封入封緘装置
【課題】大量の封書をベルトコンベア上に排出、貯留すること。
【解決手段】封書Ｍが排出される度にベルトコンベア１３１を一定のピッチずつ間欠移動させ、エンドフェンス１４１に到達した封書Ｍをエンドフェンス１４１の傾斜面１４１ａによりすくい起こしてそれ以上の下流側への搬送を規制する。また、最後の封書Ｍの排出後にベルトコンベア１３１を連続移動させ、最後の封書Ｍをエンドフェンス１４１ですくい起こして、すくい起こした各封書Ｍを傾斜面１４１ａに沿って搬送方向Ｘに整列させる。封書Ｍの厚さが厚く剛性が高い場合は、ベルトコンベア１３１の連続移動速度を高くする。搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙについては、一対のサイドフェンス１４３，１４３の間欠接近離間動作によって封書Ｍを整列させる。重量が軽く排出位置ずれしやすい封書Ｍの場合は、重量が重い封書Ｍよりもサイドフェンス１４３の接近離間周期を短くし、効率よく整列させる。
【解決手段】封書Ｍが排出される度にベルトコンベア１３１を一定のピッチずつ間欠移動させ、エンドフェンス１４１に到達した封書Ｍをエンドフェンス１４１の傾斜面１４１ａによりすくい起こしてそれ以上の下流側への搬送を規制する。また、最後の封書Ｍの排出後にベルトコンベア１３１を連続移動させ、最後の封書Ｍをエンドフェンス１４１ですくい起こして、すくい起こした各封書Ｍを傾斜面１４１ａに沿って搬送方向Ｘに整列させる。封書Ｍの厚さが厚く剛性が高い場合は、ベルトコンベア１３１の連続移動速度を高くする。搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙについては、一対のサイドフェンス１４３，１４３の間欠接近離間動作によって封書Ｍを整列させる。重量が軽く排出位置ずれしやすい封書Ｍの場合は、重量が重い封書Ｍよりもサイドフェンス１４３の接近離間周期を短くし、効率よく整列させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封筒に内容物を封入し封緘した状態の封書を作成する封入封緘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイレクトメール等の封書の利用拡大に伴って、封入封緘装置のニーズが増えている。封入封緘装置では、印刷済みの内容物用紙及び封筒用紙をそれぞれ折り畳む等して内容物及び封筒をそれぞれ形成し、内容物を封入した状態で封筒を封緘することにより封書を作成する。
【０００３】
封入封緘装置において作成した封書は、プリンタや複写装置で印刷されたシート状の用紙とは形態が異なり、膨らみを持っていることが多いので、トレー上に安定的に重ねて排出することが難しい。そこで、封入封緘装置に装備される排出部は、例えば、ベルトコンベア上に一定間隔で封書を排出し、横たわらせた状態で搬送させるという態様のものであった（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−７２３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
封入封緘装置の前段に接続される封書や内容物の印刷装置として、いわゆるワンパスで主走査方向の１ライン分の印刷を行える高速のライン型インクジェットプリンタが使用されることがある。この種の印刷装置と組み合わせる封入封緘装置に対しては、封入封緘を行う部分に高い処理能力が求められると共に、排出部に大量の排出能力が求められる。
【０００６】
これに対し、上述したベルトコンベア上に封書を一定間隔で排出する排出部では、ベルトコンベアの搬送距離によって封書の最大排出可能量が定まる。したがって、大量の封書をベルトコンベア上に排出し、横たわらせた状態で貯留しておくためには、ベルトコンベアを長大なものとしなければならず、スペースの面から実現するのが困難であった。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、大量の封書をベルトコンベア上に排出、貯留することができる封入封緘装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、
印刷ジョブに基づいて、内容物（例えば、図１の内容物Ｂ）を封筒（例えば、図１の封筒Ｅ）に封入して封緘した封書（例えば、図１の封書Ｍ）を作成しベルトコンベア（例えば、図３のベルトコンベア１３１）上に排出する封入封緘装置（例えば、図１の封入封緘装置５）において、
前記ベルトコンベア（例えば、図３のベルトコンベア１３１）の搬送方向（例えば、図４の搬送方向Ｘ）における下流側の所定箇所（例えば、図４のプーリ１３３ｂの上方）に固定配置され、該ベルトコンベアとの離間距離が前記搬送方向の下流側に向かうに連れて増える傾斜面（例えば、図４の傾斜面１４１ａ）を有し、前記所定箇所に接近した前記ベルトコンベア上の前記封書を前記傾斜面によりすくい起こすエンドフェンス（例えば、図４のエンドフェンス１４１）と、
前記封書を前記ベルトコンベア上に排出する度に、排出する封書の一部に次に排出する封書が重なるような所定の間欠距離だけ、前記ベルトコンベアを間欠移動させる間欠移動手段（例えば、図６の封入封緘コントローラ１１９、図９のステップＳ１１）と、
前記印刷ジョブの最後の封書を前記ベルトコンベア上に排出した後に、少なくとも前記印刷ジョブの最後の封書を前記傾斜面によりすくい起こすのに十分な所定の整列距離だけ、前記ベルトコンベアを連続移動させる連続移動手段（例えば、図６の封入封緘コントローラ１１９、図９のステップＳ１３，Ｓ１７）と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記発明によれば、封書が排出される度にベルトコンベアが間欠距離ずつ間欠移動される。このときの間欠移動距離は、排出される封書と次に排出される封書とが一部重なるような距離であり、言い換えると、ベルトコンベアによる搬送方向における封書の寸法よりも短い距離である。これにより、ベルトコンベア上で各封書が、前後の封書と一部重なった状態で、排出順を保ったまま順次所定箇所に向けて搬送されることになる。特に、封書のバーコードをベルトコンベア上で読み取って排出段階における経過管理を行う場合は、各封書のバーコードを露出させて確実に読み取れるように、上述したベルトコンベアの間欠移動させることが有効である。
【００１０】
搬送された封書はやがて、ベルトコンベア上に排出された封書が所定箇所に到達して、エンドフェンスの傾斜面によりすくい起こされる。すくい起こされた封書はエンドフェンスによりそれ以上の下流側への搬送を規制されて、すくい起こされた姿勢のまま傾斜面に倒れかかった状態に保持され、搬送方向に並べて整列される。
【００１１】
そして、印刷ジョブの最後の封書が排出されるとベルトコンベアが整列距離だけ連続移動される。これにより、最後の封書を含む全てのベルトコンベア上の封書が、エンドフェンスの傾斜面によりすくい起こされ、それ以上の下流側への搬送を規制される。この結果、搬送中には排出順を保つために間欠距離ずつずらして搬送されていた各封書が、所定箇所ですくい起こされた姿勢でコンパクトにまとめて搬送方向に並べて整列される。
【００１２】
このため、ベルトコンベア上の全ての封書を所定箇所でエンドフェンスによりすくい起こし、ベルトコンベアの搬送方向にスペースを取らずにコンパクトに整列させることができる。これにより、大量の封書をベルトコンベア上に排出、貯留することができる。また、ユーザが所定箇所から封書を取り出す際に多数の封書を一度に取り出しやすくすることができる。
【００１３】
なお、間欠移動手段がベルトコンベアを間欠移動させる距離を、ベルトコンベアの搬送方向におけるベルトコンベア上の封書の寸法よりも短い距離として、ベルトコンベア上で各封書が前後の封書と一部重なるようにすることは、所定箇所において封書を整列させる上でも有効である。即ち、各封筒がエンドフェンスの傾斜面によりすくい起こされる際に、すくい起こされる封書と一部重なる上流側の次の封書を一緒にすくい起こさせて、各封書の連続的なすくい起こしと搬送方向への整列とを容易に実現することができる。
【００１４】
また、上記発明において、前記内容物及び前記封筒のうち少なくとも一方の仕様に基づいて、前記連続移動手段による前記ベルトコンベアの前記整列距離の連続移動速度を補正する速度補正手段（例えば、図６の封入封緘コントローラ１１９、図９のステップＳ１５）をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
上記発明によれば、内容物の仕様は、その枚数や紙厚、折りたたみ方によって相違する。また、封筒の仕様は、封筒を構成する用紙の一部を内容物として封筒内に位置させる場合とそうでない場合とがあるので、封筒を構成する用紙の折り方によって相違する。このような内容物や封筒の仕様の相違は、封書としての厚さの相違となって現れる。
【００１６】
例えば、封書の厚さが増えると、封書の剛性が増し、そのため、すくい起こされてそれ以上の下流側への搬送を規制された封書に対してベルトコンベアが摺動する際の封書の耐性が増す。よって、例えば、内容物や封筒の仕様が封書の厚さを増やすような内容である場合に、そうでない仕様の場合よりもベルトコンベアの連続移動速度を速めに補正してもよい。これにより、印刷ジョブの全ての封書の排出、整列を、封書にダメージを与えることなく迅速化させる等することができる。
【００１７】
なお、上記発明において、前記内容物の仕様は、内容物用紙の紙厚、枚数、折り方のうち少なくとも１つを含んでおり、前記封筒の仕様は、封筒用紙の折り方を含んでいるものとすることができる。
【００１８】
さらに、上記発明において、前記搬送方向と直交する前記ベルトコンベアの幅方向（例えば、図３の幅方向Ｙ）に間隔をおいて配置され、前記幅方向において接近離間することで前記傾斜面によりすくい起こした前記封書を前記幅方向に整列させる一対のサイドフェンス（例えば、図３のサイドフェンス１４３，１４３）と、該一対のサイドフェンスを前記幅方向に接近離間させるフェンス駆動手段（例えば、図６の封入封緘コントローラ１１９、図９のステップＳ１７）と、前記内容物の仕様に基づいて、前記フェンス駆動手段による前記一対のサイドフェンスの前記幅方向への接近離間周期を補正する周期補正手段（例えば、図６の封入封緘コントローラ１１９、図９のステップＳ１５）とをさらに備えることを特徴とする。
【００１９】
上記発明によれば、エンドフェンスの傾斜面によりすくい起こされた封書が、ベルトコンベアの幅方向に接近離間する一対のサイドフェンスによって幅方向に整列される。幅方向におけるサイドフェンスの最小間隔は、幅方向における封書の寸法と同等（同一又は若干長めの寸法）であることが望ましい。サイドフェンスの接近離間周期は、内容物の仕様によって相違する。
【００２０】
例えば、内容物の枚数が少ない場合は、枚数が多い場合に比べて封書が軽量となり、ベルトコンベア上に排出される際に封書が幅方向に流される度合いが相対的に増す。よって、例えば、内容物の仕様が封書を軽量とする内容である場合に、そうでない仕様の場合よりもサイドフェンスの接近離間周期を短く補正して、封書を幅方向に効率よく整列させる等することができる。
【００２１】
また、ベルトコンベア上に封書が排出される際、軽い（薄い）封書は重い（厚い）封書よりも排出箇所がずれやすく、そのため、ベルトコンベアの搬送方向と直交する幅方向における封書の位置がばらつきやすい。よって、例えば、内容物の仕様が封書の厚さを増やさないような内容である場合に封書の厚さを増やすような仕様の場合よりもサイドフェンスの接近離間周期が相対的に短くなるように、内容物の仕様に応じてサイドフェンスの接近離間周期を補正してもよい。これにより、封書を幅方向に効率よく整列させる等することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、大量の封書をベルトコンベア上に排出、貯留することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る封入封緘装置の説明図である。
【図２】図１の封入封緘装置を含む画像形成システムの説明図である。
【図３】図１の封書排出部の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図３の封書排出部における封書の排出動作を示す説明図である。
【図５】図４のコンベアモータ及びフェンスモータの駆動パターンを示すタイミングチャートである。
【図６】図１の封入封緘装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は図６のテーブル記憶部に記憶される封書の搬送速度に関する定義を規定するテーブルの説明図である。
【図８】図６のテーブル記憶部に記憶されるサイドフェンスの接近離間周期に関する定義を規定するテーブルの説明図である。
【図９】図６の封入封緘コントローラの制御に基づいた排紙動作処理を含む一連の処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、説明中において、「上流」とは、内容物用紙Ｐ１等の搬送方向から見て上流のことをいい、「下流」とは、内容部用紙等の搬送方法から見て下流のことをいい、図中において、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向をそれぞれ指している。
【００２５】
図１に示す本実施形態の封入封緘装置５は、図２に示すように、画像形成装置３と共に使用されて画像形成システム１を構成する。画像形成装置３は、複数枚の内容物用紙Ｐ１及び封筒用紙Ｐ２に印刷を行う。封入封緘装置５は、印刷済みの複数枚の内容物用紙Ｐ１及び封筒用紙Ｐ２から内容物Ｂ及び封筒Ｅをそれぞれ形成し、内容物Ｂを封入した状態で封筒Ｅを封緘して、封書Ｍを作成する。
【００２６】
画像形成装置３は、筐体７を具備しており、この筐体７内には、画像データ（内容物画像データ及び封筒画像データ）に基づいて内容物用紙Ｐ１及び封筒用紙Ｐ２に印刷を行うインクジェット方式の印刷部９が設けられている。印刷部９は、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色のインクを吐出する複数のライン型のインクヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを備えている。また、筐体７内には、内容物用紙Ｐ１や封筒用紙Ｐ２を搬送するためのループ状の印刷搬送路１３が、印刷部９を囲むように設けられている。印刷搬送路１３は、不図示の搬送ローラ対を用いて内容物用紙Ｐ１及び封筒用紙Ｐ２を図中左回り（反時計回り）方向に搬送する。
【００２７】
また、筐体７内には、複数枚の内容物用紙Ｐ１を印刷搬送路１３へ順次給紙する複数の内容物用紙給紙部１５が上下方向に段状に設けられている。各内容物用紙給紙部１５は、複数枚の内容物用紙Ｐ１を積載する給紙トレイ１７を有している。給紙トレイ１７の内容物用紙Ｐ１は、給紙ローラ１９により給紙搬送路２１の分岐部分２１ａに給紙され、給紙搬送路２１を介して印刷搬送路１３に搬送される。
【００２８】
筐体７の一側部には、封筒用紙Ｐ２を印刷搬送路１３へ給紙する封筒用紙給紙部２３が設けられている。封筒用紙給紙部２３は、複数枚の封筒用紙Ｐ２を積載する給紙トレイ２５を有している。給紙トレイ２５の封筒用紙Ｐ２は、給紙ローラ２７により給紙搬送路２９に給紙され、給紙搬送路２９を介して印刷搬送路１３に搬送される。
【００２９】
筐体７の一側には、内容物用紙Ｐ１や封筒用紙Ｐ２を一時的に収容するためのカセット３１が設けられている。このカセット３１は、スイッチバック搬送路３３を介して印刷搬送路１３に接続されている。スイッチバック搬送路３３は、印刷搬送路１３が搬送している内容物用紙Ｐ１や封筒用紙Ｐ２を表裏反転させるためのもので、スイッチバック搬送路３３と印刷搬送路１３とは、公知のスイッチバック用フラッパ（図示省略）の作動によって、接続、遮断可能になっている。スイッチバック搬送路３３は、不図示の出入ローラ対を用いて内容物用紙Ｐ１や封筒用紙Ｐ２を、印刷搬送路１３との間で受け渡しする。
【００３０】
印刷搬送路１３の印刷部９よりも下流側の箇所には、印刷部９による印刷後の内容物用紙Ｐ１や封筒用紙Ｐ２を封入封緘装置５側へ搬送するための連絡搬送路３５が設けられている。連絡搬送路３５と印刷搬送路１３とは、公知の連絡用フラッパ（図示省略）の作動によって、接続、遮断可能になっている。連絡搬送路３５は、不図示の搬送ローラ対を用いて内容物用紙Ｐ１や封筒用紙Ｐ２を搬送する。
【００３１】
印刷部９、内容物用紙給紙部１５、封筒用紙給紙部２３等の動作は、筐体７内の画像形成コントローラ３７によって制御される。画像形成コントローラ３７は、画像形成に関する制御プログラム等を記憶するメモリと、画像形成に関する制御プログラムを実行するＣＰＵとを備えている。この画像形成コントローラ３７には、筐体７の上部に設けられた操作パネル３９が電気的に接続されている。操作パネル３９は、内容物Ｂに関する情報としての内容物用紙Ｐ１の用紙厚，枚数，サイズ及び封筒Ｅに関する情報としての封筒用紙Ｐ２の用紙厚，ミシン目の有無を入力可能である。なお、操作パネル３９によって内容物Ｂ及び封筒Ｅに関する情報を入力する代わりに、外部パソコン（図示省略）から内容物Ｂ及び封筒Ｅに関する情報を入力するようにしても構わない。
【００３２】
一方、封入封緘装置５は、筐体４１を具備しており、この筐体４１内には、画像形成装置３の連絡搬送路３５から受け渡された印刷済の内容物用紙Ｐ１及び封筒用紙Ｐ２を搬送するための導入搬送路４３が設けられている。導入搬送路４３は、不図示の搬送ローラ対を用いて、印刷済みの内容物用紙Ｐ１や封筒用紙Ｐ２を搬送する。
【００３３】
また、筐体４１内には、内容物用紙搬送路４５と封筒用紙搬送路４７とが設けられている。これらの内容物用紙搬送路４５と封筒用紙搬送路４７とは、公知の封入封緘用フラッパの作動によって選択的に導入搬送路４３に接続される。内容物用紙搬送路４５は、印刷済みの内容物用紙Ｐ１等（内容物Ｂを含む）を導入搬送路４３から受け取って、後述する封筒形成部８５に搬送する。封筒用紙搬送路４７は、印刷済みの封筒用紙Ｐ２を導入搬送路４３から受け取って、封筒形成部８５に搬送する。内容物用紙搬送路４５及び封筒用紙搬送路４７はそれぞれ、不図示の搬送ローラ対を用いて、印刷済みの内容物用紙Ｐ１や封筒用紙Ｐ２を搬送する。
【００３４】
次に、図１の説明図を参照して、導入搬送路４３から内容物用紙搬送路４５に搬送された内容物用紙Ｐ１に対する処理について説明する。内容物用紙搬送路４５に搬送された内容物用紙Ｐ１は、途中の整合部５１において、内容物用紙搬送路４５を開状態と閉状態に切り替える整合ゲート（待機ゲート）５３を用いて、内容物Ｂを構成する複数枚ずつ集積、整合される。整合部５１で集積、整合された複数枚の内容物用紙Ｐ１は、内容物用紙搬送路４５上の内容物形成部５５において適宜折り曲げられて内容物Ｂとされる。
【００３５】
内容物形成部５５は、主折りローラ５７及び導入ローラ５９、突当て部材６３、ガイド板６１を有している。主折りローラ５７及び導入ローラ５９は、協働して内容物用紙搬送路４５から内容物用紙Ｐ１を導入する。突当て部材６３は、導入した内容物用紙Ｐ１を突当ててその折り曲げ箇所Ｐ１ａにたるみを持たせる。ガイド板６１は、主折りローラ５７及び導入ローラ５９が導入した内容物用紙Ｐ１を突当て部材６３に案内する。
【００３６】
また、内容物形成部５５は、中間ローラ６５、突当て部材６９、ガイド板６７（図２参照）を有している。中間ローラ６５は、主折りローラ５７と協働して内容物用紙Ｐ１のたるみを持たせた折り曲げ箇所Ｐ１ａを折り曲げる。突当て部材６９は、主折りローラ５７が折り曲げた内容物用紙Ｐ１を突当てて、折り曲げ箇所Ｐ１ａとは異なる２つ目の折り曲げ箇所Ｐ１ｂにたるみを持たせる。各突当て部材６３，６９は、対応するガイド板６１，６７の延在方向に位置を移動することができる。ガイド板６７は、箇所Ｐ１ａを折り曲げた内容物用紙Ｐ１を突当て部材６９に案内する。
【００３７】
さらに、内容物形成部５５は、導出ローラ７１と内容物送出部１０５を有している。導出ローラ７１は、主折りローラ５７と協働して、折り曲げ箇所Ｐ１ａを折り曲げた内容物用紙Ｐ１のたるみを持たせた２つ目の折り曲げ箇所Ｐ１ｂを折り曲げて、内容物Ｂを形成する。
【００３８】
内容物送出部１０５は、送出ローラ対１０７と内容物センサ１１１を有している。内容物センサ１１１は、反射型の光電センサ等であり、内容物Ｂ（の先端）が封筒形成部８５に接近したことを検出する。送出ローラ対１０７は、主折りローラ５７及び導出ローラ７１が形成した内容物Ｂを、後述する封筒形成部８５で折り曲げた封筒用紙Ｐ２に封入されるように、内容物センサ１１１の検出タイミングに合わせて封筒形成部８５に搬送する。
【００３９】
ここで、主折りローラ５７、導入ローラ５９、中間ローラ６５、及び導出ローラ７１は、それぞれ不図示のモータの駆動により回転可能である。また、送出ローラ対１０７は送出モータ１０９（図６参照）の駆動により回転可能である。
【００４０】
次に、導入搬送路４３から封筒用紙搬送路４７に搬送された封筒用紙Ｐ２に対する処理について説明する。導入搬送路４３から封筒用紙搬送路４７に搬送された封筒用紙Ｐ２は、途中の前折り部７３において前折りされる。
【００４１】
前折り部７３は、主折りローラ７５及び導入ローラ７７、突当て部材８１、ガイド板７９を有している。主折りローラ７５及び導入ローラ７７は、協働して封筒用紙搬送路４７から封筒用紙Ｐ２を導入する。突当て部材８１は、導入した封筒用紙Ｐ２を突当ててその折り曲げ箇所Ｐ２ａにたるみを持たせる。ガイド板７９は、主折りローラ７５及び導入ローラ７７が導入した封筒用紙Ｐ２を突当て部材８１に案内する。突当て部材８１は、ガイド板７９の延在方向に位置を移動することができる。
【００４２】
また、前折り部７３は導出ローラ８３（図２参照）を有している。導出ローラ８３は、主折りローラ７５と協働して封筒用紙Ｐ２の折り曲げ箇所Ｐ２ａを折り曲げつつ、折り曲げた封筒用紙Ｐ２を封筒形成部８５に搬送する。
【００４３】
ここで、主折りローラ７５、導入ローラ７７、及び導出ローラ８３は、それぞれ不図示のモータの駆動により回転可能である。
【００４４】
封筒形成部８５は、前折り部７３から送り出された封筒用紙Ｐ２をさらに折り曲げつつ、内容物形成部５５からの内容物Ｂを封入して封筒Ｅを形成するものである。
【００４５】
封筒形成部８５は、主折りローラ８７及び導入ローラ８９、突当て部材９３、ガイド板９１を有している。主折りローラ８７及び導入ローラ８９は、協働して封筒用紙搬送路４７から封筒用紙Ｐ２を導入する。突当て部材９３は、導入した封筒用紙Ｐ２を突当ててその折り曲げ箇所Ｐ２ｂにたるみを持たせる。ガイド板９１は、主折りローラ８７及び導入ローラ８９が導入した封筒用紙Ｐ２を突当て部材９３に案内する。
【００４６】
また、封筒形成部８５は、中間ローラ９５と封筒用紙センサ９７を有している。封筒用紙センサ９７は、反射型の光電センサ等であり、封筒用紙Ｐ２が突当て部材９３に近接したこと、換言すれば、封筒形成部８５による（主折りローラ８７と中間ローラ９５の協働による）封筒用紙Ｐ２の折り曲げ開始のタイミングを検出するものである。中間ローラ９５は、封筒用紙センサ９７が封筒用紙Ｐ２を検出したタイミングに合わせて、主折りローラ８７と協働して封筒用紙Ｐ２のたるみを持たせた折り曲げ箇所Ｐ２ｂを折り曲げる。
【００４７】
さらに、封筒形成部８５は、突当て部材１０１、ガイド板９９を有している。突当て部材１０１は、折り曲げ箇所Ｐ２ａ，Ｐ２ｂを折り曲げた封筒用紙Ｐ２を突当てて、折り曲げ箇所Ｐ２ｂとは異なる３つ目の折り曲げ箇所Ｐ２ｃにたるみを持たせる。各突当て部材９３，１０１は、対応するガイド板９１，９９の延在方向に位置を移動することができる。ガイド板９９は、折り曲げ箇所Ｐ２ａ，Ｐ２ｂを折り曲げた封筒用紙Ｐ２を突当て部材１０１に案内する。突当て部材１０１は、ガイド板９９の延在方向に位置を移動することができる。
【００４８】
また、封筒形成部８５は導出ローラ１０３を有している。導出ローラ１０３は、主折りローラ８７と協働して、封筒用紙Ｐ２のたるみを持たせた３つ目の折り曲げ箇所Ｐ２ｃを折り曲げつつ、折り曲げた封筒用紙Ｐ２を封筒搬送路４９に搬送する。
【００４９】
ここで、主折りローラ８７、導入ローラ８９、中間ローラ９５、及び導出ローラ１０３は、それぞれ不図示のモータの駆動により回転可能である。
【００５０】
封筒形成部８５では、内容物送出部１０５が内容物センサ１１１の検出タイミングに合わせて搬送した内容物Ｂが、主折りローラ８７と中間ローラ９５が協働してたるみを持たせた封筒用紙Ｐ２の折り曲げ箇所Ｐ２ｂに内側から挿入される。そして、内容物Ｂを挟み込んだ封筒用紙Ｐ２の折り曲げ箇所Ｐ２ｂを、封筒用紙センサ９７による封筒用紙Ｐ２の検出タイミングに合わせて、主折りローラ８７と中間ローラ９５が協働して折り曲げる。
【００５１】
また、封筒形成部８５では、折り曲げ箇所Ｐ２ｂに内容物Ｂを挟み込んだ封筒用紙Ｐ２の３つ目の折り曲げ箇所Ｐ２ｃを、主折りローラ８７と導出ローラ１０３が協働して折り曲げる。これにより、内部に内容物Ｂを封入した封筒Ｅが形成される。形成された封筒Ｅは、主折りローラ８７と導出ローラ１０３が協働して封筒搬送路４９に搬送される。
【００５２】
封筒搬送路４９は、筐体４１の上部の封書排出部１１７まで延びている。封筒搬送路４９は、不図示の搬送ローラ対を用いて、封筒Ｅを封書排出部１１７に搬送する。
【００５３】
封筒搬送路４９の途中には、封緘部１１３が設けられている。封緘部１１３は、封筒形成部８５から送り出された封筒Ｅを封緘するものである。封緘部１１３は、封筒Ｅの開口した両端部を挟持して押圧する封緘ローラ対１１５を備えている。封緘ローラ対１１５は、不図示のモータの駆動により回転可能である。封緘ローラ対１１５により押圧された封筒Ｅの両端部は、封筒用紙Ｐ２に予め塗布した感圧接着剤及び水糊の接着作用によって封緘される。したがって、封書排出部１１７には封緘された封書Ｍが排出される。
【００５４】
封書排出部１１７は、図３に示すように、ベルトコンベア１３１と、エンドフェンス１４１及び一対のサイドフェンス１４３，１４３を有している。封書排出部１１７は、筐体４１の上部に露出している。
【００５５】
ベルトコンベア１３１は、図４に示すように、一対のプーリ１３３ａ，１３３ｂと、これらのプーリ１３３ａ，１３３ｂ間に巻回された無端ベルト１３５と、プーリ１３３ａ，１３３ｂの中間位置に配置されたガイドプーリ１３３ｃとを有している。無端ベルト１３５は、コンベアモータ１３７がプーリ１３３ａを回転させることで、図中時計回り方向に回転駆動される。
【００５６】
コンベアモータ１３７によるベルトコンベア１３１の搬送量は、エンコーダ１３９によって検出される。エンコーダ１３９は、プーリ１３３ａと同期して回転するスリット円板１３９ａと、スリット円板１３９ａのスリット以外の部分で検出光軸が遮断される透過型の光センサ１３９ｂとを有している。エンコーダ１３９は、光センサ１３９ｂがスリット円板１３９ａのスリットを検出光が透過する間ＯＮとなるエンコーダパルスを外部に出力する。
【００５７】
図１の封筒搬送路４９から排出された封書Ｍは、図４の無端ベルト１３５の上面に、プーリ１３３ａ側から順次載置される。無端ベルト１３５は、少なくとも、排出された封書Ｍの両端部（封緘された部分）をそれぞれ載置できるように構成されている。本実施形態では、図３に示すように、プーリ１３３ａ，１３３ｂの回転軸方向に間隔をおいて、一対の無端ベルト１３５，１３５が設けられている。無論、１本の幅が広い無端ベルト１３５を使用してもよく、幅が狭い複数本の無端ベルト１３５，１３５，…を使用してもよい。なお、図４に示すように、無端ベルト１３５の外周面には、回転方向に間隔をおいて複数の突起１３５ａが形成されている。
【００５８】
排出された封書Ｍが無端ベルト１３５の上面に順次載置される間、コンベアモータ１３７は、図５の上段に示すタイミングチャートの前半部分のように、封書Ｍの排出周期と同期して間欠的にプーリ１３３ａを「速度１」で回転させる。これにより無端ベルト１３５が、無端ベルト１３５上に排出された封書Ｍを、プーリ１３３ａの１ピッチ分の回転量に応じた距離ずつ間欠的に、搬送方向Ｘにおける下流側に搬送する。
【００５９】
このとき、無端ベルト１３５（ベルトコンベア１３１）による封書Ｍの１ピッチの搬送量は任意であるが、後述するエンドフェンス１４１が封書Ｍをすくい起こす際の利便性を考慮して、搬送方向Ｘにおける封書Ｍの寸法よりも短い距離とすることもできる。そのようにすると、無端ベルト１３５上で、搬送方向Ｘにおける下流側の封書Ｍの端部上に上流側の封書Ｍの端部を一部重ねた状態で、封書Ｍが連続して搬送されることになる。このようにする利点については、エンドフェンス１４１の説明の際に詳述する。
【００６０】
エンドフェンス１４１は、プーリ１３３ｂの直上の所定箇所に、無端ベルト１３５の突起１３５ａと干渉しない程度のわずかな間隔をおいて固定配置されている。エンドフェンス１４１は、無端ベルト１３５（ベルトコンベア１３１）の上面との距離が、ベルトコンベア１３１による封書Ｍの搬送方向Ｘの下流側に向かうに連れて増える傾斜面１４１ａを有している。この傾斜面１４１ａは、ベルトコンベア１３１により所定箇所に搬送された封書Ｍの搬送方向Ｘにおける下流側の端部をすくい起こすように構成されている。
【００６１】
搬送方向Ｘにおける下流側の端部がエンドフェンス１４１の傾斜面１４１ａによりすくい起こされる封書Ｍの、搬送方向Ｘにおける上流側の端部は、無端ベルト１３５に線接触状態で接触したまま無端ベルト１３５と共に搬送方向Ｘにおける下流側に移動する。これにより封書Ｍは、傾斜面１４１ａと平行になるまですくい起こされ、以後は、エンドフェンス１４１によってそれ以上搬送方向Ｘにおける下流側への移動を規制される。したがって、封書Ｍの搬送方向Ｘにおける上流側の端部（すくい起こされた状態では下端部）が、無端ベルト１３５の表面上を、突起１３５ａを乗り越えながら摺動することになる。
【００６２】
ここで、封書Ｍが全て無端ベルト１３５の上面に載置され終わると、コンベアモータ１３７は、図５の上段に示すタイミングチャートの後半部分のように、プーリ１３３ａを「速度２」（「速度１」＜「速度２」）で連続回転させる。このベルトコンベア１３１の連続回転による封書Ｍの移動距離（請求項中の整列距離に相当）は、ベルトコンベア１３１に最後に排出された封書Ｍがエンドフェンス１４１に到達して、搬送方向Ｘにおける下流側への移動を規制されるのに十分な距離に設定される。
【００６３】
このとき、無端ベルト１３５上の搬送方向Ｘにおける下流側の封書Ｍの端部上に、上流側の封書Ｍの端部が一部重なっていれば、下流側の封書Ｍがエンドフェンス１４１の傾斜面１４１ａですくい起こされるときに、少し遅れて上流側の封書Ｍが一緒に起こされる。このように、封書Ｍがエンドフェンス１４１に到達する前に下流側の封書Ｍによって事前に少し起こされていると、エンドフェンス１４１に到達した際に傾斜面１４１ａによってすくい起こされやすくなるので、有利である。また、このとき、無端ベルト１３５の各突起１３５ａは、エンドフェンス１４１ですくい起こされた封書Ｍの下端を通過する度に封書Ｍを繰り返し上下に振動させて各封書Ｍを短時間で整列させる、簡易的なジョガーとして機能する。
【００６４】
一対のサイドフェンス１４３，１４３は、封書Ｍの搬送方向Ｘにおけるエンドフェンス１４１よりも若干上流側の箇所に、搬送方向Ｘと直交するベルトコンベア１３１の幅方向Ｙ（図３参照）に間隔をおいて配置されている。これらのサイドフェンス１４３，１４３は、フェンスモータ１４５（図３参照、請求項中のフェンス駆動手段に相当）から不図示のリンク機構を介して伝わる動力によって、エンドフェンス１４１と干渉することなく、幅方向Ｙに繰り返し接近離間する。
【００６５】
なお、フェンスモータ１４５は、図５の下段のタイミングチャートに示すように、コンベアモータ１３７がプーリ１３３ａを連続回転させる間だけ、一定間隔で間欠的に駆動される。したがって、無端ベルト１３５が連続して移動する間、サイドフェンス１４３，１４３が間欠的に接近離間を繰り返す。
【００６６】
ちなみに、幅方向Ｙにおけるサイドフェンス１４３，１４３の最大間隔は、ベルトコンベア１３１上に排出される封書Ｍの幅方向Ｙにおける最大ばらつき範囲よりも大きい。また、最小間隔は、幅方向Ｙにおける封書Ｍの寸法と同等（同一又は若干長め）の寸法である。したがって、サイドフェンス１４３，１４３が幅方向Ｙに繰り返し接近離間することで、ベルトコンベア１３１上の封書Ｍが幅方向Ｙに整列される。
【００６７】
上述した構成による封入封緘装置５の動作は、図１に示すように筐体４１内に収容した封入封緘コントローラ１１９によって制御される。以下、封入封緘装置５の制御系の構成について、図６のブロック図を参照して説明する。
【００６８】
封入封緘コントローラ１１９は、封入封緘装置５（図１、図２参照）の整合部５１、内容物形成部５５、前折り部７３、封筒形成部８５、内容物送出部１０５、封緘部１１３、及び封書排出部１１７等の動作を制御するものである。封入封緘コントローラ１１９は、ＣＰＵとＲＡＭ及びＲＯＭを有する例えばマイクロコンピュータによって構成することができる。
【００６９】
封入封緘コントローラ１１９には、画像形成装置３（図１、図２参照）の画像形成コントローラ３７と、封入封緘装置５（図１、図２参照）の封筒用紙センサ９７及び内容物センサ１１１とが、電気的に接続してある。封入封緘コントローラ１１９は、ＲＯＭに格納された制御プログラムをＣＰＵが実行することによって、整合部５１、内容物形成部５５、前折り部７３、封筒形成部８５、内容物送出部１０５、及び封緘部１１３の動作を制御する。この制御に当たっては、画像形成コントローラ３７から入力される内容物用紙Ｐ１の紙厚、枚数、サイズ、折り方の情報や、封筒用紙Ｐ２の折り方の情報や、封筒用紙センサ９７及び内容物センサ１１１の検出結果が参照される。
【００７０】
具体的には、封入封緘コントローラ１１９は、封筒用紙センサ９７からの検出信号の入力をトリガー（基準）として、内容物送出部１０５の送出モータ１０９を制御する。これにより、封筒用紙Ｐ２の２つ目の折り曲げ箇所Ｐ２ｂ（図１参照）に挿入されるように、タイミングを合わせて内容物Ｂを封筒形成部８５（図１、図２参照）側へ送り出させる。また、排紙動作制御部１２７は、封入封緘コントローラ１１９に内容物センサ１１１からの検出信号が入力されると、内容物Ｂの封筒形成部８５への送り出しが停止するように、送出モータ１０９を制御する。
【００７１】
また、封入封緘コントローラ１１９は、ＲＯＭに格納された制御プログラムをＣＰＵが実行することによって、補正値算出部１２３、動作パターン決定部１２５、及び排紙動作制御部１２７の各機能を実現する。また、ＲＡＭの少なくとも一部はテーブル記憶部１２１として利用される。これらの各機能やテーブル１２１〜１２７を利用して、封入封緘コントローラ１１９は封書排出部１１７の動作を制御する。この制御に当たっては、画像形成コントローラ３７から入力される内容物用紙Ｐ１の紙厚、枚数、折り方の情報（仕様）や、封筒用紙Ｐ２の折り方の情報（仕様）が参照される。
【００７２】
テーブル記憶部１２１は、図７（ａ）〜（ｅ）の説明図に示す、封書Ｍの搬送速度に関する定義を規定するテーブルと、図８の説明図に示す、サイドフェンス１４３の接近離間周期に関する定義を規定するテーブルとを記憶している。
【００７３】
図７（ａ）は、封書Ｍ内の内容物用紙Ｐ１の枚数と、ベルトコンベア１３１で封書Ｍを連続搬送する際の基準搬送速度に対する倍率で示した搬送速度（図５の上段の「速度２」）との関係を定義するテーブルである。封書Ｍ内に内容物用紙Ｐ１が封入されない場合（パターン１；標準パターン）は、基準搬送速度の１．０倍が搬送速度となる。また、内容物用紙Ｐ１の封入枚数がそれぞれ１枚（パターン２）、２〜３枚（パターン３）、４〜５枚（パターン４）の搬送速度は、基準搬送速度のそれぞれ１．２倍、１．４倍、１．６倍である。
【００７４】
図７（ｂ）は、内容物用紙Ｐ１の紙厚とベルトコンベア１３１による封書Ｍの搬送速度の補正値（補正スコア）との関係を定義するテーブルである。この補正値（補正スコア）は、図７（ｂ）〜（ｄ）の各テーブルの定義にしたがって決定され、その合計値が、封書Ｍの連続搬送時の搬送速度（パターン）を図７（ｅ）のテーブルにしたがって決定する際の因子となる。
【００７５】
そして、図７（ｂ）のテーブルでは、内容物用紙Ｐ１の紙厚の情報が、情報なし、薄紙又は標準（参考坪量６２ｇ／ｍ２ 以上）である場合（標準パターン）は、搬送速度の補正値（補正スコア）は「０」であり、厚紙（参考坪量１００ｇ／ｍ２ 以上）である場合は、搬送速度の補正値（補正スコア）は「１」である。
【００７６】
図７（ｃ）は、内容物用紙Ｐ１を内容物Ｂとする際の折り方とベルトコンベア１３１による封書Ｍの搬送速度の補正値（補正スコア）との関係を定義するテーブルである。内容物Ｂとする際の内容物用紙Ｐ１の折り方の情報が、情報なし又は２つ折りである場合（標準パターン）は、搬送速度の補正値（補正スコア）は「０」であり、内３つ折りである場合は、搬送速度の補正値（補正スコア）は「１」であり、４つ折りである場合は、搬送速度の補正値（補正スコア）は「２」である。
【００７７】
図７（ｄ）は、封筒用紙Ｐ２を封筒Ｅとする際の折り方とベルトコンベア１３１による封書Ｍの搬送速度の補正値（補正スコア）との関係を定義するテーブルである。封筒Ｅとする際の封筒用紙Ｐ２の折り方の情報が３つ折りである場合（標準パターン）は、搬送速度の補正値（補正スコア）は「０」であり、４つ折りである場合は、搬送速度の補正値（補正スコア）は「１」である。
【００７８】
したがって、図７（ｂ）〜（ｄ）の各テーブルの定義にしたがって決定される補正値（補正スコア）の合計値は、最大で「４」（内容物用紙Ｐ１の紙厚＝厚紙（補正値＝「１」）、内容物用紙Ｐ１の折り方＝４つ折り（補正値＝「２」）、封筒用紙Ｐ２のの折り方＝４つ折り（補正値＝「１」、合計値＝１＋２＋１＝４）となる。また、補正値（補正スコア）の合計値は、最小で「０」（例；内容物用紙Ｐ１の紙厚＝薄紙（補正値＝「０」）、内容物用紙Ｐ１の折り方＝２つ折り（補正値＝「０」）、封筒用紙Ｐ２のの折り方＝３つ折り（補正値＝「０」、合計値＝０＋０＋０＝０）となる。
【００７９】
上述した補正値（補正スコア）の合計値は、封書Ｍ内の内容物用紙Ｐ１の枚数によって図７（ａ）のテーブルの定義にしたがい定まる搬送速度のパターンの値に加算して、最終的な封書Ｍのベルトコンベア１３１による搬送速度（基準搬送速度に対する倍率）を決定するためのパターン値とする。上述した通り、図７（ａ）のテーブルの定義による搬送速度のパターンの値は「１」〜「４」であるので、補正値（補正スコア）の合計値を加算したパターン値は「１」〜「８」のいずれかとなる。
【００８０】
上述した補正値（補正スコア）とその合計値は、封入封緘コントローラ１１９の補正値算出部１２３（図６参照）が算出する。
【００８１】
図７（ｅ）は、上述した補正値（補正スコア）の合計値を図７（ａ）のテーブルによる搬送速度のパターンの値に加算したパターン値と、ベルトコンベア１３１による封書Ｍの搬送速度（基準搬送速度に対する倍率）との関係を定義するテーブルである。このテーブルにおいて、パターン１〜４については、図７（ａ）のテーブルによる定義内容と同じく、搬送速度を基準搬送速度のそれぞれ１．０倍（標準パターン）、１．２倍、１．４倍、１．６倍としている。また、図７（ａ）のテーブルにないパターン５〜８については、搬送速度を基準搬送速度のそれぞれ１．８倍、２．０倍、２．２倍、２．４倍としている。
【００８２】
上述したパターン値に応じた封書Ｍの搬送速度（図５の上段の「速度２」）は、封書Ｍ内の内容物用紙Ｐ１の枚数に応じた図７（ａ）のテーブルに基づく封書Ｍの搬送速度と共に、封入封緘コントローラ１１９の動作パターン決定部１２５（図６参照）が決定する。
【００８３】
図８は、封書Ｍ内の内容物用紙Ｐ１の枚数と、一対のサイドフェンス１４３，１４３が間欠的に接近離間する周期との関係を定義するテーブルである。封書Ｍ内に内容物用紙Ｐ１が封入されない場合（パターン１；標準パターン）は、一対のサイドフェンス１４３，１４３の間欠接近離間周期は０．５秒（ｓ）に１回である。また、内容物用紙Ｐ１の封入枚数がそれぞれ１枚（パターン２）、２〜３枚（パターン３）、４〜５枚（パターン４）の間欠接近離間周期は、それぞれ１．０秒（ｓ）に１回、１．５秒（ｓ）に１回、２．０秒（ｓ）に１回である。
【００８４】
上述した封書Ｍ内の内容物用紙Ｐ１の枚数に応じたサイドフェンス１４３の間欠接近離間周期は、封入封緘コントローラ１１９の動作パターン決定部１２５（図６参照）が決定する。
【００８５】
次に、封入封緘コントローラ１１９の制御に基づいた排紙動作を含む一連の処理の手順を。図９のフローチャートを参照して説明する。
【００８６】
まず、封入封緘コントローラ１１９は、外部からの封書作成に関する印刷ジョブが入力されたか否かを、画像形成装置３の画像形成コントローラ３７からの入力の有無に基づいて確認する（ステップＳ１）。入力されていない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、入力されるまで待機し、入力された場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、封筒Ｅと内容物Ｂ（いずれも図１参照）を画像形成装置３から導入搬送路４３を経て内容物用紙搬送路４５と封筒用紙搬送路４７とにそれぞれ搬送する（ステップＳ３）。
【００８７】
そして、内容物形成部５５（図１参照）において内容物用紙Ｐ１から内容物Ｂを作成しつつ（ステップＳ５）、一部同時進行で折り曲げ箇所Ｐ２ａ，Ｐ２ｂを折り曲げた封筒用紙Ｐ２に内容物Ｂを封入する（ステップＳ７）。そして、内容物Ｂを封入した封筒Ｅの両端部を封筒搬送路４９の封緘ローラ対１１５で圧着封緘して封書Ｍとし、作成した封書Ｍを封書排出部１１７のベルトコンベア１３１上に排出する（ステップＳ９）。この封書Ｍの封書排出部１１７への排出と同期して、コンベアモータ１３７（排出モータ）の間欠動作によりベルトコンベア１３１を（図５の上段の「速度１」で）間欠駆動し、封書Ｍをベルトコンベア１３１により１ピッチ分間欠搬送する（ステップＳ１１）。
【００８８】
次に、印刷ジョブの設定数分の封書Ｍの排出を完了したか否かを確認し（ステップＳ１３）、完了していない場合は（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ３にリターンする。完了した場合は（ステップＳ１３でＹＥＳ）、コンベアモータ１３７の連続動作時の速度とフェンスモータ１４５の間欠動作時の速度（間欠接近離間周期）の補正を行う（ステップＳ１５）。この補正は、封入封緘コントローラ１１９の補正値算出部１２３と動作パターン決定部１２５（図６参照）が、画像形成コントローラ３７から入力される内容物用紙Ｐ１の紙厚、枚数、折り方の情報や、封筒用紙Ｐ２の折り方の情報と、図７（ａ）〜（ｅ）及び図８の各テーブルとを参照して、上述した手順で行う。
【００８９】
最後に、補正後の速度によって、コンベアモータ１３７（排出モータ）を連続動作させると共に、補正後の間欠接近離間周期によって、フェンスモータ１４５の間欠動作させ（ステップＳ１７）、エンドフェンス１４１と一対のサイドフェンス１４３，１４３の間に封書Ｍを整列させて、一連の手順を終了する。
【００９０】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図９のフローチャートにおけるステップＳ１１が、請求項中の間欠移動手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図９中のステップＳ１３及びステップＳ１７が、請求項中の連続移動手段に対応する処理となっている。さらに、本実施形態では、図９中のステップＳ１５が、請求項中の速度補正手段に対応する処理となっている。
【００９１】
また、本実施形態では、図９中のステップＳ１７が、請求項中のフェンス駆動手段に対応する処理を兼ねており、図９中のステップＳ１５が、請求項中の周期補正手段に対応する処理を兼ねている。
【００９２】
このように構成された本実施形態の封入封緘装置５では、封書Ｍが排出される度にベルトコンベア１３１が一定のピッチ（間欠距離）ずつ間欠移動され、やがて、ベルトコンベア１３１上の封書Ｍがエンドフェンス１４１の設置箇所に到達して、エンドフェンス１４１の傾斜面１４１ａによりすくい起こされる。すくい起こされた封書Ｍはエンドフェンス１４１によりそれ以上の下流側への搬送を規制されて、すくい起こされた姿勢のまま傾斜面１４１ａに倒れかかった状態に保持され、搬送方向Ｘに並べて整列される。
【００９３】
そして、印刷ジョブの最後の封書Ｍが排出されるとベルトコンベア１３１が連続移動され、最後の封書Ｍを含む全てのベルトコンベア１３１上の封書Ｍが、エンドフェンス１４１の傾斜面１４１ａによりすくい起こされて、それ以上の搬送方向Ｘにおける下流側への搬送を規制される。この結果、各封書Ｍがすくい起こされた姿勢で搬送方向Ｘに並べて整列される。
【００９４】
このため、ベルトコンベア１３１上の全ての封書Ｍをエンドフェンス１４１によりすくい起こし、ベルトコンベア１３１の搬送方向Ｘにスペースを取らずにコンパクトに整列させることができる。これにより、大量の封書Ｍをベルトコンベア１３１上に排出、貯留することができる。
【００９５】
なお、本実施形態の封入封緘装置５では、封書Ｍの厚さに影響する内容物用紙Ｐ１の紙厚、枚数、折り方の情報や、封筒用紙Ｐ２の折り方の情報に基づいて、ベルトコンベア１３１による封書Ｍの連続搬送時の速度を補正するようにした。具体的には、封書Ｍの厚さが増して剛性が上がると、ベルトコンベア１３１上を封書Ｍが摺動する際の耐性が上がるので、封書Ｍの厚さが増すにつれて連続搬送時の速度を高くするようにした。
【００９６】
このための構成は省略してもよいが、本実施形態のようにこの構成を設ければ、剛性の高い封書Ｍの排出時に、ベルトコンベア１３１による封書Ｍの搬送速度を高くして、印刷ジョブの全ての封書Ｍの排出、整列を、封書Ｍにダメージを与えることなく迅速化させることができる。
【００９７】
ちなみに、ベルトコンベア１３１による封書Ｍの搬送速度の補正に際して参照するファクタは、本実施形態のように、図７（ｂ）〜（ｄ）の各テーブルに補正値（補正スコア）との関係が定義された、内容物用紙Ｐ１の紙厚、内容物用紙Ｐ１を内容物Ｂとする際の折り方、封筒用紙Ｐ２を封筒Ｅとする際の折り方のうち少なくとも１つに限っても良い。
【００９８】
また、本実施形態の封入封緘装置５では、エンドフェンス１４１によって搬送方向Ｘに整列される封書Ｍを、一対のサイドフェンス１４３，１４３の間欠接近離間動作によって、搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙにおいても整列させる構成とした。そして、封書Ｍの厚さが増すほど、サイドフェンス１４３，１４３の接近離間周期を長くするようにした。
【００９９】
このための構成は省略してもよいが、本実施形態のようにこの構成を設ければ、封書Ｍの幅方向Ｙにおける整列を効率よく行うことができる。即ち、内容物用紙Ｐ１の枚数が少ない場合は、枚数が多い場合に比べて封書Ｍが軽量となり、ベルトコンベア１３１上に排出される際に封書Ｍが幅方向Ｙに流される度合いが相対的に増す。よって、内容物用紙Ｐ１の枚数が少ない場合に多い場合よりもサイドフェンス１４３，１４３の接近離間周期が相対的に短くなるように、内容物用紙Ｐ１の枚数に応じてサイドフェンス１４３，１４３の接近離間周期を補正して、封書Ｍを幅方向Ｙに効率よく整列させることができる。
【０１００】
なお、本実施形態では、封入封緘装置５と組み合わせて使用する画像形成装置３が、ワンパスのライン型インクジェットヘッドを有するインクジェット方式の印刷部９を有するものである場合を例に取って説明した。しかし、本発明は、インクジェット以外の方式による画像形成装置と組み合わせて使用する封入封緘装置についても適用可能である。また、画像形成装置と組み合わせず単体で使用する封入封緘装置についてももちろん適用可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ 画像形成システム
３ 画像形成装置
５ 封入封緘装置
７，４１ 筐体
９ 印刷部
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ インクヘッド
１３ 印刷搬送路
１５ 内容物用紙給紙部
１７，２５ 給紙トレイ
１９，２７ 給紙ローラ
２１，２９ 給紙搬送路
２１ａ 分岐部分
２３ 封筒用紙給紙部
３１ カセット
３３ スイッチバック搬送路
３５ 連絡搬送路
３７ 画像形成コントローラ
３９ 操作パネル
４３ 導入搬送路
４５ 内容物用紙搬送路
４７ 封筒用紙搬送路
４９ 封筒搬送路
５１ 整合部
５５ 内容物形成部
５７，７５，８７ 主折りローラ
５９，７７，８９ 導入ローラ
６１，６７，７９，９１，９９ ガイド板
６３，６９，８１，９３，１０１ 突当て部材
６５，９５ 中間ローラ
７１，８３，１０３ 導出ローラ
７３ 前折り部
８５ 封筒形成部
９７ 封筒用紙センサ
１０５ 内容物送出部
１０７ 送出ローラ対
１０９ 送出モータ
１１１ 内容物センサ
１１３ 封緘部
１１５ 封緘ローラ対
１１７ 封書排出部
１１９ 封入封緘コントローラ
１２１ テーブル記憶部
１２３ 補正値算出部
１２５ 動作パターン決定部
１２７ 排紙動作制御部
１３１ ベルトコンベア
１３３ａ，１３３ｂ プーリ
１３３ｃ ガイドプーリ
１３５ 無端ベルト
１３５ａ 突起
１３７ コンベアモータ
１３９ エンコーダ
１３９ａ スリット円板
１３９ｂ 光センサ
１４１ エンドフェンス
１４１ａ 傾斜面
１４３ サイドフェンス
１４５ フェンスモータ
Ｂ 内容物
Ｅ 封筒
Ｍ 封書
Ｐ１ 内容物用紙
Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ 折り曲げ箇所
Ｐ２ 封筒用紙
Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ２ｃ 折り曲げ箇所
Ｘ 搬送方向
Ｙ 幅方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封筒に内容物を封入し封緘した状態の封書を作成する封入封緘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイレクトメール等の封書の利用拡大に伴って、封入封緘装置のニーズが増えている。封入封緘装置では、印刷済みの内容物用紙及び封筒用紙をそれぞれ折り畳む等して内容物及び封筒をそれぞれ形成し、内容物を封入した状態で封筒を封緘することにより封書を作成する。
【０００３】
封入封緘装置において作成した封書は、プリンタや複写装置で印刷されたシート状の用紙とは形態が異なり、膨らみを持っていることが多いので、トレー上に安定的に重ねて排出することが難しい。そこで、封入封緘装置に装備される排出部は、例えば、ベルトコンベア上に一定間隔で封書を排出し、横たわらせた状態で搬送させるという態様のものであった（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−７２３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
封入封緘装置の前段に接続される封書や内容物の印刷装置として、いわゆるワンパスで主走査方向の１ライン分の印刷を行える高速のライン型インクジェットプリンタが使用されることがある。この種の印刷装置と組み合わせる封入封緘装置に対しては、封入封緘を行う部分に高い処理能力が求められると共に、排出部に大量の排出能力が求められる。
【０００６】
これに対し、上述したベルトコンベア上に封書を一定間隔で排出する排出部では、ベルトコンベアの搬送距離によって封書の最大排出可能量が定まる。したがって、大量の封書をベルトコンベア上に排出し、横たわらせた状態で貯留しておくためには、ベルトコンベアを長大なものとしなければならず、スペースの面から実現するのが困難であった。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、大量の封書をベルトコンベア上に排出、貯留することができる封入封緘装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、
印刷ジョブに基づいて、内容物（例えば、図１の内容物Ｂ）を封筒（例えば、図１の封筒Ｅ）に封入して封緘した封書（例えば、図１の封書Ｍ）を作成しベルトコンベア（例えば、図３のベルトコンベア１３１）上に排出する封入封緘装置（例えば、図１の封入封緘装置５）において、
前記ベルトコンベア（例えば、図３のベルトコンベア１３１）の搬送方向（例えば、図４の搬送方向Ｘ）における下流側の所定箇所（例えば、図４のプーリ１３３ｂの上方）に固定配置され、該ベルトコンベアとの離間距離が前記搬送方向の下流側に向かうに連れて増える傾斜面（例えば、図４の傾斜面１４１ａ）を有し、前記所定箇所に接近した前記ベルトコンベア上の前記封書を前記傾斜面によりすくい起こすエンドフェンス（例えば、図４のエンドフェンス１４１）と、
前記封書を前記ベルトコンベア上に排出する度に、排出する封書の一部に次に排出する封書が重なるような所定の間欠距離だけ、前記ベルトコンベアを間欠移動させる間欠移動手段（例えば、図６の封入封緘コントローラ１１９、図９のステップＳ１１）と、
前記印刷ジョブの最後の封書を前記ベルトコンベア上に排出した後に、少なくとも前記印刷ジョブの最後の封書を前記傾斜面によりすくい起こすのに十分な所定の整列距離だけ、前記ベルトコンベアを連続移動させる連続移動手段（例えば、図６の封入封緘コントローラ１１９、図９のステップＳ１３，Ｓ１７）と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記発明によれば、封書が排出される度にベルトコンベアが間欠距離ずつ間欠移動される。このときの間欠移動距離は、排出される封書と次に排出される封書とが一部重なるような距離であり、言い換えると、ベルトコンベアによる搬送方向における封書の寸法よりも短い距離である。これにより、ベルトコンベア上で各封書が、前後の封書と一部重なった状態で、排出順を保ったまま順次所定箇所に向けて搬送されることになる。特に、封書のバーコードをベルトコンベア上で読み取って排出段階における経過管理を行う場合は、各封書のバーコードを露出させて確実に読み取れるように、上述したベルトコンベアの間欠移動させることが有効である。
【００１０】
搬送された封書はやがて、ベルトコンベア上に排出された封書が所定箇所に到達して、エンドフェンスの傾斜面によりすくい起こされる。すくい起こされた封書はエンドフェンスによりそれ以上の下流側への搬送を規制されて、すくい起こされた姿勢のまま傾斜面に倒れかかった状態に保持され、搬送方向に並べて整列される。
【００１１】
そして、印刷ジョブの最後の封書が排出されるとベルトコンベアが整列距離だけ連続移動される。これにより、最後の封書を含む全てのベルトコンベア上の封書が、エンドフェンスの傾斜面によりすくい起こされ、それ以上の下流側への搬送を規制される。この結果、搬送中には排出順を保つために間欠距離ずつずらして搬送されていた各封書が、所定箇所ですくい起こされた姿勢でコンパクトにまとめて搬送方向に並べて整列される。
【００１２】
このため、ベルトコンベア上の全ての封書を所定箇所でエンドフェンスによりすくい起こし、ベルトコンベアの搬送方向にスペースを取らずにコンパクトに整列させることができる。これにより、大量の封書をベルトコンベア上に排出、貯留することができる。また、ユーザが所定箇所から封書を取り出す際に多数の封書を一度に取り出しやすくすることができる。
【００１３】
なお、間欠移動手段がベルトコンベアを間欠移動させる距離を、ベルトコンベアの搬送方向におけるベルトコンベア上の封書の寸法よりも短い距離として、ベルトコンベア上で各封書が前後の封書と一部重なるようにすることは、所定箇所において封書を整列させる上でも有効である。即ち、各封筒がエンドフェンスの傾斜面によりすくい起こされる際に、すくい起こされる封書と一部重なる上流側の次の封書を一緒にすくい起こさせて、各封書の連続的なすくい起こしと搬送方向への整列とを容易に実現することができる。
【００１４】
また、上記発明において、前記内容物及び前記封筒のうち少なくとも一方の仕様に基づいて、前記連続移動手段による前記ベルトコンベアの前記整列距離の連続移動速度を補正する速度補正手段（例えば、図６の封入封緘コントローラ１１９、図９のステップＳ１５）をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
上記発明によれば、内容物の仕様は、その枚数や紙厚、折りたたみ方によって相違する。また、封筒の仕様は、封筒を構成する用紙の一部を内容物として封筒内に位置させる場合とそうでない場合とがあるので、封筒を構成する用紙の折り方によって相違する。このような内容物や封筒の仕様の相違は、封書としての厚さの相違となって現れる。
【００１６】
例えば、封書の厚さが増えると、封書の剛性が増し、そのため、すくい起こされてそれ以上の下流側への搬送を規制された封書に対してベルトコンベアが摺動する際の封書の耐性が増す。よって、例えば、内容物や封筒の仕様が封書の厚さを増やすような内容である場合に、そうでない仕様の場合よりもベルトコンベアの連続移動速度を速めに補正してもよい。これにより、印刷ジョブの全ての封書の排出、整列を、封書にダメージを与えることなく迅速化させる等することができる。
【００１７】
なお、上記発明において、前記内容物の仕様は、内容物用紙の紙厚、枚数、折り方のうち少なくとも１つを含んでおり、前記封筒の仕様は、封筒用紙の折り方を含んでいるものとすることができる。
【００１８】
さらに、上記発明において、前記搬送方向と直交する前記ベルトコンベアの幅方向（例えば、図３の幅方向Ｙ）に間隔をおいて配置され、前記幅方向において接近離間することで前記傾斜面によりすくい起こした前記封書を前記幅方向に整列させる一対のサイドフェンス（例えば、図３のサイドフェンス１４３，１４３）と、該一対のサイドフェンスを前記幅方向に接近離間させるフェンス駆動手段（例えば、図６の封入封緘コントローラ１１９、図９のステップＳ１７）と、前記内容物の仕様に基づいて、前記フェンス駆動手段による前記一対のサイドフェンスの前記幅方向への接近離間周期を補正する周期補正手段（例えば、図６の封入封緘コントローラ１１９、図９のステップＳ１５）とをさらに備えることを特徴とする。
【００１９】
上記発明によれば、エンドフェンスの傾斜面によりすくい起こされた封書が、ベルトコンベアの幅方向に接近離間する一対のサイドフェンスによって幅方向に整列される。幅方向におけるサイドフェンスの最小間隔は、幅方向における封書の寸法と同等（同一又は若干長めの寸法）であることが望ましい。サイドフェンスの接近離間周期は、内容物の仕様によって相違する。
【００２０】
例えば、内容物の枚数が少ない場合は、枚数が多い場合に比べて封書が軽量となり、ベルトコンベア上に排出される際に封書が幅方向に流される度合いが相対的に増す。よって、例えば、内容物の仕様が封書を軽量とする内容である場合に、そうでない仕様の場合よりもサイドフェンスの接近離間周期を短く補正して、封書を幅方向に効率よく整列させる等することができる。
【００２１】
また、ベルトコンベア上に封書が排出される際、軽い（薄い）封書は重い（厚い）封書よりも排出箇所がずれやすく、そのため、ベルトコンベアの搬送方向と直交する幅方向における封書の位置がばらつきやすい。よって、例えば、内容物の仕様が封書の厚さを増やさないような内容である場合に封書の厚さを増やすような仕様の場合よりもサイドフェンスの接近離間周期が相対的に短くなるように、内容物の仕様に応じてサイドフェンスの接近離間周期を補正してもよい。これにより、封書を幅方向に効率よく整列させる等することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、大量の封書をベルトコンベア上に排出、貯留することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る封入封緘装置の説明図である。
【図２】図１の封入封緘装置を含む画像形成システムの説明図である。
【図３】図１の封書排出部の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図３の封書排出部における封書の排出動作を示す説明図である。
【図５】図４のコンベアモータ及びフェンスモータの駆動パターンを示すタイミングチャートである。
【図６】図１の封入封緘装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は図６のテーブル記憶部に記憶される封書の搬送速度に関する定義を規定するテーブルの説明図である。
【図８】図６のテーブル記憶部に記憶されるサイドフェンスの接近離間周期に関する定義を規定するテーブルの説明図である。
【図９】図６の封入封緘コントローラの制御に基づいた排紙動作処理を含む一連の処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、説明中において、「上流」とは、内容物用紙Ｐ１等の搬送方向から見て上流のことをいい、「下流」とは、内容部用紙等の搬送方法から見て下流のことをいい、図中において、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向をそれぞれ指している。
【００２５】
図１に示す本実施形態の封入封緘装置５は、図２に示すように、画像形成装置３と共に使用されて画像形成システム１を構成する。画像形成装置３は、複数枚の内容物用紙Ｐ１及び封筒用紙Ｐ２に印刷を行う。封入封緘装置５は、印刷済みの複数枚の内容物用紙Ｐ１及び封筒用紙Ｐ２から内容物Ｂ及び封筒Ｅをそれぞれ形成し、内容物Ｂを封入した状態で封筒Ｅを封緘して、封書Ｍを作成する。
【００２６】
画像形成装置３は、筐体７を具備しており、この筐体７内には、画像データ（内容物画像データ及び封筒画像データ）に基づいて内容物用紙Ｐ１及び封筒用紙Ｐ２に印刷を行うインクジェット方式の印刷部９が設けられている。印刷部９は、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色のインクを吐出する複数のライン型のインクヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを備えている。また、筐体７内には、内容物用紙Ｐ１や封筒用紙Ｐ２を搬送するためのループ状の印刷搬送路１３が、印刷部９を囲むように設けられている。印刷搬送路１３は、不図示の搬送ローラ対を用いて内容物用紙Ｐ１及び封筒用紙Ｐ２を図中左回り（反時計回り）方向に搬送する。
【００２７】
また、筐体７内には、複数枚の内容物用紙Ｐ１を印刷搬送路１３へ順次給紙する複数の内容物用紙給紙部１５が上下方向に段状に設けられている。各内容物用紙給紙部１５は、複数枚の内容物用紙Ｐ１を積載する給紙トレイ１７を有している。給紙トレイ１７の内容物用紙Ｐ１は、給紙ローラ１９により給紙搬送路２１の分岐部分２１ａに給紙され、給紙搬送路２１を介して印刷搬送路１３に搬送される。
【００２８】
筐体７の一側部には、封筒用紙Ｐ２を印刷搬送路１３へ給紙する封筒用紙給紙部２３が設けられている。封筒用紙給紙部２３は、複数枚の封筒用紙Ｐ２を積載する給紙トレイ２５を有している。給紙トレイ２５の封筒用紙Ｐ２は、給紙ローラ２７により給紙搬送路２９に給紙され、給紙搬送路２９を介して印刷搬送路１３に搬送される。
【００２９】
筐体７の一側には、内容物用紙Ｐ１や封筒用紙Ｐ２を一時的に収容するためのカセット３１が設けられている。このカセット３１は、スイッチバック搬送路３３を介して印刷搬送路１３に接続されている。スイッチバック搬送路３３は、印刷搬送路１３が搬送している内容物用紙Ｐ１や封筒用紙Ｐ２を表裏反転させるためのもので、スイッチバック搬送路３３と印刷搬送路１３とは、公知のスイッチバック用フラッパ（図示省略）の作動によって、接続、遮断可能になっている。スイッチバック搬送路３３は、不図示の出入ローラ対を用いて内容物用紙Ｐ１や封筒用紙Ｐ２を、印刷搬送路１３との間で受け渡しする。
【００３０】
印刷搬送路１３の印刷部９よりも下流側の箇所には、印刷部９による印刷後の内容物用紙Ｐ１や封筒用紙Ｐ２を封入封緘装置５側へ搬送するための連絡搬送路３５が設けられている。連絡搬送路３５と印刷搬送路１３とは、公知の連絡用フラッパ（図示省略）の作動によって、接続、遮断可能になっている。連絡搬送路３５は、不図示の搬送ローラ対を用いて内容物用紙Ｐ１や封筒用紙Ｐ２を搬送する。
【００３１】
印刷部９、内容物用紙給紙部１５、封筒用紙給紙部２３等の動作は、筐体７内の画像形成コントローラ３７によって制御される。画像形成コントローラ３７は、画像形成に関する制御プログラム等を記憶するメモリと、画像形成に関する制御プログラムを実行するＣＰＵとを備えている。この画像形成コントローラ３７には、筐体７の上部に設けられた操作パネル３９が電気的に接続されている。操作パネル３９は、内容物Ｂに関する情報としての内容物用紙Ｐ１の用紙厚，枚数，サイズ及び封筒Ｅに関する情報としての封筒用紙Ｐ２の用紙厚，ミシン目の有無を入力可能である。なお、操作パネル３９によって内容物Ｂ及び封筒Ｅに関する情報を入力する代わりに、外部パソコン（図示省略）から内容物Ｂ及び封筒Ｅに関する情報を入力するようにしても構わない。
【００３２】
一方、封入封緘装置５は、筐体４１を具備しており、この筐体４１内には、画像形成装置３の連絡搬送路３５から受け渡された印刷済の内容物用紙Ｐ１及び封筒用紙Ｐ２を搬送するための導入搬送路４３が設けられている。導入搬送路４３は、不図示の搬送ローラ対を用いて、印刷済みの内容物用紙Ｐ１や封筒用紙Ｐ２を搬送する。
【００３３】
また、筐体４１内には、内容物用紙搬送路４５と封筒用紙搬送路４７とが設けられている。これらの内容物用紙搬送路４５と封筒用紙搬送路４７とは、公知の封入封緘用フラッパの作動によって選択的に導入搬送路４３に接続される。内容物用紙搬送路４５は、印刷済みの内容物用紙Ｐ１等（内容物Ｂを含む）を導入搬送路４３から受け取って、後述する封筒形成部８５に搬送する。封筒用紙搬送路４７は、印刷済みの封筒用紙Ｐ２を導入搬送路４３から受け取って、封筒形成部８５に搬送する。内容物用紙搬送路４５及び封筒用紙搬送路４７はそれぞれ、不図示の搬送ローラ対を用いて、印刷済みの内容物用紙Ｐ１や封筒用紙Ｐ２を搬送する。
【００３４】
次に、図１の説明図を参照して、導入搬送路４３から内容物用紙搬送路４５に搬送された内容物用紙Ｐ１に対する処理について説明する。内容物用紙搬送路４５に搬送された内容物用紙Ｐ１は、途中の整合部５１において、内容物用紙搬送路４５を開状態と閉状態に切り替える整合ゲート（待機ゲート）５３を用いて、内容物Ｂを構成する複数枚ずつ集積、整合される。整合部５１で集積、整合された複数枚の内容物用紙Ｐ１は、内容物用紙搬送路４５上の内容物形成部５５において適宜折り曲げられて内容物Ｂとされる。
【００３５】
内容物形成部５５は、主折りローラ５７及び導入ローラ５９、突当て部材６３、ガイド板６１を有している。主折りローラ５７及び導入ローラ５９は、協働して内容物用紙搬送路４５から内容物用紙Ｐ１を導入する。突当て部材６３は、導入した内容物用紙Ｐ１を突当ててその折り曲げ箇所Ｐ１ａにたるみを持たせる。ガイド板６１は、主折りローラ５７及び導入ローラ５９が導入した内容物用紙Ｐ１を突当て部材６３に案内する。
【００３６】
また、内容物形成部５５は、中間ローラ６５、突当て部材６９、ガイド板６７（図２参照）を有している。中間ローラ６５は、主折りローラ５７と協働して内容物用紙Ｐ１のたるみを持たせた折り曲げ箇所Ｐ１ａを折り曲げる。突当て部材６９は、主折りローラ５７が折り曲げた内容物用紙Ｐ１を突当てて、折り曲げ箇所Ｐ１ａとは異なる２つ目の折り曲げ箇所Ｐ１ｂにたるみを持たせる。各突当て部材６３，６９は、対応するガイド板６１，６７の延在方向に位置を移動することができる。ガイド板６７は、箇所Ｐ１ａを折り曲げた内容物用紙Ｐ１を突当て部材６９に案内する。
【００３７】
さらに、内容物形成部５５は、導出ローラ７１と内容物送出部１０５を有している。導出ローラ７１は、主折りローラ５７と協働して、折り曲げ箇所Ｐ１ａを折り曲げた内容物用紙Ｐ１のたるみを持たせた２つ目の折り曲げ箇所Ｐ１ｂを折り曲げて、内容物Ｂを形成する。
【００３８】
内容物送出部１０５は、送出ローラ対１０７と内容物センサ１１１を有している。内容物センサ１１１は、反射型の光電センサ等であり、内容物Ｂ（の先端）が封筒形成部８５に接近したことを検出する。送出ローラ対１０７は、主折りローラ５７及び導出ローラ７１が形成した内容物Ｂを、後述する封筒形成部８５で折り曲げた封筒用紙Ｐ２に封入されるように、内容物センサ１１１の検出タイミングに合わせて封筒形成部８５に搬送する。
【００３９】
ここで、主折りローラ５７、導入ローラ５９、中間ローラ６５、及び導出ローラ７１は、それぞれ不図示のモータの駆動により回転可能である。また、送出ローラ対１０７は送出モータ１０９（図６参照）の駆動により回転可能である。
【００４０】
次に、導入搬送路４３から封筒用紙搬送路４７に搬送された封筒用紙Ｐ２に対する処理について説明する。導入搬送路４３から封筒用紙搬送路４７に搬送された封筒用紙Ｐ２は、途中の前折り部７３において前折りされる。
【００４１】
前折り部７３は、主折りローラ７５及び導入ローラ７７、突当て部材８１、ガイド板７９を有している。主折りローラ７５及び導入ローラ７７は、協働して封筒用紙搬送路４７から封筒用紙Ｐ２を導入する。突当て部材８１は、導入した封筒用紙Ｐ２を突当ててその折り曲げ箇所Ｐ２ａにたるみを持たせる。ガイド板７９は、主折りローラ７５及び導入ローラ７７が導入した封筒用紙Ｐ２を突当て部材８１に案内する。突当て部材８１は、ガイド板７９の延在方向に位置を移動することができる。
【００４２】
また、前折り部７３は導出ローラ８３（図２参照）を有している。導出ローラ８３は、主折りローラ７５と協働して封筒用紙Ｐ２の折り曲げ箇所Ｐ２ａを折り曲げつつ、折り曲げた封筒用紙Ｐ２を封筒形成部８５に搬送する。
【００４３】
ここで、主折りローラ７５、導入ローラ７７、及び導出ローラ８３は、それぞれ不図示のモータの駆動により回転可能である。
【００４４】
封筒形成部８５は、前折り部７３から送り出された封筒用紙Ｐ２をさらに折り曲げつつ、内容物形成部５５からの内容物Ｂを封入して封筒Ｅを形成するものである。
【００４５】
封筒形成部８５は、主折りローラ８７及び導入ローラ８９、突当て部材９３、ガイド板９１を有している。主折りローラ８７及び導入ローラ８９は、協働して封筒用紙搬送路４７から封筒用紙Ｐ２を導入する。突当て部材９３は、導入した封筒用紙Ｐ２を突当ててその折り曲げ箇所Ｐ２ｂにたるみを持たせる。ガイド板９１は、主折りローラ８７及び導入ローラ８９が導入した封筒用紙Ｐ２を突当て部材９３に案内する。
【００４６】
また、封筒形成部８５は、中間ローラ９５と封筒用紙センサ９７を有している。封筒用紙センサ９７は、反射型の光電センサ等であり、封筒用紙Ｐ２が突当て部材９３に近接したこと、換言すれば、封筒形成部８５による（主折りローラ８７と中間ローラ９５の協働による）封筒用紙Ｐ２の折り曲げ開始のタイミングを検出するものである。中間ローラ９５は、封筒用紙センサ９７が封筒用紙Ｐ２を検出したタイミングに合わせて、主折りローラ８７と協働して封筒用紙Ｐ２のたるみを持たせた折り曲げ箇所Ｐ２ｂを折り曲げる。
【００４７】
さらに、封筒形成部８５は、突当て部材１０１、ガイド板９９を有している。突当て部材１０１は、折り曲げ箇所Ｐ２ａ，Ｐ２ｂを折り曲げた封筒用紙Ｐ２を突当てて、折り曲げ箇所Ｐ２ｂとは異なる３つ目の折り曲げ箇所Ｐ２ｃにたるみを持たせる。各突当て部材９３，１０１は、対応するガイド板９１，９９の延在方向に位置を移動することができる。ガイド板９９は、折り曲げ箇所Ｐ２ａ，Ｐ２ｂを折り曲げた封筒用紙Ｐ２を突当て部材１０１に案内する。突当て部材１０１は、ガイド板９９の延在方向に位置を移動することができる。
【００４８】
また、封筒形成部８５は導出ローラ１０３を有している。導出ローラ１０３は、主折りローラ８７と協働して、封筒用紙Ｐ２のたるみを持たせた３つ目の折り曲げ箇所Ｐ２ｃを折り曲げつつ、折り曲げた封筒用紙Ｐ２を封筒搬送路４９に搬送する。
【００４９】
ここで、主折りローラ８７、導入ローラ８９、中間ローラ９５、及び導出ローラ１０３は、それぞれ不図示のモータの駆動により回転可能である。
【００５０】
封筒形成部８５では、内容物送出部１０５が内容物センサ１１１の検出タイミングに合わせて搬送した内容物Ｂが、主折りローラ８７と中間ローラ９５が協働してたるみを持たせた封筒用紙Ｐ２の折り曲げ箇所Ｐ２ｂに内側から挿入される。そして、内容物Ｂを挟み込んだ封筒用紙Ｐ２の折り曲げ箇所Ｐ２ｂを、封筒用紙センサ９７による封筒用紙Ｐ２の検出タイミングに合わせて、主折りローラ８７と中間ローラ９５が協働して折り曲げる。
【００５１】
また、封筒形成部８５では、折り曲げ箇所Ｐ２ｂに内容物Ｂを挟み込んだ封筒用紙Ｐ２の３つ目の折り曲げ箇所Ｐ２ｃを、主折りローラ８７と導出ローラ１０３が協働して折り曲げる。これにより、内部に内容物Ｂを封入した封筒Ｅが形成される。形成された封筒Ｅは、主折りローラ８７と導出ローラ１０３が協働して封筒搬送路４９に搬送される。
【００５２】
封筒搬送路４９は、筐体４１の上部の封書排出部１１７まで延びている。封筒搬送路４９は、不図示の搬送ローラ対を用いて、封筒Ｅを封書排出部１１７に搬送する。
【００５３】
封筒搬送路４９の途中には、封緘部１１３が設けられている。封緘部１１３は、封筒形成部８５から送り出された封筒Ｅを封緘するものである。封緘部１１３は、封筒Ｅの開口した両端部を挟持して押圧する封緘ローラ対１１５を備えている。封緘ローラ対１１５は、不図示のモータの駆動により回転可能である。封緘ローラ対１１５により押圧された封筒Ｅの両端部は、封筒用紙Ｐ２に予め塗布した感圧接着剤及び水糊の接着作用によって封緘される。したがって、封書排出部１１７には封緘された封書Ｍが排出される。
【００５４】
封書排出部１１７は、図３に示すように、ベルトコンベア１３１と、エンドフェンス１４１及び一対のサイドフェンス１４３，１４３を有している。封書排出部１１７は、筐体４１の上部に露出している。
【００５５】
ベルトコンベア１３１は、図４に示すように、一対のプーリ１３３ａ，１３３ｂと、これらのプーリ１３３ａ，１３３ｂ間に巻回された無端ベルト１３５と、プーリ１３３ａ，１３３ｂの中間位置に配置されたガイドプーリ１３３ｃとを有している。無端ベルト１３５は、コンベアモータ１３７がプーリ１３３ａを回転させることで、図中時計回り方向に回転駆動される。
【００５６】
コンベアモータ１３７によるベルトコンベア１３１の搬送量は、エンコーダ１３９によって検出される。エンコーダ１３９は、プーリ１３３ａと同期して回転するスリット円板１３９ａと、スリット円板１３９ａのスリット以外の部分で検出光軸が遮断される透過型の光センサ１３９ｂとを有している。エンコーダ１３９は、光センサ１３９ｂがスリット円板１３９ａのスリットを検出光が透過する間ＯＮとなるエンコーダパルスを外部に出力する。
【００５７】
図１の封筒搬送路４９から排出された封書Ｍは、図４の無端ベルト１３５の上面に、プーリ１３３ａ側から順次載置される。無端ベルト１３５は、少なくとも、排出された封書Ｍの両端部（封緘された部分）をそれぞれ載置できるように構成されている。本実施形態では、図３に示すように、プーリ１３３ａ，１３３ｂの回転軸方向に間隔をおいて、一対の無端ベルト１３５，１３５が設けられている。無論、１本の幅が広い無端ベルト１３５を使用してもよく、幅が狭い複数本の無端ベルト１３５，１３５，…を使用してもよい。なお、図４に示すように、無端ベルト１３５の外周面には、回転方向に間隔をおいて複数の突起１３５ａが形成されている。
【００５８】
排出された封書Ｍが無端ベルト１３５の上面に順次載置される間、コンベアモータ１３７は、図５の上段に示すタイミングチャートの前半部分のように、封書Ｍの排出周期と同期して間欠的にプーリ１３３ａを「速度１」で回転させる。これにより無端ベルト１３５が、無端ベルト１３５上に排出された封書Ｍを、プーリ１３３ａの１ピッチ分の回転量に応じた距離ずつ間欠的に、搬送方向Ｘにおける下流側に搬送する。
【００５９】
このとき、無端ベルト１３５（ベルトコンベア１３１）による封書Ｍの１ピッチの搬送量は任意であるが、後述するエンドフェンス１４１が封書Ｍをすくい起こす際の利便性を考慮して、搬送方向Ｘにおける封書Ｍの寸法よりも短い距離とすることもできる。そのようにすると、無端ベルト１３５上で、搬送方向Ｘにおける下流側の封書Ｍの端部上に上流側の封書Ｍの端部を一部重ねた状態で、封書Ｍが連続して搬送されることになる。このようにする利点については、エンドフェンス１４１の説明の際に詳述する。
【００６０】
エンドフェンス１４１は、プーリ１３３ｂの直上の所定箇所に、無端ベルト１３５の突起１３５ａと干渉しない程度のわずかな間隔をおいて固定配置されている。エンドフェンス１４１は、無端ベルト１３５（ベルトコンベア１３１）の上面との距離が、ベルトコンベア１３１による封書Ｍの搬送方向Ｘの下流側に向かうに連れて増える傾斜面１４１ａを有している。この傾斜面１４１ａは、ベルトコンベア１３１により所定箇所に搬送された封書Ｍの搬送方向Ｘにおける下流側の端部をすくい起こすように構成されている。
【００６１】
搬送方向Ｘにおける下流側の端部がエンドフェンス１４１の傾斜面１４１ａによりすくい起こされる封書Ｍの、搬送方向Ｘにおける上流側の端部は、無端ベルト１３５に線接触状態で接触したまま無端ベルト１３５と共に搬送方向Ｘにおける下流側に移動する。これにより封書Ｍは、傾斜面１４１ａと平行になるまですくい起こされ、以後は、エンドフェンス１４１によってそれ以上搬送方向Ｘにおける下流側への移動を規制される。したがって、封書Ｍの搬送方向Ｘにおける上流側の端部（すくい起こされた状態では下端部）が、無端ベルト１３５の表面上を、突起１３５ａを乗り越えながら摺動することになる。
【００６２】
ここで、封書Ｍが全て無端ベルト１３５の上面に載置され終わると、コンベアモータ１３７は、図５の上段に示すタイミングチャートの後半部分のように、プーリ１３３ａを「速度２」（「速度１」＜「速度２」）で連続回転させる。このベルトコンベア１３１の連続回転による封書Ｍの移動距離（請求項中の整列距離に相当）は、ベルトコンベア１３１に最後に排出された封書Ｍがエンドフェンス１４１に到達して、搬送方向Ｘにおける下流側への移動を規制されるのに十分な距離に設定される。
【００６３】
このとき、無端ベルト１３５上の搬送方向Ｘにおける下流側の封書Ｍの端部上に、上流側の封書Ｍの端部が一部重なっていれば、下流側の封書Ｍがエンドフェンス１４１の傾斜面１４１ａですくい起こされるときに、少し遅れて上流側の封書Ｍが一緒に起こされる。このように、封書Ｍがエンドフェンス１４１に到達する前に下流側の封書Ｍによって事前に少し起こされていると、エンドフェンス１４１に到達した際に傾斜面１４１ａによってすくい起こされやすくなるので、有利である。また、このとき、無端ベルト１３５の各突起１３５ａは、エンドフェンス１４１ですくい起こされた封書Ｍの下端を通過する度に封書Ｍを繰り返し上下に振動させて各封書Ｍを短時間で整列させる、簡易的なジョガーとして機能する。
【００６４】
一対のサイドフェンス１４３，１４３は、封書Ｍの搬送方向Ｘにおけるエンドフェンス１４１よりも若干上流側の箇所に、搬送方向Ｘと直交するベルトコンベア１３１の幅方向Ｙ（図３参照）に間隔をおいて配置されている。これらのサイドフェンス１４３，１４３は、フェンスモータ１４５（図３参照、請求項中のフェンス駆動手段に相当）から不図示のリンク機構を介して伝わる動力によって、エンドフェンス１４１と干渉することなく、幅方向Ｙに繰り返し接近離間する。
【００６５】
なお、フェンスモータ１４５は、図５の下段のタイミングチャートに示すように、コンベアモータ１３７がプーリ１３３ａを連続回転させる間だけ、一定間隔で間欠的に駆動される。したがって、無端ベルト１３５が連続して移動する間、サイドフェンス１４３，１４３が間欠的に接近離間を繰り返す。
【００６６】
ちなみに、幅方向Ｙにおけるサイドフェンス１４３，１４３の最大間隔は、ベルトコンベア１３１上に排出される封書Ｍの幅方向Ｙにおける最大ばらつき範囲よりも大きい。また、最小間隔は、幅方向Ｙにおける封書Ｍの寸法と同等（同一又は若干長め）の寸法である。したがって、サイドフェンス１４３，１４３が幅方向Ｙに繰り返し接近離間することで、ベルトコンベア１３１上の封書Ｍが幅方向Ｙに整列される。
【００６７】
上述した構成による封入封緘装置５の動作は、図１に示すように筐体４１内に収容した封入封緘コントローラ１１９によって制御される。以下、封入封緘装置５の制御系の構成について、図６のブロック図を参照して説明する。
【００６８】
封入封緘コントローラ１１９は、封入封緘装置５（図１、図２参照）の整合部５１、内容物形成部５５、前折り部７３、封筒形成部８５、内容物送出部１０５、封緘部１１３、及び封書排出部１１７等の動作を制御するものである。封入封緘コントローラ１１９は、ＣＰＵとＲＡＭ及びＲＯＭを有する例えばマイクロコンピュータによって構成することができる。
【００６９】
封入封緘コントローラ１１９には、画像形成装置３（図１、図２参照）の画像形成コントローラ３７と、封入封緘装置５（図１、図２参照）の封筒用紙センサ９７及び内容物センサ１１１とが、電気的に接続してある。封入封緘コントローラ１１９は、ＲＯＭに格納された制御プログラムをＣＰＵが実行することによって、整合部５１、内容物形成部５５、前折り部７３、封筒形成部８５、内容物送出部１０５、及び封緘部１１３の動作を制御する。この制御に当たっては、画像形成コントローラ３７から入力される内容物用紙Ｐ１の紙厚、枚数、サイズ、折り方の情報や、封筒用紙Ｐ２の折り方の情報や、封筒用紙センサ９７及び内容物センサ１１１の検出結果が参照される。
【００７０】
具体的には、封入封緘コントローラ１１９は、封筒用紙センサ９７からの検出信号の入力をトリガー（基準）として、内容物送出部１０５の送出モータ１０９を制御する。これにより、封筒用紙Ｐ２の２つ目の折り曲げ箇所Ｐ２ｂ（図１参照）に挿入されるように、タイミングを合わせて内容物Ｂを封筒形成部８５（図１、図２参照）側へ送り出させる。また、排紙動作制御部１２７は、封入封緘コントローラ１１９に内容物センサ１１１からの検出信号が入力されると、内容物Ｂの封筒形成部８５への送り出しが停止するように、送出モータ１０９を制御する。
【００７１】
また、封入封緘コントローラ１１９は、ＲＯＭに格納された制御プログラムをＣＰＵが実行することによって、補正値算出部１２３、動作パターン決定部１２５、及び排紙動作制御部１２７の各機能を実現する。また、ＲＡＭの少なくとも一部はテーブル記憶部１２１として利用される。これらの各機能やテーブル１２１〜１２７を利用して、封入封緘コントローラ１１９は封書排出部１１７の動作を制御する。この制御に当たっては、画像形成コントローラ３７から入力される内容物用紙Ｐ１の紙厚、枚数、折り方の情報（仕様）や、封筒用紙Ｐ２の折り方の情報（仕様）が参照される。
【００７２】
テーブル記憶部１２１は、図７（ａ）〜（ｅ）の説明図に示す、封書Ｍの搬送速度に関する定義を規定するテーブルと、図８の説明図に示す、サイドフェンス１４３の接近離間周期に関する定義を規定するテーブルとを記憶している。
【００７３】
図７（ａ）は、封書Ｍ内の内容物用紙Ｐ１の枚数と、ベルトコンベア１３１で封書Ｍを連続搬送する際の基準搬送速度に対する倍率で示した搬送速度（図５の上段の「速度２」）との関係を定義するテーブルである。封書Ｍ内に内容物用紙Ｐ１が封入されない場合（パターン１；標準パターン）は、基準搬送速度の１．０倍が搬送速度となる。また、内容物用紙Ｐ１の封入枚数がそれぞれ１枚（パターン２）、２〜３枚（パターン３）、４〜５枚（パターン４）の搬送速度は、基準搬送速度のそれぞれ１．２倍、１．４倍、１．６倍である。
【００７４】
図７（ｂ）は、内容物用紙Ｐ１の紙厚とベルトコンベア１３１による封書Ｍの搬送速度の補正値（補正スコア）との関係を定義するテーブルである。この補正値（補正スコア）は、図７（ｂ）〜（ｄ）の各テーブルの定義にしたがって決定され、その合計値が、封書Ｍの連続搬送時の搬送速度（パターン）を図７（ｅ）のテーブルにしたがって決定する際の因子となる。
【００７５】
そして、図７（ｂ）のテーブルでは、内容物用紙Ｐ１の紙厚の情報が、情報なし、薄紙又は標準（参考坪量６２ｇ／ｍ２ 以上）である場合（標準パターン）は、搬送速度の補正値（補正スコア）は「０」であり、厚紙（参考坪量１００ｇ／ｍ２ 以上）である場合は、搬送速度の補正値（補正スコア）は「１」である。
【００７６】
図７（ｃ）は、内容物用紙Ｐ１を内容物Ｂとする際の折り方とベルトコンベア１３１による封書Ｍの搬送速度の補正値（補正スコア）との関係を定義するテーブルである。内容物Ｂとする際の内容物用紙Ｐ１の折り方の情報が、情報なし又は２つ折りである場合（標準パターン）は、搬送速度の補正値（補正スコア）は「０」であり、内３つ折りである場合は、搬送速度の補正値（補正スコア）は「１」であり、４つ折りである場合は、搬送速度の補正値（補正スコア）は「２」である。
【００７７】
図７（ｄ）は、封筒用紙Ｐ２を封筒Ｅとする際の折り方とベルトコンベア１３１による封書Ｍの搬送速度の補正値（補正スコア）との関係を定義するテーブルである。封筒Ｅとする際の封筒用紙Ｐ２の折り方の情報が３つ折りである場合（標準パターン）は、搬送速度の補正値（補正スコア）は「０」であり、４つ折りである場合は、搬送速度の補正値（補正スコア）は「１」である。
【００７８】
したがって、図７（ｂ）〜（ｄ）の各テーブルの定義にしたがって決定される補正値（補正スコア）の合計値は、最大で「４」（内容物用紙Ｐ１の紙厚＝厚紙（補正値＝「１」）、内容物用紙Ｐ１の折り方＝４つ折り（補正値＝「２」）、封筒用紙Ｐ２のの折り方＝４つ折り（補正値＝「１」、合計値＝１＋２＋１＝４）となる。また、補正値（補正スコア）の合計値は、最小で「０」（例；内容物用紙Ｐ１の紙厚＝薄紙（補正値＝「０」）、内容物用紙Ｐ１の折り方＝２つ折り（補正値＝「０」）、封筒用紙Ｐ２のの折り方＝３つ折り（補正値＝「０」、合計値＝０＋０＋０＝０）となる。
【００７９】
上述した補正値（補正スコア）の合計値は、封書Ｍ内の内容物用紙Ｐ１の枚数によって図７（ａ）のテーブルの定義にしたがい定まる搬送速度のパターンの値に加算して、最終的な封書Ｍのベルトコンベア１３１による搬送速度（基準搬送速度に対する倍率）を決定するためのパターン値とする。上述した通り、図７（ａ）のテーブルの定義による搬送速度のパターンの値は「１」〜「４」であるので、補正値（補正スコア）の合計値を加算したパターン値は「１」〜「８」のいずれかとなる。
【００８０】
上述した補正値（補正スコア）とその合計値は、封入封緘コントローラ１１９の補正値算出部１２３（図６参照）が算出する。
【００８１】
図７（ｅ）は、上述した補正値（補正スコア）の合計値を図７（ａ）のテーブルによる搬送速度のパターンの値に加算したパターン値と、ベルトコンベア１３１による封書Ｍの搬送速度（基準搬送速度に対する倍率）との関係を定義するテーブルである。このテーブルにおいて、パターン１〜４については、図７（ａ）のテーブルによる定義内容と同じく、搬送速度を基準搬送速度のそれぞれ１．０倍（標準パターン）、１．２倍、１．４倍、１．６倍としている。また、図７（ａ）のテーブルにないパターン５〜８については、搬送速度を基準搬送速度のそれぞれ１．８倍、２．０倍、２．２倍、２．４倍としている。
【００８２】
上述したパターン値に応じた封書Ｍの搬送速度（図５の上段の「速度２」）は、封書Ｍ内の内容物用紙Ｐ１の枚数に応じた図７（ａ）のテーブルに基づく封書Ｍの搬送速度と共に、封入封緘コントローラ１１９の動作パターン決定部１２５（図６参照）が決定する。
【００８３】
図８は、封書Ｍ内の内容物用紙Ｐ１の枚数と、一対のサイドフェンス１４３，１４３が間欠的に接近離間する周期との関係を定義するテーブルである。封書Ｍ内に内容物用紙Ｐ１が封入されない場合（パターン１；標準パターン）は、一対のサイドフェンス１４３，１４３の間欠接近離間周期は０．５秒（ｓ）に１回である。また、内容物用紙Ｐ１の封入枚数がそれぞれ１枚（パターン２）、２〜３枚（パターン３）、４〜５枚（パターン４）の間欠接近離間周期は、それぞれ１．０秒（ｓ）に１回、１．５秒（ｓ）に１回、２．０秒（ｓ）に１回である。
【００８４】
上述した封書Ｍ内の内容物用紙Ｐ１の枚数に応じたサイドフェンス１４３の間欠接近離間周期は、封入封緘コントローラ１１９の動作パターン決定部１２５（図６参照）が決定する。
【００８５】
次に、封入封緘コントローラ１１９の制御に基づいた排紙動作を含む一連の処理の手順を。図９のフローチャートを参照して説明する。
【００８６】
まず、封入封緘コントローラ１１９は、外部からの封書作成に関する印刷ジョブが入力されたか否かを、画像形成装置３の画像形成コントローラ３７からの入力の有無に基づいて確認する（ステップＳ１）。入力されていない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、入力されるまで待機し、入力された場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、封筒Ｅと内容物Ｂ（いずれも図１参照）を画像形成装置３から導入搬送路４３を経て内容物用紙搬送路４５と封筒用紙搬送路４７とにそれぞれ搬送する（ステップＳ３）。
【００８７】
そして、内容物形成部５５（図１参照）において内容物用紙Ｐ１から内容物Ｂを作成しつつ（ステップＳ５）、一部同時進行で折り曲げ箇所Ｐ２ａ，Ｐ２ｂを折り曲げた封筒用紙Ｐ２に内容物Ｂを封入する（ステップＳ７）。そして、内容物Ｂを封入した封筒Ｅの両端部を封筒搬送路４９の封緘ローラ対１１５で圧着封緘して封書Ｍとし、作成した封書Ｍを封書排出部１１７のベルトコンベア１３１上に排出する（ステップＳ９）。この封書Ｍの封書排出部１１７への排出と同期して、コンベアモータ１３７（排出モータ）の間欠動作によりベルトコンベア１３１を（図５の上段の「速度１」で）間欠駆動し、封書Ｍをベルトコンベア１３１により１ピッチ分間欠搬送する（ステップＳ１１）。
【００８８】
次に、印刷ジョブの設定数分の封書Ｍの排出を完了したか否かを確認し（ステップＳ１３）、完了していない場合は（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ３にリターンする。完了した場合は（ステップＳ１３でＹＥＳ）、コンベアモータ１３７の連続動作時の速度とフェンスモータ１４５の間欠動作時の速度（間欠接近離間周期）の補正を行う（ステップＳ１５）。この補正は、封入封緘コントローラ１１９の補正値算出部１２３と動作パターン決定部１２５（図６参照）が、画像形成コントローラ３７から入力される内容物用紙Ｐ１の紙厚、枚数、折り方の情報や、封筒用紙Ｐ２の折り方の情報と、図７（ａ）〜（ｅ）及び図８の各テーブルとを参照して、上述した手順で行う。
【００８９】
最後に、補正後の速度によって、コンベアモータ１３７（排出モータ）を連続動作させると共に、補正後の間欠接近離間周期によって、フェンスモータ１４５の間欠動作させ（ステップＳ１７）、エンドフェンス１４１と一対のサイドフェンス１４３，１４３の間に封書Ｍを整列させて、一連の手順を終了する。
【００９０】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図９のフローチャートにおけるステップＳ１１が、請求項中の間欠移動手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図９中のステップＳ１３及びステップＳ１７が、請求項中の連続移動手段に対応する処理となっている。さらに、本実施形態では、図９中のステップＳ１５が、請求項中の速度補正手段に対応する処理となっている。
【００９１】
また、本実施形態では、図９中のステップＳ１７が、請求項中のフェンス駆動手段に対応する処理を兼ねており、図９中のステップＳ１５が、請求項中の周期補正手段に対応する処理を兼ねている。
【００９２】
このように構成された本実施形態の封入封緘装置５では、封書Ｍが排出される度にベルトコンベア１３１が一定のピッチ（間欠距離）ずつ間欠移動され、やがて、ベルトコンベア１３１上の封書Ｍがエンドフェンス１４１の設置箇所に到達して、エンドフェンス１４１の傾斜面１４１ａによりすくい起こされる。すくい起こされた封書Ｍはエンドフェンス１４１によりそれ以上の下流側への搬送を規制されて、すくい起こされた姿勢のまま傾斜面１４１ａに倒れかかった状態に保持され、搬送方向Ｘに並べて整列される。
【００９３】
そして、印刷ジョブの最後の封書Ｍが排出されるとベルトコンベア１３１が連続移動され、最後の封書Ｍを含む全てのベルトコンベア１３１上の封書Ｍが、エンドフェンス１４１の傾斜面１４１ａによりすくい起こされて、それ以上の搬送方向Ｘにおける下流側への搬送を規制される。この結果、各封書Ｍがすくい起こされた姿勢で搬送方向Ｘに並べて整列される。
【００９４】
このため、ベルトコンベア１３１上の全ての封書Ｍをエンドフェンス１４１によりすくい起こし、ベルトコンベア１３１の搬送方向Ｘにスペースを取らずにコンパクトに整列させることができる。これにより、大量の封書Ｍをベルトコンベア１３１上に排出、貯留することができる。
【００９５】
なお、本実施形態の封入封緘装置５では、封書Ｍの厚さに影響する内容物用紙Ｐ１の紙厚、枚数、折り方の情報や、封筒用紙Ｐ２の折り方の情報に基づいて、ベルトコンベア１３１による封書Ｍの連続搬送時の速度を補正するようにした。具体的には、封書Ｍの厚さが増して剛性が上がると、ベルトコンベア１３１上を封書Ｍが摺動する際の耐性が上がるので、封書Ｍの厚さが増すにつれて連続搬送時の速度を高くするようにした。
【００９６】
このための構成は省略してもよいが、本実施形態のようにこの構成を設ければ、剛性の高い封書Ｍの排出時に、ベルトコンベア１３１による封書Ｍの搬送速度を高くして、印刷ジョブの全ての封書Ｍの排出、整列を、封書Ｍにダメージを与えることなく迅速化させることができる。
【００９７】
ちなみに、ベルトコンベア１３１による封書Ｍの搬送速度の補正に際して参照するファクタは、本実施形態のように、図７（ｂ）〜（ｄ）の各テーブルに補正値（補正スコア）との関係が定義された、内容物用紙Ｐ１の紙厚、内容物用紙Ｐ１を内容物Ｂとする際の折り方、封筒用紙Ｐ２を封筒Ｅとする際の折り方のうち少なくとも１つに限っても良い。
【００９８】
また、本実施形態の封入封緘装置５では、エンドフェンス１４１によって搬送方向Ｘに整列される封書Ｍを、一対のサイドフェンス１４３，１４３の間欠接近離間動作によって、搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙにおいても整列させる構成とした。そして、封書Ｍの厚さが増すほど、サイドフェンス１４３，１４３の接近離間周期を長くするようにした。
【００９９】
このための構成は省略してもよいが、本実施形態のようにこの構成を設ければ、封書Ｍの幅方向Ｙにおける整列を効率よく行うことができる。即ち、内容物用紙Ｐ１の枚数が少ない場合は、枚数が多い場合に比べて封書Ｍが軽量となり、ベルトコンベア１３１上に排出される際に封書Ｍが幅方向Ｙに流される度合いが相対的に増す。よって、内容物用紙Ｐ１の枚数が少ない場合に多い場合よりもサイドフェンス１４３，１４３の接近離間周期が相対的に短くなるように、内容物用紙Ｐ１の枚数に応じてサイドフェンス１４３，１４３の接近離間周期を補正して、封書Ｍを幅方向Ｙに効率よく整列させることができる。
【０１００】
なお、本実施形態では、封入封緘装置５と組み合わせて使用する画像形成装置３が、ワンパスのライン型インクジェットヘッドを有するインクジェット方式の印刷部９を有するものである場合を例に取って説明した。しかし、本発明は、インクジェット以外の方式による画像形成装置と組み合わせて使用する封入封緘装置についても適用可能である。また、画像形成装置と組み合わせず単体で使用する封入封緘装置についてももちろん適用可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ 画像形成システム
３ 画像形成装置
５ 封入封緘装置
７，４１ 筐体
９ 印刷部
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ インクヘッド
１３ 印刷搬送路
１５ 内容物用紙給紙部
１７，２５ 給紙トレイ
１９，２７ 給紙ローラ
２１，２９ 給紙搬送路
２１ａ 分岐部分
２３ 封筒用紙給紙部
３１ カセット
３３ スイッチバック搬送路
３５ 連絡搬送路
３７ 画像形成コントローラ
３９ 操作パネル
４３ 導入搬送路
４５ 内容物用紙搬送路
４７ 封筒用紙搬送路
４９ 封筒搬送路
５１ 整合部
５５ 内容物形成部
５７，７５，８７ 主折りローラ
５９，７７，８９ 導入ローラ
６１，６７，７９，９１，９９ ガイド板
６３，６９，８１，９３，１０１ 突当て部材
６５，９５ 中間ローラ
７１，８３，１０３ 導出ローラ
７３ 前折り部
８５ 封筒形成部
９７ 封筒用紙センサ
１０５ 内容物送出部
１０７ 送出ローラ対
１０９ 送出モータ
１１１ 内容物センサ
１１３ 封緘部
１１５ 封緘ローラ対
１１７ 封書排出部
１１９ 封入封緘コントローラ
１２１ テーブル記憶部
１２３ 補正値算出部
１２５ 動作パターン決定部
１２７ 排紙動作制御部
１３１ ベルトコンベア
１３３ａ，１３３ｂ プーリ
１３３ｃ ガイドプーリ
１３５ 無端ベルト
１３５ａ 突起
１３７ コンベアモータ
１３９ エンコーダ
１３９ａ スリット円板
１３９ｂ 光センサ
１４１ エンドフェンス
１４１ａ 傾斜面
１４３ サイドフェンス
１４５ フェンスモータ
Ｂ 内容物
Ｅ 封筒
Ｍ 封書
Ｐ１ 内容物用紙
Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ 折り曲げ箇所
Ｐ２ 封筒用紙
Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ２ｃ 折り曲げ箇所
Ｘ 搬送方向
Ｙ 幅方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブに基づいて、内容物を封筒に封入して封緘した封書を作成しベルトコンベア上に排出する封入封緘装置において、
前記ベルトコンベアの搬送方向における下流側の所定箇所に固定配置され、該ベルトコンベアとの離間距離が前記搬送方向の下流側に向かうに連れて増える傾斜面を有し、前記所定箇所に接近した前記ベルトコンベア上の前記封書を前記傾斜面によりすくい起こすエンドフェンスと、
前記封書を前記ベルトコンベア上に排出する度に、排出する封書の一部に次に排出する封書が重なるような所定の間欠距離だけ、前記ベルトコンベアを間欠移動させる間欠移動手段と、
前記印刷ジョブの最後の封書を前記ベルトコンベア上に排出した後に、少なくとも前記印刷ジョブの最後の封書を前記傾斜面によりすくい起こすのに十分な所定の整列距離だけ、前記ベルトコンベアを連続移動させる連続移動手段と、
を備えることを特徴とする封入封緘装置。
【請求項２】
前記内容物及び前記封筒のうち少なくとも一方の仕様に基づいて、前記連続移動手段による前記ベルトコンベアの前記整列距離の連続移動速度を補正する速度補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の封入封緘装置。
【請求項３】
前記内容物の仕様は、内容物用紙の紙厚、枚数、折り方のうち少なくとも１つを含んでおり、前記封筒の仕様は、封筒用紙の折り方を含んでいることを特徴とする請求項２記載の封入封緘装置。
【請求項４】
前記搬送方向と直交する前記ベルトコンベアの幅方向に間隔をおいて配置され、前記幅方向において接近離間することで前記傾斜面によりすくい起こした前記封書を前記幅方向に整列させる一対のサイドフェンスを前記幅方向に接近離間させるフェンス駆動手段と、前記内容物の仕様に基づいて、前記フェンス駆動手段による前記一対のサイドフェンスの前記幅方向への接近離間周期を補正する周期補正手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載の封入封緘装置。
【請求項１】
印刷ジョブに基づいて、内容物を封筒に封入して封緘した封書を作成しベルトコンベア上に排出する封入封緘装置において、
前記ベルトコンベアの搬送方向における下流側の所定箇所に固定配置され、該ベルトコンベアとの離間距離が前記搬送方向の下流側に向かうに連れて増える傾斜面を有し、前記所定箇所に接近した前記ベルトコンベア上の前記封書を前記傾斜面によりすくい起こすエンドフェンスと、
前記封書を前記ベルトコンベア上に排出する度に、排出する封書の一部に次に排出する封書が重なるような所定の間欠距離だけ、前記ベルトコンベアを間欠移動させる間欠移動手段と、
前記印刷ジョブの最後の封書を前記ベルトコンベア上に排出した後に、少なくとも前記印刷ジョブの最後の封書を前記傾斜面によりすくい起こすのに十分な所定の整列距離だけ、前記ベルトコンベアを連続移動させる連続移動手段と、
を備えることを特徴とする封入封緘装置。
【請求項２】
前記内容物及び前記封筒のうち少なくとも一方の仕様に基づいて、前記連続移動手段による前記ベルトコンベアの前記整列距離の連続移動速度を補正する速度補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の封入封緘装置。
【請求項３】
前記内容物の仕様は、内容物用紙の紙厚、枚数、折り方のうち少なくとも１つを含んでおり、前記封筒の仕様は、封筒用紙の折り方を含んでいることを特徴とする請求項２記載の封入封緘装置。
【請求項４】
前記搬送方向と直交する前記ベルトコンベアの幅方向に間隔をおいて配置され、前記幅方向において接近離間することで前記傾斜面によりすくい起こした前記封書を前記幅方向に整列させる一対のサイドフェンスを前記幅方向に接近離間させるフェンス駆動手段と、前記内容物の仕様に基づいて、前記フェンス駆動手段による前記一対のサイドフェンスの前記幅方向への接近離間周期を補正する周期補正手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載の封入封緘装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−７１３５４（Ｐ２０１３−７１３５４Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１２８２１（Ｐ２０１１−２１２８２１）
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
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