媒体搬送機構およびこれを備えた記録装置
【課題】送り負荷を抑制することができると共に、コンパクトに構成することができる。
【解決手段】反転搬送路Ｒ１に沿って、用紙Ａを搬送する給送ローラー４１と、給送ローラー４１と同軸上で回動自在に構成されたキャリアー７１と、搬送始端位置Ｐ１と搬送終端位置Ｐ２との間で公転可能に構成されたプラネタリーローラー７２と、先端部が、給送ローラー４１とプラネタリーローラー７２との間に用紙Ａを送り込む媒体送り込み手段４１、５９と、搬送終端位置Ｐ２において公転を停止させる終端ストッパー７４と、を備え、給送ローラー４１とプラネタリーローラー７２とは、用紙Ａの先端部を挟持した状態で、プラネタリーローラー７２が給送ローラー４１と連れ回りするための摩擦力を発生させる。
【解決手段】反転搬送路Ｒ１に沿って、用紙Ａを搬送する給送ローラー４１と、給送ローラー４１と同軸上で回動自在に構成されたキャリアー７１と、搬送始端位置Ｐ１と搬送終端位置Ｐ２との間で公転可能に構成されたプラネタリーローラー７２と、先端部が、給送ローラー４１とプラネタリーローラー７２との間に用紙Ａを送り込む媒体送り込み手段４１、５９と、搬送終端位置Ｐ２において公転を停止させる終端ストッパー７４と、を備え、給送ローラー４１とプラネタリーローラー７２とは、用紙Ａの先端部を挟持した状態で、プラネタリーローラー７２が給送ローラー４１と連れ回りするための摩擦力を発生させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、円弧状の搬送路に沿って記録媒体を搬送する媒体搬送機構およびこれを備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の媒体搬送機構として、画像記録装置において給紙カセットから記録部に用紙を搬送する構成が知られている。この画像記録装置では、給紙カセットに臨む給紙ローラーと、給紙ローラーと記録部との間の給紙搬送路を構成する搬送路体と、搬送路体に設けた複数の回転コロと、を備えている。
搬送路体は、Ｕターン状の給紙搬送路（Ｕターンパス）に沿って設けた湾曲形状の板部と、板部に形成した開口を介して給紙搬送路に臨む複数の回転コロと、を有しており、複数の回転コロは、板部の内側に僅かに突出させた状態で、搬送方向に間隔を存して配設されている。これにより、記録媒体を１ずつ確実に且つ安定に記録部に給送できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように従来の媒体搬送機構では、複数の回転コロが板部の外側に大きく突出するため、給紙搬送路に沿って十分なスペースが必要となり、全体として装置が大型化し、且つ部品点数が増してコスト高になる問題があった。また、用紙を複数の回転コロの相互間で受け渡しながら搬送するため、送り負荷が大小不安定となると共に、省スペースのために給紙搬送路の曲率を大きくすると、送り負荷が極端に大きくなってしまう問題があった。
【０００５】
本発明は、送り負荷を抑制することができると共に、コンパクトに構成することができる媒体搬送機構およびこれを備えた記録装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の媒体搬送機構は、外周面に沿う円弧状の搬送路に沿って、記録媒体を搬送するサンローラーと、サンローラーと同軸上において、回動自在に構成されたキャリアーと、キャリアーの先端部に回転自在に設けられ、搬送路の搬送始端位置と搬送終端位置との間で、サンローラーに対し公転可能に構成されたプラネタリー部材と、先端部が、サンローラーと搬送始端位置に公転したプラネタリー部材との間に挟持されるように、記録媒体を送り込む媒体送り込み手段と、搬送終端位置において、プラネタリー部材の公転を停止させる終端ストッパーと、を備え、サンローラーとプラネタリー部材とは、記録媒体の先端部を挟持した状態で、キャリアーを介してプラネタリー部材がサンローラーと連れ回りするための摩擦力を発生させることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、媒体送り込み手段により、搬送始端位置にあるプラネタリー部材とサンローラーとの間に記録媒体を送り込むと、記録媒体の先端部がこのプラネタリー部材とサンローラーとの間に挟持される。このようにして、記録媒体がプラネタリー部材とサンローラーとの間に挟持されると、サンローラー、記録媒体およびプラネタリー部材との相互間に所望の摩擦力が発生し、キャリアーを介してプラネタリー部材がサンローラーと連れ回りする。これにより、記録媒体の先端部は、サンローラーに沿って（サンローラーの外周面に沿う円弧状の搬送路に沿って）搬送始端位置から搬送終端位置に移動する。記録媒体の先端部が搬送終端位置に達すると、プラネタリー部材は終端ストッパーによりその公転を停止する。プラネタリー部材が停止し、サンローラーが回転を継続すると、サンローラーにより記録媒体が先方に送り出されてゆく。
このように、記録媒体をサンローラーに添わせて送ることができるため、装置全体をコンパクトに構成することができる。また、記録媒体を、サンローラーとプラネタリー部材とで挟持して搬送するようにしているため、記録媒体が他の部材に摺動することがなく、記録媒体の摺動抵抗を極力押えることができる。また、記録媒体をサンローラーに巻き付けるようにして搬送するため、記録媒体の剛性が送り負荷として作用することがない。したがって、サンローラーに作用する記録媒体の送り負荷を極力抑制することができる。
【０００８】
この場合、摩擦力の解除に伴って、プラネタリー部材を搬送終端位置から搬送始端位置に公転させる戻しばねを、更に備えることが好ましい。
【０００９】
この場合、搬送始端位置において、戻しばねによるプラネタリー部材の公転を停止させる始端ストッパーを、更に備えることが好ましい。
【００１０】
これらの構成によれば、搬送終端位置において、サンローラーが記録媒体を送り終えると、サンローラーとプラネタリー部材との間から記録媒体が外れるため、サンローラー、記録媒体およびプラネタリー部材との相互間に摩擦力はゼロに戻る。これにより、プラネタリー部材に戻しばねのばね力が作用して、プラネタリー部材を元の搬送始端位置に自動的に戻すことができる。すなわち、１の記録媒体の搬送を完了した瞬間に、元の状態（搬送開始の待機状態）に戻すことができる。
【００１１】
また、媒体送り込み手段は、記録媒体の一方の面に転接するサンローラーと、サンローラーに記録媒体を押し付ける押圧機構と、により構成されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、サンローラーを媒体送り込み手段の一部として利用することができるため、装置構成を単純化することができる。また、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００１３】
さらに、プラネタリー部材は、自由回転するプラネタリーローラーを有していることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、搬送始端位置において、プラネタリー部材とサンローラー（太陽ローラー）との間に記録媒体を送り込むと、記録媒体の押込み力により、プラネタリー部材（遊星部材）が僅かに回転し、記録媒体の先端部がこのプラネタリー部材とサンローラーとの間に挟持される。すなわち、プラネタリー部材とサンローラーとによる記録媒体の挟持を、自動的に且つ適切に行うことができ、この部分の構造を単純化することができる。また、搬送終端位置において、プラネタリー部材の公転が停止し、サンローラーが回転を継続すると、プラネタリー部材がサンローラーの従動ローラーとして機能し、記録媒体が先方に適切に送り出すことができる。なお、プラネタリー部材（プラネタリーローラー）は、従動ローラーとしてサンローラーに向って付勢（ばねにより）されていることが好ましい。
【００１５】
この場合、プラネタリーローラーには、記録媒体の搬送方向に自由回転するワンウェイクラッチが組み込まれていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、プラネタリーローラー（遊星ローラー）とサンローラーとの間に記録媒体がいったん挟持されると、プラネタリーローラーのワンウェイクラッチにより、記録媒体が抜け落ちることがない。また、記録媒体の先方への送り出しに際し、ワンウェイクラッチが悪影響を及ぼすことがない。
【００１７】
本発明の記録装置は、記録媒体に記録を行う記録部と、記録部に記録媒体を給紙する給紙部と、給紙部から記録部に記録媒体を搬送する、上記の媒体搬送機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、送り負荷を抑制することで、記録媒体の搬送を確実且つ安定に行うことができる、記録部による記録品質を良好に維持することができる。また、装置の小型化と省エネルギー化を、低コストで達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る記録装置を示した外観斜視図である。
【図２】記録装置の内部構造を示した側方断面図である。
【図３】用紙カセットを示した裏面斜視図である。
【図４】給送ローラーおよび搬送ガイド廻りを示した側面模式図である。
【図５】反転搬送路における搬送動作を示した遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、起立姿勢で保持した用紙（記録媒体）を搬送しながら所望の記録を行い、排紙した印刷済みの用紙を起立状態で重ねてストック（蓄積）するものである。なお、各図に示す通り、Ｘ軸（左右）方向、Ｙ軸（前後）方向およびＺ軸（上下）方向を規定して、以降説明する。また、本記録装置１は、縦置き配置および横置き配置が可能に構成されているが、以降の説明では、縦置き配置した場合について説明する。
【００２１】
図１は、記録装置１を示した外観斜視図である。図１に示すように、記録装置１は、Ｘ軸およびＹ軸方向よりもＺ軸方向の寸法が大きく形成された薄型の箱状体を成す筐体２によって外観が構成されている。筐体２の上面には、操作ボタン等が配置された操作パネル２１と、ＰＣ等に接続するためのケーブルが接続されるケーブル端子２２と、複数のインクカートリッジ（図示省略）を着脱可能に装着するカートリッジ装着部（図示省略）を開閉するカートリッジカバー２３と、が設けられている。また、筐体２の上面には、記録が行われた用紙Ａを排出するための用紙排出口２４（図２参照）を開閉する用紙排出口カバー２５が設けられている。なお、用紙排出口カバー２５は、ユーザーによって開閉されるものであるが、仮に閉じた状態で記録が実行された場合でも、図外の開閉機構によって自動的に開くようになっている。さらに、筐体２の前面には、後述の用紙カセット５を着脱自在に装着するためのカセット装着部２６が広く設けられている。
【００２２】
ここで図２を参照して、記録装置１の内部構造について詳細に説明する。図２は、記録装置１の内部構造を示した側方断面図である。図２に示すように、記録装置１は、カセット装着部２６に対し着脱自在に装着されると共に、枚葉の用紙Ａを起立状態で収容する用紙カセット５と、記録装置１の下部で用紙Ａを反転させて上方に送る送り経路Ｒに沿って、収容された用紙Ａを送る搬送部（媒体搬送機構）４と、送り経路Ｒに面し且つ記録装置１の上下中間位置に配設されると共に、用紙Ａにインクジェット方式で印刷処理を行う印刷部（記録部）３と、搬送部４および印刷部３を支持する装置フレーム（図示省略）と、を備えている。
【００２３】
印刷部３は、装置フレームに支持されると共に、Ｘ軸方向に幅一杯に延在するキャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６と、キャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６に往復動自在に支持されたキャリッジユニット３０と、キャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６に沿って、キャリッジユニット３０を往復動させるキャリッジ移動機構（図示省略）と、を備えている。キャリッジガイド軸３４は、キャリッジユニット３０の下端を支持し、キャリッジガイド板３６は、キャリッジガイド軸３４を中心として回動しようとする力に抗して、キャリッジユニット３０の上端を支えている。すなわち、キャリッジユニット３０は、キャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６によって、傾斜姿勢に保持されている。
【００２４】
キャリッジユニット３０は、キャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６に往復動自在に支持された箱状のキャリッジ３１と、キャリッジ３１に搭載されたインクジェットヘッド３２と、インクジェットヘッド３２に上側から接続されると共に、インクチューブ（図示省略）を介してインクカートリッジに接続された接続アダプター（図示省略）と、を備えている。インクジェットヘッド３２は、複数色のインク滴を吐出する複数のノズル列（図示省略）を有しており、用紙Ａに対し所定のギャップを介して対面する。
【００２５】
なお、本実施形態は、インクカートリッジがキャリッジ３１から独立して設けられたいわゆるオフキャリッジ型であるが、インクカートリッジがキャリッジ３１に搭載された、いわゆるオンキャリッジ型であってもよい。また、本実施形態では、キャリッジ３１がＸ軸方向に移動しながら記録を行ういわゆるシリアルプリンターであるが、用紙Ａ幅をカバーする固定式のインクジェットヘッド３２を用いてもよい。さらに、インクジェット方式に限らず、その他の記録方式であってもよい。
【００２６】
図３は、用紙カセット５を示した裏面斜視図である。図２および図３に示すように、用紙カセット５は、未印刷（未記録）の用紙Ａを起立姿勢で収容し、用紙Ａを給紙するカセット本体（給紙部）５１と、カセット本体５１の外面（装置内部側）に設けられ、印刷済み（記録済み）の用紙Ａを起立姿勢で且つストック面６１に重ねてストックする排紙保持部５２と、を備えている。すなわち、カセット本体５１から未印刷の用紙Ａが供給され、排紙保持部５２に印刷済みの用紙Ａが排出される。そして、用紙カセット５を装置本体から取り外すことで、カセット本体５１と共に、ストックした印刷済みの用紙Ａを取り出すことができる。また、用紙カセット５を取り外すことで記録装置１の内部が露出させることができ、送り経路Ｒに用紙Ａが詰まった等の不具合を容易に解消することができる。なお、図示は省略するが、用紙カセット５は、筐体２に対してＺ軸方向にスライド自在に構成されており、その着脱操作は、用紙カセット５をスライドさせることで行われる。
【００２７】
カセット本体５１は、装着時に筐体２の前面と面一になり（図１参照）、記録装置１の外観をなすカセット筐体部５３と、カセット筐体部５３側を収容面とし、全体としてトレイ状に形成された本体トレイ５４と、本体トレイ５４の上部に対面し、用紙Ａを収容する用紙収容空間を開閉する上部カバー５５と、本体トレイ５４の下部に位置し、用紙収容空間に収容した用紙Ａの先端を揺動させる可動トレイ５９と、を備えている。
【００２８】
また、上部カバー５５の外面、すなわち、筐体２に装着した際に装置内部側に向く面は、印刷済みの用紙Ａをストックする（蓄える）ためのストック面６１として機能している（詳細は後述する。）。
【００２９】
可動トレイ５９は、用紙カセット５が装着された状態において用紙送り方向下流側となる本体トレイ５４の下側に設けられ、いわゆるホッパーとして機能するものである。可動トレイ５９は、本体トレイ５４の上下方向略中央部に設けられた左右一対の揺動支点５９ａを中心に回動可能になっており、図外の駆動機構により揺動するようになっている。これにより、収容された用紙Ａの先端を、後述の給送ローラー４１に圧接させる（押し付ける）状態（図２参照）と、離間させる状態（図示省略）と、にすることができる。なお、請求項にいう押圧機構は、可動トレイ５９および当該駆動機構により、構成されている。
【００３０】
排紙保持部５２は、上部カバー５５の外面（装置内部側）によって構成されたストック面６１と、排紙された用紙Ａの下端を受容する受容部６２と、ストック面６１に設けられ、用紙Ａを起立姿勢に保持するホルダー６３と、を有している。
【００３１】
図２に示すように、搬送部４は、可動トレイ５９の先端部に対向し、収容された用紙Ａに転接して１枚ずつ引き出すと共に、用紙Ａを湾曲反転させて上方に送る大形の給送ローラー（サンローラー）４１と、給送ローラー４１に対向し、給送ローラー４１による搬送をガイドする搬送ガイド４５と、給送ローラー４１からの用紙Ａを印刷部３に送る紙送りローラー４２と、印刷部３に対面する案内部材３３と、案内部材３３の下流側に配設され、用紙Ａの上反りを矯正する拍車状のガイドローラー４３と、ガイドローラー４３の下流側に配設され、用紙Ａを排紙保持部５２に排紙する排紙ローラー４４と、を備えている。なお、請求項にいう媒体送り込み手段は、上記押圧機構（可動トレイ５９およびその駆動機構）と、給送ローラー４１と、給送ローラー４１を駆動する給送モーター（図示省略）とにより、構成されている。
【００３２】
紙送りローラー４２は、前方側の紙送り駆動ローラー４２ａと後方側の紙送り従動ローラー４２ｂとを有するニップローラーで構成されており、用紙Ａの送り（副走査）を制御するメインローラーとして機能する。排紙ローラー４４は、前方側の排紙駆動ローラー４４ａと後方側の排紙従動ローラー４４ｂとを有するニップローラーで構成されており、案内部材３３の上側に位置する用紙Ａに張力（ｔｅｎｓｉｏｎ）を付与するテンションローラーとして機能する。また、排紙ローラー４４は、排紙保持部５２の下部近傍に配設され、用紙Ａを排紙保持部５２のストック面６１に沿わせるように下方から送り出す。なお、紙送りローラー４２、ガイドローラー４３および排紙ローラー４４は、それぞれ用紙Ａの幅方向（Ｘ軸方向）に適宜の間隔で配設された複数の分割ローラーで構成されている。
【００３３】
案内部材３３は、送り経路Ｒの一部を構成すると共に、用紙Ａの記録面とインクジェットヘッド３２との間のギャップ（ワークギャップ）を規定する（いわゆるプラテンとして機能する）。また、案内部材３３には、インクジェットヘッド３２と対向する位置に縁無し印刷の際、用紙Ａ端から外れた領域に吐出されるインクを受ける凹部が形成されている。この凹部の中には、インクを吸収するインク吸収材（図示省略）が設けられている。そして更に、案内部材３３の下方には、打ち捨てられたインクを貯留する廃液タンク（図示省略）が配置されている。
【００３４】
給送ローラー４１により下方へと引き出された用紙Ａは、給送ローラー４１および搬送ガイド４５によって上向きに反転させられ、紙送りローラー４２へと送られる。さらに、用紙Ａは、紙送りローラー４２の間に挟圧搬送されて、印刷部３に送られる。印刷部３で記録の行われた用紙Ａは、ガイドローラー４３および排紙ローラー４４を介して、用紙カセット５の排紙保持部５２に排紙される。
【００３５】
印刷処理では、搬送部４によって用紙Ａを略Ｚ軸方向に間欠送り（副走査）すると共に、インクジェットヘッド３２を駆動しつつ、キャリッジ移動機構によって、キャリッジユニット３０をＸ軸方向に往復させて（主走査）、用紙Ａに画像データを印刷する。
【００３６】
ここで図４を参照して、給送ローラー４１および搬送ガイド４５について詳細に説明する。図４は、給送ローラー４１および搬送ガイド４５廻りを示した側面模式図である。給送ローラー４１および搬送ガイド４５は、用紙Ａを反転させて搬送するものであり、以下、この給送ローラー４１の外周面に沿う円弧状の経路を反転搬送路（搬送路）Ｒ１と呼称する（図４中の１点鎖線で図示）。図４に示すように、給送ローラー４１は、給送モーターが接続された駆動ローラーであると共に、ローラー軸４１ａと、用紙Ａの幅方向（Ｘ軸方向）に適宜の間隔で、ローラー軸４１ａに軸着された複数の分割ローラー４１ｂと、により構成されている。そして、給送ローラー４１は、用紙カセット５に収容された用紙Ａの一方の面（非記録面）に転接して、下方に用紙Ａを引き出すと共に、用紙Ａをその外周面に沿わせるように、反転搬送路Ｒ１に沿って搬送する。
【００３７】
搬送ガイド４５は、給送ローラー４１と同軸上において、回動自在に構成されたキャリアー７１と、キャリアー７１の先端部に回転自在に設けられ、給送ローラー４１に対し公転可能に構成されたプラネタリーローラー（プラネタリー部材）７２と、キャリアー７１の回動を規制する始端ストッパー７３および終端ストッパー７４と、キャリアー７１の基端部に配設された戻しばね７５と、反転搬送路Ｒ１に外側から沿って延在し、用紙Ａを外側からガイドする湾曲板状のガイド板７６と、を備えている。
【００３８】
キャリアー７１は、一対のアーム状の部材で構成されており、基端部において、給送ローラー４１のローラー軸４１ａに回動自在に軸支され、先端部において、プラネタリーローラー７２を両持ちで回転自在に支持している。すなわち、キャリアー７１は、上記ローラー軸４１ａに対し自由回動可能に構成され、また、プラネタリーローラー７２は、キャリアー７１に対し自由回転可能に構成されている。よって、当該ローラー軸４１ａとキャリアー７１の基端部との摩擦は、給送ローラー４１の回転駆動によって、キャリアー７１が連れ回りしない程度になっている。もっとも、キャリアー７１を、ローラー軸４１ａと同軸上の他の軸に取り付けるようにしても良い。
【００３９】
プラネタリーローラー７２は、自由回転ローラーで構成されており、給送ローラー４１の外周面に微小間隙を存して対峙すると共に、反転搬送路Ｒ１の外側に面して配設されている。また、プラネタリーローラー７２は、用紙Ａの搬送方向に自由回転するワンウェイクラッチが組み込まれており、逆回転不能に構成されている。さらに、プラネタリーローラー７２は、キャリアー７１を介して、反転搬送路Ｒ１の搬送始端位置Ｐ１と搬送終端位置Ｐ２との間で円運動自在に配設されている。すなわち、サンローラーである給送ローラー４１に対し、公転自在に配設されている。またさらに、プラネタリーローラー７２は、給送ローラー４１に対応するように、幅方向に適宜の間隔で配設された複数の分割ローラーで構成されている。
【００４０】
そして、給送ローラー４１とプラネタリーローラー７２とは、用紙Ａの先端部を挟持した状態で、キャリアー７１を介してプラネタリーローラー７２が給送ローラー４１と連れ回りするための摩擦力を発生させる。言い替えれば、給送ローラー４１とプラネタリーローラー７２との間隙は、用紙Ａが挟む込まれたときに、プラネタリーローラー７２が給送ローラー４１に連れ回りする摩擦力を発生させる寸法に設定されている。
【００４１】
よって、プラネタリーローラー７２は、連れ回りにより、搬送始端位置Ｐ１から搬送終端位置Ｐ２に達するまでの間、給送ローラー４１と供して用紙Ａの先端部を挟持（把持）し、この状態で用紙Ａの先端部を反転搬送路Ｒ１に沿って搬送する。一方、搬送終端位置Ｐ２に達すると、用紙Ａに転接する案内ローラー（給送ローラー４１に対する従動ローラー）として機能する。すなわち、プラネタリーローラー７２が、搬送終端位置Ｐ２に達すると、プラネタリーローラー７２は位置規制されるため、用紙Ａは、給送ローラー４１によりその先方に送られ、プラネタリーローラー７２は用紙Ａを介して、給送ローラー４１の回転動力を受け回転（従動）する。なお、給送ローラー４１とプラネタリーローラー７２との摩擦力は、両者の間隙で調整されるが、この調整幅を持たせるべく、プラネタリーローラー７２を給送ローラー４１に向かって弱く付勢する付勢ばねを組み込んでも良い。
【００４２】
始端ストッパー７３および終端ストッパー７４は、キャリアー７１に対する度当りとなり、装置フレームに形成されると共に、キャリアー７１の回動範囲を回動方向前後で規制する。これによって、キャリアー７１を介して、プラネタリーローラー７２の移動範囲（円運動範囲：公転範囲）を、搬送始端位置Ｐ１と搬送終端位置Ｐ２との間に規制している。終端ストッパー７４は、プラネタリーローラー７２が給送ローラー４１と連れ回りした際、搬送終端位置Ｐ２で連れ回り（公転）を停止する役割を担っており、一方、始端ストッパー７３は、戻りばね７５によって、プラネタリーローラー７２が搬送方向と逆方向に移動（公転）した際（後述する）、搬送始端位置Ｐ１で当該移動を停止する役割を担っている。
【００４３】
戻りばね７５は、一端がキャリアー７１に係止されており、キャリアー７１を、用紙Ａの搬送方向に対し逆方向に回動付勢する。戻りばね７５の付勢力は、用紙Ａを挟持していない状態のプラネタリーローラー７２を、キャリアー７１を介して搬送始端位置Ｐ１側に移動させることが可能で、且つ、用紙Ａを挟持した状態のプラネタリーローラー７２を、移動させることが不能な大きさ（摩擦力より小さい）となっている。よって、給送ローラー４１およびプラネタリーローラー７２により、用紙Ａが紙送りローラー４２側に完全に送り出されて挟持（摩擦）が解除されると、この摩擦力の解除に伴って戻りばね７５が、キャリアー７１を介して、プラネタリーローラー７２を搬送終端位置Ｐ２から搬送始端位置Ｐ１に移動（逆行公転）させる。なお、始端ストッパー７３は、搬送始端位置Ｐ１において、この戻りばね７５によるプラネタリーローラー７２の逆行公転は停止するストッパーとなる。
【００４４】
ガイド板７６は、反転搬送路Ｒ１に沿って送られる用紙Ａを外側からガイドする。厳密には、給送ローラー４１およびプラネタリーローラー７２によって、用紙Ａの先端側を搬送する間、用紙Ａの後端側が、反転搬送路Ｒ１の外側に反ろうとする。ガイド板７６は、この反りを押さ込み、反転搬送路Ｒ１から外れることを抑制する。なお、ガイド板７６と、プラネタリーローラー７２およびその円運動軌跡とのオーバーラップする部分については、ガイド板７６の当該部分を除去（開口）して対応する。
【００４５】
ここで図５を参照して、反転搬送路Ｒ１における搬送動作について説明する。図５は、反転搬送路Ｒ１における搬送動作を示した遷移図である。図５に示すように、まず、可動トレイ５９およびその駆動機構により、用紙Ａの先端部が給送ローラー４１に押し付けられると共に、給送ローラー４１の駆動を開始する（図５（ｂ）参照）。給送ローラー４１の駆動を開始すると、用紙Ａの先端部が給送ローラー４１の外周面に沿って搬送される。これにより、用紙Ａの先端部が、搬送始端位置Ｐ１に公転したプラネタリーローラー７２と給送ローラー４１との間に送り込まれ、両ローラー４１、７２によって用紙Ａ先端部を挟持した状態となる（図５（ｃ）参照）。すると、プラネタリーローラー７２と給送ローラー４１と間に摩擦力が発生することになり、プラネタリーローラー７２を回転させようとする力がキャリアー７１に作用し、プラネタリーローラー７２が連れ回り可能な状態となる。なお、以下省略するが、可動トレイ５９は、１枚の用紙Ａが可動トレイ５９から完全に送り出されるタイミングで、駆動機構により可動トレイ５９が元の状態（用紙Ａを給送ローラー４１から離間させる状態）に戻される。
【００４６】
この状態で、給送ローラー４１の駆動が進むと、用紙Ａの先端部を挟持した状態で、プラネタリーローラー７２が給送ローラー４１に連れ回り（プラネタリーローラー７２が公転）し、プラネタリーローラー７２および給送ローラー４１により、用紙Ａの先端部が反転搬送路Ｒ１に沿って搬送される（図５（ｄ）参照）。この搬送によって、用紙Ａが搬送始端位置Ｐ１から搬送終端位置Ｐ２に搬送されると、終端ストッパー７４により、プラネタリーローラー７２の連れ回り（順行公転）が停止される（図５（ｅ）参照）。
【００４７】
さらに給送ローラー４１の駆動が進むと、キャリアー７１を回転させようとする力は、今度はプラネタリーローラー７２に作用し、用紙Ａの送りに従ってプラネタリーローラー７２が回転する。これによって、給送ローラー４１およびプラネタリーローラー７２により用紙Ａが挟圧搬送され、紙送りローラー４２側に送り出していく（図５（ｆ）参照）。その後、この送出しが進み、用紙Ａの後端部が搬送終端位置Ｐ２のプラネタリーローラー７２と給送ローラー４１との挟圧位置を越えて、用紙Ａが完全に送り出されると、プラネタリーローラー７２と給送ローラー４１との摩擦力がゼロに戻り（挟持による摩擦が解除され）、プラネタリーローラー７２が、戻りばね７５によって移動可能な状態となる。よって、戻りばね７５により、プラネタリーローラー７２が、搬送終端位置Ｐ２から搬送始端位置Ｐ１に移動（逆行公転）される（図５（ｇ）参照）。これにより、本動作前の状態に戻り、本動作を終了する。
【００４８】
以上のような構成によれば、用紙Ａを給送ローラー４１に添わせて送ることができるため、装置全体をコンパクトに構成することができる。また、用紙Ａを、給送ローラー４１とプラネタリーローラー７２とで挟持して搬送するようにしているため、用紙Ａが他の部材に摺動することがなく、用紙Ａの摺動抵抗を極力押えることができる。また、用紙Ａを給送ローラー４１に巻き付けるようにして搬送するため、用紙Ａの剛性が送り負荷として作用することがない。したがって、給送ローラー４１に作用する用紙Ａの送り負荷を極力抑制することができる。
【００４９】
また、戻しばね７５を用いることで、プラネタリーローラー７２を元の搬送始端位置Ｐ１に自動的に戻すことができる。すなわち、１の用紙Ａの搬送を完了した瞬間に、元の状態（搬送開始の待機状態）に戻すことができる。
【００５０】
さらに、媒体送り込み手段を、給送ローラー４１と、押圧機構（可動トレイ５９およびその駆動機構）と、により構成することにより、給送ローラー４１を媒体送り込み手段の一部として利用することができるため、装置構成を単純化することができる。また、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００５１】
またさらに、プラネタリー部材を、自由回転するプラネタリーローラー７２で構成することにより、搬送始端位置Ｐ１において、プラネタリーローラー７２と給送ローラー４１との間に用紙Ａを送り込むと、用紙Ａの押込み力により、プラネタリー部材（遊星部材）が僅かに回転し、用紙Ａの先端部がこのプラネタリーローラー７２と給送ローラー４１との間に挟持される。すなわち、プラネタリーローラー７２と給送ローラー４１とによる用紙Ａの挟持を、自動的に且つ適切に行うことができ、この部分の構造を単純化することができる。また、搬送終端位置Ｐ２において、プラネタリーローラー７２の公転が停止し、給送ローラー４１が回転を継続すると、プラネタリー部材がサンローラーの従動ローラーとして機能し、用紙Ａが先方に適切に送り出すことができる。
【００５２】
また、プラネタリーローラー７２にワンウェイクラッチが組み込むことにより、プラネタリーローラー７２と給送ローラー４１との間に用紙Ａがいったん挟持されると、プラネタリーローラー７２のワンウェイクラッチにより、用紙Ａが抜け落ちることがない。また、用紙Ａの先方への送り出しに際し、ワンウェイクラッチが悪影響を及ぼすことがない。
【００５３】
なお、本実施形態においては、プラネタリー部材として、自由回転するプラネタリーローラー７２を用いたが、これに限るものではない。例えば、プラネタリー部材として、給送ローラー４１との間で用紙Ａの先端部を挟持する挟持位置と、挟持を解除する解除位置との間で回転（回動）自在に構成された挟持部材（例えば、カム部材やクサビ状部材）を用いても良い。かかる場合、搬送始端位置Ｐ１から搬送終端位置Ｐ２に達するまでの間、挟持部材を挟持位置に位置させておく機構（例えば、付勢ばね）と、搬送終端位置Ｐ２において、挟持部材を挟持位置から解除位置に移動し、摩擦力を解除する機構と、用紙Ａを挟持部材から受け取って先方に搬送する機構（例えば、ニップローラー）を、更に備えることが好ましい。
【００５４】
また、本実施形態においては、プラネタリーローラー７２を、幅方向に適宜の間隔で配設した複数の分割ローラーで構成したが、これに限るものではない。例えば、プラネタリーローラー７２を、幅方向に延在した一体のローラーで構成しても良いし、用紙Ａの左右両端に対応して配設された一対の分割ローラーで構成しても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１：記録装置、 ３：印刷部、 ４：搬送部、 ４１：給送ローラー、 ５１：カセット本体、 ５９：可動トレイ、 ７１：キャリアー、 ７２：プラネタリーローラー、 ７３：始端ストッパー、 ７４：終端ストッパー、 ７５：戻しばね、 Ａ：用紙、 Ｐ１：搬送始端位置、 Ｐ２：搬送終端位置、 Ｒ１：反転搬送路
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、円弧状の搬送路に沿って記録媒体を搬送する媒体搬送機構およびこれを備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の媒体搬送機構として、画像記録装置において給紙カセットから記録部に用紙を搬送する構成が知られている。この画像記録装置では、給紙カセットに臨む給紙ローラーと、給紙ローラーと記録部との間の給紙搬送路を構成する搬送路体と、搬送路体に設けた複数の回転コロと、を備えている。
搬送路体は、Ｕターン状の給紙搬送路（Ｕターンパス）に沿って設けた湾曲形状の板部と、板部に形成した開口を介して給紙搬送路に臨む複数の回転コロと、を有しており、複数の回転コロは、板部の内側に僅かに突出させた状態で、搬送方向に間隔を存して配設されている。これにより、記録媒体を１ずつ確実に且つ安定に記録部に給送できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように従来の媒体搬送機構では、複数の回転コロが板部の外側に大きく突出するため、給紙搬送路に沿って十分なスペースが必要となり、全体として装置が大型化し、且つ部品点数が増してコスト高になる問題があった。また、用紙を複数の回転コロの相互間で受け渡しながら搬送するため、送り負荷が大小不安定となると共に、省スペースのために給紙搬送路の曲率を大きくすると、送り負荷が極端に大きくなってしまう問題があった。
【０００５】
本発明は、送り負荷を抑制することができると共に、コンパクトに構成することができる媒体搬送機構およびこれを備えた記録装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の媒体搬送機構は、外周面に沿う円弧状の搬送路に沿って、記録媒体を搬送するサンローラーと、サンローラーと同軸上において、回動自在に構成されたキャリアーと、キャリアーの先端部に回転自在に設けられ、搬送路の搬送始端位置と搬送終端位置との間で、サンローラーに対し公転可能に構成されたプラネタリー部材と、先端部が、サンローラーと搬送始端位置に公転したプラネタリー部材との間に挟持されるように、記録媒体を送り込む媒体送り込み手段と、搬送終端位置において、プラネタリー部材の公転を停止させる終端ストッパーと、を備え、サンローラーとプラネタリー部材とは、記録媒体の先端部を挟持した状態で、キャリアーを介してプラネタリー部材がサンローラーと連れ回りするための摩擦力を発生させることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、媒体送り込み手段により、搬送始端位置にあるプラネタリー部材とサンローラーとの間に記録媒体を送り込むと、記録媒体の先端部がこのプラネタリー部材とサンローラーとの間に挟持される。このようにして、記録媒体がプラネタリー部材とサンローラーとの間に挟持されると、サンローラー、記録媒体およびプラネタリー部材との相互間に所望の摩擦力が発生し、キャリアーを介してプラネタリー部材がサンローラーと連れ回りする。これにより、記録媒体の先端部は、サンローラーに沿って（サンローラーの外周面に沿う円弧状の搬送路に沿って）搬送始端位置から搬送終端位置に移動する。記録媒体の先端部が搬送終端位置に達すると、プラネタリー部材は終端ストッパーによりその公転を停止する。プラネタリー部材が停止し、サンローラーが回転を継続すると、サンローラーにより記録媒体が先方に送り出されてゆく。
このように、記録媒体をサンローラーに添わせて送ることができるため、装置全体をコンパクトに構成することができる。また、記録媒体を、サンローラーとプラネタリー部材とで挟持して搬送するようにしているため、記録媒体が他の部材に摺動することがなく、記録媒体の摺動抵抗を極力押えることができる。また、記録媒体をサンローラーに巻き付けるようにして搬送するため、記録媒体の剛性が送り負荷として作用することがない。したがって、サンローラーに作用する記録媒体の送り負荷を極力抑制することができる。
【０００８】
この場合、摩擦力の解除に伴って、プラネタリー部材を搬送終端位置から搬送始端位置に公転させる戻しばねを、更に備えることが好ましい。
【０００９】
この場合、搬送始端位置において、戻しばねによるプラネタリー部材の公転を停止させる始端ストッパーを、更に備えることが好ましい。
【００１０】
これらの構成によれば、搬送終端位置において、サンローラーが記録媒体を送り終えると、サンローラーとプラネタリー部材との間から記録媒体が外れるため、サンローラー、記録媒体およびプラネタリー部材との相互間に摩擦力はゼロに戻る。これにより、プラネタリー部材に戻しばねのばね力が作用して、プラネタリー部材を元の搬送始端位置に自動的に戻すことができる。すなわち、１の記録媒体の搬送を完了した瞬間に、元の状態（搬送開始の待機状態）に戻すことができる。
【００１１】
また、媒体送り込み手段は、記録媒体の一方の面に転接するサンローラーと、サンローラーに記録媒体を押し付ける押圧機構と、により構成されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、サンローラーを媒体送り込み手段の一部として利用することができるため、装置構成を単純化することができる。また、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００１３】
さらに、プラネタリー部材は、自由回転するプラネタリーローラーを有していることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、搬送始端位置において、プラネタリー部材とサンローラー（太陽ローラー）との間に記録媒体を送り込むと、記録媒体の押込み力により、プラネタリー部材（遊星部材）が僅かに回転し、記録媒体の先端部がこのプラネタリー部材とサンローラーとの間に挟持される。すなわち、プラネタリー部材とサンローラーとによる記録媒体の挟持を、自動的に且つ適切に行うことができ、この部分の構造を単純化することができる。また、搬送終端位置において、プラネタリー部材の公転が停止し、サンローラーが回転を継続すると、プラネタリー部材がサンローラーの従動ローラーとして機能し、記録媒体が先方に適切に送り出すことができる。なお、プラネタリー部材（プラネタリーローラー）は、従動ローラーとしてサンローラーに向って付勢（ばねにより）されていることが好ましい。
【００１５】
この場合、プラネタリーローラーには、記録媒体の搬送方向に自由回転するワンウェイクラッチが組み込まれていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、プラネタリーローラー（遊星ローラー）とサンローラーとの間に記録媒体がいったん挟持されると、プラネタリーローラーのワンウェイクラッチにより、記録媒体が抜け落ちることがない。また、記録媒体の先方への送り出しに際し、ワンウェイクラッチが悪影響を及ぼすことがない。
【００１７】
本発明の記録装置は、記録媒体に記録を行う記録部と、記録部に記録媒体を給紙する給紙部と、給紙部から記録部に記録媒体を搬送する、上記の媒体搬送機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、送り負荷を抑制することで、記録媒体の搬送を確実且つ安定に行うことができる、記録部による記録品質を良好に維持することができる。また、装置の小型化と省エネルギー化を、低コストで達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る記録装置を示した外観斜視図である。
【図２】記録装置の内部構造を示した側方断面図である。
【図３】用紙カセットを示した裏面斜視図である。
【図４】給送ローラーおよび搬送ガイド廻りを示した側面模式図である。
【図５】反転搬送路における搬送動作を示した遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、起立姿勢で保持した用紙（記録媒体）を搬送しながら所望の記録を行い、排紙した印刷済みの用紙を起立状態で重ねてストック（蓄積）するものである。なお、各図に示す通り、Ｘ軸（左右）方向、Ｙ軸（前後）方向およびＺ軸（上下）方向を規定して、以降説明する。また、本記録装置１は、縦置き配置および横置き配置が可能に構成されているが、以降の説明では、縦置き配置した場合について説明する。
【００２１】
図１は、記録装置１を示した外観斜視図である。図１に示すように、記録装置１は、Ｘ軸およびＹ軸方向よりもＺ軸方向の寸法が大きく形成された薄型の箱状体を成す筐体２によって外観が構成されている。筐体２の上面には、操作ボタン等が配置された操作パネル２１と、ＰＣ等に接続するためのケーブルが接続されるケーブル端子２２と、複数のインクカートリッジ（図示省略）を着脱可能に装着するカートリッジ装着部（図示省略）を開閉するカートリッジカバー２３と、が設けられている。また、筐体２の上面には、記録が行われた用紙Ａを排出するための用紙排出口２４（図２参照）を開閉する用紙排出口カバー２５が設けられている。なお、用紙排出口カバー２５は、ユーザーによって開閉されるものであるが、仮に閉じた状態で記録が実行された場合でも、図外の開閉機構によって自動的に開くようになっている。さらに、筐体２の前面には、後述の用紙カセット５を着脱自在に装着するためのカセット装着部２６が広く設けられている。
【００２２】
ここで図２を参照して、記録装置１の内部構造について詳細に説明する。図２は、記録装置１の内部構造を示した側方断面図である。図２に示すように、記録装置１は、カセット装着部２６に対し着脱自在に装着されると共に、枚葉の用紙Ａを起立状態で収容する用紙カセット５と、記録装置１の下部で用紙Ａを反転させて上方に送る送り経路Ｒに沿って、収容された用紙Ａを送る搬送部（媒体搬送機構）４と、送り経路Ｒに面し且つ記録装置１の上下中間位置に配設されると共に、用紙Ａにインクジェット方式で印刷処理を行う印刷部（記録部）３と、搬送部４および印刷部３を支持する装置フレーム（図示省略）と、を備えている。
【００２３】
印刷部３は、装置フレームに支持されると共に、Ｘ軸方向に幅一杯に延在するキャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６と、キャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６に往復動自在に支持されたキャリッジユニット３０と、キャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６に沿って、キャリッジユニット３０を往復動させるキャリッジ移動機構（図示省略）と、を備えている。キャリッジガイド軸３４は、キャリッジユニット３０の下端を支持し、キャリッジガイド板３６は、キャリッジガイド軸３４を中心として回動しようとする力に抗して、キャリッジユニット３０の上端を支えている。すなわち、キャリッジユニット３０は、キャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６によって、傾斜姿勢に保持されている。
【００２４】
キャリッジユニット３０は、キャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６に往復動自在に支持された箱状のキャリッジ３１と、キャリッジ３１に搭載されたインクジェットヘッド３２と、インクジェットヘッド３２に上側から接続されると共に、インクチューブ（図示省略）を介してインクカートリッジに接続された接続アダプター（図示省略）と、を備えている。インクジェットヘッド３２は、複数色のインク滴を吐出する複数のノズル列（図示省略）を有しており、用紙Ａに対し所定のギャップを介して対面する。
【００２５】
なお、本実施形態は、インクカートリッジがキャリッジ３１から独立して設けられたいわゆるオフキャリッジ型であるが、インクカートリッジがキャリッジ３１に搭載された、いわゆるオンキャリッジ型であってもよい。また、本実施形態では、キャリッジ３１がＸ軸方向に移動しながら記録を行ういわゆるシリアルプリンターであるが、用紙Ａ幅をカバーする固定式のインクジェットヘッド３２を用いてもよい。さらに、インクジェット方式に限らず、その他の記録方式であってもよい。
【００２６】
図３は、用紙カセット５を示した裏面斜視図である。図２および図３に示すように、用紙カセット５は、未印刷（未記録）の用紙Ａを起立姿勢で収容し、用紙Ａを給紙するカセット本体（給紙部）５１と、カセット本体５１の外面（装置内部側）に設けられ、印刷済み（記録済み）の用紙Ａを起立姿勢で且つストック面６１に重ねてストックする排紙保持部５２と、を備えている。すなわち、カセット本体５１から未印刷の用紙Ａが供給され、排紙保持部５２に印刷済みの用紙Ａが排出される。そして、用紙カセット５を装置本体から取り外すことで、カセット本体５１と共に、ストックした印刷済みの用紙Ａを取り出すことができる。また、用紙カセット５を取り外すことで記録装置１の内部が露出させることができ、送り経路Ｒに用紙Ａが詰まった等の不具合を容易に解消することができる。なお、図示は省略するが、用紙カセット５は、筐体２に対してＺ軸方向にスライド自在に構成されており、その着脱操作は、用紙カセット５をスライドさせることで行われる。
【００２７】
カセット本体５１は、装着時に筐体２の前面と面一になり（図１参照）、記録装置１の外観をなすカセット筐体部５３と、カセット筐体部５３側を収容面とし、全体としてトレイ状に形成された本体トレイ５４と、本体トレイ５４の上部に対面し、用紙Ａを収容する用紙収容空間を開閉する上部カバー５５と、本体トレイ５４の下部に位置し、用紙収容空間に収容した用紙Ａの先端を揺動させる可動トレイ５９と、を備えている。
【００２８】
また、上部カバー５５の外面、すなわち、筐体２に装着した際に装置内部側に向く面は、印刷済みの用紙Ａをストックする（蓄える）ためのストック面６１として機能している（詳細は後述する。）。
【００２９】
可動トレイ５９は、用紙カセット５が装着された状態において用紙送り方向下流側となる本体トレイ５４の下側に設けられ、いわゆるホッパーとして機能するものである。可動トレイ５９は、本体トレイ５４の上下方向略中央部に設けられた左右一対の揺動支点５９ａを中心に回動可能になっており、図外の駆動機構により揺動するようになっている。これにより、収容された用紙Ａの先端を、後述の給送ローラー４１に圧接させる（押し付ける）状態（図２参照）と、離間させる状態（図示省略）と、にすることができる。なお、請求項にいう押圧機構は、可動トレイ５９および当該駆動機構により、構成されている。
【００３０】
排紙保持部５２は、上部カバー５５の外面（装置内部側）によって構成されたストック面６１と、排紙された用紙Ａの下端を受容する受容部６２と、ストック面６１に設けられ、用紙Ａを起立姿勢に保持するホルダー６３と、を有している。
【００３１】
図２に示すように、搬送部４は、可動トレイ５９の先端部に対向し、収容された用紙Ａに転接して１枚ずつ引き出すと共に、用紙Ａを湾曲反転させて上方に送る大形の給送ローラー（サンローラー）４１と、給送ローラー４１に対向し、給送ローラー４１による搬送をガイドする搬送ガイド４５と、給送ローラー４１からの用紙Ａを印刷部３に送る紙送りローラー４２と、印刷部３に対面する案内部材３３と、案内部材３３の下流側に配設され、用紙Ａの上反りを矯正する拍車状のガイドローラー４３と、ガイドローラー４３の下流側に配設され、用紙Ａを排紙保持部５２に排紙する排紙ローラー４４と、を備えている。なお、請求項にいう媒体送り込み手段は、上記押圧機構（可動トレイ５９およびその駆動機構）と、給送ローラー４１と、給送ローラー４１を駆動する給送モーター（図示省略）とにより、構成されている。
【００３２】
紙送りローラー４２は、前方側の紙送り駆動ローラー４２ａと後方側の紙送り従動ローラー４２ｂとを有するニップローラーで構成されており、用紙Ａの送り（副走査）を制御するメインローラーとして機能する。排紙ローラー４４は、前方側の排紙駆動ローラー４４ａと後方側の排紙従動ローラー４４ｂとを有するニップローラーで構成されており、案内部材３３の上側に位置する用紙Ａに張力（ｔｅｎｓｉｏｎ）を付与するテンションローラーとして機能する。また、排紙ローラー４４は、排紙保持部５２の下部近傍に配設され、用紙Ａを排紙保持部５２のストック面６１に沿わせるように下方から送り出す。なお、紙送りローラー４２、ガイドローラー４３および排紙ローラー４４は、それぞれ用紙Ａの幅方向（Ｘ軸方向）に適宜の間隔で配設された複数の分割ローラーで構成されている。
【００３３】
案内部材３３は、送り経路Ｒの一部を構成すると共に、用紙Ａの記録面とインクジェットヘッド３２との間のギャップ（ワークギャップ）を規定する（いわゆるプラテンとして機能する）。また、案内部材３３には、インクジェットヘッド３２と対向する位置に縁無し印刷の際、用紙Ａ端から外れた領域に吐出されるインクを受ける凹部が形成されている。この凹部の中には、インクを吸収するインク吸収材（図示省略）が設けられている。そして更に、案内部材３３の下方には、打ち捨てられたインクを貯留する廃液タンク（図示省略）が配置されている。
【００３４】
給送ローラー４１により下方へと引き出された用紙Ａは、給送ローラー４１および搬送ガイド４５によって上向きに反転させられ、紙送りローラー４２へと送られる。さらに、用紙Ａは、紙送りローラー４２の間に挟圧搬送されて、印刷部３に送られる。印刷部３で記録の行われた用紙Ａは、ガイドローラー４３および排紙ローラー４４を介して、用紙カセット５の排紙保持部５２に排紙される。
【００３５】
印刷処理では、搬送部４によって用紙Ａを略Ｚ軸方向に間欠送り（副走査）すると共に、インクジェットヘッド３２を駆動しつつ、キャリッジ移動機構によって、キャリッジユニット３０をＸ軸方向に往復させて（主走査）、用紙Ａに画像データを印刷する。
【００３６】
ここで図４を参照して、給送ローラー４１および搬送ガイド４５について詳細に説明する。図４は、給送ローラー４１および搬送ガイド４５廻りを示した側面模式図である。給送ローラー４１および搬送ガイド４５は、用紙Ａを反転させて搬送するものであり、以下、この給送ローラー４１の外周面に沿う円弧状の経路を反転搬送路（搬送路）Ｒ１と呼称する（図４中の１点鎖線で図示）。図４に示すように、給送ローラー４１は、給送モーターが接続された駆動ローラーであると共に、ローラー軸４１ａと、用紙Ａの幅方向（Ｘ軸方向）に適宜の間隔で、ローラー軸４１ａに軸着された複数の分割ローラー４１ｂと、により構成されている。そして、給送ローラー４１は、用紙カセット５に収容された用紙Ａの一方の面（非記録面）に転接して、下方に用紙Ａを引き出すと共に、用紙Ａをその外周面に沿わせるように、反転搬送路Ｒ１に沿って搬送する。
【００３７】
搬送ガイド４５は、給送ローラー４１と同軸上において、回動自在に構成されたキャリアー７１と、キャリアー７１の先端部に回転自在に設けられ、給送ローラー４１に対し公転可能に構成されたプラネタリーローラー（プラネタリー部材）７２と、キャリアー７１の回動を規制する始端ストッパー７３および終端ストッパー７４と、キャリアー７１の基端部に配設された戻しばね７５と、反転搬送路Ｒ１に外側から沿って延在し、用紙Ａを外側からガイドする湾曲板状のガイド板７６と、を備えている。
【００３８】
キャリアー７１は、一対のアーム状の部材で構成されており、基端部において、給送ローラー４１のローラー軸４１ａに回動自在に軸支され、先端部において、プラネタリーローラー７２を両持ちで回転自在に支持している。すなわち、キャリアー７１は、上記ローラー軸４１ａに対し自由回動可能に構成され、また、プラネタリーローラー７２は、キャリアー７１に対し自由回転可能に構成されている。よって、当該ローラー軸４１ａとキャリアー７１の基端部との摩擦は、給送ローラー４１の回転駆動によって、キャリアー７１が連れ回りしない程度になっている。もっとも、キャリアー７１を、ローラー軸４１ａと同軸上の他の軸に取り付けるようにしても良い。
【００３９】
プラネタリーローラー７２は、自由回転ローラーで構成されており、給送ローラー４１の外周面に微小間隙を存して対峙すると共に、反転搬送路Ｒ１の外側に面して配設されている。また、プラネタリーローラー７２は、用紙Ａの搬送方向に自由回転するワンウェイクラッチが組み込まれており、逆回転不能に構成されている。さらに、プラネタリーローラー７２は、キャリアー７１を介して、反転搬送路Ｒ１の搬送始端位置Ｐ１と搬送終端位置Ｐ２との間で円運動自在に配設されている。すなわち、サンローラーである給送ローラー４１に対し、公転自在に配設されている。またさらに、プラネタリーローラー７２は、給送ローラー４１に対応するように、幅方向に適宜の間隔で配設された複数の分割ローラーで構成されている。
【００４０】
そして、給送ローラー４１とプラネタリーローラー７２とは、用紙Ａの先端部を挟持した状態で、キャリアー７１を介してプラネタリーローラー７２が給送ローラー４１と連れ回りするための摩擦力を発生させる。言い替えれば、給送ローラー４１とプラネタリーローラー７２との間隙は、用紙Ａが挟む込まれたときに、プラネタリーローラー７２が給送ローラー４１に連れ回りする摩擦力を発生させる寸法に設定されている。
【００４１】
よって、プラネタリーローラー７２は、連れ回りにより、搬送始端位置Ｐ１から搬送終端位置Ｐ２に達するまでの間、給送ローラー４１と供して用紙Ａの先端部を挟持（把持）し、この状態で用紙Ａの先端部を反転搬送路Ｒ１に沿って搬送する。一方、搬送終端位置Ｐ２に達すると、用紙Ａに転接する案内ローラー（給送ローラー４１に対する従動ローラー）として機能する。すなわち、プラネタリーローラー７２が、搬送終端位置Ｐ２に達すると、プラネタリーローラー７２は位置規制されるため、用紙Ａは、給送ローラー４１によりその先方に送られ、プラネタリーローラー７２は用紙Ａを介して、給送ローラー４１の回転動力を受け回転（従動）する。なお、給送ローラー４１とプラネタリーローラー７２との摩擦力は、両者の間隙で調整されるが、この調整幅を持たせるべく、プラネタリーローラー７２を給送ローラー４１に向かって弱く付勢する付勢ばねを組み込んでも良い。
【００４２】
始端ストッパー７３および終端ストッパー７４は、キャリアー７１に対する度当りとなり、装置フレームに形成されると共に、キャリアー７１の回動範囲を回動方向前後で規制する。これによって、キャリアー７１を介して、プラネタリーローラー７２の移動範囲（円運動範囲：公転範囲）を、搬送始端位置Ｐ１と搬送終端位置Ｐ２との間に規制している。終端ストッパー７４は、プラネタリーローラー７２が給送ローラー４１と連れ回りした際、搬送終端位置Ｐ２で連れ回り（公転）を停止する役割を担っており、一方、始端ストッパー７３は、戻りばね７５によって、プラネタリーローラー７２が搬送方向と逆方向に移動（公転）した際（後述する）、搬送始端位置Ｐ１で当該移動を停止する役割を担っている。
【００４３】
戻りばね７５は、一端がキャリアー７１に係止されており、キャリアー７１を、用紙Ａの搬送方向に対し逆方向に回動付勢する。戻りばね７５の付勢力は、用紙Ａを挟持していない状態のプラネタリーローラー７２を、キャリアー７１を介して搬送始端位置Ｐ１側に移動させることが可能で、且つ、用紙Ａを挟持した状態のプラネタリーローラー７２を、移動させることが不能な大きさ（摩擦力より小さい）となっている。よって、給送ローラー４１およびプラネタリーローラー７２により、用紙Ａが紙送りローラー４２側に完全に送り出されて挟持（摩擦）が解除されると、この摩擦力の解除に伴って戻りばね７５が、キャリアー７１を介して、プラネタリーローラー７２を搬送終端位置Ｐ２から搬送始端位置Ｐ１に移動（逆行公転）させる。なお、始端ストッパー７３は、搬送始端位置Ｐ１において、この戻りばね７５によるプラネタリーローラー７２の逆行公転は停止するストッパーとなる。
【００４４】
ガイド板７６は、反転搬送路Ｒ１に沿って送られる用紙Ａを外側からガイドする。厳密には、給送ローラー４１およびプラネタリーローラー７２によって、用紙Ａの先端側を搬送する間、用紙Ａの後端側が、反転搬送路Ｒ１の外側に反ろうとする。ガイド板７６は、この反りを押さ込み、反転搬送路Ｒ１から外れることを抑制する。なお、ガイド板７６と、プラネタリーローラー７２およびその円運動軌跡とのオーバーラップする部分については、ガイド板７６の当該部分を除去（開口）して対応する。
【００４５】
ここで図５を参照して、反転搬送路Ｒ１における搬送動作について説明する。図５は、反転搬送路Ｒ１における搬送動作を示した遷移図である。図５に示すように、まず、可動トレイ５９およびその駆動機構により、用紙Ａの先端部が給送ローラー４１に押し付けられると共に、給送ローラー４１の駆動を開始する（図５（ｂ）参照）。給送ローラー４１の駆動を開始すると、用紙Ａの先端部が給送ローラー４１の外周面に沿って搬送される。これにより、用紙Ａの先端部が、搬送始端位置Ｐ１に公転したプラネタリーローラー７２と給送ローラー４１との間に送り込まれ、両ローラー４１、７２によって用紙Ａ先端部を挟持した状態となる（図５（ｃ）参照）。すると、プラネタリーローラー７２と給送ローラー４１と間に摩擦力が発生することになり、プラネタリーローラー７２を回転させようとする力がキャリアー７１に作用し、プラネタリーローラー７２が連れ回り可能な状態となる。なお、以下省略するが、可動トレイ５９は、１枚の用紙Ａが可動トレイ５９から完全に送り出されるタイミングで、駆動機構により可動トレイ５９が元の状態（用紙Ａを給送ローラー４１から離間させる状態）に戻される。
【００４６】
この状態で、給送ローラー４１の駆動が進むと、用紙Ａの先端部を挟持した状態で、プラネタリーローラー７２が給送ローラー４１に連れ回り（プラネタリーローラー７２が公転）し、プラネタリーローラー７２および給送ローラー４１により、用紙Ａの先端部が反転搬送路Ｒ１に沿って搬送される（図５（ｄ）参照）。この搬送によって、用紙Ａが搬送始端位置Ｐ１から搬送終端位置Ｐ２に搬送されると、終端ストッパー７４により、プラネタリーローラー７２の連れ回り（順行公転）が停止される（図５（ｅ）参照）。
【００４７】
さらに給送ローラー４１の駆動が進むと、キャリアー７１を回転させようとする力は、今度はプラネタリーローラー７２に作用し、用紙Ａの送りに従ってプラネタリーローラー７２が回転する。これによって、給送ローラー４１およびプラネタリーローラー７２により用紙Ａが挟圧搬送され、紙送りローラー４２側に送り出していく（図５（ｆ）参照）。その後、この送出しが進み、用紙Ａの後端部が搬送終端位置Ｐ２のプラネタリーローラー７２と給送ローラー４１との挟圧位置を越えて、用紙Ａが完全に送り出されると、プラネタリーローラー７２と給送ローラー４１との摩擦力がゼロに戻り（挟持による摩擦が解除され）、プラネタリーローラー７２が、戻りばね７５によって移動可能な状態となる。よって、戻りばね７５により、プラネタリーローラー７２が、搬送終端位置Ｐ２から搬送始端位置Ｐ１に移動（逆行公転）される（図５（ｇ）参照）。これにより、本動作前の状態に戻り、本動作を終了する。
【００４８】
以上のような構成によれば、用紙Ａを給送ローラー４１に添わせて送ることができるため、装置全体をコンパクトに構成することができる。また、用紙Ａを、給送ローラー４１とプラネタリーローラー７２とで挟持して搬送するようにしているため、用紙Ａが他の部材に摺動することがなく、用紙Ａの摺動抵抗を極力押えることができる。また、用紙Ａを給送ローラー４１に巻き付けるようにして搬送するため、用紙Ａの剛性が送り負荷として作用することがない。したがって、給送ローラー４１に作用する用紙Ａの送り負荷を極力抑制することができる。
【００４９】
また、戻しばね７５を用いることで、プラネタリーローラー７２を元の搬送始端位置Ｐ１に自動的に戻すことができる。すなわち、１の用紙Ａの搬送を完了した瞬間に、元の状態（搬送開始の待機状態）に戻すことができる。
【００５０】
さらに、媒体送り込み手段を、給送ローラー４１と、押圧機構（可動トレイ５９およびその駆動機構）と、により構成することにより、給送ローラー４１を媒体送り込み手段の一部として利用することができるため、装置構成を単純化することができる。また、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００５１】
またさらに、プラネタリー部材を、自由回転するプラネタリーローラー７２で構成することにより、搬送始端位置Ｐ１において、プラネタリーローラー７２と給送ローラー４１との間に用紙Ａを送り込むと、用紙Ａの押込み力により、プラネタリー部材（遊星部材）が僅かに回転し、用紙Ａの先端部がこのプラネタリーローラー７２と給送ローラー４１との間に挟持される。すなわち、プラネタリーローラー７２と給送ローラー４１とによる用紙Ａの挟持を、自動的に且つ適切に行うことができ、この部分の構造を単純化することができる。また、搬送終端位置Ｐ２において、プラネタリーローラー７２の公転が停止し、給送ローラー４１が回転を継続すると、プラネタリー部材がサンローラーの従動ローラーとして機能し、用紙Ａが先方に適切に送り出すことができる。
【００５２】
また、プラネタリーローラー７２にワンウェイクラッチが組み込むことにより、プラネタリーローラー７２と給送ローラー４１との間に用紙Ａがいったん挟持されると、プラネタリーローラー７２のワンウェイクラッチにより、用紙Ａが抜け落ちることがない。また、用紙Ａの先方への送り出しに際し、ワンウェイクラッチが悪影響を及ぼすことがない。
【００５３】
なお、本実施形態においては、プラネタリー部材として、自由回転するプラネタリーローラー７２を用いたが、これに限るものではない。例えば、プラネタリー部材として、給送ローラー４１との間で用紙Ａの先端部を挟持する挟持位置と、挟持を解除する解除位置との間で回転（回動）自在に構成された挟持部材（例えば、カム部材やクサビ状部材）を用いても良い。かかる場合、搬送始端位置Ｐ１から搬送終端位置Ｐ２に達するまでの間、挟持部材を挟持位置に位置させておく機構（例えば、付勢ばね）と、搬送終端位置Ｐ２において、挟持部材を挟持位置から解除位置に移動し、摩擦力を解除する機構と、用紙Ａを挟持部材から受け取って先方に搬送する機構（例えば、ニップローラー）を、更に備えることが好ましい。
【００５４】
また、本実施形態においては、プラネタリーローラー７２を、幅方向に適宜の間隔で配設した複数の分割ローラーで構成したが、これに限るものではない。例えば、プラネタリーローラー７２を、幅方向に延在した一体のローラーで構成しても良いし、用紙Ａの左右両端に対応して配設された一対の分割ローラーで構成しても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１：記録装置、 ３：印刷部、 ４：搬送部、 ４１：給送ローラー、 ５１：カセット本体、 ５９：可動トレイ、 ７１：キャリアー、 ７２：プラネタリーローラー、 ７３：始端ストッパー、 ７４：終端ストッパー、 ７５：戻しばね、 Ａ：用紙、 Ｐ１：搬送始端位置、 Ｐ２：搬送終端位置、 Ｒ１：反転搬送路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に沿う円弧状の搬送路に沿って、記録媒体を搬送するサンローラーと、
前記サンローラーと同軸上において、回動自在に構成されたキャリアーと、
前記キャリアーの先端部に回転自在に設けられ、前記搬送路の搬送始端位置と搬送終端位置との間で、前記サンローラーに対し公転可能に構成されたプラネタリー部材と、
先端部が、前記サンローラーと前記搬送始端位置に公転した前記プラネタリー部材との間に挟持されるように、前記記録媒体を送り込む媒体送り込み手段と、
前記搬送終端位置において、前記プラネタリー部材の公転を停止させる終端ストッパーと、を備え、
前記サンローラーと前記プラネタリー部材とは、前記記録媒体の先端部を挟持した状態で、前記キャリアーを介して前記プラネタリー部材が前記サンローラーと連れ回りするための摩擦力を発生させることを特徴とする媒体搬送機構。
【請求項２】
前記摩擦力の解除に伴って、前記プラネタリー部材を前記搬送終端位置から前記搬送始端位置に公転させる戻しばねを、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送機構。
【請求項３】
前記搬送始端位置において、前記戻しばねによる前記プラネタリー部材の公転を停止させる始端ストッパーを、更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送機構。
【請求項４】
前記媒体送り込み手段は、
前記記録媒体の一方の面に転接する前記サンローラーと、
前記サンローラーに前記記録媒体を押し付ける押圧機構と、により構成されていることを特徴とする１ないし３のいずれかに記載の媒体搬送機構。
【請求項５】
前記プラネタリー部材は、自由回転するプラネタリーローラーを有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体搬送機構。
【請求項６】
前記プラネタリーローラーには、前記記録媒体の搬送方向に自由回転するワンウェイクラッチが組み込まれていることを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送機構。
【請求項７】
前記記録媒体に記録を行う記録部と、
前記記録部に前記記録媒体を給紙する給紙部と、
前記給紙部から前記記録部に前記記録媒体を搬送する、請求項１ないし６のいずれかに記載の媒体搬送機構と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１】
外周面に沿う円弧状の搬送路に沿って、記録媒体を搬送するサンローラーと、
前記サンローラーと同軸上において、回動自在に構成されたキャリアーと、
前記キャリアーの先端部に回転自在に設けられ、前記搬送路の搬送始端位置と搬送終端位置との間で、前記サンローラーに対し公転可能に構成されたプラネタリー部材と、
先端部が、前記サンローラーと前記搬送始端位置に公転した前記プラネタリー部材との間に挟持されるように、前記記録媒体を送り込む媒体送り込み手段と、
前記搬送終端位置において、前記プラネタリー部材の公転を停止させる終端ストッパーと、を備え、
前記サンローラーと前記プラネタリー部材とは、前記記録媒体の先端部を挟持した状態で、前記キャリアーを介して前記プラネタリー部材が前記サンローラーと連れ回りするための摩擦力を発生させることを特徴とする媒体搬送機構。
【請求項２】
前記摩擦力の解除に伴って、前記プラネタリー部材を前記搬送終端位置から前記搬送始端位置に公転させる戻しばねを、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送機構。
【請求項３】
前記搬送始端位置において、前記戻しばねによる前記プラネタリー部材の公転を停止させる始端ストッパーを、更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送機構。
【請求項４】
前記媒体送り込み手段は、
前記記録媒体の一方の面に転接する前記サンローラーと、
前記サンローラーに前記記録媒体を押し付ける押圧機構と、により構成されていることを特徴とする１ないし３のいずれかに記載の媒体搬送機構。
【請求項５】
前記プラネタリー部材は、自由回転するプラネタリーローラーを有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体搬送機構。
【請求項６】
前記プラネタリーローラーには、前記記録媒体の搬送方向に自由回転するワンウェイクラッチが組み込まれていることを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送機構。
【請求項７】
前記記録媒体に記録を行う記録部と、
前記記録部に前記記録媒体を給紙する給紙部と、
前記給紙部から前記記録部に前記記録媒体を搬送する、請求項１ないし６のいずれかに記載の媒体搬送機構と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１７１７２９（Ｐ２０１２−１７１７２９Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３４３４２（Ｐ２０１１−３４３４２）
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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