建設機械の盗難防止装置及び盗難防止システム
【課題】 建設機械の盗難を確実に防止することができる建設機械の盗難防止装置及び盗難防止システムを提供する。
【解決手段】 建設機械に割り当てられている識別情報と入力された識別情報とを照合する照合部４ｂを有し、照合結果が一致するときにスタータモータ７を始動させることができるように構成された建設機械の盗難防止装置であって、照合結果が一致しない場合に、スタータモータ７への通電回路を遮断するとともに、リモコン弁１２〜１５に圧油を供給する回路を遮断する遮断手段４を備えてなることを特徴とする。
【解決手段】 建設機械に割り当てられている識別情報と入力された識別情報とを照合する照合部４ｂを有し、照合結果が一致するときにスタータモータ７を始動させることができるように構成された建設機械の盗難防止装置であって、照合結果が一致しない場合に、スタータモータ７への通電回路を遮断するとともに、リモコン弁１２〜１５に圧油を供給する回路を遮断する遮断手段４を備えてなることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル等の建設機械に備えられる盗難防止装置、及び遠隔地にある建設機械の盗難を防止するための盗難防止システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クローラ式油圧ショベルはその行動半径が小さいため、プラント等の建設中は作業現場に放置されることが多い。また、建設機械はレンタル・リース機を利用することが多いが所有者が現場に常駐しないこともあって管理が不十分でありしばしば盗難が発生している。このような状況から、レンタル・リース会社は多額の盗難保険に加入しなければならず、管理コストの負担が増加している。
【０００３】そこで自動車に装備されている盗難防止装置をこの種の建設機械にも適用することが検討されている。現在、自動車に搭載されている盗難防止装置としては、例えば、識別コードを記憶したＩＣをエンジン始動キーに封入するとともに、自動車本体側に搭載した盗難防止装置にも同じ識別コードを記憶させ、エンジン始動キーを差し込んだときにエンジン始動キー側の識別コードをワイヤレスで盗難防止装置側に送信し、両方の識別コードを照合して照合結果が一致する場合にのみエンジンを始動することができるものが知られている。また、予め盗難防止装置に設定されている暗証番号を置数キーを介して入力したときにエンジンを始動させることができるものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の自動車用盗難防止装置を建設機械に適用したとしても、前者の盗難防止装置では、ケーブルを用意しバッテリーをエンジンのスタータモータに直結すればエンジンを始動させること可能になってしまう。また、後者の盗難防止装置では暗証番号が流出することがある。従って、いずれの盗難防止装置を採用しても盗難を確実に防止することができないという問題がある。
【０００５】また、遠隔地で使用される建設機械については、盗難に対して迅速に対処することができないという問題もある。
【０００６】本発明は以上のような従来の建設機械における課題を考慮してなされたものであり、建設機械の盗難を確実に防止することができ、遠隔地にある建設機械についても盗難を迅速に防ぐことのできる建設機械の盗難防止装置及び盗難防止システムを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る盗難防止装置の第一の形態は、建設機械に割り当てられている識別情報と入力された識別情報とを照合する照合手段を有し、照合結果が一致するときにスタータモータを始動させることができるように構成された建設機械の盗難防止装置であって、照合結果が一致しない場合に、スタータモータへの通電回路を遮断するとともに、少なくとも走行モータ操作用リモコン弁に圧油を供給する回路を遮断する遮断手段を備えてなることを要旨とする。
【０００８】上記盗難防止装置において、リモコン弁に圧油を供給する回路を遮断した際には、油圧ポンプから吐出される圧油をアンロード弁を通じてタンクに排出させることが好ましい。
【０００９】また、本発明に係る盗難防止装置の第二の形態は、建設機械に割り当てられている識別情報と入力された識別情報とを照合する照合手段を有し、照合結果が一致するときにスタータモータを始動させることができるように構成された建設機械の盗難防止装置であって、照合結果が一致しない場合に、スタータモータへの通電回路を遮断するとともに、エンジンへ燃料を供給する供給路を遮断するエンジン停止手段を備えてなることを要旨とする。
【００１０】上記盗難防止装置において、識別情報の照合は、エンジン始動キー側のメモリに記憶された識別情報と、建設機械本体側のメモリに記憶された識別情報とを比較することにより行うことができる。
【００１１】本発明に係る建設機械の盗難防止システムは、スタータモータへの通電回路を遮断するとともに、リモコン弁に圧油を供給する回路及びエンジンへ燃料を供給する回路の少なくともいずれか一方を遮断し得る盗難防止回路を建設機械に搭載し、送信局から出力された運転停止信号を人工衛星を介して建設機械に送信し、建設機械に装備された受信装置でその運転停止信号を受信し、盗難防止回路を動作させる方法を要旨とする。
【００１２】上記盗難防止システムにおいては、建設機械の作業領域を予め設定しておき、建設機械の位置をＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて測定し、測定された建設機械の位置が作業領域外であるときに、運転停止信号を当該建設機械へ送信することが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１４】図１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の盗難防止装置を油圧ショベルに適用した場合の構成を示す回路図である。
【００１５】図１（ａ）において、１は、端子Ａ，Ｂ，Ｃ間で接続パターンを切り換えるキースイッチであり、端子Ａはヒューズ２を介してバッテリ３に接続されている。
【００１６】４は遮断手段としての盗難防止ユニットであり、エンジン始動キー５に内蔵されたＩＣ５ａに記憶されている油圧ショベルの識別コードと、盗難防止ユニット４のメモリ４ａに記憶されている識別コードとを照合する照合手段としての照合部４ｂと、その照合部４ａによって制御される電磁リレー４ｃとを備えている。
【００１７】エンジン始動キー５は送信機能を有し、キースイッチ１に差し込むことによってバッテリ３から電源が供給され、ＩＣ５ａから識別コードを読み出してその読み出した識別コードをワイヤレスで盗難防止ユニット４に送信するようになっている。
【００１８】電磁リレー４ｃは、電磁コイル４ｃ１とその電磁コイル４ｃ１に電流が流れた場合に閉動作する接点４ｃ２及び４ｃ３とを備えている。接点４ｃ１の入力側は端子Ｃに接続され、出力側はエンジンスタータリレー６の電磁コイル６ａに接続されている。その電磁コイル６ａに電流が流れると接点６ｂが閉じてエンジンスタータモータ７が回転する。
【００１９】一方、接点４ｃ３は電磁コイル４ｃ１と並列に接続されて自己保持回路を構成しており、入力側は端子Ｂに接続され、出力側にはレバーロックリミットスイッチ８及びレバーロックソレノイド９がその順に直列に接続されている。なお、レバーロックリミットスイッチ８は図２に示すように、レバーＬをロック解除位置に押し下げたときに通電するようになっている。なお、レバーＬは、オペレータが乗降する際に引き上げると、走行、旋回、フロントアタッチメント等のすべての操作回路を遮断して油圧をロックし、身体が操作レバーに触れても機体が動作しないように安全装置として機能し、レバーＬを押し下げると油圧のロックが解除され、走行、旋回、フロントアタッチメントの操作が可能になるように構成されている。
【００２０】レバーロックソレノイド９が励磁されると、図１（ｂ）に示す切換弁１０がア位置からイ位置に切り換えられ、イ位置では制御用ポンプ１１から吐出される圧油が、バケット操作用リモコン弁１２，ブーム操作用リモコン弁１３，アーム操作用リモコン弁１４，走行モータ操作用リモコン弁１５等の各リモコン弁１２〜１５に供給される。
【００２１】従って、切換弁１０がイ位置にあり例えばバケット操作用リモコン弁１２に圧油が供給されている状態では、操作レバー１２ａをＡ方向に操作すると、コントロールバルブ１６が中立位置からウ位置に切り換えられ、油圧ポンプ１７から吐出される作動油がバケットシリンダ１８のヘッド側油室１８ａに導入され、バケット引き動作が行うことができる。一方、操作レバー１２ａをＢ方向に操作すると、コントロールバルブ１６がエ位置に切り換えられ、作動油がバケットシリンダ１８のロッド側油室１８ｂに導入され、バケット押し動作を行うことができる。
【００２２】次に、上記構成を有する盗難防止装置の動作を説明する。
【００２３】キースイッチ１にエンジン始動キー５が差し込まれＯＦＦ位置からＯＮ位置に回されると、エンジン始動キー５のＩＣ５ａに記憶されている識別コードと盗難防止ユニット４のメモリ４ａに記憶されている識別コードとが照合される。
【００２４】照合結果が一致する場合、電磁リレー４ｃの電磁コイル４ｃ１が励磁され、接点４ｃ２が閉じることによってさらに電磁コイル６ａが励磁され、接点６ｂが閉じてエンジンスタータモータ７が回転する。
【００２５】この状態でレバーＬをロック解除位置に押し下げるとレバーロックリミットスイッチ８が閉じてレバーロックソレノイド９が励磁され、切換弁１０をイ位置に切り換える。それにより、油圧のロックが解除され、フロントアタッチメント及び走行モータ等を操作することが可能になる。
【００２６】しかしながら、照合結果が一致しない場合、照合部４ｂは、電磁コイル４ｃ１の接地を遮断して電磁コイル４ｃ１を励磁させず、従って接点４ｃ２及び４ｃ３はそれぞれ開いたままとなり、エンジンスタータモータ７及びレバーロックソレノイド９へは通電されない。
【００２７】この状態で、仮にケーブルを用いてバッテリ３とエンジンスタータモータ７とを直結した場合（図１R>１中、仮想ラインＣ参照）、エンジンは始動させることができるものの、レバーロックソレノイド９は動作しないためア位置を維持し、制御用ポンプ１１から吐出される圧油はアンロード弁１９を通じてタンク２０に流れる。
【００２８】このように、上記の盗難防止装置では、エンジン始動キー５に識別コードを記憶させ、エンジン始動キー５側に記憶された識別コードを、油圧ショベル本体側に記憶されている識別コードとを照合させ、照合結果が一致しない場合に、エンジン始動を不可能とするとともに、リモコン弁に供給される圧油をアンロードしてすべての油圧操作を不可能にすることを特徴としている。
【００２９】図３は本発明に係る盗難防止装置の第二の実施形態を示したものであり、エンジンスタータモータ回路を遮断するとともに燃料カットを行うものである。なお、以降の説明において、図１と同じ構成要素については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３０】図３に示す盗難防止装置において、識別コードが一致しない場合にエンジンスタータモータ７への通電を遮断する点は図１の構成と同じであるが、第二の実施形態では電磁コイル４ｃ１を励磁させて接点４ｃ４を閉動作させている。
【００３１】この接点４ｃ４が閉じると、エンジンストップソレノイド２１が励磁され燃料カットが行われる。すなわち、図示しない燃料カットレバーに連結されているストップレバーをロッドを介してエンジンストップソレノイド２１に接続し、そのエンジンストップソレノイド２１を励磁させてロッドを引っ張ることにより燃料をカットし、それによってエンジンを強制的に停止させることができる。上記エンジンストップソレノイド２１、ロッド、ストップレバーはエンジン停止手段とみなすことができる。
【００３２】次に、本発明に係る盗難防止システムについて説明する。
【００３３】本発明の盗難防止システムは、管理が不十分な遠隔地にある油圧ショベルについても衛星を利用して盗難を確実に防止できるようにしたものである。
【００３４】現在、静止衛星（高度約36、000km）の軌道に対して低い軌道を周回する低軌道衛星（高度約800km）の商用化が1999年1月頃から開始される予定である。低軌道であるために小規模で足りるこの低軌道衛星は、通信コストが安いというメリットがある。
【００３５】図４はその低軌道衛星を利用した盗難防止システムの構成を示したものである。同図において、油圧ショベル等の建設機械の管理者は、パソコン端末２１を備え、このパソコン端末２１は例えばインターネットを介して衛星管理会社２２と接続されている。衛星管理会社２２は、衛星地球局２３から低軌道衛星２４に向けて信号を送信する。
【００３６】低軌道衛星２４は衛星地球局２３から送信された信号を中継し、管理対象となる例えば油圧ショベル２５ａ，２５ｂ，２５ｃに対して信号の送信を行う。各油圧ショベルはそれぞれ送受信装置を搭載しており、油圧ショベルから発信した信号も低軌道衛星２４→衛星地球局２３→衛星管理会社２２→パソコン端末２１に信号を送信することができるようになっている。
【００３７】上記油圧ショベル２５ａ〜２５ｃに搭載される盗難防止装置の構成を図５に示す。同図において、エンジンストップソレノイド２１は励磁されたときにエンジンの駆動が可能であり、非励磁のときは燃料をカットしてエンジンをストップさせる。また、リレー３０の電磁コイル３０ａは通常ＯＦＦ動作、すなわち非励磁の状態にあり、接点３０ｂ及び３０ｃは通常閉動作している。従ってエンジンスタータモータ７は回転可能であり、燃料カットも作動しない。
【００３８】このような構成において、低軌道衛星２４から油圧ショベルに向けて運転停止信号が送信されると、運転停止信号はアンテナ３１で受信され、衛星通信ユニット３２に与えられる。衛星通信ユニット３２のリレー制御部３２ａは、運転停止信号を受けて電磁コイル３０ａを励磁する。上記リレー３０及び衛星通信ユニット３２は盗難防止回路とみなすことができる。
【００３９】電磁コイル３０ａが励磁されると、接点３０ｃが開きエンジンストップソレノイド２１への通電が絶たれ、それによりエンジンが停止する。また、接点３０ｃが開くと同時に設定３０ｂも開き、それによってエンジンスタータモータ７の通電回路も遮断されるため、エンジン始動も不可能にする。
【００４０】図中、破線で囲まれた回路３３は、盗難防止をより確実にするための付加することができる油圧アンロード回路である。接点３０ｄは通常閉じており、リレー制御部３２ａが接点３０ｄを開くと、第一の実施形態で説明したレバーＬをロック解除位置に押し下げてもレバーロックリミットスイッチ８が閉じずレバーロックソレノイド９はア位置を維持する（図１（ｂ）参照）。それにより、リモコン弁に供給される圧油がアンロードされ、フロントアタッチメント、走行モータ等を操作することができなくなる。なお、図中、３４はキースイッチである。
【００４１】このように、人工衛星を利用した盗難防止システムでは、建設機械が盗難に遭ったことが判明した時点で運転停止信号を送信すれば、衛星通信を利用して遠隔地の油圧ショベルに対しエンジンの始動を不可能にしたり、また、エンジンを停止させたり、さらにまた、機体の油圧操作ができなくなるように制御することができる。
【００４２】また、本発明の盗難防止システムは、例えば、全地球位置把握システム：ＧＰＳと併用することにより、より高度な盗難防止システムを実現することができる。ＧＰＳは、周知のように少なくとも３個の人工衛星から送信データを地球上の受信機で受信し、それらの受信データから受信機の３次元位置を測定する高精度の測位システムである。
【００４３】クローラで自走する油圧ショベルはその移動範囲が狭く、大幅に移動した場合はトレーラ等に載せられて盗難が行われていると推定することができる。そこで、パソコン端末２１のディスプレイ上に油圧ショベルが配置される現場の地図を表示させ、その地図上に油圧ショベルの作業領域を円で表示する。作業領域の入力は例えば中心点とその半径をキーボードから座標入力してもよく、また、タブレット等のポインティングデバイスを用いて地図上の任意の範囲を指定するものであってもよい。
【００４４】そしてＧＰＳで測定された油圧ショベルの位置を、上記地図上に重ねて表示すれば、管理対象となる油圧ショベルの位置が通常の作業領域内にあるかどうかを確認することができる。作業領域を逸脱した場合は、警報を鳴らすとともに図５に示した衛星通信ユニット３２に対してエンジン停止信号を送信する。
【００４５】このように、ＧＰＳを利用して油圧ショベルの位置を測定する機能を追加した場合には、油圧ショベルが予め設定された作業領域を逸脱したときに、または逸脱しようとするときに油圧ショベルの作動を停止させることができるため、盗難を未然に防ぐことができる。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、請求項１に係る本発明の盗難防止装置によれば、エンジン始動キーに記憶されている識別コードと建設機械側に記憶されている識別コードとが一致しないとき、スタータモータを起動できなくするだけでなくリモコン弁に圧油を供給する回路を遮断するため、建設機械の盗難を確実に防止することができる。
【００４７】請求項３の本発明によれば、スタータモータを起動できなくするだけでなくエンジンへ燃料を供給する供給路を遮断するため、エンジンを確実に停止させて盗難を防止することができる。
【００４８】請求項５に係る本発明の盗難防止システムによれば、建設機械が遠隔地にあっても迅速に衛星通信を介して建設機械の始動を不可能にしたり、また、作動を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る盗難防止装置の構成図である。
【図２】図１のレバーロックソレノイドの動作を説明するためのレバー配置図である。
【図３】盗難防止装置の他の実施形態を示す図１相当図である。
【図４】本発明に係る盗難防止システムの構成を示す概略図である。
【図５】図４に示す油圧ショベルに搭載される搭載防止装置の構成図である。
【符号の説明】
１ キースイッチ
３ バッテリ
４ 盗難防止ユニット
４ａ 照合部
４ｃ 電磁リレー
５ エンジン始動キー
６ エンジンスタータリレー
７ エンジンスタータモータ
８ レバーロックリミットスイッチ
９ レバーロックソレノイド
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル等の建設機械に備えられる盗難防止装置、及び遠隔地にある建設機械の盗難を防止するための盗難防止システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クローラ式油圧ショベルはその行動半径が小さいため、プラント等の建設中は作業現場に放置されることが多い。また、建設機械はレンタル・リース機を利用することが多いが所有者が現場に常駐しないこともあって管理が不十分でありしばしば盗難が発生している。このような状況から、レンタル・リース会社は多額の盗難保険に加入しなければならず、管理コストの負担が増加している。
【０００３】そこで自動車に装備されている盗難防止装置をこの種の建設機械にも適用することが検討されている。現在、自動車に搭載されている盗難防止装置としては、例えば、識別コードを記憶したＩＣをエンジン始動キーに封入するとともに、自動車本体側に搭載した盗難防止装置にも同じ識別コードを記憶させ、エンジン始動キーを差し込んだときにエンジン始動キー側の識別コードをワイヤレスで盗難防止装置側に送信し、両方の識別コードを照合して照合結果が一致する場合にのみエンジンを始動することができるものが知られている。また、予め盗難防止装置に設定されている暗証番号を置数キーを介して入力したときにエンジンを始動させることができるものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の自動車用盗難防止装置を建設機械に適用したとしても、前者の盗難防止装置では、ケーブルを用意しバッテリーをエンジンのスタータモータに直結すればエンジンを始動させること可能になってしまう。また、後者の盗難防止装置では暗証番号が流出することがある。従って、いずれの盗難防止装置を採用しても盗難を確実に防止することができないという問題がある。
【０００５】また、遠隔地で使用される建設機械については、盗難に対して迅速に対処することができないという問題もある。
【０００６】本発明は以上のような従来の建設機械における課題を考慮してなされたものであり、建設機械の盗難を確実に防止することができ、遠隔地にある建設機械についても盗難を迅速に防ぐことのできる建設機械の盗難防止装置及び盗難防止システムを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る盗難防止装置の第一の形態は、建設機械に割り当てられている識別情報と入力された識別情報とを照合する照合手段を有し、照合結果が一致するときにスタータモータを始動させることができるように構成された建設機械の盗難防止装置であって、照合結果が一致しない場合に、スタータモータへの通電回路を遮断するとともに、少なくとも走行モータ操作用リモコン弁に圧油を供給する回路を遮断する遮断手段を備えてなることを要旨とする。
【０００８】上記盗難防止装置において、リモコン弁に圧油を供給する回路を遮断した際には、油圧ポンプから吐出される圧油をアンロード弁を通じてタンクに排出させることが好ましい。
【０００９】また、本発明に係る盗難防止装置の第二の形態は、建設機械に割り当てられている識別情報と入力された識別情報とを照合する照合手段を有し、照合結果が一致するときにスタータモータを始動させることができるように構成された建設機械の盗難防止装置であって、照合結果が一致しない場合に、スタータモータへの通電回路を遮断するとともに、エンジンへ燃料を供給する供給路を遮断するエンジン停止手段を備えてなることを要旨とする。
【００１０】上記盗難防止装置において、識別情報の照合は、エンジン始動キー側のメモリに記憶された識別情報と、建設機械本体側のメモリに記憶された識別情報とを比較することにより行うことができる。
【００１１】本発明に係る建設機械の盗難防止システムは、スタータモータへの通電回路を遮断するとともに、リモコン弁に圧油を供給する回路及びエンジンへ燃料を供給する回路の少なくともいずれか一方を遮断し得る盗難防止回路を建設機械に搭載し、送信局から出力された運転停止信号を人工衛星を介して建設機械に送信し、建設機械に装備された受信装置でその運転停止信号を受信し、盗難防止回路を動作させる方法を要旨とする。
【００１２】上記盗難防止システムにおいては、建設機械の作業領域を予め設定しておき、建設機械の位置をＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて測定し、測定された建設機械の位置が作業領域外であるときに、運転停止信号を当該建設機械へ送信することが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１４】図１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の盗難防止装置を油圧ショベルに適用した場合の構成を示す回路図である。
【００１５】図１（ａ）において、１は、端子Ａ，Ｂ，Ｃ間で接続パターンを切り換えるキースイッチであり、端子Ａはヒューズ２を介してバッテリ３に接続されている。
【００１６】４は遮断手段としての盗難防止ユニットであり、エンジン始動キー５に内蔵されたＩＣ５ａに記憶されている油圧ショベルの識別コードと、盗難防止ユニット４のメモリ４ａに記憶されている識別コードとを照合する照合手段としての照合部４ｂと、その照合部４ａによって制御される電磁リレー４ｃとを備えている。
【００１７】エンジン始動キー５は送信機能を有し、キースイッチ１に差し込むことによってバッテリ３から電源が供給され、ＩＣ５ａから識別コードを読み出してその読み出した識別コードをワイヤレスで盗難防止ユニット４に送信するようになっている。
【００１８】電磁リレー４ｃは、電磁コイル４ｃ１とその電磁コイル４ｃ１に電流が流れた場合に閉動作する接点４ｃ２及び４ｃ３とを備えている。接点４ｃ１の入力側は端子Ｃに接続され、出力側はエンジンスタータリレー６の電磁コイル６ａに接続されている。その電磁コイル６ａに電流が流れると接点６ｂが閉じてエンジンスタータモータ７が回転する。
【００１９】一方、接点４ｃ３は電磁コイル４ｃ１と並列に接続されて自己保持回路を構成しており、入力側は端子Ｂに接続され、出力側にはレバーロックリミットスイッチ８及びレバーロックソレノイド９がその順に直列に接続されている。なお、レバーロックリミットスイッチ８は図２に示すように、レバーＬをロック解除位置に押し下げたときに通電するようになっている。なお、レバーＬは、オペレータが乗降する際に引き上げると、走行、旋回、フロントアタッチメント等のすべての操作回路を遮断して油圧をロックし、身体が操作レバーに触れても機体が動作しないように安全装置として機能し、レバーＬを押し下げると油圧のロックが解除され、走行、旋回、フロントアタッチメントの操作が可能になるように構成されている。
【００２０】レバーロックソレノイド９が励磁されると、図１（ｂ）に示す切換弁１０がア位置からイ位置に切り換えられ、イ位置では制御用ポンプ１１から吐出される圧油が、バケット操作用リモコン弁１２，ブーム操作用リモコン弁１３，アーム操作用リモコン弁１４，走行モータ操作用リモコン弁１５等の各リモコン弁１２〜１５に供給される。
【００２１】従って、切換弁１０がイ位置にあり例えばバケット操作用リモコン弁１２に圧油が供給されている状態では、操作レバー１２ａをＡ方向に操作すると、コントロールバルブ１６が中立位置からウ位置に切り換えられ、油圧ポンプ１７から吐出される作動油がバケットシリンダ１８のヘッド側油室１８ａに導入され、バケット引き動作が行うことができる。一方、操作レバー１２ａをＢ方向に操作すると、コントロールバルブ１６がエ位置に切り換えられ、作動油がバケットシリンダ１８のロッド側油室１８ｂに導入され、バケット押し動作を行うことができる。
【００２２】次に、上記構成を有する盗難防止装置の動作を説明する。
【００２３】キースイッチ１にエンジン始動キー５が差し込まれＯＦＦ位置からＯＮ位置に回されると、エンジン始動キー５のＩＣ５ａに記憶されている識別コードと盗難防止ユニット４のメモリ４ａに記憶されている識別コードとが照合される。
【００２４】照合結果が一致する場合、電磁リレー４ｃの電磁コイル４ｃ１が励磁され、接点４ｃ２が閉じることによってさらに電磁コイル６ａが励磁され、接点６ｂが閉じてエンジンスタータモータ７が回転する。
【００２５】この状態でレバーＬをロック解除位置に押し下げるとレバーロックリミットスイッチ８が閉じてレバーロックソレノイド９が励磁され、切換弁１０をイ位置に切り換える。それにより、油圧のロックが解除され、フロントアタッチメント及び走行モータ等を操作することが可能になる。
【００２６】しかしながら、照合結果が一致しない場合、照合部４ｂは、電磁コイル４ｃ１の接地を遮断して電磁コイル４ｃ１を励磁させず、従って接点４ｃ２及び４ｃ３はそれぞれ開いたままとなり、エンジンスタータモータ７及びレバーロックソレノイド９へは通電されない。
【００２７】この状態で、仮にケーブルを用いてバッテリ３とエンジンスタータモータ７とを直結した場合（図１R>１中、仮想ラインＣ参照）、エンジンは始動させることができるものの、レバーロックソレノイド９は動作しないためア位置を維持し、制御用ポンプ１１から吐出される圧油はアンロード弁１９を通じてタンク２０に流れる。
【００２８】このように、上記の盗難防止装置では、エンジン始動キー５に識別コードを記憶させ、エンジン始動キー５側に記憶された識別コードを、油圧ショベル本体側に記憶されている識別コードとを照合させ、照合結果が一致しない場合に、エンジン始動を不可能とするとともに、リモコン弁に供給される圧油をアンロードしてすべての油圧操作を不可能にすることを特徴としている。
【００２９】図３は本発明に係る盗難防止装置の第二の実施形態を示したものであり、エンジンスタータモータ回路を遮断するとともに燃料カットを行うものである。なお、以降の説明において、図１と同じ構成要素については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３０】図３に示す盗難防止装置において、識別コードが一致しない場合にエンジンスタータモータ７への通電を遮断する点は図１の構成と同じであるが、第二の実施形態では電磁コイル４ｃ１を励磁させて接点４ｃ４を閉動作させている。
【００３１】この接点４ｃ４が閉じると、エンジンストップソレノイド２１が励磁され燃料カットが行われる。すなわち、図示しない燃料カットレバーに連結されているストップレバーをロッドを介してエンジンストップソレノイド２１に接続し、そのエンジンストップソレノイド２１を励磁させてロッドを引っ張ることにより燃料をカットし、それによってエンジンを強制的に停止させることができる。上記エンジンストップソレノイド２１、ロッド、ストップレバーはエンジン停止手段とみなすことができる。
【００３２】次に、本発明に係る盗難防止システムについて説明する。
【００３３】本発明の盗難防止システムは、管理が不十分な遠隔地にある油圧ショベルについても衛星を利用して盗難を確実に防止できるようにしたものである。
【００３４】現在、静止衛星（高度約36、000km）の軌道に対して低い軌道を周回する低軌道衛星（高度約800km）の商用化が1999年1月頃から開始される予定である。低軌道であるために小規模で足りるこの低軌道衛星は、通信コストが安いというメリットがある。
【００３５】図４はその低軌道衛星を利用した盗難防止システムの構成を示したものである。同図において、油圧ショベル等の建設機械の管理者は、パソコン端末２１を備え、このパソコン端末２１は例えばインターネットを介して衛星管理会社２２と接続されている。衛星管理会社２２は、衛星地球局２３から低軌道衛星２４に向けて信号を送信する。
【００３６】低軌道衛星２４は衛星地球局２３から送信された信号を中継し、管理対象となる例えば油圧ショベル２５ａ，２５ｂ，２５ｃに対して信号の送信を行う。各油圧ショベルはそれぞれ送受信装置を搭載しており、油圧ショベルから発信した信号も低軌道衛星２４→衛星地球局２３→衛星管理会社２２→パソコン端末２１に信号を送信することができるようになっている。
【００３７】上記油圧ショベル２５ａ〜２５ｃに搭載される盗難防止装置の構成を図５に示す。同図において、エンジンストップソレノイド２１は励磁されたときにエンジンの駆動が可能であり、非励磁のときは燃料をカットしてエンジンをストップさせる。また、リレー３０の電磁コイル３０ａは通常ＯＦＦ動作、すなわち非励磁の状態にあり、接点３０ｂ及び３０ｃは通常閉動作している。従ってエンジンスタータモータ７は回転可能であり、燃料カットも作動しない。
【００３８】このような構成において、低軌道衛星２４から油圧ショベルに向けて運転停止信号が送信されると、運転停止信号はアンテナ３１で受信され、衛星通信ユニット３２に与えられる。衛星通信ユニット３２のリレー制御部３２ａは、運転停止信号を受けて電磁コイル３０ａを励磁する。上記リレー３０及び衛星通信ユニット３２は盗難防止回路とみなすことができる。
【００３９】電磁コイル３０ａが励磁されると、接点３０ｃが開きエンジンストップソレノイド２１への通電が絶たれ、それによりエンジンが停止する。また、接点３０ｃが開くと同時に設定３０ｂも開き、それによってエンジンスタータモータ７の通電回路も遮断されるため、エンジン始動も不可能にする。
【００４０】図中、破線で囲まれた回路３３は、盗難防止をより確実にするための付加することができる油圧アンロード回路である。接点３０ｄは通常閉じており、リレー制御部３２ａが接点３０ｄを開くと、第一の実施形態で説明したレバーＬをロック解除位置に押し下げてもレバーロックリミットスイッチ８が閉じずレバーロックソレノイド９はア位置を維持する（図１（ｂ）参照）。それにより、リモコン弁に供給される圧油がアンロードされ、フロントアタッチメント、走行モータ等を操作することができなくなる。なお、図中、３４はキースイッチである。
【００４１】このように、人工衛星を利用した盗難防止システムでは、建設機械が盗難に遭ったことが判明した時点で運転停止信号を送信すれば、衛星通信を利用して遠隔地の油圧ショベルに対しエンジンの始動を不可能にしたり、また、エンジンを停止させたり、さらにまた、機体の油圧操作ができなくなるように制御することができる。
【００４２】また、本発明の盗難防止システムは、例えば、全地球位置把握システム：ＧＰＳと併用することにより、より高度な盗難防止システムを実現することができる。ＧＰＳは、周知のように少なくとも３個の人工衛星から送信データを地球上の受信機で受信し、それらの受信データから受信機の３次元位置を測定する高精度の測位システムである。
【００４３】クローラで自走する油圧ショベルはその移動範囲が狭く、大幅に移動した場合はトレーラ等に載せられて盗難が行われていると推定することができる。そこで、パソコン端末２１のディスプレイ上に油圧ショベルが配置される現場の地図を表示させ、その地図上に油圧ショベルの作業領域を円で表示する。作業領域の入力は例えば中心点とその半径をキーボードから座標入力してもよく、また、タブレット等のポインティングデバイスを用いて地図上の任意の範囲を指定するものであってもよい。
【００４４】そしてＧＰＳで測定された油圧ショベルの位置を、上記地図上に重ねて表示すれば、管理対象となる油圧ショベルの位置が通常の作業領域内にあるかどうかを確認することができる。作業領域を逸脱した場合は、警報を鳴らすとともに図５に示した衛星通信ユニット３２に対してエンジン停止信号を送信する。
【００４５】このように、ＧＰＳを利用して油圧ショベルの位置を測定する機能を追加した場合には、油圧ショベルが予め設定された作業領域を逸脱したときに、または逸脱しようとするときに油圧ショベルの作動を停止させることができるため、盗難を未然に防ぐことができる。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、請求項１に係る本発明の盗難防止装置によれば、エンジン始動キーに記憶されている識別コードと建設機械側に記憶されている識別コードとが一致しないとき、スタータモータを起動できなくするだけでなくリモコン弁に圧油を供給する回路を遮断するため、建設機械の盗難を確実に防止することができる。
【００４７】請求項３の本発明によれば、スタータモータを起動できなくするだけでなくエンジンへ燃料を供給する供給路を遮断するため、エンジンを確実に停止させて盗難を防止することができる。
【００４８】請求項５に係る本発明の盗難防止システムによれば、建設機械が遠隔地にあっても迅速に衛星通信を介して建設機械の始動を不可能にしたり、また、作動を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る盗難防止装置の構成図である。
【図２】図１のレバーロックソレノイドの動作を説明するためのレバー配置図である。
【図３】盗難防止装置の他の実施形態を示す図１相当図である。
【図４】本発明に係る盗難防止システムの構成を示す概略図である。
【図５】図４に示す油圧ショベルに搭載される搭載防止装置の構成図である。
【符号の説明】
１ キースイッチ
３ バッテリ
４ 盗難防止ユニット
４ａ 照合部
４ｃ 電磁リレー
５ エンジン始動キー
６ エンジンスタータリレー
７ エンジンスタータモータ
８ レバーロックリミットスイッチ
９ レバーロックソレノイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】 建設機械に割り当てられている識別情報と入力された識別情報とを照合する照合手段を有し、照合結果が一致するときにスタータモータを始動させることができるように構成された建設機械の盗難防止装置であって、照合結果が一致しない場合に、スタータモータへの通電回路を遮断するとともに、少なくとも走行モータ操作用リモコン弁に圧油を供給する回路を遮断する遮断手段を備えてなることを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
【請求項２】 前記リモコン弁に圧油を供給する回路を遮断した際に、油圧ポンプから吐出される圧油をアンロード弁を通じてタンクに排出させるように構成してなる請求項１記載の盗難防止装置。
【請求項３】 建設機械に割り当てられている識別情報と入力された識別情報とを照合する照合手段を有し、照合結果が一致するときにスタータモータを始動させることができるように構成された建設機械の盗難防止装置であって、照合結果が一致しない場合に、スタータモータへの通電回路を遮断するとともに、エンジンへ燃料を供給する供給路を遮断するエンジン停止手段を備えてなることを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
【請求項４】 前記識別情報の照合は、エンジン始動キー側のメモリに記憶された識別情報と、建設機械本体側のメモリに記憶された識別情報とを比較することに行われる請求項１〜３のいずれかに記載の盗難防止装置。
【請求項５】 スタータモータへの通電回路を遮断するとともに、リモコン弁に圧油を供給する回路及びエンジンへ燃料を供給する回路の少なくともいずれか一方を遮断し得る盗難防止回路を建設機械に搭載し、送信局から出力された運転停止信号を人工衛星を介して前記建設機械に送信し、前記建設機械に装備された受信装置でその運転停止信号を受信し、前記盗難防止回路を動作させることを特徴とする建設機械の盗難防止システム。
【請求項６】 前記建設機械の作業領域を予め設定し、前記建設機械の位置をＧＰＳを用いて測定し、測定された前記建設機械の位置が前記作業領域外であるときに、前記運転停止信号を当該建設機械へ送信する請求項５記載の盗難防止システム。
【請求項１】 建設機械に割り当てられている識別情報と入力された識別情報とを照合する照合手段を有し、照合結果が一致するときにスタータモータを始動させることができるように構成された建設機械の盗難防止装置であって、照合結果が一致しない場合に、スタータモータへの通電回路を遮断するとともに、少なくとも走行モータ操作用リモコン弁に圧油を供給する回路を遮断する遮断手段を備えてなることを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
【請求項２】 前記リモコン弁に圧油を供給する回路を遮断した際に、油圧ポンプから吐出される圧油をアンロード弁を通じてタンクに排出させるように構成してなる請求項１記載の盗難防止装置。
【請求項３】 建設機械に割り当てられている識別情報と入力された識別情報とを照合する照合手段を有し、照合結果が一致するときにスタータモータを始動させることができるように構成された建設機械の盗難防止装置であって、照合結果が一致しない場合に、スタータモータへの通電回路を遮断するとともに、エンジンへ燃料を供給する供給路を遮断するエンジン停止手段を備えてなることを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
【請求項４】 前記識別情報の照合は、エンジン始動キー側のメモリに記憶された識別情報と、建設機械本体側のメモリに記憶された識別情報とを比較することに行われる請求項１〜３のいずれかに記載の盗難防止装置。
【請求項５】 スタータモータへの通電回路を遮断するとともに、リモコン弁に圧油を供給する回路及びエンジンへ燃料を供給する回路の少なくともいずれか一方を遮断し得る盗難防止回路を建設機械に搭載し、送信局から出力された運転停止信号を人工衛星を介して前記建設機械に送信し、前記建設機械に装備された受信装置でその運転停止信号を受信し、前記盗難防止回路を動作させることを特徴とする建設機械の盗難防止システム。
【請求項６】 前記建設機械の作業領域を予め設定し、前記建設機械の位置をＧＰＳを用いて測定し、測定された前記建設機械の位置が前記作業領域外であるときに、前記運転停止信号を当該建設機械へ送信する請求項５記載の盗難防止システム。
【図２】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０００−７３４１１（Ｐ２０００−７３４１１Ａ）
【公開日】平成１２年３月７日（２０００．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１０−２４６００３
【出願日】平成１０年８月３１日（１９９８．８．３１）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【公開日】平成１２年３月７日（２０００．３．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１０年８月３１日（１９９８．８．３１）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
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