圧接装置
【課題】短い電線グループの圧接切断が可能で、サイクルタイムが長くならないマルチハーネスの圧接装置、及びその圧接方法を提供する。
【解決手段】複数の電線の一端に親コネクタが圧接され、他端に電線長が異なる電線グループごとに複数の子コネクタが圧接されたマルチハーネスの圧接方法であって、子コネクタを子側コネクタガイド部３０で保持し、電線を一括して圧接する子側圧接工程、子コネクタを子側コネクタガイド部から開放する開放工程、子コネクタに圧接された電線グループの各々を並列する電線の幅方向一側の電線グループから他側の電線グループまで、電線ごとに測長する電線測長工程、親コネクタを親側コネクタガイド部７０で保持し幅方向に並ぶ電線グループから他側の電線グループまで親コネクタに圧接切断する親側圧接工程を含む。
【解決手段】複数の電線の一端に親コネクタが圧接され、他端に電線長が異なる電線グループごとに複数の子コネクタが圧接されたマルチハーネスの圧接方法であって、子コネクタを子側コネクタガイド部３０で保持し、電線を一括して圧接する子側圧接工程、子コネクタを子側コネクタガイド部から開放する開放工程、子コネクタに圧接された電線グループの各々を並列する電線の幅方向一側の電線グループから他側の電線グループまで、電線ごとに測長する電線測長工程、親コネクタを親側コネクタガイド部７０で保持し幅方向に並ぶ電線グループから他側の電線グループまで親コネクタに圧接切断する親側圧接工程を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハーネスの圧接装置関し、詳しくは、短い電線が圧接可能なマルチハーネスの圧接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の電線の両端にコネクタを接続したハーネスがある。電線の一端に共通して接続される親コネクタに対して、電線の他端に接続されるそれぞれ電線長が異なる電線グループＬ１からＬｎに対応した子コネクタＣ１からＣｎが接続された態様のマルチハーネスがある（たとえば、特許文献１参照）。
この特許文献１記載の技術によれば、たしかに、電線長が異なる複数の電線グループからなるマルチハーネスがえられる。
しかしこの方式では、たとえば添付図面（特許文献１の添付図面）の図１に示されるように右側の子コネクタ搬送レールと、これと間隔を置いて配設されている左側の親コネクタ搬送レールとの間に、電線を搬送するキャリッジ機構が構成されている。これは左レールよりもさらに左側にある電線供給部から供給される電線を右側レールの子コネクタに搬送するためのものであり、この先行技術の構成上必要な機構である。なお、説明中の左右方向は作業者位置を基準にする。
【０００３】
このように、左右レール間にキャリッジ機構が備わるために、ハーネスの電線長の最短は、このキャリッジ機構の幅によって概ね制限されることとなり、この幅よりも狭い（短い）電線をハーネスに組み込むことがこの圧接装置ではできなかった。
また、この先行技術によれば、右側レールの子コネクタに電線を一括圧接したあと。左側の親コネクタについては、電線を圧接するのは、電線長の異なるＬ１からＬｎの電線グループごとに、順次測長、および切断、圧接を繰り返しおこなうものである。このように繰り返し工程をサイクル内に含むため作業時間の短縮は難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２３２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、短い電線グループの圧接、切断が可能で、作業時間の短縮が可能なマルチハーネスの圧接装置、およびその圧接方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の圧接方法は、（１）複数の電線の一端に親コネクタＣｐが圧接され、他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌｎごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接されたマルチハーネスを形成するためのマルチハーネスの圧接方法であって、複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎをコネクタガイド部で保持し、子コネクタＣ１・・・Ｃｎに電線の一端を一括して圧接する子側圧接工程、この電線が圧接された子コネクタＣ１・・・Ｃｎをコネクタガイド部から外に開放する開放工程、この開放された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎの各々に圧接された電線グループＬ１・・・Ｌｎの各々を、並列する複数の電線の幅方向の一側に位置する電線グループＬ１から他側に位置する電線グループＬｎに至るまで、電線ごとに測長する電線測長工程、親コネクタＣｐをコネクタガイド部で保持し、幅方向に並ぶ電線グループＬ１・・・Ｌｎを、一側に位置する電線グループＬ１から他側に位置する電線グループＬｎまで順次、親コネクタＣｐに圧接
、切断する親側圧接工程、を含むものである。
【０００７】
本発明のマルチハーネスの圧接方法は、全ての電線グループに含まれる電線を順次測長したあとに、電線を順次親コネクタに圧接、切断するものである。これにより、測長と、圧接、切断とが電線ごとに繰り返しおこなわれるループ工程が含まれないので機械のサイクルタイムが早められる。
また、子コネクタは電線圧接後、子側コネクタガイド部から開放されて、拘束がなくなり自重で垂れ下がる。本発明の機構上ほかに電線長を規制する特別な構造体はなく、実質的に電線をガイドする部分と電線を圧接する部分の干渉を避けるだけの間隔を設ければよく、これにより短い電線長の電線グループを含むマルチハーネスが得られる。
【０００８】
さらに好ましくは、本発明のマルチハーネスの圧接方法は、（２）前記電線測長工程の電線測長時またはその直後に電線に向かって上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー工程が備わることを特徴とする（１）記載のものである。
【０００９】
本発明のマルチハーネスの圧接方法は、電線に向かって上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー工程が備わっているので、圧接後開放された子コネクタは、確実に下方への垂れ下がる。これにより、電線が浮き上がって電線同士が絡まるなどの不具合が生じることなく、短い電線グループから長い電線グループまでを備えたマルチハーネスが得られる。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のマルチハーネスの圧接装置は、（３）複数の電線の一端に親コネクタＣｐが圧接され、他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌｎごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接されたマルチハーネスの圧接装置であって、複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎを保持するための子側コネクタガイド部、親コネクタＣｐを保持するための親側コネクタガイド部、電線供給部から供給される複数の電線を搬送する電線ガイド部、電線供給部から供給される複数の電線を測長する電線測長部、電線供給部から送り出される複数の電線を複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎに対して圧接する子側圧接パンチ、及び電線測長部から送り出される複数の電線を親コネクタＣｐに対して圧接する親側圧接パンチ、を有する圧接部、を備え、前記子側コネクタガイド部は、子コネクタＣ１・・・Ｃｎの保持、及び開放手段を備え、供給された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎを保持し、子コネクタＣ１・・・Ｃｎに電線が前記子側圧接パンチによって一括圧接されたあと、子コネクタＣ１・・・Ｃｎを開放し、この一端に子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接された電線を前記電線測長部で電線グループＬ１・・・Ｌｎ毎に順次測長し、この電線の測長完了後、前記親側圧接パンチで切断、圧接するところに特徴を有するものである。
【００１１】
本発明のマルチハーネスの圧接装置は、電線グループに含まれる全ての電線を測長したあとに、電線を親コネクタに順次圧接、切断するものである。これにより、測長工程、圧接工程の順に工程が組み立てられるので圧接装置のサイクルタイムが早くなる。
また、子コネクタは電線圧接後、子側コネクタガイド部から開放されて、拘束がなくなり自重で垂れ下がる。機構上ほかに電線長を規制する特別な構造体はなく、実質的に電線をガイドする部分と電線を圧接する部分の干渉を避けるだけの間隔を設ければよく、これにより短い電線長の電線グループを含むマルチハーネスが得られる。
【００１２】
さらに好ましくは、本発明のマルチハーネスの圧接装置は、（４）上記（３）記載のマルチハーネスの圧接装置の子側コネクタ圧接部と、親側コネクタ圧接部との間に上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー部が備わり、開放された前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎがこのエアーを受けて下方に垂れ下がるところに特徴を有するものである。
【００１３】
本発明のマルチハーネスの圧接装置は、電線に向かって上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー部を備えているので、開放された子コネクタは確実に下方へ垂れ下がる。これにより、電線が絡まることなく短い電線グループから長い電線グループまでを含むマルチハーネスが得られる。
【００１４】
さらに好ましくは、本発明のマルチハーネスの圧接装置は、（５）前記電線ガイド部は、電線供給方向に沿って移動可能で、前進端は、前記子側コネクタガイド部まで移動し、後退端は、前記親側コネクタガイド部まで移動することで、電線を子コネクタＣ１・・・Ｃｎ、親コネクタＣｐに供給するところに特徴を有する（３）または（４）記載のものである。
【００１５】
本発明のマルチハーネスの圧接装置は、子コネクタＣ１・・・Ｃｎ、親コネクタＣｐ間の電線の掛け渡しを電線ガイド部がおこなう方式であるとともに、この電線ガイド部の待避位置は、親側コネクタガイド部よりも電線供給部側にある。これにより、短い電線グループを含むマルチハーネスが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るマルチハーネスの圧接装置の構成図である。
【図２】図１の圧接部周辺を拡大した正面図である。
【図３】図１の子側コネクタガイド部、圧接部を拡大した側面図である。
【図４】図１の親側コネクタガイド部、圧接部を拡大した側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るマルチハーネスの圧接装置の初期位置を示す模式図である。
【図６】同マルチハーネスの圧接装置におけるコネクタの流れを示す模式図である。
【図７】同マルチハーネスの圧接装置における子側圧接部周辺の模式図である。
【図８】同マルチハーネスの圧接装置における親側圧接部周辺の模式図である。
【図９】同マルチハーネスの圧接装置における第１工程を示す模式図である。
【図１０】同マルチハーネスの圧接装置における第２工程を示す模式図である。
【図１１】同マルチハーネスの圧接装置における第３工程を示す模式図である。
【図１２】図１１における平面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るマルチハーネスの圧接装置における第４工程を示す模式図である。
【図１４】同マルチハーネスの圧接装置における第５工程を示す模式図である。
【図１５】同マルチハーネスの圧接装置における第６工程を示す模式図である。
【図１６】図１５における平面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係るマルチハーネスの圧接装置における第７工程を示す模式図である。
【図１８】同マルチハーネスの圧接装置における第８工程を示す模式図である。
【図１９】図１８における平面図である。
【図２０】本発明の実施形態に係るマルチハーネスの圧接装置における第９工程を示す模式図である。
【図２１】図２０における平面図である。
【図２２】本発明の実施形態に係るマルチハーネスの圧接装置における第１０工程を示す模式図である。
【図２３】図２２における平面図である。
【図２４】本発明の実施形態に係るマルチハーネスの圧接装置における製造工程図である。
【図２５】同マルチハーネスの圧接装置で組み立てられるマルチハーネスを示した外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
〔装置全体 機能的説明〕
本発明のマルチハーネスＭの圧接方法、及び圧接装置１は、複数の電線Ｗの一端に親コネクタＣｐが圧接され、他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌ３ごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３が圧接されたマルチハーネスＭを形成するものである。
【００１９】
本発明のマルチハーネスＭの圧接方法は、複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３を子側コネクタガイド部３０で保持し、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に電線Ｗの一端を一括して圧接する子側圧接工程、この電線Ｗが圧接された子コネクタＣ１・・・Ｃ３を子側コネクタガイド部３０から外に開放する開放工程、この開放された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３の各々に圧接された電線グループＬ１・・・Ｌ３の各々を、並列する複数の電線Ｗの幅方向の一側に位置する電線グループＬ１から他側に位置する電線グループＬ３に至るまで、電線Ｗごとに測長する電線測長工程、親コネクタＣｐを親側コネクタガイド部７０で保持し、幅方向に並ぶ電線グループＬ１・・・Ｌ３を、一側に位置する電線グループＬ１から他側に位置する電線グループＬ３まで順次、親コネクタＣｐに圧接、切断する親側圧接工程、を含むものである。
【００２０】
さらに、前記電線測長工程の電線測長時またはその直後に電線Ｗに向かって上方から下方に向かってエアブロー部９０からエアーが吹きつけられるエアブロー工程が備わることを特徴とするものである。
また、マルチハーネスＭの圧接装置１の子側圧接部４０と、親側圧接部８０との間に上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー部９０が備わり、開放された前記子コネクタＣ１・・・Ｃ３が下方に垂れ下がるところに特徴を有するものである。
さらに、前記電線ガイド部１３０は、電線供給方向に沿って移動可能で、前進端は、前記子側コネクタガイド部３０まで移動し、後退端は、前記親側コネクタガイド部７０まで移動することで、電線Ｗを子コネクタＣ１・・・Ｃ３、親コネクタＣｐに供給するところに特徴を有するものである。
【００２１】
〔装置全体 構成〕
本発明のマルチハーネスＭの圧接方法を適用した圧接装置１を示しているのが図１であって、本発明のマルチハーネスＭの圧接装置１は、図１に示されるように、複数の電線Ｗの一端に親コネクタＣｐが圧接され、他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌ３ごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３が圧接されるものである。
【００２２】
マルチハーネスＭの圧接装置１は、大きく分けて、パーツフィーダーから子コネクタＣ１・・・Ｃ３を搬送レール２１上に供給、搬送する子側コネクタ供給部、子側コネクタ搬送部、この搬送された子コネクタＣ１・・・Ｃ３を電線Ｗと圧接するために子コネクタＣ１・・・Ｃ３を保持する子側コネクタガイド部３０、この子側コネクタガイド部３０で保持された子コネクタＣ１・・・Ｃ３に電線Ｗを圧接する子側圧接部４０、が備わっている。なお、親コネクタＣｐにも同機能のものが備わっている（親側コネクタ供給部、親側コネクタ搬送部、親側コネクタガイド部７０、親側圧接部８０）。
【００２３】
また、マルチハーネスＭの圧接装置１は、電線Ｗを電線巻き取り台に巻きつけた態様で収容するための電線収容部（図示せず）が備わり、そのほか、電線Ｗを所定長さに測長する電線測長部１２０、電線Ｗを子コネクタＣ１・・・Ｃ３、親コネクタＣｐに掛け渡すための電線ガイド部１３０を備えている。
さらに、マルチハーネスＭの圧接装置１は、端部に子コネクタＣ１・・・Ｃ３が圧接された電線Ｗが開放された際に下方に垂れ下がるようにするためのエアブロー部９０、及び
完成されたマルチハーネスＭを排出するための排出部１００が備わっている。
【００２４】
前記子側コネクタガイド部３０は、子コネクタＣ１・・・Ｃ３の保持、及び開放手段を備え、供給された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３を保持し、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に電線Ｗが前記子側圧接パンチ４２によって一括圧接されたあと、子コネクタＣ１・・・Ｃ３を開放し、この一端に子コネクタＣ１・・・Ｃ３が圧接された電線Ｗを前記電線測長部１２０で電線グループＬ１・・・Ｌ３毎に測長し、この電線Ｗの測長完了後、前記親側圧接パンチ８２で切断、圧接するところに特徴を有する。
【００２５】
〔個々の構成〕 〔子側コネクタ供給部〕
タイプの異なる子コネクタＣ１・・・Ｃ３がそれぞれ複数のパーツフィーダーに収められ、これらパーツフィーダーから配列順に搬送レール２１に移される。パーツフィーダーは、圧接装置１の後方に位置し、子側圧接部４０は、パーツフィーダーの前方に位置する。
なお、説明中の指示方向は、特に説明中定義しない限り、圧接装置１に向かった作業者の立場を基準にし、作業者の向かって右手側を右、反対側を左、その他前方後方、上方下方も同様とする。
【００２６】
〔子側コネクタ搬送部〕
子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、搬送レール２１にのって、前方の子側圧接部４０に搬送される。搬送駆動力は、後方からのエアブローによる。搬送レール２１は、溝が形成された金属板材の加工品である。
【００２７】
〔子側コネクタガイド部〕
子側コネクタガイド部３０は、図３に示されるように、搬送レール２１上を搬送されてきた複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３を動かないように保持するものであり、搬送レール２１と同じ高さに受け部３２を備えている。子側コネクタガイド部３０は、電線圧接側が上になるように子コネクタＣ１・・・Ｃ３を保持する。子側コネクタガイド部３０は、コネクタカバー３１と、ブレーキ３５とを備え、これらの協働によって子コネクタＣ１・・・Ｃ３を保持する。コネクタカバー３１は、受け部３２を備え、この受け部３２は搬送レール２１面と同じ高さに受け面３３を備えている。
【００２８】
受け部３２の側面には、上下方向に移動可能な板状矩形のブレーキ３５が備わる。ブレーキ３５は、コネクタカバー３１を支える支持台とコイルスプリング３６によってつながり、常にコネクタカバー３１側面に押圧が加わる状態である。ブレーキ３５は、受け部３２の側面壁部に面当たりするように本体正面で受け部３２側面に当たっている。受け部３２はこの押圧状態で上端を受け面３３よりも上方に突き出している。このようにしてできた断面コの字の溝部に子コネクタＣ１・・・Ｃ３が収容される。
【００２９】
コネクタカバー３１の受け部は、上面が開放されている。この開放部を通して子側圧接パンチ４２が上下に移動する。コネクタカバー３１は、底部がコネクタカバー上下駆動シリンダ３９につながっていて、上下方向に移動可能である。搬送されてきた子コネクタＣ１・・・Ｃ３を受け入れ、電線Ｗがセットされ、そして圧接がおこなわれるまでは、コネクタカバー３１は最下位位置で待機している。
コネクタカバー３１がコネクタカバー上下駆動シリンダ３９の駆動によって上昇するとき、ブレーキ３５は、元の位置から動かない。すなわち、コネクタカバー３１の上昇によって、相対的にブレーキ３５は下方に移動し、所定量の下降でその先端は受け面３３よりも下になる。これにより、子コネクタＣ１・・・Ｃ３が保持される受け部３２は上面のほか側面にも開放部が出現することになる。この一連の動作によって子コネクタＣ１・・・Ｃ３の子側コネクタガイド部３０からの開放準備がなされる。
【００３０】
〔子側圧接部 圧接パンチ〕
子側圧接部４０は、図３に示されるように、上下方向に移動可能な子側圧接パンチダイ４１、及びこの子側圧接パンチダイ４１に組み付けられる子側圧接パンチ４２を備えている。子側圧接パンチ４２は、複数のパンチが一列に集合した櫛歯状である。櫛歯は、子コネクタＣ１・・・Ｃ３のピッチに合わせて等間隔に成形されている。子側圧接パンチ４２は、複数の電線Ｗが上方にセットされた複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３に対して一動作で、一括して電線Ｗを圧接することができる。
【００３１】
〔親側コネクタ供給部〕
親コネクタＣｐは、パーツフィーダーに収められ、配列順に搬送レール６１に移される。パーツフィーダーは、圧接装置１の後方に位置し、親側圧接部８０は、パーツフィーダーの前方に位置する。
【００３２】
〔親側コネクタ搬送部〕
親コネクタＣｐは、搬送レール６１にのって、前方の親側圧接部８０に搬送される。搬送駆動力は、後方からのエアブローによる。搬送レール６１は、溝が形成された金属板材の加工品である。
【００３３】
〔親側コネクタガイド部〕
親側コネクタガイド部７０は、図４に示されるように、搬送レール６１上を搬送されてきた複数の親コネクタＣｐを動かないように保持するものであり、搬送レール６１と同じ高さに受け部７２を備えている。親側コネクタガイド部７０は、電線圧接側が上になるように親コネクタＣｐを保持する。親側コネクタガイド部７０は、コネクタカバー７１と、ブレーキ７５とを備え、これらの協働によって親コネクタＣｐを保持する。コネクタカバー７１は、受け部７２を備え、この受け部７２は、搬送レール６１面と同じ高さに受け面７３を備えている。
【００３４】
受け部７２の側面には、上下方向に移動可能な板状のブレーキ７５が備わる。ブレーキ７５は、コネクタカバー７１を支える支持台とコイルスプリング７６によってつながり、常にコネクタカバー７１側面に押圧を加えた状態である。ブレーキ７５は、受け部７２の側面壁部に面当たりするように本体正面で受け部７２側面に当たっている。受け部７２はこの押圧状態で上端を受け面７３よりも上方に突き出している。このようにしてできた断面コの字の溝部に親コネクタＣｐが収容される。コネクタカバー７１の受け部７２は、上面が開放されている。この開放部を通して親側圧接パンチ８２が上下方向に移動する。
【００３５】
〔親側圧接部 圧接パンチ〕
親側圧接部８０は、図４に示されるように、親側圧接パンチダイ８１、及びこの親側圧接パンチダイ８１に組み付けられる親側圧接パンチ８２を備えている。親側圧接パンチ８２は、１本のパンチのみからなる。親側圧接パンチ８２は、複数の電線Ｗが上方にセットされた複数の親コネクタＣｐに対してコネクタ供給側の一側端の端子から順番に他側端まで１個ずつ電線Ｗを圧接していく。
【００３６】
親側圧接パンチダイ８１は、圧接パンチ移動用サーボモータ８９につながっていて、親側コネクタガイド部７０のガイド溝に沿って移動可能である。ガイド溝には、複数の親コネクタＣｐが保持されていて、一ピッチずつずらしながら電線Ｗを１本ずつ端子に圧接していく。このときいわゆるピッチ変換がおこなわれる。
【００３７】
〔電線測長部 測長ローラ〕
電線測長部１２０は、図１に示されるように、測長ローラ１２１によって電線長さを測
長するとともに、電線Ｗを必要長さ押し出すものである。測長ローラ１２１は、上下一対のローラ１２１ａ、１２１ｂからなる。測長ローラ１２１は電線測長用サーボモータ１２８につながっていて精度のよい制御が可能である。測長ローラ１２１の回転角度によって電線長が測長される。測長ローラ１２１は、電線Ｗの本数分備わっている。測長ローラ１２１は、電線測長用サーボモータにベルトでつながっていて、上下ローラ１２１ａ、１２１ｂの回転は同期している。上ローラ１２１ａは、電線測長ローラ上下シリンダ１２９につながっていて上下方向に移動可能である。
電線Ｗの測長は、電線グループＬ１・・・Ｌ３まで全電線Ｗが同時に開始される。最も短い電線長の電線グループＬ１から順次測長が終了する。測長が終了した電線グループＬ１の電線Ｗから上ローラ１２１ａが離れる。このとき上ローラ１２１ａは電線Ｗの上方に位置している。このように短い電線長の電線グループＬ１から順次上ローラ１２１ａが上方に上がり、最後の最も長い電線長の電線グループＬ３の測長が終わったときには、全ての上ローラ１２１ａが上方に待避している。
【００３８】
〔電線ガイド部〕
電線ガイド部１３０は、図１、図２に示されるように、複数の電線Ｗを平面上に整列させて、動かないように保持しながら、子側圧接部４０と親側圧接部８０との間を往復移動し、親コネクタＣｐと、子コネクタＣ１・・・Ｃ３間に電線Ｗを掛け渡すものである。電線ガイド部１３０は、底盤と蓋とを備えている。この底盤には、複数の電線Ｗをガイドする溝が彫られている。溝間隔は後方（電線入側）で広く、前方（電線出側）に向かうほど狭くなり、前端のピッチは子コネクタの端子ピッチに等しくなる。この溝は、電線Ｗの径よりもやや大きめであり、電線Ｗはこの溝をスムーズに移動可能である。底盤には蓋が被せられて電線Ｗがバラケないようにされている。
【００３９】
電線ガイド部１３０は、チャック部１３３を備えている。このチャック部１３３は、電線Ｗをチャックして保持するものであり、チャック部１３３は、電線チャック用エアーシリンダ１３９によって駆動する。電線ガイド部１３０は、底盤に切断刃１３４を備えている。切断刃１３４は、子側圧接パンチ４２あるいは親側圧接パンチ８２と協働して電線Ｗを所定位置で切断する。
電線測長部１２０、電線ガイド部１３０は、一つの盤面にあって、この盤面は電線ユニット移動用サーボモータ１３８によって、左右方向（電線供給方向）に前進、後退する。
【００４０】
〔エアブロー部〕
エアブロー部９０は、図１、図２に示されるように、子側コネクタガイド部３０と、親側コネクタガイド部７０との間の上方に位置する。エアブロー部９０は、端部に子コネクタＣ１・・・Ｃ３が圧接された電線Ｗにエアーを吹きつけて、開放された子コネクタＣ１・・・Ｃ３を確実に垂れ下がらせるためのものである。エアブロー部９０は、エアブロー上下シリンダ９９につながっていて、上下方向に移動可能である。
【００４１】
〔コネクタ排出部〕
コネクタ排出部１１０は、図１に示されるように、親側コネクタ搬送レール６１の作業者側の部分である。親コネクタＣｐ、子コネクタＣ１・・・Ｃ３が電線Ｗに圧接されたマルチハーネスＭは、複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、全て搬送レール２１から開放されて垂れ下がった状態であり、親コネクタＣｐが搬送レール６１にガイドされて移動する。
【００４２】
〔作用的説明 工程順に説明〕
これまで、マルチハーネスＭの圧接装置１について、その構成について説明してきた。これ以後は、その構成がどのように作用して電線ＷにコネクタＣｐ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が圧接されていくのかを、図２４に示されるように、工程を１から１０に分けて工程ごとに
説明していく。
【００４３】
〔工程１〕
工程１は、図９に示されるように、電線ガイド部１３０が子側圧接部４０まで移動する工程である。
電線Ｗは、電線ガイド部１３０のチャック部１３３で保持されていて、一括して子側圧接部４０まで送られる。電線Ｗは、電線ガイド部１３０が子側圧接部４０まで移動した際、送り出しローラ（電線測長ローラ１２１）で、圧接代分（数ミリ〜１０ミリ程度）が送り出される。この送り出された電線Ｗは、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に組み付けられた端子の上方に位置し、圧接を待つ状態にある。
この電線Ｗの圧接代分の送り出しは、全ての電線グループＬ１・・・Ｌ３の複数の電線Ｗに対して同時におこなわれる。電線Ｗ一本に対して１個の送り出しローラ（測長ローラ１２１）が備わるので、全電線Ｗの同時送り出しが可能である。これにより、電線測長工程の高速化が図られている。
【００４４】
〔工程２〕
工程２は、図１０に示されるように、電線Ｗを子コネクタＣ１・・・Ｃ３の端子に圧接する工程である。
工程１で子コネクタＣ１・・・Ｃ３に組み付けられた端子の上方に電線Ｗが配置されると、電線Ｗは、圧接準備完了状態である。この状態の電線Ｗに対して上方から子側圧接パンチ４２が下降を開始し、電線Ｗを端子に圧接する。子側圧接パンチ４２が最下点に達し反転して上昇するときには圧接は完了し、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に電線Ｗが接続された状態である。
子側圧接パンチ４２は櫛歯状で、全電線グループＬ１・・・Ｌ３に含まれる全電線数分のパンチが備わっている。したがって、子側圧接パンチ４２の上下一動作で、全電線Ｗの子コネクタＣ１・・・Ｃ３への圧接が完了する。このような一括処理によって、子側圧接工程の高速化が図られている。
【００４５】
〔工程３〕
工程３は、図１１、図１２に示されるように、電線ガイド部１３０が途中位置まで後退する工程である。
電線ガイド部１３０は、電線Ｗをクランプするチャック部１３３を開放した状態で後退する。後退位置は、後退経路の途中で子側圧接部４０と、親側圧接部８０との中間位置である。この間、子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、子側コネクタガイド部３０で保持されている。これにより、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に圧接された電線Ｗは、電線ガイド部１３０が後退した距離分空中に懸架された状態である。
【００４６】
〔工程４〕
工程４は、図１３に示されるように、コネクタカバー３１が上昇して受け部３２の側面で子コネクタＣ１・・・Ｃ３をガイドしていたブレーキ３５が相対的に下降する工程である。
側面のガイドが解かれた子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、圧接された電線Ｗの後方（図１３の紙面左側）への移動によって、この電線Ｗの動きとともに後方に移動可能な状態にある。子側コネクタガイド部３０の上方への移動によって、電線Ｗの位置レベルと、子コネクタＣ１・・・Ｃ３の位置レベルとが水平面上で等しくなる。
【００４７】
〔工程５〕
工程５は、図１４に示されるように、電線ガイド部１３０が工程３の位置よりもさらに後方（図１４の紙面左側）の位置に後退する工程である。しかしこの位置も後退途中の中間位置である。電線ガイド部１３０は、電線チャック部１３３のクランプを作動させなが
ら、つまり電線Ｗを保持しながら後退する。したがって、工程４で後退準備状態にあった全ての子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、このとき子側コネクタガイド部３０から開放される。開放された子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、下面のガイドを失うので子コネクタＣ１・・・Ｃ３、及び電線Ｗの重みで垂れ下がる。
【００４８】
〔工程６〕
工程６は、図１５、図１６に示されるように、電線ガイド部１３０が親側圧接部８０の位置まで電線Ｗを保持した状態で後退する工程である。
親側圧接パンチ８２は上方で待機した状態で、電線ガイド部１３０に組み込まれた対応する切断刃１３４は下方にある。このとき電線Ｗはまだ測長されていない。
【００４９】
〔工程７〕
工程７は、図１７に示されるように、上位で待機していたエアブロー部９０が下位に移動する工程である。
エアブロー部９０のエアノズルは下方に向かいエアーを下方に吹きつける。エアブロー部９０は、電線Ｗにつながった子コネクタＣ１・・・Ｃ３の上方近くまで下降してくる。このようにエアブロー部９０のエアー吹きつけエリア内に子コネクタＣ１・・・Ｃ３は入っている。これにより、子コネクタＣ１・・・Ｃ３は確実に下方に垂れ下がる。
【００５０】
〔工程８〕
工程８は、図１８、図１９に示されるように、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に圧接された電線Ｗの電線長を測長する工程である
上位で待機していた測長上ローラ１２１ａが下降し電線Ｗに上ローラ１２１ａが接触する。このとき下で待機していた下ローラ１２１ｂとともに上下一対のローラ１２１ａ、１２１ｂで電線Ｗを挟持する。測長ローラ１２１は、電線Ｗの本数分備わっている。測長ローラ１２１は、電線測長用サーボモータ１２８でベルトによって駆動する。
【００５１】
必要電線長を測長ローラ１２１の回転量で測長する。測長と同時に電線Ｗが送り出される。測長は、電線グループＬ１・・・Ｌ３単位で電線Ｗごとにおこなわれる。このとき子コネクタＣ１・・・Ｃ３には、測長前にいくらかの電線Ｗがつながっているが、この量を考慮して必要電線長が送り出される。
本発明の実施形態によれば、最短電線長は、図８に示されるように、子コネクタＣ１・・・Ｃ３が電線ガイド部１３０の前端に接するように位置するときである。この距離は、電線ガイド部１３０の形状によるが、このような基本構成をとることによって最短電線長を３０ミリ程度に設計することは可能である。
【００５２】
電線測長ローラ１２１で電線Ｗを測長、送り出し中もエアブロー部９０からエアーが吹きつけられている。電線Ｗの端部につながった子コネクタＣ１・・・Ｃ３は自然と自重で垂れ下がるものではあるが、中には、不用意な作用によって浮き上がったりして隣の電線と絡まるものが発生する場合がある。したがって、この垂れ下がりを一層確実におこなわせるためにエアーが吹きつけられている。これにより、電線Ｗの浮き上がりによる電線同士の絡まりが防がれ、圧接装置のスムーズな連続稼動をより確かなものにしている。
【００５３】
〔工程９〕
工程９は、図２０、図２１に示されるように、長さ違いの電線長を測長する工程である。
子コネクタＣ１・・・Ｃ３ごとに電線グループＬ１・・・Ｌ３が規定され、電線グループＬ１・・・Ｌ３単位で電線Ｗごとに電線長が測長される。測長は、全電線グループＬ１・・・Ｌ３が同時に開始され、短い電線グループＬ１から長い電線グループＬ３の順に測長が順次終了していく。
【００５４】
〔工程１０〕
工程１０は、図２２に示されるように、測長された電線Ｗを親コネクタＣｐに圧接する工程である。
圧接は、横方向に配列された電線Ｗの一側端から他側端まで電線Ｗごとに順次おこなう個別方式である。このとき、電線ガイド部１３０にガイドされている電線Ｗは、電線チャック部１３３のクランプが開放状態である。上方で待機していた親側圧接パンチ８２は、圧接位置まで下降して一側端から他側端まで順次測長された電線Ｗを親コネクタＣｐの端子に圧接していく。
【００５５】
親コネクタＣｐは、親側コネクタガイド部７０のコネクタカバー７１の受け部７２に保持されている。電線Ｗは、電線ガイド部１３０に保持されて、電線ガイド部１３０は、圧接中は動かない。電線ガイド部１３０は、子コネクタＣ１・・・Ｃ３のピッチに合わせて電線Ｗを保持している。
親コネクタＣｐと、子コネクタＣ１・・・Ｃ３とのピッチが異なる場合、親側コネクタガイド部７０が両者のピッチ差を補正する量も含めて一端子圧接ごとに横方向に移動する。親側圧接パンチ８２は、一端子ずつ圧接する方式で、圧接ごとに電線ガイド部１３０の電線ピッチずつ横方向に移動する。
【００５６】
すなわち、電線ガイド部１３０で固定された電線Ｗを間において、上方では、親側圧接パンチ８２が１ピッチずつ横方向に移動し、下方では、親側コネクタガイド部７０が子コネクタＣ１・・・Ｃ３と親コネクタＣｐとのピッチ差を補正する量も含めて横方向に一端子圧接ごとに移動する。
親コネクタＣｐに全電線グループＬ１・・・Ｌ３に含まれる電線Ｗが全て圧接されると、図２５に示されるような、電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌ３からなるマルチハーネスＭが得られる。
親側コネクタガイド部７０は、大きさ次第で複数の親コネクタＣｐを収容することが可能で、同時に複数のマルチハーネスＭを完成させることができる。
【００５７】
〔作用、効果〕
上述したように工程１から工程１０までの１サイクルが終了したマルチハーネス圧接装置を再び初期状態に戻して、上記工程を繰り返すことによって、自動運転によるマルチハーネスの連続形成が可能である。
本発明のマルチハーネス圧接装置によれば、子コネクタのピッチと、親コネクタのピッチとが異なる場合、親側コネクタ圧接の際、親側圧接パンチ及び親側コネクタガイド部がピッチ差分を考慮して移動することによって、ピッチずれが補正される。この方式によって、ピッチ変換用のテンプレートを備える必要がなくなり、テンプレートの作成や、型変更時の段替が不要になる。ピッチ補正の設定は操作盤からキー入力によっておこなうので型変更時の作業が軽減される。
【００５８】
本発明のマルチハーネス圧接装置によれば、子コネクタの圧接は、子側コネクタガイド部に保持された複数の子コネクタに対して一括して同時におこなうことができるので、圧接工程の作業時間を早めることができる。
本発明のマルチハーネス圧接装置によれば、親コネクタの圧接時、電線測長は、全電線に電線測長ローラが備わるので、全電線の測長を同時に開始することができる。これにより、電線測長工程の作業時間を早めることができる。
【００５９】
本発明のマルチハーネス圧接装置によれば、電線ガイド部が子側圧接部、及び親側圧接部に電線の掛け渡しをし、かつ親コネクタ圧接時、子コネクタが子側コネクタガイド部から開放されるので、電線長が短い電線グループを含むマルチハーネスの形成が可能である
。
本発明のマルチハーネス圧接装置によれば、子コネクタの圧接が終了した後、子コネクタは、子側コネクタガイド部から開放され、この開放された子コネクタに対して上方に位置するエアブロー部からエアーが吹きつけられる。これにより、電線が圧接された子コネクタは確実に垂れ下がり、電線同士の絡まりによる不具合が防がれる。
【００６０】
本発明のマルチハーネス圧接装置によれば、測長ローラの駆動方式は、ひとつのモータでベルトを介して全ての電線分の測長ローラを回転させるものである。これによりコンパクト化とともに精度のよい電線測長がおこなえる圧接装置が得られる。
本発明のマルチハーネス圧接装置によれば、電線測長方法は、全電線分の複数の測長ローラを電線に接触させ、同時に回転させて測長を開始するとともに、測長の終了した短い電線グループから順次測長ローラが離れて、最後にのこった最も長い電線グループまで測長が続くものである。このように全電線が一斉に測長されるので１サイクルの時間が短縮される。
本発明のマルチハーネス圧接装置によれば、コネクタが圧接されたマルチハーネスは、圧接装置手前の作業者側に排出される。これにより圧接状態の確認がしやすく正常でない状態の早期発見、早期対応が可能である。
【００６１】
〔その他の実施形態〕
以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、発明思想の範囲内で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 圧接装置
２１ 搬送レール
３０ 子側コネクタガイド部
３１ コネクタカバー
３２ 受け部
３３ 受け面
３５ ブレーキ
３６ コイルスプリング
３８ コネクタ移動用サーボモータ
３９ コネクタカバー上下駆動シリンダ
４０ 子側圧接部
４１ 子側圧接パンチダイ
４２ 子側圧接パンチ
４８ 子側圧接パンチ用サーボモータ
６１ 搬送レール
７０ 親側コネクタガイド部
７１ コネクタカバー
７２ 受け部
７３ 受け面
７５ ブレーキ
７６ コイルスプリング
７８ コネクタ移動用サーボモータ
８０ 親側圧接部
８１ 親側圧接パンチダイ
８２ 親側圧接パンチ
８８ 親側圧接パンチ用サーボモータ
８９ 圧接パンチ移動用サーボモータ
９０ エアブロー部
９９ エアブロー上下シリンダ
１００ 排出部
１２０ 電線測長部
１２１ 電線測長ローラ
１２１ａ 上ローラ
１２１ｂ 下ローラ
１２８ 電線測長用サーボモータ
１２９ 電線測長ローラ上下シリンダ
１３０ 電線ガイド部
１３３ チャック部
１３４ 切断刃
１３８ 電線ユニット移動用サーボモータ
１３９ 電線チャック用エアーシリンダ
Ｃ１・・・Ｃｎ 子コネクタ
Ｃｐ 親コネクタ
Ｗ 電線
Ｌ１・・・Ｌｎ 電線グループ
Ｍ マルチハーネス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハーネスの圧接装置関し、詳しくは、短い電線が圧接可能なマルチハーネスの圧接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の電線の両端にコネクタを接続したハーネスがある。電線の一端に共通して接続される親コネクタに対して、電線の他端に接続されるそれぞれ電線長が異なる電線グループＬ１からＬｎに対応した子コネクタＣ１からＣｎが接続された態様のマルチハーネスがある（たとえば、特許文献１参照）。
この特許文献１記載の技術によれば、たしかに、電線長が異なる複数の電線グループからなるマルチハーネスがえられる。
しかしこの方式では、たとえば添付図面（特許文献１の添付図面）の図１に示されるように右側の子コネクタ搬送レールと、これと間隔を置いて配設されている左側の親コネクタ搬送レールとの間に、電線を搬送するキャリッジ機構が構成されている。これは左レールよりもさらに左側にある電線供給部から供給される電線を右側レールの子コネクタに搬送するためのものであり、この先行技術の構成上必要な機構である。なお、説明中の左右方向は作業者位置を基準にする。
【０００３】
このように、左右レール間にキャリッジ機構が備わるために、ハーネスの電線長の最短は、このキャリッジ機構の幅によって概ね制限されることとなり、この幅よりも狭い（短い）電線をハーネスに組み込むことがこの圧接装置ではできなかった。
また、この先行技術によれば、右側レールの子コネクタに電線を一括圧接したあと。左側の親コネクタについては、電線を圧接するのは、電線長の異なるＬ１からＬｎの電線グループごとに、順次測長、および切断、圧接を繰り返しおこなうものである。このように繰り返し工程をサイクル内に含むため作業時間の短縮は難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２３２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、短い電線グループの圧接、切断が可能で、作業時間の短縮が可能なマルチハーネスの圧接装置、およびその圧接方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の圧接方法は、（１）複数の電線の一端に親コネクタＣｐが圧接され、他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌｎごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接されたマルチハーネスを形成するためのマルチハーネスの圧接方法であって、複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎをコネクタガイド部で保持し、子コネクタＣ１・・・Ｃｎに電線の一端を一括して圧接する子側圧接工程、この電線が圧接された子コネクタＣ１・・・Ｃｎをコネクタガイド部から外に開放する開放工程、この開放された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎの各々に圧接された電線グループＬ１・・・Ｌｎの各々を、並列する複数の電線の幅方向の一側に位置する電線グループＬ１から他側に位置する電線グループＬｎに至るまで、電線ごとに測長する電線測長工程、親コネクタＣｐをコネクタガイド部で保持し、幅方向に並ぶ電線グループＬ１・・・Ｌｎを、一側に位置する電線グループＬ１から他側に位置する電線グループＬｎまで順次、親コネクタＣｐに圧接
、切断する親側圧接工程、を含むものである。
【０００７】
本発明のマルチハーネスの圧接方法は、全ての電線グループに含まれる電線を順次測長したあとに、電線を順次親コネクタに圧接、切断するものである。これにより、測長と、圧接、切断とが電線ごとに繰り返しおこなわれるループ工程が含まれないので機械のサイクルタイムが早められる。
また、子コネクタは電線圧接後、子側コネクタガイド部から開放されて、拘束がなくなり自重で垂れ下がる。本発明の機構上ほかに電線長を規制する特別な構造体はなく、実質的に電線をガイドする部分と電線を圧接する部分の干渉を避けるだけの間隔を設ければよく、これにより短い電線長の電線グループを含むマルチハーネスが得られる。
【０００８】
さらに好ましくは、本発明のマルチハーネスの圧接方法は、（２）前記電線測長工程の電線測長時またはその直後に電線に向かって上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー工程が備わることを特徴とする（１）記載のものである。
【０００９】
本発明のマルチハーネスの圧接方法は、電線に向かって上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー工程が備わっているので、圧接後開放された子コネクタは、確実に下方への垂れ下がる。これにより、電線が浮き上がって電線同士が絡まるなどの不具合が生じることなく、短い電線グループから長い電線グループまでを備えたマルチハーネスが得られる。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のマルチハーネスの圧接装置は、（３）複数の電線の一端に親コネクタＣｐが圧接され、他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌｎごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接されたマルチハーネスの圧接装置であって、複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎを保持するための子側コネクタガイド部、親コネクタＣｐを保持するための親側コネクタガイド部、電線供給部から供給される複数の電線を搬送する電線ガイド部、電線供給部から供給される複数の電線を測長する電線測長部、電線供給部から送り出される複数の電線を複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎに対して圧接する子側圧接パンチ、及び電線測長部から送り出される複数の電線を親コネクタＣｐに対して圧接する親側圧接パンチ、を有する圧接部、を備え、前記子側コネクタガイド部は、子コネクタＣ１・・・Ｃｎの保持、及び開放手段を備え、供給された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎを保持し、子コネクタＣ１・・・Ｃｎに電線が前記子側圧接パンチによって一括圧接されたあと、子コネクタＣ１・・・Ｃｎを開放し、この一端に子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接された電線を前記電線測長部で電線グループＬ１・・・Ｌｎ毎に順次測長し、この電線の測長完了後、前記親側圧接パンチで切断、圧接するところに特徴を有するものである。
【００１１】
本発明のマルチハーネスの圧接装置は、電線グループに含まれる全ての電線を測長したあとに、電線を親コネクタに順次圧接、切断するものである。これにより、測長工程、圧接工程の順に工程が組み立てられるので圧接装置のサイクルタイムが早くなる。
また、子コネクタは電線圧接後、子側コネクタガイド部から開放されて、拘束がなくなり自重で垂れ下がる。機構上ほかに電線長を規制する特別な構造体はなく、実質的に電線をガイドする部分と電線を圧接する部分の干渉を避けるだけの間隔を設ければよく、これにより短い電線長の電線グループを含むマルチハーネスが得られる。
【００１２】
さらに好ましくは、本発明のマルチハーネスの圧接装置は、（４）上記（３）記載のマルチハーネスの圧接装置の子側コネクタ圧接部と、親側コネクタ圧接部との間に上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー部が備わり、開放された前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎがこのエアーを受けて下方に垂れ下がるところに特徴を有するものである。
【００１３】
本発明のマルチハーネスの圧接装置は、電線に向かって上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー部を備えているので、開放された子コネクタは確実に下方へ垂れ下がる。これにより、電線が絡まることなく短い電線グループから長い電線グループまでを含むマルチハーネスが得られる。
【００１４】
さらに好ましくは、本発明のマルチハーネスの圧接装置は、（５）前記電線ガイド部は、電線供給方向に沿って移動可能で、前進端は、前記子側コネクタガイド部まで移動し、後退端は、前記親側コネクタガイド部まで移動することで、電線を子コネクタＣ１・・・Ｃｎ、親コネクタＣｐに供給するところに特徴を有する（３）または（４）記載のものである。
【００１５】
本発明のマルチハーネスの圧接装置は、子コネクタＣ１・・・Ｃｎ、親コネクタＣｐ間の電線の掛け渡しを電線ガイド部がおこなう方式であるとともに、この電線ガイド部の待避位置は、親側コネクタガイド部よりも電線供給部側にある。これにより、短い電線グループを含むマルチハーネスが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るマルチハーネスの圧接装置の構成図である。
【図２】図１の圧接部周辺を拡大した正面図である。
【図３】図１の子側コネクタガイド部、圧接部を拡大した側面図である。
【図４】図１の親側コネクタガイド部、圧接部を拡大した側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るマルチハーネスの圧接装置の初期位置を示す模式図である。
【図６】同マルチハーネスの圧接装置におけるコネクタの流れを示す模式図である。
【図７】同マルチハーネスの圧接装置における子側圧接部周辺の模式図である。
【図８】同マルチハーネスの圧接装置における親側圧接部周辺の模式図である。
【図９】同マルチハーネスの圧接装置における第１工程を示す模式図である。
【図１０】同マルチハーネスの圧接装置における第２工程を示す模式図である。
【図１１】同マルチハーネスの圧接装置における第３工程を示す模式図である。
【図１２】図１１における平面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るマルチハーネスの圧接装置における第４工程を示す模式図である。
【図１４】同マルチハーネスの圧接装置における第５工程を示す模式図である。
【図１５】同マルチハーネスの圧接装置における第６工程を示す模式図である。
【図１６】図１５における平面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係るマルチハーネスの圧接装置における第７工程を示す模式図である。
【図１８】同マルチハーネスの圧接装置における第８工程を示す模式図である。
【図１９】図１８における平面図である。
【図２０】本発明の実施形態に係るマルチハーネスの圧接装置における第９工程を示す模式図である。
【図２１】図２０における平面図である。
【図２２】本発明の実施形態に係るマルチハーネスの圧接装置における第１０工程を示す模式図である。
【図２３】図２２における平面図である。
【図２４】本発明の実施形態に係るマルチハーネスの圧接装置における製造工程図である。
【図２５】同マルチハーネスの圧接装置で組み立てられるマルチハーネスを示した外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
〔装置全体 機能的説明〕
本発明のマルチハーネスＭの圧接方法、及び圧接装置１は、複数の電線Ｗの一端に親コネクタＣｐが圧接され、他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌ３ごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３が圧接されたマルチハーネスＭを形成するものである。
【００１９】
本発明のマルチハーネスＭの圧接方法は、複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３を子側コネクタガイド部３０で保持し、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に電線Ｗの一端を一括して圧接する子側圧接工程、この電線Ｗが圧接された子コネクタＣ１・・・Ｃ３を子側コネクタガイド部３０から外に開放する開放工程、この開放された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３の各々に圧接された電線グループＬ１・・・Ｌ３の各々を、並列する複数の電線Ｗの幅方向の一側に位置する電線グループＬ１から他側に位置する電線グループＬ３に至るまで、電線Ｗごとに測長する電線測長工程、親コネクタＣｐを親側コネクタガイド部７０で保持し、幅方向に並ぶ電線グループＬ１・・・Ｌ３を、一側に位置する電線グループＬ１から他側に位置する電線グループＬ３まで順次、親コネクタＣｐに圧接、切断する親側圧接工程、を含むものである。
【００２０】
さらに、前記電線測長工程の電線測長時またはその直後に電線Ｗに向かって上方から下方に向かってエアブロー部９０からエアーが吹きつけられるエアブロー工程が備わることを特徴とするものである。
また、マルチハーネスＭの圧接装置１の子側圧接部４０と、親側圧接部８０との間に上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー部９０が備わり、開放された前記子コネクタＣ１・・・Ｃ３が下方に垂れ下がるところに特徴を有するものである。
さらに、前記電線ガイド部１３０は、電線供給方向に沿って移動可能で、前進端は、前記子側コネクタガイド部３０まで移動し、後退端は、前記親側コネクタガイド部７０まで移動することで、電線Ｗを子コネクタＣ１・・・Ｃ３、親コネクタＣｐに供給するところに特徴を有するものである。
【００２１】
〔装置全体 構成〕
本発明のマルチハーネスＭの圧接方法を適用した圧接装置１を示しているのが図１であって、本発明のマルチハーネスＭの圧接装置１は、図１に示されるように、複数の電線Ｗの一端に親コネクタＣｐが圧接され、他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌ３ごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３が圧接されるものである。
【００２２】
マルチハーネスＭの圧接装置１は、大きく分けて、パーツフィーダーから子コネクタＣ１・・・Ｃ３を搬送レール２１上に供給、搬送する子側コネクタ供給部、子側コネクタ搬送部、この搬送された子コネクタＣ１・・・Ｃ３を電線Ｗと圧接するために子コネクタＣ１・・・Ｃ３を保持する子側コネクタガイド部３０、この子側コネクタガイド部３０で保持された子コネクタＣ１・・・Ｃ３に電線Ｗを圧接する子側圧接部４０、が備わっている。なお、親コネクタＣｐにも同機能のものが備わっている（親側コネクタ供給部、親側コネクタ搬送部、親側コネクタガイド部７０、親側圧接部８０）。
【００２３】
また、マルチハーネスＭの圧接装置１は、電線Ｗを電線巻き取り台に巻きつけた態様で収容するための電線収容部（図示せず）が備わり、そのほか、電線Ｗを所定長さに測長する電線測長部１２０、電線Ｗを子コネクタＣ１・・・Ｃ３、親コネクタＣｐに掛け渡すための電線ガイド部１３０を備えている。
さらに、マルチハーネスＭの圧接装置１は、端部に子コネクタＣ１・・・Ｃ３が圧接された電線Ｗが開放された際に下方に垂れ下がるようにするためのエアブロー部９０、及び
完成されたマルチハーネスＭを排出するための排出部１００が備わっている。
【００２４】
前記子側コネクタガイド部３０は、子コネクタＣ１・・・Ｃ３の保持、及び開放手段を備え、供給された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３を保持し、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に電線Ｗが前記子側圧接パンチ４２によって一括圧接されたあと、子コネクタＣ１・・・Ｃ３を開放し、この一端に子コネクタＣ１・・・Ｃ３が圧接された電線Ｗを前記電線測長部１２０で電線グループＬ１・・・Ｌ３毎に測長し、この電線Ｗの測長完了後、前記親側圧接パンチ８２で切断、圧接するところに特徴を有する。
【００２５】
〔個々の構成〕 〔子側コネクタ供給部〕
タイプの異なる子コネクタＣ１・・・Ｃ３がそれぞれ複数のパーツフィーダーに収められ、これらパーツフィーダーから配列順に搬送レール２１に移される。パーツフィーダーは、圧接装置１の後方に位置し、子側圧接部４０は、パーツフィーダーの前方に位置する。
なお、説明中の指示方向は、特に説明中定義しない限り、圧接装置１に向かった作業者の立場を基準にし、作業者の向かって右手側を右、反対側を左、その他前方後方、上方下方も同様とする。
【００２６】
〔子側コネクタ搬送部〕
子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、搬送レール２１にのって、前方の子側圧接部４０に搬送される。搬送駆動力は、後方からのエアブローによる。搬送レール２１は、溝が形成された金属板材の加工品である。
【００２７】
〔子側コネクタガイド部〕
子側コネクタガイド部３０は、図３に示されるように、搬送レール２１上を搬送されてきた複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３を動かないように保持するものであり、搬送レール２１と同じ高さに受け部３２を備えている。子側コネクタガイド部３０は、電線圧接側が上になるように子コネクタＣ１・・・Ｃ３を保持する。子側コネクタガイド部３０は、コネクタカバー３１と、ブレーキ３５とを備え、これらの協働によって子コネクタＣ１・・・Ｃ３を保持する。コネクタカバー３１は、受け部３２を備え、この受け部３２は搬送レール２１面と同じ高さに受け面３３を備えている。
【００２８】
受け部３２の側面には、上下方向に移動可能な板状矩形のブレーキ３５が備わる。ブレーキ３５は、コネクタカバー３１を支える支持台とコイルスプリング３６によってつながり、常にコネクタカバー３１側面に押圧が加わる状態である。ブレーキ３５は、受け部３２の側面壁部に面当たりするように本体正面で受け部３２側面に当たっている。受け部３２はこの押圧状態で上端を受け面３３よりも上方に突き出している。このようにしてできた断面コの字の溝部に子コネクタＣ１・・・Ｃ３が収容される。
【００２９】
コネクタカバー３１の受け部は、上面が開放されている。この開放部を通して子側圧接パンチ４２が上下に移動する。コネクタカバー３１は、底部がコネクタカバー上下駆動シリンダ３９につながっていて、上下方向に移動可能である。搬送されてきた子コネクタＣ１・・・Ｃ３を受け入れ、電線Ｗがセットされ、そして圧接がおこなわれるまでは、コネクタカバー３１は最下位位置で待機している。
コネクタカバー３１がコネクタカバー上下駆動シリンダ３９の駆動によって上昇するとき、ブレーキ３５は、元の位置から動かない。すなわち、コネクタカバー３１の上昇によって、相対的にブレーキ３５は下方に移動し、所定量の下降でその先端は受け面３３よりも下になる。これにより、子コネクタＣ１・・・Ｃ３が保持される受け部３２は上面のほか側面にも開放部が出現することになる。この一連の動作によって子コネクタＣ１・・・Ｃ３の子側コネクタガイド部３０からの開放準備がなされる。
【００３０】
〔子側圧接部 圧接パンチ〕
子側圧接部４０は、図３に示されるように、上下方向に移動可能な子側圧接パンチダイ４１、及びこの子側圧接パンチダイ４１に組み付けられる子側圧接パンチ４２を備えている。子側圧接パンチ４２は、複数のパンチが一列に集合した櫛歯状である。櫛歯は、子コネクタＣ１・・・Ｃ３のピッチに合わせて等間隔に成形されている。子側圧接パンチ４２は、複数の電線Ｗが上方にセットされた複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３に対して一動作で、一括して電線Ｗを圧接することができる。
【００３１】
〔親側コネクタ供給部〕
親コネクタＣｐは、パーツフィーダーに収められ、配列順に搬送レール６１に移される。パーツフィーダーは、圧接装置１の後方に位置し、親側圧接部８０は、パーツフィーダーの前方に位置する。
【００３２】
〔親側コネクタ搬送部〕
親コネクタＣｐは、搬送レール６１にのって、前方の親側圧接部８０に搬送される。搬送駆動力は、後方からのエアブローによる。搬送レール６１は、溝が形成された金属板材の加工品である。
【００３３】
〔親側コネクタガイド部〕
親側コネクタガイド部７０は、図４に示されるように、搬送レール６１上を搬送されてきた複数の親コネクタＣｐを動かないように保持するものであり、搬送レール６１と同じ高さに受け部７２を備えている。親側コネクタガイド部７０は、電線圧接側が上になるように親コネクタＣｐを保持する。親側コネクタガイド部７０は、コネクタカバー７１と、ブレーキ７５とを備え、これらの協働によって親コネクタＣｐを保持する。コネクタカバー７１は、受け部７２を備え、この受け部７２は、搬送レール６１面と同じ高さに受け面７３を備えている。
【００３４】
受け部７２の側面には、上下方向に移動可能な板状のブレーキ７５が備わる。ブレーキ７５は、コネクタカバー７１を支える支持台とコイルスプリング７６によってつながり、常にコネクタカバー７１側面に押圧を加えた状態である。ブレーキ７５は、受け部７２の側面壁部に面当たりするように本体正面で受け部７２側面に当たっている。受け部７２はこの押圧状態で上端を受け面７３よりも上方に突き出している。このようにしてできた断面コの字の溝部に親コネクタＣｐが収容される。コネクタカバー７１の受け部７２は、上面が開放されている。この開放部を通して親側圧接パンチ８２が上下方向に移動する。
【００３５】
〔親側圧接部 圧接パンチ〕
親側圧接部８０は、図４に示されるように、親側圧接パンチダイ８１、及びこの親側圧接パンチダイ８１に組み付けられる親側圧接パンチ８２を備えている。親側圧接パンチ８２は、１本のパンチのみからなる。親側圧接パンチ８２は、複数の電線Ｗが上方にセットされた複数の親コネクタＣｐに対してコネクタ供給側の一側端の端子から順番に他側端まで１個ずつ電線Ｗを圧接していく。
【００３６】
親側圧接パンチダイ８１は、圧接パンチ移動用サーボモータ８９につながっていて、親側コネクタガイド部７０のガイド溝に沿って移動可能である。ガイド溝には、複数の親コネクタＣｐが保持されていて、一ピッチずつずらしながら電線Ｗを１本ずつ端子に圧接していく。このときいわゆるピッチ変換がおこなわれる。
【００３７】
〔電線測長部 測長ローラ〕
電線測長部１２０は、図１に示されるように、測長ローラ１２１によって電線長さを測
長するとともに、電線Ｗを必要長さ押し出すものである。測長ローラ１２１は、上下一対のローラ１２１ａ、１２１ｂからなる。測長ローラ１２１は電線測長用サーボモータ１２８につながっていて精度のよい制御が可能である。測長ローラ１２１の回転角度によって電線長が測長される。測長ローラ１２１は、電線Ｗの本数分備わっている。測長ローラ１２１は、電線測長用サーボモータにベルトでつながっていて、上下ローラ１２１ａ、１２１ｂの回転は同期している。上ローラ１２１ａは、電線測長ローラ上下シリンダ１２９につながっていて上下方向に移動可能である。
電線Ｗの測長は、電線グループＬ１・・・Ｌ３まで全電線Ｗが同時に開始される。最も短い電線長の電線グループＬ１から順次測長が終了する。測長が終了した電線グループＬ１の電線Ｗから上ローラ１２１ａが離れる。このとき上ローラ１２１ａは電線Ｗの上方に位置している。このように短い電線長の電線グループＬ１から順次上ローラ１２１ａが上方に上がり、最後の最も長い電線長の電線グループＬ３の測長が終わったときには、全ての上ローラ１２１ａが上方に待避している。
【００３８】
〔電線ガイド部〕
電線ガイド部１３０は、図１、図２に示されるように、複数の電線Ｗを平面上に整列させて、動かないように保持しながら、子側圧接部４０と親側圧接部８０との間を往復移動し、親コネクタＣｐと、子コネクタＣ１・・・Ｃ３間に電線Ｗを掛け渡すものである。電線ガイド部１３０は、底盤と蓋とを備えている。この底盤には、複数の電線Ｗをガイドする溝が彫られている。溝間隔は後方（電線入側）で広く、前方（電線出側）に向かうほど狭くなり、前端のピッチは子コネクタの端子ピッチに等しくなる。この溝は、電線Ｗの径よりもやや大きめであり、電線Ｗはこの溝をスムーズに移動可能である。底盤には蓋が被せられて電線Ｗがバラケないようにされている。
【００３９】
電線ガイド部１３０は、チャック部１３３を備えている。このチャック部１３３は、電線Ｗをチャックして保持するものであり、チャック部１３３は、電線チャック用エアーシリンダ１３９によって駆動する。電線ガイド部１３０は、底盤に切断刃１３４を備えている。切断刃１３４は、子側圧接パンチ４２あるいは親側圧接パンチ８２と協働して電線Ｗを所定位置で切断する。
電線測長部１２０、電線ガイド部１３０は、一つの盤面にあって、この盤面は電線ユニット移動用サーボモータ１３８によって、左右方向（電線供給方向）に前進、後退する。
【００４０】
〔エアブロー部〕
エアブロー部９０は、図１、図２に示されるように、子側コネクタガイド部３０と、親側コネクタガイド部７０との間の上方に位置する。エアブロー部９０は、端部に子コネクタＣ１・・・Ｃ３が圧接された電線Ｗにエアーを吹きつけて、開放された子コネクタＣ１・・・Ｃ３を確実に垂れ下がらせるためのものである。エアブロー部９０は、エアブロー上下シリンダ９９につながっていて、上下方向に移動可能である。
【００４１】
〔コネクタ排出部〕
コネクタ排出部１１０は、図１に示されるように、親側コネクタ搬送レール６１の作業者側の部分である。親コネクタＣｐ、子コネクタＣ１・・・Ｃ３が電線Ｗに圧接されたマルチハーネスＭは、複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、全て搬送レール２１から開放されて垂れ下がった状態であり、親コネクタＣｐが搬送レール６１にガイドされて移動する。
【００４２】
〔作用的説明 工程順に説明〕
これまで、マルチハーネスＭの圧接装置１について、その構成について説明してきた。これ以後は、その構成がどのように作用して電線ＷにコネクタＣｐ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が圧接されていくのかを、図２４に示されるように、工程を１から１０に分けて工程ごとに
説明していく。
【００４３】
〔工程１〕
工程１は、図９に示されるように、電線ガイド部１３０が子側圧接部４０まで移動する工程である。
電線Ｗは、電線ガイド部１３０のチャック部１３３で保持されていて、一括して子側圧接部４０まで送られる。電線Ｗは、電線ガイド部１３０が子側圧接部４０まで移動した際、送り出しローラ（電線測長ローラ１２１）で、圧接代分（数ミリ〜１０ミリ程度）が送り出される。この送り出された電線Ｗは、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に組み付けられた端子の上方に位置し、圧接を待つ状態にある。
この電線Ｗの圧接代分の送り出しは、全ての電線グループＬ１・・・Ｌ３の複数の電線Ｗに対して同時におこなわれる。電線Ｗ一本に対して１個の送り出しローラ（測長ローラ１２１）が備わるので、全電線Ｗの同時送り出しが可能である。これにより、電線測長工程の高速化が図られている。
【００４４】
〔工程２〕
工程２は、図１０に示されるように、電線Ｗを子コネクタＣ１・・・Ｃ３の端子に圧接する工程である。
工程１で子コネクタＣ１・・・Ｃ３に組み付けられた端子の上方に電線Ｗが配置されると、電線Ｗは、圧接準備完了状態である。この状態の電線Ｗに対して上方から子側圧接パンチ４２が下降を開始し、電線Ｗを端子に圧接する。子側圧接パンチ４２が最下点に達し反転して上昇するときには圧接は完了し、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に電線Ｗが接続された状態である。
子側圧接パンチ４２は櫛歯状で、全電線グループＬ１・・・Ｌ３に含まれる全電線数分のパンチが備わっている。したがって、子側圧接パンチ４２の上下一動作で、全電線Ｗの子コネクタＣ１・・・Ｃ３への圧接が完了する。このような一括処理によって、子側圧接工程の高速化が図られている。
【００４５】
〔工程３〕
工程３は、図１１、図１２に示されるように、電線ガイド部１３０が途中位置まで後退する工程である。
電線ガイド部１３０は、電線Ｗをクランプするチャック部１３３を開放した状態で後退する。後退位置は、後退経路の途中で子側圧接部４０と、親側圧接部８０との中間位置である。この間、子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、子側コネクタガイド部３０で保持されている。これにより、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に圧接された電線Ｗは、電線ガイド部１３０が後退した距離分空中に懸架された状態である。
【００４６】
〔工程４〕
工程４は、図１３に示されるように、コネクタカバー３１が上昇して受け部３２の側面で子コネクタＣ１・・・Ｃ３をガイドしていたブレーキ３５が相対的に下降する工程である。
側面のガイドが解かれた子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、圧接された電線Ｗの後方（図１３の紙面左側）への移動によって、この電線Ｗの動きとともに後方に移動可能な状態にある。子側コネクタガイド部３０の上方への移動によって、電線Ｗの位置レベルと、子コネクタＣ１・・・Ｃ３の位置レベルとが水平面上で等しくなる。
【００４７】
〔工程５〕
工程５は、図１４に示されるように、電線ガイド部１３０が工程３の位置よりもさらに後方（図１４の紙面左側）の位置に後退する工程である。しかしこの位置も後退途中の中間位置である。電線ガイド部１３０は、電線チャック部１３３のクランプを作動させなが
ら、つまり電線Ｗを保持しながら後退する。したがって、工程４で後退準備状態にあった全ての子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、このとき子側コネクタガイド部３０から開放される。開放された子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、下面のガイドを失うので子コネクタＣ１・・・Ｃ３、及び電線Ｗの重みで垂れ下がる。
【００４８】
〔工程６〕
工程６は、図１５、図１６に示されるように、電線ガイド部１３０が親側圧接部８０の位置まで電線Ｗを保持した状態で後退する工程である。
親側圧接パンチ８２は上方で待機した状態で、電線ガイド部１３０に組み込まれた対応する切断刃１３４は下方にある。このとき電線Ｗはまだ測長されていない。
【００４９】
〔工程７〕
工程７は、図１７に示されるように、上位で待機していたエアブロー部９０が下位に移動する工程である。
エアブロー部９０のエアノズルは下方に向かいエアーを下方に吹きつける。エアブロー部９０は、電線Ｗにつながった子コネクタＣ１・・・Ｃ３の上方近くまで下降してくる。このようにエアブロー部９０のエアー吹きつけエリア内に子コネクタＣ１・・・Ｃ３は入っている。これにより、子コネクタＣ１・・・Ｃ３は確実に下方に垂れ下がる。
【００５０】
〔工程８〕
工程８は、図１８、図１９に示されるように、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に圧接された電線Ｗの電線長を測長する工程である
上位で待機していた測長上ローラ１２１ａが下降し電線Ｗに上ローラ１２１ａが接触する。このとき下で待機していた下ローラ１２１ｂとともに上下一対のローラ１２１ａ、１２１ｂで電線Ｗを挟持する。測長ローラ１２１は、電線Ｗの本数分備わっている。測長ローラ１２１は、電線測長用サーボモータ１２８でベルトによって駆動する。
【００５１】
必要電線長を測長ローラ１２１の回転量で測長する。測長と同時に電線Ｗが送り出される。測長は、電線グループＬ１・・・Ｌ３単位で電線Ｗごとにおこなわれる。このとき子コネクタＣ１・・・Ｃ３には、測長前にいくらかの電線Ｗがつながっているが、この量を考慮して必要電線長が送り出される。
本発明の実施形態によれば、最短電線長は、図８に示されるように、子コネクタＣ１・・・Ｃ３が電線ガイド部１３０の前端に接するように位置するときである。この距離は、電線ガイド部１３０の形状によるが、このような基本構成をとることによって最短電線長を３０ミリ程度に設計することは可能である。
【００５２】
電線測長ローラ１２１で電線Ｗを測長、送り出し中もエアブロー部９０からエアーが吹きつけられている。電線Ｗの端部につながった子コネクタＣ１・・・Ｃ３は自然と自重で垂れ下がるものではあるが、中には、不用意な作用によって浮き上がったりして隣の電線と絡まるものが発生する場合がある。したがって、この垂れ下がりを一層確実におこなわせるためにエアーが吹きつけられている。これにより、電線Ｗの浮き上がりによる電線同士の絡まりが防がれ、圧接装置のスムーズな連続稼動をより確かなものにしている。
【００５３】
〔工程９〕
工程９は、図２０、図２１に示されるように、長さ違いの電線長を測長する工程である。
子コネクタＣ１・・・Ｃ３ごとに電線グループＬ１・・・Ｌ３が規定され、電線グループＬ１・・・Ｌ３単位で電線Ｗごとに電線長が測長される。測長は、全電線グループＬ１・・・Ｌ３が同時に開始され、短い電線グループＬ１から長い電線グループＬ３の順に測長が順次終了していく。
【００５４】
〔工程１０〕
工程１０は、図２２に示されるように、測長された電線Ｗを親コネクタＣｐに圧接する工程である。
圧接は、横方向に配列された電線Ｗの一側端から他側端まで電線Ｗごとに順次おこなう個別方式である。このとき、電線ガイド部１３０にガイドされている電線Ｗは、電線チャック部１３３のクランプが開放状態である。上方で待機していた親側圧接パンチ８２は、圧接位置まで下降して一側端から他側端まで順次測長された電線Ｗを親コネクタＣｐの端子に圧接していく。
【００５５】
親コネクタＣｐは、親側コネクタガイド部７０のコネクタカバー７１の受け部７２に保持されている。電線Ｗは、電線ガイド部１３０に保持されて、電線ガイド部１３０は、圧接中は動かない。電線ガイド部１３０は、子コネクタＣ１・・・Ｃ３のピッチに合わせて電線Ｗを保持している。
親コネクタＣｐと、子コネクタＣ１・・・Ｃ３とのピッチが異なる場合、親側コネクタガイド部７０が両者のピッチ差を補正する量も含めて一端子圧接ごとに横方向に移動する。親側圧接パンチ８２は、一端子ずつ圧接する方式で、圧接ごとに電線ガイド部１３０の電線ピッチずつ横方向に移動する。
【００５６】
すなわち、電線ガイド部１３０で固定された電線Ｗを間において、上方では、親側圧接パンチ８２が１ピッチずつ横方向に移動し、下方では、親側コネクタガイド部７０が子コネクタＣ１・・・Ｃ３と親コネクタＣｐとのピッチ差を補正する量も含めて横方向に一端子圧接ごとに移動する。
親コネクタＣｐに全電線グループＬ１・・・Ｌ３に含まれる電線Ｗが全て圧接されると、図２５に示されるような、電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌ３からなるマルチハーネスＭが得られる。
親側コネクタガイド部７０は、大きさ次第で複数の親コネクタＣｐを収容することが可能で、同時に複数のマルチハーネスＭを完成させることができる。
【００５７】
〔作用、効果〕
上述したように工程１から工程１０までの１サイクルが終了したマルチハーネス圧接装置を再び初期状態に戻して、上記工程を繰り返すことによって、自動運転によるマルチハーネスの連続形成が可能である。
本発明のマルチハーネス圧接装置によれば、子コネクタのピッチと、親コネクタのピッチとが異なる場合、親側コネクタ圧接の際、親側圧接パンチ及び親側コネクタガイド部がピッチ差分を考慮して移動することによって、ピッチずれが補正される。この方式によって、ピッチ変換用のテンプレートを備える必要がなくなり、テンプレートの作成や、型変更時の段替が不要になる。ピッチ補正の設定は操作盤からキー入力によっておこなうので型変更時の作業が軽減される。
【００５８】
本発明のマルチハーネス圧接装置によれば、子コネクタの圧接は、子側コネクタガイド部に保持された複数の子コネクタに対して一括して同時におこなうことができるので、圧接工程の作業時間を早めることができる。
本発明のマルチハーネス圧接装置によれば、親コネクタの圧接時、電線測長は、全電線に電線測長ローラが備わるので、全電線の測長を同時に開始することができる。これにより、電線測長工程の作業時間を早めることができる。
【００５９】
本発明のマルチハーネス圧接装置によれば、電線ガイド部が子側圧接部、及び親側圧接部に電線の掛け渡しをし、かつ親コネクタ圧接時、子コネクタが子側コネクタガイド部から開放されるので、電線長が短い電線グループを含むマルチハーネスの形成が可能である
。
本発明のマルチハーネス圧接装置によれば、子コネクタの圧接が終了した後、子コネクタは、子側コネクタガイド部から開放され、この開放された子コネクタに対して上方に位置するエアブロー部からエアーが吹きつけられる。これにより、電線が圧接された子コネクタは確実に垂れ下がり、電線同士の絡まりによる不具合が防がれる。
【００６０】
本発明のマルチハーネス圧接装置によれば、測長ローラの駆動方式は、ひとつのモータでベルトを介して全ての電線分の測長ローラを回転させるものである。これによりコンパクト化とともに精度のよい電線測長がおこなえる圧接装置が得られる。
本発明のマルチハーネス圧接装置によれば、電線測長方法は、全電線分の複数の測長ローラを電線に接触させ、同時に回転させて測長を開始するとともに、測長の終了した短い電線グループから順次測長ローラが離れて、最後にのこった最も長い電線グループまで測長が続くものである。このように全電線が一斉に測長されるので１サイクルの時間が短縮される。
本発明のマルチハーネス圧接装置によれば、コネクタが圧接されたマルチハーネスは、圧接装置手前の作業者側に排出される。これにより圧接状態の確認がしやすく正常でない状態の早期発見、早期対応が可能である。
【００６１】
〔その他の実施形態〕
以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、発明思想の範囲内で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 圧接装置
２１ 搬送レール
３０ 子側コネクタガイド部
３１ コネクタカバー
３２ 受け部
３３ 受け面
３５ ブレーキ
３６ コイルスプリング
３８ コネクタ移動用サーボモータ
３９ コネクタカバー上下駆動シリンダ
４０ 子側圧接部
４１ 子側圧接パンチダイ
４２ 子側圧接パンチ
４８ 子側圧接パンチ用サーボモータ
６１ 搬送レール
７０ 親側コネクタガイド部
７１ コネクタカバー
７２ 受け部
７３ 受け面
７５ ブレーキ
７６ コイルスプリング
７８ コネクタ移動用サーボモータ
８０ 親側圧接部
８１ 親側圧接パンチダイ
８２ 親側圧接パンチ
８８ 親側圧接パンチ用サーボモータ
８９ 圧接パンチ移動用サーボモータ
９０ エアブロー部
９９ エアブロー上下シリンダ
１００ 排出部
１２０ 電線測長部
１２１ 電線測長ローラ
１２１ａ 上ローラ
１２１ｂ 下ローラ
１２８ 電線測長用サーボモータ
１２９ 電線測長ローラ上下シリンダ
１３０ 電線ガイド部
１３３ チャック部
１３４ 切断刃
１３８ 電線ユニット移動用サーボモータ
１３９ 電線チャック用エアーシリンダ
Ｃ１・・・Ｃｎ 子コネクタ
Ｃｐ 親コネクタ
Ｗ 電線
Ｌ１・・・Ｌｎ 電線グループ
Ｍ マルチハーネス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線の一端に親コネクタＣｐが圧接され、
他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌｎごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接されたマルチハーネスを形成するためのマルチハーネスの圧接方法であって、
複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎをコネクタガイド部で保持し、子コネクタＣ１・・・Ｃｎに電線の一端を一括して圧接する子側圧接工程、
この電線が圧接された子コネクタＣ１・・・Ｃｎをコネクタガイド部から外に開放する開放工程、
この開放された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎの各々に圧接された電線グループＬ１・・・Ｌｎの各々を、並列する複数の電線の幅方向の一側に位置する電線グループＬ１から他側に位置する電線グループＬｎに至るまで、電線ごとに測長する電線測長工程、
親コネクタＣｐをコネクタガイド部で保持し、幅方向に並ぶ電線グループＬ１・・・Ｌｎを、一側に位置する電線グループＬ１から他側に位置する電線グループＬｎまで順次、親コネクタＣｐに圧接、切断する親側圧接工程、を含むマルチハーネスの圧接方法。
【請求項２】
前記電線測長工程の電線測長時またはその直後に電線に向かって上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー工程が備わることを特徴とする請求項１記載のマルチハーネスの圧接方法。
【請求項３】
複数の電線の一端に親コネクタＣｐが圧接され、
他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌｎごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接されたマルチハーネスの圧接装置であって、
複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎを保持するための子側コネクタガイド部、
親コネクタＣｐを保持するための親側コネクタガイド部、
電線供給部から供給される複数の電線を搬送する電線ガイド部、
電線供給部から供給される複数の電線を測長する電線測長部、
電線供給部から送り出される複数の電線を複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎに対して圧接する子側圧接パンチ、及び電線測長部から送り出される複数の電線を親コネクタＣｐに対して圧接する親側圧接パンチ、を有する圧接部、
を備え、
前記子側コネクタガイド部は、子コネクタＣ１・・・Ｃｎの保持、及び開放手段を備え、供給された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎを保持し、子コネクタＣ１・・・Ｃｎに電線が前記子側圧接パンチによって一括圧接されたあと、子コネクタＣ１・・・Ｃｎを開放し、
この一端に子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接された電線を前記電線測長部で電線グループＬ１・・・Ｌｎ毎に順次測長し、
この電線の測長完了後、前記親側圧接パンチで切断、圧接するところに特徴を有するマルチハーネスの圧接装置。
【請求項４】
請求項３記載のマルチハーネスの圧接装置の子側コネクタ圧接部と、親側コネクタ圧接部との間に上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー部が備わり、開放された前記子コネクタがこのエアーを受けて下方に垂れ下がるところに特徴を有するマルチハーネスの圧接装置。
【請求項５】
前記電線ガイド部は、電線供給方向に沿って移動可能で、前進端は、前記子側コネクタガイド部まで移動し、後退端は、前記親側コネクタガイド部まで移動することで、電線を子コネクタＣ１・・・Ｃｎ、親コネクタＣｐに供給するところに特徴を有する請求項３または４記載のマルチハーネスの圧接装置。
【請求項１】
複数の電線の一端に親コネクタＣｐが圧接され、
他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌｎごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接されたマルチハーネスを形成するためのマルチハーネスの圧接方法であって、
複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎをコネクタガイド部で保持し、子コネクタＣ１・・・Ｃｎに電線の一端を一括して圧接する子側圧接工程、
この電線が圧接された子コネクタＣ１・・・Ｃｎをコネクタガイド部から外に開放する開放工程、
この開放された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎの各々に圧接された電線グループＬ１・・・Ｌｎの各々を、並列する複数の電線の幅方向の一側に位置する電線グループＬ１から他側に位置する電線グループＬｎに至るまで、電線ごとに測長する電線測長工程、
親コネクタＣｐをコネクタガイド部で保持し、幅方向に並ぶ電線グループＬ１・・・Ｌｎを、一側に位置する電線グループＬ１から他側に位置する電線グループＬｎまで順次、親コネクタＣｐに圧接、切断する親側圧接工程、を含むマルチハーネスの圧接方法。
【請求項２】
前記電線測長工程の電線測長時またはその直後に電線に向かって上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー工程が備わることを特徴とする請求項１記載のマルチハーネスの圧接方法。
【請求項３】
複数の電線の一端に親コネクタＣｐが圧接され、
他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌｎごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接されたマルチハーネスの圧接装置であって、
複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎを保持するための子側コネクタガイド部、
親コネクタＣｐを保持するための親側コネクタガイド部、
電線供給部から供給される複数の電線を搬送する電線ガイド部、
電線供給部から供給される複数の電線を測長する電線測長部、
電線供給部から送り出される複数の電線を複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎに対して圧接する子側圧接パンチ、及び電線測長部から送り出される複数の電線を親コネクタＣｐに対して圧接する親側圧接パンチ、を有する圧接部、
を備え、
前記子側コネクタガイド部は、子コネクタＣ１・・・Ｃｎの保持、及び開放手段を備え、供給された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎを保持し、子コネクタＣ１・・・Ｃｎに電線が前記子側圧接パンチによって一括圧接されたあと、子コネクタＣ１・・・Ｃｎを開放し、
この一端に子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接された電線を前記電線測長部で電線グループＬ１・・・Ｌｎ毎に順次測長し、
この電線の測長完了後、前記親側圧接パンチで切断、圧接するところに特徴を有するマルチハーネスの圧接装置。
【請求項４】
請求項３記載のマルチハーネスの圧接装置の子側コネクタ圧接部と、親側コネクタ圧接部との間に上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー部が備わり、開放された前記子コネクタがこのエアーを受けて下方に垂れ下がるところに特徴を有するマルチハーネスの圧接装置。
【請求項５】
前記電線ガイド部は、電線供給方向に沿って移動可能で、前進端は、前記子側コネクタガイド部まで移動し、後退端は、前記親側コネクタガイド部まで移動することで、電線を子コネクタＣ１・・・Ｃｎ、親コネクタＣｐに供給するところに特徴を有する請求項３または４記載のマルチハーネスの圧接装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
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【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
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【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１３−１０５６０７（Ｐ２０１３−１０５６０７Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４８１３３（Ｐ２０１１−２４８１３３）
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（３９００３３３１８）日本圧着端子製造株式会社 (457)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（３９００３３３１８）日本圧着端子製造株式会社 (457)
【Ｆターム（参考）】
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