多室型粒子線照射施設における自動ビーム割り当てのための方法およびシステム
本発明は、複数の照射室のうちの１つに対して粒子ビームを自動的に割り当てるための方法およびシステムに関する。ビーム・ユーザの１人から要求を受信すると、システムは、そのビームが利用できるかどうかをチェックし、要求している照射室に対してビームを自動的に割り当てる。そうでない場合には、その要求は、ペンディング要求の待機リスト上のある位置に置かれ、その位置は、前記要求に結びつけられた優先順位レベル（および到着時刻）によって変わる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多室型粒子線照射施設においてビームをスケジュールするための方法および付属するソフトウェアならびにシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
粒子線照射、特に陽子線照射は、医療環境において広く使用されている。そのような照射を提供している施設は、サイクロトロンなどの１つのビーム源と、複数の照射室とから構成されていることが多く、各照射室には、例えば、その照射室内に位置している患者を照射するための回転式ガントリまたは固定されたビーム装置が装備されている。ビームの輸送ラインはサイクロトロンを照射室と接続する。そのようなビーム・ラインは、ビームを調整して偏向させ、ビームを照射室の１つに向かって導くための一連の磁石から構成されている。
【０００３】
既存の施設において、照射室へのビームの割り当ては、マニュアルで行われている。割り当てとは、照射セッションが行われる特定のビーム・ラインの選択を意味する。ビームは、照射サイクル全体の間中ずっと割り当てられているが、この全体の時間の間中ずっとビームが実際に照射されているわけではない。
【０００４】
代表的な施設が図１に示されており、それは４つの照射室ＴＲ１〜ＴＲ４を含む。照射制御室ＴＣＲ１〜ＴＣＲ４がすべての照射室の近くに存在している。ＴＣＲコンピュータがすべてのＴＣＲ内に配置されている。ＴＣＲは、オペレータ・インタフェースと通信装置と画面とを備え、その画面によって、ＴＣＲオペレータが、主制御室ＭＣＲと通信してその照射サイクルを実行することができ、ＭＣＲにおいては、１人のオペレータが、種々のＴＲ内で行われている照射を監督し制御するようになっている。ＭＣＲコンピュータが、ＭＣＲ内に置かれ、高速のローカル・エリア・ネットワークを通してＴＣＲコンピュータとリンクされる。
【０００５】
照射はすべてＴＲ／ＴＣＲの１つから入ってくるビーム要求から開始される。割り当てがマニュアルで行われる既知の方法においては、そのような要求は、ＭＣＲの中のオペレータによって認知され、その後、ビームが利用できるようになった時点で関連の照射室に対してビームをマニュアルで割り当てる。
【０００６】
ＵＳ−Ａ−５２６０５８１号は、複数の照射室を備える放射ビーム照射システムにおける照射室選択検証の方法を開示している。この文書は、ビーム要求信号の認証性を検証することによってセキュリティの問題に対処している。しかし、この文書は、複数のビーム要求が種々の特性および要求事項を伴って発せられたときにビームを割り当てることの問題を論じていない。
【０００７】
公知のマニュアルモードは、人間の誤りのリスクを有する。また、種々の照射室の最適な使用が保証されておらず、ＭＣＲのオペレータが、所与のビーム・ラインを要求された優先順位で割り当てることの確実性もない。特に、多くの要求が互いに近接して連続したとき、誤りの危険性が増加する。互いに厚い遮蔽壁を通じて隔てられている多くのオペレータとセラピストとの間の通信は、フラストレーション、非効率性および誤りにつながる可能性がある。また、不必要な時間遅延が発生する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、添付の特許請求の範囲に記載の方法およびシステム、ならびにこの方法を実行するためのソフトウェア・ツールに関する。
【０００９】
本発明の方法によれば、ＭＣＲのオペレータは、関連のビーム・ラインの割り当てに介入しない。代わりに、ビームが利用できるとき、割り当ては自動的に行われる。ビームが利用できないとき、その要求は自動的に待機リスト内に置かれる（待ち行列に入れられる）。リスト上の要求の位置、すなわち、その要求がリストされている順序は、その要求に関連付けられた優先順位レベルによって変わる。高い優先順位の要求の場合、ビームが割り当てられた要求の優先順位レベルに応じて強制的なビームの解除を実行することができる。ビームの操作が完了すると、本発明の方法は、ビームが要求された優先順位に応じて、自動的なビームの解除を行うことができる。
【００１０】
本発明は、この自動ビーム・スケジューリング方法を支配し、公知のマニュアルモードへの切換えを可能にするソフトウェアにも同様に関する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の方法を適用することができる照射施設を示す。
【図２】図２は、本発明の方法が実行されるフロー図を示す。
【図３】図３は、それぞれ、サービス優先順位の要求、高い優先順位の要求、および通常の優先順位の要求に対するビームの割り当ておよび使用の違いを示す。
【図４】図４は、それぞれ、サービス優先順位の要求、高い優先順位の要求、および通常の優先順位の要求に対するビームの割り当ておよび使用の違いを示す。
【図５】図５は、通常の優先順位の要求の場合におけるビームの自動解除を示す。
【図６】図６は、本発明の方法の可能なソフトウェア実施態様の異なる画面を示す。
【図７】図７は、本発明の方法の可能なソフトウェア実施態様の異なる画面を示す。
【図８】図８は、本発明の方法の可能なソフトウェア実施態様の異なる画面を示す。
【図９】図９は、本発明の方法の可能なソフトウェア実施態様の異なる画面を示す。
【図１０】図１０は、本発明の方法の可能なソフトウェア実施態様の異なる画面を示す。
【図１１】図１１は、本発明の方法の可能なソフトウェア実施態様の異なる画面を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、図１に示すような施設（照射室の数が異なる可能性がある）における粒子ビームの自動割り当てを実行するための方法およびシステムに関する。本発明の特徴的な構成は、所定の状況下におけるその割り当ての自動終了に関する。図１に示されているように、照射制御室（ＴＣＲ１〜ＴＣＲ４）が各照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）の隣に存在する。すべてのＴＣＲ／ＴＲにおいて、ビーム・ユーザはアクティブであり、使用のためにビームを要求し、患者を照射するためにビームを使用することができる。ビーム・ユーザは、ビーム要求または他の通信情報をＴＣＲ内のインタフェース画面あるいはＴＲ内の第２の画面から発信することができる。本発明の目的のために、２つの画面（ＴＣＲ内のものと、ＴＲ内のもの）が利用できるかどうかは重要ではない。ＴＣＲ内のものを有するだけで十分である。重要なことは、ビーム・ユーザが主制御室のコンピュータと通信するための少なくとも１つのインタフェース画面が与えられていることである。主制御室には、ビーム・オペレータが存在しており、自動割り当てを監督することができる。ビーム・オペレータは、インタフェース画面の前に等しく座っていて、異なるＴＲ／ＴＣＲの中の異なるビーム・ユーザと通信することができるようになっている。好ましい実施形態によれば、この施設は、マニュアルモード、すなわち、従来技術において知られているように、照射室に対してビームをマニュアルで割り当てることもできる。本発明のソフトウェアは、ビーム・オペレータによる自動モードとマニュアルモードとの柔軟な切り換えを可能にする。しかし、本発明の方法は自動モードに関する。
【００１３】
この自動モードの動作が図２のフロー図に示されている。
最初に、いくつかの定義を以下に示す。
−「システム」：これは、照射室に対するビームの割り当て、および前記照射室における患者の照射を可能にする手段の全体として定義される。本発明のシステムは、ビームを自動的に割り当てるための手段によって特徴づけられる。
−照射室が「割り当てられる」：これは、システムがビーム・ラインを選択するモーメント１から、ビームの解除２までの期間を指す（図３参照）。この割り当て期間の間、ビームは割り当てられている照射室においてのみ使用できる。本明細書でさらに説明するように、ポイント４におけるビームの解除は、特定のビーム要求の優先順位レベルにリンクされている。
−ビームが「使用される」：これはユーザがビームの調整を要求したモーメント３から、その照射の終り４までの期間を指す（これも図３参照）。ビーム使用期間内で、実際のフィールド５が発生する。
−「ビーム・オペレータ（ＢＯ）」：ビームの監督または制御（割り当て、配送、・・・）を担当するＭＣＲオペレータ。
−「ビーム・ユーザ（ＢＵ）」：放射線療法士またはビームを使用する任意の人。ビーム・ユーザは、照射（制御）室のうちの１つ内に存在している。
【００１４】
図２を見れば分かるように、本発明の方法は、ＴＲ／ＴＣＲの１つ内のビーム・ユーザのうちの１人から入ってくるビーム要求１００から開始される。各要求はその要求を行っている人によって優先順位レベルが与えられている。好ましい実施形態によれば、高い優先順位、通常の優先順位およびサービスの優先順位の３つのレベルが定義される。ＭＣＲコンピュータのソフトウェアは、入力要求の優先順位レベルをチェックする（１０１）。
【００１５】
高い優先順位は、ビームが特定の照射室に対してできるだけ迅速に割り当てられる必要がある緊急の照射に対して与えられる。高い優先順位は、例えば、麻酔がかけられている子供の照射に対して割り当てることができる。通常の優先順位は、ビームがどうしても利用できなければ迅速な割り当てを必要としない任意の標準の照射に対して与えられる。
【００１６】
サービスの優先順位は最も低い優先順位レベルであり、１つの特殊ケースを表す。ＴＲ内で保守または他の技術的介入が必要とされるとき、ビーム・ユーザは、サービスの優先順位でビームを要求することができる。サービスの優先順位の要求を発信することができる前に、ビーム・ユーザは、ＴＲを「サービス・モード」へ切り換えなければならない。「サービス・モード」は、通常の優先順位および高い優先順位の要求が行われる「照射モード」とは異なる一組のパラメータを定義している。したがって、サービスの優先順位は、通常の照射シーケンスとはやや違った方法で記述される。ビーム・オペレータによって、システム全体が「サービス・モード」に置かれる可能性もある。このシステム・サービス・モードにおいては、照射室の１つに対するビームの自動割り当てが無効とされ、したがって、本発明の方法は、このモードに対しては実際には適用されない。これらの３つの優先順位レベルに関連した特徴的構成については、本明細書で後に説明する。
【００１７】
通常の優先順位での要求に対して、先ずチェック１０２が行われ、その要求を発行している照射室がロックアウト・モードにないかどうかが調べられる。照射室がロックアウト・モードにある場合、そのビーム要求はシステムによって拒否され（１０３）、ビーム・ユーザに対してメッセージが送り返される。ロックアウト・モードは、ビームを１つの（あるいはいくつかの）照射室に対して割り当てることを防止するために使用される機構である。このロックは、各ＴＲに対して構成ファイル内で活性化または非活性化される。例えば、保守またはアップグレードの間、ＴＲをロックアウト・モードに置くことができる。
【００１８】
照射室がロックアウト・モードにない場合、ＭＣＲコンピュータのソフトウェアは、ビームが他の照射室の１つに対して既に割り当てられているかどうかをチェック（１０４）しなければならない。ビームが既に割り当てられていた場合、その要求はペンディングとして記録され（１０５）、その要求している照射室のＢＵ、ＢＯ、および他のＢＵには、その新しいペンディング要求について通知され（１０６）、ビームはそれが利用できるようになるとすぐに割り当てられて使用される（４００）。ビームが他の照射室に対して割り当てられていなかった場合、ＭＣＲコンピュータのソフトウェアは、要求している照射室に対してビームを自動的に割り当て（１０７）、そのＢＵにはこのことが通知され（１０８）、ＢＯおよび他のＢＵにも同様に通知される。この時点でビームを使用することができる（１０９）。
【００１９】
ビーム要求が高い優先順位である場合、システムはやはりその照射室がロックアウト・モードになっているかどうかをチェックする（２００）。ロックアウト・モードにある場合、その要求は拒否される（２０１）。ロックアウト・モードにない場合、ＭＣＲのソフトウェアによってチェック２０２が実行され、ビームが他の照射室に対して既に割り当てられているかどうかが調べられる。
【００２０】
ビームがまだ割り当てられていない場合、自動割り当てが行われ（２０３）、そのＢＵおよびＢＯにこのことが通知され（２０４）、その後、ビームを使用することができる（２０５）。ビームが既に割り当てられている場合、そのビームがその時点で割り当てられている要求の優先順位についてさらにチェックが行われる（２０６）。この優先順位が通常の優先順位である場合、ビームが実際に使用されているかどうか（図３のポイント３と４の間）についてさらにチェックが行われる（２０７）。ビームが実際に使用されていない場合、そのビームの解除がＭＣＲコンピュータのソフトウェアによって自動的に強制され（２０８）、ビームがそれまで割り当てられていた要求が待機リストの中へ戻される（２０９）（その優先順位レベルによって定められた場所に）。ＢＵおよびＢＯにはビームの解除について通知され（２１０）、ビームは、高い優先順位の要求を発行している照射室に対して割り当てられる（２０３）。ビームが使用中である場合、高い優先順位の要求はペンディングとして記録され（２１１）、ＢＵおよびＢＯにはそのペンディング要求について通知される（２１２）。この場合、その要求は、他の高くない優先順位の要求のすべてに先行してペンディング要求の待機リストの中のできるだけ高い場所に置かれ、前の高い優先順位の要求が終了されてビームが利用できるようになるとすぐに処理される（４０１）。
【００２１】
そのビームが既に割り当てられていた要求が高い優先順位を有していた場合、新しい要求は、自動的にペンディングとして記録され（２１３）、ペンディング要求の待機リスト内のすべてのペンディング中の高くない優先順位の要求に先行した場所を占める。すべての関係者にペンディング要求について通知される（２１４）。ビームが利用できるようになるとすぐに、ビームは割り当てられて使用される（４０２）。
【００２２】
ビームが既に割り当てられていた要求の優先順位がサービスの優先順位であった場合、システムは、当該照射室からのビームの解除を要求する（２１５）。サービス要求の中のビームは、そのＴＣＲの中のビーム・ユーザだけが解除することができる。何故なら、サービス要求においては、所定の次のプロセスがなく、そのビームのユーザがこの校正または実験を終了するかどうかに依存するので、いつビームが解除されるか分からないからである。ＴＲ／ＴＣＲの中のビーム・ユーザは、ＭＣＲからメッセージ、例えば、ＭＣＲのビーム解除要求を通知する音声信号を伴う可能性のあるポップアップ・ウィンドウを受信する。ビーム・ユーザがビームを解除する（２１６）とすぐに、ビームは高い優先順位の要求が受信された照射室に対して割り当てられる（２０３）。
【００２３】
ビーム要求１００がサービスの優先順位を有するとき、再び、ロックアウト・チェックが先ず実行され（３００）、照射室がロックアウト・モードにあるとき、その要求は拒否される（１０３）。そうでない場合、通常の優先順位に対する手順のステップ（１０４，１０５，１０７）が実行される。
【００２４】
本発明は、上記および図２のフロー図のステップを管理することができるソフトウェア・ツールに関連する。
【００２５】
好適には、ソフトウェアは、本来本発明の方法である自動モードと、公知の方法であるマニュアルモードとを切り換えるための手段を含む。マニュアルモードにおいては、例えば、ビーム割り当て、強制されたビームの解除などの図２のスキームにおいて自動的に実行されるすべてのステップが主制御室の中のビーム・オペレータによって指令される。もちろん、すべての時点においてＢＯによる介入を可能にするために、２つのモードを切り換えることができるシステムがあることが望ましい。しかし、自動モードにおいては、システムはより効率的に動作し、待ち時間が減少し、誤りの危険性が最小限度に抑えられる。
【００２６】
図２において、要求がペンディングとして記録されるとき（１０５，２１１，２１３）は常に、その要求は、ペンディング要求の待機リストに追加される。常に、高い優先順位の要求がそのリストのトップにあり、その次に通常の優先順位の要求およびサービスの優先順位の要求が続く。システムは、実際には３つの優先順位レベルのそれぞれについて別々のリストを作ることもできる。保持されなければならない新しい要求のすべてが、適当なリストの最後に入る。高い優先順位の要求は、常に、それ以前にペンディングになっている高い優先順位の要求の前ではないが、他のいかなる通常の優先順位またはサービスの優先順位の要求よりも前に受け入れられる。通常の優先順位の要求は高い優先順位のリストが空である場合にのみ受け入れられ、一方、サービス要求は、高い優先順位および通常の優先順位の待機リストが両方とも空である場合に受け入れられる。
【００２７】
図２のフリー図に示されている方法は、入力要求が処理される方法に関連する。要求が待機リスト上に置かれると、方法のこの部分が終了する。しかし、この方法は、リスト上で、ある程度の時間を費やした要求の自動割り当てにも関連する。この自動割り当ては、前記リスト内でより高い優先順位レベルの要求がない場合、あるいは同じ優先順位レベルではあるがそれより前に受信されていた要求が前記リスト内にない場合に、本発明のシステムによって行われる。言い換えれば、通常の優先順位の要求が「通常の優先順位」リストのトップに来て、高い優先順位がペンディングになっていない場合に、ビームが利用できるようになるとすぐにその通常の優先順位の要求が受け入れられ、要求している照射室に対してビームが自動的に割り当てられる。
【００２８】
好ましい実施形態によれば、ビームが１つの照射室に割り当てられた後、実際のビームの使用が、ポイント３と４の間（図３）で公知の方法に従って、ビームの調整および実際のフィールドの持続時間５を含めて行われる。
【００２９】
照射後、本発明の方法は、ビームの解除によって終了する。本発明によるこのビームの解除は、元の要求の優先順位レベルによって変わる。
【００３０】
図３は、サービスの優先順位でのビーム割り当てを示し、１つのフィールド５が実行される。ビームの使用期間の終り（ポイント４）において、ビームはまだその照射室に対して割り当てられたままになっている。ビーム・ユーザだけがビームの解除２を起動できる。
【００３１】
図４は、２つの異なるフィールドを伴う高い優先順位の要求を示し、この場合、その構成をフィールド間で変化させる必要がある。ビーム・ユーザは、第１のビーム使用期間をポイント４において終了するが、その優先順位が高いので、システムは自動的にこの照射室に対して引き続きビームを割り当てる。ポイント３’において、第２の照射が開始され、ポイント４’において終了し、その後、ビームがポイント２において解除される（ビーム割り当て期間の終り）。これらの手順は、高い優先順位の要求の期間中は、ビーム使用期間およびビーム割り当て期間がいつ終了されるべきかを決定するのは主としてビーム・ユーザであることを示している。図４の場合、ＴＲの構成変更が長時間かかることが予想されるときは、ビーム・ユーザが、ビームの使用期間と使用期間の間でビームを解除することができる。その場合、ビームは、２つのフィールド５の間において他の照射室に対して割り当てられてもよい。
【００３２】
通常の優先順位の要求の場合、本発明のシステムは、割り当て期間をビーム使用期間の終りにおいて自動的に終了する。図５を参照されたい。これによって、ビームは、任意の通常の優先順位照射要求の終りにおいて自動的に利用できるようになる。この機能は不必要な時間の遅れを回避するために役立つ。
【００３３】
自動ビーム・スケジューリング・モードの間、ビーム・オペレータは、同じ優先順位のペンディングになっている要求の順序を変更することができる。しかし、通常の優先順位の要求を、例えば、高い優先順位の要求の前に置くことはできない。また、ＢＯは、ある種のペンディング中の要求をフラッシュする、すなわち、待機リストから削除することができる。
【００３４】
図６〜図１１を参照して、ビーム・オペレータのためのいくつかの可能なインタフェース画面が以下に記述される。
【００３５】
図６は、割り当てられた照射室がなく、ビーム要求もない状況を示している。モードはマニュアルである。ボタン１０は、ＢＯがマニュアルモードと自動モードとを切り換えることを可能にする。複数のフラッシュ・ボタン１１〜１４が示されている。ボタン１１は、ＢＯがすべてのペンディング要求をフラッシュすることを可能にする。ボタン１２、１３、および１４は、ＢＯが、サービスの、通常のまたは高い優先順位の要求のそれぞれをフラッシュすることを可能にする。この「フラッシュ」機能は、マニュアルモードおよび自動モードの両方に存在することが好ましい。
画面の上部は、以下の２つのサブウィンドウに分割されている：
−右の部分は、割り当てられた照射室に関する情報を表示する。
−左の部分は、ペンディングになっているビーム要求に関する情報を表示する。これは、入ってくる要求がそれぞれの優先順位レベルに応じて入れられる待機リスト（キュー）である。
画面の下部は、ビームのスケジューリングに関連するすべてのイベントの履歴を示す。
【００３６】
図７は、照射室３が高い優先順位でビームを要求し、照射室１が通常の優先順位でビームを要求している状況を表している。システムは、マニュアル・ビーム・スケジューリング・モードにあり、ビーム・オペレータの要求を待っている。
システムは、自動ビーム・スケジューリング・セレクションの順に情報を表示する。したがって、最初に最も高い優先順位の要求が、次に他の要求が、先入れ先出しポリシーで表示される。
【００３７】
図８は、ＢＯが照射室３の高い優先順位の要求を受け入れた状況を示す。照射室１の要求は、ペンディングとして記録される。割り当てられたビームがあるので、照射室１のビーム要求の受け入れ（アクセプト）ボタンは無効とされている。
【００３８】
図９は、ビーム・オペレータがビーム・スケジューリング・モードを自動に変更する場合の状況を示す。割り当てられた要求およびペンディングになっている要求に対しては、ビーム・オペレータがビーム要求を受け入れ（アクセプト）したり、拒否（リジェクト）したり、割り当てられたビームを解除したりすることができないこと以外は何の変化もない。「フラッシュ」ボタンおよび順位のステップ・ダウン／アップ・ボタン（図示せず）は使える状態のままである（マニュアル・スケジューリング・モードと同様に）。
【００３９】
図１０は、照射室２が通常の優先順位を使用してビームを要求したときの状況を示す。それは、ペンディング要求の待機リスト内において既にペンディングになっている照射室１からの要求の後に置かれる。
【００４０】
図１１は、照射室３がビームを解除し、照射室１が自動的に割り当てられるときの状況を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多室型粒子線照射施設においてビームをスケジュールするための方法および付属するソフトウェアならびにシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
粒子線照射、特に陽子線照射は、医療環境において広く使用されている。そのような照射を提供している施設は、サイクロトロンなどの１つのビーム源と、複数の照射室とから構成されていることが多く、各照射室には、例えば、その照射室内に位置している患者を照射するための回転式ガントリまたは固定されたビーム装置が装備されている。ビームの輸送ラインはサイクロトロンを照射室と接続する。そのようなビーム・ラインは、ビームを調整して偏向させ、ビームを照射室の１つに向かって導くための一連の磁石から構成されている。
【０００３】
既存の施設において、照射室へのビームの割り当ては、マニュアルで行われている。割り当てとは、照射セッションが行われる特定のビーム・ラインの選択を意味する。ビームは、照射サイクル全体の間中ずっと割り当てられているが、この全体の時間の間中ずっとビームが実際に照射されているわけではない。
【０００４】
代表的な施設が図１に示されており、それは４つの照射室ＴＲ１〜ＴＲ４を含む。照射制御室ＴＣＲ１〜ＴＣＲ４がすべての照射室の近くに存在している。ＴＣＲコンピュータがすべてのＴＣＲ内に配置されている。ＴＣＲは、オペレータ・インタフェースと通信装置と画面とを備え、その画面によって、ＴＣＲオペレータが、主制御室ＭＣＲと通信してその照射サイクルを実行することができ、ＭＣＲにおいては、１人のオペレータが、種々のＴＲ内で行われている照射を監督し制御するようになっている。ＭＣＲコンピュータが、ＭＣＲ内に置かれ、高速のローカル・エリア・ネットワークを通してＴＣＲコンピュータとリンクされる。
【０００５】
照射はすべてＴＲ／ＴＣＲの１つから入ってくるビーム要求から開始される。割り当てがマニュアルで行われる既知の方法においては、そのような要求は、ＭＣＲの中のオペレータによって認知され、その後、ビームが利用できるようになった時点で関連の照射室に対してビームをマニュアルで割り当てる。
【０００６】
ＵＳ−Ａ−５２６０５８１号は、複数の照射室を備える放射ビーム照射システムにおける照射室選択検証の方法を開示している。この文書は、ビーム要求信号の認証性を検証することによってセキュリティの問題に対処している。しかし、この文書は、複数のビーム要求が種々の特性および要求事項を伴って発せられたときにビームを割り当てることの問題を論じていない。
【０００７】
公知のマニュアルモードは、人間の誤りのリスクを有する。また、種々の照射室の最適な使用が保証されておらず、ＭＣＲのオペレータが、所与のビーム・ラインを要求された優先順位で割り当てることの確実性もない。特に、多くの要求が互いに近接して連続したとき、誤りの危険性が増加する。互いに厚い遮蔽壁を通じて隔てられている多くのオペレータとセラピストとの間の通信は、フラストレーション、非効率性および誤りにつながる可能性がある。また、不必要な時間遅延が発生する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、添付の特許請求の範囲に記載の方法およびシステム、ならびにこの方法を実行するためのソフトウェア・ツールに関する。
【０００９】
本発明の方法によれば、ＭＣＲのオペレータは、関連のビーム・ラインの割り当てに介入しない。代わりに、ビームが利用できるとき、割り当ては自動的に行われる。ビームが利用できないとき、その要求は自動的に待機リスト内に置かれる（待ち行列に入れられる）。リスト上の要求の位置、すなわち、その要求がリストされている順序は、その要求に関連付けられた優先順位レベルによって変わる。高い優先順位の要求の場合、ビームが割り当てられた要求の優先順位レベルに応じて強制的なビームの解除を実行することができる。ビームの操作が完了すると、本発明の方法は、ビームが要求された優先順位に応じて、自動的なビームの解除を行うことができる。
【００１０】
本発明は、この自動ビーム・スケジューリング方法を支配し、公知のマニュアルモードへの切換えを可能にするソフトウェアにも同様に関する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の方法を適用することができる照射施設を示す。
【図２】図２は、本発明の方法が実行されるフロー図を示す。
【図３】図３は、それぞれ、サービス優先順位の要求、高い優先順位の要求、および通常の優先順位の要求に対するビームの割り当ておよび使用の違いを示す。
【図４】図４は、それぞれ、サービス優先順位の要求、高い優先順位の要求、および通常の優先順位の要求に対するビームの割り当ておよび使用の違いを示す。
【図５】図５は、通常の優先順位の要求の場合におけるビームの自動解除を示す。
【図６】図６は、本発明の方法の可能なソフトウェア実施態様の異なる画面を示す。
【図７】図７は、本発明の方法の可能なソフトウェア実施態様の異なる画面を示す。
【図８】図８は、本発明の方法の可能なソフトウェア実施態様の異なる画面を示す。
【図９】図９は、本発明の方法の可能なソフトウェア実施態様の異なる画面を示す。
【図１０】図１０は、本発明の方法の可能なソフトウェア実施態様の異なる画面を示す。
【図１１】図１１は、本発明の方法の可能なソフトウェア実施態様の異なる画面を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、図１に示すような施設（照射室の数が異なる可能性がある）における粒子ビームの自動割り当てを実行するための方法およびシステムに関する。本発明の特徴的な構成は、所定の状況下におけるその割り当ての自動終了に関する。図１に示されているように、照射制御室（ＴＣＲ１〜ＴＣＲ４）が各照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）の隣に存在する。すべてのＴＣＲ／ＴＲにおいて、ビーム・ユーザはアクティブであり、使用のためにビームを要求し、患者を照射するためにビームを使用することができる。ビーム・ユーザは、ビーム要求または他の通信情報をＴＣＲ内のインタフェース画面あるいはＴＲ内の第２の画面から発信することができる。本発明の目的のために、２つの画面（ＴＣＲ内のものと、ＴＲ内のもの）が利用できるかどうかは重要ではない。ＴＣＲ内のものを有するだけで十分である。重要なことは、ビーム・ユーザが主制御室のコンピュータと通信するための少なくとも１つのインタフェース画面が与えられていることである。主制御室には、ビーム・オペレータが存在しており、自動割り当てを監督することができる。ビーム・オペレータは、インタフェース画面の前に等しく座っていて、異なるＴＲ／ＴＣＲの中の異なるビーム・ユーザと通信することができるようになっている。好ましい実施形態によれば、この施設は、マニュアルモード、すなわち、従来技術において知られているように、照射室に対してビームをマニュアルで割り当てることもできる。本発明のソフトウェアは、ビーム・オペレータによる自動モードとマニュアルモードとの柔軟な切り換えを可能にする。しかし、本発明の方法は自動モードに関する。
【００１３】
この自動モードの動作が図２のフロー図に示されている。
最初に、いくつかの定義を以下に示す。
−「システム」：これは、照射室に対するビームの割り当て、および前記照射室における患者の照射を可能にする手段の全体として定義される。本発明のシステムは、ビームを自動的に割り当てるための手段によって特徴づけられる。
−照射室が「割り当てられる」：これは、システムがビーム・ラインを選択するモーメント１から、ビームの解除２までの期間を指す（図３参照）。この割り当て期間の間、ビームは割り当てられている照射室においてのみ使用できる。本明細書でさらに説明するように、ポイント４におけるビームの解除は、特定のビーム要求の優先順位レベルにリンクされている。
−ビームが「使用される」：これはユーザがビームの調整を要求したモーメント３から、その照射の終り４までの期間を指す（これも図３参照）。ビーム使用期間内で、実際のフィールド５が発生する。
−「ビーム・オペレータ（ＢＯ）」：ビームの監督または制御（割り当て、配送、・・・）を担当するＭＣＲオペレータ。
−「ビーム・ユーザ（ＢＵ）」：放射線療法士またはビームを使用する任意の人。ビーム・ユーザは、照射（制御）室のうちの１つ内に存在している。
【００１４】
図２を見れば分かるように、本発明の方法は、ＴＲ／ＴＣＲの１つ内のビーム・ユーザのうちの１人から入ってくるビーム要求１００から開始される。各要求はその要求を行っている人によって優先順位レベルが与えられている。好ましい実施形態によれば、高い優先順位、通常の優先順位およびサービスの優先順位の３つのレベルが定義される。ＭＣＲコンピュータのソフトウェアは、入力要求の優先順位レベルをチェックする（１０１）。
【００１５】
高い優先順位は、ビームが特定の照射室に対してできるだけ迅速に割り当てられる必要がある緊急の照射に対して与えられる。高い優先順位は、例えば、麻酔がかけられている子供の照射に対して割り当てることができる。通常の優先順位は、ビームがどうしても利用できなければ迅速な割り当てを必要としない任意の標準の照射に対して与えられる。
【００１６】
サービスの優先順位は最も低い優先順位レベルであり、１つの特殊ケースを表す。ＴＲ内で保守または他の技術的介入が必要とされるとき、ビーム・ユーザは、サービスの優先順位でビームを要求することができる。サービスの優先順位の要求を発信することができる前に、ビーム・ユーザは、ＴＲを「サービス・モード」へ切り換えなければならない。「サービス・モード」は、通常の優先順位および高い優先順位の要求が行われる「照射モード」とは異なる一組のパラメータを定義している。したがって、サービスの優先順位は、通常の照射シーケンスとはやや違った方法で記述される。ビーム・オペレータによって、システム全体が「サービス・モード」に置かれる可能性もある。このシステム・サービス・モードにおいては、照射室の１つに対するビームの自動割り当てが無効とされ、したがって、本発明の方法は、このモードに対しては実際には適用されない。これらの３つの優先順位レベルに関連した特徴的構成については、本明細書で後に説明する。
【００１７】
通常の優先順位での要求に対して、先ずチェック１０２が行われ、その要求を発行している照射室がロックアウト・モードにないかどうかが調べられる。照射室がロックアウト・モードにある場合、そのビーム要求はシステムによって拒否され（１０３）、ビーム・ユーザに対してメッセージが送り返される。ロックアウト・モードは、ビームを１つの（あるいはいくつかの）照射室に対して割り当てることを防止するために使用される機構である。このロックは、各ＴＲに対して構成ファイル内で活性化または非活性化される。例えば、保守またはアップグレードの間、ＴＲをロックアウト・モードに置くことができる。
【００１８】
照射室がロックアウト・モードにない場合、ＭＣＲコンピュータのソフトウェアは、ビームが他の照射室の１つに対して既に割り当てられているかどうかをチェック（１０４）しなければならない。ビームが既に割り当てられていた場合、その要求はペンディングとして記録され（１０５）、その要求している照射室のＢＵ、ＢＯ、および他のＢＵには、その新しいペンディング要求について通知され（１０６）、ビームはそれが利用できるようになるとすぐに割り当てられて使用される（４００）。ビームが他の照射室に対して割り当てられていなかった場合、ＭＣＲコンピュータのソフトウェアは、要求している照射室に対してビームを自動的に割り当て（１０７）、そのＢＵにはこのことが通知され（１０８）、ＢＯおよび他のＢＵにも同様に通知される。この時点でビームを使用することができる（１０９）。
【００１９】
ビーム要求が高い優先順位である場合、システムはやはりその照射室がロックアウト・モードになっているかどうかをチェックする（２００）。ロックアウト・モードにある場合、その要求は拒否される（２０１）。ロックアウト・モードにない場合、ＭＣＲのソフトウェアによってチェック２０２が実行され、ビームが他の照射室に対して既に割り当てられているかどうかが調べられる。
【００２０】
ビームがまだ割り当てられていない場合、自動割り当てが行われ（２０３）、そのＢＵおよびＢＯにこのことが通知され（２０４）、その後、ビームを使用することができる（２０５）。ビームが既に割り当てられている場合、そのビームがその時点で割り当てられている要求の優先順位についてさらにチェックが行われる（２０６）。この優先順位が通常の優先順位である場合、ビームが実際に使用されているかどうか（図３のポイント３と４の間）についてさらにチェックが行われる（２０７）。ビームが実際に使用されていない場合、そのビームの解除がＭＣＲコンピュータのソフトウェアによって自動的に強制され（２０８）、ビームがそれまで割り当てられていた要求が待機リストの中へ戻される（２０９）（その優先順位レベルによって定められた場所に）。ＢＵおよびＢＯにはビームの解除について通知され（２１０）、ビームは、高い優先順位の要求を発行している照射室に対して割り当てられる（２０３）。ビームが使用中である場合、高い優先順位の要求はペンディングとして記録され（２１１）、ＢＵおよびＢＯにはそのペンディング要求について通知される（２１２）。この場合、その要求は、他の高くない優先順位の要求のすべてに先行してペンディング要求の待機リストの中のできるだけ高い場所に置かれ、前の高い優先順位の要求が終了されてビームが利用できるようになるとすぐに処理される（４０１）。
【００２１】
そのビームが既に割り当てられていた要求が高い優先順位を有していた場合、新しい要求は、自動的にペンディングとして記録され（２１３）、ペンディング要求の待機リスト内のすべてのペンディング中の高くない優先順位の要求に先行した場所を占める。すべての関係者にペンディング要求について通知される（２１４）。ビームが利用できるようになるとすぐに、ビームは割り当てられて使用される（４０２）。
【００２２】
ビームが既に割り当てられていた要求の優先順位がサービスの優先順位であった場合、システムは、当該照射室からのビームの解除を要求する（２１５）。サービス要求の中のビームは、そのＴＣＲの中のビーム・ユーザだけが解除することができる。何故なら、サービス要求においては、所定の次のプロセスがなく、そのビームのユーザがこの校正または実験を終了するかどうかに依存するので、いつビームが解除されるか分からないからである。ＴＲ／ＴＣＲの中のビーム・ユーザは、ＭＣＲからメッセージ、例えば、ＭＣＲのビーム解除要求を通知する音声信号を伴う可能性のあるポップアップ・ウィンドウを受信する。ビーム・ユーザがビームを解除する（２１６）とすぐに、ビームは高い優先順位の要求が受信された照射室に対して割り当てられる（２０３）。
【００２３】
ビーム要求１００がサービスの優先順位を有するとき、再び、ロックアウト・チェックが先ず実行され（３００）、照射室がロックアウト・モードにあるとき、その要求は拒否される（１０３）。そうでない場合、通常の優先順位に対する手順のステップ（１０４，１０５，１０７）が実行される。
【００２４】
本発明は、上記および図２のフロー図のステップを管理することができるソフトウェア・ツールに関連する。
【００２５】
好適には、ソフトウェアは、本来本発明の方法である自動モードと、公知の方法であるマニュアルモードとを切り換えるための手段を含む。マニュアルモードにおいては、例えば、ビーム割り当て、強制されたビームの解除などの図２のスキームにおいて自動的に実行されるすべてのステップが主制御室の中のビーム・オペレータによって指令される。もちろん、すべての時点においてＢＯによる介入を可能にするために、２つのモードを切り換えることができるシステムがあることが望ましい。しかし、自動モードにおいては、システムはより効率的に動作し、待ち時間が減少し、誤りの危険性が最小限度に抑えられる。
【００２６】
図２において、要求がペンディングとして記録されるとき（１０５，２１１，２１３）は常に、その要求は、ペンディング要求の待機リストに追加される。常に、高い優先順位の要求がそのリストのトップにあり、その次に通常の優先順位の要求およびサービスの優先順位の要求が続く。システムは、実際には３つの優先順位レベルのそれぞれについて別々のリストを作ることもできる。保持されなければならない新しい要求のすべてが、適当なリストの最後に入る。高い優先順位の要求は、常に、それ以前にペンディングになっている高い優先順位の要求の前ではないが、他のいかなる通常の優先順位またはサービスの優先順位の要求よりも前に受け入れられる。通常の優先順位の要求は高い優先順位のリストが空である場合にのみ受け入れられ、一方、サービス要求は、高い優先順位および通常の優先順位の待機リストが両方とも空である場合に受け入れられる。
【００２７】
図２のフリー図に示されている方法は、入力要求が処理される方法に関連する。要求が待機リスト上に置かれると、方法のこの部分が終了する。しかし、この方法は、リスト上で、ある程度の時間を費やした要求の自動割り当てにも関連する。この自動割り当ては、前記リスト内でより高い優先順位レベルの要求がない場合、あるいは同じ優先順位レベルではあるがそれより前に受信されていた要求が前記リスト内にない場合に、本発明のシステムによって行われる。言い換えれば、通常の優先順位の要求が「通常の優先順位」リストのトップに来て、高い優先順位がペンディングになっていない場合に、ビームが利用できるようになるとすぐにその通常の優先順位の要求が受け入れられ、要求している照射室に対してビームが自動的に割り当てられる。
【００２８】
好ましい実施形態によれば、ビームが１つの照射室に割り当てられた後、実際のビームの使用が、ポイント３と４の間（図３）で公知の方法に従って、ビームの調整および実際のフィールドの持続時間５を含めて行われる。
【００２９】
照射後、本発明の方法は、ビームの解除によって終了する。本発明によるこのビームの解除は、元の要求の優先順位レベルによって変わる。
【００３０】
図３は、サービスの優先順位でのビーム割り当てを示し、１つのフィールド５が実行される。ビームの使用期間の終り（ポイント４）において、ビームはまだその照射室に対して割り当てられたままになっている。ビーム・ユーザだけがビームの解除２を起動できる。
【００３１】
図４は、２つの異なるフィールドを伴う高い優先順位の要求を示し、この場合、その構成をフィールド間で変化させる必要がある。ビーム・ユーザは、第１のビーム使用期間をポイント４において終了するが、その優先順位が高いので、システムは自動的にこの照射室に対して引き続きビームを割り当てる。ポイント３’において、第２の照射が開始され、ポイント４’において終了し、その後、ビームがポイント２において解除される（ビーム割り当て期間の終り）。これらの手順は、高い優先順位の要求の期間中は、ビーム使用期間およびビーム割り当て期間がいつ終了されるべきかを決定するのは主としてビーム・ユーザであることを示している。図４の場合、ＴＲの構成変更が長時間かかることが予想されるときは、ビーム・ユーザが、ビームの使用期間と使用期間の間でビームを解除することができる。その場合、ビームは、２つのフィールド５の間において他の照射室に対して割り当てられてもよい。
【００３２】
通常の優先順位の要求の場合、本発明のシステムは、割り当て期間をビーム使用期間の終りにおいて自動的に終了する。図５を参照されたい。これによって、ビームは、任意の通常の優先順位照射要求の終りにおいて自動的に利用できるようになる。この機能は不必要な時間の遅れを回避するために役立つ。
【００３３】
自動ビーム・スケジューリング・モードの間、ビーム・オペレータは、同じ優先順位のペンディングになっている要求の順序を変更することができる。しかし、通常の優先順位の要求を、例えば、高い優先順位の要求の前に置くことはできない。また、ＢＯは、ある種のペンディング中の要求をフラッシュする、すなわち、待機リストから削除することができる。
【００３４】
図６〜図１１を参照して、ビーム・オペレータのためのいくつかの可能なインタフェース画面が以下に記述される。
【００３５】
図６は、割り当てられた照射室がなく、ビーム要求もない状況を示している。モードはマニュアルである。ボタン１０は、ＢＯがマニュアルモードと自動モードとを切り換えることを可能にする。複数のフラッシュ・ボタン１１〜１４が示されている。ボタン１１は、ＢＯがすべてのペンディング要求をフラッシュすることを可能にする。ボタン１２、１３、および１４は、ＢＯが、サービスの、通常のまたは高い優先順位の要求のそれぞれをフラッシュすることを可能にする。この「フラッシュ」機能は、マニュアルモードおよび自動モードの両方に存在することが好ましい。
画面の上部は、以下の２つのサブウィンドウに分割されている：
−右の部分は、割り当てられた照射室に関する情報を表示する。
−左の部分は、ペンディングになっているビーム要求に関する情報を表示する。これは、入ってくる要求がそれぞれの優先順位レベルに応じて入れられる待機リスト（キュー）である。
画面の下部は、ビームのスケジューリングに関連するすべてのイベントの履歴を示す。
【００３６】
図７は、照射室３が高い優先順位でビームを要求し、照射室１が通常の優先順位でビームを要求している状況を表している。システムは、マニュアル・ビーム・スケジューリング・モードにあり、ビーム・オペレータの要求を待っている。
システムは、自動ビーム・スケジューリング・セレクションの順に情報を表示する。したがって、最初に最も高い優先順位の要求が、次に他の要求が、先入れ先出しポリシーで表示される。
【００３７】
図８は、ＢＯが照射室３の高い優先順位の要求を受け入れた状況を示す。照射室１の要求は、ペンディングとして記録される。割り当てられたビームがあるので、照射室１のビーム要求の受け入れ（アクセプト）ボタンは無効とされている。
【００３８】
図９は、ビーム・オペレータがビーム・スケジューリング・モードを自動に変更する場合の状況を示す。割り当てられた要求およびペンディングになっている要求に対しては、ビーム・オペレータがビーム要求を受け入れ（アクセプト）したり、拒否（リジェクト）したり、割り当てられたビームを解除したりすることができないこと以外は何の変化もない。「フラッシュ」ボタンおよび順位のステップ・ダウン／アップ・ボタン（図示せず）は使える状態のままである（マニュアル・スケジューリング・モードと同様に）。
【００３９】
図１０は、照射室２が通常の優先順位を使用してビームを要求したときの状況を示す。それは、ペンディング要求の待機リスト内において既にペンディングになっている照射室１からの要求の後に置かれる。
【００４０】
図１１は、照射室３がビームを解除し、照射室１が自動的に割り当てられるときの状況を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有する、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームがまだ割り当てられていないことを検出する、
−前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項２】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有する、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが既に割り当てられていることを検出する、
−前記ビームの解除を強制する、
−前記要求が受信された前記照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項３】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有する、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが既に割り当てられていることを検出する、
−前記要求を待機リスト上に置く、前記要求は、前記リスト上のある位置に置かれ、前記位置は、前記優先順位レベルに依存している、
−前記リスト内により高い優先順位レベルの要求がないか、あるいは前記リスト内に前記要求に先行している（すなわち、前記要求より以前に受信されている）同じ優先順位レベルの要求がない場合、前記ビームが利用できるようになるとすぐに前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項４】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有する、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが既に割り当てられていることを検出する、
−前記ビームを解除するように前記照射室の中のビーム・ユーザに要求する、
−前記ビームが解除されたとき、前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項５】
前記ビームが割り当て期間の間中ずっと割り当てられ、前記割り当て期間内で、前記ビームが使用期間の間中ずっと照射のために使用されており、前記方法がさらに前記使用期間の終了時点で前記ビームを自動的に解除するステップを含む前記請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記優先順位レベルが、以下において昇順に与えられている３つの優先順位のグループ「サービス、通常、高い」から選定されており、前記要求が通常の優先順位の要求である場合にのみ前記ビームを自動的に解除する前記ステップが適用される請求項５に記載の方法。
【請求項７】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有し、前記優先順位レベルが、以下において昇順に与えられる３つの優先順位のグループ「サービス、通常、高い」から選定される、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記要求のステップが通常のまたはサービスの優先順位であることを検出する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームがまだ割り当てられていないことを検出する、
−前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項８】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有し、前記優先順位レベルが、以下において昇順に与えられる３つの優先順位のグループ「サービス、通常、高い」から選定される、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記要求のステップが通常のまたはサービスの優先順位であることを検出する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが既に割り当てられていることを検出する、
−前記要求を待機リスト上に置く、前記要求は、前記リスト上のある位置に置かれ、前記位置は、前記優先順位レベルに依存している、
−前記リスト内により高い優先順位レベルの要求がないか、あるいは前記リスト内に前記要求に先行している（すなわち、前記要求より以前に受信された）同じ優先順位レベルの要求がない場合、前記ビームが利用できるようになるとすぐに、前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項９】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有し、前記優先順位レベルが、以下において昇順に与えられる３つの優先順位のグループ「サービス、通常、高い」から選定される、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記要求が高い優先順位の要求であることを検出する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが割り当てられていないことを検出する、
−前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項１０】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有し、前記優先順位レベルが、以下において昇順に与えられる３つの優先順位のグループ「サービス、通常、高い」から選定される、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記要求が高い優先順位の要求であることを検出する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが割り当てられていることを検出する、
−前記ビームが前記照射室に対して現在割り当てられている要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記優先順位レベルが通常の優先順位レベルであることを検出する、
−前記ビームが使用中であるかどうかをチェックする、
−前記ビームが使用中でないことを検出する、
−前記ビームの解除を強制する、
−前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項１１】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有し、前記優先順位レベルが、以下において昇順に与えられる３つの優先順位のグループ「サービス、通常、高い」から選定される、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記要求が高い優先順位の要求であることを検出する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが割り当てられていることを検出する、
−前記ビームが前記照射室に対して現在割り当てられている要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記優先順位レベルが通常の優先順位レベルであることを検出する、
−前記ビームが使用中であるかどうかをチェックする、
−前記ビームが使用中であることを検出する、
−前記要求をペンディング要求の待機リスト上に置く、前記要求は、前記リスト上のある位置に置かれ、前記位置は、前記優先順位レベルに依存している、
−前記リスト内により高い優先順位レベルの要求がないか、あるいは前記リスト内に前記要求に先行している（すなわち、前記要求より以前に受信されている）同じ優先順位レベルの要求がない場合、前記ビームが利用できるようになるとすぐに、前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項１２】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有し、前記優先順位レベルが、以下において昇順に与えられる３つの優先順位のグループ「サービス、通常、高い」から選定される、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記要求が高い優先順位の要求であることを検出する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが割り当てられていることを検出する、
−前記ビームが前記照射室に対して現在割り当てられている要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記優先順位レベルが高い優先順位レベルであることを検出する、
−前記要求をペンディング要求の待機リスト上に置く、前記要求は、前記リスト上のある位置に置かれ、前記位置は、前記優先順位レベルに依存している、
−前記リスト内により高い優先順位レベルの要求がないか、あるいは前記リスト内に前記要求に先行している（すなわち、前記要求より以前に受信されている）同じ優先順位レベルの要求がない場合、前記ビームが利用できるようになるとすぐに前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項１３】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有し、前記優先順位レベルが、以下において昇順に与えられる３つの優先順位のグループ「サービス、通常、高い」から選定される、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記要求が高い優先順位の要求であることを検出する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが割り当てられていることを検出する、
−前記ビームが前記照射室に対して現在割り当てられている要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記優先順位レベルがサービスの優先順位レベルであることを検出する、
−前記ビームを解除するように前記照射室の中のビーム・ユーザに要求する、
−前記ビームが解除されたとき、前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項１４】
コンピュータ上で実行される場合に前記請求項の方法を実行するためのプログラム・コード手段を含むコンピュータ・プログラム。
【請求項１５】
コンピュータ上で実行される場合に前記請求項の方法を実行するための、コンピュータ可読媒体上に格納されたプログラム・コード手段を含むコンピュータ・プログラム。
【請求項１６】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法に従って粒子ビーム操作をスケジュールするためのシステムであって、
−メモリを有するコンピュータと、
−すべての照射制御室および／またはすべての照射室内にある少なくとも１つのインタフェース画面と、
−主制御室内にある少なくとも１つのインタフェース画面と、
−入力要求の優先順位レベルを自動的にチェックするための手段と、
−前記ビームが既に１つの照射室に対して割り当てられているかどうかを自動的にチェックするための手段と、
−前記ビームを１つの照射室に対して自動的に割り当てるための手段と、
−１つの照射室からのビームの解除を自動的に強制するための手段と、
−前記ビームを解除するようにビーム・ユーザに自動的に要求するための手段とを備える前記システム。
【請求項１】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有する、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームがまだ割り当てられていないことを検出する、
−前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項２】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有する、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが既に割り当てられていることを検出する、
−前記ビームの解除を強制する、
−前記要求が受信された前記照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項３】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有する、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが既に割り当てられていることを検出する、
−前記要求を待機リスト上に置く、前記要求は、前記リスト上のある位置に置かれ、前記位置は、前記優先順位レベルに依存している、
−前記リスト内により高い優先順位レベルの要求がないか、あるいは前記リスト内に前記要求に先行している（すなわち、前記要求より以前に受信されている）同じ優先順位レベルの要求がない場合、前記ビームが利用できるようになるとすぐに前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項４】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有する、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが既に割り当てられていることを検出する、
−前記ビームを解除するように前記照射室の中のビーム・ユーザに要求する、
−前記ビームが解除されたとき、前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項５】
前記ビームが割り当て期間の間中ずっと割り当てられ、前記割り当て期間内で、前記ビームが使用期間の間中ずっと照射のために使用されており、前記方法がさらに前記使用期間の終了時点で前記ビームを自動的に解除するステップを含む前記請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記優先順位レベルが、以下において昇順に与えられている３つの優先順位のグループ「サービス、通常、高い」から選定されており、前記要求が通常の優先順位の要求である場合にのみ前記ビームを自動的に解除する前記ステップが適用される請求項５に記載の方法。
【請求項７】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有し、前記優先順位レベルが、以下において昇順に与えられる３つの優先順位のグループ「サービス、通常、高い」から選定される、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記要求のステップが通常のまたはサービスの優先順位であることを検出する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームがまだ割り当てられていないことを検出する、
−前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項８】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有し、前記優先順位レベルが、以下において昇順に与えられる３つの優先順位のグループ「サービス、通常、高い」から選定される、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記要求のステップが通常のまたはサービスの優先順位であることを検出する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが既に割り当てられていることを検出する、
−前記要求を待機リスト上に置く、前記要求は、前記リスト上のある位置に置かれ、前記位置は、前記優先順位レベルに依存している、
−前記リスト内により高い優先順位レベルの要求がないか、あるいは前記リスト内に前記要求に先行している（すなわち、前記要求より以前に受信された）同じ優先順位レベルの要求がない場合、前記ビームが利用できるようになるとすぐに、前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項９】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有し、前記優先順位レベルが、以下において昇順に与えられる３つの優先順位のグループ「サービス、通常、高い」から選定される、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記要求が高い優先順位の要求であることを検出する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが割り当てられていないことを検出する、
−前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項１０】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有し、前記優先順位レベルが、以下において昇順に与えられる３つの優先順位のグループ「サービス、通常、高い」から選定される、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記要求が高い優先順位の要求であることを検出する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが割り当てられていることを検出する、
−前記ビームが前記照射室に対して現在割り当てられている要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記優先順位レベルが通常の優先順位レベルであることを検出する、
−前記ビームが使用中であるかどうかをチェックする、
−前記ビームが使用中でないことを検出する、
−前記ビームの解除を強制する、
−前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項１１】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有し、前記優先順位レベルが、以下において昇順に与えられる３つの優先順位のグループ「サービス、通常、高い」から選定される、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記要求が高い優先順位の要求であることを検出する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが割り当てられていることを検出する、
−前記ビームが前記照射室に対して現在割り当てられている要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記優先順位レベルが通常の優先順位レベルであることを検出する、
−前記ビームが使用中であるかどうかをチェックする、
−前記ビームが使用中であることを検出する、
−前記要求をペンディング要求の待機リスト上に置く、前記要求は、前記リスト上のある位置に置かれ、前記位置は、前記優先順位レベルに依存している、
−前記リスト内により高い優先順位レベルの要求がないか、あるいは前記リスト内に前記要求に先行している（すなわち、前記要求より以前に受信されている）同じ優先順位レベルの要求がない場合、前記ビームが利用できるようになるとすぐに、前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項１２】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有し、前記優先順位レベルが、以下において昇順に与えられる３つの優先順位のグループ「サービス、通常、高い」から選定される、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記要求が高い優先順位の要求であることを検出する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが割り当てられていることを検出する、
−前記ビームが前記照射室に対して現在割り当てられている要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記優先順位レベルが高い優先順位レベルであることを検出する、
−前記要求をペンディング要求の待機リスト上に置く、前記要求は、前記リスト上のある位置に置かれ、前記位置は、前記優先順位レベルに依存している、
−前記リスト内により高い優先順位レベルの要求がないか、あるいは前記リスト内に前記要求に先行している（すなわち、前記要求より以前に受信されている）同じ優先順位レベルの要求がない場合、前記ビームが利用できるようになるとすぐに前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項１３】
ビームを発生することができる照射源と、複数の照射室（ＴＲ１〜ＴＲ４）と、前記照射室に連結されている主制御室（ＭＣＲ）とを備える施設において粒子線照射操作をスケジュールするための方法であって、前記施設には前記照射室のうちの１つに対してビームを割り当て、そこでビームを使用し、そこからビームを解除するためのシステムが装備され、前記方法が、以下のステップを含むことを特徴とする：
−照射室から前記ビームの割り当て要求を受信し、前記要求がある優先順位レベルを有し、前記優先順位レベルが、以下において昇順に与えられる３つの優先順位のグループ「サービス、通常、高い」から選定される、
−以下のステップを自動的に実行する、
−前記要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記要求が高い優先順位の要求であることを検出する、
−前記ビームが照射室に対して既に割り当てられているかどうかをチェックする、
−前記ビームが割り当てられていることを検出する、
−前記ビームが前記照射室に対して現在割り当てられている要求の優先順位レベルをチェックする、
−前記優先順位レベルがサービスの優先順位レベルであることを検出する、
−前記ビームを解除するように前記照射室の中のビーム・ユーザに要求する、
−前記ビームが解除されたとき、前記要求が受信された照射室に対して前記ビームを割り当てる。
【請求項１４】
コンピュータ上で実行される場合に前記請求項の方法を実行するためのプログラム・コード手段を含むコンピュータ・プログラム。
【請求項１５】
コンピュータ上で実行される場合に前記請求項の方法を実行するための、コンピュータ可読媒体上に格納されたプログラム・コード手段を含むコンピュータ・プログラム。
【請求項１６】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法に従って粒子ビーム操作をスケジュールするためのシステムであって、
−メモリを有するコンピュータと、
−すべての照射制御室および／またはすべての照射室内にある少なくとも１つのインタフェース画面と、
−主制御室内にある少なくとも１つのインタフェース画面と、
−入力要求の優先順位レベルを自動的にチェックするための手段と、
−前記ビームが既に１つの照射室に対して割り当てられているかどうかを自動的にチェックするための手段と、
−前記ビームを１つの照射室に対して自動的に割り当てるための手段と、
−１つの照射室からのビームの解除を自動的に強制するための手段と、
−前記ビームを解除するようにビーム・ユーザに自動的に要求するための手段とを備える前記システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公表番号】特表２００７−５０１０８４（Ｐ２００７−５０１０８４Ａ）
【公表日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５２９４６５（Ｐ２００６−５２９４６５）
【出願日】平成１６年５月１２日（２００４．５．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＢＥ２００４／００００７０
【国際公開番号】ＷＯ２００４／１０１０７０
【国際公開日】平成１６年１１月２５日（２００４．１１．２５）
【出願人】（５０２０１７２２７）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年５月１２日（２００４．５．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＢＥ２００４／００００７０
【国際公開番号】ＷＯ２００４／１０１０７０
【国際公開日】平成１６年１１月２５日（２００４．１１．２５）
【出願人】（５０２０１７２２７）
【Ｆターム（参考）】
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