小型マッサージ装置
【課題】構造が簡単でかつ安価であって効率よくさらに心地よくマッサージを行なうことができるようにする。
【解決手段】基端側に把持部６を有する長尺状のケース２と、ケース２の先端側に同一方向に突出するように設けられた固定揉み体３及び可動揉み体４と、駆動機構５とを備える。可動揉み体４は、マッサージ部１８と、このマッサージ部１８の基端側で当該マッサージ部１８と一体的に形成されたアーム部１９とを備える。固定揉み体３は、マッサージ部３００とこのマッサージ部３００の基端側で当該マッサージ部３００を支持する支持体３０１及び保持部材３０２とを備える。駆動機構５は、可動揉み体４のアーム部１９の駆動軸３９を回転駆動させて可動揉み体４を固定揉み体３に対して近接離反させると共に、固定揉み体３のマッサージ部３００を振動させる駆動モータ３５を備える。
【解決手段】基端側に把持部６を有する長尺状のケース２と、ケース２の先端側に同一方向に突出するように設けられた固定揉み体３及び可動揉み体４と、駆動機構５とを備える。可動揉み体４は、マッサージ部１８と、このマッサージ部１８の基端側で当該マッサージ部１８と一体的に形成されたアーム部１９とを備える。固定揉み体３は、マッサージ部３００とこのマッサージ部３００の基端側で当該マッサージ部３００を支持する支持体３０１及び保持部材３０２とを備える。駆動機構５は、可動揉み体４のアーム部１９の駆動軸３９を回転駆動させて可動揉み体４を固定揉み体３に対して近接離反させると共に、固定揉み体３のマッサージ部３００を振動させる駆動モータ３５を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、把持部を有して手持ち使用が可能になされた小型マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手持ち使用が可能なマッサージ装置として、種々なものが知られている。これらのマッサージ装置は、主として肩をマッサージするために開発されており、ケースには一対の揉み体が設けられ、これら揉み体の相互間を使用者の肩へ嵌めて両揉み体を肩の前後両側へ振り分け配置させ、両方の揉み体を相対的に近接離反させるといったマッサージ動作をさせるようになっている。
例えば、特開２００７−１５９９３６号公報（特許文献１）に開示されたマッサージ装置は、基端側に把持部を有する長尺状のケースと、ケースの先端側に同一方向に突出するように設けられた固定揉み体及び可動揉み体と、可動揉み体を固定揉み体に対して近接離反させる駆動機構とを備える。可動揉み体は、ケースの先端側に設けられた開口部から突出したマッサージ部と、このマッサージ部の基端側で当該マッサージ部と一体的に形成されたアーム部とを備える。駆動機構は、アーム部の基端側を偏心駆動可能に支持する駆動軸と、アーム部の中途部を枢支する支持軸と、支持軸とケース側とを連結しかつ可動揉み体の近接離反する方向と略同じ方向に揺動するリンク部材と、駆動軸を回転駆動する駆動モータとを備える。
【０００３】
このマッサージ装置によると、駆動軸を回転させることでアーム部の基端部が偏心移動すると共に、可動揉み体が近接離反する方向と略同じ方向にリンク部材を揺動するため、可動揉み体が近接離反を繰り返すマッサージ動作をする。このとき、リンク部材を可動揉み体が近接離反する方向と略同じ向きに揺動させていることから可動揉み体（マッサージ部）の軌道での近接離反範囲が大きくなり、可動揉み体のみを揺動させるだけで肩等のマッサージを十分に行なうことができるようになる。
【特許文献１】特開２００７−１５９９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に開示されたマッサージ装置は、構造が簡単でかつ安価であって効率よく肩の挟み込みマッサージを行なうことができるものであるが、可動揉み体に対向して設けられた固定揉み体の硬さ（剛性感）を好まない使用者も存在する。また、挟み込みマッサージだけではなく、他態様の心地のよいマッサージを望む使用者も多く存在する。
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、構造が簡単でかつ安価であって、且つ心地のよいマッサージを行なうことができる小型マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明に係る小型マッサージ装置は、基端側に把持部を有する長尺状のケースと、前記ケースの先端側に同一方向に突出するように設けられた固定揉み体及び可動揉み体と、前記可動揉み体を前記固定揉み体に対して近接離反させる駆動機構とを備え、前記可動揉み体は、前記ケースの先端側に設けられた開口部から突出したマッサージ部と、このマッサージ部の基端側で当該マッサージ部と一体的に形成されたアーム部とを備え、前記駆動機構は、前記アーム部の基端側を偏心駆動可能に支持する駆動軸と、アーム部の中途部を枢支する支持軸と、前記支持軸とケース側とを連結しかつ前記可動揉み体の近接離反する方向と略同じ方向に揺動するリンク部材と、前記駆動軸を回転駆動する駆動モータとを備え、前記固定揉み体は、前記ケースの先端側に設けられた開口部から突出した振動マッサージ部と、前記駆動モータの回転力により前記振動マッサージ部を振動させる振動機構とを備えることを特徴とする。
【０００６】
これによれば、駆動軸を回転させることでアーム部の基端部が偏心移動すると共に、可動揉み体が近接離反する方向と略同じ方向にリンク部材を揺動するため、可動揉み体が近接離反を繰り返すマッサージ動作をする。このとき、リンク部材を可動揉み体が近接離反する方向と略同じ向きに揺動させていることから可動揉み体（マッサージ部）の軌道での近接離反範囲が大きくなり、可動揉み体のみを揺動させるだけで肩等のマッサージを十分に行なうことができるようになる。
さらに、可動揉み体に対向して設けられた固定揉み体は、駆動モータの回転力を用いた振動機構により振動マッサージ部が振動される。このため、振動マッサージ部が振動しない場合に比べて、使用者が振動マッサージ部の硬さ（剛性感）を感じることを抑制しつつ多様な揉み感覚を付与できるようになる。
【０００７】
好ましくは、前記駆動モータの両端面からモータ回転軸が伸長されており、前記モータ回転軸の一方端が前記駆動機構の駆動軸を回転駆動し、他方端が前記振動機構を回転駆動するように構成するとよい。
また、前記振動機構は、モータ回転軸の他方端の回転力を偏心に起因する振動に変換し、前記振動マッサージ部を振動させるとよい。
好ましくは、前記振動機構は、前記モータ回転軸の他方端に円板面が垂直に設けられ前記モータ回転軸と回転中心を一致させた第１の回転円板と、前記第１の回転円板に円板面が互いに対向するように設けられ前記第１の回転円板の回転中心を偏心させた第２の回転円板と、前記第２の回転円板を回転自在に保持する保持部材と、前記保持部材と前記振動マッサージ部とを連結する支持部材と、前記振動マッサージ部を支持する弾性部材とを含むとよい。
【０００８】
この構成によると、駆動モータにより回転された第１の回転円板と第２の回転円板とが偏心していることにより発生する振動が保持部材を介して振動マッサージ部に伝達される。このため、振動マッサージ部が駆動モータにより振動され、使用者に振動マッサージ部を介して振動マッサージが付与される。
好ましくは、前記弾性部材は、前記保持部材と前記駆動モータのハウジングに固設された支持体とを連結するとよい。
さらに、前記可動揉み体と前記固定揉み体との相互間に使用者の肩を嵌め入れた際に、前記駆動モータが使用者の肩の上方に位置するように駆動モータがケース内に配置されているとよい。
【０００９】
これによれば、駆動モータの荷重が可動揉み体や固定揉み体に対して下向きに負荷をかけた状態になる。このようなことから、可動揉み体や固定揉み体をマッサージ動作させたときに各揉み体が上方へ逃げるような位置ズレを起こしにくくなる。従って使用者は、凝りを感じている箇所（マッサージしたい箇所）、或いはツボ位置に対し、揉み体を、安定させたまま（定置させたまま）継続してマッサージを受けることができるようになる。なお、駆動モータの荷重を利用することでウエイトを別途設ける必要がなくなり、それだけ装置重量が重くなりすぎるのを防止できると共に、部品点数の少数化、及びコストダウン等が図れるという利点がある。
【００１０】
また好ましくは、前記固定揉み体が、可動揉み体に対しケースの長手方向に沿って移動自在となっているとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、より多くの使用者に対して優れたマッサージ効果をさらに実現させることができ、且つ構造が簡単でかつ安価な小型マッサージ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図８は、本発明に係るマッサージ装置の一実施形態を示している。
図１に示すように、このマッサージ装置１は、ケース２と、ケース２の先端側に突出状態で固定された振動揉み体３（固定揉み体）と、ケース２の先端側に突出状態で設けられかつ振動揉み体３に対して近接離反する可動揉み体４とを備えている。
以下、説明の便宜上、図２の紙面左右を前後方向とし、図２の紙面貫通方向を左右方向とする。図３の紙面左右は左右方向となり、図３の紙面貫通方向は前後方向となる。
【００１３】
図１〜図４に示すように、ケース２は樹脂等により長尺状に形成され、その先端側の内部に可動揉み体４を近接離反させる駆動機構５が格納されている。このケース２の基端側は棒状に細長くなっていて棒状の部分が手で持つことのできる把持部６とされている。この把持部６は略直線状とされ、把持部６の中途部に駆動機構５を駆動させるためのスイッチ７が設けられている。
ケース２の先端側は把持部６よりも前後幅や左右幅が大きく形成されている。以降、把持部６よりも前後幅や左右幅が大きい部分をヘッド部９とする。ヘッド部９の先端側（ケース２の先端側）での前面９ａは、略同じ幅で長手方向に延設形成されていて側面視で円弧状に形成されている。ヘッド部９の前面９ａであって円弧状に形成された部分を円弧部１０とすると、その円弧部１０（円弧状の前面９ａ）に開口部１２が設けられている。なお、ケース２の円弧部１０における円弧中心は後述する固定軸３８の軸心とされている。
【００１４】
ヘッド部９には開口部１２を覆う帯状のカバー１３が設けられている。この帯状のカバー１３は円弧部１０（ケース２の円弧状の前面）に沿うように円弧状に形成されている。 なお、カバー１３の円弧中心は、ケース２の円弧部１０と同様に後述する固定軸３８の軸心とされている。
このようなカバー１３は、ケース２の円弧部１０に沿って移動するようにケース２の内側に配置されている。カバー１３は後述するように可動揉み体４の近接離反動作に応じてケース１３の内側でスライド移動するようになっている。カバー１３には開口部１４が設けられている。カバー１３の一端（ケース２の背面側）には係止片１５が突出状に設けられている。
【００１５】
このマッサージ装置１の可動揉み体４を揺動させたり振動揉み体３を振動させたりする駆動モータ３５はケース２内に収められている。詳しくは後述するように、駆動モータ３５はその回転軸３５ａがケース２の長手方向に向くようにヘッド部９内に配置され、可動揉み体４と振動揉み体３との相互間に使用者の肩を嵌め入れた使用状態において、図５に示すように、使用者の肩の略上方に位置するように位置設定されている。このマッサージ装置１を構成する部材の中で最も重量の重い駆動モータ３５が使用者の肩の略上方に位置することにより、マッサージ装置１の重心が使用者の肩の略上方になるのでマッサージ装置１を安定させる（マッサージ装置１が腹部側や背中側にずれないで安定させる）ことができる。
【００１６】
なお、把持部６の下端部には、電源コード（図示略）を導出させつつこの電源コードの折れ曲がりを防止するためのコードガイド８が設けられている。このコードガイド８には吊り掛け用のリング部８ａが設けられており、このリング部８ａを利用して、マッサージ装置１の不使用時に壁などから吊り下げることができるようになっている。また、把持部６は、上記のように直線的なまっすぐな棒状として形成してもよいが、持ち易さが向上するように、緩いカーブが付されたものとしもよい。このとき、カーブの向きは、使用状態のとき、把持部６の下端部ほど使用者側へ近寄るようになる向きである。また、スイッチ７をマッサージ動作の種類選択や強弱切替などを行なう構成としてもよい。
【００１７】
可動揉み体４は、振動揉み体３と同一方向に突出するように、円弧部１０の開口部１２及びカバー１３の開口部１４に挿通していてヘッド部９内で揺動自在に支持されている。
図４に示すように、可動揉み体４は、開口部１２及び開口部１４に挿通されたマッサージ部１８と、ヘッド部１０内で支持されたアーム部１９とを備えている。マッサージ部１８は矩形状に形成されていて指圧面１８ａを有している。指圧面１８ａは図示しない軟質性を有するゴムや樹脂、布などで覆われている。
マッサージ部１８の基端側はヘッド部９内に位置されていて、当該基端側にアーム部１９が一体的に連結されている。
【００１８】
図６及び図７に示すように、アーム部１９は板状の第１板材２０と板状の第２板材２１とで左右二股状に構成されており、アーム部１９でマッサージ部１８を挟み込むように、マッサージ部１８の基端側に第１板材２０の先端及び第２板材２１の先端が連結されている。アーム部１９の基端側、即ち、第１板材２０の基端側と第２板材２１の基端側には後述する偏心カム２２が嵌合される円弧状の嵌合部１６（嵌合溝）が形成されている。アーム部１９の中途部、即ち、第１板材２０の中途部と第２板材２１の中途部には軸心を左右に向けた支持軸２３が設けられている。
【００１９】
振動揉み体３はマッサージ部３００（振動マッサージ部）を有しており、当該マッサージ部３００は、ケース２の前面９ａから外方に突出した支持体３０１及び保持部材３０２に取り付けられている。振動揉み体３のマッサージ部３００は円弧状に形成された曲面を有している。マッサージ部３００は図示しない軟質性を有するゴムや樹脂、布などで覆われている。後述するように、この振動揉み体３のマッサージ部３００は、駆動モータ３５の作動により、振動（微振動、バイブレーション）する。
このマッサージ装置１の可動揉み体４を揺動させたり振動揉み体３を振動させたりする駆動モータ３５を含む駆動機構５はヘッド部９内に設けられており、駆動モータ３５と、可動揉み体４を揺動させる変換機構３６、リンク部材３７、支持軸２３、固定軸３８及び駆動軸３９と、振動揉み体３を振動させる振動機構を有している。
【００２０】
駆動モータ３５はスイッチ７のオン、オフの切換によって回転又は停止するもので、ねじ部材２６の後方に配置されている。この駆動モータ３５は、その回転軸３５ａ及び回転軸３０３がケース２の長手方向に向くようにヘッド部９内に配置され、可動揉み体４と振動揉み体３との相互間に使用者の肩を嵌め入れた際に、使用者の肩の略上方に位置するように位置設定されている（図５を参照）。
図６及び図７に示すように、駆動モータ３５の回転軸３５ａが収納されたモータケース４０内には、ウォームギア４１とウォームホイール４２を有する変換機構３６が設けられ、駆動モータ３５の回転軸３５ａの回転駆動がウォームギア４１及びウォームホイール４２を介して駆動軸３９に伝達されるようになっている。ウォームホイール４２に駆動軸３９が連結されている。
【００２１】
駆動軸３９は円板状に形成された偏心カム２２の回転軸とされ、駆動軸３９の軸心は左右方向に向けられて駆動モータ３５の近傍に配置されている。
偏心カム２２は可動揉み体４のアーム部１９に取り付けられている。具体的には、左右に離間して配置された偏心カム２２が第１板材２０の嵌合部１６に嵌合されると共に、第２板材２１の嵌合部１６に嵌合されている。
したがって、アーム部１９、即ち、第１板材２０及び第２板材２１の基端側は駆動軸３９に対して偏心した状態で枢支されている。言い換えれば、アーム部１９の基端側は駆動軸３９によって偏心駆動するようになっている。
【００２２】
モータケース４０の先端側には支持台４５が一体的に形成されている。具体的には、モータケース４０の先端側にはケース２の前面９ａ側へ向けて突出した左右一対の支持部４６、４７が形成されており、この左右各支持部４６、４７により支持台４５が構成されている。
左右各支持部４６、４７は、第１板材２０と第２板材２１との間に配置され、支持部４６、４７に固定軸３８が回転自在に支持さている。固定軸３８はその軸心が左右方向に向けられた状態でヘッド部１０内に配置されている。この固定軸３８とカバー１３との間にはカバー１３をケース２の基端側に付勢する弾性体３３が設けられている。詳しくは、弾性体３３の一端がカバー１３の係止片１５に係止され、弾性体３３の他端が固定軸３３に嵌装されている。
【００２３】
リンク部材３７はアーム部１９に挟まれるように配置され、リンク部材３７の基端側はケース２側に設けられた固定軸３８に連結されている。また、リンク部材３７の先端側は固定軸３８よりも前面９ａ側に配置され、かつ支持軸２３に連結されている。
詳しくは、リンク部材３７は第１リンク５０と、第２リンク５１とを有しており、第１リンク５０と第２リンク５１とは、第１板材２０と第２板材２１との間に配置されている。そして、第１リンク５０の基端側は固定軸３８の一端に連結され、第１リンク５０の先端側は支持軸２３の一端に連結されている。第２リンク５１の基端側は固定軸３８の他端に連結され、第２リンク５１の先端側は支持軸２３の他端に連結されている。
【００２４】
これにより、リンク部材３７は、固定軸３８を枢支点として揺動自在に支持されている。
以上により、駆動機構５の軸、即ち、支持軸２３、固定軸３８、駆動軸３９の軸心は略平行になっている。固定軸３８の前方側には支持軸２３が位置し、固定軸３８の下側（ケース２の基端側）には駆動軸３９が位置し、駆動軸３９と支持軸２３との間に固定軸３８が位置した状態になっている。また、リンク部材３７（第１リンク５０と、第２リンク５１）、アーム部１９、偏心カム２２、支持台４５（左右各支持部４６、４７）によって四節リンク機構が構成されていると見ることができる。
【００２５】
一方、モータ回転軸の他方端３０３の回転力を偏心駆動させ、振動揉み体３を振動させる振動機構は以下のような構成を有している。
駆動モータ３５の回転軸３５ａは、振動揉み体３側においては回転軸３０３として延設されている。駆動モータ３５においては、回転軸３５ａと回転軸３０３とが同じ回転中心上に設けられている。
図８に示すように、この振動揉み体３は、後述する駆動モータ３５の回転軸３５ａの反対側に突設された回転軸３０３に固設された回転円板３０４（第１の回転円板）と、回転円板３０４の中心軸から偏心させた中心軸で回転するように回転円板３０４に円板面を対向して固設された回転円板３０５（第２の回転円板）と、回転円板３０５を保持部材３０２に対して回転自在に保持するベアリング３０６とを含む。さらに、保持部材３０２の先端には、支持部材であるＬ字取付具３０８がボルト等で固設されており、Ｌ字取付具３０８には、マッサージ部３００と一体化された取付部３０９がボルト等で固設されている。このため、この振動揉み体３の保持部材３０２、Ｌ字取付具３０８、取付部３０９及びマッサージ部３００は、一体化されていることになる。
【００２６】
一方、３０２の上方に平行に設けられた支持体３０１は、その一端が駆動モータ３５のハウジングにボルト等で固設されている。支持体３０１と保持部材３０２とは、弾性部材３０７により連結されている。この弾性部材３０７としては、例えばゴム製の部材が挙げられる。
以上により、振動揉み体３は、駆動モータ３５の回転軸３０３に偏心させてその回転軸が取り付けられた回転円板３０５が回転すると、保持部材３０２並びに保持部材３０２に一体的に設けられたＬ字取付具３０８、取付部３０９及びマッサージ部３００が図８の紙面左右方向に往復運動する。駆動モータ３５のハウジングに取り付けられた支持体３０１と、この保持部材３０２とは、弾性部材３０７により連結されているので、駆動モータ３５が回転すると、マッサージ部３００が振動（バイブレーション）する。
【００２７】
次に駆動機構５を駆動させた際の可動揉み体４及びリンク部材３７、並びに、振動揉み体３及び保持部材３０２の動作について説明する。
スイッチ７をＯＮして駆動モータ３５を駆動させると、可動揉み体４及びリンク部材３７並びに振動揉み体３及び保持部材３０２が動作する。
詳しくは、駆動モータ３５を駆動すると回転軸３５ａ及びウォームギア４１等の変換機構３６を介して駆動軸３９が回転する。そして、駆動軸３９が回転するとアーム部１９の基端部が駆動軸３９を中心として偏心移動をすると共に、偏心移動に伴ってリンク部材３７が揺動する。
【００２８】
リンク部材３７の先端側はケース２の円弧部１０に沿いながらケース２の長手方向に向けて往復運動（ケース２の先端側から基端側へ移動すると共に、基端側から先端側へ移動する）をする。
一方で、可動揉み体４のマッサージ部１８の先端側はケース２の長手方向（近接離反方向）に向けて往復運動をする（ケース２の先端側から基端側へ移動すると共に、基端側から先端側へ移動する）。
さらに、詳しくは、駆動モータ３５を駆動すると、回転軸３５ａと同軸であって振動揉み体３側に伸ばされた回転軸３０３が回転して、回転円板３０４が回転する。回転円板３０４が回転すると、回転円板３０４の円板面に対向するようにその円板面が固設された回転円板３０５が回転する。これらの回転円板３０４と回転円板３０５とはその中心軸が偏心して取り付けられている。このため、ベアリング３０５で回転自在に支持された保持部材３０２が図８の紙面における左右方向に往復運動するが、もう一方の支持体３０１が駆動モータ３５のハウジング部に固設されていると共に、支持体３０１が弾性部材３０７を介して保持部材３０２並びに保持部材３０２に一体的に設けられたＬ字取付具３０８、取付部３０９及びマッサージ部３００に連結されているため、駆動モータ３５の回転によりマッサージ部３００に振動が発生する。
【００２９】
なお、このマッサージ部３００の振動の周波数は、基本的には駆動モータ３５の回転数（回転軸３５ａと回転軸３０３との間にギヤが設けられているときにはそのギヤ比にも影響を受ける）により定まる。このマッサージ部３００の振動の振幅は、基本的には回転円板３０４と回転円板３０５との偏心の度合いにより定まり、弾性部材３０７の硬さ等にも影響を受ける。本実施形態においては、この振動揉み体３がマッサージ部３００を備えているが振動しない場合において痛みを感じている使用者が、その痛みを感じない程度の振動（振幅及び周波数）が振動揉み体３のマッサージ部３００で発生するように設計されることが好ましい。
【００３０】
以上のようにして、本実施形態に係るマッサージ装置１によると、可動揉み体４においては、リンク部材３７の先端側とマッサージ部の先端側との両者はともにケース２の長手方向に略沿うように同一方向に揺動している。可動揉み体４を移動させるためのリンク部材３７を、可動揉み体４の近接離反方向と略同一の方向（ケース２の長手方向）に揺動させるようにしていることから、リンク部材３７によって揺動される可動揉み体４において、当該可動揉み体４の近接離反範囲は大きくなる。可動揉み体４の近接離反範囲が大きくなるため、可動揉み体４のみ揺動させるだけで肩（特に背中側）を十分に挟んでマッサージすることが可能となる。
【００３１】
さらに、本実施形態に係るマッサージ装置１によると、可動揉み体４に対向するように設けられた振動揉み体３においては、使用者の肩に当接しているときに、マッサージ部３００が振動する。このときに、マッサージ部３００には適度な荷重（このマッサージ装置１の駆動モータ３５等の荷重）が付加されており、マッサージ部３００の振動が使用者の肩に伝達される。このため、肩（特に胸側）に対して、効果的なバイブレーションマッサージが施されるようになる。
以上のように、近接離反範囲が大きな可動揉み体４及び可動揉み体４に対向する振動揉み体３により、より多くの使用者に対してマッサージ効果をさらに実現させるために、構造が簡単でかつ安価であって効率よくさらに心地よくマッサージを行なうことができる小型（ハンディタイプ）マッサージ装置を提供することができる。
【００３２】
本発明のマッサージ装置は上記の実施形態に限定しない。
例えば、振動揉み体３を振動（バイブレーション）させる構造は、上述したものに限定されるものではない。例えば、回転円板３０４と回転円板３０５との２部材で構成していたが、回転軸３０３を偏心させて回転円板３０５のみで構成しても良い。さらに、振動揉み体３のマッサージ部３００を、可動揉み体４のマッサージ部１８にケース２の長手方向に沿って直線的に近づけたり遠ざけたりするようにして使用者の肩の厚みに対応させるようにしても構わない。
【００３３】
また、本発明のマッサージ装置は、肩の使用に限らず、首、腕、脚など、身体の他の部位で使用することも可能であって、それらの場合、それぞれの使用部位に合わせた最適な持ち方をすればよく、或いは装置の姿勢を変えてその一部（ヘッド部９等）を床や椅子などへ預け置いたり、或いは他人に持ってもらったりするなど、様々な使い方ができる。
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係るマッサージ装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るマッサージ装置の全体側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るマッサージ装置の全体正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るマッサージ装置の側面断面図である。
【図５】使用状態を示す斜視図である。
【図６】背面側から見た駆動機構の斜視図である。
【図７】正面側から見た駆動機構の斜視図である。
【図８】図４の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ マッサージ装置
２ ケース
３ 振動揉み体
４ 可動揉み体
５ 駆動機構
６ 把持部
１２ 開口部（ケースの開口部）
１３ カバー
１４ 開口部（カバーの開口部）
１８ マッサージ部（可動揉み体のマッサージ部）
１９ アーム部
２３ 支持軸
３５ 駆動モータ
３７ リンク部材
３８ 固定軸
３９ 駆動軸
３００ マッサージ部（振動揉み体のマッサージ部）
３０１、３０２ 支持体
３０３ 回転軸
３０４、３０５ 回転円板
３０６ ベアリング
３０７ 弾性部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、把持部を有して手持ち使用が可能になされた小型マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手持ち使用が可能なマッサージ装置として、種々なものが知られている。これらのマッサージ装置は、主として肩をマッサージするために開発されており、ケースには一対の揉み体が設けられ、これら揉み体の相互間を使用者の肩へ嵌めて両揉み体を肩の前後両側へ振り分け配置させ、両方の揉み体を相対的に近接離反させるといったマッサージ動作をさせるようになっている。
例えば、特開２００７−１５９９３６号公報（特許文献１）に開示されたマッサージ装置は、基端側に把持部を有する長尺状のケースと、ケースの先端側に同一方向に突出するように設けられた固定揉み体及び可動揉み体と、可動揉み体を固定揉み体に対して近接離反させる駆動機構とを備える。可動揉み体は、ケースの先端側に設けられた開口部から突出したマッサージ部と、このマッサージ部の基端側で当該マッサージ部と一体的に形成されたアーム部とを備える。駆動機構は、アーム部の基端側を偏心駆動可能に支持する駆動軸と、アーム部の中途部を枢支する支持軸と、支持軸とケース側とを連結しかつ可動揉み体の近接離反する方向と略同じ方向に揺動するリンク部材と、駆動軸を回転駆動する駆動モータとを備える。
【０００３】
このマッサージ装置によると、駆動軸を回転させることでアーム部の基端部が偏心移動すると共に、可動揉み体が近接離反する方向と略同じ方向にリンク部材を揺動するため、可動揉み体が近接離反を繰り返すマッサージ動作をする。このとき、リンク部材を可動揉み体が近接離反する方向と略同じ向きに揺動させていることから可動揉み体（マッサージ部）の軌道での近接離反範囲が大きくなり、可動揉み体のみを揺動させるだけで肩等のマッサージを十分に行なうことができるようになる。
【特許文献１】特開２００７−１５９９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に開示されたマッサージ装置は、構造が簡単でかつ安価であって効率よく肩の挟み込みマッサージを行なうことができるものであるが、可動揉み体に対向して設けられた固定揉み体の硬さ（剛性感）を好まない使用者も存在する。また、挟み込みマッサージだけではなく、他態様の心地のよいマッサージを望む使用者も多く存在する。
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、構造が簡単でかつ安価であって、且つ心地のよいマッサージを行なうことができる小型マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明に係る小型マッサージ装置は、基端側に把持部を有する長尺状のケースと、前記ケースの先端側に同一方向に突出するように設けられた固定揉み体及び可動揉み体と、前記可動揉み体を前記固定揉み体に対して近接離反させる駆動機構とを備え、前記可動揉み体は、前記ケースの先端側に設けられた開口部から突出したマッサージ部と、このマッサージ部の基端側で当該マッサージ部と一体的に形成されたアーム部とを備え、前記駆動機構は、前記アーム部の基端側を偏心駆動可能に支持する駆動軸と、アーム部の中途部を枢支する支持軸と、前記支持軸とケース側とを連結しかつ前記可動揉み体の近接離反する方向と略同じ方向に揺動するリンク部材と、前記駆動軸を回転駆動する駆動モータとを備え、前記固定揉み体は、前記ケースの先端側に設けられた開口部から突出した振動マッサージ部と、前記駆動モータの回転力により前記振動マッサージ部を振動させる振動機構とを備えることを特徴とする。
【０００６】
これによれば、駆動軸を回転させることでアーム部の基端部が偏心移動すると共に、可動揉み体が近接離反する方向と略同じ方向にリンク部材を揺動するため、可動揉み体が近接離反を繰り返すマッサージ動作をする。このとき、リンク部材を可動揉み体が近接離反する方向と略同じ向きに揺動させていることから可動揉み体（マッサージ部）の軌道での近接離反範囲が大きくなり、可動揉み体のみを揺動させるだけで肩等のマッサージを十分に行なうことができるようになる。
さらに、可動揉み体に対向して設けられた固定揉み体は、駆動モータの回転力を用いた振動機構により振動マッサージ部が振動される。このため、振動マッサージ部が振動しない場合に比べて、使用者が振動マッサージ部の硬さ（剛性感）を感じることを抑制しつつ多様な揉み感覚を付与できるようになる。
【０００７】
好ましくは、前記駆動モータの両端面からモータ回転軸が伸長されており、前記モータ回転軸の一方端が前記駆動機構の駆動軸を回転駆動し、他方端が前記振動機構を回転駆動するように構成するとよい。
また、前記振動機構は、モータ回転軸の他方端の回転力を偏心に起因する振動に変換し、前記振動マッサージ部を振動させるとよい。
好ましくは、前記振動機構は、前記モータ回転軸の他方端に円板面が垂直に設けられ前記モータ回転軸と回転中心を一致させた第１の回転円板と、前記第１の回転円板に円板面が互いに対向するように設けられ前記第１の回転円板の回転中心を偏心させた第２の回転円板と、前記第２の回転円板を回転自在に保持する保持部材と、前記保持部材と前記振動マッサージ部とを連結する支持部材と、前記振動マッサージ部を支持する弾性部材とを含むとよい。
【０００８】
この構成によると、駆動モータにより回転された第１の回転円板と第２の回転円板とが偏心していることにより発生する振動が保持部材を介して振動マッサージ部に伝達される。このため、振動マッサージ部が駆動モータにより振動され、使用者に振動マッサージ部を介して振動マッサージが付与される。
好ましくは、前記弾性部材は、前記保持部材と前記駆動モータのハウジングに固設された支持体とを連結するとよい。
さらに、前記可動揉み体と前記固定揉み体との相互間に使用者の肩を嵌め入れた際に、前記駆動モータが使用者の肩の上方に位置するように駆動モータがケース内に配置されているとよい。
【０００９】
これによれば、駆動モータの荷重が可動揉み体や固定揉み体に対して下向きに負荷をかけた状態になる。このようなことから、可動揉み体や固定揉み体をマッサージ動作させたときに各揉み体が上方へ逃げるような位置ズレを起こしにくくなる。従って使用者は、凝りを感じている箇所（マッサージしたい箇所）、或いはツボ位置に対し、揉み体を、安定させたまま（定置させたまま）継続してマッサージを受けることができるようになる。なお、駆動モータの荷重を利用することでウエイトを別途設ける必要がなくなり、それだけ装置重量が重くなりすぎるのを防止できると共に、部品点数の少数化、及びコストダウン等が図れるという利点がある。
【００１０】
また好ましくは、前記固定揉み体が、可動揉み体に対しケースの長手方向に沿って移動自在となっているとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、より多くの使用者に対して優れたマッサージ効果をさらに実現させることができ、且つ構造が簡単でかつ安価な小型マッサージ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図８は、本発明に係るマッサージ装置の一実施形態を示している。
図１に示すように、このマッサージ装置１は、ケース２と、ケース２の先端側に突出状態で固定された振動揉み体３（固定揉み体）と、ケース２の先端側に突出状態で設けられかつ振動揉み体３に対して近接離反する可動揉み体４とを備えている。
以下、説明の便宜上、図２の紙面左右を前後方向とし、図２の紙面貫通方向を左右方向とする。図３の紙面左右は左右方向となり、図３の紙面貫通方向は前後方向となる。
【００１３】
図１〜図４に示すように、ケース２は樹脂等により長尺状に形成され、その先端側の内部に可動揉み体４を近接離反させる駆動機構５が格納されている。このケース２の基端側は棒状に細長くなっていて棒状の部分が手で持つことのできる把持部６とされている。この把持部６は略直線状とされ、把持部６の中途部に駆動機構５を駆動させるためのスイッチ７が設けられている。
ケース２の先端側は把持部６よりも前後幅や左右幅が大きく形成されている。以降、把持部６よりも前後幅や左右幅が大きい部分をヘッド部９とする。ヘッド部９の先端側（ケース２の先端側）での前面９ａは、略同じ幅で長手方向に延設形成されていて側面視で円弧状に形成されている。ヘッド部９の前面９ａであって円弧状に形成された部分を円弧部１０とすると、その円弧部１０（円弧状の前面９ａ）に開口部１２が設けられている。なお、ケース２の円弧部１０における円弧中心は後述する固定軸３８の軸心とされている。
【００１４】
ヘッド部９には開口部１２を覆う帯状のカバー１３が設けられている。この帯状のカバー１３は円弧部１０（ケース２の円弧状の前面）に沿うように円弧状に形成されている。 なお、カバー１３の円弧中心は、ケース２の円弧部１０と同様に後述する固定軸３８の軸心とされている。
このようなカバー１３は、ケース２の円弧部１０に沿って移動するようにケース２の内側に配置されている。カバー１３は後述するように可動揉み体４の近接離反動作に応じてケース１３の内側でスライド移動するようになっている。カバー１３には開口部１４が設けられている。カバー１３の一端（ケース２の背面側）には係止片１５が突出状に設けられている。
【００１５】
このマッサージ装置１の可動揉み体４を揺動させたり振動揉み体３を振動させたりする駆動モータ３５はケース２内に収められている。詳しくは後述するように、駆動モータ３５はその回転軸３５ａがケース２の長手方向に向くようにヘッド部９内に配置され、可動揉み体４と振動揉み体３との相互間に使用者の肩を嵌め入れた使用状態において、図５に示すように、使用者の肩の略上方に位置するように位置設定されている。このマッサージ装置１を構成する部材の中で最も重量の重い駆動モータ３５が使用者の肩の略上方に位置することにより、マッサージ装置１の重心が使用者の肩の略上方になるのでマッサージ装置１を安定させる（マッサージ装置１が腹部側や背中側にずれないで安定させる）ことができる。
【００１６】
なお、把持部６の下端部には、電源コード（図示略）を導出させつつこの電源コードの折れ曲がりを防止するためのコードガイド８が設けられている。このコードガイド８には吊り掛け用のリング部８ａが設けられており、このリング部８ａを利用して、マッサージ装置１の不使用時に壁などから吊り下げることができるようになっている。また、把持部６は、上記のように直線的なまっすぐな棒状として形成してもよいが、持ち易さが向上するように、緩いカーブが付されたものとしもよい。このとき、カーブの向きは、使用状態のとき、把持部６の下端部ほど使用者側へ近寄るようになる向きである。また、スイッチ７をマッサージ動作の種類選択や強弱切替などを行なう構成としてもよい。
【００１７】
可動揉み体４は、振動揉み体３と同一方向に突出するように、円弧部１０の開口部１２及びカバー１３の開口部１４に挿通していてヘッド部９内で揺動自在に支持されている。
図４に示すように、可動揉み体４は、開口部１２及び開口部１４に挿通されたマッサージ部１８と、ヘッド部１０内で支持されたアーム部１９とを備えている。マッサージ部１８は矩形状に形成されていて指圧面１８ａを有している。指圧面１８ａは図示しない軟質性を有するゴムや樹脂、布などで覆われている。
マッサージ部１８の基端側はヘッド部９内に位置されていて、当該基端側にアーム部１９が一体的に連結されている。
【００１８】
図６及び図７に示すように、アーム部１９は板状の第１板材２０と板状の第２板材２１とで左右二股状に構成されており、アーム部１９でマッサージ部１８を挟み込むように、マッサージ部１８の基端側に第１板材２０の先端及び第２板材２１の先端が連結されている。アーム部１９の基端側、即ち、第１板材２０の基端側と第２板材２１の基端側には後述する偏心カム２２が嵌合される円弧状の嵌合部１６（嵌合溝）が形成されている。アーム部１９の中途部、即ち、第１板材２０の中途部と第２板材２１の中途部には軸心を左右に向けた支持軸２３が設けられている。
【００１９】
振動揉み体３はマッサージ部３００（振動マッサージ部）を有しており、当該マッサージ部３００は、ケース２の前面９ａから外方に突出した支持体３０１及び保持部材３０２に取り付けられている。振動揉み体３のマッサージ部３００は円弧状に形成された曲面を有している。マッサージ部３００は図示しない軟質性を有するゴムや樹脂、布などで覆われている。後述するように、この振動揉み体３のマッサージ部３００は、駆動モータ３５の作動により、振動（微振動、バイブレーション）する。
このマッサージ装置１の可動揉み体４を揺動させたり振動揉み体３を振動させたりする駆動モータ３５を含む駆動機構５はヘッド部９内に設けられており、駆動モータ３５と、可動揉み体４を揺動させる変換機構３６、リンク部材３７、支持軸２３、固定軸３８及び駆動軸３９と、振動揉み体３を振動させる振動機構を有している。
【００２０】
駆動モータ３５はスイッチ７のオン、オフの切換によって回転又は停止するもので、ねじ部材２６の後方に配置されている。この駆動モータ３５は、その回転軸３５ａ及び回転軸３０３がケース２の長手方向に向くようにヘッド部９内に配置され、可動揉み体４と振動揉み体３との相互間に使用者の肩を嵌め入れた際に、使用者の肩の略上方に位置するように位置設定されている（図５を参照）。
図６及び図７に示すように、駆動モータ３５の回転軸３５ａが収納されたモータケース４０内には、ウォームギア４１とウォームホイール４２を有する変換機構３６が設けられ、駆動モータ３５の回転軸３５ａの回転駆動がウォームギア４１及びウォームホイール４２を介して駆動軸３９に伝達されるようになっている。ウォームホイール４２に駆動軸３９が連結されている。
【００２１】
駆動軸３９は円板状に形成された偏心カム２２の回転軸とされ、駆動軸３９の軸心は左右方向に向けられて駆動モータ３５の近傍に配置されている。
偏心カム２２は可動揉み体４のアーム部１９に取り付けられている。具体的には、左右に離間して配置された偏心カム２２が第１板材２０の嵌合部１６に嵌合されると共に、第２板材２１の嵌合部１６に嵌合されている。
したがって、アーム部１９、即ち、第１板材２０及び第２板材２１の基端側は駆動軸３９に対して偏心した状態で枢支されている。言い換えれば、アーム部１９の基端側は駆動軸３９によって偏心駆動するようになっている。
【００２２】
モータケース４０の先端側には支持台４５が一体的に形成されている。具体的には、モータケース４０の先端側にはケース２の前面９ａ側へ向けて突出した左右一対の支持部４６、４７が形成されており、この左右各支持部４６、４７により支持台４５が構成されている。
左右各支持部４６、４７は、第１板材２０と第２板材２１との間に配置され、支持部４６、４７に固定軸３８が回転自在に支持さている。固定軸３８はその軸心が左右方向に向けられた状態でヘッド部１０内に配置されている。この固定軸３８とカバー１３との間にはカバー１３をケース２の基端側に付勢する弾性体３３が設けられている。詳しくは、弾性体３３の一端がカバー１３の係止片１５に係止され、弾性体３３の他端が固定軸３３に嵌装されている。
【００２３】
リンク部材３７はアーム部１９に挟まれるように配置され、リンク部材３７の基端側はケース２側に設けられた固定軸３８に連結されている。また、リンク部材３７の先端側は固定軸３８よりも前面９ａ側に配置され、かつ支持軸２３に連結されている。
詳しくは、リンク部材３７は第１リンク５０と、第２リンク５１とを有しており、第１リンク５０と第２リンク５１とは、第１板材２０と第２板材２１との間に配置されている。そして、第１リンク５０の基端側は固定軸３８の一端に連結され、第１リンク５０の先端側は支持軸２３の一端に連結されている。第２リンク５１の基端側は固定軸３８の他端に連結され、第２リンク５１の先端側は支持軸２３の他端に連結されている。
【００２４】
これにより、リンク部材３７は、固定軸３８を枢支点として揺動自在に支持されている。
以上により、駆動機構５の軸、即ち、支持軸２３、固定軸３８、駆動軸３９の軸心は略平行になっている。固定軸３８の前方側には支持軸２３が位置し、固定軸３８の下側（ケース２の基端側）には駆動軸３９が位置し、駆動軸３９と支持軸２３との間に固定軸３８が位置した状態になっている。また、リンク部材３７（第１リンク５０と、第２リンク５１）、アーム部１９、偏心カム２２、支持台４５（左右各支持部４６、４７）によって四節リンク機構が構成されていると見ることができる。
【００２５】
一方、モータ回転軸の他方端３０３の回転力を偏心駆動させ、振動揉み体３を振動させる振動機構は以下のような構成を有している。
駆動モータ３５の回転軸３５ａは、振動揉み体３側においては回転軸３０３として延設されている。駆動モータ３５においては、回転軸３５ａと回転軸３０３とが同じ回転中心上に設けられている。
図８に示すように、この振動揉み体３は、後述する駆動モータ３５の回転軸３５ａの反対側に突設された回転軸３０３に固設された回転円板３０４（第１の回転円板）と、回転円板３０４の中心軸から偏心させた中心軸で回転するように回転円板３０４に円板面を対向して固設された回転円板３０５（第２の回転円板）と、回転円板３０５を保持部材３０２に対して回転自在に保持するベアリング３０６とを含む。さらに、保持部材３０２の先端には、支持部材であるＬ字取付具３０８がボルト等で固設されており、Ｌ字取付具３０８には、マッサージ部３００と一体化された取付部３０９がボルト等で固設されている。このため、この振動揉み体３の保持部材３０２、Ｌ字取付具３０８、取付部３０９及びマッサージ部３００は、一体化されていることになる。
【００２６】
一方、３０２の上方に平行に設けられた支持体３０１は、その一端が駆動モータ３５のハウジングにボルト等で固設されている。支持体３０１と保持部材３０２とは、弾性部材３０７により連結されている。この弾性部材３０７としては、例えばゴム製の部材が挙げられる。
以上により、振動揉み体３は、駆動モータ３５の回転軸３０３に偏心させてその回転軸が取り付けられた回転円板３０５が回転すると、保持部材３０２並びに保持部材３０２に一体的に設けられたＬ字取付具３０８、取付部３０９及びマッサージ部３００が図８の紙面左右方向に往復運動する。駆動モータ３５のハウジングに取り付けられた支持体３０１と、この保持部材３０２とは、弾性部材３０７により連結されているので、駆動モータ３５が回転すると、マッサージ部３００が振動（バイブレーション）する。
【００２７】
次に駆動機構５を駆動させた際の可動揉み体４及びリンク部材３７、並びに、振動揉み体３及び保持部材３０２の動作について説明する。
スイッチ７をＯＮして駆動モータ３５を駆動させると、可動揉み体４及びリンク部材３７並びに振動揉み体３及び保持部材３０２が動作する。
詳しくは、駆動モータ３５を駆動すると回転軸３５ａ及びウォームギア４１等の変換機構３６を介して駆動軸３９が回転する。そして、駆動軸３９が回転するとアーム部１９の基端部が駆動軸３９を中心として偏心移動をすると共に、偏心移動に伴ってリンク部材３７が揺動する。
【００２８】
リンク部材３７の先端側はケース２の円弧部１０に沿いながらケース２の長手方向に向けて往復運動（ケース２の先端側から基端側へ移動すると共に、基端側から先端側へ移動する）をする。
一方で、可動揉み体４のマッサージ部１８の先端側はケース２の長手方向（近接離反方向）に向けて往復運動をする（ケース２の先端側から基端側へ移動すると共に、基端側から先端側へ移動する）。
さらに、詳しくは、駆動モータ３５を駆動すると、回転軸３５ａと同軸であって振動揉み体３側に伸ばされた回転軸３０３が回転して、回転円板３０４が回転する。回転円板３０４が回転すると、回転円板３０４の円板面に対向するようにその円板面が固設された回転円板３０５が回転する。これらの回転円板３０４と回転円板３０５とはその中心軸が偏心して取り付けられている。このため、ベアリング３０５で回転自在に支持された保持部材３０２が図８の紙面における左右方向に往復運動するが、もう一方の支持体３０１が駆動モータ３５のハウジング部に固設されていると共に、支持体３０１が弾性部材３０７を介して保持部材３０２並びに保持部材３０２に一体的に設けられたＬ字取付具３０８、取付部３０９及びマッサージ部３００に連結されているため、駆動モータ３５の回転によりマッサージ部３００に振動が発生する。
【００２９】
なお、このマッサージ部３００の振動の周波数は、基本的には駆動モータ３５の回転数（回転軸３５ａと回転軸３０３との間にギヤが設けられているときにはそのギヤ比にも影響を受ける）により定まる。このマッサージ部３００の振動の振幅は、基本的には回転円板３０４と回転円板３０５との偏心の度合いにより定まり、弾性部材３０７の硬さ等にも影響を受ける。本実施形態においては、この振動揉み体３がマッサージ部３００を備えているが振動しない場合において痛みを感じている使用者が、その痛みを感じない程度の振動（振幅及び周波数）が振動揉み体３のマッサージ部３００で発生するように設計されることが好ましい。
【００３０】
以上のようにして、本実施形態に係るマッサージ装置１によると、可動揉み体４においては、リンク部材３７の先端側とマッサージ部の先端側との両者はともにケース２の長手方向に略沿うように同一方向に揺動している。可動揉み体４を移動させるためのリンク部材３７を、可動揉み体４の近接離反方向と略同一の方向（ケース２の長手方向）に揺動させるようにしていることから、リンク部材３７によって揺動される可動揉み体４において、当該可動揉み体４の近接離反範囲は大きくなる。可動揉み体４の近接離反範囲が大きくなるため、可動揉み体４のみ揺動させるだけで肩（特に背中側）を十分に挟んでマッサージすることが可能となる。
【００３１】
さらに、本実施形態に係るマッサージ装置１によると、可動揉み体４に対向するように設けられた振動揉み体３においては、使用者の肩に当接しているときに、マッサージ部３００が振動する。このときに、マッサージ部３００には適度な荷重（このマッサージ装置１の駆動モータ３５等の荷重）が付加されており、マッサージ部３００の振動が使用者の肩に伝達される。このため、肩（特に胸側）に対して、効果的なバイブレーションマッサージが施されるようになる。
以上のように、近接離反範囲が大きな可動揉み体４及び可動揉み体４に対向する振動揉み体３により、より多くの使用者に対してマッサージ効果をさらに実現させるために、構造が簡単でかつ安価であって効率よくさらに心地よくマッサージを行なうことができる小型（ハンディタイプ）マッサージ装置を提供することができる。
【００３２】
本発明のマッサージ装置は上記の実施形態に限定しない。
例えば、振動揉み体３を振動（バイブレーション）させる構造は、上述したものに限定されるものではない。例えば、回転円板３０４と回転円板３０５との２部材で構成していたが、回転軸３０３を偏心させて回転円板３０５のみで構成しても良い。さらに、振動揉み体３のマッサージ部３００を、可動揉み体４のマッサージ部１８にケース２の長手方向に沿って直線的に近づけたり遠ざけたりするようにして使用者の肩の厚みに対応させるようにしても構わない。
【００３３】
また、本発明のマッサージ装置は、肩の使用に限らず、首、腕、脚など、身体の他の部位で使用することも可能であって、それらの場合、それぞれの使用部位に合わせた最適な持ち方をすればよく、或いは装置の姿勢を変えてその一部（ヘッド部９等）を床や椅子などへ預け置いたり、或いは他人に持ってもらったりするなど、様々な使い方ができる。
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係るマッサージ装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るマッサージ装置の全体側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るマッサージ装置の全体正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るマッサージ装置の側面断面図である。
【図５】使用状態を示す斜視図である。
【図６】背面側から見た駆動機構の斜視図である。
【図７】正面側から見た駆動機構の斜視図である。
【図８】図４の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ マッサージ装置
２ ケース
３ 振動揉み体
４ 可動揉み体
５ 駆動機構
６ 把持部
１２ 開口部（ケースの開口部）
１３ カバー
１４ 開口部（カバーの開口部）
１８ マッサージ部（可動揉み体のマッサージ部）
１９ アーム部
２３ 支持軸
３５ 駆動モータ
３７ リンク部材
３８ 固定軸
３９ 駆動軸
３００ マッサージ部（振動揉み体のマッサージ部）
３０１、３０２ 支持体
３０３ 回転軸
３０４、３０５ 回転円板
３０６ ベアリング
３０７ 弾性部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端側に把持部を有する長尺状のケースと、前記ケースの先端側に同一方向に突出するように設けられた固定揉み体及び可動揉み体と、前記可動揉み体を前記固定揉み体に対して近接離反させる駆動機構とを備え、
前記可動揉み体は、前記ケースの先端側に設けられた開口部から突出したマッサージ部と、このマッサージ部の基端側で当該マッサージ部と一体的に形成されたアーム部とを備え、
前記駆動機構は、前記アーム部の基端側を偏心駆動可能に支持する駆動軸と、アーム部の中途部を枢支する支持軸と、前記支持軸とケース側とを連結しかつ前記可動揉み体の近接離反する方向と略同じ方向に揺動するリンク部材と、前記駆動軸を回転駆動する駆動モータとを備え、
前記固定揉み体は、前記ケースの先端側に設けられた開口部から突出した振動マッサージ部と、前記駆動モータの回転力により前記振動マッサージ部を振動させる振動機構とを備えることを特徴とする小型マッサージ装置。
【請求項２】
前記駆動モータの両端面からモータ回転軸が伸長されており、
前記モータ回転軸の一方端が前記駆動機構の駆動軸を回転駆動し、他方端が前記振動機構を回転駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の小型マッサージ装置。
【請求項３】
前記振動機構は、モータ回転軸の他方端の回転力を偏心に起因する振動に変換し、前記振動マッサージ部を振動させることを特徴とする請求項２に記載の小型マッサージ装置。
【請求項４】
前記振動機構は、前記モータ回転軸の他方端に円板面が垂直に設けられ前記モータ回転軸と回転中心を一致させた第１の回転円板と、前記第１の回転円板に円板面が互いに対向するように設けられ前記第１の回転円板の回転中心を偏心させた第２の回転円板と、前記第２の回転円板を回転自在に保持する保持部材と、前記保持部材と前記振動マッサージ部とを連結する支持部材と、前記振動マッサージ部を支持する弾性部材とを含むことを特徴とする請求項３に記載の小型マッサージ装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、前記保持部材と前記駆動モータのハウジングに固設された支持体とを連結することを特徴とする請求項４に記載の小型マッサージ装置。
【請求項６】
前記可動揉み体と前記固定揉み体との相互間に使用者の肩を嵌め入れた際に、前記駆動モータが使用者の肩の上方に位置するように駆動モータがケース内に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の小型マッサージ装置。
【請求項７】
前記固定揉み体が、可動揉み体に対しケースの長手方向に沿って移動自在となっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の小型マッサージ装置。
【請求項１】
基端側に把持部を有する長尺状のケースと、前記ケースの先端側に同一方向に突出するように設けられた固定揉み体及び可動揉み体と、前記可動揉み体を前記固定揉み体に対して近接離反させる駆動機構とを備え、
前記可動揉み体は、前記ケースの先端側に設けられた開口部から突出したマッサージ部と、このマッサージ部の基端側で当該マッサージ部と一体的に形成されたアーム部とを備え、
前記駆動機構は、前記アーム部の基端側を偏心駆動可能に支持する駆動軸と、アーム部の中途部を枢支する支持軸と、前記支持軸とケース側とを連結しかつ前記可動揉み体の近接離反する方向と略同じ方向に揺動するリンク部材と、前記駆動軸を回転駆動する駆動モータとを備え、
前記固定揉み体は、前記ケースの先端側に設けられた開口部から突出した振動マッサージ部と、前記駆動モータの回転力により前記振動マッサージ部を振動させる振動機構とを備えることを特徴とする小型マッサージ装置。
【請求項２】
前記駆動モータの両端面からモータ回転軸が伸長されており、
前記モータ回転軸の一方端が前記駆動機構の駆動軸を回転駆動し、他方端が前記振動機構を回転駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の小型マッサージ装置。
【請求項３】
前記振動機構は、モータ回転軸の他方端の回転力を偏心に起因する振動に変換し、前記振動マッサージ部を振動させることを特徴とする請求項２に記載の小型マッサージ装置。
【請求項４】
前記振動機構は、前記モータ回転軸の他方端に円板面が垂直に設けられ前記モータ回転軸と回転中心を一致させた第１の回転円板と、前記第１の回転円板に円板面が互いに対向するように設けられ前記第１の回転円板の回転中心を偏心させた第２の回転円板と、前記第２の回転円板を回転自在に保持する保持部材と、前記保持部材と前記振動マッサージ部とを連結する支持部材と、前記振動マッサージ部を支持する弾性部材とを含むことを特徴とする請求項３に記載の小型マッサージ装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、前記保持部材と前記駆動モータのハウジングに固設された支持体とを連結することを特徴とする請求項４に記載の小型マッサージ装置。
【請求項６】
前記可動揉み体と前記固定揉み体との相互間に使用者の肩を嵌め入れた際に、前記駆動モータが使用者の肩の上方に位置するように駆動モータがケース内に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の小型マッサージ装置。
【請求項７】
前記固定揉み体が、可動揉み体に対しケースの長手方向に沿って移動自在となっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の小型マッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−８２３２９（Ｐ２０１０−８２３２９Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５６６２６（Ｐ２００８−２５６６２６）
【出願日】平成２０年１０月１日（２００８．１０．１）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月１日（２００８．１０．１）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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