孔版印刷装置
【課題】如何なる用紙を使用しても両面印刷時において画像位置を正確に調整することが可能な孔版印刷装置を提供する。
【解決手段】版胴１１及び押圧手段１２を有する印刷部２と、補助トレイ８及び再給紙搬送手段１９及び再給紙レジスト手段１８を有し印刷部２においてその表面に印刷画像が形成された用紙Ｐを一時的に貯容した後に印刷部２に向けて再給紙する再給紙手段９とを具備し、用紙Ｐの一方の面に表面画像を印刷する表面印刷工程を行った後に用紙Ｐの他方の面に裏面画像を印刷する裏面印刷工程を行う両面印刷が可能な孔版印刷装置１において、回転中における版胴１１の位置を検知する版胴位置検知手段４６と再給紙手段９により再給紙された用紙Ｐの先端位置を検知する用紙先端位置検知手段４７とを設け、版胴１１の位置と用紙Ｐの先端位置とに基づいて再給紙レジスト手段１８の周速度を制御手段により制御する構成とした。
【解決手段】版胴１１及び押圧手段１２を有する印刷部２と、補助トレイ８及び再給紙搬送手段１９及び再給紙レジスト手段１８を有し印刷部２においてその表面に印刷画像が形成された用紙Ｐを一時的に貯容した後に印刷部２に向けて再給紙する再給紙手段９とを具備し、用紙Ｐの一方の面に表面画像を印刷する表面印刷工程を行った後に用紙Ｐの他方の面に裏面画像を印刷する裏面印刷工程を行う両面印刷が可能な孔版印刷装置１において、回転中における版胴１１の位置を検知する版胴位置検知手段４６と再給紙手段９により再給紙された用紙Ｐの先端位置を検知する用紙先端位置検知手段４７とを設け、版胴１１の位置と用紙Ｐの先端位置とに基づいて再給紙レジスト手段１８の周速度を制御手段により制御する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再給紙手段を有し両面印刷を行うことが可能な孔版印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、簡便な印刷方法としてデジタル式感熱孔版印刷が知られている。これは、熱可塑性樹脂フィルムと多孔性支持体とを貼り合わせたマスタに微細な発熱素子を複数有するサーマルヘッドを接触させ、この発熱素子に対しパルス的に通電を行いながらマスタをプラテンローラ等の搬送手段で搬送することにより、マスタの熱可塑性樹脂フィルムに画像情報に基づいた穿孔画像を熱溶融穿孔製版した後、この穿孔製版されたマスタを多孔性円筒状の版胴に巻装させ、プレスローラ等の押圧手段によって用紙を版胴外周面に押圧させることで版胴内周面に供給されたインキを版胴開孔部及びマスタ穿孔部から滲出させ、このインキを用紙に転移させることにより用紙上に印刷画像を得るものである。
【０００３】
上述した孔版印刷において、最近では用紙の消費量及び書類の保管スペースを低減させるため等の目的から用紙の両面に印刷を行う両面印刷が頻繁に行われるようになってきている。この一例として、版胴の回転方向に第１製版画像と第２製版画像とが２面並んだ分割製版済みマスタを用い、給紙部より給紙された１枚目の用紙の表面に一方の製版画像を印刷した後にこの用紙を補助トレイに案内し、給紙部より給送された２枚目の用紙の表面に一方の製版画像を印刷した後にこの用紙を補助トレイに案内すると共に、補助トレイより１枚目の用紙を再給紙してこの裏面に他方の製版画像を印刷してこの用紙を排紙トレイに排出し、この動作を連続して行うことにより１工程で両面印刷物を得る孔版印刷装置が、例えば「特許文献１」に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２４６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の孔版印刷装置では、一方の面に印刷が終了した用紙を再給紙手段に送り、再給紙手段から印刷部に向けて反転した状態で再給紙することにより他方の面に印刷を行っているが、その際に再給紙手段で用紙を一時停止させてレジスト合わせ及びスキューの矯正を行っている。しかし、印刷に使用される用紙として更紙等の薄紙からはがき等の厚紙まで多種多様のものがあるため、サイズや重量が異なることにより用紙を印刷部に向けて再給紙する際に搬送抵抗によって滑りが生じたり、用紙停止位置が変動したりすることによりプレスローラと版胴との当接位置に到達する用紙先端位置と版胴との相対位置がばらつき、画像位置がずれてしまうという問題点がある。
【０００６】
上述した技術では、用紙一時停止位置までの再給紙搬送手段による搬送速度を変えることができるが、再給紙プラテンローラの揺動により用紙がプレスローラに接触してからプレスローラと版胴との当接部に至るまでの用紙搬送速度は変化させることができず、上述した問題点は解決できない。また、プレスローラ及び再給紙プラテンローラの回転周速度は版胴の回転周速度とほぼ同等とする必要があり、用紙を搬送する搬送手段の周速度を変化させることができないことから上述した問題点の解決は困難である。
【０００７】
本発明は上述した各問題点を解決し、如何なる用紙を使用しても両面印刷時において画像位置を正確に調整することが可能な孔版印刷装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、版胴及び前記版胴に対して接離自在に設けられた押圧手段を有する印刷部と、用紙を貯容する補助トレイ及び前記補助トレイ上の用紙を搬送する再給紙搬送手段及び前記再給紙搬送手段により搬送された用紙を前記押圧手段に押圧する再給紙レジスト手段を有し前記印刷部においてその表面に印刷画像が形成された用紙を一時的に貯容した後に前記印刷部に向けて再給紙する再給紙手段とを具備し、用紙の一方の面に表面画像を印刷する表面印刷工程を行った後に該用紙の他方の面に裏面画像を印刷する裏面印刷工程を行う両面印刷が可能な孔版印刷装置において、前記再給紙レジスト手段がレジスト駆動手段によって周速度可変に回転駆動され、回転中における前記版胴の位置を検知する版胴位置検知手段と、前記再給紙手段により再給紙された用紙の先端位置を検知する用紙先端位置検知手段と、前記レジスト駆動手段の作動を制御して前記再給紙レジスト手段の周速度を制御する制御手段とを有し、前記版胴位置検知手段により検知された前記版胴の位置と前記用紙先端位置検知手段により検知された用紙の先端位置とに基づいて前記制御手段が前記レジスト駆動手段の作動を制御して前記再給紙レジスト手段の周速度を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、さらに前記用紙先端位置検知手段は前記再給紙レジスト手段の用紙搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の孔版印刷装置において、さらに前記制御手段は用紙のサイズ及び／または厚みに基づいて前記再給紙レジスト手段の周速度をさらに制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の孔版印刷装置において、さらに前記制御手段は環境温度に基づいて前記再給紙レジスト手段の周速度をさらに制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、版胴位置検知手段により検知された版胴の位置と用紙先端位置検知手段により検知された用紙の先端位置とに基づいて制御手段がレジスト駆動手段の作動を制御して再給紙レジスト手段の周速度を制御することにより、再給紙手段から印刷部に向けて再給紙される用紙上の正規の位置に裏面画像を形成することができ、画像位置ずれのない良好な両面印刷物を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態を採用した孔版印刷装置を示している。この孔版印刷装置は、特開２００３−２００６４５号に開示された両面印刷装置と関連した構成を有しているので、各部位の説明をできるだけ省略する。
【００１４】
図１において孔版印刷装置１は、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、補助トレイ８を有する再給紙手段９、切替部材１０等を有している。
【００１５】
装置本体４２のほぼ中央に配置された印刷部２は、版胴１１と押圧手段としてのプレスローラ１２とを有している。版胴１１は装置本体４２に回転自在に支持されており、図示しない版胴駆動手段によって回転駆動される。版胴１１はその外周面に開閉自在なクランパ１３を有しており、両面印刷時において版胴１１の外周面には製版部３で製版された分割製版済みマスタ１４が巻装される。分割製版済みマスタ１４には表面画像に応じた第１製版画像と裏面画像に応じた第２製版画像とが形成されており、各製版画像間には未製版部分が形成されている。分割製版済みマスタ１４は、版胴１１上において、第１製版画像が図１に示す表面領域に、第２製版画像が同裏面領域に、未製版部分が同中間領域にそれぞれ対応するように巻装される。版胴１１の外周面近傍には、版胴１１の位置を検知する版胴位置検知手段としてのロータリエンコーダ４６が設けられている。ロータリエンコーダ４６からの版胴位置検知信号は後述する制御手段３０に出力される。
【００１６】
版胴１１の下方にはプレスローラ１２が配設されている。フッ素樹脂等の撥水性を有する弾性体からなるプレスローラ１２は図示しないアーム部材にその両端を回転自在に支持されており、図示しないアーム部材は図示しない揺動手段によって揺動自在に支持されている。プレスローラ１２はその周面が版胴１１より離間する図１に示す離間位置と、その周面が版胴１１上の分割製版済みマスタ１４に圧接する圧接位置とを選択的に占める。プレスローラ１２の周面近傍には、プレスローラ１２の周面に接触してクリーニングを行うクリーニングローラ１６が配設されている。クリーニングローラ１６は、図示しない駆動手段によって回転駆動される。
【００１７】
プレスローラ１２の右方近傍には再給紙手段９から送られた表面印刷済みの用紙Ｐをプレスローラ１２の周面に沿わせて搬送するための再給紙案内部材１７が配設されており、プレスローラ１２の下方には補助トレイ８上に貯留された用紙Ｐをプレスローラ１２の周面に接触させて送り出す再給紙レジスト手段としての再給紙レジストローラ１８が配設されている。再給紙レジストローラ１８には、図示しない駆動手段によって駆動されるレジスト駆動手段としての駆動部５４が、図示しないフレキシブルジョイントやユニバーサルジョイント等の継ぎ手を介して接続されている。駆動部５４は速度可変型のモータや変速ギヤ等を有しており、再給紙レジストローラ１８の回転周速度を変更自在に構成されている。再給紙レジストローラ１８の初期時における周速度は、プレスローラ１２の周速度とほぼ同じとなるように設定されている。駆動部５４による再給紙レジストローラ１８の周速度の制御は、後述する制御手段３０によって行われる。
【００１８】
プレスローラ１２の左下方には上面に補助トレイ８を有する再給紙搬送手段としての再給紙搬送ユニット１９が配設されており、これには再給紙位置決め部材２０が一体的に設けられている。再給紙搬送ユニット１９の上方には、補助トレイ８の上面に沿って移動自在な用紙受け板２１が配設されている。これら補助トレイ８、再給紙案内部材１７、再給紙レジストローラ１８、再給紙位置決め部材２０、再給紙搬送ユニット１９及び用紙受け板２１によって再給紙手段９が構成されている。
【００１９】
プレスローラ１２の外周面近傍であって再給紙レジストローラ１８と再給紙案内部材１７との間の位置には、再給紙レジストローラ１８及び再給紙搬送ユニット１９によって搬送されてくる用紙Ｐの先端を検知する用紙先端位置検知手段としての用紙先端検知センサ４７が配設されている。用紙先端検知センサ４７からの用紙先端位置検知信号は後述する制御手段３０に出力される。
【００２０】
版胴１１とプレスローラ１２との接触位置の左方であって、用紙Ｐの搬送経路上には切替部材１０が配設されている。切替部材１０はその用紙搬送方向下流側端部を装置本体４２に回動自在に支持されており、図示しない移動手段によって移動され、図１に実線で示す第１の位置と二点鎖線で示す第２の位置とを選択的に占める。版胴１１とプレスローラ１２との間を通過した用紙Ｐは、切替部材１０が第１の位置を占めているときに排紙部６へと案内され、切替部材１０が第２の位置を占めているときに補助トレイ８へと案内される。
【００２１】
印刷部２の右上方には製版部３が配設されている。製版部３は、マスタ２２をロール状に巻成したマスタロールを保持するマスタ保持部材２３、プラテンローラ２４、サーマルヘッド２５、マスタ切断手段２６、マスタストック部２７、テンションローラ対２８、反転ローラ対２９等を有する周知の構成であり、両面印刷時において製版部３では分割製版済みマスタ１４が作成される。
【００２２】
製版部３の下方には給紙部４が配設されている。給紙部４は、給紙トレイ４８、周知の給紙ローラ、分離ローラ、分離パッド、レジストローラ対５２等を有している。上面に多数の用紙Ｐを積載可能な給紙トレイ４８は装置本体４２に上下動自在に支持されており、図示しない昇降手段によって上下動される。筐体状をなす給紙トレイ４８は、積載された用紙Ｐのサイズを検出する用紙サイズ検知センサ４９をその内部に複数有しており、その上面には一対のサイドフェンス５０が配設されている。各サイドフェンス５０は、図２に示すようにラック部５０ａをそれぞれ一体的に有しており、給紙トレイ４８の内部には各ラック部５０ａに噛合するピニオン５１が配設されている。ピニオン５１にはエンコーダタイプの用紙サイズ検知センサ５１ａが接続されており、各サイドフェンス５０は用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に向けて互いに同期して移動される。給紙トレイ４８上に積載された用紙Ｐは、各センサ４９によってその搬送方向のサイズを、センサ５１ａによってその幅方向のサイズをそれぞれ検知される。
【００２３】
レジストローラ対５２の用紙搬送方向上流側には、用紙Ｐの透過光から用紙Ｐの厚みを測定する発光素子と受光素子とを有する用紙厚み検知センサ５３が配設されている。用紙厚み検知センサ５３は、予め設定されている値を基準として検知値から搬送されてくる用紙Ｐの厚みを測定（推定）する。
【００２４】
印刷部２の左上方に配設された排版部５は、上排版部材、下排版部材、排版ボックス、圧縮板等を有する周知の構成であり、使用済みの分割製版済みマスタ１４を版胴１１の外周面より剥離して排版ボックスの内部に廃棄する。
【００２５】
排版部５の下方には排紙部６が配設されている。排紙部６は、剥離爪３１、排紙搬送ユニット３２、排紙トレイ３３、剥離ファン３４等を有している。剥離爪３１は図示しない揺動手段によってその先端部が版胴１１の外周面に対して近接・離間自在に設けられており、近接位置を占めた際に版胴１１の外周面上より用紙Ｐを剥離する。排紙搬送ユニット３２は、駆動ローラ、従動ローラ、無端ベルト、吸引ファン等を有しており、無端ベルトの上面に印刷済みの用紙Ｐを吸引しつつ図１の矢印方向に搬送する。排紙トレイ３３は１個のエンドフェンスと一対のサイドフェンスとを有しており、その上面に印刷済みの用紙Ｐを積載する。剥離ファン３４は剥離爪３１の上方に配設されており、版胴１１の外周面に向けて送風を行うことにより表面印刷工程を終えて切替部材１０によって版胴１１の外周面上から剥離される用紙Ｐ、及び裏面印刷工程を終えて剥離爪３１によって版胴１１の外周面上から剥離される用紙Ｐの先端をそれぞれ送風によって浮き上がらせる。
【００２６】
装置本体の上部には画像読取部７が配設されている。画像読取部７は、図示しないコンタクトガラス、コンタクトガラスに対して接離自在に設けられた図示しない圧板、原稿画像を走査して読み取るそれぞれ図示しない反射ミラー及び蛍光灯、走査された画像を集束する図示しないレンズ、集束された画像を処理する図示しない画像センサ等を有している。
【００２７】
図３は、孔版印刷装置１の操作パネルを示している。同図において操作パネル１５には、製版スタートキー３５、印刷スタートキー３６、ストップキー３７、テンキー３８、７セグメントＬＥＤからなる表示装置３９、ＬＣＤからなる表示装置４０、両面印刷を行う際に押下される両面印刷キー４１等が配設されている。
【００２８】
図４は、孔版印刷装置１に用いられる制御手段のブロック図である。同図において制御手段３０は、内部にＣＰＵ４３、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５等を有するマイクロコンピュータであり、操作パネル１５からの動作信号、ロータリエンコーダ４６からの版胴位置検知信号及び用紙先端検知センサ４７からの用紙先端位置検知信号に基づいて印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、再給紙手段９、切替部材１０の作動をそれぞれ制御する。ＲＯＭ４４には孔版印刷装置１の動作プログラムが記憶されていると共に、ＲＡＭ４５には各種数値や情報等が一時的に記憶され、ＣＰＵ４３はＲＡＭ４５に記憶された数値や情報等及びＲＯＭ４４から呼び出された動作プログラムに基づいて孔版印刷装置１の動作制御を行う。
【００２９】
上述した孔版印刷装置１では、画像読取部７に原稿がセットされ製版スタートキー３５が押下されることにより、排版部５が作動して排版動作が行われた後に製版部３が作動して製版動作が行われ、版胴１１に製版済みマスタが巻装されて片面印刷待機状態となる。その後、印刷枚数が置数された後に印刷スタートキー３６が押下されることにより、給紙部４より用紙Ｐが連続的に給送されて片面印刷動作が行われる。置数された印刷枚数に達すると片面印刷動作が完了して孔版印刷装置１は再び片面印刷待機状態となる。
【００３０】
また、画像読取部７に原稿がセットされ両面印刷キー４１が押下された後に製版スタートキー３５が押下されることにより、排版部５が作動して排版動作が行われた後に製版部３が作動して製版動作が行われ、版胴１１に分割製版済みマスタ１４が巻装されて両面印刷待機状態となる。その後、印刷枚数が置数された後に印刷スタートキー３６が押下されることにより、給紙部４より用紙Ｐが連続的に給送されて両面印刷が行われる。以下に、両面印刷動作を説明する。
【００３１】
版胴１１が所定の角度まで回転してその表面領域がプレスローラ１２と対応する所定位置を占めると、プレスローラ１２が圧接位置を占めることにより用紙Ｐが版胴１１上の分割製版済みマスタ１４の第１製版画像に圧接され、その一方の面に表面画像を転写される。表面印刷済み用紙となった用紙Ｐは、第２の位置を占めている切替部材１０の先端によって版胴１１の外周面より剥離され、再給紙搬送ユニット１９へと送られる。このとき、用紙Ｐはその先端を用紙受け板２１によって受け止められ、後端側から補助トレイ８上に載置される。補助トレイ８上の用紙Ｐは再給紙搬送ユニット１９によって図１の矢印方向に搬送され、その先端を再給紙位置決め部材２０に当接させた状態で一時停止される。
【００３２】
１枚目の用紙Ｐが補助トレイ８上に案内されている間も版胴１１は回転を継続しており、給紙部４からは１枚目の用紙Ｐと同じタイミングで２枚目の用紙Ｐが給送される。給送された２枚目の用紙Ｐは１枚目の用紙Ｐと同様にプレスローラ１２によってその一方の面に表面画像を転写された後、第２の位置を占めている切替部材１０によって再給紙搬送ユニット１９へと送られる。給紙部４から２枚目の用紙Ｐが給送された後、版胴１１の裏面領域がプレスローラ１２と対応する位置に到達するよりもやや早いタイミングで、再給紙レジストローラ１８が作動して補助トレイ８上に貯留されている１枚目の用紙Ｐがプレスローラ１２の周面に圧接される。プレスローラ１２の周面に圧接された１枚目の用紙Ｐは、版胴１１に圧接して従動回転しているプレスローラ１２の回転力によって版胴１１との当接部に向けて搬送され、分割製版済みマスタ１４の第２製版画像に圧接されることによりその他方の面に裏面画像を転写される。
【００３３】
裏面画像を転写されて両面印刷済み用紙となった１枚目の用紙Ｐは第１の位置を占めた切替部材１０によって排紙部６へと案内され、剥離ファン３４からの送風によってその先端部を浮き上げられた後、剥離爪３１の先端によって版胴１１の外周面より剥離される。剥離された印刷済みの用紙Ｐは排紙搬送ユニット３２へと送られた後、搬送されて排紙トレイ３３上に排出積載される。以下、上述の動作が設定された印刷枚数を消化するまで繰り返され、設定された枚数の両面印刷動作が完了すると各部位の作動が停止して孔版印刷装置１は再び両面印刷待機状態となる。
【００３４】
上述した両面印刷動作時において、版胴１１の裏面領域がプレスローラ１２と対応する位置に到達するよりもやや早いタイミングで再給紙レジストローラ１８が作動することにより、補助トレイ８上に貯留されている用紙Ｐがプレスローラ１２の周面に圧接されることで版胴１１に圧接して従動回転しているプレスローラ１２の回転力によって版胴１１とプレスローラ１２との当接部に向けて搬送されるが、「発明が解決しようとする課題」の欄でも述べたように、各種の要因によって版胴１１とプレスローラ１２との当接位置に到達する用紙先端位置と版胴との相対位置がばらつくことにより、用紙Ｐの裏面画像の位置がずれてしまうという問題点がある。本発明はこの問題点を解決すべく、ロータリエンコーダ４６からの版胴位置検知信号及び用紙先端位置検知センサ４７からの先端位置検知信号に基づいて、制御手段３０が駆動部５４の作動を制御して再給紙レジストローラ１８の周速度を変更する構成を採用している。以下に制御手段３０による再給紙レジストローラ１８の周速度制御について説明する。
【００３５】
ＲＯＭ４４には、版胴１１に巻装された分割製版済みマスタ１４の第２製版画像開始位置に対応したロータリエンコーダ４６のパルス数と再給紙手段９から用紙Ｐが印刷部２に向けて再給紙される際に用紙先端検知センサ４７がオンするタイミングとの関係が予め記憶されており、本実施形態では例えば図５に示すように、版胴パルスの５パルス目に用紙先端検知センサ４７がオンすれば用紙Ｐ上の正規の位置に裏面画像が形成されるように構成されている。
【００３６】
上述の構成において、例えば版胴パルスの７パルス目に用紙先端検知センサ４７がオンした場合には、再給紙手段９から再給紙される用紙Ｐの先端位置が基準位置よりも２パルス分だけ遅れていると制御手段３０が判断し、制御手段３０は用紙Ｐが版胴１１とプレスローラ１２との当接位置に搬送されるまでの間に遅れた２パルス分の搬送量を回復するように再給紙レジストローラ１８の周速度を増速させるべく駆動部５４の作動を制御する。この制御に基づいた増速により再給紙レジストローラ１８による過分送りが用紙Ｐに作用し、これにより用紙Ｐが前方に押し出される形で搬送されることにより２パルス分の遅れが回復し、用紙Ｐ上の正規の位置に裏面画像が形成される。
【００３７】
また、版胴パルスの３パルス目に用紙先端検知センサ４７がオンした場合には、再給紙手段９から再給紙される用紙Ｐの先端位置が基準位置よりも２パルス分だけ進んでいると制御手段３０が判断し、制御手段３０は用紙Ｐが版胴１１とプレスローラ１２との当接位置に搬送されるまでの間に進んだ２パルス分の搬送量を消滅するように再給紙レジストローラ１８の周速度を減速させるべく駆動部５４の作動を制御する。この制御に基づいた減速により再給紙レジストローラ１８によるブレーキ力が用紙Ｐに作用し、これにより用紙Ｐが後方に引き戻される形で搬送されることにより２パルス分の進みが消滅し、用紙Ｐ上の正規の位置に裏面画像が形成される。
【００３８】
上述したように本発明によれば、ロータリエンコーダ４６により検知された版胴１１の位置と用紙先端検知センサ４７により検知された用紙の先端位置とに基づいて制御手段３０が駆動部５４の作動を制御して再給紙レジストローラ１８の周速度を変更することにより、再給紙手段９から印刷部２に向けて再給紙される用紙Ｐ上の正規の位置に裏面画像を形成することができ、画像位置ずれのない良好な両面印刷物を得ることが可能となる。
【００３９】
上記実施形態の変形例として、使用される用紙Ｐのサイズ及び／または厚みに基づいて再給紙レジストローラ１８の周速度をさらに変更すべく駆動部５４を制御する構成としてもよい。用紙Ｐのサイズは各センサ４９，５１ａから、また用紙Ｐの厚みはセンサ５３から自動検知可能である。このとき用紙Ｐが標準紙（例えばＡ４サイズ上質紙）よりも小さい場合あるいは薄い場合には、制御手段３０は再給紙手段９から用紙Ｐが印刷部２に向けて再給紙される際に用紙先端検知センサ４７がオンしたときのロータリエンコーダ４６のパルス数の標準値との差分（上記例では２パルス分）を上記実施形態（標準紙使用時）よりも小さく（例えば１．５パルス分等）し、用紙Ｐが標準紙よりも大きい場合あるいは厚い場合には、制御手段３０は前記差分を標準紙使用時よりも大きく（例えば３パルス分等）する。
【００４０】
上述の構成によれば、小さいあるいは薄い用紙が搬送される際には標準紙に比して滑りが少ないことから用紙搬送が標準紙よりも早めに行われることを、また大きいあるいは厚い用紙が搬送される際には標準紙に比して滑りが多いことから用紙搬送が標準紙よりも遅れて行われることをそれぞれ相殺することができ、用紙Ｐの種類の違いによる用紙搬送形態の多様化にそれぞれ対応した用紙搬送制御を行うことができる。
【００４１】
上記実施形態の他の変形例として、環境温度（及び／または湿度）に基づいて再給紙レジストローラ１８の周速度をさらに変更すべく駆動部５４を制御する構成としてもよい。環境温度（及び／または湿度）は装置本体４２内部に設けられた図示しない温度計（及び／または湿度計）によって測定され、この測定値は制御手段３０に出力される。このとき温度が標準温度（例えば２０℃）よりも高い場合には制御手段３０は前記差分を標準温度時よりも小さくし、温度が標準温度よりも低い場合には制御手段３０は前記差分を標準温度時よりも大きくする。
【００４２】
上述の構成によれば、温度が高い場合には標準温度時に比して滑りが少ないことから用紙搬送が標準紙よりも早めに行われることを、また温度が低い場合には標準温度時に比して滑りが多いことから用紙搬送が標準紙よりも遅れて行われることをそれぞれ相殺することができ、環境条件の違いによる用紙搬送形態の多様化にそれぞれ対応した用紙搬送制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態を採用した両面印刷が可能な孔版印刷装置の概略正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられる給紙トレイ内部の概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に用いられる操作パネルの概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に用いられる制御手段のブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態における再給紙レジストローラの周速度制御を説明する概略図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 孔版印刷装置
２ 印刷部
８ 補助トレイ
９ 再給紙手段
１１ 版胴
１２ 押圧手段（プレスローラ）
１８ 再給紙レジスト手段（再給紙レジストローラ）
１９ 再給紙搬送手段（再給紙搬送ユニット）
３０ 制御手段
４６ 版胴位置検知手段（ロータリエンコーダ）
４７ 用紙先端位置検知手段（用紙先端検知センサ）
５４ レジスト駆動手段（駆動部）
Ｐ 用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再給紙手段を有し両面印刷を行うことが可能な孔版印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、簡便な印刷方法としてデジタル式感熱孔版印刷が知られている。これは、熱可塑性樹脂フィルムと多孔性支持体とを貼り合わせたマスタに微細な発熱素子を複数有するサーマルヘッドを接触させ、この発熱素子に対しパルス的に通電を行いながらマスタをプラテンローラ等の搬送手段で搬送することにより、マスタの熱可塑性樹脂フィルムに画像情報に基づいた穿孔画像を熱溶融穿孔製版した後、この穿孔製版されたマスタを多孔性円筒状の版胴に巻装させ、プレスローラ等の押圧手段によって用紙を版胴外周面に押圧させることで版胴内周面に供給されたインキを版胴開孔部及びマスタ穿孔部から滲出させ、このインキを用紙に転移させることにより用紙上に印刷画像を得るものである。
【０００３】
上述した孔版印刷において、最近では用紙の消費量及び書類の保管スペースを低減させるため等の目的から用紙の両面に印刷を行う両面印刷が頻繁に行われるようになってきている。この一例として、版胴の回転方向に第１製版画像と第２製版画像とが２面並んだ分割製版済みマスタを用い、給紙部より給紙された１枚目の用紙の表面に一方の製版画像を印刷した後にこの用紙を補助トレイに案内し、給紙部より給送された２枚目の用紙の表面に一方の製版画像を印刷した後にこの用紙を補助トレイに案内すると共に、補助トレイより１枚目の用紙を再給紙してこの裏面に他方の製版画像を印刷してこの用紙を排紙トレイに排出し、この動作を連続して行うことにより１工程で両面印刷物を得る孔版印刷装置が、例えば「特許文献１」に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２４６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の孔版印刷装置では、一方の面に印刷が終了した用紙を再給紙手段に送り、再給紙手段から印刷部に向けて反転した状態で再給紙することにより他方の面に印刷を行っているが、その際に再給紙手段で用紙を一時停止させてレジスト合わせ及びスキューの矯正を行っている。しかし、印刷に使用される用紙として更紙等の薄紙からはがき等の厚紙まで多種多様のものがあるため、サイズや重量が異なることにより用紙を印刷部に向けて再給紙する際に搬送抵抗によって滑りが生じたり、用紙停止位置が変動したりすることによりプレスローラと版胴との当接位置に到達する用紙先端位置と版胴との相対位置がばらつき、画像位置がずれてしまうという問題点がある。
【０００６】
上述した技術では、用紙一時停止位置までの再給紙搬送手段による搬送速度を変えることができるが、再給紙プラテンローラの揺動により用紙がプレスローラに接触してからプレスローラと版胴との当接部に至るまでの用紙搬送速度は変化させることができず、上述した問題点は解決できない。また、プレスローラ及び再給紙プラテンローラの回転周速度は版胴の回転周速度とほぼ同等とする必要があり、用紙を搬送する搬送手段の周速度を変化させることができないことから上述した問題点の解決は困難である。
【０００７】
本発明は上述した各問題点を解決し、如何なる用紙を使用しても両面印刷時において画像位置を正確に調整することが可能な孔版印刷装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、版胴及び前記版胴に対して接離自在に設けられた押圧手段を有する印刷部と、用紙を貯容する補助トレイ及び前記補助トレイ上の用紙を搬送する再給紙搬送手段及び前記再給紙搬送手段により搬送された用紙を前記押圧手段に押圧する再給紙レジスト手段を有し前記印刷部においてその表面に印刷画像が形成された用紙を一時的に貯容した後に前記印刷部に向けて再給紙する再給紙手段とを具備し、用紙の一方の面に表面画像を印刷する表面印刷工程を行った後に該用紙の他方の面に裏面画像を印刷する裏面印刷工程を行う両面印刷が可能な孔版印刷装置において、前記再給紙レジスト手段がレジスト駆動手段によって周速度可変に回転駆動され、回転中における前記版胴の位置を検知する版胴位置検知手段と、前記再給紙手段により再給紙された用紙の先端位置を検知する用紙先端位置検知手段と、前記レジスト駆動手段の作動を制御して前記再給紙レジスト手段の周速度を制御する制御手段とを有し、前記版胴位置検知手段により検知された前記版胴の位置と前記用紙先端位置検知手段により検知された用紙の先端位置とに基づいて前記制御手段が前記レジスト駆動手段の作動を制御して前記再給紙レジスト手段の周速度を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、さらに前記用紙先端位置検知手段は前記再給紙レジスト手段の用紙搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の孔版印刷装置において、さらに前記制御手段は用紙のサイズ及び／または厚みに基づいて前記再給紙レジスト手段の周速度をさらに制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の孔版印刷装置において、さらに前記制御手段は環境温度に基づいて前記再給紙レジスト手段の周速度をさらに制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、版胴位置検知手段により検知された版胴の位置と用紙先端位置検知手段により検知された用紙の先端位置とに基づいて制御手段がレジスト駆動手段の作動を制御して再給紙レジスト手段の周速度を制御することにより、再給紙手段から印刷部に向けて再給紙される用紙上の正規の位置に裏面画像を形成することができ、画像位置ずれのない良好な両面印刷物を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態を採用した孔版印刷装置を示している。この孔版印刷装置は、特開２００３−２００６４５号に開示された両面印刷装置と関連した構成を有しているので、各部位の説明をできるだけ省略する。
【００１４】
図１において孔版印刷装置１は、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、補助トレイ８を有する再給紙手段９、切替部材１０等を有している。
【００１５】
装置本体４２のほぼ中央に配置された印刷部２は、版胴１１と押圧手段としてのプレスローラ１２とを有している。版胴１１は装置本体４２に回転自在に支持されており、図示しない版胴駆動手段によって回転駆動される。版胴１１はその外周面に開閉自在なクランパ１３を有しており、両面印刷時において版胴１１の外周面には製版部３で製版された分割製版済みマスタ１４が巻装される。分割製版済みマスタ１４には表面画像に応じた第１製版画像と裏面画像に応じた第２製版画像とが形成されており、各製版画像間には未製版部分が形成されている。分割製版済みマスタ１４は、版胴１１上において、第１製版画像が図１に示す表面領域に、第２製版画像が同裏面領域に、未製版部分が同中間領域にそれぞれ対応するように巻装される。版胴１１の外周面近傍には、版胴１１の位置を検知する版胴位置検知手段としてのロータリエンコーダ４６が設けられている。ロータリエンコーダ４６からの版胴位置検知信号は後述する制御手段３０に出力される。
【００１６】
版胴１１の下方にはプレスローラ１２が配設されている。フッ素樹脂等の撥水性を有する弾性体からなるプレスローラ１２は図示しないアーム部材にその両端を回転自在に支持されており、図示しないアーム部材は図示しない揺動手段によって揺動自在に支持されている。プレスローラ１２はその周面が版胴１１より離間する図１に示す離間位置と、その周面が版胴１１上の分割製版済みマスタ１４に圧接する圧接位置とを選択的に占める。プレスローラ１２の周面近傍には、プレスローラ１２の周面に接触してクリーニングを行うクリーニングローラ１６が配設されている。クリーニングローラ１６は、図示しない駆動手段によって回転駆動される。
【００１７】
プレスローラ１２の右方近傍には再給紙手段９から送られた表面印刷済みの用紙Ｐをプレスローラ１２の周面に沿わせて搬送するための再給紙案内部材１７が配設されており、プレスローラ１２の下方には補助トレイ８上に貯留された用紙Ｐをプレスローラ１２の周面に接触させて送り出す再給紙レジスト手段としての再給紙レジストローラ１８が配設されている。再給紙レジストローラ１８には、図示しない駆動手段によって駆動されるレジスト駆動手段としての駆動部５４が、図示しないフレキシブルジョイントやユニバーサルジョイント等の継ぎ手を介して接続されている。駆動部５４は速度可変型のモータや変速ギヤ等を有しており、再給紙レジストローラ１８の回転周速度を変更自在に構成されている。再給紙レジストローラ１８の初期時における周速度は、プレスローラ１２の周速度とほぼ同じとなるように設定されている。駆動部５４による再給紙レジストローラ１８の周速度の制御は、後述する制御手段３０によって行われる。
【００１８】
プレスローラ１２の左下方には上面に補助トレイ８を有する再給紙搬送手段としての再給紙搬送ユニット１９が配設されており、これには再給紙位置決め部材２０が一体的に設けられている。再給紙搬送ユニット１９の上方には、補助トレイ８の上面に沿って移動自在な用紙受け板２１が配設されている。これら補助トレイ８、再給紙案内部材１７、再給紙レジストローラ１８、再給紙位置決め部材２０、再給紙搬送ユニット１９及び用紙受け板２１によって再給紙手段９が構成されている。
【００１９】
プレスローラ１２の外周面近傍であって再給紙レジストローラ１８と再給紙案内部材１７との間の位置には、再給紙レジストローラ１８及び再給紙搬送ユニット１９によって搬送されてくる用紙Ｐの先端を検知する用紙先端位置検知手段としての用紙先端検知センサ４７が配設されている。用紙先端検知センサ４７からの用紙先端位置検知信号は後述する制御手段３０に出力される。
【００２０】
版胴１１とプレスローラ１２との接触位置の左方であって、用紙Ｐの搬送経路上には切替部材１０が配設されている。切替部材１０はその用紙搬送方向下流側端部を装置本体４２に回動自在に支持されており、図示しない移動手段によって移動され、図１に実線で示す第１の位置と二点鎖線で示す第２の位置とを選択的に占める。版胴１１とプレスローラ１２との間を通過した用紙Ｐは、切替部材１０が第１の位置を占めているときに排紙部６へと案内され、切替部材１０が第２の位置を占めているときに補助トレイ８へと案内される。
【００２１】
印刷部２の右上方には製版部３が配設されている。製版部３は、マスタ２２をロール状に巻成したマスタロールを保持するマスタ保持部材２３、プラテンローラ２４、サーマルヘッド２５、マスタ切断手段２６、マスタストック部２７、テンションローラ対２８、反転ローラ対２９等を有する周知の構成であり、両面印刷時において製版部３では分割製版済みマスタ１４が作成される。
【００２２】
製版部３の下方には給紙部４が配設されている。給紙部４は、給紙トレイ４８、周知の給紙ローラ、分離ローラ、分離パッド、レジストローラ対５２等を有している。上面に多数の用紙Ｐを積載可能な給紙トレイ４８は装置本体４２に上下動自在に支持されており、図示しない昇降手段によって上下動される。筐体状をなす給紙トレイ４８は、積載された用紙Ｐのサイズを検出する用紙サイズ検知センサ４９をその内部に複数有しており、その上面には一対のサイドフェンス５０が配設されている。各サイドフェンス５０は、図２に示すようにラック部５０ａをそれぞれ一体的に有しており、給紙トレイ４８の内部には各ラック部５０ａに噛合するピニオン５１が配設されている。ピニオン５１にはエンコーダタイプの用紙サイズ検知センサ５１ａが接続されており、各サイドフェンス５０は用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に向けて互いに同期して移動される。給紙トレイ４８上に積載された用紙Ｐは、各センサ４９によってその搬送方向のサイズを、センサ５１ａによってその幅方向のサイズをそれぞれ検知される。
【００２３】
レジストローラ対５２の用紙搬送方向上流側には、用紙Ｐの透過光から用紙Ｐの厚みを測定する発光素子と受光素子とを有する用紙厚み検知センサ５３が配設されている。用紙厚み検知センサ５３は、予め設定されている値を基準として検知値から搬送されてくる用紙Ｐの厚みを測定（推定）する。
【００２４】
印刷部２の左上方に配設された排版部５は、上排版部材、下排版部材、排版ボックス、圧縮板等を有する周知の構成であり、使用済みの分割製版済みマスタ１４を版胴１１の外周面より剥離して排版ボックスの内部に廃棄する。
【００２５】
排版部５の下方には排紙部６が配設されている。排紙部６は、剥離爪３１、排紙搬送ユニット３２、排紙トレイ３３、剥離ファン３４等を有している。剥離爪３１は図示しない揺動手段によってその先端部が版胴１１の外周面に対して近接・離間自在に設けられており、近接位置を占めた際に版胴１１の外周面上より用紙Ｐを剥離する。排紙搬送ユニット３２は、駆動ローラ、従動ローラ、無端ベルト、吸引ファン等を有しており、無端ベルトの上面に印刷済みの用紙Ｐを吸引しつつ図１の矢印方向に搬送する。排紙トレイ３３は１個のエンドフェンスと一対のサイドフェンスとを有しており、その上面に印刷済みの用紙Ｐを積載する。剥離ファン３４は剥離爪３１の上方に配設されており、版胴１１の外周面に向けて送風を行うことにより表面印刷工程を終えて切替部材１０によって版胴１１の外周面上から剥離される用紙Ｐ、及び裏面印刷工程を終えて剥離爪３１によって版胴１１の外周面上から剥離される用紙Ｐの先端をそれぞれ送風によって浮き上がらせる。
【００２６】
装置本体の上部には画像読取部７が配設されている。画像読取部７は、図示しないコンタクトガラス、コンタクトガラスに対して接離自在に設けられた図示しない圧板、原稿画像を走査して読み取るそれぞれ図示しない反射ミラー及び蛍光灯、走査された画像を集束する図示しないレンズ、集束された画像を処理する図示しない画像センサ等を有している。
【００２７】
図３は、孔版印刷装置１の操作パネルを示している。同図において操作パネル１５には、製版スタートキー３５、印刷スタートキー３６、ストップキー３７、テンキー３８、７セグメントＬＥＤからなる表示装置３９、ＬＣＤからなる表示装置４０、両面印刷を行う際に押下される両面印刷キー４１等が配設されている。
【００２８】
図４は、孔版印刷装置１に用いられる制御手段のブロック図である。同図において制御手段３０は、内部にＣＰＵ４３、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５等を有するマイクロコンピュータであり、操作パネル１５からの動作信号、ロータリエンコーダ４６からの版胴位置検知信号及び用紙先端検知センサ４７からの用紙先端位置検知信号に基づいて印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、再給紙手段９、切替部材１０の作動をそれぞれ制御する。ＲＯＭ４４には孔版印刷装置１の動作プログラムが記憶されていると共に、ＲＡＭ４５には各種数値や情報等が一時的に記憶され、ＣＰＵ４３はＲＡＭ４５に記憶された数値や情報等及びＲＯＭ４４から呼び出された動作プログラムに基づいて孔版印刷装置１の動作制御を行う。
【００２９】
上述した孔版印刷装置１では、画像読取部７に原稿がセットされ製版スタートキー３５が押下されることにより、排版部５が作動して排版動作が行われた後に製版部３が作動して製版動作が行われ、版胴１１に製版済みマスタが巻装されて片面印刷待機状態となる。その後、印刷枚数が置数された後に印刷スタートキー３６が押下されることにより、給紙部４より用紙Ｐが連続的に給送されて片面印刷動作が行われる。置数された印刷枚数に達すると片面印刷動作が完了して孔版印刷装置１は再び片面印刷待機状態となる。
【００３０】
また、画像読取部７に原稿がセットされ両面印刷キー４１が押下された後に製版スタートキー３５が押下されることにより、排版部５が作動して排版動作が行われた後に製版部３が作動して製版動作が行われ、版胴１１に分割製版済みマスタ１４が巻装されて両面印刷待機状態となる。その後、印刷枚数が置数された後に印刷スタートキー３６が押下されることにより、給紙部４より用紙Ｐが連続的に給送されて両面印刷が行われる。以下に、両面印刷動作を説明する。
【００３１】
版胴１１が所定の角度まで回転してその表面領域がプレスローラ１２と対応する所定位置を占めると、プレスローラ１２が圧接位置を占めることにより用紙Ｐが版胴１１上の分割製版済みマスタ１４の第１製版画像に圧接され、その一方の面に表面画像を転写される。表面印刷済み用紙となった用紙Ｐは、第２の位置を占めている切替部材１０の先端によって版胴１１の外周面より剥離され、再給紙搬送ユニット１９へと送られる。このとき、用紙Ｐはその先端を用紙受け板２１によって受け止められ、後端側から補助トレイ８上に載置される。補助トレイ８上の用紙Ｐは再給紙搬送ユニット１９によって図１の矢印方向に搬送され、その先端を再給紙位置決め部材２０に当接させた状態で一時停止される。
【００３２】
１枚目の用紙Ｐが補助トレイ８上に案内されている間も版胴１１は回転を継続しており、給紙部４からは１枚目の用紙Ｐと同じタイミングで２枚目の用紙Ｐが給送される。給送された２枚目の用紙Ｐは１枚目の用紙Ｐと同様にプレスローラ１２によってその一方の面に表面画像を転写された後、第２の位置を占めている切替部材１０によって再給紙搬送ユニット１９へと送られる。給紙部４から２枚目の用紙Ｐが給送された後、版胴１１の裏面領域がプレスローラ１２と対応する位置に到達するよりもやや早いタイミングで、再給紙レジストローラ１８が作動して補助トレイ８上に貯留されている１枚目の用紙Ｐがプレスローラ１２の周面に圧接される。プレスローラ１２の周面に圧接された１枚目の用紙Ｐは、版胴１１に圧接して従動回転しているプレスローラ１２の回転力によって版胴１１との当接部に向けて搬送され、分割製版済みマスタ１４の第２製版画像に圧接されることによりその他方の面に裏面画像を転写される。
【００３３】
裏面画像を転写されて両面印刷済み用紙となった１枚目の用紙Ｐは第１の位置を占めた切替部材１０によって排紙部６へと案内され、剥離ファン３４からの送風によってその先端部を浮き上げられた後、剥離爪３１の先端によって版胴１１の外周面より剥離される。剥離された印刷済みの用紙Ｐは排紙搬送ユニット３２へと送られた後、搬送されて排紙トレイ３３上に排出積載される。以下、上述の動作が設定された印刷枚数を消化するまで繰り返され、設定された枚数の両面印刷動作が完了すると各部位の作動が停止して孔版印刷装置１は再び両面印刷待機状態となる。
【００３４】
上述した両面印刷動作時において、版胴１１の裏面領域がプレスローラ１２と対応する位置に到達するよりもやや早いタイミングで再給紙レジストローラ１８が作動することにより、補助トレイ８上に貯留されている用紙Ｐがプレスローラ１２の周面に圧接されることで版胴１１に圧接して従動回転しているプレスローラ１２の回転力によって版胴１１とプレスローラ１２との当接部に向けて搬送されるが、「発明が解決しようとする課題」の欄でも述べたように、各種の要因によって版胴１１とプレスローラ１２との当接位置に到達する用紙先端位置と版胴との相対位置がばらつくことにより、用紙Ｐの裏面画像の位置がずれてしまうという問題点がある。本発明はこの問題点を解決すべく、ロータリエンコーダ４６からの版胴位置検知信号及び用紙先端位置検知センサ４７からの先端位置検知信号に基づいて、制御手段３０が駆動部５４の作動を制御して再給紙レジストローラ１８の周速度を変更する構成を採用している。以下に制御手段３０による再給紙レジストローラ１８の周速度制御について説明する。
【００３５】
ＲＯＭ４４には、版胴１１に巻装された分割製版済みマスタ１４の第２製版画像開始位置に対応したロータリエンコーダ４６のパルス数と再給紙手段９から用紙Ｐが印刷部２に向けて再給紙される際に用紙先端検知センサ４７がオンするタイミングとの関係が予め記憶されており、本実施形態では例えば図５に示すように、版胴パルスの５パルス目に用紙先端検知センサ４７がオンすれば用紙Ｐ上の正規の位置に裏面画像が形成されるように構成されている。
【００３６】
上述の構成において、例えば版胴パルスの７パルス目に用紙先端検知センサ４７がオンした場合には、再給紙手段９から再給紙される用紙Ｐの先端位置が基準位置よりも２パルス分だけ遅れていると制御手段３０が判断し、制御手段３０は用紙Ｐが版胴１１とプレスローラ１２との当接位置に搬送されるまでの間に遅れた２パルス分の搬送量を回復するように再給紙レジストローラ１８の周速度を増速させるべく駆動部５４の作動を制御する。この制御に基づいた増速により再給紙レジストローラ１８による過分送りが用紙Ｐに作用し、これにより用紙Ｐが前方に押し出される形で搬送されることにより２パルス分の遅れが回復し、用紙Ｐ上の正規の位置に裏面画像が形成される。
【００３７】
また、版胴パルスの３パルス目に用紙先端検知センサ４７がオンした場合には、再給紙手段９から再給紙される用紙Ｐの先端位置が基準位置よりも２パルス分だけ進んでいると制御手段３０が判断し、制御手段３０は用紙Ｐが版胴１１とプレスローラ１２との当接位置に搬送されるまでの間に進んだ２パルス分の搬送量を消滅するように再給紙レジストローラ１８の周速度を減速させるべく駆動部５４の作動を制御する。この制御に基づいた減速により再給紙レジストローラ１８によるブレーキ力が用紙Ｐに作用し、これにより用紙Ｐが後方に引き戻される形で搬送されることにより２パルス分の進みが消滅し、用紙Ｐ上の正規の位置に裏面画像が形成される。
【００３８】
上述したように本発明によれば、ロータリエンコーダ４６により検知された版胴１１の位置と用紙先端検知センサ４７により検知された用紙の先端位置とに基づいて制御手段３０が駆動部５４の作動を制御して再給紙レジストローラ１８の周速度を変更することにより、再給紙手段９から印刷部２に向けて再給紙される用紙Ｐ上の正規の位置に裏面画像を形成することができ、画像位置ずれのない良好な両面印刷物を得ることが可能となる。
【００３９】
上記実施形態の変形例として、使用される用紙Ｐのサイズ及び／または厚みに基づいて再給紙レジストローラ１８の周速度をさらに変更すべく駆動部５４を制御する構成としてもよい。用紙Ｐのサイズは各センサ４９，５１ａから、また用紙Ｐの厚みはセンサ５３から自動検知可能である。このとき用紙Ｐが標準紙（例えばＡ４サイズ上質紙）よりも小さい場合あるいは薄い場合には、制御手段３０は再給紙手段９から用紙Ｐが印刷部２に向けて再給紙される際に用紙先端検知センサ４７がオンしたときのロータリエンコーダ４６のパルス数の標準値との差分（上記例では２パルス分）を上記実施形態（標準紙使用時）よりも小さく（例えば１．５パルス分等）し、用紙Ｐが標準紙よりも大きい場合あるいは厚い場合には、制御手段３０は前記差分を標準紙使用時よりも大きく（例えば３パルス分等）する。
【００４０】
上述の構成によれば、小さいあるいは薄い用紙が搬送される際には標準紙に比して滑りが少ないことから用紙搬送が標準紙よりも早めに行われることを、また大きいあるいは厚い用紙が搬送される際には標準紙に比して滑りが多いことから用紙搬送が標準紙よりも遅れて行われることをそれぞれ相殺することができ、用紙Ｐの種類の違いによる用紙搬送形態の多様化にそれぞれ対応した用紙搬送制御を行うことができる。
【００４１】
上記実施形態の他の変形例として、環境温度（及び／または湿度）に基づいて再給紙レジストローラ１８の周速度をさらに変更すべく駆動部５４を制御する構成としてもよい。環境温度（及び／または湿度）は装置本体４２内部に設けられた図示しない温度計（及び／または湿度計）によって測定され、この測定値は制御手段３０に出力される。このとき温度が標準温度（例えば２０℃）よりも高い場合には制御手段３０は前記差分を標準温度時よりも小さくし、温度が標準温度よりも低い場合には制御手段３０は前記差分を標準温度時よりも大きくする。
【００４２】
上述の構成によれば、温度が高い場合には標準温度時に比して滑りが少ないことから用紙搬送が標準紙よりも早めに行われることを、また温度が低い場合には標準温度時に比して滑りが多いことから用紙搬送が標準紙よりも遅れて行われることをそれぞれ相殺することができ、環境条件の違いによる用紙搬送形態の多様化にそれぞれ対応した用紙搬送制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態を採用した両面印刷が可能な孔版印刷装置の概略正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられる給紙トレイ内部の概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に用いられる操作パネルの概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に用いられる制御手段のブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態における再給紙レジストローラの周速度制御を説明する概略図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 孔版印刷装置
２ 印刷部
８ 補助トレイ
９ 再給紙手段
１１ 版胴
１２ 押圧手段（プレスローラ）
１８ 再給紙レジスト手段（再給紙レジストローラ）
１９ 再給紙搬送手段（再給紙搬送ユニット）
３０ 制御手段
４６ 版胴位置検知手段（ロータリエンコーダ）
４７ 用紙先端位置検知手段（用紙先端検知センサ）
５４ レジスト駆動手段（駆動部）
Ｐ 用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴及び前記版胴に対して接離自在に設けられた押圧手段を有する印刷部と、
用紙を貯容する補助トレイ及び前記補助トレイ上の用紙を搬送する再給紙搬送手段及び前記再給紙搬送手段により搬送された用紙を前記押圧手段に押圧する再給紙レジスト手段を有し前記印刷部においてその表面に印刷画像が形成された用紙を一時的に貯容した後に前記印刷部に向けて再給紙する再給紙手段とを具備し、
用紙の一方の面に表面画像を印刷する表面印刷工程を行った後に該用紙の他方の面に裏面画像を印刷する裏面印刷工程を行う両面印刷が可能な孔版印刷装置において、
前記再給紙レジスト手段がレジスト駆動手段によって周速度可変に回転駆動され、回転中における前記版胴の位置を検知する版胴位置検知手段と、前記再給紙手段により再給紙された用紙の先端位置を検知する用紙先端位置検知手段と、前記レジスト駆動手段の作動を制御して前記再給紙レジスト手段の周速度を制御する制御手段とを有し、前記版胴位置検知手段により検知された前記版胴の位置と前記用紙先端位置検知手段により検知された用紙の先端位置とに基づいて前記制御手段が前記レジスト駆動手段の作動を制御して前記再給紙レジスト手段の周速度を制御することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の孔版印刷装置において、
前記用紙先端位置検知手段は前記再給紙レジスト手段の用紙搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の孔版印刷装置において、
前記制御手段は用紙のサイズ及び／または厚みに基づいて前記再給紙レジスト手段の周速度をさらに制御することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の孔版印刷装置において、
前記制御手段は環境温度に基づいて前記再給紙レジスト手段の周速度をさらに制御することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項１】
版胴及び前記版胴に対して接離自在に設けられた押圧手段を有する印刷部と、
用紙を貯容する補助トレイ及び前記補助トレイ上の用紙を搬送する再給紙搬送手段及び前記再給紙搬送手段により搬送された用紙を前記押圧手段に押圧する再給紙レジスト手段を有し前記印刷部においてその表面に印刷画像が形成された用紙を一時的に貯容した後に前記印刷部に向けて再給紙する再給紙手段とを具備し、
用紙の一方の面に表面画像を印刷する表面印刷工程を行った後に該用紙の他方の面に裏面画像を印刷する裏面印刷工程を行う両面印刷が可能な孔版印刷装置において、
前記再給紙レジスト手段がレジスト駆動手段によって周速度可変に回転駆動され、回転中における前記版胴の位置を検知する版胴位置検知手段と、前記再給紙手段により再給紙された用紙の先端位置を検知する用紙先端位置検知手段と、前記レジスト駆動手段の作動を制御して前記再給紙レジスト手段の周速度を制御する制御手段とを有し、前記版胴位置検知手段により検知された前記版胴の位置と前記用紙先端位置検知手段により検知された用紙の先端位置とに基づいて前記制御手段が前記レジスト駆動手段の作動を制御して前記再給紙レジスト手段の周速度を制御することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の孔版印刷装置において、
前記用紙先端位置検知手段は前記再給紙レジスト手段の用紙搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の孔版印刷装置において、
前記制御手段は用紙のサイズ及び／または厚みに基づいて前記再給紙レジスト手段の周速度をさらに制御することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の孔版印刷装置において、
前記制御手段は環境温度に基づいて前記再給紙レジスト手段の周速度をさらに制御することを特徴とする孔版印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−７４８（Ｐ２０１０−７４８Ａ）
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６３１５６（Ｐ２００８−１６３１５６）
【出願日】平成２０年６月２３日（２００８．６．２３）
【出願人】（０００２２１９３７）東北リコー株式会社 (509)
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２３日（２００８．６．２３）
【出願人】（０００２２１９３７）東北リコー株式会社 (509)
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