天井クレーン
【課題】クレーン本体に配置する電動機制御装置を走行中のクレーン本体の振動から保護できるレードルクレーンを提供する。
【解決手段】ガーダ１、ガーダ１に搭載された主巻き装置４と、主巻き装置４にワイヤを介して吊下げられており、主巻き装置４によるワイヤの巻き上げ巻き下げによって昇降可能とされた主フック３とを有するレードルクレーンにおいて、主巻き装置４の電動機６によるワイヤの巻き上げ巻き下げの速度制御をする電動機制御装置２０を備えており、電動機制御装置２０高圧マトリクスコンバータにより速度制御が行われるものであり、電動機制御装置２０は全方位振動減衰型の防振ゴム４０してガーダ１に取付けられ、内蔵する多巻線変圧器５０の上部を筐体枠２４に固定する固定用桟５２と、内蔵するセル６１の車輪６２，６３の上部および後部が嵌る凹所６６と固定座６５を有する。
【解決手段】ガーダ１、ガーダ１に搭載された主巻き装置４と、主巻き装置４にワイヤを介して吊下げられており、主巻き装置４によるワイヤの巻き上げ巻き下げによって昇降可能とされた主フック３とを有するレードルクレーンにおいて、主巻き装置４の電動機６によるワイヤの巻き上げ巻き下げの速度制御をする電動機制御装置２０を備えており、電動機制御装置２０高圧マトリクスコンバータにより速度制御が行われるものであり、電動機制御装置２０は全方位振動減衰型の防振ゴム４０してガーダ１に取付けられ、内蔵する多巻線変圧器５０の上部を筐体枠２４に固定する固定用桟５２と、内蔵するセル６１の車輪６２，６３の上部および後部が嵌る凹所６６と固定座６５を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天井クレーンに関する。さらに詳しくは、高圧マトリクスコンバータを用いた電動機制御装置を搭載したレードルクレーンに代表される天井クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
レードルクレーンは、製鉄所や製鋼所でレードル（取鍋）を運ぶ、天井クレーンの一種である。電気炉や転炉で作られた溶鋼は、レードルに入れられ、このレードルをレードルクレーンで吊下げてタンディッシュまで運搬し、レードルクレーンを使って内部の溶鋼をタンディッシュに移し替える。そして、タンディッシュから鋳型に注湯して鋳造される。
レードルクレーンは、汎用の天井クレーンと同様に、クレーン本体と走行モータを備えると共に、溶鋼を入れたレードルを吊下げる主フックと、この主フックを上げ下げする主巻き装置と、レードルの下部を持ち上げてレードルを傾斜させる補フックと、この補フックを上げ下げする補巻き装置を備えている。
【０００３】
従来のレードルクレーンを含む天井クレーンは、走行モータや主巻き装置、補巻き装置等の各モータと、これらモータの出力を制御するモータ制御部と、モータ制御部が内部に配置された電気室とが設けられ、電気室がクレーン本体に着脱可能に配置されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
天井クレーンは、建屋の柱に設置されたレール上を走行するが、このレールは１本物ではなく、１０ｍ位のものも複数本接続して長くしたものである。そして、隣接するレールとレールの間は、溶接して接続するが、均一なグラインダー仕上げが出来ていなかったり、クレーン車輪の走行によって磨滅していると、その部分を車輪が通過する度に車輪とレール端が衝突して、激しい振動を生じさせる。また、レールとレールの間を溶接していない場合もあり、そのような設備ではレール間の乗り移り時に、当然により激しい振動を生じさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５６４８４号公報（第４−１０頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の天井クレーンは、モータ制御部が内部に配置された電気室がクレーン本体に設置されているため、クレーン本体に発生する振動が電気室の取付けや、内部のモータ制御部における部材の取付け等に影響を及ぼし、モータ制御部を含む電気室（以下、電動機制御装置という）の信頼性を損ねるという問題があった。また、特許文献１には、電動機制御装置を保護するための振動対策は一切記載されておらず、前述のクレーン本体の振動に対して考慮されていないという問題があった。
しかるに、高圧マトリクスコンバータを電動機制御装置に用いた場合は、碍子等を多く必要とするので、これらの部品を振動から守ることが重要となる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、クレーン本体に配置する電動機制御装置をクレーン本体の振動から保護できるレードルクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明の天井クレーンは、ガーダと、前記ガーダに搭載された主巻き装置と、前記主巻き装置にワイヤを介して吊下げられており、前記主巻き装置による前記ワイヤの巻き上げ巻き下げによって昇降可能とされた主フックを有する天井クレーンにおいて、前記主巻き装置の電動機による前記ワイヤの巻き上げ巻き下げの速度制御をする電動機制御装置を備えており、該電動機制御装置は、高圧マトリクスコンバータにより速度制御が行われるものであり、前記電動機制御装置は、全方位振動減衰型の防振ゴムを介して前記ガーダに取付けられており、前記防振ゴムは、前記電動機制御装置の底部とガーダの間に直接介装されていることを特徴とする。
第２発明の天井クレーンは、第１発明において、前記防振ゴムは、上取付板と下取付板との間にラバースプリングを介装させたものであり、該ラバースプリングは、垂直方向の縦振動と水平面内の横振動を吸収する機能を有し、かつ４本以上のラバースプリングが配置されていることを特徴とする。
第３発明の天井クレーンは、第１発明において、前記電動機制御装置は、内蔵する多巻線変圧器の固定構造を有しており、該固定構造は、前記多巻線変圧器の上部を前記電動機制御装置の筐体枠に取付けられた固定用桟に固定するものであることを特徴とする。
第４発明の天井クレーンは、第１発明において、前記電動機制御装置は、内蔵する複数のセルの固定構造を有しており、該固定構造は、前記各セルの底部における前方と後方に取付けた車輪を収容する桟を有しており、該桟には前方の車輪を落とし込む凹所と後方の車輪に嵌合して車輪の上面および後面が当接する固定座と、前記各セルの出力をスター結線するケーブルのうち中性点を形成する二本のケーブルを固定するクランプとを有していることを特徴とする。
第５発明の天井クレーンは、第１発明において、前記電動機制御装置は、内蔵する制御部の固定構造を有しており、該固定構造は、入力及び出力電圧を分圧する抵抗の本体を縛着する支えと、制御回路用のＤＣ電源装置に取付けられ、該ＤＣ電源装置を取付け板に固定する固定座とを備えており、該固定座は、上下方向の振動を抑制する第１の固定座と左右方向の振動を抑制する第２の固定座が結合したものであることを特徴とする。
第６発明の天井クレーンは、第１発明において、前記電動機制御装置は、プリント配線基板と該プリント配線基板に脚部が取付けられたコンデンサ、半導体素子および抵抗を備えており、前記脚部はそれぞれ樹脂で前記プリント配線基板に固定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、レードルクレーンの走行時の振動がガーダを介して伝達される前に防振ゴムによって、減衰されるので、電動機制御装置に伝えられる振動は少なくなり、内部の高圧マトリクスコンバータを保護することができる。また、防振ゴムがガーダと電動機制御装置との間の最短距離の部位で振動を減衰することになる。このため、取付腕によって防振ゴムを介在させた場合のように、取付腕自体の共振等の不具合が発生する余地がなく、振動減衰効率が高くなる。
第２発明によれば、ラバースプリングが縦振動も横振動も吸収することに加え、４本のラバースプリングが互いに隣接するラバースプリングの曲げに抵抗として作用するので、電動機制御装置に伝わる振動を全方位で吸収すると共に振動を早く抑制することができる。
第３発明によれば、電動機制御装置の内部においても高圧マトリクスコンバータの多巻線変圧器の上部が固定されているので、耐振性が高くなっており、防振ゴムの共振点付近でも、その振動の影響を受けないようにすることができる。
第４発明によれば、電動機制御装置の内部において、セルの車輪を凹と固定座で拘束したことでセルの振動を防止することができ、かつケーブルの振動もクランプで抑制できるもので、耐振性が高くなっており、防振ゴムの共振点付近でも、その振動の影響を受けないようにすることができる。
第５発明によれば、制御部の内部にあるＤＣ電源装置を２個の固定座で上下振動にも左右振動にも耐えるように拘束したので、耐振性をさらに強めることができ、防振ゴムの共振点付近でも、その振動の影響を受けないようにすることができる。
第６発明によれば、プリント配線基板に取付けられたコンデンサや半導体素子、抵抗の脚部は樹脂により固定されているので、振動を受けても破損しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る天井クレーンにおける電動機制御装置の正面図である。
【図２】図１の電動機制御装置の底面図である。
【図３】本発明に係る防振ゴムの一例の説明図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図４】図１の電動機制御装置の内部を示す正面図である。
【図５】本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータトランス盤における変圧器の固定構造の説明図である。
【図６】本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータにおける制御回路用ＤＣ電源装置の固定構造の説明図であって（ａ）は制御回路部品の取付け全体図、（ｂ）はＤＣ電源装置への固定座の取付構造の説明図である。
【図７】本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータトランス盤における入出力電圧検出用抵抗の固定構造の説明図である。
【図８】本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータセルにおける車輪の固定構造の説明図であって、（ａ）はセル盤へのセルの搬入方向を示す図、（ｂ）はセル盤にセルが搬入固定された状態の概略図、（ｃ）はセルの車輪の固定座による固定状況を示す部分図である。
【図９】本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータセル盤における中性点用ケーブルの固定構造の説明図である。
【図１０】本発明が適用される天井クレーンの正面図である。
【図１１】本発明が適用される天井クレーンの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明は各種の天井クレーンに適用されるが、その一種であるレードルクレーンを例にとって以下の実施形態を説明する。
【００１２】
図１０および図１１に示すように、レードルクレーンＡは、ガーダ１と車輪２とを備えており、建屋の柱に設置されたレールＲ上を走行するようになっている。
ガーダ１上には、走行用の駆動装置のほか、主フック３を巻き上げ下げする主巻き装置４が主トロリー５上に搭載されている。主巻き装置４は２台の主電動機６と２台の主ドラム７とからなり、主ドラム７と主フック３との間には、ワイヤロープが掛けまわされている。このため、主電動機６を正逆転させることで、主フック３を昇降することができる。
【００１３】
また、ガーダ１上には、補フック１３を巻き上げ下げする補巻き装置１４が補トロリー１５上に搭載されている。補巻き装置は補電動機１６と補ドラム１７とからなり、補ドラム１７と補フック１３との間にはワイヤロープが掛けまわされている。
【００１４】
電動機制御装置２０は、前記主電動機６の回転速度を制御するものであり、ガーダ１上に設置されている。
この電動機制御装置２０は、高圧マトリクスコンバータを用いたものである。高圧マトリクスコンバータは、3000Ｖ以上の交流電源の交流電圧を直接3000Ｖ以上の交流電圧に変換する装置で、インバータのような直流電圧部分の電解コンデンサを持たずこの部分の保守が不要で、また変換ロスが少なく高効率という特徴を有する電動機用の速度制御装置である。
【００１５】
図１は図１１に示す本発明の一実施形態に係る電動機制御装置２０を示している。
同図に示すように、電動機制御装置２０は、例えばトランス盤２１とセル盤２２とから構成されている。トランス盤２１の内部には二次側に複数巻線を有する多巻線変圧器が設置される。セル盤２２の内部には、Ｒ相とＳ相とＴ相を構成するセルが、各相につき、複数台取付けられ、各セルはＦＲＰ等の絶縁材で形成した桟に取付けられる。
【００１６】
前記電動機制御装置２０は、主巻き装置４を構成する２台の主電動機６に対応して２組が設けられており、２組の電動機制御装置２０が取付台３０に設置されている。
【００１７】
取付台３０は、下部フレーム３１と上部フレーム３２と、それらを結合する側枠３３とからなる立方体構造物である。
下部フレーム３１は、レードルクレーンＡのガーダ１上にボルト等で固定される部材である。
図１に示すように、トランス盤２１とセル盤２２は、それぞれの底部の下に防振ゴム４０を介装して下部フレーム３１に取付けられている。
【００１８】
図２は図１の取付台３０における下部フレーム３１の右側または左側の半分を示している。
図において下部フレーム３１は、トランス盤２１設置用のフレーム部３４とセル盤２２設置用のフレーム部３５からなり、各フレーム部３４，３５とも、長方形の外枠材とその内部で渡し掛けられた内部材とから、各盤の取付けに好適なように構成されている。
【００１９】
そして、各フレーム部３４，３５とも四隅に防振ゴム４０が設置されている。そして、各防振ゴム４０には、トランス盤２１の四隅が取付けられ、またセル盤２２の四隅が取付けられるようになっている。
【００２０】
上記のように、本実施形態の防振構造は、電動機制御装置２０全体を一体として防振措置を施したものである。
このように、電動機制御装置２０全体に伝わる振動を減衰するので、内部の高圧マトリクスコンバータを振動から保護できる。
また、防振ゴム４０がガーダ１と電動機制御装置２０との間の最短距離の部位で振動を減衰することになる。このため、取付腕によって防振ゴムを介在させた場合のように、取付腕自体の共振等の不具合が発生する余地がなく、振動減衰効率が高くなる。
【００２１】
図３は防振ゴムの一例の説明図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
図において、防振ゴム４０は、上取付板４１と下取付板４２との間にラバースプリング４３を介装させたものである。ラバースプリング４３は、それ自体が垂直方向に伸縮して縦振動を吸収する機能と、水平面内全方向に揺れ動いて横振動を吸収する全方位の減衰機能を有するものである。そして、図示の例ではラバースプリング４３を４個用い四角形の各頂点となる位置に配置している。なお、ラバースプリング４３は、四角形の頂点以外の場所に設置してもよく、また４本以上を設置してもよい。
【００２２】
上記防振ゴム４０において、上取付板４１と下取付板４２との間は、ボルト４４で連結されているが、この連結は緩いもので、上取付板４１と下取付板４２との間の相対変位を許容できるようになっている。
上取付板４１に設けた孔４５は、上取付板４１とトランス盤２１やセル盤２２を結合するボルト等を通す孔である。下取付板４２に設けた孔４６は、下取付板４２をコンバータ取付台３０の下部フレーム３１に取付けるボルト等を通す孔である。
【００２３】
図１に示すように、トランス盤２１やセル盤２２の底部を防振ゴム４０を介して下部フレーム３１に取付けておくと、防振ゴム４０のラバースプリング４３が縦振動も横振動も吸収するので、電動機制御装置２０に伝わる振動を全方位で吸収することができる。
【００２４】
また、上記防振ゴム４０は、１本１本のラバースプリング４３自体が横振動を吸収するものであるが、これに加えて、隣接する４本のラバースプリング４３が互いに横振動を抑制するよう作用する。すなわち、４本のうちの１本のラバースプリング４３に生ずる曲げに対しこれに隣接するラバースプリング４３が抵抗となって曲げを抑制する働きをするので、早期に振動を収束させる。そして、四角形の各頂点となる位置への配置は、すべての方向の横振動に抵抗を発生させるので、全方位の横振動の吸収効果が高くなるものである。
【００２５】
本実施形態の防振ゴム４０は、全方位（ＸＹＺ方向）で１０Hz以上の有効な減衰特性のある防振ゴムであり、高圧マトリクスコンバータ内部の電気機器（トランス、セル、コントロール基板等）に大きな振動を受けないようにすることができる。
また、防振ゴム４０のラバースプリング４３の選定に当たってはクレーンの固有振動数と防振ゴム４０の共振周波数が一致しないように振動帯域を外して選定しているので、レードルクレーンの振動によって共振することはない。
【００２６】
次に、電動機制御装置２０の内部の防振構造を説明する。本実施形態では、前述した防振ゴム４０による振動減衰対策に加え、トランス盤２１とセル盤２２の内部に各種固定用部材を追加することで、防振ゴム自体の共振点でもその振動の影響を受けないようにすることができる。
【００２７】
図４に図１示したトランス盤２１とセル盤２２の内部を示す。
トランス盤２１は直方体の枠組みである筐体枠２４を有しており、セル盤２２も直方体の枠組みである筐体枠２７を有している。そして、２つの筐体枠２４，２７は互いに結合されている。
【００２８】
図５は本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータトランス盤における変圧器の固定構造の説明図である。
同図に示すように、トランス盤２１内に設置される多巻線変圧器５０は、その底部が従来と同様に、筐体枠２４の底板24a上に固定された固定座５１にボルト等で取付けられている。これに加え、多巻線変圧器５０の上方空間において固定用桟５２を渡し掛け、その両端を筐体枠２４の側枠24b,24b間に固定している。そして、多巻線変圧器５０の上端部は、固定用桟５２にボルト等で取付けることにより固定するようにしている。このように、多巻線変圧器５０の上下両端部を固定することで、垂直方向のみならず水平方向の振動が加わっても、多巻線変圧器５０が上下にも前後左右にも動かないようにされている。そして、防振ゴム４０の共振点付近でも、その振動の影響を受けないようにすることができる。
【００２９】
図４に示すトランス盤２１の上部空間、すなわち前記多巻線変圧器５０の上方空間には、制御部２５が取付けられており、この制御部２５にはＤＣ電源装置５４が取付けられている。
図６は本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータにおける制御回路用ＤＣ電源装置の固定構造の説明図である。
図６に示すように、取付け板５３は、各種制御器を取り付ける部材であり、その上に固定される制御回路用のＤＣ電源装置５４は、従来と同様に底面を取付け板５３に接合させ、水平方向前方に張り出して取付けられている。このＤＣ電源装置５４は高さ方向の寸法（前面への突出量）が一番大きいので、従来の取付け構造のみでは垂直、左右方向の振動による影響を受けやすい。そこで本実施形態ではＤＣ電源装置の下方側面に第１の固定座５５を取付けて、上下方向の振動による影響を抑制すると共に、左右方向の振動による影響も抑制するため、上面がＤＣ電源装置５４の底面と接する第２の固定座５６を追加している。この第２の固定座５６は、互いに直交する２枚の側面板56a,56bを天板56cで結合した剛性の高い部材であって、この第２の固定座５６の二つの側面板56a,56bをそれぞれ第１の固定座５５と取付け板５３に接合して固定し、かつ天板56cにＤＣ電源装置５４を載せて保持している。
このような取付け構造とすることにより、上下方向のみならず左右方向の振動が加わってもＤＣ電源装置５４を前後左右に動かないように拘束することができる。そして、防振ゴム４０の共振点付近でも、その振動の影響を受けないようにすることができる。
【００３０】
図７は本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータトランス盤における入出力電圧検出用抵抗の固定構造の説明図である。
同図に示す抵抗５７は、トランス盤２１に装備され入出力の電圧を検出するために、入出力の電圧を分圧し、制御回路に入力可能な低電圧に変換するために設けられている。従来はこの抵抗５７は取付けベース５８上に装備された碍子59aと端子台59bに二本の足を各々接続することで抵抗本体が宙に浮いた状態で固定されていた。本実施形態では、これに加え、支え６０を取付けベース５８上に取付けて、この支え６０に抵抗５７の本体をインシュロックで固定している。このため、振動により抵抗５７の足が折損することを回避することができる。そして、防振ゴム４０の共振点付近でも、その振動の影響を受けないようにすることができる。
【００３１】
図４に示すセル盤２２では、複数個のセル６１、図示の実施形態では９個のセル６１が装備されている。
図８は本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータセルにおける車輪の固定構造の説明図である。
同図に示すように、セル６１は底部において前側の車輪６２と奥側の車輪６３を有している。一方、図４に示すセル盤２２の筐体枠２７の９個の収容室内には図８（Ａ）に示す桟６４がそれぞれ設置されている。この桟６４の前方には前記車輪６２を落し込む凹所６６を形成しており、奥側には固定座６５を設けている。この固定座６５は、同図（Ｃ）に示すように、後方の車輪６３の後面に当接する基部65aと、その基部65aの上方から前方に突出し車輪６３の上面に当接する突出部65bを有している。
したがって、同図（Ａ）の矢印の方向にセル６１を桟６４に挿入すると、同図（Ｂ）に示すように前方の車輪６３は凹所６６に落し込まれ、後方の車輪６３は固定座６５に嵌合して、前後にも動かず上下にも動かないように拘束される。よって、前後方向の振動に垂直方向の振動にも影響を受けないで、セル６１をしっかりと保持することができる。そして、防振ゴム４０の共振点付近でも、その振動の影響を受けないようにすることができる。
【００３２】
図９は本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータセル盤における中性点用ケーブルの固定構造の説明図である。
図に示すように、Ｒ相とＳ相とＴ相を構成する各セル６１は、それぞれ上段、中段、下段の三段に配置され、各段で隣接するセル６１の出力端子をケーブル７１で接続することで各相の出力回路を構成し、さらに各段の左端または右端の３個のセル６１の出力端子を２本のケーブルで接続することで中性点回路を構成し、全体としてスター結線の三相出力回路を構成している。この中性点回路の２本のケーブル７１は、曲げ加工によりコの字形状となっており、その固定は両端のアンプをセル６１の出力端子に接続することにより行っている。
【００３３】
本実施形態では更に、セル盤の筐体２７にクランプ７２を取付け、このクランプ７２で各ケーブル７１を固定することで振動を受けにくい構造としている。そして、防振ゴム４０の共振点付近でも、その振動の影響を受けないようにすることができる。
【００３４】
また、トランス盤２１に装備された図示しない制御部及びセル盤２２の各セル６１に装備された制御部のプリント配線基板に取付けられた半導体素子や抵抗、コンデンサなどのディスクリート部品の脚部は、それぞれ樹脂により固定され、振動を受けても破損しにくくされている。
【００３５】
また本発明の上記実施形態に係る防振構造につき、溶銑用レードルクレーンで振動測定を行って、その効果を確認した。
（１）加速度減衰試験
図４に示す電動機制御装置２０を実施例１とし、これに加速度センサ（圧電式加速度ピックアップ（３方向）加速度センサ）を取付けた。取付箇所は以下の６箇所である。
ａ１）防振ゴム４０の下
ａ２）防振ゴム４０の上
ｂ）トランスフレーム上部中央
ｃ）セル固定ビーム
ｄ）セル本体下部
ｅ）フレーム枠の上部
実験は、実用３年間に相当する負荷を与えた。
防振構造を採用していないクレーン実機でこの加振試験を行うと、振動により電動機制御装置が破壊されてしまう可能性があるが、上記実施形態に係る防振構造を採用した電動機制御装置では、上記（ａ１）〜（ｅ）の箇所について振動を許容値内に抑えることができることを確認できた。
（２）防振ゴム自体の減衰効果
防振ゴムの効果を確認するため、防振ゴム４０の下（ａ１）と上（ａ２）との２箇所について加速度データを比較し評価した。
加速度データを比較したところ、防振ゴム４０上（ａ２）が下（ａ１）に比べ大幅に加速度が減少していることが確認された。
（３）まとめ
・実施例１の測定結果は、電動機制御装置２０内で制御機器の許容値以内となった。これは、電動機制御装置（高圧マトリクスコンバータ）の耐久性に問題のないことを意味する。
・制御機器に影響がある加速度について、防振ゴムの効果が確認できた。
【００３６】
以上のとおり、本発明の防振構造は効果が高く振動からの保護がとくに強く要求される高圧マトリクスコンバータの信頼性確保に有益なものである。
【符号の説明】
【００３７】
１ ガーダ
２ 車輪
３ 主フック
４ 主巻き装置
５ 主トロリー
６ 主電動機
７ 主ドラム
１３ 補フック
１４ 補巻き装置
１７ 補ドラム
２０ 電動機制御装置
２１ トランス盤
２２ セル盤
３０ 取付台
３１ 下部フレーム
３２ 上部フレーム
３４ トランス盤設置用のフレーム部
３５ セル盤設置用のフレーム部
４０ 防振ゴム
４１ 上取付板
４２ 下取付板
４３ ラバースプリング
５０ 多巻線変圧器
５１ 固定座
５２ 固定用桟
５３ 取付け板
５４ ＤＣ電源装置
５５ 第１の固定座
５６ 第２の固定座
５７ 抵抗
６０ 支え
６１ セル
６２ 車輪
６３ 車輪
６４ 桟
６５ 固定座
６６ 凹所
７２ クランプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天井クレーンに関する。さらに詳しくは、高圧マトリクスコンバータを用いた電動機制御装置を搭載したレードルクレーンに代表される天井クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
レードルクレーンは、製鉄所や製鋼所でレードル（取鍋）を運ぶ、天井クレーンの一種である。電気炉や転炉で作られた溶鋼は、レードルに入れられ、このレードルをレードルクレーンで吊下げてタンディッシュまで運搬し、レードルクレーンを使って内部の溶鋼をタンディッシュに移し替える。そして、タンディッシュから鋳型に注湯して鋳造される。
レードルクレーンは、汎用の天井クレーンと同様に、クレーン本体と走行モータを備えると共に、溶鋼を入れたレードルを吊下げる主フックと、この主フックを上げ下げする主巻き装置と、レードルの下部を持ち上げてレードルを傾斜させる補フックと、この補フックを上げ下げする補巻き装置を備えている。
【０００３】
従来のレードルクレーンを含む天井クレーンは、走行モータや主巻き装置、補巻き装置等の各モータと、これらモータの出力を制御するモータ制御部と、モータ制御部が内部に配置された電気室とが設けられ、電気室がクレーン本体に着脱可能に配置されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
天井クレーンは、建屋の柱に設置されたレール上を走行するが、このレールは１本物ではなく、１０ｍ位のものも複数本接続して長くしたものである。そして、隣接するレールとレールの間は、溶接して接続するが、均一なグラインダー仕上げが出来ていなかったり、クレーン車輪の走行によって磨滅していると、その部分を車輪が通過する度に車輪とレール端が衝突して、激しい振動を生じさせる。また、レールとレールの間を溶接していない場合もあり、そのような設備ではレール間の乗り移り時に、当然により激しい振動を生じさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５６４８４号公報（第４−１０頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の天井クレーンは、モータ制御部が内部に配置された電気室がクレーン本体に設置されているため、クレーン本体に発生する振動が電気室の取付けや、内部のモータ制御部における部材の取付け等に影響を及ぼし、モータ制御部を含む電気室（以下、電動機制御装置という）の信頼性を損ねるという問題があった。また、特許文献１には、電動機制御装置を保護するための振動対策は一切記載されておらず、前述のクレーン本体の振動に対して考慮されていないという問題があった。
しかるに、高圧マトリクスコンバータを電動機制御装置に用いた場合は、碍子等を多く必要とするので、これらの部品を振動から守ることが重要となる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、クレーン本体に配置する電動機制御装置をクレーン本体の振動から保護できるレードルクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明の天井クレーンは、ガーダと、前記ガーダに搭載された主巻き装置と、前記主巻き装置にワイヤを介して吊下げられており、前記主巻き装置による前記ワイヤの巻き上げ巻き下げによって昇降可能とされた主フックを有する天井クレーンにおいて、前記主巻き装置の電動機による前記ワイヤの巻き上げ巻き下げの速度制御をする電動機制御装置を備えており、該電動機制御装置は、高圧マトリクスコンバータにより速度制御が行われるものであり、前記電動機制御装置は、全方位振動減衰型の防振ゴムを介して前記ガーダに取付けられており、前記防振ゴムは、前記電動機制御装置の底部とガーダの間に直接介装されていることを特徴とする。
第２発明の天井クレーンは、第１発明において、前記防振ゴムは、上取付板と下取付板との間にラバースプリングを介装させたものであり、該ラバースプリングは、垂直方向の縦振動と水平面内の横振動を吸収する機能を有し、かつ４本以上のラバースプリングが配置されていることを特徴とする。
第３発明の天井クレーンは、第１発明において、前記電動機制御装置は、内蔵する多巻線変圧器の固定構造を有しており、該固定構造は、前記多巻線変圧器の上部を前記電動機制御装置の筐体枠に取付けられた固定用桟に固定するものであることを特徴とする。
第４発明の天井クレーンは、第１発明において、前記電動機制御装置は、内蔵する複数のセルの固定構造を有しており、該固定構造は、前記各セルの底部における前方と後方に取付けた車輪を収容する桟を有しており、該桟には前方の車輪を落とし込む凹所と後方の車輪に嵌合して車輪の上面および後面が当接する固定座と、前記各セルの出力をスター結線するケーブルのうち中性点を形成する二本のケーブルを固定するクランプとを有していることを特徴とする。
第５発明の天井クレーンは、第１発明において、前記電動機制御装置は、内蔵する制御部の固定構造を有しており、該固定構造は、入力及び出力電圧を分圧する抵抗の本体を縛着する支えと、制御回路用のＤＣ電源装置に取付けられ、該ＤＣ電源装置を取付け板に固定する固定座とを備えており、該固定座は、上下方向の振動を抑制する第１の固定座と左右方向の振動を抑制する第２の固定座が結合したものであることを特徴とする。
第６発明の天井クレーンは、第１発明において、前記電動機制御装置は、プリント配線基板と該プリント配線基板に脚部が取付けられたコンデンサ、半導体素子および抵抗を備えており、前記脚部はそれぞれ樹脂で前記プリント配線基板に固定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、レードルクレーンの走行時の振動がガーダを介して伝達される前に防振ゴムによって、減衰されるので、電動機制御装置に伝えられる振動は少なくなり、内部の高圧マトリクスコンバータを保護することができる。また、防振ゴムがガーダと電動機制御装置との間の最短距離の部位で振動を減衰することになる。このため、取付腕によって防振ゴムを介在させた場合のように、取付腕自体の共振等の不具合が発生する余地がなく、振動減衰効率が高くなる。
第２発明によれば、ラバースプリングが縦振動も横振動も吸収することに加え、４本のラバースプリングが互いに隣接するラバースプリングの曲げに抵抗として作用するので、電動機制御装置に伝わる振動を全方位で吸収すると共に振動を早く抑制することができる。
第３発明によれば、電動機制御装置の内部においても高圧マトリクスコンバータの多巻線変圧器の上部が固定されているので、耐振性が高くなっており、防振ゴムの共振点付近でも、その振動の影響を受けないようにすることができる。
第４発明によれば、電動機制御装置の内部において、セルの車輪を凹と固定座で拘束したことでセルの振動を防止することができ、かつケーブルの振動もクランプで抑制できるもので、耐振性が高くなっており、防振ゴムの共振点付近でも、その振動の影響を受けないようにすることができる。
第５発明によれば、制御部の内部にあるＤＣ電源装置を２個の固定座で上下振動にも左右振動にも耐えるように拘束したので、耐振性をさらに強めることができ、防振ゴムの共振点付近でも、その振動の影響を受けないようにすることができる。
第６発明によれば、プリント配線基板に取付けられたコンデンサや半導体素子、抵抗の脚部は樹脂により固定されているので、振動を受けても破損しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る天井クレーンにおける電動機制御装置の正面図である。
【図２】図１の電動機制御装置の底面図である。
【図３】本発明に係る防振ゴムの一例の説明図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図４】図１の電動機制御装置の内部を示す正面図である。
【図５】本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータトランス盤における変圧器の固定構造の説明図である。
【図６】本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータにおける制御回路用ＤＣ電源装置の固定構造の説明図であって（ａ）は制御回路部品の取付け全体図、（ｂ）はＤＣ電源装置への固定座の取付構造の説明図である。
【図７】本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータトランス盤における入出力電圧検出用抵抗の固定構造の説明図である。
【図８】本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータセルにおける車輪の固定構造の説明図であって、（ａ）はセル盤へのセルの搬入方向を示す図、（ｂ）はセル盤にセルが搬入固定された状態の概略図、（ｃ）はセルの車輪の固定座による固定状況を示す部分図である。
【図９】本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータセル盤における中性点用ケーブルの固定構造の説明図である。
【図１０】本発明が適用される天井クレーンの正面図である。
【図１１】本発明が適用される天井クレーンの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明は各種の天井クレーンに適用されるが、その一種であるレードルクレーンを例にとって以下の実施形態を説明する。
【００１２】
図１０および図１１に示すように、レードルクレーンＡは、ガーダ１と車輪２とを備えており、建屋の柱に設置されたレールＲ上を走行するようになっている。
ガーダ１上には、走行用の駆動装置のほか、主フック３を巻き上げ下げする主巻き装置４が主トロリー５上に搭載されている。主巻き装置４は２台の主電動機６と２台の主ドラム７とからなり、主ドラム７と主フック３との間には、ワイヤロープが掛けまわされている。このため、主電動機６を正逆転させることで、主フック３を昇降することができる。
【００１３】
また、ガーダ１上には、補フック１３を巻き上げ下げする補巻き装置１４が補トロリー１５上に搭載されている。補巻き装置は補電動機１６と補ドラム１７とからなり、補ドラム１７と補フック１３との間にはワイヤロープが掛けまわされている。
【００１４】
電動機制御装置２０は、前記主電動機６の回転速度を制御するものであり、ガーダ１上に設置されている。
この電動機制御装置２０は、高圧マトリクスコンバータを用いたものである。高圧マトリクスコンバータは、3000Ｖ以上の交流電源の交流電圧を直接3000Ｖ以上の交流電圧に変換する装置で、インバータのような直流電圧部分の電解コンデンサを持たずこの部分の保守が不要で、また変換ロスが少なく高効率という特徴を有する電動機用の速度制御装置である。
【００１５】
図１は図１１に示す本発明の一実施形態に係る電動機制御装置２０を示している。
同図に示すように、電動機制御装置２０は、例えばトランス盤２１とセル盤２２とから構成されている。トランス盤２１の内部には二次側に複数巻線を有する多巻線変圧器が設置される。セル盤２２の内部には、Ｒ相とＳ相とＴ相を構成するセルが、各相につき、複数台取付けられ、各セルはＦＲＰ等の絶縁材で形成した桟に取付けられる。
【００１６】
前記電動機制御装置２０は、主巻き装置４を構成する２台の主電動機６に対応して２組が設けられており、２組の電動機制御装置２０が取付台３０に設置されている。
【００１７】
取付台３０は、下部フレーム３１と上部フレーム３２と、それらを結合する側枠３３とからなる立方体構造物である。
下部フレーム３１は、レードルクレーンＡのガーダ１上にボルト等で固定される部材である。
図１に示すように、トランス盤２１とセル盤２２は、それぞれの底部の下に防振ゴム４０を介装して下部フレーム３１に取付けられている。
【００１８】
図２は図１の取付台３０における下部フレーム３１の右側または左側の半分を示している。
図において下部フレーム３１は、トランス盤２１設置用のフレーム部３４とセル盤２２設置用のフレーム部３５からなり、各フレーム部３４，３５とも、長方形の外枠材とその内部で渡し掛けられた内部材とから、各盤の取付けに好適なように構成されている。
【００１９】
そして、各フレーム部３４，３５とも四隅に防振ゴム４０が設置されている。そして、各防振ゴム４０には、トランス盤２１の四隅が取付けられ、またセル盤２２の四隅が取付けられるようになっている。
【００２０】
上記のように、本実施形態の防振構造は、電動機制御装置２０全体を一体として防振措置を施したものである。
このように、電動機制御装置２０全体に伝わる振動を減衰するので、内部の高圧マトリクスコンバータを振動から保護できる。
また、防振ゴム４０がガーダ１と電動機制御装置２０との間の最短距離の部位で振動を減衰することになる。このため、取付腕によって防振ゴムを介在させた場合のように、取付腕自体の共振等の不具合が発生する余地がなく、振動減衰効率が高くなる。
【００２１】
図３は防振ゴムの一例の説明図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
図において、防振ゴム４０は、上取付板４１と下取付板４２との間にラバースプリング４３を介装させたものである。ラバースプリング４３は、それ自体が垂直方向に伸縮して縦振動を吸収する機能と、水平面内全方向に揺れ動いて横振動を吸収する全方位の減衰機能を有するものである。そして、図示の例ではラバースプリング４３を４個用い四角形の各頂点となる位置に配置している。なお、ラバースプリング４３は、四角形の頂点以外の場所に設置してもよく、また４本以上を設置してもよい。
【００２２】
上記防振ゴム４０において、上取付板４１と下取付板４２との間は、ボルト４４で連結されているが、この連結は緩いもので、上取付板４１と下取付板４２との間の相対変位を許容できるようになっている。
上取付板４１に設けた孔４５は、上取付板４１とトランス盤２１やセル盤２２を結合するボルト等を通す孔である。下取付板４２に設けた孔４６は、下取付板４２をコンバータ取付台３０の下部フレーム３１に取付けるボルト等を通す孔である。
【００２３】
図１に示すように、トランス盤２１やセル盤２２の底部を防振ゴム４０を介して下部フレーム３１に取付けておくと、防振ゴム４０のラバースプリング４３が縦振動も横振動も吸収するので、電動機制御装置２０に伝わる振動を全方位で吸収することができる。
【００２４】
また、上記防振ゴム４０は、１本１本のラバースプリング４３自体が横振動を吸収するものであるが、これに加えて、隣接する４本のラバースプリング４３が互いに横振動を抑制するよう作用する。すなわち、４本のうちの１本のラバースプリング４３に生ずる曲げに対しこれに隣接するラバースプリング４３が抵抗となって曲げを抑制する働きをするので、早期に振動を収束させる。そして、四角形の各頂点となる位置への配置は、すべての方向の横振動に抵抗を発生させるので、全方位の横振動の吸収効果が高くなるものである。
【００２５】
本実施形態の防振ゴム４０は、全方位（ＸＹＺ方向）で１０Hz以上の有効な減衰特性のある防振ゴムであり、高圧マトリクスコンバータ内部の電気機器（トランス、セル、コントロール基板等）に大きな振動を受けないようにすることができる。
また、防振ゴム４０のラバースプリング４３の選定に当たってはクレーンの固有振動数と防振ゴム４０の共振周波数が一致しないように振動帯域を外して選定しているので、レードルクレーンの振動によって共振することはない。
【００２６】
次に、電動機制御装置２０の内部の防振構造を説明する。本実施形態では、前述した防振ゴム４０による振動減衰対策に加え、トランス盤２１とセル盤２２の内部に各種固定用部材を追加することで、防振ゴム自体の共振点でもその振動の影響を受けないようにすることができる。
【００２７】
図４に図１示したトランス盤２１とセル盤２２の内部を示す。
トランス盤２１は直方体の枠組みである筐体枠２４を有しており、セル盤２２も直方体の枠組みである筐体枠２７を有している。そして、２つの筐体枠２４，２７は互いに結合されている。
【００２８】
図５は本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータトランス盤における変圧器の固定構造の説明図である。
同図に示すように、トランス盤２１内に設置される多巻線変圧器５０は、その底部が従来と同様に、筐体枠２４の底板24a上に固定された固定座５１にボルト等で取付けられている。これに加え、多巻線変圧器５０の上方空間において固定用桟５２を渡し掛け、その両端を筐体枠２４の側枠24b,24b間に固定している。そして、多巻線変圧器５０の上端部は、固定用桟５２にボルト等で取付けることにより固定するようにしている。このように、多巻線変圧器５０の上下両端部を固定することで、垂直方向のみならず水平方向の振動が加わっても、多巻線変圧器５０が上下にも前後左右にも動かないようにされている。そして、防振ゴム４０の共振点付近でも、その振動の影響を受けないようにすることができる。
【００２９】
図４に示すトランス盤２１の上部空間、すなわち前記多巻線変圧器５０の上方空間には、制御部２５が取付けられており、この制御部２５にはＤＣ電源装置５４が取付けられている。
図６は本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータにおける制御回路用ＤＣ電源装置の固定構造の説明図である。
図６に示すように、取付け板５３は、各種制御器を取り付ける部材であり、その上に固定される制御回路用のＤＣ電源装置５４は、従来と同様に底面を取付け板５３に接合させ、水平方向前方に張り出して取付けられている。このＤＣ電源装置５４は高さ方向の寸法（前面への突出量）が一番大きいので、従来の取付け構造のみでは垂直、左右方向の振動による影響を受けやすい。そこで本実施形態ではＤＣ電源装置の下方側面に第１の固定座５５を取付けて、上下方向の振動による影響を抑制すると共に、左右方向の振動による影響も抑制するため、上面がＤＣ電源装置５４の底面と接する第２の固定座５６を追加している。この第２の固定座５６は、互いに直交する２枚の側面板56a,56bを天板56cで結合した剛性の高い部材であって、この第２の固定座５６の二つの側面板56a,56bをそれぞれ第１の固定座５５と取付け板５３に接合して固定し、かつ天板56cにＤＣ電源装置５４を載せて保持している。
このような取付け構造とすることにより、上下方向のみならず左右方向の振動が加わってもＤＣ電源装置５４を前後左右に動かないように拘束することができる。そして、防振ゴム４０の共振点付近でも、その振動の影響を受けないようにすることができる。
【００３０】
図７は本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータトランス盤における入出力電圧検出用抵抗の固定構造の説明図である。
同図に示す抵抗５７は、トランス盤２１に装備され入出力の電圧を検出するために、入出力の電圧を分圧し、制御回路に入力可能な低電圧に変換するために設けられている。従来はこの抵抗５７は取付けベース５８上に装備された碍子59aと端子台59bに二本の足を各々接続することで抵抗本体が宙に浮いた状態で固定されていた。本実施形態では、これに加え、支え６０を取付けベース５８上に取付けて、この支え６０に抵抗５７の本体をインシュロックで固定している。このため、振動により抵抗５７の足が折損することを回避することができる。そして、防振ゴム４０の共振点付近でも、その振動の影響を受けないようにすることができる。
【００３１】
図４に示すセル盤２２では、複数個のセル６１、図示の実施形態では９個のセル６１が装備されている。
図８は本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータセルにおける車輪の固定構造の説明図である。
同図に示すように、セル６１は底部において前側の車輪６２と奥側の車輪６３を有している。一方、図４に示すセル盤２２の筐体枠２７の９個の収容室内には図８（Ａ）に示す桟６４がそれぞれ設置されている。この桟６４の前方には前記車輪６２を落し込む凹所６６を形成しており、奥側には固定座６５を設けている。この固定座６５は、同図（Ｃ）に示すように、後方の車輪６３の後面に当接する基部65aと、その基部65aの上方から前方に突出し車輪６３の上面に当接する突出部65bを有している。
したがって、同図（Ａ）の矢印の方向にセル６１を桟６４に挿入すると、同図（Ｂ）に示すように前方の車輪６３は凹所６６に落し込まれ、後方の車輪６３は固定座６５に嵌合して、前後にも動かず上下にも動かないように拘束される。よって、前後方向の振動に垂直方向の振動にも影響を受けないで、セル６１をしっかりと保持することができる。そして、防振ゴム４０の共振点付近でも、その振動の影響を受けないようにすることができる。
【００３２】
図９は本実施形態に係る高圧マトリクスコンバータセル盤における中性点用ケーブルの固定構造の説明図である。
図に示すように、Ｒ相とＳ相とＴ相を構成する各セル６１は、それぞれ上段、中段、下段の三段に配置され、各段で隣接するセル６１の出力端子をケーブル７１で接続することで各相の出力回路を構成し、さらに各段の左端または右端の３個のセル６１の出力端子を２本のケーブルで接続することで中性点回路を構成し、全体としてスター結線の三相出力回路を構成している。この中性点回路の２本のケーブル７１は、曲げ加工によりコの字形状となっており、その固定は両端のアンプをセル６１の出力端子に接続することにより行っている。
【００３３】
本実施形態では更に、セル盤の筐体２７にクランプ７２を取付け、このクランプ７２で各ケーブル７１を固定することで振動を受けにくい構造としている。そして、防振ゴム４０の共振点付近でも、その振動の影響を受けないようにすることができる。
【００３４】
また、トランス盤２１に装備された図示しない制御部及びセル盤２２の各セル６１に装備された制御部のプリント配線基板に取付けられた半導体素子や抵抗、コンデンサなどのディスクリート部品の脚部は、それぞれ樹脂により固定され、振動を受けても破損しにくくされている。
【００３５】
また本発明の上記実施形態に係る防振構造につき、溶銑用レードルクレーンで振動測定を行って、その効果を確認した。
（１）加速度減衰試験
図４に示す電動機制御装置２０を実施例１とし、これに加速度センサ（圧電式加速度ピックアップ（３方向）加速度センサ）を取付けた。取付箇所は以下の６箇所である。
ａ１）防振ゴム４０の下
ａ２）防振ゴム４０の上
ｂ）トランスフレーム上部中央
ｃ）セル固定ビーム
ｄ）セル本体下部
ｅ）フレーム枠の上部
実験は、実用３年間に相当する負荷を与えた。
防振構造を採用していないクレーン実機でこの加振試験を行うと、振動により電動機制御装置が破壊されてしまう可能性があるが、上記実施形態に係る防振構造を採用した電動機制御装置では、上記（ａ１）〜（ｅ）の箇所について振動を許容値内に抑えることができることを確認できた。
（２）防振ゴム自体の減衰効果
防振ゴムの効果を確認するため、防振ゴム４０の下（ａ１）と上（ａ２）との２箇所について加速度データを比較し評価した。
加速度データを比較したところ、防振ゴム４０上（ａ２）が下（ａ１）に比べ大幅に加速度が減少していることが確認された。
（３）まとめ
・実施例１の測定結果は、電動機制御装置２０内で制御機器の許容値以内となった。これは、電動機制御装置（高圧マトリクスコンバータ）の耐久性に問題のないことを意味する。
・制御機器に影響がある加速度について、防振ゴムの効果が確認できた。
【００３６】
以上のとおり、本発明の防振構造は効果が高く振動からの保護がとくに強く要求される高圧マトリクスコンバータの信頼性確保に有益なものである。
【符号の説明】
【００３７】
１ ガーダ
２ 車輪
３ 主フック
４ 主巻き装置
５ 主トロリー
６ 主電動機
７ 主ドラム
１３ 補フック
１４ 補巻き装置
１７ 補ドラム
２０ 電動機制御装置
２１ トランス盤
２２ セル盤
３０ 取付台
３１ 下部フレーム
３２ 上部フレーム
３４ トランス盤設置用のフレーム部
３５ セル盤設置用のフレーム部
４０ 防振ゴム
４１ 上取付板
４２ 下取付板
４３ ラバースプリング
５０ 多巻線変圧器
５１ 固定座
５２ 固定用桟
５３ 取付け板
５４ ＤＣ電源装置
５５ 第１の固定座
５６ 第２の固定座
５７ 抵抗
６０ 支え
６１ セル
６２ 車輪
６３ 車輪
６４ 桟
６５ 固定座
６６ 凹所
７２ クランプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガーダと、前記ガーダに搭載された主巻き装置と、前記主巻き装置にワイヤを介して吊下げられており、前記主巻き装置による前記ワイヤの巻き上げ巻き下げによって昇降可能とされた主フックを有する天井クレーンにおいて、
前記主巻き装置の電動機による前記ワイヤの巻き上げ巻き下げの速度制御をする電動機制御装置を備えており、
該電動機制御装置は、高圧マトリクスコンバータにより速度制御が行われるものであり、
前記電動機制御装置は、全方位振動減衰型の防振ゴムを介して前記ガーダに取付けられており、
前記防振ゴムは、前記電動機制御装置の底部とガーダの間に直接介装されている
ことを特徴とする天井クレーン。
【請求項２】
前記防振ゴムは、上取付板と下取付板との間にラバースプリングを介装させたものであり、該ラバースプリングは、垂直方向の縦振動と水平面内の横振動を吸収する機能を有し、かつ４本以上のラバースプリングが配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の天井クレーン。
【請求項３】
前記電動機制御装置は、内蔵する多巻線変圧器の固定構造を有しており、
該固定構造は、前記多巻線変圧器の上部を前記電動機制御装置の筐体枠に取付けられた固定用桟に固定するものである
ことを特徴とする請求項１記載の天井クレーン。
【請求項４】
前記電動機制御装置は、内蔵する複数のセルの固定構造を有しており、
該固定構造は、前記各セルの底部における前方と後方に取付けた車輪を収容する桟を有しており、該桟には前方の車輪を落とし込む凹所と後方の車輪に嵌合して車輪の上面および後面が当接する固定座と、
前記各セルの出力をスター結線するケーブルのうち中性点を形成する二本のケーブルを固定するクランプとを有している
ことを特徴とする請求項１記載の天井クレーン。
【請求項５】
前記電動機制御装置は、内蔵する制御部の固定構造を有しており、
該固定構造は、入力及び出力電圧を分圧する抵抗の本体を縛着する支えと、制御回路用のＤＣ電源装置に取付けられ、該ＤＣ電源装置を取付け板に固定する固定座とを備えており、
該固定座は、上下方向の振動を抑制する第１の固定座と左右方向の振動を抑制する第２の固定座が結合したものである
ことを特徴とする請求項１記載の天井クレーン。
【請求項６】
前記電動機制御装置は、プリント配線基板と該プリント配線基板に脚部が取付けられたコンデンサ、半導体素子および抵抗を備えており、前記脚部はそれぞれ樹脂で前記プリント配線基板に固定されている
ことを特徴とする請求項１記載の天井クレーン。
【請求項１】
ガーダと、前記ガーダに搭載された主巻き装置と、前記主巻き装置にワイヤを介して吊下げられており、前記主巻き装置による前記ワイヤの巻き上げ巻き下げによって昇降可能とされた主フックを有する天井クレーンにおいて、
前記主巻き装置の電動機による前記ワイヤの巻き上げ巻き下げの速度制御をする電動機制御装置を備えており、
該電動機制御装置は、高圧マトリクスコンバータにより速度制御が行われるものであり、
前記電動機制御装置は、全方位振動減衰型の防振ゴムを介して前記ガーダに取付けられており、
前記防振ゴムは、前記電動機制御装置の底部とガーダの間に直接介装されている
ことを特徴とする天井クレーン。
【請求項２】
前記防振ゴムは、上取付板と下取付板との間にラバースプリングを介装させたものであり、該ラバースプリングは、垂直方向の縦振動と水平面内の横振動を吸収する機能を有し、かつ４本以上のラバースプリングが配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の天井クレーン。
【請求項３】
前記電動機制御装置は、内蔵する多巻線変圧器の固定構造を有しており、
該固定構造は、前記多巻線変圧器の上部を前記電動機制御装置の筐体枠に取付けられた固定用桟に固定するものである
ことを特徴とする請求項１記載の天井クレーン。
【請求項４】
前記電動機制御装置は、内蔵する複数のセルの固定構造を有しており、
該固定構造は、前記各セルの底部における前方と後方に取付けた車輪を収容する桟を有しており、該桟には前方の車輪を落とし込む凹所と後方の車輪に嵌合して車輪の上面および後面が当接する固定座と、
前記各セルの出力をスター結線するケーブルのうち中性点を形成する二本のケーブルを固定するクランプとを有している
ことを特徴とする請求項１記載の天井クレーン。
【請求項５】
前記電動機制御装置は、内蔵する制御部の固定構造を有しており、
該固定構造は、入力及び出力電圧を分圧する抵抗の本体を縛着する支えと、制御回路用のＤＣ電源装置に取付けられ、該ＤＣ電源装置を取付け板に固定する固定座とを備えており、
該固定座は、上下方向の振動を抑制する第１の固定座と左右方向の振動を抑制する第２の固定座が結合したものである
ことを特徴とする請求項１記載の天井クレーン。
【請求項６】
前記電動機制御装置は、プリント配線基板と該プリント配線基板に脚部が取付けられたコンデンサ、半導体素子および抵抗を備えており、前記脚部はそれぞれ樹脂で前記プリント配線基板に固定されている
ことを特徴とする請求項１記載の天井クレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２２５３７４（Ｐ２０１１−２２５３７４Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７１３０４（Ｐ２０１１−７１３０４）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（５０３００２７３２）住友重機械エンジニアリングサービス株式会社 (25)
【出願人】（０００００６６２２）株式会社安川電機 (2,482)
【出願人】（０００００２１１８）住友金属工業株式会社 (2,544)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（５０３００２７３２）住友重機械エンジニアリングサービス株式会社 (25)
【出願人】（０００００６６２２）株式会社安川電機 (2,482)
【出願人】（０００００２１１８）住友金属工業株式会社 (2,544)
【Ｆターム（参考）】
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