少なくとも１つの安全止めを有する、航空機の貨物室にある搬入システム用の安全装置
本発明は、航空機の貨物室内の搬入システム用の安全装置に関する。本安全装置は、貨物室ドアの領域に配置された少なくとも１つの安全止め（２９）と、制御機構（１）と、作動部材、特に、足踏みペダルと、を有する。本発明によると、安全止め（２９）は、安全位置では、貨物室面（３０）より上方に突出して、搬入システムに位置する貨物ユニットが貨物室ドアから外に出ることを防止し、安全止め（２９）は、搬入位置では、貨物室面（３０）の下方に回動して、貨物ユニットを外に運ぶのを可能にすることができ、制御機構（１）によって、安全止め（２９）を、足踏みペダルを作動して、安全位置または搬入位置のいずれかに交互に位置させてロックできるので、ケーブル牽引装置を使用せず、電気部品又は油圧部品も使用しない、簡単な設計で、考えられるあらゆる動作状態の下、安全装置を貨物室内で信頼性をもって動作させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、この安全装置は、貨物室ドアの領域に配置した少なくとも１つの安全止めと、制御機構と、作動部材、特に、足踏みペダルとを有する、航空機の貨物室にある搬入システム用の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願は、２００５年８月１１日に出願の独国特許出願第１０２００５０３７９８８．５号の出願日の優先権を主張するものであり、そこに開示したものは、参照により本明細書に援用する。
【０００３】
航空機では、輸送する貨物は通常、パレットや貨物コンテナに詰め込まれる。パレットまたは貨物コンテナは、ローラを備えた搬入システムに乗って航空機の貨物室内を容易に移動することができる。制御されていない状態で、パレットまたは貨物コンテナが貨物室から転出するのを防止するために、貨物室ドアの領域には、貨物室の面よりも上方に突出する安全止め安全位置に設けられている。パレットまたは貨物コンテナから積み荷を降ろす場合、安全止めは、パレットまたは貨物コンテナが前記安全止めの上を進むことができるように、貨物室面より下の位置に移動する。
【０００４】
貨物室ドア用の公知の機械式安全装置では、安全止めは、ハンドレバーによって作動する。これは、ケーブル牽引装置により、安全止めを貨物室面の下方に戻しスプリングの力に逆らって回動させるものである。この下降工程の後、安全止めとハンドレバーは、戻しスプリングによってそれぞれ元の位置に戻される。この移動では、油圧ダンパによって時間的に遅れるので、パレットまたは貨物コンテナは、一時的に安全止めの上を進むことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ケーブル牽引装置によって安全止めを作動させるためには、特に、ケーブル牽引装置の取り付け時に、例えば、曲げ半径や、他のシステムからの規定された最小距離など、設計に関連した多数の境界条件を考慮に入れなければならないという課題があり、これによって製造コストは大幅に上昇する。さらに、ケーブル牽引装置は専門的に設置しなければ、急速に摩耗し、機能しなくなることがある。さらにまた、貨物室の温度が低い場合、安全止めを遅れて再度元の位置に戻すために用いる油圧ダンパが凍って、システムが妨げられることがある。そのうえ、油圧ダンパを使用する場合、一般的に、作動して自動で再度立たせるまでの遅延時間は、貨物室のドア領域にある貨物ユニット、特に貨物コンテナまたは貨物パレットを入れ替えるには不十分である。
【０００６】
さらに、電気駆動装置などによる遠隔制御によって安全止めを操作することは公知であり、これは、操作中に不具合が発生する危険を高めることになる。さらにまた、電気駆動装置およびそれらの制御システムは、安全装置全体の重量を増加させる。
【０００７】
本発明は、上述の安全装置の設計上の不具合を解決する、貨物室のドア用の安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、請求項１の特長有する安全装置によって達成される。
【０００９】
本発明の安全装置は、少なくとも１つの安全止めが、安全位置において、貨物室面から突出して、搬入システムに位置する貨物ユニットが貨物室ドアから外に出ることを防止し、少なくとも１つの安全止めが、搬入位置においては、貨物室面の下方に回動し、貨物ユニットが外に出ることを可能にし、制御機構によって、少なくとも１つの安全止めが、足踏みペダルを作動させることによって、安全位置または搬入位置の何れかを交互にロックすることができるように、容易に動作できる。さらに、純粋に機械的な処理制御システムは、安全装置の制御機構によって、あらゆる環境条件下でフェールセーフに動作できる。
【００１０】
有利な実施の形態の安全装置は、足踏みペダルによって作動できるキャッチスライドを有し、該キャッチスライドによって、少なくとも１つの安全止めを回動させる作動スライド（２）を移動できる、制御機構を備える。本実施の形態は、所定の範囲内で、作動スライドを、キャッチスライドの位置と独立して、配置することができ、例えば、ロック動作を可能にしている。
【００１１】
さらなる有利な実施の形態によると、作動スライドは、キャッチスライドに配置されたキャッチピンが移動可能に収容された細長穴を有する。これによって、キャッチスライドは、例えば、作動スライドが所定の場所にロックされた場合、定位置にスライドして戻ることができる。
【００１２】
さらなる有利な実施の形態の安全装置は、ロックデテントによって搬入位置に拘束可能である作動スライドを備える。これによって、使用者は、搬入状態になったら、足踏みペダルを解除できる。
【００１３】
さらなる有利な実施の形態の安全装置の好適な実施の形態について、さらに特許請求の範囲に記載する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図面において同様の構造要素には同様の参照符号を付す。図１は、制御機構１の斜視図である。作動スライド２およびキャッチスライド３は、ベアリング装置４によって、座標系６のｘ軸に対して平行にスライドできるように、ベースプレート５に収容されている。キャッチスライド３は、プッシュロッド７、スプリング８、および他のレバー（図示せず）を用いて、例えば、足踏みペダルなどの作動部材（同様に図示せず）に機械的に連結されている。作動スライド２も同様に、継ぎ目のある態様でレバー９に連結されている。さらに、伝達要素（図１には図示していない）が、継ぎ目のある態様でレバー９に連結されており、伝達要素によって、安全止め（図示せず）を作動し、すなわち、安全止めを貨物室面の下まで下げる、あるいは、安全止めを前記貨物室面より上に回動させて、前記貨物室面上を走行する貨物ユニットの安全を確保することができる。
【００１５】
本発明による好ましい実施の形態の安全装置では、足踏みペダルとキャッチスライド３は、レバーギヤ装置によって連結する。同様に、作動スライド２と少なくとも１つの安全止めも、ギヤ装置、特に、レバーギヤ装置によって機械式に連結される。したがって、足踏みペダルによって少なくとも１つの安全止めを遠隔で作動させることができる、すなわち、安全止めを貨物室面の高さ位置より下方に回動させることができる。
【００１６】
作動スライド２内に細長穴１０が形成されている。細長穴１０には、キャッチピン１１が、ｘ軸に対して平行に移動できるように収容されている。キャッチスライド３がｘ軸方向左に移動すると、キャッチピン１１は、同じ方向に沿って作動スライド２を運び、その結果、レバー９が回動して、安全止めが、レバー機構（詳細には示さず）によって下げられる。さらに、キャッチスライド３は端部領域１２を有する。
【００１７】
図２は、制御機構の詳細斜視図である。空間的な向きを明確にするために、ここでも座標系６を示す。キャッチスライド３の端部領域１２には、凹部１３と傾斜部１４が形成されている。作動スライド２は、その裏面１５にロックイン縁部１６を有する。さらに、ロックデテント１７が、回動軸１８のまわりを回動可能にベースプレート５に収容されている。回転スプリング（図２には示してにない）の作用によって、ロックデテント１７は、常にｚ軸方向に上昇しようとする、すなわち、立とうとする。作動スライド２とキャッチスライド３の移動方向は、ｘ軸に対してほぼ平行に延伸する。ロックデテント１７は、ロックイン縁部１９を有する。使用者が足踏みペダルを操作することによって、作動スライド２がｘ軸方向に移動すると、ロックデテント１７のロックイン縁部１９がロックイン縁部１６の後方でロックし、これによって、上に配置された貨物ユニットを前後に転動できるように安全止めが貨物室面の高さ位置より下方に回動する、いわゆる搬入位置に作動スライド２をロックする。これによって、再び安全止めが、レバー９および他の伝達部材（分かりやすくするために図示していない）によって作動される。
【００１８】
ロックデテント１７の側面２０は、アンロックピン２１を付勢して収納している。本構成では、アンロックピン２１は、スプリングによって、ｙ軸に対してほぼ平行に、すなわち、側面２０に対して基本的に垂直に移動できる。図示の状態では、アンロックピン２１は、側面２０を幾分越えて突出しているが、前記アンロックピン２１が側面２０とほぼ同一面上となって閉じる程度まで、アンロックピン２１をロックデテント１７に押し込むことができる。
【００１９】
図３は、ロックデテント１７を含めた、キャッチスライド３の端部領域１２の詳細斜視図であり、分かりやすくするために、作動スライド２は図面から省略している。空間的な向きを明確にするために、ベースプレート５と座標系６をここでも示している。
【００２０】
傾斜部１４は、ｘ軸とｙ軸によって画定される面に対して約４５°の角度で延在するスライド面２２を有する。凹部１３は、キャッチスライド３の側面２０に対してほぼ垂直となるように延在する部分面２３を有する。さらに、凹部１３は、側面２０に対してほぼ平行になるように配置されたベース面２４を有する。スライド面２５は、ベース面２４から続き、側面２０に対して約３０°の角度で延在する。上記の値以外の角度も可能である。傾斜部１４はさらに、丸みをつけた縁部２６を有する。
【００２１】
ロックデテント１７は、ロックイン縁部１９によって、作動スライド２のロックイン縁部（図３には示していない）後方でロックする（図２と比較）。ロックデテント１７は、回動軸１８で回動可能に収納され、スプリング２７の作用により、常に矢印２８の方向に上昇しようとする。これによって、ロックイン縁部１９を、不図示の作動スライド２の裏面１５に対して常時、確実に所定の予圧で保つようにしている。作動スライド２およびキャッチスライド３はともに、ｘ軸に対して基本的に平行にスライドできるように、ベアリング装置４を用いてベースプレート５上に収納されている。
【００２２】
図４〜図１１を参照して、制御機構が安全位置と搬入位置の間を切り替わる際のロック切り替え工程時の一連の移動順序について、より詳細に説明する。
【００２３】
図４〜図６に、本発明による安全装置の制御機構１が安全位置から搬入位置に移行する際の概略を示す。
【００２４】
左側の列は、上から見た、すなわち、ｚ方向から見た、キャッチスライド３の凹部１３を含む端部領域１２に対するアンロックピン２１の各位置を示す（図１と比較すること）。中央の列は、作動スライド２、キャッチスライド３、細長穴１０内のキャッチピン１１、およびアンロックピン２１を備えたロックデテント１７のそれぞれの位置を示す。最後に一例として、右側の列は、貨物室面３０に対する安全止め２９のみの位置を示す。代替として、貨物倉ドアに沿って所望の数の安全止めを配置することもできる。垂直補助線３２は、上記の部品とベアリング装置４の間の関係を確認する固定基準点として用いる。
【００２５】
図４では、制御システム１は安全位置にあり、１つまたは複数の安全止め２９が、貨物室面３０の高さ位置より上に回動されている。この安全位置では、安全止め２９が上がっているので、例えば、貨物コンテナや貨物パレットなどの貨物ユニットは、非制御の態様で貨物室ドアから外に出ることができない。しかし、安全止め２９は、矢印３１の方向には、物体が安全止めの上を進むことができるように設計されているので、たとえ安全止め２９が安全位置にあっても、貨物ユニットは、外部から航空機の貨物室に移動することができる。
【００２６】
安全止め２９を貨物室面３０の高さ位置より下に下げるため、使用者が足踏みペダル（図示せず）を操作すると、図５に示すように、キャッチスライド３は左に向かってスライドする。この工程では、細長穴１０内にスライド可能に収容されたキャッチピン１１は、作動スライド２を同じ方向にスライドさせ、その結果、安全止め２９自体が、貨物室面３０の高さ位置よりさらに下に徐々に下がる。これによって、安全止め２９と作動スライド２とが、レバー機構（図示せず）によっての機械式に連結する。この工程では、キャッチスライド３の裏面３３は、水平補助線３４によって示すように、アンロックピン２１の上を移動する。この工程中に、ロックデテント１７はその位置を変えない。足踏みペダルをさらに押すと（図６と比較）、作動スライド２とキャッチスライド３は、短い距離だけ右に移動を続けて、ロックデテント１７は跳ね上がり、作動スライド２の裏面１５内にロックする。この結果、作動スライド２は図示の位置に拘束され、安全止め２９は搬入位置となる。換言すると、貨物室面３０の高さ位置より下に最も下がった状態になる。この位置では、アンロックピン２１は、キャッチスライド３の凹部１３に位置する。
【００２７】
図７〜図８に、使用者が足踏みペダルを解放した場合に、キャッチスライド３が戻る過程を示す。左側の列は、上から見た、すなわち、ｚ方向から見た、凹部１３と関連するスライド面２５を含めたキャッチスライド３の端部領域１２に対するアンロックピン２１のそれぞれの位置を示す（特に図１と比較）。中央の列は、作動スライド２、キャッチスライド３、細長穴１０内のキャッチピン１１、およびアンロックピン２１を備えたロックデテント１７のそれぞれの位置を示す。最後に、右側の列は、一例として、貨物室面３０に対する個々の安全止め２９の位置を示す。垂直補助線３２は、上記の部品とベアリング装置４の間の関係を確認する固定基準点として用いる。
【００２８】
戻り工程中に、作動スライド２は、ロックデテント１７がロックイン、すなわち、入れ込まれているため、キャッチスライド３の戻り過程時に、ベアリング装置４または補助線３２に対してその位置を変えない。このため、安全止め２９は、貨物室面３０の高さ位置の下方に回動されたままとなる。スプリング（図示せず）の付勢力によって、キャッチスライド３はスライドして、図８に示す右側の終端位置に戻る。この工程で、アンロックピン２１は、キャッチスライド３の端部領域１２にある凹部１３の傾斜したスライド面２５上を進む。この工程中、その弾性支持構成（ｒｅｓｉｌｉｅｎｔ ｂｅａｒｉｎｇ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）によって、ロックデテント１７の側面２０内に押し込まれるので、前記ロックデテント１７を下げることによるロックデテント１７のロック解除は防止される。図８に示す終端位置では、スライド面２５から解放されたアンロックピン２１が、ロックデテント１７から飛び出て、スライド面２２の領域で傾斜部１４に当たった状態で静止する。
【００２９】
図９〜図１１に、搬入位置から、安全止めが完全に持ち上がった安全位置への移行時の一連の動作の概略を示す。左側の列は、作動スライド２、キャッチスライド３、ロックデテント１７、アンロックピン２１、ベアリング装置４、および補助線３２を含む、制御機構１の位置の概要を示す、一方、右側の列は、貨物室面３０に対する安全止め２９の位置を示す。
【００３０】
図９の説明図では、制御機構１は、搬入位置、すなわち、安全止め２９が、貨物室面３０の高さ位置に対してその最も下がった位置にある（図８と比較）。作動スライド２は、ロックデテント１７によってまだ拘束されている。キャッチスライド３は、補助線３２に対して最も外側の右手位置にある。安全装置を搬入状態から安全状態に移動させるために、使用者が再度足踏みペダルを作動させると、そのとき、キャッチスライド３は、図１０に示すように、左に移動する。この工程では、傾斜部１４のスライド面２２は、ロックデテント１７の側面２０から突出したアンロックピン２１上を移動するので、ロックデテント１７は、通過するキャッチスライド３によって下げられ、このため、作動スライド２はロックを解除される。したがって、ロックデテント１７から解放された作動スライド２は、補助線３２に対して右側の列に移動し、安全止め２９を貨物室面３０の高さ位置より上に回動させる。このようにして、制御機構１は、安全止め２９が貨物室面３０の高さ位置に対してその最も高い位置に到達し、貨物ユニットなどが貨物倉から誤って転出することを信頼性をもって防止する安全状態となる。
【００３１】
したがって、図１１に示す制御機構１の位置は、再び、図４に示した制御機構の位置と同じとなる。
【００３２】
足踏みペダルを用いて簡便に作動してロックできる安全止めは、貨物ユニットの入れ替え工程が完全に完了できるように、所望とする任意の時間だけ、搬入位置または安全位置に留めることができるので、本発明による、作動して貨物ユニット、特に、貨物コンテナまたは貨物パレットをロックできる安全装置によって、貨物室のドア領域で入れ替えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、安全装置の制御機構の斜視図である。
【図２】図２は、制御機構の詳細斜視図である。
【図３】図３は、キャッチスライドの端部領域の詳細斜視図である。
【図４】図４は、搬入状態にするために、安全止めを下げる工程の概略図である。
【図５】図５は、搬入状態にするために、安全止めを下げる工程の概略図である。
【図６】図６は、搬入状態にするために、安全止めを下げる工程の概略図である。
【図７】図７は、キャッチスライドを下げる工程の概略図である。
【図８】図８は、キャッチスライドを下げる工程の概略図である。
【図９】図９は、再び安全状態にするために、安全止めを立てる工程の概略図である。
【図１０】図１０は、再び安全状態にするために、安全止めを立てる工程の概略図である。
【図１１】図１１は、再び安全状態にするために、安全止めを立てる工程の概略図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 制御機構
２ 作動スライド
３ キャッチスライド
４ ベアリング装置
５ ベースプレート
６ 座標系
７ プッシュロッド
８ スプリング（プッシュロッド）
９ レバー
１０ 細長穴
１１ キャッチピン
１２ 端部領域
１３ 凹部
１４ 傾斜部
１５ 裏面（作動スライド）
１６ ロックイン縁部（作動スライド）
１７ ロックデテント
１８ 回動軸
１９ ロックイン縁部（ロックデテント）
２０ 側面（ロックデテント）
２１ アンロックピン
２２ スライド面（傾斜部）
２３ 部分面（凹部）
２４ ベース面（凹部）
２５ スライド面（凹部）
２６ 丸みを付けた縁部
２７ スプリング（ロックデテント）
２８ 矢印
２９ 安全止め
３０ 貨物室面
３１ 矢印
３２ 補助線
３３ 裏面（キャッチスライド）
３４ 補助線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、この安全装置は、貨物室ドアの領域に配置した少なくとも１つの安全止めと、制御機構と、作動部材、特に、足踏みペダルとを有する、航空機の貨物室にある搬入システム用の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願は、２００５年８月１１日に出願の独国特許出願第１０２００５０３７９８８．５号の出願日の優先権を主張するものであり、そこに開示したものは、参照により本明細書に援用する。
【０００３】
航空機では、輸送する貨物は通常、パレットや貨物コンテナに詰め込まれる。パレットまたは貨物コンテナは、ローラを備えた搬入システムに乗って航空機の貨物室内を容易に移動することができる。制御されていない状態で、パレットまたは貨物コンテナが貨物室から転出するのを防止するために、貨物室ドアの領域には、貨物室の面よりも上方に突出する安全止め安全位置に設けられている。パレットまたは貨物コンテナから積み荷を降ろす場合、安全止めは、パレットまたは貨物コンテナが前記安全止めの上を進むことができるように、貨物室面より下の位置に移動する。
【０００４】
貨物室ドア用の公知の機械式安全装置では、安全止めは、ハンドレバーによって作動する。これは、ケーブル牽引装置により、安全止めを貨物室面の下方に戻しスプリングの力に逆らって回動させるものである。この下降工程の後、安全止めとハンドレバーは、戻しスプリングによってそれぞれ元の位置に戻される。この移動では、油圧ダンパによって時間的に遅れるので、パレットまたは貨物コンテナは、一時的に安全止めの上を進むことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ケーブル牽引装置によって安全止めを作動させるためには、特に、ケーブル牽引装置の取り付け時に、例えば、曲げ半径や、他のシステムからの規定された最小距離など、設計に関連した多数の境界条件を考慮に入れなければならないという課題があり、これによって製造コストは大幅に上昇する。さらに、ケーブル牽引装置は専門的に設置しなければ、急速に摩耗し、機能しなくなることがある。さらにまた、貨物室の温度が低い場合、安全止めを遅れて再度元の位置に戻すために用いる油圧ダンパが凍って、システムが妨げられることがある。そのうえ、油圧ダンパを使用する場合、一般的に、作動して自動で再度立たせるまでの遅延時間は、貨物室のドア領域にある貨物ユニット、特に貨物コンテナまたは貨物パレットを入れ替えるには不十分である。
【０００６】
さらに、電気駆動装置などによる遠隔制御によって安全止めを操作することは公知であり、これは、操作中に不具合が発生する危険を高めることになる。さらにまた、電気駆動装置およびそれらの制御システムは、安全装置全体の重量を増加させる。
【０００７】
本発明は、上述の安全装置の設計上の不具合を解決する、貨物室のドア用の安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、請求項１の特長有する安全装置によって達成される。
【０００９】
本発明の安全装置は、少なくとも１つの安全止めが、安全位置において、貨物室面から突出して、搬入システムに位置する貨物ユニットが貨物室ドアから外に出ることを防止し、少なくとも１つの安全止めが、搬入位置においては、貨物室面の下方に回動し、貨物ユニットが外に出ることを可能にし、制御機構によって、少なくとも１つの安全止めが、足踏みペダルを作動させることによって、安全位置または搬入位置の何れかを交互にロックすることができるように、容易に動作できる。さらに、純粋に機械的な処理制御システムは、安全装置の制御機構によって、あらゆる環境条件下でフェールセーフに動作できる。
【００１０】
有利な実施の形態の安全装置は、足踏みペダルによって作動できるキャッチスライドを有し、該キャッチスライドによって、少なくとも１つの安全止めを回動させる作動スライド（２）を移動できる、制御機構を備える。本実施の形態は、所定の範囲内で、作動スライドを、キャッチスライドの位置と独立して、配置することができ、例えば、ロック動作を可能にしている。
【００１１】
さらなる有利な実施の形態によると、作動スライドは、キャッチスライドに配置されたキャッチピンが移動可能に収容された細長穴を有する。これによって、キャッチスライドは、例えば、作動スライドが所定の場所にロックされた場合、定位置にスライドして戻ることができる。
【００１２】
さらなる有利な実施の形態の安全装置は、ロックデテントによって搬入位置に拘束可能である作動スライドを備える。これによって、使用者は、搬入状態になったら、足踏みペダルを解除できる。
【００１３】
さらなる有利な実施の形態の安全装置の好適な実施の形態について、さらに特許請求の範囲に記載する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図面において同様の構造要素には同様の参照符号を付す。図１は、制御機構１の斜視図である。作動スライド２およびキャッチスライド３は、ベアリング装置４によって、座標系６のｘ軸に対して平行にスライドできるように、ベースプレート５に収容されている。キャッチスライド３は、プッシュロッド７、スプリング８、および他のレバー（図示せず）を用いて、例えば、足踏みペダルなどの作動部材（同様に図示せず）に機械的に連結されている。作動スライド２も同様に、継ぎ目のある態様でレバー９に連結されている。さらに、伝達要素（図１には図示していない）が、継ぎ目のある態様でレバー９に連結されており、伝達要素によって、安全止め（図示せず）を作動し、すなわち、安全止めを貨物室面の下まで下げる、あるいは、安全止めを前記貨物室面より上に回動させて、前記貨物室面上を走行する貨物ユニットの安全を確保することができる。
【００１５】
本発明による好ましい実施の形態の安全装置では、足踏みペダルとキャッチスライド３は、レバーギヤ装置によって連結する。同様に、作動スライド２と少なくとも１つの安全止めも、ギヤ装置、特に、レバーギヤ装置によって機械式に連結される。したがって、足踏みペダルによって少なくとも１つの安全止めを遠隔で作動させることができる、すなわち、安全止めを貨物室面の高さ位置より下方に回動させることができる。
【００１６】
作動スライド２内に細長穴１０が形成されている。細長穴１０には、キャッチピン１１が、ｘ軸に対して平行に移動できるように収容されている。キャッチスライド３がｘ軸方向左に移動すると、キャッチピン１１は、同じ方向に沿って作動スライド２を運び、その結果、レバー９が回動して、安全止めが、レバー機構（詳細には示さず）によって下げられる。さらに、キャッチスライド３は端部領域１２を有する。
【００１７】
図２は、制御機構の詳細斜視図である。空間的な向きを明確にするために、ここでも座標系６を示す。キャッチスライド３の端部領域１２には、凹部１３と傾斜部１４が形成されている。作動スライド２は、その裏面１５にロックイン縁部１６を有する。さらに、ロックデテント１７が、回動軸１８のまわりを回動可能にベースプレート５に収容されている。回転スプリング（図２には示してにない）の作用によって、ロックデテント１７は、常にｚ軸方向に上昇しようとする、すなわち、立とうとする。作動スライド２とキャッチスライド３の移動方向は、ｘ軸に対してほぼ平行に延伸する。ロックデテント１７は、ロックイン縁部１９を有する。使用者が足踏みペダルを操作することによって、作動スライド２がｘ軸方向に移動すると、ロックデテント１７のロックイン縁部１９がロックイン縁部１６の後方でロックし、これによって、上に配置された貨物ユニットを前後に転動できるように安全止めが貨物室面の高さ位置より下方に回動する、いわゆる搬入位置に作動スライド２をロックする。これによって、再び安全止めが、レバー９および他の伝達部材（分かりやすくするために図示していない）によって作動される。
【００１８】
ロックデテント１７の側面２０は、アンロックピン２１を付勢して収納している。本構成では、アンロックピン２１は、スプリングによって、ｙ軸に対してほぼ平行に、すなわち、側面２０に対して基本的に垂直に移動できる。図示の状態では、アンロックピン２１は、側面２０を幾分越えて突出しているが、前記アンロックピン２１が側面２０とほぼ同一面上となって閉じる程度まで、アンロックピン２１をロックデテント１７に押し込むことができる。
【００１９】
図３は、ロックデテント１７を含めた、キャッチスライド３の端部領域１２の詳細斜視図であり、分かりやすくするために、作動スライド２は図面から省略している。空間的な向きを明確にするために、ベースプレート５と座標系６をここでも示している。
【００２０】
傾斜部１４は、ｘ軸とｙ軸によって画定される面に対して約４５°の角度で延在するスライド面２２を有する。凹部１３は、キャッチスライド３の側面２０に対してほぼ垂直となるように延在する部分面２３を有する。さらに、凹部１３は、側面２０に対してほぼ平行になるように配置されたベース面２４を有する。スライド面２５は、ベース面２４から続き、側面２０に対して約３０°の角度で延在する。上記の値以外の角度も可能である。傾斜部１４はさらに、丸みをつけた縁部２６を有する。
【００２１】
ロックデテント１７は、ロックイン縁部１９によって、作動スライド２のロックイン縁部（図３には示していない）後方でロックする（図２と比較）。ロックデテント１７は、回動軸１８で回動可能に収納され、スプリング２７の作用により、常に矢印２８の方向に上昇しようとする。これによって、ロックイン縁部１９を、不図示の作動スライド２の裏面１５に対して常時、確実に所定の予圧で保つようにしている。作動スライド２およびキャッチスライド３はともに、ｘ軸に対して基本的に平行にスライドできるように、ベアリング装置４を用いてベースプレート５上に収納されている。
【００２２】
図４〜図１１を参照して、制御機構が安全位置と搬入位置の間を切り替わる際のロック切り替え工程時の一連の移動順序について、より詳細に説明する。
【００２３】
図４〜図６に、本発明による安全装置の制御機構１が安全位置から搬入位置に移行する際の概略を示す。
【００２４】
左側の列は、上から見た、すなわち、ｚ方向から見た、キャッチスライド３の凹部１３を含む端部領域１２に対するアンロックピン２１の各位置を示す（図１と比較すること）。中央の列は、作動スライド２、キャッチスライド３、細長穴１０内のキャッチピン１１、およびアンロックピン２１を備えたロックデテント１７のそれぞれの位置を示す。最後に一例として、右側の列は、貨物室面３０に対する安全止め２９のみの位置を示す。代替として、貨物倉ドアに沿って所望の数の安全止めを配置することもできる。垂直補助線３２は、上記の部品とベアリング装置４の間の関係を確認する固定基準点として用いる。
【００２５】
図４では、制御システム１は安全位置にあり、１つまたは複数の安全止め２９が、貨物室面３０の高さ位置より上に回動されている。この安全位置では、安全止め２９が上がっているので、例えば、貨物コンテナや貨物パレットなどの貨物ユニットは、非制御の態様で貨物室ドアから外に出ることができない。しかし、安全止め２９は、矢印３１の方向には、物体が安全止めの上を進むことができるように設計されているので、たとえ安全止め２９が安全位置にあっても、貨物ユニットは、外部から航空機の貨物室に移動することができる。
【００２６】
安全止め２９を貨物室面３０の高さ位置より下に下げるため、使用者が足踏みペダル（図示せず）を操作すると、図５に示すように、キャッチスライド３は左に向かってスライドする。この工程では、細長穴１０内にスライド可能に収容されたキャッチピン１１は、作動スライド２を同じ方向にスライドさせ、その結果、安全止め２９自体が、貨物室面３０の高さ位置よりさらに下に徐々に下がる。これによって、安全止め２９と作動スライド２とが、レバー機構（図示せず）によっての機械式に連結する。この工程では、キャッチスライド３の裏面３３は、水平補助線３４によって示すように、アンロックピン２１の上を移動する。この工程中に、ロックデテント１７はその位置を変えない。足踏みペダルをさらに押すと（図６と比較）、作動スライド２とキャッチスライド３は、短い距離だけ右に移動を続けて、ロックデテント１７は跳ね上がり、作動スライド２の裏面１５内にロックする。この結果、作動スライド２は図示の位置に拘束され、安全止め２９は搬入位置となる。換言すると、貨物室面３０の高さ位置より下に最も下がった状態になる。この位置では、アンロックピン２１は、キャッチスライド３の凹部１３に位置する。
【００２７】
図７〜図８に、使用者が足踏みペダルを解放した場合に、キャッチスライド３が戻る過程を示す。左側の列は、上から見た、すなわち、ｚ方向から見た、凹部１３と関連するスライド面２５を含めたキャッチスライド３の端部領域１２に対するアンロックピン２１のそれぞれの位置を示す（特に図１と比較）。中央の列は、作動スライド２、キャッチスライド３、細長穴１０内のキャッチピン１１、およびアンロックピン２１を備えたロックデテント１７のそれぞれの位置を示す。最後に、右側の列は、一例として、貨物室面３０に対する個々の安全止め２９の位置を示す。垂直補助線３２は、上記の部品とベアリング装置４の間の関係を確認する固定基準点として用いる。
【００２８】
戻り工程中に、作動スライド２は、ロックデテント１７がロックイン、すなわち、入れ込まれているため、キャッチスライド３の戻り過程時に、ベアリング装置４または補助線３２に対してその位置を変えない。このため、安全止め２９は、貨物室面３０の高さ位置の下方に回動されたままとなる。スプリング（図示せず）の付勢力によって、キャッチスライド３はスライドして、図８に示す右側の終端位置に戻る。この工程で、アンロックピン２１は、キャッチスライド３の端部領域１２にある凹部１３の傾斜したスライド面２５上を進む。この工程中、その弾性支持構成（ｒｅｓｉｌｉｅｎｔ ｂｅａｒｉｎｇ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）によって、ロックデテント１７の側面２０内に押し込まれるので、前記ロックデテント１７を下げることによるロックデテント１７のロック解除は防止される。図８に示す終端位置では、スライド面２５から解放されたアンロックピン２１が、ロックデテント１７から飛び出て、スライド面２２の領域で傾斜部１４に当たった状態で静止する。
【００２９】
図９〜図１１に、搬入位置から、安全止めが完全に持ち上がった安全位置への移行時の一連の動作の概略を示す。左側の列は、作動スライド２、キャッチスライド３、ロックデテント１７、アンロックピン２１、ベアリング装置４、および補助線３２を含む、制御機構１の位置の概要を示す、一方、右側の列は、貨物室面３０に対する安全止め２９の位置を示す。
【００３０】
図９の説明図では、制御機構１は、搬入位置、すなわち、安全止め２９が、貨物室面３０の高さ位置に対してその最も下がった位置にある（図８と比較）。作動スライド２は、ロックデテント１７によってまだ拘束されている。キャッチスライド３は、補助線３２に対して最も外側の右手位置にある。安全装置を搬入状態から安全状態に移動させるために、使用者が再度足踏みペダルを作動させると、そのとき、キャッチスライド３は、図１０に示すように、左に移動する。この工程では、傾斜部１４のスライド面２２は、ロックデテント１７の側面２０から突出したアンロックピン２１上を移動するので、ロックデテント１７は、通過するキャッチスライド３によって下げられ、このため、作動スライド２はロックを解除される。したがって、ロックデテント１７から解放された作動スライド２は、補助線３２に対して右側の列に移動し、安全止め２９を貨物室面３０の高さ位置より上に回動させる。このようにして、制御機構１は、安全止め２９が貨物室面３０の高さ位置に対してその最も高い位置に到達し、貨物ユニットなどが貨物倉から誤って転出することを信頼性をもって防止する安全状態となる。
【００３１】
したがって、図１１に示す制御機構１の位置は、再び、図４に示した制御機構の位置と同じとなる。
【００３２】
足踏みペダルを用いて簡便に作動してロックできる安全止めは、貨物ユニットの入れ替え工程が完全に完了できるように、所望とする任意の時間だけ、搬入位置または安全位置に留めることができるので、本発明による、作動して貨物ユニット、特に、貨物コンテナまたは貨物パレットをロックできる安全装置によって、貨物室のドア領域で入れ替えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、安全装置の制御機構の斜視図である。
【図２】図２は、制御機構の詳細斜視図である。
【図３】図３は、キャッチスライドの端部領域の詳細斜視図である。
【図４】図４は、搬入状態にするために、安全止めを下げる工程の概略図である。
【図５】図５は、搬入状態にするために、安全止めを下げる工程の概略図である。
【図６】図６は、搬入状態にするために、安全止めを下げる工程の概略図である。
【図７】図７は、キャッチスライドを下げる工程の概略図である。
【図８】図８は、キャッチスライドを下げる工程の概略図である。
【図９】図９は、再び安全状態にするために、安全止めを立てる工程の概略図である。
【図１０】図１０は、再び安全状態にするために、安全止めを立てる工程の概略図である。
【図１１】図１１は、再び安全状態にするために、安全止めを立てる工程の概略図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 制御機構
２ 作動スライド
３ キャッチスライド
４ ベアリング装置
５ ベースプレート
６ 座標系
７ プッシュロッド
８ スプリング（プッシュロッド）
９ レバー
１０ 細長穴
１１ キャッチピン
１２ 端部領域
１３ 凹部
１４ 傾斜部
１５ 裏面（作動スライド）
１６ ロックイン縁部（作動スライド）
１７ ロックデテント
１８ 回動軸
１９ ロックイン縁部（ロックデテント）
２０ 側面（ロックデテント）
２１ アンロックピン
２２ スライド面（傾斜部）
２３ 部分面（凹部）
２４ ベース面（凹部）
２５ スライド面（凹部）
２６ 丸みを付けた縁部
２７ スプリング（ロックデテント）
２８ 矢印
２９ 安全止め
３０ 貨物室面
３１ 矢印
３２ 補助線
３３ 裏面（キャッチスライド）
３４ 補助線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物室ドアの領域に配置された少なくとも１つの安全止め（２９）と、
制御機構（１）および作動部材、特に、足踏みペダルと、を有し、
前記少なくとも１つの安全止め（２９）は、安全位置では、貨物室面（３０）より上方に突出して、搬入システムに位置する貨物ユニットが前記貨物室ドアから外に出ることを防止し、
前記少なくとも１つの安全止め（２９）は、搬入位置では、前記貨物室面（３０）の下方に回動して、前記貨物ユニットを外に運ぶのを可能にすることができ、
前記制御機構（１）によって、前記少なくとも１つの安全止め（２９）を、前記足踏みペダルを作動して、前記安全位置または前記搬入位置のいずれかに交互に位置させてロックできる、航空機の貨物室内の搬入システム用の安全装置。
【請求項２】
前記制御機構（１）は、前記足踏みペダルによって作動できるキャッチスライド（３）を有し、該キャッチスライド（３）によって、前記少なくとも１つの安全止め（２９）を回動させる作動スライド（２）を移動できる、請求項１に記載の安全装置。
【請求項３】
前記作動スライド（２）は、前記キャッチスライド（３）に配置されたキャッチピン（１１）が移動可能に収容された細長穴（１０）を有する、請求項１または請求項２のいずれかに記載の安全装置。
【請求項４】
前記作動スライド（２）および前記キャッチスライド（３）が、ベースプレート（５）の領域にスライド可能に収容される、請求項１から請求項３迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項５】
前記作動スライド（２）は、ロックデテント（１７）によって前記搬入位置にロック可能である、請求項１から請求項４迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項６】
前記ロックデテント（１７）を下げることによって、前記作動スライド（２）をロック解除できる、請求項１から請求項５迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項７】
前記ロックデテント（１７）を、回動可能に、前記ベースプレート（５）に収容した、請求項１から請求項６迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項８】
前記ロックデテント（１７）は、スプリング（２７）によって、前記作動スライド（２）の裏面（１５）と接触した状態に保つことができる、請求項１から請求項７迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項９】
前記ロックデテント（１７）はアンロックピン（２１）を有する、請求項１から請求項８迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項１０】
前記アンロックピン（２１）は、弾性的な態様で、基本的に前記キャッチスライド（３）の移動方向と交差して、ロックデテント（２１）内に収容される請求項９に記載の安全装置。
【請求項１１】
前記キャッチスライド（３）は、凹部（１３）および傾斜部（１４）を備えた端部領域（１２）を有する、請求項２から請求項１０迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項１２】
前記ロックデテント（１７）を下げて、前記安全位置から前記搬入位置に移行する間、前記アンロックピン（２１）は、前記キャッチスライド（３）の下を通ってスライドし、前記ロックデテント（１７）が係入して前記キャッチスライド（３）を拘束した場合にのみ、前記アンロックピン（２１）が前記凹部（１３）に収容される、請求項９から請求項１１迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項１３】
前記搬入位置に到達した後に、前記キャッチスライド（３）がスライドして戻る間、前記アンロックピン（２１）は、前記凹部（１３）および前記傾斜部（１４）のスライド面（２５）を通ってスライドし、この工程の際に、前記ロックデテント（１７）がロック解除されないように、前記ロックデテント（１７）の側面（２０）内に、これとほぼ同一面上となるまで押し込まれる、請求項１１または請求項１２のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項１４】
前記キャッチスライド（３）が前方にスライドして、前記搬入位置から前記安全位置に移行している間、前記ロックデテント（１７）の前記側面（２０）を越えて突出する前記アンロックピン（２１）は、前記傾斜部（１４）のスライド面（２２）に沿ってスライドし、前記ロックデテント（１７）は下げられて、前記作動スライド（２）がロックを解除する、請求項１３に記載の安全装置。
【請求項１５】
前記貨物室内に配置するため、貨物ユニットが前記少なくとも１つの安全止め（２９）の上を一方から渡ることができる、請求項１から請求項１４迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項１６】
前記足踏みペダルは、ギヤ装置、特に、レバーギヤ装置によって前記キャッチスライド（３）に連結する、請求項２から請求項１５迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの安全止め（２９）は、ギヤ装置、特に、レバーギヤ装置によって前記作動スライド（３）に連結する、請求項２から請求項１６迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項１】
貨物室ドアの領域に配置された少なくとも１つの安全止め（２９）と、
制御機構（１）および作動部材、特に、足踏みペダルと、を有し、
前記少なくとも１つの安全止め（２９）は、安全位置では、貨物室面（３０）より上方に突出して、搬入システムに位置する貨物ユニットが前記貨物室ドアから外に出ることを防止し、
前記少なくとも１つの安全止め（２９）は、搬入位置では、前記貨物室面（３０）の下方に回動して、前記貨物ユニットを外に運ぶのを可能にすることができ、
前記制御機構（１）によって、前記少なくとも１つの安全止め（２９）を、前記足踏みペダルを作動して、前記安全位置または前記搬入位置のいずれかに交互に位置させてロックできる、航空機の貨物室内の搬入システム用の安全装置。
【請求項２】
前記制御機構（１）は、前記足踏みペダルによって作動できるキャッチスライド（３）を有し、該キャッチスライド（３）によって、前記少なくとも１つの安全止め（２９）を回動させる作動スライド（２）を移動できる、請求項１に記載の安全装置。
【請求項３】
前記作動スライド（２）は、前記キャッチスライド（３）に配置されたキャッチピン（１１）が移動可能に収容された細長穴（１０）を有する、請求項１または請求項２のいずれかに記載の安全装置。
【請求項４】
前記作動スライド（２）および前記キャッチスライド（３）が、ベースプレート（５）の領域にスライド可能に収容される、請求項１から請求項３迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項５】
前記作動スライド（２）は、ロックデテント（１７）によって前記搬入位置にロック可能である、請求項１から請求項４迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項６】
前記ロックデテント（１７）を下げることによって、前記作動スライド（２）をロック解除できる、請求項１から請求項５迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項７】
前記ロックデテント（１７）を、回動可能に、前記ベースプレート（５）に収容した、請求項１から請求項６迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項８】
前記ロックデテント（１７）は、スプリング（２７）によって、前記作動スライド（２）の裏面（１５）と接触した状態に保つことができる、請求項１から請求項７迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項９】
前記ロックデテント（１７）はアンロックピン（２１）を有する、請求項１から請求項８迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項１０】
前記アンロックピン（２１）は、弾性的な態様で、基本的に前記キャッチスライド（３）の移動方向と交差して、ロックデテント（２１）内に収容される請求項９に記載の安全装置。
【請求項１１】
前記キャッチスライド（３）は、凹部（１３）および傾斜部（１４）を備えた端部領域（１２）を有する、請求項２から請求項１０迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項１２】
前記ロックデテント（１７）を下げて、前記安全位置から前記搬入位置に移行する間、前記アンロックピン（２１）は、前記キャッチスライド（３）の下を通ってスライドし、前記ロックデテント（１７）が係入して前記キャッチスライド（３）を拘束した場合にのみ、前記アンロックピン（２１）が前記凹部（１３）に収容される、請求項９から請求項１１迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項１３】
前記搬入位置に到達した後に、前記キャッチスライド（３）がスライドして戻る間、前記アンロックピン（２１）は、前記凹部（１３）および前記傾斜部（１４）のスライド面（２５）を通ってスライドし、この工程の際に、前記ロックデテント（１７）がロック解除されないように、前記ロックデテント（１７）の側面（２０）内に、これとほぼ同一面上となるまで押し込まれる、請求項１１または請求項１２のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項１４】
前記キャッチスライド（３）が前方にスライドして、前記搬入位置から前記安全位置に移行している間、前記ロックデテント（１７）の前記側面（２０）を越えて突出する前記アンロックピン（２１）は、前記傾斜部（１４）のスライド面（２２）に沿ってスライドし、前記ロックデテント（１７）は下げられて、前記作動スライド（２）がロックを解除する、請求項１３に記載の安全装置。
【請求項１５】
前記貨物室内に配置するため、貨物ユニットが前記少なくとも１つの安全止め（２９）の上を一方から渡ることができる、請求項１から請求項１４迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項１６】
前記足踏みペダルは、ギヤ装置、特に、レバーギヤ装置によって前記キャッチスライド（３）に連結する、請求項２から請求項１５迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの安全止め（２９）は、ギヤ装置、特に、レバーギヤ装置によって前記作動スライド（３）に連結する、請求項２から請求項１６迄のいずれか１項に記載の安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公表番号】特表２００９−５０４４７３（Ｐ２００９−５０４４７３Ａ）
【公表日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５２５４８８（Ｐ２００８−５２５４８８）
【出願日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００６／００７９３２
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０１７２８３
【国際公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【出願人】（５０４４６７４８４）エアバス・ドイチュラント・ゲーエムベーハー (268)
【公表日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００６／００７９３２
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０１７２８３
【国際公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【出願人】（５０４４６７４８４）エアバス・ドイチュラント・ゲーエムベーハー (268)
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