情報記憶装置及び情報記憶装置の調整装置、並びにサーボパターン形成方法
【課題】記録再生ヘッド１２の位置制御精度を向上する。
【解決手段】磁気ディスク１８上の拡張システム領域７４に、第１のサーボパターン３４及び第２のサーボパターン３６を用いて第３のサーボパターン６４を磁気ディスク１８上に記録する際（記録する前後）の情報である位置決め情報の測定結果を保持させる。これにより、第３のサーボパターン６４を記録した以降において、当該第３のサーボパターン６４を用いた記録再生ヘッド１２の位置制御を行う場合に、記録時データを参照したり解析したりすることができるので、記録再生ヘッド１２の高精度な位置制御の実現に寄与することができる。
【解決手段】磁気ディスク１８上の拡張システム領域７４に、第１のサーボパターン３４及び第２のサーボパターン３６を用いて第３のサーボパターン６４を磁気ディスク１８上に記録する際（記録する前後）の情報である位置決め情報の測定結果を保持させる。これにより、第３のサーボパターン６４を記録した以降において、当該第３のサーボパターン６４を用いた記録再生ヘッド１２の位置制御を行う場合に、記録時データを参照したり解析したりすることができるので、記録再生ヘッド１２の高精度な位置制御の実現に寄与することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記憶装置及び情報記憶装置の調整装置、並びにサーボパターン形成方法に関し、特に予め記憶媒体上に形成されているサーボパターンを用いて新たなサーボパターンを形成し、当該新たなサーボパターンに基づいて記録再生を実行する情報記憶装置及びその調整装置、並びに記憶媒体に対して新たなサーボパターンを形成するサーボパターン形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置などの情報記憶装置に搭載される磁気ディスクなどの記録媒体上には、当該記録媒体に対するデータの読み書きを実行する記録再生ヘッドの位置決め制御に使用されるサーボパターンが形成されている。記録再生ヘッドは、このサーボパターンの読み出し結果に基づいて、記録媒体上における目標トラックに位置決めされる。
【０００３】
記録媒体上に形成されるサーボパターンは、一般的には、記録媒体の内側から外側に向かって放射状に形成されている。また、他のサーボパターンとして、スパイラル形状（螺旋状）のサーボパターンと、それに接続する同心円状のサーボパターンとを有するものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記記録媒体上へのサーボパターンの形成は、外部ＳＴＷ（Servo Track Writing）設備において実行されている。しかしながら、外部ＳＴＷ設備にて記録媒体全面にサーボパターンを記録することとすると、１枚の記録媒体に対するサーボパターンの記録が長時間となるため、１つの設備を１枚の記録媒体が長期にわたって占有することになる。また、上記理由から、外部ＳＴＷ設備の増設などの必要も生じることから、設備投資コストの増大を招くおそれがある。
【０００５】
これに対し、近年においては、外部ＳＴＷ設備での設備投資コストの低減を目的として、記録媒体が実装される情報記憶装置内で、サーボパターンを磁気的に書き込む方法が提案されている（例えば、特許文献２、３参照）。この方法では、情報記憶装置内の記録再生ヘッドによりスパイラル形状（螺旋状）のスパイラルサーボパターンを形成し、このスパイラルサーボパターンを用いて、放射状のサーボパターンの形成を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−５９６７１号公報
【特許文献２】米国特許第５６６８６７９号明細書
【特許文献３】米国特許第７１４５７４４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
最近では、スパイラル形状（螺旋状）のサーボパターンをリファレンスとして、サーボパターンを形成する方法の実用化に関する種々の検討がなされている。この方法は、記録媒体の一部に絶対位置情報を含む第１のサーボパターンを予め形成するとともに、記録媒体の全面に相対位置情報を含む第２のサーボパターンを予め形成しておき、記録媒体を磁気記憶装置内に実装した後に、第１、第２のサーボパターンを用いて、絶対位置情報を含む第３のサーボパターンを磁気ディスクの全面に形成するというものである。
【０００８】
しかしながら、本方法の実用化に向けた検討において、精度上の課題や、コスト上の課題など、様々な課題が新たに出現してきている。
【０００９】
そこで本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、高精度な情報の記録再生が可能な情報記憶装置及びその調整装置を提供することを目的とする。また、本発明は、高精度な情報の記録再生に寄与することが可能なサーボパターン形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本明細書に記載の情報記憶装置は、記録面上における絶対位置情報を有する第１のサーボパターンと、前記記録面上における相対位置情報を有する第２のサーボパターンとが形成された記録媒体と、前記記録媒体に対する情報の記録・再生を行う記録再生ヘッドと、前記第１、第２のサーボパターンを用いて前記記録再生ヘッドを前記記録媒体上に位置決めしつつ、前記記録面上における絶対位置情報を有する第３のサーボパターンを、前記記録再生ヘッドに記録させるための制御信号を生成する記録信号生成部と、前記第３のサーボパターンを前記記録媒体上に記録する際の情報である記録時データを保持するデータ保持部と、を備える情報記憶装置である。
【００１１】
これによれば、データ保持部が、第１のサーボパターン及び第２のサーボパターンを用いて第３のサーボパターンを記録媒体上に記録する際の情報である記録時データを保持していることから、第３のサーボパターンを記録した以降の当該第３のサーボパターンを用いた記録再生ヘッドの位置制御において、記録時データを参照したり解析したりすることにより、高精度な記録再生ヘッドの位置制御の実現に寄与することが可能となる。
【００１２】
本明細書に記載の情報記憶装置の調整装置は、一時保持領域と格納領域を有する情報記憶装置の前記一時保持領域に格納されている前記記録時データを、前記記録再生ヘッドを用いて読み出させる読み出し部と、前記読み出した記録時データを、前記記録再生ヘッドを用いて前記格納領域に格納させる格納部と、を備える情報記憶装置の調整装置である。
【００１３】
これによれば、一時保持領域に保持されていた記録時データを格納領域に格納し直すので、例えば、一時保持領域が後で試験データやユーザデータなどのデータにより上書きされてしまう場合であっても、記録時データを記憶媒体上で保持し続けることが可能となる。
【００１４】
本明細書に記載のサーボパターン形成方法は、記録面上における絶対位置情報を有する第１のサーボパターンと、前記記録面上における相対位置情報を有する第２のサーボパターンとが形成された記録媒体に対し、前記第１、第２のサーボパターンを用いて記録再生ヘッドを位置決めしつつ、前記記録媒体上に、前記記録面上における絶対位置情報を有する第３のサーボパターンを形成する工程と、前記第３のサーボパターンを前記記録媒体上に記録する際の情報である記録時データを保持する工程と、を含むサーボパターン形成方法である。
【００１５】
これによれば、第１のサーボパターン及び第２のサーボパターンを用いて第３のサーボパターンを記録媒体上に記録する際の情報である記録時データを保持することから、第３のサーボパターンを記録した以降の当該第３のサーボパターンを用いた記録再生ヘッドの位置制御において問題があった場合に、記録時データを提供することができる。これにより、記録再生ヘッドの高精度な位置制御の実現に寄与することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本明細書に記載の情報記憶装置は、高精度な情報の記録再生ができるという効果を奏する。また、本明細書に記載の情報記憶装置の調整装置は、記録媒体の格納領域に記録時データを格納することができるという効果を奏する。また、本明細書に記載のサーボパターン形成方法は、高精度な情報の記録再生に寄与することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の磁気ディスク（磁気ディスク装置への実装前又は直後の磁気ディスク）を示す平面図である。
【図３】図２の磁気ディスクの外周側の領域を拡大して示す図である。
【図４】磁気ディスクに対する第１、第２のサーボパターンの形成から磁気ディスク装置の試験完了までの流れを示す図である。
【図５】第３のサーボパターンのリライト形成処理を示すフローチャートである。
【図６】第３のサーボパターンの形成方法について説明するための図である。
【図７】装置調整設備１５０における処理を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ６８の処理を説明するための図である。
【図９】ＳＲＴ設備における処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の情報記憶装置、その調整装置及びサーボパターン形成方法の一実施形態について、図１〜図９に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１には、本実施形態に係る情報記憶装置としての磁気ディスク装置１００のブロック図が示されている。この図１に示すように、磁気ディスク装置１００は、ディスクエンクロージャ８０と、制御ボード９０と、を備える。
【００２０】
このうち、ディスクエンクロージャ８０は、ヘッドアンプ１０、記録再生ヘッド１２、ボイスコイルモータ１４、スピンドルモータ１６、及び記録媒体としての磁気ディスク１８を有している。
【００２１】
ヘッドアンプ１０は、リードチャネル２８から入力されるデータを、記録再生ヘッド１２（記録素子）に送信するとともに、記録再生ヘッド１２（再生素子）によって読み取られたデータをリードチャネル２８に送信する。
【００２２】
記録再生ヘッド１２は、セラミックなどからなる本体と、当該本体に組み込まれた、磁気ディスク１８に情報（データ）を書き込むための記録素子、及び書き込まれたデータを読み取るための再生素子と、を有する。
【００２３】
ボイスコイルモータ１４は、サーボコントローラ２６の制御の下、記録再生ヘッド１２を保持するヘッド・スタック・アッセンブリ（ＨＳＡ）を駆動し、磁気ディスク１８上の所望の位置に記録再生ヘッド１２を位置決めする。スピンドルモータ１６は、サーボコントローラ２６の制御の下、磁気ディスク１８を、例えば４２００〜１５０００ｒｐｍなどの適切な回転速度で回転させる。
【００２４】
磁気ディスク１８は、磁性体の磁化状態を変化させることにより、データを記録する記録媒体である。磁気ディスク１８上には、ユーザデータを格納する領域のほか、記録再生ヘッド１２の位置決め制御に用いられるサーボパターンが形成される。ここで、ディスクエンクロージャ８０に搭載される前及び搭載された直後の磁気ディスク１８は、図２に示すようなサーボパターンを有している。具体的には、磁気ディスク１８は、記憶媒体本体としてのディスク基板１９０の外周部近傍の領域において、周方向に沿って所定間隔で設けられた第１のサーボパターン３４と、ディスク基板１９０の全面に設けられたスパイラル形状（螺旋状）の第２のサーボパターン３６と、を有している。
【００２５】
本実施形態では、磁気ディスク１８が磁気ディスク装置１００に搭載された後、磁気ディスク１８の全面に絶対位置情報を含む第３のサーボパターンを記録するが、上記第１、第２のサーボパターン３４、３６は、この記録における記録再生ヘッド１２の位置決め用として用いられる。これら第１のサーボパターン３４と第２のサーボパターン３６は、外部ＳＴＷ（Servo Track Writing）設備１１０（図４参照）において、予め形成されたものである。
【００２６】
図３には、磁気ディスク１８の外周部近傍の領域の一部を拡大した状態が示されている。第１のサーボパターン３４は、図３に示すように、磁気ディスク１８の半径方向に延在している。すなわち、第１のサーボパターン３４は、磁気ディスク１８の外側から放射状に設けられている。
【００２７】
第１のサーボパターン３４は、実際には、プリアンブル、サーボシンクマーク、セクタデータ、グレイコード、及び位相バーストを含んでいる。このように、本実施形態では、第１のサーボパターン３４がグレイコード等を含んでいることから、記録再生ヘッド１２が第１のサーボパターン３４を読み取ることにより、磁気ディスク１８上での絶対位置を特定することができる。すなわち、第１のサーボパターン３４は、磁気ディスク１８上における絶対位置情報を含んでいるといえる。
【００２８】
一方、第２のサーボパターン３６は、スパイラル形状（螺旋状）をしたパターンであり、第１のサーボパターン３４と交差した状態となっている。この第２のサーボパターン３６は、シンクマークと、バーストと、を含んでいる。このうち、シンクマークは、円周方向における基準タイミング情報として使用される。また、バーストは、その振幅ピーク位置タイミングにより、第２のサーボパターン３６の位置を示す。このように、本実施形態では、第２のサーボパターン３６がグレイコード等を含んでいないことから、第２のサーボパターン３６を読み取っても、磁気ディスク１８上の絶対位置を特定することはできず、相対位置のみ特定することができる。すなわち、第２のサーボパターン３６は、磁気ディスク１８上における相対位置情報を含んでいるといえる。
【００２９】
第１のサーボパターン３４に隣接した位置には、図２、図３に示すように、一時保持領域としてのシステム領域６２が設けられている。このシステム領域６２には、後述する第３のサーボパターンを記録する際の基準位置の情報や、スケジュールデータなどが格納される。
【００３０】
図１に戻り、制御ボード９０は、ハードディスクコントローラ２０、データバッファ２２、記録部としてのメモリ２４、サーボコントローラ２６、リードチャネル２８、及びＭＰＵ（Micro Processing Unit）３０を有する。これらのうち、ハードディスクコントローラ２０、メモリ２４、サーボコントローラ２６、リードチャネル２８、及びＭＰＵ３０は、システムバス３２を介して互いに接続した状態となっている。
【００３１】
ハードディスクコントローラ２０は、磁気ディスク装置１００のホストであるコンピュータなどのホストシステムとの間で各種命令・データの授受を行う。データバッファ２２は、ホストシステムからのデータなどを一時的に記憶する。
【００３２】
メモリ２４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性メモリと、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリとを含んでいる。ＲＡＭは、ＭＰＵ３０が制御処理を実行するときに使用するワークメモリである。フラッシュＲＯＭは、ＭＰＵ３０によって実行される制御プログラムが予め格納されている。なお、フラッシュＲＯＭは、上述した磁気ディスク１８上のシステム領域６２の代わりに、第３のサーボパターンを記録する際の基準位置に関する情報やスケジュールデータなどを記録する場合もある。
【００３３】
サーボコントローラ２６は、ＭＰＵ３０からの指示に基づき、ボイスコイルモータ１４やスピンドルモータ１６の駆動を制御する。
【００３４】
リードチャネル２８は、ライト変調部及びリード復調部として機能する。
【００３５】
ＭＰＵ３０は、磁気ディスク装置１００全体を統括的に制御する。このＭＰＵ３０は、図１に示すように、基準位置検出部５２、ヘッド位置制御部５４、及び記録信号生成部５６を有する。基準位置検出部５２は、記録再生ヘッド１２で読み取られ、復調された第１のサーボパターン３４と第２のサーボパターン３６との位置関係から、第２のサーボパターン３６の基準位置を求める。ヘッド位置制御部５４は、磁気ディスク１８上の所望の位置に記録再生ヘッド１２を位置決め制御する。記録信号生成部５６は、対象位置に位置決め制御された記録再生ヘッド１２により、対象位置における磁気ディスク１８に、絶対位置情報を有する第３のサーボパターンを記録させるための記録信号を生成する。
【００３６】
次に、図４に沿って、磁気ディスク１８に対する第１、第２のサーボパターン３４，３６の形成から、磁気ディスク１８を組み込んだ磁気ディスク装置１００の試験完了までの工程について、説明する。
【００３７】
まず、ＳＴＷ設備１１０では、磁気ディスク１８の一部（外周部）に第１のサーボパターン３４を形成するとともに、磁気ディスク１８の全面に第２のサーボパターン３６を形成する。このサーボパターンの形成処理を経た磁気ディスク１８は、装置組立設備１２０に送られる。
【００３８】
次いで、装置組立設備１２０では、ＳＴＷ設備１１０にてパターンが形成された磁気ディスク１８を磁気ディスク装置１００内に組み込む処理を実行する。この処理を経た磁気ディスク装置１００は、装置調整設備１３０に送られる。
【００３９】
次いで、装置調整設備１３０では、磁気ディスク１８に第３のサーボパターンを書き込む（形成する）ための調整（基準位置の検出）を行ったり、スケジュールデータをシステム領域６２に格納したりする。この処理が完了した磁気ディスク装置１００は、セルフＳＴＷ設備１４０に送られる。
【００４０】
次いで、セルフＳＴＷ設備１４０では、図５に示す手順で、磁気ディスク１８上に、絶対位置情報を有する第３のサーボパターンを形成（リライト形成）する。
【００４１】
図５の処理が実行される前提として、ＭＰＵ３０（基準位置検出部５２）は、予め基準位置（第３のサーボパターンの形成を開始する位置、図３参照）についての検出を行っており、当該検出結果（基準位置に関する情報）は、システム領域６２に格納されている。また、システム領域６２には、第３のサーボパターンを形成するために実行する必要のあるリライト回数、各リライトにおけるシリンダ位置などの情報（スケジュールデータ）が格納されている。なお、本実施形態では、１回のリライト形成により、第３のサーボパターン６４（図６参照）を形成する場合を例に採り説明する。
【００４２】
ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、図５のステップＳ３０において、サーボコントローラ２６を介してスピンドルモータ１６やボイスコイルモータ１４の駆動を制御し、記録再生ヘッド１２を第１のサーボパターン３４内の目標トラックに位置決めする。この場合、第１のサーボパターン３４のグレイコードや位相バーストなどの情報を用いることで、記録再生ヘッド１２を目標トラックに位置決めすることが可能である。
【００４３】
次いで、ＭＰＵ３０は、ステップＳ３２において、システム領域６２に記録されている基準位置の情報（シリンダ位置の情報など）を読み出す。また、ＭＰＵ３０は、ステップＳ３４において、システム領域６２に記録されているリライト形成のスケジュールデータを読み出す。
【００４４】
次に、ＭＰＵ３０は、ステップＳ３６において、リライト形成スケジュールが全て終了したかを判断する。ここでは、まだリライト形成を行っていないので判断は否定され、ステップＳ３８に移行する。次いで、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ３８において、サーボコントローラ２６を介してスピンドルモータ１６やボイスコイルモータ１４を制御し、システム領域６２から読み出した基準位置（図３参照）に、記録再生ヘッド１２を移動する。この移動において、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、第１のサーボパターン３４のグレイコードや位相バーストなどの情報を用いる。
【００４５】
次に、ＭＰＵ３０は、ステップＳ４０において、記録再生ヘッド１２の位置決め制御を、第１のサーボパターン３４を用いた位置決め制御から第２のサーボパターン３６を用いた位置決め制御に乗り換える。そして、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ４２において、システム領域６２から読み出したスケジュールデータに基づき、リライト形成開始位置に記録再生ヘッド１２を移動させる。なお、本実施形態では１回のリライト形成を行うのみであり、リライト形成開始位置は前述した基準位置であることから、ステップＳ４２における記録再生ヘッド１２の移動は行われない。ただし、リライト形成を複数回に分けて行う場合の２回目以降の処理におけるステップＳ４２では、その前に行われたリライト形成における終了位置近傍をリライト形成開始位置とする。
【００４６】
次に、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ４４において、リライト形成前の、第２のサーボパターン３６を用いた位置決め情報（記録時データ）を測定し、その結果をメモリ２４に格納する。ここで、位置決め情報の測定では、ＭＰＵ３０は、第２のサーボパターン３６を用いて記録再生ヘッド１２の位置決め制御を実行する。そして、ＭＰＵ３０は、目標シリンダへの位置決めが完了したところで、目標シリンダ位置と、第２のサーボパターン３６復調結果から得られる現在位置と、の差分から位置決め情報（位置誤差情報）を取得する。ＭＰＵ３０は、この位置決め情報を、第２のサーボパターン３６毎に磁気ディスク装置１００のメモリ２４に一時的に保存する。例えば、磁気ディスク１８の円周上に第２のサーボパターン３６が２００個あれば、１周分（２００個）の位置決め情報をメモリ２４に保存する。
【００４７】
なお、位置決め情報の測定は、理想的には、全シリンダに対して実行することが好ましいが、シリンダ本数は１０万本というようなオーダーであるため、記録サイズの観点から現実的ではない。したがって、例えば、ＭＰＵ３０は、リライト形成スケジュールにて指定する位置決め情報選択モードに従い、リライト形成開始前、リライト形成開始後、あるいはリライト形成開始前及び開始後という条件に応じた測定を実行する。例えば、全面を数ゾーンごとに分割し、リライト開始前には、１０シリンダ分の位置決め情報を記録するようにし、リライト開始後には、他の１０シリンダ分の位置決め情報を記録するようにする。
【００４８】
次いで、ＭＰＵ３０は、ヘッド位置制御部５４において第２のサーボパターン３６を用いて記録再生ヘッド１２を位置決めしつつ、記録信号生成部５６において、第３のサーボパターン６４を形成するための記録信号を生成する（ステップＳ４６）。この場合、第３のサーボパターン６４は、図６に示すように、第１のサーボパターン３４及びシステム領域６２に対して、円周方向にずれた位置に形成される。なお、磁気ディスク１８上に第３のサーボパターン６４を形成する際には、回転する磁気ディスク１８に対して、記録再生ヘッド１２を半径方向に移動させながら、セクタごとに順次形成する。
【００４９】
ここで、第２のサーボパターン３６は、前述したように、磁気ディスク１８上における相対位置情報を有し、第２のサーボパターン３６の基準位置は、絶対位置情報を有する。したがって、記録再生ヘッド１２の位置決め制御を、第２のサーボパターン３６の基準位置から実行し、その後は、第２のサーボパターン３６を用いることで、磁気ディスク１８上での絶対位置を特定しつつ、記録再生ヘッド１２の位置決め制御を行うことできる。
【００５０】
以上のようにして、リライト形成が終了した後、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ４８において、リライト形成後の、第２のサーボパターン３６を用いた位置決め情報を測定し、その結果をメモリ２４に格納する。
【００５１】
次いで、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ５０において、第２のサーボパターン３６を用いた位置決め制御を停止して、記録再生ヘッド１２を磁気ディスク１８の外部にアンロードする。
【００５２】
次いで、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ５２において、再度、第１のサーボパターン３４のグレイコードや位相バーストなどの情報を用い、記録再生ヘッド１２を第１のサーボパターン３４内の目標トラックに位置決めする。なお、前述したステップＳ５０において、記録再生ヘッド１２を磁気ディスク１８の外部に一旦アンロードさせるのは、記録再生ヘッド１２の位置決め制御を、第２のサーボパターン３６から第１のサーボパターン３４に切り替える必要があるからである。
【００５３】
次いで、ＭＰＵ３０は、ステップＳ５４において、システム領域６２にリライト形成が終了したことを記録する。
【００５４】
そして、ＭＰＵ３０は、ステップＳ５６において、リライト形成前後にメモリ２４に記憶した位置決め情報の測定結果（ステップＳ４４、Ｓ４８）をシステム領域６２に記録する。
【００５５】
次に、ＭＰＵ３０は、システム領域６２から、リライト形成のスケジュールデータとリライト形成が終了した情報とを読み出し（ステップＳ３４）、リライト形成スケジュールが全て終了したかを判断する（ステップＳ３６）。ＭＰＵ３０は、システム領域６２から読み出したリライト形成のスケジュールデータとリライト形成が終了した情報とに基づき、リライト形成スケジュールが全て終了したと判断すると、ステップＳ３６の判断が肯定されて、ステップＳ５８に移行する。
【００５６】
その後、ＭＰＵ３０は、ステップＳ５８において、システム領域６２に全てのリライト形成が完了したことを記録し、図５の全処理を終了する。
【００５７】
図４に戻り、図５の処理が完了した磁気ディスク装置１００は、情報記憶装置の調整装置としての、装置調整設備１５０に送られる。この装置調整設備１５０内では、装置調整設備１５０の制御装置１５２が、図７のフローチャートに示す処理を実行する。なお装置調整設備１５０の制御装置１５２は、読み出し部１５２ａと書き込み部１５２ｂとを有しており、各部はメモリ１５４に接続されている。
【００５８】
装置調整設備１５０の制御装置１５２は、図７のステップＳ６０において、調整対象の磁気ディスク装置が、リライト形成を行った磁気ディスク装置か否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合、制御装置１５２（読み出し部１５２ａ）は、ステップＳ６２において、システム領域６２に格納されているリライト形成前後の情報（位置決め情報の測定結果）を記録再生ヘッド１２を用いて抽出し、メモリ１５４に一時的に保管（格納）する。なお、ここでは、システム領域６２に格納されている他の情報（例えば、リライト形成時の最外周（最内周）に位置するシリンダの情報、リライト形成時におけるライト電流の設定値、ＤＦＨ（Dynamic Flying Height）設定値など）も抽出し、メモリ１５４に保管しても良い。この情報の抽出、保管処理が終了した段階で、ステップＳ６４に移行する。
【００５９】
一方、ステップＳ６０の判断が否定された場合には、ステップＳ６２をジャンプして、ステップＳ６４に移行する。
【００６０】
次いで、制御装置１５２は、ステップＳ６４において、ＳＲＴ（self running test）のための装置調整工程を実行する。この装置調整工程では、制御装置１５２が、ＳＲＴスケジュールなどを設定し、その情報を、図８に示すような、磁気ディスク１８上に予め設定されている所定幅の円形領域（製品システム領域）７２に格納する。
【００６１】
次いで、制御装置１５２は、ステップＳ６６において、調整対象の磁気ディスク装置が、リライト形成を行った磁気ディスク装置か否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ６８に移行する。ステップＳ６８では、制御装置１５２（書き込み部１５２ｂ）が、メモリ１５４に一時的に保管（格納）してあるリライト形成前後の位置決め情報の測定結果などを、格納領域としての、磁気ディスク１８上の所定幅の円形領域（拡張システム領域）７４に、記録再生ヘッド１２を用いて記録（格納）し、図７の全処理を終了する。一方、ステップＳ６６の判断が否定された場合には、そのまま図７の全処理を終了する。
【００６２】
図４に戻り、装置調整設備１５０を経た磁気ディスク装置１００は、ＳＲＴ設備１６０に送られる。このＳＲＴ設備１６０では、記録再生ヘッド１２を用いて、図９に示すように、試験データ７８の記録を実際に行い、当該記録された試験データ７８を読み出すことにより、エラーが発生したか否かを確認する。
【００６３】
ここで、ＳＲＴ設備１６０において、記録再生ヘッド１２の位置決め等に何らかの問題が発生した場合には、ＭＰＵ３０は、拡張システム領域７４に記録されている位置決め情報の測定結果を読み出して解析することができる。この解析により、発生した問題が、リライト形成時の影響によるものであるか否かを判断することができる。具体的には、例えば、位置決め情報をスペクトラム解析することで、リライト形成時において設備から印加される振動成分を特定し、問題となる周波数成分を特定する。この解析の結果、リライト形成精度に問題があると判断された場合には、設備振動特性の改善、サーボコントローラ２６等の特性の改善、磁気ディスク装置１００の設計変更など、リライト形成時の環境の改善ポイントを特定することが可能である。なお、この解析は、磁気ディスク装置１００を出荷した以降に問題があった場合にも、実行することが可能である。
【００６４】
このようにして、ＳＲＴ設備での試験が完了すると、図４に示す次テスト工程に移行するようになっている。
【００６５】
これまでの説明から分かるように、本実施形態では、記録再生ヘッド１２、ヘッドアンプ１０、リードチャネル２８及びＭＰＵ３０により、データ取得部が構成されている。
【００６６】
以上詳細に説明したように、本実施形態によると、磁気ディスク１８上の拡張システム領域７４が、第１のサーボパターン３４及び第２のサーボパターン３６を用いて第３のサーボパターン６４を磁気ディスク１８上に記録する際（記録する前後）の情報である位置決め情報の測定結果を保持するようにしている。ここで、本実施形態のように、磁気ディスク装置１００内で磁気ディスク１８に第３のサーボパターン６４をリライト形成する場合、そのリライト形成精度は、様々な要因の組み合わせによって影響を受けることが分かってきている。その要因としては、例えば、磁気ディスク装置１００自身の剛性や重量等の装置メカ特性、ＳＴＷ設備１１０で事前に形成した第２のサーボパターン３６の品質、サーボコントローラ２６のサーボ特性、リライト形成時に磁気ディスク装置１００を設置する設備の剛性や重量等の設備メカ特性等の様々な要因の組み合わせなどが挙げられる。これに対し、本実施形態では、上述したように第３のサーボパターン６４を磁気ディスク１８上に記録する際（記録する前後）の情報である位置決め情報の測定結果を保持しておくので、第３のサーボパターン６４を記録した以降、当該第３のサーボパターン６４を用いた記録再生ヘッド１２の位置制御を行う場合において、記録時データを参照したり解析したりすることにより、記録再生ヘッド１２の位置制御を高精度に行うことができる。
【００６７】
また、本実施形態によると、システム領域６２に保持されていた位置決め情報の測定結果を拡張システム領域７４に格納し直すこととしているので、システム領域６２が、ＳＲＴ設備１６０において、試験データ７８により上書き（消去）されても（図９参照）、位置決め情報の測定結果を磁気ディスク１８上で保持し続けることができる。
【００６８】
なお、上記実施形態では、位置決め情報の測定結果を、磁気ディスク１８の拡張システム領域７４に格納する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、磁気ディスク１８のその他の領域に格納しておいても良い。また、磁気ディスク１８以外、例えば図１のメモリ２４に格納しておいても良い。要は、記録再生ヘッドの位置制御において問題が生じた場合に、すぐに読み出せるような場所に、位置決め情報の測定結果を格納しておけば良い。
【００６９】
なお、上記実施形態では、位置決め情報の測定結果を、システム領域６２に一旦記録した後に、拡張システム領域７４に格納し直す場合について説明したが、これに限らず、初めから拡張システム領域７４に測定結果を格納しても良い。
【００７０】
また、上記実施形態では、システム領域６２から拡張システム領域７４に測定結果を格納し直す場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、ＳＲＴ設備１６０において、システム領域６２が試験データ７８により消去されないような場合には、測定結果をシステム領域６２に格納し続けても良い。
【００７１】
なお、上記実施形態では、第１のサーボパターン３４が磁気ディスク１８の外周部近傍に設けられた場合について説明したが、これに限らず、内周部近傍に設けられても良いし、内周部及び外周部の両方に設けられても良い。また、システム領域６２についても、磁気ディスク１８の内周部近傍に設けられても良いし、内周部及び外周部の両方に設けられても良い。
【００７２】
なお、上記実施形態では、１回のリライト形成により、第３のサーボパターン６４を形成する場合について説明したが、これに限らず、複数回のリライト形成により、第３のサーボパターン６４を形成することとしても良い。
【００７３】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１０ ヘッドアンプ（データ取得部の一部）
１２ 記録再生ヘッド（データ取得部の一部）
１８ 磁気ディスク（記録媒体）
２８ リードチャネル（データ取得部の一部）
３０ ＭＰＵ（データ取得部の一部）
３４ 第１のサーボパターン
３６ 第２のサーボパターン
５６ 記録信号生成部
６２ システム領域（一時保持領域）
６４ 第３のサーボパターン
７４ 拡張システム領域（格納領域）
１００ 磁気ディスク装置（情報記憶装置）
１５０ 装置調整設備（情報記憶装置の調整装置）
１５２ａ 読み出し部
１５２ｂ 書き込み部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記憶装置及び情報記憶装置の調整装置、並びにサーボパターン形成方法に関し、特に予め記憶媒体上に形成されているサーボパターンを用いて新たなサーボパターンを形成し、当該新たなサーボパターンに基づいて記録再生を実行する情報記憶装置及びその調整装置、並びに記憶媒体に対して新たなサーボパターンを形成するサーボパターン形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置などの情報記憶装置に搭載される磁気ディスクなどの記録媒体上には、当該記録媒体に対するデータの読み書きを実行する記録再生ヘッドの位置決め制御に使用されるサーボパターンが形成されている。記録再生ヘッドは、このサーボパターンの読み出し結果に基づいて、記録媒体上における目標トラックに位置決めされる。
【０００３】
記録媒体上に形成されるサーボパターンは、一般的には、記録媒体の内側から外側に向かって放射状に形成されている。また、他のサーボパターンとして、スパイラル形状（螺旋状）のサーボパターンと、それに接続する同心円状のサーボパターンとを有するものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記記録媒体上へのサーボパターンの形成は、外部ＳＴＷ（Servo Track Writing）設備において実行されている。しかしながら、外部ＳＴＷ設備にて記録媒体全面にサーボパターンを記録することとすると、１枚の記録媒体に対するサーボパターンの記録が長時間となるため、１つの設備を１枚の記録媒体が長期にわたって占有することになる。また、上記理由から、外部ＳＴＷ設備の増設などの必要も生じることから、設備投資コストの増大を招くおそれがある。
【０００５】
これに対し、近年においては、外部ＳＴＷ設備での設備投資コストの低減を目的として、記録媒体が実装される情報記憶装置内で、サーボパターンを磁気的に書き込む方法が提案されている（例えば、特許文献２、３参照）。この方法では、情報記憶装置内の記録再生ヘッドによりスパイラル形状（螺旋状）のスパイラルサーボパターンを形成し、このスパイラルサーボパターンを用いて、放射状のサーボパターンの形成を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−５９６７１号公報
【特許文献２】米国特許第５６６８６７９号明細書
【特許文献３】米国特許第７１４５７４４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
最近では、スパイラル形状（螺旋状）のサーボパターンをリファレンスとして、サーボパターンを形成する方法の実用化に関する種々の検討がなされている。この方法は、記録媒体の一部に絶対位置情報を含む第１のサーボパターンを予め形成するとともに、記録媒体の全面に相対位置情報を含む第２のサーボパターンを予め形成しておき、記録媒体を磁気記憶装置内に実装した後に、第１、第２のサーボパターンを用いて、絶対位置情報を含む第３のサーボパターンを磁気ディスクの全面に形成するというものである。
【０００８】
しかしながら、本方法の実用化に向けた検討において、精度上の課題や、コスト上の課題など、様々な課題が新たに出現してきている。
【０００９】
そこで本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、高精度な情報の記録再生が可能な情報記憶装置及びその調整装置を提供することを目的とする。また、本発明は、高精度な情報の記録再生に寄与することが可能なサーボパターン形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本明細書に記載の情報記憶装置は、記録面上における絶対位置情報を有する第１のサーボパターンと、前記記録面上における相対位置情報を有する第２のサーボパターンとが形成された記録媒体と、前記記録媒体に対する情報の記録・再生を行う記録再生ヘッドと、前記第１、第２のサーボパターンを用いて前記記録再生ヘッドを前記記録媒体上に位置決めしつつ、前記記録面上における絶対位置情報を有する第３のサーボパターンを、前記記録再生ヘッドに記録させるための制御信号を生成する記録信号生成部と、前記第３のサーボパターンを前記記録媒体上に記録する際の情報である記録時データを保持するデータ保持部と、を備える情報記憶装置である。
【００１１】
これによれば、データ保持部が、第１のサーボパターン及び第２のサーボパターンを用いて第３のサーボパターンを記録媒体上に記録する際の情報である記録時データを保持していることから、第３のサーボパターンを記録した以降の当該第３のサーボパターンを用いた記録再生ヘッドの位置制御において、記録時データを参照したり解析したりすることにより、高精度な記録再生ヘッドの位置制御の実現に寄与することが可能となる。
【００１２】
本明細書に記載の情報記憶装置の調整装置は、一時保持領域と格納領域を有する情報記憶装置の前記一時保持領域に格納されている前記記録時データを、前記記録再生ヘッドを用いて読み出させる読み出し部と、前記読み出した記録時データを、前記記録再生ヘッドを用いて前記格納領域に格納させる格納部と、を備える情報記憶装置の調整装置である。
【００１３】
これによれば、一時保持領域に保持されていた記録時データを格納領域に格納し直すので、例えば、一時保持領域が後で試験データやユーザデータなどのデータにより上書きされてしまう場合であっても、記録時データを記憶媒体上で保持し続けることが可能となる。
【００１４】
本明細書に記載のサーボパターン形成方法は、記録面上における絶対位置情報を有する第１のサーボパターンと、前記記録面上における相対位置情報を有する第２のサーボパターンとが形成された記録媒体に対し、前記第１、第２のサーボパターンを用いて記録再生ヘッドを位置決めしつつ、前記記録媒体上に、前記記録面上における絶対位置情報を有する第３のサーボパターンを形成する工程と、前記第３のサーボパターンを前記記録媒体上に記録する際の情報である記録時データを保持する工程と、を含むサーボパターン形成方法である。
【００１５】
これによれば、第１のサーボパターン及び第２のサーボパターンを用いて第３のサーボパターンを記録媒体上に記録する際の情報である記録時データを保持することから、第３のサーボパターンを記録した以降の当該第３のサーボパターンを用いた記録再生ヘッドの位置制御において問題があった場合に、記録時データを提供することができる。これにより、記録再生ヘッドの高精度な位置制御の実現に寄与することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本明細書に記載の情報記憶装置は、高精度な情報の記録再生ができるという効果を奏する。また、本明細書に記載の情報記憶装置の調整装置は、記録媒体の格納領域に記録時データを格納することができるという効果を奏する。また、本明細書に記載のサーボパターン形成方法は、高精度な情報の記録再生に寄与することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の磁気ディスク（磁気ディスク装置への実装前又は直後の磁気ディスク）を示す平面図である。
【図３】図２の磁気ディスクの外周側の領域を拡大して示す図である。
【図４】磁気ディスクに対する第１、第２のサーボパターンの形成から磁気ディスク装置の試験完了までの流れを示す図である。
【図５】第３のサーボパターンのリライト形成処理を示すフローチャートである。
【図６】第３のサーボパターンの形成方法について説明するための図である。
【図７】装置調整設備１５０における処理を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ６８の処理を説明するための図である。
【図９】ＳＲＴ設備における処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の情報記憶装置、その調整装置及びサーボパターン形成方法の一実施形態について、図１〜図９に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１には、本実施形態に係る情報記憶装置としての磁気ディスク装置１００のブロック図が示されている。この図１に示すように、磁気ディスク装置１００は、ディスクエンクロージャ８０と、制御ボード９０と、を備える。
【００２０】
このうち、ディスクエンクロージャ８０は、ヘッドアンプ１０、記録再生ヘッド１２、ボイスコイルモータ１４、スピンドルモータ１６、及び記録媒体としての磁気ディスク１８を有している。
【００２１】
ヘッドアンプ１０は、リードチャネル２８から入力されるデータを、記録再生ヘッド１２（記録素子）に送信するとともに、記録再生ヘッド１２（再生素子）によって読み取られたデータをリードチャネル２８に送信する。
【００２２】
記録再生ヘッド１２は、セラミックなどからなる本体と、当該本体に組み込まれた、磁気ディスク１８に情報（データ）を書き込むための記録素子、及び書き込まれたデータを読み取るための再生素子と、を有する。
【００２３】
ボイスコイルモータ１４は、サーボコントローラ２６の制御の下、記録再生ヘッド１２を保持するヘッド・スタック・アッセンブリ（ＨＳＡ）を駆動し、磁気ディスク１８上の所望の位置に記録再生ヘッド１２を位置決めする。スピンドルモータ１６は、サーボコントローラ２６の制御の下、磁気ディスク１８を、例えば４２００〜１５０００ｒｐｍなどの適切な回転速度で回転させる。
【００２４】
磁気ディスク１８は、磁性体の磁化状態を変化させることにより、データを記録する記録媒体である。磁気ディスク１８上には、ユーザデータを格納する領域のほか、記録再生ヘッド１２の位置決め制御に用いられるサーボパターンが形成される。ここで、ディスクエンクロージャ８０に搭載される前及び搭載された直後の磁気ディスク１８は、図２に示すようなサーボパターンを有している。具体的には、磁気ディスク１８は、記憶媒体本体としてのディスク基板１９０の外周部近傍の領域において、周方向に沿って所定間隔で設けられた第１のサーボパターン３４と、ディスク基板１９０の全面に設けられたスパイラル形状（螺旋状）の第２のサーボパターン３６と、を有している。
【００２５】
本実施形態では、磁気ディスク１８が磁気ディスク装置１００に搭載された後、磁気ディスク１８の全面に絶対位置情報を含む第３のサーボパターンを記録するが、上記第１、第２のサーボパターン３４、３６は、この記録における記録再生ヘッド１２の位置決め用として用いられる。これら第１のサーボパターン３４と第２のサーボパターン３６は、外部ＳＴＷ（Servo Track Writing）設備１１０（図４参照）において、予め形成されたものである。
【００２６】
図３には、磁気ディスク１８の外周部近傍の領域の一部を拡大した状態が示されている。第１のサーボパターン３４は、図３に示すように、磁気ディスク１８の半径方向に延在している。すなわち、第１のサーボパターン３４は、磁気ディスク１８の外側から放射状に設けられている。
【００２７】
第１のサーボパターン３４は、実際には、プリアンブル、サーボシンクマーク、セクタデータ、グレイコード、及び位相バーストを含んでいる。このように、本実施形態では、第１のサーボパターン３４がグレイコード等を含んでいることから、記録再生ヘッド１２が第１のサーボパターン３４を読み取ることにより、磁気ディスク１８上での絶対位置を特定することができる。すなわち、第１のサーボパターン３４は、磁気ディスク１８上における絶対位置情報を含んでいるといえる。
【００２８】
一方、第２のサーボパターン３６は、スパイラル形状（螺旋状）をしたパターンであり、第１のサーボパターン３４と交差した状態となっている。この第２のサーボパターン３６は、シンクマークと、バーストと、を含んでいる。このうち、シンクマークは、円周方向における基準タイミング情報として使用される。また、バーストは、その振幅ピーク位置タイミングにより、第２のサーボパターン３６の位置を示す。このように、本実施形態では、第２のサーボパターン３６がグレイコード等を含んでいないことから、第２のサーボパターン３６を読み取っても、磁気ディスク１８上の絶対位置を特定することはできず、相対位置のみ特定することができる。すなわち、第２のサーボパターン３６は、磁気ディスク１８上における相対位置情報を含んでいるといえる。
【００２９】
第１のサーボパターン３４に隣接した位置には、図２、図３に示すように、一時保持領域としてのシステム領域６２が設けられている。このシステム領域６２には、後述する第３のサーボパターンを記録する際の基準位置の情報や、スケジュールデータなどが格納される。
【００３０】
図１に戻り、制御ボード９０は、ハードディスクコントローラ２０、データバッファ２２、記録部としてのメモリ２４、サーボコントローラ２６、リードチャネル２８、及びＭＰＵ（Micro Processing Unit）３０を有する。これらのうち、ハードディスクコントローラ２０、メモリ２４、サーボコントローラ２６、リードチャネル２８、及びＭＰＵ３０は、システムバス３２を介して互いに接続した状態となっている。
【００３１】
ハードディスクコントローラ２０は、磁気ディスク装置１００のホストであるコンピュータなどのホストシステムとの間で各種命令・データの授受を行う。データバッファ２２は、ホストシステムからのデータなどを一時的に記憶する。
【００３２】
メモリ２４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性メモリと、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリとを含んでいる。ＲＡＭは、ＭＰＵ３０が制御処理を実行するときに使用するワークメモリである。フラッシュＲＯＭは、ＭＰＵ３０によって実行される制御プログラムが予め格納されている。なお、フラッシュＲＯＭは、上述した磁気ディスク１８上のシステム領域６２の代わりに、第３のサーボパターンを記録する際の基準位置に関する情報やスケジュールデータなどを記録する場合もある。
【００３３】
サーボコントローラ２６は、ＭＰＵ３０からの指示に基づき、ボイスコイルモータ１４やスピンドルモータ１６の駆動を制御する。
【００３４】
リードチャネル２８は、ライト変調部及びリード復調部として機能する。
【００３５】
ＭＰＵ３０は、磁気ディスク装置１００全体を統括的に制御する。このＭＰＵ３０は、図１に示すように、基準位置検出部５２、ヘッド位置制御部５４、及び記録信号生成部５６を有する。基準位置検出部５２は、記録再生ヘッド１２で読み取られ、復調された第１のサーボパターン３４と第２のサーボパターン３６との位置関係から、第２のサーボパターン３６の基準位置を求める。ヘッド位置制御部５４は、磁気ディスク１８上の所望の位置に記録再生ヘッド１２を位置決め制御する。記録信号生成部５６は、対象位置に位置決め制御された記録再生ヘッド１２により、対象位置における磁気ディスク１８に、絶対位置情報を有する第３のサーボパターンを記録させるための記録信号を生成する。
【００３６】
次に、図４に沿って、磁気ディスク１８に対する第１、第２のサーボパターン３４，３６の形成から、磁気ディスク１８を組み込んだ磁気ディスク装置１００の試験完了までの工程について、説明する。
【００３７】
まず、ＳＴＷ設備１１０では、磁気ディスク１８の一部（外周部）に第１のサーボパターン３４を形成するとともに、磁気ディスク１８の全面に第２のサーボパターン３６を形成する。このサーボパターンの形成処理を経た磁気ディスク１８は、装置組立設備１２０に送られる。
【００３８】
次いで、装置組立設備１２０では、ＳＴＷ設備１１０にてパターンが形成された磁気ディスク１８を磁気ディスク装置１００内に組み込む処理を実行する。この処理を経た磁気ディスク装置１００は、装置調整設備１３０に送られる。
【００３９】
次いで、装置調整設備１３０では、磁気ディスク１８に第３のサーボパターンを書き込む（形成する）ための調整（基準位置の検出）を行ったり、スケジュールデータをシステム領域６２に格納したりする。この処理が完了した磁気ディスク装置１００は、セルフＳＴＷ設備１４０に送られる。
【００４０】
次いで、セルフＳＴＷ設備１４０では、図５に示す手順で、磁気ディスク１８上に、絶対位置情報を有する第３のサーボパターンを形成（リライト形成）する。
【００４１】
図５の処理が実行される前提として、ＭＰＵ３０（基準位置検出部５２）は、予め基準位置（第３のサーボパターンの形成を開始する位置、図３参照）についての検出を行っており、当該検出結果（基準位置に関する情報）は、システム領域６２に格納されている。また、システム領域６２には、第３のサーボパターンを形成するために実行する必要のあるリライト回数、各リライトにおけるシリンダ位置などの情報（スケジュールデータ）が格納されている。なお、本実施形態では、１回のリライト形成により、第３のサーボパターン６４（図６参照）を形成する場合を例に採り説明する。
【００４２】
ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、図５のステップＳ３０において、サーボコントローラ２６を介してスピンドルモータ１６やボイスコイルモータ１４の駆動を制御し、記録再生ヘッド１２を第１のサーボパターン３４内の目標トラックに位置決めする。この場合、第１のサーボパターン３４のグレイコードや位相バーストなどの情報を用いることで、記録再生ヘッド１２を目標トラックに位置決めすることが可能である。
【００４３】
次いで、ＭＰＵ３０は、ステップＳ３２において、システム領域６２に記録されている基準位置の情報（シリンダ位置の情報など）を読み出す。また、ＭＰＵ３０は、ステップＳ３４において、システム領域６２に記録されているリライト形成のスケジュールデータを読み出す。
【００４４】
次に、ＭＰＵ３０は、ステップＳ３６において、リライト形成スケジュールが全て終了したかを判断する。ここでは、まだリライト形成を行っていないので判断は否定され、ステップＳ３８に移行する。次いで、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ３８において、サーボコントローラ２６を介してスピンドルモータ１６やボイスコイルモータ１４を制御し、システム領域６２から読み出した基準位置（図３参照）に、記録再生ヘッド１２を移動する。この移動において、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、第１のサーボパターン３４のグレイコードや位相バーストなどの情報を用いる。
【００４５】
次に、ＭＰＵ３０は、ステップＳ４０において、記録再生ヘッド１２の位置決め制御を、第１のサーボパターン３４を用いた位置決め制御から第２のサーボパターン３６を用いた位置決め制御に乗り換える。そして、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ４２において、システム領域６２から読み出したスケジュールデータに基づき、リライト形成開始位置に記録再生ヘッド１２を移動させる。なお、本実施形態では１回のリライト形成を行うのみであり、リライト形成開始位置は前述した基準位置であることから、ステップＳ４２における記録再生ヘッド１２の移動は行われない。ただし、リライト形成を複数回に分けて行う場合の２回目以降の処理におけるステップＳ４２では、その前に行われたリライト形成における終了位置近傍をリライト形成開始位置とする。
【００４６】
次に、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ４４において、リライト形成前の、第２のサーボパターン３６を用いた位置決め情報（記録時データ）を測定し、その結果をメモリ２４に格納する。ここで、位置決め情報の測定では、ＭＰＵ３０は、第２のサーボパターン３６を用いて記録再生ヘッド１２の位置決め制御を実行する。そして、ＭＰＵ３０は、目標シリンダへの位置決めが完了したところで、目標シリンダ位置と、第２のサーボパターン３６復調結果から得られる現在位置と、の差分から位置決め情報（位置誤差情報）を取得する。ＭＰＵ３０は、この位置決め情報を、第２のサーボパターン３６毎に磁気ディスク装置１００のメモリ２４に一時的に保存する。例えば、磁気ディスク１８の円周上に第２のサーボパターン３６が２００個あれば、１周分（２００個）の位置決め情報をメモリ２４に保存する。
【００４７】
なお、位置決め情報の測定は、理想的には、全シリンダに対して実行することが好ましいが、シリンダ本数は１０万本というようなオーダーであるため、記録サイズの観点から現実的ではない。したがって、例えば、ＭＰＵ３０は、リライト形成スケジュールにて指定する位置決め情報選択モードに従い、リライト形成開始前、リライト形成開始後、あるいはリライト形成開始前及び開始後という条件に応じた測定を実行する。例えば、全面を数ゾーンごとに分割し、リライト開始前には、１０シリンダ分の位置決め情報を記録するようにし、リライト開始後には、他の１０シリンダ分の位置決め情報を記録するようにする。
【００４８】
次いで、ＭＰＵ３０は、ヘッド位置制御部５４において第２のサーボパターン３６を用いて記録再生ヘッド１２を位置決めしつつ、記録信号生成部５６において、第３のサーボパターン６４を形成するための記録信号を生成する（ステップＳ４６）。この場合、第３のサーボパターン６４は、図６に示すように、第１のサーボパターン３４及びシステム領域６２に対して、円周方向にずれた位置に形成される。なお、磁気ディスク１８上に第３のサーボパターン６４を形成する際には、回転する磁気ディスク１８に対して、記録再生ヘッド１２を半径方向に移動させながら、セクタごとに順次形成する。
【００４９】
ここで、第２のサーボパターン３６は、前述したように、磁気ディスク１８上における相対位置情報を有し、第２のサーボパターン３６の基準位置は、絶対位置情報を有する。したがって、記録再生ヘッド１２の位置決め制御を、第２のサーボパターン３６の基準位置から実行し、その後は、第２のサーボパターン３６を用いることで、磁気ディスク１８上での絶対位置を特定しつつ、記録再生ヘッド１２の位置決め制御を行うことできる。
【００５０】
以上のようにして、リライト形成が終了した後、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ４８において、リライト形成後の、第２のサーボパターン３６を用いた位置決め情報を測定し、その結果をメモリ２４に格納する。
【００５１】
次いで、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ５０において、第２のサーボパターン３６を用いた位置決め制御を停止して、記録再生ヘッド１２を磁気ディスク１８の外部にアンロードする。
【００５２】
次いで、ＭＰＵ３０（ヘッド位置制御部５４）は、ステップＳ５２において、再度、第１のサーボパターン３４のグレイコードや位相バーストなどの情報を用い、記録再生ヘッド１２を第１のサーボパターン３４内の目標トラックに位置決めする。なお、前述したステップＳ５０において、記録再生ヘッド１２を磁気ディスク１８の外部に一旦アンロードさせるのは、記録再生ヘッド１２の位置決め制御を、第２のサーボパターン３６から第１のサーボパターン３４に切り替える必要があるからである。
【００５３】
次いで、ＭＰＵ３０は、ステップＳ５４において、システム領域６２にリライト形成が終了したことを記録する。
【００５４】
そして、ＭＰＵ３０は、ステップＳ５６において、リライト形成前後にメモリ２４に記憶した位置決め情報の測定結果（ステップＳ４４、Ｓ４８）をシステム領域６２に記録する。
【００５５】
次に、ＭＰＵ３０は、システム領域６２から、リライト形成のスケジュールデータとリライト形成が終了した情報とを読み出し（ステップＳ３４）、リライト形成スケジュールが全て終了したかを判断する（ステップＳ３６）。ＭＰＵ３０は、システム領域６２から読み出したリライト形成のスケジュールデータとリライト形成が終了した情報とに基づき、リライト形成スケジュールが全て終了したと判断すると、ステップＳ３６の判断が肯定されて、ステップＳ５８に移行する。
【００５６】
その後、ＭＰＵ３０は、ステップＳ５８において、システム領域６２に全てのリライト形成が完了したことを記録し、図５の全処理を終了する。
【００５７】
図４に戻り、図５の処理が完了した磁気ディスク装置１００は、情報記憶装置の調整装置としての、装置調整設備１５０に送られる。この装置調整設備１５０内では、装置調整設備１５０の制御装置１５２が、図７のフローチャートに示す処理を実行する。なお装置調整設備１５０の制御装置１５２は、読み出し部１５２ａと書き込み部１５２ｂとを有しており、各部はメモリ１５４に接続されている。
【００５８】
装置調整設備１５０の制御装置１５２は、図７のステップＳ６０において、調整対象の磁気ディスク装置が、リライト形成を行った磁気ディスク装置か否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合、制御装置１５２（読み出し部１５２ａ）は、ステップＳ６２において、システム領域６２に格納されているリライト形成前後の情報（位置決め情報の測定結果）を記録再生ヘッド１２を用いて抽出し、メモリ１５４に一時的に保管（格納）する。なお、ここでは、システム領域６２に格納されている他の情報（例えば、リライト形成時の最外周（最内周）に位置するシリンダの情報、リライト形成時におけるライト電流の設定値、ＤＦＨ（Dynamic Flying Height）設定値など）も抽出し、メモリ１５４に保管しても良い。この情報の抽出、保管処理が終了した段階で、ステップＳ６４に移行する。
【００５９】
一方、ステップＳ６０の判断が否定された場合には、ステップＳ６２をジャンプして、ステップＳ６４に移行する。
【００６０】
次いで、制御装置１５２は、ステップＳ６４において、ＳＲＴ（self running test）のための装置調整工程を実行する。この装置調整工程では、制御装置１５２が、ＳＲＴスケジュールなどを設定し、その情報を、図８に示すような、磁気ディスク１８上に予め設定されている所定幅の円形領域（製品システム領域）７２に格納する。
【００６１】
次いで、制御装置１５２は、ステップＳ６６において、調整対象の磁気ディスク装置が、リライト形成を行った磁気ディスク装置か否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ６８に移行する。ステップＳ６８では、制御装置１５２（書き込み部１５２ｂ）が、メモリ１５４に一時的に保管（格納）してあるリライト形成前後の位置決め情報の測定結果などを、格納領域としての、磁気ディスク１８上の所定幅の円形領域（拡張システム領域）７４に、記録再生ヘッド１２を用いて記録（格納）し、図７の全処理を終了する。一方、ステップＳ６６の判断が否定された場合には、そのまま図７の全処理を終了する。
【００６２】
図４に戻り、装置調整設備１５０を経た磁気ディスク装置１００は、ＳＲＴ設備１６０に送られる。このＳＲＴ設備１６０では、記録再生ヘッド１２を用いて、図９に示すように、試験データ７８の記録を実際に行い、当該記録された試験データ７８を読み出すことにより、エラーが発生したか否かを確認する。
【００６３】
ここで、ＳＲＴ設備１６０において、記録再生ヘッド１２の位置決め等に何らかの問題が発生した場合には、ＭＰＵ３０は、拡張システム領域７４に記録されている位置決め情報の測定結果を読み出して解析することができる。この解析により、発生した問題が、リライト形成時の影響によるものであるか否かを判断することができる。具体的には、例えば、位置決め情報をスペクトラム解析することで、リライト形成時において設備から印加される振動成分を特定し、問題となる周波数成分を特定する。この解析の結果、リライト形成精度に問題があると判断された場合には、設備振動特性の改善、サーボコントローラ２６等の特性の改善、磁気ディスク装置１００の設計変更など、リライト形成時の環境の改善ポイントを特定することが可能である。なお、この解析は、磁気ディスク装置１００を出荷した以降に問題があった場合にも、実行することが可能である。
【００６４】
このようにして、ＳＲＴ設備での試験が完了すると、図４に示す次テスト工程に移行するようになっている。
【００６５】
これまでの説明から分かるように、本実施形態では、記録再生ヘッド１２、ヘッドアンプ１０、リードチャネル２８及びＭＰＵ３０により、データ取得部が構成されている。
【００６６】
以上詳細に説明したように、本実施形態によると、磁気ディスク１８上の拡張システム領域７４が、第１のサーボパターン３４及び第２のサーボパターン３６を用いて第３のサーボパターン６４を磁気ディスク１８上に記録する際（記録する前後）の情報である位置決め情報の測定結果を保持するようにしている。ここで、本実施形態のように、磁気ディスク装置１００内で磁気ディスク１８に第３のサーボパターン６４をリライト形成する場合、そのリライト形成精度は、様々な要因の組み合わせによって影響を受けることが分かってきている。その要因としては、例えば、磁気ディスク装置１００自身の剛性や重量等の装置メカ特性、ＳＴＷ設備１１０で事前に形成した第２のサーボパターン３６の品質、サーボコントローラ２６のサーボ特性、リライト形成時に磁気ディスク装置１００を設置する設備の剛性や重量等の設備メカ特性等の様々な要因の組み合わせなどが挙げられる。これに対し、本実施形態では、上述したように第３のサーボパターン６４を磁気ディスク１８上に記録する際（記録する前後）の情報である位置決め情報の測定結果を保持しておくので、第３のサーボパターン６４を記録した以降、当該第３のサーボパターン６４を用いた記録再生ヘッド１２の位置制御を行う場合において、記録時データを参照したり解析したりすることにより、記録再生ヘッド１２の位置制御を高精度に行うことができる。
【００６７】
また、本実施形態によると、システム領域６２に保持されていた位置決め情報の測定結果を拡張システム領域７４に格納し直すこととしているので、システム領域６２が、ＳＲＴ設備１６０において、試験データ７８により上書き（消去）されても（図９参照）、位置決め情報の測定結果を磁気ディスク１８上で保持し続けることができる。
【００６８】
なお、上記実施形態では、位置決め情報の測定結果を、磁気ディスク１８の拡張システム領域７４に格納する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、磁気ディスク１８のその他の領域に格納しておいても良い。また、磁気ディスク１８以外、例えば図１のメモリ２４に格納しておいても良い。要は、記録再生ヘッドの位置制御において問題が生じた場合に、すぐに読み出せるような場所に、位置決め情報の測定結果を格納しておけば良い。
【００６９】
なお、上記実施形態では、位置決め情報の測定結果を、システム領域６２に一旦記録した後に、拡張システム領域７４に格納し直す場合について説明したが、これに限らず、初めから拡張システム領域７４に測定結果を格納しても良い。
【００７０】
また、上記実施形態では、システム領域６２から拡張システム領域７４に測定結果を格納し直す場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、ＳＲＴ設備１６０において、システム領域６２が試験データ７８により消去されないような場合には、測定結果をシステム領域６２に格納し続けても良い。
【００７１】
なお、上記実施形態では、第１のサーボパターン３４が磁気ディスク１８の外周部近傍に設けられた場合について説明したが、これに限らず、内周部近傍に設けられても良いし、内周部及び外周部の両方に設けられても良い。また、システム領域６２についても、磁気ディスク１８の内周部近傍に設けられても良いし、内周部及び外周部の両方に設けられても良い。
【００７２】
なお、上記実施形態では、１回のリライト形成により、第３のサーボパターン６４を形成する場合について説明したが、これに限らず、複数回のリライト形成により、第３のサーボパターン６４を形成することとしても良い。
【００７３】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１０ ヘッドアンプ（データ取得部の一部）
１２ 記録再生ヘッド（データ取得部の一部）
１８ 磁気ディスク（記録媒体）
２８ リードチャネル（データ取得部の一部）
３０ ＭＰＵ（データ取得部の一部）
３４ 第１のサーボパターン
３６ 第２のサーボパターン
５６ 記録信号生成部
６２ システム領域（一時保持領域）
６４ 第３のサーボパターン
７４ 拡張システム領域（格納領域）
１００ 磁気ディスク装置（情報記憶装置）
１５０ 装置調整設備（情報記憶装置の調整装置）
１５２ａ 読み出し部
１５２ｂ 書き込み部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録面上における絶対位置情報を有する第１のサーボパターンと、前記記録面上における相対位置情報を有する第２のサーボパターンとが形成された記録媒体と、
前記記録媒体に対する情報の記録・再生を行う記録再生ヘッドと、
前記第１、第２のサーボパターンを用いて前記記録再生ヘッドを前記記録媒体上に位置決めしつつ、前記記録面上における絶対位置情報を有する第３のサーボパターンを、前記記録再生ヘッドに記録させるための制御信号を生成する記録信号生成部と、
前記第３のサーボパターンを前記記録媒体上に記録する際の情報である記録時データを保持するデータ保持部と、を備える情報記憶装置。
【請求項２】
前記記録時データを取得するデータ取得部を更に備える請求項１に記載の情報記憶装置。
【請求項３】
前記データ保持部は、前記記録媒体上の格納領域であることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報記憶装置。
【請求項４】
前記記録媒体には、前記記録時データを一時的に保持する一時保持領域と、前記記録時データを保持し続ける前記格納領域と、が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の情報記憶装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報記憶装置の前記一時保持領域に格納されている記録時データを、前記記録再生ヘッドを用いて読み出させる読み出し部と、
前記読み出した記録時データを、前記記録再生ヘッドを用いて前記格納領域に書き込む書き込み部と、を備える情報記憶装置の調整装置。
【請求項６】
記録面上における絶対位置情報を有する第１のサーボパターンと、前記記録面上における相対位置情報を有する第２のサーボパターンとが形成された記録媒体に対し、前記第１、第２のサーボパターンを用いて記録再生ヘッドを位置決めしつつ、前記記録媒体上に、前記記録面上における絶対位置情報を有する第３のサーボパターンを形成する工程と、
前記第３のサーボパターンを前記記録媒体上に記録する際の情報である記録時データを保持する工程と、を含むサーボパターン形成方法。
【請求項７】
前記記録時データを取得する工程を更に含む請求項６に記載のサーボパターン形成方法。
【請求項１】
記録面上における絶対位置情報を有する第１のサーボパターンと、前記記録面上における相対位置情報を有する第２のサーボパターンとが形成された記録媒体と、
前記記録媒体に対する情報の記録・再生を行う記録再生ヘッドと、
前記第１、第２のサーボパターンを用いて前記記録再生ヘッドを前記記録媒体上に位置決めしつつ、前記記録面上における絶対位置情報を有する第３のサーボパターンを、前記記録再生ヘッドに記録させるための制御信号を生成する記録信号生成部と、
前記第３のサーボパターンを前記記録媒体上に記録する際の情報である記録時データを保持するデータ保持部と、を備える情報記憶装置。
【請求項２】
前記記録時データを取得するデータ取得部を更に備える請求項１に記載の情報記憶装置。
【請求項３】
前記データ保持部は、前記記録媒体上の格納領域であることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報記憶装置。
【請求項４】
前記記録媒体には、前記記録時データを一時的に保持する一時保持領域と、前記記録時データを保持し続ける前記格納領域と、が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の情報記憶装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報記憶装置の前記一時保持領域に格納されている記録時データを、前記記録再生ヘッドを用いて読み出させる読み出し部と、
前記読み出した記録時データを、前記記録再生ヘッドを用いて前記格納領域に書き込む書き込み部と、を備える情報記憶装置の調整装置。
【請求項６】
記録面上における絶対位置情報を有する第１のサーボパターンと、前記記録面上における相対位置情報を有する第２のサーボパターンとが形成された記録媒体に対し、前記第１、第２のサーボパターンを用いて記録再生ヘッドを位置決めしつつ、前記記録媒体上に、前記記録面上における絶対位置情報を有する第３のサーボパターンを形成する工程と、
前記第３のサーボパターンを前記記録媒体上に記録する際の情報である記録時データを保持する工程と、を含むサーボパターン形成方法。
【請求項７】
前記記録時データを取得する工程を更に含む請求項６に記載のサーボパターン形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１６５４１４（Ｐ２０１０−１６５４１４Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６８６０（Ｐ２００９−６８６０）
【出願日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【出願人】（３０９０３３２６４）東芝ストレージデバイス株式会社 (255)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【出願人】（３０９０３３２６４）東芝ストレージデバイス株式会社 (255)
【Ｆターム（参考）】
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