固形物処理装置
【課題】節水と配水管詰まりの防止との両立を図ると共に、投入される未粉砕固形物の量や内容に対応して最適な粉砕制御を実行することが可能な固形物処理装置を提供すること。
【解決手段】固形物処理装置としての厨芥処理装置１は、コントローラ２２は第一制御手段２２ａと第二制御手段２２ｂとを有し、第一制御手段２２ａは第二制御手段２２ｂよりも粉砕手段である回転板１０の回転数が低くなるように制御するものであり、且つ、第一制御手段２２ａによる制御が実行された後に第二制御手段２２ｂによる制御が実行されるものであって、制御手段は第一制御手段２２ａによる制御から第二制御手段２２ｂによる制御への移行を規制することが可能なように構成されている。
【解決手段】固形物処理装置としての厨芥処理装置１は、コントローラ２２は第一制御手段２２ａと第二制御手段２２ｂとを有し、第一制御手段２２ａは第二制御手段２２ｂよりも粉砕手段である回転板１０の回転数が低くなるように制御するものであり、且つ、第一制御手段２２ａによる制御が実行された後に第二制御手段２２ｂによる制御が実行されるものであって、制御手段は第一制御手段２２ａによる制御から第二制御手段２２ｂによる制御への移行を規制することが可能なように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような給水型の固形物処理装置の一種として厨芥処理装置がある。厨芥処理装置としては、粉砕動作と連動させて水を供給し、供給水量不足による配水管詰まりを起こり難くするものが提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。下記特許文献１では、単に粉砕動作と連動させて水を供給するのみでは、粉砕初期に多量の粉砕済厨芥が排出され、その後、粉砕済厨芥の排出量が急激に減少することに着目している。具体的には、このように粉砕初期に多量の粉砕済厨芥が排出される場合、粉砕初期に供給される水が少ないと配水管詰まりを起こしてしまうため、通常はこの配水管詰まりを起こさないように供給する水の量を多くしなければならないと考えられる。これに対して、そのようないわば無駄な水を使わずに配水管詰まりを起こさないことを目的とし、粉砕手段の駆動態様に工夫することで新たな厨芥処理装置を提案している。
【０００３】
下記特許文献１において提案されている厨芥処理装置は、回転駆動されることによって未粉砕厨芥を粉砕する粉砕手段を備えるものであって、粉砕工程の進行に従って粉砕手段の回転数を増やすように構成したものである。このように構成することで、粉砕初期においては粉砕手段の回転数を抑えることで粉砕済厨芥の排出量を抑制し、配水管詰まりを防止するものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６０３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、未粉砕厨芥としては、柔らかいものや硬いもの、繊維質のものや非繊維質のものといったように、種々雑多なものが含まれる。そのため、低速で粉砕手段を駆動しても、柔らかいものが多く含まれている未粉砕厨芥の場合には粉砕初期に多量の粉砕済厨芥が排出されることになり、配水管詰まりのおそれがある。このような事態に対応するため、粉砕手段の回転数をより抑えて極低速で駆動することも想定されるけれども、未粉砕厨芥には柔らかいものと共に硬いものも多く含まれている場合もあり、あまりに粉砕手段の回転数を抑えれば硬い未粉砕厨芥を噛み込んでしまって、粉砕手段が停止してしまうことになる。また、投入される未粉砕厨芥は前述したように種々雑多なものが含まれると共に、その投入量も多い場合もあれば少ない場合もある。従って、硬いものが比較的多く含まれて多量の未粉砕厨芥が投入された場合と、柔らかいものが比較的多く含まれて少量の未粉砕厨芥が投入された場合とでは、同様の回転数制御で対応することが困難な場合がある。
【０００６】
一方で、粉砕済厨芥によって配水管詰まりを起こさないことのみに着目すれば、粉砕時の供給水量をより多くし、結果として粉砕済厨芥の濃度を下げて流動性を確保し、配水管詰まりを起こさないようにすることも考えられる。しかしながら、未粉砕厨芥の量は様々であって、未粉砕厨芥に含まれる柔らかいものや硬いものの比率を予め想定することも困難であり、粉砕初期に排出される粉砕済厨芥の量を予測することは極めて困難であるため、配水管詰まりを無くすことだけに着目すれば供給水量を非常に多くすることで対応しなければならない。このように従来の技術では、節水と配水管詰まりの防止とを両立させることはできなかったものである。また、このような従来技術が内包する課題は、固形物処理装置の一例としての厨芥処理装置に留まらず、大便を含む固形物を粉砕処理する圧送式トイレ装置においても同様なものである。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置であって、節水と配水管詰まりの防止との両立を図ると共に、投入される未粉砕固形物の量や内容に対応して最適な粉砕制御を実行することが可能な固形物処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係る固形物処理装置は、排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置であって、粉砕するための未粉砕固形物を投入する固形物投入口と、前記固形物投入口に連通し、投入された未粉砕固形物が貯留される第一貯留室と、回転駆動されることにより、前記第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物を粉砕する粉砕手段と、前記第一貯留室と連通部を介して繋がっており、前記粉砕手段によって粉砕された粉砕済固形物を前記連通部を介して受け入れ一時的に貯留すると共に、貯留された粉砕済固形物を排出する排出口を有する第二貯留室と、前記第二貯留室に貯留された粉砕済固形物を前記排出口から排出させる排出手段と、前記粉砕手段と前記排出手段とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は第一制御手段と第二制御手段とを有し、前記第一制御手段は第二制御手段よりも前記粉砕手段の回転数が低くなるように制御するものであり、且つ、前記第一制御手段による制御が実行された後に前記第二制御手段による制御が実行されるものであって、前記制御手段は前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行を規制することが可能なように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、固形物投入口から投入され第一貯留室に貯留された未粉砕固形物を粉砕し、連通部を介して第二貯留室に送り込んで一時的に貯留する。従って、例え粉砕手段によって柔らかい未粉砕固形物が最初に一気に粉砕され短時間に多量の粉砕済固形物が生じたとしても、生じた多量の粉砕済固形物を第二貯留室に一時的に貯留することで配水管の詰まり発生を防止することができる。このように粉砕工程の初期段階に柔らかい未粉砕固形物が一気に粉砕されても第二貯留室に一時的に貯留しておくことができるので、粉砕工程の初期段階における粉砕手段の駆動速度を、硬い未粉砕固形物の噛み込みが無い程度の速度まで落とせばよく、硬い未粉砕固形物の無用な噛み込みを回避することができる。また、貯留された粉砕済固形物を第二貯留室から排出するにあたっては排出手段を用いるので、配水管を詰まらせず且つ水の使用を極力減らすように粉砕済固形物を排出することができる。また本発明では、制御手段は第一制御手段による制御から第二制御手段による制御への移行を規制することが可能なように構成されている。制御手段は、外部からの入力される移行規制の信号に応じてや、予め定められたシーケンスに従って未粉砕固形物の量を判断することによって、第一制御手段による制御を継続することで、第二制御手段による制御への移行を規制することが可能なように構成されている。このように構成することで、未粉砕固形物が比較的多く残っている段階で粉砕手段の回転数を上げて一気に大量の未粉砕固形物が粉砕されて大量の粉砕済固形物が生成されることを抑制することが可能となり、大量の粉砕済固形物が配水管へ流されてしまい配水管に詰まりが発生することを確実に防止できる。
【００１０】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記制御手段は、前記第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物の量を検知し、当該検知の結果に基づいて前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断することも好ましい。
【００１１】
この好ましい態様では、第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物の量を検知した結果に基づいて第二制御手段による制御への移行タイミングを判断するので、第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物の量に応じた移行タイミングの判断が可能になる。従って、例えば第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物の量が一定量以上の場合には第一制御手段による制御を継続させることが可能となり、未粉砕固形物の量が多い状態で第二制御手段による制御が開始されてしまい大量の粉砕済固形物が一気に生成されることを抑制できる。
【００１２】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記制御手段は、前記粉砕手段を回転駆動するモータの駆動電流を検知し、当該検知された駆動電流の変化態様に基づいて前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断することも好ましい。
【００１３】
粉砕手段を回転駆動するモータの駆動電流は、第一貯留室に貯留されている未粉砕固形物の量によって変動するものと想定される。そこでこの好ましい態様では、そのモータの駆動電流の変化態様に基づいて移行タイミングを判断することとし、別途未粉砕固形物の残量を判定する手段を設けることなく簡便な構成によって確実に移行タイミングを判断できるように工夫している。
【００１４】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記第一貯留室に水を供給する水供給手段を備え、少なくとも、前記制御手段が前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断する過程において、前記水供給手段から供給される単位時間当たりの水量が変化しないように構成されていることも好ましい。
【００１５】
粉砕手段を回転駆動するモータの駆動電流は、第一貯留室に貯留されている未粉砕固形物の量によって変動するものと想定されるので、未粉砕固形物以外の変動要因は極力排除することが好ましい。そこでこの好ましい態様では、第一貯留室に供給する水の単位時間当たりの供給量を変化しないようにすることで、モータの駆動電流の検知による移行タイミングの判断の確実性をより高めている。
【００１６】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記第一貯留室に水を供給する水供給手段を備え、前記制御手段は、少なくとも前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断する過程において、前記水供給手段から供給される単位時間当たりの水量を取得し、当該取得された水量を勘案して前記移行タイミングを判断することも好ましい。
【００１７】
粉砕手段を回転駆動するモータの駆動電流は、第一貯留室に貯留されている未粉砕固形物の量によって変動するものと想定されるので、未粉砕固形物以外の変動要因による影響を的確に把握することが好ましい。そこでこの好ましい態様では、第一貯留室に供給する水の単位時間当たりの供給量を取得し勘案することで、モータの駆動電流の検知による移行タイミングの判断の確実性をより高めている。
【００１８】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記制御手段は、前記移行タイミングの判断を繰り返し実行することも好ましい。
【００１９】
この好ましい態様では、移行タイミングの判断を繰り返し実行するので、未粉砕固形物が減少し第二制御手段による制御への移行条件が整ったか否かを適時に把握することができる。従って、本来は第二制御手段による制御へ移行すべきであるのに第一制御手段による制御を継続し、結果として粉砕工程全体の所要時間が無用に長くなることを回避することができ、節水効果をより高めることができる。
【００２０】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記制御手段は、前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングではないと判断した場合に、前記粉砕手段の回転数を低下させて前記第一制御手段による制御を継続することも好ましい。
【００２１】
本発明では第一制御手段による粉砕手段の回転駆動制御によって、比較的柔らかい未粉砕固形物を粉砕すると共に、第一制御手段による制御に続く第二制御手段による粉砕手段の回転駆動制御によって、比較的硬い未粉砕固形物を粉砕するものである。従って、第一制御手段による制御から第二制御手段による制御へと移行するにあたっては、第一制御手段による制御で粉砕すべき未粉砕固形物を処理し、その後第二制御手段へと移行するようにしなければ、第二制御手段による制御の初期段階において一気に大量の粉砕済固形物が生成されるおそれがある。また、未粉砕固形物としては、柔らかいものや硬いもの、繊維質のものや非繊維質のものといったように、種々雑多なものが含まれる。このように種々雑多なものが含まれている未粉砕固形物を粉砕しようとすると、第一制御手段による制御で粉砕するには柔らかい未粉砕固形物が適しており、第二制御手段による制御で粉砕するには硬い未粉砕固形物が適している。一方、繊維質の未粉砕固形物は柔らかい未粉砕固形物に次いで第一制御手段による制御で徐々に粉砕され第二貯留室に送り込まれる。第二貯留室に送り込まれた繊維質の粉砕済固形物は、粉砕済ではあるものの他の粉砕済固形物に比べて個々の長さが長く嵩張るものとなっている。そのため、粉砕手段の回転数が高く第二貯留室内の流速が早くなる場合には、個々の長さが長く嵩張る繊維質の粉砕済固形物は、その嵩高さによって第二貯留室内に渦流を発生させやすく、その発生した渦流によって繊維質が互いに絡みやすくなっている。繊維質の粉砕済固形物が互いに絡み合うと毛玉状になり、この毛玉状になった繊維質の粉砕済固形物が排出口からそのまま排出されると、配水管の詰まりの原因となるものであった。そこでこの好ましい態様では、第一制御手段による制御から第二制御手段による制御へ移行する際に、その移行の是非を判断し、第一制御手段による制御を回転数を低下させつつ延長することで、第一制御手段による制御において粉砕すべき未粉砕固形物をより確実に粉砕するようにできると共に、粉砕し難い繊維質の未粉砕固形物は互いに絡み合わないように第二貯留室から排出口に向かって順次排出させることができる。
【００２２】
また本発明に係る固形物処理装置では、制御手段は、前記第一制御手段による制御中において未粉砕固形物が無くなったことを検知した場合、前記第二制御手段による制御を行わないことも好ましい。
【００２３】
この好ましい態様では、未粉砕固形物が無くなったことを検知した場合に第二制御手段による制御を行わないので、未粉砕固形物が無い状態で不必要な粉砕手段の回転駆動や水の供給を行うことを回避することができ、より節水効果を高めることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、節水と配水管詰まりの防止との両立を図ると共に、投入される未粉砕固形物の量や内容に対応して最適な粉砕制御を実行することが可能な固形物処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本願発明の実施形態に係る厨芥処理装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す厨芥処理装置の厨芥処理室を説明するための図である。
【図３】図２の変形例であるスイングハンマーを説明するための図である。
【図４】図２の変形例であるスイングハンマーを説明するための図である。
【図５】図１に示す厨芥処理装置の一時貯留室を説明するための図である。
【図６】図１に示す厨芥処理装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】図６に示すタイミングチャートに対応するモータの駆動電流を示す図である。
【図８】図１に示す厨芥処理装置から排出される粉砕済厨芥の量を示す図である。
【図９】本発明の実施形態である厨芥処理装置を大便等の固形物粉砕に応用した圧送式トイレ装置の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００２７】
まず、図１を参照しながら、本発明の実施形態に係る厨芥処理装置（固形物処理装置）を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る厨芥処理装置、及びこれを設置したシンク全体を示す断面図である。
【００２８】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る厨芥処理装置１は、厨芥を投入する厨芥投入口２が、シンク４の底面に開口するように設置される。また、シンク４の近傍には水栓６が設けられており、厨芥処理装置１によって厨芥を粉砕する際及び清掃する際に、この水栓６から洗浄水を供給することも可能なように構成されている。
【００２９】
厨芥処理装置１は、厨芥投入口２を上方に形成した厨芥処理室８（第一貯留室）と、厨芥処理室８の下方に設けられた一時貯留室９（第二貯留室）と、厨芥処理室８と一時貯留室９とを仕切るように配置された回転板１０と、この回転板１０を回転駆動する駆動手段であるモータ１２と、一時貯留室９に連通して設けられ、粉砕された厨芥を一時貯留室９から排水管（図示せず）に排出する厨芥排出部１４（排出口）と、を有する。
【００３０】
厨芥処理室８の下部の内壁面には固定刃１６（粉砕手段、第二粉砕部）が取付けられている。さらに、回転板１０の上面には、２つのスイングハンマー１８（粉砕手段、第一粉砕部）がシャフト１８ａを中心に回転可能に取付けられている。回転板１０の下面には、一時貯留室９内の洗浄水を攪拌する羽根２０ｂ（排出手段）が取付けられている。
【００３１】
厨芥処理室８は、上方に円形の厨芥投入口２が開口した概ね円錐台状に形成されている。また、厨芥投入口２は、シンク４の排水口を兼ねており、シンク４内の水は厨芥投入口２から厨芥処理室８に入り、厨芥排出部１４を介して排水管（図示せず）に排水されるように構成されている。更に、厨芥処理室８に自動給水可能なように給水管ＷＦ（水供給手段）が設けられている。給水管ＷＦには、給水弁Ｖ１と水量センサＳ１が設けられている。給水弁Ｖ１はコントローラ２２からの制御信号に応じて開閉するように構成されている。水量センサＳ１は検出した水量データをコントローラ２２に出力する。
【００３２】
回転板１０は、厨芥処理室８と一時貯留室９との中間に水平に支持された金属製の円板である。さらに、回転板１０は、その中心がモータ１２の回転軸１２ａにネジ止めされており、モータ１２によって回転駆動される。また、回転板１０には、それを直角に貫通するように、２本のシャフト１８ａが取付けられている。シャフト１８ａは、回転板１０の上面側において、金属製のスイングハンマー１８を回転可能に支持している。スイングハンマー１８は、概ね直方体のブロック状であり、一端にシャフト１８ａが通されている。また、スイングハンマー１８の底面は平面であり、先端に向かって厚さが厚くなり、先端は回転板１０の周縁とほぼ同一曲率の円弧状に形成されている。また、スイングハンマー１８の長さは、スイングハンマー１８が、回転板１０の半径方向外方に向けられたとき、その先端が回転板１０の周縁とほぼ一致するように設定されている。
【００３３】
回転板１０及び固定刃１６を上方から見た状態を図２に示す。図２に示すように、厨芥処理室８の下部の内壁には、回転板１０を囲繞するように、金属製の固定刃１６が取付けられている。固定刃１６には、円周方向に等間隔に多数の切抜き部１６ａが形成されている。投入された未粉砕厨芥は、固定刃１６の各切抜き部１６ａのエッジと、スイングハンマー１８の間に押し込まれることにより、厨芥処理室８内で粉砕される。そして、連通部としての切抜き部１６ａを通って一時貯留室９へと送り込まれる。
【００３４】
図２に示すように、本実施形態においては、第二粉砕部として、厨芥処理室８（第一貯留室）を囲繞するように設けられた固定刃１６が設けられ、第一粉砕部としてのスイングハンマー１８は、一端側がシャフト１８ａによって貫通されており、他端側が第二粉砕部としての固定刃１６に近接可能なように回動可能に支持されている。回転板１０が回転され遠心力が作用すると未粉砕厨芥は固定刃１６に向って移動する。そして、第一粉砕部としてのスイングハンマー１８が未粉砕厨芥を第二粉砕部としての固定刃１６に押し付けることで粉砕する。従って、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は、回転板１０の回転速度に応じて増減する。具体的には、回転板１０の回転速度が低ければ、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は弱くなるため、比較的柔らかい未粉砕厨芥が粉砕される。一方、回転板１０の回転速度が高ければ、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は強くなるため、比較的硬い未粉砕厨芥が粉砕される。
【００３５】
図２に示すスイングハンマー１８は、回転板１０の回転方向によらず未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は回転速度のみに依存するものであるが、回転板１０の回転方向によって未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力を異ならせるようにすることも好ましい。その好ましい一例を図３に示す。図３に示すスイングハンマー１８１は、他端側（外側）に傾斜面１８１ａが形成されている。傾斜面１８１ａが形成されていると、固定刃１６へ接近した際の距離が遠い部分と近い部分とが形成され、回転板１０の回転方向によって未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力が異なる。図３に示す例の場合、回転板１０を矢印Ｄ１方向に回転させると未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力が弱まり、回転板１０を矢印Ｄ２方向に回転させると未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力が強まる。このようにすることで、回転板１０の回転方向によって未粉砕厨芥の逃がし作用が異なるように構成することができるものである。
【００３６】
回転板１０の回転方向によって未粉砕厨芥の逃がし作用が異なるように構成する別の例を図４に示す。図４は、回転板１０の回転方向によって未粉砕厨芥の逃がし作用が異なるように構成する別の例に係るスイングハンマー１８２を示す図であって、回転板１０を側方から見た図である。図４に示すように、スイングハンマー１８２は、回転方向における高さが異なるように構成されており、一方の端部１８２ａの高さが低く、他方の端部１８２ｂの高さが高くなるように構成されている。このように構成することで、回転板１０が矢印Ｄ３方向に回転すると、低い方の端部１８２ａが未粉砕厨芥を捉えようとするので、未粉砕厨芥は逃げやすくなる。一方、回転板１０が矢印Ｄ４方向に回転すると、高い方の端部１８２ｂが未粉砕厨芥を捉えようとするので、未粉砕厨芥は捉えやすくなる。
【００３７】
上述したようなスイングハンマー１８，１８１，１８２を採用することで、回転板１０の回転速度や回転方向によって硬い未粉砕厨芥は粉砕せずに柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するように構成することができるので、硬い未粉砕厨芥が粉砕されずに柔らかい未粉砕厨芥が粉砕されるような調整手段として機能する。
【００３８】
続いて、図５を参照しながら、厨芥処理室８の下部に設けられる一時貯留室９、及びそこに形成された厨芥排出部１４の構成を説明する。図５は、図１のＩＩ−ＩＩ断面図であり、厨芥処理室８の下部に設けられる一時貯留室９を切断して示す斜視断面図である。
【００３９】
図５に示すように、厨芥排出部１４は、一時貯留室９の底面近傍に水平方向に向けて形成された円筒状の管路であり、その先端は排水管（図示せず）に接続されている。また、厨芥排出部１４は、回転板１０を回転させるモータ１２の回転軸１２ａを中心とする円のほぼ接線方向に向くように形成されている。このため、回転軸１２ａが図５の矢印Ｄ５方向に回転されると、一時貯留室９内の洗浄水は羽根２０ｂによって攪拌され、その厨芥排出部１４からの排水が抑制される。これにより、洗浄水は一時貯留室９内に滞留されやすくなる。一方、回転軸１２ａが矢印Ｄ６方向に回転されると、洗浄水の厨芥排出部１４からの排水が促進され、一時貯留室９内の洗浄水は速やかに排出される。
【００４０】
図１に戻り、厨芥処理装置１は、制御手段であるコントローラ２２を有し、コントローラ２２は、厨芥投入口２に設けられた磁気検出素子２４の検出信号に基づいて、モータ１２を作動させるように構成されている。さらに、厨芥処理装置１は、所定の場合においてコントローラ２２によって鳴動され、使用者に清掃時期の到来を報知する報知手段であるランプ２５と、第一制御手段２２ａから第二制御手段２２ｂへの制御移行を規制するスイッチ２８と、を有する。
【００４１】
コントローラ２２は、磁気検出素子２４の検出信号に基づいて、厨芥処理装置１の粉砕運転を実行するように構成されている。また、コントローラ２２は、第一制御手段２２ａと第二制御手段２２ｂとを有している。第一制御手段２２ａ及び第二制御手段２２ｂは、それぞれ異なる態様でモータ１２を回転駆動するものである。第一制御手段２２ａと第二制御手段２２ｂとは、それぞれが選択的に動作するように構成されている。第一制御手段２２ａと第二制御手段２２ｂとは、モータ１２に制御信号を出力してその回転方向と回転速度とを制御し、モータ１２の駆動電流を検知する電流センサＳ２が検出した電流値データを取得するものである。尚、第一制御手段２２ａ及び第二制御手段２２ｂによる具体的な制御態様については後述する。コントローラ２２は、具体的には、マイクロプロセッサ、メモリ及びそれに記憶されたプログラム（以上図示せず）等により構成される。
【００４２】
続いて、厨芥処理装置１の駆動シーケンスの一例について、図６に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。図６に示すタイミングチャートにおいては、横軸に時間をとり、縦軸にはモータ１２の回転数を示している。モータ１２の回転は、ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４，ｒ５が正回転（図５における矢印Ｄ６の方向）であって、ｒ１’，ｒ２’，ｒ５’が逆回転（図５における矢印Ｄ５の方向）である。また、時刻ｔ１から時刻ｔ１１までは第一制御手段２２ａによる制御が実行され、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までは第二制御手段２２ｂによる制御が実行され、時刻ｔ１２から時刻ｔ１７まではコントローラ２２による制御が実行されるものとしている。
【００４３】
時刻ｔ１から時刻ｔ１までは、回転数ｒ１’でモータ１２を駆動する。回転数ｒ１’は、柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、比較的柔らかいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ１’での回転は、逆回転（図５における矢印Ｄ５の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は低減されており、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が徐々に排出される。
【００４４】
時刻ｔ２から時刻ｔ３までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ２から時刻ｔ３においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００４５】
時刻ｔ３から時刻ｔ４までは、回転数ｒ１でモータ１２を駆動する。回転数ｒ１は、柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、比較的柔らかいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ１での回転は、正回転（図５における矢印Ｄ６の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。時刻ｔ１から時刻ｔ４までは、低速駆動モードでの運転となっている。
【００４６】
時刻ｔ４からｔ５までは、回転数ｒ２でモータ１２を駆動する。回転数ｒ２は、やや粉砕しにくい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、やや粉砕しにくいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ２での回転は、正回転（図５における矢印Ｄ６の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００４７】
時刻ｔ５から時刻ｔ６までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ５から時刻ｔ６においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。時刻ｔ５から時刻ｔ６において、一時貯留室９に水が溜められて粉砕済厨芥の濃度が下がって流動性が増すので、次のモータ１２の駆動によって効果的に粉砕済厨芥が排出される。
【００４８】
時刻ｔ６から時刻ｔ７までは、回転数ｒ２でモータ１２を駆動する。回転数ｒ２は、やや粉砕しにくい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、やや粉砕しにくいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ２での回転は、正回転（図５における矢印Ｄ６の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００４９】
時刻ｔ６から時刻ｔ７においては、未粉砕厨芥の有無を判定している。未粉砕厨芥の有無は、モータ１２の駆動電流の変化態様に基づいて判断される。モータ１２の駆動電流の振れ幅が大きければ未粉砕厨芥がまだ存在し、モータ１２の駆動電流の振れ幅が小さくなれば未粉砕厨芥が存在しないと判断する。モータ１２の駆動電流の一例を図７に示す。図７に示す例においては、時刻ｔ６から時刻ｔ７の間の領域ＡＲ１ではモータ１２の駆動電流の振れ幅が大きく、未粉砕厨芥はまだ存在しているものと想定される。一方、時刻ｔ１０から時刻ｔ１３の間の領域ＡＲ２ではモータ１２の駆動電流の振れ幅が小さく、未粉砕厨芥が無くなったものと想定される。従って、もしも時刻ｔ６から時刻ｔ７において領域ＡＲ２のような振れ幅となった場合には、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断する。時刻ｔ６から時刻ｔ７において、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断されれば、第一制御手段２２ａによる残りの制御（時刻ｔ７〜時刻ｔ１１）と第二制御手段２２ｂによる制御（時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２）を飛ばして、時刻ｔ１２からの制御を実行する。
【００５０】
図６に戻り、時刻ｔ７から時刻ｔ８までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ７から時刻ｔ８においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００５１】
時刻ｔ８から時刻ｔ９までは、回転数ｒ２’でモータ１２を駆動する。回転数ｒ２’は、やや粉砕しにくい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、やや粉砕しにくいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ２’での回転は、逆回転（図５における矢印Ｄ５の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は低減されており、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が徐々に排出される。時刻ｔ８から時刻ｔ９までの運転によって、引っかかった繊維状の粉砕済厨芥が排出される。
【００５２】
時刻ｔ９から時刻ｔ１０までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ９から時刻ｔ１０においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００５３】
時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までは、回転数ｒ３でモータ１２を駆動する。回転数ｒ３は、粉砕されにくい繊維質の未粉砕厨芥を絡ませずに排出するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕されて残った繊維質のものが一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ３での回転は、正回転（図５における矢印Ｄ６の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００５４】
時刻ｔ１０から時刻ｔ１１においては、未粉砕厨芥の有無を判定している。未粉砕厨芥の有無は、モータ１２の駆動電流の変化態様に基づいて判断される。モータ１２の駆動電流の振れ幅が大きければ未粉砕厨芥がまだ存在し、モータ１２の駆動電流の振れ幅が小さくなれば未粉砕厨芥が存在しないと判断する。図７に示す例においては、時刻ｔ６から時刻ｔ７の間の領域ＡＲ１ではモータ１２の駆動電流の振れ幅が大きく、未粉砕厨芥はまだ存在しているものと想定される。一方、時刻ｔ１０から時刻ｔ１３の間の領域ＡＲ２ではモータ１２の駆動電流の振れ幅が小さく、未粉砕厨芥が無くなったものと想定される。従って、もしも時刻ｔ１０から時刻ｔ１３のある段階において領域ＡＲ２のような振れ幅となった場合には、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断する。時刻ｔ１０から時刻ｔ１１において、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断されれば、第一制御手段２２ａによる残りの制御（〜時刻ｔ１１）を飛ばして、第二制御手段２２ｂによる制御（時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２）に移行する。尚、未粉砕厨芥が存在していると判断した場合には、継続的に未粉砕厨芥の存在有無の判定を繰り返す。
【００５５】
図６に戻り、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までは、回転数ｒ４でモータ１２を駆動する。回転数ｒ４は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ３での回転は、正回転（図５における矢印Ｄ６の方向）且つ高速回転なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は多い状態であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００５６】
時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までは、回転数ｒ５でモータ１２を駆動する。回転数ｒ５は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものや粉砕し難い形状（球体）のものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ５での回転は、正回転（図５における矢印Ｄ６の方向）且つ高速回転なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は多い状態であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００５７】
時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ１３から時刻ｔ１４においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００５８】
時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までは、回転数ｒ５’でモータ１２を駆動する。回転数ｒ５’は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものや粉砕し難い形状（球体）のものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ５’での回転は、逆回転（図５における矢印Ｄ５の方向）且つ高速回転なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量はやや多い状態であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００５９】
時刻ｔ１５から時刻ｔ１６までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ１５から時刻ｔ１６においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００６０】
時刻ｔ１６から時刻ｔ１７までは、回転数ｒ５でモータ１２を駆動する。回転数ｒ５は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものや粉砕し難い形状（球体）のものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ５での回転は、正回転（図５における矢印Ｄ６の方向）且つ高速回転なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は多い状態であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００６１】
上述したような制御を実行することで、時間の経過に対して排出される粉砕済厨芥の量は、図８のＬ１に示すように平準化される。一方、従来のように最初から同じような回転数でモータ１２を制御すれば、Ｌ３のように初期段階で多くの粉砕済厨芥が排出されてしまう。また、排出手段に特段の工夫をしなければ、モータ１２の回転数を落としてもＬ２程度の粉砕済厨芥の排出量低減しかできないものである。従って、本実施形態のような厨芥処理装置１を用いて、上述のような制御を実行することで、Ｌ１に示すように粉砕済厨芥の排出量を確実に平準化することができる。
【００６２】
尚、本実施形態では、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されているものとしたけれども、水の供給量を変動させたとしても、その変動量を水量センサＳ１によって検知し、コントローラ２２が第一制御手段２２ａから第二制御手段２２ｂへの移行判断において、その水量を勘案して未粉砕厨芥の有無の判定に反映させることも好ましい。
【００６３】
尚、上述した本発明の実施形態では、固形物処理装置の一例として厨芥処理装置について説明したけれども、本発明の固形物処理装置の具体例はこれに限られるものではない。図９に、本発明の実施形態である厨芥処理装置を大便等の固形物粉砕に応用した圧送式トイレ装置の構成を示す。
【００６４】
図９に示されるように、圧送式トイレ装置６１は、便器本体６２と、この便器本体６２に給水する給水装置６４とを備え、この給水装置６４の便器給水路６４ａを経て便器本体６２へ給水される水量等は制御装置６６によって制御されるようになっている。
【００６５】
例えば、便器本体６２の着座検知用センサー（図示せず）等が使用者の着座を検知したり、使用者がリモコン（図示せず）等に設けられた給水指令用の給水スイッチ（図示せず）をオンにすると、制御装置６６が、これらの着座検知用センサー（図示せず）の検知情報やリモコンスイッチ（図示せず）等からの指令に基づいて給水装置６４に給水指令し、給水装置６４から便器本体６２内へ所定時間給水が行われ、便器本体６２内に所定量の水が溜まるようになっている。さらに、使用者がトイレ使用後、便器本体６２を洗浄するための洗浄スイッチ（図示せず）をオンにすると、便器本体６２の便器洗浄工程が開始し、給水装置６４から便器本体６２に洗浄用の給水がなされて、便器本体６２が洗浄されるようになっている。
【００６６】
また、便器本体６２の外部には固形物粉砕圧送装置６８が設けられており、この固形物粉砕圧送装置６８は、便器本体６２の排出口６２ａに連結された貯留槽７０を備えている。この便器本体６２の排出口６２ａにはフラップ弁６９が設けられ、このフラップ弁６９は、便器洗浄の前までは排出口６２ａを閉鎖している。さらに、このフラップ弁６９は、便器本体６２の洗浄が行われて便器本体６２内の汚水を貯留槽７０に排出する際には、制御装置６６からの指令によって、排出口６２ａを所定時間開放して便器本体６２内の汚水を排出した後、閉鎖するようになっている。
【００６７】
さらに、貯留槽７０内には、便器本体６２の排出口６２ａから貯留槽７０に排出された汚水中の汚物やトイレットペーパ等の固形物７１を粉砕する粉砕部７２と、この粉砕部７２の下部には、貯留槽７０内の汚水を外部へ強制的に圧送するポンプ７４が設けられている。
【００６８】
また、粉砕部７２は、複数の孔７６を有するスクリーン７８によって形成された粉砕室８０を備え、便器本体６２の排出口６２ａから貯留槽７０内に排出される汚水は、まず粉砕室８０に一旦収容されるようになっている。この粉砕室８０内の汚水については、スクリーン７８の孔７６の大きさよりも大きい固形物７１は孔７６を通過できずに粉砕室８０内に捕捉され、水分やスクリーン７８の孔７６の大きさよりも小さい固形物は、孔７６を通過して粉砕室８０から貯留槽７０へ流れるようになっている。
【００６９】
さらに、粉砕室８０とポンプ７４とを仕切るように、回転板１０が設けられている。回転板１０には、粉砕室８０側にスイングハンマー１８が設けられる一方で、ポンプ７４側には羽根２０ｂが設けられている。この回転板１０が回転することでスイングハンマー１８も回転し、粉砕室８０内に捕捉された固形物７１が粉砕されるようになっている。回転板１０の回転軸の上端には、この回転軸を正逆転可能に駆動する粉砕圧送用モータ８８が取り付けられている。この粉砕圧送用モータ８８の駆動は、制御装置６６によって可変に制御されるようになっており、同一の回転板１０に取り付けられているスイングハンマー１８と羽根２０ｂの回転数は、互いに連動して制御されるようになっている。
【００７０】
また、貯留槽７０内には、貯留槽７０内の水位を検出する水位センサ９０が設けられており、この水位センサ９０が検出した水位に基づいて、制御装置６６が粉砕圧送用モータ８８の駆動の制御を行ったり、給水装置６４の便器給水路６４ａや追加給水手段である粉砕部給水路６４ｂの開閉や切替えの制御を行ったり、フラップ弁６９の駆動の制御を行ったりするようになっている。
【００７１】
さらに、ポンプ吐出口７４ｂには圧送路９２が接続され、貯留槽７０内から圧送された汚水がこの圧送路９２内を通過するようになっている。また、圧送路９２には、圧送抑制手段として電動ボール弁９４が設けられている。この電動ボール弁９４は、水位センサ９０の水位情報に基づく制御装置６６からの指令に応じて開閉し、特に、粉砕時にポンプ７４からの圧送される汚水量を抑制して貯留槽７０内の水位低下を抑制するようになっている。
【００７２】
また、上述した給水装置６４については、粉砕部７２に追加給水する追加給水手段である粉砕部給水路６４ｂが設けられている、この給水装置６４及び粉砕部給水路６４ｂは、水位センサ９０の水位情報に基づく制御装置６６からの指令により、固形物の粉砕時に粉砕部７２の水位がスイングハンマー１８の上端の水位よりも常に高くなるように粉砕部７２に追加給水するようになっている。この粉砕部給水路６４ｂにより、フラップ弁６９を開くことなく追加給水可能になるため、追加給水して水位をスイングハンマー１８の上端よりも高く、さらには便器排出口６２ａ下端以上に高くする際、便器本体６２側への汚水逆流をなくし、フラップ弁６９が汚物などの固形物７１を噛み込む危険性を低減できる。また、動作シーケンスの全体を通じて、フラップ弁６９の開閉動作を減らせるため、効率的で、使用者に違和感を与えない。
【００７３】
圧送式トイレ装置６１では、上述した給水装置６４に粉砕部給水路６４ｂを設ける代わりに、給水装置６４とは別体となる追加給水装置（図示せず）を独立に設け、便器本体６２の使用中でも追加給水装置（図示せず）から粉砕部７２に追加給水できるようにしてもよい。また、粉砕部給水路６４ｂの粉砕部７２への給水口（図示せず）については、その形状や配置を工夫することにより、粉砕部給水路６４ｂの給水口（図示せず） から貯留槽７０内へ噴霧洗浄ができるようにしてもよい。
【００７４】
さらに、圧送式トイレ装置６１は粉砕完了検知装置９６を備え、この粉砕完了検知装置９６により、粉砕部７２のスイングハンマー１８による固形物７１の粉砕が完了したことを検知するようになっている。具体的には、この粉砕完了検知装置９６が、粉砕圧送用モータ８８あるいはスイングハンマー１８のトルクや回転抵抗等を検出し、これらの検出した値の程度によって粉砕状況を判断して、状況に応じて制御装置６６により粉砕圧送用モータ８８を制御したり、粉砕部給水路６４ｂからの粉砕部７２への追加給水を制御するようになっている。尚、詳細な追加説明は省略するけれども、この圧送式トイレ装置６１に組み込まれたスイングハンマー１８や羽根２０ｂを機能させるために、上述した厨芥処理装置１における制御を適用することは適宜なされるべきものである。また、スイングハンマー１８の周囲に固定刃１６や切抜き部１６ａを設けることも、必要に応じて適宜なされることが好ましいものである。いずれにしても、大便を含む固形物を処理して排出するために適切な変形がなされることは好ましい態様である。
【符号の説明】
【００７５】
１：厨芥処理装置
２：厨芥投入口
４：シンク
６：水栓
８：厨芥処理室
９：一時貯留室
１０：回転板
１２：モータ
１２ａ：回転軸
１４：厨芥排出部
１６：固定刃
１６ａ：切抜き部
１８，１８１，１８２：スイングハンマー
１８ａ：シャフト
２０ｂ：羽根
２２：コントローラ
２２ａ：第一制御手段
２２ｂ：第二制御手段
２４：磁気検出素子
２５：ランプ
２８：スイッチ
１８１ａ：傾斜面
１８２ａ：端部
１８２ｂ：端部
Ｓ１：水量センサ
Ｓ２：電流センサ
Ｖ１：給水弁
ＷＦ：給水管
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような給水型の固形物処理装置の一種として厨芥処理装置がある。厨芥処理装置としては、粉砕動作と連動させて水を供給し、供給水量不足による配水管詰まりを起こり難くするものが提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。下記特許文献１では、単に粉砕動作と連動させて水を供給するのみでは、粉砕初期に多量の粉砕済厨芥が排出され、その後、粉砕済厨芥の排出量が急激に減少することに着目している。具体的には、このように粉砕初期に多量の粉砕済厨芥が排出される場合、粉砕初期に供給される水が少ないと配水管詰まりを起こしてしまうため、通常はこの配水管詰まりを起こさないように供給する水の量を多くしなければならないと考えられる。これに対して、そのようないわば無駄な水を使わずに配水管詰まりを起こさないことを目的とし、粉砕手段の駆動態様に工夫することで新たな厨芥処理装置を提案している。
【０００３】
下記特許文献１において提案されている厨芥処理装置は、回転駆動されることによって未粉砕厨芥を粉砕する粉砕手段を備えるものであって、粉砕工程の進行に従って粉砕手段の回転数を増やすように構成したものである。このように構成することで、粉砕初期においては粉砕手段の回転数を抑えることで粉砕済厨芥の排出量を抑制し、配水管詰まりを防止するものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６０３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、未粉砕厨芥としては、柔らかいものや硬いもの、繊維質のものや非繊維質のものといったように、種々雑多なものが含まれる。そのため、低速で粉砕手段を駆動しても、柔らかいものが多く含まれている未粉砕厨芥の場合には粉砕初期に多量の粉砕済厨芥が排出されることになり、配水管詰まりのおそれがある。このような事態に対応するため、粉砕手段の回転数をより抑えて極低速で駆動することも想定されるけれども、未粉砕厨芥には柔らかいものと共に硬いものも多く含まれている場合もあり、あまりに粉砕手段の回転数を抑えれば硬い未粉砕厨芥を噛み込んでしまって、粉砕手段が停止してしまうことになる。また、投入される未粉砕厨芥は前述したように種々雑多なものが含まれると共に、その投入量も多い場合もあれば少ない場合もある。従って、硬いものが比較的多く含まれて多量の未粉砕厨芥が投入された場合と、柔らかいものが比較的多く含まれて少量の未粉砕厨芥が投入された場合とでは、同様の回転数制御で対応することが困難な場合がある。
【０００６】
一方で、粉砕済厨芥によって配水管詰まりを起こさないことのみに着目すれば、粉砕時の供給水量をより多くし、結果として粉砕済厨芥の濃度を下げて流動性を確保し、配水管詰まりを起こさないようにすることも考えられる。しかしながら、未粉砕厨芥の量は様々であって、未粉砕厨芥に含まれる柔らかいものや硬いものの比率を予め想定することも困難であり、粉砕初期に排出される粉砕済厨芥の量を予測することは極めて困難であるため、配水管詰まりを無くすことだけに着目すれば供給水量を非常に多くすることで対応しなければならない。このように従来の技術では、節水と配水管詰まりの防止とを両立させることはできなかったものである。また、このような従来技術が内包する課題は、固形物処理装置の一例としての厨芥処理装置に留まらず、大便を含む固形物を粉砕処理する圧送式トイレ装置においても同様なものである。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置であって、節水と配水管詰まりの防止との両立を図ると共に、投入される未粉砕固形物の量や内容に対応して最適な粉砕制御を実行することが可能な固形物処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係る固形物処理装置は、排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置であって、粉砕するための未粉砕固形物を投入する固形物投入口と、前記固形物投入口に連通し、投入された未粉砕固形物が貯留される第一貯留室と、回転駆動されることにより、前記第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物を粉砕する粉砕手段と、前記第一貯留室と連通部を介して繋がっており、前記粉砕手段によって粉砕された粉砕済固形物を前記連通部を介して受け入れ一時的に貯留すると共に、貯留された粉砕済固形物を排出する排出口を有する第二貯留室と、前記第二貯留室に貯留された粉砕済固形物を前記排出口から排出させる排出手段と、前記粉砕手段と前記排出手段とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は第一制御手段と第二制御手段とを有し、前記第一制御手段は第二制御手段よりも前記粉砕手段の回転数が低くなるように制御するものであり、且つ、前記第一制御手段による制御が実行された後に前記第二制御手段による制御が実行されるものであって、前記制御手段は前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行を規制することが可能なように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、固形物投入口から投入され第一貯留室に貯留された未粉砕固形物を粉砕し、連通部を介して第二貯留室に送り込んで一時的に貯留する。従って、例え粉砕手段によって柔らかい未粉砕固形物が最初に一気に粉砕され短時間に多量の粉砕済固形物が生じたとしても、生じた多量の粉砕済固形物を第二貯留室に一時的に貯留することで配水管の詰まり発生を防止することができる。このように粉砕工程の初期段階に柔らかい未粉砕固形物が一気に粉砕されても第二貯留室に一時的に貯留しておくことができるので、粉砕工程の初期段階における粉砕手段の駆動速度を、硬い未粉砕固形物の噛み込みが無い程度の速度まで落とせばよく、硬い未粉砕固形物の無用な噛み込みを回避することができる。また、貯留された粉砕済固形物を第二貯留室から排出するにあたっては排出手段を用いるので、配水管を詰まらせず且つ水の使用を極力減らすように粉砕済固形物を排出することができる。また本発明では、制御手段は第一制御手段による制御から第二制御手段による制御への移行を規制することが可能なように構成されている。制御手段は、外部からの入力される移行規制の信号に応じてや、予め定められたシーケンスに従って未粉砕固形物の量を判断することによって、第一制御手段による制御を継続することで、第二制御手段による制御への移行を規制することが可能なように構成されている。このように構成することで、未粉砕固形物が比較的多く残っている段階で粉砕手段の回転数を上げて一気に大量の未粉砕固形物が粉砕されて大量の粉砕済固形物が生成されることを抑制することが可能となり、大量の粉砕済固形物が配水管へ流されてしまい配水管に詰まりが発生することを確実に防止できる。
【００１０】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記制御手段は、前記第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物の量を検知し、当該検知の結果に基づいて前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断することも好ましい。
【００１１】
この好ましい態様では、第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物の量を検知した結果に基づいて第二制御手段による制御への移行タイミングを判断するので、第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物の量に応じた移行タイミングの判断が可能になる。従って、例えば第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物の量が一定量以上の場合には第一制御手段による制御を継続させることが可能となり、未粉砕固形物の量が多い状態で第二制御手段による制御が開始されてしまい大量の粉砕済固形物が一気に生成されることを抑制できる。
【００１２】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記制御手段は、前記粉砕手段を回転駆動するモータの駆動電流を検知し、当該検知された駆動電流の変化態様に基づいて前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断することも好ましい。
【００１３】
粉砕手段を回転駆動するモータの駆動電流は、第一貯留室に貯留されている未粉砕固形物の量によって変動するものと想定される。そこでこの好ましい態様では、そのモータの駆動電流の変化態様に基づいて移行タイミングを判断することとし、別途未粉砕固形物の残量を判定する手段を設けることなく簡便な構成によって確実に移行タイミングを判断できるように工夫している。
【００１４】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記第一貯留室に水を供給する水供給手段を備え、少なくとも、前記制御手段が前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断する過程において、前記水供給手段から供給される単位時間当たりの水量が変化しないように構成されていることも好ましい。
【００１５】
粉砕手段を回転駆動するモータの駆動電流は、第一貯留室に貯留されている未粉砕固形物の量によって変動するものと想定されるので、未粉砕固形物以外の変動要因は極力排除することが好ましい。そこでこの好ましい態様では、第一貯留室に供給する水の単位時間当たりの供給量を変化しないようにすることで、モータの駆動電流の検知による移行タイミングの判断の確実性をより高めている。
【００１６】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記第一貯留室に水を供給する水供給手段を備え、前記制御手段は、少なくとも前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断する過程において、前記水供給手段から供給される単位時間当たりの水量を取得し、当該取得された水量を勘案して前記移行タイミングを判断することも好ましい。
【００１７】
粉砕手段を回転駆動するモータの駆動電流は、第一貯留室に貯留されている未粉砕固形物の量によって変動するものと想定されるので、未粉砕固形物以外の変動要因による影響を的確に把握することが好ましい。そこでこの好ましい態様では、第一貯留室に供給する水の単位時間当たりの供給量を取得し勘案することで、モータの駆動電流の検知による移行タイミングの判断の確実性をより高めている。
【００１８】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記制御手段は、前記移行タイミングの判断を繰り返し実行することも好ましい。
【００１９】
この好ましい態様では、移行タイミングの判断を繰り返し実行するので、未粉砕固形物が減少し第二制御手段による制御への移行条件が整ったか否かを適時に把握することができる。従って、本来は第二制御手段による制御へ移行すべきであるのに第一制御手段による制御を継続し、結果として粉砕工程全体の所要時間が無用に長くなることを回避することができ、節水効果をより高めることができる。
【００２０】
また本発明に係る固形物処理装置では、前記制御手段は、前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングではないと判断した場合に、前記粉砕手段の回転数を低下させて前記第一制御手段による制御を継続することも好ましい。
【００２１】
本発明では第一制御手段による粉砕手段の回転駆動制御によって、比較的柔らかい未粉砕固形物を粉砕すると共に、第一制御手段による制御に続く第二制御手段による粉砕手段の回転駆動制御によって、比較的硬い未粉砕固形物を粉砕するものである。従って、第一制御手段による制御から第二制御手段による制御へと移行するにあたっては、第一制御手段による制御で粉砕すべき未粉砕固形物を処理し、その後第二制御手段へと移行するようにしなければ、第二制御手段による制御の初期段階において一気に大量の粉砕済固形物が生成されるおそれがある。また、未粉砕固形物としては、柔らかいものや硬いもの、繊維質のものや非繊維質のものといったように、種々雑多なものが含まれる。このように種々雑多なものが含まれている未粉砕固形物を粉砕しようとすると、第一制御手段による制御で粉砕するには柔らかい未粉砕固形物が適しており、第二制御手段による制御で粉砕するには硬い未粉砕固形物が適している。一方、繊維質の未粉砕固形物は柔らかい未粉砕固形物に次いで第一制御手段による制御で徐々に粉砕され第二貯留室に送り込まれる。第二貯留室に送り込まれた繊維質の粉砕済固形物は、粉砕済ではあるものの他の粉砕済固形物に比べて個々の長さが長く嵩張るものとなっている。そのため、粉砕手段の回転数が高く第二貯留室内の流速が早くなる場合には、個々の長さが長く嵩張る繊維質の粉砕済固形物は、その嵩高さによって第二貯留室内に渦流を発生させやすく、その発生した渦流によって繊維質が互いに絡みやすくなっている。繊維質の粉砕済固形物が互いに絡み合うと毛玉状になり、この毛玉状になった繊維質の粉砕済固形物が排出口からそのまま排出されると、配水管の詰まりの原因となるものであった。そこでこの好ましい態様では、第一制御手段による制御から第二制御手段による制御へ移行する際に、その移行の是非を判断し、第一制御手段による制御を回転数を低下させつつ延長することで、第一制御手段による制御において粉砕すべき未粉砕固形物をより確実に粉砕するようにできると共に、粉砕し難い繊維質の未粉砕固形物は互いに絡み合わないように第二貯留室から排出口に向かって順次排出させることができる。
【００２２】
また本発明に係る固形物処理装置では、制御手段は、前記第一制御手段による制御中において未粉砕固形物が無くなったことを検知した場合、前記第二制御手段による制御を行わないことも好ましい。
【００２３】
この好ましい態様では、未粉砕固形物が無くなったことを検知した場合に第二制御手段による制御を行わないので、未粉砕固形物が無い状態で不必要な粉砕手段の回転駆動や水の供給を行うことを回避することができ、より節水効果を高めることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、節水と配水管詰まりの防止との両立を図ると共に、投入される未粉砕固形物の量や内容に対応して最適な粉砕制御を実行することが可能な固形物処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本願発明の実施形態に係る厨芥処理装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す厨芥処理装置の厨芥処理室を説明するための図である。
【図３】図２の変形例であるスイングハンマーを説明するための図である。
【図４】図２の変形例であるスイングハンマーを説明するための図である。
【図５】図１に示す厨芥処理装置の一時貯留室を説明するための図である。
【図６】図１に示す厨芥処理装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】図６に示すタイミングチャートに対応するモータの駆動電流を示す図である。
【図８】図１に示す厨芥処理装置から排出される粉砕済厨芥の量を示す図である。
【図９】本発明の実施形態である厨芥処理装置を大便等の固形物粉砕に応用した圧送式トイレ装置の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００２７】
まず、図１を参照しながら、本発明の実施形態に係る厨芥処理装置（固形物処理装置）を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る厨芥処理装置、及びこれを設置したシンク全体を示す断面図である。
【００２８】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る厨芥処理装置１は、厨芥を投入する厨芥投入口２が、シンク４の底面に開口するように設置される。また、シンク４の近傍には水栓６が設けられており、厨芥処理装置１によって厨芥を粉砕する際及び清掃する際に、この水栓６から洗浄水を供給することも可能なように構成されている。
【００２９】
厨芥処理装置１は、厨芥投入口２を上方に形成した厨芥処理室８（第一貯留室）と、厨芥処理室８の下方に設けられた一時貯留室９（第二貯留室）と、厨芥処理室８と一時貯留室９とを仕切るように配置された回転板１０と、この回転板１０を回転駆動する駆動手段であるモータ１２と、一時貯留室９に連通して設けられ、粉砕された厨芥を一時貯留室９から排水管（図示せず）に排出する厨芥排出部１４（排出口）と、を有する。
【００３０】
厨芥処理室８の下部の内壁面には固定刃１６（粉砕手段、第二粉砕部）が取付けられている。さらに、回転板１０の上面には、２つのスイングハンマー１８（粉砕手段、第一粉砕部）がシャフト１８ａを中心に回転可能に取付けられている。回転板１０の下面には、一時貯留室９内の洗浄水を攪拌する羽根２０ｂ（排出手段）が取付けられている。
【００３１】
厨芥処理室８は、上方に円形の厨芥投入口２が開口した概ね円錐台状に形成されている。また、厨芥投入口２は、シンク４の排水口を兼ねており、シンク４内の水は厨芥投入口２から厨芥処理室８に入り、厨芥排出部１４を介して排水管（図示せず）に排水されるように構成されている。更に、厨芥処理室８に自動給水可能なように給水管ＷＦ（水供給手段）が設けられている。給水管ＷＦには、給水弁Ｖ１と水量センサＳ１が設けられている。給水弁Ｖ１はコントローラ２２からの制御信号に応じて開閉するように構成されている。水量センサＳ１は検出した水量データをコントローラ２２に出力する。
【００３２】
回転板１０は、厨芥処理室８と一時貯留室９との中間に水平に支持された金属製の円板である。さらに、回転板１０は、その中心がモータ１２の回転軸１２ａにネジ止めされており、モータ１２によって回転駆動される。また、回転板１０には、それを直角に貫通するように、２本のシャフト１８ａが取付けられている。シャフト１８ａは、回転板１０の上面側において、金属製のスイングハンマー１８を回転可能に支持している。スイングハンマー１８は、概ね直方体のブロック状であり、一端にシャフト１８ａが通されている。また、スイングハンマー１８の底面は平面であり、先端に向かって厚さが厚くなり、先端は回転板１０の周縁とほぼ同一曲率の円弧状に形成されている。また、スイングハンマー１８の長さは、スイングハンマー１８が、回転板１０の半径方向外方に向けられたとき、その先端が回転板１０の周縁とほぼ一致するように設定されている。
【００３３】
回転板１０及び固定刃１６を上方から見た状態を図２に示す。図２に示すように、厨芥処理室８の下部の内壁には、回転板１０を囲繞するように、金属製の固定刃１６が取付けられている。固定刃１６には、円周方向に等間隔に多数の切抜き部１６ａが形成されている。投入された未粉砕厨芥は、固定刃１６の各切抜き部１６ａのエッジと、スイングハンマー１８の間に押し込まれることにより、厨芥処理室８内で粉砕される。そして、連通部としての切抜き部１６ａを通って一時貯留室９へと送り込まれる。
【００３４】
図２に示すように、本実施形態においては、第二粉砕部として、厨芥処理室８（第一貯留室）を囲繞するように設けられた固定刃１６が設けられ、第一粉砕部としてのスイングハンマー１８は、一端側がシャフト１８ａによって貫通されており、他端側が第二粉砕部としての固定刃１６に近接可能なように回動可能に支持されている。回転板１０が回転され遠心力が作用すると未粉砕厨芥は固定刃１６に向って移動する。そして、第一粉砕部としてのスイングハンマー１８が未粉砕厨芥を第二粉砕部としての固定刃１６に押し付けることで粉砕する。従って、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は、回転板１０の回転速度に応じて増減する。具体的には、回転板１０の回転速度が低ければ、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は弱くなるため、比較的柔らかい未粉砕厨芥が粉砕される。一方、回転板１０の回転速度が高ければ、スイングハンマー１８が未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は強くなるため、比較的硬い未粉砕厨芥が粉砕される。
【００３５】
図２に示すスイングハンマー１８は、回転板１０の回転方向によらず未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力は回転速度のみに依存するものであるが、回転板１０の回転方向によって未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力を異ならせるようにすることも好ましい。その好ましい一例を図３に示す。図３に示すスイングハンマー１８１は、他端側（外側）に傾斜面１８１ａが形成されている。傾斜面１８１ａが形成されていると、固定刃１６へ接近した際の距離が遠い部分と近い部分とが形成され、回転板１０の回転方向によって未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力が異なる。図３に示す例の場合、回転板１０を矢印Ｄ１方向に回転させると未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力が弱まり、回転板１０を矢印Ｄ２方向に回転させると未粉砕厨芥を固定刃１６に押し付ける力が強まる。このようにすることで、回転板１０の回転方向によって未粉砕厨芥の逃がし作用が異なるように構成することができるものである。
【００３６】
回転板１０の回転方向によって未粉砕厨芥の逃がし作用が異なるように構成する別の例を図４に示す。図４は、回転板１０の回転方向によって未粉砕厨芥の逃がし作用が異なるように構成する別の例に係るスイングハンマー１８２を示す図であって、回転板１０を側方から見た図である。図４に示すように、スイングハンマー１８２は、回転方向における高さが異なるように構成されており、一方の端部１８２ａの高さが低く、他方の端部１８２ｂの高さが高くなるように構成されている。このように構成することで、回転板１０が矢印Ｄ３方向に回転すると、低い方の端部１８２ａが未粉砕厨芥を捉えようとするので、未粉砕厨芥は逃げやすくなる。一方、回転板１０が矢印Ｄ４方向に回転すると、高い方の端部１８２ｂが未粉砕厨芥を捉えようとするので、未粉砕厨芥は捉えやすくなる。
【００３７】
上述したようなスイングハンマー１８，１８１，１８２を採用することで、回転板１０の回転速度や回転方向によって硬い未粉砕厨芥は粉砕せずに柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するように構成することができるので、硬い未粉砕厨芥が粉砕されずに柔らかい未粉砕厨芥が粉砕されるような調整手段として機能する。
【００３８】
続いて、図５を参照しながら、厨芥処理室８の下部に設けられる一時貯留室９、及びそこに形成された厨芥排出部１４の構成を説明する。図５は、図１のＩＩ−ＩＩ断面図であり、厨芥処理室８の下部に設けられる一時貯留室９を切断して示す斜視断面図である。
【００３９】
図５に示すように、厨芥排出部１４は、一時貯留室９の底面近傍に水平方向に向けて形成された円筒状の管路であり、その先端は排水管（図示せず）に接続されている。また、厨芥排出部１４は、回転板１０を回転させるモータ１２の回転軸１２ａを中心とする円のほぼ接線方向に向くように形成されている。このため、回転軸１２ａが図５の矢印Ｄ５方向に回転されると、一時貯留室９内の洗浄水は羽根２０ｂによって攪拌され、その厨芥排出部１４からの排水が抑制される。これにより、洗浄水は一時貯留室９内に滞留されやすくなる。一方、回転軸１２ａが矢印Ｄ６方向に回転されると、洗浄水の厨芥排出部１４からの排水が促進され、一時貯留室９内の洗浄水は速やかに排出される。
【００４０】
図１に戻り、厨芥処理装置１は、制御手段であるコントローラ２２を有し、コントローラ２２は、厨芥投入口２に設けられた磁気検出素子２４の検出信号に基づいて、モータ１２を作動させるように構成されている。さらに、厨芥処理装置１は、所定の場合においてコントローラ２２によって鳴動され、使用者に清掃時期の到来を報知する報知手段であるランプ２５と、第一制御手段２２ａから第二制御手段２２ｂへの制御移行を規制するスイッチ２８と、を有する。
【００４１】
コントローラ２２は、磁気検出素子２４の検出信号に基づいて、厨芥処理装置１の粉砕運転を実行するように構成されている。また、コントローラ２２は、第一制御手段２２ａと第二制御手段２２ｂとを有している。第一制御手段２２ａ及び第二制御手段２２ｂは、それぞれ異なる態様でモータ１２を回転駆動するものである。第一制御手段２２ａと第二制御手段２２ｂとは、それぞれが選択的に動作するように構成されている。第一制御手段２２ａと第二制御手段２２ｂとは、モータ１２に制御信号を出力してその回転方向と回転速度とを制御し、モータ１２の駆動電流を検知する電流センサＳ２が検出した電流値データを取得するものである。尚、第一制御手段２２ａ及び第二制御手段２２ｂによる具体的な制御態様については後述する。コントローラ２２は、具体的には、マイクロプロセッサ、メモリ及びそれに記憶されたプログラム（以上図示せず）等により構成される。
【００４２】
続いて、厨芥処理装置１の駆動シーケンスの一例について、図６に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。図６に示すタイミングチャートにおいては、横軸に時間をとり、縦軸にはモータ１２の回転数を示している。モータ１２の回転は、ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４，ｒ５が正回転（図５における矢印Ｄ６の方向）であって、ｒ１’，ｒ２’，ｒ５’が逆回転（図５における矢印Ｄ５の方向）である。また、時刻ｔ１から時刻ｔ１１までは第一制御手段２２ａによる制御が実行され、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までは第二制御手段２２ｂによる制御が実行され、時刻ｔ１２から時刻ｔ１７まではコントローラ２２による制御が実行されるものとしている。
【００４３】
時刻ｔ１から時刻ｔ１までは、回転数ｒ１’でモータ１２を駆動する。回転数ｒ１’は、柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、比較的柔らかいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ１’での回転は、逆回転（図５における矢印Ｄ５の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は低減されており、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が徐々に排出される。
【００４４】
時刻ｔ２から時刻ｔ３までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ２から時刻ｔ３においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００４５】
時刻ｔ３から時刻ｔ４までは、回転数ｒ１でモータ１２を駆動する。回転数ｒ１は、柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、比較的柔らかいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ１での回転は、正回転（図５における矢印Ｄ６の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。時刻ｔ１から時刻ｔ４までは、低速駆動モードでの運転となっている。
【００４６】
時刻ｔ４からｔ５までは、回転数ｒ２でモータ１２を駆動する。回転数ｒ２は、やや粉砕しにくい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、やや粉砕しにくいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ２での回転は、正回転（図５における矢印Ｄ６の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００４７】
時刻ｔ５から時刻ｔ６までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ５から時刻ｔ６においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。時刻ｔ５から時刻ｔ６において、一時貯留室９に水が溜められて粉砕済厨芥の濃度が下がって流動性が増すので、次のモータ１２の駆動によって効果的に粉砕済厨芥が排出される。
【００４８】
時刻ｔ６から時刻ｔ７までは、回転数ｒ２でモータ１２を駆動する。回転数ｒ２は、やや粉砕しにくい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、やや粉砕しにくいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ２での回転は、正回転（図５における矢印Ｄ６の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００４９】
時刻ｔ６から時刻ｔ７においては、未粉砕厨芥の有無を判定している。未粉砕厨芥の有無は、モータ１２の駆動電流の変化態様に基づいて判断される。モータ１２の駆動電流の振れ幅が大きければ未粉砕厨芥がまだ存在し、モータ１２の駆動電流の振れ幅が小さくなれば未粉砕厨芥が存在しないと判断する。モータ１２の駆動電流の一例を図７に示す。図７に示す例においては、時刻ｔ６から時刻ｔ７の間の領域ＡＲ１ではモータ１２の駆動電流の振れ幅が大きく、未粉砕厨芥はまだ存在しているものと想定される。一方、時刻ｔ１０から時刻ｔ１３の間の領域ＡＲ２ではモータ１２の駆動電流の振れ幅が小さく、未粉砕厨芥が無くなったものと想定される。従って、もしも時刻ｔ６から時刻ｔ７において領域ＡＲ２のような振れ幅となった場合には、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断する。時刻ｔ６から時刻ｔ７において、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断されれば、第一制御手段２２ａによる残りの制御（時刻ｔ７〜時刻ｔ１１）と第二制御手段２２ｂによる制御（時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２）を飛ばして、時刻ｔ１２からの制御を実行する。
【００５０】
図６に戻り、時刻ｔ７から時刻ｔ８までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ７から時刻ｔ８においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００５１】
時刻ｔ８から時刻ｔ９までは、回転数ｒ２’でモータ１２を駆動する。回転数ｒ２’は、やや粉砕しにくい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、やや粉砕しにくいものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ２’での回転は、逆回転（図５における矢印Ｄ５の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は低減されており、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が徐々に排出される。時刻ｔ８から時刻ｔ９までの運転によって、引っかかった繊維状の粉砕済厨芥が排出される。
【００５２】
時刻ｔ９から時刻ｔ１０までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ９から時刻ｔ１０においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００５３】
時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までは、回転数ｒ３でモータ１２を駆動する。回転数ｒ３は、粉砕されにくい繊維質の未粉砕厨芥を絡ませずに排出するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕されて残った繊維質のものが一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ３での回転は、正回転（図５における矢印Ｄ６の方向）なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態（逆回転に比較すれば排出量が高い状態）であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００５４】
時刻ｔ１０から時刻ｔ１１においては、未粉砕厨芥の有無を判定している。未粉砕厨芥の有無は、モータ１２の駆動電流の変化態様に基づいて判断される。モータ１２の駆動電流の振れ幅が大きければ未粉砕厨芥がまだ存在し、モータ１２の駆動電流の振れ幅が小さくなれば未粉砕厨芥が存在しないと判断する。図７に示す例においては、時刻ｔ６から時刻ｔ７の間の領域ＡＲ１ではモータ１２の駆動電流の振れ幅が大きく、未粉砕厨芥はまだ存在しているものと想定される。一方、時刻ｔ１０から時刻ｔ１３の間の領域ＡＲ２ではモータ１２の駆動電流の振れ幅が小さく、未粉砕厨芥が無くなったものと想定される。従って、もしも時刻ｔ１０から時刻ｔ１３のある段階において領域ＡＲ２のような振れ幅となった場合には、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断する。時刻ｔ１０から時刻ｔ１１において、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断されれば、第一制御手段２２ａによる残りの制御（〜時刻ｔ１１）を飛ばして、第二制御手段２２ｂによる制御（時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２）に移行する。尚、未粉砕厨芥が存在していると判断した場合には、継続的に未粉砕厨芥の存在有無の判定を繰り返す。
【００５５】
図６に戻り、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までは、回転数ｒ４でモータ１２を駆動する。回転数ｒ４は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ３での回転は、正回転（図５における矢印Ｄ６の方向）且つ高速回転なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は多い状態であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００５６】
時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までは、回転数ｒ５でモータ１２を駆動する。回転数ｒ５は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものや粉砕し難い形状（球体）のものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ５での回転は、正回転（図５における矢印Ｄ６の方向）且つ高速回転なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は多い状態であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００５７】
時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ１３から時刻ｔ１４においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００５８】
時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までは、回転数ｒ５’でモータ１２を駆動する。回転数ｒ５’は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものや粉砕し難い形状（球体）のものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ５’での回転は、逆回転（図５における矢印Ｄ５の方向）且つ高速回転なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量はやや多い状態であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００５９】
時刻ｔ１５から時刻ｔ１６までは、モータ１２の駆動を停止する。モータ１２の駆動が停止されている時刻ｔ１５から時刻ｔ１６においても、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されている。従って、一時貯留室９に水が溜められている状態である。
【００６０】
時刻ｔ１６から時刻ｔ１７までは、回転数ｒ５でモータ１２を駆動する。回転数ｒ５は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室８に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものや粉砕し難い形状（球体）のものが粉砕されて、一時貯留室９へと送り込まれる。回転数ｒ５での回転は、正回転（図５における矢印Ｄ６の方向）且つ高速回転なので、一時貯留室９から排出される粉砕済厨芥の排出量は多い状態であり、一時貯留室９へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。
【００６１】
上述したような制御を実行することで、時間の経過に対して排出される粉砕済厨芥の量は、図８のＬ１に示すように平準化される。一方、従来のように最初から同じような回転数でモータ１２を制御すれば、Ｌ３のように初期段階で多くの粉砕済厨芥が排出されてしまう。また、排出手段に特段の工夫をしなければ、モータ１２の回転数を落としてもＬ２程度の粉砕済厨芥の排出量低減しかできないものである。従って、本実施形態のような厨芥処理装置１を用いて、上述のような制御を実行することで、Ｌ１に示すように粉砕済厨芥の排出量を確実に平準化することができる。
【００６２】
尚、本実施形態では、水は一定の流量（例えば、６Ｌ／ｍｉｎ）で供給されているものとしたけれども、水の供給量を変動させたとしても、その変動量を水量センサＳ１によって検知し、コントローラ２２が第一制御手段２２ａから第二制御手段２２ｂへの移行判断において、その水量を勘案して未粉砕厨芥の有無の判定に反映させることも好ましい。
【００６３】
尚、上述した本発明の実施形態では、固形物処理装置の一例として厨芥処理装置について説明したけれども、本発明の固形物処理装置の具体例はこれに限られるものではない。図９に、本発明の実施形態である厨芥処理装置を大便等の固形物粉砕に応用した圧送式トイレ装置の構成を示す。
【００６４】
図９に示されるように、圧送式トイレ装置６１は、便器本体６２と、この便器本体６２に給水する給水装置６４とを備え、この給水装置６４の便器給水路６４ａを経て便器本体６２へ給水される水量等は制御装置６６によって制御されるようになっている。
【００６５】
例えば、便器本体６２の着座検知用センサー（図示せず）等が使用者の着座を検知したり、使用者がリモコン（図示せず）等に設けられた給水指令用の給水スイッチ（図示せず）をオンにすると、制御装置６６が、これらの着座検知用センサー（図示せず）の検知情報やリモコンスイッチ（図示せず）等からの指令に基づいて給水装置６４に給水指令し、給水装置６４から便器本体６２内へ所定時間給水が行われ、便器本体６２内に所定量の水が溜まるようになっている。さらに、使用者がトイレ使用後、便器本体６２を洗浄するための洗浄スイッチ（図示せず）をオンにすると、便器本体６２の便器洗浄工程が開始し、給水装置６４から便器本体６２に洗浄用の給水がなされて、便器本体６２が洗浄されるようになっている。
【００６６】
また、便器本体６２の外部には固形物粉砕圧送装置６８が設けられており、この固形物粉砕圧送装置６８は、便器本体６２の排出口６２ａに連結された貯留槽７０を備えている。この便器本体６２の排出口６２ａにはフラップ弁６９が設けられ、このフラップ弁６９は、便器洗浄の前までは排出口６２ａを閉鎖している。さらに、このフラップ弁６９は、便器本体６２の洗浄が行われて便器本体６２内の汚水を貯留槽７０に排出する際には、制御装置６６からの指令によって、排出口６２ａを所定時間開放して便器本体６２内の汚水を排出した後、閉鎖するようになっている。
【００６７】
さらに、貯留槽７０内には、便器本体６２の排出口６２ａから貯留槽７０に排出された汚水中の汚物やトイレットペーパ等の固形物７１を粉砕する粉砕部７２と、この粉砕部７２の下部には、貯留槽７０内の汚水を外部へ強制的に圧送するポンプ７４が設けられている。
【００６８】
また、粉砕部７２は、複数の孔７６を有するスクリーン７８によって形成された粉砕室８０を備え、便器本体６２の排出口６２ａから貯留槽７０内に排出される汚水は、まず粉砕室８０に一旦収容されるようになっている。この粉砕室８０内の汚水については、スクリーン７８の孔７６の大きさよりも大きい固形物７１は孔７６を通過できずに粉砕室８０内に捕捉され、水分やスクリーン７８の孔７６の大きさよりも小さい固形物は、孔７６を通過して粉砕室８０から貯留槽７０へ流れるようになっている。
【００６９】
さらに、粉砕室８０とポンプ７４とを仕切るように、回転板１０が設けられている。回転板１０には、粉砕室８０側にスイングハンマー１８が設けられる一方で、ポンプ７４側には羽根２０ｂが設けられている。この回転板１０が回転することでスイングハンマー１８も回転し、粉砕室８０内に捕捉された固形物７１が粉砕されるようになっている。回転板１０の回転軸の上端には、この回転軸を正逆転可能に駆動する粉砕圧送用モータ８８が取り付けられている。この粉砕圧送用モータ８８の駆動は、制御装置６６によって可変に制御されるようになっており、同一の回転板１０に取り付けられているスイングハンマー１８と羽根２０ｂの回転数は、互いに連動して制御されるようになっている。
【００７０】
また、貯留槽７０内には、貯留槽７０内の水位を検出する水位センサ９０が設けられており、この水位センサ９０が検出した水位に基づいて、制御装置６６が粉砕圧送用モータ８８の駆動の制御を行ったり、給水装置６４の便器給水路６４ａや追加給水手段である粉砕部給水路６４ｂの開閉や切替えの制御を行ったり、フラップ弁６９の駆動の制御を行ったりするようになっている。
【００７１】
さらに、ポンプ吐出口７４ｂには圧送路９２が接続され、貯留槽７０内から圧送された汚水がこの圧送路９２内を通過するようになっている。また、圧送路９２には、圧送抑制手段として電動ボール弁９４が設けられている。この電動ボール弁９４は、水位センサ９０の水位情報に基づく制御装置６６からの指令に応じて開閉し、特に、粉砕時にポンプ７４からの圧送される汚水量を抑制して貯留槽７０内の水位低下を抑制するようになっている。
【００７２】
また、上述した給水装置６４については、粉砕部７２に追加給水する追加給水手段である粉砕部給水路６４ｂが設けられている、この給水装置６４及び粉砕部給水路６４ｂは、水位センサ９０の水位情報に基づく制御装置６６からの指令により、固形物の粉砕時に粉砕部７２の水位がスイングハンマー１８の上端の水位よりも常に高くなるように粉砕部７２に追加給水するようになっている。この粉砕部給水路６４ｂにより、フラップ弁６９を開くことなく追加給水可能になるため、追加給水して水位をスイングハンマー１８の上端よりも高く、さらには便器排出口６２ａ下端以上に高くする際、便器本体６２側への汚水逆流をなくし、フラップ弁６９が汚物などの固形物７１を噛み込む危険性を低減できる。また、動作シーケンスの全体を通じて、フラップ弁６９の開閉動作を減らせるため、効率的で、使用者に違和感を与えない。
【００７３】
圧送式トイレ装置６１では、上述した給水装置６４に粉砕部給水路６４ｂを設ける代わりに、給水装置６４とは別体となる追加給水装置（図示せず）を独立に設け、便器本体６２の使用中でも追加給水装置（図示せず）から粉砕部７２に追加給水できるようにしてもよい。また、粉砕部給水路６４ｂの粉砕部７２への給水口（図示せず）については、その形状や配置を工夫することにより、粉砕部給水路６４ｂの給水口（図示せず） から貯留槽７０内へ噴霧洗浄ができるようにしてもよい。
【００７４】
さらに、圧送式トイレ装置６１は粉砕完了検知装置９６を備え、この粉砕完了検知装置９６により、粉砕部７２のスイングハンマー１８による固形物７１の粉砕が完了したことを検知するようになっている。具体的には、この粉砕完了検知装置９６が、粉砕圧送用モータ８８あるいはスイングハンマー１８のトルクや回転抵抗等を検出し、これらの検出した値の程度によって粉砕状況を判断して、状況に応じて制御装置６６により粉砕圧送用モータ８８を制御したり、粉砕部給水路６４ｂからの粉砕部７２への追加給水を制御するようになっている。尚、詳細な追加説明は省略するけれども、この圧送式トイレ装置６１に組み込まれたスイングハンマー１８や羽根２０ｂを機能させるために、上述した厨芥処理装置１における制御を適用することは適宜なされるべきものである。また、スイングハンマー１８の周囲に固定刃１６や切抜き部１６ａを設けることも、必要に応じて適宜なされることが好ましいものである。いずれにしても、大便を含む固形物を処理して排出するために適切な変形がなされることは好ましい態様である。
【符号の説明】
【００７５】
１：厨芥処理装置
２：厨芥投入口
４：シンク
６：水栓
８：厨芥処理室
９：一時貯留室
１０：回転板
１２：モータ
１２ａ：回転軸
１４：厨芥排出部
１６：固定刃
１６ａ：切抜き部
１８，１８１，１８２：スイングハンマー
１８ａ：シャフト
２０ｂ：羽根
２２：コントローラ
２２ａ：第一制御手段
２２ｂ：第二制御手段
２４：磁気検出素子
２５：ランプ
２８：スイッチ
１８１ａ：傾斜面
１８２ａ：端部
１８２ｂ：端部
Ｓ１：水量センサ
Ｓ２：電流センサ
Ｖ１：給水弁
ＷＦ：給水管
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置であって、
粉砕するための未粉砕固形物を投入する固形物投入口と、
前記固形物投入口に連通し、投入された未粉砕固形物が貯留される第一貯留室と、
回転駆動されることにより、前記第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物を粉砕する粉砕手段と、
前記第一貯留室と連通部を介して繋がっており、前記粉砕手段によって粉砕された粉砕済固形物を前記連通部を介して受け入れ一時的に貯留すると共に、貯留された粉砕済固形物を排出する排出口を有する第二貯留室と、
前記第二貯留室に貯留された粉砕済固形物を前記排出口から排出させる排出手段と、
前記粉砕手段と前記排出手段とを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は第一制御手段と第二制御手段とを有し、
前記第一制御手段は第二制御手段よりも前記粉砕手段の回転数が低くなるように制御するものであり、且つ、前記第一制御手段による制御が実行された後に前記第二制御手段による制御が実行されるものであって、
前記制御手段は前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行を規制することが可能なように構成されていることを特徴とする固形物処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物の量を検知し、当該検知の結果に基づいて前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断することを特徴とする請求項１に記載の固形物処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記粉砕手段を回転駆動するモータの駆動電流を検知し、当該検知された駆動電流の変化態様に基づいて前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断することを特徴とする請求項２に記載の固形物処理装置。
【請求項４】
前記第一貯留室に水を供給する水供給手段を備え、
少なくとも、前記制御手段が前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断する過程において、前記水供給手段から供給される単位時間当たりの水量が変化しないように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の固形物処理装置。
【請求項５】
前記第一貯留室に水を供給する水供給手段を備え、
前記制御手段は、少なくとも前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断する過程において、前記水供給手段から供給される単位時間当たりの水量を取得し、当該取得された水量を勘案して前記移行タイミングを判断することを特徴とする請求項３に記載の固形物処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記移行タイミングの判断を繰り返し実行することを特徴とする請求項２に記載の固形物処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングではないと判断した場合に、前記粉砕手段の回転数を低下させて前記第一制御手段による制御を継続することを特徴とする請求項２に記載の固形物処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第一制御手段による制御中において未粉砕固形物が無くなったことを検知した場合、前記第二制御手段による制御を行わないことを特徴とする請求項２に記載の固形物処理装置。
【請求項１】
排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置であって、
粉砕するための未粉砕固形物を投入する固形物投入口と、
前記固形物投入口に連通し、投入された未粉砕固形物が貯留される第一貯留室と、
回転駆動されることにより、前記第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物を粉砕する粉砕手段と、
前記第一貯留室と連通部を介して繋がっており、前記粉砕手段によって粉砕された粉砕済固形物を前記連通部を介して受け入れ一時的に貯留すると共に、貯留された粉砕済固形物を排出する排出口を有する第二貯留室と、
前記第二貯留室に貯留された粉砕済固形物を前記排出口から排出させる排出手段と、
前記粉砕手段と前記排出手段とを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は第一制御手段と第二制御手段とを有し、
前記第一制御手段は第二制御手段よりも前記粉砕手段の回転数が低くなるように制御するものであり、且つ、前記第一制御手段による制御が実行された後に前記第二制御手段による制御が実行されるものであって、
前記制御手段は前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行を規制することが可能なように構成されていることを特徴とする固形物処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物の量を検知し、当該検知の結果に基づいて前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断することを特徴とする請求項１に記載の固形物処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記粉砕手段を回転駆動するモータの駆動電流を検知し、当該検知された駆動電流の変化態様に基づいて前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断することを特徴とする請求項２に記載の固形物処理装置。
【請求項４】
前記第一貯留室に水を供給する水供給手段を備え、
少なくとも、前記制御手段が前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断する過程において、前記水供給手段から供給される単位時間当たりの水量が変化しないように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の固形物処理装置。
【請求項５】
前記第一貯留室に水を供給する水供給手段を備え、
前記制御手段は、少なくとも前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断する過程において、前記水供給手段から供給される単位時間当たりの水量を取得し、当該取得された水量を勘案して前記移行タイミングを判断することを特徴とする請求項３に記載の固形物処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記移行タイミングの判断を繰り返し実行することを特徴とする請求項２に記載の固形物処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングではないと判断した場合に、前記粉砕手段の回転数を低下させて前記第一制御手段による制御を継続することを特徴とする請求項２に記載の固形物処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第一制御手段による制御中において未粉砕固形物が無くなったことを検知した場合、前記第二制御手段による制御を行わないことを特徴とする請求項２に記載の固形物処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−３６８５２（Ｐ２０１１−３６８５２Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５９８２３（Ｐ２０１０−１５９８２３）
【出願日】平成２２年７月１４日（２０１０．７．１４）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１４日（２０１０．７．１４）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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