。なお、コンバイン３０よりトラック４０のタンク４１への籾の排出は、前述のように、水分センサ２４で計測した籾の水分量に応じてタンク４１を選定する。
【００３７】
タンク４１が満タンになったら、トラック４０に備える不図示の確定ボタンを押下して、タンク４１に収容した籾の累積収穫情報を記憶部４３に記憶する。この際、トラック４０の固有情報（例えば、トラックのＮｏ，タンク４１の容量など）を伴って記憶される。そして、トラック４０は乾燥施設５０へ籾を搬送し、乾燥施設５０に到着すると、記憶部４３に記憶した収穫情報を送受信部４２より乾燥施設５０の送受信部５１に送信する。また、搬送された圃場Ｆ１で収穫された籾は、計測部５４にて水分量、収量などを改めて計測される。この計測部５４は水分センサ２４，重量センサ２５に比べて測定誤差が高いものであり、計測部５４にて計測した水分量、収量などを確定収穫情報として、制御部５５に送られる。
【００３８】
そして、図１１に示すように、この確定収穫情報と送受信部４２より送られてきた収穫情報と比較する（Ｓ３１）。制御部５５に備える判定部では、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるかを判定する（Ｓ３２）。収穫情報と確定収穫情報との差が一定値未満であるときは、Ｓ３３に進み、コンバイン３０で計測した収穫情報に基いて制御部５５が乾燥機５２，５３のいずれに籾を投入するかをトラック４０に指示し、その指示に基いて籾を投入し、乾燥作業を開始する（Ｓ３４）。
一方、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときは、Ｓ３５に進み、制御部５５は確定収穫情報に基いて乾燥機５２，５３のいずれに籾を投入するかをトラック４０に指示する。トラック４０はその指示に基いて籾を乾燥機に投入し、乾燥作業を開始する（Ｓ３４）。
【００３９】
なお、制御部５５は確定収穫情報に基いて籾の乾燥作業を行うとき（Ｓ３５）は、送受信部５１を介して送受信部４２にその旨を確定収穫情報を伴ってメッセージとして送信する。
このメッセージは記憶部４３に記憶された後、トラック４０がコンバイン３０の作業する圃場に戻り、送受信部４２を介してコンバイン３０の通信部３３に送信される。そして、コンバイン３０の表示・印刷装置２８のディスプレイ２８ａにメッセージが表示される（図１２、図１３：Ｓ４１）。ここでは、確定収穫情報に含まれる籾の重量と、収穫情報に含まれる籾の重量との差が＋５０ｋｇであったと仮定する。
なお、入力装置２７は、発呼手段２７ａ、選択手段２７ｂ、確定手段２７ｃなどを備える。
【００４０】
次に、重量センサの精度調整を行う方法について図１４を用いて説明する。
選択手段２７ｂを適宜回数だけ押下して精度調整画面を表示する（図１４（ａ））。そして、重量センサボタン５１に触れて選択し、重量センサの設定画面にて、マイナスボタン５３Ｂ（またはプラスボタン５３Ａ）に触れてインジケータ５６に重量センサ２５の測定誤差である「＋５０ｋｇ」を調整するべく「−５０ｋｇ」と表示する（図１４（ｂ））。そして、確定ボタン５５に触れて重量センサ２５の精度調整を完了する（図１３：Ｓ４２）。
【００４１】
ところで、この例では、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときに送乾燥施設５０よりをコンバイン３０に確定収穫情報を送信するが、収穫情報と確定収穫情報との差にかかわらず、乾燥機５２，５３のいずれに収穫した籾を投入したか、乾燥施設５０への籾の受け入れ日時などの受入情報を送信するようになっている。したがって、受入情報は精度誤差のいかんにかかわらず、表示・印刷装置２８にて表示したり、印刷したりすることができるようになっている。
【００４２】
このように、本発明の農作物収穫処理システムは、圃場にて籾（農作物）を収穫するコンバイン（収穫機）３０と、そのコンバイン３０で収穫した籾の品質を調整する乾燥施設（調整施設）５０とを備える農作物収穫処理システムであって、コンバイン３０にて収穫した籾の水分量や収量などの収穫情報を計測する水分センサ２４および重量センサ２５などの計測手段と、その計測手段にて計測した収穫情報を送る通信部（伝送手段）３３とをコンバイン３０に備えるとともに、通信部３３にて伝送された収穫情報を受け取る送受信部（伝受手段）５１と、その送受信部５１にて受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する制御部（指示手段）５５とを乾燥施設５０に備える農作物収穫処理システムにおいて、搬送された農作物の収穫情報を再計測する計測部（再計測手段）５４と、その計測部５４にて計測した確定収穫情報を送る送受信部（確定情報伝送手段）５１とを乾燥施設５０に備えるとともに、確定情報伝送手段にて送られた確定収穫情報を受け取る通信部（確定情報伝受手段）３３と、その通信部３３にて受け取った水分量や収量などの確定収穫情報に基いて水分センサ２４および重量センサ２５などの計測手段の測定誤差を調節する調節部（調節手段）３４とをコンバイン３０備える。
【００４３】
また、コンバイン３０にて計測した水分量や収量などの収穫情報と、乾燥施設５０にて計測した水分量や収量などの確定収穫情報との差を判定する制御部（判定部）５５を備え、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値未満であるときは収穫情報に基いて制御部（指示手段）５５が指示する一方、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときは確定収穫情報に基いて制御部５５が指示する。
【００４４】
なお、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときに送乾燥施設５０よりをコンバイン３０に確定収穫情報を送信するように構成したが、収穫情報と確定収穫情報との差のいかんにかかわらず、送乾燥施設５０よりをコンバイン３０に確定収穫情報を送信するようにし、コンバイン３０の表示・印刷装置２８にて表示することができるように構成してもよい。
【００４５】
また、図１５に示すように、コンバイン３０、トラック４０、乾燥施設５０はそれぞれ衛星Ｓを介して各種情報を通信するように構成してもよい。
なお、農作物は籾に限定されるものではなく、大麦、小麦などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の農作物収穫処理システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】図１に用いる収穫機としてのコンバインの側面図である。
【図３】図２のコンバインの構成図である。
【図４】図２のコンバインの制御ブロック図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は図２のコンバインに備える表示・印刷装置に収穫情報が表示された図、（ｃ）は図２のコンバインに備える表示・印刷装置に収穫情報が出力された図である。
【図６】図２のコンバインに備えるオーガコントローラの平面図である。
【図７】圃場での収穫作業手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】収穫作業を行っているときのグレンタンク内の重量と時間の関係を表した図である。
【図９】排出オーガにてグレンタンク内の籾を排出する方法を説明するフローチャートである。
【図１０】図９のフローチャートの続きを示す図である。
【図１１】乾燥施設に搬入された籾を乾燥機に投入する際の制御部の判定手順を説明するためのフローチャートである。
【図１２】コンバインに備える印刷・表示装置のディスプレイに表示された警告画面である。
【図１３】コンバインで重量センサの精度調整を行うフローチャートである。
【図１４】（ａ）はディスプレイに表示された精度調整画面、（ｂ）は重量センサの設定画面である。
【図１５】この発明の農作物収穫処理システムの別の例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ トラックフレーム
２ 走行クローラ
３ 機台
４ 脱穀部
５ フィードチェーン
６ 扱胴
７ 刈取部
８ 引起機構
９ 刈刃
１０ 穀稈搬送機構
１３ 排藁処理部
１５ グレンタンク
１７ 排出オーガ
１９ 運転操作ハンドル
２０ 運転席
２１ エンジン
２３ 縦オーガ
２４ 水分センサ（計測手段）
２５ 重量センサ（計測手段）
２６ 作業スイッチ
２７ 入力装置（発呼手段、選択手段、確定手段）
２８ 印刷・表示装置
２８ａ ディスプレイ
３０ コンバイン（収穫機）
３１ コンバイン制御部
３３ 通信部（伝送手段および確定情報伝受手段）
３４ 調節部（調節手段）
４０ トラック（搬送手段）
４１ タンク
４２ 送受信部
４３ 記憶部
５０ 乾燥施設（調整施設）
５１ 送受信部（伝受手段および確定情報伝送手段）
５２，５３ 乾燥機
５４ 計測部（再計測手段）
５５ 制御部（指示手段、判定部）
６１ 重量センサボタン
６２ 水分センサボタン
６３Ａ プラスボタン
６３Ｂ マイナスボタン
６６ ディスプレイ
６７ 確定ボタン
Ｓ 衛星
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場にて農作物を収穫する収穫機と、
該収穫機で収穫した前記農作物の品質を調整する調整施設とを備える農作物収穫処理システムであって、
前記収穫機にて収穫した前記農作物の収穫情報を計測する計測手段と、
該計測手段にて計測した前記収穫情報を送る伝送手段とを前記収穫機に備えるとともに、
前記伝送手段にて伝送された前記収穫情報を受け取る伝受手段と、
該伝受手段にて受信した前記収穫情報に基いて前記農作物の品質の調整を指示する指示手段とを前記調整施設に備える農作物収穫処理システムにおいて、
前記搬送された前記農作物の収穫情報を再計測する再計測手段と、
該再計測手段にて計測した確定収穫情報を送る確定情報伝送手段とを前記調整施設に備えるとともに、
前記確定情報伝送手段にて送られた前記確定収穫情報を受け取る確定情報伝受手段と、
該確定情報伝受手段にて受け取った前記確定収穫情報に基いて前記計測手段の測定誤差を調節する調節手段とを前記収穫機に備えることを特徴とする、農作物収穫処理システム。
【請求項２】
前記収穫情報と前記確定収穫情報との差を判定する判定部を備え、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差が一定値未満であるときは前記収穫情報に基いて指示手段が指示する一方、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差が一定値以上であるときは前記確定収穫情報に基いて指示手段が指示することを特徴とする、請求項１に記載の農作物収穫処理システム。
【請求項３】
前記収穫機より搬出された前記農作物を前記調整施設に搬送するための搬送手段を備え、該搬送手段に前記収穫情報および前記確定収穫情報を送受信する送受信部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の農作物収穫処理システム。
【請求項４】
前記伝送手段と前記伝受手段、および前記確定情報伝送手段と前記確定情報伝受手段とはそれぞれ衛星回線による通信を行うことを特徴とする、請求項１に記載の農作物収穫処理システム。
【請求項１】
圃場にて農作物を収穫する収穫機と、
該収穫機で収穫した前記農作物の品質を調整する調整施設とを備える農作物収穫処理システムであって、
前記収穫機にて収穫した前記農作物の収穫情報を計測する計測手段と、
該計測手段にて計測した前記収穫情報を送る伝送手段とを前記収穫機に備えるとともに、
前記伝送手段にて伝送された前記収穫情報を受け取る伝受手段と、
該伝受手段にて受信した前記収穫情報に基いて前記農作物の品質の調整を指示する指示手段とを前記調整施設に備える農作物収穫処理システムにおいて、
前記搬送された前記農作物の収穫情報を再計測する再計測手段と、
該再計測手段にて計測した確定収穫情報を送る確定情報伝送手段とを前記調整施設に備えるとともに、
前記確定情報伝送手段にて送られた前記確定収穫情報を受け取る確定情報伝受手段と、
該確定情報伝受手段にて受け取った前記確定収穫情報に基いて前記計測手段の測定誤差を調節する調節手段とを前記収穫機に備えることを特徴とする、農作物収穫処理システム。
【請求項２】
前記収穫情報と前記確定収穫情報との差を判定する判定部を備え、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差が一定値未満であるときは前記収穫情報に基いて指示手段が指示する一方、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差が一定値以上であるときは前記確定収穫情報に基いて指示手段が指示することを特徴とする、請求項１に記載の農作物収穫処理システム。
【請求項３】
前記収穫機より搬出された前記農作物を前記調整施設に搬送するための搬送手段を備え、該搬送手段に前記収穫情報および前記確定収穫情報を送受信する送受信部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の農作物収穫処理システム。
【請求項４】
前記伝送手段と前記伝受手段、および前記確定情報伝送手段と前記確定情報伝受手段とはそれぞれ衛星回線による通信を行うことを特徴とする、請求項１に記載の農作物収穫処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−２５４７５８（Ｐ２００６−２５４７５８Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７５０２９（Ｐ２００５−７５０２９）
【出願日】平成１７年３月１６日（２００５．３．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１６日（２００５．３．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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