建設機械
【課題】 第２ブームと第３ブームの連結部、第３ブームとアームシリンダとの連結部および油圧ホースに障害物が干渉しないようにし、信頼性や作業効率を向上する。
【解決手段】 第２ブーム１４には、この第２ブーム１４の上面部１４Ａ先端側と第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとの間を延びるように防護部材３０を設ける構成としている。従って、掘削作業時や作業現場への輸送時に、電線、樹木の枝等の障害物がシリンダ取付部１６Ｊ、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａ、油圧ホース２６Ｂ，２７Ｂ，２９Ｂ等に向けて接近した場合には、防護部材３０によって保護することができる。これにより、シリンダ取付部１６Ｊ、アームシリンダ２３等の寿命を延ばすことができる。また、作業者は障害物の干渉に注意を配る必要がないから、作業に集中することができる。
【解決手段】 第２ブーム１４には、この第２ブーム１４の上面部１４Ａ先端側と第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとの間を延びるように防護部材３０を設ける構成としている。従って、掘削作業時や作業現場への輸送時に、電線、樹木の枝等の障害物がシリンダ取付部１６Ｊ、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａ、油圧ホース２６Ｂ，２７Ｂ，２９Ｂ等に向けて接近した場合には、防護部材３０によって保護することができる。これにより、シリンダ取付部１６Ｊ、アームシリンダ２３等の寿命を延ばすことができる。また、作業者は障害物の干渉に注意を配る必要がないから、作業に集中することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば側溝掘り作業等に用いるオフセットブーム式のフロント装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、該上部旋回体を構成する旋回フレームの前側に掘削作業を行うためのフロント装置を備えている。また、油圧ショベルには、車体の左側または右側で側溝の掘削作業等を実行できるようにしたオフセットブーム式のフロント装置を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このオフセットブーム式のフロント装置は、基端側が旋回フレームに俯仰動可能に取付けられた第１ブームと、基端側が該第１ブームの先端側に縦ピンを介して左，右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームと、該第２ブームの先端側に縦ピンを介して左，右方向に揺動可能に取付けられた第３ブームと、基端側が該第３ブームに俯仰動可能に取付けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に取付けられたバケットと、前記旋回フレームと第１ブームの先端側との間に設けられ該第１ブームを俯仰動させるブームシリンダと、前記第３ブームとアームとの間に設けられ該アームを俯仰動させるアームシリンダと、前記アームとバケットとの間に設けられ該バケットを回動させるバケットシリンダと、前記第１ブームに対して第３ブームを左，右方向に平行移動（オフセット）させるリンクロッドおよびオフセットシリンダとにより大略構成されている。
【０００４】
また、アームシリンダは、円筒状のチューブと、該チューブから伸縮可能に突出したロッドとにより構成されている。このアームシリンダは、チューブのボトム側が第３ブームに上，下方向に回動可能に取付けられ、ロッドの突出端がアームの基端側に取付けられている。
【０００５】
この場合、所望のストロークをもったアームシリンダが第３ブームの長さ寸法内に収まるように配置するためには、チューブのボトム側を取付けるための第３ブームのシリンダ取付部を、第２ブームの上面部よりも上方に突出させて延長する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２２３３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した特許文献１の発明では、第３ブームのシリンダ取付部を第２ブームの上面部よりも上方に突出して設けているから、第３ブームのシリンダ取付部とアームシリンダのボトム側との連結部も高い位置に突出している。また、第２ブームと第３ブームの連結部や、該連結部を通る油圧ホースも外部に露出した状態となっている。このために、作業時や輸送時には、第３ブームのシリンダ取付部とアームシリンダのボトム側との連結部、第２ブームと第３ブームの連結部および油圧ホースに対し、周囲の障害物、例えば電線や樹木の枝が衝突したり、引っ掛かったりする。このために、アームシリンダ、縦ピン、油圧ホースおよびこれらの連結部等が損傷する虞がある。しかも、作業時には、前記アームシリンダ、連結部等が周囲の障害物に衝突しないように注意して作業しなくてはならず、作業効率が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、第２ブームと第３ブームの連結部、第３ブームのシリンダ取付部とアームシリンダのボトム側との連結部および油圧ホースに周囲の障害物が衝突したり引っ掛かったりしないようにし、信頼性や作業効率を向上できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による建設機械は、自走可能な車体と、基端側が該車体に俯仰動可能に取付けられた第１ブームと、基端側が該第１ブームの先端側に縦ピンを介して左，右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームと、該第２ブームの先端側に縦ピンを介して左，右方向に揺動可能に取付けられ該第２ブームよりも上方に突出した位置にシリンダ取付部を有する第３ブームと、基端側が該第３ブームに俯仰動可能に取付けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に取付けられた作業具と、前記第１ブームを俯仰動させるために基端側が前記車体に取付けられ先端側が前記第１ブームに取付けられたブームシリンダと、前記アームを俯仰動させるために前記第３ブームのシリンダ取付部とアームとの間に取付けられたアームシリンダと、前記作業具を回動させるために前記アームと作業具との間に取付けられた作業具シリンダとを備えてなる。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記第２ブームには、該第２ブームの先端側と前記第３ブームのシリンダ取付部との間に位置し、前記第２ブームと第３ブームの連結部および前記第３ブームのシリンダ取付部とアームシリンダのボトム側との連結部を防護する防護部材を設ける構成としたことにある。
【００１１】
請求項２の発明は、前記防護部材は、前記第３ブーム側となる前端部を前記第３ブームのシリンダ取付部の最上部よりも上方に配置すると共に、この前端部は、前記第２ブームに対して前記第３ブームが揺動したときに該第３ブームの左，右方向の幅寸法内に収まる形状としたことにある。
【００１２】
請求項３の発明は、前記防護部材は、前記第２ブームの上面部と前記第３ブームのシリンダ取付部との間を後側から上側にかけて凸湾曲状に形成する構成としたことにある。
【００１３】
請求項４の発明は、前記防護部材の前端部は、前記第２ブームと前記第３ブームとを連結する前記縦ピンの上方に延在させる構成としたことにある。
【００１４】
請求項５の発明は、前記アームシリンダと作業具シリンダに圧油を給排するために前記第２ブームと第３ブームの連結部を通って設けられた可撓性の油圧ホースを有すると共に、前記作業具が油圧アクチュエータ付き作業具の場合に、該油圧アクチュエータに圧油を給排する補助油圧ホースを前記第２ブームと第３ブームとの連結部の間に前記第２ブームに沿わせて設け、前記防護部材は前記油圧ホースと前記補助油圧ホースを保護するようにしてなる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、アームシリンダのボトム側を取付ける第３アームのシリンダ取付部は、第２ブームよりも上方に突出している。このために、第３ブームのシリンダ取付部とアームシリンダのボトム側との連結部が高い位置で露出している。また、第２ブームと第３ブームの連結部も外部に露出した状態となっている。従って、例えば作業時や輸送時には、電線、樹木の枝等の障害物がシリンダ取付部、アームシリンダのボトム側等に衝突したり、引っ掛かったりする虞がある。
【００１６】
しかし、第２ブームには、第２ブームの先端側と第３ブームのシリンダ取付部との間に位置して防護部材を設けているから、この防護部材によって第２ブームと第３ブームの連結部、第３ブームのシリンダ取付部とアームシリンダのボトム側との連結部を、電線、樹木の枝等の障害物から防護することができる。
【００１７】
この結果、第３ブームのシリンダ取付部、アームシリンダのボトム側等を保護することができ、これらの寿命を延ばして、信頼性等を向上することができる。また、作業時に周囲の電線、樹木の枝等が第３ブームのシリンダ取付部等に引っ掛からないように気を使う必要がなくなるから、作業に集中することができ、作業効率を向上することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、防護部材の前端部は、第３ブームのシリンダ取付部の最上部よりも上方に配置しているから、防護部材は、後側から接近する電線、樹木の枝等の障害物を、第３ブームのシリンダ取付部を確実に越えさせることができる。これにより、第３ブームのシリンダ取付部、アームシリンダのボトム側等の損傷を防止して寿命を延ばすことができる。
【００１９】
また、防護部材の前端部は、第２ブームに対して第３ブームを揺動させた場合でも、該第３ブームの左，右方向の幅寸法内に収めることができる。これにより、側溝掘り作業等を行っているときに、防護部材の前端部が障害物に干渉して損傷するのを防止でき、信頼性や作業性を向上することができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、第２ブームの上面部と第３ブームのシリンダ取付部との間に後側から上側にかけて凸湾曲状に形成された防護部材は、電線、樹木の枝等の障害物をスムーズに滑らせることができる。また、凸湾曲状に形成することにより、第３ブームの上部から第２ブームの上面部まで円滑につないで一体感をもたせることができ、外観上の見栄えを良好にすることができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、第２ブームと第３ブームとを連結する縦ピンは、第２ブームと第３ブームとの揺動中心となるから、該縦ピンの上方に延在した防護部材の前端部は、第２ブームと第３ブームとが揺動した場合でも、はみ出すことなく第２ブームと第３ブームの連結部等を常に防護することができる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、第２ブームと第３ブームの連結部を通るアームシリンダ用の油圧ホース、作業具シリンダ用の油圧ホース、補助油圧ホースは、防護部材によって保護することができ、各油圧ホース、補助油圧ホースの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるオフセットブーム式のフロント装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中のオフセットブーム式のフロント装置を拡大して示す正面図である。
【図３】オフセットブーム式のフロント装置を拡大して示す外観斜視図である。
【図４】第２ブーム、第３ブーム、縦ピン、アームシリンダ、防護部材等を示す要部拡大の斜視図である。
【図５】アーム等を右側にオフセット移動した状態のフロント装置を示す要部拡大の平面図である。
【図６】防護部材を単体で拡大して示す正面図である。
【図７】防護部材を単体で拡大して示す平面図である。
【図８】防護部材を単体で拡大して示す外観斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による防護部材を単体で示す外観斜視図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態による防護部材を単体で示す外観斜視図である。
【図１１】本発明の第１の変形例による防護部材を単体で示す平面図である。
【図１２】本発明の第２の変形例による防護部材を単体で示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態による建設機械として、オフセットブーム式のフロント装置を備えた油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２５】
まず、図１ないし図８は本発明による第１の実施の形態を示している。図１において、１は後述するオフセットブーム式のフロント装置１１を備えた油圧ショベルである。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置１１とにより大略構成されている。
【００２６】
ここで、上部旋回体３は、支持構造体として形成された旋回フレーム４と、該旋回フレーム４の左前側に設けられ、運転席、各種レバー等（図示せず）が配置されたキャブ５と、該キャブ５の後方に位置して前記旋回フレーム４上に搭載されたエンジン、油圧ポンプ等（図示せず）を覆う建屋カバー６と、前記旋回フレーム４の後部に設けられ、フロント装置１１との重量バランスをとるカウンタウエイト７とを含んで構成されている。
【００２７】
次に、土砂の掘削作業等を行うために上部旋回体３の前側に設けられた第１の実施の形態によるオフセットブーム式のフロント装置１１について説明する。
【００２８】
１１はキャブ５の右側に位置して旋回フレーム４の前側に俯仰動可能に設けられたオフセットブーム式のフロント装置である。このフロント装置１１は、図１、図２に示す如く、後述のオフセットブーム１２、アーム２０、バケット２１、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３、バケットシリンダ２４等により構成されている。
【００２９】
１２はフロント装置１１を構成するオフセットブームで、該オフセットブーム１２は、後述のバケット２１をアーム２０と一緒に左，右方向にオフセット移動（平行移動）させるものである。そして、オフセットブーム１２は、図２ないし図５に示す如く、後述の第１ブーム１３、第２ブーム１４、第３ブーム１６、オフセットシリンダ１８、リンクロッド１９等により大略構成されている。
【００３０】
ここで、オフセットブーム１２は、図２に示す如く、第２ブーム１４の先端側に取付けられた第３ブーム１６が第１ブーム１３とほぼ同じ長さ寸法に形成されている。これにより、オフセットブーム１２は、第１ブーム１３、第２ブーム１４および第３ブーム１６によって門型状に構成されている。従って、第１の実施の形態によるフロント装置１１は、第３ブーム１６を長尺に形成した分だけ、バケット２１を深い位置まで届かせることができ、通常よりも深い穴や溝を掘削することができる。
【００３１】
１３は旋回フレーム４の前側に俯仰動可能に取付けられた第１ブームである。この第１ブーム１３は、先端側が略へ字状に屈曲した角筒状の中空構造体として形成され、その基端部がキャブ５の右側に位置して旋回フレーム４の前側に俯仰動可能に取付けられている。また、第１ブーム１３の先端部には、図２、図３に示す如く、上，下方向に離間してブラケット１３Ａ，１３Ｂが前向きに突出して設けられ、該各ブラケット１３Ａ，１３Ｂには、後述の縦ピン１５が挿嵌される。
【００３２】
また、第１ブーム１３の先端側の左側面には、３枚のリンク取付板１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅが上，下方向に所定の間隔寸法をもって外向きに突設されている。これら３枚のリンク取付板１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅのうち、上側と中間のリンク取付板１３Ｃ，１３Ｄ間には後述のリンクロッド１９が揺動可能に連結されている。また、中間と下側のリンク取付板１３Ｄ，１３Ｅ間には後述のオフセットシリンダ１８が揺動可能に連結されている。
【００３３】
さらに、第１ブーム１３の先端側には、下側ブラケット１３Ｂの下側に位置してブームシリンダ用ブラケット１３Ｆが設けられ、該ブラケット１３Ｆには、後述するブームシリンダ２２のロッド２２Ｂの突出端が回動可能に取付けられる。
【００３４】
１４は第１ブーム１３の先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームで、該第２ブーム１４は、図２ないし図５に示すように、例えば上面部１４Ａ、下面部１４Ｂ、左側面部１４Ｃおよび右側面部１４Ｄから角筒状の中空構造体として形成されている。また、第２ブーム１４の長さ方向の両端部には筒状の取付ボス１４Ｅ，１４Ｆが設けられ、左側面部１４Ｃには、先端側寄りに位置してオフセットシリンダ用ブラケット１４Ｇが設けられている。
【００３５】
一方、第２ブーム１４の上面部１４Ａには、長さ方向に延びる逆樋状をしたホースカバー１４Ｈが取付けられている。さらに、上面部１４Ａの先端側には、ホースカバー１４Ｈの前側に位置して取付台座１４Ｊが設けられ（図４参照）、該取付台座１４Ｊは、後述の防護部材３０を取付けるものである。
【００３６】
そして、第２ブーム１４は、基端側の取付ボス１４Ｅを第１ブーム１３の各ブラケット１３Ａ，１３Ｂ間に配置し、この状態で該各ブラケット１３Ａ，１３Ｂ、取付ボス１４Ｅに亘って縦ピン１５を挿通させる。これにより、第２ブーム１４は、第１ブーム１３に対し縦ピン１５を中心にして左，右方向（水平方向）に揺動可能に取付けられている。
【００３７】
１６は第２ブーム１４の先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられた第３ブームである。この第３ブーム１６は、例えば第１ブーム１３とほぼ同じ長さ寸法をもった角筒状の中空構造体として形成され、これにより、第３ブーム１６が長い分だけ一般的なオフセットブーム式のフロント装置よりも深い穴や溝を掘削することができる。
【００３８】
即ち、第３ブーム１６は、図３ないし図５に示すように、例えば上面部１６Ａ、下面部１６Ｂ、左側面部１６Ｃおよび右側面部１６Ｄから略角筒状に形成されている。また、第３ブーム１６の基端側には、図４に示すように上，下のブラケット１６Ｅ，１６Ｆが設けられ、先端側には、後述のアーム２０を俯仰動可能に取付けるためのアーム取付部１６Ｇが設けられている。また、第３ブーム１６の左側面部１６Ｃには、２枚のリンク取付板１６Ｈが左側に突設されている。
【００３９】
一方、左，右の側面部１６Ｃ，１６Ｄの上部（基端部）は、上側に向け略三角形状に突出し、その上部は、後述するアームシリンダ２３のチューブ２３Ａを回動可能に取付けるためのシリンダ取付部１６Ｊとなっている。ここで、第３ブーム１６には、その上面部１６Ａ側にアームシリンダ２３が配置され、このアームシリンダ２３は、アーム２０を所望の角度範囲で俯仰動できるようなストロークをもって形成されている。このために、シリンダ取付部１６Ｊは、長尺なアームシリンダ２３を上面部１６Ａ側に配置したときに、チューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1を取付けられるように、第２ブーム１４の上面部１４Ａよりも高さ寸法Ｈだけ上方に突出した位置に設けられている（図２参照）。また、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊは、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1と共に連結部を構成している。
【００４０】
そして、第３ブーム１６は、各ブラケット１６Ｅ，１６Ｆを第２ブーム１４の取付ボス１４Ｆの位置に配置し、この状態で各ブラケット１６Ｅ，１６Ｆ、取付ボス１４Ｆに亘って縦ピン１７を挿通させる。これにより、縦ピン１７およびその周囲は、第２ブーム１４に対し第３ブーム１６を縦ピン１７を揺動中心として左，右方向（水平方向）に揺動可能に支持する連結部を構成している。
【００４１】
１８は左側に位置して第１ブーム１３のリンク取付板１３Ｄ，１３Ｅと第２ブーム１４のオフセットシリンダ用ブラケット１４Ｇとの間に設けられたオフセットシリンダで、該オフセットシリンダ１８は、第２ブーム１４を左，右方向に揺動させるものである。また、１９は第１ブーム１３のリンク取付板１３Ｃ，１３Ｄと第３ブーム１６のリンク取付板１６Ｈとの間に設けられたリンクロッドで、該リンクロッド１９は、第１ブーム１３に対して第３ブーム１６を平行に移動させるための平行リンクを構成している。
【００４２】
２０は第３ブーム１６に取付けられたアームで、該アーム２０は、全体として角筒状をなす中空構造体として形成されている。そして、アーム２０の基端側は、第３ブーム１６のアーム取付部１６Ｇに上，下方向に俯仰動可能にピン結合され、アーム２０の先端側には、バケット２１が回動可能にピン結合されている。
【００４３】
また、アーム２０の基端側には、アームシリンダ２３のロッド２３Ｂが取付けられるアームシリンダ用ブラケット２０Ａと、バケットシリンダ２４のチューブ２４Ａのボトム側２４Ａ1が取付けられるバケットシリンダ用ブラケット２０Ｂとが一体的に設けられている。
【００４４】
２２は旋回フレーム４と第１ブーム１３との間に設けられたブームシリンダで、このブームシリンダ２２は、第１ブーム１３を第２ブーム１４、第３ブーム１６と一緒に上，下方向ないし前，後方向に俯仰動させるものである。また、ブームシリンダ２２は、ピストン（図示せず）等を内蔵すると共に、そのボトム側２２Ａ1が閉塞しロッド側２２Ａ2が開口したチューブ２２Ａと、前記ピストンに連結された状態で該チューブ２２Ａのロッド側２２Ａ2から伸縮自在に突出したロッド２２Ｂとにより構成されている。そして、ブームシリンダ２２は、チューブ２２Ａのボトム側２２Ａ1が旋回フレーム４に回動可能に取付けられ、ロッド２２Ｂの突出端が第１ブーム１３のブームシリンダ用ブラケット１３Ｆに回動可能に取付けられている。
【００４５】
２３は第３ブーム１６とアーム２０との間に設けられたアームシリンダである。このアームシリンダ２３は、ボトム側２３Ａ1が閉塞しロッド側２３Ａ2が開口したチューブ２３Ａと、該チューブ２３Ａのロッド側２３Ａ2から伸縮自在に突出したロッド２３Ｂとにより構成されている。そして、アームシリンダ２３は、チューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1が第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊに上，下方向に回動可能に取付けられている。一方、ロッド２３Ｂの突出端はアーム２０のアームシリンダ用ブラケット２０Ａに取付けられている。ここで、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1は、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊと共に連結部を構成している。
【００４６】
２４はアーム２０のバケットシリンダ用ブラケット２０Ｂとバケット２１との間に設けられたバケットシリンダである。このバケットシリンダ２４は、ボトム側２４Ａ1が閉塞しロッド側２４Ａ2が開口したチューブ２４Ａと、該チューブ２４Ａのロッド側２４Ａ2から伸縮自在に突出したロッド２４Ｂとにより大略構成されている。そして、バケットシリンダ２４は、アーム２０に対しバケット２１を回動させるものである。
【００４７】
２５はリンクロッド１９上に設けられた逆樋状のホースカバーで、該ホースカバー２５は、後述のアームシリンダ用管路２６とバケットシリンダ用管路２７とを第２ブーム１４の左側で覆うものである。
【００４８】
２６はアームシリンダ２３に圧油を給排するためにオフセットブーム１２に沿って設けられた２本のアームシリンダ用管路である（図３、図４参照）。この２本のアームシリンダ用管路２６は、例えば第１ブーム１３の右側面側から上面を越えて左側面側に延びた金属パイプからなる油圧配管２６Ａと、該油圧配管２６Ａの先端部に接続され、リンクロッド１９上のホースカバー２５内、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部の左側方を通ってアームシリンダ２３のチューブ２３Ａに接続された可撓性材料からなる油圧ホース２６Ｂとにより構成されている。
【００４９】
また、２７はバケットシリンダ２４に圧油を給排するためにオフセットブーム１２に沿って設けられた２本のバケットシリンダ用管路である。これら２本のバケットシリンダ用管路２７は、前述したアームシリンダ用管路２６とほぼ同様に、例えば第１ブーム１３側の金属パイプからなる油圧配管２７Ａと、該油圧配管２７Ａの先端部に接続され、ホースカバー２５内、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部の左側方を通ってバケットシリンダ２４のチューブ２４Ａに接続された可撓性材料からなる油圧ホース２７Ｂとにより構成されている。一方、２８はオフセットシリンダ１８に圧油を給排するために第１ブーム１３に沿って設けられた２本のオフセットシリンダ用管路を示している。
【００５０】
さらに、２９はオフセットブーム１２とアーム２０とに亘って設けられた２本の補助管路である。こられ２本の補助管路２９は、バケット２１に代えてブレーカ、グラップル等の油圧アクチュエータを備えた作業具（いずれも図示せず）を取付けたときに必要になる補助（予備）の補助油圧ホースを構成するものである。また、各補助管路２９は、例えば第１ブーム１３の上面に沿って延びた後に、第２ブーム１４の上面部１４Ａに設けたホースカバー１４Ｈと後述の防護部材３０を通り、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊの位置で左，右方向に分かれ、該第３ブーム１６の側面を通ってアーム２０の側面に固定されている。
【００５１】
そして、２本の補助管路２９は、第１ブーム１３の上面と第３ブーム１６の側面とアーム２０の側面の位置で固定的な金属パイプからなる油圧配管２９Ａとなっている。一方、油圧配管２９Ａ以外の可動部位、即ち、第２ブーム１４と第３ブーム１６との連結部の間、第３ブーム１６とアーム２０との連結部の間は、各油圧配管２９Ａを繋ぐ可撓性材料からなる油圧ホース２９Ｂとなっている。
【００５２】
ここで、第２ブーム１４の上面部１４Ａと第３ブーム１６との間に配設された油圧ホース２９Ｂは、上側に突出したシリンダ取付部１６Ｊの後側まで延びているから、第２ブーム１４よりも高い位置に配置されている。従って、シリンダ取付部１６Ｊに向けて後側から接近する樹木の枝や建物の梁等が接触する虞がある。しかし、第１の実施の形態では、第２ブーム１４と第３ブーム１６との連結部の間となる第２ブーム１４のホースカバー１４Ｈと第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとの間の油圧ホース２９Ｂは、防護部材３０の各枠体３１，３２間に収めることができるから、この防護部材３０によって周囲の障害物から保護することができる。
【００５３】
次に、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊを後側から覆うようにオフセットブーム１２に設けられた第１の実施の形態による防護部材３０について述べる。
【００５４】
３０は第２ブーム１４の上側に位置して第３ブーム１６に取付けられた防護部材を示している。この防護部材３０は、図４、図５等に示すように、第２ブーム１４の上面部１４Ａの先端側位置から第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊの上端部に向けて延び、該シリンダ取付部１６Ｊを後側から覆うものである。これにより、防護部材３０は、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部となる縦ピン１７の周囲、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとアームシリンダ２３のチューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1との連結部および油圧ホース２６Ｂ，２７Ｂ，２９Ｂを周囲の障害物から防護すると共に、シリンダ取付部１６Ｊに障害物が引っ掛からないようにするものである。
【００５５】
まず、防護部材３０は、例えば金属材料、硬質樹脂材料等からなる中実な棒状部材または中空なパイプ部材（以下、まとめて棒状部材という）を用い所定の形状に折曲げたものに、所定の長さ寸法に切出した棒状部材を固着することにより、籠状体として形成されている。即ち、防護部材３０は、図６ないし図８に示すように、周囲を構成する略ｄ字形状の左枠体３１と、右側の周囲を構成し、該左枠体３１とほぼ同一形状に形成された右枠体３２と、前記各枠体３１，３２の前端部となる上部を連結した連結枠体３３と、前記各枠体３１，３２間を遮るように設けられた複数本の横棒部材３４と、防護部材３０を第２ブーム１４に取付ける取付板３５とにより構成されている。
【００５６】
３１は防護部材３０の左側面の枠組みを形成する左枠体で、該左枠体３１は、上，下方向にほぼ直線状に延びた縦枠部３１Ａと、該縦枠部３１Ａの下部から後向きに延びた横枠部３１Ｂと、該横枠部３１Ｂの後部から第３ブーム１６の上部に向けて斜め上側に延びた円弧状枠部３１Ｃとによりほぼｄ字形状に形成されている。
【００５７】
ここで、円弧状枠部３１Ｃは、第２ブーム１４の上面部１４Ａと第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとの間に配置され、後側から縦枠部３１Ａの上端を通って前側に位置する第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊの上側にかけて凸湾曲状に形成されている。これにより、円弧状枠部３１Ｃは、電線、樹木の枝等の障害物が後側から当接してきたときに、図４中の矢示のように、この障害物を第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊを越える高さ位置までスムーズに滑らせることができる。
【００５８】
しかも、円弧状枠部３１Ｃは、図２に示す如く、第２ブーム１４の上面部１４Ａと第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとの間で扇状をなしているから、第３ブーム１６の上側部分との間で滑らかに連続する半円形状を形成することができる。これにより、円弧状枠部３１Ｃは、第３ブーム１６の上部から第２ブーム１４の上面部１４Ａまで円滑につないで一体感をもたせることができる。
【００５９】
また、左枠体３１は、防護部材３０の前端部となる後述の連結枠体３３を第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊの最上部よりも上方に配置するために、円弧状枠部３１Ｃの上部（前部）をシリンダ取付部１６Ｊよりも高い位置まで延ばしている。
【００６０】
一方、３２は防護部材３０の右側面の枠組みを形成する右枠体で、該右枠体３２は、左枠体３１とほぼ同様に、縦枠部３２Ａ、横枠部３３Ｂおよび円弧状枠部３２Ｃによりほぼｄ字形状に形成され、円弧状枠部３２Ｃは凸湾曲状に形成されている。
【００６１】
そして、左枠体３１と右枠体３２とは、左，右方向で所定の幅寸法、例えば第２ブーム１４の幅寸法よりも小さく、２本の補助管路２９の油圧ホース２９Ｂが左，右方向の内側に収まるような幅寸法（離間寸法）で配置されている。この配置状態で円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃの前端部が連結枠体３３によって一体的に連結されている。
【００６２】
３３は防護部材３０の前端部を形成する連結枠体で、該連結枠体３３は、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊの最上部よりも上方に配置されている。これにより、連結枠体３３は、各枠体３１，３２の円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃ上を滑る電線、樹木の枝等の障害物を、上側に突出したシリンダ取付部１６Ｊを確実に越えさせることができる。
【００６３】
また、連結枠体３３は、第２ブーム１４と第３ブーム１６とを連結する縦ピン１７の上方に配置されている。この上で、連結枠体３３は、左枠体３１の円弧状枠部３１Ｃ前端と右枠体３２の円弧状枠部３２Ｃ前端とを繋ぐ半円形状の枠体として形成されている。これにより、半円形状の連結枠体３３は、図５に示す如く、第２ブーム１４に対して第３ブーム１６を揺動させた場合でも、該第３ブーム１６から左，右方向に突出しないように、第３ブーム１６の幅寸法内にほぼ収まる形状となっている。ここで、第３ブーム１６の幅寸法内に連結枠体３３が収まる形状とは、第２ブーム１４に対して第３ブーム１６を揺動させたときに、連結枠体３３が第３ブーム１６の左，右方向の幅寸法内で移動することができる形状、または第２ブーム１４に対して第３ブーム１６を揺動させたときに、連結枠体３３が第３ブーム１６から僅かだけ突出するものの、第３ブーム１６の幅寸法内にほぼ収まる形状をいうものである。
【００６４】
３４は左枠体３１と右枠体３２との間を遮るように設けられた複数本の横棒部材で、該各横棒部材３４は、左，右方向にほぼ直線状に延び、前，後方向ないし上，下方向に所定の間隔寸法をもって配置され、先端が縦枠部３１Ａ，３２Ａ、円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃに溶接等の手段を用いて固着されている。
【００６５】
なお、各横棒部材３４を配置する場合の所定の間隔寸法とは、例えば第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊ、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａ、補助管路２９の油圧ホース２９Ｂを傷付ける虞がある大きさの障害物が衝突しても大きく損傷せず、これらに当接するのを防ぐことができ、かつ重量が増大しないように最小本数としたときの間隔寸法である。
【００６６】
３５は防護部材３０を第２ブーム１４に取付ける取付板で、該取付板３５は、両端が各枠体３１，３２の横枠部３１Ｂ，３２Ｂに固着されている。また、取付板３５には、１個または複数個、例えば４個のボルト挿通孔３５Ａが形成されている。そして、取付板３５は、各ボルト挿通孔３５Ａに挿通したボルト３６を第２ブーム１４の上面部１４Ａに設けた取付台座１４Ｊに螺着することにより、第２ブーム１４に取付け、取外し可能に取付けることができる。
【００６７】
第１の実施の形態によるオフセットブーム式のフロント装置１１を備えた油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
【００６８】
まず、油圧ショベル１により側溝の掘削作業等を行うときには、オフセットシリンダ１８を作動させることにより、例えば図５に示すように、フロント装置１１の第２ブーム１４、第３ブーム１６、アーム２０等を車体の右側（または左側）に平行移動（オフセット移動）する。そして、掘削位置が決まったら、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３、バケットシリンダ２４等を伸縮させることにより、オフセットブーム１２、アーム２０、バケット２１等を作動させ、土砂等を掘削することができる。
【００６９】
ここで、アームシリンダ２３との連結部となる第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊは、第２ブーム１４の上面部１４Ａよりも高さ寸法Ｈだけ上方に突出し、特に後側部分はほぼ垂直に立上がっている。このために、作業時や輸送時にシリンダ取付部１６Ｊ、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1に周囲の電線、樹木の枝等の障害物が衝突し、これらが損傷する虞がある。また、油圧ショベル１を後側に走行させたときには、シリンダ取付部１６Ｊに電線や枝が引っ掛かったり、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部の上側を通る補助管路２９の油圧ホース２９Ｂに障害物が衝突して損傷したりする。一方、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部の左側を通るアームシリンダ用管路２６の油圧ホース２６Ｂ、バケットシリンダ用管路２７の油圧ホース２７Ｂにも、障害物が衝突することがある。そして、これらの作業場の障害を気にし過ぎると、作業に集中することができなくなってしまう。
【００７０】
然るに、第１の実施の形態によれば、第２ブーム１４には、該第２ブーム１４の上面部１４Ａ先端側と第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとの間を延びるように防護部材３０を設ける構成としている。従って、土砂の掘削作業時や作業現場への輸送時に、電線、樹木の枝等の障害物がシリンダ取付部１６Ｊ、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａ、油圧ホース２６Ｂ，２７Ｂ，２９Ｂ等に向けて接近した場合には、第２ブーム１４に設けた防護部材３０によって保護することができ、障害物は各枠体３１，３２の円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃに沿わせてシリンダ取付部１６Ｊの上部を越える位置まで案内してそらすことができる。
【００７１】
この結果、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部となる縦ピン１７の周囲、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとアームシリンダ２３のチューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1との連結部および油圧ホース２６Ｂ，２７Ｂ，２９Ｂに対し、周囲の障害物が衝突したり、引っ掛かったりするのを確実に防止できるから、これらの部位、部品等を保護することができ、寿命を延ばして信頼性を向上することができる。
【００７２】
また、作業時に周囲の電線、樹木の枝等が第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊ、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａ等に衝突したり、引っ掛かるのを防止することにより、作業者は作業に集中することができ、作業効率を向上することができる。
【００７３】
特に、防護部材３０の前端部となる連結枠体３３は、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊの最上部よりも上方に配置しているから、防護部材３０は、後側から接近する障害物を、シリンダ取付部１６Ｊを確実に越えさせることができ、障害物をそらしてこれらの寿命を延ばすことができる。
【００７４】
また、連結枠体３３は、第３ブーム１６の左，右方向の幅寸法内に収まる形状、具体的には半円形状に形成している。従って、第２ブーム１４に対して第３ブーム１６を揺動させた場合、防護部材３０の前端部となる連結枠体３３が第３ブーム１６から突出するのを防止することができる。これにより、側溝掘り作業等を行っているときに、連結枠体３３が障害物に干渉して損傷するのを防止でき、信頼性や作業性を向上することができる。
【００７５】
また、連結枠体３３は、第２ブーム１４と第３ブーム１６との揺動中心となる縦ピン１７の上方に延在しているから、第２ブーム１４と第３ブーム１６とが揺動した場合でも、はみ出すことなく第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊを常に防護することができる。
【００７６】
一方、防護部材３０の各枠体３１，３２には、第２ブーム１４の上面部１４Ａと第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとの間に後側から上側にかけて凸湾曲状の円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃを設けている。これにより、各円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃは、電線、樹木の枝等の障害物をスムーズに滑らせることができる。しかも、凸湾曲状に形成することにより各円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃは、第３ブーム１６の上部から第２ブーム１４の上面部１４Ａまで円滑につないで一体感をもたせることができ、外観上の見栄えを良好にすることができる。
【００７７】
また、防護部材３０は、第２ブーム１４の上面部１４Ａ上に沿って設けられた補助管路２９の油圧ホース２９Ｂを、その左，右方向の内側に収めることができる。従って、防護部材３０は、周囲の障害物から油圧ホース２９Ｂを防護することができ、寿命を延ばすことができる。
【００７８】
さらに、防護部材３０は、例えば金属材料、硬質樹脂材料等からなる中実な棒状部材または中空なパイプ部材を用いて籠状体として形成しているから、キャブ５に搭乗したオペレータは、籠状の防護部材３０を透してその先を目視することができる。これにより、作業時の死角をなくして作業性を向上することができる。また、防護部材３０は、軽量で、かつ高い強度をもって形成することができる。また、修理作業、交換作業を容易に行うことができる。
【００７９】
次に、図９は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、防護部材の左，右の側面と上面に縦棒部材を設ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８０】
図９において、４１は第２の実施の形態による防護部材、４２は左，右の枠体３１，３２に複数本、例えば２本ずつ設けられた縦棒部材をそれぞれ示している。この縦棒部材４２は、上，下方向にほぼ直線状に延び、前，後方向に所定の間隔寸法をもって配置され、先端が横枠部３１Ｂ，３２Ｂ、円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃに溶接等の手段を用いて固着されている。
【００８１】
また、４３は左，右の枠体３１，３２間に設けられた複数本、例えば２本の円弧状棒部材で、該各円弧状棒部材４３は、４本の横棒部材３４と一緒に枠体３１，３２間の上面ないし後面を格子状に遮るものである。また、各円弧状棒部材４３は、各枠体３１，３２の円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃとほぼ同様の凸円弧状をもって湾曲している。
【００８２】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、防護部材４１の左，右の側面を縦棒部材４２で覆うことができ、上面ないし後面を円弧状棒部材４３で覆うことができるから、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとアームシリンダ２３のチューブ２３Ａの連結部、油圧ホース２６Ｂ，２７Ｂ，２９Ｂ等をより一層強固に防護することができる。
【００８３】
次に、図１０は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、防護部材の上面ないし後面に傾斜棒部材を設ける構成としたことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８４】
図１０において、５１は第３の実施の形態による防護部材、５２は左，右の枠体３１，３２間の上面ないし後面に設けられた複数本、例えば３本の傾斜棒部材をそれぞれ示している。この３本の傾斜棒部材５２は、隣合う横棒部材３４の間に対角線状に固着されている。
【００８５】
かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態では、防護部材５１の上面ないし後面に、各横棒部材３４間の対角線状に斜めに延びる傾斜棒部材５２を設けているから、各横棒部材３４間に三角形状の構造体を形成することができる。これにより、防護部材５１の強度をより一層高めることができる。
【００８６】
なお、第１の実施の形態では、防護部材３０の連結枠体３３を半円形状に形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、図１１に示す第１の変形例による防護部材６１のように、連結枠体６２を、左，右方向の中間に位置する直線部６２Ａと、該直線部６２Ａの両端に設けた円弧部６２Ｂとにより構成してもよい。
【００８７】
また、図１２に示す第２の変形例による防護部材７１のように、連結枠体７２を、左，右方向の中間に位置する直線部７２Ａと、該直線部７２Ａの両端に設けた傾斜部７２Ｂとにより構成してもよい。
【００８８】
そして、いずれの変形例においても、前述した各実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。また、これらの変形例は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００８９】
また、第１の実施の形態では、補助管路２９の油圧ホース２９Ｂを、第２ブーム１４の上面部１４Ａに配置し、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部の上側を通す構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば補助管路２９の油圧ホース２９Ｂは、シリンダ用管路２６，２７の油圧ホース２６Ｂ，２７Ｂのように、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部の左側を通す構成としてもよい。また、シリンダ用管路２６，２７の油圧ホース２６Ｂ，２７Ｂを第２ブーム１４の上面部１４Ａに配置する構成としてもよい。これらの構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００９０】
さらに、各実施の形態では、建設機械として、オフセットブーム式のフロント装置１１を備えたクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、タイヤによって走行するホイール式の油圧ショベル等の他の建設機械に適用する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
１１ オフセットブーム式のフロント装置
１２ オフセットブーム
１３ 第１ブーム
１４ 第２ブーム
１４Ａ 上面部
１５，１７ 縦ピン（連結部）
１６ 第３ブーム
１６Ｊ シリンダ取付部（連結部）
１８ オフセットシリンダ
２０ アーム
２２ ブームシリンダ
２３ アームシリンダ
２３Ａ チューブ
２３Ａ1 ボトム側（連結部）
２３Ｂ ロッド
２４ バケットシリンダ
２６ アームシリンダ用管路
２６Ａ，２７Ａ，２９Ａ 油圧配管
２６Ｂ，２７Ｂ，２９Ｂ 油圧ホース
２７ バケットシリンダ用管路
２９ 補助管路
３０，４１，５１，６１，７１ 防護部材
３１ 左枠体
３２ 右枠体
３３，６２，７２ 連結枠体
３４ 横棒部材
３５ 取付板
４２ 縦棒部材
４３ 円弧状棒部材
５２ 傾斜棒部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば側溝掘り作業等に用いるオフセットブーム式のフロント装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、該上部旋回体を構成する旋回フレームの前側に掘削作業を行うためのフロント装置を備えている。また、油圧ショベルには、車体の左側または右側で側溝の掘削作業等を実行できるようにしたオフセットブーム式のフロント装置を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このオフセットブーム式のフロント装置は、基端側が旋回フレームに俯仰動可能に取付けられた第１ブームと、基端側が該第１ブームの先端側に縦ピンを介して左，右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームと、該第２ブームの先端側に縦ピンを介して左，右方向に揺動可能に取付けられた第３ブームと、基端側が該第３ブームに俯仰動可能に取付けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に取付けられたバケットと、前記旋回フレームと第１ブームの先端側との間に設けられ該第１ブームを俯仰動させるブームシリンダと、前記第３ブームとアームとの間に設けられ該アームを俯仰動させるアームシリンダと、前記アームとバケットとの間に設けられ該バケットを回動させるバケットシリンダと、前記第１ブームに対して第３ブームを左，右方向に平行移動（オフセット）させるリンクロッドおよびオフセットシリンダとにより大略構成されている。
【０００４】
また、アームシリンダは、円筒状のチューブと、該チューブから伸縮可能に突出したロッドとにより構成されている。このアームシリンダは、チューブのボトム側が第３ブームに上，下方向に回動可能に取付けられ、ロッドの突出端がアームの基端側に取付けられている。
【０００５】
この場合、所望のストロークをもったアームシリンダが第３ブームの長さ寸法内に収まるように配置するためには、チューブのボトム側を取付けるための第３ブームのシリンダ取付部を、第２ブームの上面部よりも上方に突出させて延長する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２２３３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した特許文献１の発明では、第３ブームのシリンダ取付部を第２ブームの上面部よりも上方に突出して設けているから、第３ブームのシリンダ取付部とアームシリンダのボトム側との連結部も高い位置に突出している。また、第２ブームと第３ブームの連結部や、該連結部を通る油圧ホースも外部に露出した状態となっている。このために、作業時や輸送時には、第３ブームのシリンダ取付部とアームシリンダのボトム側との連結部、第２ブームと第３ブームの連結部および油圧ホースに対し、周囲の障害物、例えば電線や樹木の枝が衝突したり、引っ掛かったりする。このために、アームシリンダ、縦ピン、油圧ホースおよびこれらの連結部等が損傷する虞がある。しかも、作業時には、前記アームシリンダ、連結部等が周囲の障害物に衝突しないように注意して作業しなくてはならず、作業効率が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、第２ブームと第３ブームの連結部、第３ブームのシリンダ取付部とアームシリンダのボトム側との連結部および油圧ホースに周囲の障害物が衝突したり引っ掛かったりしないようにし、信頼性や作業効率を向上できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による建設機械は、自走可能な車体と、基端側が該車体に俯仰動可能に取付けられた第１ブームと、基端側が該第１ブームの先端側に縦ピンを介して左，右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームと、該第２ブームの先端側に縦ピンを介して左，右方向に揺動可能に取付けられ該第２ブームよりも上方に突出した位置にシリンダ取付部を有する第３ブームと、基端側が該第３ブームに俯仰動可能に取付けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に取付けられた作業具と、前記第１ブームを俯仰動させるために基端側が前記車体に取付けられ先端側が前記第１ブームに取付けられたブームシリンダと、前記アームを俯仰動させるために前記第３ブームのシリンダ取付部とアームとの間に取付けられたアームシリンダと、前記作業具を回動させるために前記アームと作業具との間に取付けられた作業具シリンダとを備えてなる。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記第２ブームには、該第２ブームの先端側と前記第３ブームのシリンダ取付部との間に位置し、前記第２ブームと第３ブームの連結部および前記第３ブームのシリンダ取付部とアームシリンダのボトム側との連結部を防護する防護部材を設ける構成としたことにある。
【００１１】
請求項２の発明は、前記防護部材は、前記第３ブーム側となる前端部を前記第３ブームのシリンダ取付部の最上部よりも上方に配置すると共に、この前端部は、前記第２ブームに対して前記第３ブームが揺動したときに該第３ブームの左，右方向の幅寸法内に収まる形状としたことにある。
【００１２】
請求項３の発明は、前記防護部材は、前記第２ブームの上面部と前記第３ブームのシリンダ取付部との間を後側から上側にかけて凸湾曲状に形成する構成としたことにある。
【００１３】
請求項４の発明は、前記防護部材の前端部は、前記第２ブームと前記第３ブームとを連結する前記縦ピンの上方に延在させる構成としたことにある。
【００１４】
請求項５の発明は、前記アームシリンダと作業具シリンダに圧油を給排するために前記第２ブームと第３ブームの連結部を通って設けられた可撓性の油圧ホースを有すると共に、前記作業具が油圧アクチュエータ付き作業具の場合に、該油圧アクチュエータに圧油を給排する補助油圧ホースを前記第２ブームと第３ブームとの連結部の間に前記第２ブームに沿わせて設け、前記防護部材は前記油圧ホースと前記補助油圧ホースを保護するようにしてなる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、アームシリンダのボトム側を取付ける第３アームのシリンダ取付部は、第２ブームよりも上方に突出している。このために、第３ブームのシリンダ取付部とアームシリンダのボトム側との連結部が高い位置で露出している。また、第２ブームと第３ブームの連結部も外部に露出した状態となっている。従って、例えば作業時や輸送時には、電線、樹木の枝等の障害物がシリンダ取付部、アームシリンダのボトム側等に衝突したり、引っ掛かったりする虞がある。
【００１６】
しかし、第２ブームには、第２ブームの先端側と第３ブームのシリンダ取付部との間に位置して防護部材を設けているから、この防護部材によって第２ブームと第３ブームの連結部、第３ブームのシリンダ取付部とアームシリンダのボトム側との連結部を、電線、樹木の枝等の障害物から防護することができる。
【００１７】
この結果、第３ブームのシリンダ取付部、アームシリンダのボトム側等を保護することができ、これらの寿命を延ばして、信頼性等を向上することができる。また、作業時に周囲の電線、樹木の枝等が第３ブームのシリンダ取付部等に引っ掛からないように気を使う必要がなくなるから、作業に集中することができ、作業効率を向上することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、防護部材の前端部は、第３ブームのシリンダ取付部の最上部よりも上方に配置しているから、防護部材は、後側から接近する電線、樹木の枝等の障害物を、第３ブームのシリンダ取付部を確実に越えさせることができる。これにより、第３ブームのシリンダ取付部、アームシリンダのボトム側等の損傷を防止して寿命を延ばすことができる。
【００１９】
また、防護部材の前端部は、第２ブームに対して第３ブームを揺動させた場合でも、該第３ブームの左，右方向の幅寸法内に収めることができる。これにより、側溝掘り作業等を行っているときに、防護部材の前端部が障害物に干渉して損傷するのを防止でき、信頼性や作業性を向上することができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、第２ブームの上面部と第３ブームのシリンダ取付部との間に後側から上側にかけて凸湾曲状に形成された防護部材は、電線、樹木の枝等の障害物をスムーズに滑らせることができる。また、凸湾曲状に形成することにより、第３ブームの上部から第２ブームの上面部まで円滑につないで一体感をもたせることができ、外観上の見栄えを良好にすることができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、第２ブームと第３ブームとを連結する縦ピンは、第２ブームと第３ブームとの揺動中心となるから、該縦ピンの上方に延在した防護部材の前端部は、第２ブームと第３ブームとが揺動した場合でも、はみ出すことなく第２ブームと第３ブームの連結部等を常に防護することができる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、第２ブームと第３ブームの連結部を通るアームシリンダ用の油圧ホース、作業具シリンダ用の油圧ホース、補助油圧ホースは、防護部材によって保護することができ、各油圧ホース、補助油圧ホースの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるオフセットブーム式のフロント装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中のオフセットブーム式のフロント装置を拡大して示す正面図である。
【図３】オフセットブーム式のフロント装置を拡大して示す外観斜視図である。
【図４】第２ブーム、第３ブーム、縦ピン、アームシリンダ、防護部材等を示す要部拡大の斜視図である。
【図５】アーム等を右側にオフセット移動した状態のフロント装置を示す要部拡大の平面図である。
【図６】防護部材を単体で拡大して示す正面図である。
【図７】防護部材を単体で拡大して示す平面図である。
【図８】防護部材を単体で拡大して示す外観斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による防護部材を単体で示す外観斜視図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態による防護部材を単体で示す外観斜視図である。
【図１１】本発明の第１の変形例による防護部材を単体で示す平面図である。
【図１２】本発明の第２の変形例による防護部材を単体で示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態による建設機械として、オフセットブーム式のフロント装置を備えた油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２５】
まず、図１ないし図８は本発明による第１の実施の形態を示している。図１において、１は後述するオフセットブーム式のフロント装置１１を備えた油圧ショベルである。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置１１とにより大略構成されている。
【００２６】
ここで、上部旋回体３は、支持構造体として形成された旋回フレーム４と、該旋回フレーム４の左前側に設けられ、運転席、各種レバー等（図示せず）が配置されたキャブ５と、該キャブ５の後方に位置して前記旋回フレーム４上に搭載されたエンジン、油圧ポンプ等（図示せず）を覆う建屋カバー６と、前記旋回フレーム４の後部に設けられ、フロント装置１１との重量バランスをとるカウンタウエイト７とを含んで構成されている。
【００２７】
次に、土砂の掘削作業等を行うために上部旋回体３の前側に設けられた第１の実施の形態によるオフセットブーム式のフロント装置１１について説明する。
【００２８】
１１はキャブ５の右側に位置して旋回フレーム４の前側に俯仰動可能に設けられたオフセットブーム式のフロント装置である。このフロント装置１１は、図１、図２に示す如く、後述のオフセットブーム１２、アーム２０、バケット２１、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３、バケットシリンダ２４等により構成されている。
【００２９】
１２はフロント装置１１を構成するオフセットブームで、該オフセットブーム１２は、後述のバケット２１をアーム２０と一緒に左，右方向にオフセット移動（平行移動）させるものである。そして、オフセットブーム１２は、図２ないし図５に示す如く、後述の第１ブーム１３、第２ブーム１４、第３ブーム１６、オフセットシリンダ１８、リンクロッド１９等により大略構成されている。
【００３０】
ここで、オフセットブーム１２は、図２に示す如く、第２ブーム１４の先端側に取付けられた第３ブーム１６が第１ブーム１３とほぼ同じ長さ寸法に形成されている。これにより、オフセットブーム１２は、第１ブーム１３、第２ブーム１４および第３ブーム１６によって門型状に構成されている。従って、第１の実施の形態によるフロント装置１１は、第３ブーム１６を長尺に形成した分だけ、バケット２１を深い位置まで届かせることができ、通常よりも深い穴や溝を掘削することができる。
【００３１】
１３は旋回フレーム４の前側に俯仰動可能に取付けられた第１ブームである。この第１ブーム１３は、先端側が略へ字状に屈曲した角筒状の中空構造体として形成され、その基端部がキャブ５の右側に位置して旋回フレーム４の前側に俯仰動可能に取付けられている。また、第１ブーム１３の先端部には、図２、図３に示す如く、上，下方向に離間してブラケット１３Ａ，１３Ｂが前向きに突出して設けられ、該各ブラケット１３Ａ，１３Ｂには、後述の縦ピン１５が挿嵌される。
【００３２】
また、第１ブーム１３の先端側の左側面には、３枚のリンク取付板１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅが上，下方向に所定の間隔寸法をもって外向きに突設されている。これら３枚のリンク取付板１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅのうち、上側と中間のリンク取付板１３Ｃ，１３Ｄ間には後述のリンクロッド１９が揺動可能に連結されている。また、中間と下側のリンク取付板１３Ｄ，１３Ｅ間には後述のオフセットシリンダ１８が揺動可能に連結されている。
【００３３】
さらに、第１ブーム１３の先端側には、下側ブラケット１３Ｂの下側に位置してブームシリンダ用ブラケット１３Ｆが設けられ、該ブラケット１３Ｆには、後述するブームシリンダ２２のロッド２２Ｂの突出端が回動可能に取付けられる。
【００３４】
１４は第１ブーム１３の先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームで、該第２ブーム１４は、図２ないし図５に示すように、例えば上面部１４Ａ、下面部１４Ｂ、左側面部１４Ｃおよび右側面部１４Ｄから角筒状の中空構造体として形成されている。また、第２ブーム１４の長さ方向の両端部には筒状の取付ボス１４Ｅ，１４Ｆが設けられ、左側面部１４Ｃには、先端側寄りに位置してオフセットシリンダ用ブラケット１４Ｇが設けられている。
【００３５】
一方、第２ブーム１４の上面部１４Ａには、長さ方向に延びる逆樋状をしたホースカバー１４Ｈが取付けられている。さらに、上面部１４Ａの先端側には、ホースカバー１４Ｈの前側に位置して取付台座１４Ｊが設けられ（図４参照）、該取付台座１４Ｊは、後述の防護部材３０を取付けるものである。
【００３６】
そして、第２ブーム１４は、基端側の取付ボス１４Ｅを第１ブーム１３の各ブラケット１３Ａ，１３Ｂ間に配置し、この状態で該各ブラケット１３Ａ，１３Ｂ、取付ボス１４Ｅに亘って縦ピン１５を挿通させる。これにより、第２ブーム１４は、第１ブーム１３に対し縦ピン１５を中心にして左，右方向（水平方向）に揺動可能に取付けられている。
【００３７】
１６は第２ブーム１４の先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられた第３ブームである。この第３ブーム１６は、例えば第１ブーム１３とほぼ同じ長さ寸法をもった角筒状の中空構造体として形成され、これにより、第３ブーム１６が長い分だけ一般的なオフセットブーム式のフロント装置よりも深い穴や溝を掘削することができる。
【００３８】
即ち、第３ブーム１６は、図３ないし図５に示すように、例えば上面部１６Ａ、下面部１６Ｂ、左側面部１６Ｃおよび右側面部１６Ｄから略角筒状に形成されている。また、第３ブーム１６の基端側には、図４に示すように上，下のブラケット１６Ｅ，１６Ｆが設けられ、先端側には、後述のアーム２０を俯仰動可能に取付けるためのアーム取付部１６Ｇが設けられている。また、第３ブーム１６の左側面部１６Ｃには、２枚のリンク取付板１６Ｈが左側に突設されている。
【００３９】
一方、左，右の側面部１６Ｃ，１６Ｄの上部（基端部）は、上側に向け略三角形状に突出し、その上部は、後述するアームシリンダ２３のチューブ２３Ａを回動可能に取付けるためのシリンダ取付部１６Ｊとなっている。ここで、第３ブーム１６には、その上面部１６Ａ側にアームシリンダ２３が配置され、このアームシリンダ２３は、アーム２０を所望の角度範囲で俯仰動できるようなストロークをもって形成されている。このために、シリンダ取付部１６Ｊは、長尺なアームシリンダ２３を上面部１６Ａ側に配置したときに、チューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1を取付けられるように、第２ブーム１４の上面部１４Ａよりも高さ寸法Ｈだけ上方に突出した位置に設けられている（図２参照）。また、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊは、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1と共に連結部を構成している。
【００４０】
そして、第３ブーム１６は、各ブラケット１６Ｅ，１６Ｆを第２ブーム１４の取付ボス１４Ｆの位置に配置し、この状態で各ブラケット１６Ｅ，１６Ｆ、取付ボス１４Ｆに亘って縦ピン１７を挿通させる。これにより、縦ピン１７およびその周囲は、第２ブーム１４に対し第３ブーム１６を縦ピン１７を揺動中心として左，右方向（水平方向）に揺動可能に支持する連結部を構成している。
【００４１】
１８は左側に位置して第１ブーム１３のリンク取付板１３Ｄ，１３Ｅと第２ブーム１４のオフセットシリンダ用ブラケット１４Ｇとの間に設けられたオフセットシリンダで、該オフセットシリンダ１８は、第２ブーム１４を左，右方向に揺動させるものである。また、１９は第１ブーム１３のリンク取付板１３Ｃ，１３Ｄと第３ブーム１６のリンク取付板１６Ｈとの間に設けられたリンクロッドで、該リンクロッド１９は、第１ブーム１３に対して第３ブーム１６を平行に移動させるための平行リンクを構成している。
【００４２】
２０は第３ブーム１６に取付けられたアームで、該アーム２０は、全体として角筒状をなす中空構造体として形成されている。そして、アーム２０の基端側は、第３ブーム１６のアーム取付部１６Ｇに上，下方向に俯仰動可能にピン結合され、アーム２０の先端側には、バケット２１が回動可能にピン結合されている。
【００４３】
また、アーム２０の基端側には、アームシリンダ２３のロッド２３Ｂが取付けられるアームシリンダ用ブラケット２０Ａと、バケットシリンダ２４のチューブ２４Ａのボトム側２４Ａ1が取付けられるバケットシリンダ用ブラケット２０Ｂとが一体的に設けられている。
【００４４】
２２は旋回フレーム４と第１ブーム１３との間に設けられたブームシリンダで、このブームシリンダ２２は、第１ブーム１３を第２ブーム１４、第３ブーム１６と一緒に上，下方向ないし前，後方向に俯仰動させるものである。また、ブームシリンダ２２は、ピストン（図示せず）等を内蔵すると共に、そのボトム側２２Ａ1が閉塞しロッド側２２Ａ2が開口したチューブ２２Ａと、前記ピストンに連結された状態で該チューブ２２Ａのロッド側２２Ａ2から伸縮自在に突出したロッド２２Ｂとにより構成されている。そして、ブームシリンダ２２は、チューブ２２Ａのボトム側２２Ａ1が旋回フレーム４に回動可能に取付けられ、ロッド２２Ｂの突出端が第１ブーム１３のブームシリンダ用ブラケット１３Ｆに回動可能に取付けられている。
【００４５】
２３は第３ブーム１６とアーム２０との間に設けられたアームシリンダである。このアームシリンダ２３は、ボトム側２３Ａ1が閉塞しロッド側２３Ａ2が開口したチューブ２３Ａと、該チューブ２３Ａのロッド側２３Ａ2から伸縮自在に突出したロッド２３Ｂとにより構成されている。そして、アームシリンダ２３は、チューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1が第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊに上，下方向に回動可能に取付けられている。一方、ロッド２３Ｂの突出端はアーム２０のアームシリンダ用ブラケット２０Ａに取付けられている。ここで、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1は、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊと共に連結部を構成している。
【００４６】
２４はアーム２０のバケットシリンダ用ブラケット２０Ｂとバケット２１との間に設けられたバケットシリンダである。このバケットシリンダ２４は、ボトム側２４Ａ1が閉塞しロッド側２４Ａ2が開口したチューブ２４Ａと、該チューブ２４Ａのロッド側２４Ａ2から伸縮自在に突出したロッド２４Ｂとにより大略構成されている。そして、バケットシリンダ２４は、アーム２０に対しバケット２１を回動させるものである。
【００４７】
２５はリンクロッド１９上に設けられた逆樋状のホースカバーで、該ホースカバー２５は、後述のアームシリンダ用管路２６とバケットシリンダ用管路２７とを第２ブーム１４の左側で覆うものである。
【００４８】
２６はアームシリンダ２３に圧油を給排するためにオフセットブーム１２に沿って設けられた２本のアームシリンダ用管路である（図３、図４参照）。この２本のアームシリンダ用管路２６は、例えば第１ブーム１３の右側面側から上面を越えて左側面側に延びた金属パイプからなる油圧配管２６Ａと、該油圧配管２６Ａの先端部に接続され、リンクロッド１９上のホースカバー２５内、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部の左側方を通ってアームシリンダ２３のチューブ２３Ａに接続された可撓性材料からなる油圧ホース２６Ｂとにより構成されている。
【００４９】
また、２７はバケットシリンダ２４に圧油を給排するためにオフセットブーム１２に沿って設けられた２本のバケットシリンダ用管路である。これら２本のバケットシリンダ用管路２７は、前述したアームシリンダ用管路２６とほぼ同様に、例えば第１ブーム１３側の金属パイプからなる油圧配管２７Ａと、該油圧配管２７Ａの先端部に接続され、ホースカバー２５内、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部の左側方を通ってバケットシリンダ２４のチューブ２４Ａに接続された可撓性材料からなる油圧ホース２７Ｂとにより構成されている。一方、２８はオフセットシリンダ１８に圧油を給排するために第１ブーム１３に沿って設けられた２本のオフセットシリンダ用管路を示している。
【００５０】
さらに、２９はオフセットブーム１２とアーム２０とに亘って設けられた２本の補助管路である。こられ２本の補助管路２９は、バケット２１に代えてブレーカ、グラップル等の油圧アクチュエータを備えた作業具（いずれも図示せず）を取付けたときに必要になる補助（予備）の補助油圧ホースを構成するものである。また、各補助管路２９は、例えば第１ブーム１３の上面に沿って延びた後に、第２ブーム１４の上面部１４Ａに設けたホースカバー１４Ｈと後述の防護部材３０を通り、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊの位置で左，右方向に分かれ、該第３ブーム１６の側面を通ってアーム２０の側面に固定されている。
【００５１】
そして、２本の補助管路２９は、第１ブーム１３の上面と第３ブーム１６の側面とアーム２０の側面の位置で固定的な金属パイプからなる油圧配管２９Ａとなっている。一方、油圧配管２９Ａ以外の可動部位、即ち、第２ブーム１４と第３ブーム１６との連結部の間、第３ブーム１６とアーム２０との連結部の間は、各油圧配管２９Ａを繋ぐ可撓性材料からなる油圧ホース２９Ｂとなっている。
【００５２】
ここで、第２ブーム１４の上面部１４Ａと第３ブーム１６との間に配設された油圧ホース２９Ｂは、上側に突出したシリンダ取付部１６Ｊの後側まで延びているから、第２ブーム１４よりも高い位置に配置されている。従って、シリンダ取付部１６Ｊに向けて後側から接近する樹木の枝や建物の梁等が接触する虞がある。しかし、第１の実施の形態では、第２ブーム１４と第３ブーム１６との連結部の間となる第２ブーム１４のホースカバー１４Ｈと第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとの間の油圧ホース２９Ｂは、防護部材３０の各枠体３１，３２間に収めることができるから、この防護部材３０によって周囲の障害物から保護することができる。
【００５３】
次に、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊを後側から覆うようにオフセットブーム１２に設けられた第１の実施の形態による防護部材３０について述べる。
【００５４】
３０は第２ブーム１４の上側に位置して第３ブーム１６に取付けられた防護部材を示している。この防護部材３０は、図４、図５等に示すように、第２ブーム１４の上面部１４Ａの先端側位置から第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊの上端部に向けて延び、該シリンダ取付部１６Ｊを後側から覆うものである。これにより、防護部材３０は、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部となる縦ピン１７の周囲、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとアームシリンダ２３のチューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1との連結部および油圧ホース２６Ｂ，２７Ｂ，２９Ｂを周囲の障害物から防護すると共に、シリンダ取付部１６Ｊに障害物が引っ掛からないようにするものである。
【００５５】
まず、防護部材３０は、例えば金属材料、硬質樹脂材料等からなる中実な棒状部材または中空なパイプ部材（以下、まとめて棒状部材という）を用い所定の形状に折曲げたものに、所定の長さ寸法に切出した棒状部材を固着することにより、籠状体として形成されている。即ち、防護部材３０は、図６ないし図８に示すように、周囲を構成する略ｄ字形状の左枠体３１と、右側の周囲を構成し、該左枠体３１とほぼ同一形状に形成された右枠体３２と、前記各枠体３１，３２の前端部となる上部を連結した連結枠体３３と、前記各枠体３１，３２間を遮るように設けられた複数本の横棒部材３４と、防護部材３０を第２ブーム１４に取付ける取付板３５とにより構成されている。
【００５６】
３１は防護部材３０の左側面の枠組みを形成する左枠体で、該左枠体３１は、上，下方向にほぼ直線状に延びた縦枠部３１Ａと、該縦枠部３１Ａの下部から後向きに延びた横枠部３１Ｂと、該横枠部３１Ｂの後部から第３ブーム１６の上部に向けて斜め上側に延びた円弧状枠部３１Ｃとによりほぼｄ字形状に形成されている。
【００５７】
ここで、円弧状枠部３１Ｃは、第２ブーム１４の上面部１４Ａと第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとの間に配置され、後側から縦枠部３１Ａの上端を通って前側に位置する第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊの上側にかけて凸湾曲状に形成されている。これにより、円弧状枠部３１Ｃは、電線、樹木の枝等の障害物が後側から当接してきたときに、図４中の矢示のように、この障害物を第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊを越える高さ位置までスムーズに滑らせることができる。
【００５８】
しかも、円弧状枠部３１Ｃは、図２に示す如く、第２ブーム１４の上面部１４Ａと第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとの間で扇状をなしているから、第３ブーム１６の上側部分との間で滑らかに連続する半円形状を形成することができる。これにより、円弧状枠部３１Ｃは、第３ブーム１６の上部から第２ブーム１４の上面部１４Ａまで円滑につないで一体感をもたせることができる。
【００５９】
また、左枠体３１は、防護部材３０の前端部となる後述の連結枠体３３を第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊの最上部よりも上方に配置するために、円弧状枠部３１Ｃの上部（前部）をシリンダ取付部１６Ｊよりも高い位置まで延ばしている。
【００６０】
一方、３２は防護部材３０の右側面の枠組みを形成する右枠体で、該右枠体３２は、左枠体３１とほぼ同様に、縦枠部３２Ａ、横枠部３３Ｂおよび円弧状枠部３２Ｃによりほぼｄ字形状に形成され、円弧状枠部３２Ｃは凸湾曲状に形成されている。
【００６１】
そして、左枠体３１と右枠体３２とは、左，右方向で所定の幅寸法、例えば第２ブーム１４の幅寸法よりも小さく、２本の補助管路２９の油圧ホース２９Ｂが左，右方向の内側に収まるような幅寸法（離間寸法）で配置されている。この配置状態で円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃの前端部が連結枠体３３によって一体的に連結されている。
【００６２】
３３は防護部材３０の前端部を形成する連結枠体で、該連結枠体３３は、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊの最上部よりも上方に配置されている。これにより、連結枠体３３は、各枠体３１，３２の円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃ上を滑る電線、樹木の枝等の障害物を、上側に突出したシリンダ取付部１６Ｊを確実に越えさせることができる。
【００６３】
また、連結枠体３３は、第２ブーム１４と第３ブーム１６とを連結する縦ピン１７の上方に配置されている。この上で、連結枠体３３は、左枠体３１の円弧状枠部３１Ｃ前端と右枠体３２の円弧状枠部３２Ｃ前端とを繋ぐ半円形状の枠体として形成されている。これにより、半円形状の連結枠体３３は、図５に示す如く、第２ブーム１４に対して第３ブーム１６を揺動させた場合でも、該第３ブーム１６から左，右方向に突出しないように、第３ブーム１６の幅寸法内にほぼ収まる形状となっている。ここで、第３ブーム１６の幅寸法内に連結枠体３３が収まる形状とは、第２ブーム１４に対して第３ブーム１６を揺動させたときに、連結枠体３３が第３ブーム１６の左，右方向の幅寸法内で移動することができる形状、または第２ブーム１４に対して第３ブーム１６を揺動させたときに、連結枠体３３が第３ブーム１６から僅かだけ突出するものの、第３ブーム１６の幅寸法内にほぼ収まる形状をいうものである。
【００６４】
３４は左枠体３１と右枠体３２との間を遮るように設けられた複数本の横棒部材で、該各横棒部材３４は、左，右方向にほぼ直線状に延び、前，後方向ないし上，下方向に所定の間隔寸法をもって配置され、先端が縦枠部３１Ａ，３２Ａ、円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃに溶接等の手段を用いて固着されている。
【００６５】
なお、各横棒部材３４を配置する場合の所定の間隔寸法とは、例えば第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊ、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａ、補助管路２９の油圧ホース２９Ｂを傷付ける虞がある大きさの障害物が衝突しても大きく損傷せず、これらに当接するのを防ぐことができ、かつ重量が増大しないように最小本数としたときの間隔寸法である。
【００６６】
３５は防護部材３０を第２ブーム１４に取付ける取付板で、該取付板３５は、両端が各枠体３１，３２の横枠部３１Ｂ，３２Ｂに固着されている。また、取付板３５には、１個または複数個、例えば４個のボルト挿通孔３５Ａが形成されている。そして、取付板３５は、各ボルト挿通孔３５Ａに挿通したボルト３６を第２ブーム１４の上面部１４Ａに設けた取付台座１４Ｊに螺着することにより、第２ブーム１４に取付け、取外し可能に取付けることができる。
【００６７】
第１の実施の形態によるオフセットブーム式のフロント装置１１を備えた油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
【００６８】
まず、油圧ショベル１により側溝の掘削作業等を行うときには、オフセットシリンダ１８を作動させることにより、例えば図５に示すように、フロント装置１１の第２ブーム１４、第３ブーム１６、アーム２０等を車体の右側（または左側）に平行移動（オフセット移動）する。そして、掘削位置が決まったら、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３、バケットシリンダ２４等を伸縮させることにより、オフセットブーム１２、アーム２０、バケット２１等を作動させ、土砂等を掘削することができる。
【００６９】
ここで、アームシリンダ２３との連結部となる第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊは、第２ブーム１４の上面部１４Ａよりも高さ寸法Ｈだけ上方に突出し、特に後側部分はほぼ垂直に立上がっている。このために、作業時や輸送時にシリンダ取付部１６Ｊ、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1に周囲の電線、樹木の枝等の障害物が衝突し、これらが損傷する虞がある。また、油圧ショベル１を後側に走行させたときには、シリンダ取付部１６Ｊに電線や枝が引っ掛かったり、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部の上側を通る補助管路２９の油圧ホース２９Ｂに障害物が衝突して損傷したりする。一方、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部の左側を通るアームシリンダ用管路２６の油圧ホース２６Ｂ、バケットシリンダ用管路２７の油圧ホース２７Ｂにも、障害物が衝突することがある。そして、これらの作業場の障害を気にし過ぎると、作業に集中することができなくなってしまう。
【００７０】
然るに、第１の実施の形態によれば、第２ブーム１４には、該第２ブーム１４の上面部１４Ａ先端側と第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとの間を延びるように防護部材３０を設ける構成としている。従って、土砂の掘削作業時や作業現場への輸送時に、電線、樹木の枝等の障害物がシリンダ取付部１６Ｊ、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａ、油圧ホース２６Ｂ，２７Ｂ，２９Ｂ等に向けて接近した場合には、第２ブーム１４に設けた防護部材３０によって保護することができ、障害物は各枠体３１，３２の円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃに沿わせてシリンダ取付部１６Ｊの上部を越える位置まで案内してそらすことができる。
【００７１】
この結果、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部となる縦ピン１７の周囲、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとアームシリンダ２３のチューブ２３Ａのボトム側２３Ａ1との連結部および油圧ホース２６Ｂ，２７Ｂ，２９Ｂに対し、周囲の障害物が衝突したり、引っ掛かったりするのを確実に防止できるから、これらの部位、部品等を保護することができ、寿命を延ばして信頼性を向上することができる。
【００７２】
また、作業時に周囲の電線、樹木の枝等が第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊ、アームシリンダ２３のチューブ２３Ａ等に衝突したり、引っ掛かるのを防止することにより、作業者は作業に集中することができ、作業効率を向上することができる。
【００７３】
特に、防護部材３０の前端部となる連結枠体３３は、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊの最上部よりも上方に配置しているから、防護部材３０は、後側から接近する障害物を、シリンダ取付部１６Ｊを確実に越えさせることができ、障害物をそらしてこれらの寿命を延ばすことができる。
【００７４】
また、連結枠体３３は、第３ブーム１６の左，右方向の幅寸法内に収まる形状、具体的には半円形状に形成している。従って、第２ブーム１４に対して第３ブーム１６を揺動させた場合、防護部材３０の前端部となる連結枠体３３が第３ブーム１６から突出するのを防止することができる。これにより、側溝掘り作業等を行っているときに、連結枠体３３が障害物に干渉して損傷するのを防止でき、信頼性や作業性を向上することができる。
【００７５】
また、連結枠体３３は、第２ブーム１４と第３ブーム１６との揺動中心となる縦ピン１７の上方に延在しているから、第２ブーム１４と第３ブーム１６とが揺動した場合でも、はみ出すことなく第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊを常に防護することができる。
【００７６】
一方、防護部材３０の各枠体３１，３２には、第２ブーム１４の上面部１４Ａと第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとの間に後側から上側にかけて凸湾曲状の円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃを設けている。これにより、各円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃは、電線、樹木の枝等の障害物をスムーズに滑らせることができる。しかも、凸湾曲状に形成することにより各円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃは、第３ブーム１６の上部から第２ブーム１４の上面部１４Ａまで円滑につないで一体感をもたせることができ、外観上の見栄えを良好にすることができる。
【００７７】
また、防護部材３０は、第２ブーム１４の上面部１４Ａ上に沿って設けられた補助管路２９の油圧ホース２９Ｂを、その左，右方向の内側に収めることができる。従って、防護部材３０は、周囲の障害物から油圧ホース２９Ｂを防護することができ、寿命を延ばすことができる。
【００７８】
さらに、防護部材３０は、例えば金属材料、硬質樹脂材料等からなる中実な棒状部材または中空なパイプ部材を用いて籠状体として形成しているから、キャブ５に搭乗したオペレータは、籠状の防護部材３０を透してその先を目視することができる。これにより、作業時の死角をなくして作業性を向上することができる。また、防護部材３０は、軽量で、かつ高い強度をもって形成することができる。また、修理作業、交換作業を容易に行うことができる。
【００７９】
次に、図９は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、防護部材の左，右の側面と上面に縦棒部材を設ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８０】
図９において、４１は第２の実施の形態による防護部材、４２は左，右の枠体３１，３２に複数本、例えば２本ずつ設けられた縦棒部材をそれぞれ示している。この縦棒部材４２は、上，下方向にほぼ直線状に延び、前，後方向に所定の間隔寸法をもって配置され、先端が横枠部３１Ｂ，３２Ｂ、円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃに溶接等の手段を用いて固着されている。
【００８１】
また、４３は左，右の枠体３１，３２間に設けられた複数本、例えば２本の円弧状棒部材で、該各円弧状棒部材４３は、４本の横棒部材３４と一緒に枠体３１，３２間の上面ないし後面を格子状に遮るものである。また、各円弧状棒部材４３は、各枠体３１，３２の円弧状枠部３１Ｃ，３２Ｃとほぼ同様の凸円弧状をもって湾曲している。
【００８２】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、防護部材４１の左，右の側面を縦棒部材４２で覆うことができ、上面ないし後面を円弧状棒部材４３で覆うことができるから、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部、第３ブーム１６のシリンダ取付部１６Ｊとアームシリンダ２３のチューブ２３Ａの連結部、油圧ホース２６Ｂ，２７Ｂ，２９Ｂ等をより一層強固に防護することができる。
【００８３】
次に、図１０は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、防護部材の上面ないし後面に傾斜棒部材を設ける構成としたことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８４】
図１０において、５１は第３の実施の形態による防護部材、５２は左，右の枠体３１，３２間の上面ないし後面に設けられた複数本、例えば３本の傾斜棒部材をそれぞれ示している。この３本の傾斜棒部材５２は、隣合う横棒部材３４の間に対角線状に固着されている。
【００８５】
かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態では、防護部材５１の上面ないし後面に、各横棒部材３４間の対角線状に斜めに延びる傾斜棒部材５２を設けているから、各横棒部材３４間に三角形状の構造体を形成することができる。これにより、防護部材５１の強度をより一層高めることができる。
【００８６】
なお、第１の実施の形態では、防護部材３０の連結枠体３３を半円形状に形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、図１１に示す第１の変形例による防護部材６１のように、連結枠体６２を、左，右方向の中間に位置する直線部６２Ａと、該直線部６２Ａの両端に設けた円弧部６２Ｂとにより構成してもよい。
【００８７】
また、図１２に示す第２の変形例による防護部材７１のように、連結枠体７２を、左，右方向の中間に位置する直線部７２Ａと、該直線部７２Ａの両端に設けた傾斜部７２Ｂとにより構成してもよい。
【００８８】
そして、いずれの変形例においても、前述した各実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。また、これらの変形例は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００８９】
また、第１の実施の形態では、補助管路２９の油圧ホース２９Ｂを、第２ブーム１４の上面部１４Ａに配置し、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部の上側を通す構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば補助管路２９の油圧ホース２９Ｂは、シリンダ用管路２６，２７の油圧ホース２６Ｂ，２７Ｂのように、第２ブーム１４と第３ブーム１６の連結部の左側を通す構成としてもよい。また、シリンダ用管路２６，２７の油圧ホース２６Ｂ，２７Ｂを第２ブーム１４の上面部１４Ａに配置する構成としてもよい。これらの構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００９０】
さらに、各実施の形態では、建設機械として、オフセットブーム式のフロント装置１１を備えたクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、タイヤによって走行するホイール式の油圧ショベル等の他の建設機械に適用する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
１１ オフセットブーム式のフロント装置
１２ オフセットブーム
１３ 第１ブーム
１４ 第２ブーム
１４Ａ 上面部
１５，１７ 縦ピン（連結部）
１６ 第３ブーム
１６Ｊ シリンダ取付部（連結部）
１８ オフセットシリンダ
２０ アーム
２２ ブームシリンダ
２３ アームシリンダ
２３Ａ チューブ
２３Ａ1 ボトム側（連結部）
２３Ｂ ロッド
２４ バケットシリンダ
２６ アームシリンダ用管路
２６Ａ，２７Ａ，２９Ａ 油圧配管
２６Ｂ，２７Ｂ，２９Ｂ 油圧ホース
２７ バケットシリンダ用管路
２９ 補助管路
３０，４１，５１，６１，７１ 防護部材
３１ 左枠体
３２ 右枠体
３３，６２，７２ 連結枠体
３４ 横棒部材
３５ 取付板
４２ 縦棒部材
４３ 円弧状棒部材
５２ 傾斜棒部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体と、基端側が該車体に俯仰動可能に取付けられた第１ブームと、基端側が該第１ブームの先端側に縦ピンを介して左，右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームと、該第２ブームの先端側に縦ピンを介して左，右方向に揺動可能に取付けられ該第２ブームよりも上方に突出した位置にシリンダ取付部を有する第３ブームと、基端側が該第３ブームに俯仰動可能に取付けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に取付けられた作業具と、前記第１ブームを俯仰動させるために基端側が前記車体に取付けられ先端側が前記第１ブームに取付けられたブームシリンダと、前記アームを俯仰動させるために前記第３ブームのシリンダ取付部とアームとの間に取付けられたアームシリンダと、前記作業具を回動させるために前記アームと作業具との間に取付けられた作業具シリンダとを備えてなる建設機械において、
前記第２ブームには、該第２ブームの先端側と前記第３ブームのシリンダ取付部との間に位置し、前記第２ブームと第３ブームの連結部および前記第３ブームのシリンダ取付部とアームシリンダのボトム側との連結部を防護する防護部材を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記防護部材は、前記第３ブーム側となる前端部を前記第３ブームのシリンダ取付部の最上部よりも上方に配置すると共に、この前端部は、前記第２ブームに対して前記第３ブームが揺動したときに該第３ブームの左，右方向の幅寸法内に収まる形状としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記防護部材は、前記第２ブームの上面部と前記第３ブームのシリンダ取付部との間を後側から上側にかけて凸湾曲状に形成する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記防護部材の前端部は、前記第２ブームと前記第３ブームとを連結する前記縦ピンの上方に延在させる構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記アームシリンダと作業具シリンダに圧油を給排するために前記第２ブームと第３ブームの連結部を通って設けられた可撓性の油圧ホースを有すると共に、前記作業具が油圧アクチュエータ付き作業具の場合に、該油圧アクチュエータに圧油を給排する補助油圧ホースを前記第２ブームと第３ブームとの連結部の間に前記第２ブームに沿わせて設け、
前記防護部材は前記油圧ホースと前記補助油圧ホースを保護するものである請求項１に記載の建設機械。
【請求項１】
自走可能な車体と、基端側が該車体に俯仰動可能に取付けられた第１ブームと、基端側が該第１ブームの先端側に縦ピンを介して左，右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームと、該第２ブームの先端側に縦ピンを介して左，右方向に揺動可能に取付けられ該第２ブームよりも上方に突出した位置にシリンダ取付部を有する第３ブームと、基端側が該第３ブームに俯仰動可能に取付けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に取付けられた作業具と、前記第１ブームを俯仰動させるために基端側が前記車体に取付けられ先端側が前記第１ブームに取付けられたブームシリンダと、前記アームを俯仰動させるために前記第３ブームのシリンダ取付部とアームとの間に取付けられたアームシリンダと、前記作業具を回動させるために前記アームと作業具との間に取付けられた作業具シリンダとを備えてなる建設機械において、
前記第２ブームには、該第２ブームの先端側と前記第３ブームのシリンダ取付部との間に位置し、前記第２ブームと第３ブームの連結部および前記第３ブームのシリンダ取付部とアームシリンダのボトム側との連結部を防護する防護部材を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記防護部材は、前記第３ブーム側となる前端部を前記第３ブームのシリンダ取付部の最上部よりも上方に配置すると共に、この前端部は、前記第２ブームに対して前記第３ブームが揺動したときに該第３ブームの左，右方向の幅寸法内に収まる形状としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記防護部材は、前記第２ブームの上面部と前記第３ブームのシリンダ取付部との間を後側から上側にかけて凸湾曲状に形成する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記防護部材の前端部は、前記第２ブームと前記第３ブームとを連結する前記縦ピンの上方に延在させる構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記アームシリンダと作業具シリンダに圧油を給排するために前記第２ブームと第３ブームの連結部を通って設けられた可撓性の油圧ホースを有すると共に、前記作業具が油圧アクチュエータ付き作業具の場合に、該油圧アクチュエータに圧油を給排する補助油圧ホースを前記第２ブームと第３ブームとの連結部の間に前記第２ブームに沿わせて設け、
前記防護部材は前記油圧ホースと前記補助油圧ホースを保護するものである請求項１に記載の建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１６３７５２（Ｐ２０１０−１６３７５２Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４８０３（Ｐ２００９−４８０３）
【出願日】平成２１年１月１３日（２００９．１．１３）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１３日（２００９．１．１３）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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