【課題】乗車時の被牽引物を確実に固定でき、車両走行中の被牽引物の姿勢を安定させることができると共に、被牽引物へのショック入力を防止することができる電動ウインチ装置を提供する。
【解決手段】ベルト４を巻取り／送出し可能なドラムと、ベルト４の巻取り／送出しを行う電動モータとにより構成されるウインチ本体１と、ドラムの回転を阻止可能なラチェット機構と、ドラムの回転の制御を行う電子制御ユニット２とを備え、電子制御ユニット２は、電動モータを回転駆動してドラムを回転駆動する巻取り／送出し操作と、ラチェット機構を操作してベルトフリー操作を行う操作パネル３、及びリモコンと、車両１０１への車椅子１１０の乗車の有無を判断する乗車有無判断部３１とを備え、乗車有無判断部３１によって車椅子１１０が車両１０１に乗車していると判断された場合に、ベルトフリー操作を禁止するロック解除禁止手段３２を備える。 （もっと読む）

【課題】電動機及び油圧モータを大型化することなく、クレーンのウィンチに高負荷が掛かるときにウィンチに高トルクを付与し、且つ、ウィンチに与えられるトルクに抜けが生じるのを防ぐ。
【解決手段】クレーンのウィンチ動作制御装置１では、制御機構１４は、モーメントリミッタ１２によって導出された吊荷用ウィンチ５０に掛かるロープ張力が予め設定された設定値よりも大きい場合には、吊荷用ウィンチ電動機２と吊荷用ウィンチ油圧モータ８の両方から吊荷用ウィンチ５０へ動力を供給させて吊荷用ウィンチ５０を作動させ、モーメントリミッタ１２によって導出されたロープ張力が前記設定値以下である場合には、吊荷用ウィンチ油圧モータ８から吊荷用ウィンチ５０に動力を供給させず、吊荷用ウィンチ電動機２のみから吊荷用ウィンチ５０へ動力を供給させて吊荷用ウィンチ５０を作動させる。 （もっと読む）

【課題】一対の電動ウィンチの駆動状態にアンバランスが生じた場合に、操作者の意思に依らず各電動ウィンチを緊急停止する。
【解決手段】カウンタ部５１は、各回転センサ９６からのパルス信号の立ち上がり回数または立ち下がり回数をそれぞれカウントし、差分値比較部５２は、各カウント値ＣｔＲ，ＣｔＬから差分値δＣｔを算出しつつ、差分値δＣｔとしきい値Ｔｈとを比較する。差分値比較部５２は、さらに差分値δＣｔがしきい値Ｔｈ以上のときに、各電動ウィンチ３０の制御を停止する停止信号Ｓｔｐを出力する。したがって、差分値δＣｔがしきい値Ｔｈよりも大きくなると、各電動ウィンチ３０の制御を停止させることができる。つまり、車椅子（被牽引物）の右側と左側とで重量配分にアンバランスが生じた場合に、介助者の意思に依らず各電動ウィンチ３０の制御を停止（緊急停止）することができる。 （もっと読む）

【課題】電磁クラッチの故障時にラチェット機構をロック状態とするフェイルセーフ機能を設け、使用者に与える不安感を低減する。
【解決手段】ドラムとモータ部８１との間に、両者を締結状態または開放状態とする電磁クラッチ８４を設け、ドラムに、ロック状態でドラムの引き込み方向への回転を許容しつつ送り出し方向への回転を規制し、リリース状態でドラムの引き込み方向および送り出し方向への回転を許容するラチェット機構を設け、コントローラ５０に、電磁クラッチ８４の故障を検知する第１クラッチ故障検出部５２と、第１クラッチ故障検出部５２から故障検出信号ｆｓが入力されたときに、ラチェット機構をロック状態とする駆動制御部５１とを設けた。電磁クラッチ８４の故障時にはドラムの送り出し方向への回転が規制され、ベルトがドラムから送り出されることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】電動ウィンチを作動させる前にベルトの弛みを取り、スロースタート制御を有効に作用させる。
【解決手段】電動ウィンチ３０に、コントローラ５０によりモータ部８１とは個別に回転駆動自在であって、ドラムをベルトの巻き取り方向へ回転させる弛み取りモータ９５を設け、コントローラ５０に、電動ウィンチ３０を操作する操作パネル６０からのスタンバイ信号Ｓｔｄの入力に基づき弛み取りモータ９５を回転駆動する駆動制御部５１と、スタンバイ信号Ｓｔｄの入力から所定時間経過後に駆動制御部５１に弛み取りモータ停止信号Ｓｔｐを出力するタイマー部５２とを設けた。よって、操作パネル６０からのスタンバイ信号Ｓｔｄの入力により弛み取りモータ９５を回転駆動し、電動ウィンチ３０の作動前にベルトの弛みを除去し、ひいてはスロースタート制御を有効に作用させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】電磁クラッチの電気系統が失陥したとしてもラチェット機構をロック状態にでき、被牽引物の後退を確実に防止する。
【解決手段】通電によりドラムおよびモータ部８１を締結状態とし、通電の解除によりドラムおよびモータ部８１を開放状態とする電磁クラッチ８４と、ソレノイド駆動部材９３ｃへの通電によりリリース状態となりドラムの一方向および他方向への回転を許容し、ソレノイド駆動部材９３ｃへの通電の解除によりロック状態となりドラムの一方向への回転を許容しつつ他方向への回転を規制するラチェット機構とを備え、電磁クラッチ８４およびソレノイド駆動部材９３ｃの各電源端子Ｔ１を、一端側が電源５１に接続された一の電源供給線５３の他端側に、分岐点Ｖ１を介してそれぞれ電気的に接続した。 （もっと読む）

【課題】ラチェット機構のロック力が異なる場合でも、ラチェット機構を確実かつ速やかにリリースさせる。
【解決手段】コントローラ５０に、ラチェット機構をリリース制御するときにドラムをベルトの引き込み方向へ回転させるようモータ部８１を駆動し、回転センサ９６からの検出信号Ｄｓが入力されるとモータ部８１の駆動を停止するリリース補助制御部５２を設け、リリース補助制御部５２には、リリース制御するときにモータ部８１への駆動電流の大きさを決定するマップ５２ａ（第１のデューティマップ）を設け、マップ５２ａは、リリース制御の時間経過とともにデューティ比の増加率が上昇するよう設定する。ラチェット機構のロック力が異なる場合でも、ドラムをベルトの引き込み方向へ回転させるモータ部８１の回転トルクがデューティ比の増加に応じて増加し、ラチェット機構を確実かつ速やかにリリースできる。 （もっと読む）

【課題】実際の車椅子の位置を検出し、その位置に基づいた制御を行なうことができるウインチ装置を提供する。
【解決手段】車両２に配設され、車椅子１に乗っている被介護者を検出すると共に、該被介護者との距離を検出する距離センサ３０を車両２の天井面に配設する。記憶手段２２には、距離センサ３０からの距離データに応じたドラムの目標速度データを予め記憶させている。制御手段２１により、車椅子１の引き上げまたは引き下ろしをする際に、距離センサ３０からの距離データに応じて、モータ４１を介して、ドラムを記憶手段２２に記憶させておいた目標速度データに基づいて駆動させる。 （もっと読む）

【課題】消費電力する電力量を変えずに、荷役時間を短縮する港湾荷役機器の制御方法と港湾荷役機器を提供する。
【解決手段】コンテナを、コンテナの巻上げ下げ開始から基準速度Ｖ０まで、コンテナの荷重に係わらず、定トルク領域Ａ２の最大トルクである第１最大トルクＴｍによる一定の第１加速度で巻上げ下げし、基準速度Ｖ０から荷重から算出される最大速度Ｖｍａｘまで、定出力領域Ａ２で定められる速度に反比例する最大トルクである第２最大トルクＴｖと保持用トルクＴｗとの差分である第２トルクを、予め定めた一定時間毎に算出し、算出した第２トルクにより一定時間毎に可変する第２加速度で巻上げ下げするようにクレーンのモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】確実に停止状態とすることが可能なウインチ装置を提供する。
【解決手段】ステップＳ１で監視対象が操作スイッチか否かが判断され、監視対象が操作スイッチの場合、ステップＳ２に移行する。操作スイッチから手を離すと操作スイッチ内の接点が離れることで、陰極側の接点への通電がオフとなり、その接点間の電位差をスイッチ監視部が監視しており、その状態をステップＳ３で判断する。信号が正常な場合にはステップＳ４に進んで、作動許可を与える。一方、ステップＳ３において、操作スイッチから手を離しても信号が正常ではない場合、つまり、操作スイッチの接点が数秒〜１５秒、あるいは２０秒間接触している状態が継続しているとスイッチ監視部が検知すると、操作スイッチが異常であると判断してステップＳ５に進み、以後の車椅子の引き上げまたは引き下ろしの作動を不許可とする。 （もっと読む）