姿勢判別装置
【課題】被測定者が悪い姿勢をとると、被測定者に対して姿勢が悪いことを報知することが可能な姿勢判別装置を提供する。
【解決手段】姿勢情報測定器１ａ，１ｂは、それぞれ、被測定者Ａが履く左右の靴に配設され、装着部位に加わる加速度を測定する加速度センサ３ａ，３ｂと、装着部位の磁気方位を測定する磁気方位センサ４ａ，４ｂと、無線通信部５ａ，５ｂとを備える。また姿勢情報測定器１ａは、加速度センサ３ａおよび磁気方位センサ４ａの測定データと、無線通信部５ａが姿勢情報測定器１ｂから受信した加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂの測定データとをそれぞれ比較し、両センサ３ａ，３ｂの測定データが所定の閾値以上ずれるか、或いは、両センサ４ａ，４ｂの測定データが所定の閾値以上ずれると報知命令を出力する比較機能部１１と、報知命令が入力されると被測定者に対して報知動作を行う報知部６ａとを備える。
【解決手段】姿勢情報測定器１ａ，１ｂは、それぞれ、被測定者Ａが履く左右の靴に配設され、装着部位に加わる加速度を測定する加速度センサ３ａ，３ｂと、装着部位の磁気方位を測定する磁気方位センサ４ａ，４ｂと、無線通信部５ａ，５ｂとを備える。また姿勢情報測定器１ａは、加速度センサ３ａおよび磁気方位センサ４ａの測定データと、無線通信部５ａが姿勢情報測定器１ｂから受信した加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂの測定データとをそれぞれ比較し、両センサ３ａ，３ｂの測定データが所定の閾値以上ずれるか、或いは、両センサ４ａ，４ｂの測定データが所定の閾値以上ずれると報知命令を出力する比較機能部１１と、報知命令が入力されると被測定者に対して報知動作を行う報知部６ａとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被測定者の姿勢を判別する姿勢判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体に装着される器体の内部に、人体の体動を検知する検知手段と、所定時間における検知信号の変動平均を演算する第１の演算手段と、変動平均或いは変動平均の積分値より運動強度値を演算若しくは所定時間以上の時間における変動平均の時間平均値或いは変動平均の時間積分値により運動強度を演算する第２の演算手段と、演算により求めた運動強度値を記憶する記憶手段とを備えた活動量計が提供されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２０４４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の活動量計では、被測定者が行った運動強度を測定することは可能であるが、被測定者の姿勢を判断する機能は備えていなかった。
【０００４】
近年、健康や美容に対する関心が高まっており、着座時の姿勢や立ち姿を綺麗にしたいという願望をもつ人が増えている。着座時の姿勢や立ち姿が悪いと、内蔵に悪影響を与えたり、腰痛や肩こりなどの原因にもなるため、着座時の姿勢や立ち姿を良くすることが望ましいが、着座時の姿勢や立ち姿に常に気を付けて生活するのは難しく、良い姿勢を保ち続けることが難しいという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、被測定者が悪い姿勢をとると、被測定者に対して姿勢が悪いことを報知することが可能な姿勢判別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、それぞれ被測定者の体の互いに異なる部位の姿勢情報を同種の物理量としてそれぞれ測定する第１および第２の姿勢情報測定手段と、被測定者の姿勢の変化に応じて、第１の姿勢情報測定手段が求めた姿勢情報と第２の姿勢情報測定手段が求めた姿勢情報とが所定のしきい値以上ずれると、報知命令を出力する比較手段と、比較手段から報知命令が入力されると被測定者に対して報知動作を行う報知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、第１の姿勢情報測定手段は被測定者の一方の足に装着されるとともに、第２の姿勢情報測定手段は被測定者の他方の足に装着され、第１および第２の姿勢情報測定手段は、それぞれ、姿勢情報として装着部位に加わる加速度と装着部位の磁気方位とを測定し、報知手段は、比較手段から報知命令が入力されると、被測定者が足を組んでいることを報知することを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、第１の姿勢情報測定手段は被測定者の背中の上部に装着されるとともに、第２の姿勢情報測定手段は被測定者の背中の中部から下部にかけての所定部位に装着され、第１および第２の姿勢情報測定手段は姿勢情報として装着部位に加わる加速度を測定しており、報知手段は、比較手段から報知命令が入力されると、被測定者の背中が曲がっていると報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、第１および第２の姿勢情報測定手段は、それぞれ、被測定者の体の互いに異なる部位の姿勢情報を測定しており、被測定者の姿勢の変化に応じて、第１および第２の姿勢情報測定手段により測定された姿勢情報が所定のしきい値以上ずれると、比較手段が報知命令を出力し、報知手段により報知動作を行わせているので、被測定者に対して姿勢の変化を知らしめることができ、その結果被測定者に対して良い姿勢を保つよう促すことができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、第１および第２の姿勢情報測定手段により、それぞれ、被測定者の左右の足に加わる加速度およびその磁気方位を測定しており、両者の測定結果が所定のしきい値以上ずれると比較手段は被測定者が足を組んでいると判断して、報知手段による報知動作を行わせているので、被測定者に対して足を組んでいることを知らしめて、良い姿勢を保つよう促すことができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、第１および第２の姿勢情報測定手段により、それぞれ、被測定者の背中の上部の装着部位にかかる加速度と、被測定者の背中の中部から下部にかけての所定部位にかかる加速度とが検出され、両者の測定結果が所定のしきい値以上ずれると比較手段は被測定者の背中が曲がっていると判断して、報知手段による報知動作を行わせているので、被測定者に対して背中が曲がっていることを知らしめて、良い姿勢を保つよう促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
（実施形態１）
本発明の実施形態１を図１乃至図４に基づいて説明する。本実施形態の姿勢判別装置は、図２および図３に示すように被測定者Ａが履く左右の靴３０ａ，３０ｂの前部に配設された姿勢情報測定器１ａ，１ｂを備える。姿勢情報測定器１ａ，１ｂはそれぞれシート状に形成され、靴３０ａ，３０ｂの靴底に敷いて使用される。
【００１４】
一方の姿勢情報測定器１ａは、図１（ａ）の概略ブロック図に示すように、例えばマイクロコンピュータにより構成される演算処理部２ａと、装着部位に加わる加速度を測定する加速度センサ３ａと、装着部位の磁気方位を検出する磁気方位センサ４ａと、他方の姿勢情報測定器１ｂ或いはパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略称する。）ＰＣとの間で例えば赤外線通信やブルートゥースなどの通信方式により近距離の無線通信を行う無線通信部５ａと、例えばブザー音や音声メッセージを出力することによって報知動作を行う報知部６ａと、ＲＡＭおよびＲＯＭからなる記憶部７ａと、電池を電源として内部回路に動作電源を供給する電源回路部８ａと、演算処理部２ａに時刻情報を与える計時部９ａとを主要な構成として備えている。また演算処理部２ａは、当該測定器１ａで測定された姿勢情報と、姿勢情報測定器１ｂで測定された姿勢情報とを比較する比較機能部１１を備えている。
【００１５】
また、他方の姿勢情報測定器１ｂは、図１（ｂ）の概略ブロック図に示すように、例えばマイクロコンピュータにより構成される演算処理部２ｂと、装着部位に加わる加速度を測定する加速度センサ３ｂと、装着部位の磁気方位を検出する磁気方位センサ４ｂと、姿勢情報測定器１ａとの間で例えば赤外線通信やブルートゥースなどの通信方式により近距離の無線通信を行う無線通信部５ｂと、ＲＡＭおよびＲＯＭからなる記憶部７ｂと、電池を電源として内部回路に動作電源を供給する電源回路部８ｂと、演算処理部２ｂに時刻情報を与える計時部９ｂとを主要な構成として備えている。
【００１６】
ここで、一方の姿勢情報測定器１ａは右足用の靴３０ａに、他方の姿勢情報測定器１ｂは左足用の靴３０ｂにそれぞれ配設されているので、各々の姿勢情報測定器１ａ，１ｂによって、被測定者の体の互いに異なる部位の姿勢情報を同種の物理量として測定することができる。ここに、一方の姿勢情報測定器１ａの備える加速度センサ３ａおよび磁気方位センサ４ａにより第１の姿勢情報測定手段が構成され、他方の姿勢情報測定器１ｂの備える加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂにより第２の姿勢情報測定手段が構成される。
【００１７】
次に本実施形態の姿勢判別装置による姿勢の判別動作について説明を行う。姿勢情報測定器１ａの演算処理部２ａでは、計時部９ａから入力される時刻情報をもとに、所定の測定周期が経過する毎に、姿勢情報の取り込み処理を行っており、加速度センサ３ａおよび磁気方位センサ４ａから測定データを取り込み、両センサ３ａ，３ｂの測定データを記憶部７ａに記憶させるとともに、無線通信部５ａから姿勢情報測定器１ｂに対して測定データの送信要求を送出する。
【００１８】
一方、姿勢情報測定器１ｂでは演算処理部２ｂが無線通信部５ｂの受信状態を常時監視している。無線通信部５ｂが姿勢情報測定器１ａからのデータ送信要求を受信して演算処理部２ｂに出力すると、演算処理部２ｂが、当該データ送信要求に基づいて加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂから測定データを取り込み、取り込んだ測定データを記憶部７ｂに記憶させるとともに、両センサ３ｂ，４ｂの測定データを無線通信部５ｂから要求元の姿勢情報測定器１ａに返送させる。
【００１９】
この時、測定データを要求した姿勢情報測定器１ａでは、無線通信部５ａが姿勢情報測定器１ｂからの測定データを受信し、演算処理部２ａが、無線通信部５ａの受信した加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂの測定データを記憶部７ａに記憶させる。そして、演算処理部２ａの比較機能部１１が、記憶部７ａから読み出した加速度センサ３ａおよび磁気方位センサ４ａの測定データを、それぞれ、加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂの測定データと比較し、加速度センサ３ａ，３ｂの測定データのズレが所定のしきい値以上になるか、或いは、磁気方位センサ４ａ，４ｂの測定データのズレが所定のしきい値以上になると報知命令を報知部６ａに出力し、報知部６ａからブザー音や音声メッセージを出力させることによって、リアルタイムで報知動作を行わせる。
【００２０】
ここにおいて、被測定者Ａが正しい姿勢で着座したり、立っている場合は、図４（ａ）に示すように右足用の靴３０ａが右側、左足用の靴３０ｂが左側に揃えて配置され、また靴３０ａ，３０ｂの靴先の方向Ｄａ，Ｄｂも略同じになるので、右足用の姿勢情報測定器１ａの加速度センサ３ａおよび磁気方位センサ４ａで測定される測定データと、左足用の姿勢情報測定器１ｂの加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂで測定される測定データとは略同じ値になる。したがって、比較機能部１１により右足用の靴３０ａに設けたセンサ３ａ，４ａの測定データと、左足用の靴３０ｂに設けたセンサ３ａ，４ａの測定データとを比較すると、両者のズレは所定のしきい値よりも小さくなるので、演算処理部２ａでは報知動作を行うことはない。
【００２１】
一方、図４（ｂ）に示すように、被測定者Ａが左足を下、右足を上にした状態で足を組んで座っている場合、鉛直上方から見ると、靴３０ａの靴先の方向Ｄａは靴３０ｂの靴先の方向Ｄｂに対して斜めに交差するため、磁気方位センサ４ａの測定データと磁気方位センサ４ｂの測定データとのズレが正しい姿勢に比べて大きくなる。また床面に接している左足用の靴３０ｂは靴先が略水平方向を向くのに対して、空中に浮いている右足用の靴３０ａは靴先が水平面よりも上側または下側を向いているため、加速度センサ３ａの測定データと加速度センサ３ｂの測定データとのズレが正しい姿勢に比べて大きくなる。したがって、足を組んだ際に発生する加速度センサ３ａ，３ｂのズレ、或いは、磁気方位センサ４ａ，４ｂのズレよりも小さい値に上記委しきい値を設定しておけば、足を組んだ状態では、加速度センサ３ａ，３ｂのズレ、或いは、磁気方位センサ４ａ，４ｂのズレがしきい値以上になるので、比較機能部１１から報知部６ａに報知命令が出力され、報知部６ａにより報知動作が行われる。
【００２２】
而して、本実施形態の姿勢判別装置によれば、姿勢情報測定器１ａ，１ｂは、それぞれ、被測定者Ａの体の互いに異なる部位の姿勢情報を測定しており、被測定者Ａの姿勢の変化に応じて、姿勢情報測定器１ａ，１ｂにより測定された姿勢情報が所定のしきい値以上ずれると、比較機能部１１が報知命令を出力し、報知部６ａまたは活動量計２０により報知動作を行わせているので、被測定者Ａに対して姿勢の変化を知らしめることができ、その結果被測定者Ａに対して良い姿勢を保つよう促すことができる。また本実施形態では、被測定者Ａが例えば足を組むなどして、被測定者Ａの姿勢が正しい姿勢から変化すると、その変化を比較機能部１１により検知して、報知部６ａが報知動作を行っているので、被測定者Ａに対して姿勢の変化を知らしめることができ、被測定者Ａに正しい姿勢を保つよう促すことができる。また本実施形態では比較機能部１１により、被測定者Ａが足を組んでいると判断された場合に、報知部６ａが報知動作を行っているので、被測定者Ａに対して足を組んでいることを知らしめて、良い姿勢を保つよう促すことができる。
【００２３】
また姿勢情報測定器１ａの演算処理部１ａでは、毎日予め設定された時刻がくると、記憶部７ａに記憶させた測定データを無線通信部５ａからパソコンＰＣに送信させており、パソコンＰＣにおいて、１日の姿勢の変化などの詳細な解析を行うことができる。
【００２４】
（実施形態２）
上述の実施形態１では姿勢情報測定器１ａ，１ｂを左右の靴３０ａ，３０ｂ内に取り付けているのに対して、本実施形態では図５（ａ）（ｂ）に示すように被測定者Ａが着る上着３１の背中部分の上部に一方の姿勢情報測定器１ａを取り付けるとともに、上着３１の背中部分の中部から下部にかけての所定位置に他方の姿勢情報測定器１ｂを取り付けている。
【００２５】
姿勢情報測定器１ａ，１ｂの構成は実施形態１と同様であるので、その説明は省略し、本実施形態による姿勢の判別動作について以下に説明を行う。姿勢情報測定器１ａの演算処理部２ａでは、計時部９ａから入力される時刻情報をもとに、所定の測定周期が経過する毎に、姿勢情報の取り込み処理を行っており、加速度センサ３ａから測定データを取り込み、加速度センサ３ａの測定データを記憶部７ａに記憶させるとともに、無線通信部５ａから姿勢情報測定器１ｂに対して測定データの送信要求を送出する。
【００２６】
一方、姿勢情報測定器１ｂでは演算処理部２ｂが無線通信部５ｂの受信状態を常時監視している。無線通信部５ｂが姿勢情報測定器１ａからのデータ送信要求を受信して演算処理部２ｂに出力すると、演算処理部２ｂが、当該データ送信要求に基づいて加速度センサ３ｂから測定データを取り込み、取り込んだ測定データを記憶部７ｂに記憶させるとともに、加速度センサ３ｂの測定データを無線通信部５ｂから要求元の姿勢情報測定器１ａに返送させる。
【００２７】
この時、測定データを要求した姿勢情報測定器１ａでは、無線通信部５ａが姿勢情報測定器１ｂからの測定データを受信し、演算処理部２ａが、無線通信部５ａの受信した加速度センサ３ｂの測定データを記憶部７ａに記憶させる。そして、演算処理部２ａの比較機能部１１が、記憶部７ａから読み出した加速度センサ３ａの測定データを、加速度センサ３ｂの測定データと比較し、加速度センサ３ａ，３ｂの測定データのズレが所定のしきい値以上になると報知命令を報知部６ａに出力し、報知部６ａからブザー音や音声メッセージを出力させることによって、リアルタイムで報知動作を行わせる。
【００２８】
而して、本実施形態の姿勢判別装置によれば、姿勢情報測定器１ａ，１ｂは、それぞれ、被測定者Ａの体の互いに異なる部位の姿勢情報を測定しており、被測定者Ａの姿勢の変化に応じて、姿勢情報測定器１ａ，１ｂにより測定された姿勢情報が所定のしきい値以上ずれると、比較機能部１１が報知命令を出力し、報知部６ａまたは活動量計２０により報知動作を行わせているので、被測定者Ａに対して姿勢の変化を知らしめることができ、その結果被測定者Ａに対して良い姿勢を保つよう促すことができる。また本実施形態では、被測定者Ａが例えば足を組むなどして、被測定者Ａの姿勢が正しい姿勢から変化すると、その変化を比較機能部１１により検知して、報知部６ａが報知動作を行っているので、被測定者Ａに対して姿勢の変化を知らしめることができ、被測定者Ａに正しい姿勢を保つよう促すことができる。また本実施形態では比較機能部１１により、被測定者Ａの背中の上部の装着部位にかかる加速度と、被測定者Ａの背中の中部から下部にかけての所定部位にかかる加速度とを比較し、両者の測定結果が所定のしきい値以上ずれると比較機能部１１は被測定者Ａの背中が曲がっていると判断して、報知部６ａや活動量計２０による報知動作を行わせているので、被測定者Ａに対して背中が曲がっていることを知らしめて、良い姿勢を保つよう促すことができる。
【００２９】
なお本実施形態においても、姿勢情報測定器１ａの演算処理部１ａは、毎日予め設定された時刻がくると、記憶部７ａに記憶させた測定データを無線通信部５ａからパソコンＰＣに送信させており、パソコンＰＣにおいて、１日の姿勢の変化などの詳細な解析を行うことができる。
【００３０】
（実施形態３）
本発明の実施形態３を図６〜図９に基づいて説明する。上述の実施形態１、２では姿勢情報測定器１ａの演算処理部２ａが姿勢の悪化を検出すると、報知部６ａによりリアルタイムで報知動作を行わせているが、本実施形態では、例えば被測定者Ａが携帯して被測定者Ａの活動量を測定する活動量計に報知信号を送信して、活動量計に報知信号を蓄積させることによって、被測定者が活動量計に蓄積された報知信号を後から確認するようにしても良い。
【００３１】
図７は活動量計２０の外観図であり、活動量計２０は、扁平な直方体状の器体２９に図６に示す回路構成要素を内蔵したもので、器体２９の前面には後述する表示部２６や入寮操作部２４を構成する操作釦が配置されている。そして、活動量計２９の器体２９は、図９に示すようにベルト（図示せず）などを用いて被測定者Ａの腰に装着して使用される。
【００３２】
器体２９に内蔵される回路構成要素としては、例えば３軸の加速度センサ２１と、この加速度センサ２１の出力信号をＡ／Ｄ変換して得た測定データをもとに、当該活動量計２０を装着した被測定者の運動状態（運動強度）を演算する演算処理部２２と、時刻データを演算処理部２２に与える計時部２３と、入力操作部２４と、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリからなり、加速度センサ２１の測定データや演算処理部２２の演算結果や個人の属性データなどを記憶するための記憶部２５と、例えば液晶表示器からなる表示部２６と、外部との間で例えば赤外線通信やブルートゥースなどの通信方式により近距離の無線通信を行う無線通信部２７と、電池ＢＴを電源として各回路要素の動作に必要な所定の電圧を得る定電圧回路２８とを備えている。
【００３３】
入力操作部２４は、当該活動量計２０の動作モードを運動強度測定モード、データ設定モード等に切り替えるモード切替操作や、表示部２６に表示される表示画面でのカーソル操作や確認操作、或いは、データ設定モードにおいて運動強度の算出に用いる個人の属性データ（例えば年齢、性別、身長、体重、目的、健康状態（既往症歴）、地域）を入力するデータ入力操作に用いられる。ここにおいて、入力操作部２４により測定モードを運動強度測定モード又は体動測定モードの何れかに切り替える測定モード切替部が構成される。
【００３４】
運動強度演算部としての演算処理部２２は、活動量計２０に予め組み込まれたプログラムに基づいて、例えば運動強度（ＭＥＴｓ）や使用者が歩いた歩数や消費カロリーなどを算出するためのデータ処理を行うものであり、入力操作部２４を用いてデータ設定モードに切り替えられると、表示部２６の表示を制御してデータ入力画面を表示させ、当該データ入力画面において、上記属性データの入力を使用者に促すためのガイダンスなどを表示させ、入力操作部２４を用いて属性データが入力されると、入力データを記憶部２５に書き込み、以後の演算処理では記憶部２５から読み込んだ属性データを運動強度などの活動量の演算に使用するようになっている。
【００３５】
また演算処理部２２の動作モードが、入力操作部２４を用いて運動強度測定モードに切り替えられると、演算処理部２２は、加速度センサ２１から測定データを取り込む取込周期を活動量の測定に必要な周期（例えば１６〜３２Ｈｚ）に設定し、当該取込周期が経過する毎に加速度センサ２１から取り込んだ加速度の検出データに基づいて、運動強度（ＭＥＴｓ）の算出処理や歩数を求める処理などを行うとともに、活動量（運動強度や歩数など）の算出結果を記憶部２５に書き込む処理を行い、且つ、算出結果を表示部２６にリアルタイムで表示する。
【００３６】
次に本実施形態の姿勢判別装置による姿勢の判別動作について説明を行う。姿勢情報測定器１ａの演算処理部２ａは、実施形態１又は２と同様、所定の測定周期が経過する毎に、姿勢情報の取り込み処理を行っており、加速度センサ３ａおよび磁気方位センサ４ａから測定データを取り込み、両センサ３ａ，３ｂの測定データを記憶部７ａに記憶させるとともに、無線通信部５ａから姿勢情報測定器１ｂに対して測定データの送信要求を送出する。
【００３７】
姿勢情報測定器１ｂでは演算処理部２ｂが無線通信部５ｂの受信状態を常時監視している。無線通信部５ｂが姿勢情報測定器１ａからのデータ送信要求を受信して演算処理部２ｂに出力すると、演算処理部２ｂが、当該データ送信要求に基づいて加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂから測定データを取り込み、取り込んだ測定データを記憶部７ｂに記憶させるとともに、両センサ３ｂ，４ｂの測定データを無線通信部５ｂから要求元の姿勢情報測定器１ａに返送させる。
【００３８】
この時、測定データを要求した姿勢情報測定器１ａでは、無線通信部５ａが姿勢情報測定器１ｂからの測定データを受信し、演算処理部２ａが、無線通信部５ａの受信した加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂの測定データを記憶部７ａに記憶させる。そして、演算処理部２ａの比較機能部１１が、記憶部７ａから読み出した加速度センサ３ａおよび磁気方位センサ４ａの測定データを、それぞれ、加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂの測定データと比較し、加速度センサ３ａ，３ｂの測定データのズレが所定のしきい値以上になるか、或いは、磁気方位センサ４ａ，４ｂの測定データのズレが所定のしきい値以上になると報知命令を報知部６ａに出力し、報知部６ａからブザー音や音声メッセージを出力させることによって、リアルタイムで報知動作を行わせる。また、この時同時に演算処理部２ａは、無線通信部５ａから活動量計２０へ報知信号を送信させており、活動量計２０の無線通信部２７が報知信号を受信すると、演算処理部２２が表示部２６に姿勢の変化を示す表示を行うとともに、受信した報知信号を時刻情報とともに記憶部２５に記憶させる。このように活動量計２０の記憶部２５には、姿勢情報測定器１ａから送信された報知信号が時刻情報とともに格納されているので、被測定者Ａが入力操作部２４を操作して、記憶部２５に記憶された報知信号とその受信時刻を表示部２６に表示させることで、被測定者Ａが活動量計２０に蓄積された報知信号を後から確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施形態１の姿勢判別装置を用いたシステムの概略的なブロック図である。
【図２】同上の姿勢判別装置の使用状態を説明する説明図である。
【図３】同上の姿勢判別装置を靴に取り付けた状態の説明図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は同上の姿勢判別装置による姿勢の判別方法を説明する説明図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は実施形態２の姿勢判別装置による姿勢の判別方法を説明する説明図である。
【図６】実施形態３の姿勢判別装置に用いる活動量計の概略的なブロック図である。
【図７】同上に用いる活動量計の正面図である。
【図８】同上の姿勢判別装置の使用状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ａ，１ｂ 姿勢情報測定器
３ａ，３ｂ 加速度センサ
４ａ，４ｂ 磁気方位センサ
５ａ，５ｂ 無線通信部
６ａ 報知部
１１ 比較機能部
Ａ 被測定者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被測定者の姿勢を判別する姿勢判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体に装着される器体の内部に、人体の体動を検知する検知手段と、所定時間における検知信号の変動平均を演算する第１の演算手段と、変動平均或いは変動平均の積分値より運動強度値を演算若しくは所定時間以上の時間における変動平均の時間平均値或いは変動平均の時間積分値により運動強度を演算する第２の演算手段と、演算により求めた運動強度値を記憶する記憶手段とを備えた活動量計が提供されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２０４４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の活動量計では、被測定者が行った運動強度を測定することは可能であるが、被測定者の姿勢を判断する機能は備えていなかった。
【０００４】
近年、健康や美容に対する関心が高まっており、着座時の姿勢や立ち姿を綺麗にしたいという願望をもつ人が増えている。着座時の姿勢や立ち姿が悪いと、内蔵に悪影響を与えたり、腰痛や肩こりなどの原因にもなるため、着座時の姿勢や立ち姿を良くすることが望ましいが、着座時の姿勢や立ち姿に常に気を付けて生活するのは難しく、良い姿勢を保ち続けることが難しいという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、被測定者が悪い姿勢をとると、被測定者に対して姿勢が悪いことを報知することが可能な姿勢判別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、それぞれ被測定者の体の互いに異なる部位の姿勢情報を同種の物理量としてそれぞれ測定する第１および第２の姿勢情報測定手段と、被測定者の姿勢の変化に応じて、第１の姿勢情報測定手段が求めた姿勢情報と第２の姿勢情報測定手段が求めた姿勢情報とが所定のしきい値以上ずれると、報知命令を出力する比較手段と、比較手段から報知命令が入力されると被測定者に対して報知動作を行う報知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、第１の姿勢情報測定手段は被測定者の一方の足に装着されるとともに、第２の姿勢情報測定手段は被測定者の他方の足に装着され、第１および第２の姿勢情報測定手段は、それぞれ、姿勢情報として装着部位に加わる加速度と装着部位の磁気方位とを測定し、報知手段は、比較手段から報知命令が入力されると、被測定者が足を組んでいることを報知することを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、第１の姿勢情報測定手段は被測定者の背中の上部に装着されるとともに、第２の姿勢情報測定手段は被測定者の背中の中部から下部にかけての所定部位に装着され、第１および第２の姿勢情報測定手段は姿勢情報として装着部位に加わる加速度を測定しており、報知手段は、比較手段から報知命令が入力されると、被測定者の背中が曲がっていると報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、第１および第２の姿勢情報測定手段は、それぞれ、被測定者の体の互いに異なる部位の姿勢情報を測定しており、被測定者の姿勢の変化に応じて、第１および第２の姿勢情報測定手段により測定された姿勢情報が所定のしきい値以上ずれると、比較手段が報知命令を出力し、報知手段により報知動作を行わせているので、被測定者に対して姿勢の変化を知らしめることができ、その結果被測定者に対して良い姿勢を保つよう促すことができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、第１および第２の姿勢情報測定手段により、それぞれ、被測定者の左右の足に加わる加速度およびその磁気方位を測定しており、両者の測定結果が所定のしきい値以上ずれると比較手段は被測定者が足を組んでいると判断して、報知手段による報知動作を行わせているので、被測定者に対して足を組んでいることを知らしめて、良い姿勢を保つよう促すことができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、第１および第２の姿勢情報測定手段により、それぞれ、被測定者の背中の上部の装着部位にかかる加速度と、被測定者の背中の中部から下部にかけての所定部位にかかる加速度とが検出され、両者の測定結果が所定のしきい値以上ずれると比較手段は被測定者の背中が曲がっていると判断して、報知手段による報知動作を行わせているので、被測定者に対して背中が曲がっていることを知らしめて、良い姿勢を保つよう促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
（実施形態１）
本発明の実施形態１を図１乃至図４に基づいて説明する。本実施形態の姿勢判別装置は、図２および図３に示すように被測定者Ａが履く左右の靴３０ａ，３０ｂの前部に配設された姿勢情報測定器１ａ，１ｂを備える。姿勢情報測定器１ａ，１ｂはそれぞれシート状に形成され、靴３０ａ，３０ｂの靴底に敷いて使用される。
【００１４】
一方の姿勢情報測定器１ａは、図１（ａ）の概略ブロック図に示すように、例えばマイクロコンピュータにより構成される演算処理部２ａと、装着部位に加わる加速度を測定する加速度センサ３ａと、装着部位の磁気方位を検出する磁気方位センサ４ａと、他方の姿勢情報測定器１ｂ或いはパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略称する。）ＰＣとの間で例えば赤外線通信やブルートゥースなどの通信方式により近距離の無線通信を行う無線通信部５ａと、例えばブザー音や音声メッセージを出力することによって報知動作を行う報知部６ａと、ＲＡＭおよびＲＯＭからなる記憶部７ａと、電池を電源として内部回路に動作電源を供給する電源回路部８ａと、演算処理部２ａに時刻情報を与える計時部９ａとを主要な構成として備えている。また演算処理部２ａは、当該測定器１ａで測定された姿勢情報と、姿勢情報測定器１ｂで測定された姿勢情報とを比較する比較機能部１１を備えている。
【００１５】
また、他方の姿勢情報測定器１ｂは、図１（ｂ）の概略ブロック図に示すように、例えばマイクロコンピュータにより構成される演算処理部２ｂと、装着部位に加わる加速度を測定する加速度センサ３ｂと、装着部位の磁気方位を検出する磁気方位センサ４ｂと、姿勢情報測定器１ａとの間で例えば赤外線通信やブルートゥースなどの通信方式により近距離の無線通信を行う無線通信部５ｂと、ＲＡＭおよびＲＯＭからなる記憶部７ｂと、電池を電源として内部回路に動作電源を供給する電源回路部８ｂと、演算処理部２ｂに時刻情報を与える計時部９ｂとを主要な構成として備えている。
【００１６】
ここで、一方の姿勢情報測定器１ａは右足用の靴３０ａに、他方の姿勢情報測定器１ｂは左足用の靴３０ｂにそれぞれ配設されているので、各々の姿勢情報測定器１ａ，１ｂによって、被測定者の体の互いに異なる部位の姿勢情報を同種の物理量として測定することができる。ここに、一方の姿勢情報測定器１ａの備える加速度センサ３ａおよび磁気方位センサ４ａにより第１の姿勢情報測定手段が構成され、他方の姿勢情報測定器１ｂの備える加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂにより第２の姿勢情報測定手段が構成される。
【００１７】
次に本実施形態の姿勢判別装置による姿勢の判別動作について説明を行う。姿勢情報測定器１ａの演算処理部２ａでは、計時部９ａから入力される時刻情報をもとに、所定の測定周期が経過する毎に、姿勢情報の取り込み処理を行っており、加速度センサ３ａおよび磁気方位センサ４ａから測定データを取り込み、両センサ３ａ，３ｂの測定データを記憶部７ａに記憶させるとともに、無線通信部５ａから姿勢情報測定器１ｂに対して測定データの送信要求を送出する。
【００１８】
一方、姿勢情報測定器１ｂでは演算処理部２ｂが無線通信部５ｂの受信状態を常時監視している。無線通信部５ｂが姿勢情報測定器１ａからのデータ送信要求を受信して演算処理部２ｂに出力すると、演算処理部２ｂが、当該データ送信要求に基づいて加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂから測定データを取り込み、取り込んだ測定データを記憶部７ｂに記憶させるとともに、両センサ３ｂ，４ｂの測定データを無線通信部５ｂから要求元の姿勢情報測定器１ａに返送させる。
【００１９】
この時、測定データを要求した姿勢情報測定器１ａでは、無線通信部５ａが姿勢情報測定器１ｂからの測定データを受信し、演算処理部２ａが、無線通信部５ａの受信した加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂの測定データを記憶部７ａに記憶させる。そして、演算処理部２ａの比較機能部１１が、記憶部７ａから読み出した加速度センサ３ａおよび磁気方位センサ４ａの測定データを、それぞれ、加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂの測定データと比較し、加速度センサ３ａ，３ｂの測定データのズレが所定のしきい値以上になるか、或いは、磁気方位センサ４ａ，４ｂの測定データのズレが所定のしきい値以上になると報知命令を報知部６ａに出力し、報知部６ａからブザー音や音声メッセージを出力させることによって、リアルタイムで報知動作を行わせる。
【００２０】
ここにおいて、被測定者Ａが正しい姿勢で着座したり、立っている場合は、図４（ａ）に示すように右足用の靴３０ａが右側、左足用の靴３０ｂが左側に揃えて配置され、また靴３０ａ，３０ｂの靴先の方向Ｄａ，Ｄｂも略同じになるので、右足用の姿勢情報測定器１ａの加速度センサ３ａおよび磁気方位センサ４ａで測定される測定データと、左足用の姿勢情報測定器１ｂの加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂで測定される測定データとは略同じ値になる。したがって、比較機能部１１により右足用の靴３０ａに設けたセンサ３ａ，４ａの測定データと、左足用の靴３０ｂに設けたセンサ３ａ，４ａの測定データとを比較すると、両者のズレは所定のしきい値よりも小さくなるので、演算処理部２ａでは報知動作を行うことはない。
【００２１】
一方、図４（ｂ）に示すように、被測定者Ａが左足を下、右足を上にした状態で足を組んで座っている場合、鉛直上方から見ると、靴３０ａの靴先の方向Ｄａは靴３０ｂの靴先の方向Ｄｂに対して斜めに交差するため、磁気方位センサ４ａの測定データと磁気方位センサ４ｂの測定データとのズレが正しい姿勢に比べて大きくなる。また床面に接している左足用の靴３０ｂは靴先が略水平方向を向くのに対して、空中に浮いている右足用の靴３０ａは靴先が水平面よりも上側または下側を向いているため、加速度センサ３ａの測定データと加速度センサ３ｂの測定データとのズレが正しい姿勢に比べて大きくなる。したがって、足を組んだ際に発生する加速度センサ３ａ，３ｂのズレ、或いは、磁気方位センサ４ａ，４ｂのズレよりも小さい値に上記委しきい値を設定しておけば、足を組んだ状態では、加速度センサ３ａ，３ｂのズレ、或いは、磁気方位センサ４ａ，４ｂのズレがしきい値以上になるので、比較機能部１１から報知部６ａに報知命令が出力され、報知部６ａにより報知動作が行われる。
【００２２】
而して、本実施形態の姿勢判別装置によれば、姿勢情報測定器１ａ，１ｂは、それぞれ、被測定者Ａの体の互いに異なる部位の姿勢情報を測定しており、被測定者Ａの姿勢の変化に応じて、姿勢情報測定器１ａ，１ｂにより測定された姿勢情報が所定のしきい値以上ずれると、比較機能部１１が報知命令を出力し、報知部６ａまたは活動量計２０により報知動作を行わせているので、被測定者Ａに対して姿勢の変化を知らしめることができ、その結果被測定者Ａに対して良い姿勢を保つよう促すことができる。また本実施形態では、被測定者Ａが例えば足を組むなどして、被測定者Ａの姿勢が正しい姿勢から変化すると、その変化を比較機能部１１により検知して、報知部６ａが報知動作を行っているので、被測定者Ａに対して姿勢の変化を知らしめることができ、被測定者Ａに正しい姿勢を保つよう促すことができる。また本実施形態では比較機能部１１により、被測定者Ａが足を組んでいると判断された場合に、報知部６ａが報知動作を行っているので、被測定者Ａに対して足を組んでいることを知らしめて、良い姿勢を保つよう促すことができる。
【００２３】
また姿勢情報測定器１ａの演算処理部１ａでは、毎日予め設定された時刻がくると、記憶部７ａに記憶させた測定データを無線通信部５ａからパソコンＰＣに送信させており、パソコンＰＣにおいて、１日の姿勢の変化などの詳細な解析を行うことができる。
【００２４】
（実施形態２）
上述の実施形態１では姿勢情報測定器１ａ，１ｂを左右の靴３０ａ，３０ｂ内に取り付けているのに対して、本実施形態では図５（ａ）（ｂ）に示すように被測定者Ａが着る上着３１の背中部分の上部に一方の姿勢情報測定器１ａを取り付けるとともに、上着３１の背中部分の中部から下部にかけての所定位置に他方の姿勢情報測定器１ｂを取り付けている。
【００２５】
姿勢情報測定器１ａ，１ｂの構成は実施形態１と同様であるので、その説明は省略し、本実施形態による姿勢の判別動作について以下に説明を行う。姿勢情報測定器１ａの演算処理部２ａでは、計時部９ａから入力される時刻情報をもとに、所定の測定周期が経過する毎に、姿勢情報の取り込み処理を行っており、加速度センサ３ａから測定データを取り込み、加速度センサ３ａの測定データを記憶部７ａに記憶させるとともに、無線通信部５ａから姿勢情報測定器１ｂに対して測定データの送信要求を送出する。
【００２６】
一方、姿勢情報測定器１ｂでは演算処理部２ｂが無線通信部５ｂの受信状態を常時監視している。無線通信部５ｂが姿勢情報測定器１ａからのデータ送信要求を受信して演算処理部２ｂに出力すると、演算処理部２ｂが、当該データ送信要求に基づいて加速度センサ３ｂから測定データを取り込み、取り込んだ測定データを記憶部７ｂに記憶させるとともに、加速度センサ３ｂの測定データを無線通信部５ｂから要求元の姿勢情報測定器１ａに返送させる。
【００２７】
この時、測定データを要求した姿勢情報測定器１ａでは、無線通信部５ａが姿勢情報測定器１ｂからの測定データを受信し、演算処理部２ａが、無線通信部５ａの受信した加速度センサ３ｂの測定データを記憶部７ａに記憶させる。そして、演算処理部２ａの比較機能部１１が、記憶部７ａから読み出した加速度センサ３ａの測定データを、加速度センサ３ｂの測定データと比較し、加速度センサ３ａ，３ｂの測定データのズレが所定のしきい値以上になると報知命令を報知部６ａに出力し、報知部６ａからブザー音や音声メッセージを出力させることによって、リアルタイムで報知動作を行わせる。
【００２８】
而して、本実施形態の姿勢判別装置によれば、姿勢情報測定器１ａ，１ｂは、それぞれ、被測定者Ａの体の互いに異なる部位の姿勢情報を測定しており、被測定者Ａの姿勢の変化に応じて、姿勢情報測定器１ａ，１ｂにより測定された姿勢情報が所定のしきい値以上ずれると、比較機能部１１が報知命令を出力し、報知部６ａまたは活動量計２０により報知動作を行わせているので、被測定者Ａに対して姿勢の変化を知らしめることができ、その結果被測定者Ａに対して良い姿勢を保つよう促すことができる。また本実施形態では、被測定者Ａが例えば足を組むなどして、被測定者Ａの姿勢が正しい姿勢から変化すると、その変化を比較機能部１１により検知して、報知部６ａが報知動作を行っているので、被測定者Ａに対して姿勢の変化を知らしめることができ、被測定者Ａに正しい姿勢を保つよう促すことができる。また本実施形態では比較機能部１１により、被測定者Ａの背中の上部の装着部位にかかる加速度と、被測定者Ａの背中の中部から下部にかけての所定部位にかかる加速度とを比較し、両者の測定結果が所定のしきい値以上ずれると比較機能部１１は被測定者Ａの背中が曲がっていると判断して、報知部６ａや活動量計２０による報知動作を行わせているので、被測定者Ａに対して背中が曲がっていることを知らしめて、良い姿勢を保つよう促すことができる。
【００２９】
なお本実施形態においても、姿勢情報測定器１ａの演算処理部１ａは、毎日予め設定された時刻がくると、記憶部７ａに記憶させた測定データを無線通信部５ａからパソコンＰＣに送信させており、パソコンＰＣにおいて、１日の姿勢の変化などの詳細な解析を行うことができる。
【００３０】
（実施形態３）
本発明の実施形態３を図６〜図９に基づいて説明する。上述の実施形態１、２では姿勢情報測定器１ａの演算処理部２ａが姿勢の悪化を検出すると、報知部６ａによりリアルタイムで報知動作を行わせているが、本実施形態では、例えば被測定者Ａが携帯して被測定者Ａの活動量を測定する活動量計に報知信号を送信して、活動量計に報知信号を蓄積させることによって、被測定者が活動量計に蓄積された報知信号を後から確認するようにしても良い。
【００３１】
図７は活動量計２０の外観図であり、活動量計２０は、扁平な直方体状の器体２９に図６に示す回路構成要素を内蔵したもので、器体２９の前面には後述する表示部２６や入寮操作部２４を構成する操作釦が配置されている。そして、活動量計２９の器体２９は、図９に示すようにベルト（図示せず）などを用いて被測定者Ａの腰に装着して使用される。
【００３２】
器体２９に内蔵される回路構成要素としては、例えば３軸の加速度センサ２１と、この加速度センサ２１の出力信号をＡ／Ｄ変換して得た測定データをもとに、当該活動量計２０を装着した被測定者の運動状態（運動強度）を演算する演算処理部２２と、時刻データを演算処理部２２に与える計時部２３と、入力操作部２４と、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリからなり、加速度センサ２１の測定データや演算処理部２２の演算結果や個人の属性データなどを記憶するための記憶部２５と、例えば液晶表示器からなる表示部２６と、外部との間で例えば赤外線通信やブルートゥースなどの通信方式により近距離の無線通信を行う無線通信部２７と、電池ＢＴを電源として各回路要素の動作に必要な所定の電圧を得る定電圧回路２８とを備えている。
【００３３】
入力操作部２４は、当該活動量計２０の動作モードを運動強度測定モード、データ設定モード等に切り替えるモード切替操作や、表示部２６に表示される表示画面でのカーソル操作や確認操作、或いは、データ設定モードにおいて運動強度の算出に用いる個人の属性データ（例えば年齢、性別、身長、体重、目的、健康状態（既往症歴）、地域）を入力するデータ入力操作に用いられる。ここにおいて、入力操作部２４により測定モードを運動強度測定モード又は体動測定モードの何れかに切り替える測定モード切替部が構成される。
【００３４】
運動強度演算部としての演算処理部２２は、活動量計２０に予め組み込まれたプログラムに基づいて、例えば運動強度（ＭＥＴｓ）や使用者が歩いた歩数や消費カロリーなどを算出するためのデータ処理を行うものであり、入力操作部２４を用いてデータ設定モードに切り替えられると、表示部２６の表示を制御してデータ入力画面を表示させ、当該データ入力画面において、上記属性データの入力を使用者に促すためのガイダンスなどを表示させ、入力操作部２４を用いて属性データが入力されると、入力データを記憶部２５に書き込み、以後の演算処理では記憶部２５から読み込んだ属性データを運動強度などの活動量の演算に使用するようになっている。
【００３５】
また演算処理部２２の動作モードが、入力操作部２４を用いて運動強度測定モードに切り替えられると、演算処理部２２は、加速度センサ２１から測定データを取り込む取込周期を活動量の測定に必要な周期（例えば１６〜３２Ｈｚ）に設定し、当該取込周期が経過する毎に加速度センサ２１から取り込んだ加速度の検出データに基づいて、運動強度（ＭＥＴｓ）の算出処理や歩数を求める処理などを行うとともに、活動量（運動強度や歩数など）の算出結果を記憶部２５に書き込む処理を行い、且つ、算出結果を表示部２６にリアルタイムで表示する。
【００３６】
次に本実施形態の姿勢判別装置による姿勢の判別動作について説明を行う。姿勢情報測定器１ａの演算処理部２ａは、実施形態１又は２と同様、所定の測定周期が経過する毎に、姿勢情報の取り込み処理を行っており、加速度センサ３ａおよび磁気方位センサ４ａから測定データを取り込み、両センサ３ａ，３ｂの測定データを記憶部７ａに記憶させるとともに、無線通信部５ａから姿勢情報測定器１ｂに対して測定データの送信要求を送出する。
【００３７】
姿勢情報測定器１ｂでは演算処理部２ｂが無線通信部５ｂの受信状態を常時監視している。無線通信部５ｂが姿勢情報測定器１ａからのデータ送信要求を受信して演算処理部２ｂに出力すると、演算処理部２ｂが、当該データ送信要求に基づいて加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂから測定データを取り込み、取り込んだ測定データを記憶部７ｂに記憶させるとともに、両センサ３ｂ，４ｂの測定データを無線通信部５ｂから要求元の姿勢情報測定器１ａに返送させる。
【００３８】
この時、測定データを要求した姿勢情報測定器１ａでは、無線通信部５ａが姿勢情報測定器１ｂからの測定データを受信し、演算処理部２ａが、無線通信部５ａの受信した加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂの測定データを記憶部７ａに記憶させる。そして、演算処理部２ａの比較機能部１１が、記憶部７ａから読み出した加速度センサ３ａおよび磁気方位センサ４ａの測定データを、それぞれ、加速度センサ３ｂおよび磁気方位センサ４ｂの測定データと比較し、加速度センサ３ａ，３ｂの測定データのズレが所定のしきい値以上になるか、或いは、磁気方位センサ４ａ，４ｂの測定データのズレが所定のしきい値以上になると報知命令を報知部６ａに出力し、報知部６ａからブザー音や音声メッセージを出力させることによって、リアルタイムで報知動作を行わせる。また、この時同時に演算処理部２ａは、無線通信部５ａから活動量計２０へ報知信号を送信させており、活動量計２０の無線通信部２７が報知信号を受信すると、演算処理部２２が表示部２６に姿勢の変化を示す表示を行うとともに、受信した報知信号を時刻情報とともに記憶部２５に記憶させる。このように活動量計２０の記憶部２５には、姿勢情報測定器１ａから送信された報知信号が時刻情報とともに格納されているので、被測定者Ａが入力操作部２４を操作して、記憶部２５に記憶された報知信号とその受信時刻を表示部２６に表示させることで、被測定者Ａが活動量計２０に蓄積された報知信号を後から確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施形態１の姿勢判別装置を用いたシステムの概略的なブロック図である。
【図２】同上の姿勢判別装置の使用状態を説明する説明図である。
【図３】同上の姿勢判別装置を靴に取り付けた状態の説明図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は同上の姿勢判別装置による姿勢の判別方法を説明する説明図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は実施形態２の姿勢判別装置による姿勢の判別方法を説明する説明図である。
【図６】実施形態３の姿勢判別装置に用いる活動量計の概略的なブロック図である。
【図７】同上に用いる活動量計の正面図である。
【図８】同上の姿勢判別装置の使用状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ａ，１ｂ 姿勢情報測定器
３ａ，３ｂ 加速度センサ
４ａ，４ｂ 磁気方位センサ
５ａ，５ｂ 無線通信部
６ａ 報知部
１１ 比較機能部
Ａ 被測定者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ被測定者の体の互いに異なる部位の姿勢情報を同種の物理量としてそれぞれ測定する第１および第２の姿勢情報測定手段と、
被測定者の姿勢の変化に応じて、第１の姿勢情報測定手段が求めた姿勢情報と第２の姿勢情報測定手段が求めた姿勢情報とが所定のしきい値以上ずれると、報知命令を出力する比較手段と、
比較手段から報知命令が入力されると被測定者に対して報知動作を行う報知手段とを備えたことを特徴とする姿勢判別装置。
【請求項２】
前記第１の姿勢情報測定手段は被測定者の一方の足に装着されるとともに、前記第２の姿勢情報測定手段は被測定者の他方の足に装着され、第１および第２の姿勢情報測定手段は、それぞれ、前記姿勢情報として装着部位に加わる加速度と装着部位の磁気方位とを測定し、前記報知手段は、前記比較手段から報知命令が入力されると、被測定者が足を組んでいることを報知することを特徴とする請求項１記載の姿勢判別装置。
【請求項３】
前記第１の姿勢情報測定手段は被測定者の背中の上部に装着されるとともに、前記第２の姿勢情報測定手段は被測定者の背中の中部から下部にかけての所定部位に装着され、第１および第２の姿勢情報測定手段は前記姿勢情報として装着部位に加わる加速度を測定しており、前記報知手段は、前記比較手段から報知命令が入力されると、被測定者の背中が曲がっていると報知することを特徴とする請求項１記載の姿勢判別装置。
【請求項１】
それぞれ被測定者の体の互いに異なる部位の姿勢情報を同種の物理量としてそれぞれ測定する第１および第２の姿勢情報測定手段と、
被測定者の姿勢の変化に応じて、第１の姿勢情報測定手段が求めた姿勢情報と第２の姿勢情報測定手段が求めた姿勢情報とが所定のしきい値以上ずれると、報知命令を出力する比較手段と、
比較手段から報知命令が入力されると被測定者に対して報知動作を行う報知手段とを備えたことを特徴とする姿勢判別装置。
【請求項２】
前記第１の姿勢情報測定手段は被測定者の一方の足に装着されるとともに、前記第２の姿勢情報測定手段は被測定者の他方の足に装着され、第１および第２の姿勢情報測定手段は、それぞれ、前記姿勢情報として装着部位に加わる加速度と装着部位の磁気方位とを測定し、前記報知手段は、前記比較手段から報知命令が入力されると、被測定者が足を組んでいることを報知することを特徴とする請求項１記載の姿勢判別装置。
【請求項３】
前記第１の姿勢情報測定手段は被測定者の背中の上部に装着されるとともに、前記第２の姿勢情報測定手段は被測定者の背中の中部から下部にかけての所定部位に装着され、第１および第２の姿勢情報測定手段は前記姿勢情報として装着部位に加わる加速度を測定しており、前記報知手段は、前記比較手段から報知命令が入力されると、被測定者の背中が曲がっていると報知することを特徴とする請求項１記載の姿勢判別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１４２４７０（Ｐ２００９−１４２４７０Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２３０５２（Ｐ２００７−３２３０５２）
【出願日】平成１９年１２月１４日（２００７．１２．１４）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１４日（２００７．１２．１４）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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