建設機械のエンドアタッチメント装着装置
【課題】 重量エンドアタッチメントの着脱作業を容易にできる建設機械のエンドアタッチメント装着装置を提供すること。
【構成】 作業機の先端にエンドアタッチメントを着脱自在に装着する建設機械において、前記作業機のアームを基端部分と本体部分に分割し、かつ、該両分割部分の分割面を着脱可能に構成すると共に、リフティングマグネット等の軽量エンドアタッチメントは前記本体部分の先端に着脱可能に構成し、鉄骨カッター等の重量エンドアタッチメントは基端部分の先端分割面に着脱可能に構成したことを特徴とする。
【構成】 作業機の先端にエンドアタッチメントを着脱自在に装着する建設機械において、前記作業機のアームを基端部分と本体部分に分割し、かつ、該両分割部分の分割面を着脱可能に構成すると共に、リフティングマグネット等の軽量エンドアタッチメントは前記本体部分の先端に着脱可能に構成し、鉄骨カッター等の重量エンドアタッチメントは基端部分の先端分割面に着脱可能に構成したことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建設機械（作業機械も含む）の作業機にエンドアタッチメントを装着する装着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建設機械の作業機には、対象とする作業に適したエンドアタッチメントを装着して作業を行え、別の作業をするときは別のエンドアタッチメントに交換して作業を行ってきた。さらに、別のアタッチメントに交換したときに作業機自体の構成を適した構成に変更することも採用されている。また、エンドアタッチメントにはバケットやリフティングマグネットのように軽量のエンドアタッチメントや鉄骨カッターのように重量のエンドアタッチメントがある。例えば、軽量のエンドアタッチメントと重量エンドアタッチメントの双方を交換して装着する従来の建設機械としては以下のものがある。
【０００３】
図１０はバケットやリフティングマグネット等の軽量エンドアタッチメントを装着可能な建設機械５０の全体構成を示す。建設機械５０は下部走行体５１と、下部走行体５１の上に回転自在に構成した上部旋回体５２と、上部旋回体５２上の一側（例えば左側）にキャブを設けると共に反対側に仰伏動自在な作業機５３を設けている。作業機５３は仰伏動自在なブーム５４と、ブーム５４の先端に回動可能に設けられたブームトップ（又は、中間アーム）５５と、中間アーム５５の先端に回動可能に設けられたアーム５６とから構成されている。アーム５６の先端にはバケットやリフティングマグネット等のエンドアタッチメントが装着可能に設けられている。なお、中間アーム５５を省略した建設機械もある。
【０００４】
上記のような建設機械５０のアーム５６の先端に鉄骨カッターのような重量エンドアタッチメントを装着すると建設機械５０が転倒したり、アーム５６が撓んで故障したりして作業が困難又は不能になるという不都合な事態が生じる。そこで、従来は鉄骨カッター６０のような重量物はアーム５６を取り外してブーム５４又は中間アーム５５の先端に装着して作業を行っていた。図１１はブーム５４の先端に直接装着した場合を示す。
【０００５】
図１１（Ａ）に示すように、鉄骨カッター６０は本体６１と基端部分６２との間に回転装置６３が設けられており、基端部分６２に装着部６４が設けられている。装着部６４には２個のピン孔６５，６５が設けられている。図６（Ｂ）は鉄骨カッター６０をブーム５４の先端に装着した場合を示す。鉄骨カッター６０は重量物であり、しかも特別な工具が準備されていない場合はピン連結のためのピン孔の位置合わせは複雑な作業である。このため、従来装置における鉄骨カッター６０等の装着、脱着作業は数人の作業員が必要であり、しかも複雑、危険な作業であるために長時間が必要であった。
【０００６】
図１２はアームを２分割した従来装置例（特許文献１）を示す。図１２（Ａ）において、建設機械７０の作業機７１はブーム７２とアーム７３から構成されている。アーム７３は基端部分７４と本体部分７５に分割され、各分割面にはフランジ７６（７６ａ、７６ｂ）が設けられている。フランジ７６ａは、図１２（Ｂ）に示すように、周囲に複数のボルト孔（ａ〜ｄ）の組がアーム７５の長手方向の軸線を中心に一定の中心角度で穿設されている。一方、フランジ７６ｂは、図１２（Ｃ）に示すように、周囲にボルト孔Ａ，Ｂ，Ｃがアーム７４の長手方向の中心軸を中心に図（Ｂ）と同じ一定角度で穿設されている。また、フランジ７６ａの中心にはピン孔７７が設けられており，フランジ７６ｂの中心には突起ピン７８が設けられている。以上の説明から理解できるように、この従来装置では本体部分７５の中心角度を偏らせて基端部分７４に連結できるようにした装置である。
【特許文献１】公開実用新案公報、昭５８−１４５３６１号（角度調整付アーム）
【０００７】
図１３は従来装置の建設機械（特許文献２）でバケットを装着した場合を示す図で、建設機械８０の作業機８７は、ブームトップ８５とアーム８２から構成されている。一方、図１４はロングアタッチメントを設けた場合を示す図である。図１４において、建設機械８０の作業機（フロントアタッチメント）８７は、ブーム８１とアーム８２の間に中継ブーム８３、中継ブーム８４、ブームトップ８５を設けて、夫々の部材間を相互に複数のピン等の手段により着脱自在に、かつ、一体的に接続した従来装置である。アーム８２の先端には破砕機（エンドアタッチメント）８６が装着された場合を示している。従って、この建設機械ではバケットを使用する作業から破砕機を使用する作業に切換えるときには、ブーム８１とブームトップ８５との間に中継ブーム８３、８４を挿入して連結する作業が必要である。
【特許文献２】実用新案公報、実公平７−５２１８４号（油圧ショベルのフロントアタッチメント）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上に説明したように、鉄骨カッター等の重量エンドアタッチメントはアーム５６を取り外してブーム５４又は中間アーム５５の先端に装着して作業を行っていた。しかし、鉄骨カッター６０等の重量の重いエンドアタッチメントの装着、脱着作業は数人の作業員が必要であり、しかも複雑、危険な作業であるために長時間が必要であった。
本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、バケットやリフティングマグネット等の軽量エンドアタッチメントの着脱作業と同様に、重量エンドアタッチメントの着脱作業も容易にできる建設機械のエンドアタッチメント装着装置を提供することを課題とする。
【０００９】
なお、特許文献１、２に記載の従来装置と本願の課題とは以下の点で異なっている。
本願は軽量のエンドアタッチメントと重量のエンドアタッチメントとを同一の建設機械で交換して使用する場合の交換作業（着脱作業）を容易にすることを課題としている。しかし、特許文献１記載の従来装置はアームを分割した点は共通するが、この従来発明の目的は本体部分７５の中心角度を偏らせて基端部分７４に連結できるようにすることである。また、軽量のエンドアタッチメントの使用のみを予定しており，重量エンドアタッチメントの使用は予定外である。従って，重量エンドアタッチメントの装着は困難である。
【００１０】
また、特許文献２記載の従来装置はエンドアタッチメントを交換する点では共通している。しかし、この従来装置では破砕機のような高所作業を必要とするエンドアタッチメントを装着した場合にロングアタッチメントが必要となる。このために、高所作業をする場合は中継ブーム８３、８４を挿入接続して使用し、掘削作業のような通常作業の場合は中継ブーム８３、８４を外して行うことを目的としている。従って、この装置では中継ブーム８３、８４の着脱（挿入、除去）は可能であるが、重量エンドアタッチメントに交換又は着脱する作業は困難（予定外）である。
従って、本願発明の課題は特許文献１又は特許文献２に記載されている従来装置の課題（又は目的）と本質的に異なるものであり、以下に説明するように解決手段（発明の構成）も異なっている。また、本願発明の課題解決にヒントを与えるものでもない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記の課題を解決するための手段として以下の構成を採用している。即ち、
請求項１に記載の発明は、作業機のアームを基端部分と本体部分に分割し、かつ、該両分割部の分割面を着脱可能に構成すると共に、リフティングマグネット等の軽量エンドアタッチメントは前記本体部分の先端に着脱可能に構成し、鉄骨カッター等の重量エンドアタッチメントは基端部分の先端分割面に着脱可能に構成したことを特徴とする。
本発明は重量エンドアタッチメントの着脱作業の容易化を図ったことを主な特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記両分割部分の分割面の着脱装置は、一方に固定ピンと第１ピン孔を設け、他方に該固定ピンと係合する固定フック部と該第１ピン孔と連結する第２ピン孔を設けて、挿入ピンで脱着、固定可能に構成したことを特徴としている。
本発明は挿入ピンの挿入、抜き取り操作と簡単な作業で重量エンドアタッチメントの着脱作業ができるようにしたことを主な特徴としている。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記固定フック及び第２ピン孔を前記基端部分に設けたことを特徴としている。
本発明は固定フックを前記本体部分並びに重量エンドアタッチメントに設ける必要をなくしたことを主な特徴としている。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記挿入ピンは単一のピンで構成したことを特徴としている。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４に記載の発明において、前記固定フック部又は固定ピンの近傍にストッパーを設けて第１ピン孔と第２ピン孔の位置合わせを容易にしたことを特徴としている。
本発明は、構成の簡素化を図ったことを主な特徴としている。なお、同一構成には完全同一でなくても、主要部分が同一な構成も含まれる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項４に記載の発明において、前記装着装置双方の着脱部分の側面にブラケットを設け、該ブラケットの双方にボルト孔を設けてボルト手段によりブラケット双方を堅結可能にしたことを特徴としている。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項４に記載の発明において、前記重量エンドアタッチメントの着脱装置は前記本体部分の着脱装置と同一又は類似の構成としたことを特徴としている。
本発明は、構成の簡素化を図ったことを主な特徴としている。
また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項５に記載の発明において、前記固定フック部の開口部の向きを上側外向きにして前記固定ピンの係合が装着後に外れないようにしたことを特徴としている。
【００１８】
本発明は、ブラケットを設けていない場合において、固定フックと固定ピンの係合が外れないようにしたことを主な特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の構成によれば、重量エンドアタッチメントの着脱作業又はエンドアタッチメントの交換作業が容易に行えるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下本発明の実施形態を図に基づいて説明する。以下に説明する実施形態は図１０に示す中間アーム５５を有する作業機に実施した場合である。図１はアームの分割と分割部分の着脱装置の構成を示した図である。図２は重量エンドアタッチメントとして、鉄骨カッターを示した図である。図３〜図５は着脱装置の第１実施形態を示し、図６〜図８は着脱装置の第２実施形態を示す。図９は着脱装置の着脱作業の手順を示した図である。
【００２１】
＜実施形態 １＞
実施形態１は、請求項６に規定しているように、着脱部分の側面にブラケットを設けた場合の実施形態である。図１において、アーム５６（図１０参照）は基端部分１１と本体部分１２とに分割されている。なお、分割はアーム５６の代わりに中間アーム５５を分割してもよく、その場合も同様である。分割部分１１、１２の分割面を接続固定するための固定手段１３，１４が夫々の分割面に設けられる。基端部分１１側の固定手段１３は固定フック１５、ピン孔１６を有するボス１６ａとから構成される。また、本体部分１２の固定手段１４は固定ピン１８、ピン孔１９とから構成される。ここで、固定フック１５は基端部分１１の先端部の側面両側に前方に突起した形状で固設され、固定フック１５に係止される固定ピン１８は本体部分１２の後端部の側面両側に設けられる。なお、接続固定を補強するために、各分割部分（基端部分１１、本体部分１２）にブラケット１７、２０が側面に突起した状態で設けられている。接続固定はピン孔１６、ピン孔１９にピン２１を挿入して行う。詳細は後で説明する。
【００２２】
図２は重量エンドアタッチメントの１例として、鉄骨カッター２２を示す。鉄骨カッター２２は固定刃２３と揺動刃２４を具備し、揺動刃２４はピン２５を中心に揺動可能に設けられていると共に図示されていない油圧シリンダによって揺動が制御されている。鉄骨カッター２２の本体２６と基幹部２７とが回転自在に連結されている。なお、回転の制御は図示されていない油圧アクチュエータによって行われている。基幹部２７には基端部分１１の固定フック１５と係合する固定ピン２８と、ピン孔１６に相当する位置にピン孔２９が設けられており、ピン２１によって接続固定する。さらに、基幹部２７の一端部に設けられたてブラケット３０が、ブラケット１７と当接してボルトで堅結固定可能に構成されている。
【００２３】
図３はアーム５６の基端部分１１の詳細を示した図である。図３（Ａ）は基端部分１１の側面図で中間アーム５５を取り外した状態を示す。図３（Ｂ）は図３（Ａ）の矢印Ａ−Ａから見た図で、図３（Ｃ）は矢印Ｘ−Ｘから見た図を示す。図３に示すように、固定フック１５は基端部分１１の先端縁１１ａから前方に突起した状態で基端部分１１の両側に固定して設けられている。なお、固定ピン１８（又は２８、以下同じ）と係合する固定フック１５の係合面（凹面）１５ａは前側（図３（Ａ）右方向）に向くように設けられる。係合面１５ａは固定ピン１８と係合した状態で固定ピン１８が自在に回転できればよい。従って，係合面１５ａの断面形状は円の一部形状をしていることが望ましいが、それに限定されるものではない。
【００２４】
ピン孔１６はボス１６ａの内部に設けられ、ボス１６ａは固定フック１５の後方（図３（Ａ）の左方向）で、基端部分１１の両側に、固定フック１５ａと平行して基端部分１１の後端部に設けられている。なお、固定フック１５の中心とピン孔１６の中心との中心距離は一定で、本体部分１２（及び、鉄骨カッター２２）に設けられている固定ピン１８の中心とピン孔１９の中心との中心距離（及び、固定ピン２８の中心とピン孔２９の中心との中心距離）に一致するように構成されている。
【００２５】
また、ブラケット１７、１７は基端部分１１の両側に設けられており、ブラケット１７の先端部１７ａは基端部分１１の先端縁１１ａの付近（又はそれより内側）に設けられている。ブラケット１７は当接面を有する板状部１７ｂと補強部１７ｃとから構成されている。ブラケット１７の当接面（図３（Ａ）の下側面）は基端部分１１の先端縁１１ａと平行で、かつ、固定フック１５の中心とピン孔１６の中心とを通る線に平行に設けることが望ましい。ブラケット１７の板状部１７ｂには、図３（Ｃ）に示すように，複数のボルト孔を穿設させて設ける。
【００２６】
次に、図４において、本体部分１２の分割面に基盤２３が設けられ、基盤２３上に４枚の板部材（内側板部材２６、２６と、外側板部材２５、２５）が基盤２３の垂直方向外向きに突起して設けられ、内側板部材２６と外側板部材２５は対を形成し、各対の前方（図４（Ｂ）の右方）には固定ピン１８が固設されている。また、４枚の板部材には、固定ピン１８からの距離が同じで、基盤２３からの高さが同じ位置にピン孔１９が穿設されている。なお、固定ピン１８とピン孔１９の中心距離は固定フック１５とピン孔１６の中心距離に合致するように構成することは前述したとおりである。
【００２７】
内側板部材２６、２６には直角方向に突起する補強部材２７が設けられている。さらに、外側板部材２５、２５の上側端面にブラケット２０，２０が固設されている。ブラケット２０は上述したブラケット１７と同様な構成であり、ブラケット２０の位置は、固定フック１５と固定ピン１８が係合し、ピン孔１６とピン穴１９が一致したときにブラケット２０の当接面とブラケット１７の当接面が面接触するように設けられる。
【００２８】
図５（Ｂ）は鉄骨カッター（重量エンドアタッチメント）２２の装着部側面図を示し、図５（Ａ）はＺ−Ｚから見た矢視図を示し、図５（Ｃ）はＣ−Ｃから見た矢視図を示す。図５において、基盤３１、３２は相互に回転自在に設けられている。なお、回転装置及び回転角度制御手段は図示省略されている。基盤３２は本体に固設されており、基盤３１は基幹部２７に固設されている。基盤３１の外側（基盤３２と反対側）表面には４枚の台形状の板部材（外側板部材３３、３３と内側板部材３４，３４）が
垂直方向に固設されている。
【００２９】
これらの板部材３３，３４は補強部材３５によって補強されている。さらに、外側板部材３３と内側板部材３４は対をなしており、それらの間に固定ピン２８が一方の縁端部で基盤３１の近くに設けられている。又、４枚の台形状の板部材３３，３４には、他方の縁端部で基盤３１から離れた距離にピン孔２９が設けられている。外側板部材３３の先端部外側面にブラケット３０が固設されている。ブラケット３０の形状，機能はブラケット２０の形状、機能と同じであり，詳細な説明は省略する。
【００３０】
＜実施形態 ２＞
実施形態２は、請求項５に規定しているように、着脱部分の側面にブラケットの代わりにストッパー４０を設けた場合の実施形態である。以下、図６〜図８を参照して実施形態２を説明する。なお、実施形態２は実施形態１と同じ構成部分を有しており、その構成部分には同一の引用番号を付して詳細な説明を省略する。以下、異なる部分について詳述する。図６はアーム５６の基端部分１１の詳細を示した図である。図６（Ａ）は基端部分１１の側面図で中間アーム５５を取り外した状態を示す。図６（Ｂ）は図６（Ａ）の矢印Ａ−Ａから見た図で、図６（Ｃ）は矢印Ｘ−Ｘから見た図を示す。図６を図３と比較すれば解るように、両者の相違点は、実施形態２が実施形態１におけるブラケット１７を設ける代わりにストッパー４０を設けている点である。
【００３１】
図６において、ストッパー４０は基端部分１１の左右何れかの側面外側表面上に突起した形状で、ピン孔１６（又はボス１６ａ）の内側（図６（Ａ）の上方）で近接した位置に固設して設けられることが望ましい。なお、ストッパー４０の機能（役割）は固定フック１５と固定ピン１９を係合させた状態で基端部分１１と本体部分１２（又は、鉄骨カッター）を相互に回転させたときにピン孔１６の位置とピン孔１９（又は，２９）の位置が一致した状態で止まるようにするものである。従って、ストッパー４０は上記機能を果たす限り、他の位置に設けてもよい。
【００３２】
図７は実施形態２における本体部分１２の装着装置の詳細を示した図である。また、図８は実施形態２における鉄骨カッター２２の装着装置の詳細を示した図である。何れも図４、図５を参照すれば推測可能であるかも知れないが、実施形態２の構成を明確にするために記載してある。図７，図８に記載の引用番号を参照すれば、実施形態２の構成を把握できると考えられるので、説明は省略する。なお、実施形態１ではブラケット１７とブラケット２０を固定可能に構成されている。この代わりに、実施形態２では固定ピン１８と固定フック１５の係合が外れないように、図示されていない外れ止め装置を設けてもよいし、或いは、装着状態で固定フック１５から固定ピンが外れないように、固定フック１５の開口部の向きを変えてもよい。例えば、上側外向きに、即ち、開口部の向きを装着される被装着対象物の方に向けて、かつ固定ピン１８と反対側を向くようにしてもよい。
【００３３】
図９は実施形態１（実施形態２）の装着作業の手順を説明するための図である。なお、図９は基端部分１１に本体部分１２を連結する図を示しているが、基端部分１１に鉄骨カッター２２を連結する作業手順も全く同じである。図９（Ａ）は装着作業途中の図であり、図９（Ｂ）装着作業が終了した図を示す。図９（Ａ）において、最初に本体部分１２を左右の固定ピン１８、１８が地面と平行になるように寝かせる。なお、装着作業は水平な地面で行うのが好ましい。次に、作業機のブーム５４、中間アーム５５を操作して固定ピン１８，１８に固定フック１５，１５を係合させる。係合している状態を維持しながらブーム５４、中間アーム５５をゆっくりと下向きに回転さてブラケット１７の当接面とブラケット２０の当接面を接触させる。
【００３４】
次に、図９（Ｂ）に示すように、当接面同士が接触した状態でピン孔１６とピン孔１９の位置が一致する。一致したら挿入ピン２１をピン孔１６、１６とピン孔１９、１９に挿入し、挿入ピン２１を（図示省略の）固定手段で固定する。最後にブラケット１７とブラケット２０をボルトナットで固定する。また、本体部分１２と鉄骨カッター２２と交換するときは、上に説明した手順と逆の手順で本体部分１２を取り外す。次に本体部分１２を装着した手順と同様にして鉄骨カッター２２を装着する。
【００３５】
実施形態２の本体部分１２の装着、交換作業は以下の点が上記の作業と異なる。即ち、ブラケット１７とブラケット２０の代わりに本体部分１２にストッパー４０を設けている（図６）。従って，固定ピン１８，１８に固定フック１５，１５を係合させて、係合状態を維持しながらブーム５４、中間アーム５５をゆっくりと下向きに回転さて外側板部材２５がストッパー４０に接触するまで行う。接触した状態でピン孔１６とピン穴１９の位置が一致する。以後は実施形態１の場合と同じである。
【００３６】
以上に説明したように、実施形態１又は実施形態２に記載の発明によれば、装着、交換作業が従来装置に比べて容易になる。また、装着、交換作業を一人の作業員で行うことも可能になる。この結果、人件費が節約できるという効果も生じる。なお、実施形態２は作業がより容易になるが、実施形態１は堅固に固定できるという効果が得られる。
【００３７】
以上本発明の実施形態を図面に基づいて詳述してきたが、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではなく、中間アームを有しない作業機に実施する場合も本発明の技術的範囲に含まれる。更には、中間アームを分割する場合も本発明の技術範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】アームの分割と分割部分の着脱装置の構成を示す。
【図２】鉄骨カッター（重量エンドアタッチメント）を示す。
【図３】実施形態１の基端部分の詳細を示した図である。（Ａ）は側面図で、（Ｂ）はＡ−Ａ矢視図、（Ｃ）はＸ−Ｘ矢視図である。
【図４】実施形態１の本体部分の詳細を示した図である。（Ａ）は側面図で、（Ｂ）はＡ−Ａ矢視図、（Ｃ）はＸ−Ｘ矢視図である。
【図５】実施形態１の鉄骨カッターの詳細を示した図である。（Ｂ）は側面図で、（Ａ）はＺ−Ｚ矢視図、（Ｃ）はＣ−Ｃ矢視図である。
【図６】実施形態２の基端部分の詳細を示した図である。
【図７】実施形態２の本体部分の詳細を示した図である。
【図８】実施形態２の鉄骨カッターの詳細を示した図である。
【図９】装着作業の手順を示した図である。
【図１０】従来の建設機械を示す図である。
【図１１】従来の鉄骨カッターを装着した建設機械を示す図である。
【図１２】別の従来の建設機械を示す図である。
【図１３】更に別の従来の建設機械でバケットを装着した場合を示す。
【図１４】ロングアタッチメントを装着した従来の建設機械を示す。
【符号の説明】
【００３９】
１１ 基端部分（分割部分）
１２ 本体部分（分割部分）
１５ 固定フック
１５ａ 係合面
１６ ピン孔（第２ピン孔）
１７ ブラケット
１８ 固定ピン
１９ ピン孔（第１ピン孔）
２０ ブラケット
２１ 挿入ピン
２２ 鉄骨カッター（重量エンドアタッチメント）
２９ ピン孔
３０ ブラケット
４０ ストッパー
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建設機械（作業機械も含む）の作業機にエンドアタッチメントを装着する装着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建設機械の作業機には、対象とする作業に適したエンドアタッチメントを装着して作業を行え、別の作業をするときは別のエンドアタッチメントに交換して作業を行ってきた。さらに、別のアタッチメントに交換したときに作業機自体の構成を適した構成に変更することも採用されている。また、エンドアタッチメントにはバケットやリフティングマグネットのように軽量のエンドアタッチメントや鉄骨カッターのように重量のエンドアタッチメントがある。例えば、軽量のエンドアタッチメントと重量エンドアタッチメントの双方を交換して装着する従来の建設機械としては以下のものがある。
【０００３】
図１０はバケットやリフティングマグネット等の軽量エンドアタッチメントを装着可能な建設機械５０の全体構成を示す。建設機械５０は下部走行体５１と、下部走行体５１の上に回転自在に構成した上部旋回体５２と、上部旋回体５２上の一側（例えば左側）にキャブを設けると共に反対側に仰伏動自在な作業機５３を設けている。作業機５３は仰伏動自在なブーム５４と、ブーム５４の先端に回動可能に設けられたブームトップ（又は、中間アーム）５５と、中間アーム５５の先端に回動可能に設けられたアーム５６とから構成されている。アーム５６の先端にはバケットやリフティングマグネット等のエンドアタッチメントが装着可能に設けられている。なお、中間アーム５５を省略した建設機械もある。
【０００４】
上記のような建設機械５０のアーム５６の先端に鉄骨カッターのような重量エンドアタッチメントを装着すると建設機械５０が転倒したり、アーム５６が撓んで故障したりして作業が困難又は不能になるという不都合な事態が生じる。そこで、従来は鉄骨カッター６０のような重量物はアーム５６を取り外してブーム５４又は中間アーム５５の先端に装着して作業を行っていた。図１１はブーム５４の先端に直接装着した場合を示す。
【０００５】
図１１（Ａ）に示すように、鉄骨カッター６０は本体６１と基端部分６２との間に回転装置６３が設けられており、基端部分６２に装着部６４が設けられている。装着部６４には２個のピン孔６５，６５が設けられている。図６（Ｂ）は鉄骨カッター６０をブーム５４の先端に装着した場合を示す。鉄骨カッター６０は重量物であり、しかも特別な工具が準備されていない場合はピン連結のためのピン孔の位置合わせは複雑な作業である。このため、従来装置における鉄骨カッター６０等の装着、脱着作業は数人の作業員が必要であり、しかも複雑、危険な作業であるために長時間が必要であった。
【０００６】
図１２はアームを２分割した従来装置例（特許文献１）を示す。図１２（Ａ）において、建設機械７０の作業機７１はブーム７２とアーム７３から構成されている。アーム７３は基端部分７４と本体部分７５に分割され、各分割面にはフランジ７６（７６ａ、７６ｂ）が設けられている。フランジ７６ａは、図１２（Ｂ）に示すように、周囲に複数のボルト孔（ａ〜ｄ）の組がアーム７５の長手方向の軸線を中心に一定の中心角度で穿設されている。一方、フランジ７６ｂは、図１２（Ｃ）に示すように、周囲にボルト孔Ａ，Ｂ，Ｃがアーム７４の長手方向の中心軸を中心に図（Ｂ）と同じ一定角度で穿設されている。また、フランジ７６ａの中心にはピン孔７７が設けられており，フランジ７６ｂの中心には突起ピン７８が設けられている。以上の説明から理解できるように、この従来装置では本体部分７５の中心角度を偏らせて基端部分７４に連結できるようにした装置である。
【特許文献１】公開実用新案公報、昭５８−１４５３６１号（角度調整付アーム）
【０００７】
図１３は従来装置の建設機械（特許文献２）でバケットを装着した場合を示す図で、建設機械８０の作業機８７は、ブームトップ８５とアーム８２から構成されている。一方、図１４はロングアタッチメントを設けた場合を示す図である。図１４において、建設機械８０の作業機（フロントアタッチメント）８７は、ブーム８１とアーム８２の間に中継ブーム８３、中継ブーム８４、ブームトップ８５を設けて、夫々の部材間を相互に複数のピン等の手段により着脱自在に、かつ、一体的に接続した従来装置である。アーム８２の先端には破砕機（エンドアタッチメント）８６が装着された場合を示している。従って、この建設機械ではバケットを使用する作業から破砕機を使用する作業に切換えるときには、ブーム８１とブームトップ８５との間に中継ブーム８３、８４を挿入して連結する作業が必要である。
【特許文献２】実用新案公報、実公平７−５２１８４号（油圧ショベルのフロントアタッチメント）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上に説明したように、鉄骨カッター等の重量エンドアタッチメントはアーム５６を取り外してブーム５４又は中間アーム５５の先端に装着して作業を行っていた。しかし、鉄骨カッター６０等の重量の重いエンドアタッチメントの装着、脱着作業は数人の作業員が必要であり、しかも複雑、危険な作業であるために長時間が必要であった。
本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、バケットやリフティングマグネット等の軽量エンドアタッチメントの着脱作業と同様に、重量エンドアタッチメントの着脱作業も容易にできる建設機械のエンドアタッチメント装着装置を提供することを課題とする。
【０００９】
なお、特許文献１、２に記載の従来装置と本願の課題とは以下の点で異なっている。
本願は軽量のエンドアタッチメントと重量のエンドアタッチメントとを同一の建設機械で交換して使用する場合の交換作業（着脱作業）を容易にすることを課題としている。しかし、特許文献１記載の従来装置はアームを分割した点は共通するが、この従来発明の目的は本体部分７５の中心角度を偏らせて基端部分７４に連結できるようにすることである。また、軽量のエンドアタッチメントの使用のみを予定しており，重量エンドアタッチメントの使用は予定外である。従って，重量エンドアタッチメントの装着は困難である。
【００１０】
また、特許文献２記載の従来装置はエンドアタッチメントを交換する点では共通している。しかし、この従来装置では破砕機のような高所作業を必要とするエンドアタッチメントを装着した場合にロングアタッチメントが必要となる。このために、高所作業をする場合は中継ブーム８３、８４を挿入接続して使用し、掘削作業のような通常作業の場合は中継ブーム８３、８４を外して行うことを目的としている。従って、この装置では中継ブーム８３、８４の着脱（挿入、除去）は可能であるが、重量エンドアタッチメントに交換又は着脱する作業は困難（予定外）である。
従って、本願発明の課題は特許文献１又は特許文献２に記載されている従来装置の課題（又は目的）と本質的に異なるものであり、以下に説明するように解決手段（発明の構成）も異なっている。また、本願発明の課題解決にヒントを与えるものでもない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記の課題を解決するための手段として以下の構成を採用している。即ち、
請求項１に記載の発明は、作業機のアームを基端部分と本体部分に分割し、かつ、該両分割部の分割面を着脱可能に構成すると共に、リフティングマグネット等の軽量エンドアタッチメントは前記本体部分の先端に着脱可能に構成し、鉄骨カッター等の重量エンドアタッチメントは基端部分の先端分割面に着脱可能に構成したことを特徴とする。
本発明は重量エンドアタッチメントの着脱作業の容易化を図ったことを主な特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記両分割部分の分割面の着脱装置は、一方に固定ピンと第１ピン孔を設け、他方に該固定ピンと係合する固定フック部と該第１ピン孔と連結する第２ピン孔を設けて、挿入ピンで脱着、固定可能に構成したことを特徴としている。
本発明は挿入ピンの挿入、抜き取り操作と簡単な作業で重量エンドアタッチメントの着脱作業ができるようにしたことを主な特徴としている。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記固定フック及び第２ピン孔を前記基端部分に設けたことを特徴としている。
本発明は固定フックを前記本体部分並びに重量エンドアタッチメントに設ける必要をなくしたことを主な特徴としている。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記挿入ピンは単一のピンで構成したことを特徴としている。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４に記載の発明において、前記固定フック部又は固定ピンの近傍にストッパーを設けて第１ピン孔と第２ピン孔の位置合わせを容易にしたことを特徴としている。
本発明は、構成の簡素化を図ったことを主な特徴としている。なお、同一構成には完全同一でなくても、主要部分が同一な構成も含まれる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項４に記載の発明において、前記装着装置双方の着脱部分の側面にブラケットを設け、該ブラケットの双方にボルト孔を設けてボルト手段によりブラケット双方を堅結可能にしたことを特徴としている。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項４に記載の発明において、前記重量エンドアタッチメントの着脱装置は前記本体部分の着脱装置と同一又は類似の構成としたことを特徴としている。
本発明は、構成の簡素化を図ったことを主な特徴としている。
また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項５に記載の発明において、前記固定フック部の開口部の向きを上側外向きにして前記固定ピンの係合が装着後に外れないようにしたことを特徴としている。
【００１８】
本発明は、ブラケットを設けていない場合において、固定フックと固定ピンの係合が外れないようにしたことを主な特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の構成によれば、重量エンドアタッチメントの着脱作業又はエンドアタッチメントの交換作業が容易に行えるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下本発明の実施形態を図に基づいて説明する。以下に説明する実施形態は図１０に示す中間アーム５５を有する作業機に実施した場合である。図１はアームの分割と分割部分の着脱装置の構成を示した図である。図２は重量エンドアタッチメントとして、鉄骨カッターを示した図である。図３〜図５は着脱装置の第１実施形態を示し、図６〜図８は着脱装置の第２実施形態を示す。図９は着脱装置の着脱作業の手順を示した図である。
【００２１】
＜実施形態 １＞
実施形態１は、請求項６に規定しているように、着脱部分の側面にブラケットを設けた場合の実施形態である。図１において、アーム５６（図１０参照）は基端部分１１と本体部分１２とに分割されている。なお、分割はアーム５６の代わりに中間アーム５５を分割してもよく、その場合も同様である。分割部分１１、１２の分割面を接続固定するための固定手段１３，１４が夫々の分割面に設けられる。基端部分１１側の固定手段１３は固定フック１５、ピン孔１６を有するボス１６ａとから構成される。また、本体部分１２の固定手段１４は固定ピン１８、ピン孔１９とから構成される。ここで、固定フック１５は基端部分１１の先端部の側面両側に前方に突起した形状で固設され、固定フック１５に係止される固定ピン１８は本体部分１２の後端部の側面両側に設けられる。なお、接続固定を補強するために、各分割部分（基端部分１１、本体部分１２）にブラケット１７、２０が側面に突起した状態で設けられている。接続固定はピン孔１６、ピン孔１９にピン２１を挿入して行う。詳細は後で説明する。
【００２２】
図２は重量エンドアタッチメントの１例として、鉄骨カッター２２を示す。鉄骨カッター２２は固定刃２３と揺動刃２４を具備し、揺動刃２４はピン２５を中心に揺動可能に設けられていると共に図示されていない油圧シリンダによって揺動が制御されている。鉄骨カッター２２の本体２６と基幹部２７とが回転自在に連結されている。なお、回転の制御は図示されていない油圧アクチュエータによって行われている。基幹部２７には基端部分１１の固定フック１５と係合する固定ピン２８と、ピン孔１６に相当する位置にピン孔２９が設けられており、ピン２１によって接続固定する。さらに、基幹部２７の一端部に設けられたてブラケット３０が、ブラケット１７と当接してボルトで堅結固定可能に構成されている。
【００２３】
図３はアーム５６の基端部分１１の詳細を示した図である。図３（Ａ）は基端部分１１の側面図で中間アーム５５を取り外した状態を示す。図３（Ｂ）は図３（Ａ）の矢印Ａ−Ａから見た図で、図３（Ｃ）は矢印Ｘ−Ｘから見た図を示す。図３に示すように、固定フック１５は基端部分１１の先端縁１１ａから前方に突起した状態で基端部分１１の両側に固定して設けられている。なお、固定ピン１８（又は２８、以下同じ）と係合する固定フック１５の係合面（凹面）１５ａは前側（図３（Ａ）右方向）に向くように設けられる。係合面１５ａは固定ピン１８と係合した状態で固定ピン１８が自在に回転できればよい。従って，係合面１５ａの断面形状は円の一部形状をしていることが望ましいが、それに限定されるものではない。
【００２４】
ピン孔１６はボス１６ａの内部に設けられ、ボス１６ａは固定フック１５の後方（図３（Ａ）の左方向）で、基端部分１１の両側に、固定フック１５ａと平行して基端部分１１の後端部に設けられている。なお、固定フック１５の中心とピン孔１６の中心との中心距離は一定で、本体部分１２（及び、鉄骨カッター２２）に設けられている固定ピン１８の中心とピン孔１９の中心との中心距離（及び、固定ピン２８の中心とピン孔２９の中心との中心距離）に一致するように構成されている。
【００２５】
また、ブラケット１７、１７は基端部分１１の両側に設けられており、ブラケット１７の先端部１７ａは基端部分１１の先端縁１１ａの付近（又はそれより内側）に設けられている。ブラケット１７は当接面を有する板状部１７ｂと補強部１７ｃとから構成されている。ブラケット１７の当接面（図３（Ａ）の下側面）は基端部分１１の先端縁１１ａと平行で、かつ、固定フック１５の中心とピン孔１６の中心とを通る線に平行に設けることが望ましい。ブラケット１７の板状部１７ｂには、図３（Ｃ）に示すように，複数のボルト孔を穿設させて設ける。
【００２６】
次に、図４において、本体部分１２の分割面に基盤２３が設けられ、基盤２３上に４枚の板部材（内側板部材２６、２６と、外側板部材２５、２５）が基盤２３の垂直方向外向きに突起して設けられ、内側板部材２６と外側板部材２５は対を形成し、各対の前方（図４（Ｂ）の右方）には固定ピン１８が固設されている。また、４枚の板部材には、固定ピン１８からの距離が同じで、基盤２３からの高さが同じ位置にピン孔１９が穿設されている。なお、固定ピン１８とピン孔１９の中心距離は固定フック１５とピン孔１６の中心距離に合致するように構成することは前述したとおりである。
【００２７】
内側板部材２６、２６には直角方向に突起する補強部材２７が設けられている。さらに、外側板部材２５、２５の上側端面にブラケット２０，２０が固設されている。ブラケット２０は上述したブラケット１７と同様な構成であり、ブラケット２０の位置は、固定フック１５と固定ピン１８が係合し、ピン孔１６とピン穴１９が一致したときにブラケット２０の当接面とブラケット１７の当接面が面接触するように設けられる。
【００２８】
図５（Ｂ）は鉄骨カッター（重量エンドアタッチメント）２２の装着部側面図を示し、図５（Ａ）はＺ−Ｚから見た矢視図を示し、図５（Ｃ）はＣ−Ｃから見た矢視図を示す。図５において、基盤３１、３２は相互に回転自在に設けられている。なお、回転装置及び回転角度制御手段は図示省略されている。基盤３２は本体に固設されており、基盤３１は基幹部２７に固設されている。基盤３１の外側（基盤３２と反対側）表面には４枚の台形状の板部材（外側板部材３３、３３と内側板部材３４，３４）が
垂直方向に固設されている。
【００２９】
これらの板部材３３，３４は補強部材３５によって補強されている。さらに、外側板部材３３と内側板部材３４は対をなしており、それらの間に固定ピン２８が一方の縁端部で基盤３１の近くに設けられている。又、４枚の台形状の板部材３３，３４には、他方の縁端部で基盤３１から離れた距離にピン孔２９が設けられている。外側板部材３３の先端部外側面にブラケット３０が固設されている。ブラケット３０の形状，機能はブラケット２０の形状、機能と同じであり，詳細な説明は省略する。
【００３０】
＜実施形態 ２＞
実施形態２は、請求項５に規定しているように、着脱部分の側面にブラケットの代わりにストッパー４０を設けた場合の実施形態である。以下、図６〜図８を参照して実施形態２を説明する。なお、実施形態２は実施形態１と同じ構成部分を有しており、その構成部分には同一の引用番号を付して詳細な説明を省略する。以下、異なる部分について詳述する。図６はアーム５６の基端部分１１の詳細を示した図である。図６（Ａ）は基端部分１１の側面図で中間アーム５５を取り外した状態を示す。図６（Ｂ）は図６（Ａ）の矢印Ａ−Ａから見た図で、図６（Ｃ）は矢印Ｘ−Ｘから見た図を示す。図６を図３と比較すれば解るように、両者の相違点は、実施形態２が実施形態１におけるブラケット１７を設ける代わりにストッパー４０を設けている点である。
【００３１】
図６において、ストッパー４０は基端部分１１の左右何れかの側面外側表面上に突起した形状で、ピン孔１６（又はボス１６ａ）の内側（図６（Ａ）の上方）で近接した位置に固設して設けられることが望ましい。なお、ストッパー４０の機能（役割）は固定フック１５と固定ピン１９を係合させた状態で基端部分１１と本体部分１２（又は、鉄骨カッター）を相互に回転させたときにピン孔１６の位置とピン孔１９（又は，２９）の位置が一致した状態で止まるようにするものである。従って、ストッパー４０は上記機能を果たす限り、他の位置に設けてもよい。
【００３２】
図７は実施形態２における本体部分１２の装着装置の詳細を示した図である。また、図８は実施形態２における鉄骨カッター２２の装着装置の詳細を示した図である。何れも図４、図５を参照すれば推測可能であるかも知れないが、実施形態２の構成を明確にするために記載してある。図７，図８に記載の引用番号を参照すれば、実施形態２の構成を把握できると考えられるので、説明は省略する。なお、実施形態１ではブラケット１７とブラケット２０を固定可能に構成されている。この代わりに、実施形態２では固定ピン１８と固定フック１５の係合が外れないように、図示されていない外れ止め装置を設けてもよいし、或いは、装着状態で固定フック１５から固定ピンが外れないように、固定フック１５の開口部の向きを変えてもよい。例えば、上側外向きに、即ち、開口部の向きを装着される被装着対象物の方に向けて、かつ固定ピン１８と反対側を向くようにしてもよい。
【００３３】
図９は実施形態１（実施形態２）の装着作業の手順を説明するための図である。なお、図９は基端部分１１に本体部分１２を連結する図を示しているが、基端部分１１に鉄骨カッター２２を連結する作業手順も全く同じである。図９（Ａ）は装着作業途中の図であり、図９（Ｂ）装着作業が終了した図を示す。図９（Ａ）において、最初に本体部分１２を左右の固定ピン１８、１８が地面と平行になるように寝かせる。なお、装着作業は水平な地面で行うのが好ましい。次に、作業機のブーム５４、中間アーム５５を操作して固定ピン１８，１８に固定フック１５，１５を係合させる。係合している状態を維持しながらブーム５４、中間アーム５５をゆっくりと下向きに回転さてブラケット１７の当接面とブラケット２０の当接面を接触させる。
【００３４】
次に、図９（Ｂ）に示すように、当接面同士が接触した状態でピン孔１６とピン孔１９の位置が一致する。一致したら挿入ピン２１をピン孔１６、１６とピン孔１９、１９に挿入し、挿入ピン２１を（図示省略の）固定手段で固定する。最後にブラケット１７とブラケット２０をボルトナットで固定する。また、本体部分１２と鉄骨カッター２２と交換するときは、上に説明した手順と逆の手順で本体部分１２を取り外す。次に本体部分１２を装着した手順と同様にして鉄骨カッター２２を装着する。
【００３５】
実施形態２の本体部分１２の装着、交換作業は以下の点が上記の作業と異なる。即ち、ブラケット１７とブラケット２０の代わりに本体部分１２にストッパー４０を設けている（図６）。従って，固定ピン１８，１８に固定フック１５，１５を係合させて、係合状態を維持しながらブーム５４、中間アーム５５をゆっくりと下向きに回転さて外側板部材２５がストッパー４０に接触するまで行う。接触した状態でピン孔１６とピン穴１９の位置が一致する。以後は実施形態１の場合と同じである。
【００３６】
以上に説明したように、実施形態１又は実施形態２に記載の発明によれば、装着、交換作業が従来装置に比べて容易になる。また、装着、交換作業を一人の作業員で行うことも可能になる。この結果、人件費が節約できるという効果も生じる。なお、実施形態２は作業がより容易になるが、実施形態１は堅固に固定できるという効果が得られる。
【００３７】
以上本発明の実施形態を図面に基づいて詳述してきたが、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではなく、中間アームを有しない作業機に実施する場合も本発明の技術的範囲に含まれる。更には、中間アームを分割する場合も本発明の技術範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】アームの分割と分割部分の着脱装置の構成を示す。
【図２】鉄骨カッター（重量エンドアタッチメント）を示す。
【図３】実施形態１の基端部分の詳細を示した図である。（Ａ）は側面図で、（Ｂ）はＡ−Ａ矢視図、（Ｃ）はＸ−Ｘ矢視図である。
【図４】実施形態１の本体部分の詳細を示した図である。（Ａ）は側面図で、（Ｂ）はＡ−Ａ矢視図、（Ｃ）はＸ−Ｘ矢視図である。
【図５】実施形態１の鉄骨カッターの詳細を示した図である。（Ｂ）は側面図で、（Ａ）はＺ−Ｚ矢視図、（Ｃ）はＣ−Ｃ矢視図である。
【図６】実施形態２の基端部分の詳細を示した図である。
【図７】実施形態２の本体部分の詳細を示した図である。
【図８】実施形態２の鉄骨カッターの詳細を示した図である。
【図９】装着作業の手順を示した図である。
【図１０】従来の建設機械を示す図である。
【図１１】従来の鉄骨カッターを装着した建設機械を示す図である。
【図１２】別の従来の建設機械を示す図である。
【図１３】更に別の従来の建設機械でバケットを装着した場合を示す。
【図１４】ロングアタッチメントを装着した従来の建設機械を示す。
【符号の説明】
【００３９】
１１ 基端部分（分割部分）
１２ 本体部分（分割部分）
１５ 固定フック
１５ａ 係合面
１６ ピン孔（第２ピン孔）
１７ ブラケット
１８ 固定ピン
１９ ピン孔（第１ピン孔）
２０ ブラケット
２１ 挿入ピン
２２ 鉄骨カッター（重量エンドアタッチメント）
２９ ピン孔
３０ ブラケット
４０ ストッパー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の先端にエンドアタッチメントを着脱自在に装着する建設機械において、前記作業機のアームを基端部分と本体部分に分割し、かつ、該両分割部分の分割面を着脱可能に構成すると共に、リフティングマグネット等の軽量エンドアタッチメントは前記本体部分の先端に着脱可能に構成し、鉄骨カッター等の重量エンドアタッチメントは基端部分の先端分割面に着脱可能に構成したことを特徴とする建設機械のエンドアタッチメント装着装置。
【請求項２】
前記両分割部分の分割面の着脱装置は、一方に固定ピンと第１ピン孔を設け、他方に該固定ピンと係合する固定フック部と該第１ピン孔と連結する第２ピン孔を設けて、挿入ピンで脱着、固定可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の建設機械のエンドアタッチメント装着装置。
【請求項３】
前記固定フック及び第２ピン孔を前記基端部分に設けたことを特徴とする請求項２に記載の建設機械のエンドアタッチメント装着装置。
【請求項４】
前記挿入ピンは単一のピンで構成したことを特徴とする請求項２に記載の建設機械のエンドアタッチメント装着装置。
【請求項５】
前記固定フック部又は固定ピンの近傍にストッパーを設けて第１ピン孔と第２ピン孔の位置合わせを容易にしたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１に記載の建設機械のエンドアタッチメント装着装置。
【請求項６】
前記装着装置双方の着脱部分の側面にブラケットを設け、該ブラケットの双方にボルト孔を設けてボルト手段によりブラケット双方を堅結可能にしたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１に記載の建設機械のエンドアタッチメント装着装置。
【請求項７】
前記重量エンドアタッチメントの着脱装置は前記本体部分の着脱装置と同一構成にしたことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１に記載の建設機械のエンドアタッチメント装着装置。
【請求項８】
前記固定フック部の開口部の向きを上側外向きにして前記固定ピンの係合が装着後に外れないようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１に記載の建設機械のエンドアタッチメント装着装置。
【請求項１】
作業機の先端にエンドアタッチメントを着脱自在に装着する建設機械において、前記作業機のアームを基端部分と本体部分に分割し、かつ、該両分割部分の分割面を着脱可能に構成すると共に、リフティングマグネット等の軽量エンドアタッチメントは前記本体部分の先端に着脱可能に構成し、鉄骨カッター等の重量エンドアタッチメントは基端部分の先端分割面に着脱可能に構成したことを特徴とする建設機械のエンドアタッチメント装着装置。
【請求項２】
前記両分割部分の分割面の着脱装置は、一方に固定ピンと第１ピン孔を設け、他方に該固定ピンと係合する固定フック部と該第１ピン孔と連結する第２ピン孔を設けて、挿入ピンで脱着、固定可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の建設機械のエンドアタッチメント装着装置。
【請求項３】
前記固定フック及び第２ピン孔を前記基端部分に設けたことを特徴とする請求項２に記載の建設機械のエンドアタッチメント装着装置。
【請求項４】
前記挿入ピンは単一のピンで構成したことを特徴とする請求項２に記載の建設機械のエンドアタッチメント装着装置。
【請求項５】
前記固定フック部又は固定ピンの近傍にストッパーを設けて第１ピン孔と第２ピン孔の位置合わせを容易にしたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１に記載の建設機械のエンドアタッチメント装着装置。
【請求項６】
前記装着装置双方の着脱部分の側面にブラケットを設け、該ブラケットの双方にボルト孔を設けてボルト手段によりブラケット双方を堅結可能にしたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１に記載の建設機械のエンドアタッチメント装着装置。
【請求項７】
前記重量エンドアタッチメントの着脱装置は前記本体部分の着脱装置と同一構成にしたことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１に記載の建設機械のエンドアタッチメント装着装置。
【請求項８】
前記固定フック部の開口部の向きを上側外向きにして前記固定ピンの係合が装着後に外れないようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１に記載の建設機械のエンドアタッチメント装着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−２７４５８９（Ｐ２００６−２７４５８９Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９２６６８（Ｐ２００５−９２６６８）
【出願日】平成１７年３月２８日（２００５．３．２８）
【出願人】（５０１１３２８０４）住友建機製造株式会社 (271)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２８日（２００５．３．２８）
【出願人】（５０１１３２８０４）住友建機製造株式会社 (271)
【Ｆターム（参考）】
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