可動式シャーシ上の側方コンベア用の支持手段
本発明は、可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するため支持手段（１０）に関する。該支持手段は、尾部（５）、中間部（６）、および前記各部位を分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有する少なくとも１つの頭部（７）を備える。該支持手段は、可変長のマウントアーム（１１ａ、１１ｂ）を備え、該マウントアームは、第１の部位（１１ａ）および第２の部位（１１ｂ）、第１の端部および第２の端部、ならびにマウントアームの長さを、使用時のコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックする手段を備える。第１の端部は、可動式シャーシに対して移動不能に固定され、第２の端部は、コンベアの頭部に対して移動不能に固定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に可動式である、スクリーンプラント、粉砕プラントまたは採掘プラントなどの団粒状物質の処理プラント上にマウントするのに適合された側方コンベア（lateral conveyor）を支持するための支持手段の改良に関し、より詳細には、プラント上の収容可能な側方コンベアを支持するための支持アームの改良に関する。
【０００２】
発明の背景
本明細書において、「団粒状物質」の用語は、砂利（gravel）、砂、鉱石、石炭などの種々の採掘された、または切り出された、あるいは天然の鉱物、ローム、泥炭などの種々の壌土物質、木材チップなどの有機物やコンクリート、レンガおよびアスファルトなどの種々の構造廃棄物を意味する。
本発明において、団粒状物質の「処理」の用語は、団粒状物質を供給すること、砕鉱すること、粉砕すること、スクリーニングすること、分離すること、洗浄すること、および運搬することを意味する。
【０００３】
団粒状物質の処理プラントでは、一般にその処理能力は、処理された物質をプラントから迅速かつ効果的に運び出す能力に大きな影響を受ける。これを達成するために、プラントの横方向に延びる側方コンベアを提供することが知られており、これは長手のコンベアに加えて設けるものでもよい。側方コンベアがプラントに接続される形態は、稼働姿勢（operating position）において比較的単純なものであるが、運搬の際にこのようなコンベアを運ぶときに、可動式プラントの全体の幅および高さを所定の寸法内に収めなければならないという主要な問題が生じる。別の問題は、側方コンベアを可動式プラントの運搬用姿勢に移動させる際の現場での安全性である。さらに、稼働時、および作業姿勢（working position）にあるコンベアとともに作業現場内を移動するときに、側方コンベアの支持部に関する問題もある。自身の重量、ベルト上のスクリーニングされた物質の重量、および土が非均一かつ／または柔らかいために生じる振動によりコンベアには高い応力がかかる。さらに別の問題は、現場または作業現場において、側方コンベアの容易かつ安全なメンテナンス、修理を提供することである。
【０００４】
ＥＰ０６４１６０７Ｂは、既知の可動式団粒状物質処理プラントであって、車輪にマウントされ、ジャックレッグ上に支持された一対の長手の梁を有するシャーシを備えたものについて記載する。
このプラントには、２つの側方コンベアが設けられ、各コンベアは、尾部、中間部および頭部を有する。頭部は、物質のストックパイルを作るために処理された物質を運ぶ。コンベアは、一対の液圧ラムによって作業姿勢から運搬姿勢（transport position）に折りたたまれる。作動時において、このコンベアは、コンベアの中間部と尾部との間に伸びる支持部によってシャーシ上に支持される。この尾部は、可動式プラントのシャーシに固定される。コンベアの頭部は、支持されないままである。
【０００５】
プラントで処理可能な物質の量は、部分的には側方コンベアの長さによって決定される。コンベアが長いほど、ストックパイルは高く、その体積が大きくなり、物質をこの機械のストックパイルから輸送するために確保しておかなければならない資源の量が少なくなる。いくつかの例において、機械を供給するとともに処理した物質をストックパイルから除去するために、供給機、たとえばホイールローダを１つだけ使用するものがある。ストックパイルが多いほど、供給／除去作業の計画が自由となり、ジョブの際に行わなければならない不意の中断が少なくなる。
【０００６】
運搬姿勢におけるコンベアの寸法は、道路の運搬制限で制限にしたがって、機械の許容運搬寸法に制限される。コンベアおよび支持部のいずれも、またいずれのプラントの他の部分についてもこれらの寸法を超えることは許されない。たとえば、シャーシが許容運搬幅に正確に寸法決めされた場合、コンベアおよびその支持部は、シャーシよりも側方に突出してはならない。
【０００７】
ＥＰ０６４１６０７Ｂは、側方コンベアを作業姿勢から運搬姿勢に折りたたむためのよい解決法を提供する。これは、プラントのシャーシの長手方向の軸に実質的に平行な第１の軸の回りに中間部をまず折りたたみ、次にプラントのシャーシの側方の軸に実質的に平行な第２の軸の回りに折りたたみ、戻すことを可能にするものである。これまでは、容易かつ効果的にこのような折たたみ式のコンベアを支持することが問題であった。
【０００８】
ＥＰ０６４１６０７Ｂでは、コンベアの頭部の作業姿勢から運搬姿勢への段階が比較的複雑である。これまでのところ、この頭部のために折たたみ式の支持梁を提供することは不可能であって、これを用いることは容易であるが、プラントの許容運搬寸法の問題を解決しようとするものではない。中間部の作業姿勢から運搬姿勢への段階が頭部のそれに比して非常に単純であるため、製造者は、コンベアの中間部と尾部との間に延びる折たたみ式の支持梁により処理しなければならなかった。なお、この種の支持部では、頭部が支持されないままであり、このため作業時または作業姿勢にあるコンベアとともに作業現場内を移動するときにコンベアに対して、コンベア自身の重量、ベルト上のスクリーニングされた物質の重量、および土が非均一かつ／または柔らかいために生じる振動によりコンベアには高い応力がかける。
【０００９】
このようなプラントの製造者およびユーザは、コンベアの中間部の長さを延ばし、折たたみ式の支持梁でより良好な支持を与えることによってこの問題を解決しようと試みてきた。しかし、これではプラントの運搬高さが問題になるであろう。また、コンベアの頭部とプラントシャーシとの間、および／または地面との間に、着脱可能で、非折たたみ式の支持部が用いられており、これらは、使用が困難であり、支持部が事故で外れてしまう状況においては危険でさえあることがわかっている。
【００１０】
さらなる問題は、現場または作業現場において側方コンベアの容易で安全なメンテナンス、修理にある。頭部は、モータ、ベアリング、ベルトスクレイパ、安全保護装置などメンテナンスを必要とする部品を含んでいることが多い。これらの部品に安全に手を伸ばすことができるというのは正しくないことが分かっており、これは、その部品がかなり高いところにあり、また作業現場の地面は、通常柔らかいか、または不均一であり、ハシゴを使った作業は危険であるためである。サービス業者が高所に手を伸ばすことを補助するためのより安全な機器は、多くの場合作業現場において利用可能ではない。
【００１１】
本発明の目的は、ＥＰ０６４１６０７Ｂに関連して説明したものなど、従来から知られるプラントによって可能であったものよりも長さがより大きい側方コンベアを支持することができる可動式の団粒物処理プラントを提供することにある。
それに加えて、安全かつ容易に用いることができる団粒物処理プラントの側方コンベア用の支持手段であって、側方コンベアを許容寸法内の運搬姿勢で収容することを可能であるものを提供することも本発明のさらなる目的である。
さらに、本発明の付加的な目的は、側方コンベアまたは団粒物処理プラント用の支持手段であって、側方コンベアの頭部を地上から触れられるようにすることができ、メンテナンスおよび修理を容易化したものを提供することにある。
【００１２】
発明の概要
本発明の第１の特徴によれば、
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、少なくとも２つの部位ならびに第１の端部および第２の端部を有し、また、該マウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
前記第１の端部は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、また、前記第２の端部は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、
前記支持手段は、少なくとも３つの対偶を与えるように構成され、ここで、第１の対偶は、前記マウントアームの第１の部位と前記可動式シャーシによって形成され、第２の対偶は、前記マウントアームの第１の部位および第２の部位によって形成され、第３の対偶は、前記マウントアームの第２の部位とコンベアの頭部によって形成されるとともに連結部によって提供され、
前記支持手段は、第１の対偶に運動の自由度２が与えられ、第２の対偶に運動の自由度１が与えられ、第３の対偶に運動の自由度３が与えられるようにさらに構成されてなる、前記支持手段が提供される。
【００１３】
より詳細には、支持手段は、第１の対偶および第３の対偶の運動の自由度がともに３であるように構成されてもよい。
代替的または付加的に、第１の対偶の運動の自由度２は、マウントアームの第１の部位と可動式シャーシとの間のさらなる連結部によって与えられてもよい。
より詳細には、さらなる連結部は、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを備え、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによってマウントアームが一平面において上昇するとともに、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによってマウントアームが他の平面において旋回することができるように構成してもよい。
【００１４】
代替的または付加的に、第２の対偶の運動の自由度は、第１の部位および第２の部位を互いに摺動するように構成することによって与えられてもよい。
代替的または付加的に、第２の対偶の運動の自由度は、第１の部位および第２の部位を互いの直線運動として構成することによって与えられてもよい。
より詳細には、第２の部位は、実質的に長手方向の軸の方向に移動するように構成してもよい。
【００１５】
代替的または付加的に、第３の対偶の運動の自由度３は、ピボットマウントシャフト、スイベルマウントシャフトおよび回転マウントシャフトを含む連結部によって与えられ、マウントアームは、前記ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによって第１の平面において上昇し、前記スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによって第２の平面において旋回し、また、回転マウントシャフト上の長手方向の軸の回りに回転することができるように構成してもよい。
より詳細には、第１の平面と第２の平面とが直交してもよい。
より詳細には、第２の部位の長手方向の軸は、前記平面の交差ラインと実質的に平行であってもよい。
【００１６】
代替的または付加的に、第１の部位および第２の部位の一方が他方の内部に配置されて、入れ子式にマウントアームの長さを調節することができるように構成してもよい。
より詳細には、マウントアームは液圧シリンダを備えてもよい。
代替的または付加的に、マウントアームが３つの部位を含み、第２の対偶の運動の自由度が、少なくとも第１の部位と第２の部位、および第２の部位と第３の部位の間に与えられてもよい。
【００１７】
代替的または付加的に、可変長のマウントアームの長さを、運搬姿勢および／または補修姿勢におけるコンベアの長さに対応する一定の長さにロックするための手段をさらに含んでもよい。
代替的または付加的に、コンベアの頭部が、互いにピボット回転可能な少なくとも２つの隔離された部位からなり、前記第１の頭部が可動式シャーシに支持されるか、または可変長のアームによって可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定されてもよい。
代替的または付加的に、マウントアームの一端がコンベアの尾部に接続され、マウントアームの他端がコンベアの頭部に接続されてもよい。
代替的または付加的に、支持部の長さを、コンベアの作業姿勢に対応するように、好ましくは運搬姿勢およびメインテナンス姿勢にも対応するように固定するために、カラーおよびロックピンを設けてもよい。
【００１８】
支持手段をこの形態で移動可能とすることによって、支持手段の位置および移動についてより大きな柔軟性が得られ、そのため、コンベアが移送姿勢にあるときに、支持手段をプラントの許容寸法内に収めることができ、かつ、従来技術のプラントと比較して、支持手段の長さを伸ばすことができる。さらに、既知のプラントよりも支持手段の長さを大きくすることができるので、コンベア自身の長さを大きくすることができ、より高いストックパイル、より高いプラントの許容能力を可能にする。
【００１９】
代替的または付加的に、マウントアームが、金属またはいずれかの適当な物質から形成されるボックス部を含んでもよい。このボックス部は、中空断面または一様の開断面から所定の長さに、押出し加工、鋳造または切出し加工がなされたものでもよい。
代替的または付加的に、支持手段が軟鋼から形成されてもよい。
【００２０】
本発明のこの特徴の形態において、上面、底面および該上面と該底面の間に延在する裏面プレートを含むＣ形ブラケットが、回転マウントシャフトを介してマウントアームの少なくとも１つの端部にマウントされてもよい。
より詳細には、Ｃ形ブラケットの上面と底面は実質的に平行でもよく、裏面プレートは、上面および底面に対して実質的に直角に延在してもよい。
代替的または付加的に、ベアリング手段が、マウントアーム端面とブラケットの裏面プレートの間に設けられてもよい。
代替的または付加的に、ベアリング手段をすべてのすべり面に設けてもよい。
【００２１】
代替的または付加的に、Ｃ形ブラケットの上面および底面にそれぞれ開口が設けられ、該開口は、ブラケットを貫通して共通の軸に沿って配列されるように構成されてもよい。
代替的または付加的に、スイベルマウントシャフトに貫通穴が設けられるとともに、スイベルマウントシャフトがＣ形ブラケット内部にマウントされ、該貫通穴がブラケットの上面および底面の開口に対して配列されるように構成されてもよい。
代替的または付加的に、ピボットマウントシャフトが、Ｃ形ブラケットの上面および底面の開口ならびにスイベルマウントシャフトの貫通穴を貫通して延在し、スイベルマウントシャフトの位置をブラケット内部にロックするように構成されてもよい。
【００２２】
マウントアームの長さを微細に調節することで、側方コンベア上を運ばれるコンベアベルトの軌道の調節がなされ得る。このような軌道調節は、コンベアが稼働している間に地面の高さから実行されることができるので、プラントのダウンタイムおよびそれに伴う生産量の損失を避けることができる。
代替的または付加的に、本発明の当該特徴は、本発明の他の１または２以上の特徴の１または２以上の特性を含んでもよい。
【００２３】
本発明の第２の特徴によれば、
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、少なくとも２つの部位ならびに第１の端部および第２の端部を有し、また、該マウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
前記第１の端部は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、また、前記第２の端部は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、
前記支持手段は、少なくとも３つの対偶を与えるように構成され、ここで、第１の対偶は、前記マウントアームの第１の部位と前記可動式シャーシによって形成されるとともに連結部によって提供され、第２の対偶は、前記マウントアームの第１の部位および第２の部位によって形成され、第３の対偶は、前記マウントアームの第２の部位とコンベアの頭部によって形成され、
前記支持手段は、第１の対偶に運動の自由度３が与えられ、第２の対偶に運動の自由度１が与えられ、第３の対偶に運動の自由度２が与えられるように構成されてなる、前記支持手段が提供される。
【００２４】
より詳細には、第３の対偶は、マウントアームの第２の部位とコンベアの頭部の間のさらなる連結部によって提供されてもよい。
代替的または付加的に、さらなる連結部が、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを備え、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによってマウントアームが一平面において上昇するとともに、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによってマウントアームが他の平面において旋回することができるように構成されてもよい。
代替的または付加的に、第１の対偶の運動の自由度３は、ピボットマウントシャフト、スイベルマウントシャフトおよび回転マウントシャフトを含む連結部によって与えられ、マウントアームが、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによって第１の平面において上昇し、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによって第２の平面において旋回し、また、回転マウントシャフト上の長手方向の軸の回りに回転することができるように構成されてもよい。
本発明のこの第２の特徴は、本発明の第１の特徴を参照して上述した１または２以上の特性を含んでもよい。
【００２５】
本発明の第３の特徴によれば、
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、少なくとも２つの部位ならびに第１の端部および第２の端部を有し、また、該マウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
前記第１の端部は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、また、前記第２の端部は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、
前記支持手段は、少なくとも３つの対偶を与えるように構成され、ここで、第１の対偶は、前記マウントアームの第１の部位と前記可動式シャーシによって形成され、第２の対偶は、前記マウントアームの第１の部位および第２の部位によって形成され、第３の対偶は、前記マウントアームの第２の部位とコンベアの頭部によって形成されるとともに連結部によって提供され、
前記支持手段は、第１の対偶に運動の自由度２が与えられ、第２の対偶に運動の自由度２が与えられ、第３の対偶に運動の自由度２が与えられるようにさらに構成されてもよい。
【００２６】
より詳細には、第１の対偶の運動の自由度２は、マウントアームの第１の部位と可動式シャーシとの間のさらなる連結部によって与えられてもよい。
より詳細には、さらなる連結部は、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを備え、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによってマウントアームが一平面において上昇するとともに、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによってマウントアームが他の平面において旋回することができるように構成されてもよい。
代替的または付加的に、第２の対偶の運動の自由度２は、第１の部位および第２の部位を、互いに回転および摺動するように構成することによって与えられてもよい。
【００２７】
より詳細には、第２の部位は、その長手方向の軸の回りに回転可能であるとともに、実質的に長手方向の軸の方向に移動するように構成されてもよい。
代替的または付加的に、第３の対偶の運動の自由度２が、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを含む連結部によって与えられ、マウントアームが、前記ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによって第１の平面において上昇し、前記スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによって第２の平面において旋回することができるように構成されてもよい。
より詳細には、第１の平面と第２の平面とが直交するように構成されてもよい。
より詳細には、第２の部位の長手方向の軸は、前記平面の交差ラインと実質的に平行であるように構成されてもよい。
【００２８】
代替的または付加的に、第１の部位および第２の部位の一方が他方の内部に配置されて、入れ子式にマウントアームの長さを調節することができるように構成されてもよい。
より詳細には、マウントアームが液圧シリンダを備えてもよい。
代替的または付加的に、第１の部位および第２の部位の共通の場所に位置する部分が、実質的に円形断面であるように構成されてもよい。
代替的または付加的に、マウントアームが３つの部位を含み、第１の運動の自由度が第１の部位と第２の部位の間に与えられ、第２の運動の自由度が第２の部位と第３の部位の間に与えられるように構成されてもよい。
【００２９】
より詳細には、第１の運動の自由度が第１の部位と第２の部位とが互いに摺動することであり、第２の運動の自由度が第２の部位と第３の部位とが互いに回転することであるように、マウントアームが構成されてもよい。
代替的に、第１の運動の自由度が第１の部位と第２の部位とが互いに回転することであり、第２の運動の自由度が第２の部位と第３の部位とが互いに摺動することであるように、マウントアームが構成されてもよい。
より詳細には、第１および第３の対偶の少なくとも１つが、運動の自由度３を与えるように構成されてもよい。
代替的または付加的に、本発明のこの第３の特徴は、本発明の第１の特徴の１または２以上の特性を含んでもよい。
【００３０】
本発明の第４の特徴によれば、可動式シャーシであって、該可動式シャーシ上にマウントされる側方コンベア、および該側方コンベアを支持するために本発明の第１〜３の特徴のいずれかの支持手段を備えた、前記可動式シャーシが提供される。
より詳細には、この可動式シャーシは、可動式の団粒物処理プラントである。このシャーシは、たとえば車輪または軌道に取り付けることができる。
【００３１】
本発明の第５の特徴によれば、
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、第１の端部および第２の端部を有し、また、該可変長のマウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
一端は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、
マウントアームの他端は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、
ここで、これは、コンベア頭部に対してマウントアームに運動の自由度３を与える連結部を介してなる、前記支持手段が提供される。
【００３２】
より詳細には、マウントアームの一端は、少なくとも運動の自由度２を与える連結部により、可動式シャーシに接続されるか、または可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定されてもよい。
代替的または付加的に、指示手段は、可変長のマウントアームの長さを、運搬姿勢および／または補修姿勢におけるコンベアの長さに対応する一定の長さにロックするための手段をさらに備えてもよい。
代替的または付加的に、コンベアの頭部は、互いにピボット回転可能な少なくとも２つの隔離された部位からなり、前記第１の頭部が可動式シャーシに支持されるか、または可変長のアームによって可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定されるように構成されてもよい。
【００３３】
代替的または付加的に、運動の自由度３を有する前記連結部は、ピボットマウントシャフト、スイベルマウントシャフトおよび回転マウントシャフトを含み、マウントアームは、前記ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによって第１の平面において上昇し、前記スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによって第２の平面において旋回し、また、回転マウントシャフト上の長手方向の軸の回りに回転することができるように構成されてもよい。
好ましくは、マントアームは２つの部位から形成され、この一方が他方の内部に配置されて、入れ子式にマウントアームの長さを調節することができるように構成されてもよい。また、マウントアームの一端をコンベアの尾部に接続し、マウントアームの他端をコンベアの頭部に接続することが有利に提供される。
この本発明の第５の特徴は、本発明の第４の特徴の１または２以上の特性を含んでもよい。
【００３４】
本発明の第６の特徴によれば、
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、第１の端部および第２の端部を有し、また、該可変長のマウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
一端は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、
マウントアームの他端は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、
ここで、これは、コンベア頭部に対してマウントアームに第１および第２の運動の自由度を与える連結部を介してなり、
マウントアームは、可動式シャーシの方の第１の部位、および頭部の方の第２の部位を有し、
該第１の部位および第２の部位は、マウントアームの第１の部位に、コンベア頭部に対する第３の運動の自由度を与えるための相対的な運動のために構成される、前記指示手段が提供される。
【００３５】
より詳細には、第３の運動の自由度は、第１の部位と第２の部位を互いに回転する関係に構成することによって与えられ、これにより第２の部位は、長手方向の軸の回りに回転することができる。
代替的または付加的に、運動の自由度２を有するこの連結部は、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを備え、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによってマウントアームが第１の平面において上昇するとともに、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによってマウントアームが第２の平面において旋回することができるように構成されてもよい。
代替的または付加的に、第１の部位および第２の部位が相対運動するようにして、マウントアームの第１の部位に、コンベアの頭部に対する第４の運動の自由度を与えるようにさらに構成されてもよい。
【００３６】
より詳細には、第１の部位および第２の部位を互いに摺動するように構成することによって、第４の運動の自由度が与えられてもよい。
より詳細には、第１の部位および第２の部位のうち一方が他方の中に配置されて、マウントアームの長さ調節を入れ子式でおこなうことができるように構成されてもよい。
より詳細には、第１の部位および第２の部位の共通の場所に位置する部位が、実質的に円形断面であってもよい。
代替的または付加的に、本発明の第６の特徴は、本発明の他の特徴のいずれか１または２以上を含むこともできる。
【００３７】
本発明の第７の特徴によれば、
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、第１の端部および第２の端部を有し、また、該マウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
前記マウントアームの一端は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、また、前記マウントアームの他端は、前記可動式アームに固定されるか、または該可動式アームとの関係において移動不能に部分的に固定され、ここで、これは、前記コンベア頭部に対するマウントアームの運動の自由度３を与えることができる連結部を介してなるものである、前記支持手段が提供される。
本発明の第７の特徴は、本発明の他の特徴のいずれか１または２以上を含むことができる。
【００３８】
本発明の第８の特徴によれば、
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、第１の端部および第２の端部を有し、また、該マウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
前記マウントアームの一端は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、
ここで、前記マウントアームの他端が、前記コンベア頭部に固定されるか、または該コンベア頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、また、前記少なくとも１つの一定の長さにロックされている場合に、マウントアームの長さを正確に変えるために調節手段が提供されることを特徴とする、前記支持手段が提供される。
本発明の第８の特徴は、本発明の他の特徴のいずれか１つまたは２つ以上の特徴を含むことができる。
【００３９】
本発明の態様について、添付の図面を参照して下記説明する。
【００４０】
本発明を実施する形態
ここで図面を参照し、一対の側方コンベア３がマウントされたシャーシ２を備える既知の可動式団粒状物質処理プラント１を図１に示す。このプラントは、スクリーニングされた物質を側方コンベア３に供給するスクリーン（図示せず）を備える。このプラントは、プラントのシャーシ２のいずれかの側面にマウントされた側方コンベア３を明確に示すために、その端面図が図１に示されている。
【００４１】
液圧ラム４は、コンベアを、運搬のためのシャーシに隣接する収容姿勢（stowed position）から図１に示す稼働姿勢に広げるために稼働する。側方コンベアは、シャーシ２に隣接する尾部５、中間部６、およびシャーシ２から離れた頭部７を有する。コンベアの頭部は、図１に軸Ａで示されるピボット点の回りにピボット回転することができるように、ピボット点Ｐ１を介して中間部にマウントされている。処理された物質は、側方コンベアに沿って尾部から頭部を通過し、頭部から排出されて頭部下方にストックパイルを形成する。コンベアの中間部は、コンベアの尾部に対して支持され、シャーシとの関係において移動不能である。中間部は、シャーシに対して矢印Ｂの方向に折りたたむことができるように、ピボット点Ｐ２を介してピボット回転可能に尾部に接続される。
【００４２】
側方コンベアは、支持手段９（このうちの１つのみが明確化のために図１に示される）によってプラントのシャーシ上に支持され、この支持手段は、コンベアの尾部および中間部にそれぞれマウントされる。コンベアの尾部は、順にシャーシに強固にマウントされる。
【００４３】
図２は、上述した従来技術に関連するタイプの側方コンベアであるが、本発明の一観点による支持手段を備えたものの分解図を示している。本発明の側方コンベア用の支持手段１０は、箱形断面の軟鋼から形成されるマウントアーム１１ａ、１１ｂの形態を有する。これは、必要に応じて適切な長さになるよう押出加工もしくは鋳造されてよく、好ましい場合には中空断面としてもよい。側方フランジ１２は、マウントアーム１１ａの一端１３に隣接して提供される。三角支持ブラケット１４は、フランジ１２の下方、フランジの下面とマウントアーム１１ａとの間に形成される。
【００４４】
フランジ１２から離れたマウントアームの他端は、図３により詳細に示すように、回転マウントシャフト１６を介してＣ形ブラケット１５にマウントされる。これにより、図２においてブラケット１５に対して示されたように、マウントアーム１１ａが軸Ｄの回りに回転することが可能になる。Ｃ形ブラケットは、実質的に平坦な上面１７、実質的に平坦な底面１８およびこれら２面の間に延在する裏板１９を有する。このブラケットの上面および底面には、開口２０が提供され、これはブラケットの共通の軸上に配列される。
【００４５】
回転マウントシャフト１６は、ブラケットの裏板の対応する開口（図示せず）およびマウントアームの端面２１を貫通し、マウントアームが回転マウントシャフト上の長手方向の軸の回りに回転可能となる。ベアリング（図示せず）が、マウントアームの回転を補助するために、マウントアームの端面２１とブラケットの裏面１９との間に提供されてもよい。
【００４６】
マウントアーム１１ａをコンベアに取り付ける手段の詳細を図３に示す。これは、Ｃ形ブラケット１５を取り付けたマウントアーム１１ａの端部を示す。スイベルマウントシャフト２２が提供され、図２の軸Ｆの回りのマウント手段の旋回（traversing）を補助する。これは、一端においてコンベアの頭部に取り付けられたシリンダシャフト部材２３を備えるとともに、遠位端（distal end）には頭部２４が設けられる。この頭部は、前記シャフトよりも大きい径を有する。
【００４７】
シリンダシャフト部材の頭部２４は、Ｃ形ブラケット１５の上面１７と底面１８との間にマウントされるように寸法決めされ、また、頭部２４をブラケットに与えたときにブラケットの上面および底面の開口２０に配列する貫通穴２５が提供される。
ピボットマウントシャフト２６は、開口２０および貫通穴２５を貫いて延在し、スイベルマウント手段の頭部をブラケット１５内部に保持する。ピボットマウントシャフト２６は、ブラケット１５をシャフト２６の回りにピボット回転可能とすることによって、図２に示す軸Ｅの回りにマウントアーム１１ａの上昇を補助する。スイベルマウントシャフト２２の頭部２４とブラケットの上面１７および底面１８との間に、ベアリング（図示せず）が提供されてもよい。
頭部７とマウントアーム１１ａの間の関節連結部には、上述したように自由度３が与えられる。
【００４８】
図４は、マウントアーム１１ｂのコンベアの尾部５に対する接続を示す概略図である。マウントアームの下部１１ｂの遠位端には、少なくとも自由度２を有する関節連結部が与えられる。マウントアームの下部１１ｂは、下位関節連結部のスイベルマウントシャフト２２ｂを介してシャーシにマウントされる。ここで、この連結部は、マウントアーム１１ａの上部と頭部７を接続するものと同様である。マウントアーム１１ｂは、スイベルマウントシャフト２２ｂとともに、図２に示す軸Ｇの回りに回転可能であり、また、ピボットマウントシャフト２６ｂの回り、図２に示す軸Ｈの回りにピボット回転可能である。
【００４９】
さらなる回転マウントシャフトが、マウントアーム１１ｂの端部とＣ形ブラケット１５ｂとの間に設けられてもよく、ブラケット１５ｂに対してマウントアーム１１ｂをさらに回転させることができる。これにより、尾部とマウントアーム１１ｂの間に自由度３の連結部が与えられるであろう。これは、本発明を実施するにあたり許容されるものの、必須のものではない。
【００５０】
コンベアを稼働姿勢と収容姿勢もしくは移送姿勢（transit position）の間に広げるために、液圧シリンダ４が、側方コンベア３の尾部５と中間部６の間、および中間部６と頭部７の間にマウントされる。第１の液圧シリンダ４ａは、図５に示す軸Ｉの回りにシャーシからコンベアを広げるように作用する。第２の液圧シリンダ４ｂは、下記に詳細に述べるように稼働姿勢から移送姿勢に移行する際に、図５に示す軸Ｊの回りにシャーシに向かって、コンベアの頭部を折りたたむために用いられる。
【００５１】
図６に詳細に示すように、カラー２７がマウントアーム１１ａ、１１ｂの自由端の間に設けられる。このカラーには、マウントアーム１１ｂの開口２７’に対して配列する開口（図示せず）が設けられる。このうちの１つを図２に示す。
【００５２】
ピン２８は、カラーの開口およびマウントアーム１１ｂを介して設けられる。このカラーには、上方マウントアーム部１１ａの側方フランジと同様の寸法の側方フランジ２９が設けられるとともに、上述したブラケット１４と同様の三角ブラケット３０が設けられる。フランジ２９は、ネジ溝付きの開口（図示せず）が設けられて、ネジ溝付きナット３２または他の適当なロック手段によってその位置が保持されるロック部材３１を受け入れる。カラーは、マウントアーム部１１ｂの自由端を包囲し、ピン２９で固定される。マウントアーム部１１ａの自由端は、重力のためにカラー上に設置される。
【００５３】
このプラントの使用時、稼働時には、側方コンベアが、広げられた姿勢（extended position）でシャーシ上で支持される。コンベア上のベルトの軌道（tracking）が使用時に調節を必要とするような場合には、アーム長の微細な調節を提供するために、ネジ溝付きナット３２を緩めてロックボルト３１を回転させ、フランジ１２とフランジ２９の間の距離を増大または減少させる。コンベア頭部から離れた位置で使用する際に、ベルトの軌道の調節をコンベア３の使用時になし得るというのは、本発明の有利な点である。これは、コンベアの頭部を地面まで低くする必要がなく、また、落下物による負傷、もしくは引き込まれる（drawing-in）危険を常に伴う動作中のベルトに近付くことによる負傷が起こり得るような位置、つまり人員を、コンベア頭部７の下のストックパイル８の近傍に立たせる必要がないからである。
【００５４】
プラントの稼働が完了し、シャーシ２を新しい場所に移動すべきときには、側方コンベア３が、機外に延びている稼働姿勢から移動し、シャーシの機内にある収納姿勢もしくは移送姿勢になる。ナット３２およびロックボルト３１が緩められ、ストッパーピン２８がカラーの開口から取り外されて、マウントアーム１１ｂの下部が、マウントアーム１１ａの上部内部に入れ子式（telescopically）に受け入れられることが可能になる。液圧バルブ（図示せず）は、第１の液圧シリンダ４ａを稼働してコンベアの中間部を折りたたみ、また、第２の液圧シリンダ４ｂを稼働してコンベアの頭部を横向きに折りたたむために開放される。
【００５５】
コンベアが地面に向かって下げられるとき、マウントアーム１１はピボットマウントシャフトの回りにピボット回転する。頭部がコンベアの中間部に向かって折りたたまれるとき、マウントアームは、スイベルマウントシャフトでスイベル回転する。この動作の際に、マウントアームの長さは、伸縮自在（telescopically）に変化し、またカラーおよびピンは、マウントアームの長さを所望の長さにロックするために用いられる。さらに、この動作の際に、Ｃ形部材がマウントアームに対して回転マウントシャフトで回転する。
コンベアは、第１の面を貫いて延び、そして第２の面を貫いて横断してもよく、またはこの順番を逆にすることも可能であり、あるいは代替的に両方の動きを同時に行わせてもよい。
【００５６】
コンベアが運搬姿勢になると、ピン２８を置換してコンベアをこの姿勢にロックされてもよい。補修（service）または頭部のメンテナンスが必要な場合には、コンベアを運搬姿勢に移動させることなく、頭部を折りたたむことができる。運搬姿勢と同様に、上述したようにストッパーピンを置換することによって頭部を補修姿勢（service position）にロックすることもできる。
【００５７】
上記のように、一端に自由度３の関節連結部を、他端に少なくとも自由度２の関節連結部を備えた可変長の支持手段は、従来技術のコンベアで可能であったものよりも長いマウントアームを用いることが可能になる。これは、本発明の長いマウントアームは、コンベアを運搬姿勢とすれば、プラントシャーシの寸法内に収納可能であるためである。より長いマウントアームを用いることができるので、より長いコンベアをプラントシャーシ上で支持することができる。より長いコンベアの使用により、プラントの稼働時により大きい物質処理能力を享受できる。さらに、コンベアにかかる荷重が、コンベアフレームのより大きい長さにわたって拡散するので、たとえば作業現場の地面が柔らかい、または不均一であるために広範囲にわたる振動が生じ得るような、不利な作業条件に影響を受けやすい従来利用可能であったものに比べて、より安定したプラントを提供する。
【００５８】
上述のように、コンベアのベルトの軌道は、稼働時に調節することができる。これは、従来技術に対する重要な利点である。従来技術においては、コンベア頭部内部のローラ上のベルト姿勢を変えることによって軌道の調節がなされるが、これは地面の高さまで頭部を下げて行わなければならない。こういった作業は、処理作業が中断されている間にのみなし得るものといえる。
本発明は、１つのマウントアームの形態で支持部材を備えるものとして記載されているが、側方コンベアを支持するためにシャーシにこのようなマウントアームを２つ設けることも好適になされると考えられよう。
側方コンベアは、３つの部位、つまり尾部、中間部および頭部を有するものとして上述されているが、コンベアの頭部は、互いにピボット回転可能である分離された副部位に分けることもできる。
【００５９】
本発明の一態様は、マウントアーム１１ａとコンベアの頭部７の間の連結部に自由度３を与え、マウントアーム１１ｂとコンベアの尾部５の間の連結部に自由度２を与える。請求の範囲内において、これら２つのタイプの連結部は互いに置換可能である。また、この連結部にともに自由度３を与えることもできる。
この態様は、コンベアの頭部７と尾部５の間に延びる支持部を提供する。請求の範囲内において、この支持部は、コンベアの頭部７とシャーシ２との間、またはシャーシ上に強固にマウントされるプラントのいずれかの部分との間に延びるようにすることもできる。
さらに、液圧シリンダ駆動手段の代わりに他の駆動手段が使用されてもよい。たとえば、液圧モータ、空圧シリンダ、空圧モータまたは必要な電力伝達手段を備えた電気モータなどである。これらの駆動手段は、好ましくは前進および後退の複動式である。
【００６０】
図７〜９は、本発明の別態様の支持手段を備えた側方コンベアの概略図を示す。図７〜９の態様の大部分のコンポーネントは、図２〜４の態様のものと同じものであるため、図２〜４に関する上述の説明を参照されたい。ここで、図７〜９の態様と図２〜４の態様の相違点を述べる。
【００６１】
図７は、別態様の支持手段を備えた側方コンベアの分解図である。この態様は、既述の態様における運動の自由度３の代わりに、マウントアーム１１ａのコンベア頭部７に対する接続に運動の自由度２を与える。この運動の自由度２は：ブラケット１５をシャフト２６回りにピボット回転可能とすることによる、軸Ｅの回りのマウントアーム１１ａの上昇；およびスイベルマウントシャフト２２による、軸Ｆの回りのマウント手段の旋回である。図８は、図７に示したマウントアーム１１ａの端部を拡大した側面概略図である。この態様において、マウントアーム１１ａを軸Ｄの回りに回転させることは必要ではない。しかしながら、この態様も、軸Ｄの回りにマウントアーム１１ａが回転する既述の態様と同じように構成されてもよい。
【００６２】
図９には、既述の態様と同じように、マウントアーム１１ｂがコンベアの尾部５に接続されたものが図示される。図９の接続は、既述の態様と共通して運動の自由度２が与えられる。さらに既述の態様と共通して、マウントアーム１１ｂの端部とＣ形ブラケット１５ｂの間にさらなる回転マウントシャフトが提供され、マウントアーム１１ｂがブラケット１５ｂに対してさらに回転できるようにされてもよい。これにより、尾部とマウントアーム１１ｂの間の連結部に自由度３を与える。これは、本発明を実施するにあたり許容されるものの、必須のものではない。
【００６３】
ここで図７を参照して、カラー４０がマウントアーム１１ａ、１１ｂの自由端の間に提供される。この態様のカラー４０の詳細な形態は、後述するように既述の態様のカラー２７の形態と異なるが、カラー４０の対応するコンポーネント部分については、図６を参照されたい。マウントアーム１１ａ、１１ｂの一方が他方に受け入れられて、入れ子式に可変長の支持手段１０を提供する。同じ場所に配置されるマウントアーム１１ａ、１１ｂの端部１３と端部４１は、実質的に円形断面であるので、２つのマウントアーム１１ａ、１１ｂは、軸Ｄの回りに互いに回転可能である。カラー４０は、２つのマウントアーム１１ａ、１１ｂの円形断面と協動するように構成される。これは、既述の態様においては運動の自由度１、つまり２つのマウントアーム１１ａ、１１ｂの相対的な直線運動であったのに対して、この態様ではマウントアーム１１ａとマウントアーム１１ｂの間の接続により運動の自由度２が与えられることを意味する。
【００６４】
この態様による本発明の動作は、既述の態様による動作と同じである。したがって、既述の態様の動作に関連する記載を参照されたい。
【００６５】
要するに、この態様において、マウントアーム１１ａと頭部７の間の接続は、運動の自由度２が与えられ、マウントアーム１１ａとマウントアーム１１ｂの間の接続は、運動の自由度２が与えられるということである。既述の態様では、マウントアーム１１ａと頭部７の接続は、運動の自由度３が与えられ、マウントアーム１１ａとマウントアーム１１ｂの間の接続は、運動の自由度１が与えられる。
【００６６】
産業上の利用可能性
本発明の支持手段は、団粒物質を処理する産業において用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】従来技術による既知の処理プラントの概略図であり、プラントのシャーシにマウントされた側方コンベア用の既知の支持手段を説明する図である。
【図２】本発明の一態様による支持手段を備えた側方コンベアの分解図である。
【図３】図２に示すマウントアームの部位の一端を拡大した側面概略図である。
【図４】図２のマウントアームの他端を拡大した側面概略図である。
【００６８】
【図５】コンベアの折りたたまれた軸を示す、図２のコンベアおよび支持部の概略図である。
【図６】マウントアームおよびマウントアームに設けられた調節手段の長さをロックするカラーの概略図である。
【図７】本発明の別の態様による支持手段を備えた側方コンベアの分解図である。
【図８】図７に示すマウントアームの部位の一端を拡大した側面概略図である。
【図９】図７のマウントアームの他端を拡大した側面概略図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に可動式である、スクリーンプラント、粉砕プラントまたは採掘プラントなどの団粒状物質の処理プラント上にマウントするのに適合された側方コンベア（lateral conveyor）を支持するための支持手段の改良に関し、より詳細には、プラント上の収容可能な側方コンベアを支持するための支持アームの改良に関する。
【０００２】
発明の背景
本明細書において、「団粒状物質」の用語は、砂利（gravel）、砂、鉱石、石炭などの種々の採掘された、または切り出された、あるいは天然の鉱物、ローム、泥炭などの種々の壌土物質、木材チップなどの有機物やコンクリート、レンガおよびアスファルトなどの種々の構造廃棄物を意味する。
本発明において、団粒状物質の「処理」の用語は、団粒状物質を供給すること、砕鉱すること、粉砕すること、スクリーニングすること、分離すること、洗浄すること、および運搬することを意味する。
【０００３】
団粒状物質の処理プラントでは、一般にその処理能力は、処理された物質をプラントから迅速かつ効果的に運び出す能力に大きな影響を受ける。これを達成するために、プラントの横方向に延びる側方コンベアを提供することが知られており、これは長手のコンベアに加えて設けるものでもよい。側方コンベアがプラントに接続される形態は、稼働姿勢（operating position）において比較的単純なものであるが、運搬の際にこのようなコンベアを運ぶときに、可動式プラントの全体の幅および高さを所定の寸法内に収めなければならないという主要な問題が生じる。別の問題は、側方コンベアを可動式プラントの運搬用姿勢に移動させる際の現場での安全性である。さらに、稼働時、および作業姿勢（working position）にあるコンベアとともに作業現場内を移動するときに、側方コンベアの支持部に関する問題もある。自身の重量、ベルト上のスクリーニングされた物質の重量、および土が非均一かつ／または柔らかいために生じる振動によりコンベアには高い応力がかかる。さらに別の問題は、現場または作業現場において、側方コンベアの容易かつ安全なメンテナンス、修理を提供することである。
【０００４】
ＥＰ０６４１６０７Ｂは、既知の可動式団粒状物質処理プラントであって、車輪にマウントされ、ジャックレッグ上に支持された一対の長手の梁を有するシャーシを備えたものについて記載する。
このプラントには、２つの側方コンベアが設けられ、各コンベアは、尾部、中間部および頭部を有する。頭部は、物質のストックパイルを作るために処理された物質を運ぶ。コンベアは、一対の液圧ラムによって作業姿勢から運搬姿勢（transport position）に折りたたまれる。作動時において、このコンベアは、コンベアの中間部と尾部との間に伸びる支持部によってシャーシ上に支持される。この尾部は、可動式プラントのシャーシに固定される。コンベアの頭部は、支持されないままである。
【０００５】
プラントで処理可能な物質の量は、部分的には側方コンベアの長さによって決定される。コンベアが長いほど、ストックパイルは高く、その体積が大きくなり、物質をこの機械のストックパイルから輸送するために確保しておかなければならない資源の量が少なくなる。いくつかの例において、機械を供給するとともに処理した物質をストックパイルから除去するために、供給機、たとえばホイールローダを１つだけ使用するものがある。ストックパイルが多いほど、供給／除去作業の計画が自由となり、ジョブの際に行わなければならない不意の中断が少なくなる。
【０００６】
運搬姿勢におけるコンベアの寸法は、道路の運搬制限で制限にしたがって、機械の許容運搬寸法に制限される。コンベアおよび支持部のいずれも、またいずれのプラントの他の部分についてもこれらの寸法を超えることは許されない。たとえば、シャーシが許容運搬幅に正確に寸法決めされた場合、コンベアおよびその支持部は、シャーシよりも側方に突出してはならない。
【０００７】
ＥＰ０６４１６０７Ｂは、側方コンベアを作業姿勢から運搬姿勢に折りたたむためのよい解決法を提供する。これは、プラントのシャーシの長手方向の軸に実質的に平行な第１の軸の回りに中間部をまず折りたたみ、次にプラントのシャーシの側方の軸に実質的に平行な第２の軸の回りに折りたたみ、戻すことを可能にするものである。これまでは、容易かつ効果的にこのような折たたみ式のコンベアを支持することが問題であった。
【０００８】
ＥＰ０６４１６０７Ｂでは、コンベアの頭部の作業姿勢から運搬姿勢への段階が比較的複雑である。これまでのところ、この頭部のために折たたみ式の支持梁を提供することは不可能であって、これを用いることは容易であるが、プラントの許容運搬寸法の問題を解決しようとするものではない。中間部の作業姿勢から運搬姿勢への段階が頭部のそれに比して非常に単純であるため、製造者は、コンベアの中間部と尾部との間に延びる折たたみ式の支持梁により処理しなければならなかった。なお、この種の支持部では、頭部が支持されないままであり、このため作業時または作業姿勢にあるコンベアとともに作業現場内を移動するときにコンベアに対して、コンベア自身の重量、ベルト上のスクリーニングされた物質の重量、および土が非均一かつ／または柔らかいために生じる振動によりコンベアには高い応力がかける。
【０００９】
このようなプラントの製造者およびユーザは、コンベアの中間部の長さを延ばし、折たたみ式の支持梁でより良好な支持を与えることによってこの問題を解決しようと試みてきた。しかし、これではプラントの運搬高さが問題になるであろう。また、コンベアの頭部とプラントシャーシとの間、および／または地面との間に、着脱可能で、非折たたみ式の支持部が用いられており、これらは、使用が困難であり、支持部が事故で外れてしまう状況においては危険でさえあることがわかっている。
【００１０】
さらなる問題は、現場または作業現場において側方コンベアの容易で安全なメンテナンス、修理にある。頭部は、モータ、ベアリング、ベルトスクレイパ、安全保護装置などメンテナンスを必要とする部品を含んでいることが多い。これらの部品に安全に手を伸ばすことができるというのは正しくないことが分かっており、これは、その部品がかなり高いところにあり、また作業現場の地面は、通常柔らかいか、または不均一であり、ハシゴを使った作業は危険であるためである。サービス業者が高所に手を伸ばすことを補助するためのより安全な機器は、多くの場合作業現場において利用可能ではない。
【００１１】
本発明の目的は、ＥＰ０６４１６０７Ｂに関連して説明したものなど、従来から知られるプラントによって可能であったものよりも長さがより大きい側方コンベアを支持することができる可動式の団粒物処理プラントを提供することにある。
それに加えて、安全かつ容易に用いることができる団粒物処理プラントの側方コンベア用の支持手段であって、側方コンベアを許容寸法内の運搬姿勢で収容することを可能であるものを提供することも本発明のさらなる目的である。
さらに、本発明の付加的な目的は、側方コンベアまたは団粒物処理プラント用の支持手段であって、側方コンベアの頭部を地上から触れられるようにすることができ、メンテナンスおよび修理を容易化したものを提供することにある。
【００１２】
発明の概要
本発明の第１の特徴によれば、
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、少なくとも２つの部位ならびに第１の端部および第２の端部を有し、また、該マウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
前記第１の端部は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、また、前記第２の端部は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、
前記支持手段は、少なくとも３つの対偶を与えるように構成され、ここで、第１の対偶は、前記マウントアームの第１の部位と前記可動式シャーシによって形成され、第２の対偶は、前記マウントアームの第１の部位および第２の部位によって形成され、第３の対偶は、前記マウントアームの第２の部位とコンベアの頭部によって形成されるとともに連結部によって提供され、
前記支持手段は、第１の対偶に運動の自由度２が与えられ、第２の対偶に運動の自由度１が与えられ、第３の対偶に運動の自由度３が与えられるようにさらに構成されてなる、前記支持手段が提供される。
【００１３】
より詳細には、支持手段は、第１の対偶および第３の対偶の運動の自由度がともに３であるように構成されてもよい。
代替的または付加的に、第１の対偶の運動の自由度２は、マウントアームの第１の部位と可動式シャーシとの間のさらなる連結部によって与えられてもよい。
より詳細には、さらなる連結部は、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを備え、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによってマウントアームが一平面において上昇するとともに、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによってマウントアームが他の平面において旋回することができるように構成してもよい。
【００１４】
代替的または付加的に、第２の対偶の運動の自由度は、第１の部位および第２の部位を互いに摺動するように構成することによって与えられてもよい。
代替的または付加的に、第２の対偶の運動の自由度は、第１の部位および第２の部位を互いの直線運動として構成することによって与えられてもよい。
より詳細には、第２の部位は、実質的に長手方向の軸の方向に移動するように構成してもよい。
【００１５】
代替的または付加的に、第３の対偶の運動の自由度３は、ピボットマウントシャフト、スイベルマウントシャフトおよび回転マウントシャフトを含む連結部によって与えられ、マウントアームは、前記ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによって第１の平面において上昇し、前記スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによって第２の平面において旋回し、また、回転マウントシャフト上の長手方向の軸の回りに回転することができるように構成してもよい。
より詳細には、第１の平面と第２の平面とが直交してもよい。
より詳細には、第２の部位の長手方向の軸は、前記平面の交差ラインと実質的に平行であってもよい。
【００１６】
代替的または付加的に、第１の部位および第２の部位の一方が他方の内部に配置されて、入れ子式にマウントアームの長さを調節することができるように構成してもよい。
より詳細には、マウントアームは液圧シリンダを備えてもよい。
代替的または付加的に、マウントアームが３つの部位を含み、第２の対偶の運動の自由度が、少なくとも第１の部位と第２の部位、および第２の部位と第３の部位の間に与えられてもよい。
【００１７】
代替的または付加的に、可変長のマウントアームの長さを、運搬姿勢および／または補修姿勢におけるコンベアの長さに対応する一定の長さにロックするための手段をさらに含んでもよい。
代替的または付加的に、コンベアの頭部が、互いにピボット回転可能な少なくとも２つの隔離された部位からなり、前記第１の頭部が可動式シャーシに支持されるか、または可変長のアームによって可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定されてもよい。
代替的または付加的に、マウントアームの一端がコンベアの尾部に接続され、マウントアームの他端がコンベアの頭部に接続されてもよい。
代替的または付加的に、支持部の長さを、コンベアの作業姿勢に対応するように、好ましくは運搬姿勢およびメインテナンス姿勢にも対応するように固定するために、カラーおよびロックピンを設けてもよい。
【００１８】
支持手段をこの形態で移動可能とすることによって、支持手段の位置および移動についてより大きな柔軟性が得られ、そのため、コンベアが移送姿勢にあるときに、支持手段をプラントの許容寸法内に収めることができ、かつ、従来技術のプラントと比較して、支持手段の長さを伸ばすことができる。さらに、既知のプラントよりも支持手段の長さを大きくすることができるので、コンベア自身の長さを大きくすることができ、より高いストックパイル、より高いプラントの許容能力を可能にする。
【００１９】
代替的または付加的に、マウントアームが、金属またはいずれかの適当な物質から形成されるボックス部を含んでもよい。このボックス部は、中空断面または一様の開断面から所定の長さに、押出し加工、鋳造または切出し加工がなされたものでもよい。
代替的または付加的に、支持手段が軟鋼から形成されてもよい。
【００２０】
本発明のこの特徴の形態において、上面、底面および該上面と該底面の間に延在する裏面プレートを含むＣ形ブラケットが、回転マウントシャフトを介してマウントアームの少なくとも１つの端部にマウントされてもよい。
より詳細には、Ｃ形ブラケットの上面と底面は実質的に平行でもよく、裏面プレートは、上面および底面に対して実質的に直角に延在してもよい。
代替的または付加的に、ベアリング手段が、マウントアーム端面とブラケットの裏面プレートの間に設けられてもよい。
代替的または付加的に、ベアリング手段をすべてのすべり面に設けてもよい。
【００２１】
代替的または付加的に、Ｃ形ブラケットの上面および底面にそれぞれ開口が設けられ、該開口は、ブラケットを貫通して共通の軸に沿って配列されるように構成されてもよい。
代替的または付加的に、スイベルマウントシャフトに貫通穴が設けられるとともに、スイベルマウントシャフトがＣ形ブラケット内部にマウントされ、該貫通穴がブラケットの上面および底面の開口に対して配列されるように構成されてもよい。
代替的または付加的に、ピボットマウントシャフトが、Ｃ形ブラケットの上面および底面の開口ならびにスイベルマウントシャフトの貫通穴を貫通して延在し、スイベルマウントシャフトの位置をブラケット内部にロックするように構成されてもよい。
【００２２】
マウントアームの長さを微細に調節することで、側方コンベア上を運ばれるコンベアベルトの軌道の調節がなされ得る。このような軌道調節は、コンベアが稼働している間に地面の高さから実行されることができるので、プラントのダウンタイムおよびそれに伴う生産量の損失を避けることができる。
代替的または付加的に、本発明の当該特徴は、本発明の他の１または２以上の特徴の１または２以上の特性を含んでもよい。
【００２３】
本発明の第２の特徴によれば、
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、少なくとも２つの部位ならびに第１の端部および第２の端部を有し、また、該マウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
前記第１の端部は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、また、前記第２の端部は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、
前記支持手段は、少なくとも３つの対偶を与えるように構成され、ここで、第１の対偶は、前記マウントアームの第１の部位と前記可動式シャーシによって形成されるとともに連結部によって提供され、第２の対偶は、前記マウントアームの第１の部位および第２の部位によって形成され、第３の対偶は、前記マウントアームの第２の部位とコンベアの頭部によって形成され、
前記支持手段は、第１の対偶に運動の自由度３が与えられ、第２の対偶に運動の自由度１が与えられ、第３の対偶に運動の自由度２が与えられるように構成されてなる、前記支持手段が提供される。
【００２４】
より詳細には、第３の対偶は、マウントアームの第２の部位とコンベアの頭部の間のさらなる連結部によって提供されてもよい。
代替的または付加的に、さらなる連結部が、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを備え、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによってマウントアームが一平面において上昇するとともに、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによってマウントアームが他の平面において旋回することができるように構成されてもよい。
代替的または付加的に、第１の対偶の運動の自由度３は、ピボットマウントシャフト、スイベルマウントシャフトおよび回転マウントシャフトを含む連結部によって与えられ、マウントアームが、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによって第１の平面において上昇し、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによって第２の平面において旋回し、また、回転マウントシャフト上の長手方向の軸の回りに回転することができるように構成されてもよい。
本発明のこの第２の特徴は、本発明の第１の特徴を参照して上述した１または２以上の特性を含んでもよい。
【００２５】
本発明の第３の特徴によれば、
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、少なくとも２つの部位ならびに第１の端部および第２の端部を有し、また、該マウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
前記第１の端部は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、また、前記第２の端部は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、
前記支持手段は、少なくとも３つの対偶を与えるように構成され、ここで、第１の対偶は、前記マウントアームの第１の部位と前記可動式シャーシによって形成され、第２の対偶は、前記マウントアームの第１の部位および第２の部位によって形成され、第３の対偶は、前記マウントアームの第２の部位とコンベアの頭部によって形成されるとともに連結部によって提供され、
前記支持手段は、第１の対偶に運動の自由度２が与えられ、第２の対偶に運動の自由度２が与えられ、第３の対偶に運動の自由度２が与えられるようにさらに構成されてもよい。
【００２６】
より詳細には、第１の対偶の運動の自由度２は、マウントアームの第１の部位と可動式シャーシとの間のさらなる連結部によって与えられてもよい。
より詳細には、さらなる連結部は、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを備え、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによってマウントアームが一平面において上昇するとともに、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによってマウントアームが他の平面において旋回することができるように構成されてもよい。
代替的または付加的に、第２の対偶の運動の自由度２は、第１の部位および第２の部位を、互いに回転および摺動するように構成することによって与えられてもよい。
【００２７】
より詳細には、第２の部位は、その長手方向の軸の回りに回転可能であるとともに、実質的に長手方向の軸の方向に移動するように構成されてもよい。
代替的または付加的に、第３の対偶の運動の自由度２が、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを含む連結部によって与えられ、マウントアームが、前記ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによって第１の平面において上昇し、前記スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによって第２の平面において旋回することができるように構成されてもよい。
より詳細には、第１の平面と第２の平面とが直交するように構成されてもよい。
より詳細には、第２の部位の長手方向の軸は、前記平面の交差ラインと実質的に平行であるように構成されてもよい。
【００２８】
代替的または付加的に、第１の部位および第２の部位の一方が他方の内部に配置されて、入れ子式にマウントアームの長さを調節することができるように構成されてもよい。
より詳細には、マウントアームが液圧シリンダを備えてもよい。
代替的または付加的に、第１の部位および第２の部位の共通の場所に位置する部分が、実質的に円形断面であるように構成されてもよい。
代替的または付加的に、マウントアームが３つの部位を含み、第１の運動の自由度が第１の部位と第２の部位の間に与えられ、第２の運動の自由度が第２の部位と第３の部位の間に与えられるように構成されてもよい。
【００２９】
より詳細には、第１の運動の自由度が第１の部位と第２の部位とが互いに摺動することであり、第２の運動の自由度が第２の部位と第３の部位とが互いに回転することであるように、マウントアームが構成されてもよい。
代替的に、第１の運動の自由度が第１の部位と第２の部位とが互いに回転することであり、第２の運動の自由度が第２の部位と第３の部位とが互いに摺動することであるように、マウントアームが構成されてもよい。
より詳細には、第１および第３の対偶の少なくとも１つが、運動の自由度３を与えるように構成されてもよい。
代替的または付加的に、本発明のこの第３の特徴は、本発明の第１の特徴の１または２以上の特性を含んでもよい。
【００３０】
本発明の第４の特徴によれば、可動式シャーシであって、該可動式シャーシ上にマウントされる側方コンベア、および該側方コンベアを支持するために本発明の第１〜３の特徴のいずれかの支持手段を備えた、前記可動式シャーシが提供される。
より詳細には、この可動式シャーシは、可動式の団粒物処理プラントである。このシャーシは、たとえば車輪または軌道に取り付けることができる。
【００３１】
本発明の第５の特徴によれば、
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、第１の端部および第２の端部を有し、また、該可変長のマウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
一端は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、
マウントアームの他端は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、
ここで、これは、コンベア頭部に対してマウントアームに運動の自由度３を与える連結部を介してなる、前記支持手段が提供される。
【００３２】
より詳細には、マウントアームの一端は、少なくとも運動の自由度２を与える連結部により、可動式シャーシに接続されるか、または可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定されてもよい。
代替的または付加的に、指示手段は、可変長のマウントアームの長さを、運搬姿勢および／または補修姿勢におけるコンベアの長さに対応する一定の長さにロックするための手段をさらに備えてもよい。
代替的または付加的に、コンベアの頭部は、互いにピボット回転可能な少なくとも２つの隔離された部位からなり、前記第１の頭部が可動式シャーシに支持されるか、または可変長のアームによって可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定されるように構成されてもよい。
【００３３】
代替的または付加的に、運動の自由度３を有する前記連結部は、ピボットマウントシャフト、スイベルマウントシャフトおよび回転マウントシャフトを含み、マウントアームは、前記ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによって第１の平面において上昇し、前記スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによって第２の平面において旋回し、また、回転マウントシャフト上の長手方向の軸の回りに回転することができるように構成されてもよい。
好ましくは、マントアームは２つの部位から形成され、この一方が他方の内部に配置されて、入れ子式にマウントアームの長さを調節することができるように構成されてもよい。また、マウントアームの一端をコンベアの尾部に接続し、マウントアームの他端をコンベアの頭部に接続することが有利に提供される。
この本発明の第５の特徴は、本発明の第４の特徴の１または２以上の特性を含んでもよい。
【００３４】
本発明の第６の特徴によれば、
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、第１の端部および第２の端部を有し、また、該可変長のマウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
一端は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、
マウントアームの他端は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、
ここで、これは、コンベア頭部に対してマウントアームに第１および第２の運動の自由度を与える連結部を介してなり、
マウントアームは、可動式シャーシの方の第１の部位、および頭部の方の第２の部位を有し、
該第１の部位および第２の部位は、マウントアームの第１の部位に、コンベア頭部に対する第３の運動の自由度を与えるための相対的な運動のために構成される、前記指示手段が提供される。
【００３５】
より詳細には、第３の運動の自由度は、第１の部位と第２の部位を互いに回転する関係に構成することによって与えられ、これにより第２の部位は、長手方向の軸の回りに回転することができる。
代替的または付加的に、運動の自由度２を有するこの連結部は、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを備え、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによってマウントアームが第１の平面において上昇するとともに、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによってマウントアームが第２の平面において旋回することができるように構成されてもよい。
代替的または付加的に、第１の部位および第２の部位が相対運動するようにして、マウントアームの第１の部位に、コンベアの頭部に対する第４の運動の自由度を与えるようにさらに構成されてもよい。
【００３６】
より詳細には、第１の部位および第２の部位を互いに摺動するように構成することによって、第４の運動の自由度が与えられてもよい。
より詳細には、第１の部位および第２の部位のうち一方が他方の中に配置されて、マウントアームの長さ調節を入れ子式でおこなうことができるように構成されてもよい。
より詳細には、第１の部位および第２の部位の共通の場所に位置する部位が、実質的に円形断面であってもよい。
代替的または付加的に、本発明の第６の特徴は、本発明の他の特徴のいずれか１または２以上を含むこともできる。
【００３７】
本発明の第７の特徴によれば、
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、第１の端部および第２の端部を有し、また、該マウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
前記マウントアームの一端は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、また、前記マウントアームの他端は、前記可動式アームに固定されるか、または該可動式アームとの関係において移動不能に部分的に固定され、ここで、これは、前記コンベア頭部に対するマウントアームの運動の自由度３を与えることができる連結部を介してなるものである、前記支持手段が提供される。
本発明の第７の特徴は、本発明の他の特徴のいずれか１または２以上を含むことができる。
【００３８】
本発明の第８の特徴によれば、
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、第１の端部および第２の端部を有し、また、該マウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
前記マウントアームの一端は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、
ここで、前記マウントアームの他端が、前記コンベア頭部に固定されるか、または該コンベア頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、また、前記少なくとも１つの一定の長さにロックされている場合に、マウントアームの長さを正確に変えるために調節手段が提供されることを特徴とする、前記支持手段が提供される。
本発明の第８の特徴は、本発明の他の特徴のいずれか１つまたは２つ以上の特徴を含むことができる。
【００３９】
本発明の態様について、添付の図面を参照して下記説明する。
【００４０】
本発明を実施する形態
ここで図面を参照し、一対の側方コンベア３がマウントされたシャーシ２を備える既知の可動式団粒状物質処理プラント１を図１に示す。このプラントは、スクリーニングされた物質を側方コンベア３に供給するスクリーン（図示せず）を備える。このプラントは、プラントのシャーシ２のいずれかの側面にマウントされた側方コンベア３を明確に示すために、その端面図が図１に示されている。
【００４１】
液圧ラム４は、コンベアを、運搬のためのシャーシに隣接する収容姿勢（stowed position）から図１に示す稼働姿勢に広げるために稼働する。側方コンベアは、シャーシ２に隣接する尾部５、中間部６、およびシャーシ２から離れた頭部７を有する。コンベアの頭部は、図１に軸Ａで示されるピボット点の回りにピボット回転することができるように、ピボット点Ｐ１を介して中間部にマウントされている。処理された物質は、側方コンベアに沿って尾部から頭部を通過し、頭部から排出されて頭部下方にストックパイルを形成する。コンベアの中間部は、コンベアの尾部に対して支持され、シャーシとの関係において移動不能である。中間部は、シャーシに対して矢印Ｂの方向に折りたたむことができるように、ピボット点Ｐ２を介してピボット回転可能に尾部に接続される。
【００４２】
側方コンベアは、支持手段９（このうちの１つのみが明確化のために図１に示される）によってプラントのシャーシ上に支持され、この支持手段は、コンベアの尾部および中間部にそれぞれマウントされる。コンベアの尾部は、順にシャーシに強固にマウントされる。
【００４３】
図２は、上述した従来技術に関連するタイプの側方コンベアであるが、本発明の一観点による支持手段を備えたものの分解図を示している。本発明の側方コンベア用の支持手段１０は、箱形断面の軟鋼から形成されるマウントアーム１１ａ、１１ｂの形態を有する。これは、必要に応じて適切な長さになるよう押出加工もしくは鋳造されてよく、好ましい場合には中空断面としてもよい。側方フランジ１２は、マウントアーム１１ａの一端１３に隣接して提供される。三角支持ブラケット１４は、フランジ１２の下方、フランジの下面とマウントアーム１１ａとの間に形成される。
【００４４】
フランジ１２から離れたマウントアームの他端は、図３により詳細に示すように、回転マウントシャフト１６を介してＣ形ブラケット１５にマウントされる。これにより、図２においてブラケット１５に対して示されたように、マウントアーム１１ａが軸Ｄの回りに回転することが可能になる。Ｃ形ブラケットは、実質的に平坦な上面１７、実質的に平坦な底面１８およびこれら２面の間に延在する裏板１９を有する。このブラケットの上面および底面には、開口２０が提供され、これはブラケットの共通の軸上に配列される。
【００４５】
回転マウントシャフト１６は、ブラケットの裏板の対応する開口（図示せず）およびマウントアームの端面２１を貫通し、マウントアームが回転マウントシャフト上の長手方向の軸の回りに回転可能となる。ベアリング（図示せず）が、マウントアームの回転を補助するために、マウントアームの端面２１とブラケットの裏面１９との間に提供されてもよい。
【００４６】
マウントアーム１１ａをコンベアに取り付ける手段の詳細を図３に示す。これは、Ｃ形ブラケット１５を取り付けたマウントアーム１１ａの端部を示す。スイベルマウントシャフト２２が提供され、図２の軸Ｆの回りのマウント手段の旋回（traversing）を補助する。これは、一端においてコンベアの頭部に取り付けられたシリンダシャフト部材２３を備えるとともに、遠位端（distal end）には頭部２４が設けられる。この頭部は、前記シャフトよりも大きい径を有する。
【００４７】
シリンダシャフト部材の頭部２４は、Ｃ形ブラケット１５の上面１７と底面１８との間にマウントされるように寸法決めされ、また、頭部２４をブラケットに与えたときにブラケットの上面および底面の開口２０に配列する貫通穴２５が提供される。
ピボットマウントシャフト２６は、開口２０および貫通穴２５を貫いて延在し、スイベルマウント手段の頭部をブラケット１５内部に保持する。ピボットマウントシャフト２６は、ブラケット１５をシャフト２６の回りにピボット回転可能とすることによって、図２に示す軸Ｅの回りにマウントアーム１１ａの上昇を補助する。スイベルマウントシャフト２２の頭部２４とブラケットの上面１７および底面１８との間に、ベアリング（図示せず）が提供されてもよい。
頭部７とマウントアーム１１ａの間の関節連結部には、上述したように自由度３が与えられる。
【００４８】
図４は、マウントアーム１１ｂのコンベアの尾部５に対する接続を示す概略図である。マウントアームの下部１１ｂの遠位端には、少なくとも自由度２を有する関節連結部が与えられる。マウントアームの下部１１ｂは、下位関節連結部のスイベルマウントシャフト２２ｂを介してシャーシにマウントされる。ここで、この連結部は、マウントアーム１１ａの上部と頭部７を接続するものと同様である。マウントアーム１１ｂは、スイベルマウントシャフト２２ｂとともに、図２に示す軸Ｇの回りに回転可能であり、また、ピボットマウントシャフト２６ｂの回り、図２に示す軸Ｈの回りにピボット回転可能である。
【００４９】
さらなる回転マウントシャフトが、マウントアーム１１ｂの端部とＣ形ブラケット１５ｂとの間に設けられてもよく、ブラケット１５ｂに対してマウントアーム１１ｂをさらに回転させることができる。これにより、尾部とマウントアーム１１ｂの間に自由度３の連結部が与えられるであろう。これは、本発明を実施するにあたり許容されるものの、必須のものではない。
【００５０】
コンベアを稼働姿勢と収容姿勢もしくは移送姿勢（transit position）の間に広げるために、液圧シリンダ４が、側方コンベア３の尾部５と中間部６の間、および中間部６と頭部７の間にマウントされる。第１の液圧シリンダ４ａは、図５に示す軸Ｉの回りにシャーシからコンベアを広げるように作用する。第２の液圧シリンダ４ｂは、下記に詳細に述べるように稼働姿勢から移送姿勢に移行する際に、図５に示す軸Ｊの回りにシャーシに向かって、コンベアの頭部を折りたたむために用いられる。
【００５１】
図６に詳細に示すように、カラー２７がマウントアーム１１ａ、１１ｂの自由端の間に設けられる。このカラーには、マウントアーム１１ｂの開口２７’に対して配列する開口（図示せず）が設けられる。このうちの１つを図２に示す。
【００５２】
ピン２８は、カラーの開口およびマウントアーム１１ｂを介して設けられる。このカラーには、上方マウントアーム部１１ａの側方フランジと同様の寸法の側方フランジ２９が設けられるとともに、上述したブラケット１４と同様の三角ブラケット３０が設けられる。フランジ２９は、ネジ溝付きの開口（図示せず）が設けられて、ネジ溝付きナット３２または他の適当なロック手段によってその位置が保持されるロック部材３１を受け入れる。カラーは、マウントアーム部１１ｂの自由端を包囲し、ピン２９で固定される。マウントアーム部１１ａの自由端は、重力のためにカラー上に設置される。
【００５３】
このプラントの使用時、稼働時には、側方コンベアが、広げられた姿勢（extended position）でシャーシ上で支持される。コンベア上のベルトの軌道（tracking）が使用時に調節を必要とするような場合には、アーム長の微細な調節を提供するために、ネジ溝付きナット３２を緩めてロックボルト３１を回転させ、フランジ１２とフランジ２９の間の距離を増大または減少させる。コンベア頭部から離れた位置で使用する際に、ベルトの軌道の調節をコンベア３の使用時になし得るというのは、本発明の有利な点である。これは、コンベアの頭部を地面まで低くする必要がなく、また、落下物による負傷、もしくは引き込まれる（drawing-in）危険を常に伴う動作中のベルトに近付くことによる負傷が起こり得るような位置、つまり人員を、コンベア頭部７の下のストックパイル８の近傍に立たせる必要がないからである。
【００５４】
プラントの稼働が完了し、シャーシ２を新しい場所に移動すべきときには、側方コンベア３が、機外に延びている稼働姿勢から移動し、シャーシの機内にある収納姿勢もしくは移送姿勢になる。ナット３２およびロックボルト３１が緩められ、ストッパーピン２８がカラーの開口から取り外されて、マウントアーム１１ｂの下部が、マウントアーム１１ａの上部内部に入れ子式（telescopically）に受け入れられることが可能になる。液圧バルブ（図示せず）は、第１の液圧シリンダ４ａを稼働してコンベアの中間部を折りたたみ、また、第２の液圧シリンダ４ｂを稼働してコンベアの頭部を横向きに折りたたむために開放される。
【００５５】
コンベアが地面に向かって下げられるとき、マウントアーム１１はピボットマウントシャフトの回りにピボット回転する。頭部がコンベアの中間部に向かって折りたたまれるとき、マウントアームは、スイベルマウントシャフトでスイベル回転する。この動作の際に、マウントアームの長さは、伸縮自在（telescopically）に変化し、またカラーおよびピンは、マウントアームの長さを所望の長さにロックするために用いられる。さらに、この動作の際に、Ｃ形部材がマウントアームに対して回転マウントシャフトで回転する。
コンベアは、第１の面を貫いて延び、そして第２の面を貫いて横断してもよく、またはこの順番を逆にすることも可能であり、あるいは代替的に両方の動きを同時に行わせてもよい。
【００５６】
コンベアが運搬姿勢になると、ピン２８を置換してコンベアをこの姿勢にロックされてもよい。補修（service）または頭部のメンテナンスが必要な場合には、コンベアを運搬姿勢に移動させることなく、頭部を折りたたむことができる。運搬姿勢と同様に、上述したようにストッパーピンを置換することによって頭部を補修姿勢（service position）にロックすることもできる。
【００５７】
上記のように、一端に自由度３の関節連結部を、他端に少なくとも自由度２の関節連結部を備えた可変長の支持手段は、従来技術のコンベアで可能であったものよりも長いマウントアームを用いることが可能になる。これは、本発明の長いマウントアームは、コンベアを運搬姿勢とすれば、プラントシャーシの寸法内に収納可能であるためである。より長いマウントアームを用いることができるので、より長いコンベアをプラントシャーシ上で支持することができる。より長いコンベアの使用により、プラントの稼働時により大きい物質処理能力を享受できる。さらに、コンベアにかかる荷重が、コンベアフレームのより大きい長さにわたって拡散するので、たとえば作業現場の地面が柔らかい、または不均一であるために広範囲にわたる振動が生じ得るような、不利な作業条件に影響を受けやすい従来利用可能であったものに比べて、より安定したプラントを提供する。
【００５８】
上述のように、コンベアのベルトの軌道は、稼働時に調節することができる。これは、従来技術に対する重要な利点である。従来技術においては、コンベア頭部内部のローラ上のベルト姿勢を変えることによって軌道の調節がなされるが、これは地面の高さまで頭部を下げて行わなければならない。こういった作業は、処理作業が中断されている間にのみなし得るものといえる。
本発明は、１つのマウントアームの形態で支持部材を備えるものとして記載されているが、側方コンベアを支持するためにシャーシにこのようなマウントアームを２つ設けることも好適になされると考えられよう。
側方コンベアは、３つの部位、つまり尾部、中間部および頭部を有するものとして上述されているが、コンベアの頭部は、互いにピボット回転可能である分離された副部位に分けることもできる。
【００５９】
本発明の一態様は、マウントアーム１１ａとコンベアの頭部７の間の連結部に自由度３を与え、マウントアーム１１ｂとコンベアの尾部５の間の連結部に自由度２を与える。請求の範囲内において、これら２つのタイプの連結部は互いに置換可能である。また、この連結部にともに自由度３を与えることもできる。
この態様は、コンベアの頭部７と尾部５の間に延びる支持部を提供する。請求の範囲内において、この支持部は、コンベアの頭部７とシャーシ２との間、またはシャーシ上に強固にマウントされるプラントのいずれかの部分との間に延びるようにすることもできる。
さらに、液圧シリンダ駆動手段の代わりに他の駆動手段が使用されてもよい。たとえば、液圧モータ、空圧シリンダ、空圧モータまたは必要な電力伝達手段を備えた電気モータなどである。これらの駆動手段は、好ましくは前進および後退の複動式である。
【００６０】
図７〜９は、本発明の別態様の支持手段を備えた側方コンベアの概略図を示す。図７〜９の態様の大部分のコンポーネントは、図２〜４の態様のものと同じものであるため、図２〜４に関する上述の説明を参照されたい。ここで、図７〜９の態様と図２〜４の態様の相違点を述べる。
【００６１】
図７は、別態様の支持手段を備えた側方コンベアの分解図である。この態様は、既述の態様における運動の自由度３の代わりに、マウントアーム１１ａのコンベア頭部７に対する接続に運動の自由度２を与える。この運動の自由度２は：ブラケット１５をシャフト２６回りにピボット回転可能とすることによる、軸Ｅの回りのマウントアーム１１ａの上昇；およびスイベルマウントシャフト２２による、軸Ｆの回りのマウント手段の旋回である。図８は、図７に示したマウントアーム１１ａの端部を拡大した側面概略図である。この態様において、マウントアーム１１ａを軸Ｄの回りに回転させることは必要ではない。しかしながら、この態様も、軸Ｄの回りにマウントアーム１１ａが回転する既述の態様と同じように構成されてもよい。
【００６２】
図９には、既述の態様と同じように、マウントアーム１１ｂがコンベアの尾部５に接続されたものが図示される。図９の接続は、既述の態様と共通して運動の自由度２が与えられる。さらに既述の態様と共通して、マウントアーム１１ｂの端部とＣ形ブラケット１５ｂの間にさらなる回転マウントシャフトが提供され、マウントアーム１１ｂがブラケット１５ｂに対してさらに回転できるようにされてもよい。これにより、尾部とマウントアーム１１ｂの間の連結部に自由度３を与える。これは、本発明を実施するにあたり許容されるものの、必須のものではない。
【００６３】
ここで図７を参照して、カラー４０がマウントアーム１１ａ、１１ｂの自由端の間に提供される。この態様のカラー４０の詳細な形態は、後述するように既述の態様のカラー２７の形態と異なるが、カラー４０の対応するコンポーネント部分については、図６を参照されたい。マウントアーム１１ａ、１１ｂの一方が他方に受け入れられて、入れ子式に可変長の支持手段１０を提供する。同じ場所に配置されるマウントアーム１１ａ、１１ｂの端部１３と端部４１は、実質的に円形断面であるので、２つのマウントアーム１１ａ、１１ｂは、軸Ｄの回りに互いに回転可能である。カラー４０は、２つのマウントアーム１１ａ、１１ｂの円形断面と協動するように構成される。これは、既述の態様においては運動の自由度１、つまり２つのマウントアーム１１ａ、１１ｂの相対的な直線運動であったのに対して、この態様ではマウントアーム１１ａとマウントアーム１１ｂの間の接続により運動の自由度２が与えられることを意味する。
【００６４】
この態様による本発明の動作は、既述の態様による動作と同じである。したがって、既述の態様の動作に関連する記載を参照されたい。
【００６５】
要するに、この態様において、マウントアーム１１ａと頭部７の間の接続は、運動の自由度２が与えられ、マウントアーム１１ａとマウントアーム１１ｂの間の接続は、運動の自由度２が与えられるということである。既述の態様では、マウントアーム１１ａと頭部７の接続は、運動の自由度３が与えられ、マウントアーム１１ａとマウントアーム１１ｂの間の接続は、運動の自由度１が与えられる。
【００６６】
産業上の利用可能性
本発明の支持手段は、団粒物質を処理する産業において用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】従来技術による既知の処理プラントの概略図であり、プラントのシャーシにマウントされた側方コンベア用の既知の支持手段を説明する図である。
【図２】本発明の一態様による支持手段を備えた側方コンベアの分解図である。
【図３】図２に示すマウントアームの部位の一端を拡大した側面概略図である。
【図４】図２のマウントアームの他端を拡大した側面概略図である。
【００６８】
【図５】コンベアの折りたたまれた軸を示す、図２のコンベアおよび支持部の概略図である。
【図６】マウントアームおよびマウントアームに設けられた調節手段の長さをロックするカラーの概略図である。
【図７】本発明の別の態様による支持手段を備えた側方コンベアの分解図である。
【図８】図７に示すマウントアームの部位の一端を拡大した側面概略図である。
【図９】図７のマウントアームの他端を拡大した側面概略図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、少なくとも２つの部位ならびに第１の端部および第２の端部を有し、また、該マウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
前記第１の端部は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、また、前記第２の端部は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、
前記支持手段は、少なくとも３つの対偶を与えるように構成され、ここで、第１の対偶は、前記マウントアームの第１の部位と前記可動式シャーシによって形成され、第２の対偶は、前記マウントアームの第１の部位および第２の部位によって形成され、第３の対偶は、前記マウントアームの第２の部位とコンベアの頭部によって形成されるとともに連結部によって提供され、
前記支持手段は、第１の対偶に運動の自由度２が与えられ、第２の対偶に運動の自由度１が与えられ、第３の対偶に運動の自由度３が与えられるようにさらに構成されてなる、前記支持手段。
【請求項２】
支持手段が、第１の対偶および第３の対偶の運動の自由度がともに３であるように構成される、請求項１に記載の支持手段。
【請求項３】
第１の対偶の運動の自由度２が、マウントアームの第１の部位と可動式シャーシとの間のさらなる連結部によって与えられる、請求項１または２に記載の支持手段。
【請求項４】
さらなる連結部が、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを備え、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによってマウントアームが一平面において上昇するとともに、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによってマウントアームが他の平面において旋回することができる、請求項３に記載の支持手段。
【請求項５】
第３の対偶の運動の自由度３が、ピボットマウントシャフト、スイベルマウントシャフトおよび回転マウントシャフトを含む連結部によって与えられ、マウントアームが、前記ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによって第１の平面において上昇し、前記スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによって第２の平面において旋回し、また、回転マウントシャフト上の長手方向の軸の回りに回転することができる、請求項１〜４のいずれかに記載の支持手段。
【請求項６】
第１の平面と第２の平面とが直交する、請求項５に記載の支持手段。
【請求項７】
第２の部位の長手方向の軸が、前記平面の交差ラインと実質的に平行である、請求項６に記載の支持手段。
【請求項８】
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、少なくとも２つの部位ならびに第１の端部および第２の端部を有し、また、該マウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
前記第１の端部は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、また、前記第２の端部は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、
前記支持手段は、少なくとも３つの対偶を与えるように構成され、ここで、第１の対偶は、前記マウントアームの第１の部位と前記可動式シャーシによって形成されるとともに連結部によって提供され、第２の対偶は、前記マウントアームの第１の部位および第２の部位によって形成され、第３の対偶は、前記マウントアームの第２の部位とコンベアの頭部によって形成され、
前記支持手段は、第１の対偶に運動の自由度３が与えられ、第２の対偶に運動の自由度１が与えられ、第３の対偶に運動の自由度２が与えられるように構成されてなる、前記支持手段。
【請求項９】
第３の対偶が、マウントアームの第２の部位とコンベアの頭部の間のさらなる連結部によって提供される、請求項８に記載の支持手段。
【請求項１０】
さらなる連結部が、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを備え、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによってマウントアームが一平面において上昇するとともに、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによってマウントアームが他の平面において旋回することができる、請求項９に記載の支持手段。
【請求項１１】
第２の対偶の運動の自由度が、第１の部位および第２の部位を互いに摺動するように構成することによって与えられる、請求項１〜１０のいずれかに記載の支持手段。
【請求項１２】
第２の対偶の運動の自由度が、第１の部位および第２の部位を互いの直線運動として構成することによって与えられる、請求項１〜１１のいずれかに記載の支持手段。
【請求項１３】
第２の部位が実質的に長手方向の軸の方向に移動する、請求項１２に記載の支持手段。
【請求項１４】
第１の対偶の運動の自由度３が、ピボットマウントシャフト、スイベルマウントシャフトおよび回転マウントシャフトを含む連結部によって与えられ、マウントアームが、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによって第１の平面において上昇し、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによって第２の平面において旋回し、また、回転マウントシャフト上の長手方向の軸の回りに回転することができる、請求項８〜１３のいずれかに記載の支持手段。
【請求項１５】
第１の平面と第２の平面とが直交する、請求項１４に記載の支持手段。
【請求項１６】
第２の部位の長手方向の軸が、前記平面の交差ラインと実質的に平行である、請求項１５に記載の支持手段。
【請求項１７】
第１の部位および第２の部位の一方が他方の内部に配置されて、入れ子式にマウントアームの長さを調節することができる、請求項１〜１６のいずれかに記載の支持手段。
【請求項１８】
マウントアームが液圧シリンダを備える、請求項１７に記載の支持手段。
【請求項１９】
マウントアームが３つの部位を含み、第２の対偶の運動の自由度が、少なくとも第１の部位と第２の部位、および第２の部位と第３の部位の間に与えられる、請求項１〜１８のいずれかに記載の支持手段。
【請求項２０】
上面、底面および該上面と該底面の間に延在する裏面プレートを含むＣ形ブラケットが、回転マウントシャフトを介してマウントアームの少なくとも１つの端部にマウントされる、請求項５または１４に記載の支持手段。
【請求項２１】
Ｃ形ブラケットの上面と底面が実質的に平行であり、裏面プレートが、上面および底面に対して実質的に直角に延在する、請求項２０に記載の支持手段。
【請求項２２】
ベアリング手段が、マウントアーム端面とブラケットの裏面プレートの間に設けられる、請求項２０または２１に記載の支持手段。
【請求項２３】
Ｃ形ブラケットの上面および底面にそれぞれ開口が設けられ、該開口は、ブラケットを貫通して共通の軸に沿って配列される、請求項２０〜２２のいずれかに記載の支持手段。
【請求項２４】
スイベルマウントシャフトに貫通穴が設けられるとともに、スイベルマウントシャフトがＣ形ブラケット内部にマウントされ、該貫通穴がブラケットの上面および底面の開口に対して配列されるようにしてなる、請求項２０〜２３のいずれかに記載の支持手段。
【請求項２５】
ピボットマウントシャフトが、Ｃ形ブラケットの上面および底面の開口ならびにスイベルマウントシャフトの貫通穴を貫通して延在し、スイベルマウントシャフトの位置をブラケット内部にロックする、請求項２４に記載の支持手段。
【請求項２６】
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、少なくとも２つの部位ならびに第１の端部および第２の端部を有し、また、該マウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
前記第１の端部は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、また、前記第２の端部は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、
前記支持手段は、少なくとも３つの対偶を与えるように構成され、ここで、第１の対偶は、前記マウントアームの第１の部位と前記可動式シャーシによって形成され、第２の対偶は、前記マウントアームの第１の部位および第２の部位によって形成され、第３の対偶は、前記マウントアームの第２の部位とコンベアの頭部によって形成されるとともに連結部によって提供され、
前記支持手段は、第１の対偶に運動の自由度２が与えられ、第２の対偶に運動の自由度２が与えられ、第３の対偶に運動の自由度２が与えられるようにさらに構成されてなる、前記支持手段。
【請求項２７】
第１の対偶の運動の自由度２が、マウントアームの第１の部位と可動式シャーシとの間のさらなる連結部によって与えられる、請求項２６に記載の支持手段。
【請求項２８】
さらなる連結部が、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを備え、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによってマウントアームが一平面において上昇するとともに、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによってマウントアームが他の平面において旋回することができる、請求項２７に記載の支持手段。
【請求項２９】
第２の対偶の運動の自由度２が、第１の部位および第２の部位を、互いに回転および摺動するように構成することによって与えられる、請求項２６〜２８のいずれかに記載の支持手段。
【請求項３０】
第２の部位がその長手方向の軸の回りに回転可能であるとともに、実質的に長手方向の軸の方向に移動する、請求項２９に記載の支持手段。
【請求項３１】
第３の対偶の運動の自由度２が、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを含む連結部によって与えられ、マウントアームが、前記ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによって第１の平面において上昇し、前記スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによって第２の平面において旋回することができる、請求項２６〜３０のいずれかに記載の支持手段。
【請求項３２】
第１の平面と第２の平面とが直交する、請求項３１に記載の支持手段。
【請求項３３】
第２の部位の長手方向の軸が、前記平面の交差ラインと実質的に平行である、請求項３２に記載の支持手段。
【請求項３４】
第１の部位および第２の部位の一方が他方の内部に配置されて、入れ子式にマウントアームの長さを調節することができる、請求項２６〜３３のいずれかに記載の支持手段。
【請求項３５】
マウントアームが液圧シリンダを備える、請求項３４に記載の支持手段。
【請求項３６】
第１の部位および第２の部位の共通の場所に位置する部分が、実質的に円形断面である、請求項２６〜３５のいずれかに記載の支持手段。
【請求項３７】
マウントアームが３つの部位を含み、第１の運動の自由度が第１の部位と第２の部位の間に与えられ、第２の運動の自由度が第２の部位と第３の部位の間に与えられる、請求項２６〜３６のいずれかに記載の支持手段。
【請求項３８】
第１の運動の自由度が第１の部位と第２の部位とが互いに摺動することであり、第２の運動の自由度が第２の部位と第３の部位とが互いに回転することであるように、マウントアームが構成される、請求項３７に記載の支持手段。
【請求項３９】
第１の運動の自由度が第１の部位と第２の部位とが互いに回転することであり、第２の運動の自由度が第２の部位と第３の部位とが互いに摺動することであるように、マウントアームが構成される、請求項３７に記載の支持手段。
【請求項４０】
第１および第３の対偶の少なくとも１つが、運動の自由度３を与えるように構成される、請求項２６〜３９のいずれかに記載の支持手段。
【請求項４１】
可変長のマウントアームの長さを、運搬姿勢および／または補修姿勢におけるコンベアの長さに対応する一定の長さにロックするための手段をさらに備える、請求項１〜４０のいずれかに記載の支持手段。
【請求項４２】
コンベアの頭部が、互いにピボット回転可能な少なくとも２つの隔離された部位からなり、前記第１の頭部が可動式シャーシに支持されるか、または可変長のアームによって可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定される、請求項１〜４１にのいずれかに記載の支持手段。
【請求項４３】
マウントアームの一端がコンベアの尾部に接続され、マウントアームの他端がコンベアの頭部に接続される、請求項１〜４３のいずれかに記載の支持手段。
【請求項４４】
支持部の長さを、コンベアの作業姿勢に対応するように、好ましくは運搬姿勢およびメインテナンス姿勢にも対応するように固定するために、カラーおよびロックピンを設ける、請求項１〜４４のいずれかに記載の支持手段。
【請求項４５】
ベアリング手段をすべてのすべり面に設ける、請求項１〜４４のいずれかに記載の支持手段。
【請求項４６】
マウントアームが、金属またはいずれかの適当な物質から形成されるボックス部を含む、請求項１〜４５のいずれかに記載の支持手段。
【請求項４７】
ボックス部が、中空断面または開断面から所定の長さに、押出し加工、鋳造または切出し加工のうち少なくとも１つがなされたものである、請求項４６に記載の支持手段。
【請求項４８】
軟鋼から形成される、請求項１〜４６のいずれかに記載の支持手段。
【請求項４９】
可動式シャーシであって、該可動式シャーシ上にマウントされる側方コンベア、および該側方コンベアを支持するための請求項１〜４８のいずれかに記載の支持手段を備えた、前記可動式シャーシ。
【請求項５０】
可動式シャーシが可動式の団粒物処理プラントである、請求項４９に記載の可動式シャーシ。
【請求項５１】
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、第１の端部および第２の端部を有し、また、該可変長のマウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
一端は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、
ここで、マウントアームの他端は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、かつ、
前記少なくとも１つの一定の長さにロックした場合に、前記マウントアームの長さを微細に変更するために調節手段が設けられることを特徴とする、前記支持手段。
【請求項５２】
図２〜９の１または２以上の図面を参照して実質的に説明された支持手段。
【請求項１】
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、少なくとも２つの部位ならびに第１の端部および第２の端部を有し、また、該マウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
前記第１の端部は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、また、前記第２の端部は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、
前記支持手段は、少なくとも３つの対偶を与えるように構成され、ここで、第１の対偶は、前記マウントアームの第１の部位と前記可動式シャーシによって形成され、第２の対偶は、前記マウントアームの第１の部位および第２の部位によって形成され、第３の対偶は、前記マウントアームの第２の部位とコンベアの頭部によって形成されるとともに連結部によって提供され、
前記支持手段は、第１の対偶に運動の自由度２が与えられ、第２の対偶に運動の自由度１が与えられ、第３の対偶に運動の自由度３が与えられるようにさらに構成されてなる、前記支持手段。
【請求項２】
支持手段が、第１の対偶および第３の対偶の運動の自由度がともに３であるように構成される、請求項１に記載の支持手段。
【請求項３】
第１の対偶の運動の自由度２が、マウントアームの第１の部位と可動式シャーシとの間のさらなる連結部によって与えられる、請求項１または２に記載の支持手段。
【請求項４】
さらなる連結部が、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを備え、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによってマウントアームが一平面において上昇するとともに、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによってマウントアームが他の平面において旋回することができる、請求項３に記載の支持手段。
【請求項５】
第３の対偶の運動の自由度３が、ピボットマウントシャフト、スイベルマウントシャフトおよび回転マウントシャフトを含む連結部によって与えられ、マウントアームが、前記ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによって第１の平面において上昇し、前記スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによって第２の平面において旋回し、また、回転マウントシャフト上の長手方向の軸の回りに回転することができる、請求項１〜４のいずれかに記載の支持手段。
【請求項６】
第１の平面と第２の平面とが直交する、請求項５に記載の支持手段。
【請求項７】
第２の部位の長手方向の軸が、前記平面の交差ラインと実質的に平行である、請求項６に記載の支持手段。
【請求項８】
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、少なくとも２つの部位ならびに第１の端部および第２の端部を有し、また、該マウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
前記第１の端部は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、また、前記第２の端部は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、
前記支持手段は、少なくとも３つの対偶を与えるように構成され、ここで、第１の対偶は、前記マウントアームの第１の部位と前記可動式シャーシによって形成されるとともに連結部によって提供され、第２の対偶は、前記マウントアームの第１の部位および第２の部位によって形成され、第３の対偶は、前記マウントアームの第２の部位とコンベアの頭部によって形成され、
前記支持手段は、第１の対偶に運動の自由度３が与えられ、第２の対偶に運動の自由度１が与えられ、第３の対偶に運動の自由度２が与えられるように構成されてなる、前記支持手段。
【請求項９】
第３の対偶が、マウントアームの第２の部位とコンベアの頭部の間のさらなる連結部によって提供される、請求項８に記載の支持手段。
【請求項１０】
さらなる連結部が、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを備え、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによってマウントアームが一平面において上昇するとともに、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによってマウントアームが他の平面において旋回することができる、請求項９に記載の支持手段。
【請求項１１】
第２の対偶の運動の自由度が、第１の部位および第２の部位を互いに摺動するように構成することによって与えられる、請求項１〜１０のいずれかに記載の支持手段。
【請求項１２】
第２の対偶の運動の自由度が、第１の部位および第２の部位を互いの直線運動として構成することによって与えられる、請求項１〜１１のいずれかに記載の支持手段。
【請求項１３】
第２の部位が実質的に長手方向の軸の方向に移動する、請求項１２に記載の支持手段。
【請求項１４】
第１の対偶の運動の自由度３が、ピボットマウントシャフト、スイベルマウントシャフトおよび回転マウントシャフトを含む連結部によって与えられ、マウントアームが、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによって第１の平面において上昇し、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによって第２の平面において旋回し、また、回転マウントシャフト上の長手方向の軸の回りに回転することができる、請求項８〜１３のいずれかに記載の支持手段。
【請求項１５】
第１の平面と第２の平面とが直交する、請求項１４に記載の支持手段。
【請求項１６】
第２の部位の長手方向の軸が、前記平面の交差ラインと実質的に平行である、請求項１５に記載の支持手段。
【請求項１７】
第１の部位および第２の部位の一方が他方の内部に配置されて、入れ子式にマウントアームの長さを調節することができる、請求項１〜１６のいずれかに記載の支持手段。
【請求項１８】
マウントアームが液圧シリンダを備える、請求項１７に記載の支持手段。
【請求項１９】
マウントアームが３つの部位を含み、第２の対偶の運動の自由度が、少なくとも第１の部位と第２の部位、および第２の部位と第３の部位の間に与えられる、請求項１〜１８のいずれかに記載の支持手段。
【請求項２０】
上面、底面および該上面と該底面の間に延在する裏面プレートを含むＣ形ブラケットが、回転マウントシャフトを介してマウントアームの少なくとも１つの端部にマウントされる、請求項５または１４に記載の支持手段。
【請求項２１】
Ｃ形ブラケットの上面と底面が実質的に平行であり、裏面プレートが、上面および底面に対して実質的に直角に延在する、請求項２０に記載の支持手段。
【請求項２２】
ベアリング手段が、マウントアーム端面とブラケットの裏面プレートの間に設けられる、請求項２０または２１に記載の支持手段。
【請求項２３】
Ｃ形ブラケットの上面および底面にそれぞれ開口が設けられ、該開口は、ブラケットを貫通して共通の軸に沿って配列される、請求項２０〜２２のいずれかに記載の支持手段。
【請求項２４】
スイベルマウントシャフトに貫通穴が設けられるとともに、スイベルマウントシャフトがＣ形ブラケット内部にマウントされ、該貫通穴がブラケットの上面および底面の開口に対して配列されるようにしてなる、請求項２０〜２３のいずれかに記載の支持手段。
【請求項２５】
ピボットマウントシャフトが、Ｃ形ブラケットの上面および底面の開口ならびにスイベルマウントシャフトの貫通穴を貫通して延在し、スイベルマウントシャフトの位置をブラケット内部にロックする、請求項２４に記載の支持手段。
【請求項２６】
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、少なくとも２つの部位ならびに第１の端部および第２の端部を有し、また、該マウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
前記第１の端部は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、また、前記第２の端部は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、
前記支持手段は、少なくとも３つの対偶を与えるように構成され、ここで、第１の対偶は、前記マウントアームの第１の部位と前記可動式シャーシによって形成され、第２の対偶は、前記マウントアームの第１の部位および第２の部位によって形成され、第３の対偶は、前記マウントアームの第２の部位とコンベアの頭部によって形成されるとともに連結部によって提供され、
前記支持手段は、第１の対偶に運動の自由度２が与えられ、第２の対偶に運動の自由度２が与えられ、第３の対偶に運動の自由度２が与えられるようにさらに構成されてなる、前記支持手段。
【請求項２７】
第１の対偶の運動の自由度２が、マウントアームの第１の部位と可動式シャーシとの間のさらなる連結部によって与えられる、請求項２６に記載の支持手段。
【請求項２８】
さらなる連結部が、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを備え、ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによってマウントアームが一平面において上昇するとともに、スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによってマウントアームが他の平面において旋回することができる、請求項２７に記載の支持手段。
【請求項２９】
第２の対偶の運動の自由度２が、第１の部位および第２の部位を、互いに回転および摺動するように構成することによって与えられる、請求項２６〜２８のいずれかに記載の支持手段。
【請求項３０】
第２の部位がその長手方向の軸の回りに回転可能であるとともに、実質的に長手方向の軸の方向に移動する、請求項２９に記載の支持手段。
【請求項３１】
第３の対偶の運動の自由度２が、ピボットマウントシャフトおよびスイベルマウントシャフトを含む連結部によって与えられ、マウントアームが、前記ピボットマウントシャフト上でピボット回転することによって第１の平面において上昇し、前記スイベルマウントシャフト上でスイベル回転することによって第２の平面において旋回することができる、請求項２６〜３０のいずれかに記載の支持手段。
【請求項３２】
第１の平面と第２の平面とが直交する、請求項３１に記載の支持手段。
【請求項３３】
第２の部位の長手方向の軸が、前記平面の交差ラインと実質的に平行である、請求項３２に記載の支持手段。
【請求項３４】
第１の部位および第２の部位の一方が他方の内部に配置されて、入れ子式にマウントアームの長さを調節することができる、請求項２６〜３３のいずれかに記載の支持手段。
【請求項３５】
マウントアームが液圧シリンダを備える、請求項３４に記載の支持手段。
【請求項３６】
第１の部位および第２の部位の共通の場所に位置する部分が、実質的に円形断面である、請求項２６〜３５のいずれかに記載の支持手段。
【請求項３７】
マウントアームが３つの部位を含み、第１の運動の自由度が第１の部位と第２の部位の間に与えられ、第２の運動の自由度が第２の部位と第３の部位の間に与えられる、請求項２６〜３６のいずれかに記載の支持手段。
【請求項３８】
第１の運動の自由度が第１の部位と第２の部位とが互いに摺動することであり、第２の運動の自由度が第２の部位と第３の部位とが互いに回転することであるように、マウントアームが構成される、請求項３７に記載の支持手段。
【請求項３９】
第１の運動の自由度が第１の部位と第２の部位とが互いに回転することであり、第２の運動の自由度が第２の部位と第３の部位とが互いに摺動することであるように、マウントアームが構成される、請求項３７に記載の支持手段。
【請求項４０】
第１および第３の対偶の少なくとも１つが、運動の自由度３を与えるように構成される、請求項２６〜３９のいずれかに記載の支持手段。
【請求項４１】
可変長のマウントアームの長さを、運搬姿勢および／または補修姿勢におけるコンベアの長さに対応する一定の長さにロックするための手段をさらに備える、請求項１〜４０のいずれかに記載の支持手段。
【請求項４２】
コンベアの頭部が、互いにピボット回転可能な少なくとも２つの隔離された部位からなり、前記第１の頭部が可動式シャーシに支持されるか、または可変長のアームによって可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定される、請求項１〜４１にのいずれかに記載の支持手段。
【請求項４３】
マウントアームの一端がコンベアの尾部に接続され、マウントアームの他端がコンベアの頭部に接続される、請求項１〜４３のいずれかに記載の支持手段。
【請求項４４】
支持部の長さを、コンベアの作業姿勢に対応するように、好ましくは運搬姿勢およびメインテナンス姿勢にも対応するように固定するために、カラーおよびロックピンを設ける、請求項１〜４４のいずれかに記載の支持手段。
【請求項４５】
ベアリング手段をすべてのすべり面に設ける、請求項１〜４４のいずれかに記載の支持手段。
【請求項４６】
マウントアームが、金属またはいずれかの適当な物質から形成されるボックス部を含む、請求項１〜４５のいずれかに記載の支持手段。
【請求項４７】
ボックス部が、中空断面または開断面から所定の長さに、押出し加工、鋳造または切出し加工のうち少なくとも１つがなされたものである、請求項４６に記載の支持手段。
【請求項４８】
軟鋼から形成される、請求項１〜４６のいずれかに記載の支持手段。
【請求項４９】
可動式シャーシであって、該可動式シャーシ上にマウントされる側方コンベア、および該側方コンベアを支持するための請求項１〜４８のいずれかに記載の支持手段を備えた、前記可動式シャーシ。
【請求項５０】
可動式シャーシが可動式の団粒物処理プラントである、請求項４９に記載の可動式シャーシ。
【請求項５１】
可動式シャーシ上にマウントするのに適合された側方コンベアを支持するための支持手段であって、
前記コンベアは、尾部、中間部および少なくとも１つの頭部を含んでなり、該頭部は、前記各部を互いに分離するコンベアフレームに関連するピボット点を有し、
前記支持手段は、可変長のマウントアームを備え、
前記マウントアームは、第１の端部および第２の端部を有し、また、該可変長のマウントアームの長さを、作業姿勢におけるコンベアの長さに対応する少なくとも１つの一定の長さにロックするための手段を備え、
一端は、前記可動式シャーシに固定されるか、または該可動式シャーシとの関係において移動不能に部分的に固定され、
ここで、マウントアームの他端は、前記コンベアの頭部に固定されるか、または該コンベアの頭部との関係において移動不能に部分的に固定され、かつ、
前記少なくとも１つの一定の長さにロックした場合に、前記マウントアームの長さを微細に変更するために調節手段が設けられることを特徴とする、前記支持手段。
【請求項５２】
図２〜９の１または２以上の図面を参照して実質的に説明された支持手段。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公表番号】特表２００６−５２５２０６（Ｐ２００６−５２５２０６Ａ）
【公表日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５０６２１６（Ｐ２００６−５０６２１６）
【出願日】平成１６年４月３０日（２００４．４．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２００４／００１９２２
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０９６６７７
【国際公開日】平成１６年１１月１１日（２００４．１１．１１）
【出願人】（５０５４０９１００）メッツォ ミネラルズ（カッパー） リミテッド (1)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年４月３０日（２００４．４．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２００４／００１９２２
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０９６６７７
【国際公開日】平成１６年１１月１１日（２００４．１１．１１）
【出願人】（５０５４０９１００）メッツォ ミネラルズ（カッパー） リミテッド (1)
【Ｆターム（参考）】
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