巻回装置
【課題】圧延材の巻回装置において、従動側シャフト及び駆動側シャフトの傾きを互いに対称にして、コイルの姿勢を水平に維持することにより、圧延材に負荷する張力の板幅方向分布を均一なものとし、形状の良い板を圧延することができる圧延材の巻回装置を提供する。
【解決手段】巻回装置１は、水平方向を向く軸回りに巻回された圧延材Ｗに対して、圧延材Ｗの巻芯Ｃを両側から挟み込む従動側シャフト４Ｆ及び駆動側シャフト４Ｄを有している巻回装置１であって、圧延材Ｗの巻芯Ｃに対して従動側シャフト４Ｆ及び駆動側シャフト４Ｄの傾きが両側で対称になるように、従動側シャフト４Ｆ又は駆動側シャフト４Ｄの少なくとも一方に荷重を付与してバランスを調整するバランス調整手段２５が設けられている。
【解決手段】巻回装置１は、水平方向を向く軸回りに巻回された圧延材Ｗに対して、圧延材Ｗの巻芯Ｃを両側から挟み込む従動側シャフト４Ｆ及び駆動側シャフト４Ｄを有している巻回装置１であって、圧延材Ｗの巻芯Ｃに対して従動側シャフト４Ｆ及び駆動側シャフト４Ｄの傾きが両側で対称になるように、従動側シャフト４Ｆ又は駆動側シャフト４Ｄの少なくとも一方に荷重を付与してバランスを調整するバランス調整手段２５が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延材をコイル状に巻き取る、又はコイルから圧延材を巻き出すとともに圧延材に張力を負荷する圧延材の巻回装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圧延材をコイル状に巻き取る、又はコイルから圧延材を巻き出すとともに圧延材に張力を負荷する巻回装置として、先端が先細り状に形成されたシャフトを水平方向に進退自在に備えており、圧延材の巻芯であるスプールにシャフトの先端を押し当てることで当該スプールを両側から挟持固定する構造（ダブルコーンシャフト構造）が知られている。
この巻回装置では、圧延材を巻き取ったり張力を付与したりするために、駆動側のシャフトに電動機やブレーキ機構を接続する必要があり、動力伝達用のギアカップリングなどを組み付ける必要があるため、駆動側シャフトが従動側シャフトに比べて長く形成されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、圧延加工が施された金属箔を巻き取りリールの周りにコイル状に巻き取る金属箔の巻き取り装置において、該コイル状の金属箔の層間に挟み込まれる合紙を繰り出す合紙繰り出しロールを備え、前記合紙は前記金属箔よりも幅広である金属箔の巻き取り装置が開示されている。
この合紙の巻き取り装置は、コーン状の固定ジグを備えており、送り出す合紙に適度な張力を付与するためのベルトブレーキを有するものとなっている。つまり、合紙が巻き回されたロール（シャフト）の一端は他端より長めに形成されていて、この長く形成されたロールの一端側に上述したベルトブレーキが取り付けられている。圧延材の方の巻回装置に関しては、具体的な構造の開示はなされていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従前の巻回装置では、シャフトは軸受で支持されている。ところが、この軸受に関しては、その構造上、軸受隙間の存在をなくすことは不可能である。つまり、軸受を用いて支持されているシャフトでは圧延材に負荷する張力や巻き取ったコイルの質量により、シャフトが傾いてしまう。
また上述したように、巻芯の着脱に合わせて軸方向に引き抜いたり押し出したりするシャフトでは、シャフトとこのシャフトを保持するハウジングとの間にブッシュなどを設けて、ハウジングに対するスライドを可能としている。このようなブッシュを設けた場合も、ブッシュとシャフトの間の隙間またはブッシュとハウジングとの隙間により、シャフトが傾いてしまう。
【０００６】
ところが、圧延材に張力を付与したり駆動したりする関係から、電動機やブレーキ機構が設けられた駆動側のシャフトが従動側のシャフトよりも長尺に形成されており、側方に大きく突出したような構造となっている場合が多い。当然、軸方向に長さが異なる従動側シャフトと駆動側シャフトとでは同じ質量となることはなく、両シャフトの質量バランスは両側で非対称となっている。
【０００７】
つまり、質量バランスが両側で非対称な従動側シャフトと駆動側シャフトとでは、張力やコイルの質量などによってシャフトが傾いた場合には、その傾き方も当然異なってしまう。その結果、巻き取り中や巻き出し中にコイルの水平度が変動することにより、圧延材に負荷する張力の板幅方向分布が不均一となり、圧延材の板形状が悪化する虞がある。
なお、特許文献１のような合紙の巻回装置では、圧延材の形状に直接は関係しないことに加えて、その重量自体が軽いこともあり、多少傾きが生じても大きな問題とはならず、シャフトの傾きへの対応策を特に採る必要がない。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、従動側シャフト及び駆動側シャフトの傾きを互いに対称にして、コイルの姿勢を水平に維持することで、圧延材にかかる張力の板幅方向分布を均一にして、形状の良い板を圧延することができる圧延材の巻回装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため以下の技術的手段を講じた。
本発明の圧延材の巻回装置は、水平方向を向く軸回りに巻回された圧延材に対して、当該圧延材の巻芯を両側から挟み込む従動側シャフト及び駆動側シャフトを有している巻回装置において、前記圧延材の巻芯に対して従動側シャフト及び駆動側シャフトの水平方向の傾きが両側で対称になるように、前記従動側シャフト又は駆動側シャフトの少なくとも一方に荷重を付与して、水平方向のバランスを調整するバランス調整手段が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記バランス調整手段は、前記従動側シャフトに鉛直方向の荷重を付与するウエイト体を備えているとよい。
好ましくは、前記従動側シャフトは反圧延材側へ延設されていると共に、前記従動側シャフトの延設部分を外套するようにウエイト体が設けられているとよい。
好ましくは、前記バランス調整手段は、前記従動側シャフト又は駆動側シャフトの少なくともいずれか一方に鉛直方向の荷重を付与するアクチュエータ機構を備えているとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の圧延材の巻回装置によれば、従動側シャフト及び駆動側シャフトの傾きを互いに対称にして、コイルの姿勢を水平に維持することにより、圧延材に負荷する張力の板幅方向分布を均一なものとし、形状の良い板が圧延できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態の巻回装置の正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のバランス調整手段を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１実施形態］
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１に示すように、第１実施形態の巻回装置１は、鋼、ステンレス、チタン、銅などの圧延材Ｗ（薄板）を巻き取ったり巻き出すとともに圧延材に張力を負荷するものであって、圧延材Ｗを圧延する圧延機の上流側乃至は下流側などに配備されている。例えば、圧延機の上流側に配備された巻回装置１から巻き出された圧延材Ｗが圧延機で圧延され、圧延機の下流側に配備された巻回装置１で巻き取られている圧延設備においては、圧延機の上流側の巻回装置１が巻出装置、下流側が巻取装置とされている。
【００１４】
巻出装置として用いられる巻回装置１も、巻取装置として用いられる巻回装置１も、圧延材Ｗの巻き方向が異なる点を除けば、ほぼ同じ構成を備えている。それ故、以下では、巻回装置１が巻取装置である場合を念頭に置き説明を行う。なお、以下の説明において、巻回装置１によりコイル状に巻き取られた圧延材Ｗを単にコイルと呼ぶ。また、このコイルに近い側をコイル側（圧延材側）と呼び、コイルから遠い側を反コイル側（反圧延材側）と呼ぶ。
【００１５】
本実施形態の巻回装置１は、水平方向を向く軸芯回りに圧延材Ｗをコイル状に巻き取るものであり、このコイルを両側から回転自在に支持する２つの支持部を有している。
具体的には、この圧延材Ｗのコイルは円管状に形成された巻芯Ｃ（圧延材Ｗ巻き付け用のスプール）の回りに圧延材Ｗを巻き回したものとなっている。そして、巻回装置１は、コイルの一方側（図１の右側）に配備されて巻芯Ｃを一方側から支持すると共に回転駆動力を付与する支持部（以降、駆動側支持部３Ｄという）と、コイルの他方側（図１の左側）に配備されて巻芯Ｃを他方側から回転自在に且つ従動的に支持する支持部（以降、従動側支持部３Ｆという）とで構成されている。
【００１６】
以下、従動側支持部３Ｆを主に構成の説明を進める。
従動側支持部３Ｆは、巻芯Ｃを回転支持する従動側シャフト４Ｆと、この従動側シャフト４Ｆを内部に回転自在に収容する円筒状のハウジング５Ｆと、このハウジング５Ｆを床面に対して所定の高さで支持する支持フレーム６Ｆとを有している。また、支持フレーム６Ｆに対してハウジング５Ｆ及び従動側シャフト４Ｆを水平方向に移動させるシャフト移動機構７Ｆが、ハウジング５Ｆと支持フレーム６Ｆとの間に設けられている。
【００１７】
従動側シャフト４Ｆは、水平方向を向く軸芯回りに回転自在とされた円柱体である。この従動側シャフト４Ｆには軸方向の２箇所に軸受８Ｆが設けられており、これらの軸受８Ｆを用いて従動側シャフト４Ｆは後述するハウジング５Ｆ内に回転自在に且つ軸方向に移動を規制された状態で収容されている。
この従動側シャフト４Ｆの先端（コイル側）には円錐形状部９Ｆが設けられている。円錐形状部９Ｆは基端側から先端側に向かうにつれて径が小さくなるようなテーパコーン状に形成された部材であり、基端側の外径は従動側シャフト４Ｆの外径よりも大きく、先端側の外径は巻芯Ｃの内径より小さくなっている。この円錐形状部９Ｆの先端を巻芯Ｃに嵌め込むことで、従動側シャフト４Ｆとコイルとが一体回転するようになる。
【００１８】
ハウジング５Ｆは、内部が空洞とされた円筒状の部材であり、軸芯が水平方向となるように配備されている。ハウジング５Ｆの内部には従動側シャフト４Ｆが同軸状に収容されている。
このハウジング５Ｆの内径は従動側シャフト４Ｆの外径より大きく形成されていて、このハウジング５Ｆの内周面と従動側シャフト４Ｆの外周面との間の径方向に形成されたスペースに軸受８Ｆ（ラジアル軸受及びスラスト軸受）が配備されている。この軸受８Ｆにより、従動側シャフト４Ｆはハウジング５Ｆに対して回転自在であるが軸芯方向への移動が規制されている。ハウジング５Ｆの一方側（コイル側）からは、従動側シャフト４Ｆの先端すなわち円錐形状部９Ｆが突出している。
【００１９】
支持フレーム６Ｆは、従動側シャフト４Ｆが回転自在に挿入されたハウジング５Ｆを下方から支持する部材であり、当該ハウジング５Ｆ自体を軸方向に移動自在に支持している。
具体的には、支持フレーム６Ｆは、円筒状であって中空とされた内部にハウジング５Ｆを収容できる外ハウジング１０Ｆと、この外ハウジング１０Ｆを床面上の所定高さで支持する支持基台１１Ｆとを有する。
【００２０】
外ハウジング１０Ｆの内側壁とハウジング５Ｆの外側壁の間にはブッシュ２８が設けられており、軸芯方向にのみ摺動自在となっているため、ハウジング５Ｆは外ハウジング１０Ｆに対して軸芯方向へ往復移動可能となっている。
外ハウジング１０Ｆの外側壁には、外ハウジング１０Ｆに対してハウジング５Ｆ（すなわち従動側シャフト４Ｆ）を水平方向に移動させるシャフト移動機構７Ｆが設けられている。
【００２１】
シャフト移動機構７Ｆは油圧シリンダで構成されており、外ハウジング１０Ｆに対して油圧シリンダの本体側が連結されている。一方、この本体側に対して伸縮自在な油圧シリンダの先端（伸縮ロッド１２Ｆの先端）は、連結部材１３Ｆを介してハウジング５Ｆの端部（反コイル側の端部）に連結されている。
油圧シリンダを作動させ、伸縮ロッド１２Ｆを縮めるようにすると、ハウジング５Ｆは外ハウジング１０Ｆに対して軸芯方向でコイル側へ移動して、従動側シャフト４Ｆの円錐形状部９Ｆがコイル側へ進出するようになる。
【００２２】
ところで、上述したように従動側支持部３Ｆは、従動側シャフト４Ｆ、円錐形状部９Ｆ、ハウジング５Ｆ、支持フレーム６Ｆ及びシャフト移動機構７Ｆから構成されているが、これらは駆動側支持部３Ｄにも備えられている。
従動側支持部３Ｆを構成する部材と駆動側支持部３Ｄを構成する部材とは、大きさや構造が非常に似通ったものとなっており、その向きや配置はコイルを挟んで、概ね対称となっている。
【００２３】
とはいえ以下のように、駆動側支持部３Ｄは従動側支持部３Ｆとは異なる構成を有している。
まず、駆動側支持部３Ｄのハウジング５Ｄの一方側（コイル側）からは、駆動側シャフト４Ｄの先端すなわち円錐形状部９Ｄが突出している。一方、ハウジング５Ｄの他方側（反コイル側）からは、駆動側シャフト４Ｄの基端が延設状に突出している。この突出した駆動側シャフト４Ｄの基端には、駆動電動機（図示略）に接続するためのギアカップリング２０が設けられている。このギアカップリング２０は、駆動電動機で発生する回転駆動力を駆動側シャフト４Ｄへ伝達可能であるものの、駆動側シャフト４Ｄの水平方向への移動を規制はしない。
【００２４】
なお、駆動側シャフト４Ｄの円錐形状部９Ｄの外周面には、軸方向に沿ってキー２１Ｄが周方向の複数箇所に形成されている。このキー２１Ｄによりコイルの巻芯Ｃと従動側シャフト４Ｆとを一体回転可能に固定できる。従動側シャフト４Ｆの円錐形状部９Ｆに関し、キー２１Ｆを設けても良いし、不要としても良い。
以上述べた巻回装置１を用いてコイルから圧延材Ｗを巻き取るに際しては、従動側支持部３Ｆのシャフト移動機構７Ｆである油圧シリンダを作動させ、伸縮ロッド１２Ｆを縮めるようにする。すると、従動側支持部３Ｆのハウジング５Ｆは外ハウジング１０Ｆ内でコイル側へ移動して、従動側シャフト４Ｆの円錐形状部９Ｆがコイル側へ進出する。同じタイミングで駆動側支持部３Ｄのシャフト移動機構７Ｄも作動させ、駆動側シャフト４Ｄの円錐形状部９Ｄもコイル側へ進出させる。
【００２５】
このようにして、巻芯Ｃの両側を従動側シャフト４Ｆ及び駆動側シャフト４Ｄで挟み込んだ上で、巻芯Ｃに圧延材Ｗを巻き付けるようにする。その後、駆動電動機の回転数を上げ、駆動側シャフト４Ｄを所定の回転数とすることで、圧延機で圧延された薄板状の圧延材Ｗに張力を付与しつつ巻き取ることができるようになる。なお、駆動側の円錐形状部９Ｄはキー２１Ｄにより巻芯Ｃへトルクを伝達し、従動側の円錐形状部９Ｆはシャフト移動機構７Ｆの押し付け力に起因する巻芯Ｃとの摩擦力で従動回転する。
【００２６】
コイルが所定の外径に達した後は、駆動側シャフト４Ｄの回転を止め、その後、従動側支持部３Ｆ及び駆動側支持部３Ｄのシャフト移動機構７Ｆ、７Ｄである油圧シリンダを作動させ、伸縮ロッド１２Ｆ、１２Ｄを伸ばすようにする。すると、従動側シャフト４Ｆ及び駆動側シャフト４Ｄは反コイル側へ移動し、両シャフト４Ｆ、４Ｄから巻芯Ｃ、すなわちコイルを取り外すことが可能となる。
【００２７】
ところで、従来の巻回装置においては、以下のような問題が存在していた。
すなわち、駆動側シャフトのように駆動力が伝達されない従動側シャフトには、ギアカップリングを取り付ける必要がなく、従動側シャフトは駆動側シャフトほど軸方向に長く形成する必要はない。
このようにシャフトの長さが異なる等の点で、従動側支持部と駆動側支持部とが同じ質量となることはなく、両支持部の質量はバランスが保たれていない。このように質量バランスが崩れた状態では、軸受支点間距離、軸受サイズ、ブッシュ隙間を従動側支持部と駆動側支持部とで対称にしたとしても、圧延張力やコイル質量によるシャフトの傾動具合が駆動側と従動側で異なり、巻き取り中や巻き出し中にコイルの水平度が変動して圧延材に負荷する張力の板幅方向分布が不均一となり、圧延材の形状が悪化する可能性がある。
【００２８】
そこで、本発明の巻回装置１には、圧延材Ｗの巻芯Ｃに対して従動側シャフト４Ｆ及び駆動側シャフト４Ｄの傾きが両側で対称になるように、従動側支持部３Ｆ（言い換えれば、従動側シャフト４Ｆ）に荷重を付与してバランスを調整するバランス調整手段２５が設けられている。
第１実施形態のバランス調整手段２５は、所定の質量を有するウエイト体２６（錘）を備えている。
【００２９】
図２を用いて、第１実施形態のバランス調整手段２５の構成を詳しく説明する。
まず、従動側シャフト４Ｆは、駆動側シャフト４Ｄと同様にその基端がハウジング５Ｆよりもさらに基端側に向かって延設され突出している。
そして、この基端側に向かって突出した従動側シャフト４Ｆの外周面で且つ反コイル側にウエイト体２６が設けられている。ウエイト体２６は従動側シャフト４Ｆの端面にボルト等で固定されたエンドプレートにて固定され、従動側シャフト４Ｆと共に回転する。ウエイト体２６の外側にはカバー２７が設けられている。
【００３０】
ウエイト体２６は、従動側シャフト４Ｆ延長部の外周面に取り付けられた錘である。このウエイト体２６は、従動側シャフト４Ｆの外周面に嵌り込むような中空の円柱体である。
ウエイト体２６は、従動側支持部３Ｆと駆動側支持部３Ｄとの質量バランスが両側で対称となるような質量とすることが好ましい。具体的な質量は、現場での実験やコンピュータシミュレーションなどを通じて算出することが可能である。
【００３１】
ところで、上記と同等の作用は、従動側シャフト４Ｆを反コイル側に過大に伸ばし、長尺となった延設部分の質量をウエイト体２６とすることでも実現可能であるが、その場合、過大に延設されたシャフトのための空間が必要となる。
このように従動側シャフト４Ｆにウエイト体２６を取り付ければ、従動側支持部３Ｆと駆動側支持部３Ｄとの質量バランスが両側で対称となる。その結果、軸受８隙間およびブッシュ隙間による従動側シャフト４Ｆ及び駆動側シャフト４Ｄの傾きが両側で互いに対称になり、圧延コイルを水平に保つことができる。圧延コイルが水平に保たれると圧延中に負荷する張力の板幅方向分布が均一となり、形状の良い板を圧延することができる。
【００３２】
一例ではあるが、本願の出願人がシミュレーション計算により求めた「シャフトが傾くのに必要な力」を記す。
例えば、従来の巻回装置であれば、駆動側シャフトにおいて、巻芯Ｃ嵌め合い部に上向きに約500kgf以上の力が作用したり、下向きに約7000kgf以上の力が作用した際に、駆動側シャフトが上方乃至は下方に傾くことを知見している。それに対して、従動側シャフトにおいては、上向きに約850kgfの力が作用したり、下向きに約1100kgfの力が作用した際に、従動側シャフトが上方乃至は下方に傾くと考えられる。つまり、駆動側シャフトと従動側シャフトとでは、シャフトが傾くのに必要な力が大きく異なり、コイルを巻回した際のシャフトの傾きが両側で非対称になっている。
【００３３】
なお、このシミュレーションにおいては、駆動電動機のシャフトならびに電動機側のシャフトに取り付けたギアカップリング２０は別途支持されている状態にあると考えて、質量バランスの計算では考慮していない。
一方、本実施形態の巻回装置１であれば、従動側支持部３Ｆにバランス調整手段２５が設けられている故、駆動側シャフト４Ｄ、従動側シャフト４Ｆのどちらにおいても、上向きに約500kgfの力が作用したり、下向きに約7000kgfの力が作用した際に、駆動側シャフト４Ｄが上方乃至は下方に傾く。つまり、両側のシャフトが傾くのに必要な力がほぼ対称となっていることがわかる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の巻回装置１について説明する。
【００３４】
第２実施形態の巻回装置１は、従動側支持部３Ｆ（従動側シャフト４Ｆ）と駆動側支持部３Ｄ（駆動側シャフト４Ｄ）との質量バランスを調整するバランス調整手段２５を備えている。しかしながら、このバランス調整手段２５の構成が第１実施形態とは大きく異なっている。他の構成は第１実施形態とほぼ同じである。
すなわち、第２実施形態のバランス調整手段２５は、従動側支持部３Ｆに設けられたウエイト体２６を有しておらず、その代わりに、従動側シャフト４Ｆ又は駆動側シャフト４Ｄの少なくともいずれか一方に鉛直方向の荷重を付与するアクチュエータ機構を備えている。
【００３５】
第２実施形態の巻回装置１は、従動側シャフト４Ｆの基端を延設した部分に鉛直方向の荷重を負荷するアクチュエータ機構を備えており、また従動側シャフト４Ｆおよび駆動側シャフト４Ｄの軸方向のストロークを許容する機構を有している。
第２実施形態のバランス調整手段２５によれば、従動側支持部３Ｆと駆動側支持部３Ｄとの質量バランスを両側で対称とすることができる。
【００３６】
例えば、アクチュエータ機構を用いて、従動側シャフト４Ｆに対して下向きの力を加えることで、第１実施形態のウエイト体２６が発する荷重と同等の作用となる。そうすれば、従動側支持部３Ｆと駆動側支持部３Ｄとの質量バランスを取ることが可能となり、コイルを巻回した際に従動側シャフト４Ｆ及び駆動側シャフト４Ｄの傾きを互いに対称にして、圧延コイルを水平に保つことにより、圧延中に負荷する張力の板幅方向分布を均一にすることができ、形状の良い板を圧延することができる。
【００３７】
ところで、このバランス調整手段２５（アクチュエータ機構）は、従動側シャフト４Ｆだけではなく、駆動側シャフト４Ｄに設けてもよい。また、駆動側シャフト４Ｄ及び従動側シャフト４Ｆの双方に設けることもできる。
すなわち、駆動側シャフト４Ｄを反コイル側に延設し、延設した部分にバランス調整手段２５を設けることが可能である。具体的には、駆動側シャフト４Ｄを延設した部分であってハウジング５Ｄとギアカップリング２０との間において、鉛直方向に荷重を負荷するアクチュエータを備えており、またシャフト４Ｄの軸方向ストロークを許容する機構を有している。
【００３８】
このようなアクチュエータ機構を用いたバランス調整手段２５によれば、駆動側シャフト４Ｄに加えられる荷重も制御することが可能となる。その場合、従動側シャフト４Ｆに加えられる荷重とのバランスをより正確に取ることが可能となり、さらに形状の良い板を圧延することができる。また両側シャフトの傾き自体を無くすことができ、円錐形状部９Ｄ、９Ｆと巻芯Ｃの摩耗を低減する。
【００３９】
なお、今回開示した実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
【符号の説明】
【００４０】
１ 巻回装置
３Ｄ 駆動側支持部
３Ｆ 従動側支持部
４Ｄ 駆動側シャフト
４Ｆ 従動側シャフト
５Ｄ ハウジング（駆動側）
５Ｆ ハウジング（従動側）
６Ｆ 支持フレーム（従動側）
７Ｄ シャフト移動機構（駆動側）
７Ｆ シャフト移動機構（従動側）
８Ｆ 軸受（従動側）
９Ｄ 円錐形状部（駆動側）
９Ｆ 円錐形状部（従動側）
１０Ｆ 外ハウジング（従動側）
１１Ｆ 支持基台（従動側）
１２Ｆ 伸縮ロッド（従動側）
１３Ｆ 連結部材（従動側）
２０ ギアカップリング
２１Ｄ キー（駆動側）
２１Ｆ キー（従動側）
２５ バランス調整手段
２６ ウエイト体
２７ カバー
２８ ブッシュ
Ｃ 巻芯
Ｗ 圧延材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延材をコイル状に巻き取る、又はコイルから圧延材を巻き出すとともに圧延材に張力を負荷する圧延材の巻回装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圧延材をコイル状に巻き取る、又はコイルから圧延材を巻き出すとともに圧延材に張力を負荷する巻回装置として、先端が先細り状に形成されたシャフトを水平方向に進退自在に備えており、圧延材の巻芯であるスプールにシャフトの先端を押し当てることで当該スプールを両側から挟持固定する構造（ダブルコーンシャフト構造）が知られている。
この巻回装置では、圧延材を巻き取ったり張力を付与したりするために、駆動側のシャフトに電動機やブレーキ機構を接続する必要があり、動力伝達用のギアカップリングなどを組み付ける必要があるため、駆動側シャフトが従動側シャフトに比べて長く形成されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、圧延加工が施された金属箔を巻き取りリールの周りにコイル状に巻き取る金属箔の巻き取り装置において、該コイル状の金属箔の層間に挟み込まれる合紙を繰り出す合紙繰り出しロールを備え、前記合紙は前記金属箔よりも幅広である金属箔の巻き取り装置が開示されている。
この合紙の巻き取り装置は、コーン状の固定ジグを備えており、送り出す合紙に適度な張力を付与するためのベルトブレーキを有するものとなっている。つまり、合紙が巻き回されたロール（シャフト）の一端は他端より長めに形成されていて、この長く形成されたロールの一端側に上述したベルトブレーキが取り付けられている。圧延材の方の巻回装置に関しては、具体的な構造の開示はなされていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従前の巻回装置では、シャフトは軸受で支持されている。ところが、この軸受に関しては、その構造上、軸受隙間の存在をなくすことは不可能である。つまり、軸受を用いて支持されているシャフトでは圧延材に負荷する張力や巻き取ったコイルの質量により、シャフトが傾いてしまう。
また上述したように、巻芯の着脱に合わせて軸方向に引き抜いたり押し出したりするシャフトでは、シャフトとこのシャフトを保持するハウジングとの間にブッシュなどを設けて、ハウジングに対するスライドを可能としている。このようなブッシュを設けた場合も、ブッシュとシャフトの間の隙間またはブッシュとハウジングとの隙間により、シャフトが傾いてしまう。
【０００６】
ところが、圧延材に張力を付与したり駆動したりする関係から、電動機やブレーキ機構が設けられた駆動側のシャフトが従動側のシャフトよりも長尺に形成されており、側方に大きく突出したような構造となっている場合が多い。当然、軸方向に長さが異なる従動側シャフトと駆動側シャフトとでは同じ質量となることはなく、両シャフトの質量バランスは両側で非対称となっている。
【０００７】
つまり、質量バランスが両側で非対称な従動側シャフトと駆動側シャフトとでは、張力やコイルの質量などによってシャフトが傾いた場合には、その傾き方も当然異なってしまう。その結果、巻き取り中や巻き出し中にコイルの水平度が変動することにより、圧延材に負荷する張力の板幅方向分布が不均一となり、圧延材の板形状が悪化する虞がある。
なお、特許文献１のような合紙の巻回装置では、圧延材の形状に直接は関係しないことに加えて、その重量自体が軽いこともあり、多少傾きが生じても大きな問題とはならず、シャフトの傾きへの対応策を特に採る必要がない。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、従動側シャフト及び駆動側シャフトの傾きを互いに対称にして、コイルの姿勢を水平に維持することで、圧延材にかかる張力の板幅方向分布を均一にして、形状の良い板を圧延することができる圧延材の巻回装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため以下の技術的手段を講じた。
本発明の圧延材の巻回装置は、水平方向を向く軸回りに巻回された圧延材に対して、当該圧延材の巻芯を両側から挟み込む従動側シャフト及び駆動側シャフトを有している巻回装置において、前記圧延材の巻芯に対して従動側シャフト及び駆動側シャフトの水平方向の傾きが両側で対称になるように、前記従動側シャフト又は駆動側シャフトの少なくとも一方に荷重を付与して、水平方向のバランスを調整するバランス調整手段が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記バランス調整手段は、前記従動側シャフトに鉛直方向の荷重を付与するウエイト体を備えているとよい。
好ましくは、前記従動側シャフトは反圧延材側へ延設されていると共に、前記従動側シャフトの延設部分を外套するようにウエイト体が設けられているとよい。
好ましくは、前記バランス調整手段は、前記従動側シャフト又は駆動側シャフトの少なくともいずれか一方に鉛直方向の荷重を付与するアクチュエータ機構を備えているとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の圧延材の巻回装置によれば、従動側シャフト及び駆動側シャフトの傾きを互いに対称にして、コイルの姿勢を水平に維持することにより、圧延材に負荷する張力の板幅方向分布を均一なものとし、形状の良い板が圧延できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態の巻回装置の正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のバランス調整手段を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１実施形態］
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１に示すように、第１実施形態の巻回装置１は、鋼、ステンレス、チタン、銅などの圧延材Ｗ（薄板）を巻き取ったり巻き出すとともに圧延材に張力を負荷するものであって、圧延材Ｗを圧延する圧延機の上流側乃至は下流側などに配備されている。例えば、圧延機の上流側に配備された巻回装置１から巻き出された圧延材Ｗが圧延機で圧延され、圧延機の下流側に配備された巻回装置１で巻き取られている圧延設備においては、圧延機の上流側の巻回装置１が巻出装置、下流側が巻取装置とされている。
【００１４】
巻出装置として用いられる巻回装置１も、巻取装置として用いられる巻回装置１も、圧延材Ｗの巻き方向が異なる点を除けば、ほぼ同じ構成を備えている。それ故、以下では、巻回装置１が巻取装置である場合を念頭に置き説明を行う。なお、以下の説明において、巻回装置１によりコイル状に巻き取られた圧延材Ｗを単にコイルと呼ぶ。また、このコイルに近い側をコイル側（圧延材側）と呼び、コイルから遠い側を反コイル側（反圧延材側）と呼ぶ。
【００１５】
本実施形態の巻回装置１は、水平方向を向く軸芯回りに圧延材Ｗをコイル状に巻き取るものであり、このコイルを両側から回転自在に支持する２つの支持部を有している。
具体的には、この圧延材Ｗのコイルは円管状に形成された巻芯Ｃ（圧延材Ｗ巻き付け用のスプール）の回りに圧延材Ｗを巻き回したものとなっている。そして、巻回装置１は、コイルの一方側（図１の右側）に配備されて巻芯Ｃを一方側から支持すると共に回転駆動力を付与する支持部（以降、駆動側支持部３Ｄという）と、コイルの他方側（図１の左側）に配備されて巻芯Ｃを他方側から回転自在に且つ従動的に支持する支持部（以降、従動側支持部３Ｆという）とで構成されている。
【００１６】
以下、従動側支持部３Ｆを主に構成の説明を進める。
従動側支持部３Ｆは、巻芯Ｃを回転支持する従動側シャフト４Ｆと、この従動側シャフト４Ｆを内部に回転自在に収容する円筒状のハウジング５Ｆと、このハウジング５Ｆを床面に対して所定の高さで支持する支持フレーム６Ｆとを有している。また、支持フレーム６Ｆに対してハウジング５Ｆ及び従動側シャフト４Ｆを水平方向に移動させるシャフト移動機構７Ｆが、ハウジング５Ｆと支持フレーム６Ｆとの間に設けられている。
【００１７】
従動側シャフト４Ｆは、水平方向を向く軸芯回りに回転自在とされた円柱体である。この従動側シャフト４Ｆには軸方向の２箇所に軸受８Ｆが設けられており、これらの軸受８Ｆを用いて従動側シャフト４Ｆは後述するハウジング５Ｆ内に回転自在に且つ軸方向に移動を規制された状態で収容されている。
この従動側シャフト４Ｆの先端（コイル側）には円錐形状部９Ｆが設けられている。円錐形状部９Ｆは基端側から先端側に向かうにつれて径が小さくなるようなテーパコーン状に形成された部材であり、基端側の外径は従動側シャフト４Ｆの外径よりも大きく、先端側の外径は巻芯Ｃの内径より小さくなっている。この円錐形状部９Ｆの先端を巻芯Ｃに嵌め込むことで、従動側シャフト４Ｆとコイルとが一体回転するようになる。
【００１８】
ハウジング５Ｆは、内部が空洞とされた円筒状の部材であり、軸芯が水平方向となるように配備されている。ハウジング５Ｆの内部には従動側シャフト４Ｆが同軸状に収容されている。
このハウジング５Ｆの内径は従動側シャフト４Ｆの外径より大きく形成されていて、このハウジング５Ｆの内周面と従動側シャフト４Ｆの外周面との間の径方向に形成されたスペースに軸受８Ｆ（ラジアル軸受及びスラスト軸受）が配備されている。この軸受８Ｆにより、従動側シャフト４Ｆはハウジング５Ｆに対して回転自在であるが軸芯方向への移動が規制されている。ハウジング５Ｆの一方側（コイル側）からは、従動側シャフト４Ｆの先端すなわち円錐形状部９Ｆが突出している。
【００１９】
支持フレーム６Ｆは、従動側シャフト４Ｆが回転自在に挿入されたハウジング５Ｆを下方から支持する部材であり、当該ハウジング５Ｆ自体を軸方向に移動自在に支持している。
具体的には、支持フレーム６Ｆは、円筒状であって中空とされた内部にハウジング５Ｆを収容できる外ハウジング１０Ｆと、この外ハウジング１０Ｆを床面上の所定高さで支持する支持基台１１Ｆとを有する。
【００２０】
外ハウジング１０Ｆの内側壁とハウジング５Ｆの外側壁の間にはブッシュ２８が設けられており、軸芯方向にのみ摺動自在となっているため、ハウジング５Ｆは外ハウジング１０Ｆに対して軸芯方向へ往復移動可能となっている。
外ハウジング１０Ｆの外側壁には、外ハウジング１０Ｆに対してハウジング５Ｆ（すなわち従動側シャフト４Ｆ）を水平方向に移動させるシャフト移動機構７Ｆが設けられている。
【００２１】
シャフト移動機構７Ｆは油圧シリンダで構成されており、外ハウジング１０Ｆに対して油圧シリンダの本体側が連結されている。一方、この本体側に対して伸縮自在な油圧シリンダの先端（伸縮ロッド１２Ｆの先端）は、連結部材１３Ｆを介してハウジング５Ｆの端部（反コイル側の端部）に連結されている。
油圧シリンダを作動させ、伸縮ロッド１２Ｆを縮めるようにすると、ハウジング５Ｆは外ハウジング１０Ｆに対して軸芯方向でコイル側へ移動して、従動側シャフト４Ｆの円錐形状部９Ｆがコイル側へ進出するようになる。
【００２２】
ところで、上述したように従動側支持部３Ｆは、従動側シャフト４Ｆ、円錐形状部９Ｆ、ハウジング５Ｆ、支持フレーム６Ｆ及びシャフト移動機構７Ｆから構成されているが、これらは駆動側支持部３Ｄにも備えられている。
従動側支持部３Ｆを構成する部材と駆動側支持部３Ｄを構成する部材とは、大きさや構造が非常に似通ったものとなっており、その向きや配置はコイルを挟んで、概ね対称となっている。
【００２３】
とはいえ以下のように、駆動側支持部３Ｄは従動側支持部３Ｆとは異なる構成を有している。
まず、駆動側支持部３Ｄのハウジング５Ｄの一方側（コイル側）からは、駆動側シャフト４Ｄの先端すなわち円錐形状部９Ｄが突出している。一方、ハウジング５Ｄの他方側（反コイル側）からは、駆動側シャフト４Ｄの基端が延設状に突出している。この突出した駆動側シャフト４Ｄの基端には、駆動電動機（図示略）に接続するためのギアカップリング２０が設けられている。このギアカップリング２０は、駆動電動機で発生する回転駆動力を駆動側シャフト４Ｄへ伝達可能であるものの、駆動側シャフト４Ｄの水平方向への移動を規制はしない。
【００２４】
なお、駆動側シャフト４Ｄの円錐形状部９Ｄの外周面には、軸方向に沿ってキー２１Ｄが周方向の複数箇所に形成されている。このキー２１Ｄによりコイルの巻芯Ｃと従動側シャフト４Ｆとを一体回転可能に固定できる。従動側シャフト４Ｆの円錐形状部９Ｆに関し、キー２１Ｆを設けても良いし、不要としても良い。
以上述べた巻回装置１を用いてコイルから圧延材Ｗを巻き取るに際しては、従動側支持部３Ｆのシャフト移動機構７Ｆである油圧シリンダを作動させ、伸縮ロッド１２Ｆを縮めるようにする。すると、従動側支持部３Ｆのハウジング５Ｆは外ハウジング１０Ｆ内でコイル側へ移動して、従動側シャフト４Ｆの円錐形状部９Ｆがコイル側へ進出する。同じタイミングで駆動側支持部３Ｄのシャフト移動機構７Ｄも作動させ、駆動側シャフト４Ｄの円錐形状部９Ｄもコイル側へ進出させる。
【００２５】
このようにして、巻芯Ｃの両側を従動側シャフト４Ｆ及び駆動側シャフト４Ｄで挟み込んだ上で、巻芯Ｃに圧延材Ｗを巻き付けるようにする。その後、駆動電動機の回転数を上げ、駆動側シャフト４Ｄを所定の回転数とすることで、圧延機で圧延された薄板状の圧延材Ｗに張力を付与しつつ巻き取ることができるようになる。なお、駆動側の円錐形状部９Ｄはキー２１Ｄにより巻芯Ｃへトルクを伝達し、従動側の円錐形状部９Ｆはシャフト移動機構７Ｆの押し付け力に起因する巻芯Ｃとの摩擦力で従動回転する。
【００２６】
コイルが所定の外径に達した後は、駆動側シャフト４Ｄの回転を止め、その後、従動側支持部３Ｆ及び駆動側支持部３Ｄのシャフト移動機構７Ｆ、７Ｄである油圧シリンダを作動させ、伸縮ロッド１２Ｆ、１２Ｄを伸ばすようにする。すると、従動側シャフト４Ｆ及び駆動側シャフト４Ｄは反コイル側へ移動し、両シャフト４Ｆ、４Ｄから巻芯Ｃ、すなわちコイルを取り外すことが可能となる。
【００２７】
ところで、従来の巻回装置においては、以下のような問題が存在していた。
すなわち、駆動側シャフトのように駆動力が伝達されない従動側シャフトには、ギアカップリングを取り付ける必要がなく、従動側シャフトは駆動側シャフトほど軸方向に長く形成する必要はない。
このようにシャフトの長さが異なる等の点で、従動側支持部と駆動側支持部とが同じ質量となることはなく、両支持部の質量はバランスが保たれていない。このように質量バランスが崩れた状態では、軸受支点間距離、軸受サイズ、ブッシュ隙間を従動側支持部と駆動側支持部とで対称にしたとしても、圧延張力やコイル質量によるシャフトの傾動具合が駆動側と従動側で異なり、巻き取り中や巻き出し中にコイルの水平度が変動して圧延材に負荷する張力の板幅方向分布が不均一となり、圧延材の形状が悪化する可能性がある。
【００２８】
そこで、本発明の巻回装置１には、圧延材Ｗの巻芯Ｃに対して従動側シャフト４Ｆ及び駆動側シャフト４Ｄの傾きが両側で対称になるように、従動側支持部３Ｆ（言い換えれば、従動側シャフト４Ｆ）に荷重を付与してバランスを調整するバランス調整手段２５が設けられている。
第１実施形態のバランス調整手段２５は、所定の質量を有するウエイト体２６（錘）を備えている。
【００２９】
図２を用いて、第１実施形態のバランス調整手段２５の構成を詳しく説明する。
まず、従動側シャフト４Ｆは、駆動側シャフト４Ｄと同様にその基端がハウジング５Ｆよりもさらに基端側に向かって延設され突出している。
そして、この基端側に向かって突出した従動側シャフト４Ｆの外周面で且つ反コイル側にウエイト体２６が設けられている。ウエイト体２６は従動側シャフト４Ｆの端面にボルト等で固定されたエンドプレートにて固定され、従動側シャフト４Ｆと共に回転する。ウエイト体２６の外側にはカバー２７が設けられている。
【００３０】
ウエイト体２６は、従動側シャフト４Ｆ延長部の外周面に取り付けられた錘である。このウエイト体２６は、従動側シャフト４Ｆの外周面に嵌り込むような中空の円柱体である。
ウエイト体２６は、従動側支持部３Ｆと駆動側支持部３Ｄとの質量バランスが両側で対称となるような質量とすることが好ましい。具体的な質量は、現場での実験やコンピュータシミュレーションなどを通じて算出することが可能である。
【００３１】
ところで、上記と同等の作用は、従動側シャフト４Ｆを反コイル側に過大に伸ばし、長尺となった延設部分の質量をウエイト体２６とすることでも実現可能であるが、その場合、過大に延設されたシャフトのための空間が必要となる。
このように従動側シャフト４Ｆにウエイト体２６を取り付ければ、従動側支持部３Ｆと駆動側支持部３Ｄとの質量バランスが両側で対称となる。その結果、軸受８隙間およびブッシュ隙間による従動側シャフト４Ｆ及び駆動側シャフト４Ｄの傾きが両側で互いに対称になり、圧延コイルを水平に保つことができる。圧延コイルが水平に保たれると圧延中に負荷する張力の板幅方向分布が均一となり、形状の良い板を圧延することができる。
【００３２】
一例ではあるが、本願の出願人がシミュレーション計算により求めた「シャフトが傾くのに必要な力」を記す。
例えば、従来の巻回装置であれば、駆動側シャフトにおいて、巻芯Ｃ嵌め合い部に上向きに約500kgf以上の力が作用したり、下向きに約7000kgf以上の力が作用した際に、駆動側シャフトが上方乃至は下方に傾くことを知見している。それに対して、従動側シャフトにおいては、上向きに約850kgfの力が作用したり、下向きに約1100kgfの力が作用した際に、従動側シャフトが上方乃至は下方に傾くと考えられる。つまり、駆動側シャフトと従動側シャフトとでは、シャフトが傾くのに必要な力が大きく異なり、コイルを巻回した際のシャフトの傾きが両側で非対称になっている。
【００３３】
なお、このシミュレーションにおいては、駆動電動機のシャフトならびに電動機側のシャフトに取り付けたギアカップリング２０は別途支持されている状態にあると考えて、質量バランスの計算では考慮していない。
一方、本実施形態の巻回装置１であれば、従動側支持部３Ｆにバランス調整手段２５が設けられている故、駆動側シャフト４Ｄ、従動側シャフト４Ｆのどちらにおいても、上向きに約500kgfの力が作用したり、下向きに約7000kgfの力が作用した際に、駆動側シャフト４Ｄが上方乃至は下方に傾く。つまり、両側のシャフトが傾くのに必要な力がほぼ対称となっていることがわかる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の巻回装置１について説明する。
【００３４】
第２実施形態の巻回装置１は、従動側支持部３Ｆ（従動側シャフト４Ｆ）と駆動側支持部３Ｄ（駆動側シャフト４Ｄ）との質量バランスを調整するバランス調整手段２５を備えている。しかしながら、このバランス調整手段２５の構成が第１実施形態とは大きく異なっている。他の構成は第１実施形態とほぼ同じである。
すなわち、第２実施形態のバランス調整手段２５は、従動側支持部３Ｆに設けられたウエイト体２６を有しておらず、その代わりに、従動側シャフト４Ｆ又は駆動側シャフト４Ｄの少なくともいずれか一方に鉛直方向の荷重を付与するアクチュエータ機構を備えている。
【００３５】
第２実施形態の巻回装置１は、従動側シャフト４Ｆの基端を延設した部分に鉛直方向の荷重を負荷するアクチュエータ機構を備えており、また従動側シャフト４Ｆおよび駆動側シャフト４Ｄの軸方向のストロークを許容する機構を有している。
第２実施形態のバランス調整手段２５によれば、従動側支持部３Ｆと駆動側支持部３Ｄとの質量バランスを両側で対称とすることができる。
【００３６】
例えば、アクチュエータ機構を用いて、従動側シャフト４Ｆに対して下向きの力を加えることで、第１実施形態のウエイト体２６が発する荷重と同等の作用となる。そうすれば、従動側支持部３Ｆと駆動側支持部３Ｄとの質量バランスを取ることが可能となり、コイルを巻回した際に従動側シャフト４Ｆ及び駆動側シャフト４Ｄの傾きを互いに対称にして、圧延コイルを水平に保つことにより、圧延中に負荷する張力の板幅方向分布を均一にすることができ、形状の良い板を圧延することができる。
【００３７】
ところで、このバランス調整手段２５（アクチュエータ機構）は、従動側シャフト４Ｆだけではなく、駆動側シャフト４Ｄに設けてもよい。また、駆動側シャフト４Ｄ及び従動側シャフト４Ｆの双方に設けることもできる。
すなわち、駆動側シャフト４Ｄを反コイル側に延設し、延設した部分にバランス調整手段２５を設けることが可能である。具体的には、駆動側シャフト４Ｄを延設した部分であってハウジング５Ｄとギアカップリング２０との間において、鉛直方向に荷重を負荷するアクチュエータを備えており、またシャフト４Ｄの軸方向ストロークを許容する機構を有している。
【００３８】
このようなアクチュエータ機構を用いたバランス調整手段２５によれば、駆動側シャフト４Ｄに加えられる荷重も制御することが可能となる。その場合、従動側シャフト４Ｆに加えられる荷重とのバランスをより正確に取ることが可能となり、さらに形状の良い板を圧延することができる。また両側シャフトの傾き自体を無くすことができ、円錐形状部９Ｄ、９Ｆと巻芯Ｃの摩耗を低減する。
【００３９】
なお、今回開示した実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
【符号の説明】
【００４０】
１ 巻回装置
３Ｄ 駆動側支持部
３Ｆ 従動側支持部
４Ｄ 駆動側シャフト
４Ｆ 従動側シャフト
５Ｄ ハウジング（駆動側）
５Ｆ ハウジング（従動側）
６Ｆ 支持フレーム（従動側）
７Ｄ シャフト移動機構（駆動側）
７Ｆ シャフト移動機構（従動側）
８Ｆ 軸受（従動側）
９Ｄ 円錐形状部（駆動側）
９Ｆ 円錐形状部（従動側）
１０Ｆ 外ハウジング（従動側）
１１Ｆ 支持基台（従動側）
１２Ｆ 伸縮ロッド（従動側）
１３Ｆ 連結部材（従動側）
２０ ギアカップリング
２１Ｄ キー（駆動側）
２１Ｆ キー（従動側）
２５ バランス調整手段
２６ ウエイト体
２７ カバー
２８ ブッシュ
Ｃ 巻芯
Ｗ 圧延材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向を向く軸回りに巻回された圧延材に対して、当該圧延材の巻芯を両側から挟み込む従動側シャフト及び駆動側シャフトを有している圧延材の巻回装置において、
前記圧延材の巻芯に対して駆動側シャフト及び従動側シャフトの水平方向の傾きが両側で対称になるように、前記従動側シャフト又は駆動側シャフトの少なくとも一方に荷重を付与して水平方向のバランスを調整するバランス調整手段が設けられていることを特徴とする圧延材の巻回装置。
【請求項２】
前記バランス調整手段は、前記従動側シャフトに鉛直方向の荷重を付与するウエイト体を備えていることを特徴とする請求項１に記載の圧延材の巻回装置。
【請求項３】
前記従動側シャフトは反圧延材側へ延設されていると共に、前記従動側シャフトの延設部分に前記ウエイト体が取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の圧延材の巻回装置。
【請求項４】
前記バランス調整手段は、前記従動側シャフト又は駆動側シャフトの少なくともいずれか一方に鉛直方向の荷重を付与するアクチュエータ機構およびシャフトの軸方向ストロークを許容する機構を有することを特徴とする請求項１に記載の圧延材の巻回装置。
【請求項１】
水平方向を向く軸回りに巻回された圧延材に対して、当該圧延材の巻芯を両側から挟み込む従動側シャフト及び駆動側シャフトを有している圧延材の巻回装置において、
前記圧延材の巻芯に対して駆動側シャフト及び従動側シャフトの水平方向の傾きが両側で対称になるように、前記従動側シャフト又は駆動側シャフトの少なくとも一方に荷重を付与して水平方向のバランスを調整するバランス調整手段が設けられていることを特徴とする圧延材の巻回装置。
【請求項２】
前記バランス調整手段は、前記従動側シャフトに鉛直方向の荷重を付与するウエイト体を備えていることを特徴とする請求項１に記載の圧延材の巻回装置。
【請求項３】
前記従動側シャフトは反圧延材側へ延設されていると共に、前記従動側シャフトの延設部分に前記ウエイト体が取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の圧延材の巻回装置。
【請求項４】
前記バランス調整手段は、前記従動側シャフト又は駆動側シャフトの少なくともいずれか一方に鉛直方向の荷重を付与するアクチュエータ機構およびシャフトの軸方向ストロークを許容する機構を有することを特徴とする請求項１に記載の圧延材の巻回装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１３−９４７８９（Ｐ２０１３−９４７８９Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３７３１０（Ｐ２０１１−２３７３１０）
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]