可搬操作卓
【課題】可搬操作卓を動かすことなく他所にてウインチ操作を可能とする可搬操作卓を提供することであり、また、可搬操作卓を動かすことなくウインチ至近にてウインチを操作することが可能な可搬操作卓を提供することである。
【解決手段】本発明における課題解決手段は、バトンＢを吊り下げるワイヤＷを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチ２１，２２，２３，２４を制御する制御装置３１，３２，３３，３４と通信可能な可搬操作卓１において、上記各制御装置３１，３２，３３，３４と通信可能な操作卓本体１１と、操作卓本体１１と通信可能であって当該操作卓本体１１に着脱自在とされる複数の操作部１１，１２，１３，１４とを備えた。
【解決手段】本発明における課題解決手段は、バトンＢを吊り下げるワイヤＷを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチ２１，２２，２３，２４を制御する制御装置３１，３２，３３，３４と通信可能な可搬操作卓１において、上記各制御装置３１，３２，３３，３４と通信可能な操作卓本体１１と、操作卓本体１１と通信可能であって当該操作卓本体１１に着脱自在とされる複数の操作部１１，１２，１３，１４とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バトンを吊り下げるワイヤの繰り出しおよび巻上げをするウインチを操作する可搬操作卓に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バトンを吊り下げるワイヤの繰り出しおよび巻上げをするウインチを操作するには、据え置き型の操作卓を用いて行っていた。
【０００３】
具体的には、照明や幕、袖幕などといった吊物を取付けたバトンと称される長い棒やトラス状の長尺な枠体を平行に昇降させるため、バトンの数箇所をワイヤで吊るようにしており、バトンを吊るしているワイヤをウインチで巻き上げ或いは繰り出すことでバトンを昇降させる。
【０００４】
また、一つの舞台やスタジオには、このようなバトンが多数天井から吊り下げられており、ウインチもバトンの数に応じた数だけ設置されている。また、ウインチは、モータで駆動されるようになっており、モータを駆動するためのコントローラを備えている。
【０００５】
そして、操作卓は、少なくともバトンの数に対応する操作部を備えていて、操作部が対応するバトンを吊るしている各ウインチに一対一の関係を持って関連付けられており、操作部の操作により制御装置を介して操作部に対応するウインチのコントローラに昇降に関する指令が送られ、当該ウインチを操作してバトンを昇降させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−７２３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように据え置き型の操作卓であると、操作卓の設置箇所でしかバトンを操作しなければならず、また、演出にもよるが上演中には操作する必要のないバトンもある。そこで、近年、一度に操作できるバトンの数に対応できる程度の操作部を備えて持ち運び可能な可搬操作卓が開発されるに到っている。
【０００８】
この可搬操作卓は、操作卓に備え付けられた操作部を操作したいバトンを吊るすウインチに割り当てることにより、操作部におけるボタンやレバーの操作によってウインチを駆動して操作したバトンを昇降させることができるようになっている。
【０００９】
したがって、このような可搬操作卓では、希望する場所でバトンの昇降操作を行うことができ、少ない数の操作部でバトンを昇降させることができる点で優れている。
【００１０】
しかしながら、上記可搬操作卓は、持ち運べるといっても重量が重いので、可搬操作卓を操作場所に搬入した後は、据え置き型の操作卓と同様に動かしがたいものがあり、操作場所以外での操作を実現するには未だ改善の余地がある。
【００１１】
また、ウインチは、舞台の天井部に固定される「すのこ」と称される立ち入り可能な格子状などの構造物に固定または移動可能に取付けられており、ウインチの点検や駆動状況の確認のために、ウインチの至近にてウインチを操作したい場合もあるが、可搬操作卓は、上述のように重量が重いので、これをすのこ上に運び込むのは手間であって、点検などの作業性の向上が望まれている。
【００１２】
そこで、本発明は、上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、可搬操作卓を動かすことなく他所にてウインチ操作を可能とする可搬操作卓を提供することであり、また、他の目的は、可搬操作卓を動かすことなくウインチ至近にてウインチを操作することが可能な可搬操作卓を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、バトンを吊り下げるワイヤを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチをそれぞれ制御する複数の制御装置と通信可能であり、複数の操作部を備え、選択したウインチに操作部を割り当てて、操作部の操作によって選択したウインチの操作を行う可搬操作卓において、上記各制御装置と通信可能な操作卓本体と、操作卓本体と通信可能であって当該操作卓本体に着脱自在とされる複数の操作部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、上記した目的を解決するために、本発明における他の課題解決手段は、バトンを吊り下げるワイヤを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチをそれぞれ制御する複数の制御装置と通信可能であり、複数の操作部を備え、選択したウインチに操作部を割り当てて、操作部の操作によって選択したウインチの操作を行う可搬操作卓において、複数の操作部を備える操作卓本体と、操作卓に通信可能であって少なくとも一つ以上の操作部を有する操作ユニットを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の可搬操作卓によれば、持ち運び可能であるので、ウインチの操作に適した場所にて操作することが可能であり、少ない操作部でそれ以上のウインチを駆動することができる。
【００１６】
そして、ウインチ操作に必要となる操作部のみあるいは操作部ユニットを操作卓本体から独立して使用することが可能であり、可搬操作卓全体に比べると操作部あるいは操作部ユニットは軽量であるから持ち運びに便利であり、操作場所を自由に設定することができるだけでなく、複数人で別々の場所でウインチを操作することも可能となる。
【００１７】
また、すのこ上のウインチの至近で駆動状況の確認や点検を行いたい場合には、操作卓本体から独立させた操作部あるいは操作部ユニットをウインチ至近に持参すれば足りるので、重量が重い操作卓本体をすのこ上へ搬入する手間もないので、ウインチのメンテナンス作業や動作確認作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一の実施形態の可搬操作卓とウインチ、制御装置の概略図である。
【図２】第一の実施の形態の可搬操作卓と制御装置の制御ブロック図である。
【図３】第二の実施形態の可搬操作卓とウインチ、制御装置の概略図である。
【図４】第二の実施の形態の可搬操作卓と制御装置の制御ブロック図である。
【図５】第二の実施形態の一変形例の可搬操作卓における操作部ユニットと制御装置の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の可搬操作卓について説明する。第一の実施形態における可搬操作卓１は、図１に示すように、バトンＢを吊り下げるワイヤＷを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチ２１，２２，２３，２４をそれぞれ制御する複数の制御装置３１，３２，３３，３４と通信可能な操作卓本体１１と、操作卓本体１１と通信可能であって当該操作卓本体１１に着脱自在とされる複数の操作部１２，１３，１４，１５とを備え、選択したウインチ２１，２２，２３，２４に操作部１２，１３，１４，１５を割り当てて、操作部１２，１３，１４，１５の操作によって選択したウインチ２１，２２，２３，２４の操作を行うことができるようになっている。
【００２０】
以下、各部について詳細に説明する。バトンＢは、この場合、長尺棒状であって、たとえば、照明や幕等といった吊物を吊り下げるために使用される。そして、図１中左方のバトンＢの複数箇所にそれぞれワイヤＷの一端が取付けられており、これらワイヤＷの他端は、ウインチ２１に取付けられていて、ウインチ２１で各ワイヤＷを巻き上げることで、バトンＢを上昇させることができ、反対に、ウインチ２１でワイヤＷを繰り出すことで、バトンＢを下降させることができるようになっている。また、図１中の他のバトンＢも同様に複数のワイヤＷで吊り下げられており、対応するウインチ２２，２３，２４でこれらのバトンＢを昇降させることができるようになっている。
【００２１】
ウインチ２１，２２，２３，２４は、ワイヤＷが巻回されるドラムＤと、ドラムＤを回転駆動するモータＭとを備えて構成されている。このウインチ２１，２２，２３，２４における各モータＭは、対応する制御装置３１，３２，３３，３４によって駆動制御される。
【００２２】
モータＭを制御する制御装置３１，３２，３３，３４は、可搬操作卓１から送信される駆動指令を受け取ると、当該駆動指令どおりにモータＭを駆動させて、ワイヤＷを繰り出しあるいは巻き取り方向へドラムＤを回転させる。
【００２３】
制御装置３１，３２，３３，３４は、図２に示すように、可搬操作卓１と通信するための通信部Ｃ１と、通信部Ｃ１を介して受け取った駆動指令に基づいてモータＭを制御するための制御指令を演算する制御部Ｃ２と、制御部Ｃ２で求めた制御指令に基づいてモータＭへ電力を供給するインバータＣ３とを備えて構成されている。なお、モータＭへの電力供給はインバータＣ３を介さずに行うようにしてもよい。他方、可搬操作卓１は、この場合、図１および図２に示すように、操作卓本体１１と、操作部本体１１に着脱自在とされる四つの操作部１２，１３，１４，１５とを備えて構成されている。操作卓本体１１は、制御装置３１，３２，３３，３４および操作部１２，１３，１４，１５と通信するための通信部Ｔ１と、選択したウインチ２１，２２，２３，２４に操作部１２，１３，１４，１５を割付する処理および操作部１２，１３，１４，１５における操作に応じた駆動指令を割り付けられたウインチ２１，２２，２３，２４を制御する制御装置３１，３２，３３，３４に送信する処理を行う制御部Ｔ２と、ウインチ２１，２２，２３，２４の操作部１２，１３，１４，１５への割付状況等の各種情報を表示する画面を備えた表示部Ｔ３と、通信部Ｔ１、制御部Ｔ２および表示部Ｔ３を収容するとともに操作部１２，１３，１４，１５を着脱自在に保持する筐体Ｔ４とを備えて構成されている。
【００２４】
操作卓本体１１の通信部Ｔ１と制御装置３１，３２，３３，３４の通信部Ｃ１とは、この実施の形態の場合、有線のローカルエリアネットワークを介して通信を行うことができるようになっており、たとえば、図１に示すように、操作卓本体１１と制御装置３１，３２，３３，３４とをハブＨを介してスター型に接続するようにしてもよいし、バス型に接続するようにしてもよく、また、無線のローカルエリアネットワークを介して通信するようにしてもよい。
【００２５】
操作部１２，１３，１４，１５は、筐体Ｓ１と、筐体Ｓ１に取付けられた複数の操作ボタンでなる操作ボタン部Ｓ２と、操作ボタン部Ｓ２における操作ボタンの押圧に応じて駆動信号を生成する信号生成部Ｓ３と、駆動信号を操作卓本体１１の通信部Ｔ１を介して制御部Ｔ２へ送信する通信部Ｓ４とを備えて構成されており、操作卓本体１１の筐体Ｔ４に装着した状態では通信部Ｓ４の図示しない入出力端子が操作卓本体１１の通信部Ｔ１の図示しない入出力端子に接続されて、操作卓本体１１とデータのやり取りができるようになっている。
【００２６】
また、図１に示した操作部１２のように、操作卓本体１１の筐体Ｔ４から離脱させる場合、操作部１２の通信部Ｓ４の図示しない入出力端子を操作卓本体１１の通信部Ｔ１の図示しない入出力端子に信号線Ｌ１を介して接続することができ、操作卓本体１１から操作部１２を離脱した状態でデータのやり取りができるようになっている。
【００２７】
なお、上記したところでは、信号生成部Ｓ３で駆動信号を生成するようになっているが、操作ボタンの操作に応じた信号を生成して、これを操作卓本体１１の制御部Ｔ２で駆動信号に変換するようにしてもよい。また、操作部１２，１３，１４，１５に、操作状況や割り付けられたウインチ２１，２２，２３，２４の速度や位置を表示する表示部を設けるようにしてもよい。
【００２８】
さらに、操作卓本体１１は、着脱可能な操作部１２，１３，１４，１５の他に、固定的に設けられる図１中破線で囲った操作部１６を備えていてもよい。
【００２９】
この可搬操作卓１を用いてウインチ２１，２２，２３，２４を駆動する手順について説明する。たとえば、図１中左方のバトンＢを昇降させる場合、操作卓本体１１を操作して左方のバトンＢを駆動するウインチ２１を操作部１２に割り付ける。なお、図示はしないが、ウインチ２１，２２，２３，２４の選択と操作部１２，１３，１４，１５への割付には、操作卓本体１１に設けたスイッチやボタンを用いるようにすればよい。また、ウインチ操作卓本体１１における表示部Ｔ３の画面をタッチパネルとし、当該画面に操作卓本体１１と通信可能な制御装置３１，３２，３３，３４の制御下にあるウインチ２１，２２，２３，２４と操作部１２，１３，１４，１５のアイコンを表示するようにして、オペレータの当該アイコン表示箇所の押圧で、ウインチ２１，２２，２３，２４を選択と操作部１２，１３，１４，１５への割付をできるようにしておくと便利である。
【００３０】
つづいて、割り付けられた操作部１２における操作ボタン部Ｓ２をオペレータが操作すると、駆動指令が操作部１２から操作卓本体１１を経由して制御装置３１へ送信され、ウインチ２１のモータＭが駆動してバトンＢが上昇あるいは下降する。また、ウインチ２１，２２，２３，２４から任意に選択したものを任意の一つの操作部１２，１３，１４，１５へ割り付けも可能であり、ウインチ２１，２２，２３，２４以外に多数のウインチを設ける場合にあっても、少ない操作部１２，１３，１４，１５で操作することができる。つまり、複数のウインチを一つの操作部に割り付けることができる。
【００３１】
このように、可搬操作卓１にあっては、持ち運び可能であるので、ウインチ２１，２２，２３，２４の操作に適した場所にて操作することが可能であり、少ない操作部１２，１３，１４，１５でそれ以上のウインチを駆動することができる。
【００３２】
そして、操作部１２，１３，１４，１５は、操作卓本体１１から着脱自在とされているので、ウインチ操作に必要となる操作部１２，１３，１４，１５のみを操作卓本体１１から独立させて使用することが可能であり、可搬操作卓全体に比べると操作部１２，１３，１４，１５は軽量であるから持ち運びに便利であり、操作場所を自由に設定することができるだけでなく、複数人で別々の場所でウインチ２１，２２，２３，２４を操作することも可能となる。
【００３３】
また、すのこ上のウインチ２１，２２，２３，２４の至近で駆動状況の確認や点検を行いたい場合には、操作卓本体１１から独立させた操作部１２，１３，１４，１５をウインチ至近に持参すれば足りるので、重量が重い操作卓本体１１をすのこ上へ搬入する手間もないので、ウインチ２１，２２，２３，２４のメンテナンス作業や動作確認作業が容易となる。
【００３４】
なお、この操作部１２，１３，１４，１５と操作卓本体１１との通信は有線によらず無線によって行うようにしてもよい。また、操作卓本体１１と制御装置３１，３２，３３，３４との間に、複数のウインチの各モータＭ、たとえば、ウインチ２１，２３の各モータＭの動作状況を監視して同期作動させる同期制御装置を設けるようにしてもよいし、この同期制御装置を操作卓本体１１内に設けるようにしてもよい。
【００３５】
つづいて、第二の実施形態の可搬操作卓２について説明する。この可搬操作卓２にあっては、図３に示すように、第一の実施の形態の可搬操作卓１とは異なり、操作卓本体４１に操作部４２，４３，４４，４５が固定的に設けてあり、この操作部４２，４３，４４，４５以外に操作卓本体４１と通信可能な操作部ユニット４６を備えている。
【００３６】
操作卓本体４１は、図３および図４に示すように、第一の実施形態の可搬操作卓１と同様に、制御装置３１，３２，３３，３４と操作部ユニット４６と通信するための通信部Ｕ１と、選択したウインチ２１，２２，２３，２４に操作部４２，４３，４４，４５を割付する処理および操作部４２，４３，４４，４５における操作に応じた駆動指令を生成して、当該駆動指令を割り付けられたウインチ２１，２２，２３，２４を制御する制御装置３１，３２，３３，３４を送信する処理を行う制御部Ｕ２と、ウインチ２１，２２，２３，２４の操作部４２，４３，４４，４５への割付状況等の各種情報を表示する画面を備えた表示部Ｕ３と、通信部Ｕ１、制御部Ｕ２および表示部Ｕ３を収容するとともに操作部４２，４３，４４，４５を保持する筐体Ｕ４とを備えて構成されている。
【００３７】
操作部ユニット４６は、図３および図４に示すように、筐体Ｖ１と、筐体Ｖ１に取付けられた複数の操作ボタンでなる操作部Ｖ２と、操作部Ｖ２における操作ボタンの押圧に応じて駆動信号を生成する信号生成部Ｖ３と、駆動信号を操作卓本体４１の通信部Ｕ１を介して制御部Ｕ２へ送信する通信部Ｖ４とを備えて構成されており、通信部Ｖ４の図示しない入出力端子を操作卓本体４１の通信部Ｕ１の図示しない入出力端子に信号線Ｌ２を介して接続することができ、操作卓本体４１とデータのやり取りができるようになっている。なお、上記したところでは、操作部ユニット４６における操作部Ｖ２は一つであるが、操作部を複数設けるようにしてもよい。また、操作部ユニット４６に、操作状況や割り付けられたウインチ２１，２２，２３，２４の速度や位置を表示する表示部を設けるようにしてもよい。
【００３８】
なお、操作部ユニット４６の操作部Ｖ２のボタン操作による駆動信号の生成については、操作卓本体４１の制御部Ｕ２によって生成するようにしてもよい。
【００３９】
このように、可搬操作卓４にあっても、持ち運び可能であるので、ウインチ２１，２２，２３，２４の操作に適した場所にて操作することが可能であり、少ない操作部１１，１２，１３，１４でそれ以上のウインチを駆動することができる。
【００４０】
そして、操作部ユニット４６は、操作卓本体４１から独立しており、可搬操作卓全体に比べると操作部ユニット４６は軽量であるから持ち運びに便利であり、操作場所を操作卓本体４１に束縛されること無く自由に設定することができるだけでなく、複数人で別々の場所でウインチ２１，２２，２３，２４を操作することも可能となる。
【００４１】
また、すのこ上のウインチ２１，２２，２３，２４の至近で駆動状況の確認や点検を行いたい場合には、操作卓本体４１から独立している操作部ユニット４６をウインチ至近に持参すれば足りるので、重量が重い操作卓本体４１をすのこ上へ搬入する手間もないので、ウインチ２１，２２，２３，２４のメンテナンス作業や動作確認作業が容易となる。
【００４２】
なお、この操作部ユニット４６は、第一の実施形態の可搬操作卓１の操作卓本体１１に適用してもよい。つまり、操作卓本体１１の通信部Ｔ１と通信可能とすればよい。また、操作部ユニット４６と操作卓本体４１あるいは操作卓本体１１との通信は有線によらず無線によって行うようにしてもよい。
【００４３】
また、図５に示すように、操作部ユニット４６を直接に制御装置３１，３２，３３，３４に接続するようにしてもよい。すなわち、操作部ユニット４６における通信部Ｖ４の図示しない入出力端子を制御装置３１，３２，３３，３４のいずれかの通信部Ｃ１の図示しない入出力端子に信号線Ｌ３を介して接続することで、操作部ユニット４６の生成する駆動信号を制御装置３１，３２，３３，３４のいずれかの一つの通信部Ｃ１に直接入力することができるようにすればよい。
【００４４】
この場合、制御装置３１，３２，３３，３４における制御部Ｃ２にあっては、信号線Ｌ３の接続があると、操作部ユニット４６からの駆動信号のみによってモータＭを駆動するように設定されることが望ましい。
【００４５】
このように、操作部ユニット４６を直接に制御装置３１，３２，３３，３４へ接続することで、このように、すのこ上のウインチ２１，２２，２３，２４の至近で駆動状況の確認や点検を行いたい場合には、操作卓本体１１，４１から独立している操作部ユニット４６をウインチ至近に持参すれば足りるので、重量が重い操作卓本体１１，４１をすのこ上へ搬入する手間もないので、ウインチ２１，２２，２３，２４のメンテナンス作業や動作確認作業が容易となる。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、バトンを吊り下げるワイヤの繰り出しおよび巻上げをするウインチを操作する可搬操作卓に利用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１，２ 可搬操作卓
１１，４１ 操作卓本体
１２，１３，１４，１５，４２，４３，４４，４５ 操作部
２１，２２，２３，２４ ウインチ
３１，３２，３３，３４ 制御装置
４６ 操作部ユニット
Ｂ バトン
Ｃ１ 制御装置における通信部
Ｃ２ 制御装置における制御部
Ｃ３ 制御装置におけるインバータ
Ｄ ドラム
Ｈ ハブ
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 信号線
Ｍ モータ
Ｓ１ 操作部における筐体
Ｓ２ 操作部における操作ボタン部
Ｓ３ 操作部における信号生成部
Ｓ４ 操作部における通信部
Ｔ１，Ｕ１ 操作卓本体における通信部
Ｔ２，Ｕ２ 操作卓本体における制御部
Ｔ３，Ｕ３ 操作卓本体における表示部
Ｔ４，Ｕ４ 操作卓本体における筐体
Ｖ１ 操作部ユニットにおける筐体
Ｖ２ 操作部ユニットにおける操作部
Ｖ３ 操作部ユニットにおける信号生成部
Ｖ４ 操作部ユニットにおける通信部
Ｗ ワイヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バトンを吊り下げるワイヤの繰り出しおよび巻上げをするウインチを操作する可搬操作卓に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バトンを吊り下げるワイヤの繰り出しおよび巻上げをするウインチを操作するには、据え置き型の操作卓を用いて行っていた。
【０００３】
具体的には、照明や幕、袖幕などといった吊物を取付けたバトンと称される長い棒やトラス状の長尺な枠体を平行に昇降させるため、バトンの数箇所をワイヤで吊るようにしており、バトンを吊るしているワイヤをウインチで巻き上げ或いは繰り出すことでバトンを昇降させる。
【０００４】
また、一つの舞台やスタジオには、このようなバトンが多数天井から吊り下げられており、ウインチもバトンの数に応じた数だけ設置されている。また、ウインチは、モータで駆動されるようになっており、モータを駆動するためのコントローラを備えている。
【０００５】
そして、操作卓は、少なくともバトンの数に対応する操作部を備えていて、操作部が対応するバトンを吊るしている各ウインチに一対一の関係を持って関連付けられており、操作部の操作により制御装置を介して操作部に対応するウインチのコントローラに昇降に関する指令が送られ、当該ウインチを操作してバトンを昇降させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−７２３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように据え置き型の操作卓であると、操作卓の設置箇所でしかバトンを操作しなければならず、また、演出にもよるが上演中には操作する必要のないバトンもある。そこで、近年、一度に操作できるバトンの数に対応できる程度の操作部を備えて持ち運び可能な可搬操作卓が開発されるに到っている。
【０００８】
この可搬操作卓は、操作卓に備え付けられた操作部を操作したいバトンを吊るすウインチに割り当てることにより、操作部におけるボタンやレバーの操作によってウインチを駆動して操作したバトンを昇降させることができるようになっている。
【０００９】
したがって、このような可搬操作卓では、希望する場所でバトンの昇降操作を行うことができ、少ない数の操作部でバトンを昇降させることができる点で優れている。
【００１０】
しかしながら、上記可搬操作卓は、持ち運べるといっても重量が重いので、可搬操作卓を操作場所に搬入した後は、据え置き型の操作卓と同様に動かしがたいものがあり、操作場所以外での操作を実現するには未だ改善の余地がある。
【００１１】
また、ウインチは、舞台の天井部に固定される「すのこ」と称される立ち入り可能な格子状などの構造物に固定または移動可能に取付けられており、ウインチの点検や駆動状況の確認のために、ウインチの至近にてウインチを操作したい場合もあるが、可搬操作卓は、上述のように重量が重いので、これをすのこ上に運び込むのは手間であって、点検などの作業性の向上が望まれている。
【００１２】
そこで、本発明は、上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、可搬操作卓を動かすことなく他所にてウインチ操作を可能とする可搬操作卓を提供することであり、また、他の目的は、可搬操作卓を動かすことなくウインチ至近にてウインチを操作することが可能な可搬操作卓を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、バトンを吊り下げるワイヤを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチをそれぞれ制御する複数の制御装置と通信可能であり、複数の操作部を備え、選択したウインチに操作部を割り当てて、操作部の操作によって選択したウインチの操作を行う可搬操作卓において、上記各制御装置と通信可能な操作卓本体と、操作卓本体と通信可能であって当該操作卓本体に着脱自在とされる複数の操作部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、上記した目的を解決するために、本発明における他の課題解決手段は、バトンを吊り下げるワイヤを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチをそれぞれ制御する複数の制御装置と通信可能であり、複数の操作部を備え、選択したウインチに操作部を割り当てて、操作部の操作によって選択したウインチの操作を行う可搬操作卓において、複数の操作部を備える操作卓本体と、操作卓に通信可能であって少なくとも一つ以上の操作部を有する操作ユニットを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の可搬操作卓によれば、持ち運び可能であるので、ウインチの操作に適した場所にて操作することが可能であり、少ない操作部でそれ以上のウインチを駆動することができる。
【００１６】
そして、ウインチ操作に必要となる操作部のみあるいは操作部ユニットを操作卓本体から独立して使用することが可能であり、可搬操作卓全体に比べると操作部あるいは操作部ユニットは軽量であるから持ち運びに便利であり、操作場所を自由に設定することができるだけでなく、複数人で別々の場所でウインチを操作することも可能となる。
【００１７】
また、すのこ上のウインチの至近で駆動状況の確認や点検を行いたい場合には、操作卓本体から独立させた操作部あるいは操作部ユニットをウインチ至近に持参すれば足りるので、重量が重い操作卓本体をすのこ上へ搬入する手間もないので、ウインチのメンテナンス作業や動作確認作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一の実施形態の可搬操作卓とウインチ、制御装置の概略図である。
【図２】第一の実施の形態の可搬操作卓と制御装置の制御ブロック図である。
【図３】第二の実施形態の可搬操作卓とウインチ、制御装置の概略図である。
【図４】第二の実施の形態の可搬操作卓と制御装置の制御ブロック図である。
【図５】第二の実施形態の一変形例の可搬操作卓における操作部ユニットと制御装置の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の可搬操作卓について説明する。第一の実施形態における可搬操作卓１は、図１に示すように、バトンＢを吊り下げるワイヤＷを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチ２１，２２，２３，２４をそれぞれ制御する複数の制御装置３１，３２，３３，３４と通信可能な操作卓本体１１と、操作卓本体１１と通信可能であって当該操作卓本体１１に着脱自在とされる複数の操作部１２，１３，１４，１５とを備え、選択したウインチ２１，２２，２３，２４に操作部１２，１３，１４，１５を割り当てて、操作部１２，１３，１４，１５の操作によって選択したウインチ２１，２２，２３，２４の操作を行うことができるようになっている。
【００２０】
以下、各部について詳細に説明する。バトンＢは、この場合、長尺棒状であって、たとえば、照明や幕等といった吊物を吊り下げるために使用される。そして、図１中左方のバトンＢの複数箇所にそれぞれワイヤＷの一端が取付けられており、これらワイヤＷの他端は、ウインチ２１に取付けられていて、ウインチ２１で各ワイヤＷを巻き上げることで、バトンＢを上昇させることができ、反対に、ウインチ２１でワイヤＷを繰り出すことで、バトンＢを下降させることができるようになっている。また、図１中の他のバトンＢも同様に複数のワイヤＷで吊り下げられており、対応するウインチ２２，２３，２４でこれらのバトンＢを昇降させることができるようになっている。
【００２１】
ウインチ２１，２２，２３，２４は、ワイヤＷが巻回されるドラムＤと、ドラムＤを回転駆動するモータＭとを備えて構成されている。このウインチ２１，２２，２３，２４における各モータＭは、対応する制御装置３１，３２，３３，３４によって駆動制御される。
【００２２】
モータＭを制御する制御装置３１，３２，３３，３４は、可搬操作卓１から送信される駆動指令を受け取ると、当該駆動指令どおりにモータＭを駆動させて、ワイヤＷを繰り出しあるいは巻き取り方向へドラムＤを回転させる。
【００２３】
制御装置３１，３２，３３，３４は、図２に示すように、可搬操作卓１と通信するための通信部Ｃ１と、通信部Ｃ１を介して受け取った駆動指令に基づいてモータＭを制御するための制御指令を演算する制御部Ｃ２と、制御部Ｃ２で求めた制御指令に基づいてモータＭへ電力を供給するインバータＣ３とを備えて構成されている。なお、モータＭへの電力供給はインバータＣ３を介さずに行うようにしてもよい。他方、可搬操作卓１は、この場合、図１および図２に示すように、操作卓本体１１と、操作部本体１１に着脱自在とされる四つの操作部１２，１３，１４，１５とを備えて構成されている。操作卓本体１１は、制御装置３１，３２，３３，３４および操作部１２，１３，１４，１５と通信するための通信部Ｔ１と、選択したウインチ２１，２２，２３，２４に操作部１２，１３，１４，１５を割付する処理および操作部１２，１３，１４，１５における操作に応じた駆動指令を割り付けられたウインチ２１，２２，２３，２４を制御する制御装置３１，３２，３３，３４に送信する処理を行う制御部Ｔ２と、ウインチ２１，２２，２３，２４の操作部１２，１３，１４，１５への割付状況等の各種情報を表示する画面を備えた表示部Ｔ３と、通信部Ｔ１、制御部Ｔ２および表示部Ｔ３を収容するとともに操作部１２，１３，１４，１５を着脱自在に保持する筐体Ｔ４とを備えて構成されている。
【００２４】
操作卓本体１１の通信部Ｔ１と制御装置３１，３２，３３，３４の通信部Ｃ１とは、この実施の形態の場合、有線のローカルエリアネットワークを介して通信を行うことができるようになっており、たとえば、図１に示すように、操作卓本体１１と制御装置３１，３２，３３，３４とをハブＨを介してスター型に接続するようにしてもよいし、バス型に接続するようにしてもよく、また、無線のローカルエリアネットワークを介して通信するようにしてもよい。
【００２５】
操作部１２，１３，１４，１５は、筐体Ｓ１と、筐体Ｓ１に取付けられた複数の操作ボタンでなる操作ボタン部Ｓ２と、操作ボタン部Ｓ２における操作ボタンの押圧に応じて駆動信号を生成する信号生成部Ｓ３と、駆動信号を操作卓本体１１の通信部Ｔ１を介して制御部Ｔ２へ送信する通信部Ｓ４とを備えて構成されており、操作卓本体１１の筐体Ｔ４に装着した状態では通信部Ｓ４の図示しない入出力端子が操作卓本体１１の通信部Ｔ１の図示しない入出力端子に接続されて、操作卓本体１１とデータのやり取りができるようになっている。
【００２６】
また、図１に示した操作部１２のように、操作卓本体１１の筐体Ｔ４から離脱させる場合、操作部１２の通信部Ｓ４の図示しない入出力端子を操作卓本体１１の通信部Ｔ１の図示しない入出力端子に信号線Ｌ１を介して接続することができ、操作卓本体１１から操作部１２を離脱した状態でデータのやり取りができるようになっている。
【００２７】
なお、上記したところでは、信号生成部Ｓ３で駆動信号を生成するようになっているが、操作ボタンの操作に応じた信号を生成して、これを操作卓本体１１の制御部Ｔ２で駆動信号に変換するようにしてもよい。また、操作部１２，１３，１４，１５に、操作状況や割り付けられたウインチ２１，２２，２３，２４の速度や位置を表示する表示部を設けるようにしてもよい。
【００２８】
さらに、操作卓本体１１は、着脱可能な操作部１２，１３，１４，１５の他に、固定的に設けられる図１中破線で囲った操作部１６を備えていてもよい。
【００２９】
この可搬操作卓１を用いてウインチ２１，２２，２３，２４を駆動する手順について説明する。たとえば、図１中左方のバトンＢを昇降させる場合、操作卓本体１１を操作して左方のバトンＢを駆動するウインチ２１を操作部１２に割り付ける。なお、図示はしないが、ウインチ２１，２２，２３，２４の選択と操作部１２，１３，１４，１５への割付には、操作卓本体１１に設けたスイッチやボタンを用いるようにすればよい。また、ウインチ操作卓本体１１における表示部Ｔ３の画面をタッチパネルとし、当該画面に操作卓本体１１と通信可能な制御装置３１，３２，３３，３４の制御下にあるウインチ２１，２２，２３，２４と操作部１２，１３，１４，１５のアイコンを表示するようにして、オペレータの当該アイコン表示箇所の押圧で、ウインチ２１，２２，２３，２４を選択と操作部１２，１３，１４，１５への割付をできるようにしておくと便利である。
【００３０】
つづいて、割り付けられた操作部１２における操作ボタン部Ｓ２をオペレータが操作すると、駆動指令が操作部１２から操作卓本体１１を経由して制御装置３１へ送信され、ウインチ２１のモータＭが駆動してバトンＢが上昇あるいは下降する。また、ウインチ２１，２２，２３，２４から任意に選択したものを任意の一つの操作部１２，１３，１４，１５へ割り付けも可能であり、ウインチ２１，２２，２３，２４以外に多数のウインチを設ける場合にあっても、少ない操作部１２，１３，１４，１５で操作することができる。つまり、複数のウインチを一つの操作部に割り付けることができる。
【００３１】
このように、可搬操作卓１にあっては、持ち運び可能であるので、ウインチ２１，２２，２３，２４の操作に適した場所にて操作することが可能であり、少ない操作部１２，１３，１４，１５でそれ以上のウインチを駆動することができる。
【００３２】
そして、操作部１２，１３，１４，１５は、操作卓本体１１から着脱自在とされているので、ウインチ操作に必要となる操作部１２，１３，１４，１５のみを操作卓本体１１から独立させて使用することが可能であり、可搬操作卓全体に比べると操作部１２，１３，１４，１５は軽量であるから持ち運びに便利であり、操作場所を自由に設定することができるだけでなく、複数人で別々の場所でウインチ２１，２２，２３，２４を操作することも可能となる。
【００３３】
また、すのこ上のウインチ２１，２２，２３，２４の至近で駆動状況の確認や点検を行いたい場合には、操作卓本体１１から独立させた操作部１２，１３，１４，１５をウインチ至近に持参すれば足りるので、重量が重い操作卓本体１１をすのこ上へ搬入する手間もないので、ウインチ２１，２２，２３，２４のメンテナンス作業や動作確認作業が容易となる。
【００３４】
なお、この操作部１２，１３，１４，１５と操作卓本体１１との通信は有線によらず無線によって行うようにしてもよい。また、操作卓本体１１と制御装置３１，３２，３３，３４との間に、複数のウインチの各モータＭ、たとえば、ウインチ２１，２３の各モータＭの動作状況を監視して同期作動させる同期制御装置を設けるようにしてもよいし、この同期制御装置を操作卓本体１１内に設けるようにしてもよい。
【００３５】
つづいて、第二の実施形態の可搬操作卓２について説明する。この可搬操作卓２にあっては、図３に示すように、第一の実施の形態の可搬操作卓１とは異なり、操作卓本体４１に操作部４２，４３，４４，４５が固定的に設けてあり、この操作部４２，４３，４４，４５以外に操作卓本体４１と通信可能な操作部ユニット４６を備えている。
【００３６】
操作卓本体４１は、図３および図４に示すように、第一の実施形態の可搬操作卓１と同様に、制御装置３１，３２，３３，３４と操作部ユニット４６と通信するための通信部Ｕ１と、選択したウインチ２１，２２，２３，２４に操作部４２，４３，４４，４５を割付する処理および操作部４２，４３，４４，４５における操作に応じた駆動指令を生成して、当該駆動指令を割り付けられたウインチ２１，２２，２３，２４を制御する制御装置３１，３２，３３，３４を送信する処理を行う制御部Ｕ２と、ウインチ２１，２２，２３，２４の操作部４２，４３，４４，４５への割付状況等の各種情報を表示する画面を備えた表示部Ｕ３と、通信部Ｕ１、制御部Ｕ２および表示部Ｕ３を収容するとともに操作部４２，４３，４４，４５を保持する筐体Ｕ４とを備えて構成されている。
【００３７】
操作部ユニット４６は、図３および図４に示すように、筐体Ｖ１と、筐体Ｖ１に取付けられた複数の操作ボタンでなる操作部Ｖ２と、操作部Ｖ２における操作ボタンの押圧に応じて駆動信号を生成する信号生成部Ｖ３と、駆動信号を操作卓本体４１の通信部Ｕ１を介して制御部Ｕ２へ送信する通信部Ｖ４とを備えて構成されており、通信部Ｖ４の図示しない入出力端子を操作卓本体４１の通信部Ｕ１の図示しない入出力端子に信号線Ｌ２を介して接続することができ、操作卓本体４１とデータのやり取りができるようになっている。なお、上記したところでは、操作部ユニット４６における操作部Ｖ２は一つであるが、操作部を複数設けるようにしてもよい。また、操作部ユニット４６に、操作状況や割り付けられたウインチ２１，２２，２３，２４の速度や位置を表示する表示部を設けるようにしてもよい。
【００３８】
なお、操作部ユニット４６の操作部Ｖ２のボタン操作による駆動信号の生成については、操作卓本体４１の制御部Ｕ２によって生成するようにしてもよい。
【００３９】
このように、可搬操作卓４にあっても、持ち運び可能であるので、ウインチ２１，２２，２３，２４の操作に適した場所にて操作することが可能であり、少ない操作部１１，１２，１３，１４でそれ以上のウインチを駆動することができる。
【００４０】
そして、操作部ユニット４６は、操作卓本体４１から独立しており、可搬操作卓全体に比べると操作部ユニット４６は軽量であるから持ち運びに便利であり、操作場所を操作卓本体４１に束縛されること無く自由に設定することができるだけでなく、複数人で別々の場所でウインチ２１，２２，２３，２４を操作することも可能となる。
【００４１】
また、すのこ上のウインチ２１，２２，２３，２４の至近で駆動状況の確認や点検を行いたい場合には、操作卓本体４１から独立している操作部ユニット４６をウインチ至近に持参すれば足りるので、重量が重い操作卓本体４１をすのこ上へ搬入する手間もないので、ウインチ２１，２２，２３，２４のメンテナンス作業や動作確認作業が容易となる。
【００４２】
なお、この操作部ユニット４６は、第一の実施形態の可搬操作卓１の操作卓本体１１に適用してもよい。つまり、操作卓本体１１の通信部Ｔ１と通信可能とすればよい。また、操作部ユニット４６と操作卓本体４１あるいは操作卓本体１１との通信は有線によらず無線によって行うようにしてもよい。
【００４３】
また、図５に示すように、操作部ユニット４６を直接に制御装置３１，３２，３３，３４に接続するようにしてもよい。すなわち、操作部ユニット４６における通信部Ｖ４の図示しない入出力端子を制御装置３１，３２，３３，３４のいずれかの通信部Ｃ１の図示しない入出力端子に信号線Ｌ３を介して接続することで、操作部ユニット４６の生成する駆動信号を制御装置３１，３２，３３，３４のいずれかの一つの通信部Ｃ１に直接入力することができるようにすればよい。
【００４４】
この場合、制御装置３１，３２，３３，３４における制御部Ｃ２にあっては、信号線Ｌ３の接続があると、操作部ユニット４６からの駆動信号のみによってモータＭを駆動するように設定されることが望ましい。
【００４５】
このように、操作部ユニット４６を直接に制御装置３１，３２，３３，３４へ接続することで、このように、すのこ上のウインチ２１，２２，２３，２４の至近で駆動状況の確認や点検を行いたい場合には、操作卓本体１１，４１から独立している操作部ユニット４６をウインチ至近に持参すれば足りるので、重量が重い操作卓本体１１，４１をすのこ上へ搬入する手間もないので、ウインチ２１，２２，２３，２４のメンテナンス作業や動作確認作業が容易となる。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、バトンを吊り下げるワイヤの繰り出しおよび巻上げをするウインチを操作する可搬操作卓に利用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１，２ 可搬操作卓
１１，４１ 操作卓本体
１２，１３，１４，１５，４２，４３，４４，４５ 操作部
２１，２２，２３，２４ ウインチ
３１，３２，３３，３４ 制御装置
４６ 操作部ユニット
Ｂ バトン
Ｃ１ 制御装置における通信部
Ｃ２ 制御装置における制御部
Ｃ３ 制御装置におけるインバータ
Ｄ ドラム
Ｈ ハブ
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 信号線
Ｍ モータ
Ｓ１ 操作部における筐体
Ｓ２ 操作部における操作ボタン部
Ｓ３ 操作部における信号生成部
Ｓ４ 操作部における通信部
Ｔ１，Ｕ１ 操作卓本体における通信部
Ｔ２，Ｕ２ 操作卓本体における制御部
Ｔ３，Ｕ３ 操作卓本体における表示部
Ｔ４，Ｕ４ 操作卓本体における筐体
Ｖ１ 操作部ユニットにおける筐体
Ｖ２ 操作部ユニットにおける操作部
Ｖ３ 操作部ユニットにおける信号生成部
Ｖ４ 操作部ユニットにおける通信部
Ｗ ワイヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バトンを吊り下げるワイヤを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチをそれぞれ制御する複数の制御装置と通信可能であり、複数の操作部を備え、選択したウインチに操作部を割り当てて、操作部の操作によって選択したウインチの操作を行う可搬操作卓において、上記各制御装置と通信可能な操作卓本体と、操作卓本体と通信可能であって当該操作卓本体に着脱自在とされる複数の操作部とを備えたことを特徴とする可搬操作卓。
【請求項２】
バトンを吊り下げるワイヤを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチをそれぞれ制御する複数の制御装置と通信可能であり、複数の操作部を備え、選択したウインチに操作部を割り当てて、操作部の操作によって選択したウインチの操作を行う可搬操作卓において、複数の操作部を備える操作卓本体と、操作卓本体と通信可能であって少なくとも一つ以上の操作部を有する操作部ユニットを備えたことを特徴とする可搬操作卓。
【請求項３】
操作卓本体と通信可能であって少なくとも一つ以上の操作部を有する操作部ユニットを備えたことを特徴とする請求項１に記載の可搬操作卓。
【請求項４】
操作部ユニットは、制御装置に信号線を介して接続されると、操作卓本体を介さずにウインチを操作可能であることを特徴とする請求項１または３に記載の可搬操作卓。
【請求項１】
バトンを吊り下げるワイヤを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチをそれぞれ制御する複数の制御装置と通信可能であり、複数の操作部を備え、選択したウインチに操作部を割り当てて、操作部の操作によって選択したウインチの操作を行う可搬操作卓において、上記各制御装置と通信可能な操作卓本体と、操作卓本体と通信可能であって当該操作卓本体に着脱自在とされる複数の操作部とを備えたことを特徴とする可搬操作卓。
【請求項２】
バトンを吊り下げるワイヤを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチをそれぞれ制御する複数の制御装置と通信可能であり、複数の操作部を備え、選択したウインチに操作部を割り当てて、操作部の操作によって選択したウインチの操作を行う可搬操作卓において、複数の操作部を備える操作卓本体と、操作卓本体と通信可能であって少なくとも一つ以上の操作部を有する操作部ユニットを備えたことを特徴とする可搬操作卓。
【請求項３】
操作卓本体と通信可能であって少なくとも一つ以上の操作部を有する操作部ユニットを備えたことを特徴とする請求項１に記載の可搬操作卓。
【請求項４】
操作部ユニットは、制御装置に信号線を介して接続されると、操作卓本体を介さずにウインチを操作可能であることを特徴とする請求項１または３に記載の可搬操作卓。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−８６９１５（Ｐ２０１２−８６９１５Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３２７２７（Ｐ２０１０−２３２７２７）
【出願日】平成２２年１０月１５日（２０１０．１０．１５）
【出願人】（３０４０３９０６５）カヤバ システム マシナリー株式会社 (185)
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１５日（２０１０．１０．１５）
【出願人】（３０４０３９０６５）カヤバ システム マシナリー株式会社 (185)
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