庭園保全車両用の油圧式トランスアクスル
静水圧変速機アセンブリは、第１のジロータモータと、ポンプハウジングと、第１の可変容量型ポンプと、第２のジロータモータと、第２の可変容量型ポンプとを含む。第１のジロータモータは、第１の軸に沿って整列された第１の出力シャフトを含む。ポンプハウジングは、第１のジロータモータに接続して、接触している。第１の可変容量型ポンプは、第１のポンプハウジングに装着されて、第２の軸に沿って整列された第１の被駆動シャフトを含み、第２の軸は、第１の軸（第１の出力シャフト軸）に対して概して垂直である。第１の可変容量型ポンプは、ポンプハウジング内の通路を介して、第１のジロータモータと流体連通している。第２のジロータモータは、第１の軸に概して沿って、または概して平行に整列された第２の出力シャフトを含む。第２のジロータモータは、ポンプハウジングの第１のジロータモータと反対側で、ポンプハウジングに接続されている。第２の可変容量型ポンプは、ポンプハウジングに装着されて第２の軸に概して平行に整列された、第２の被駆動シャフトを含む。可変容量型ポンプは、ポンプハウジング内の通路を介して、第２のジロータモータと流体連通している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
【背景技術】
【０００２】
油圧制御ギア駆動式ドライブアクスルは、歩行式（walk behind）や乗込み式（ride-on）の芝刈り機、オールテラインビークル（ＡＴＶ）、およびトラクターなどの陸上車両の速度や方向を制御する効率的な方法である。公知の油圧制御式ドライブユニットの中には、車両の制御の相対的な円滑さを損なう可能性のある、高減速比機械式ギアリングを備えるものがある。さらに、これらのドライブユニットは、本質的に、対地かみ合い動力（ground engaging power）の量が制限されており、制限された量以上のエンジン馬力を対地かみ合いタスクに投入することはできないことがある。このことは、トランスアクスルの制御、精度および寿命に影響を及ぼすだけでなく、車両の性能を低下させ、そうでなければ車両の用途を制限する。
【０００３】
その他の公知の対地かみ合いトランスアクスルは、設計および重量において大がかりである。ピストン動力ポンプ付きユニットは、適合性があるが、地面に動力を伝えるために、別個のモータが必要なこと、または関連するギア伝達装置が必要なことを含み、それ自体の要件や制約がある。これらの公知のドライブシステムは機能しうるが、それぞれの設計のコストや性能における、それらの妥協は明白である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
静水圧変速機（hydrostatic transmission）アセンブリは、第１のジロータ（gerotor）モータと、ポンプハウジングと、第１の可変容量型ポンプ（variable displacement pump）と、第２のジロータモータと、第２の可変容量型ポンプとを含む。第１のジロータモータは、第１の軸に沿って整列された第１の出力シャフトを含む。ポンプハウジングは、第１のジロータモータに接続して、接触している。第１の可変容量型ポンプは、ポンプハウジングに装着されて第２の軸に沿って整列された、第１の被駆動シャフトを含み、この第２の軸は、第１の軸（第１の出力シャフト軸）に概ね垂直である。第１の可変容量型ポンプは、ポンプハウジング内の通路を介して、第１のジロータモータと流体連通している。第２のジロータモータは、第１の軸に概して沿って、または概して平行に整列された第２の出力シャフトを含む。第２のジロータモータは、ポンプハウジングの第１のジロータモータと反対側で、ポンプハウジングに接続されている。第２の可変容量型ポンプは、ポンプハウジングに装着されて第２の軸に対して概して平行に整列された、第２の被駆動シャフトを含む。可変容量型ポンプは、ポンプハウジング内の通路を介して、第２のジロータモータと流体連通している。
【０００６】
第２の実施形態によれば、静水圧変速機アセンブリは、ジロータモータと、可変容量型ポンプハウジングと、可変容量型ポンプとを含む。ジロータモータは、出力シャフトと、この出力力シャフトを取り囲むモータハウジングとを含む。モータハウジングは、出力シャフトの回転軸に対して概して直交する第１の表面を画定する。ジロータモータは、第１のポートと第２のポートとをさらに含む。可変容量型ポンプハウジングは、モータハウジングに接続している。ポンプハウジングは、ポンプハウジングの第１の表面に当接する第２の表面を含む。ハウジングは、また、第１の概して直線状の通路と第２の概して直線状の通路とを含む。第１の通路は、ジロータモータの第１のポートと連通している。第２の通路は、ジロータモータの第２のポートと連通している。可変容量型ポンプは、少なくとも部分的にポンプハウジング内に配置されている。ポンプは、出力シャフトに概して垂直に整列された、被駆動シャフトを含む。ポンプは、また、第１の通路および第２の通路と連通するポンプ室を含む。
【０００７】
別の実施形態によれば、静水圧変速機アセンブリは、ポンプユニットと、ラジエータと、第１の油圧モータと、第２の油圧モータとを含む。ポンプユニットは、第１および第２の容量型ポンプ（displacement pump）を含む。ラジエータは、ポンプユニットに接続するとともに、第１の容量型ポンプと流体連通している少なくとも２つの通路を含む。第１の油圧モータは、ラジエータと接続して、ラジエータの少なくとも２つの通路と連通する。第２の油圧モータは、ポンプユニットに接続するとともに、第２の容量型ポンプと連通する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
陸上車両、例えば乗用ゼロターン式草刈り機（riding zero-turn mower）、歩行式市販芝刈り機、庭用トラクター、オールテラインビークル、または小型自立式無限軌道バックホー用の静水圧変速機アセンブリ１０は、構成要素の組合せを使用して、信頼性があり、円滑で、制御が容易な、高トルク動力供給パッケージを提供する。動力入力、制御、および動力供給はユーザには明白である。
【０００９】
図１を参照すると、ドライブアセンブリ１０の一実施形態は、ポンプユニット１２と、ラジエータ１４と、第１の油圧動力ユニット１６と、第２の油圧動力ユニット１８とを含む。図１でわかるように、ラジエータ１４は、ポンプユニット１２に直接、接触して接続する。第１の油圧ユニット１６は、ラジエータ１４に直接、接触して接続し、第２の油圧ユニット１８は、ポンプユニット１２に直接、接触して接続する。したがって、ポンプユニット１２と油圧動力ユニット１６および１８との間の流体連通が頑強で耐久性のあるハウジングユニット内部にあって、機械的に満足できる自立型ドライブアセンブリを提供する、小型の静水圧ドライブアセンブリが提供される。
【００１０】
図２および３を参照すると、ポンプユニット１２はポンプハウジング２２を含み、このポンプハウジング２２は、この特定の実施形態においては下部ハウジング部分２６に取り付けられた上部プレート２４を含み、この下部ハウジング部分２６は、図示されている実施形態においては、長方形箱状構成をとる。湾曲した内壁２８は、下部ハウジング部分２６に位置し、第１の開口３２と第３４の開口とを含む。ポンプハウジング２２は、第１のポンプ４０および第２のポンプ４２の構成要素を収容し、これらは、図示したポンプユニット１２内では、可変容量型ポンプである。
【００１１】
第１のポンプ４０は、トランスアクスルアセンブリ１０の外部にあるモータＭ（図１に概略を図示）で駆動される被駆動シャフト４４を含む。モータＭは、車両だけでなく、車両のその他の構成要素、例えば、草刈り機ブレード（mower blades）、その他を駆動するモータとすることもできる。モータＭは、変速機（図示せず）を介して被駆動シャフト４４を動作可能に駆動することができる。
【００１２】
回転可能シリンダブロック４６が、被駆動シャフト４４に接続し、その結果として、ブロック４６はシャフトと共に回転する。回転可能なシリンダブロック４６は、スプリング負荷されたピストン５２を受ける複数の室４８を含む。斜板（swash plate）５４は、ピストン５２と接触して、各室４８内のポンプ室体積を変化させる。斜板５４は、被駆動シャフト４４の回転軸の回りに旋回する。軸受、例えば上部軸受５６および下部軸受５８が被駆動シャフト４４を支持する。上部軸受５６は、第１のポンプ４０の構成要素の残部と反対側の上部プレート２４に配置されている。図示するように、軸受キャップ６２は、上部軸受５６の上方に載せられて、上部プレート２４に接続して、軸受を保護している。同様に、下部軸受５８を受け入れるくぼみ（recess）を有する下部プレート部材６４は、下部ハウジング部分２６に取り付けられている。下部軸受５８は、第１ポンプ４０の構成要素の残部と反対側の内壁２８に配置されている。
【００１３】
被駆動シャフト４４は、内壁２８中の第１の開口３２を通過して延びる。被駆動シャフト４０は、第１の円形ギア６６に接続する。第１の円形ギア６６は、下部軸受５８と下部ハウジング部分２６の内壁２８との間に挟まれる。したがって、第１の被駆動ギア６６は、第１のポンプ４０の構成要素の残部から離隔されている。
【００１４】
第２のポンプ４２は、第１のポンプ４０と非常に類似する構成を有する。第２のポンプ４２は、シリンダブロック７６を駆動する被駆動シャフト７４を含む。シリンダブロック７６は、スプリング負荷されたピストン８２を受ける、複数の室７８を含む。斜板８４は、スプリング負荷されたピストン８２と接触する。斜板８４は、被駆動シャフト７４の回転軸の回りに旋回させることによって変位させて、シリンダブロック７６の各室７８内で画定されるポンプ室の体積を変化させることができる。被駆動シャフト７４は、また、軸受すなわち、上部スリーブ軸受８６および下部ボール軸受８８によっても支持されており、下部ボール軸受８８は、中間壁２８を介して第２のポンプ４２の構成要素の残部から離隔されている。下部プレート部材６４もまた、下部ボール軸受８８を受けるためのくぼみを含む。
【００１５】
円形ギア９２は、被駆動シャフト７４に接続している。円形ギア９２は、第２ポンプ４２の構成要素の残部と中間壁２８の反対側に配設されている。第２のギア９２は、第１の円形ギア６６と係合する。それぞれのギア６６、９２は、同じ直径であり、その結果、第１の速度で第１のギア６６が回転すると、同じ速度で第２のギア９２が回転することになる。したがって、第１の駆動シャフト４４が回転すると、第２の被駆動シャフト７４が、第１の被駆動シャフトと同じ速度で（しかし反対回転方向に）回転することになる。図示した実施形態におけるギア６６および９２は、粉末金属によって製作されており、第１の被駆動シャフト４４と第２の駆動シャフト７４との間の効率的な接続をもたらす。ギア６６および９２は、トランスアクスルアセンブリ用の共通の回転モータＭを可能にする。望ましい場合には、第１のギア６６と第２のギア９２の間に中間ギアを配置して、第１の回転方向における第１のギア６６の回転から、同じ回転方向の第２のギア９２の回転が生じるようにすることができる。斜板５４および８４の角度変位は、制御部材、例えば、棒９４および９６（図１）によって制御される。第１の斜板５４の角度調整は、制御部材９４によって制御され、第２の斜板８４の角度変位は、制御部材９６によって制御される。車両の運転者は、それぞれ個々のポンプの体積出力を、当該技術において知られている方法で制御部材を操作することによって、変更することができる。
【００１６】
図２に戻ると、チャージポンプ１００は、ポンプユニット１２の上部プレート２４に装着されている。車両の補助機能、例えば、ステアリング、草刈り機デッキリフト（deck lift）、またはその他の補助機能のための油圧動力を提供するために、チャージポンプ１００は、そのチャージ機能に対して必要とされるよりも大容量のものであって、入出タップ（in/out taps）１０２、１０４を含む。チャージャポンプ１００は、第２の被駆動シャフト７４に接続している。チャージポンプ１００の被駆動シャフト７４への相互接続によって、チャージポンプ１００は、ポンプ４０および４２の制御条件にかかわらず、第１の被駆動シャフト４４が回転すればいつでも起動状態にある。チャージポンプ１００の容量は、両方のポンプ４０および４２のためのチャージポンプ１００の使用に関して、両者に対して十分な流れの量を提供するように、設定される。油圧チャージポンプ１００は、起動状態のポンプ室４０および４２をバイパスする油を再充填する。示した実施形態において、チャージポンプ１００はまた、冷間スタートを含む、すべての動作条件において、動作の即時性をもたらすために、ポンプユニットに呼び水をする（prime）。
【００１７】
図３においてより明確にわかるように、上部プレート２６は、複数の経路と開口を含む。第１および第２の湾曲開口１１０、１１２は、それぞれシリンダブロック４６（図２）の室４８（図２）と連通して、第１の被駆動シャフト４４の回転方向に応じて、第１のポンプ４０用の入力ポートおよび出力ポートを提供する。第１の湾曲開口１１０は、以下により詳細に説明するように、第２の油圧動力ユニット１８と連通する第１の直線状通路１１４と連通する。第２の湾曲開口１１２は、以下により詳細に説明するように、第２の油圧動力ユニット１８と連通する第２の直線状通路１１６と連通する。第１の開口１１８は、第１の直線状通路１１４がそこで終端する、上部プレート２６の第１の平面表面１２２に形成されている。第２の開口１２４もまた、上部プレート２６の第１の平面表面１２２内に形成されて、第２の直線状通路１１６と連通する。第１および第２のボルト開口１２６、１２８も、第２の油圧ユニット１８をポンプユニット１２に取り付けることを可能にするために、それぞれ、上部プレート１２６内に形成される。
【００１８】
上部プレート２６はまた、第２のポンプ４２のシリンダブロック７６（図２）の室７８（図２）と連通する、第３の湾曲開口１３０と第４の湾曲開口１３２を含む。第３の湾曲開口１３０は、以下により詳細に説明するように、第１の油圧ユニット１６と連通する第３の直線状通路１３４と連通する。第４の湾曲開口１３２は、以下により詳細に説明するように、第１の油圧ユニット１６と連通する第４の直線状通路１３６と連通する。第３の開口１３８は、第３の直線状通路１３４と連通する、上部プレート２６の第２の平面表面１４２内に形成される。第４の開口１４４は、第２の平面表面１４２に設けられて、第４の直線状開口１３６と連通する。第３および第４のボルト穴１４６、１４８は、それぞれ、ラジエータ１４をポンプユニット１２に取り付けられるようにするために、上部プレート２６内に設けられる。
【００１９】
図１に戻って参照すると、ラジエータ１２は、ポンプユニット１２と接触して接続している。図示した実施形態においては、図４においてより明確にわかるように、ラジエータ１４は、熱伝導性材料、好ましくは金属からなる、一体型ケーシング１６０である。ラジエータ１４は、アセンブリ１０内で発達した熱を放散するための、ケーシング１６０に形成された、複数のフィン１６２を含む。図示したラジエータは、ラジエータ１４が第１の油圧動力ユニット１６とポンプユニット１２の間に延びている点において、アセンブリ１０全体に対して非対称であるが、この非対称性は、アセンブリ用の液溜め（後述）を介する両動力ユニットを通過する体積流が実質的に同等になることから適当である。約５０％の流体が各ポンプ４０、４２を通過すると、その結果は、アセンブリの合計流体体積の２５％がラジエータ作用に供される。望ましい場合には、ラジエータは、図４に示すものと実質的に同様のラジエータを、ポンプユニット１２と第２の油圧動力ユニット１８との間に介在させることもできる。また、異なる長さのラジエータを使用すると、アセンブリ１０の残部のその他の修正を行うことなく、異なるトラックまたはフレームを有する車両に利用することができる。
【００２０】
図３に戻って参照すると、第１の油圧動力ユニット１６とポンプユニット１２の間（および、任意選択で、２つ以上のラジエータが設けられる場合には、第２の油圧動力ユニット１８とポンプユニット１２との間）の連通を可能にするために、複数の通路が、ラジエータ１４内に設けられている。図３においてより明確にわかるように、ラジエータは、ケーシング１６０の第１の平面表面１６６からケーシング１６０の第２の平面表面１６８に延びる、第１の直線状通路１６４を含む。ラジエータ１４はまた、第１の平面表面１６６から第２の平面表面１６８に延びる第２の直線状通路１７２を含む。第１の開口１７４は、第１の平面表面１６６に形成されて、第１の直線状通路１６４と連通する。第２の開口１７６は、第１の平面表面１６６に形成されて、第２の直線状通路１７２と連通する。組み立てられると、ラジエータ１４のケーシング１６０の第１の平面表面１６６は、ポンプユニット１２の上部プレート２６の第２の平面表面１４２と接触する。望ましい場合には、ラジエータ１４と上部プレート２６との間の境界面が両者の間の流体通過の漏れが大きくなりすぎないものである限り、平面表面は、その他の構成をとることができる。したがって、上部プレート２６内の第３の直線状通路１３４は、ケーシング１６０内の第１の直線状通路１６４と連通する。同様に、ケーシング１６０内の第２の直線状通路１７２は、上部プレート２６内の第４の直線状通路１３６と連通する。第３のポートまたは開口１７８が、第２のケーシング１６０内の第２の表面１６８に形成され、第１の直線状通路１６４と連通する。第４のポートまたは開口１８０も、第２の表面１６８に形成されて、第２の直線状通路１７２と連通する。
【００２１】
第１および第２のボルト穴１８２、１８４が、ラジエータ１１４のケーシング１６０の反対両側に設けられている。第１のボルト穴１８２は、上部プレート２６における第３のボルト穴１４６と整列している。同様に、第２のボルト穴１８４は、上部プレート２６の第４のボルト穴１４８と整列している。
【００２２】
図１に戻って参照すると、アセンブリ１０用の液溜め１９０は、ラジエータケーシング１６０に取り付けられている。図４を参照すると、ネジ切りされていてもよい、ニップル（nipple）１９２が、液溜め１９０とラジエータ１４との接続を可能にするために、ケーシング１６０に設けられている。このニップル１９２は、第２の平面表面１６８からケーシング１６０の第１の平面表面１６６に向かって延びる第３の内部通路１９６と連通する、ポート１９４（図３も参照）を画定する。
【００２３】
図１に戻って参照すると、フィルタ１９８も、ラジエータ１４のケーシング１６０に取り付けられている。フィルタ１９８をケーシング１６０に取り付けるために、ニップル１９２（図４）と同様のニップル（見えない）が設けられている。図３に戻って参照すると、第１のフィルタポート２０２が第１の中央通路１９６と連通し、第２のフィルタポート２０４が第２の中央通路２０６と連通する。第２の中央通路は、ケーシング１６０の第１の平面表面１６６において終端する。したがって、流体は、通路１９６と通路２０６の間で、フィルタ１９８を通過して移動する。
【００２４】
ラジエータ１４は、第１の油圧動力式装置１６のエンドポートプレート２１０と接触し、このエンドポートプレート２１０は、モータハウジングの一部分を備えることができる。エンドポートプレート２１０は、アセンブリ１０が組み立てられるときに、ラジエータ１４のケーシング１６０の第２の平面表面１６８と接触する、平面状の第１の表面２１４を含む。これらの平面表面は、その他の相補的構成をとることができる。プレート２１０はまた、第１の平面表面２１４の反対側の第２の平面表面２１６を含む。第１の通路２１８は、第１の平面表面２１４から、ボディ２１２を介して、第２の表面２１６へと延びる。第１の通路２１８は、ラジエータ１４のケーシング１６０内に位置する第１の直線状通路１６４と連通する。エンドポートプレート２１０内の第１の通路２１８はまた、第１の油圧動力ユニット１６のジロータ構造２２２と連通する第１のポート２２０とも連通する。プレート２１０はまた、ラジエータ１４のケーシング１６０内に形成された、第２の通路１７２と連通する、第２の通路２２４を含む。第２の通路２２４はまた、第１の油圧ユニット１６のジロータ構造２２２の第２のポート２２６と連通する。油圧動力ユニットは、参照により組み入れてある、米国特許第６２５７８５３号に開示された油圧モータなどの、油圧モータに加えて、インライン入力および出力が可能なその他任意公知の油圧動力ユニットとすることもできる。
【００２５】
このエンドポートプレートは、リアポート付きの（rear ported）公知のモータユニットにおけるエンドキャップを置換することができる。これによって、単一部品の流体的および機械的な相互接続が得られる。インライン流体ポートは、多くの公知の油圧モータにおける横方向流体接続とは反対に、熱損失および絞り損失（restriction loss）を低減することによって、アセンブリの流体効率を向上させる。そのような構成はまた、扁平形（low-profile）アセンブリ１０を可能にする。それにもかかわらず、ラジエータケーシング１６０は、エンドポートプレートを修正することによる代替的な実装に適している。
【００２６】
油圧動力ユニット１６は、車両の車輪（図示せず）を駆動することのできる、出力シャフト２３０を含む。出力シャフト２３０の回転軸は、第１のポンプユニット４０の被駆動シャフト４４の回転軸に少なくとも概して垂直である。そのような構成によって、草刈り機にはほとんど普遍的に好ましい、モータＭの垂直ドライブシャフトが可能となり、同時にＰで概略的に示しある（図１）簡易単一プーリー直接ドライブ接続が得られる。エンドポートプレート２１０において、内部弁通路２２８は、第１の通路２１８を第２の通路２２４に相互接続する。第３の直線状通路２３２は第１の平面表面２１４から内側方向に延びて、内部弁通路２２８と連通する。内部弁通路２２８内に、ボール２３４が配置されている。
【００２７】
プレート２１０はまた、２つのボルト穴２３６、２３８を含む。ボルト２４２は、ボルト穴２３６に受け入れられて、ラジエータ１４内のボルト穴１８２を通過して、ポンプユニット１２の上部プレート２６内のボルト穴１４６中に延びる。第２のボルト２４４は、エンドポートプレート２１０のボルト穴２３８に受け入れられ、さらにラジエータ１４内のボルト穴１８４を介して受け入れられ、最後に上部プレート２６のボルト穴１４８に受け入れられる。したがって、油圧モータ１６は、ラジエータ１４を介してポンプユニット１２に取り付けられている。
【００２８】
アセンブリを通過する流体移動の方向は、シャフト４４が駆動される回転方向の関数である。流体が第２のポンプ４２によって圧送されるときに、流体は、ポンプユニット１２の上部プレート２６内の直線状通路１３４を効率的に通過し、ラジエータ１４のケーシング１６０内の第１通路１６４中に入り、エンドポートプレート２１０の第１の通路２１８中に入り、第１のポート２２０を通過して第１の油圧動力ユニット１６のジロータ構造２２２を駆動して、出力シャフト２３０を回転させる。次いで、流体は、油圧動力ユニット１６の第２のポート２２６を通過し、エンドポートプレート２１０の第２の通路２２４に入り、ラジエータ１４のケーシング１６０内の第２の通路１７２中に入り、そしてポンプユニット１２の上部プレート２６の第４の直線状通路１３６中に入る。ボール２３４は、通常は着座して、エンドポートプレート２１０の第１の通路２１８と、エンドポートプレートの第２の通路２２４との間の連通を防止する。
【００２９】
このアセンブリにおいて、エンドポートプレート２１０内の第３の直線状通路２３２および第２の通路２２４と連通している弁通路２２８を介して、漏洩が制御される。リリーフ弁２５０が、第３の通路２３２と連通しており、漏洩の制御を可能にする。したがって、流体は、第２の直線状通路２２４を通過して、内部弁通路２２８中に入り、さらに第３の直線状通路２３２を通過して、ラジエータ１４のケーシング１６０内の第３の通路１９６に向かって、その中に流れる。第３の通路１９６を通過して流れる流体は、ポート２０２を介してフィルタ１９８（図１）を通過して流れ、ポート２０４を介して出て、第２の中央通路２０６の中に入り、ポンプユニット１２の上部プレート２６内に形成された中央通路２５２の中に入る。ポンプユニット１２の上部プレート２６内の中央通路２２６は、第２のポンプ４２の非起動状態の室７８と連通するとともに、やはりリリーフ機構２５４を含む。中央通路２５２はまた、チャージポンプ１００と連通して、その結果として液溜め１９０（図１）はチャージポンプ１００と連通している。アセンブリ内で圧力スパイクがあると、ボール２３４は座から離れて、内部弁通路２２８、第３の直線状通路２３２、およびラジエータ１４のケーシング１６０内の中央通路１９６を介して、エンドポートプレート２１０の第１の通路２１８と液溜め１９０（図１）との間の流体連通を可能にする。
【００３０】
第１のポンプ４０は、第２のポンプ４２が第１の油圧動力装置１６と連通するのと同様に、第２の油圧動力装置１８と連通する。図示した実施形態において、第１の油圧動力装置１６は、第２の油圧動力装置１８と同一である。図示した実施形態においては、ポンプ４０、４２の被駆動シャフト４４、７４（図２）は、それぞれ反対方向に回転するので、第２の油圧ユニット１８を通過する流体経路は、第１の油圧ユニット１６の流体経路と反対である。第１の油圧動力装置１６は同一である必要はないが、以下で開示する一般概念は、概して同一であり、この場合に、第１の油圧動力装置は第２の油圧動力装置と類似している。簡略にするために、第２の油圧モータ１８の構成要素は、第１の油圧モータ１６と同じ参照番号を参照して説明する。
【００３１】
ポンプユニット１２における第１のポンプ４０は、湾曲開口１１２を通過し、通路１１６を通過してエンドポートプレート２１０内の第１の通路２１８中に、さらにジロータ構造２３４の第１のポート２２２を通過して流体を送り出す。流体は、ジロータ構造２３４から出て、第２のポート２２６を通過して、エンドポートプレート２１０の第２の通路２２４中に入り、さらに通路１１４およびポンプユニット１２の上部プレート２４の中に入り、湾曲開口１１０を介して第１のポンプ４０と連通する。ボール２３４は、通常は、着座して流体がエンドポートプレート内の第１の通路２１８から第３の通路２３２中に通過するのを防止するが、圧力スパイクが発生すると、流体は、第１の通路２１８から第３の通路２３２中に、そして上部プレート２４の内部通路２５８内に形成されたリリーフ弁２５６に向かって流れることができる。
【００３２】
上記で開示した変速機アセンブリ１０は、流体の方向の変化がほとんどない、頑強なハウジングの内部で、変速機アセンブリ用のすべて、またはほぼすべての流体通路を提供する。これは、ポンプユニットとドライブユニットとの間に介在ホースを含む、変速機アセンブリとは異なる。上述のように、ポンプユニットとドライブユニットの間の流体連通は、介在ホースを含まない、直線状またはほぼ直線状の流体通路によって得られる。そのような構成によって、流体漏洩が減少し、流体がより効率的に配送される。このアセンブリは、アセンブリの構成要素が容易に交換できるように、設けられる。例えば、多くの異なる油圧モータをポンプユニットおよび／またはラジエータケーシングに取り付けることができる。変速アセンブリの構成要素のすべてを互いに装着して、それによって、一個のユニットとして車両に装着することが可能である。このような構成によって、動力入力の構造的および回転上の完全性を向上させ、また変速機がそれに装着される車両の残部が簡略化される。
【００３３】
上述のように、構成要素のすべてを互いに装着することができる。図１に戻って参照すると、トルクテンション部材２７０は、第１の油圧動力ユニット１６に装着されるとともに、第２の油圧動力ユニット１８の方向に延びて、それに装着されている。トルクテンション部材は、変速機アセンブリ１０の反対端における、第１の油圧動力ユニット１６と第２の油圧ユニット１８との間の角度屈曲（angular flexing）を低減する。作動に際して、トルクテンション部材２７０は、変速アセンブリ１０と関連する車両とのトルク差屈曲を補償し、それによってそれぞれの長寿命化に寄与する。
【００３４】
図５および６を参照すると、静水圧変速機アセンブリ３１０の代替実施形態が開示されている。２つのポンプで、２つの別個の油圧モータを駆動するのとは異なり、１つのポンプで１つの油圧モータを駆動することができる。公知の変速アセンブリとは異なり、図５および６に開示した実施形態は、介在ホースなしに、ポンプユニットとドライブユニット間の直接的な、機械的および流体的接続をもたらす。したがって、公知のアセンブリと比較して、ドライブユニットに流体が、直接的かつ効率的に配給される。
【００３５】
図５でわかるように、油圧動力ユニット３１６、例えば、図１および３に上記したものなどの油圧モータは、図１の右側に示したアセンブリの場合と同様な方法でポンプユニット３１２に直接取り付けられる。そのような接続、例えば、介在ホースまたは流体通路の方向の変化がないことによって、頑丈で効率的な変速機アセンブリが得られる。
【００３６】
ポンプユニット３１２は、図２に開示されたポンプユニット１２と同様であるが、このポンプユニットは、１つの可変容量型ポンプだけを含む。ポンプユニット３１２における可変容量型ポンプ（図示せず）は、構成において図２に開示された第１のポンプ４０または第２のポンプ４２に類似している。ポンプユニットは、上部プレート２４と同様の、ハウジング部分３２４を含み、このハウジング部分３２４は、ポンプが油圧モータ３１６と連通することを可能にするために、複数の流体通路を含む。
【００３７】
流体はポンプによって圧送されて、第１の湾曲通路３３０を通過して、直線状通路３３２中に入り、そして油圧モータ３１６のエンドポートプレート３３６内に形成された第１の直線状通路３３４中へと入る。次いで流体は、油圧モータの第１の流体ポート３３８中へと流入して、出力シャフト３４４を回転させるジロータ構造３４２を駆動する。次いで、流体は第２のポート３４６を通過して、エンドポートプレート３４６内の第２の直線状通路３４８中に戻る。次いで、流体は、ポンプユニットハウジングのハウジング部分３２４内に形成された第２の直線状通路３５２中に流入し、さらにポンプと連通する第２の湾曲ポート３５４中に流入する。ボール３５６は、エンドポートプレート３３６内の第１の直線状通路３３４と第２の直線状通路３４８との間の通路３５８内に配置されている。通常は、ボール３５６は着座して、第１の通路３３４と第２の通路３４８の間の連通を防止する。圧力スパイクが発生すると、ボール３５６は座から離れて、第２の通路３４８と、ポンプユニットハウジング内に設けられたリリーフ弁３６２との間の連通を可能にする。図５に戻って参照すると、チャージポンプ３６４は、上述のチャージポンプ１００と同様に、ポンプユニット３１２内に配置されたポンプと連通することが可能である。
【００３８】
図６に戻って参照すると、油圧モータ３１６は、エンドポートプレート３６内の開口３７２と開口３７４およびポンプユニット３１２とを通過して受け入れられるボルト３７０を介して、ポンプユニット３１２に直接的に取り付けられる。
【００３９】
上記に開示したものや、その他の様々な特徴および機能、またはそれらの代替案は、望ましくは組み合わせて、他の多くの異なるシステムまたは応用とすることができることが認識されるであろう。また、現在わかっていない、または予想されていない様々な代替形態、修正形態、変形形態またはその中の改良が、後に当業者によって行われる可能性があり、これらは添付の特許請求の範囲に含めることを意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】油圧変速機アセンブリの側面図である。
【図２】一部を断面で示した、図１の油圧変速機アセンブリのポンプユニットの側面図である。
【図３】図１の線３−３に沿った、図１のアセンブリの断面図である。
【図４】図１のアセンブリのラジエータの斜視図である。
【図５】静水圧変速機アセンブリの代替実施形態の側面図である。
【図６】図５の線６−６に沿った、分解断面図である。
【技術分野】
【０００１】
【背景技術】
【０００２】
油圧制御ギア駆動式ドライブアクスルは、歩行式（walk behind）や乗込み式（ride-on）の芝刈り機、オールテラインビークル（ＡＴＶ）、およびトラクターなどの陸上車両の速度や方向を制御する効率的な方法である。公知の油圧制御式ドライブユニットの中には、車両の制御の相対的な円滑さを損なう可能性のある、高減速比機械式ギアリングを備えるものがある。さらに、これらのドライブユニットは、本質的に、対地かみ合い動力（ground engaging power）の量が制限されており、制限された量以上のエンジン馬力を対地かみ合いタスクに投入することはできないことがある。このことは、トランスアクスルの制御、精度および寿命に影響を及ぼすだけでなく、車両の性能を低下させ、そうでなければ車両の用途を制限する。
【０００３】
その他の公知の対地かみ合いトランスアクスルは、設計および重量において大がかりである。ピストン動力ポンプ付きユニットは、適合性があるが、地面に動力を伝えるために、別個のモータが必要なこと、または関連するギア伝達装置が必要なことを含み、それ自体の要件や制約がある。これらの公知のドライブシステムは機能しうるが、それぞれの設計のコストや性能における、それらの妥協は明白である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
静水圧変速機（hydrostatic transmission）アセンブリは、第１のジロータ（gerotor）モータと、ポンプハウジングと、第１の可変容量型ポンプ（variable displacement pump）と、第２のジロータモータと、第２の可変容量型ポンプとを含む。第１のジロータモータは、第１の軸に沿って整列された第１の出力シャフトを含む。ポンプハウジングは、第１のジロータモータに接続して、接触している。第１の可変容量型ポンプは、ポンプハウジングに装着されて第２の軸に沿って整列された、第１の被駆動シャフトを含み、この第２の軸は、第１の軸（第１の出力シャフト軸）に概ね垂直である。第１の可変容量型ポンプは、ポンプハウジング内の通路を介して、第１のジロータモータと流体連通している。第２のジロータモータは、第１の軸に概して沿って、または概して平行に整列された第２の出力シャフトを含む。第２のジロータモータは、ポンプハウジングの第１のジロータモータと反対側で、ポンプハウジングに接続されている。第２の可変容量型ポンプは、ポンプハウジングに装着されて第２の軸に対して概して平行に整列された、第２の被駆動シャフトを含む。可変容量型ポンプは、ポンプハウジング内の通路を介して、第２のジロータモータと流体連通している。
【０００６】
第２の実施形態によれば、静水圧変速機アセンブリは、ジロータモータと、可変容量型ポンプハウジングと、可変容量型ポンプとを含む。ジロータモータは、出力シャフトと、この出力力シャフトを取り囲むモータハウジングとを含む。モータハウジングは、出力シャフトの回転軸に対して概して直交する第１の表面を画定する。ジロータモータは、第１のポートと第２のポートとをさらに含む。可変容量型ポンプハウジングは、モータハウジングに接続している。ポンプハウジングは、ポンプハウジングの第１の表面に当接する第２の表面を含む。ハウジングは、また、第１の概して直線状の通路と第２の概して直線状の通路とを含む。第１の通路は、ジロータモータの第１のポートと連通している。第２の通路は、ジロータモータの第２のポートと連通している。可変容量型ポンプは、少なくとも部分的にポンプハウジング内に配置されている。ポンプは、出力シャフトに概して垂直に整列された、被駆動シャフトを含む。ポンプは、また、第１の通路および第２の通路と連通するポンプ室を含む。
【０００７】
別の実施形態によれば、静水圧変速機アセンブリは、ポンプユニットと、ラジエータと、第１の油圧モータと、第２の油圧モータとを含む。ポンプユニットは、第１および第２の容量型ポンプ（displacement pump）を含む。ラジエータは、ポンプユニットに接続するとともに、第１の容量型ポンプと流体連通している少なくとも２つの通路を含む。第１の油圧モータは、ラジエータと接続して、ラジエータの少なくとも２つの通路と連通する。第２の油圧モータは、ポンプユニットに接続するとともに、第２の容量型ポンプと連通する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
陸上車両、例えば乗用ゼロターン式草刈り機（riding zero-turn mower）、歩行式市販芝刈り機、庭用トラクター、オールテラインビークル、または小型自立式無限軌道バックホー用の静水圧変速機アセンブリ１０は、構成要素の組合せを使用して、信頼性があり、円滑で、制御が容易な、高トルク動力供給パッケージを提供する。動力入力、制御、および動力供給はユーザには明白である。
【０００９】
図１を参照すると、ドライブアセンブリ１０の一実施形態は、ポンプユニット１２と、ラジエータ１４と、第１の油圧動力ユニット１６と、第２の油圧動力ユニット１８とを含む。図１でわかるように、ラジエータ１４は、ポンプユニット１２に直接、接触して接続する。第１の油圧ユニット１６は、ラジエータ１４に直接、接触して接続し、第２の油圧ユニット１８は、ポンプユニット１２に直接、接触して接続する。したがって、ポンプユニット１２と油圧動力ユニット１６および１８との間の流体連通が頑強で耐久性のあるハウジングユニット内部にあって、機械的に満足できる自立型ドライブアセンブリを提供する、小型の静水圧ドライブアセンブリが提供される。
【００１０】
図２および３を参照すると、ポンプユニット１２はポンプハウジング２２を含み、このポンプハウジング２２は、この特定の実施形態においては下部ハウジング部分２６に取り付けられた上部プレート２４を含み、この下部ハウジング部分２６は、図示されている実施形態においては、長方形箱状構成をとる。湾曲した内壁２８は、下部ハウジング部分２６に位置し、第１の開口３２と第３４の開口とを含む。ポンプハウジング２２は、第１のポンプ４０および第２のポンプ４２の構成要素を収容し、これらは、図示したポンプユニット１２内では、可変容量型ポンプである。
【００１１】
第１のポンプ４０は、トランスアクスルアセンブリ１０の外部にあるモータＭ（図１に概略を図示）で駆動される被駆動シャフト４４を含む。モータＭは、車両だけでなく、車両のその他の構成要素、例えば、草刈り機ブレード（mower blades）、その他を駆動するモータとすることもできる。モータＭは、変速機（図示せず）を介して被駆動シャフト４４を動作可能に駆動することができる。
【００１２】
回転可能シリンダブロック４６が、被駆動シャフト４４に接続し、その結果として、ブロック４６はシャフトと共に回転する。回転可能なシリンダブロック４６は、スプリング負荷されたピストン５２を受ける複数の室４８を含む。斜板（swash plate）５４は、ピストン５２と接触して、各室４８内のポンプ室体積を変化させる。斜板５４は、被駆動シャフト４４の回転軸の回りに旋回する。軸受、例えば上部軸受５６および下部軸受５８が被駆動シャフト４４を支持する。上部軸受５６は、第１のポンプ４０の構成要素の残部と反対側の上部プレート２４に配置されている。図示するように、軸受キャップ６２は、上部軸受５６の上方に載せられて、上部プレート２４に接続して、軸受を保護している。同様に、下部軸受５８を受け入れるくぼみ（recess）を有する下部プレート部材６４は、下部ハウジング部分２６に取り付けられている。下部軸受５８は、第１ポンプ４０の構成要素の残部と反対側の内壁２８に配置されている。
【００１３】
被駆動シャフト４４は、内壁２８中の第１の開口３２を通過して延びる。被駆動シャフト４０は、第１の円形ギア６６に接続する。第１の円形ギア６６は、下部軸受５８と下部ハウジング部分２６の内壁２８との間に挟まれる。したがって、第１の被駆動ギア６６は、第１のポンプ４０の構成要素の残部から離隔されている。
【００１４】
第２のポンプ４２は、第１のポンプ４０と非常に類似する構成を有する。第２のポンプ４２は、シリンダブロック７６を駆動する被駆動シャフト７４を含む。シリンダブロック７６は、スプリング負荷されたピストン８２を受ける、複数の室７８を含む。斜板８４は、スプリング負荷されたピストン８２と接触する。斜板８４は、被駆動シャフト７４の回転軸の回りに旋回させることによって変位させて、シリンダブロック７６の各室７８内で画定されるポンプ室の体積を変化させることができる。被駆動シャフト７４は、また、軸受すなわち、上部スリーブ軸受８６および下部ボール軸受８８によっても支持されており、下部ボール軸受８８は、中間壁２８を介して第２のポンプ４２の構成要素の残部から離隔されている。下部プレート部材６４もまた、下部ボール軸受８８を受けるためのくぼみを含む。
【００１５】
円形ギア９２は、被駆動シャフト７４に接続している。円形ギア９２は、第２ポンプ４２の構成要素の残部と中間壁２８の反対側に配設されている。第２のギア９２は、第１の円形ギア６６と係合する。それぞれのギア６６、９２は、同じ直径であり、その結果、第１の速度で第１のギア６６が回転すると、同じ速度で第２のギア９２が回転することになる。したがって、第１の駆動シャフト４４が回転すると、第２の被駆動シャフト７４が、第１の被駆動シャフトと同じ速度で（しかし反対回転方向に）回転することになる。図示した実施形態におけるギア６６および９２は、粉末金属によって製作されており、第１の被駆動シャフト４４と第２の駆動シャフト７４との間の効率的な接続をもたらす。ギア６６および９２は、トランスアクスルアセンブリ用の共通の回転モータＭを可能にする。望ましい場合には、第１のギア６６と第２のギア９２の間に中間ギアを配置して、第１の回転方向における第１のギア６６の回転から、同じ回転方向の第２のギア９２の回転が生じるようにすることができる。斜板５４および８４の角度変位は、制御部材、例えば、棒９４および９６（図１）によって制御される。第１の斜板５４の角度調整は、制御部材９４によって制御され、第２の斜板８４の角度変位は、制御部材９６によって制御される。車両の運転者は、それぞれ個々のポンプの体積出力を、当該技術において知られている方法で制御部材を操作することによって、変更することができる。
【００１６】
図２に戻ると、チャージポンプ１００は、ポンプユニット１２の上部プレート２４に装着されている。車両の補助機能、例えば、ステアリング、草刈り機デッキリフト（deck lift）、またはその他の補助機能のための油圧動力を提供するために、チャージポンプ１００は、そのチャージ機能に対して必要とされるよりも大容量のものであって、入出タップ（in/out taps）１０２、１０４を含む。チャージャポンプ１００は、第２の被駆動シャフト７４に接続している。チャージポンプ１００の被駆動シャフト７４への相互接続によって、チャージポンプ１００は、ポンプ４０および４２の制御条件にかかわらず、第１の被駆動シャフト４４が回転すればいつでも起動状態にある。チャージポンプ１００の容量は、両方のポンプ４０および４２のためのチャージポンプ１００の使用に関して、両者に対して十分な流れの量を提供するように、設定される。油圧チャージポンプ１００は、起動状態のポンプ室４０および４２をバイパスする油を再充填する。示した実施形態において、チャージポンプ１００はまた、冷間スタートを含む、すべての動作条件において、動作の即時性をもたらすために、ポンプユニットに呼び水をする（prime）。
【００１７】
図３においてより明確にわかるように、上部プレート２６は、複数の経路と開口を含む。第１および第２の湾曲開口１１０、１１２は、それぞれシリンダブロック４６（図２）の室４８（図２）と連通して、第１の被駆動シャフト４４の回転方向に応じて、第１のポンプ４０用の入力ポートおよび出力ポートを提供する。第１の湾曲開口１１０は、以下により詳細に説明するように、第２の油圧動力ユニット１８と連通する第１の直線状通路１１４と連通する。第２の湾曲開口１１２は、以下により詳細に説明するように、第２の油圧動力ユニット１８と連通する第２の直線状通路１１６と連通する。第１の開口１１８は、第１の直線状通路１１４がそこで終端する、上部プレート２６の第１の平面表面１２２に形成されている。第２の開口１２４もまた、上部プレート２６の第１の平面表面１２２内に形成されて、第２の直線状通路１１６と連通する。第１および第２のボルト開口１２６、１２８も、第２の油圧ユニット１８をポンプユニット１２に取り付けることを可能にするために、それぞれ、上部プレート１２６内に形成される。
【００１８】
上部プレート２６はまた、第２のポンプ４２のシリンダブロック７６（図２）の室７８（図２）と連通する、第３の湾曲開口１３０と第４の湾曲開口１３２を含む。第３の湾曲開口１３０は、以下により詳細に説明するように、第１の油圧ユニット１６と連通する第３の直線状通路１３４と連通する。第４の湾曲開口１３２は、以下により詳細に説明するように、第１の油圧ユニット１６と連通する第４の直線状通路１３６と連通する。第３の開口１３８は、第３の直線状通路１３４と連通する、上部プレート２６の第２の平面表面１４２内に形成される。第４の開口１４４は、第２の平面表面１４２に設けられて、第４の直線状開口１３６と連通する。第３および第４のボルト穴１４６、１４８は、それぞれ、ラジエータ１４をポンプユニット１２に取り付けられるようにするために、上部プレート２６内に設けられる。
【００１９】
図１に戻って参照すると、ラジエータ１２は、ポンプユニット１２と接触して接続している。図示した実施形態においては、図４においてより明確にわかるように、ラジエータ１４は、熱伝導性材料、好ましくは金属からなる、一体型ケーシング１６０である。ラジエータ１４は、アセンブリ１０内で発達した熱を放散するための、ケーシング１６０に形成された、複数のフィン１６２を含む。図示したラジエータは、ラジエータ１４が第１の油圧動力ユニット１６とポンプユニット１２の間に延びている点において、アセンブリ１０全体に対して非対称であるが、この非対称性は、アセンブリ用の液溜め（後述）を介する両動力ユニットを通過する体積流が実質的に同等になることから適当である。約５０％の流体が各ポンプ４０、４２を通過すると、その結果は、アセンブリの合計流体体積の２５％がラジエータ作用に供される。望ましい場合には、ラジエータは、図４に示すものと実質的に同様のラジエータを、ポンプユニット１２と第２の油圧動力ユニット１８との間に介在させることもできる。また、異なる長さのラジエータを使用すると、アセンブリ１０の残部のその他の修正を行うことなく、異なるトラックまたはフレームを有する車両に利用することができる。
【００２０】
図３に戻って参照すると、第１の油圧動力ユニット１６とポンプユニット１２の間（および、任意選択で、２つ以上のラジエータが設けられる場合には、第２の油圧動力ユニット１８とポンプユニット１２との間）の連通を可能にするために、複数の通路が、ラジエータ１４内に設けられている。図３においてより明確にわかるように、ラジエータは、ケーシング１６０の第１の平面表面１６６からケーシング１６０の第２の平面表面１６８に延びる、第１の直線状通路１６４を含む。ラジエータ１４はまた、第１の平面表面１６６から第２の平面表面１６８に延びる第２の直線状通路１７２を含む。第１の開口１７４は、第１の平面表面１６６に形成されて、第１の直線状通路１６４と連通する。第２の開口１７６は、第１の平面表面１６６に形成されて、第２の直線状通路１７２と連通する。組み立てられると、ラジエータ１４のケーシング１６０の第１の平面表面１６６は、ポンプユニット１２の上部プレート２６の第２の平面表面１４２と接触する。望ましい場合には、ラジエータ１４と上部プレート２６との間の境界面が両者の間の流体通過の漏れが大きくなりすぎないものである限り、平面表面は、その他の構成をとることができる。したがって、上部プレート２６内の第３の直線状通路１３４は、ケーシング１６０内の第１の直線状通路１６４と連通する。同様に、ケーシング１６０内の第２の直線状通路１７２は、上部プレート２６内の第４の直線状通路１３６と連通する。第３のポートまたは開口１７８が、第２のケーシング１６０内の第２の表面１６８に形成され、第１の直線状通路１６４と連通する。第４のポートまたは開口１８０も、第２の表面１６８に形成されて、第２の直線状通路１７２と連通する。
【００２１】
第１および第２のボルト穴１８２、１８４が、ラジエータ１１４のケーシング１６０の反対両側に設けられている。第１のボルト穴１８２は、上部プレート２６における第３のボルト穴１４６と整列している。同様に、第２のボルト穴１８４は、上部プレート２６の第４のボルト穴１４８と整列している。
【００２２】
図１に戻って参照すると、アセンブリ１０用の液溜め１９０は、ラジエータケーシング１６０に取り付けられている。図４を参照すると、ネジ切りされていてもよい、ニップル（nipple）１９２が、液溜め１９０とラジエータ１４との接続を可能にするために、ケーシング１６０に設けられている。このニップル１９２は、第２の平面表面１６８からケーシング１６０の第１の平面表面１６６に向かって延びる第３の内部通路１９６と連通する、ポート１９４（図３も参照）を画定する。
【００２３】
図１に戻って参照すると、フィルタ１９８も、ラジエータ１４のケーシング１６０に取り付けられている。フィルタ１９８をケーシング１６０に取り付けるために、ニップル１９２（図４）と同様のニップル（見えない）が設けられている。図３に戻って参照すると、第１のフィルタポート２０２が第１の中央通路１９６と連通し、第２のフィルタポート２０４が第２の中央通路２０６と連通する。第２の中央通路は、ケーシング１６０の第１の平面表面１６６において終端する。したがって、流体は、通路１９６と通路２０６の間で、フィルタ１９８を通過して移動する。
【００２４】
ラジエータ１４は、第１の油圧動力式装置１６のエンドポートプレート２１０と接触し、このエンドポートプレート２１０は、モータハウジングの一部分を備えることができる。エンドポートプレート２１０は、アセンブリ１０が組み立てられるときに、ラジエータ１４のケーシング１６０の第２の平面表面１６８と接触する、平面状の第１の表面２１４を含む。これらの平面表面は、その他の相補的構成をとることができる。プレート２１０はまた、第１の平面表面２１４の反対側の第２の平面表面２１６を含む。第１の通路２１８は、第１の平面表面２１４から、ボディ２１２を介して、第２の表面２１６へと延びる。第１の通路２１８は、ラジエータ１４のケーシング１６０内に位置する第１の直線状通路１６４と連通する。エンドポートプレート２１０内の第１の通路２１８はまた、第１の油圧動力ユニット１６のジロータ構造２２２と連通する第１のポート２２０とも連通する。プレート２１０はまた、ラジエータ１４のケーシング１６０内に形成された、第２の通路１７２と連通する、第２の通路２２４を含む。第２の通路２２４はまた、第１の油圧ユニット１６のジロータ構造２２２の第２のポート２２６と連通する。油圧動力ユニットは、参照により組み入れてある、米国特許第６２５７８５３号に開示された油圧モータなどの、油圧モータに加えて、インライン入力および出力が可能なその他任意公知の油圧動力ユニットとすることもできる。
【００２５】
このエンドポートプレートは、リアポート付きの（rear ported）公知のモータユニットにおけるエンドキャップを置換することができる。これによって、単一部品の流体的および機械的な相互接続が得られる。インライン流体ポートは、多くの公知の油圧モータにおける横方向流体接続とは反対に、熱損失および絞り損失（restriction loss）を低減することによって、アセンブリの流体効率を向上させる。そのような構成はまた、扁平形（low-profile）アセンブリ１０を可能にする。それにもかかわらず、ラジエータケーシング１６０は、エンドポートプレートを修正することによる代替的な実装に適している。
【００２６】
油圧動力ユニット１６は、車両の車輪（図示せず）を駆動することのできる、出力シャフト２３０を含む。出力シャフト２３０の回転軸は、第１のポンプユニット４０の被駆動シャフト４４の回転軸に少なくとも概して垂直である。そのような構成によって、草刈り機にはほとんど普遍的に好ましい、モータＭの垂直ドライブシャフトが可能となり、同時にＰで概略的に示しある（図１）簡易単一プーリー直接ドライブ接続が得られる。エンドポートプレート２１０において、内部弁通路２２８は、第１の通路２１８を第２の通路２２４に相互接続する。第３の直線状通路２３２は第１の平面表面２１４から内側方向に延びて、内部弁通路２２８と連通する。内部弁通路２２８内に、ボール２３４が配置されている。
【００２７】
プレート２１０はまた、２つのボルト穴２３６、２３８を含む。ボルト２４２は、ボルト穴２３６に受け入れられて、ラジエータ１４内のボルト穴１８２を通過して、ポンプユニット１２の上部プレート２６内のボルト穴１４６中に延びる。第２のボルト２４４は、エンドポートプレート２１０のボルト穴２３８に受け入れられ、さらにラジエータ１４内のボルト穴１８４を介して受け入れられ、最後に上部プレート２６のボルト穴１４８に受け入れられる。したがって、油圧モータ１６は、ラジエータ１４を介してポンプユニット１２に取り付けられている。
【００２８】
アセンブリを通過する流体移動の方向は、シャフト４４が駆動される回転方向の関数である。流体が第２のポンプ４２によって圧送されるときに、流体は、ポンプユニット１２の上部プレート２６内の直線状通路１３４を効率的に通過し、ラジエータ１４のケーシング１６０内の第１通路１６４中に入り、エンドポートプレート２１０の第１の通路２１８中に入り、第１のポート２２０を通過して第１の油圧動力ユニット１６のジロータ構造２２２を駆動して、出力シャフト２３０を回転させる。次いで、流体は、油圧動力ユニット１６の第２のポート２２６を通過し、エンドポートプレート２１０の第２の通路２２４に入り、ラジエータ１４のケーシング１６０内の第２の通路１７２中に入り、そしてポンプユニット１２の上部プレート２６の第４の直線状通路１３６中に入る。ボール２３４は、通常は着座して、エンドポートプレート２１０の第１の通路２１８と、エンドポートプレートの第２の通路２２４との間の連通を防止する。
【００２９】
このアセンブリにおいて、エンドポートプレート２１０内の第３の直線状通路２３２および第２の通路２２４と連通している弁通路２２８を介して、漏洩が制御される。リリーフ弁２５０が、第３の通路２３２と連通しており、漏洩の制御を可能にする。したがって、流体は、第２の直線状通路２２４を通過して、内部弁通路２２８中に入り、さらに第３の直線状通路２３２を通過して、ラジエータ１４のケーシング１６０内の第３の通路１９６に向かって、その中に流れる。第３の通路１９６を通過して流れる流体は、ポート２０２を介してフィルタ１９８（図１）を通過して流れ、ポート２０４を介して出て、第２の中央通路２０６の中に入り、ポンプユニット１２の上部プレート２６内に形成された中央通路２５２の中に入る。ポンプユニット１２の上部プレート２６内の中央通路２２６は、第２のポンプ４２の非起動状態の室７８と連通するとともに、やはりリリーフ機構２５４を含む。中央通路２５２はまた、チャージポンプ１００と連通して、その結果として液溜め１９０（図１）はチャージポンプ１００と連通している。アセンブリ内で圧力スパイクがあると、ボール２３４は座から離れて、内部弁通路２２８、第３の直線状通路２３２、およびラジエータ１４のケーシング１６０内の中央通路１９６を介して、エンドポートプレート２１０の第１の通路２１８と液溜め１９０（図１）との間の流体連通を可能にする。
【００３０】
第１のポンプ４０は、第２のポンプ４２が第１の油圧動力装置１６と連通するのと同様に、第２の油圧動力装置１８と連通する。図示した実施形態において、第１の油圧動力装置１６は、第２の油圧動力装置１８と同一である。図示した実施形態においては、ポンプ４０、４２の被駆動シャフト４４、７４（図２）は、それぞれ反対方向に回転するので、第２の油圧ユニット１８を通過する流体経路は、第１の油圧ユニット１６の流体経路と反対である。第１の油圧動力装置１６は同一である必要はないが、以下で開示する一般概念は、概して同一であり、この場合に、第１の油圧動力装置は第２の油圧動力装置と類似している。簡略にするために、第２の油圧モータ１８の構成要素は、第１の油圧モータ１６と同じ参照番号を参照して説明する。
【００３１】
ポンプユニット１２における第１のポンプ４０は、湾曲開口１１２を通過し、通路１１６を通過してエンドポートプレート２１０内の第１の通路２１８中に、さらにジロータ構造２３４の第１のポート２２２を通過して流体を送り出す。流体は、ジロータ構造２３４から出て、第２のポート２２６を通過して、エンドポートプレート２１０の第２の通路２２４中に入り、さらに通路１１４およびポンプユニット１２の上部プレート２４の中に入り、湾曲開口１１０を介して第１のポンプ４０と連通する。ボール２３４は、通常は、着座して流体がエンドポートプレート内の第１の通路２１８から第３の通路２３２中に通過するのを防止するが、圧力スパイクが発生すると、流体は、第１の通路２１８から第３の通路２３２中に、そして上部プレート２４の内部通路２５８内に形成されたリリーフ弁２５６に向かって流れることができる。
【００３２】
上記で開示した変速機アセンブリ１０は、流体の方向の変化がほとんどない、頑強なハウジングの内部で、変速機アセンブリ用のすべて、またはほぼすべての流体通路を提供する。これは、ポンプユニットとドライブユニットとの間に介在ホースを含む、変速機アセンブリとは異なる。上述のように、ポンプユニットとドライブユニットの間の流体連通は、介在ホースを含まない、直線状またはほぼ直線状の流体通路によって得られる。そのような構成によって、流体漏洩が減少し、流体がより効率的に配送される。このアセンブリは、アセンブリの構成要素が容易に交換できるように、設けられる。例えば、多くの異なる油圧モータをポンプユニットおよび／またはラジエータケーシングに取り付けることができる。変速アセンブリの構成要素のすべてを互いに装着して、それによって、一個のユニットとして車両に装着することが可能である。このような構成によって、動力入力の構造的および回転上の完全性を向上させ、また変速機がそれに装着される車両の残部が簡略化される。
【００３３】
上述のように、構成要素のすべてを互いに装着することができる。図１に戻って参照すると、トルクテンション部材２７０は、第１の油圧動力ユニット１６に装着されるとともに、第２の油圧動力ユニット１８の方向に延びて、それに装着されている。トルクテンション部材は、変速機アセンブリ１０の反対端における、第１の油圧動力ユニット１６と第２の油圧ユニット１８との間の角度屈曲（angular flexing）を低減する。作動に際して、トルクテンション部材２７０は、変速アセンブリ１０と関連する車両とのトルク差屈曲を補償し、それによってそれぞれの長寿命化に寄与する。
【００３４】
図５および６を参照すると、静水圧変速機アセンブリ３１０の代替実施形態が開示されている。２つのポンプで、２つの別個の油圧モータを駆動するのとは異なり、１つのポンプで１つの油圧モータを駆動することができる。公知の変速アセンブリとは異なり、図５および６に開示した実施形態は、介在ホースなしに、ポンプユニットとドライブユニット間の直接的な、機械的および流体的接続をもたらす。したがって、公知のアセンブリと比較して、ドライブユニットに流体が、直接的かつ効率的に配給される。
【００３５】
図５でわかるように、油圧動力ユニット３１６、例えば、図１および３に上記したものなどの油圧モータは、図１の右側に示したアセンブリの場合と同様な方法でポンプユニット３１２に直接取り付けられる。そのような接続、例えば、介在ホースまたは流体通路の方向の変化がないことによって、頑丈で効率的な変速機アセンブリが得られる。
【００３６】
ポンプユニット３１２は、図２に開示されたポンプユニット１２と同様であるが、このポンプユニットは、１つの可変容量型ポンプだけを含む。ポンプユニット３１２における可変容量型ポンプ（図示せず）は、構成において図２に開示された第１のポンプ４０または第２のポンプ４２に類似している。ポンプユニットは、上部プレート２４と同様の、ハウジング部分３２４を含み、このハウジング部分３２４は、ポンプが油圧モータ３１６と連通することを可能にするために、複数の流体通路を含む。
【００３７】
流体はポンプによって圧送されて、第１の湾曲通路３３０を通過して、直線状通路３３２中に入り、そして油圧モータ３１６のエンドポートプレート３３６内に形成された第１の直線状通路３３４中へと入る。次いで流体は、油圧モータの第１の流体ポート３３８中へと流入して、出力シャフト３４４を回転させるジロータ構造３４２を駆動する。次いで、流体は第２のポート３４６を通過して、エンドポートプレート３４６内の第２の直線状通路３４８中に戻る。次いで、流体は、ポンプユニットハウジングのハウジング部分３２４内に形成された第２の直線状通路３５２中に流入し、さらにポンプと連通する第２の湾曲ポート３５４中に流入する。ボール３５６は、エンドポートプレート３３６内の第１の直線状通路３３４と第２の直線状通路３４８との間の通路３５８内に配置されている。通常は、ボール３５６は着座して、第１の通路３３４と第２の通路３４８の間の連通を防止する。圧力スパイクが発生すると、ボール３５６は座から離れて、第２の通路３４８と、ポンプユニットハウジング内に設けられたリリーフ弁３６２との間の連通を可能にする。図５に戻って参照すると、チャージポンプ３６４は、上述のチャージポンプ１００と同様に、ポンプユニット３１２内に配置されたポンプと連通することが可能である。
【００３８】
図６に戻って参照すると、油圧モータ３１６は、エンドポートプレート３６内の開口３７２と開口３７４およびポンプユニット３１２とを通過して受け入れられるボルト３７０を介して、ポンプユニット３１２に直接的に取り付けられる。
【００３９】
上記に開示したものや、その他の様々な特徴および機能、またはそれらの代替案は、望ましくは組み合わせて、他の多くの異なるシステムまたは応用とすることができることが認識されるであろう。また、現在わかっていない、または予想されていない様々な代替形態、修正形態、変形形態またはその中の改良が、後に当業者によって行われる可能性があり、これらは添付の特許請求の範囲に含めることを意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】油圧変速機アセンブリの側面図である。
【図２】一部を断面で示した、図１の油圧変速機アセンブリのポンプユニットの側面図である。
【図３】図１の線３−３に沿った、図１のアセンブリの断面図である。
【図４】図１のアセンブリのラジエータの斜視図である。
【図５】静水圧変速機アセンブリの代替実施形態の側面図である。
【図６】図５の線６−６に沿った、分解断面図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の軸に沿って整列された第１の出力シャフトを含む、第１のジロータモータと、
前記第１のジロータモータに接続されて、それと接触しているポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに装着されて、第２の軸に沿って整列された第１の被駆動シャフトを含み、前記第２の軸は前記第１の軸に概して垂直である、第１の可変容量型ポンプであって、前記ポンプハウジング内の通路を介して前記第１のジロータモータと流体連通している、第１の可変容量型ポンプと、
概して前記第１の軸に沿って、または概して平行に整列された第２の出力シャフトを含むとともに、ポンプハウジングの前記第１のジロータモータと反対側で前記ポンプハウジングに接続している、第２のジロータモータと、
前記ポンプハウジングに装着されて、前記第２の軸に概して平行に整列された、第２の被駆動シャフトを含む、第２の可変容量型ポンプであって、前記ポンプハウジング内の通路を介して前記第２のジロータモータと流体連通している、第２の可変容量型ポンプと
を備える、静水圧変速機アセンブリ。
【請求項２】
前記第２の被駆動シャフトが、前記第１の被駆動シャフトの回転によって前記第２の被駆動シャフトの回転が生じるように、前記第１の被駆動シャフトに動作可能に接続されている、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記第１の被駆動シャフトに取り付けられた第１のギアと、前記第２の被駆動シャフトに取り付けられた第２のギアとをさらに備え、前記第１のギアが前記第２のギアと係合する、請求項２に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記第１のギアの直径が、前記第２のギアの直径と実質的に等しい、請求項３に記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記ハウジングが、前記第１の可変容量型ポンプと流体連通する第１および第２の直線状ボアを含み、前記ボアは、前記ハウジングのハウジング面で終端しており、前記第１のジロータモータは、前記ハウジング面と当接するモータ面を含み、前記第１のジロータモータは、前記直線状ボアと連通する流体通路を含む、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記ハウジングポンプハウジングと前記第２のジロータモータとの間に配置されたラジエータをさらに備える、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記ラジエータが、前記第２の可変容量型ポンプと前記第２のジロータモータとの間の流体連通をもたらすための、直線状通路を含む、請求項６に記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記第１の可変容量型ポンプと前記第２の可変容量型ポンプの少なくとも一方と流体連通するチャージポンプをさらに備える、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記チャージポンプが、前記第２の被駆動シャフトによって駆動される、請求項８に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
前記第１および第２のジロータモータに装着された、トルクテンション部材をさらに備え、該トルクテンション部材は、前記第１のジロータモータと前記第２のジロータモータとの間の角度屈曲を低減するように適合されている、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項１１】
出力シャフトと該出力シャフトを取り囲むモータハウジングとを含む、ジロータモータであって、前記モータハウジングは、前記出力シャフトの回転軸に概して垂直の第１の表面を画定し、前記ジロータモータは、第１のポートおよび第２のポートをさらに含む、ジロータモータと、
前記モータハウジングに接続された可変容量型ポンプハウジングであって、該ポンプハウジングの第１の表面に当接する第２の表面を含むとともに、第１の概して直線状の通路と第２の概して直線状の通路とを含み、前記第１の通路は前記ジロータモータの前記第１のポートと連通しており、前記第２の通路は前記ジロータモータの前記第２のポートと連通している、可変容量型ポンプハウジングと、
少なくとも部分的に前記ポンプハウジング内に配設された可変容量型ポンプであって、前記出力シャフトに概して垂直に整列された被駆動シャフトと、前記第１の通路および前記第２の通路と連通するポンプ室を含む、可変容量型ポンプと
を備える、静水圧変速機アセンブリ。
【請求項１２】
前記第１の通路は、前記第１の通路と前記第１のポートとの間に介在する構成要素なしに、前記ジロータモータの前記第１のポートと直接、連通している、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項１３】
前記ハウジングに装着されたチャージポンプをさらに含み、前記チャージポンプは、前記可変容量型ポンプと流体連通している、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項１４】
前記チャージポンプは、前記可変容量型ポンプの前記被駆動シャフトによって駆動される、請求項１３に記載のアセンブリ。
【請求項１５】
第１および第２の容量型ポンプを含むポンプユニットと、
該ポンプユニットに接続されて、前記第１の容量型ポンプと流体連通する、少なくとも２つの通路を含む、ラジエータと、
前記ラジエータに接続されて、該ラジエータの少なくとも２つの通路と連通する第１の油圧モータと、
前記ポンプユニットに接続されて、前記第２の容量型ポンプと連通する、第２の油圧モータと
を備える、静水圧変速機アセンブリ。
【請求項１６】
前記ラジエータが、前記第１の容量型ポンプを前記第１の油圧モータに、介在する流体通路なしに直接的に流体接続する、請求項１５に記載のアセンブリ。
【請求項１７】
それぞれが前記ラジエータ内の少なくとも１つの通路と流体連通する、フィルタと液溜めをさらに備える、請求項１５に記載のアセンブリ。
【請求項１８】
前記第１の容量型ポンプが、第１の軸の回りに回転する被駆動シャフトを含み、前記第１の油圧モータが、第２の軸の回りに回転する出力シャフトを含み、前記第１の軸は前記第２の軸と概して垂直である、請求項１５に記載のアセンブリ。
【請求項１９】
前記第２の容量型ポンプが、前記第１の容量型ポンプの前記被駆動シャフトに動作可能に接続された被駆動シャフトを含む、請求項１８に記載のアセンブリ。
【請求項２０】
前記容量型ポンプの少なくとも一方と流体連通するとともに、前記容量型ポンプの少なくとも一方の被駆動シャフトによって駆動される、チャージポンプをさらに備える、請求項１９に記載のアセンブリ。
【請求項１】
第１の軸に沿って整列された第１の出力シャフトを含む、第１のジロータモータと、
前記第１のジロータモータに接続されて、それと接触しているポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに装着されて、第２の軸に沿って整列された第１の被駆動シャフトを含み、前記第２の軸は前記第１の軸に概して垂直である、第１の可変容量型ポンプであって、前記ポンプハウジング内の通路を介して前記第１のジロータモータと流体連通している、第１の可変容量型ポンプと、
概して前記第１の軸に沿って、または概して平行に整列された第２の出力シャフトを含むとともに、ポンプハウジングの前記第１のジロータモータと反対側で前記ポンプハウジングに接続している、第２のジロータモータと、
前記ポンプハウジングに装着されて、前記第２の軸に概して平行に整列された、第２の被駆動シャフトを含む、第２の可変容量型ポンプであって、前記ポンプハウジング内の通路を介して前記第２のジロータモータと流体連通している、第２の可変容量型ポンプと
を備える、静水圧変速機アセンブリ。
【請求項２】
前記第２の被駆動シャフトが、前記第１の被駆動シャフトの回転によって前記第２の被駆動シャフトの回転が生じるように、前記第１の被駆動シャフトに動作可能に接続されている、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記第１の被駆動シャフトに取り付けられた第１のギアと、前記第２の被駆動シャフトに取り付けられた第２のギアとをさらに備え、前記第１のギアが前記第２のギアと係合する、請求項２に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記第１のギアの直径が、前記第２のギアの直径と実質的に等しい、請求項３に記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記ハウジングが、前記第１の可変容量型ポンプと流体連通する第１および第２の直線状ボアを含み、前記ボアは、前記ハウジングのハウジング面で終端しており、前記第１のジロータモータは、前記ハウジング面と当接するモータ面を含み、前記第１のジロータモータは、前記直線状ボアと連通する流体通路を含む、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記ハウジングポンプハウジングと前記第２のジロータモータとの間に配置されたラジエータをさらに備える、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記ラジエータが、前記第２の可変容量型ポンプと前記第２のジロータモータとの間の流体連通をもたらすための、直線状通路を含む、請求項６に記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記第１の可変容量型ポンプと前記第２の可変容量型ポンプの少なくとも一方と流体連通するチャージポンプをさらに備える、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記チャージポンプが、前記第２の被駆動シャフトによって駆動される、請求項８に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
前記第１および第２のジロータモータに装着された、トルクテンション部材をさらに備え、該トルクテンション部材は、前記第１のジロータモータと前記第２のジロータモータとの間の角度屈曲を低減するように適合されている、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項１１】
出力シャフトと該出力シャフトを取り囲むモータハウジングとを含む、ジロータモータであって、前記モータハウジングは、前記出力シャフトの回転軸に概して垂直の第１の表面を画定し、前記ジロータモータは、第１のポートおよび第２のポートをさらに含む、ジロータモータと、
前記モータハウジングに接続された可変容量型ポンプハウジングであって、該ポンプハウジングの第１の表面に当接する第２の表面を含むとともに、第１の概して直線状の通路と第２の概して直線状の通路とを含み、前記第１の通路は前記ジロータモータの前記第１のポートと連通しており、前記第２の通路は前記ジロータモータの前記第２のポートと連通している、可変容量型ポンプハウジングと、
少なくとも部分的に前記ポンプハウジング内に配設された可変容量型ポンプであって、前記出力シャフトに概して垂直に整列された被駆動シャフトと、前記第１の通路および前記第２の通路と連通するポンプ室を含む、可変容量型ポンプと
を備える、静水圧変速機アセンブリ。
【請求項１２】
前記第１の通路は、前記第１の通路と前記第１のポートとの間に介在する構成要素なしに、前記ジロータモータの前記第１のポートと直接、連通している、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項１３】
前記ハウジングに装着されたチャージポンプをさらに含み、前記チャージポンプは、前記可変容量型ポンプと流体連通している、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項１４】
前記チャージポンプは、前記可変容量型ポンプの前記被駆動シャフトによって駆動される、請求項１３に記載のアセンブリ。
【請求項１５】
第１および第２の容量型ポンプを含むポンプユニットと、
該ポンプユニットに接続されて、前記第１の容量型ポンプと流体連通する、少なくとも２つの通路を含む、ラジエータと、
前記ラジエータに接続されて、該ラジエータの少なくとも２つの通路と連通する第１の油圧モータと、
前記ポンプユニットに接続されて、前記第２の容量型ポンプと連通する、第２の油圧モータと
を備える、静水圧変速機アセンブリ。
【請求項１６】
前記ラジエータが、前記第１の容量型ポンプを前記第１の油圧モータに、介在する流体通路なしに直接的に流体接続する、請求項１５に記載のアセンブリ。
【請求項１７】
それぞれが前記ラジエータ内の少なくとも１つの通路と流体連通する、フィルタと液溜めをさらに備える、請求項１５に記載のアセンブリ。
【請求項１８】
前記第１の容量型ポンプが、第１の軸の回りに回転する被駆動シャフトを含み、前記第１の油圧モータが、第２の軸の回りに回転する出力シャフトを含み、前記第１の軸は前記第２の軸と概して垂直である、請求項１５に記載のアセンブリ。
【請求項１９】
前記第２の容量型ポンプが、前記第１の容量型ポンプの前記被駆動シャフトに動作可能に接続された被駆動シャフトを含む、請求項１８に記載のアセンブリ。
【請求項２０】
前記容量型ポンプの少なくとも一方と流体連通するとともに、前記容量型ポンプの少なくとも一方の被駆動シャフトによって駆動される、チャージポンプをさらに備える、請求項１９に記載のアセンブリ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公表番号】特表２００９−５２６１７２（Ｐ２００９−５２６１７２Ａ）
【公表日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５５３２２７（Ｐ２００８−５５３２２７）
【出願日】平成１８年１０月３０日（２００６．１０．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００６／０４２４８０
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０９２０６１
【国際公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【出願人】（５０７３４７８７５）ホワイト・ドライブ・プロダクツ・インコーポレーテッド (5)
【公表日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３０日（２００６．１０．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００６／０４２４８０
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０９２０６１
【国際公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【出願人】（５０７３４７８７５）ホワイト・ドライブ・プロダクツ・インコーポレーテッド (5)
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