媒体搬送装置、画像形成装置、及び媒体搬送方法
【課題】長尺状の媒体を高精度に切断することが可能な、新規かつ改良された媒体搬送装置、画像形成装置、及び媒体搬送方法を提供する。
【解決手段】長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体に対向する対向部材と、を備え、前記対向部材は、移動することにより、前記媒体から離間した離間位置、又は前記離間位置よりも前記媒体に接近した接近位置に位置し、前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接近位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える。
【解決手段】長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体に対向する対向部材と、を備え、前記対向部材は、移動することにより、前記媒体から離間した離間位置、又は前記離間位置よりも前記媒体に接近した接近位置に位置し、前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接近位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置、画像形成装置、及び媒体搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体搬送装置として、例えば、画像が印刷されたロール紙（長尺状の媒体）を搬送するプリンタが知られている。プリンタは、搬送部材である搬送ローラを有し、ロール紙を挟持した状態で搬送ローラが回転することでロール紙を搬送方向に搬送する。
【０００３】
プリンタは、搬送ローラよりも搬送方向下流側に、ロール紙を所望の大きさのカット紙に切断する切断部材（カッター）を有する。そして、画像が印刷されたロール紙は、搬送ローラにより切断位置まで搬送されて、搬送方向に直交する幅方向に切断部材により切断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０４−１８２１６５号公報
【特許文献２】特開平０７−１０８４９２号公報
【特許文献３】特開２００５−１０３６９９号公報
【特許文献４】特開昭６３−２９５２８２号公報
【特許文献５】特開平０３−５１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ロール紙が搬送ローラで搬送される際に、搬送方向における搬送ローラと切断部材の間において、ロール紙のたわみ、浮き、斜行等が発生することがある。このような状態で搬送されたロール紙を切断しても、実際のロール紙の切断部分が理想の切断部分からずれるという問題が発生する。この結果、カットされたカット紙の大きさに、ばらつきが生じることとなる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、長尺状の媒体を高精度に切断することが可能な、新規かつ改良された媒体搬送装置、画像形成装置、及び媒体搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体に対向する対向部材と、を備え、前記対向部材は、移動することにより、前記媒体から離間した離間位置、又は前記離間位置よりも前記媒体に接近した接近位置に位置し、前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接近位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、媒体搬送装置が提供される。
【０００８】
また、前記搬送部材は、表面に画像が形成された前記媒体を前記切断位置に搬送し、前記離間位置は前記表面から離間した位置であり、前記接近位置は前記表面に接近した位置であり、前記対向部材は、前記表面の法線方向に移動することにより、前記離間位置又は前記接近位置に位置することとしても良い。
【０００９】
また、前記対向部材は、前記搬送方向に沿って所定間隔で設けられた回転自在な複数のローラであり、前記複数のローラが前記離間位置から前記接近位置へ移動する際に、前記複数のローラの外周面が前記媒体に接触可能であることとしても良い。
【００１０】
また、前記切断位置に位置する前記媒体を前記対向部材と共に挟む搬送ガイドを更に備え、前記接近位置に位置する前記対向部材と前記搬送ガイドとの間の距離は、前記媒体の厚さよりも大きいこととしても良い。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体を挟持可能な一組のローラ対と、を備え、前記ローラ対は、移動することにより、前記媒体を挟持する挟持位置、又は前記媒体から離間した離間位置に位置し、前記ローラ対を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記ローラ対を前記離間位置から前記挟持位置へ移動させ、前記挟持位置で挟持した前記媒体を前記搬送方向において前記切断部材側に移動させる方向に前記ローラ対を回転させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、媒体搬送装置が提供される。
【００１２】
また、前記搬送部材は、前記媒体を挟持する一対の搬送ローラであり、前記ローラ対は、前記搬送ローラが前記媒体を挟持して停止している際に、回転し、前記ローラ対の回転駆動力は、前記搬送ローラに挟持された前記媒体の部分が移動しないように前記部分に作用する前記搬送ローラの挟持力よりも小さいこととしても良い。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、前記媒体に画像を形成する画像形成部材と、前記画像が形成された後に前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体に対向する対向部材と、を備え、前記対向部材は、移動することにより、前記媒体から離間した離間位置、又は前記離間位置よりも前記媒体に接近した接近位置に位置し、前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接近位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、画像形成装置が提供される。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、前記媒体に画像を形成する画像形成部材と、前記画像が形成された後に前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体を挟持可能な一組のローラ対と、を備え、前記ローラ対は、移動することにより、前記媒体を挟持する挟持位置、又は前記媒体から離間した離間位置に位置し、前記ローラ対を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記ローラ対を前記離間位置から前記挟持位置へ移動させ、前記挟持位置で挟持した前記媒体を前記搬送方向において前記切断部材側に移動させる方向に前記ローラ対を回転させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、画像形成装置が提供される。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送方向において、長尺状の媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に前記媒体を切断する切断部材との間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体に対向する対向部材を、前記媒体から離間した離間位置に位置させるステップと、前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で、前記媒体を搬送するステップと、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記媒体に接近する接近位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させるステップと、を有する媒体搬送方法が提供される。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送方向において、長尺状の媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に前記媒体を切断する切断部材との間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体を挟持可能な一組のローラ対を、前記媒体から離間した離間位置に位置させるステップと、前記ローラ対を前記離間位置に位置させた状態で、前記媒体を搬送するステップと、前記媒体の搬送を停止した状態で前記ローラ対を前記離間位置から前記媒体を挟持する挟持位置へ移動させるステップと、前記挟持位置で挟持した前記媒体を前記搬送方向において前記切断部材側に移動させる方向に前記ローラ対を回転させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させるステップと、を有する媒体搬送方法が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、長尺状の媒体を高精度に切断することが可能な、新規かつ改良された媒体搬送装置、画像形成装置、及び媒体搬送方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。
【図２】プリンタ１０の内部構成を示した図である。
【図３】ローラ群６１が離間位置に位置する際の、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。
【図４】ローラ群６１が接近位置に位置する際の、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。
【図５】ローラ群６１とロール紙Ｓの位置関係を示した模式図である。
【図６】第１実施形態に係るプリンタ１０の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図７】ローラ対６５が離間位置に位置する際の、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。
【図８】ローラ対６５が挟持位置に位置する際の、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。
【図９】第２実施形態に係るプリンタ１０の動作例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．第１の実施形態
１−１．媒体搬送装置の構成
１−２．カッタユニットと姿勢矯正ユニットの詳細構成
１−３．プリンタの動作例
１−４．第１実施形態に係るプリンタの有効性
２．第２の実施形態
２−１．姿勢矯正ユニットの詳細構成
２−２．プリンタの動作例
３．その他の実施形態
【００２１】
＜１．第１の実施形態＞
（１−１．媒体搬送装置の構成）
媒体搬送装置の構成について、画像形成装置の一例であるプリンタ１０を例に挙げて説明する。プリンタ１０の構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。図２は、プリンタ１０の内部構成を示した図である。
【００２２】
本実施形態に係るプリンタ１０は、熱転写方式のプリンタである。具体的には、プリンタ１０は、インクリボンに塗布された昇華性染料インクを、サーマルヘッドによって長尺状の媒体の一例であるロール紙に転写することで、ロール紙に画像を印刷する昇華型プリンタである。もちろん、溶融型プリンタ、感熱型プリンタ等であっても良い。
【００２３】
プリンタ１０は、図１に示すように、ロール紙搬送ユニット２０と、インクリボン搬送ユニット３０と、画像形成部材の一例であるヘッドユニット４０と、カッタユニット５０と、姿勢矯正ユニット６０と、制御部の一例であるコントローラ７０を有する。
【００２４】
ロール紙搬送ユニット２０は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送する。ロール紙搬送ユニット２０は、図２に示すように、給紙ローラ２２と、キャプスタンローラ２３と、ピンチローラ２４と、プラテンローラ２５を有する。なお、キャプスタンローラ２３とピンチローラ２４が、搬送部材（一対の搬送ローラ）に該当する。
【００２５】
給紙ローラ２２は、ホルダ２１に保持されたロール紙Ｓをサーマルヘッド４１に向けて給紙する。キャプスタンローラ２３は、従動ローラであるピンチローラ２４と共に、ロール紙Ｓを挟持して搬送する。キャプスタンローラ２３は、正方向（図２において反時計方向）と逆方向（図２において時計方向）に回転可能であり、搬送方向におけるロール紙Ｓの紙送りと引き戻しを行う。例えば、キャプスタンローラ２３は、正方向に回転する際にロール紙Ｓを紙送りし、逆方向に回転する際にロール紙Ｓを引き戻す。プラテンローラ２５は、サーマルヘッド４１に対向する位置に設けられ、搬送中のロール紙Ｓを支持する。
【００２６】
インクリボン搬送ユニット３０は、インクリボンＲを搬送する。インクリボン搬送ユニット３０は、図２に示すように、供給リール３１と、巻取りリール３２を有する。供給リール３１から巻き出されたインクリボンＲは、巻取りリール３２の回転に伴い搬送され、サーマルヘッド４１とプラテンローラ２５の間を通過した後に、巻取りリール３２によって巻き取られる。
【００２７】
ここで、インクリボンＲについて説明する。プリンタ１０は、カラー画像をロール紙Ｓに印刷する。このため、インクリボンＲには、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、及びＣ（シアン）の３色の昇華性染料が、色分けして塗布されている。なお、インクリボンＲには、上記の３色に加え、Ｋ（ブラック）の色や透明なラミネートインクが塗布されていても良い。
【００２８】
ヘッドユニット４０は、インクリボンＲに塗布されたインクをロール紙Ｓに転写する。ヘッドユニット４０は、複数の発熱素子（不図示）がライン状に配列されたサーマルヘッド４１を有する。複数の発熱素子は、印刷画像の階調レベルに応じて選択的に通電され、インクの転写に用いる熱エネルギーを発生する。
【００２９】
サーマルヘッド４１は、待機位置と、インクをロール紙Ｓに転写する転写位置との間を移動する。待機位置は、サーマルヘッド４１がプラテンローラ２５から離間した位置であり、転写位置は、サーマルヘッド４１がプラテンローラ２５と共にロール紙Ｓ及びインクリボンＲを挟持する位置である。サーマルヘッド４１は、転写位置に位置する際に、インクリボンＲに塗布されたインクをロール紙Ｓに転写する。なお、本実施形態において、インクリボンＲの送り方向はロール紙Ｓの引き戻し方向と同じ方向であり、キャプスタンローラ２３によりロール紙Ｓが引き戻される際に、インクリボンＲに塗布されたインクがロール紙Ｓに転写される。
【００３０】
カッタユニット５０は、搬送方向においてサーマルヘッド２１よりも下流側に設けられている。カッタユニット５０は、ロール紙をカットする刃を有し、表面に画像が印刷されたロール紙Ｓを刃によって所定サイズのカット紙にカットする。カットされたカット紙は、排紙トレイ２６（図２）上に排出される。カッタユニット５０の詳細構成については、後述する。
【００３１】
姿勢矯正ユニット６０は、搬送方向においてサーマルヘッド２１とカッタユニット５０の間に設けられている。姿勢矯正ユニット６０は、カッタユニット５０によるロール紙Ｓのカット動作前に、搬送経路におけるロールＳの姿勢を矯正するためのものである。姿勢矯正ユニット６０の詳細構成については、後述する。
【００３２】
コントローラ７０は、各ユニット（ロール紙搬送ユニット２０、インクリボン搬送ユニット３０、ヘッドユニット４０、カッタユニット５０、姿勢矯正ユニット６０）を制御する。具体的には、コントローラ７０は、メモリ７２に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ７１によりユニット制御回路７４を介してプリンタ１０の各ユニットを制御する。また、コントローラ７０は、インターフェース７３を介してコンピュータ（不図示）と通信可能である。コントローラ７０は、コンピュータから印刷データを受信すると、該印刷データに基づいて各ユニットを制御して該印刷データに応じた画像をロール紙Ｓに印刷する。
【００３３】
検出器８０は、プリンタ１０内の状況を検出する。例えば、検出器８０は、搬送経路上のロール紙ＳやインクリボンＲの位置を検出する検出センサーを有する。検出器８０は、検出結果に応じた信号をコントローラ７０に向けて出力する。コントローラ７０は、前記信号を受け取って、各ユニットを制御する。
【００３４】
（１−２．カッタユニットと姿勢矯正ユニットの詳細構成）
カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０の詳細構成について、図３〜図５を参照しながら説明する。図３は、ローラ群６１が離間位置に位置する際の、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。図４は、ローラ群６１が接近位置に位置する際の、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。図５は、ローラ群６１とロール紙Ｓの位置関係を示した模式図である。
【００３５】
カッタユニット５０は、画像が印刷されたロール紙Ｓを、所定サイズのカット紙にカットする。カッタユニット５０は、固定刃５１と、切断部材の一例である可動刃５２と、ローラ対５３を有する。
【００３６】
固定刃５１は、搬送方向に直交するロール紙Ｓの幅方向（図５参照）に沿って設けられた刃である。固定刃５１は、カット位置（切断位置）に位置するロール紙Ｓの裏面に接触する。
【００３７】
可動刃５２は、ロール紙Ｓを幅方向にカットする。具体的には、可動刃５２は、ロール紙Ｓの幅方向に移動することで、固定刃５１と協働してロール紙Ｓをカットする。可動刃５２は、ロール紙Ｓをカットする前は、ロール紙Ｓの搬送の妨げとならないようにロール紙Ｓよりも幅方向の外側の待機位置に位置する。このため、幅方向の一端側の待機位置に位置する可動刃５２は、他端側に移動しながらロール紙Ｓをカットする。
【００３８】
ローラ対５３は、可動刃５２の搬送方向上流側の近傍に設けられた移動可能な一対のローラである。ローラ対５３は、可動刃５２の移動に連動して移動して、ロール紙Ｓを押さえる。具体的には、ローラ対５３は、可動刃５２が待機位置に位置する際には、ロール紙Ｓの搬送の妨げとならないように、図３に示すようにロール紙Ｓから離れた位置に位置する。一方で、ローラ対５３は、ロール紙Ｓをカットすべく可動刃５２が幅方向に移動するのに連動して移動して、図４に示すようにロール紙Ｓを挟持する。
【００３９】
ローラ対５３に挟持されたロール紙Ｓが、移動中の可動刃５２と固定刃５１によりカットされる。このようなローラ対５３により、ロール紙Ｓのカット中に、ロール紙Ｓが移動することを防止できる。
【００４０】
ところで、ロール紙Ｓがキャプスタンローラ２３により送り出されて搬送されるため、搬送方向のサーマルヘッド４１とカッタユニット５０の間において、所謂ロール紙Ｓのたわみ、浮き、波打ち、斜行等が生じる場合がある。このような場合には、ロール紙Ｓ上の理想のカット部分からずれた部分がカットされてしまう。このようなカット位置のばらつきは、ロール紙Ｓを複数のカット紙にカットした際に、各カット紙の大きさがばらつくという問題が発生する。また、縁なし印刷を行った際に、印刷されていない余白部分が生じてしまい、品質低下をもたらす。このような問題を解決すべく、本実施形態においては、搬送方向においてサーマルヘッド２１とカッタユニット５０の間に姿勢矯正ユニット６０を設けている。
【００４１】
姿勢矯正ユニット６０は、カッタユニット５０によるロール紙Ｓのカット動作前に、搬送経路におけるロールＳの姿勢（ロール紙Ｓのたわみ、浮き、波打ち、斜行等）を矯正する。このように姿勢を矯正することで、ロール紙Ｓの所望の部分をカットすることが可能となる。
【００４２】
姿勢矯正ユニット６０は、図３等に示すように、対向部材の一例であるローラ群６１を有する。ローラ群６１は、ロール紙Ｓをガイドする搬送ガイド６３に対応する位置に設けられている。ローラ群６１は、搬送ガイド６３上に位置するロール紙Ｓを押さえる機能を有する。
【００４３】
ローラ群６１は、搬送方向に沿って所定間隔で設けられている複数のローラ６１ａから構成されている。複数のローラ６１ａは、図５に示すように幅方向に沿ってロール紙Ｓに対向する。複数のローラ６１ａはロール紙Ｓの表面の法線方向に移動できるように、各ローラ６１ａの両端が、支持部材６２に支持されている。つまり、支持部材６２が、不図示の駆動源により法線方向（図３や図４の上下方向）に移動することに連動して、複数のローラ６１ａが移動する。
【００４４】
複数のローラ６１ａは、法線方向に移動することにより、ロール紙Ｓの表面から離間した離間位置（図３に示す位置）、又はロール紙Ｓの表面に接近した接近位置（図４に示す位置）に位置する。離間位置は、ロール紙Ｓの搬送に妨げとならない位置、具体的には搬送中のロール紙Ｓがローラ群６１に接触しない位置である。接近位置は、ローラ群６１が、搬送ガイド６３と協働してロール紙Ｓを挟む位置である。なお、接近位置に位置するローラ群６１と搬送ガイド６３との間の距離は、ロール紙Ｓの厚みよりも大きい。具体的には、前記距離は、ロール紙Ｓの厚みの約１．５倍〜２．５倍の大きさである。
【００４５】
複数のローラ６１ａが離間位置から接近位置へ移動する際に、複数のローラ６１ａの外周面が、ロール紙Ｓの表面に接触可能である。具体的には、図３に示すように離間位置に位置するローラ群６１と搬送ガイド６３の間でロール紙Ｓが浮いている場合には、ローラ群６１が接近位置に移動する際にロール紙Ｓに接触する。そして、接触した状態でローラ群６１が更に移動すると、図４に示すようにロール紙Ｓを押さえることでロール紙Ｓの浮きが解消される。特に、複数のローラ６１ａが搬送方向に沿って設けられているので、複数のローラ６１ａのうちの少なくともいずれかのローラ６１ａが、たわみ等が発生したロール紙Ｓに接触して、ロール紙Ｓの姿勢を矯正することができる。
【００４６】
複数のローラ６１ａは、支持部材６２に回転自在に支持されており、ロール紙Ｓに接触した状態で更に移動する際に回転する。これにより、ローラ６１ａがロール紙Ｓを押さえる際にロール紙Ｓの搬送方向への移動を許容でき、ロール紙Ｓの浮きやたわみ等を効果的に解消できる。また、ローラ６１ａがロール紙Ｓに接触する際のロール紙Ｓの表面（画像が印刷された面）が傷つくことも防止できる。
【００４７】
複数のローラ６１ａは、カットユニット５０の可動刃５２が移動する前に、離間位置から接近位置へ移動し、可動刃５２の移動中は接近位置に位置している。これにより、可動刃５２によるロール紙Ｓのカット前にロール紙Ｓの姿勢を矯正できると共に、カット時のロール紙Ｓの移動も防ぐことができる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、姿勢矯正ユニット６０は、複数のローラ６１ａを有することとしたが、これに限定されない。例えば、姿勢矯正ユニット６０は、一つのローラ６１ａでロール紙Ｓの姿勢を矯正しても良く、ローラに代えて板状の部材でロール紙Ｓの姿勢を矯正しても良い。
【００４９】
また、上記実施形態では、一つのローラ６１ａの長さが、ロール紙Ｓの幅方向においてロール紙Ｓの幅よりも大きいこととした（図５参照）が、これに限定されない。例えば、ローラ６１ａが、幅方向に複数に分割されており、分割されたローラがロール紙Ｓに対向することとしても良い。
【００５０】
（１−３．プリンタの動作例）
ロール紙Ｓに画像を印刷してカット紙にカットするまでのプリンタ１０の動作例について、図６を参照しながら説明する。図６は、第１実施形態に係るプリンタ１０の動作例を説明するためのフローチャートである。
【００５１】
本動作例では、ローラ群６１を離間位置に位置させた状態でロール紙Ｓをカッタユニット５０へ搬送させ、ロール紙Ｓの搬送を停止した状態でローラ群６１を接近位置へ移動させ後に、カット動作を開始させる点に特徴がある。
【００５２】
また、本動作は、コントローラ７０が、メモリ７２に格納されたプログラムを実行することで、実現される。図６に示すフローチャートは、インターフェース７３を介してコンピュータから印刷データを受信したところから開始される。
【００５３】
まず、コントローラ７０は、受信した印刷データに基づく画像を、ロール紙搬送ユニット２０とインクリボン搬送ユニット３０とヘッドユニット４０を動作させて、ロール紙Ｓに印刷する（ステップＳ２）。具体的には、サーマルヘッド４１が、インクリボン搬送ユニット３０により搬送されたインクリボンＲに塗布されたインクを、ロール紙搬送ユニット２０に搬送されたロール紙Ｓに転写させることで、ロール紙Ｓに画像が印刷される。なお、ロール紙Ｓの搬送中は、ロール群６１は、搬送の妨げとならないように離間位置（図３）に位置している。
【００５４】
コントローラ７０は、ロール群６１を離間位置に位置させた状態で、画像が印刷されたロール紙Ｓを所定搬送量だけ紙送りする（ステップＳ４）。具体的には、キャプスタンローラ２３とピンチローラ２４が、ロール紙Ｓを挟持した状態でカットユニット５０に向けて搬送し、所定搬送量だけ搬送すると停止する。ここで、所定搬送量とは、ロール紙Ｓのたわみ等が発生していない場合のカット部分が、理想のカット位置になるような搬送量である。搬送が停止した状態では、図３に示すように、カットユニット５０の周辺において、ロール紙Ｓが浮いた状態となる。
【００５５】
ロール紙Ｓが停止している状態で、コントローラ７０は、ローラ群６１を離間位置から接近位置へ移動させる（ステップＳ６）。具体的には、ローラ群６１を支持する支持部材６２が下降することで、ローラ群６１がロール紙Ｓに接近する接近位置（図４）へ移動する。ここで、ローラ群６１が接近位置へ移動する際に、ローラ６１ａの外周面がロール紙Ｓに接触する。ロール紙Ｓに接触した状態でローラ群６１が更に移動すると、ローラ６１ａが、浮いていたロール紙Ｓを押し下げる。これにより、図４に示すようにロール紙Ｓの浮きが解消される、すなわち、ロール紙Ｓの姿勢が矯正される。
【００５６】
ローラ群６１を接近位置に位置させた状態で、コントローラ７０は、カットユニット５０によりロール紙Ｓの先端部分をカットする（ステップＳ８）。例えば、幅方向の一端側に位置する可動刃５２が、他端側に移動しながら、ロール紙Ｓをカットする。可動刃５２は、ロール紙Ｓのカット後に他端側に停止する。ここで、ローラ群６１が接近位置に位置することでロール紙Ｓの浮きが解消されるため、ロール紙Ｓにおけるカット位置の精度を高めることができる。
【００５７】
次に、コントローラ７０は、ロール紙Ｓを搬送すべく、ローラ群６１を接近位置から離間位置へ移動させる（ステップＳ１０）。具体的には、支持部材６２が上昇することで、ローラ群６１が離間位置へ移動する。その後に、コントローラ７０は、ロール紙搬送ユニット２０によりロール紙Ｓを所定搬送量だけ紙送りする（ステップＳ１２）。この紙送りにより、図３に示すようにロール紙Ｓに再度浮きが生じる。
【００５８】
ロール紙Ｓが搬送後に停止している状態で、コントローラ７０は、再度、ローラ群６１を離間位置から接近位置へ移動させる（ステップＳ１４）。これにより、ステップＳ１０で説明したようにロール紙Ｓの浮きが解消される。
【００５９】
ローラ群６１を接近位置に位置させた状態で、コントローラ７０は、可動刃５２によりロール紙Ｓをカット紙にカットする（ステップＳ１６）。つまり、幅方向の他端側に位置する可動刃５２が、一端側に移動しながら、ロール紙Ｓをカットする。これにより、所望の大きさのカット紙を精度良くカットできる。
【００６０】
（１−４．第１実施形態に係るプリンタ１０の有効性）
上述したように、プリンタ１０は、カッタユニット５０によるロール紙Ｓのカット動作前に、ローラ群６１によってロール紙Ｓの姿勢を矯正する。そして、プリンタ１０は、姿勢を矯正した後にロール紙Ｓをカットする。これにより、以下のような効果が奏される。
【００６１】
まず、ロールＳのカット動作前の送り方向の精度の向上ができることで、カット紙の長さが正確なものとなる。また、カット部分が、ロール紙Ｓの側面の線に対して高精度に直角にすることが可能となる。特に、写真等の縁なし印刷をする場合、従来のロールプリンタでは、全体にわずかに大きめに印画してからカットすることで、カット位置がばらついても、あるいはカットが斜めになっても、写真に余白といわれる未印画部分が入り込まないように配慮していた。たとえば、６×８インチ（送り方向８インチ）のロールプリンタでは紙のカット位置のバラツキを±１．５ｍｍ程度を見込むのが通常であった。これに対して、本実施形態であれば、カット位置の精度が±０．５ｍｍ程度になることにより、印刷の際に写真のシビアなフレーミングやトリミングが可能になったり、複数枚の写真を重ねたときに大きさが揃うことで品位が向上できたりする効果がある。
【００６２】
また、カット位置の精度向上により、ロール紙Ｓの全長の無駄を減らすことができることである。たとえば６００枚用の大容量のロール紙Ｓの場合、１枚のカット誤差が±１．５ｍｍ程度あると、ロール紙Ｓ全体としてはあらかじめ９００ｍｍ程度の長さを余裕として見込んで製造する必要があり、これはコスト削減とは相反するものであった。カット位置が正確であればこの余裕量を少なく見込むことが可能になり、プリントアウト１枚あたりの原価削減に貢献することが可能である。
【００６３】
＜２．第２の実施形態＞
（２−１．姿勢矯正ユニットの詳細構成）
第２実施形態に係るプリンタ１０の構成について、説明する。第２実施形態では、姿勢矯正ユニット６０の構成が第１実施形態と異なり、その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００６４】
以下では、主に、第２実施形態に係る姿勢矯正ユニット６０の詳細構成について、図７と図８を参照しながら説明する。図７は、ローラ対６５が離間位置に位置する際の、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。図８は、ローラ対６５が挟持位置に位置する際の、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。
【００６５】
姿勢矯正ユニット６０は、第１実施形態ではローラ群６１を有していたが、第２実施形態では一組のローラ対６５を有する。ローラ対６５は、駆動ローラ６６と従動ローラ６７で構成されている。
【００６６】
駆動ローラ６６と従動ローラ６７は、搬送方向においてサーマルヘッド４１とカッタユニット５０の間に設けられている。駆動ローラ６６は、カッタユニット５０の可動刃５２が移動する（ロール紙Ｓをカットする）前に、所定量だけ回転する。従動ローラ６７は、移動可能な構成となっており、図７に示すロール紙Ｓから離間した離間位置と、図８に示す駆動ローラ６６共にロール紙Ｓを挟持する挟持位置に位置する。
【００６７】
駆動ローラ６６は、従動ローラ６７と共にロール紙Ｓを幅方向に沿って挟持した状態で、所定量だけ回転することでロール紙Ｓを搬送方向下流側（カッタユニット５０側）に移動させる。ここで、所定量の回転は、たわみ等が発生したロール紙Ｓを搬送方向下流側に移動させた際に、たわみ等が解消されると想定されるロール紙Ｓの移動量に対応する駆動ローラ６６の回転量である。
【００６８】
駆動ローラ６６は、キャプスタンローラ２３とピンチローラ２４がロール紙Ｓを挟持して停止している際に、回転する。これにより、キャプスタンローラ２３と駆動ローラ６６の間に位置するロール紙Ｓ（図７に示すように、たわみや浮き等が発生しているロール紙Ｓ）を、張らせることができる。この結果、図８に示すように、ロール紙Ｓのたわみや浮き等が解消される。
【００６９】
ここで、駆動ローラ６６の回転駆動力は、キャプスタンローラ２３とピンチローラ２４に挟持されたロール紙Ｓの被挟持部分が移動しないように、被挟持部分に作用するキャプスタンローラ２３とピンチローラ２４の挟持力よりも小さい。これにより、ロール紙Ｓの被挟持部分が移動しないため、駆動ローラ６６が回転する際に効果的にロール紙Ｓの浮きやたわみ等解消することができる。
【００７０】
上述したローラ対６５により姿勢が矯正されたロール紙Ｓが、カッタユニット５０によりカットされる。このため、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、実際のカット部分が、理想のカット部分からずれることを抑制できるので、カット紙の大きさがばらつくことを有効に防止できる。
【００７１】
なお、上記では、駆動ローラ６６は移動せず、従動ローラ６７が離間位置と挟持位置との間を移動することとしたが、これに限定されない。例えば、従動ローラ６７の代わりに駆動ローラ６６が移動しても良く、また、従動ローラ６７と駆動ローラ６６の両方が移動しても良い。
【００７２】
（２−２．プリンタの動作例）
ロール紙Ｓに画像を印刷してカット紙にカットするまでのプリンタ１０の動作例について、図９を参照しながら説明する。図９は、第２実施形態に係るプリンタ１０の動作例を説明するためのフローチャートである。
【００７３】
本動作例では、ローラ対６５を離間位置に位置させた状態でロール紙Ｓを搬送させ、ロール紙Ｓの搬送を停止した状態でローラ対６５を挟持位置へ移動させ、挟持位置に位置するローラ対６５を所定量回転させた後に、カット動作を開始させる点に特徴がある。
【００７４】
本動作は、コントローラ７０が、メモリ７２に格納されたプログラムを実行することで、実現される。図９に示すフローチャートも、図６のフローチャートと同様に、インターフェース７３を介してコンピュータから印刷データを受信したところから開始される。
【００７５】
まず、コントローラ７０は、受信した印刷データに基づく画像を、ロール紙搬送ユニット２０とインクリボン搬送ユニット３０とヘッドユニット４０を動作させて、ロール紙Ｓに印刷する（ステップＳ１０２）。ロール紙Ｓの搬送中は、従動ローラ６７は、搬送の妨げとならないように離間位置（図７）に位置している。
【００７６】
次に、コントローラ７０は、従動ローラ６７を離間位置に位置させた状態で、キャプスタンローラ２３とピンチローラ２４により、画像が印刷されたロール紙Ｓを所定搬送量だけ紙送りする（ステップＳ１０４）。所定搬送量だけ搬送されて搬送が停止した状態で、ロール紙Ｓは、図７に示すように浮いた状態となっている。
【００７７】
ロール紙Ｓが停止している状態で、コントローラ７０は、従動ローラ６７を離間位置から挟持位置へ移動させる（ステップＳ１０６）。ここで、従動ローラ６７が挟持位置へ移動する際に、従動ローラ６７の外周面が、浮いていたロール紙Ｓを接触しながら下方向に押し下げる。これにより、ロール紙Ｓの浮きが解消される。
【００７８】
従動ローラ６７を挟持位置に位置させた状態で、コントローラ７０は、駆動ローラ６６を所定量だけ回転させる（ステップＳ１０８）。これにより、キャプスタンローラ２３と駆動ローラ６６の間のロール紙Ｓが、図８に示すように張られ、ロール紙Ｓの姿勢が更に矯正される（ロール紙Ｓの浮きやたわみが、更に解消される）。
【００７９】
駆動ローラ６６の回転終了後に、コントローラ７０は、可動刃５２を移動させてロール紙Ｓの先端部分をカットする（ステップＳ１１０）。ロール紙Ｓの姿勢が矯正されているので、実施のカット部分が、理想のカット部分からずれることを防止できる。
【００８０】
次に、コントローラ７０は、ロール紙Ｓを搬送すべく、従動ローラ６７を離間位置へ移動させる（ステップＳ１１２）。その後に、コントローラ７０は、ロール紙搬送ユニット２０によりロール紙Ｓを所定搬送量だけ紙送りする（ステップＳ１１４）。この紙送りにより、図７に示すようにロール紙Ｓに再度浮きが生じる。
【００８１】
ロール紙Ｓが搬送後に停止している状態で、コントローラ７０は、ステップＳ１０６、Ｓ１０８と同様に、従動ローラ６７を挟持位置へ移動させ、駆動ローラ６６を回転させる（ステップＳ１１６、Ｓ１１８）。これにより、ロール紙Ｓの姿勢が矯正されることとなる。
【００８２】
駆動ローラ６６の回転終了後に、コントローラ７０は、可動刃５２を移動させてロール紙Ｓをカット紙にカットする（ステップＳ１２０）。実際のカット部分が、理想のカット部分からずれることを防止できるので、第１実施形態と同様に、所望の大きさのカット紙を高精度にカットできる。
【００８３】
＜３．その他の実施形態＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８４】
また、上記実施形態では、ロール紙Ｓの姿勢を矯正するローラ群６１と、ローラ対６５を別々に設けていることとしたが、ローラ群６１とローラ対６５を両方設けることとしても良い。
【００８５】
また、上記実施形態では、熱転写方式のプリンタ１０を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、インクジェットプリンタ等の各種のプリンタに適用可能である。また、プリンタだけでなく、ロール紙に画像を形成可能な複写機、ファクシミリ等の画像形成装置にも適用可能である。
【００８６】
また、上記実施形態では、インクリボンに塗布されたインクが転写されるロール紙を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、インクリボンを使用せずに印刷がされるロール紙であっても良い。
【符号の説明】
【００８７】
１０ プリンタ
２０ ロール紙搬送ユニット
２１ ホルダ
２２ 給紙ローラ
２３ キャプスタンローラ
２４ ピンチローラ２４
２５ プラテンローラ
２６ 排紙トレイ
３０ インクリボン搬送ユニット
３１ 供給リール
３２ 巻取りリール
４０ ヘッドユニット
４１ サーマルヘッド
５０ カッタユニット
５１ 固定刃
５２ 可動刃
５３ ローラ対
６０ 姿勢矯正ユニット
６１ ローラ群
６１ａ ローラ
６２ 支持部材
６３ 搬送ガイド
６５ ローラ対
６６ 駆動ローラ
６７ 従動ローラ
７０ コントローラ
７１ ＣＰＵ
７２ メモリ
７３ インターフェース
７４ ユニット制御回路
８０ 検出器
Ｓ ロール紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置、画像形成装置、及び媒体搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体搬送装置として、例えば、画像が印刷されたロール紙（長尺状の媒体）を搬送するプリンタが知られている。プリンタは、搬送部材である搬送ローラを有し、ロール紙を挟持した状態で搬送ローラが回転することでロール紙を搬送方向に搬送する。
【０００３】
プリンタは、搬送ローラよりも搬送方向下流側に、ロール紙を所望の大きさのカット紙に切断する切断部材（カッター）を有する。そして、画像が印刷されたロール紙は、搬送ローラにより切断位置まで搬送されて、搬送方向に直交する幅方向に切断部材により切断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０４−１８２１６５号公報
【特許文献２】特開平０７−１０８４９２号公報
【特許文献３】特開２００５−１０３６９９号公報
【特許文献４】特開昭６３−２９５２８２号公報
【特許文献５】特開平０３−５１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ロール紙が搬送ローラで搬送される際に、搬送方向における搬送ローラと切断部材の間において、ロール紙のたわみ、浮き、斜行等が発生することがある。このような状態で搬送されたロール紙を切断しても、実際のロール紙の切断部分が理想の切断部分からずれるという問題が発生する。この結果、カットされたカット紙の大きさに、ばらつきが生じることとなる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、長尺状の媒体を高精度に切断することが可能な、新規かつ改良された媒体搬送装置、画像形成装置、及び媒体搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体に対向する対向部材と、を備え、前記対向部材は、移動することにより、前記媒体から離間した離間位置、又は前記離間位置よりも前記媒体に接近した接近位置に位置し、前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接近位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、媒体搬送装置が提供される。
【０００８】
また、前記搬送部材は、表面に画像が形成された前記媒体を前記切断位置に搬送し、前記離間位置は前記表面から離間した位置であり、前記接近位置は前記表面に接近した位置であり、前記対向部材は、前記表面の法線方向に移動することにより、前記離間位置又は前記接近位置に位置することとしても良い。
【０００９】
また、前記対向部材は、前記搬送方向に沿って所定間隔で設けられた回転自在な複数のローラであり、前記複数のローラが前記離間位置から前記接近位置へ移動する際に、前記複数のローラの外周面が前記媒体に接触可能であることとしても良い。
【００１０】
また、前記切断位置に位置する前記媒体を前記対向部材と共に挟む搬送ガイドを更に備え、前記接近位置に位置する前記対向部材と前記搬送ガイドとの間の距離は、前記媒体の厚さよりも大きいこととしても良い。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体を挟持可能な一組のローラ対と、を備え、前記ローラ対は、移動することにより、前記媒体を挟持する挟持位置、又は前記媒体から離間した離間位置に位置し、前記ローラ対を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記ローラ対を前記離間位置から前記挟持位置へ移動させ、前記挟持位置で挟持した前記媒体を前記搬送方向において前記切断部材側に移動させる方向に前記ローラ対を回転させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、媒体搬送装置が提供される。
【００１２】
また、前記搬送部材は、前記媒体を挟持する一対の搬送ローラであり、前記ローラ対は、前記搬送ローラが前記媒体を挟持して停止している際に、回転し、前記ローラ対の回転駆動力は、前記搬送ローラに挟持された前記媒体の部分が移動しないように前記部分に作用する前記搬送ローラの挟持力よりも小さいこととしても良い。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、前記媒体に画像を形成する画像形成部材と、前記画像が形成された後に前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体に対向する対向部材と、を備え、前記対向部材は、移動することにより、前記媒体から離間した離間位置、又は前記離間位置よりも前記媒体に接近した接近位置に位置し、前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接近位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、画像形成装置が提供される。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、前記媒体に画像を形成する画像形成部材と、前記画像が形成された後に前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体を挟持可能な一組のローラ対と、を備え、前記ローラ対は、移動することにより、前記媒体を挟持する挟持位置、又は前記媒体から離間した離間位置に位置し、前記ローラ対を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記ローラ対を前記離間位置から前記挟持位置へ移動させ、前記挟持位置で挟持した前記媒体を前記搬送方向において前記切断部材側に移動させる方向に前記ローラ対を回転させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、画像形成装置が提供される。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送方向において、長尺状の媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に前記媒体を切断する切断部材との間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体に対向する対向部材を、前記媒体から離間した離間位置に位置させるステップと、前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で、前記媒体を搬送するステップと、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記媒体に接近する接近位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させるステップと、を有する媒体搬送方法が提供される。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送方向において、長尺状の媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に前記媒体を切断する切断部材との間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体を挟持可能な一組のローラ対を、前記媒体から離間した離間位置に位置させるステップと、前記ローラ対を前記離間位置に位置させた状態で、前記媒体を搬送するステップと、前記媒体の搬送を停止した状態で前記ローラ対を前記離間位置から前記媒体を挟持する挟持位置へ移動させるステップと、前記挟持位置で挟持した前記媒体を前記搬送方向において前記切断部材側に移動させる方向に前記ローラ対を回転させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させるステップと、を有する媒体搬送方法が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、長尺状の媒体を高精度に切断することが可能な、新規かつ改良された媒体搬送装置、画像形成装置、及び媒体搬送方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。
【図２】プリンタ１０の内部構成を示した図である。
【図３】ローラ群６１が離間位置に位置する際の、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。
【図４】ローラ群６１が接近位置に位置する際の、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。
【図５】ローラ群６１とロール紙Ｓの位置関係を示した模式図である。
【図６】第１実施形態に係るプリンタ１０の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図７】ローラ対６５が離間位置に位置する際の、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。
【図８】ローラ対６５が挟持位置に位置する際の、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。
【図９】第２実施形態に係るプリンタ１０の動作例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．第１の実施形態
１−１．媒体搬送装置の構成
１−２．カッタユニットと姿勢矯正ユニットの詳細構成
１−３．プリンタの動作例
１−４．第１実施形態に係るプリンタの有効性
２．第２の実施形態
２−１．姿勢矯正ユニットの詳細構成
２−２．プリンタの動作例
３．その他の実施形態
【００２１】
＜１．第１の実施形態＞
（１−１．媒体搬送装置の構成）
媒体搬送装置の構成について、画像形成装置の一例であるプリンタ１０を例に挙げて説明する。プリンタ１０の構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。図２は、プリンタ１０の内部構成を示した図である。
【００２２】
本実施形態に係るプリンタ１０は、熱転写方式のプリンタである。具体的には、プリンタ１０は、インクリボンに塗布された昇華性染料インクを、サーマルヘッドによって長尺状の媒体の一例であるロール紙に転写することで、ロール紙に画像を印刷する昇華型プリンタである。もちろん、溶融型プリンタ、感熱型プリンタ等であっても良い。
【００２３】
プリンタ１０は、図１に示すように、ロール紙搬送ユニット２０と、インクリボン搬送ユニット３０と、画像形成部材の一例であるヘッドユニット４０と、カッタユニット５０と、姿勢矯正ユニット６０と、制御部の一例であるコントローラ７０を有する。
【００２４】
ロール紙搬送ユニット２０は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送する。ロール紙搬送ユニット２０は、図２に示すように、給紙ローラ２２と、キャプスタンローラ２３と、ピンチローラ２４と、プラテンローラ２５を有する。なお、キャプスタンローラ２３とピンチローラ２４が、搬送部材（一対の搬送ローラ）に該当する。
【００２５】
給紙ローラ２２は、ホルダ２１に保持されたロール紙Ｓをサーマルヘッド４１に向けて給紙する。キャプスタンローラ２３は、従動ローラであるピンチローラ２４と共に、ロール紙Ｓを挟持して搬送する。キャプスタンローラ２３は、正方向（図２において反時計方向）と逆方向（図２において時計方向）に回転可能であり、搬送方向におけるロール紙Ｓの紙送りと引き戻しを行う。例えば、キャプスタンローラ２３は、正方向に回転する際にロール紙Ｓを紙送りし、逆方向に回転する際にロール紙Ｓを引き戻す。プラテンローラ２５は、サーマルヘッド４１に対向する位置に設けられ、搬送中のロール紙Ｓを支持する。
【００２６】
インクリボン搬送ユニット３０は、インクリボンＲを搬送する。インクリボン搬送ユニット３０は、図２に示すように、供給リール３１と、巻取りリール３２を有する。供給リール３１から巻き出されたインクリボンＲは、巻取りリール３２の回転に伴い搬送され、サーマルヘッド４１とプラテンローラ２５の間を通過した後に、巻取りリール３２によって巻き取られる。
【００２７】
ここで、インクリボンＲについて説明する。プリンタ１０は、カラー画像をロール紙Ｓに印刷する。このため、インクリボンＲには、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、及びＣ（シアン）の３色の昇華性染料が、色分けして塗布されている。なお、インクリボンＲには、上記の３色に加え、Ｋ（ブラック）の色や透明なラミネートインクが塗布されていても良い。
【００２８】
ヘッドユニット４０は、インクリボンＲに塗布されたインクをロール紙Ｓに転写する。ヘッドユニット４０は、複数の発熱素子（不図示）がライン状に配列されたサーマルヘッド４１を有する。複数の発熱素子は、印刷画像の階調レベルに応じて選択的に通電され、インクの転写に用いる熱エネルギーを発生する。
【００２９】
サーマルヘッド４１は、待機位置と、インクをロール紙Ｓに転写する転写位置との間を移動する。待機位置は、サーマルヘッド４１がプラテンローラ２５から離間した位置であり、転写位置は、サーマルヘッド４１がプラテンローラ２５と共にロール紙Ｓ及びインクリボンＲを挟持する位置である。サーマルヘッド４１は、転写位置に位置する際に、インクリボンＲに塗布されたインクをロール紙Ｓに転写する。なお、本実施形態において、インクリボンＲの送り方向はロール紙Ｓの引き戻し方向と同じ方向であり、キャプスタンローラ２３によりロール紙Ｓが引き戻される際に、インクリボンＲに塗布されたインクがロール紙Ｓに転写される。
【００３０】
カッタユニット５０は、搬送方向においてサーマルヘッド２１よりも下流側に設けられている。カッタユニット５０は、ロール紙をカットする刃を有し、表面に画像が印刷されたロール紙Ｓを刃によって所定サイズのカット紙にカットする。カットされたカット紙は、排紙トレイ２６（図２）上に排出される。カッタユニット５０の詳細構成については、後述する。
【００３１】
姿勢矯正ユニット６０は、搬送方向においてサーマルヘッド２１とカッタユニット５０の間に設けられている。姿勢矯正ユニット６０は、カッタユニット５０によるロール紙Ｓのカット動作前に、搬送経路におけるロールＳの姿勢を矯正するためのものである。姿勢矯正ユニット６０の詳細構成については、後述する。
【００３２】
コントローラ７０は、各ユニット（ロール紙搬送ユニット２０、インクリボン搬送ユニット３０、ヘッドユニット４０、カッタユニット５０、姿勢矯正ユニット６０）を制御する。具体的には、コントローラ７０は、メモリ７２に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ７１によりユニット制御回路７４を介してプリンタ１０の各ユニットを制御する。また、コントローラ７０は、インターフェース７３を介してコンピュータ（不図示）と通信可能である。コントローラ７０は、コンピュータから印刷データを受信すると、該印刷データに基づいて各ユニットを制御して該印刷データに応じた画像をロール紙Ｓに印刷する。
【００３３】
検出器８０は、プリンタ１０内の状況を検出する。例えば、検出器８０は、搬送経路上のロール紙ＳやインクリボンＲの位置を検出する検出センサーを有する。検出器８０は、検出結果に応じた信号をコントローラ７０に向けて出力する。コントローラ７０は、前記信号を受け取って、各ユニットを制御する。
【００３４】
（１−２．カッタユニットと姿勢矯正ユニットの詳細構成）
カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０の詳細構成について、図３〜図５を参照しながら説明する。図３は、ローラ群６１が離間位置に位置する際の、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。図４は、ローラ群６１が接近位置に位置する際の、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。図５は、ローラ群６１とロール紙Ｓの位置関係を示した模式図である。
【００３５】
カッタユニット５０は、画像が印刷されたロール紙Ｓを、所定サイズのカット紙にカットする。カッタユニット５０は、固定刃５１と、切断部材の一例である可動刃５２と、ローラ対５３を有する。
【００３６】
固定刃５１は、搬送方向に直交するロール紙Ｓの幅方向（図５参照）に沿って設けられた刃である。固定刃５１は、カット位置（切断位置）に位置するロール紙Ｓの裏面に接触する。
【００３７】
可動刃５２は、ロール紙Ｓを幅方向にカットする。具体的には、可動刃５２は、ロール紙Ｓの幅方向に移動することで、固定刃５１と協働してロール紙Ｓをカットする。可動刃５２は、ロール紙Ｓをカットする前は、ロール紙Ｓの搬送の妨げとならないようにロール紙Ｓよりも幅方向の外側の待機位置に位置する。このため、幅方向の一端側の待機位置に位置する可動刃５２は、他端側に移動しながらロール紙Ｓをカットする。
【００３８】
ローラ対５３は、可動刃５２の搬送方向上流側の近傍に設けられた移動可能な一対のローラである。ローラ対５３は、可動刃５２の移動に連動して移動して、ロール紙Ｓを押さえる。具体的には、ローラ対５３は、可動刃５２が待機位置に位置する際には、ロール紙Ｓの搬送の妨げとならないように、図３に示すようにロール紙Ｓから離れた位置に位置する。一方で、ローラ対５３は、ロール紙Ｓをカットすべく可動刃５２が幅方向に移動するのに連動して移動して、図４に示すようにロール紙Ｓを挟持する。
【００３９】
ローラ対５３に挟持されたロール紙Ｓが、移動中の可動刃５２と固定刃５１によりカットされる。このようなローラ対５３により、ロール紙Ｓのカット中に、ロール紙Ｓが移動することを防止できる。
【００４０】
ところで、ロール紙Ｓがキャプスタンローラ２３により送り出されて搬送されるため、搬送方向のサーマルヘッド４１とカッタユニット５０の間において、所謂ロール紙Ｓのたわみ、浮き、波打ち、斜行等が生じる場合がある。このような場合には、ロール紙Ｓ上の理想のカット部分からずれた部分がカットされてしまう。このようなカット位置のばらつきは、ロール紙Ｓを複数のカット紙にカットした際に、各カット紙の大きさがばらつくという問題が発生する。また、縁なし印刷を行った際に、印刷されていない余白部分が生じてしまい、品質低下をもたらす。このような問題を解決すべく、本実施形態においては、搬送方向においてサーマルヘッド２１とカッタユニット５０の間に姿勢矯正ユニット６０を設けている。
【００４１】
姿勢矯正ユニット６０は、カッタユニット５０によるロール紙Ｓのカット動作前に、搬送経路におけるロールＳの姿勢（ロール紙Ｓのたわみ、浮き、波打ち、斜行等）を矯正する。このように姿勢を矯正することで、ロール紙Ｓの所望の部分をカットすることが可能となる。
【００４２】
姿勢矯正ユニット６０は、図３等に示すように、対向部材の一例であるローラ群６１を有する。ローラ群６１は、ロール紙Ｓをガイドする搬送ガイド６３に対応する位置に設けられている。ローラ群６１は、搬送ガイド６３上に位置するロール紙Ｓを押さえる機能を有する。
【００４３】
ローラ群６１は、搬送方向に沿って所定間隔で設けられている複数のローラ６１ａから構成されている。複数のローラ６１ａは、図５に示すように幅方向に沿ってロール紙Ｓに対向する。複数のローラ６１ａはロール紙Ｓの表面の法線方向に移動できるように、各ローラ６１ａの両端が、支持部材６２に支持されている。つまり、支持部材６２が、不図示の駆動源により法線方向（図３や図４の上下方向）に移動することに連動して、複数のローラ６１ａが移動する。
【００４４】
複数のローラ６１ａは、法線方向に移動することにより、ロール紙Ｓの表面から離間した離間位置（図３に示す位置）、又はロール紙Ｓの表面に接近した接近位置（図４に示す位置）に位置する。離間位置は、ロール紙Ｓの搬送に妨げとならない位置、具体的には搬送中のロール紙Ｓがローラ群６１に接触しない位置である。接近位置は、ローラ群６１が、搬送ガイド６３と協働してロール紙Ｓを挟む位置である。なお、接近位置に位置するローラ群６１と搬送ガイド６３との間の距離は、ロール紙Ｓの厚みよりも大きい。具体的には、前記距離は、ロール紙Ｓの厚みの約１．５倍〜２．５倍の大きさである。
【００４５】
複数のローラ６１ａが離間位置から接近位置へ移動する際に、複数のローラ６１ａの外周面が、ロール紙Ｓの表面に接触可能である。具体的には、図３に示すように離間位置に位置するローラ群６１と搬送ガイド６３の間でロール紙Ｓが浮いている場合には、ローラ群６１が接近位置に移動する際にロール紙Ｓに接触する。そして、接触した状態でローラ群６１が更に移動すると、図４に示すようにロール紙Ｓを押さえることでロール紙Ｓの浮きが解消される。特に、複数のローラ６１ａが搬送方向に沿って設けられているので、複数のローラ６１ａのうちの少なくともいずれかのローラ６１ａが、たわみ等が発生したロール紙Ｓに接触して、ロール紙Ｓの姿勢を矯正することができる。
【００４６】
複数のローラ６１ａは、支持部材６２に回転自在に支持されており、ロール紙Ｓに接触した状態で更に移動する際に回転する。これにより、ローラ６１ａがロール紙Ｓを押さえる際にロール紙Ｓの搬送方向への移動を許容でき、ロール紙Ｓの浮きやたわみ等を効果的に解消できる。また、ローラ６１ａがロール紙Ｓに接触する際のロール紙Ｓの表面（画像が印刷された面）が傷つくことも防止できる。
【００４７】
複数のローラ６１ａは、カットユニット５０の可動刃５２が移動する前に、離間位置から接近位置へ移動し、可動刃５２の移動中は接近位置に位置している。これにより、可動刃５２によるロール紙Ｓのカット前にロール紙Ｓの姿勢を矯正できると共に、カット時のロール紙Ｓの移動も防ぐことができる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、姿勢矯正ユニット６０は、複数のローラ６１ａを有することとしたが、これに限定されない。例えば、姿勢矯正ユニット６０は、一つのローラ６１ａでロール紙Ｓの姿勢を矯正しても良く、ローラに代えて板状の部材でロール紙Ｓの姿勢を矯正しても良い。
【００４９】
また、上記実施形態では、一つのローラ６１ａの長さが、ロール紙Ｓの幅方向においてロール紙Ｓの幅よりも大きいこととした（図５参照）が、これに限定されない。例えば、ローラ６１ａが、幅方向に複数に分割されており、分割されたローラがロール紙Ｓに対向することとしても良い。
【００５０】
（１−３．プリンタの動作例）
ロール紙Ｓに画像を印刷してカット紙にカットするまでのプリンタ１０の動作例について、図６を参照しながら説明する。図６は、第１実施形態に係るプリンタ１０の動作例を説明するためのフローチャートである。
【００５１】
本動作例では、ローラ群６１を離間位置に位置させた状態でロール紙Ｓをカッタユニット５０へ搬送させ、ロール紙Ｓの搬送を停止した状態でローラ群６１を接近位置へ移動させ後に、カット動作を開始させる点に特徴がある。
【００５２】
また、本動作は、コントローラ７０が、メモリ７２に格納されたプログラムを実行することで、実現される。図６に示すフローチャートは、インターフェース７３を介してコンピュータから印刷データを受信したところから開始される。
【００５３】
まず、コントローラ７０は、受信した印刷データに基づく画像を、ロール紙搬送ユニット２０とインクリボン搬送ユニット３０とヘッドユニット４０を動作させて、ロール紙Ｓに印刷する（ステップＳ２）。具体的には、サーマルヘッド４１が、インクリボン搬送ユニット３０により搬送されたインクリボンＲに塗布されたインクを、ロール紙搬送ユニット２０に搬送されたロール紙Ｓに転写させることで、ロール紙Ｓに画像が印刷される。なお、ロール紙Ｓの搬送中は、ロール群６１は、搬送の妨げとならないように離間位置（図３）に位置している。
【００５４】
コントローラ７０は、ロール群６１を離間位置に位置させた状態で、画像が印刷されたロール紙Ｓを所定搬送量だけ紙送りする（ステップＳ４）。具体的には、キャプスタンローラ２３とピンチローラ２４が、ロール紙Ｓを挟持した状態でカットユニット５０に向けて搬送し、所定搬送量だけ搬送すると停止する。ここで、所定搬送量とは、ロール紙Ｓのたわみ等が発生していない場合のカット部分が、理想のカット位置になるような搬送量である。搬送が停止した状態では、図３に示すように、カットユニット５０の周辺において、ロール紙Ｓが浮いた状態となる。
【００５５】
ロール紙Ｓが停止している状態で、コントローラ７０は、ローラ群６１を離間位置から接近位置へ移動させる（ステップＳ６）。具体的には、ローラ群６１を支持する支持部材６２が下降することで、ローラ群６１がロール紙Ｓに接近する接近位置（図４）へ移動する。ここで、ローラ群６１が接近位置へ移動する際に、ローラ６１ａの外周面がロール紙Ｓに接触する。ロール紙Ｓに接触した状態でローラ群６１が更に移動すると、ローラ６１ａが、浮いていたロール紙Ｓを押し下げる。これにより、図４に示すようにロール紙Ｓの浮きが解消される、すなわち、ロール紙Ｓの姿勢が矯正される。
【００５６】
ローラ群６１を接近位置に位置させた状態で、コントローラ７０は、カットユニット５０によりロール紙Ｓの先端部分をカットする（ステップＳ８）。例えば、幅方向の一端側に位置する可動刃５２が、他端側に移動しながら、ロール紙Ｓをカットする。可動刃５２は、ロール紙Ｓのカット後に他端側に停止する。ここで、ローラ群６１が接近位置に位置することでロール紙Ｓの浮きが解消されるため、ロール紙Ｓにおけるカット位置の精度を高めることができる。
【００５７】
次に、コントローラ７０は、ロール紙Ｓを搬送すべく、ローラ群６１を接近位置から離間位置へ移動させる（ステップＳ１０）。具体的には、支持部材６２が上昇することで、ローラ群６１が離間位置へ移動する。その後に、コントローラ７０は、ロール紙搬送ユニット２０によりロール紙Ｓを所定搬送量だけ紙送りする（ステップＳ１２）。この紙送りにより、図３に示すようにロール紙Ｓに再度浮きが生じる。
【００５８】
ロール紙Ｓが搬送後に停止している状態で、コントローラ７０は、再度、ローラ群６１を離間位置から接近位置へ移動させる（ステップＳ１４）。これにより、ステップＳ１０で説明したようにロール紙Ｓの浮きが解消される。
【００５９】
ローラ群６１を接近位置に位置させた状態で、コントローラ７０は、可動刃５２によりロール紙Ｓをカット紙にカットする（ステップＳ１６）。つまり、幅方向の他端側に位置する可動刃５２が、一端側に移動しながら、ロール紙Ｓをカットする。これにより、所望の大きさのカット紙を精度良くカットできる。
【００６０】
（１−４．第１実施形態に係るプリンタ１０の有効性）
上述したように、プリンタ１０は、カッタユニット５０によるロール紙Ｓのカット動作前に、ローラ群６１によってロール紙Ｓの姿勢を矯正する。そして、プリンタ１０は、姿勢を矯正した後にロール紙Ｓをカットする。これにより、以下のような効果が奏される。
【００６１】
まず、ロールＳのカット動作前の送り方向の精度の向上ができることで、カット紙の長さが正確なものとなる。また、カット部分が、ロール紙Ｓの側面の線に対して高精度に直角にすることが可能となる。特に、写真等の縁なし印刷をする場合、従来のロールプリンタでは、全体にわずかに大きめに印画してからカットすることで、カット位置がばらついても、あるいはカットが斜めになっても、写真に余白といわれる未印画部分が入り込まないように配慮していた。たとえば、６×８インチ（送り方向８インチ）のロールプリンタでは紙のカット位置のバラツキを±１．５ｍｍ程度を見込むのが通常であった。これに対して、本実施形態であれば、カット位置の精度が±０．５ｍｍ程度になることにより、印刷の際に写真のシビアなフレーミングやトリミングが可能になったり、複数枚の写真を重ねたときに大きさが揃うことで品位が向上できたりする効果がある。
【００６２】
また、カット位置の精度向上により、ロール紙Ｓの全長の無駄を減らすことができることである。たとえば６００枚用の大容量のロール紙Ｓの場合、１枚のカット誤差が±１．５ｍｍ程度あると、ロール紙Ｓ全体としてはあらかじめ９００ｍｍ程度の長さを余裕として見込んで製造する必要があり、これはコスト削減とは相反するものであった。カット位置が正確であればこの余裕量を少なく見込むことが可能になり、プリントアウト１枚あたりの原価削減に貢献することが可能である。
【００６３】
＜２．第２の実施形態＞
（２−１．姿勢矯正ユニットの詳細構成）
第２実施形態に係るプリンタ１０の構成について、説明する。第２実施形態では、姿勢矯正ユニット６０の構成が第１実施形態と異なり、その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００６４】
以下では、主に、第２実施形態に係る姿勢矯正ユニット６０の詳細構成について、図７と図８を参照しながら説明する。図７は、ローラ対６５が離間位置に位置する際の、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。図８は、ローラ対６５が挟持位置に位置する際の、カッタユニット５０と姿勢矯正ユニット６０を示した図である。
【００６５】
姿勢矯正ユニット６０は、第１実施形態ではローラ群６１を有していたが、第２実施形態では一組のローラ対６５を有する。ローラ対６５は、駆動ローラ６６と従動ローラ６７で構成されている。
【００６６】
駆動ローラ６６と従動ローラ６７は、搬送方向においてサーマルヘッド４１とカッタユニット５０の間に設けられている。駆動ローラ６６は、カッタユニット５０の可動刃５２が移動する（ロール紙Ｓをカットする）前に、所定量だけ回転する。従動ローラ６７は、移動可能な構成となっており、図７に示すロール紙Ｓから離間した離間位置と、図８に示す駆動ローラ６６共にロール紙Ｓを挟持する挟持位置に位置する。
【００６７】
駆動ローラ６６は、従動ローラ６７と共にロール紙Ｓを幅方向に沿って挟持した状態で、所定量だけ回転することでロール紙Ｓを搬送方向下流側（カッタユニット５０側）に移動させる。ここで、所定量の回転は、たわみ等が発生したロール紙Ｓを搬送方向下流側に移動させた際に、たわみ等が解消されると想定されるロール紙Ｓの移動量に対応する駆動ローラ６６の回転量である。
【００６８】
駆動ローラ６６は、キャプスタンローラ２３とピンチローラ２４がロール紙Ｓを挟持して停止している際に、回転する。これにより、キャプスタンローラ２３と駆動ローラ６６の間に位置するロール紙Ｓ（図７に示すように、たわみや浮き等が発生しているロール紙Ｓ）を、張らせることができる。この結果、図８に示すように、ロール紙Ｓのたわみや浮き等が解消される。
【００６９】
ここで、駆動ローラ６６の回転駆動力は、キャプスタンローラ２３とピンチローラ２４に挟持されたロール紙Ｓの被挟持部分が移動しないように、被挟持部分に作用するキャプスタンローラ２３とピンチローラ２４の挟持力よりも小さい。これにより、ロール紙Ｓの被挟持部分が移動しないため、駆動ローラ６６が回転する際に効果的にロール紙Ｓの浮きやたわみ等解消することができる。
【００７０】
上述したローラ対６５により姿勢が矯正されたロール紙Ｓが、カッタユニット５０によりカットされる。このため、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、実際のカット部分が、理想のカット部分からずれることを抑制できるので、カット紙の大きさがばらつくことを有効に防止できる。
【００７１】
なお、上記では、駆動ローラ６６は移動せず、従動ローラ６７が離間位置と挟持位置との間を移動することとしたが、これに限定されない。例えば、従動ローラ６７の代わりに駆動ローラ６６が移動しても良く、また、従動ローラ６７と駆動ローラ６６の両方が移動しても良い。
【００７２】
（２−２．プリンタの動作例）
ロール紙Ｓに画像を印刷してカット紙にカットするまでのプリンタ１０の動作例について、図９を参照しながら説明する。図９は、第２実施形態に係るプリンタ１０の動作例を説明するためのフローチャートである。
【００７３】
本動作例では、ローラ対６５を離間位置に位置させた状態でロール紙Ｓを搬送させ、ロール紙Ｓの搬送を停止した状態でローラ対６５を挟持位置へ移動させ、挟持位置に位置するローラ対６５を所定量回転させた後に、カット動作を開始させる点に特徴がある。
【００７４】
本動作は、コントローラ７０が、メモリ７２に格納されたプログラムを実行することで、実現される。図９に示すフローチャートも、図６のフローチャートと同様に、インターフェース７３を介してコンピュータから印刷データを受信したところから開始される。
【００７５】
まず、コントローラ７０は、受信した印刷データに基づく画像を、ロール紙搬送ユニット２０とインクリボン搬送ユニット３０とヘッドユニット４０を動作させて、ロール紙Ｓに印刷する（ステップＳ１０２）。ロール紙Ｓの搬送中は、従動ローラ６７は、搬送の妨げとならないように離間位置（図７）に位置している。
【００７６】
次に、コントローラ７０は、従動ローラ６７を離間位置に位置させた状態で、キャプスタンローラ２３とピンチローラ２４により、画像が印刷されたロール紙Ｓを所定搬送量だけ紙送りする（ステップＳ１０４）。所定搬送量だけ搬送されて搬送が停止した状態で、ロール紙Ｓは、図７に示すように浮いた状態となっている。
【００７７】
ロール紙Ｓが停止している状態で、コントローラ７０は、従動ローラ６７を離間位置から挟持位置へ移動させる（ステップＳ１０６）。ここで、従動ローラ６７が挟持位置へ移動する際に、従動ローラ６７の外周面が、浮いていたロール紙Ｓを接触しながら下方向に押し下げる。これにより、ロール紙Ｓの浮きが解消される。
【００７８】
従動ローラ６７を挟持位置に位置させた状態で、コントローラ７０は、駆動ローラ６６を所定量だけ回転させる（ステップＳ１０８）。これにより、キャプスタンローラ２３と駆動ローラ６６の間のロール紙Ｓが、図８に示すように張られ、ロール紙Ｓの姿勢が更に矯正される（ロール紙Ｓの浮きやたわみが、更に解消される）。
【００７９】
駆動ローラ６６の回転終了後に、コントローラ７０は、可動刃５２を移動させてロール紙Ｓの先端部分をカットする（ステップＳ１１０）。ロール紙Ｓの姿勢が矯正されているので、実施のカット部分が、理想のカット部分からずれることを防止できる。
【００８０】
次に、コントローラ７０は、ロール紙Ｓを搬送すべく、従動ローラ６７を離間位置へ移動させる（ステップＳ１１２）。その後に、コントローラ７０は、ロール紙搬送ユニット２０によりロール紙Ｓを所定搬送量だけ紙送りする（ステップＳ１１４）。この紙送りにより、図７に示すようにロール紙Ｓに再度浮きが生じる。
【００８１】
ロール紙Ｓが搬送後に停止している状態で、コントローラ７０は、ステップＳ１０６、Ｓ１０８と同様に、従動ローラ６７を挟持位置へ移動させ、駆動ローラ６６を回転させる（ステップＳ１１６、Ｓ１１８）。これにより、ロール紙Ｓの姿勢が矯正されることとなる。
【００８２】
駆動ローラ６６の回転終了後に、コントローラ７０は、可動刃５２を移動させてロール紙Ｓをカット紙にカットする（ステップＳ１２０）。実際のカット部分が、理想のカット部分からずれることを防止できるので、第１実施形態と同様に、所望の大きさのカット紙を高精度にカットできる。
【００８３】
＜３．その他の実施形態＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８４】
また、上記実施形態では、ロール紙Ｓの姿勢を矯正するローラ群６１と、ローラ対６５を別々に設けていることとしたが、ローラ群６１とローラ対６５を両方設けることとしても良い。
【００８５】
また、上記実施形態では、熱転写方式のプリンタ１０を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、インクジェットプリンタ等の各種のプリンタに適用可能である。また、プリンタだけでなく、ロール紙に画像を形成可能な複写機、ファクシミリ等の画像形成装置にも適用可能である。
【００８６】
また、上記実施形態では、インクリボンに塗布されたインクが転写されるロール紙を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、インクリボンを使用せずに印刷がされるロール紙であっても良い。
【符号の説明】
【００８７】
１０ プリンタ
２０ ロール紙搬送ユニット
２１ ホルダ
２２ 給紙ローラ
２３ キャプスタンローラ
２４ ピンチローラ２４
２５ プラテンローラ
２６ 排紙トレイ
３０ インクリボン搬送ユニット
３１ 供給リール
３２ 巻取りリール
４０ ヘッドユニット
４１ サーマルヘッド
５０ カッタユニット
５１ 固定刃
５２ 可動刃
５３ ローラ対
６０ 姿勢矯正ユニット
６１ ローラ群
６１ａ ローラ
６２ 支持部材
６３ 搬送ガイド
６５ ローラ対
６６ 駆動ローラ
６７ 従動ローラ
７０ コントローラ
７１ ＣＰＵ
７２ メモリ
７３ インターフェース
７４ ユニット制御回路
８０ 検出器
Ｓ ロール紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、
前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体に対向する対向部材と、
を備え、
前記対向部材は、移動することにより、前記媒体から離間した離間位置、又は前記離間位置よりも前記媒体に接近した接近位置に位置し、
前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接近位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、媒体搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部材は、表面に画像が形成された前記媒体を前記切断位置に搬送し、
前記離間位置は前記表面から離間した位置であり、前記接近位置は前記表面に接近した位置であり、
前記対向部材は、前記表面の法線方向に移動することにより、前記離間位置又は前記接近位置に位置する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記対向部材は、前記搬送方向に沿って所定間隔で設けられた回転自在な複数のローラであり、
前記複数のローラが前記離間位置から前記接近位置へ移動する際に、前記複数のローラの外周面が前記媒体に接触可能である、請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記切断位置に位置する前記媒体を前記対向部材と共に挟む搬送ガイドを更に備え、
前記接近位置に位置する前記対向部材と前記搬送ガイドとの間の距離は、前記媒体の厚さよりも大きい、請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、
前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体を挟持可能な一組のローラ対と、
を備え、
前記ローラ対は、移動することにより、前記媒体を挟持する挟持位置、又は前記媒体から離間した離間位置に位置し、
前記ローラ対を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記ローラ対を前記離間位置から前記挟持位置へ移動させ、前記挟持位置で挟持した前記媒体を前記搬送方向において前記切断部材側に移動させる方向に前記ローラ対を回転させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、媒体搬送装置。
【請求項６】
前記搬送部材は、前記媒体を挟持する一対の搬送ローラであり、
前記ローラ対は、前記搬送ローラが前記媒体を挟持して停止している際に、回転し、
前記ローラ対の回転駆動力は、前記搬送ローラに挟持された前記媒体の部分が移動しないように前記部分に作用する前記搬送ローラの挟持力よりも小さい、請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記媒体に画像を形成する画像形成部材と、
前記画像が形成された後に前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、
前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体に対向する対向部材と、
を備え、
前記対向部材は、移動することにより、前記媒体から離間した離間位置、又は前記離間位置よりも前記媒体に接近した接近位置に位置し、
前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接近位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、画像形成装置。
【請求項８】
長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記媒体に画像を形成する画像形成部材と、
前記画像が形成された後に前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、
前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体を挟持可能な一組のローラ対と、
を備え、
前記ローラ対は、移動することにより、前記媒体を挟持する挟持位置、又は前記媒体から離間した離間位置に位置し、
前記ローラ対を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記ローラ対を前記離間位置から前記挟持位置へ移動させ、前記挟持位置で挟持した前記媒体を前記搬送方向において前記切断部材側に移動させる方向に前記ローラ対を回転させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、画像形成装置。
【請求項９】
搬送方向において、長尺状の媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に前記媒体を切断する切断部材との間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体に対向する対向部材を、前記媒体から離間した離間位置に位置させるステップと、
前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で、前記媒体を搬送するステップと、
前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記媒体に接近する接近位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させるステップと、
を有する媒体搬送方法。
【請求項１０】
搬送方向において、長尺状の媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に前記媒体を切断する切断部材との間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体を挟持可能な一組のローラ対を、前記媒体から離間した離間位置に位置させるステップと、
前記ローラ対を前記離間位置に位置させた状態で、前記媒体を搬送するステップと、
前記媒体の搬送を停止した状態で前記ローラ対を前記離間位置から前記媒体を挟持する挟持位置へ移動させるステップと、
前記挟持位置で挟持した前記媒体を前記搬送方向において前記切断部材側に移動させる方向に前記ローラ対を回転させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させるステップと、
を有する媒体搬送方法。
【請求項１】
長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、
前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体に対向する対向部材と、
を備え、
前記対向部材は、移動することにより、前記媒体から離間した離間位置、又は前記離間位置よりも前記媒体に接近した接近位置に位置し、
前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接近位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、媒体搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部材は、表面に画像が形成された前記媒体を前記切断位置に搬送し、
前記離間位置は前記表面から離間した位置であり、前記接近位置は前記表面に接近した位置であり、
前記対向部材は、前記表面の法線方向に移動することにより、前記離間位置又は前記接近位置に位置する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記対向部材は、前記搬送方向に沿って所定間隔で設けられた回転自在な複数のローラであり、
前記複数のローラが前記離間位置から前記接近位置へ移動する際に、前記複数のローラの外周面が前記媒体に接触可能である、請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記切断位置に位置する前記媒体を前記対向部材と共に挟む搬送ガイドを更に備え、
前記接近位置に位置する前記対向部材と前記搬送ガイドとの間の距離は、前記媒体の厚さよりも大きい、請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、
前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体を挟持可能な一組のローラ対と、
を備え、
前記ローラ対は、移動することにより、前記媒体を挟持する挟持位置、又は前記媒体から離間した離間位置に位置し、
前記ローラ対を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記ローラ対を前記離間位置から前記挟持位置へ移動させ、前記挟持位置で挟持した前記媒体を前記搬送方向において前記切断部材側に移動させる方向に前記ローラ対を回転させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、媒体搬送装置。
【請求項６】
前記搬送部材は、前記媒体を挟持する一対の搬送ローラであり、
前記ローラ対は、前記搬送ローラが前記媒体を挟持して停止している際に、回転し、
前記ローラ対の回転駆動力は、前記搬送ローラに挟持された前記媒体の部分が移動しないように前記部分に作用する前記搬送ローラの挟持力よりも小さい、請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記媒体に画像を形成する画像形成部材と、
前記画像が形成された後に前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、
前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体に対向する対向部材と、
を備え、
前記対向部材は、移動することにより、前記媒体から離間した離間位置、又は前記離間位置よりも前記媒体に接近した接近位置に位置し、
前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記接近位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、画像形成装置。
【請求項８】
長尺状の媒体を搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記媒体に画像を形成する画像形成部材と、
前記画像が形成された後に前記搬送部材により搬送された前記媒体を、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に切断する切断部材と、
前記搬送方向において前記搬送部材と前記切断部材の間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体を挟持可能な一組のローラ対と、
を備え、
前記ローラ対は、移動することにより、前記媒体を挟持する挟持位置、又は前記媒体から離間した離間位置に位置し、
前記ローラ対を前記離間位置に位置させた状態で前記搬送部材に前記媒体を搬送させ、前記媒体の搬送を停止した状態で前記ローラ対を前記離間位置から前記挟持位置へ移動させ、前記挟持位置で挟持した前記媒体を前記搬送方向において前記切断部材側に移動させる方向に前記ローラ対を回転させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させる制御部を更に備える、画像形成装置。
【請求項９】
搬送方向において、長尺状の媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に前記媒体を切断する切断部材との間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体に対向する対向部材を、前記媒体から離間した離間位置に位置させるステップと、
前記対向部材を前記離間位置に位置させた状態で、前記媒体を搬送するステップと、
前記媒体の搬送を停止した状態で前記対向部材を前記離間位置から前記媒体に接近する接近位置へ移動させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させるステップと、
を有する媒体搬送方法。
【請求項１０】
搬送方向において、長尺状の媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送方向に直交する前記媒体の幅方向に前記媒体を切断する切断部材との間に設けられ、前記幅方向に沿って前記媒体を挟持可能な一組のローラ対を、前記媒体から離間した離間位置に位置させるステップと、
前記ローラ対を前記離間位置に位置させた状態で、前記媒体を搬送するステップと、
前記媒体の搬送を停止した状態で前記ローラ対を前記離間位置から前記媒体を挟持する挟持位置へ移動させるステップと、
前記挟持位置で挟持した前記媒体を前記搬送方向において前記切断部材側に移動させる方向に前記ローラ対を回転させた後に、前記切断部材の切断動作を開始させるステップと、
を有する媒体搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−６２１６９（Ｐ２０１２−６２１６９Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０８３３４（Ｐ２０１０−２０８３３４）
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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