帯状体搬送装置
【課題】帯状体の走行速度が変化しても、帯状体とターンバー又はフォーマとの間の隙間を略一定にすることができる帯状体搬送装置を提供する。
【解決手段】原動モータに連絡してウエブ１ａ，１ｂの走行速度を検出するロータリエンコーダ１６３と、ロータリエンコーダ１６３で検出されたウエブ１ａ，１ｂの走行速度とウエブ１ａ，１ｂの材質及び厚さとに対応して、空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂを制御する制御装置１６０とを備えている。
【解決手段】原動モータに連絡してウエブ１ａ，１ｂの走行速度を検出するロータリエンコーダ１６３と、ロータリエンコーダ１６３で検出されたウエブ１ａ，１ｂの走行速度とウエブ１ａ，１ｂの材質及び厚さとに対応して、空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂを制御する制御装置１６０とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行する帯状体と対向して当該帯状体へ空気を吹き付ける吐出部を有するターンバー又はフォーマを備えた帯状体搬送装置に関し、特に、ウエブ印刷機に付設された折機に組み込むと有効なものである。
【背景技術】
【０００２】
ウエブ印刷機で印刷されて乾燥されたウエブは、当該ウエブ印刷機に付設された折機において、所定のサイズに断裁されて折畳まれることにより、折丁として排出される。具体的には、印刷されて乾燥されたウエブは、折機において、例えば、スリッタによって走行方向に沿って断裁（縦断ち）されて、ターンバーやフォーマ（三角板）等によって走行方向や表裏の向き等を切り換えされるように搬送された後、断裁胴によって幅方向に沿って所定のサイズに断裁（横断ち）されて、折胴によって幅方向に沿って所定のサイズに折畳まれ（横折り）、チョッパブレードによって走行方向に沿って折畳まれることにより（縦折り）、折丁となって羽根車及び排出コンベアを介して排出されている（例えば、下記特許文献１等参照）。
【０００３】
このような折機のターンバーやフォーマにおいては、走行するウエブへ向けて空気を吹き付けることにより、ウエブとターンバーとの間やウエブとフォーマとの間に隙間を形成して、ウエブとの摩擦抵抗を低減するようにしている（例えば、下記特許文献２，３等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７２１２８号公報
【特許文献２】実開昭５９−０５７４４５号公報
【特許文献３】特開平４−０７８５３６号公報
【特許文献４】実公平８−００５８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したようなウエブ印刷機においては、稼働開始に伴って、前記ウエブの走行速度が徐々に速くなって定常速度にまで到達し、稼働終了に伴って、当該ウエブの走行速度が徐々に遅くなって停止することから、当該ウエブと前記折機のターンバー及びフォーマとの間の隙間が、立ち上げの際や停止の際に変化、すなわち、速度が速くなるにしたがって小さくなり、速度が遅くなるにしたがって大きくなってしまい、前記断裁胴による当該ウエブに対する横断ち位置がずれてしまっていた。このため、立ち上げの際や停止の際に横断ちされたシートは、規格外となってしまい、利用することができなかった。
【０００６】
このような問題は、ウエブ印刷機に付設された折機に限らず、走行する帯状体と対向して当該帯状体へ空気を吹き付ける吐出部を有するターンバー又はフォーマを備えた帯状体搬送装置であれば、上述した折機の場合と同様に生じ得ることであった。
【０００７】
このようなことから、本発明は、帯状体の走行速度が変化しても、帯状体とターンバー又はフォーマとの間の隙間を略一定にすることができる帯状体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した課題を解決するための、本発明に係る帯状体搬送装置は、走行する帯状体と対向して当該帯状体へ空気を吹き付ける吐出部を有するターンバー又はフォーマと、前記ターンバー又は前記フォーマの前記吐出部に連絡して空気を送給する空気送給手段とを備えている帯状体搬送装置において、前記帯状体の走行速度を検出する走行速度検出手段と、前記走行速度検出手段で検出された前記帯状体の走行速度と当該帯状体の材質及び厚さとに対応して、前記空気送給手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る帯状体搬送装置は、上述した帯状体搬送装置において、前記制御手段が、前記帯状体の走行速度と当該帯状体の材質及び厚さとに対応して、当該帯状体と前記ターンバー又は前記フォーマとの間の隙間を略一定とするように、前記空気送給手段による空気の送給量を制御するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る帯状体搬送装置によれば、制御手段が、走行速度検出手段で検出された帯状体の走行速度と帯状体の材質及び厚さとに対応して、空気送給手段を制御することから、帯状体の走行速度が変化しても、帯状体とターンバー又はフォーマとの間の隙間を略一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る帯状体搬送装置をウエブ印刷機の折機に組み込んだ場合の主な実施形態の折機の要部の概略構成図である。
【図２】図１のフォーマの概略構造を表す一部抽出斜視図である。
【図３】図２の III−III 線断面矢線視図である。
【図４】図１のターンバーの要部の概略構造図である。
【図５】空気流通系統の概略構成図である。
【図６】図５の空気流量調整弁の概略構造図である。
【図７】図６の矢線 VII方向から見た図である。
【図８】図１の折機の要部の制御系のブロック図である。
【図９】図８の制御装置に複数記憶されているうちの或る制御マップの一例である。
【図１０】本発明に係る帯状体搬送装置をウエブ印刷機の折機に組み込んだ場合の他の実施形態の制御装置に複数記憶されているうちの或る制御マップの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る帯状体搬送装置の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、図面に基づいて説明する実施形態のみに限定されるものではない。
【００１３】
［主な実施形態］
本発明に係る帯状体搬送装置をウエブ印刷機の折機に組み込んだ場合の主な実施形態を図１〜９に基づいて以下に説明する。
【００１４】
図１に示すように、帯状体である印刷されたウエブ１を案内するドラグローラ１１１の下方には、当該ドラグローラ１１１の軸方向と直交する方向へ軸方向を向けた一対のニッピングローラ１１２が配設されている。上記ニッピングローラ１１２の下方には、対をなす横ミシン胴１１３が配設されている。上記横ミシン胴１１３の下方には、断裁胴１１４が配設されている。前記断裁胴１１４には、折胴１１５が対接している。前記折胴１１５には、くわえ胴１１６が対接している。
【００１５】
前記ドラグローラ１１１の軸方向中央部分には、前記ウエブ１を走行方向に沿って切断するスリッタ１１７が配設されている。前記ドラグローラ１１１と前記ニッピングローラ１１２との間の当該ニッピングローラ１１２の軸方向一方寄りには、当該ドラグローラ１１１の軸方向と直行する方向へ軸方向を向けた一対のリードインローラ１１８が配設されている。
【００１６】
前記ドラグローラ１１１と前記ニッピングローラ１１２との間の当該ニッピングローラ１１２の軸方向他方寄りには、当該ドラグローラ１１１の軸方向に沿って軸方向を向けたガイドローラ１１９Ａが配設されている。前記リードインローラ１１８と前記ガイドローラ１１９Ａとの間の当該ガイドローラ１１９Ａの軸方向一方側には、当該ドラグローラ１１１の軸方向と直行する方向へ軸方向を向けたガイドローラ１１９Ｂが前記ニッピングローラ１１２の上方に位置するようにして配設されている。前記リードインローラ１１８と前記ガイドローラ１１９Ａとの間の当該ガイドローラ１１９Ａの軸方向他方側には、当該ドラグローラ１１１の軸方向と直行する方向へ軸方向を向けたガイドローラ１１９Ｃが配設されている。
【００１７】
前記ドラグローラ１１１と前記リードインローラ１１８との間には、ウエブ１の走行方向や表裏の向きを切り換えるように当該ウエブ１と対向するフォーマ（三角板）１２０が配設されており、当該フォーマ１２０は、以下のような構造となっている。
【００１８】
図１〜３に示すように、三角形板状をなす本体部１２１は、幅広な上端側を前記ドラグローラ１１１と平行になるように配向されると共に、尖鋭な下端側を前記リードインローラ１１８の前記ガイドローラ１１９Ｂ寄りの端部側に近接するように配向されている。前記本体部１２１の背面には、空気流通溝１２２が中心線に沿って形成されており、当該空気流通溝１２２は、両端側が閉塞されると共に、上記中心線に沿って裏板１２３で覆われている。前記本体部１２１の両側面には、前記空気流通溝１２２と連通する吐出部である空気吐出孔１２４が全長にわたって所定の間隔でそれぞれ複数形成されている。前記本体部１２１の正面の下方側には、前記空気流通溝１２２と連通する吐出部である空気吐出孔１２５が前記中心線上に位置するように形成されている。前記裏板１２３には、空気配管１２６の一端側が前記空気流通溝１２２と連通するように連結されている。
【００１９】
また、図１に示すように、前記ガイドローラ１１９Ｂの上方には、ウエブ１の走行方向や表裏の向きを切り換えるように当該ウエブ１と対向するターンバー１３０が配設されており、当該ターンバー１３０は、以下のような構造となっている。
【００２０】
図１，４に示すように、円筒状をなすブラケット１３１の先端側には、軸線に対して所定の角度θで傾斜するフランジ部１３２が形成されている。前記ブラケット１３１の前記フランジ部１３２には、両端側を閉塞されると共に吐出部である空気吐出孔１３４を周面に複数形成された円筒状をなす本体部１３３が軸方向中央部分で当該ブラケット１３１の内部と連通するようにして取り付けられている。前記ブラケット１３１の基端には、空気配管１３６の一端側が連結されている。
【００２１】
図５に示すように、前記空気配管１２６の他端側には、空気流量調整弁１４０Ａの一方口が連結され、前記空気配管１３６の他端側には、空気流量調整弁１４０Ｂの一方口が連結されており、当該空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂは、以下のような構造となっている。
【００２２】
図６，７に示すように、前記空気配管１２６，１３６に一方口を接続した本体ケーシング１４１の内部には、板状をなす弁体１４２が当該本体ケーシング１４１に対して支持軸１４３を介して回転可能に支持されている。前記支持軸１４３の一端側は、前記本体ケーシング１４１の外部へ突出すると共に、ウォームホイール１４４が同軸をなして取り付けられている。前記ウォームホイール１４４には、ウォームギア１４５が噛み合っている。前記ウォームギア１４５は、駆動モータ１４６の駆動軸１４７に同軸をなして取り付けられている。前記駆動モータ１４６は、前記本体ケーシング１４１に取り付けられたブラケット１４８に固定支持されている。前記本体ケーシング１４１の他方口には、空気配管１２７，１３７の一端側が接続している。
【００２３】
つまり、前記駆動モータ１４６を作動させると、前記ウォームギア１４５及び前記ウォームホイール１４４を介して前記支持軸１４３を回動させて、前記弁体１４２を前記本体ケーシング１４１の内部で回動させることができるようになっているのである。
【００２４】
そして、図５に示すように、前記空気流量調整弁１４０Ａの他方口に一端側を接続した前記空気配管１２７の他端側及び前記空気流量調整弁１４０Ｂの他方口に一端側を接続した前記空気配管１３７の他端側は、エアコンプレッサ１５０の空気吐出口にそれぞれ接続している。
【００２５】
また、図８に示すように、前記胴１１３〜１１６等を回転駆動させる折機の原動モータに設けられた走行速度検出手段であるロータリエンコーダ１６３は、制御手段である制御装置１６０の入力部に電気的に接続している。この制御装置１６０の入力部には、ウエブ１の紙質（材質）を入力する帯状体材質入力手段である紙質入力器１６１と、ウエブの紙厚を入力する帯状体厚入力手段である紙厚入力器１６２とが電気的に接続されている。上記制御装置１６０の出力部は、前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂの各前記駆動モータ１４６に電気的に接続しており、当該制御装置１６０は、前記入力器１６１，１６２で入力された情報及び前記ロータリエンコーダ１６３からの情報に基づいて、当該空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂの各当該駆動モータ１４６の作動をそれぞれ制御するようになっている（詳細は後述する）。
【００２６】
なお、本実施形態においては、前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂ、前記エアコンプレッサ１５０等により空気送給手段を構成している。
【００２７】
このようにして構成された本実施形態に係る帯状体搬送装置を組み込んだ折機の作動を次に説明する。
【００２８】
まず、初めに、印刷するウエブ１の通気性の大小に係る紙質（例えば、普通紙、微塗工紙、軽量コート紙、コート紙等）を前記紙質入力器１６１から前記制御装置１６０に入力すると共に、当該ウエブ１の紙厚（例えば、薄紙、厚紙等）を前記紙厚入力器１６２から前記制御装置１６０に入力すると、当該制御装置１６０は、前記原動モータの回転速度（すなわち、ウエブ１の走行速度）と前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂの弁開度（すなわち、空気の送給量）との関係をウエブ１の紙質及び紙厚ごとに予め記憶している複数のマップから、入力された上記紙質及び上記紙厚に対応するマップ、例えば、通気性が比較的小さい或る紙質や比較的厚い或る紙厚の場合には、図９中、実線で示しているような関係を有するマップを読み出し、通気性が比較的大きい或る紙質や比較的薄い或る紙厚の場合には、例えば、図９中、破線で示しているような関係を有するマップを読み出して、前記エアコンプレッサ１５０を作動させる。
【００２９】
そして、稼働開始すると、ウエブ印刷機で印刷されて乾燥されたウエブ１は、折機において、ドラグローラ１１１及びスリッタ１１７で走行方向に沿って断裁（縦断ち）された後、一方のウエブ１ａが、前記フォーマ１２０で走行方向及び表裏の向きを変更されてから、対をなすリードインローラ１１８間を介して、対をなすニッピングローラ１１２間に搬送され、他方のウエブ１ｂが、ガイドローラ１１９Ａを介して前記ターンバー１３０で走行方向及び表裏の向きを変更されてから、ガイドローラ１１９Ｃ，１１９Ｂを介して、対をなすニッピングローラ１１２間に搬送される。
【００３０】
前記ニッピングローラ１１２間に搬送された前記ウエブ１ａ，１ｂは、横ミシン胴１１３によって、走行方向に沿って所定の間隔で幅方向に沿うミシン目（横ミシン目）を形成された後、断裁胴１１４及び折胴１１５によって、走行方向に沿って所定の間隔で幅方向にわたって断裁され、折胴１１５及びくわえ胴１１６によって、幅方向に沿って所定のサイズに折畳まれる（横折り）。その後、図示しないチョッパブレードによって走行方向に沿って折畳まれることにより（縦折り）、折丁となって図示しない羽根車及び排出コンベアを介して排出される。
【００３１】
このとき、前記折機は、稼働開始に伴って、前記原動モータの回転速度が次第に速くなる、すなわち、前記ウエブ１ａ，１ｂの走行速度が次第に速くなっていくことから、前記制御装置１６０は、前記ロータリエンコーダ１６３で検出された前記原動モータの回転速度、すなわち、前記ウエブ１ａ，１ｂの走行速度から、読み出した前記マップ（図９参照）に基づいて、前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂを対応する弁開度とするように、すなわち、前記フォーマ１２０及び前記ターンバー１３０への空気を対応する送給量とするように、前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂの前記駆動モータ１４６の作動を制御する。
【００３２】
つまり、前記制御装置１６０は、前記ウエブ１ａと前記フォーマ１２０との間の隙間及び前記ウエブ１ｂと前記ターンバー１３０との間の隙間が一定になるように、前記ウエブ１ａ，１ｂの走行速度の上昇に伴って、前記フォーマ１２０の前記空気吐出孔１２４，１２５及び前記ターンバー１３０の前記空気吐出孔１３４からの空気吐出量を次第に多くするように、前記エアコンプレッサ１５０から前記フォーマ１２０及び前記ターンバー１３０への空気の送給量を制御するのである。
【００３３】
これにより、立ち上げの際でも、前記ウエブ１ａと前記フォーマ１２０との間の隙間及び前記ウエブ１ｂと前記ターンバー１３０との間の隙間の大きさがほとんど変化しなくなるので、前記断裁胴１１４等による当該ウエブ１ａ，１ｂに対する横断ち位置がずれてしまうようなことはない。
【００３４】
他方、前記折機は、稼動終了に伴って、前記原動モータの回転速度が次第に遅くなる、すなわち、前記ウエブ１ａ，１ｂの走行速度が次第に遅くなっていくことから、前記制御装置１６０は、前記ロータリエンコーダ１６３で検出された前記原動モータの回転速度、すなわち、前記ウエブ１ａ，１ｂの走行速度から、読み出した前記マップ（図９参照）に基づいて、前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂを対応する弁開度とするように、すなわち、前記フォーマ１２０及び前記ターンバー１３０への空気を対応する送給量とするように、前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂの前記駆動モータ１４６の作動を制御する。
【００３５】
つまり、前記制御装置１６０は、前記ウエブ１ａと前記フォーマ１２０との間の隙間及び前記ウエブ１ｂと前記ターンバー１３０との間の隙間が一定になるように、前記ウエブ１ａ，１ｂの走行速度の低下に伴って、前記フォーマ１２０の前記空気吐出孔１２４，１２５及び前記ターンバー１３０の前記空気吐出孔１３４からの空気吐出量を次第に少なくするように、前記エアコンプレッサ１５０から前記フォーマ１２０及び前記ターンバー１３０への空気の送給量を制御するのである。
【００３６】
これにより、停止の際でも、前記ウエブ１ａと前記フォーマ１２０との間の隙間及び前記ウエブ１ｂと前記ターンバー１３０との間の隙間の大きさがほとんど変化しなくなるので、前記断裁胴１１４等による当該ウエブ１ａ，１ｂに対する横断ち位置がずれてしまうようなことはない。
【００３７】
したがって、本実施形態によれば、立ち上げの際や停止の際のようにウエブ１ａ，１ｂの走行速度が変化するようなときであっても、横断ちしたシートを規格内に収めることができ、有効に利用することができる。
【００３８】
［他の実施形態］
なお、前述した実施形態においては、図９に示したように、原動モータの回転速度に対して、弁開度を階段状に変化させるようにしたマップに基づいて、前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂを制御するようにしたが、他の実施形態として、例えば、図１０に示すように、原動モータの回転速度に対して、弁開度を直線状に変化させるようにしたマップに基づいて、前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂを制御するようにすることも可能である。
【００３９】
また、前述した実施形態においては、ウエブ印刷機に付設された折機に組み込んだ場合について説明したが、本発明はこれに限らず、走行する帯状体と対向して当該帯状体へ空気を吹き付ける吐出部を有するターンバー又はフォーマを備えた帯状体搬送装置であれば、前述した実施形態の場合と同様に適用して、前述した実施形態の場合と同様な作用効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る帯状体搬送装置は、帯状体の走行速度が変化しても、帯状体とターンバー又はフォーマとの間の隙間を略一定にすることができることから、例えば、ウエブ印刷機に付設された折機に組み込めば、立ち上げの際や停止の際のようにウエブの走行速度が変化するようなときであっても、横断ちしたシートを規格内に収めることができ、有効に利用することができるので、印刷産業等において、極めて有効に利用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１，１ａ，１ｂ ウエブ
１１１ ドラグローラ
１１２ ニッピングローラ
１１３ 横ミシン胴
１１４ 断裁胴
１１５ 折胴
１１６ くわえ胴
１１７ スリッタ
１１８ リードインローラ
１１９Ａ〜１１９Ｃ ガイドローラ
１２０ フォーマ
１２１ 本体部
１２２ 空気流通溝
１２３ 裏板
１２４，１２５ 空気吐出孔
１２６，１２７ 空気配管
１３０ ターンバー
１３１ ブラケット
１３２ フランジ部
１３３ 本体部
１３４ 空気吐出孔
１３６，１３７ 空気配管
１４０Ａ，１４０Ｂ 空気流量調整弁
１４１ 本体ケーシング
１４２ 弁体
１４３ 支持軸
１４４ ウォームホイール
１４５ ウォームギア
１４６ 駆動モータ
１４７ 駆動軸
１４８ ブラケット
１５０ エアコンプレッサ
１６０ 制御装置
１６１ 紙質入力器
１６２ 紙厚入力器
１６３ ロータリエンコーダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行する帯状体と対向して当該帯状体へ空気を吹き付ける吐出部を有するターンバー又はフォーマを備えた帯状体搬送装置に関し、特に、ウエブ印刷機に付設された折機に組み込むと有効なものである。
【背景技術】
【０００２】
ウエブ印刷機で印刷されて乾燥されたウエブは、当該ウエブ印刷機に付設された折機において、所定のサイズに断裁されて折畳まれることにより、折丁として排出される。具体的には、印刷されて乾燥されたウエブは、折機において、例えば、スリッタによって走行方向に沿って断裁（縦断ち）されて、ターンバーやフォーマ（三角板）等によって走行方向や表裏の向き等を切り換えされるように搬送された後、断裁胴によって幅方向に沿って所定のサイズに断裁（横断ち）されて、折胴によって幅方向に沿って所定のサイズに折畳まれ（横折り）、チョッパブレードによって走行方向に沿って折畳まれることにより（縦折り）、折丁となって羽根車及び排出コンベアを介して排出されている（例えば、下記特許文献１等参照）。
【０００３】
このような折機のターンバーやフォーマにおいては、走行するウエブへ向けて空気を吹き付けることにより、ウエブとターンバーとの間やウエブとフォーマとの間に隙間を形成して、ウエブとの摩擦抵抗を低減するようにしている（例えば、下記特許文献２，３等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７２１２８号公報
【特許文献２】実開昭５９−０５７４４５号公報
【特許文献３】特開平４−０７８５３６号公報
【特許文献４】実公平８−００５８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したようなウエブ印刷機においては、稼働開始に伴って、前記ウエブの走行速度が徐々に速くなって定常速度にまで到達し、稼働終了に伴って、当該ウエブの走行速度が徐々に遅くなって停止することから、当該ウエブと前記折機のターンバー及びフォーマとの間の隙間が、立ち上げの際や停止の際に変化、すなわち、速度が速くなるにしたがって小さくなり、速度が遅くなるにしたがって大きくなってしまい、前記断裁胴による当該ウエブに対する横断ち位置がずれてしまっていた。このため、立ち上げの際や停止の際に横断ちされたシートは、規格外となってしまい、利用することができなかった。
【０００６】
このような問題は、ウエブ印刷機に付設された折機に限らず、走行する帯状体と対向して当該帯状体へ空気を吹き付ける吐出部を有するターンバー又はフォーマを備えた帯状体搬送装置であれば、上述した折機の場合と同様に生じ得ることであった。
【０００７】
このようなことから、本発明は、帯状体の走行速度が変化しても、帯状体とターンバー又はフォーマとの間の隙間を略一定にすることができる帯状体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した課題を解決するための、本発明に係る帯状体搬送装置は、走行する帯状体と対向して当該帯状体へ空気を吹き付ける吐出部を有するターンバー又はフォーマと、前記ターンバー又は前記フォーマの前記吐出部に連絡して空気を送給する空気送給手段とを備えている帯状体搬送装置において、前記帯状体の走行速度を検出する走行速度検出手段と、前記走行速度検出手段で検出された前記帯状体の走行速度と当該帯状体の材質及び厚さとに対応して、前記空気送給手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る帯状体搬送装置は、上述した帯状体搬送装置において、前記制御手段が、前記帯状体の走行速度と当該帯状体の材質及び厚さとに対応して、当該帯状体と前記ターンバー又は前記フォーマとの間の隙間を略一定とするように、前記空気送給手段による空気の送給量を制御するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る帯状体搬送装置によれば、制御手段が、走行速度検出手段で検出された帯状体の走行速度と帯状体の材質及び厚さとに対応して、空気送給手段を制御することから、帯状体の走行速度が変化しても、帯状体とターンバー又はフォーマとの間の隙間を略一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る帯状体搬送装置をウエブ印刷機の折機に組み込んだ場合の主な実施形態の折機の要部の概略構成図である。
【図２】図１のフォーマの概略構造を表す一部抽出斜視図である。
【図３】図２の III−III 線断面矢線視図である。
【図４】図１のターンバーの要部の概略構造図である。
【図５】空気流通系統の概略構成図である。
【図６】図５の空気流量調整弁の概略構造図である。
【図７】図６の矢線 VII方向から見た図である。
【図８】図１の折機の要部の制御系のブロック図である。
【図９】図８の制御装置に複数記憶されているうちの或る制御マップの一例である。
【図１０】本発明に係る帯状体搬送装置をウエブ印刷機の折機に組み込んだ場合の他の実施形態の制御装置に複数記憶されているうちの或る制御マップの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る帯状体搬送装置の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、図面に基づいて説明する実施形態のみに限定されるものではない。
【００１３】
［主な実施形態］
本発明に係る帯状体搬送装置をウエブ印刷機の折機に組み込んだ場合の主な実施形態を図１〜９に基づいて以下に説明する。
【００１４】
図１に示すように、帯状体である印刷されたウエブ１を案内するドラグローラ１１１の下方には、当該ドラグローラ１１１の軸方向と直交する方向へ軸方向を向けた一対のニッピングローラ１１２が配設されている。上記ニッピングローラ１１２の下方には、対をなす横ミシン胴１１３が配設されている。上記横ミシン胴１１３の下方には、断裁胴１１４が配設されている。前記断裁胴１１４には、折胴１１５が対接している。前記折胴１１５には、くわえ胴１１６が対接している。
【００１５】
前記ドラグローラ１１１の軸方向中央部分には、前記ウエブ１を走行方向に沿って切断するスリッタ１１７が配設されている。前記ドラグローラ１１１と前記ニッピングローラ１１２との間の当該ニッピングローラ１１２の軸方向一方寄りには、当該ドラグローラ１１１の軸方向と直行する方向へ軸方向を向けた一対のリードインローラ１１８が配設されている。
【００１６】
前記ドラグローラ１１１と前記ニッピングローラ１１２との間の当該ニッピングローラ１１２の軸方向他方寄りには、当該ドラグローラ１１１の軸方向に沿って軸方向を向けたガイドローラ１１９Ａが配設されている。前記リードインローラ１１８と前記ガイドローラ１１９Ａとの間の当該ガイドローラ１１９Ａの軸方向一方側には、当該ドラグローラ１１１の軸方向と直行する方向へ軸方向を向けたガイドローラ１１９Ｂが前記ニッピングローラ１１２の上方に位置するようにして配設されている。前記リードインローラ１１８と前記ガイドローラ１１９Ａとの間の当該ガイドローラ１１９Ａの軸方向他方側には、当該ドラグローラ１１１の軸方向と直行する方向へ軸方向を向けたガイドローラ１１９Ｃが配設されている。
【００１７】
前記ドラグローラ１１１と前記リードインローラ１１８との間には、ウエブ１の走行方向や表裏の向きを切り換えるように当該ウエブ１と対向するフォーマ（三角板）１２０が配設されており、当該フォーマ１２０は、以下のような構造となっている。
【００１８】
図１〜３に示すように、三角形板状をなす本体部１２１は、幅広な上端側を前記ドラグローラ１１１と平行になるように配向されると共に、尖鋭な下端側を前記リードインローラ１１８の前記ガイドローラ１１９Ｂ寄りの端部側に近接するように配向されている。前記本体部１２１の背面には、空気流通溝１２２が中心線に沿って形成されており、当該空気流通溝１２２は、両端側が閉塞されると共に、上記中心線に沿って裏板１２３で覆われている。前記本体部１２１の両側面には、前記空気流通溝１２２と連通する吐出部である空気吐出孔１２４が全長にわたって所定の間隔でそれぞれ複数形成されている。前記本体部１２１の正面の下方側には、前記空気流通溝１２２と連通する吐出部である空気吐出孔１２５が前記中心線上に位置するように形成されている。前記裏板１２３には、空気配管１２６の一端側が前記空気流通溝１２２と連通するように連結されている。
【００１９】
また、図１に示すように、前記ガイドローラ１１９Ｂの上方には、ウエブ１の走行方向や表裏の向きを切り換えるように当該ウエブ１と対向するターンバー１３０が配設されており、当該ターンバー１３０は、以下のような構造となっている。
【００２０】
図１，４に示すように、円筒状をなすブラケット１３１の先端側には、軸線に対して所定の角度θで傾斜するフランジ部１３２が形成されている。前記ブラケット１３１の前記フランジ部１３２には、両端側を閉塞されると共に吐出部である空気吐出孔１３４を周面に複数形成された円筒状をなす本体部１３３が軸方向中央部分で当該ブラケット１３１の内部と連通するようにして取り付けられている。前記ブラケット１３１の基端には、空気配管１３６の一端側が連結されている。
【００２１】
図５に示すように、前記空気配管１２６の他端側には、空気流量調整弁１４０Ａの一方口が連結され、前記空気配管１３６の他端側には、空気流量調整弁１４０Ｂの一方口が連結されており、当該空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂは、以下のような構造となっている。
【００２２】
図６，７に示すように、前記空気配管１２６，１３６に一方口を接続した本体ケーシング１４１の内部には、板状をなす弁体１４２が当該本体ケーシング１４１に対して支持軸１４３を介して回転可能に支持されている。前記支持軸１４３の一端側は、前記本体ケーシング１４１の外部へ突出すると共に、ウォームホイール１４４が同軸をなして取り付けられている。前記ウォームホイール１４４には、ウォームギア１４５が噛み合っている。前記ウォームギア１４５は、駆動モータ１４６の駆動軸１４７に同軸をなして取り付けられている。前記駆動モータ１４６は、前記本体ケーシング１４１に取り付けられたブラケット１４８に固定支持されている。前記本体ケーシング１４１の他方口には、空気配管１２７，１３７の一端側が接続している。
【００２３】
つまり、前記駆動モータ１４６を作動させると、前記ウォームギア１４５及び前記ウォームホイール１４４を介して前記支持軸１４３を回動させて、前記弁体１４２を前記本体ケーシング１４１の内部で回動させることができるようになっているのである。
【００２４】
そして、図５に示すように、前記空気流量調整弁１４０Ａの他方口に一端側を接続した前記空気配管１２７の他端側及び前記空気流量調整弁１４０Ｂの他方口に一端側を接続した前記空気配管１３７の他端側は、エアコンプレッサ１５０の空気吐出口にそれぞれ接続している。
【００２５】
また、図８に示すように、前記胴１１３〜１１６等を回転駆動させる折機の原動モータに設けられた走行速度検出手段であるロータリエンコーダ１６３は、制御手段である制御装置１６０の入力部に電気的に接続している。この制御装置１６０の入力部には、ウエブ１の紙質（材質）を入力する帯状体材質入力手段である紙質入力器１６１と、ウエブの紙厚を入力する帯状体厚入力手段である紙厚入力器１６２とが電気的に接続されている。上記制御装置１６０の出力部は、前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂの各前記駆動モータ１４６に電気的に接続しており、当該制御装置１６０は、前記入力器１６１，１６２で入力された情報及び前記ロータリエンコーダ１６３からの情報に基づいて、当該空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂの各当該駆動モータ１４６の作動をそれぞれ制御するようになっている（詳細は後述する）。
【００２６】
なお、本実施形態においては、前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂ、前記エアコンプレッサ１５０等により空気送給手段を構成している。
【００２７】
このようにして構成された本実施形態に係る帯状体搬送装置を組み込んだ折機の作動を次に説明する。
【００２８】
まず、初めに、印刷するウエブ１の通気性の大小に係る紙質（例えば、普通紙、微塗工紙、軽量コート紙、コート紙等）を前記紙質入力器１６１から前記制御装置１６０に入力すると共に、当該ウエブ１の紙厚（例えば、薄紙、厚紙等）を前記紙厚入力器１６２から前記制御装置１６０に入力すると、当該制御装置１６０は、前記原動モータの回転速度（すなわち、ウエブ１の走行速度）と前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂの弁開度（すなわち、空気の送給量）との関係をウエブ１の紙質及び紙厚ごとに予め記憶している複数のマップから、入力された上記紙質及び上記紙厚に対応するマップ、例えば、通気性が比較的小さい或る紙質や比較的厚い或る紙厚の場合には、図９中、実線で示しているような関係を有するマップを読み出し、通気性が比較的大きい或る紙質や比較的薄い或る紙厚の場合には、例えば、図９中、破線で示しているような関係を有するマップを読み出して、前記エアコンプレッサ１５０を作動させる。
【００２９】
そして、稼働開始すると、ウエブ印刷機で印刷されて乾燥されたウエブ１は、折機において、ドラグローラ１１１及びスリッタ１１７で走行方向に沿って断裁（縦断ち）された後、一方のウエブ１ａが、前記フォーマ１２０で走行方向及び表裏の向きを変更されてから、対をなすリードインローラ１１８間を介して、対をなすニッピングローラ１１２間に搬送され、他方のウエブ１ｂが、ガイドローラ１１９Ａを介して前記ターンバー１３０で走行方向及び表裏の向きを変更されてから、ガイドローラ１１９Ｃ，１１９Ｂを介して、対をなすニッピングローラ１１２間に搬送される。
【００３０】
前記ニッピングローラ１１２間に搬送された前記ウエブ１ａ，１ｂは、横ミシン胴１１３によって、走行方向に沿って所定の間隔で幅方向に沿うミシン目（横ミシン目）を形成された後、断裁胴１１４及び折胴１１５によって、走行方向に沿って所定の間隔で幅方向にわたって断裁され、折胴１１５及びくわえ胴１１６によって、幅方向に沿って所定のサイズに折畳まれる（横折り）。その後、図示しないチョッパブレードによって走行方向に沿って折畳まれることにより（縦折り）、折丁となって図示しない羽根車及び排出コンベアを介して排出される。
【００３１】
このとき、前記折機は、稼働開始に伴って、前記原動モータの回転速度が次第に速くなる、すなわち、前記ウエブ１ａ，１ｂの走行速度が次第に速くなっていくことから、前記制御装置１６０は、前記ロータリエンコーダ１６３で検出された前記原動モータの回転速度、すなわち、前記ウエブ１ａ，１ｂの走行速度から、読み出した前記マップ（図９参照）に基づいて、前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂを対応する弁開度とするように、すなわち、前記フォーマ１２０及び前記ターンバー１３０への空気を対応する送給量とするように、前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂの前記駆動モータ１４６の作動を制御する。
【００３２】
つまり、前記制御装置１６０は、前記ウエブ１ａと前記フォーマ１２０との間の隙間及び前記ウエブ１ｂと前記ターンバー１３０との間の隙間が一定になるように、前記ウエブ１ａ，１ｂの走行速度の上昇に伴って、前記フォーマ１２０の前記空気吐出孔１２４，１２５及び前記ターンバー１３０の前記空気吐出孔１３４からの空気吐出量を次第に多くするように、前記エアコンプレッサ１５０から前記フォーマ１２０及び前記ターンバー１３０への空気の送給量を制御するのである。
【００３３】
これにより、立ち上げの際でも、前記ウエブ１ａと前記フォーマ１２０との間の隙間及び前記ウエブ１ｂと前記ターンバー１３０との間の隙間の大きさがほとんど変化しなくなるので、前記断裁胴１１４等による当該ウエブ１ａ，１ｂに対する横断ち位置がずれてしまうようなことはない。
【００３４】
他方、前記折機は、稼動終了に伴って、前記原動モータの回転速度が次第に遅くなる、すなわち、前記ウエブ１ａ，１ｂの走行速度が次第に遅くなっていくことから、前記制御装置１６０は、前記ロータリエンコーダ１６３で検出された前記原動モータの回転速度、すなわち、前記ウエブ１ａ，１ｂの走行速度から、読み出した前記マップ（図９参照）に基づいて、前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂを対応する弁開度とするように、すなわち、前記フォーマ１２０及び前記ターンバー１３０への空気を対応する送給量とするように、前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂの前記駆動モータ１４６の作動を制御する。
【００３５】
つまり、前記制御装置１６０は、前記ウエブ１ａと前記フォーマ１２０との間の隙間及び前記ウエブ１ｂと前記ターンバー１３０との間の隙間が一定になるように、前記ウエブ１ａ，１ｂの走行速度の低下に伴って、前記フォーマ１２０の前記空気吐出孔１２４，１２５及び前記ターンバー１３０の前記空気吐出孔１３４からの空気吐出量を次第に少なくするように、前記エアコンプレッサ１５０から前記フォーマ１２０及び前記ターンバー１３０への空気の送給量を制御するのである。
【００３６】
これにより、停止の際でも、前記ウエブ１ａと前記フォーマ１２０との間の隙間及び前記ウエブ１ｂと前記ターンバー１３０との間の隙間の大きさがほとんど変化しなくなるので、前記断裁胴１１４等による当該ウエブ１ａ，１ｂに対する横断ち位置がずれてしまうようなことはない。
【００３７】
したがって、本実施形態によれば、立ち上げの際や停止の際のようにウエブ１ａ，１ｂの走行速度が変化するようなときであっても、横断ちしたシートを規格内に収めることができ、有効に利用することができる。
【００３８】
［他の実施形態］
なお、前述した実施形態においては、図９に示したように、原動モータの回転速度に対して、弁開度を階段状に変化させるようにしたマップに基づいて、前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂを制御するようにしたが、他の実施形態として、例えば、図１０に示すように、原動モータの回転速度に対して、弁開度を直線状に変化させるようにしたマップに基づいて、前記空気流量調整弁１４０Ａ，１４０Ｂを制御するようにすることも可能である。
【００３９】
また、前述した実施形態においては、ウエブ印刷機に付設された折機に組み込んだ場合について説明したが、本発明はこれに限らず、走行する帯状体と対向して当該帯状体へ空気を吹き付ける吐出部を有するターンバー又はフォーマを備えた帯状体搬送装置であれば、前述した実施形態の場合と同様に適用して、前述した実施形態の場合と同様な作用効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る帯状体搬送装置は、帯状体の走行速度が変化しても、帯状体とターンバー又はフォーマとの間の隙間を略一定にすることができることから、例えば、ウエブ印刷機に付設された折機に組み込めば、立ち上げの際や停止の際のようにウエブの走行速度が変化するようなときであっても、横断ちしたシートを規格内に収めることができ、有効に利用することができるので、印刷産業等において、極めて有効に利用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１，１ａ，１ｂ ウエブ
１１１ ドラグローラ
１１２ ニッピングローラ
１１３ 横ミシン胴
１１４ 断裁胴
１１５ 折胴
１１６ くわえ胴
１１７ スリッタ
１１８ リードインローラ
１１９Ａ〜１１９Ｃ ガイドローラ
１２０ フォーマ
１２１ 本体部
１２２ 空気流通溝
１２３ 裏板
１２４，１２５ 空気吐出孔
１２６，１２７ 空気配管
１３０ ターンバー
１３１ ブラケット
１３２ フランジ部
１３３ 本体部
１３４ 空気吐出孔
１３６，１３７ 空気配管
１４０Ａ，１４０Ｂ 空気流量調整弁
１４１ 本体ケーシング
１４２ 弁体
１４３ 支持軸
１４４ ウォームホイール
１４５ ウォームギア
１４６ 駆動モータ
１４７ 駆動軸
１４８ ブラケット
１５０ エアコンプレッサ
１６０ 制御装置
１６１ 紙質入力器
１６２ 紙厚入力器
１６３ ロータリエンコーダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する帯状体と対向して当該帯状体へ空気を吹き付ける吐出部を有するターンバー又はフォーマと、
前記ターンバー又は前記フォーマの前記吐出部に連絡して空気を送給する空気送給手段と
を備えている帯状体搬送装置において、
前記帯状体の走行速度を検出する走行速度検出手段と、
前記走行速度検出手段で検出された前記帯状体の走行速度と当該帯状体の材質及び厚さとに対応して、前記空気送給手段を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする帯状体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の帯状体搬送装置において、
前記制御手段が、前記帯状体の走行速度と当該帯状体の材質及び厚さとに対応して、当該帯状体と前記ターンバー又は前記フォーマとの間の隙間を略一定とするように、前記空気送給手段による空気の送給量を制御するものである
ことを特徴とする帯状体搬送装置。
【請求項１】
走行する帯状体と対向して当該帯状体へ空気を吹き付ける吐出部を有するターンバー又はフォーマと、
前記ターンバー又は前記フォーマの前記吐出部に連絡して空気を送給する空気送給手段と
を備えている帯状体搬送装置において、
前記帯状体の走行速度を検出する走行速度検出手段と、
前記走行速度検出手段で検出された前記帯状体の走行速度と当該帯状体の材質及び厚さとに対応して、前記空気送給手段を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする帯状体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の帯状体搬送装置において、
前記制御手段が、前記帯状体の走行速度と当該帯状体の材質及び厚さとに対応して、当該帯状体と前記ターンバー又は前記フォーマとの間の隙間を略一定とするように、前記空気送給手段による空気の送給量を制御するものである
ことを特徴とする帯状体搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２０８７８７（Ｐ２０１０−２０８７８７Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５５８２４（Ｐ２００９−５５８２４）
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（０００１８４７３５）株式会社小森コーポレーション (403)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（０００１８４７３５）株式会社小森コーポレーション (403)
【Ｆターム（参考）】
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