微生物検査システム
【課題】システムを容易かつ安価に構築することができて、データの改竄の有無や検査結果について検証や確認などを行うことが可能で、検査結果の透明性・客観性を有する微生物検査システムを提供すること。
【解決手段】試料Ｗを載置する第１のステージ１１と、拡大光学系１２を備え試料Ｗの一部を拡大して撮像する第１の撮像装置１３と、撮影光学系１４を備え外部画像を撮像する第２の撮像装置１５と、拡大映像信号１８と外部映像信号１９と並列に入力し、いずれか一方の映像信号を選択して出力する映像信号切替装置２１と、を備え、第１のステージ１１と第１の撮像装置１３とが、相対的にステップ走査するように設けられ、映像信号切替装置２１が、ステップ走査中であるときには、外部映像信号１９を選択して出力し、停止中であるときには、第１の撮像装置１３から出力する拡大映像信号１８を選択して出力するように構成される。
【解決手段】試料Ｗを載置する第１のステージ１１と、拡大光学系１２を備え試料Ｗの一部を拡大して撮像する第１の撮像装置１３と、撮影光学系１４を備え外部画像を撮像する第２の撮像装置１５と、拡大映像信号１８と外部映像信号１９と並列に入力し、いずれか一方の映像信号を選択して出力する映像信号切替装置２１と、を備え、第１のステージ１１と第１の撮像装置１３とが、相対的にステップ走査するように設けられ、映像信号切替装置２１が、ステップ走査中であるときには、外部映像信号１９を選択して出力し、停止中であるときには、第１の撮像装置１３から出力する拡大映像信号１８を選択して出力するように構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品や衛生の関連分野で検査対象物の試料から微生物の識別を行う微生物検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、消費者の食品の安心・安全に対する関心が高まり、食品関連企業には徹底した食品衛生が求められるようになっており、微生物学的な衛生評価は、微生物検査により実施されるため、微生物検査のニーズが増加している。微生物検査は、衛生の関連分野でニーズが増加している。
【０００３】
微生物検査は元来、培養法で行われてきたが、陽性確定に至るまでに２〜８日間ほどの長い時間がかかっていた。しかし、食品の関連分野では、製品の出荷または包装前に検査結果を判定できる迅速な食品衛生微生物検査法が求められている。そこで、検査対象物の拡大映像を撮影し該拡大映像から微生物の迅速かつ正確な識別を行う微生物検査方法が開発され実施されている。
【０００４】
この微生物検査方法は、顕微鏡等の拡大光学系を用いて検査対象物を保持した試料の拡大映像を観察し、検査対象物中の微生物の有無、形状、大きさ、種類、数量、コロニーの有無、数量などを識別するものであり、映像を保存することにより何度でも確認することができてかつ検査証拠として残すことができる。なお、ここで、微生物とは、肉眼では判別することができないが、顕微鏡で拡大することで観察できる大きさの生物を指称し、細菌、ウイルス、真菌などが含まれる。
【０００５】
細菌の形態を光学顕微鏡で観察するためには、無染色のままではコントラストが悪いので、観察を容易にするため、通常観察に先立って染色する。染色を行うと、検査材料中の細菌の有無や菌量などが容易に識別できる。例えば、グラム染色、ドナー法による胞子染色、ヨード染色、グルコット染色、チールネルゼン染色、オルセイン染色、蛍光染色、メチレンブルー染色法、マカライトグリーン染色法、ＦＩＳＨ法による染色等、さまざまな色素を用いた染色法が開発され利用されている。
【０００６】
最近、特殊試薬による微生物の染色が研究され、蛍光顕微鏡による直接微生物カウント法が開発され正確な微生物量モニタリングが可能となり、非常に短時間で正確な微生物量の定量ができるようになった。具体的には、検査対象物（液）に含まれる微生物などをメンブレンフィルタで捕捉し、捕捉した微生物をＡＴＰ化学発光に基づいて蛍光染色し、蛍光顕微鏡を用いて微生物と微生物以外のものと自動識別して表示する微生物検査システムが一般的に使用されている。この微生物検査システムは、試料拡大用の顕微鏡光学系と、Ｘ軸及びＹ軸方向に自由に移動できる試料搭載用の可動ステージとを備え、制御及び画像処理用の専用コンピュータがこれらと専用インターフェイスで接続される構成が一般的に使用されている（特許文献１参照）。さらに、詳述すると、この微生物検査システムは、検査対象物の試料を載置するＸ−Ｙステージと、拡大光学系を備え試料を拡大して撮像する撮像装置とを有し、撮像装置を走査移動し試料を複数に分割したコマについて拡大撮影する調節を行い、さらに、Ｘ−Ｙステージを走査移動し拡大撮影位置を間欠移動することを繰り返し、試料の拡大映像から微生物の識別を行うと共に該拡大映像を記憶する構成である。
【０００７】
この他に、ＡＴＰ化学発光を自動検出する微生物検査システム（特許文献２参照）や、蛍光を自動検出する微生物検査システム（特許文献３参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−４４７０７号公報、図１、図９
【特許文献２】特開平１１−１３７２９３号公報
【特許文献３】特許第４０２９９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の一般的な微生物検査システム（特許文献１に記載された構成のもの）は、高い制御性と高速な画像処理を必要とするが、専用のコンピュータを利用したシステム構成であり、大変高価なものであった。さらに、この微生物検査システムは、コマ移動時にも拡大映像を表示装置に表示し記憶装置に記憶するので、表示された拡大映像を視覚認識して微生物の識別を行う際に、コマ移動時の拡大映像が流れる状態に表示され、画像が乱れた状態になるから、大変目障りであった。さらに、こうした拡大映像が流れる状態で静止拡大画像と交番表示されるから、仮に画像改竄があったとしても該画像改竄が何処に存在するか不明であり、微生物検査の透明性・客観性の質を保証することに欠けているきらいがあった。
【００１０】
しかしながら、食の安全・安心に対する消費者の関心が高まるにつれ、従来は微生物検査システムを導入していなかった中小製造業者でも微生物検査システムを設備することへの対応を迫られるようになってきており、システムが高価であることが設備導入に大きな障害となっている。
【００１１】
一方、検査の元データを一般性がない専用形式で保存・記録すると、第三者によるデータの改竄の有無や検査結果の検証や消費者自身による確認などを行うことが不可能である。消費者が望む検査の透明性・客観性の質を保証することが必須となってきている。
【００１２】
本発明は、上述した点に鑑み案出されたもので、その目的とするところは、システムを容易かつ安価に構築することができて、データの改竄の有無や検査結果についてユーザによる検証や確認などを行うことが可能で、消費者が望む検査結果の透明性・客観性を有する微生物検査システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明の微生物検査システムは、検査対象物の試料を載置するステージと、拡大光学系を備え前記試料を拡大して撮像する第１の撮像装置とを有し、前記ステージと前記第１の撮像装置のいずれか一方又は両方の走査移動により、前記試料を複数に分割したコマについて拡大撮影し得るように調節を行い、さらに、拡大撮影位置を間欠移動することを繰り返し、前記試料の拡大映像から微生物の識別を行うと共に該拡大映像を記憶する微生物検査システムにおいて、前記第１の撮像装置から出力する拡大映像信号を入力する拡大映像信号入力部と、外部映像信号を入力する外部映像信号入力部と、前記拡大撮影位置を移動するステップ走査中であるか停止中であるかの動作状態を判別し得る判別信号を入力する判別信号入力部と、入力した映像信号を出力する映像信号出力部とを有する映像信号切替装置を備え、該映像信号切替装置は、前記判別信号により前記ステージがステップ走査中であると判別したときには前記外部映像信号入力部より入力する外部映像信号を選択して前記映像信号出力部より出力し、また前記ステージが停止中であると判別したときには前記第１の撮像装置から出力する拡大映像信号を選択して前記映像信号出力部より出力するように構成されている、ことを特徴とする。
【００１４】
上記構成の外部映像信号入力部には、撮影光学系を備え外部画像を撮像する第２の撮像装置が接続される。第２の撮像装置により撮像される映像又は情報は、表示装置に表示され、又はデータ記録紙に記録された映像又は情報である。この映像又は情報は、検査時間の連続性を判定できる時間情報又は画像改竄が困難な情報を含む画像又はテキストの情報であるのが良い。
又は、上記構成の外部映像信号入力部に、汎用コンピュータの映像又は情報が入力されるようになっていても良い。この映像又は情報は、汎用コンピュータの表示装置をみて選択され、可能であれば、公的機関がサービスしている認証情報であるのが好ましく、その他、検査時間の連続性を判定できる時間情報又は画像改竄が困難な情報を含ませた映像又は情報であるのが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、拡大光学系を備えた第１の撮像装置は、例えば蛍光顕微鏡とビデオカメラとの組み合わせからなる。拡大光学系を備えた第１の撮像装置は、ステージと第１の撮像装置とが次の撮像箇所へ移動するための相対的なステップ走査を行っていないときの検査対象物の１コマの撮像信号（静止映像の信号）を映像信号切替装置に入力するだけでなく、ステージと第１の撮像装置とが相対的なステップ走査を行っているときの１コマの撮像信号（移動映像の信号）についても映像信号切替装置に入力する。
一方、撮影光学系を備えた第２の撮像装置は、通常のビデオカメラを適用できる。第２の撮像装置は、撮影位置に置かれる検査対象物以外の任意の被撮影物の画像を撮像できて、この撮像信号を、第１の撮像装置から出力する拡大映像信号と並列に映像信号切替装置に入力する。第２の撮像装置は、撮影位置に置かれる検査対象物以外の任意の被撮影物の画像を撮像する具体例として、例えば、アナログ時計の表示面、携帯機器の表示装置に映される各種認証映像、偽造が困難なＱＲコード等の映像を撮像することが好ましい。
映像信号切替装置は、ステージと第１の撮像装置とが相対的なステップ走査の動作停止中であるときには第１の撮像装置から出力する拡大映像信号を出力し、該ステップ走査の動作中であるときには、第２の撮像装置からの外部映像信号を出力する。
【００１６】
従って、映像信号切替装置に、映像を記憶できる適宜の記憶装置又は汎用コンピュータを接続すると、この記憶装置に、ステージと第１の撮像装置とが相対的なステップ走査を停止中であるときには第１の撮像装置から出力する拡大映像信号を記憶でき、ステップ走査中であるときには、第２の撮像装置の外部映像信号を記憶でき、これにより、検査対象の映像と、検査対象外の映像とを交互にかつ画像の切れ目なく記憶することができる。そこで、外部映像検査対象外の映像として、検査時間の連続性を判定できる時間情報、或いは画像改竄が困難な情報を含ませて、第２の撮像装置で撮影すると、記憶装置に記憶される映像は、検査対象物の映像について改竄が困難なものとなる。
【００１７】
上記構成によれば、映像信号切替装置の映像信号出力部には、低コストのパーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータや汎用性のある記憶装置を接続でき、汎用コンピュータに予めインストールされたソフトウエアにより画像解析して微生物検査を行うことができるから、システムをユーザにより容易かつ安価に構築することができて、データの改竄の有無や検査結果について透明性・客観性を有する微生物検査システムを構築することができ、検査結果の検証や確認なども消費者が望むような状態で行うことが可能となる。
【００１８】
上記構成の第２の撮像装置が、サービスを利用した時刻認証などの時間経過の連続性を判定できる情報又はサービスを利用したＱＲコードの表示等の画像改竄が困難な情報を含ませた映像を表示する表示装置の該映像を撮像する構成であることが好ましく、または上記構成の映像信号切替装置が、サービスを利用した時刻認証などの時間経過の連続性を判定できる情報又はＱＲコードの表示等の画像改竄が困難な情報を含ませた映像を、外部映像信号に係る映像に含ませ得る構成であることが好ましい。さらには、拡大画像とデータ記録用紙の画像において、画像特徴量が大きく異なるようにしておけば、画像解析の際の対象画像の検出が容易になり、汎用コンピュータでの処理時間が短縮される。
【００１９】
拡大映像信号は暗くて見にくいと共に該拡大映像信号を見ただけでは検査対象物が何であるか分からないことが多い。これに対し、外部映像信号として、ＱＲコードと共に、検査対象物の名称、検査日、検査官等の認識可能な情報を撮影することで、メディアに記憶される認識可能な映像として記録することができる。これによって、記憶したメディアの数が多く蓄積された時に、汎用コンピュータや映像再生機などで映像を映し検査対象物の名称、検査日、検査官等の認識可能な情報を確認することにより、メディアの選択を正しく容易に行うことができる。なお、画像を用いているので、確認には必ずしもコンピュータを用いなくてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、以下のような優れた効果を有する微生物検査システムを提供することができる。
（１）映像信号切替装置の出力側に低コストの汎用コンピュータや汎用記憶装置を接続できるから、微生物検査システムをユーザにより容易かつ安価に設備することができ、製品の出荷前または包装前までの迅速な微生物検査が行えるので、市場に微生物を含む製品を流通させてしまうことを未然に回避できる。
（２）映像信号切替装置の出力側に接続した記憶装置で微生物検査の映像を記憶したメディアは汎用コンピュータで記録された映像を見ることができ、第２の撮像装置で撮影した検査対象外の映像が、検査時間の連続性を判定できる時間情報、或いは画像改竄が困難な情報を含んでいれば、メディアに記憶された映像は、データが改竄され難いので、データの改竄の有無についての透明性・客観性を担保できる。
（３）映像信号切替装置の出力側に接続した記憶装置で微生物検査の映像を記憶したメディアは汎用コンピュータで記録された映像を見ることができるので、そして、データが改竄され難いので、オリジナルのメディアに記憶された映像が第三者又は消費者の立会いの下でコピーされ、該コピーされたメディアを第三者又は消費者が入手できれば、検査結果について第三者による検証や確認などを行うことが可能であり、消費者が望む検査結果についての透明性・客観性を担保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施形態に係る微生物検査システムの概略のブロック図である。
【図２】図１の微生物検査システムの第１のステージの制御装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図３】図１の微生物検査システムの映像信号切替装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図４】第２の実施形態に係る微生物検査システムの概略のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係る微生物検査システムについて図面を参照して説明する。
【００２３】
〔第１の実施形態〕
図１に示すように、微生物検査システム１Ａは、第１のステージ（請求項１のステージ）１１と、拡大光学系１２を備えた第１の撮像装置１３と、撮影光学系１４を備えた第２の撮像装置１５と、第２のステージ１６に載置され第２の撮像装置１５により撮像される映像又は情報を表示する表示手段１７と、映像信号切替装置２１と、を備えてなる。
この実施形態では、拡大光学系１２を備えた第１の撮像装置１３として蛍光顕微鏡が用いられ、また撮影光学系１４を備えた第２の撮像装置１５として市販のビデオカメラが用いられることが好ましい。また、第１のステージ１１はＸ−Ｙテーブル装置が採用され、第２のステージ１６には単なる固定台が採用される。第２のステージ１６に載置される表示手段１７は、情報を記録した紙、時刻を表示する時計、映像又は情報を表示する表示装置や携帯端末等のいずれであっても良い。
【００２４】
この実施形態では、微生物検査システム１Ａは、映像信号切替装置２１の映像信号出力部２１ｅに接続された記憶装置２２を含み、さらに、記憶装置２２で記憶した記録メディア２３の検査映像を見るためのパーソナルコンピュータシステム２４を含んでいる。
以下、さらに詳述する。
【００２５】
第１のステージ１１は、テーブル部１１ａと、台部１１ｂとを備えてなる。検査対象物を保持した試料Ｗはテーブル部１１ａのほぼ中央に載置する。台部１１ｂは、Ｘ軸方向走査用モータ（不図示）と、Ｙ軸方向走査用モータ（不図示）と、制御部（不図示）とを備えてなる。制御部は、ＲＯＭに格納されている第１のＸ−Ｙ軸駆動用ソフトウエアに基づいて、Ｘ軸方向走査用モータとＹ軸方向走査用モータを検査開始の初期位置に駆動制御する。この構成により、台部１１ｂは、テーブル部１１ａ上の試料Ｗの最初の撮像位置に拡大光学系１２の撮影ポイントが合致するように、テーブル部１１ａをＸ−Ｙ方向に移動し停止する。
【００２６】
第１のステージ１１の制御部（不図示）は、テーブル部１１ａ上の試料Ｗの最初の撮像位置に拡大光学系１２の撮影ポイントが合致したら、連係信号を拡大光学系１２に出力する。拡大光学系１２は、用意されたソフトウエアに基づいて第１の撮像装置１３の映像を評価しつつ、テーブル部１１ａ上の試料Ｗのほぼ全面を、１コマの面積が所定の大きさとなるように升目状に分割したコマ分について、所定の拡大倍率の拡大撮影し得るように、正確なピント合わせを自動的に行うようになっている。なお、ピント合わせは、人為操作で行うように構成されても良い。
【００２７】
拡大光学系１２は、正確なピント合わせを終えたら、第１のステージ１１の制御部に連係信号を出力し、制御部は、ＲＯＭに格納されている第２のＸ−Ｙ軸駆動用ソフトウエアに基づいて第１のステージ１１を駆動するようになっている。
これにより、第１のステージ１１は、微小時間内に撮像位置を１コマ分ステップ移動して必要時間停止することを、所定の経路で順次繰り返し該試料Ｗのほぼ全面に対応する拡大映像が得られるようにテーブル部１１ａをＸ−Ｙ軸方向に移動制御される。
さらに、制御部は、第２のＸ−Ｙ軸駆動用ソフトウエアの実行中に、判別信号２０ａを映像信号切替装置２１の第１の判別信号入力部２１ｃに出力する。この判別信号２０ａは、二値信号で足りる。この実施形態では、第２のＸ−Ｙ軸駆動用ソフトウエアの実行中に、テーブル部１１ａのステップ走査を停止した時点で判別信号２０ａである「１」（＝電圧ハイ）を出力し、また、テーブル部１１ａのステップ走査を開始した時点で「０」（＝電圧ロー）を出力するように構成されている。
【００２８】
なお、拡大光学系１２が光学顕微鏡である場合は、蛍光染色した微生物を含む試料Ｗに励起光を照射し標的微生物を強く蛍光標識させる光源部と、特定波長を選択するフィルタを備えた蛍光フィルタブロック切り換え部と、対物レンズを切り換えるレンズ切り換え部とを備え、異なる特定波長を有する複数の励起光を順次、蛍光染色した微生物を含む試料Ｗに照射し、蛍光フィルタブロック切り換え部を順次切り換えることにより、各励起光に応じて得られる蛍光をそれぞれ検出できる。
【００２９】
撮影光学系１４を備えた第２の撮像装置１５は、撮影位置に置かれる検査対象物以外の任意の被撮影物の画像を撮像し、この撮像信号１９を、第１の撮像装置１３から出力する拡大映像信号１８と並列に映像信号切替装置２１に入力する。
【００３０】
この実施形態では、第２の撮像装置１５は、第２のステージ１６に載置され表示手段１７が表示する映像又は情報を撮像し、この撮像信号を、映像信号切替装置２１に入力する。表示手段１７が表示する映像又は情報は、第１の撮像装置１３から出力する拡大映像信号１８の改竄が困難となる映像又は情報であることが好ましく、例えば、時間経過の連続性を判定できる情報として、アナログ時計の表示面やサービスを利用した時刻認証などを撮影したり、携帯機器の表示装置に映されるサービスを利用した各種認証の映像、画像改竄が困難な情報を含ませた情報として、偽造が困難なＱＲコード等の映像やＱＲコードを表示したパンフレットなどを撮影するようにするのがよい。
【００３１】
映像信号切替装置２１は、拡大映像信号入力部２１ａと、外部映像信号入力部２１ｂと、第１の判別信号入力部２１ｃと、第２の判別信号入力部（請求項１の判別信号入力部）２１ｄと、映像信号出力部２１ｅとを有している。
映像信号切替装置２１は、第１の撮像装置１３から出力する拡大映像信号１８を拡大映像信号入力部２１ａより入力すると共に、第２の撮像装置１５から出力する外部映像信号１９を外部映像信号入力部２１ｂより入力し、さらに、第１のステージ１１から出力する判別信号２０ａを第１の判別信号入力部２１ｃより入力し該判別信号２０ａに基づいて映像信号出力部２１ｅより映像信号を出力開始・終了を行うと共に、第１のステージ１１から出力する判別信号２０ｂを第２の判別信号入力部２１ｄより入力し、該判別信号２０ｂに基づいて拡大映像信号１８と外部映像信号１９のいずれかを選択して映像信号出力部２１ｅより出力する。
【００３２】
すなわち、映像信号切替装置２１は、二値信号である判別信号２０ａが「１」であるときに映像信号を映像信号出力部２１ｅより出力開始するようになっていて、拡大映像信号１８と外部映像信号１９の出力の切替えについて、映像信号切替判定のための二値信号である判別信号２０ｂが「１」であるときは、拡大映像信号入力部２１ａより入力した拡大映像信号１８を映像信号出力部２１ｅより出力し、また、判別信号２０ｂが「０」であるときは、外部映像信号入力部２１ｂより入力した外部映像信号１９を映像信号出力部２１ｅより出力するように構成されている。
これにより、映像信号切替装置２１は、第１のステージ１１がステップ走査停止中であるときには第１の撮像装置１３から出力する拡大映像信号１８を出力し、また第１のステージ１１がステップ走査中であるときには、第２の撮像装置１５からの外部映像信号１９を出力する。なお、拡大映像信号１８と外部映像信号１９の出力の切替えについて、フレーム画面の同期を取って出力の切替えを行う。
【００３３】
拡大映像信号１８と外部映像信号１９の出力の切替えは、フレーム画面の同期を取って行う。拡大映像信号１８と外部映像信号１９は、汎用の記憶装置で記憶できる規格統一された信号であって、映像信号切替装置２１によって切替えられ出力部より出力される信号も同一であり（特に信号変換しない）、映像信号切替装置２１の出力部に接続される一般に市販されているＤＶＤ装置、ＨＤ装置、青色レーザを用いた光ディスク、その他市販の各種の記憶装置に記憶される信号である。
【００３４】
従って、映像信号切替装置２１に、映像を記憶できる適宜の記憶装置２２を接続すると、この記憶装置２２は、第１のステージ１１と第１の撮像装置１３とが相対的なステップ走査の動作停止中であるときには第１の撮像装置１３から出力する拡大映像信号１８を記憶でき、該ステップ走査の動作中であるときには、第２の撮像装置１５の外部映像信号１９を記憶でき、これにより、検査対象の映像と、検査対象外の映像とを交互にかつ画像の切れ目なく記憶することができる。そこで、検査対象外の映像として、検査時間の連続性を判定できる時間情報、或いは画像改竄が困難な情報を含ませて、第２の撮像装置１５で撮影すると、記憶装置２２の記録メディア２３に記憶される映像は、検査対象物の映像について改竄が困難なものとなる。
【００３５】
パーソナルコンピュータシステム２４は、拡大映像を画像解析して微生物検査を行うソフトウエアがインストールされており、該ソフトウエアにより、映像信号切替装置２１に接続された記憶装置２２から取り出し自身の記憶装置２４ｂに移し換えた記録メディア２３に記憶された拡大映像を画像解析して微生物検査を行うことができる。
【００３６】
パーソナルコンピュータシステム２４において、拡大画像を解析するソフトウエアは、各１コマの拡大映像に関して微生物か否かを識別するための特徴情報を自動で算出する１コマ判定用のソフトウエア部分と、全コマの拡大映像に関してそれぞれ１フレームをピックアップし全コマを正しく配列した全面映像として微生物か否かを識別するための特徴情報を自動で算出する全コマ判定用のソフトウエア部分と選択できる構成であることが好ましい。これにより、パーソナルコンピュータシステム２４をユーザにより容易かつ安価に構築することができて、データの改竄の有無や検査結果について透明性・客観性を有する微生物検査システムを構築することができ、検査結果の検証や確認なども消費者が望むような状態で行うことが可能となる。
【００３７】
図１のブロック図と、図２及び図３のフロー図を参照して、上記構成の微生物検査システム１Ａの動作を簡単に説明する。なお、図２及び図３のフロー図は、動作の一例に過ぎないものである。
（１）染色した検査対象物を保持した試料Ｗをテーブル部１１ａのほぼ中央に載置し、第１のステージ１１の台部１１ｂに備える検査開始スイッチ（不図示）をオンする。すると、拡大光学系１２及び台部１１ｂに備える制御部（不図示）が図２のフロー図に示すように動作すると共に、映像信号切替装置２１が図３のフロー図に示すように動作する。
（２）まず、拡大光学系１２を備えた第１の撮像装置１３が動作し（Ｓ１）、検査対象物を保持した試料Ｗの撮影し、拡大映像信号１８を映像信号切替装置２１の拡大映像信号入力部２１ａに入力する（図１参照）。また、撮影光学系１４を備えた第２の撮像装置１５が動作し（Ｓ１）、第２のステージ１６に載置され表示手段１７が表示する映像又は情報を撮像し、外部映像信号１９を映像信号切替装置２１の外部映像信号入力部２１ｂに入力する（図１参照）。しかし、この時点では、映像信号切替装置２１は、第１の判別信号入力部２１ｃに録画開始・終了を判別するための判別信号２０ａを入力していないので、映像信号出力部２１ｅから映像信号を出力しない。
（３）拡大光学系１２は、予め設定された拡大倍率となるようにレンズを駆動し（Ｓ２）、ピント合わせを行う（Ｓ３）。
（４）制御部は、第１のＸ−Ｙ軸駆動用ソフトウエアに基づいて第１のステージ１１を駆動し、拡大光学系１２の試料Ｗの拡大撮影位置を初期位置へ移動し（Ｓ４）、ステップ走査回数を“０”として記憶し（Ｓ５）、判別信号２０ａを映像信号切替装置２１へ出力し検査を開始し（Ｓ６）、判定信号２０ｂとして二値信号の「１」とする（Ｓ７）。
（５）映像信号切替装置２１は、録画開始・終了を判別するための判別信号２０ａとして二値信号の「１」及び映像信号切替判定のための判定信号２０ｂとして二値信号の「１」を入力すると（Ｓ２１でＹＥＳ，Ｓ２３でＹＥＳ）、拡大映像信号１８を映像信号出力部２１ｅから出力する（Ｓ２４）。
（６）制御部は、撮影時間をカウントし（Ｓ８）、Ｘ秒が経過したら（Ｓ９でＹＥＳ）、二値信号の判定信号２０ｂを「１」から「０」に切り替える（Ｓ１１）。
（７）映像信号切替装置２１は、入力する判定信号２０ｂが「１」から「０」に切り替わることにより（Ｓ２３でＮＯ）、外部映像信号１９を映像信号出力部２１ｅから出力する（Ｓ２５）。
（８）制御部は、第２のＸ−Ｙ軸駆動用ソフトウエアに基づいて第１のステージ１１を駆動し、拡大光学系１２による試料Ｗの拡大撮影位置を次の撮影位置へステップ走査し（Ｓ１２）、ステップ走査を終了すると、ステップ走査回数に“１”をプラスカウントし（Ｓ１３）、二値信号の判定信号２０ｂを「０」から「１」に切り替える（Ｓ１１）。
（９）映像信号切替装置２１は、入力する判定信号２０ｂが「０」から「１」に切り替わることにより（Ｓ２３でＹＥＳ）、拡大映像信号１８を映像信号出力部２１ｅから出力する（Ｓ２４）。
（１０）制御部は、ステップ走査回数が最終回数になる前までは（Ｓ１０でＮＯ）、その後もＳ８〜Ｓ１４を反復する。これに対応して、映像信号切替装置２１は、映像信号出力部２１ｅから拡大映像信号１８と外部映像信号１９とを交互に出力する。すなわち、映像信号切替装置２１は、判別信号２０ｂにより第１のステージ１１が移動中であると判別したときには外部映像信号入力部２１ｂより入力する外部映像信号１９を選択して出力し、また第１のステージ１１が移動停止中であると判別したときには第１の撮像装置１３から出力する拡大映像信号１８を選択して出力する。
（１１）そして、制御部は、ステップ走査回数が最終回数になったときは（Ｓ１０でＹＥＳ）、判別信号２０ａとして二値信号の「０」を映像信号切替装置２１へ出力し（Ｓ１５）、その後、終了になる。また、映像信号切替装置２１も、判別信号２０ａの入力により、映像信号出力部２１ｅからの撮像信号の出力を終了する。
【００３８】
上記構成によれば、微生物検査システム１Ａは、拡大光学系１２の接眼レンズを通して第１のステージ１１に載置した検査対象物を保持した試料Ｗの拡大映像を直に観察することができると共に、映像信号切替装置２１の映像信号出力部２１ｅに接続した記憶装置２２で記録メディア２３に拡大映像を記憶し、この記録メディア２３に記憶した拡大映像をパーソナルコンピュータシステム２４の表示装置２４ａに表示し、拡大画像を解析するソフトウエアの助けを借りて、検査対象物中の微生物の有無、形状、大きさ、種類、数量、コロニーの有無、数量などの微生物の識別検査を行うことができ、映像の保存により検査結果を何度でも確認することができかつ証拠として残すことができる。
【００３９】
上記構成によれば、映像信号切替装置２１の映像信号出力部２１ｅには、低コストのパーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータ２４や汎用性のある記憶装置２２を接続でき、汎用コンピュータに予めインストールされたソフトウエアにより画像解析して微生物検査を行うことができるから、微生物検査システムをユーザにより容易かつ安価に構築することができて、データの改竄の有無や検査結果について透明性・客観性を有する微生物検査システムを構築することができ、検査結果の検証や確認なども消費者が望むような状態で行うことが可能となる。
【００４０】
〔第２の実施形態〕
第２の実施形態に係る微生物検査システム１Ｂは、拡大映像信号入力部２１ａと、外部映像信号入力部２１ｂと、第２の外部映像信号入力部２１ｆと、第１の判別信号入力部２１ｃと、第２の判別信号入力部２１ｄと、映像信号出力部２１ｅと、を有する映像信号切替装置２１を備えている。そして、映像信号切替装置２１は、拡大映像信号入力部２１ａに、第１のステージ１１に載置され第１の撮像装置１３で撮影された検査対象物を保持した試料Ｗの拡大映像信号１８を入力し、また第２の外部映像信号入力部２１ｆに、パーソナルコンピュータシステム２４の表示装置２４ａに表示された映像に係る外部映像信号１９Ｂを入力し、さらに判別信号２０ｂを第２の判別信号入力部２１ｄより入力し、映像信号切替装置２１が、判別信号２０ｂに基づいて、第１のステージ１１が移動中であると判別したときには第２の外部映像信号入力部２１ｆより入力する外部映像信号１９Ｂを選択して出力し、また第１のステージ１１が移動停止中であると判別したときには第１の撮像装置１３から出力する拡大映像信号１８を選択して出力する。なお、外部映像信号入力部２１ｂは、第２の外部映像信号入力部２１ｆと選択的に使用でき、第１の実施形態と同様に、ビデオカメラで撮影した外部映像信号１９Ａを入力し得る。
【００４１】
そして、映像信号切替装置２１の映像信号出力部２１ｅより出力する映像信号（拡大映像信号１８と外部映像信号１９のいずれか）は、パーソナルコンピュータシステム２４の記憶装置２４ｂの内部ディスク又は外部ディスク（記憶メディア２３）に記憶される。ここで、表示装置２４ａには上述したように映像信号１９Ａとなる映像が表示されているので、映像信号切替装置２１の映像信号出力部２１ｅより出力する拡大映像信号１８と外部映像信号１９Ａを表示装置２４ａで同時に表示するためにはマルチスクリーンとする。
【００４２】
第２の実施形態に係る微生物検査システム１Ｂについて、他の構成は、第１の実施形態に係る微生物検査システム１Ａと同一であるので対応する構成要素について同一符号を付して説明を省略する。
【００４３】
パーソナルコンピュータシステム２４の表示装置の表示画面を選択して、映像信号切替装置２１から出力される外部映像信号１９Ａに、連続番号や時間の経過、ＱＲコードの表示等の画像改竄が困難な情報を含ませた映像が合成して表示される構成とすると、改竄が困難なものとなるので好ましい。
【００４４】
〔その他の実施形態〕
本発明は、上記の実施形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨を逸脱しない範囲内での種々、設計変更した形態を技術的範囲に含まれるものである。
【００４５】
微生物検査としては、蛍光顕微鏡による蛍光画像の特徴から判別する微生物検査やＦＩＳＨ法による微生物検査、マイクロコロニー法による微生物検査、蛍光染色法によるものなど、どのような方法でも構わない。
【００４６】
第１の実施形態では、第１のステージ１１は、撮像位置を１コマ分ステップ移動して必要時間停止することを、所定の経路で順次繰り返し該試料Ｗのほぼ全面に対応する拡大映像が得られるようにテーブル部１１ａをＸ−Ｙ軸方向に移動制御される構成としたが、この構成に限定されるものでなく、例えば、
（１）可動ステージの駆動台がテーブルをＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動制御するように構成され、かつ、制御部のＲＯＭにＺ軸駆動用ソフトウエアが格納されていて、制御部が、Ｚ軸駆動用ソフトウエアに基づいて、第１の撮像装置の映像を評価しつつ必要に応じてテーブルをＺ軸方向に移動制御しテーブル部１１ａ上の試料Ｗの一部に関し所望倍率の拡大映像を得られ、かつ正確なピント合わせを得られるように構成、
（２）可動ステージの駆動台がテーブルをθ回転するように構成され、かつ、拡大光学系１２がテーブルの半径方向に移動する構成、
（３）試料を載置するステージを移動不能に備え、拡大光学系を備えた第１の撮像装置をＸ−Ｙ−Ｚ軸方向に移動制御される構成、
とする場合も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００４７】
第２の実施形態では、第２の外部映像信号入力部２１ｆに、パーソナルコンピュータシステム２４の表示装置２４ａに表示された映像に係る外部映像信号１９Ｂを、記憶装置２４ｂから第２の外部映像信号入力部２１ｆに入力する構成であるが、第２の外部映像信号入力部２１ｆに入力する外部映像信号１９Ｂは、情報端末がパーソナルコンピュータシステムであることに限定されない。例えばＰＨＳあるいは携帯電話などの適宜の情報端末から出力する外部映像信号を第２の外部映像信号入力部２１ｆに入力する構成であっても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１Ａ、１Ｂ 微生物検査システム
Ｗ 試料
１１ 第１のステージ（ステージ）
１２ 拡大光学系
１３ 第１の撮像装置
１４ 撮影光学系
１５ 第２の撮像装置
１７ 表示手段
１８ 拡大映像信号
１９、１９Ａ 外部映像信号
２０ｂ 判別信号
２１ 映像信号切替装置
２１ａ 拡大映像信号入力部
２１ｂ 外部映像信号入力部
２１ｄ 第２の判別信号入力部（判別信号入力部）
２１ｅ 映像信号出力部
２１ｆ 第２の外部映像信号入力部
２４ パーソナルコンピュータシステム（情報端末）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品や衛生の関連分野で検査対象物の試料から微生物の識別を行う微生物検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、消費者の食品の安心・安全に対する関心が高まり、食品関連企業には徹底した食品衛生が求められるようになっており、微生物学的な衛生評価は、微生物検査により実施されるため、微生物検査のニーズが増加している。微生物検査は、衛生の関連分野でニーズが増加している。
【０００３】
微生物検査は元来、培養法で行われてきたが、陽性確定に至るまでに２〜８日間ほどの長い時間がかかっていた。しかし、食品の関連分野では、製品の出荷または包装前に検査結果を判定できる迅速な食品衛生微生物検査法が求められている。そこで、検査対象物の拡大映像を撮影し該拡大映像から微生物の迅速かつ正確な識別を行う微生物検査方法が開発され実施されている。
【０００４】
この微生物検査方法は、顕微鏡等の拡大光学系を用いて検査対象物を保持した試料の拡大映像を観察し、検査対象物中の微生物の有無、形状、大きさ、種類、数量、コロニーの有無、数量などを識別するものであり、映像を保存することにより何度でも確認することができてかつ検査証拠として残すことができる。なお、ここで、微生物とは、肉眼では判別することができないが、顕微鏡で拡大することで観察できる大きさの生物を指称し、細菌、ウイルス、真菌などが含まれる。
【０００５】
細菌の形態を光学顕微鏡で観察するためには、無染色のままではコントラストが悪いので、観察を容易にするため、通常観察に先立って染色する。染色を行うと、検査材料中の細菌の有無や菌量などが容易に識別できる。例えば、グラム染色、ドナー法による胞子染色、ヨード染色、グルコット染色、チールネルゼン染色、オルセイン染色、蛍光染色、メチレンブルー染色法、マカライトグリーン染色法、ＦＩＳＨ法による染色等、さまざまな色素を用いた染色法が開発され利用されている。
【０００６】
最近、特殊試薬による微生物の染色が研究され、蛍光顕微鏡による直接微生物カウント法が開発され正確な微生物量モニタリングが可能となり、非常に短時間で正確な微生物量の定量ができるようになった。具体的には、検査対象物（液）に含まれる微生物などをメンブレンフィルタで捕捉し、捕捉した微生物をＡＴＰ化学発光に基づいて蛍光染色し、蛍光顕微鏡を用いて微生物と微生物以外のものと自動識別して表示する微生物検査システムが一般的に使用されている。この微生物検査システムは、試料拡大用の顕微鏡光学系と、Ｘ軸及びＹ軸方向に自由に移動できる試料搭載用の可動ステージとを備え、制御及び画像処理用の専用コンピュータがこれらと専用インターフェイスで接続される構成が一般的に使用されている（特許文献１参照）。さらに、詳述すると、この微生物検査システムは、検査対象物の試料を載置するＸ−Ｙステージと、拡大光学系を備え試料を拡大して撮像する撮像装置とを有し、撮像装置を走査移動し試料を複数に分割したコマについて拡大撮影する調節を行い、さらに、Ｘ−Ｙステージを走査移動し拡大撮影位置を間欠移動することを繰り返し、試料の拡大映像から微生物の識別を行うと共に該拡大映像を記憶する構成である。
【０００７】
この他に、ＡＴＰ化学発光を自動検出する微生物検査システム（特許文献２参照）や、蛍光を自動検出する微生物検査システム（特許文献３参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−４４７０７号公報、図１、図９
【特許文献２】特開平１１−１３７２９３号公報
【特許文献３】特許第４０２９９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の一般的な微生物検査システム（特許文献１に記載された構成のもの）は、高い制御性と高速な画像処理を必要とするが、専用のコンピュータを利用したシステム構成であり、大変高価なものであった。さらに、この微生物検査システムは、コマ移動時にも拡大映像を表示装置に表示し記憶装置に記憶するので、表示された拡大映像を視覚認識して微生物の識別を行う際に、コマ移動時の拡大映像が流れる状態に表示され、画像が乱れた状態になるから、大変目障りであった。さらに、こうした拡大映像が流れる状態で静止拡大画像と交番表示されるから、仮に画像改竄があったとしても該画像改竄が何処に存在するか不明であり、微生物検査の透明性・客観性の質を保証することに欠けているきらいがあった。
【００１０】
しかしながら、食の安全・安心に対する消費者の関心が高まるにつれ、従来は微生物検査システムを導入していなかった中小製造業者でも微生物検査システムを設備することへの対応を迫られるようになってきており、システムが高価であることが設備導入に大きな障害となっている。
【００１１】
一方、検査の元データを一般性がない専用形式で保存・記録すると、第三者によるデータの改竄の有無や検査結果の検証や消費者自身による確認などを行うことが不可能である。消費者が望む検査の透明性・客観性の質を保証することが必須となってきている。
【００１２】
本発明は、上述した点に鑑み案出されたもので、その目的とするところは、システムを容易かつ安価に構築することができて、データの改竄の有無や検査結果についてユーザによる検証や確認などを行うことが可能で、消費者が望む検査結果の透明性・客観性を有する微生物検査システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明の微生物検査システムは、検査対象物の試料を載置するステージと、拡大光学系を備え前記試料を拡大して撮像する第１の撮像装置とを有し、前記ステージと前記第１の撮像装置のいずれか一方又は両方の走査移動により、前記試料を複数に分割したコマについて拡大撮影し得るように調節を行い、さらに、拡大撮影位置を間欠移動することを繰り返し、前記試料の拡大映像から微生物の識別を行うと共に該拡大映像を記憶する微生物検査システムにおいて、前記第１の撮像装置から出力する拡大映像信号を入力する拡大映像信号入力部と、外部映像信号を入力する外部映像信号入力部と、前記拡大撮影位置を移動するステップ走査中であるか停止中であるかの動作状態を判別し得る判別信号を入力する判別信号入力部と、入力した映像信号を出力する映像信号出力部とを有する映像信号切替装置を備え、該映像信号切替装置は、前記判別信号により前記ステージがステップ走査中であると判別したときには前記外部映像信号入力部より入力する外部映像信号を選択して前記映像信号出力部より出力し、また前記ステージが停止中であると判別したときには前記第１の撮像装置から出力する拡大映像信号を選択して前記映像信号出力部より出力するように構成されている、ことを特徴とする。
【００１４】
上記構成の外部映像信号入力部には、撮影光学系を備え外部画像を撮像する第２の撮像装置が接続される。第２の撮像装置により撮像される映像又は情報は、表示装置に表示され、又はデータ記録紙に記録された映像又は情報である。この映像又は情報は、検査時間の連続性を判定できる時間情報又は画像改竄が困難な情報を含む画像又はテキストの情報であるのが良い。
又は、上記構成の外部映像信号入力部に、汎用コンピュータの映像又は情報が入力されるようになっていても良い。この映像又は情報は、汎用コンピュータの表示装置をみて選択され、可能であれば、公的機関がサービスしている認証情報であるのが好ましく、その他、検査時間の連続性を判定できる時間情報又は画像改竄が困難な情報を含ませた映像又は情報であるのが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、拡大光学系を備えた第１の撮像装置は、例えば蛍光顕微鏡とビデオカメラとの組み合わせからなる。拡大光学系を備えた第１の撮像装置は、ステージと第１の撮像装置とが次の撮像箇所へ移動するための相対的なステップ走査を行っていないときの検査対象物の１コマの撮像信号（静止映像の信号）を映像信号切替装置に入力するだけでなく、ステージと第１の撮像装置とが相対的なステップ走査を行っているときの１コマの撮像信号（移動映像の信号）についても映像信号切替装置に入力する。
一方、撮影光学系を備えた第２の撮像装置は、通常のビデオカメラを適用できる。第２の撮像装置は、撮影位置に置かれる検査対象物以外の任意の被撮影物の画像を撮像できて、この撮像信号を、第１の撮像装置から出力する拡大映像信号と並列に映像信号切替装置に入力する。第２の撮像装置は、撮影位置に置かれる検査対象物以外の任意の被撮影物の画像を撮像する具体例として、例えば、アナログ時計の表示面、携帯機器の表示装置に映される各種認証映像、偽造が困難なＱＲコード等の映像を撮像することが好ましい。
映像信号切替装置は、ステージと第１の撮像装置とが相対的なステップ走査の動作停止中であるときには第１の撮像装置から出力する拡大映像信号を出力し、該ステップ走査の動作中であるときには、第２の撮像装置からの外部映像信号を出力する。
【００１６】
従って、映像信号切替装置に、映像を記憶できる適宜の記憶装置又は汎用コンピュータを接続すると、この記憶装置に、ステージと第１の撮像装置とが相対的なステップ走査を停止中であるときには第１の撮像装置から出力する拡大映像信号を記憶でき、ステップ走査中であるときには、第２の撮像装置の外部映像信号を記憶でき、これにより、検査対象の映像と、検査対象外の映像とを交互にかつ画像の切れ目なく記憶することができる。そこで、外部映像検査対象外の映像として、検査時間の連続性を判定できる時間情報、或いは画像改竄が困難な情報を含ませて、第２の撮像装置で撮影すると、記憶装置に記憶される映像は、検査対象物の映像について改竄が困難なものとなる。
【００１７】
上記構成によれば、映像信号切替装置の映像信号出力部には、低コストのパーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータや汎用性のある記憶装置を接続でき、汎用コンピュータに予めインストールされたソフトウエアにより画像解析して微生物検査を行うことができるから、システムをユーザにより容易かつ安価に構築することができて、データの改竄の有無や検査結果について透明性・客観性を有する微生物検査システムを構築することができ、検査結果の検証や確認なども消費者が望むような状態で行うことが可能となる。
【００１８】
上記構成の第２の撮像装置が、サービスを利用した時刻認証などの時間経過の連続性を判定できる情報又はサービスを利用したＱＲコードの表示等の画像改竄が困難な情報を含ませた映像を表示する表示装置の該映像を撮像する構成であることが好ましく、または上記構成の映像信号切替装置が、サービスを利用した時刻認証などの時間経過の連続性を判定できる情報又はＱＲコードの表示等の画像改竄が困難な情報を含ませた映像を、外部映像信号に係る映像に含ませ得る構成であることが好ましい。さらには、拡大画像とデータ記録用紙の画像において、画像特徴量が大きく異なるようにしておけば、画像解析の際の対象画像の検出が容易になり、汎用コンピュータでの処理時間が短縮される。
【００１９】
拡大映像信号は暗くて見にくいと共に該拡大映像信号を見ただけでは検査対象物が何であるか分からないことが多い。これに対し、外部映像信号として、ＱＲコードと共に、検査対象物の名称、検査日、検査官等の認識可能な情報を撮影することで、メディアに記憶される認識可能な映像として記録することができる。これによって、記憶したメディアの数が多く蓄積された時に、汎用コンピュータや映像再生機などで映像を映し検査対象物の名称、検査日、検査官等の認識可能な情報を確認することにより、メディアの選択を正しく容易に行うことができる。なお、画像を用いているので、確認には必ずしもコンピュータを用いなくてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、以下のような優れた効果を有する微生物検査システムを提供することができる。
（１）映像信号切替装置の出力側に低コストの汎用コンピュータや汎用記憶装置を接続できるから、微生物検査システムをユーザにより容易かつ安価に設備することができ、製品の出荷前または包装前までの迅速な微生物検査が行えるので、市場に微生物を含む製品を流通させてしまうことを未然に回避できる。
（２）映像信号切替装置の出力側に接続した記憶装置で微生物検査の映像を記憶したメディアは汎用コンピュータで記録された映像を見ることができ、第２の撮像装置で撮影した検査対象外の映像が、検査時間の連続性を判定できる時間情報、或いは画像改竄が困難な情報を含んでいれば、メディアに記憶された映像は、データが改竄され難いので、データの改竄の有無についての透明性・客観性を担保できる。
（３）映像信号切替装置の出力側に接続した記憶装置で微生物検査の映像を記憶したメディアは汎用コンピュータで記録された映像を見ることができるので、そして、データが改竄され難いので、オリジナルのメディアに記憶された映像が第三者又は消費者の立会いの下でコピーされ、該コピーされたメディアを第三者又は消費者が入手できれば、検査結果について第三者による検証や確認などを行うことが可能であり、消費者が望む検査結果についての透明性・客観性を担保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施形態に係る微生物検査システムの概略のブロック図である。
【図２】図１の微生物検査システムの第１のステージの制御装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図３】図１の微生物検査システムの映像信号切替装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図４】第２の実施形態に係る微生物検査システムの概略のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係る微生物検査システムについて図面を参照して説明する。
【００２３】
〔第１の実施形態〕
図１に示すように、微生物検査システム１Ａは、第１のステージ（請求項１のステージ）１１と、拡大光学系１２を備えた第１の撮像装置１３と、撮影光学系１４を備えた第２の撮像装置１５と、第２のステージ１６に載置され第２の撮像装置１５により撮像される映像又は情報を表示する表示手段１７と、映像信号切替装置２１と、を備えてなる。
この実施形態では、拡大光学系１２を備えた第１の撮像装置１３として蛍光顕微鏡が用いられ、また撮影光学系１４を備えた第２の撮像装置１５として市販のビデオカメラが用いられることが好ましい。また、第１のステージ１１はＸ−Ｙテーブル装置が採用され、第２のステージ１６には単なる固定台が採用される。第２のステージ１６に載置される表示手段１７は、情報を記録した紙、時刻を表示する時計、映像又は情報を表示する表示装置や携帯端末等のいずれであっても良い。
【００２４】
この実施形態では、微生物検査システム１Ａは、映像信号切替装置２１の映像信号出力部２１ｅに接続された記憶装置２２を含み、さらに、記憶装置２２で記憶した記録メディア２３の検査映像を見るためのパーソナルコンピュータシステム２４を含んでいる。
以下、さらに詳述する。
【００２５】
第１のステージ１１は、テーブル部１１ａと、台部１１ｂとを備えてなる。検査対象物を保持した試料Ｗはテーブル部１１ａのほぼ中央に載置する。台部１１ｂは、Ｘ軸方向走査用モータ（不図示）と、Ｙ軸方向走査用モータ（不図示）と、制御部（不図示）とを備えてなる。制御部は、ＲＯＭに格納されている第１のＸ−Ｙ軸駆動用ソフトウエアに基づいて、Ｘ軸方向走査用モータとＹ軸方向走査用モータを検査開始の初期位置に駆動制御する。この構成により、台部１１ｂは、テーブル部１１ａ上の試料Ｗの最初の撮像位置に拡大光学系１２の撮影ポイントが合致するように、テーブル部１１ａをＸ−Ｙ方向に移動し停止する。
【００２６】
第１のステージ１１の制御部（不図示）は、テーブル部１１ａ上の試料Ｗの最初の撮像位置に拡大光学系１２の撮影ポイントが合致したら、連係信号を拡大光学系１２に出力する。拡大光学系１２は、用意されたソフトウエアに基づいて第１の撮像装置１３の映像を評価しつつ、テーブル部１１ａ上の試料Ｗのほぼ全面を、１コマの面積が所定の大きさとなるように升目状に分割したコマ分について、所定の拡大倍率の拡大撮影し得るように、正確なピント合わせを自動的に行うようになっている。なお、ピント合わせは、人為操作で行うように構成されても良い。
【００２７】
拡大光学系１２は、正確なピント合わせを終えたら、第１のステージ１１の制御部に連係信号を出力し、制御部は、ＲＯＭに格納されている第２のＸ−Ｙ軸駆動用ソフトウエアに基づいて第１のステージ１１を駆動するようになっている。
これにより、第１のステージ１１は、微小時間内に撮像位置を１コマ分ステップ移動して必要時間停止することを、所定の経路で順次繰り返し該試料Ｗのほぼ全面に対応する拡大映像が得られるようにテーブル部１１ａをＸ−Ｙ軸方向に移動制御される。
さらに、制御部は、第２のＸ−Ｙ軸駆動用ソフトウエアの実行中に、判別信号２０ａを映像信号切替装置２１の第１の判別信号入力部２１ｃに出力する。この判別信号２０ａは、二値信号で足りる。この実施形態では、第２のＸ−Ｙ軸駆動用ソフトウエアの実行中に、テーブル部１１ａのステップ走査を停止した時点で判別信号２０ａである「１」（＝電圧ハイ）を出力し、また、テーブル部１１ａのステップ走査を開始した時点で「０」（＝電圧ロー）を出力するように構成されている。
【００２８】
なお、拡大光学系１２が光学顕微鏡である場合は、蛍光染色した微生物を含む試料Ｗに励起光を照射し標的微生物を強く蛍光標識させる光源部と、特定波長を選択するフィルタを備えた蛍光フィルタブロック切り換え部と、対物レンズを切り換えるレンズ切り換え部とを備え、異なる特定波長を有する複数の励起光を順次、蛍光染色した微生物を含む試料Ｗに照射し、蛍光フィルタブロック切り換え部を順次切り換えることにより、各励起光に応じて得られる蛍光をそれぞれ検出できる。
【００２９】
撮影光学系１４を備えた第２の撮像装置１５は、撮影位置に置かれる検査対象物以外の任意の被撮影物の画像を撮像し、この撮像信号１９を、第１の撮像装置１３から出力する拡大映像信号１８と並列に映像信号切替装置２１に入力する。
【００３０】
この実施形態では、第２の撮像装置１５は、第２のステージ１６に載置され表示手段１７が表示する映像又は情報を撮像し、この撮像信号を、映像信号切替装置２１に入力する。表示手段１７が表示する映像又は情報は、第１の撮像装置１３から出力する拡大映像信号１８の改竄が困難となる映像又は情報であることが好ましく、例えば、時間経過の連続性を判定できる情報として、アナログ時計の表示面やサービスを利用した時刻認証などを撮影したり、携帯機器の表示装置に映されるサービスを利用した各種認証の映像、画像改竄が困難な情報を含ませた情報として、偽造が困難なＱＲコード等の映像やＱＲコードを表示したパンフレットなどを撮影するようにするのがよい。
【００３１】
映像信号切替装置２１は、拡大映像信号入力部２１ａと、外部映像信号入力部２１ｂと、第１の判別信号入力部２１ｃと、第２の判別信号入力部（請求項１の判別信号入力部）２１ｄと、映像信号出力部２１ｅとを有している。
映像信号切替装置２１は、第１の撮像装置１３から出力する拡大映像信号１８を拡大映像信号入力部２１ａより入力すると共に、第２の撮像装置１５から出力する外部映像信号１９を外部映像信号入力部２１ｂより入力し、さらに、第１のステージ１１から出力する判別信号２０ａを第１の判別信号入力部２１ｃより入力し該判別信号２０ａに基づいて映像信号出力部２１ｅより映像信号を出力開始・終了を行うと共に、第１のステージ１１から出力する判別信号２０ｂを第２の判別信号入力部２１ｄより入力し、該判別信号２０ｂに基づいて拡大映像信号１８と外部映像信号１９のいずれかを選択して映像信号出力部２１ｅより出力する。
【００３２】
すなわち、映像信号切替装置２１は、二値信号である判別信号２０ａが「１」であるときに映像信号を映像信号出力部２１ｅより出力開始するようになっていて、拡大映像信号１８と外部映像信号１９の出力の切替えについて、映像信号切替判定のための二値信号である判別信号２０ｂが「１」であるときは、拡大映像信号入力部２１ａより入力した拡大映像信号１８を映像信号出力部２１ｅより出力し、また、判別信号２０ｂが「０」であるときは、外部映像信号入力部２１ｂより入力した外部映像信号１９を映像信号出力部２１ｅより出力するように構成されている。
これにより、映像信号切替装置２１は、第１のステージ１１がステップ走査停止中であるときには第１の撮像装置１３から出力する拡大映像信号１８を出力し、また第１のステージ１１がステップ走査中であるときには、第２の撮像装置１５からの外部映像信号１９を出力する。なお、拡大映像信号１８と外部映像信号１９の出力の切替えについて、フレーム画面の同期を取って出力の切替えを行う。
【００３３】
拡大映像信号１８と外部映像信号１９の出力の切替えは、フレーム画面の同期を取って行う。拡大映像信号１８と外部映像信号１９は、汎用の記憶装置で記憶できる規格統一された信号であって、映像信号切替装置２１によって切替えられ出力部より出力される信号も同一であり（特に信号変換しない）、映像信号切替装置２１の出力部に接続される一般に市販されているＤＶＤ装置、ＨＤ装置、青色レーザを用いた光ディスク、その他市販の各種の記憶装置に記憶される信号である。
【００３４】
従って、映像信号切替装置２１に、映像を記憶できる適宜の記憶装置２２を接続すると、この記憶装置２２は、第１のステージ１１と第１の撮像装置１３とが相対的なステップ走査の動作停止中であるときには第１の撮像装置１３から出力する拡大映像信号１８を記憶でき、該ステップ走査の動作中であるときには、第２の撮像装置１５の外部映像信号１９を記憶でき、これにより、検査対象の映像と、検査対象外の映像とを交互にかつ画像の切れ目なく記憶することができる。そこで、検査対象外の映像として、検査時間の連続性を判定できる時間情報、或いは画像改竄が困難な情報を含ませて、第２の撮像装置１５で撮影すると、記憶装置２２の記録メディア２３に記憶される映像は、検査対象物の映像について改竄が困難なものとなる。
【００３５】
パーソナルコンピュータシステム２４は、拡大映像を画像解析して微生物検査を行うソフトウエアがインストールされており、該ソフトウエアにより、映像信号切替装置２１に接続された記憶装置２２から取り出し自身の記憶装置２４ｂに移し換えた記録メディア２３に記憶された拡大映像を画像解析して微生物検査を行うことができる。
【００３６】
パーソナルコンピュータシステム２４において、拡大画像を解析するソフトウエアは、各１コマの拡大映像に関して微生物か否かを識別するための特徴情報を自動で算出する１コマ判定用のソフトウエア部分と、全コマの拡大映像に関してそれぞれ１フレームをピックアップし全コマを正しく配列した全面映像として微生物か否かを識別するための特徴情報を自動で算出する全コマ判定用のソフトウエア部分と選択できる構成であることが好ましい。これにより、パーソナルコンピュータシステム２４をユーザにより容易かつ安価に構築することができて、データの改竄の有無や検査結果について透明性・客観性を有する微生物検査システムを構築することができ、検査結果の検証や確認なども消費者が望むような状態で行うことが可能となる。
【００３７】
図１のブロック図と、図２及び図３のフロー図を参照して、上記構成の微生物検査システム１Ａの動作を簡単に説明する。なお、図２及び図３のフロー図は、動作の一例に過ぎないものである。
（１）染色した検査対象物を保持した試料Ｗをテーブル部１１ａのほぼ中央に載置し、第１のステージ１１の台部１１ｂに備える検査開始スイッチ（不図示）をオンする。すると、拡大光学系１２及び台部１１ｂに備える制御部（不図示）が図２のフロー図に示すように動作すると共に、映像信号切替装置２１が図３のフロー図に示すように動作する。
（２）まず、拡大光学系１２を備えた第１の撮像装置１３が動作し（Ｓ１）、検査対象物を保持した試料Ｗの撮影し、拡大映像信号１８を映像信号切替装置２１の拡大映像信号入力部２１ａに入力する（図１参照）。また、撮影光学系１４を備えた第２の撮像装置１５が動作し（Ｓ１）、第２のステージ１６に載置され表示手段１７が表示する映像又は情報を撮像し、外部映像信号１９を映像信号切替装置２１の外部映像信号入力部２１ｂに入力する（図１参照）。しかし、この時点では、映像信号切替装置２１は、第１の判別信号入力部２１ｃに録画開始・終了を判別するための判別信号２０ａを入力していないので、映像信号出力部２１ｅから映像信号を出力しない。
（３）拡大光学系１２は、予め設定された拡大倍率となるようにレンズを駆動し（Ｓ２）、ピント合わせを行う（Ｓ３）。
（４）制御部は、第１のＸ−Ｙ軸駆動用ソフトウエアに基づいて第１のステージ１１を駆動し、拡大光学系１２の試料Ｗの拡大撮影位置を初期位置へ移動し（Ｓ４）、ステップ走査回数を“０”として記憶し（Ｓ５）、判別信号２０ａを映像信号切替装置２１へ出力し検査を開始し（Ｓ６）、判定信号２０ｂとして二値信号の「１」とする（Ｓ７）。
（５）映像信号切替装置２１は、録画開始・終了を判別するための判別信号２０ａとして二値信号の「１」及び映像信号切替判定のための判定信号２０ｂとして二値信号の「１」を入力すると（Ｓ２１でＹＥＳ，Ｓ２３でＹＥＳ）、拡大映像信号１８を映像信号出力部２１ｅから出力する（Ｓ２４）。
（６）制御部は、撮影時間をカウントし（Ｓ８）、Ｘ秒が経過したら（Ｓ９でＹＥＳ）、二値信号の判定信号２０ｂを「１」から「０」に切り替える（Ｓ１１）。
（７）映像信号切替装置２１は、入力する判定信号２０ｂが「１」から「０」に切り替わることにより（Ｓ２３でＮＯ）、外部映像信号１９を映像信号出力部２１ｅから出力する（Ｓ２５）。
（８）制御部は、第２のＸ−Ｙ軸駆動用ソフトウエアに基づいて第１のステージ１１を駆動し、拡大光学系１２による試料Ｗの拡大撮影位置を次の撮影位置へステップ走査し（Ｓ１２）、ステップ走査を終了すると、ステップ走査回数に“１”をプラスカウントし（Ｓ１３）、二値信号の判定信号２０ｂを「０」から「１」に切り替える（Ｓ１１）。
（９）映像信号切替装置２１は、入力する判定信号２０ｂが「０」から「１」に切り替わることにより（Ｓ２３でＹＥＳ）、拡大映像信号１８を映像信号出力部２１ｅから出力する（Ｓ２４）。
（１０）制御部は、ステップ走査回数が最終回数になる前までは（Ｓ１０でＮＯ）、その後もＳ８〜Ｓ１４を反復する。これに対応して、映像信号切替装置２１は、映像信号出力部２１ｅから拡大映像信号１８と外部映像信号１９とを交互に出力する。すなわち、映像信号切替装置２１は、判別信号２０ｂにより第１のステージ１１が移動中であると判別したときには外部映像信号入力部２１ｂより入力する外部映像信号１９を選択して出力し、また第１のステージ１１が移動停止中であると判別したときには第１の撮像装置１３から出力する拡大映像信号１８を選択して出力する。
（１１）そして、制御部は、ステップ走査回数が最終回数になったときは（Ｓ１０でＹＥＳ）、判別信号２０ａとして二値信号の「０」を映像信号切替装置２１へ出力し（Ｓ１５）、その後、終了になる。また、映像信号切替装置２１も、判別信号２０ａの入力により、映像信号出力部２１ｅからの撮像信号の出力を終了する。
【００３８】
上記構成によれば、微生物検査システム１Ａは、拡大光学系１２の接眼レンズを通して第１のステージ１１に載置した検査対象物を保持した試料Ｗの拡大映像を直に観察することができると共に、映像信号切替装置２１の映像信号出力部２１ｅに接続した記憶装置２２で記録メディア２３に拡大映像を記憶し、この記録メディア２３に記憶した拡大映像をパーソナルコンピュータシステム２４の表示装置２４ａに表示し、拡大画像を解析するソフトウエアの助けを借りて、検査対象物中の微生物の有無、形状、大きさ、種類、数量、コロニーの有無、数量などの微生物の識別検査を行うことができ、映像の保存により検査結果を何度でも確認することができかつ証拠として残すことができる。
【００３９】
上記構成によれば、映像信号切替装置２１の映像信号出力部２１ｅには、低コストのパーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータ２４や汎用性のある記憶装置２２を接続でき、汎用コンピュータに予めインストールされたソフトウエアにより画像解析して微生物検査を行うことができるから、微生物検査システムをユーザにより容易かつ安価に構築することができて、データの改竄の有無や検査結果について透明性・客観性を有する微生物検査システムを構築することができ、検査結果の検証や確認なども消費者が望むような状態で行うことが可能となる。
【００４０】
〔第２の実施形態〕
第２の実施形態に係る微生物検査システム１Ｂは、拡大映像信号入力部２１ａと、外部映像信号入力部２１ｂと、第２の外部映像信号入力部２１ｆと、第１の判別信号入力部２１ｃと、第２の判別信号入力部２１ｄと、映像信号出力部２１ｅと、を有する映像信号切替装置２１を備えている。そして、映像信号切替装置２１は、拡大映像信号入力部２１ａに、第１のステージ１１に載置され第１の撮像装置１３で撮影された検査対象物を保持した試料Ｗの拡大映像信号１８を入力し、また第２の外部映像信号入力部２１ｆに、パーソナルコンピュータシステム２４の表示装置２４ａに表示された映像に係る外部映像信号１９Ｂを入力し、さらに判別信号２０ｂを第２の判別信号入力部２１ｄより入力し、映像信号切替装置２１が、判別信号２０ｂに基づいて、第１のステージ１１が移動中であると判別したときには第２の外部映像信号入力部２１ｆより入力する外部映像信号１９Ｂを選択して出力し、また第１のステージ１１が移動停止中であると判別したときには第１の撮像装置１３から出力する拡大映像信号１８を選択して出力する。なお、外部映像信号入力部２１ｂは、第２の外部映像信号入力部２１ｆと選択的に使用でき、第１の実施形態と同様に、ビデオカメラで撮影した外部映像信号１９Ａを入力し得る。
【００４１】
そして、映像信号切替装置２１の映像信号出力部２１ｅより出力する映像信号（拡大映像信号１８と外部映像信号１９のいずれか）は、パーソナルコンピュータシステム２４の記憶装置２４ｂの内部ディスク又は外部ディスク（記憶メディア２３）に記憶される。ここで、表示装置２４ａには上述したように映像信号１９Ａとなる映像が表示されているので、映像信号切替装置２１の映像信号出力部２１ｅより出力する拡大映像信号１８と外部映像信号１９Ａを表示装置２４ａで同時に表示するためにはマルチスクリーンとする。
【００４２】
第２の実施形態に係る微生物検査システム１Ｂについて、他の構成は、第１の実施形態に係る微生物検査システム１Ａと同一であるので対応する構成要素について同一符号を付して説明を省略する。
【００４３】
パーソナルコンピュータシステム２４の表示装置の表示画面を選択して、映像信号切替装置２１から出力される外部映像信号１９Ａに、連続番号や時間の経過、ＱＲコードの表示等の画像改竄が困難な情報を含ませた映像が合成して表示される構成とすると、改竄が困難なものとなるので好ましい。
【００４４】
〔その他の実施形態〕
本発明は、上記の実施形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨を逸脱しない範囲内での種々、設計変更した形態を技術的範囲に含まれるものである。
【００４５】
微生物検査としては、蛍光顕微鏡による蛍光画像の特徴から判別する微生物検査やＦＩＳＨ法による微生物検査、マイクロコロニー法による微生物検査、蛍光染色法によるものなど、どのような方法でも構わない。
【００４６】
第１の実施形態では、第１のステージ１１は、撮像位置を１コマ分ステップ移動して必要時間停止することを、所定の経路で順次繰り返し該試料Ｗのほぼ全面に対応する拡大映像が得られるようにテーブル部１１ａをＸ−Ｙ軸方向に移動制御される構成としたが、この構成に限定されるものでなく、例えば、
（１）可動ステージの駆動台がテーブルをＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動制御するように構成され、かつ、制御部のＲＯＭにＺ軸駆動用ソフトウエアが格納されていて、制御部が、Ｚ軸駆動用ソフトウエアに基づいて、第１の撮像装置の映像を評価しつつ必要に応じてテーブルをＺ軸方向に移動制御しテーブル部１１ａ上の試料Ｗの一部に関し所望倍率の拡大映像を得られ、かつ正確なピント合わせを得られるように構成、
（２）可動ステージの駆動台がテーブルをθ回転するように構成され、かつ、拡大光学系１２がテーブルの半径方向に移動する構成、
（３）試料を載置するステージを移動不能に備え、拡大光学系を備えた第１の撮像装置をＸ−Ｙ−Ｚ軸方向に移動制御される構成、
とする場合も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００４７】
第２の実施形態では、第２の外部映像信号入力部２１ｆに、パーソナルコンピュータシステム２４の表示装置２４ａに表示された映像に係る外部映像信号１９Ｂを、記憶装置２４ｂから第２の外部映像信号入力部２１ｆに入力する構成であるが、第２の外部映像信号入力部２１ｆに入力する外部映像信号１９Ｂは、情報端末がパーソナルコンピュータシステムであることに限定されない。例えばＰＨＳあるいは携帯電話などの適宜の情報端末から出力する外部映像信号を第２の外部映像信号入力部２１ｆに入力する構成であっても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１Ａ、１Ｂ 微生物検査システム
Ｗ 試料
１１ 第１のステージ（ステージ）
１２ 拡大光学系
１３ 第１の撮像装置
１４ 撮影光学系
１５ 第２の撮像装置
１７ 表示手段
１８ 拡大映像信号
１９、１９Ａ 外部映像信号
２０ｂ 判別信号
２１ 映像信号切替装置
２１ａ 拡大映像信号入力部
２１ｂ 外部映像信号入力部
２１ｄ 第２の判別信号入力部（判別信号入力部）
２１ｅ 映像信号出力部
２１ｆ 第２の外部映像信号入力部
２４ パーソナルコンピュータシステム（情報端末）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物の試料を載置するステージと、拡大光学系を備え前記試料を拡大して撮像する第１の撮像装置とを有し、前記ステージと前記第１の撮像装置のいずれか一方又は両方の走査移動により、前記試料を複数に分割したコマについて拡大撮影し得るように調節を行い、さらに、拡大撮影位置を間欠移動することを繰り返し、前記試料の拡大映像から微生物の識別を行うと共に該拡大映像を記憶する微生物検査システムにおいて、
前記第１の撮像装置から出力する拡大映像信号を入力する拡大映像信号入力部と、外部映像信号を入力する外部映像信号入力部と、前記拡大撮影位置を移動するステップ走査中であるか停止中であるかの動作状態を判別し得る判別信号を入力する判別信号入力部と、入力した映像信号を出力する映像信号出力部とを有する映像信号切替装置を備え、
該映像信号切替装置は、前記判別信号により前記ステージがステップ走査中であると判別したときには前記外部映像信号入力部より入力する外部映像信号を選択して前記映像信号出力部より出力し、また前記ステージが停止中であると判別したときには前記第１の撮像装置から出力する拡大映像信号を選択して前記映像信号出力部より出力するように構成されている、
ことを特徴とする微生物検査システム。
【請求項２】
前記映像信号切替装置の外部映像信号入力部に、撮影光学系を備え外部画像を撮像する第２の撮像装置が接続されている、ことを特徴とする請求項１に記載の微生物検査システム。
【請求項３】
前記第２の撮像装置により撮像される映像又は情報を表示する表示手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の微生物検査システム。
【請求項４】
前記映像信号切替装置の第２の外部映像信号入力部に、情報端末の映像が入力されるように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の微生物検査システム。
【請求項１】
検査対象物の試料を載置するステージと、拡大光学系を備え前記試料を拡大して撮像する第１の撮像装置とを有し、前記ステージと前記第１の撮像装置のいずれか一方又は両方の走査移動により、前記試料を複数に分割したコマについて拡大撮影し得るように調節を行い、さらに、拡大撮影位置を間欠移動することを繰り返し、前記試料の拡大映像から微生物の識別を行うと共に該拡大映像を記憶する微生物検査システムにおいて、
前記第１の撮像装置から出力する拡大映像信号を入力する拡大映像信号入力部と、外部映像信号を入力する外部映像信号入力部と、前記拡大撮影位置を移動するステップ走査中であるか停止中であるかの動作状態を判別し得る判別信号を入力する判別信号入力部と、入力した映像信号を出力する映像信号出力部とを有する映像信号切替装置を備え、
該映像信号切替装置は、前記判別信号により前記ステージがステップ走査中であると判別したときには前記外部映像信号入力部より入力する外部映像信号を選択して前記映像信号出力部より出力し、また前記ステージが停止中であると判別したときには前記第１の撮像装置から出力する拡大映像信号を選択して前記映像信号出力部より出力するように構成されている、
ことを特徴とする微生物検査システム。
【請求項２】
前記映像信号切替装置の外部映像信号入力部に、撮影光学系を備え外部画像を撮像する第２の撮像装置が接続されている、ことを特徴とする請求項１に記載の微生物検査システム。
【請求項３】
前記第２の撮像装置により撮像される映像又は情報を表示する表示手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の微生物検査システム。
【請求項４】
前記映像信号切替装置の第２の外部映像信号入力部に、情報端末の映像が入力されるように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の微生物検査システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１６１９５５（Ｐ２０１０−１６１９５５Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５２０７（Ｐ２００９−５２０７）
【出願日】平成２１年１月１３日（２００９．１．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）「平成２０年度、文部科学省、地域科学技術振興事業委託事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願」
【出願人】（５０８２３６２４０）公立大学法人公立はこだて未来大学 (16)
【出願人】（０００１５１９４４）株式会社東和電機製作所 (16)
【出願人】（０００１７３５１１）財団法人函館地域産業振興財団 (32)
【出願人】（３９１０２６１０６）株式会社電制 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１３日（２００９．１．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）「平成２０年度、文部科学省、地域科学技術振興事業委託事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願」
【出願人】（５０８２３６２４０）公立大学法人公立はこだて未来大学 (16)
【出願人】（０００１５１９４４）株式会社東和電機製作所 (16)
【出願人】（０００１７３５１１）財団法人函館地域産業振興財団 (32)
【出願人】（３９１０２６１０６）株式会社電制 (12)
【Ｆターム（参考）】
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