墨付け装置
【課題】墨付け作業のための移動方向に対する墨刺し部材の向きに配慮し、墨付け作業を自動化できる墨付け装置を提供すること。
【解決手段】墨付け対象物であるＨ型鋼２５に墨付け作業を行うための墨刺し部材６５を、墨付け作業のために墨刺し部材６５を移動させる方向に対して鋭角の傾き角度にして墨付け作業を行う装置であり、墨刺し部材６５をＨ型鋼２５に対して往復動させるための往復動手段８０と、墨刺し部材６５をＨ型鋼２５に対して接触、離間させるための接離手段８１とを有し、この接離手段８１は、墨刺し部材６５が往復動手段８０による墨付け作業のための往動を行うときに墨刺し部材６５をＨ型鋼２５に接触させ、墨刺し部材６５が往復動手段８０による復動を行うときには墨刺し部材６５をＨ型鋼２５から離間させる。
【解決手段】墨付け対象物であるＨ型鋼２５に墨付け作業を行うための墨刺し部材６５を、墨付け作業のために墨刺し部材６５を移動させる方向に対して鋭角の傾き角度にして墨付け作業を行う装置であり、墨刺し部材６５をＨ型鋼２５に対して往復動させるための往復動手段８０と、墨刺し部材６５をＨ型鋼２５に対して接触、離間させるための接離手段８１とを有し、この接離手段８１は、墨刺し部材６５が往復動手段８０による墨付け作業のための往動を行うときに墨刺し部材６５をＨ型鋼２５に接触させ、墨刺し部材６５が往復動手段８０による復動を行うときには墨刺し部材６５をＨ型鋼２５から離間させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、建築物用の建材に、他の建材との接合位置等をマークするための墨付け作業を行うために用いられる墨付け装置に係り、Ｈ型鋼や溝型鋼等の建材を含む各種の墨付け対象物に墨付け作業を行うために利用できるものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｈ型鋼等の建築物用の建材には、他の建材と接合等すべき位置をマークするための墨付け作業が行われ、この墨付け作業は、従来、工場において、墨壷を用いる墨刺し方式により行われている。
【０００３】
この墨刺し方式で用いることができる墨刺し部材は、下記の特許文献１に示されている。この特許文献１に示されている墨刺し部材の筆先は、それぞれが細幅で薄厚となっている複数の薄板を厚さ方向に重ね合わせることにより形成されており、この筆先に墨壷の墨をつけた後に、作業者が墨刺し部材を墨付け対象物に対して線引き移動することにより墨付け作業を行えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３０９０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示されている墨刺し部材は、作業者によって行われる手作業用のものであり、墨付け作業の効率向上のためには、この墨付け作業を自動作業として実施できるようにすることが求められるが、上記墨刺し部材を、墨付け作業のための移動方向に対して直角としたり、鈍角の傾き角度にしたりすると、筆先が損傷等して痛んでしまうため、墨付け作業のための移動方向に対して墨刺し部材を鋭角の傾き角度にしてこの墨刺し部材を移動させなければならない。
【０００６】
このため、特許文献１に示されている墨刺し部材のように、墨付け作業のための移動方向に対する向きについて配慮しなければならない墨刺し部材を用いる場合には、墨付け作業を自動化するためには、墨付け作業のための移動方向に対する墨刺し部材の向きを考慮することが求められる。
【０００７】
本発明の目的は、墨付け作業のための移動方向に対する墨刺し部材の向きに配慮し、墨付け作業を自動化できるようになる墨付け装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る墨付け装置は、墨付け対象物に墨付け作業を行うための墨刺し部材を、前記墨付け作業のためにこの墨刺し部材を移動させる方向に対して鋭角の傾き角度にすることにより前記墨刺し部材の移動で前記墨付け対象物に前記墨付け作業を行う墨付け装置であって、前記墨刺し部材を前記墨付け対象物に対して往復動させるための往復動手段と、前記墨刺し部材を前記墨付け対象物に対して接触、離間させるための手段であるとともに、前記墨刺し部材が前記往復動手段による往復動のうちの前記墨付け作業のための往動を行うときにこの墨刺し部材を前記墨付け対象物に接触させ、前記墨刺し部材が前記往復動手段による往復動のうちの復動を行うときにはこの墨刺し部材を前記墨付け対象物から離間させるための接離手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
このように本発明では、墨刺し部材が往復動手段により墨付け対象物に対して往復動するものになっているとともに、この墨刺し部材は接離手段により墨付け対象物に対して接触、離間するものとなっており、墨刺し部材が往復動手段による往復動のうちの墨付け作業のための往動を行うときに、墨刺し部材は接離手段により墨付け対象物に接触しており、墨刺し部材が往復動手段による往復動のうちの復動を行うときには、墨刺し部材は接離手段により墨付け対象物から離間している。
【００１０】
そして、本発明では、墨付け作業のための往動を行うときの墨刺し部材は、この墨付け作業のためにこの墨刺し部材が移動する方向である往動方向に対して鋭角の傾き角度になっているため、墨刺し部材の筆先に損傷等が生ずることがなく墨付け作業を行えることになる。また、墨刺し部材の復動時には、この墨刺し部材は墨付け対象物から離間しているため、墨刺し部材が移動方向に対して鈍角の傾き角度になっているこの復動時においても、墨刺し部材の筆先に損傷等が生じることを防止でき、この状態で墨刺し部材を初期位置に復帰させることができる。
【００１１】
このため、本発明によると、墨付け作業のための移動方向に対する墨刺し部材の向きに配慮されているため、墨付け作業を自動化できるようになり、この自動作業により墨付け作業を効率的に実施できることになる。
【００１２】
なお、本発明に用いられる墨刺し部材は、墨付け作業のために移動する方向に対して鋭角の傾き角度とされる墨刺し部材であれば、特許文献１に示されている墨刺し部材でもよく、これ以外の墨刺し部材でもよい。
【００１３】
また、往復動手段は、墨刺し部材を墨付け対象物に対して往復動させることができるものであれば任意な形式、構造によるものでよく、例えば、ベルト、プーリによるものでもよく、送りねじによるものでもよく、シリンダによるものでもよい。
【００１４】
また、接離手段は、墨刺し部材を墨付け対象物に対して接触、離間させることができるものであれば任意な形式、構造によるものでよく、例えば、傾斜部材とフック部材等によるものでもよく、送りねじによるものでもよく、シリンダによるものでもよい。
【００１５】
さらに、墨刺し部材に墨を供給するためには、往復動手段による墨刺し部材の往復動開始箇所や折り返し箇所に墨を収納した墨容器を配置し、これらの箇所に墨刺し部材が達するごとに墨刺し部材に墨容器から墨が供給されて、この墨により墨刺し部材が墨付け対象物に墨付け作業を行えるようにしてもよく、あるいは、墨刺し部材を、往復動手段により往復動するスライダに配置するとともに、このスライダに、墨刺し部材に供給される墨を収納した墨容器を配置し、この墨容器から供給される墨により墨刺し部材が墨付け対象物に墨付け作業を行えるようにしてもよい。
【００１６】
後者の墨供給方式によると、墨刺し部材には墨容器から常時墨が供給されるため、墨付け作業中の墨刺し部材が墨不足になることはなく、このため、この墨供給方式を採用することが好ましい。
【００１７】
また、後者の墨供給方式を採用し、かつ墨刺し部材の筆先が、それぞれが細幅で薄厚となっている複数の薄板を厚さ方向に重ね合わせることにより形成される場合には、往復動手段により往復動するスライダに配置される墨容器を、薄板の幅方向に筆先と向かい合っている墨供給口を有するものとし、この墨供給口から薄板同士の間に墨が供給されるようにすることが好ましい。
【００１８】
これによると、墨容器の墨供給口は、墨刺し部材の筆先を形成している薄板の幅方向に筆先と向かい合っているため、これらの薄板同士の間に毛細管現象を利用して確実に墨を供給できることになる。
【００１９】
さらに、往復動手段により往復動するスライダには、墨刺し部材の墨付け対象物側への突出量を調整するための墨刺し部材突出量調整手段を設けることが好ましい。
【００２０】
これによると、多数回の墨付け作業により墨刺し部材の筆先が摩耗により短くなっても、墨刺し部材突出量調整手段により、往復動手段による墨刺し部材の往動時において筆先を墨付け対象物に確実に接触させることができるようになる。
【００２１】
なお、墨刺し部材突出量調整手段は、墨刺し部材の墨付け対象物側への突出量を調整できるものであれば任意な部材や形式によるものでよく、例えば、押しねじによるものでもよく、送りねじによるものでもよく、シリンダによるものでもよい。
【００２２】
また、本発明に係る墨付け装置は、作業者によって墨付け対象物の墨付け作業箇所に持ち運ばれる持ち運び型のものでもよく、あるいは、墨刺し部材と往復動手段と接離手段を、墨付け対象物に対して自走する自走装置に装備することにより、本発明に係る墨付け装置を自動移動型のものとしてもよい。
【００２３】
本発明に係る墨付け装置を後者の自動移動型とすると、この墨付け装置を墨付け対象物の墨付け作業箇所へ移動させる作業を自動作業として行えることになるため、この自動移動型を採用することが好ましい。
【００２４】
また、このように墨付け装置を自動移動型とするために、墨刺し部材と往復動手段と接離手段を、墨付け対象物に対して自走する自走装置に装備する場合には、この自走装置に、この自走装置の走行方向と直交する墨付け対象物の幅方向の両側の端面に墨付け対象物を挟着状態で接触し、自走装置の走行を案内するための一対のガイド手段を設けることが好ましい。
【００２５】
これによると、一対のガイド手段によるガイド作用と挟着作用とにより、自走装置を墨付け対象物の長さ方向に安定させて自走させることができる。
【００２６】
また、このように自走装置に一対のガイド手段を設ける場合には、これらのガイド手段に、これらのガイド手段を互いに近づく方向に常時弾性的に付勢する弾性付勢手段による付勢力を付与することが好ましい。
【００２７】
これによると、墨付け作業が行われる墨付け対象物に、幅寸法が異なっている各種のものがあっても、一対のガイド手段の間隔を最大の間隔に拡大しながら、自走装置を墨付け対象物に載置セットすると、これらのガイド手段の間隔は弾性付勢手段による付勢力により縮小するため、幅寸法が異なっているそれぞれの墨付け対象物の幅方向の両側の端面に一対のガイド手段を、これらのガイド手段により墨付け対象物が自ずと挟着された状態にして接触させることができ、これにより、自走装置を墨付け対象物にセットするための作業を簡単に行えることになる。
【００２８】
このように一対のガイド手段に、これらのガイド手段を互いに近づく方向に常時弾性的に付勢する弾性付勢手段による付勢力を付与する場合には、この弾性付勢手段は、これらのガイド手段を互いに近づく方向に常時弾性的に付勢できるものであれば任意な手段によるものでよく、例えば、ガススプリングによるものでもよく、コイルばねによるものでもよい。
【００２９】
また、前述したように墨付け装置を自動移動型とするために、墨刺し部材と往復動手段と接離手段を、墨付け対象物に対して自走する自走装置に装備する場合には、自走装置に、墨付け対象物の後端の位置を検出するためのセンサを設け、このセンサで検出された墨付け対象物の後端の位置が基準位置となって自走装置が墨付け対象物の墨付け作業をすべき位置へ前進するようにしてもよい。
【００３０】
これによると、センサで検出された墨付け対象物の後端の位置を基準位置にして、墨付け対象物の墨付け作業をすべき１個又は複数個の位置において、墨刺し部材による墨付け作業を行うことができる。
【００３１】
このように自走装置に墨付け対象物の後端の位置を検出するためのセンサを設ける場合には、このセンサは、タッチスイッチ等による接触式センサでもよく、光学式や静電容量式等の非接触式センサでもよい。
【００３２】
センサを光学式センサとする場合には、墨付け対象物に着脱自在に取り付けられた補正治具の一部がこの光学式センサで検出されることにより上述の基準位置が規定されるようにしてもよい。
【００３３】
これによると、墨付け対象物の後端が、例えば、面取り加工されていることにより、光学式センサで検出することが困難である場合でも、光学式センサで一部が検出可能となっている補正治具を墨付け対象物に着脱自在に取り付け、この補正治具の一部が光学式センサで検出されることにより、上述の基準位置をこの補正治具によって規定することができる。
【００３４】
以上説明した本発明に係る墨付け装置は、各種の墨付け対象物に対して墨付け作業を行うために用いることができ、この墨付け対象物は、構造材が金属製や木製となっている建築物用の建材でもよく、あるいは、橋脚や鉄塔等のための構成材でもよく、また、これらの建材や構成材はＨ型鋼でもよく、溝型鋼でもよく、さらに、木製柱や木製梁でもよい。
【００３５】
また、本発明における墨は、カラーペイント等の塗料でもよく、従来の墨壷で使用されている墨でもよく、墨付け対象物に適切に墨付け作業を行えるものであれば任意な材料からなるものでよい。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によると、墨付け作業のための移動方向に対する墨刺し部材の向きに配慮して、墨付け作業を自動化できるようになるという効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る墨付け装置を備えている自走装置の全体を示す斜視図である。
【図２】図２は、自走装置の正面図である。
【図３】図３は、自走装置の墨付け装置に設けられているスライダ、墨刺し部材及び墨容器を示す正面図である。
【図４】図４は、図３の側断面図である。
【図５】図５は、図２で示されている墨付け装置のうち、墨刺し部材と墨容器を省略して示した自走装置の本体の正面図である。
【図６】図６は、図５で示されている墨付け装置の接離手段により墨刺し部材が墨付け対象物に接触しているときを示す正面図である。
【図７】図７は、図５で示されている墨付け装置の接離手段により墨刺し部材が墨付け対象物から離間しているときを示す正面図である。
【図８】図８は、自走装置の本体の底面図である。
【図９】図９は、自走装置の本体の側断面図である。
【図１０】図１０は、自走装置の本体の内部構造を示す平面図である。
【図１１】図１１は、自走装置の前進の基準位置を規定する補正治具の全体を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、補正治具を墨付け対象物に取り付けたときを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係る墨付け装置は、建築物の建材となっているＨ型鋼に、他の建材との接合位置を直線でマークするために用いられるものである。このため、本実施形態における墨付け対象物は、Ｈ型鋼である。
【００３９】
また、本実施形態に係る墨付け装置は、Ｈ型鋼に対して自走する自走装置に装備されており、図１には、本実施形態の墨付け装置５０を備えているこの自走装置１の全体の斜視図が示されている。初めに、この墨付け装置５０付き自走装置１について説明すると、自走装置１は、本体２と、この本体２に着脱可能に被せられているカバー部材３とを有しており、カバー部材３の上面には、自走装置１を持ち運び可能とするための２個の取手４が設けられている。また、カバー部材３には、液晶による表示画面５と、電源ボタンやスタートボタンを含む複数のボタンによる操作部６とが設けられているとともに、カバー部材３に形成されている窓孔３Ａを開閉するための蓋部材７も設けられている。
【００４０】
図１０には、カバー部材３を取り外したときの本体２の内部構造の平面図が示されている。この本体２の内部には、バッテリが配置されている電源部８と、コンピュータとなっている制御装置９のための電子回路基板と、駆動輪１０にカップリング１１を介して接続されているパルスモータによる駆動モータ１２と、ロータリエンコーダ１３がカップリング１４を介して接続されている従動輪１５と、図１で示されている墨付け装置５０の駆動源となっている電動モータ１６とが収納されている。また、本体２の底面図である図８に示されているように、本体２には、それぞれ幅広となっている駆動輪１０及び従動輪１５のそれぞれの下部を本体２の下側に露出させるための孔２Ａ，２Ｂが形成されているとともに、図１０に示されているように、本体２の内部には、これらの駆動輪１０、従動輪１５を覆うためのカバー１７，１８が配置されている。
【００４１】
また、本体２の内部には、カード式記録媒体を挿入するための挿入口１９が電源部８と隣接して配設されており、このカード式記録媒体には、墨付け対象物となっているＨ型鋼２５（図２を参照）についての設計データとなっているＣＡＤデータから、このＨ型鋼２５に墨付け作業を行ううえで必要とされる各種のデータが取り出されて記録されており、このカード式記録媒体が挿入口１９に挿入されることにより、これらのデータが制御装置９の記録部に記録され、そして、制御装置９が、これらのデータと、制御装置９の記録部に記録されている作業順序に関するプログラムと、ロータリエンコーダ１３等からの入力信号とに基づき、駆動モータ１２や電動モータ１６を駆動制御するようになっている。
【００４２】
したがって、本実施形態に係る自走装置は、Ｈ型鋼２５について予め作成されているＣＡＤデータを直接利用して、このＨ型鋼２５に墨付け作業を行えるものになっており、上述したＨ型鋼２５に墨付け作業を行ううえで必要とされる各種のデータのなかには、Ｈ型鋼２５における他の建材との接合位置に関するデータ、すなわち、Ｈ型鋼２５における墨付け作業をすべき位置に関するデータが含まれている。
【００４３】
なお、図１で示されている表示画面５には、挿入口１９に挿入されたカード式記録媒体に記録されていたＨ型鋼２５の種類等に関するデータが表示されるようになっている。
【００４４】
また、図１で示されているカバー部材３の窓孔３Ａの位置は、図１０で示されている電源部８と挿入口１９が配置されている位置と一致している。このため、カバー部材３を本体２から取り外すことなく、蓋部材７を開けるだけにより、電源部８へのバッテリのセット作業及び電源部８からのバッテリの取り出し作業と、挿入口１９へのカード式記録媒体の挿入作業及び挿入口１９からのカード式記録媒体の抜き取り作業とを行えるようになっている。
【００４５】
また、図１０に示されているように、駆動輪１０が配置されている本体２の内部の前部には、前側センサ２０が配置され、従動輪１５が配置されている本体２の内部の後部には、後側センサ２１が配置されている。これらのセンサ２０，２１は、発光部と受光部からなる光学式センサであり、図８に示されているように、本体２には、センサ２０，２１の発光部から出射したビーム光が本体２の下側に進行し、Ｈ型鋼２５で反射したこのビーム光が受光部に入射できるようにするための孔２Ｃ，２Ｄが形成されている。
【００４６】
また、図８には、自走装置１をＨ型鋼２５に載置セットしたときに、自走装置１の走行方向と直交するＨ型鋼２５の幅方向の両側の端面に接触する一対のガイド手段３０が示されている。本体２の下面に配置されているこれらのガイド手段３０のそれぞれは、自走装置１の走行方向に、言い換えるとＨ型鋼２５の長さ方向に延びる長さを有しているベース部材３１と、このベース部材３１の長さ方向の両端に下向きに取り付けられた２個の中心軸３２と、これらの中心軸３２を中心にベース部材３１に回転自在に配設された長筒状の２個のガイド筒部材３３とを有する。Ｈ型鋼２５の幅方向に向かい合って本体２に配設されているこれらのガイド手段３０のそれぞれのベース部材３１には、２本のガイドバー３４，３５の基端部が結合され、Ｈ型鋼２５の幅方向内側へ延びているこれらのガイドバー３４，３５は、本体２に取り付けられたブロック状の２個のガイド部材３６，３７のガイド孔にスライド自在に挿入されている。
【００４７】
このため、一対のガイド手段３０のそれぞれは、ガイドバー３４，３５とガイド部材３６，３７の案内作用により、Ｈ型鋼２５の幅方向に移動自在となっている。そして、それぞれのベース部材３１には取手３８が設けられており、これらの取手３８により、これらのガイド手段３０をＨ型鋼２５の幅方向に手で移動させることができる。
【００４８】
なお、本体２の側断面図である図９に示されているように、ガイド部材３６，３７は、本体２の下面に上方へ窪んで形成された溝部２Ｅに配置されているとともに、この溝部２Ｅには、板状の２個の補助部材３９，４０が配置されており、これらの補助部材３９，４０には下向きに突出した突出部３９Ａ，４０Ａが設けられている。これらの突出部３９Ａ，４０Ａは、図８に示されているとおり、それぞれのガイド手段３０ごとに設けられているとともに、Ｈ型鋼２５の幅方向に延びている。また、図９から分かるように、それぞれのガイド手段３０のベース部材３１には上方へ立ち上がった２個の立上部３１Ａ，３１Ｂが形成され、これらの立上部３１Ａ，３１Ｂに、突出部３９Ａ，４０Ａがスライド自在に挿入された切込部３１Ｃ，３１Ｄが形成されている。
【００４９】
このため、一対のガイド手段３０がガイドバー３４，３５とガイド部材３６，３７の案内作用によりＨ型鋼２５の幅方向に移動することは、突出部３９Ａ，４０Ａにより切込部３１Ｃ，３１Ｄが案内されることによっても行われることになり、これにより、一対のガイド手段３０のベース部材３１がＨ型鋼２５の長さ方向に振れることを補助部材３９，４０の突出部３９Ａ，４０Ａにより防止して、これらのガイド手段３０をＨ型鋼２５の幅方向へ移動させることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、図８に示されているとおり、一対のガイド手段３０のベース部材３１のそれぞれには、補助部材３９，４０に対して転動自在となった２個のガイドローラ４１，４２が設けられており、このため、一対のガイド手段３０は、これらのガイドローラ４１，４２の転動により円滑にＨ型鋼２５の幅方向に移動する。
【００５１】
また、本体２の溝部２Ｅには基台４３が設けられ、この基台４３には、ガススプリング４４のシリンダ４４Ａがブラケット４５で取り付けられており、Ｈ型鋼２５の幅方向に向いているガススプリング４４のピストンロッド４４Ｂの先端には、連結部材４６が結合されている。この連結部材４６と、一対のガイド手段３０のうち、一方のガイド手段３０のベース部材３１との間には、ワイヤー４７が架け渡されており、また、連結部材４６と、一対のガイド手段３０のうち、他方のガイド手段３０のベース部材３１との間には、本体２に取り付けられた方向反転ローラ４８に掛け回されたワイヤー４９が架け渡されている。
【００５２】
ガススプリング４４のピストンロッド４４Ｂは、シリンダ４４Ａ内に封入されている高圧ガスによりシリンダ４４Ａが突出する方向への圧力を常時受けているため、一対のガイド手段３０のそれぞれは、ガススプリング４４により、互いに近づく方向へ常時弾性的に付勢されている。このため、これらのガイド手段３０を取手３８によりＨ型鋼２５の幅方向に拡大移動させてから、前述した駆動輪１０及び従動輪１５をＨ型鋼２５の上面に載せて自走装置１をこのＨ型鋼２５に載置セットし、この後に、取手３８から手を離すと、一対のガイド手段３０のそれぞれはガススプリング４４により互いに近づく方向へ移動し、それぞれのガイド手段３０の前述のガイド筒部材３３が、図２に示されているように、Ｈ型鋼２５の幅方向の両側の端面２５Ａに自ずと当接することになり、これらの端面２５Ａは、図２に示されているように、Ｈ型鋼２５の上側フランジ部２５Ｂの幅方向の端面である。
【００５３】
これにより、一対のガイド手段３０は、自走装置１の走行方向と直交するＨ型鋼２５の幅方向の両側の端面２５ＡにＨ型鋼２５を挟着する状態で接触することになり、このため、後述するように自走装置１がＨ型鋼２５の長さ方向に自走したときに、それぞれのガイド手段３０のガイド筒部材３３が前述の中心軸３２を中心に回転しながら、ガイド手段３０が自走装置１をＨ型鋼２５に対してガイドすることになり、自走装置１をＨ型鋼２５の長さ方向に安定させて走行させることができる。
【００５４】
また、一対のガイド手段３０には、これらのガイド手段３０を互いに近づく方向に常時弾性的に付勢するための弾性付勢手段となっているガススプリング４４による付勢力が付与されているため、墨付け作業を行うＨ型鋼２５に幅寸法が異なっている各種のものがあっても、一対のガイド手段３０の間隔を最大の間隔に拡大しながら、自走装置１をＨ型鋼２５に載置セットすると、これらのガイド手段３０の間隔はガススプリング４４による付勢力により縮小するため、幅寸法が異なっているそれぞれのＨ型鋼２５の幅方向の両側の端面に一対のガイド手段３０を、これらのガイド手段３０によりＨ型鋼２５が自ずと挟着された状態にして接触させることができることになり、これにより、幅寸法が異なっているそれぞれのＨ型鋼２５に自走装置１をセットするための作業を簡単に行える。
【００５５】
次に、図１で示されている墨付け装置５０について説明する。この墨付け装置５０は、自走装置１の本体２の前面部２Ｆに配置されている。
【００５６】
図１０で説明した電動モータ１６の駆動軸１６Ａの一方の端部は、本体２の前面部２Ｆから自走装置１の外部に突出しており、この一方の端部には駆動プーリ５１が結合されている。前面部２Ｆには、図１に示されているように、この駆動プーリ５１のほかに、アイドルプーリ５２，５３と、方向反転プーリ５４，５５が回転自在に配設されており、これらのプーリ５１〜５５には、無端走行体であるベルト５６が掛け回されている。なお、これらのプーリ５１〜５５及びベルト５６は、タイミングプーリ及びタイミングベルトである。
【００５７】
ベルト５６のうち、２個の方向反転プーリ５４と５５の間の下段部分には、スライダ５７が連結されており、また、前面部２Ｆの両端部には、上下２本のガイドバー５８，５９がＨ型鋼２５の幅方向が長さ方向となって架け渡されており、スライダ５７は、これらのガイドバー５８，５９に案内されてＨ型鋼２５の幅方向に移動自在となっている。このため、スライダ５７は、電動モータ１６の正逆駆動による駆動プーリ５１の正逆回転により、ガイドバー５８，５９に案内されてＨ型鋼２５の幅方向に往復動する。
【００５８】
図２には、墨付け装置５０を正面から見た構造を示すために自走装置１の正面図が示されている。また、図３には、墨付け装置５０のうち、スライダ５７及びこのスライダ５７に配置されている部材の正面図が示されており、図４は、図３の側断面図である。スライダ５７には、上下方向を長さ方向とする２本のガイドロッド６０（図６及び図７も参照）が設けられており、これらのガイドロッド６０に案内されて昇降自在となっている昇降部材６１がスライダ５７に取り付けられている。また、それぞれのガイドロッド６０には、昇降部材６１に下方への弾性付勢力を常時作用させているコイルばね６２が巻装されているとともに、昇降部材６１の下部には２個のローラ６３が回転自在に取り付けられており、昇降部材６１が下降位置に達しているときに、これらのローラ６３がＨ型鋼２５の上面を転動することにより、スライダ５７及び昇降部材６１がＨ型鋼２５の幅方向に円滑に往復動できるようになっている。
【００５９】
また、図３及び図４に示されているように、昇降部材６１の前面には、墨刺し部材６５を保持したホルダー６６が取り付けられている。墨刺し部材６５は、合成樹脂製の本体６５Ａと、この本体６５Ａから斜め下向きに延びている筆先６５Ｂとからなり、この筆先６５Ｂは、それぞれが細幅で薄厚となっている多数の金属製の薄板６７を厚さ方向に重ね合わせることにより形成されており、これらの薄板６７の幅方向は、Ｈ型鋼２５の長さ方向になっているとともに、薄板６７の厚さ方向は、Ｈ型鋼２５の幅方向となっている。
【００６０】
墨刺し部材６５の本体６５Ａの全体と筆先６５Ｂの一部はホルダー６６の内部に収納されており、このホルダー６６にねじ込まれた２個の止めねじ６８の加圧力により、墨刺し部材６５がホルダー６６に止められている。また、ホルダー６６には、墨刺し部材６５の本体６５Ａの上面を斜め下向きに押すための押しねじ６９が螺入されており、それぞれの止めねじ６８を緩めた後に、この押しねじ６９をホルダー６６内に螺進させることにより、ホルダー６６の下面からＨ型鋼２５側へ突出している筆先６５Ｂの突出量を調整することができるようになっている。このため、押しねじ６９は、墨刺し部材６５のＨ型鋼２５側への突出量を調整するための墨刺し部材突出量調整手段となっている。
【００６１】
また、図４に示されているとおり、ホルダー６６の前面には、墨刺し部材６５に供給される墨を収納した墨容器７０が取り付けられている。この墨容器７０の上面は墨差し入れ口７０Ａとなっているとともに、墨容器７０の内部には、墨を含浸させるための不織布７１が収納されており、また、墨容器７０の内部には、墨を墨刺し部材６５の筆先６５Ｂに供給するための墨供給口７０Ｂが形成されている。この墨供給口７０Ｂは、筆先６５Ｂを構成している上述の薄板６７の幅方向に筆先６５Ｂと向かい合っており、このため、不織布７１に含浸されている墨をそれぞれの薄板６７の間に毛細管現象により確実に供給することができるようになっている。なお、本実施形態における墨は、墨壷用の白液である。
【００６２】
図５は、図２で示されている墨付け装置５０のうち、墨刺し部材６５と墨容器７０を省略して示した自走装置１の本体２の正面図である。また、図６及び図７には、墨刺し部材６５と墨容器７０を省略することにより、スライダ５７と昇降部材６１の全体正面図が示されている。スライダ５７の前面には、軸７２から下側に延びているとともに、この軸７２を中心にＨ型鋼２５の幅方向に揺動自在となっている第１係合部材７３が配設されている。また、スライダ５７の前面には、この第１係合部材７３をＨ型鋼２５の幅方向の一方の側へ弾性的に付勢するための付勢部材となっているコイルばね７４が配設され、このコイルばね７４による第１係合部材７３の揺動は、スライダ５７の前面に設けられたストップピン７５により止められているため、通常時の第１係合部材７３は図６に示されている鉛直下向きの姿勢となっている。
【００６３】
また、昇降部材６１の後面には、この昇降部材６１がスライダ５７に設けられている前述の２本のガイドロッド６０に案内されて上昇したときに、第１係合部材７３と係合可能となっている第２係合部材７６が固定配置されている。第１係合部材７３の下部と第２係合部材７６の上部には、これらの係合部材７３と７６の係合を円滑に行わせるための傾斜面７３Ａ，７６Ａが形成されている。
【００６４】
図５に示されているように、自走装置１の本体２の前面部２Ｆには、Ｈ型鋼２５の幅方向における一方の端部の側において、傾斜部材７７が他方の端部の側に向けて取り付けられており、この傾斜部材７７には、この傾斜部材７７が取り付けられている前面部２Ｆの端部の側に向かって上り傾斜となっている傾斜面７７Ａが形成されている。また、前面部２Ｆの他方の端部には、突き部材７８が取り付けており、この突き部材７８は、傾斜部材７７が取り付けられている前面部２Ｆの端部の側に向かって延びている。
【００６５】
図１０に示されている電動モータ１６の正駆動により図５で示されている駆動プーリ５１が正回転すると、ベルト５６の走行によりスライダ５７は、傾斜部材７７側への移動である図５及び図６の矢印Ａの方向へ前進する。そして、スライダ５７が傾斜部材７７の配置箇所に達すると、昇降部材６１に設けられているローラ６３が傾斜部材７７の傾斜面７７Ａに乗り上げるため、昇降部材６１はガイドロッド６０の案内作用によりスライダ５７に対して上昇し、この上昇により、第２係合部材７６は、一旦コイルばね７４に抗してストップピン７５とは反対側へ揺動する第１係合部材７３に係合することになる。これにより、昇降部材６１は上昇位置を維持することになる。
【００６６】
また、電動モータ１６の逆駆動により駆動プーリ５１が逆回転すると、ベルト５６の逆側への走行によりスライダ５７は、突き部材７８側への移動である図５及び図７の矢印Ｂの方向へ後退する。そして、スライダ５７が突き部材７８の先端箇所に達すると、第１係合部材７３は突き部材７８で突かれるため、この第１係合部材７３はコイルばね７４に抗してストップピン７５とは反対側へ揺動する。このため、第１係合部材７３と第２係合部材７６との係合が解除されて、昇降部材６１は、昇降部材６１自身の重量や、墨刺し部材６５及び墨容器７０の重量、さらにはガイドロッド６０に巻装されているコイルばね６２のばね力により、ガイドロッド６０に案内されてスライダ５７に対して下降することになり、これにより、昇降部材６１及び墨刺し部材６５は元の下降位置に戻る。
【００６７】
以上の説明から分かるように、本実施形態では、電動モータ１６や駆動プーリ５１、さらにはベルト５６により、スライダ５７、昇降部材６１及びこの昇降部材６１に配置されている墨刺し部材６５をＨ型鋼２５の幅方向に往復動させるための往復動手段８０が構成されており、また、スライダ５７に設けられているガイドロッド６０や第１係合部材７３、昇降部材６１に配置されている第２係合部材７６、さらには自走装置１の本体２の前面部２Ｆに配置されている傾斜部材７７や突き部材７８により、昇降部材６１及びこの昇降部材に配置されている墨刺し部材６５をスライダ５７に対して昇降させるための昇降手段８１が構成されている。
【００６８】
そして、墨刺し部材６５がスライダ５７に対して下降したときには、墨刺し部材６５の筆先６５ＢはＨ型鋼２５に接触し、墨刺し部材６５がスライダ５７に対して上昇したときには、墨刺し部材６５の筆先６５ＢはＨ型鋼２５から離間するため、昇降手段８１は、この筆先６５ＢをＨ型鋼２５に対して接触、離間させるための接離手段８１にもなっている。
【００６９】
本実施形態では、これらの墨刺し部材６５、往復動手段８０及び接離手段８１は、Ｈ型鋼２５に対して自走する自走装置１に配設されているため、墨刺し部材６５、往復動手段８０及び接離手段８１は、自走装置１に装備されている。
【００７０】
以上において、墨刺し部材６５が往復動手段８０により図５及び図６の矢印Ａの方向に移動することが、往動になっており、また、墨刺し部材６５が往復動手段８０により図５及び図７の矢印Ｂの方向に移動することが、復動になっている。図６の二点鎖線で示すように、墨刺し部材６５の筆先６５Ｂは、往動方向Ａに対して鋭角の傾き角度Ｃとなっている。この往動方向Ａに墨刺し部材６５が移動するときに、Ｈ型鋼２５の上面に直線による線引きの墨付け作業が筆先６５Ｂからの墨によって行われるため、傾き角度Ｃにより、筆先６５Ｂが損傷等することなくこの墨付け作業を行うことができる。
【００７１】
図１０に示されている自走装置１の本体２の内部には、スライダ５７や墨刺し部材６５が往動限位置及び復動限位置に達したことを検出するための検出手段８２が配置されている。この検出手段８２は、前述した電動モータ１６の駆動軸１６Ａの駆動プーリ５１が取り付けられている端部とは反対側の端部に結合されているプーリ８３と、このプーリ８３との間にベルト８４が掛け回されているプーリ８５と、このプーリ８５と一体に回転する切欠部付きの遮光板８６と、この遮光板８６の両側に配置された発光部及び受光部からなる光学式センサ８７とを含んで構成されている。この光学式センサ８７は、それぞれが発光部及び受光部からなる２個の検出部を備えており、また、光学式センサ８７は、コンピュータになっている前述の制御装置９の入力部に接続されている。なお、プーリ８３，８５及びベルト８４は、タイミングプーリ及びタイミングベルトである。
【００７２】
スライダ５７や墨刺し部材６５が往復動手段８０により往動限位置に達したときには、遮光板８６の切欠部は、光学式センサ８７の上記２個の検出部のうち、一方の検出部の配置箇所に達するため、この往動限位置は光学式センサ８７により検出され、また、スライダ５７や墨刺し部材６５が往復動手段８０により復動限位置に達したときには、遮光板８６の切欠部は、光学式センサ８７の上記２個の検出部のうち、他方の検出部の配置箇所に達するため、この復動限位置は光学式センサ８７により検出され、そして、これらの検出信号は光学式センサ８７から制御装置９に入力する。光学式センサ８７が往動限位置を検出したときには、制御装置９は、それまで正駆動していた電動モータ１６を一旦停止させた後に逆駆動させることになり、これにより、スライダ５７や墨刺し部材６５は復動を開始する。また、光学式センサ８７が復動限位置を検出したときには、制御装置９は電動モータ１６の逆駆動を停止させ、これにより、スライダ５７や墨刺し部材６５は、往動開始の初期位置となっている復動限位置に停止することになる。
【００７３】
次に、自走装置１に装備されている墨付け装置５０によりＨ型鋼２５に行われる墨付け作業について説明する。この墨付け作業は、図１０で示されているコンピュータとなっている制御装置９が、制御装置９に記録部に記録されている前述のデータや作業順序に関するプログラム、制御装置９に入力する後述の信号に基づき駆動モータ１２や電動モータ１６を駆動制御することにより、以下のように行われる。
【００７４】
図１で示した操作部６のスタートボタンをオン操作すると、制御装置９で制御される駆動モータ１２の逆駆動により駆動輪１０が逆回転するため、Ｈ型鋼２５に載置セットされている自走装置１は、Ｈ型鋼２５の後端に向かって後退の自走を始める。そして、自走装置１に配置されている図１０の後側センサ２１がＨ型鋼２５の後端を検出すると、この検出信号が入力する制御装置９は、駆動モータ１２を一旦停止させた後にこの駆動モータ１２に正駆動を開始させ、これにより駆動輪１０は正回転するため、自走装置１はＨ型鋼２５に対して前進の自走を開始する。この前進により従動輪１５は回転するため、この従動輪１５にカップリング１４で接続されているロータリエンコーダ１３がＨ型鋼２５の後端からの前進距離を測定しながら、自走装置１は前進し、ロータリエンコーダ１３で検出された距離データは制御装置９に入力する。すなわち、本実施形態では、Ｈ型鋼２５の後端の位置が、自走装置１の前進の基準位置になっている。
【００７５】
制御装置９に入力した距離データが、前述のカード式記録媒体から制御装置９の記録部に記録されている第１回目の墨付け作業をすべき位置に関するデータと対応するデータになると、制御装置９は駆動モータ１２を停止させるとともに、往復動手段８０の構成要素となっている電動モータ１６に正駆動を開始させる。これにより、駆動プーリ５１が正回転するため、墨付け装置５０の構成要素となっているスライダ５７、昇降部材６１及び墨刺し部材６５が初期位置から図５及び図６の矢印Ａで示す往動を開始し、この往動は、墨刺し部材６５がスライダ５７に対して下降位置に達して行われるため、墨刺し部材６５の往動により、Ｈ型鋼２５の上面に直線の線引き作業である墨付け作業が行われる。
【００７６】
スライダ５７、昇降部材６１及び墨刺し部材６５が往動限位置に達すると、図１０の検出手段８２から制御装置９に往動限位置検出信号が入力するため、制御装置９は、電動モータ１６の正駆動による駆動プーリ５１の正回転を一旦停止させた後に電動モータ１６の逆駆動による駆動プーリ５１の逆回転を行わせる。これにより、スライダ５７、昇降部材６１及び墨刺し部材６５は、図５及び図７の矢印Ｂで示す復動を開始し、この復動は、前述の接離手段８１により墨刺し部材６５がスライダ５７に対して上昇位置に達して行われるため、墨刺し部材６５はＨ型鋼２５から離間しながら復動を行う。
【００７７】
昇降部材６１及び墨刺し部材６５が復動限位置に達すると、検出手段８２から制御装置９に復動限位置検出信号が入力するため、制御装置９は、電動モータ１６の逆駆動による駆動プーリ５１の逆回転を停止させ、これにより、墨付け装置５０による第１回目の墨付け作業が終了する。
【００７８】
なお、自走装置１がこの墨付け作業を行うために自走装置１の前進の基準位置となっているＨ型鋼２５の後端から前進する距離は、後側センサ２１と従動輪１５との間の前後距離や、従動輪１５と墨刺し部材６５との間の前後距離が考慮されている距離である。
【００７９】
また、上述のように昇降部材６１及び墨刺し部材６５が往動限位置に達して検出手段８２から制御装置９に往動限位置検出信号が入力し、制御装置９が駆動プーリ５１の正回転を一旦停止させた後に、又は駆動プーリ５１に逆回転を行わせた後に、あるいは制御装置９に往動限位置検出信号が入力した後に、制御装置９は駆動モータ１２の正駆動を開始させて駆動輪１０を正回転させ、これにより、自走装置１は自走による前進を再開する。このように自走装置１が前進を再開したときも、ロータリエンコーダ１３はＨ型鋼２５の後端からの前進距離を測定し、この距離データは制御装置９に入力する。
【００８０】
この距離データが、カード式記録媒体から制御装置９の記録部に記録されている第２回目の墨付け作業をすべき位置に関するデータと対応するデータになると、制御装置９は、駆動モータ１２及び電動モータ１６に対して第１回目の墨付け作業のときと同じ駆動制御を行い、これにより、墨付け装置５０による第２回目の墨付け作業が行われる。
【００８１】
これ以後は、上述と同様にして第３回目以降の墨付け作業が実施される。
【００８２】
なお、何らの不具合により、自走装置１がＨ型鋼２５の前端まで前進してしまうことが生じた場合には、この前端は、自走装置１に配置されている図１０の前側センサ２０により検出されるため、この検出信号が入力する制御装置９は、自走装置１を前進させている駆動モータ１２の正駆動を緊急停止させる。
【００８３】
また、Ｈ型鋼２５の表面が、例えば、サンドブラスト等による仕上げ加工が行われておらず、表面に黒皮が付着したままになっている場合には、従動輪１５の回転によりロータリエンコーダ１３で検出される距離データに誤差が生ずる。この誤差が予め試行運転や経験上判明している場合には、図１で示した操作部６の操作等により制御装置９の記録部にこの誤差を記録しておき、これにより、制御装置９の中央処理部が、この誤差を修正値として加算して、自走装置１が墨付け作業する位置までの前進距離を演算するようにしてもよい。
【００８４】
以上の説明で分かるように、本実施形態の墨刺し部材６５は往復動手段８０によりＨ型鋼２５の幅方向に往復動するものになっているとともに、この墨刺し部材６５は接離手段８１によりＨ型鋼２５に対して接触、離間するものとなっており、墨刺し部材６５が往復動手段８０による往復動のうちの墨付け作業のための往動を行うときに、墨刺し部材６５は接離手段８１によりＨ型鋼２５に接触しており、墨刺し部材６５が往復動手段８０による往復動のうちの復動を行うときには、墨刺し部材６５は接離手段８１によりＨ型鋼２５から離間している。そして、墨付け作業のための往動を行うときの墨刺し部材６５は、この墨付け作業のためにこの墨刺し部材６５が移動する方向である往動方向Ａに対して鋭角の傾き角度Ｃになっているため、墨刺し部材６５の筆先６５Ｂに損傷等が生ずることがなく墨付け作業を行えることになる。また、墨刺し部材６５の復動時には、この墨刺し部材６５はＨ型鋼２５から離間しているため、墨刺し部材６５が移動方向に対して鈍角の傾き角度になっているこの復動時においても、墨刺し部材６５の筆先６５Ｂに損傷等が生じることを防止でき、この状態で墨刺し部材６５を初期位置に復帰させることができる。
【００８５】
このため、本実施形態によると、墨付け作業のための移動方向に対する墨刺し部材６５の向きに配慮されていることになり、このため、墨付け作業の自動化を図ることができ、この自動作業により墨付け作業を効率的に実施できることになる。
【００８６】
また、墨刺し部材６５は往復動手段８０により往復動するスライダ５７に配置されているとともに、このスライダ５７に、墨刺し部材６５に供給される墨を収納した墨容器７０が配置されているため、この墨容器７０から供給される墨により墨刺し部材６５がＨ型鋼２５に墨付け作業を行えることになり、墨刺し部材６５には墨容器７０から常時墨が供給されるため、墨付け作業中の墨刺し部材６５が墨不足になることはない。
【００８７】
また、本実施形態では、墨刺し部材６５の筆先６５Ｂが、それぞれが細幅で薄厚となっている複数の薄板６７を厚さ方向に重ね合わせることにより形成されており、墨容器７０には、薄板６７の幅方向に筆先６５Ｂと向かい合っている墨供給口７０Ｂが設けられているため、この墨供給口７０Ｂから薄板６７同士の間に毛細管現象を利用して確実に墨を供給することができる。
【００８８】
さらに、墨容器７０には、墨刺し部材６５のＨ型鋼２５側への突出量を調整するための墨刺し部材突出量調整手段となっている押しねじ６９が設けられているため、多数回の墨付け作業により墨刺し部材６５の筆先６５Ｂが摩耗により短くなっても、押しねじ６９により、往復動手段８０による墨刺し部材６５の往動時に筆先６５ＢをＨ型鋼２５に確実に接触させることができる。
【００８９】
また、本実施形態に係る墨付け装置５０は、Ｈ型鋼２５に対して自走する自走装置１に装備されているため、墨付け装置５０を自動移動型のものとすることができ、これにより、墨付け装置５０をＨ型鋼２５墨付け作業箇所へ移動させる作業を自動作業として行えることになる。
【００９０】
さらに、本実施形態に係る自走装置１には、この自走装置１の走行方向と直交するＨ型鋼２５の幅方向の両側の端面２５ＡにＨ型鋼２５を挟着状態で接触し、自走装置１の走行を案内するための一対のガイド手段３０が設けられているため、自走装置１をＨ型鋼２５の長さ方向に安定させて自走させることができる。
【００９１】
図１１及び図１２は、自走装置１に配置されている光学式の後側センサ２１により、Ｈ型鋼２５の後端が検出することができない又は困難な場合に用いる補正治具９０を示している。光学式の後側センサ２１により、Ｈ型鋼２５の後端が検出することができない又は困難な場合とは、例えば、図１２に示されているように、Ｈ型鋼２５の後端２５Ｃに斜めの面取り部２５Ｄが設けられている場合である。光学式の後側センサ２１の発光部から出射したビーム光が斜めの面取り部２５Ｄで反射されると、このビーム光は受光部に入射しないため、このセンサ２１によりＨ型鋼２５の後端２５Ｃを検出することはできない。
【００９２】
補正治具９０は、図１１に示されているように、Ｈ型鋼２５の長さ方向に延びる２個の平行なアーム部材９１と、これらのアーム部材９１の後端間に架設された基準部材９２と、この基準部材９２の両端から下向きに延びる２本の平行な垂下部材９３と、それぞれのアーム部材９１の下面に取り付けられた板状のマグネット９４とからなる。この補正治具９０は、マグネット９４によりＨ型鋼２５に対して着脱自在となっており、補正治具９０を用いる場合には、図１２に示されているように、それぞれの垂下部材９３をＨ型鋼２５の後端２５Ｃに、言い換えると、Ｈ型鋼２５の上側フランジ部２５Ｂの後面に当て、マグネット９４によりそれぞれのアーム部材９１をＨ型鋼２５の上面に吸着させる。
【００９３】
これによると、Ｈ型鋼２５の上面に載置セットされた自走装置１が後退すると、基準部材９２の直角形状となっている後端９２Ａを光学式の後側センサ２１により検出できることになり、この後端９２Ａの位置を基準位置にして自走装置１を前進させることができる。
【００９４】
なお、この補正治具９０を用いると、Ｈ型鋼２５の実際の後端２５Ｃの位置に対して基準部材９２の後端９２Ａの位置は、基準部材９２や垂下部材９３についてのＨ型鋼２５の長さ方向の寸法に対応するずれ量Ｗだけ後方へずれることになるため、図１で示した操作部６の操作等により制御装置９の記録部にずれ量Ｗを記録し、これにより、制御装置９の中央処理部が、ずれ量Ｗのデータと、前述したＨ型鋼２５の長さ方向における墨付け作業をすべき位置に関するデータとにより、自走装置１が墨付け作業する位置まで前進する距離を演算するようにする。
【００９５】
また、光学式の後側センサ２１が、発光部及び受光部の配置箇所と、発光部から出射したビーム光が反射される箇所との間の上下距離が発光部の傾き角度により規定される距離型センサである場合には、図１２で示すように、上述の基準位置となる基準部材９２の後端９２Ａの高さ位置を、Ｈ型鋼２５の後端２５Ｃの上面と同じになっている高さ位置Ｈとすることが好ましい。
【００９６】
これによると、補正治具９０を用いるときであっても、発光部の傾き角度を、補正治具９０を用いないときと同じにすることができ、発光部の傾き角度を変更する作業を省略することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、例えば、建築物用の建材に、他の建材との接合位置等をマークするための墨付け作業を行うために利用できるものである。
【符号の説明】
【００９８】
１ 自走装置
２５ 墨付け対象物であるＨ型鋼
２５Ａ Ｈ型鋼の幅方向の端面
３０ ガイド手段
４４ 弾性付勢手段であるガススプリング
５０ 墨付け装置
５７ スライダ
６５ 墨刺し部材
６５Ｂ 筆先
６７ 薄板
６９ 墨刺し部材突出量調整手段である押しねじ
７０ 墨容器
７０Ｂ 墨供給口
８０ 往復動手段
８１ 昇降手段でもある接離手段
９０ 補正治具
Ａ 墨付け作業のために墨刺し部材を移動させる方向である往動方向
Ｂ 復動方向
Ｃ 鋭角の傾き角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、建築物用の建材に、他の建材との接合位置等をマークするための墨付け作業を行うために用いられる墨付け装置に係り、Ｈ型鋼や溝型鋼等の建材を含む各種の墨付け対象物に墨付け作業を行うために利用できるものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｈ型鋼等の建築物用の建材には、他の建材と接合等すべき位置をマークするための墨付け作業が行われ、この墨付け作業は、従来、工場において、墨壷を用いる墨刺し方式により行われている。
【０００３】
この墨刺し方式で用いることができる墨刺し部材は、下記の特許文献１に示されている。この特許文献１に示されている墨刺し部材の筆先は、それぞれが細幅で薄厚となっている複数の薄板を厚さ方向に重ね合わせることにより形成されており、この筆先に墨壷の墨をつけた後に、作業者が墨刺し部材を墨付け対象物に対して線引き移動することにより墨付け作業を行えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３０９０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示されている墨刺し部材は、作業者によって行われる手作業用のものであり、墨付け作業の効率向上のためには、この墨付け作業を自動作業として実施できるようにすることが求められるが、上記墨刺し部材を、墨付け作業のための移動方向に対して直角としたり、鈍角の傾き角度にしたりすると、筆先が損傷等して痛んでしまうため、墨付け作業のための移動方向に対して墨刺し部材を鋭角の傾き角度にしてこの墨刺し部材を移動させなければならない。
【０００６】
このため、特許文献１に示されている墨刺し部材のように、墨付け作業のための移動方向に対する向きについて配慮しなければならない墨刺し部材を用いる場合には、墨付け作業を自動化するためには、墨付け作業のための移動方向に対する墨刺し部材の向きを考慮することが求められる。
【０００７】
本発明の目的は、墨付け作業のための移動方向に対する墨刺し部材の向きに配慮し、墨付け作業を自動化できるようになる墨付け装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る墨付け装置は、墨付け対象物に墨付け作業を行うための墨刺し部材を、前記墨付け作業のためにこの墨刺し部材を移動させる方向に対して鋭角の傾き角度にすることにより前記墨刺し部材の移動で前記墨付け対象物に前記墨付け作業を行う墨付け装置であって、前記墨刺し部材を前記墨付け対象物に対して往復動させるための往復動手段と、前記墨刺し部材を前記墨付け対象物に対して接触、離間させるための手段であるとともに、前記墨刺し部材が前記往復動手段による往復動のうちの前記墨付け作業のための往動を行うときにこの墨刺し部材を前記墨付け対象物に接触させ、前記墨刺し部材が前記往復動手段による往復動のうちの復動を行うときにはこの墨刺し部材を前記墨付け対象物から離間させるための接離手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
このように本発明では、墨刺し部材が往復動手段により墨付け対象物に対して往復動するものになっているとともに、この墨刺し部材は接離手段により墨付け対象物に対して接触、離間するものとなっており、墨刺し部材が往復動手段による往復動のうちの墨付け作業のための往動を行うときに、墨刺し部材は接離手段により墨付け対象物に接触しており、墨刺し部材が往復動手段による往復動のうちの復動を行うときには、墨刺し部材は接離手段により墨付け対象物から離間している。
【００１０】
そして、本発明では、墨付け作業のための往動を行うときの墨刺し部材は、この墨付け作業のためにこの墨刺し部材が移動する方向である往動方向に対して鋭角の傾き角度になっているため、墨刺し部材の筆先に損傷等が生ずることがなく墨付け作業を行えることになる。また、墨刺し部材の復動時には、この墨刺し部材は墨付け対象物から離間しているため、墨刺し部材が移動方向に対して鈍角の傾き角度になっているこの復動時においても、墨刺し部材の筆先に損傷等が生じることを防止でき、この状態で墨刺し部材を初期位置に復帰させることができる。
【００１１】
このため、本発明によると、墨付け作業のための移動方向に対する墨刺し部材の向きに配慮されているため、墨付け作業を自動化できるようになり、この自動作業により墨付け作業を効率的に実施できることになる。
【００１２】
なお、本発明に用いられる墨刺し部材は、墨付け作業のために移動する方向に対して鋭角の傾き角度とされる墨刺し部材であれば、特許文献１に示されている墨刺し部材でもよく、これ以外の墨刺し部材でもよい。
【００１３】
また、往復動手段は、墨刺し部材を墨付け対象物に対して往復動させることができるものであれば任意な形式、構造によるものでよく、例えば、ベルト、プーリによるものでもよく、送りねじによるものでもよく、シリンダによるものでもよい。
【００１４】
また、接離手段は、墨刺し部材を墨付け対象物に対して接触、離間させることができるものであれば任意な形式、構造によるものでよく、例えば、傾斜部材とフック部材等によるものでもよく、送りねじによるものでもよく、シリンダによるものでもよい。
【００１５】
さらに、墨刺し部材に墨を供給するためには、往復動手段による墨刺し部材の往復動開始箇所や折り返し箇所に墨を収納した墨容器を配置し、これらの箇所に墨刺し部材が達するごとに墨刺し部材に墨容器から墨が供給されて、この墨により墨刺し部材が墨付け対象物に墨付け作業を行えるようにしてもよく、あるいは、墨刺し部材を、往復動手段により往復動するスライダに配置するとともに、このスライダに、墨刺し部材に供給される墨を収納した墨容器を配置し、この墨容器から供給される墨により墨刺し部材が墨付け対象物に墨付け作業を行えるようにしてもよい。
【００１６】
後者の墨供給方式によると、墨刺し部材には墨容器から常時墨が供給されるため、墨付け作業中の墨刺し部材が墨不足になることはなく、このため、この墨供給方式を採用することが好ましい。
【００１７】
また、後者の墨供給方式を採用し、かつ墨刺し部材の筆先が、それぞれが細幅で薄厚となっている複数の薄板を厚さ方向に重ね合わせることにより形成される場合には、往復動手段により往復動するスライダに配置される墨容器を、薄板の幅方向に筆先と向かい合っている墨供給口を有するものとし、この墨供給口から薄板同士の間に墨が供給されるようにすることが好ましい。
【００１８】
これによると、墨容器の墨供給口は、墨刺し部材の筆先を形成している薄板の幅方向に筆先と向かい合っているため、これらの薄板同士の間に毛細管現象を利用して確実に墨を供給できることになる。
【００１９】
さらに、往復動手段により往復動するスライダには、墨刺し部材の墨付け対象物側への突出量を調整するための墨刺し部材突出量調整手段を設けることが好ましい。
【００２０】
これによると、多数回の墨付け作業により墨刺し部材の筆先が摩耗により短くなっても、墨刺し部材突出量調整手段により、往復動手段による墨刺し部材の往動時において筆先を墨付け対象物に確実に接触させることができるようになる。
【００２１】
なお、墨刺し部材突出量調整手段は、墨刺し部材の墨付け対象物側への突出量を調整できるものであれば任意な部材や形式によるものでよく、例えば、押しねじによるものでもよく、送りねじによるものでもよく、シリンダによるものでもよい。
【００２２】
また、本発明に係る墨付け装置は、作業者によって墨付け対象物の墨付け作業箇所に持ち運ばれる持ち運び型のものでもよく、あるいは、墨刺し部材と往復動手段と接離手段を、墨付け対象物に対して自走する自走装置に装備することにより、本発明に係る墨付け装置を自動移動型のものとしてもよい。
【００２３】
本発明に係る墨付け装置を後者の自動移動型とすると、この墨付け装置を墨付け対象物の墨付け作業箇所へ移動させる作業を自動作業として行えることになるため、この自動移動型を採用することが好ましい。
【００２４】
また、このように墨付け装置を自動移動型とするために、墨刺し部材と往復動手段と接離手段を、墨付け対象物に対して自走する自走装置に装備する場合には、この自走装置に、この自走装置の走行方向と直交する墨付け対象物の幅方向の両側の端面に墨付け対象物を挟着状態で接触し、自走装置の走行を案内するための一対のガイド手段を設けることが好ましい。
【００２５】
これによると、一対のガイド手段によるガイド作用と挟着作用とにより、自走装置を墨付け対象物の長さ方向に安定させて自走させることができる。
【００２６】
また、このように自走装置に一対のガイド手段を設ける場合には、これらのガイド手段に、これらのガイド手段を互いに近づく方向に常時弾性的に付勢する弾性付勢手段による付勢力を付与することが好ましい。
【００２７】
これによると、墨付け作業が行われる墨付け対象物に、幅寸法が異なっている各種のものがあっても、一対のガイド手段の間隔を最大の間隔に拡大しながら、自走装置を墨付け対象物に載置セットすると、これらのガイド手段の間隔は弾性付勢手段による付勢力により縮小するため、幅寸法が異なっているそれぞれの墨付け対象物の幅方向の両側の端面に一対のガイド手段を、これらのガイド手段により墨付け対象物が自ずと挟着された状態にして接触させることができ、これにより、自走装置を墨付け対象物にセットするための作業を簡単に行えることになる。
【００２８】
このように一対のガイド手段に、これらのガイド手段を互いに近づく方向に常時弾性的に付勢する弾性付勢手段による付勢力を付与する場合には、この弾性付勢手段は、これらのガイド手段を互いに近づく方向に常時弾性的に付勢できるものであれば任意な手段によるものでよく、例えば、ガススプリングによるものでもよく、コイルばねによるものでもよい。
【００２９】
また、前述したように墨付け装置を自動移動型とするために、墨刺し部材と往復動手段と接離手段を、墨付け対象物に対して自走する自走装置に装備する場合には、自走装置に、墨付け対象物の後端の位置を検出するためのセンサを設け、このセンサで検出された墨付け対象物の後端の位置が基準位置となって自走装置が墨付け対象物の墨付け作業をすべき位置へ前進するようにしてもよい。
【００３０】
これによると、センサで検出された墨付け対象物の後端の位置を基準位置にして、墨付け対象物の墨付け作業をすべき１個又は複数個の位置において、墨刺し部材による墨付け作業を行うことができる。
【００３１】
このように自走装置に墨付け対象物の後端の位置を検出するためのセンサを設ける場合には、このセンサは、タッチスイッチ等による接触式センサでもよく、光学式や静電容量式等の非接触式センサでもよい。
【００３２】
センサを光学式センサとする場合には、墨付け対象物に着脱自在に取り付けられた補正治具の一部がこの光学式センサで検出されることにより上述の基準位置が規定されるようにしてもよい。
【００３３】
これによると、墨付け対象物の後端が、例えば、面取り加工されていることにより、光学式センサで検出することが困難である場合でも、光学式センサで一部が検出可能となっている補正治具を墨付け対象物に着脱自在に取り付け、この補正治具の一部が光学式センサで検出されることにより、上述の基準位置をこの補正治具によって規定することができる。
【００３４】
以上説明した本発明に係る墨付け装置は、各種の墨付け対象物に対して墨付け作業を行うために用いることができ、この墨付け対象物は、構造材が金属製や木製となっている建築物用の建材でもよく、あるいは、橋脚や鉄塔等のための構成材でもよく、また、これらの建材や構成材はＨ型鋼でもよく、溝型鋼でもよく、さらに、木製柱や木製梁でもよい。
【００３５】
また、本発明における墨は、カラーペイント等の塗料でもよく、従来の墨壷で使用されている墨でもよく、墨付け対象物に適切に墨付け作業を行えるものであれば任意な材料からなるものでよい。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によると、墨付け作業のための移動方向に対する墨刺し部材の向きに配慮して、墨付け作業を自動化できるようになるという効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る墨付け装置を備えている自走装置の全体を示す斜視図である。
【図２】図２は、自走装置の正面図である。
【図３】図３は、自走装置の墨付け装置に設けられているスライダ、墨刺し部材及び墨容器を示す正面図である。
【図４】図４は、図３の側断面図である。
【図５】図５は、図２で示されている墨付け装置のうち、墨刺し部材と墨容器を省略して示した自走装置の本体の正面図である。
【図６】図６は、図５で示されている墨付け装置の接離手段により墨刺し部材が墨付け対象物に接触しているときを示す正面図である。
【図７】図７は、図５で示されている墨付け装置の接離手段により墨刺し部材が墨付け対象物から離間しているときを示す正面図である。
【図８】図８は、自走装置の本体の底面図である。
【図９】図９は、自走装置の本体の側断面図である。
【図１０】図１０は、自走装置の本体の内部構造を示す平面図である。
【図１１】図１１は、自走装置の前進の基準位置を規定する補正治具の全体を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、補正治具を墨付け対象物に取り付けたときを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係る墨付け装置は、建築物の建材となっているＨ型鋼に、他の建材との接合位置を直線でマークするために用いられるものである。このため、本実施形態における墨付け対象物は、Ｈ型鋼である。
【００３９】
また、本実施形態に係る墨付け装置は、Ｈ型鋼に対して自走する自走装置に装備されており、図１には、本実施形態の墨付け装置５０を備えているこの自走装置１の全体の斜視図が示されている。初めに、この墨付け装置５０付き自走装置１について説明すると、自走装置１は、本体２と、この本体２に着脱可能に被せられているカバー部材３とを有しており、カバー部材３の上面には、自走装置１を持ち運び可能とするための２個の取手４が設けられている。また、カバー部材３には、液晶による表示画面５と、電源ボタンやスタートボタンを含む複数のボタンによる操作部６とが設けられているとともに、カバー部材３に形成されている窓孔３Ａを開閉するための蓋部材７も設けられている。
【００４０】
図１０には、カバー部材３を取り外したときの本体２の内部構造の平面図が示されている。この本体２の内部には、バッテリが配置されている電源部８と、コンピュータとなっている制御装置９のための電子回路基板と、駆動輪１０にカップリング１１を介して接続されているパルスモータによる駆動モータ１２と、ロータリエンコーダ１３がカップリング１４を介して接続されている従動輪１５と、図１で示されている墨付け装置５０の駆動源となっている電動モータ１６とが収納されている。また、本体２の底面図である図８に示されているように、本体２には、それぞれ幅広となっている駆動輪１０及び従動輪１５のそれぞれの下部を本体２の下側に露出させるための孔２Ａ，２Ｂが形成されているとともに、図１０に示されているように、本体２の内部には、これらの駆動輪１０、従動輪１５を覆うためのカバー１７，１８が配置されている。
【００４１】
また、本体２の内部には、カード式記録媒体を挿入するための挿入口１９が電源部８と隣接して配設されており、このカード式記録媒体には、墨付け対象物となっているＨ型鋼２５（図２を参照）についての設計データとなっているＣＡＤデータから、このＨ型鋼２５に墨付け作業を行ううえで必要とされる各種のデータが取り出されて記録されており、このカード式記録媒体が挿入口１９に挿入されることにより、これらのデータが制御装置９の記録部に記録され、そして、制御装置９が、これらのデータと、制御装置９の記録部に記録されている作業順序に関するプログラムと、ロータリエンコーダ１３等からの入力信号とに基づき、駆動モータ１２や電動モータ１６を駆動制御するようになっている。
【００４２】
したがって、本実施形態に係る自走装置は、Ｈ型鋼２５について予め作成されているＣＡＤデータを直接利用して、このＨ型鋼２５に墨付け作業を行えるものになっており、上述したＨ型鋼２５に墨付け作業を行ううえで必要とされる各種のデータのなかには、Ｈ型鋼２５における他の建材との接合位置に関するデータ、すなわち、Ｈ型鋼２５における墨付け作業をすべき位置に関するデータが含まれている。
【００４３】
なお、図１で示されている表示画面５には、挿入口１９に挿入されたカード式記録媒体に記録されていたＨ型鋼２５の種類等に関するデータが表示されるようになっている。
【００４４】
また、図１で示されているカバー部材３の窓孔３Ａの位置は、図１０で示されている電源部８と挿入口１９が配置されている位置と一致している。このため、カバー部材３を本体２から取り外すことなく、蓋部材７を開けるだけにより、電源部８へのバッテリのセット作業及び電源部８からのバッテリの取り出し作業と、挿入口１９へのカード式記録媒体の挿入作業及び挿入口１９からのカード式記録媒体の抜き取り作業とを行えるようになっている。
【００４５】
また、図１０に示されているように、駆動輪１０が配置されている本体２の内部の前部には、前側センサ２０が配置され、従動輪１５が配置されている本体２の内部の後部には、後側センサ２１が配置されている。これらのセンサ２０，２１は、発光部と受光部からなる光学式センサであり、図８に示されているように、本体２には、センサ２０，２１の発光部から出射したビーム光が本体２の下側に進行し、Ｈ型鋼２５で反射したこのビーム光が受光部に入射できるようにするための孔２Ｃ，２Ｄが形成されている。
【００４６】
また、図８には、自走装置１をＨ型鋼２５に載置セットしたときに、自走装置１の走行方向と直交するＨ型鋼２５の幅方向の両側の端面に接触する一対のガイド手段３０が示されている。本体２の下面に配置されているこれらのガイド手段３０のそれぞれは、自走装置１の走行方向に、言い換えるとＨ型鋼２５の長さ方向に延びる長さを有しているベース部材３１と、このベース部材３１の長さ方向の両端に下向きに取り付けられた２個の中心軸３２と、これらの中心軸３２を中心にベース部材３１に回転自在に配設された長筒状の２個のガイド筒部材３３とを有する。Ｈ型鋼２５の幅方向に向かい合って本体２に配設されているこれらのガイド手段３０のそれぞれのベース部材３１には、２本のガイドバー３４，３５の基端部が結合され、Ｈ型鋼２５の幅方向内側へ延びているこれらのガイドバー３４，３５は、本体２に取り付けられたブロック状の２個のガイド部材３６，３７のガイド孔にスライド自在に挿入されている。
【００４７】
このため、一対のガイド手段３０のそれぞれは、ガイドバー３４，３５とガイド部材３６，３７の案内作用により、Ｈ型鋼２５の幅方向に移動自在となっている。そして、それぞれのベース部材３１には取手３８が設けられており、これらの取手３８により、これらのガイド手段３０をＨ型鋼２５の幅方向に手で移動させることができる。
【００４８】
なお、本体２の側断面図である図９に示されているように、ガイド部材３６，３７は、本体２の下面に上方へ窪んで形成された溝部２Ｅに配置されているとともに、この溝部２Ｅには、板状の２個の補助部材３９，４０が配置されており、これらの補助部材３９，４０には下向きに突出した突出部３９Ａ，４０Ａが設けられている。これらの突出部３９Ａ，４０Ａは、図８に示されているとおり、それぞれのガイド手段３０ごとに設けられているとともに、Ｈ型鋼２５の幅方向に延びている。また、図９から分かるように、それぞれのガイド手段３０のベース部材３１には上方へ立ち上がった２個の立上部３１Ａ，３１Ｂが形成され、これらの立上部３１Ａ，３１Ｂに、突出部３９Ａ，４０Ａがスライド自在に挿入された切込部３１Ｃ，３１Ｄが形成されている。
【００４９】
このため、一対のガイド手段３０がガイドバー３４，３５とガイド部材３６，３７の案内作用によりＨ型鋼２５の幅方向に移動することは、突出部３９Ａ，４０Ａにより切込部３１Ｃ，３１Ｄが案内されることによっても行われることになり、これにより、一対のガイド手段３０のベース部材３１がＨ型鋼２５の長さ方向に振れることを補助部材３９，４０の突出部３９Ａ，４０Ａにより防止して、これらのガイド手段３０をＨ型鋼２５の幅方向へ移動させることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、図８に示されているとおり、一対のガイド手段３０のベース部材３１のそれぞれには、補助部材３９，４０に対して転動自在となった２個のガイドローラ４１，４２が設けられており、このため、一対のガイド手段３０は、これらのガイドローラ４１，４２の転動により円滑にＨ型鋼２５の幅方向に移動する。
【００５１】
また、本体２の溝部２Ｅには基台４３が設けられ、この基台４３には、ガススプリング４４のシリンダ４４Ａがブラケット４５で取り付けられており、Ｈ型鋼２５の幅方向に向いているガススプリング４４のピストンロッド４４Ｂの先端には、連結部材４６が結合されている。この連結部材４６と、一対のガイド手段３０のうち、一方のガイド手段３０のベース部材３１との間には、ワイヤー４７が架け渡されており、また、連結部材４６と、一対のガイド手段３０のうち、他方のガイド手段３０のベース部材３１との間には、本体２に取り付けられた方向反転ローラ４８に掛け回されたワイヤー４９が架け渡されている。
【００５２】
ガススプリング４４のピストンロッド４４Ｂは、シリンダ４４Ａ内に封入されている高圧ガスによりシリンダ４４Ａが突出する方向への圧力を常時受けているため、一対のガイド手段３０のそれぞれは、ガススプリング４４により、互いに近づく方向へ常時弾性的に付勢されている。このため、これらのガイド手段３０を取手３８によりＨ型鋼２５の幅方向に拡大移動させてから、前述した駆動輪１０及び従動輪１５をＨ型鋼２５の上面に載せて自走装置１をこのＨ型鋼２５に載置セットし、この後に、取手３８から手を離すと、一対のガイド手段３０のそれぞれはガススプリング４４により互いに近づく方向へ移動し、それぞれのガイド手段３０の前述のガイド筒部材３３が、図２に示されているように、Ｈ型鋼２５の幅方向の両側の端面２５Ａに自ずと当接することになり、これらの端面２５Ａは、図２に示されているように、Ｈ型鋼２５の上側フランジ部２５Ｂの幅方向の端面である。
【００５３】
これにより、一対のガイド手段３０は、自走装置１の走行方向と直交するＨ型鋼２５の幅方向の両側の端面２５ＡにＨ型鋼２５を挟着する状態で接触することになり、このため、後述するように自走装置１がＨ型鋼２５の長さ方向に自走したときに、それぞれのガイド手段３０のガイド筒部材３３が前述の中心軸３２を中心に回転しながら、ガイド手段３０が自走装置１をＨ型鋼２５に対してガイドすることになり、自走装置１をＨ型鋼２５の長さ方向に安定させて走行させることができる。
【００５４】
また、一対のガイド手段３０には、これらのガイド手段３０を互いに近づく方向に常時弾性的に付勢するための弾性付勢手段となっているガススプリング４４による付勢力が付与されているため、墨付け作業を行うＨ型鋼２５に幅寸法が異なっている各種のものがあっても、一対のガイド手段３０の間隔を最大の間隔に拡大しながら、自走装置１をＨ型鋼２５に載置セットすると、これらのガイド手段３０の間隔はガススプリング４４による付勢力により縮小するため、幅寸法が異なっているそれぞれのＨ型鋼２５の幅方向の両側の端面に一対のガイド手段３０を、これらのガイド手段３０によりＨ型鋼２５が自ずと挟着された状態にして接触させることができることになり、これにより、幅寸法が異なっているそれぞれのＨ型鋼２５に自走装置１をセットするための作業を簡単に行える。
【００５５】
次に、図１で示されている墨付け装置５０について説明する。この墨付け装置５０は、自走装置１の本体２の前面部２Ｆに配置されている。
【００５６】
図１０で説明した電動モータ１６の駆動軸１６Ａの一方の端部は、本体２の前面部２Ｆから自走装置１の外部に突出しており、この一方の端部には駆動プーリ５１が結合されている。前面部２Ｆには、図１に示されているように、この駆動プーリ５１のほかに、アイドルプーリ５２，５３と、方向反転プーリ５４，５５が回転自在に配設されており、これらのプーリ５１〜５５には、無端走行体であるベルト５６が掛け回されている。なお、これらのプーリ５１〜５５及びベルト５６は、タイミングプーリ及びタイミングベルトである。
【００５７】
ベルト５６のうち、２個の方向反転プーリ５４と５５の間の下段部分には、スライダ５７が連結されており、また、前面部２Ｆの両端部には、上下２本のガイドバー５８，５９がＨ型鋼２５の幅方向が長さ方向となって架け渡されており、スライダ５７は、これらのガイドバー５８，５９に案内されてＨ型鋼２５の幅方向に移動自在となっている。このため、スライダ５７は、電動モータ１６の正逆駆動による駆動プーリ５１の正逆回転により、ガイドバー５８，５９に案内されてＨ型鋼２５の幅方向に往復動する。
【００５８】
図２には、墨付け装置５０を正面から見た構造を示すために自走装置１の正面図が示されている。また、図３には、墨付け装置５０のうち、スライダ５７及びこのスライダ５７に配置されている部材の正面図が示されており、図４は、図３の側断面図である。スライダ５７には、上下方向を長さ方向とする２本のガイドロッド６０（図６及び図７も参照）が設けられており、これらのガイドロッド６０に案内されて昇降自在となっている昇降部材６１がスライダ５７に取り付けられている。また、それぞれのガイドロッド６０には、昇降部材６１に下方への弾性付勢力を常時作用させているコイルばね６２が巻装されているとともに、昇降部材６１の下部には２個のローラ６３が回転自在に取り付けられており、昇降部材６１が下降位置に達しているときに、これらのローラ６３がＨ型鋼２５の上面を転動することにより、スライダ５７及び昇降部材６１がＨ型鋼２５の幅方向に円滑に往復動できるようになっている。
【００５９】
また、図３及び図４に示されているように、昇降部材６１の前面には、墨刺し部材６５を保持したホルダー６６が取り付けられている。墨刺し部材６５は、合成樹脂製の本体６５Ａと、この本体６５Ａから斜め下向きに延びている筆先６５Ｂとからなり、この筆先６５Ｂは、それぞれが細幅で薄厚となっている多数の金属製の薄板６７を厚さ方向に重ね合わせることにより形成されており、これらの薄板６７の幅方向は、Ｈ型鋼２５の長さ方向になっているとともに、薄板６７の厚さ方向は、Ｈ型鋼２５の幅方向となっている。
【００６０】
墨刺し部材６５の本体６５Ａの全体と筆先６５Ｂの一部はホルダー６６の内部に収納されており、このホルダー６６にねじ込まれた２個の止めねじ６８の加圧力により、墨刺し部材６５がホルダー６６に止められている。また、ホルダー６６には、墨刺し部材６５の本体６５Ａの上面を斜め下向きに押すための押しねじ６９が螺入されており、それぞれの止めねじ６８を緩めた後に、この押しねじ６９をホルダー６６内に螺進させることにより、ホルダー６６の下面からＨ型鋼２５側へ突出している筆先６５Ｂの突出量を調整することができるようになっている。このため、押しねじ６９は、墨刺し部材６５のＨ型鋼２５側への突出量を調整するための墨刺し部材突出量調整手段となっている。
【００６１】
また、図４に示されているとおり、ホルダー６６の前面には、墨刺し部材６５に供給される墨を収納した墨容器７０が取り付けられている。この墨容器７０の上面は墨差し入れ口７０Ａとなっているとともに、墨容器７０の内部には、墨を含浸させるための不織布７１が収納されており、また、墨容器７０の内部には、墨を墨刺し部材６５の筆先６５Ｂに供給するための墨供給口７０Ｂが形成されている。この墨供給口７０Ｂは、筆先６５Ｂを構成している上述の薄板６７の幅方向に筆先６５Ｂと向かい合っており、このため、不織布７１に含浸されている墨をそれぞれの薄板６７の間に毛細管現象により確実に供給することができるようになっている。なお、本実施形態における墨は、墨壷用の白液である。
【００６２】
図５は、図２で示されている墨付け装置５０のうち、墨刺し部材６５と墨容器７０を省略して示した自走装置１の本体２の正面図である。また、図６及び図７には、墨刺し部材６５と墨容器７０を省略することにより、スライダ５７と昇降部材６１の全体正面図が示されている。スライダ５７の前面には、軸７２から下側に延びているとともに、この軸７２を中心にＨ型鋼２５の幅方向に揺動自在となっている第１係合部材７３が配設されている。また、スライダ５７の前面には、この第１係合部材７３をＨ型鋼２５の幅方向の一方の側へ弾性的に付勢するための付勢部材となっているコイルばね７４が配設され、このコイルばね７４による第１係合部材７３の揺動は、スライダ５７の前面に設けられたストップピン７５により止められているため、通常時の第１係合部材７３は図６に示されている鉛直下向きの姿勢となっている。
【００６３】
また、昇降部材６１の後面には、この昇降部材６１がスライダ５７に設けられている前述の２本のガイドロッド６０に案内されて上昇したときに、第１係合部材７３と係合可能となっている第２係合部材７６が固定配置されている。第１係合部材７３の下部と第２係合部材７６の上部には、これらの係合部材７３と７６の係合を円滑に行わせるための傾斜面７３Ａ，７６Ａが形成されている。
【００６４】
図５に示されているように、自走装置１の本体２の前面部２Ｆには、Ｈ型鋼２５の幅方向における一方の端部の側において、傾斜部材７７が他方の端部の側に向けて取り付けられており、この傾斜部材７７には、この傾斜部材７７が取り付けられている前面部２Ｆの端部の側に向かって上り傾斜となっている傾斜面７７Ａが形成されている。また、前面部２Ｆの他方の端部には、突き部材７８が取り付けており、この突き部材７８は、傾斜部材７７が取り付けられている前面部２Ｆの端部の側に向かって延びている。
【００６５】
図１０に示されている電動モータ１６の正駆動により図５で示されている駆動プーリ５１が正回転すると、ベルト５６の走行によりスライダ５７は、傾斜部材７７側への移動である図５及び図６の矢印Ａの方向へ前進する。そして、スライダ５７が傾斜部材７７の配置箇所に達すると、昇降部材６１に設けられているローラ６３が傾斜部材７７の傾斜面７７Ａに乗り上げるため、昇降部材６１はガイドロッド６０の案内作用によりスライダ５７に対して上昇し、この上昇により、第２係合部材７６は、一旦コイルばね７４に抗してストップピン７５とは反対側へ揺動する第１係合部材７３に係合することになる。これにより、昇降部材６１は上昇位置を維持することになる。
【００６６】
また、電動モータ１６の逆駆動により駆動プーリ５１が逆回転すると、ベルト５６の逆側への走行によりスライダ５７は、突き部材７８側への移動である図５及び図７の矢印Ｂの方向へ後退する。そして、スライダ５７が突き部材７８の先端箇所に達すると、第１係合部材７３は突き部材７８で突かれるため、この第１係合部材７３はコイルばね７４に抗してストップピン７５とは反対側へ揺動する。このため、第１係合部材７３と第２係合部材７６との係合が解除されて、昇降部材６１は、昇降部材６１自身の重量や、墨刺し部材６５及び墨容器７０の重量、さらにはガイドロッド６０に巻装されているコイルばね６２のばね力により、ガイドロッド６０に案内されてスライダ５７に対して下降することになり、これにより、昇降部材６１及び墨刺し部材６５は元の下降位置に戻る。
【００６７】
以上の説明から分かるように、本実施形態では、電動モータ１６や駆動プーリ５１、さらにはベルト５６により、スライダ５７、昇降部材６１及びこの昇降部材６１に配置されている墨刺し部材６５をＨ型鋼２５の幅方向に往復動させるための往復動手段８０が構成されており、また、スライダ５７に設けられているガイドロッド６０や第１係合部材７３、昇降部材６１に配置されている第２係合部材７６、さらには自走装置１の本体２の前面部２Ｆに配置されている傾斜部材７７や突き部材７８により、昇降部材６１及びこの昇降部材に配置されている墨刺し部材６５をスライダ５７に対して昇降させるための昇降手段８１が構成されている。
【００６８】
そして、墨刺し部材６５がスライダ５７に対して下降したときには、墨刺し部材６５の筆先６５ＢはＨ型鋼２５に接触し、墨刺し部材６５がスライダ５７に対して上昇したときには、墨刺し部材６５の筆先６５ＢはＨ型鋼２５から離間するため、昇降手段８１は、この筆先６５ＢをＨ型鋼２５に対して接触、離間させるための接離手段８１にもなっている。
【００６９】
本実施形態では、これらの墨刺し部材６５、往復動手段８０及び接離手段８１は、Ｈ型鋼２５に対して自走する自走装置１に配設されているため、墨刺し部材６５、往復動手段８０及び接離手段８１は、自走装置１に装備されている。
【００７０】
以上において、墨刺し部材６５が往復動手段８０により図５及び図６の矢印Ａの方向に移動することが、往動になっており、また、墨刺し部材６５が往復動手段８０により図５及び図７の矢印Ｂの方向に移動することが、復動になっている。図６の二点鎖線で示すように、墨刺し部材６５の筆先６５Ｂは、往動方向Ａに対して鋭角の傾き角度Ｃとなっている。この往動方向Ａに墨刺し部材６５が移動するときに、Ｈ型鋼２５の上面に直線による線引きの墨付け作業が筆先６５Ｂからの墨によって行われるため、傾き角度Ｃにより、筆先６５Ｂが損傷等することなくこの墨付け作業を行うことができる。
【００７１】
図１０に示されている自走装置１の本体２の内部には、スライダ５７や墨刺し部材６５が往動限位置及び復動限位置に達したことを検出するための検出手段８２が配置されている。この検出手段８２は、前述した電動モータ１６の駆動軸１６Ａの駆動プーリ５１が取り付けられている端部とは反対側の端部に結合されているプーリ８３と、このプーリ８３との間にベルト８４が掛け回されているプーリ８５と、このプーリ８５と一体に回転する切欠部付きの遮光板８６と、この遮光板８６の両側に配置された発光部及び受光部からなる光学式センサ８７とを含んで構成されている。この光学式センサ８７は、それぞれが発光部及び受光部からなる２個の検出部を備えており、また、光学式センサ８７は、コンピュータになっている前述の制御装置９の入力部に接続されている。なお、プーリ８３，８５及びベルト８４は、タイミングプーリ及びタイミングベルトである。
【００７２】
スライダ５７や墨刺し部材６５が往復動手段８０により往動限位置に達したときには、遮光板８６の切欠部は、光学式センサ８７の上記２個の検出部のうち、一方の検出部の配置箇所に達するため、この往動限位置は光学式センサ８７により検出され、また、スライダ５７や墨刺し部材６５が往復動手段８０により復動限位置に達したときには、遮光板８６の切欠部は、光学式センサ８７の上記２個の検出部のうち、他方の検出部の配置箇所に達するため、この復動限位置は光学式センサ８７により検出され、そして、これらの検出信号は光学式センサ８７から制御装置９に入力する。光学式センサ８７が往動限位置を検出したときには、制御装置９は、それまで正駆動していた電動モータ１６を一旦停止させた後に逆駆動させることになり、これにより、スライダ５７や墨刺し部材６５は復動を開始する。また、光学式センサ８７が復動限位置を検出したときには、制御装置９は電動モータ１６の逆駆動を停止させ、これにより、スライダ５７や墨刺し部材６５は、往動開始の初期位置となっている復動限位置に停止することになる。
【００７３】
次に、自走装置１に装備されている墨付け装置５０によりＨ型鋼２５に行われる墨付け作業について説明する。この墨付け作業は、図１０で示されているコンピュータとなっている制御装置９が、制御装置９に記録部に記録されている前述のデータや作業順序に関するプログラム、制御装置９に入力する後述の信号に基づき駆動モータ１２や電動モータ１６を駆動制御することにより、以下のように行われる。
【００７４】
図１で示した操作部６のスタートボタンをオン操作すると、制御装置９で制御される駆動モータ１２の逆駆動により駆動輪１０が逆回転するため、Ｈ型鋼２５に載置セットされている自走装置１は、Ｈ型鋼２５の後端に向かって後退の自走を始める。そして、自走装置１に配置されている図１０の後側センサ２１がＨ型鋼２５の後端を検出すると、この検出信号が入力する制御装置９は、駆動モータ１２を一旦停止させた後にこの駆動モータ１２に正駆動を開始させ、これにより駆動輪１０は正回転するため、自走装置１はＨ型鋼２５に対して前進の自走を開始する。この前進により従動輪１５は回転するため、この従動輪１５にカップリング１４で接続されているロータリエンコーダ１３がＨ型鋼２５の後端からの前進距離を測定しながら、自走装置１は前進し、ロータリエンコーダ１３で検出された距離データは制御装置９に入力する。すなわち、本実施形態では、Ｈ型鋼２５の後端の位置が、自走装置１の前進の基準位置になっている。
【００７５】
制御装置９に入力した距離データが、前述のカード式記録媒体から制御装置９の記録部に記録されている第１回目の墨付け作業をすべき位置に関するデータと対応するデータになると、制御装置９は駆動モータ１２を停止させるとともに、往復動手段８０の構成要素となっている電動モータ１６に正駆動を開始させる。これにより、駆動プーリ５１が正回転するため、墨付け装置５０の構成要素となっているスライダ５７、昇降部材６１及び墨刺し部材６５が初期位置から図５及び図６の矢印Ａで示す往動を開始し、この往動は、墨刺し部材６５がスライダ５７に対して下降位置に達して行われるため、墨刺し部材６５の往動により、Ｈ型鋼２５の上面に直線の線引き作業である墨付け作業が行われる。
【００７６】
スライダ５７、昇降部材６１及び墨刺し部材６５が往動限位置に達すると、図１０の検出手段８２から制御装置９に往動限位置検出信号が入力するため、制御装置９は、電動モータ１６の正駆動による駆動プーリ５１の正回転を一旦停止させた後に電動モータ１６の逆駆動による駆動プーリ５１の逆回転を行わせる。これにより、スライダ５７、昇降部材６１及び墨刺し部材６５は、図５及び図７の矢印Ｂで示す復動を開始し、この復動は、前述の接離手段８１により墨刺し部材６５がスライダ５７に対して上昇位置に達して行われるため、墨刺し部材６５はＨ型鋼２５から離間しながら復動を行う。
【００７７】
昇降部材６１及び墨刺し部材６５が復動限位置に達すると、検出手段８２から制御装置９に復動限位置検出信号が入力するため、制御装置９は、電動モータ１６の逆駆動による駆動プーリ５１の逆回転を停止させ、これにより、墨付け装置５０による第１回目の墨付け作業が終了する。
【００７８】
なお、自走装置１がこの墨付け作業を行うために自走装置１の前進の基準位置となっているＨ型鋼２５の後端から前進する距離は、後側センサ２１と従動輪１５との間の前後距離や、従動輪１５と墨刺し部材６５との間の前後距離が考慮されている距離である。
【００７９】
また、上述のように昇降部材６１及び墨刺し部材６５が往動限位置に達して検出手段８２から制御装置９に往動限位置検出信号が入力し、制御装置９が駆動プーリ５１の正回転を一旦停止させた後に、又は駆動プーリ５１に逆回転を行わせた後に、あるいは制御装置９に往動限位置検出信号が入力した後に、制御装置９は駆動モータ１２の正駆動を開始させて駆動輪１０を正回転させ、これにより、自走装置１は自走による前進を再開する。このように自走装置１が前進を再開したときも、ロータリエンコーダ１３はＨ型鋼２５の後端からの前進距離を測定し、この距離データは制御装置９に入力する。
【００８０】
この距離データが、カード式記録媒体から制御装置９の記録部に記録されている第２回目の墨付け作業をすべき位置に関するデータと対応するデータになると、制御装置９は、駆動モータ１２及び電動モータ１６に対して第１回目の墨付け作業のときと同じ駆動制御を行い、これにより、墨付け装置５０による第２回目の墨付け作業が行われる。
【００８１】
これ以後は、上述と同様にして第３回目以降の墨付け作業が実施される。
【００８２】
なお、何らの不具合により、自走装置１がＨ型鋼２５の前端まで前進してしまうことが生じた場合には、この前端は、自走装置１に配置されている図１０の前側センサ２０により検出されるため、この検出信号が入力する制御装置９は、自走装置１を前進させている駆動モータ１２の正駆動を緊急停止させる。
【００８３】
また、Ｈ型鋼２５の表面が、例えば、サンドブラスト等による仕上げ加工が行われておらず、表面に黒皮が付着したままになっている場合には、従動輪１５の回転によりロータリエンコーダ１３で検出される距離データに誤差が生ずる。この誤差が予め試行運転や経験上判明している場合には、図１で示した操作部６の操作等により制御装置９の記録部にこの誤差を記録しておき、これにより、制御装置９の中央処理部が、この誤差を修正値として加算して、自走装置１が墨付け作業する位置までの前進距離を演算するようにしてもよい。
【００８４】
以上の説明で分かるように、本実施形態の墨刺し部材６５は往復動手段８０によりＨ型鋼２５の幅方向に往復動するものになっているとともに、この墨刺し部材６５は接離手段８１によりＨ型鋼２５に対して接触、離間するものとなっており、墨刺し部材６５が往復動手段８０による往復動のうちの墨付け作業のための往動を行うときに、墨刺し部材６５は接離手段８１によりＨ型鋼２５に接触しており、墨刺し部材６５が往復動手段８０による往復動のうちの復動を行うときには、墨刺し部材６５は接離手段８１によりＨ型鋼２５から離間している。そして、墨付け作業のための往動を行うときの墨刺し部材６５は、この墨付け作業のためにこの墨刺し部材６５が移動する方向である往動方向Ａに対して鋭角の傾き角度Ｃになっているため、墨刺し部材６５の筆先６５Ｂに損傷等が生ずることがなく墨付け作業を行えることになる。また、墨刺し部材６５の復動時には、この墨刺し部材６５はＨ型鋼２５から離間しているため、墨刺し部材６５が移動方向に対して鈍角の傾き角度になっているこの復動時においても、墨刺し部材６５の筆先６５Ｂに損傷等が生じることを防止でき、この状態で墨刺し部材６５を初期位置に復帰させることができる。
【００８５】
このため、本実施形態によると、墨付け作業のための移動方向に対する墨刺し部材６５の向きに配慮されていることになり、このため、墨付け作業の自動化を図ることができ、この自動作業により墨付け作業を効率的に実施できることになる。
【００８６】
また、墨刺し部材６５は往復動手段８０により往復動するスライダ５７に配置されているとともに、このスライダ５７に、墨刺し部材６５に供給される墨を収納した墨容器７０が配置されているため、この墨容器７０から供給される墨により墨刺し部材６５がＨ型鋼２５に墨付け作業を行えることになり、墨刺し部材６５には墨容器７０から常時墨が供給されるため、墨付け作業中の墨刺し部材６５が墨不足になることはない。
【００８７】
また、本実施形態では、墨刺し部材６５の筆先６５Ｂが、それぞれが細幅で薄厚となっている複数の薄板６７を厚さ方向に重ね合わせることにより形成されており、墨容器７０には、薄板６７の幅方向に筆先６５Ｂと向かい合っている墨供給口７０Ｂが設けられているため、この墨供給口７０Ｂから薄板６７同士の間に毛細管現象を利用して確実に墨を供給することができる。
【００８８】
さらに、墨容器７０には、墨刺し部材６５のＨ型鋼２５側への突出量を調整するための墨刺し部材突出量調整手段となっている押しねじ６９が設けられているため、多数回の墨付け作業により墨刺し部材６５の筆先６５Ｂが摩耗により短くなっても、押しねじ６９により、往復動手段８０による墨刺し部材６５の往動時に筆先６５ＢをＨ型鋼２５に確実に接触させることができる。
【００８９】
また、本実施形態に係る墨付け装置５０は、Ｈ型鋼２５に対して自走する自走装置１に装備されているため、墨付け装置５０を自動移動型のものとすることができ、これにより、墨付け装置５０をＨ型鋼２５墨付け作業箇所へ移動させる作業を自動作業として行えることになる。
【００９０】
さらに、本実施形態に係る自走装置１には、この自走装置１の走行方向と直交するＨ型鋼２５の幅方向の両側の端面２５ＡにＨ型鋼２５を挟着状態で接触し、自走装置１の走行を案内するための一対のガイド手段３０が設けられているため、自走装置１をＨ型鋼２５の長さ方向に安定させて自走させることができる。
【００９１】
図１１及び図１２は、自走装置１に配置されている光学式の後側センサ２１により、Ｈ型鋼２５の後端が検出することができない又は困難な場合に用いる補正治具９０を示している。光学式の後側センサ２１により、Ｈ型鋼２５の後端が検出することができない又は困難な場合とは、例えば、図１２に示されているように、Ｈ型鋼２５の後端２５Ｃに斜めの面取り部２５Ｄが設けられている場合である。光学式の後側センサ２１の発光部から出射したビーム光が斜めの面取り部２５Ｄで反射されると、このビーム光は受光部に入射しないため、このセンサ２１によりＨ型鋼２５の後端２５Ｃを検出することはできない。
【００９２】
補正治具９０は、図１１に示されているように、Ｈ型鋼２５の長さ方向に延びる２個の平行なアーム部材９１と、これらのアーム部材９１の後端間に架設された基準部材９２と、この基準部材９２の両端から下向きに延びる２本の平行な垂下部材９３と、それぞれのアーム部材９１の下面に取り付けられた板状のマグネット９４とからなる。この補正治具９０は、マグネット９４によりＨ型鋼２５に対して着脱自在となっており、補正治具９０を用いる場合には、図１２に示されているように、それぞれの垂下部材９３をＨ型鋼２５の後端２５Ｃに、言い換えると、Ｈ型鋼２５の上側フランジ部２５Ｂの後面に当て、マグネット９４によりそれぞれのアーム部材９１をＨ型鋼２５の上面に吸着させる。
【００９３】
これによると、Ｈ型鋼２５の上面に載置セットされた自走装置１が後退すると、基準部材９２の直角形状となっている後端９２Ａを光学式の後側センサ２１により検出できることになり、この後端９２Ａの位置を基準位置にして自走装置１を前進させることができる。
【００９４】
なお、この補正治具９０を用いると、Ｈ型鋼２５の実際の後端２５Ｃの位置に対して基準部材９２の後端９２Ａの位置は、基準部材９２や垂下部材９３についてのＨ型鋼２５の長さ方向の寸法に対応するずれ量Ｗだけ後方へずれることになるため、図１で示した操作部６の操作等により制御装置９の記録部にずれ量Ｗを記録し、これにより、制御装置９の中央処理部が、ずれ量Ｗのデータと、前述したＨ型鋼２５の長さ方向における墨付け作業をすべき位置に関するデータとにより、自走装置１が墨付け作業する位置まで前進する距離を演算するようにする。
【００９５】
また、光学式の後側センサ２１が、発光部及び受光部の配置箇所と、発光部から出射したビーム光が反射される箇所との間の上下距離が発光部の傾き角度により規定される距離型センサである場合には、図１２で示すように、上述の基準位置となる基準部材９２の後端９２Ａの高さ位置を、Ｈ型鋼２５の後端２５Ｃの上面と同じになっている高さ位置Ｈとすることが好ましい。
【００９６】
これによると、補正治具９０を用いるときであっても、発光部の傾き角度を、補正治具９０を用いないときと同じにすることができ、発光部の傾き角度を変更する作業を省略することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、例えば、建築物用の建材に、他の建材との接合位置等をマークするための墨付け作業を行うために利用できるものである。
【符号の説明】
【００９８】
１ 自走装置
２５ 墨付け対象物であるＨ型鋼
２５Ａ Ｈ型鋼の幅方向の端面
３０ ガイド手段
４４ 弾性付勢手段であるガススプリング
５０ 墨付け装置
５７ スライダ
６５ 墨刺し部材
６５Ｂ 筆先
６７ 薄板
６９ 墨刺し部材突出量調整手段である押しねじ
７０ 墨容器
７０Ｂ 墨供給口
８０ 往復動手段
８１ 昇降手段でもある接離手段
９０ 補正治具
Ａ 墨付け作業のために墨刺し部材を移動させる方向である往動方向
Ｂ 復動方向
Ｃ 鋭角の傾き角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
墨付け対象物に墨付け作業を行うための墨刺し部材を、前記墨付け作業のためにこの墨刺し部材を移動させる方向に対して鋭角の傾き角度にすることにより前記墨刺し部材の移動で前記墨付け対象物に前記墨付け作業を行う墨付け装置であって、
前記墨刺し部材を前記墨付け対象物に対して往復動させるための往復動手段と、前記墨刺し部材を前記墨付け対象物に対して接触、離間させるための手段であるとともに、前記墨刺し部材が前記往復動手段による往復動のうちの前記墨付け作業のための往動を行うときにこの墨刺し部材を前記墨付け対象物に接触させ、前記墨刺し部材が前記往復動手段による往復動のうちの復動を行うときにはこの墨刺し部材を前記墨付け対象物から離間させるための接離手段と、を備えていることを特徴とする墨付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載の墨付け装置において、前記墨刺し部材は、前記往復動手段により往復動するスライダに配置されているとともに、このスライダには、前記墨刺し部材に供給される墨を収納した墨容器が配置され、この墨容器から供給される墨により前記墨刺し部材は前記墨付け対象物に前記墨付け作業を行うことを特徴とする墨付け装置。
【請求項３】
請求項２に記載の墨付け装置において、前記墨刺し部材の筆先は、それぞれが細幅で薄厚となっている複数の薄板を厚さ方向に重ね合わせることにより形成され、前記墨容器は、前記薄板の幅方向に前記筆先と向かい合っている墨供給口を有し、この墨供給口から前記薄板同士の間に墨が供給されることを特徴とする墨付け装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の墨付け装置において、前記スライダには、前記墨刺し部材の前記墨付け対象物側への突出量を調整するための墨刺し部材突出量調整手段が設けられていることを特徴とする墨付け装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の墨付け装置において、前記墨刺し部材と前記往復動手段と前記接離手段は、前記墨付け対象物に対して自走する自走装置に装備されていることを特徴とする墨付け装置。
【請求項６】
請求項５に記載の墨付け装置において、前記自走装置には、この自走装置の走行方向と直交する前記墨付け対象物の幅方向の両側の端面に前記墨付け対象物を挟着状態で接触し、前記自走装置の走行を案内するための一対のガイド手段が設けられていることを特徴とする墨付け装置。
【請求項７】
請求項６に記載の墨付け装置において、前記一対のガイド手段には、これらのガイド手段を互いに近づく方向に常時弾性的に付勢する弾性付勢手段による付勢力が付与されていることを特徴とする墨付け装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれかに記載の墨付け装置において、前記自走装置には、前記墨付け対象物の後端の位置を検出するためのセンサが設けられ、このセンサで検出された前記墨付け対象物の後端の位置が基準位置となって前記自走装置は前記墨付け対象物の墨付け作業をすべき位置へ前進することを特徴とする墨付け装置。
【請求項９】
請求項８に記載の墨付け装置において、前記センサは光学式センサであり、前記墨付け対象物に着脱自在に取り付けられた補正治具の一部が前記光学式センサで検出されることにより前記基準位置が規定されることを特徴とする墨付け装置。
【請求項１】
墨付け対象物に墨付け作業を行うための墨刺し部材を、前記墨付け作業のためにこの墨刺し部材を移動させる方向に対して鋭角の傾き角度にすることにより前記墨刺し部材の移動で前記墨付け対象物に前記墨付け作業を行う墨付け装置であって、
前記墨刺し部材を前記墨付け対象物に対して往復動させるための往復動手段と、前記墨刺し部材を前記墨付け対象物に対して接触、離間させるための手段であるとともに、前記墨刺し部材が前記往復動手段による往復動のうちの前記墨付け作業のための往動を行うときにこの墨刺し部材を前記墨付け対象物に接触させ、前記墨刺し部材が前記往復動手段による往復動のうちの復動を行うときにはこの墨刺し部材を前記墨付け対象物から離間させるための接離手段と、を備えていることを特徴とする墨付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載の墨付け装置において、前記墨刺し部材は、前記往復動手段により往復動するスライダに配置されているとともに、このスライダには、前記墨刺し部材に供給される墨を収納した墨容器が配置され、この墨容器から供給される墨により前記墨刺し部材は前記墨付け対象物に前記墨付け作業を行うことを特徴とする墨付け装置。
【請求項３】
請求項２に記載の墨付け装置において、前記墨刺し部材の筆先は、それぞれが細幅で薄厚となっている複数の薄板を厚さ方向に重ね合わせることにより形成され、前記墨容器は、前記薄板の幅方向に前記筆先と向かい合っている墨供給口を有し、この墨供給口から前記薄板同士の間に墨が供給されることを特徴とする墨付け装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の墨付け装置において、前記スライダには、前記墨刺し部材の前記墨付け対象物側への突出量を調整するための墨刺し部材突出量調整手段が設けられていることを特徴とする墨付け装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の墨付け装置において、前記墨刺し部材と前記往復動手段と前記接離手段は、前記墨付け対象物に対して自走する自走装置に装備されていることを特徴とする墨付け装置。
【請求項６】
請求項５に記載の墨付け装置において、前記自走装置には、この自走装置の走行方向と直交する前記墨付け対象物の幅方向の両側の端面に前記墨付け対象物を挟着状態で接触し、前記自走装置の走行を案内するための一対のガイド手段が設けられていることを特徴とする墨付け装置。
【請求項７】
請求項６に記載の墨付け装置において、前記一対のガイド手段には、これらのガイド手段を互いに近づく方向に常時弾性的に付勢する弾性付勢手段による付勢力が付与されていることを特徴とする墨付け装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれかに記載の墨付け装置において、前記自走装置には、前記墨付け対象物の後端の位置を検出するためのセンサが設けられ、このセンサで検出された前記墨付け対象物の後端の位置が基準位置となって前記自走装置は前記墨付け対象物の墨付け作業をすべき位置へ前進することを特徴とする墨付け装置。
【請求項９】
請求項８に記載の墨付け装置において、前記センサは光学式センサであり、前記墨付け対象物に着脱自在に取り付けられた補正治具の一部が前記光学式センサで検出されることにより前記基準位置が規定されることを特徴とする墨付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１３９７９６（Ｐ２０１２−１３９７９６Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４６６（Ｐ２０１１−４６６）
【出願日】平成２３年１月５日（２０１１．１．５）
【出願人】（０００１４９０１１）株式会社大橋製作所 (7)
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月５日（２０１１．１．５）
【出願人】（０００１４９０１１）株式会社大橋製作所 (7)
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