巻取ユニット及びそれを備える自動ワインダ
【課題】給糸ボビンから引き出される糸を確実に捕捉して糸継部に導くことができる自動ワインダの巻取ユニットを提供する。
【解決手段】ワインダユニットは、給糸ボビンから引き出される糸を吸引捕捉してスプライサ装置へ導く第１中継パイプ２５を備える。また、ワインダユニットは、第１中継パイプ２５が有する吸引口３２に向けてエアを噴射するセンターノズル８１と、吸引口３２に発生する吸引流又はセンターノズル８１の噴射エアから外れた糸を吸引流に導くようにエアを噴射するフロントノズル８２と、を備える。更に、ワインダユニットは前記吸引口３２に向けてエアを噴射するバックノズル８３を備え、このバックノズル８３はセンターノズル８１の近傍に配置される。
【解決手段】ワインダユニットは、給糸ボビンから引き出される糸を吸引捕捉してスプライサ装置へ導く第１中継パイプ２５を備える。また、ワインダユニットは、第１中継パイプ２５が有する吸引口３２に向けてエアを噴射するセンターノズル８１と、吸引口３２に発生する吸引流又はセンターノズル８１の噴射エアから外れた糸を吸引流に導くようにエアを噴射するフロントノズル８２と、を備える。更に、ワインダユニットは前記吸引口３２に向けてエアを噴射するバックノズル８３を備え、このバックノズル８３はセンターノズル８１の近傍に配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動ワインダに関するものであり、詳細には、自動ワインダの巻取ユニットにおいて、給糸ボビンから引き出された糸を捕捉して糸継装置へ導くための構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダの巻取ユニットには、従来から、糸切れやクリアラによる糸切断等が発生した際に、パッケージから引き出された上糸と給糸ボビンから引き出された下糸とを糸継ぎする糸継装置が備えられている。この糸継装置へ下糸を導くための構成としては、巻取ユニットに捕捉手段を備え、この捕捉手段の端部で下糸を吸引することにより捕捉し、糸を保持した状態で前記捕捉手段を回動させることによって糸継装置へ導くものが知られている。
【０００３】
このような捕捉手段は例えば特許文献１に開示されている。特許文献１の自動ワインダは、糸供給部から巻取部へ至る経路に設けられた糸継ぎ部と、糸供給部側の糸端を、糸供給部側の糸端捕捉位置で吸引捕捉して上記糸継ぎ部へ案内する糸供給部側糸端吸引捕捉装置と、を備える。また、特許文献１の自動ワインダには、糸供給部側の糸端捕捉位置にある上記糸供給側糸端吸引捕捉装置の吸引口へ噴射エアを吹きつけるための噴射エアノズルが設けられている。特許文献１は、この構成により、糸供給側糸端吸引捕捉装置による吸引保持を失敗することなく確実に行うことができるとする。
【特許文献１】特開２００１−３１０８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の構成は、噴射エアの空気の流れに乗った糸はそのまま吸引口へと運ばれるものの、空気の流れに乗れなかった糸は異なる方向に弾き飛ばされ、捕捉装置による捕捉に失敗することがあった。また、麻糸や麻混紡の糸等のように剛性の高い糸を巻き取る場合、糸に曲がり癖がついている等の場合には吸引口へ適切に誘導することが困難で、捕捉に失敗することも多かった。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、給糸ボビンから引き出される糸を確実に捕捉して糸継部へ導くことができる自動ワインダの巻取ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、以下のように構成される自動ワインダの巻取ユニットが提供される。即ち、この巻取ユニットは、給糸ボビンから引き出される糸を吸引捕捉して糸継部へ導く捕捉手段を備える。また、前記巻取ユニットは、前記捕捉手段が有する吸引口に向けてエアを噴射する第１噴射ノズルと、前記吸引口に発生する吸引流又は前記第１噴射ノズルの噴射エアから外れた糸を当該吸引流又は噴射エアへ導くようにエアを噴射する第２噴射ノズルと、を備える。
【０００８】
これにより、第１噴射ノズルで糸を吸引口に誘導する一方、吸引口の吸込可能範囲から外れた糸、又は第１噴射ノズルの噴射エアから外れた糸については、第２噴射ノズルによって吸引口又は噴射エアへ導くことができる。従って、捕捉手段による糸の捕捉成功率が向上する。また、剛性の高い糸で曲がり癖が付いているような場合でも、複数の方向からエアが噴射されるので、糸を吸引口に確実に導くことができる。以上により、糸の捕捉に失敗する回数が減るので、糸継作業を含む全体の作業工程のサイクルタイムを短縮できる。
【０００９】
前記の自動ワインダの巻取ユニットにおいては、前記吸引口に向けてエアを噴射する第３噴射ノズルを備え、この第３噴射ノズルは前記第１噴射ノズルの近傍に配置されることが好ましい。
【００１０】
これにより、互いに近傍に配置される第１噴射ノズルと第３噴射ノズルとの相乗効果によって、吸引口に向かう気流を広範囲なものとすることができる。
【００１１】
前記の自動ワインダの巻取ユニットにおいては、前記糸を前記吸引口に導くように形成されるガイド部を備えることが好ましい。
【００１２】
これにより、糸は、ガイド部に接触して案内されながら、噴射エアによっても吸引口へ誘導される。従って、捕捉手段による糸の捕捉成功率が一層向上する。
【００１３】
前記の自動ワインダの巻取ユニットにおいては、前記ガイド部は板部材で形成されており、前記噴射ノズルの噴射エアを誘導して前記吸引口へ向かう気流を形成することが好ましい。
【００１４】
これにより、板部材によって噴射エアの流れを効果的に案内して、吸引口に向かう噴射エアの流れをスムーズに形成することができる。
【００１５】
前記の自動ワインダの巻取ユニットにおいては、複数の前記噴射ノズルから選択された一部の噴射ノズルを噴射させることができることが好ましい。
【００１６】
これにより、エアを噴射する噴射ノズルを糸種や状況等に応じて選択することで、吸引捕捉を適切に行うことができる。また、捕捉し易い糸種等の場合には最小限の噴射ノズルのみを噴射させることで、無駄な噴射を抑制できる。
【００１７】
前記の自動ワインダの巻取ユニットにおいては、前記噴射ノズル毎に噴射エアの噴射量を調節できることが好ましい。
【００１８】
これにより、糸種や状況等によってそれぞれの噴射ノズルの噴射量を調整することで、捕捉率を向上させるとともに無駄な噴射を抑制できる。
【００１９】
本発明の第２の観点によれば、前記巻取ユニットを備える自動ワインダが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニット１０の側面図である。図２はワインダユニット１０の概略的な構成を示した正面図である。
【００２１】
図１及び図２に示すワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０とするものである。本実施形態の自動ワインダは、並べて配置された複数のワインダユニット１０と、その並べられた方向の一端に配置された図略の機台制御装置と、を備えている。
【００２２】
それぞれのワインダユニット１０は、正面視で左右一側に設けられたユニットフレーム１１（図１）と、このユニットフレーム１１の側方に設けられた巻取ユニット本体１６と、を備えている。
【００２３】
前記巻取ユニット本体１６は、巻取ボビン２２を保持可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を回転させるための巻取ドラム（綾振ドラム）２４と、を備えている。クレードル２３は、巻取ドラム２４に対し近接又は離間する方向に揺動可能に構成されており、これによって、パッケージ３０が巻取ドラム２４に対して接触又は離間される。図２に示すように、前記巻取ドラム２４の外周面には螺旋状の綾振溝２７が形成されており、この綾振溝２７によって糸２０をトラバースさせるように構成している。
【００２４】
前記クレードル２３には、図略のリフトアップ機構及びパッケージブレーキ機構が備えられている。リフトアップ機構は、糸切れ時にクレードル２３を上昇させて、パッケージ３０を巻取ドラム２４から離間させることができるようになっている。パッケージブレーキ機構は、前記リフトアップ機構によってクレードル２３が上昇するのと同時に、クレードル２３に把持されたパッケージ３０の回転を停止させるように構成されている。
【００２５】
前記巻取ユニット本体１６は、給糸ボビン２１と巻取ドラム２４との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、バルーンコントローラ（解舒補助装置）１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置（糸継部）１４と、クリアラ（糸太さ検出器）１５と、を配置した構成となっている。
【００２６】
前記ワインダユニット１０の下部には、トレー５６にセットした状態の給糸ボビン２１を適宜のトレー搬送路に沿って搬送できるように構成している。これによって、巻取ユニット本体１６の下部に給糸ボビン２１を供給して、ワインダユニット１０による巻取作業を行うことができる。
【００２７】
バルーンコントローラ１２は、給糸ボビン２１の、芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸の解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させることができる。
【００２８】
また、バルーンコントローラ１２近傍には、糸継作業時に発生するビリを防止するためのキンクプリベンタ１７が配置されている。このキンクプリベンタ１７は回動部とブラシ部３１を備え、この回動部の回動は、図２に示すロータリー式のソレノイド５５により行われる。糸継作業時には、上述のバルーンコントローラ１２を最上端の位置に退避させた状態で、前記回動部が旋回してブラシ部３１が給糸ボビン２１の上端部分に当接する。これにより、糸継作業時において糸に適切なテンションを付与し、ビリの発生を防止することができる。
【００２９】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態又は解放状態になるように、ロータリー式のソレノイドにより回動することができる。このテンション付与装置１３によって、巻き取られる糸に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。
【００３０】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎするものである。スプライサ装置１４としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００３１】
クリアラ１５は、糸２０の太さを適宜のセンサで検出することで欠陥を検出するように構成されており、このクリアラ１５のセンサからの信号をアナライザ５２（図２）で処理することで、スラブ等の糸欠点を検出可能に構成されている。なお、前記クリアラ１５は、単に糸２０の有無を検知するセンサとしても機能させることができる。前記クリアラ１５の近傍には、当該クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに糸２０を切断するための図略のカッタが付設されている。
【００３２】
スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する第１中継パイプ（捕捉手段）２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉して案内する第２中継パイプ２６と、が設けられている。第１中継パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、第２中継パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。２つの中継パイプ２５，２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を作用させることができる。
【００３３】
この構成で、糸切れ時又は糸切断時においては、第１中継パイプ２５の吸引口３２が図１及び図２で示す位置で下糸を捕捉し（詳細は後述）、その後、軸３３を中心にして上方へ回動することでスプライサ装置１４に下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、第２中継パイプ２６が図示の位置から軸３５を中心として上方へ回動し、ドラム駆動モータ５３によって逆転されるパッケージ３０表面上に存在する上糸をサクションマウス３４によって捕捉する。続いて、第２中継パイプ２６が軸３５を中心として下方へ回動することで、スプライサ装置１４に上糸を案内するようになっている。
【００３４】
給糸ボビン２１から解舒された糸は、スプライサ装置１４の下流側に配置される巻取ボビン２２に巻き取られる。巻取ボビン２２は、当該巻取ボビン２２に対向して配置される巻取ドラム２４が回転駆動することにより駆動される。図２に示すように、この巻取ドラム２４はドラム駆動モータ５３の出力軸に連結されており、このドラム駆動モータ５３の作動はモータ制御部５４により制御される。このモータ制御部５４は、ユニット制御部５０からの運転信号を受けて前記ドラム駆動モータ５３を運転及び停止させる制御を行うように構成している。
【００３５】
以上の構成で、給糸ボビン２１がワインダユニット１０の下部に供給されると、巻取ボビン２２が駆動され、前記給糸ボビン２１から解舒された糸２０が前記巻取ボビン２２に巻き取られることで所定長のパッケージ３０を形成することができる。
【００３６】
次に図３を参照して、第１中継パイプ２５による糸２０の捕捉について説明する。図３は、第１中継パイプ２５の捕捉位置での噴射手段との配置関係を示した斜視図である。図４は、第１中継パイプ２５の吸引口に対する噴射ノズルの配置及びエアの噴射方向を示した平面図である。なお、以後の説明において、ワインダユニット１０の正面側及び背面側を、単に「装置正面側」「装置背面側」とそれぞれ称することがある。
【００３７】
図３に示すように、本実施形態の中継パイプ２５は、先端に吸引口３２を備える円筒状のサクションパイプ２８と、このサクションパイプ２８の先端に回動可能に装着されるクランプ部２９を備える。サクションパイプ２８には前記負圧源が接続されており、前記吸引口３２の近傍に吸引流を発生させることができる。
【００３８】
このサクションパイプ２８は前述の軸３３を中心に回動可能に取り付けられており、下方の捕捉位置と上方の案内位置との間で旋回することができる。前記捕捉位置にある中継パイプ２５の先端部近傍には、給糸ボビン２１から上方へ引き出される糸の位置を規制するための規制プレート８６が水平に向けて配置されている。図３に示すように、規制プレート８６は平板状に形成されるとともに、給糸ボビン２１から引き出された糸を規制及び案内するための略Ｖ字状の切欠き部９０を備えている。
【００３９】
なお、給糸ボビン２１から糸を引き出す方法としては、給糸ボビン２１がセットされる前記トレー５６の底部から圧縮空気を上方へ噴射することで糸を上方の規制プレート８６まで吹き上げる方法等、適宜の方法を採用することができる。
【００４０】
この規制プレート８６の上面には、センターノズル８１と、フロントノズル８２と、バックノズル８３と、が取り付けられている。更に、前記規制プレート８６の上面には、糸に接触することで案内するためのガイド部８４が配置されている。
【００４１】
前記サクションパイプ２８の先端に形成された吸引口３２は、中継パイプ２５が前記捕捉位置にあるとき、ほぼ水平な横向きとなっている。一方、前記クランプ部２９は、サクションパイプ２８の先端面に密着して吸引口３２を塞ぐ閉鎖位置と、吸引口３２を開放する開放位置との間で回動可能に構成されている。前記開放位置では、クランプ部２９は図３及び図４に示すようにサクションパイプ２８の先端面から離れるように傾き、吸引口３２近傍の装置背面側を開放させるようになっている。
【００４２】
クランプ部２９には図略の付勢バネが取り付けられており、この付勢バネによってクランプ部２９は前記閉鎖位置側へ付勢されている。ただし、前記規制プレート８６の上面には図略のカム部が備えられており、中継パイプ２５が図３及び図４に示す捕捉位置に移動すると、クランプ部２９は前記カム部に接触することで前記開放位置に回動するように構成されている。
【００４３】
次に、３つの噴射ノズル（センターノズル８１、フロントノズル８２、及びバックノズル８３）について説明する。センターノズル８１は、その噴射口を前記吸引口３２に略対面させるように、ほぼ横向きに配置されている。センターノズル８１は、吸引口３２及びその周辺（吸引口３２の吸込可能範囲内）に糸を誘導するようにエアを噴射する。また、前記センターノズル８１は、前記開放位置にあるクランプ部２９の開放側から吸引口３２に向かうエアを噴射できるように、図４に示すように噴射口が平面視で若干傾斜している。
【００４４】
前記センターノズル８１は、上下方向に立ち上げられたガイド部８４のガイド壁に固定されている。このように、糸をガイドするための前記ガイド部８４は、センターノズル８１を取り付けるためのブラケットとしての役割をも果たしており、これによって簡素な構成が実現されている。
【００４５】
フロントノズル８２は、規制プレート８６上において前記センターノズル８１よりも装置正面側の位置に配置されており、その噴射口は若干傾斜しつつ装置背面側へ向けられている。また、このフロントノズル８２はブラケット８８に垂直に取り付けられており、このブラケット８８を介して規制プレート８６に設けられている。なお、このブラケット８８は規制プレート８６に対して垂直に備えられる。
【００４６】
図４に示すように、フロントノズル８２の噴射口は、その噴射方向がセンターノズル８１の噴射方向と略直交するように向けられている。また、前述のガイド部８４がフロントノズル８２の噴射方向に沿うように配置されており、フロントノズル８２から噴射された噴射エアの大部分が、ガイド部８４に誘導されて前記センターノズル８１の噴射口へ向かうように構成されている。
【００４７】
バックノズル８３は、規制プレート８６上において、前記センターノズル８１よりも装置背面側に配置されている。また、前記バックノズル８３は前記センターノズル８１の近傍に配置されている。このバックノズル８３は前記フロントノズル８２と同様に、ブラケット８９を介して規制プレート８６に固定されている。
【００４８】
バックノズル８３の噴射方向は前記センターノズル８１と同様に吸引口３２に向けられているが、前記センターノズル８１の噴射方向よりも更に若干傾斜している。従って、図３及び図４に示すように、センターノズル８１からの噴射エアとバックノズル８３からの噴射エアの一部が重なるようになっている。また、センターノズル８１、フロントノズル８２及びバックノズル８３の取り付け高さは、各ノズルの噴射エアの噴射口の中心が吸引口３２の中心と同じ高さとなるように取り付けられている。このように取り付けることにより、噴射エアの噴射口から吸引口までのエアの流れを作り出すことができる。
【００４９】
この構成で、新しい給糸ボビン２１が供給される等して糸継作業の必要が生じたときは、前述の吹上げエアによって給糸ボビン２１から糸が吹き上げられ、規制プレート８６上に糸端が引き出される。このとき、糸は規制プレート８６の切欠き部９０に入り、前記切欠き部９０のガイド作用によって、殆どの場合、サクションパイプ２８の吸引口３２近傍に案内される。
【００５０】
その後、センターノズル８１、フロントノズル８２及びバックノズル８３が作動し、エアが噴射される。これにより、糸が前記吸引口３２の吸込可能範囲から外れている場合でも、フロントノズル８２の噴射エアによって糸は中継パイプ２５の吸込可能範囲に押し出され、吸引口３２から吸い込まれて捕捉される。
【００５１】
また、センターノズル８１の噴射エアの流れ又は前記吸引口３２の吸引流から装置背面側に糸が外れている場合でも、バックノズル８３の噴射エアによって、糸はセンターノズル８１の噴射エアの流れ又は前記吸引流に向けて押し戻される。一方で、センターノズル８１の噴射エアの流れ又は前記吸引口３２の吸引流から装置正面側に糸が外れている場合でも、フロントノズル８２の噴射エアによって、糸はセンターノズル８１の噴射エアの流れに向けて押し戻される。このように、サクションパイプ２８の吸引口３２近傍には、複数の噴射ノズル（センターノズル８１、フロントノズル８２及びバックノズル８３）とガイド部８４とによって吸引口３２へと向かう気流が生起されているので、糸はこの気流に乗って確実に吸引口３２へと導かれる。
【００５２】
このように吸引口３２で糸を吸引捕捉した後は、軸３３を中心として中継パイプ２５を上方へ回動させる。この結果、前記捕捉位置から中継パイプ２５が上方に移動し、前記カム部はクランプ部２９の押動を解除する。従って、クランプ部２９は付勢バネの付勢力によって閉鎖位置へ移動し、吸引口３２を塞ぐとともに、糸をサクションパイプ２８の先端面との間でクランプする。こうして、糸を確実に保持しながら中継パイプ２５が案内位置まで回動し、糸をスプライサ装置１４まで導いてパッケージ３０側の糸と糸継ぎすることができる。
【００５３】
なお、３つの噴射ノズル８１，８２，８３は図２に示すように制御弁９２に接続されている。この制御弁９２はユニット制御部５０に接続されており、ユニット制御部５０から送信される信号に基づいて、センターノズル８１、フロントノズル８２及びバックノズル８３の噴射の有無及び噴射量を個別に制御できるように構成されている。
【００５４】
従って、例えば剛性が小さく捕捉し易い糸の場合は、センターノズル８１とフロントノズル８２のみを噴射させ、バックノズル８３は噴射させないように制御することができる。また、状況によっては、センターノズル８１の噴射エアの流量を大きくする一方、フロントノズル８２及びバックノズル８３の流量を小さくするように制御することができる。あるいは、３つの噴射ノズル流量を同時に大きく又は小さくする制御を行うこともできる。この噴射ノズルの制御は、例えば、前述の機台制御装置等に備えられる操作部をオペレータが操作することで指示することができる。
【００５５】
なお、センターノズル８１、フロントノズル８２及びバックノズル８３が噴射するエアの総量は、中継パイプ２５のエア吸引量よりも小さくなるように調整されている。これにより、３つの噴射ノズル８１，８２，８３の噴射エアが強すぎることによって吸引口３２から糸が弾かれてしまう捕捉ミスを防止できる。また、エアの無駄な噴射が少なくなり、自動ワインダの効率的な運用が可能になる。
【００５６】
以上に示すように、本実施形態の自動ワインダのワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から引き出される糸を吸引捕捉してスプライサ装置１４へ導く第１中継パイプ２５を備える。また、ワインダユニット１０は、中継パイプ２５が有する吸引口３２に向けてエアを噴射するセンターノズル８１と、吸引口３２に発生する吸引流又はセンターノズル８１の噴射エアから外れた糸を前記吸引流に導くようにエアを噴射するフロントノズル８２と、を備える。
【００５７】
この構成により、センターノズル８１で糸を吸引口３２に誘導する一方、吸引口３２の吸込可能範囲から外れた糸についてもフロントノズル８２によって吸引口３２へ導くことができる。従って、第１中継パイプ２５による糸の捕捉成功率が向上する。また、麻や麻混紡等の剛性の高い糸で曲がり癖が付いているような場合でも、装置の側方及び正面側から噴射エアが噴射されるので、吸引口３２に確実に導くことができる。これにより、糸の捕捉に失敗する回数が減るので、糸継作業を含む全体の作業工程のサイクルタイムを短縮できる。
【００５８】
また、本実施形態のワインダユニット１０は、吸引口３２に向けてエアを噴射するバックノズル８３を備え、このバックノズル８３はセンターノズル８１の近傍に配置されるように構成される。
【００５９】
この構成により、互いに近傍に配置されるセンターノズル８１及びバックノズル８３からの噴射エアの相乗効果によって、吸引口３２に向かう気流を広範囲なものとすることができる。
【００６０】
また、本実施形態のワインダユニット１０は、糸を吸引口３２に導くように形成されるガイド部８４を備える。
【００６１】
この構成により、糸は、ガイド部８４に接触して案内されながら、各噴射ノズル８１，８２，８３の噴射エアによっても吸引口３２へ誘導される。従って、第１中継パイプ２５による糸の捕捉成功率が一層向上する。
【００６２】
また、本実施形態のワインダユニット１０は、ガイド部８４は板部材で形成されており、フロントノズル８２の噴射エアを誘導して吸引口３２へ向かう気流を形成するように構成される。
【００６３】
この構成により、図４に示すように、板状のガイド部８４によってフロントノズル８２の噴射エアの流れを効果的に案内して、吸引口３２に向かう気流をスムーズに形成することができる。
【００６４】
また、本実施形態のワインダユニット１０は、センターノズル８１、フロントノズル８２、バックノズル８３から選択された一部の噴射ノズルを噴射させることができるように構成されている。
【００６５】
この構成により、エアを噴射する噴射ノズルを糸種や状況等に応じて選択することで、吸引捕捉を適切に行うことができる。また、捕捉し易い糸種等の場合には、最小限の噴射ノズル（例えば、センターノズル８１）のみを噴射させる制御を行うことにより、無駄な噴射を抑制できる。
【００６６】
また、本実施形態のワインダユニット１０は、噴射ノズル毎に噴射エアの噴射量を調節できるように構成される。
【００６７】
この構成により、糸種や状況によってそれぞれの噴射ノズル８１，８２，８３の噴射量を調整することで、捕捉成功率を向上させるとともに無駄な噴射を抑制できる。
【００６８】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００６９】
上記実施形態は３つの噴射ノズル８１，８２，８３を備える構成であるが、２つ又は４つ以上の噴射ノズルを配置する構成に変更することができる。例えばバックノズルを省略し、又はフロントノズルを２つ並べて配置する構成が考えられる。また、上記の他にも、噴射ノズルの構成及び配置等を適宜変更することができる。
【００７０】
３つの噴射ノズル８１，８２，８３を同時に噴射させずに、例えば噴射の開始タイミング及び終了タイミングをズラして噴射させる構成に変更することができる。
【００７１】
上記実施形態のガイド部８４は複数備えるように変更することができる。また、前記吸引口３２周辺又は前記ガイド部８４の上側を覆うようにカバー部材を備えるように変更することもできる。これにより、噴射エアの糸誘導効果を高めるとともに糸の囲い込み効果を増大させ、捕捉率を一層向上させることができる。
【００７２】
また、上記実施形態のガイド部８４は板状に形成されているが、この構成に代えて、例えば棒状又はブロック状のガイド部に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態に係るワインダユニットの側面図。
【図２】ワインダユニットの概略的な構成を示す正面図。
【図３】捕捉位置とされた第１中継パイプの吸引口周辺の構成を示した斜視図。
【図４】捕捉位置とされた第１中継パイプの吸引口周辺の構成を示した平面図。
【符号の説明】
【００７４】
１０ ワインダユニット（自動ワインダの巻取ユニット）
１４ スプライサ装置（糸継部）
２１ 給糸ボビン
２５ 第１中継パイプ（捕捉手段）
２８ サクションパイプ
２９ クランプ部（把持部）
３２ 吸引口
５０ ユニット制御部
８１ センターノズル（第１噴射ノズル）
８２ フロントノズル（第２噴射ノズル）
８３ バックノズル（第３噴射ノズル）
８４ ガイド部
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動ワインダに関するものであり、詳細には、自動ワインダの巻取ユニットにおいて、給糸ボビンから引き出された糸を捕捉して糸継装置へ導くための構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダの巻取ユニットには、従来から、糸切れやクリアラによる糸切断等が発生した際に、パッケージから引き出された上糸と給糸ボビンから引き出された下糸とを糸継ぎする糸継装置が備えられている。この糸継装置へ下糸を導くための構成としては、巻取ユニットに捕捉手段を備え、この捕捉手段の端部で下糸を吸引することにより捕捉し、糸を保持した状態で前記捕捉手段を回動させることによって糸継装置へ導くものが知られている。
【０００３】
このような捕捉手段は例えば特許文献１に開示されている。特許文献１の自動ワインダは、糸供給部から巻取部へ至る経路に設けられた糸継ぎ部と、糸供給部側の糸端を、糸供給部側の糸端捕捉位置で吸引捕捉して上記糸継ぎ部へ案内する糸供給部側糸端吸引捕捉装置と、を備える。また、特許文献１の自動ワインダには、糸供給部側の糸端捕捉位置にある上記糸供給側糸端吸引捕捉装置の吸引口へ噴射エアを吹きつけるための噴射エアノズルが設けられている。特許文献１は、この構成により、糸供給側糸端吸引捕捉装置による吸引保持を失敗することなく確実に行うことができるとする。
【特許文献１】特開２００１−３１０８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の構成は、噴射エアの空気の流れに乗った糸はそのまま吸引口へと運ばれるものの、空気の流れに乗れなかった糸は異なる方向に弾き飛ばされ、捕捉装置による捕捉に失敗することがあった。また、麻糸や麻混紡の糸等のように剛性の高い糸を巻き取る場合、糸に曲がり癖がついている等の場合には吸引口へ適切に誘導することが困難で、捕捉に失敗することも多かった。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、給糸ボビンから引き出される糸を確実に捕捉して糸継部へ導くことができる自動ワインダの巻取ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、以下のように構成される自動ワインダの巻取ユニットが提供される。即ち、この巻取ユニットは、給糸ボビンから引き出される糸を吸引捕捉して糸継部へ導く捕捉手段を備える。また、前記巻取ユニットは、前記捕捉手段が有する吸引口に向けてエアを噴射する第１噴射ノズルと、前記吸引口に発生する吸引流又は前記第１噴射ノズルの噴射エアから外れた糸を当該吸引流又は噴射エアへ導くようにエアを噴射する第２噴射ノズルと、を備える。
【０００８】
これにより、第１噴射ノズルで糸を吸引口に誘導する一方、吸引口の吸込可能範囲から外れた糸、又は第１噴射ノズルの噴射エアから外れた糸については、第２噴射ノズルによって吸引口又は噴射エアへ導くことができる。従って、捕捉手段による糸の捕捉成功率が向上する。また、剛性の高い糸で曲がり癖が付いているような場合でも、複数の方向からエアが噴射されるので、糸を吸引口に確実に導くことができる。以上により、糸の捕捉に失敗する回数が減るので、糸継作業を含む全体の作業工程のサイクルタイムを短縮できる。
【０００９】
前記の自動ワインダの巻取ユニットにおいては、前記吸引口に向けてエアを噴射する第３噴射ノズルを備え、この第３噴射ノズルは前記第１噴射ノズルの近傍に配置されることが好ましい。
【００１０】
これにより、互いに近傍に配置される第１噴射ノズルと第３噴射ノズルとの相乗効果によって、吸引口に向かう気流を広範囲なものとすることができる。
【００１１】
前記の自動ワインダの巻取ユニットにおいては、前記糸を前記吸引口に導くように形成されるガイド部を備えることが好ましい。
【００１２】
これにより、糸は、ガイド部に接触して案内されながら、噴射エアによっても吸引口へ誘導される。従って、捕捉手段による糸の捕捉成功率が一層向上する。
【００１３】
前記の自動ワインダの巻取ユニットにおいては、前記ガイド部は板部材で形成されており、前記噴射ノズルの噴射エアを誘導して前記吸引口へ向かう気流を形成することが好ましい。
【００１４】
これにより、板部材によって噴射エアの流れを効果的に案内して、吸引口に向かう噴射エアの流れをスムーズに形成することができる。
【００１５】
前記の自動ワインダの巻取ユニットにおいては、複数の前記噴射ノズルから選択された一部の噴射ノズルを噴射させることができることが好ましい。
【００１６】
これにより、エアを噴射する噴射ノズルを糸種や状況等に応じて選択することで、吸引捕捉を適切に行うことができる。また、捕捉し易い糸種等の場合には最小限の噴射ノズルのみを噴射させることで、無駄な噴射を抑制できる。
【００１７】
前記の自動ワインダの巻取ユニットにおいては、前記噴射ノズル毎に噴射エアの噴射量を調節できることが好ましい。
【００１８】
これにより、糸種や状況等によってそれぞれの噴射ノズルの噴射量を調整することで、捕捉率を向上させるとともに無駄な噴射を抑制できる。
【００１９】
本発明の第２の観点によれば、前記巻取ユニットを備える自動ワインダが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニット１０の側面図である。図２はワインダユニット１０の概略的な構成を示した正面図である。
【００２１】
図１及び図２に示すワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０とするものである。本実施形態の自動ワインダは、並べて配置された複数のワインダユニット１０と、その並べられた方向の一端に配置された図略の機台制御装置と、を備えている。
【００２２】
それぞれのワインダユニット１０は、正面視で左右一側に設けられたユニットフレーム１１（図１）と、このユニットフレーム１１の側方に設けられた巻取ユニット本体１６と、を備えている。
【００２３】
前記巻取ユニット本体１６は、巻取ボビン２２を保持可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を回転させるための巻取ドラム（綾振ドラム）２４と、を備えている。クレードル２３は、巻取ドラム２４に対し近接又は離間する方向に揺動可能に構成されており、これによって、パッケージ３０が巻取ドラム２４に対して接触又は離間される。図２に示すように、前記巻取ドラム２４の外周面には螺旋状の綾振溝２７が形成されており、この綾振溝２７によって糸２０をトラバースさせるように構成している。
【００２４】
前記クレードル２３には、図略のリフトアップ機構及びパッケージブレーキ機構が備えられている。リフトアップ機構は、糸切れ時にクレードル２３を上昇させて、パッケージ３０を巻取ドラム２４から離間させることができるようになっている。パッケージブレーキ機構は、前記リフトアップ機構によってクレードル２３が上昇するのと同時に、クレードル２３に把持されたパッケージ３０の回転を停止させるように構成されている。
【００２５】
前記巻取ユニット本体１６は、給糸ボビン２１と巻取ドラム２４との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、バルーンコントローラ（解舒補助装置）１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置（糸継部）１４と、クリアラ（糸太さ検出器）１５と、を配置した構成となっている。
【００２６】
前記ワインダユニット１０の下部には、トレー５６にセットした状態の給糸ボビン２１を適宜のトレー搬送路に沿って搬送できるように構成している。これによって、巻取ユニット本体１６の下部に給糸ボビン２１を供給して、ワインダユニット１０による巻取作業を行うことができる。
【００２７】
バルーンコントローラ１２は、給糸ボビン２１の、芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸の解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させることができる。
【００２８】
また、バルーンコントローラ１２近傍には、糸継作業時に発生するビリを防止するためのキンクプリベンタ１７が配置されている。このキンクプリベンタ１７は回動部とブラシ部３１を備え、この回動部の回動は、図２に示すロータリー式のソレノイド５５により行われる。糸継作業時には、上述のバルーンコントローラ１２を最上端の位置に退避させた状態で、前記回動部が旋回してブラシ部３１が給糸ボビン２１の上端部分に当接する。これにより、糸継作業時において糸に適切なテンションを付与し、ビリの発生を防止することができる。
【００２９】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態又は解放状態になるように、ロータリー式のソレノイドにより回動することができる。このテンション付与装置１３によって、巻き取られる糸に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。
【００３０】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎするものである。スプライサ装置１４としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００３１】
クリアラ１５は、糸２０の太さを適宜のセンサで検出することで欠陥を検出するように構成されており、このクリアラ１５のセンサからの信号をアナライザ５２（図２）で処理することで、スラブ等の糸欠点を検出可能に構成されている。なお、前記クリアラ１５は、単に糸２０の有無を検知するセンサとしても機能させることができる。前記クリアラ１５の近傍には、当該クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに糸２０を切断するための図略のカッタが付設されている。
【００３２】
スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する第１中継パイプ（捕捉手段）２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉して案内する第２中継パイプ２６と、が設けられている。第１中継パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、第２中継パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。２つの中継パイプ２５，２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を作用させることができる。
【００３３】
この構成で、糸切れ時又は糸切断時においては、第１中継パイプ２５の吸引口３２が図１及び図２で示す位置で下糸を捕捉し（詳細は後述）、その後、軸３３を中心にして上方へ回動することでスプライサ装置１４に下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、第２中継パイプ２６が図示の位置から軸３５を中心として上方へ回動し、ドラム駆動モータ５３によって逆転されるパッケージ３０表面上に存在する上糸をサクションマウス３４によって捕捉する。続いて、第２中継パイプ２６が軸３５を中心として下方へ回動することで、スプライサ装置１４に上糸を案内するようになっている。
【００３４】
給糸ボビン２１から解舒された糸は、スプライサ装置１４の下流側に配置される巻取ボビン２２に巻き取られる。巻取ボビン２２は、当該巻取ボビン２２に対向して配置される巻取ドラム２４が回転駆動することにより駆動される。図２に示すように、この巻取ドラム２４はドラム駆動モータ５３の出力軸に連結されており、このドラム駆動モータ５３の作動はモータ制御部５４により制御される。このモータ制御部５４は、ユニット制御部５０からの運転信号を受けて前記ドラム駆動モータ５３を運転及び停止させる制御を行うように構成している。
【００３５】
以上の構成で、給糸ボビン２１がワインダユニット１０の下部に供給されると、巻取ボビン２２が駆動され、前記給糸ボビン２１から解舒された糸２０が前記巻取ボビン２２に巻き取られることで所定長のパッケージ３０を形成することができる。
【００３６】
次に図３を参照して、第１中継パイプ２５による糸２０の捕捉について説明する。図３は、第１中継パイプ２５の捕捉位置での噴射手段との配置関係を示した斜視図である。図４は、第１中継パイプ２５の吸引口に対する噴射ノズルの配置及びエアの噴射方向を示した平面図である。なお、以後の説明において、ワインダユニット１０の正面側及び背面側を、単に「装置正面側」「装置背面側」とそれぞれ称することがある。
【００３７】
図３に示すように、本実施形態の中継パイプ２５は、先端に吸引口３２を備える円筒状のサクションパイプ２８と、このサクションパイプ２８の先端に回動可能に装着されるクランプ部２９を備える。サクションパイプ２８には前記負圧源が接続されており、前記吸引口３２の近傍に吸引流を発生させることができる。
【００３８】
このサクションパイプ２８は前述の軸３３を中心に回動可能に取り付けられており、下方の捕捉位置と上方の案内位置との間で旋回することができる。前記捕捉位置にある中継パイプ２５の先端部近傍には、給糸ボビン２１から上方へ引き出される糸の位置を規制するための規制プレート８６が水平に向けて配置されている。図３に示すように、規制プレート８６は平板状に形成されるとともに、給糸ボビン２１から引き出された糸を規制及び案内するための略Ｖ字状の切欠き部９０を備えている。
【００３９】
なお、給糸ボビン２１から糸を引き出す方法としては、給糸ボビン２１がセットされる前記トレー５６の底部から圧縮空気を上方へ噴射することで糸を上方の規制プレート８６まで吹き上げる方法等、適宜の方法を採用することができる。
【００４０】
この規制プレート８６の上面には、センターノズル８１と、フロントノズル８２と、バックノズル８３と、が取り付けられている。更に、前記規制プレート８６の上面には、糸に接触することで案内するためのガイド部８４が配置されている。
【００４１】
前記サクションパイプ２８の先端に形成された吸引口３２は、中継パイプ２５が前記捕捉位置にあるとき、ほぼ水平な横向きとなっている。一方、前記クランプ部２９は、サクションパイプ２８の先端面に密着して吸引口３２を塞ぐ閉鎖位置と、吸引口３２を開放する開放位置との間で回動可能に構成されている。前記開放位置では、クランプ部２９は図３及び図４に示すようにサクションパイプ２８の先端面から離れるように傾き、吸引口３２近傍の装置背面側を開放させるようになっている。
【００４２】
クランプ部２９には図略の付勢バネが取り付けられており、この付勢バネによってクランプ部２９は前記閉鎖位置側へ付勢されている。ただし、前記規制プレート８６の上面には図略のカム部が備えられており、中継パイプ２５が図３及び図４に示す捕捉位置に移動すると、クランプ部２９は前記カム部に接触することで前記開放位置に回動するように構成されている。
【００４３】
次に、３つの噴射ノズル（センターノズル８１、フロントノズル８２、及びバックノズル８３）について説明する。センターノズル８１は、その噴射口を前記吸引口３２に略対面させるように、ほぼ横向きに配置されている。センターノズル８１は、吸引口３２及びその周辺（吸引口３２の吸込可能範囲内）に糸を誘導するようにエアを噴射する。また、前記センターノズル８１は、前記開放位置にあるクランプ部２９の開放側から吸引口３２に向かうエアを噴射できるように、図４に示すように噴射口が平面視で若干傾斜している。
【００４４】
前記センターノズル８１は、上下方向に立ち上げられたガイド部８４のガイド壁に固定されている。このように、糸をガイドするための前記ガイド部８４は、センターノズル８１を取り付けるためのブラケットとしての役割をも果たしており、これによって簡素な構成が実現されている。
【００４５】
フロントノズル８２は、規制プレート８６上において前記センターノズル８１よりも装置正面側の位置に配置されており、その噴射口は若干傾斜しつつ装置背面側へ向けられている。また、このフロントノズル８２はブラケット８８に垂直に取り付けられており、このブラケット８８を介して規制プレート８６に設けられている。なお、このブラケット８８は規制プレート８６に対して垂直に備えられる。
【００４６】
図４に示すように、フロントノズル８２の噴射口は、その噴射方向がセンターノズル８１の噴射方向と略直交するように向けられている。また、前述のガイド部８４がフロントノズル８２の噴射方向に沿うように配置されており、フロントノズル８２から噴射された噴射エアの大部分が、ガイド部８４に誘導されて前記センターノズル８１の噴射口へ向かうように構成されている。
【００４７】
バックノズル８３は、規制プレート８６上において、前記センターノズル８１よりも装置背面側に配置されている。また、前記バックノズル８３は前記センターノズル８１の近傍に配置されている。このバックノズル８３は前記フロントノズル８２と同様に、ブラケット８９を介して規制プレート８６に固定されている。
【００４８】
バックノズル８３の噴射方向は前記センターノズル８１と同様に吸引口３２に向けられているが、前記センターノズル８１の噴射方向よりも更に若干傾斜している。従って、図３及び図４に示すように、センターノズル８１からの噴射エアとバックノズル８３からの噴射エアの一部が重なるようになっている。また、センターノズル８１、フロントノズル８２及びバックノズル８３の取り付け高さは、各ノズルの噴射エアの噴射口の中心が吸引口３２の中心と同じ高さとなるように取り付けられている。このように取り付けることにより、噴射エアの噴射口から吸引口までのエアの流れを作り出すことができる。
【００４９】
この構成で、新しい給糸ボビン２１が供給される等して糸継作業の必要が生じたときは、前述の吹上げエアによって給糸ボビン２１から糸が吹き上げられ、規制プレート８６上に糸端が引き出される。このとき、糸は規制プレート８６の切欠き部９０に入り、前記切欠き部９０のガイド作用によって、殆どの場合、サクションパイプ２８の吸引口３２近傍に案内される。
【００５０】
その後、センターノズル８１、フロントノズル８２及びバックノズル８３が作動し、エアが噴射される。これにより、糸が前記吸引口３２の吸込可能範囲から外れている場合でも、フロントノズル８２の噴射エアによって糸は中継パイプ２５の吸込可能範囲に押し出され、吸引口３２から吸い込まれて捕捉される。
【００５１】
また、センターノズル８１の噴射エアの流れ又は前記吸引口３２の吸引流から装置背面側に糸が外れている場合でも、バックノズル８３の噴射エアによって、糸はセンターノズル８１の噴射エアの流れ又は前記吸引流に向けて押し戻される。一方で、センターノズル８１の噴射エアの流れ又は前記吸引口３２の吸引流から装置正面側に糸が外れている場合でも、フロントノズル８２の噴射エアによって、糸はセンターノズル８１の噴射エアの流れに向けて押し戻される。このように、サクションパイプ２８の吸引口３２近傍には、複数の噴射ノズル（センターノズル８１、フロントノズル８２及びバックノズル８３）とガイド部８４とによって吸引口３２へと向かう気流が生起されているので、糸はこの気流に乗って確実に吸引口３２へと導かれる。
【００５２】
このように吸引口３２で糸を吸引捕捉した後は、軸３３を中心として中継パイプ２５を上方へ回動させる。この結果、前記捕捉位置から中継パイプ２５が上方に移動し、前記カム部はクランプ部２９の押動を解除する。従って、クランプ部２９は付勢バネの付勢力によって閉鎖位置へ移動し、吸引口３２を塞ぐとともに、糸をサクションパイプ２８の先端面との間でクランプする。こうして、糸を確実に保持しながら中継パイプ２５が案内位置まで回動し、糸をスプライサ装置１４まで導いてパッケージ３０側の糸と糸継ぎすることができる。
【００５３】
なお、３つの噴射ノズル８１，８２，８３は図２に示すように制御弁９２に接続されている。この制御弁９２はユニット制御部５０に接続されており、ユニット制御部５０から送信される信号に基づいて、センターノズル８１、フロントノズル８２及びバックノズル８３の噴射の有無及び噴射量を個別に制御できるように構成されている。
【００５４】
従って、例えば剛性が小さく捕捉し易い糸の場合は、センターノズル８１とフロントノズル８２のみを噴射させ、バックノズル８３は噴射させないように制御することができる。また、状況によっては、センターノズル８１の噴射エアの流量を大きくする一方、フロントノズル８２及びバックノズル８３の流量を小さくするように制御することができる。あるいは、３つの噴射ノズル流量を同時に大きく又は小さくする制御を行うこともできる。この噴射ノズルの制御は、例えば、前述の機台制御装置等に備えられる操作部をオペレータが操作することで指示することができる。
【００５５】
なお、センターノズル８１、フロントノズル８２及びバックノズル８３が噴射するエアの総量は、中継パイプ２５のエア吸引量よりも小さくなるように調整されている。これにより、３つの噴射ノズル８１，８２，８３の噴射エアが強すぎることによって吸引口３２から糸が弾かれてしまう捕捉ミスを防止できる。また、エアの無駄な噴射が少なくなり、自動ワインダの効率的な運用が可能になる。
【００５６】
以上に示すように、本実施形態の自動ワインダのワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から引き出される糸を吸引捕捉してスプライサ装置１４へ導く第１中継パイプ２５を備える。また、ワインダユニット１０は、中継パイプ２５が有する吸引口３２に向けてエアを噴射するセンターノズル８１と、吸引口３２に発生する吸引流又はセンターノズル８１の噴射エアから外れた糸を前記吸引流に導くようにエアを噴射するフロントノズル８２と、を備える。
【００５７】
この構成により、センターノズル８１で糸を吸引口３２に誘導する一方、吸引口３２の吸込可能範囲から外れた糸についてもフロントノズル８２によって吸引口３２へ導くことができる。従って、第１中継パイプ２５による糸の捕捉成功率が向上する。また、麻や麻混紡等の剛性の高い糸で曲がり癖が付いているような場合でも、装置の側方及び正面側から噴射エアが噴射されるので、吸引口３２に確実に導くことができる。これにより、糸の捕捉に失敗する回数が減るので、糸継作業を含む全体の作業工程のサイクルタイムを短縮できる。
【００５８】
また、本実施形態のワインダユニット１０は、吸引口３２に向けてエアを噴射するバックノズル８３を備え、このバックノズル８３はセンターノズル８１の近傍に配置されるように構成される。
【００５９】
この構成により、互いに近傍に配置されるセンターノズル８１及びバックノズル８３からの噴射エアの相乗効果によって、吸引口３２に向かう気流を広範囲なものとすることができる。
【００６０】
また、本実施形態のワインダユニット１０は、糸を吸引口３２に導くように形成されるガイド部８４を備える。
【００６１】
この構成により、糸は、ガイド部８４に接触して案内されながら、各噴射ノズル８１，８２，８３の噴射エアによっても吸引口３２へ誘導される。従って、第１中継パイプ２５による糸の捕捉成功率が一層向上する。
【００６２】
また、本実施形態のワインダユニット１０は、ガイド部８４は板部材で形成されており、フロントノズル８２の噴射エアを誘導して吸引口３２へ向かう気流を形成するように構成される。
【００６３】
この構成により、図４に示すように、板状のガイド部８４によってフロントノズル８２の噴射エアの流れを効果的に案内して、吸引口３２に向かう気流をスムーズに形成することができる。
【００６４】
また、本実施形態のワインダユニット１０は、センターノズル８１、フロントノズル８２、バックノズル８３から選択された一部の噴射ノズルを噴射させることができるように構成されている。
【００６５】
この構成により、エアを噴射する噴射ノズルを糸種や状況等に応じて選択することで、吸引捕捉を適切に行うことができる。また、捕捉し易い糸種等の場合には、最小限の噴射ノズル（例えば、センターノズル８１）のみを噴射させる制御を行うことにより、無駄な噴射を抑制できる。
【００６６】
また、本実施形態のワインダユニット１０は、噴射ノズル毎に噴射エアの噴射量を調節できるように構成される。
【００６７】
この構成により、糸種や状況によってそれぞれの噴射ノズル８１，８２，８３の噴射量を調整することで、捕捉成功率を向上させるとともに無駄な噴射を抑制できる。
【００６８】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００６９】
上記実施形態は３つの噴射ノズル８１，８２，８３を備える構成であるが、２つ又は４つ以上の噴射ノズルを配置する構成に変更することができる。例えばバックノズルを省略し、又はフロントノズルを２つ並べて配置する構成が考えられる。また、上記の他にも、噴射ノズルの構成及び配置等を適宜変更することができる。
【００７０】
３つの噴射ノズル８１，８２，８３を同時に噴射させずに、例えば噴射の開始タイミング及び終了タイミングをズラして噴射させる構成に変更することができる。
【００７１】
上記実施形態のガイド部８４は複数備えるように変更することができる。また、前記吸引口３２周辺又は前記ガイド部８４の上側を覆うようにカバー部材を備えるように変更することもできる。これにより、噴射エアの糸誘導効果を高めるとともに糸の囲い込み効果を増大させ、捕捉率を一層向上させることができる。
【００７２】
また、上記実施形態のガイド部８４は板状に形成されているが、この構成に代えて、例えば棒状又はブロック状のガイド部に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態に係るワインダユニットの側面図。
【図２】ワインダユニットの概略的な構成を示す正面図。
【図３】捕捉位置とされた第１中継パイプの吸引口周辺の構成を示した斜視図。
【図４】捕捉位置とされた第１中継パイプの吸引口周辺の構成を示した平面図。
【符号の説明】
【００７４】
１０ ワインダユニット（自動ワインダの巻取ユニット）
１４ スプライサ装置（糸継部）
２１ 給糸ボビン
２５ 第１中継パイプ（捕捉手段）
２８ サクションパイプ
２９ クランプ部（把持部）
３２ 吸引口
５０ ユニット制御部
８１ センターノズル（第１噴射ノズル）
８２ フロントノズル（第２噴射ノズル）
８３ バックノズル（第３噴射ノズル）
８４ ガイド部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンから引き出される糸を吸引捕捉して糸継部へ導く捕捉手段を備える自動ワインダの巻取ユニットにおいて、
前記捕捉手段が有する吸引口に向けてエアを噴射する第１噴射ノズルと、
前記吸引口に発生する吸引流又は前記第１噴射ノズルの噴射エアから外れた糸を当該吸引流又は噴射エアへ導くようにエアを噴射する第２噴射ノズルと、
を備えることを特徴とする自動ワインダの巻取ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ワインダの巻取ユニットであって、
前記吸引口に向けてエアを噴射する第３噴射ノズルを備え、この第３噴射ノズルは前記第１噴射ノズルの近傍に配置されることを特徴とする自動ワインダの巻取ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動ワインダの巻取ユニットであって、
前記糸を前記吸引口に導くように形成されるガイド部を備えることを特徴とする自動ワインダの巻取ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の自動ワインダの巻取ユニットであって、
前記ガイド部は板部材で形成されており、前記第２噴射ノズルの噴射エアを誘導して前記吸引口へ向かう気流を形成することを特徴とする自動ワインダの巻取ユニット。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の自動ワインダの巻取ユニットであって、
複数の前記噴射ノズルから選択された一部の噴射ノズルを噴射させることができることを特徴とする自動ワインダの巻取ユニット。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の自動ワインダの巻取ユニットであって、
前記噴射ノズル毎に噴射エアの噴射量を調節できることを特徴とする自動ワインダの巻取ユニット。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の巻取ユニットを備えた自動ワインダ。
【請求項１】
給糸ボビンから引き出される糸を吸引捕捉して糸継部へ導く捕捉手段を備える自動ワインダの巻取ユニットにおいて、
前記捕捉手段が有する吸引口に向けてエアを噴射する第１噴射ノズルと、
前記吸引口に発生する吸引流又は前記第１噴射ノズルの噴射エアから外れた糸を当該吸引流又は噴射エアへ導くようにエアを噴射する第２噴射ノズルと、
を備えることを特徴とする自動ワインダの巻取ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ワインダの巻取ユニットであって、
前記吸引口に向けてエアを噴射する第３噴射ノズルを備え、この第３噴射ノズルは前記第１噴射ノズルの近傍に配置されることを特徴とする自動ワインダの巻取ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動ワインダの巻取ユニットであって、
前記糸を前記吸引口に導くように形成されるガイド部を備えることを特徴とする自動ワインダの巻取ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の自動ワインダの巻取ユニットであって、
前記ガイド部は板部材で形成されており、前記第２噴射ノズルの噴射エアを誘導して前記吸引口へ向かう気流を形成することを特徴とする自動ワインダの巻取ユニット。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の自動ワインダの巻取ユニットであって、
複数の前記噴射ノズルから選択された一部の噴射ノズルを噴射させることができることを特徴とする自動ワインダの巻取ユニット。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の自動ワインダの巻取ユニットであって、
前記噴射ノズル毎に噴射エアの噴射量を調節できることを特徴とする自動ワインダの巻取ユニット。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の巻取ユニットを備えた自動ワインダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−１５５０４６（Ｐ２００９−１５５０４６Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３５３７５（Ｐ２００７−３３５３７５）
【出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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