情報記録媒体判別装置
【課題】 光ディスクとしてのＣＤ及びＤＶＤのディスク表面から情報記録面までの距離を検出して光ディスクの種類を判別する情報記録媒体判別装置に関する。
【解決手段】 情報記録面までの距離が異なる少なくとも２種類の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置であって、対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現してからの時間の計時値、対物レンズの所定位置から移動値、及びフォーカスドライブ電圧値を夫々検出し、設定された規定計時値、規定移動値及び規定フォーカスドライブ電圧値とを比較する判断手段とを有する光ディスクの種類を判別する情報記録媒体判別装置。
【解決手段】 情報記録面までの距離が異なる少なくとも２種類の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置であって、対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現してからの時間の計時値、対物レンズの所定位置から移動値、及びフォーカスドライブ電圧値を夫々検出し、設定された規定計時値、規定移動値及び規定フォーカスドライブ電圧値とを比較する判断手段とを有する光ディスクの種類を判別する情報記録媒体判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【０００１】
【０００２】
【産業上の利用分野】光ディスクとしてのＣＤ及びＤＶＤのディスク表面から情報記録面までの距離を検出して光ディスクの種類を判別する情報記録媒体判別装置に関する。
【０００３】
【０００２】
【０００４】
【従来の技術】従来、ＣＤ（Compact Disk）とＬＤ（LASER Disk）を一台の再生装置で再生することが可能な、ＣＤ／ＬＤコンパチブル再生装置が一般化している。このＣＤ／ＬＤコンパチブル再生装置は、光ディスクの表面から情報記録面までの距離がＣＤとＬＤで共通（共に１．２ｍｍ）であるため、一つの焦点位置に光ビームを集光させる光ピックアップを用いて双方のディスクの再生が可能である。
【０００５】また、上記のＣＤ／ＬＤコンパチブル再生装置において、再生装置に載置された光ディスクがＣＤかＬＤかを判別する場合には、ＣＤとＬＤの直径の差を検出して、光ディスクの種類を判別することが可能であった。
【０００６】
【０００３】近年、従来のＣＤよりも記憶密度を飛躍的に向上させ、一本の映画等が記録可能な高密度記録媒体であるＤＶＤ（Digital Video Disk又はDigital Versatile Disk）の開発が盛んである。このＤＶＤは、光ディスクの表面から情報記録面までの距離がＣＤは１．２ｍｍであるのに対してＤＶＤは略０．６ｍｍと異なるが、情報を担う記録ピットの読取り原理がＣＤと同一であることから、ＤＶＤとＣＤの双方を再生することが可能なＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置の提案が盛んに行われている。
【０００７】このＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置には各光ディスクの情報記録面上で情報読取りビームが最適に集光するように、光ディスクの種類に応じて焦点距離を変えた２種類のレンズを交換する方式の再生装置や、ホログラム素子による二焦点レンズを用いたＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置が提案されている。
【０００８】
【０００４】例えば、このホログラム素子（回折格子）を用いた二焦点レンズ１２は図８（ａ）に示すように、回折格子１３と対物レンズ１１を同一光路上に配置したもので、コリメータレンズ１４で平行光線とされた光ビームを回折格子１３により０次光と±１次光の三つのビームに分光（−１次光は図示せず）し、このうち０次光と＋１次光の光路長の差を利用して、当該０次光と＋１次光を同一線上の異なる位置に焦点を結ばせるものである。
【０００９】具体的には、ＤＶＤ又はＣＤの情報記録面に対して０次光と比較して＋１次光の方が対物レンズ１１から遠い位置に焦点を結ぶように構成されているので、０次光がＤＶＤの情報記録面に最適に集光すると共に、＋１次光がＣＤの情報記録面に最適に集光する様に設定されている。
【００１０】
【０００５】例えば、この二焦点レンズを用いた光ピックアップを徐々に光ディスクから遠ざける場合を考えると、最初に０次光のビームが光ディスクの情報記録面に照射され、ディスク再生装置の光ピックアップに設けられた図示せぬ４分割フォトダイオードから、フォーカスエラー信号であるＳ字信号が出力される。更に、光ピックアップを遠ざけると、＋１次光の光ディスクからの反射光が０次光の光路を戻ることによって生じる疑似的なＳ字信号が得られる。そして、最後に＋１次光に対応するＳ字信号が得られる。
【００１１】図８（ｂ）は、二焦点レンズを光ディスクから規定速度で遠ざけた場合に、上述した、０次光のＳ字信号、疑似のＳ字信号及び＋１次光のＳ字信号の出現の様子を示したものである。０次光と＋１次光の分光比は略に１：１としている。
【００１２】
【０００６】しかるに、二焦点レンズの場合は、０次光の最適集光はＤＶＤに対してなされ、＋１次光の最適集光はＣＤに対して成されるので、０次光によるフォーカスＳ字信号の大きさを、ＤＶＤの情報記録面に照射された場合を１００％とすると、ＣＤの情報記録面に照射された場合は１００％とならず小さいものとなる。同様に、＋１次光によるフォーカスＳ字信号の大きさを、ＣＤの情報記録面に照射した場合を１００％とすると、ＤＶＤの情報記録面に照射された場合は、１００％とならず、小さいものとなる。このように、二焦点レンズの場合は、光ピックアップによって検出されるフォーカスエラー信号の振幅値が異なり、ＤＶＤディスクの場合の０次光と＋１次光の比、０次光／＋１次光は、ＣＤディスクの０次光と＋１次光の比、０次光／＋１次光よりも大きくなる。
【００１３】
【０００７】
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】また、ＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置では、再生前の立上げ動作として、再生すべき光ディスクの種類に応じて最適なフォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ制御が必要となる。このフォーカスサーボ動作は、光ディスクに対して垂直な方向に光ピックアップを所定量移動させ、その際に得られるフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）に基づいて最適なフォーカス位置を検出し、フォーカスイン（閉路）する。しかし、ＣＤ又はＤＶＤに対してフォーカスインさせる最適のＳ字信号は１つであるが、ホログラム素子による二焦点レンズを用いたＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置の場合は、光ピックアップから複数のフォーカスエラー信号（０次光のＳ字信号、疑似のＳ字信号及び＋１次光のＳ字信号）が得られるため、最初に検出したＳ字信号でフォーカスインすると言う問題が生じてくる。
【００１５】
【０００８】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたもので、ＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置において、ＣＤとＤＶＤを判別すると共に、得られたフォーカスエラー信号の中から最適なＳ字信号にフォーカスインすることが可能な情報記録媒体判別装置を提供することにある。
【００１６】
【０００９】
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、情報記録媒体の表面から記録情報が記録された情報記録面までの距離が異なる少なくとも２種類の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置であって、同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数の光ビームを情報記録面に夫々照射する照射手段と、複数の光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズと、対物レンズをフォーカス方向に所定の速度で駆動する対物レンズ駆動手段と、対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現してからの時間を計時する計時手段と、計時手段にて計時された時間が所定時間になったかどうかを検出する検出手段と、検出手段により検出された後に得られるフォーカスエラー信号のレベルと、設定された基準レベルとを比較する判断手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
【００１０】請求項２に記載の発明は、情報記録媒体の表面から記録情報が記録された情報記録面までの距離が異なる少なくとも２種類の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置であって、光ビームを情報記録面に夫々照射する照射手段と、光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズと、対物レンズをフォーカス方向に所定の速度で駆動する対物レンズ駆動手段と、対物レンズ駆動手段に移動された対物レンズの所定位置から移動位置を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて情報記録媒体の判別を行うことを特徴とする。
【００１９】
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項２記載の情報記録媒体判別装置において、検出手段は、対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現したときのフォーカスドライブ電圧値を検出し、判別手段は、検出手段にて検出されたフォーカスドライブ電圧値と予め設定された基準電圧値とを比較して判別を行なうことを特徴とする。
【００２０】
【作用】
【００２１】
【００１２】本発明は、情報記録媒体の表面から記録情報が記録された情報記録面までの距離が異なる少なくとも２種類の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置であって、光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現してからの時間を計時し、計時された時間が所定時間になった後に得られるフォーカスエラー信号のレベルと、設定された基準レベルとを比較するようにしたので、得られたフォーカスエラー信号のレベルにより、情報記録媒体の種類を判別すると共に、最適なＳ字信号にフォーカスインすることが可能となる。
【００２２】
【００１３】また、本発明は、情報記録媒体の表面から記録情報が記録された情報記録面間での距離が異なる少なくとも２種類の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置であって、光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現した時の対物レンズの移動位置を検出し、得られた移動位置により、情報記録媒体の種類を判別すると共に、最適なＳ字信号にフォーカスインすることが可能となる。
【００２３】
【００１４】また、本発明は、情報記録媒体の表面から記録情報が記録された情報記録面までの距離が異なる少なくとも２種類の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置であって、光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現した時のフォーカスドライブ電圧値を検出し、検出されたフォーカスドライブ電圧値と予め設定された基準電圧値とを比較するようにしたので、得られたフォーカスドライブ電圧値により、情報記録媒体の種類を判別すると共に、最適なＳ字信号にフォーカスインすることが可能となる。
【００２４】
【００１５】
【００２５】
【実施例】図１は、本発明の第１実施例による情報記録媒体判別装置のブロック図である。符号２０は、再生用の光ディスクであり、スピンドルモータ２１により駆動される。また、符号２２は、二焦点レンズを用いた光ピックアップであり、光ディスク２０の情報記録面上に担持されたピットを光ビームにより情報を読み取っている。この光ピックアップ２２の出力信号は、ＦＥ生成回路２３に供給され、得られたフォーカスエラー信号以外の高周波領域の不要な信号を取除いた後、ピークホールド回路２４に供給される。このピークホールド回路２４は、例えば、フォーカスエラー信号の正極側の最大振幅値の電圧をほぼ一定に保持する回路である。一方、光ピックアップの出力信号は、ＲＦＯＫ生成回路３７にも供給される。ＲＦＯＫ生成回路３７では、フォーカス合算信号を生成し、このフォーカス合算信号が所定の閾値を越えた時、マイコン２５の制御部にＲＦＯＫ信号を供給する。
【００２６】
【００１６】ピークホールド回路２４は、マイコン２５の制御部にピークホールド値を出力する。ピークホールド値は、マイコン２５からのピークホールド電圧リセット信号（ピークホールド電圧ＲＳＴ信号）により、リセットされ、別のフォーカスエラー信号が供給された場合は、その時供給されるフォーカスエラー信号の正極側の最大振幅値にピークホールドされる。また、ＦＥ生成回路２３の出力信号は、ＦＺＣ発生回路２６に供給される。このＦＺＣ発生回路２６は、一般にオペアンプ等で構成されるゼロスクロスコンパレータであり、ゼロクロス検出パルス（ＦＺＣ信号）を出力し、マイコン２５に供給する。また、ＦＥ生成回路２３の出力信号は、フォーカスサーボループ系のＦＥ信号となりループスイッチ２７においてＯＮ（閉路）／ＯＦＦ（開路）制御される。
【００２７】
【００１７】このループスイッチ２７の制御は、マイコン２５からの指令（ＦＥシャント信号）で行われ、ループスイッチがＯＮしている場合は、フォーカスサーボループが閉回路になり、ＦＥ生成回路２３、マイコン２５、サーボコントロール回路２８、サーボコイル駆動回路２９及びアクチュエータコイル３０の閉回路の状態で自動的にフォーカスサーボが行われる。また、ループスイッチ２７がＯＦＦされている場合は、マイコン２５の指令により、フォーカスコイル駆動回路２９によりアクチュエータコイル３０に駆動電圧が供給され対物レンズ（以下レンズと呼ぶ）を規定速度で上昇又は降下動作が行われる。また、マイコン２５には各種検出回路から検出した信号（時間値や電圧値等）、及び検出された信号により求めた規定値（時間値や電圧値等）を記憶するためのＲＡＭ３２や、情報記録媒体判別装置が必要とする規定値（時間値や電圧値等）が予め記憶されているＲＯＭ３３が設けられている。
【００２８】
【００１８】図２は、本発明の第１実施例の動作タイムチャート図である。本発明の実施例に用いられる、二焦点レンズは、従来例で説明した二焦点レンズであり、回折格子１３における０次光と＋１次光の分光比を略１：１、に設定したものを用いている。この二焦点レンズを用いた場合、レンズの上下動によって、得られるフォーカスエラー信号であるＳ字信号（０次光と＋１次光）の最大振幅の関係は、以下に示す大小関係になる。即ち、（ＦＥD0／ＦＥD1）＞（ＦＥC0／ＦＥC1）
ここで用いられる記号は、以下の通りである。
ＦＥD0：ＤＶＤの０次光によるＳ次信号の最大振幅電圧値ＦＥD1：ＤＶＤの＋１次光によるＳ次信号の最大振幅電圧値ＦＥC0：ＣＤの０次光によるＳ次信号の最大振幅電圧値ＦＥC1：ＣＤの＋１次光によるＳ次信号の最大振幅電圧値
【００２９】
【００１９】また、図２（ａ）に用いられる記号で、ＳFDは、フォーカスドライブ電圧であり、レンズの位置電圧である。また、レンズを最大に上昇（光ディスクに接近する方向）させることが可能な位置を最大上昇位置と呼び、記号ＵH で示している。また、レンズが最大に降下（光ディスクから遠ざかる方向）することが可能な位置を最大降下位置と呼び、記号ＵL で示している。
【００３０】（ｂ）及び（ｃ）は、レンズが最大上昇位置から降下する動作の中で得られるフォーカスエラー信号であるＳ字信号の振幅電圧の様子を示している。ここで用いられるＴＨ１は、Ｓ字信号を検出するために情報記録媒体判別装置のＲＯＭ３３に、予め設けられた閾値（ＴＨ）であり、ＴＨ１は、少なくともＤＶＤ及びＣＤの０次光により得られるＳ字信号の最大振幅電圧以下に設定されている。そしてＦＺＣ信号は、このＴＨ１と比較され出力される。
【００３１】
【００２０】また、ＴＨ２は、ＣＤの＋１次光によるＳ次信号の最大振幅電圧とＤＶＤの＋１次光によるＳ次信号の最大振幅電圧のほぼ中間値、即ち、ＦＥC1＞ＴＨ２＞ＦＥD1の関係が成立する数値に規定している。規定の仕方は、予め閾値（ＴＨ２）をＲＯＭに設ける場合の他、０次光によるＳ字信号レベルに予め決められた係数を乗算することによって求めることもできる。この場合は、ディスクの反射率に影響されないものとなる。また、Ｔ１及びＴ２はマイコン２５の内部に設けられたタイマーによる計時時間であり、Ｔ１は、０次光によるＳ字信号より作られたＦＺＣから０次光のピーク電圧を測定した後、ピーク電圧をリセットするまでの時間であり、例えば疑似Ｓ字信号が大きい場合、ピーク電圧を測定した後、疑似Ｓ字信号を通過し疑似光と＋１次光の中間付近までの時間とすると疑似Ｓ字信号がマスクされることとなる。また、Ｔ２は、前記ＦＺＣから＋１次光のＳ字信号を通過し、＋１次光のピーク電圧を測定した後までの時間、或いは、レンズが最大降下位置（ＵL ）に至までに要する時間である。
【００３２】
【００２１】また、図２（ｄ）及び（ｅ）は、Ｓ字信号のゼロクロス信号を検出した時に、ＦＺＣ発生回路２６から得られるゼロクロス検出パルスと、マイコン２５から供給されるリセットパルス（ＦＣＳ）を示している。また、（ｆ）は、ピークホールド回路２４の出力信号の様子を示している。記号Ｖ１は、ピークホールド回路２４の出力電圧であり、０次光により発生したＳ字信号の最大振幅値をピークホールドした時の波形であり、測定点である。Ｖ２は＋１次光により発生したＳ字信号の最大振幅値をピークホールドした時の波形であり測定点である。
【００３３】
【００２２】では、ここで本発明の第１実施例の動作を図１乃至図３を用いて説明する。
【００３４】先ず、図３に示す、フローチャート図において、ステップＳ１で情報記録媒体判別装置の規定位置に光ディスクを載置する。その後、ステップＳ２に移行して、載置されたディスクの初期動作として、ループスイッチ２７をＯＦＦさせ、レンズを規定最大上昇位置（ＵH ）まで上昇させる。次いで、ステップＳ３に移行して、ピークホールド電圧をリセットし、レンズを規定最大上昇位置（ＵH ）から、規定最大降下位置（ＵL ）まで、規定速度でレンズを降下させる。その後、ステップＳ４に移行し、レンズが降下する間に光ピックアップ２２から検出されるフォーカスエラー信号であるＳ字信号の最大振幅電圧（ＳFE）が、ＴＨ１を越えるか否かを監視し、ＳFE≧ＴＨ１の条件が満足するまで、監視を継続する。これは、ＦＺＣ信号によって監視している。
【００３５】
【００２３】ステップＳ４において、ＳFE≧ＴＨ１の条件が満足された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、マイコン２５に設けられたタイマーの計時を開始する（ステップＳ５）。そして、ステップＳ６に移行し、一定時間後、ピークホールド回路２４により最初に得られたＳ字信号の最大振幅電圧の正極側の最大電圧（ピーク値）値をＶ１として、ＲＡＭ３２に記憶する。そして、ステップＳ７において、タイマーの計時時間Ｔが、予めＲＯＭ３３に記憶されている規定時間Ｔ１と比較し、Ｔ≧Ｔ１の条件が満足するまでタイマーの計時を継続する。上記Ｔ≧Ｔ１の条件が満足された場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、ステップＳ８に移行し、マイコン２５からリセットパルスを出力し、ピークホールド回路２４に保持されているピークホールド電圧Ｖ１を略０Ｖまで放出させる。
【００３６】
【００２４】その後、ステップＳ９に移行し、ステップＳ７と同様に、タイマーによって計時されていた計時時間Ｔが、予めＲＯＭに記憶されている規定時間Ｔ２と比較し、Ｔ≧Ｔ２の条件が満足するまでタイマーの計時を継続する。上記Ｔ≧Ｔ２の条件が満足した場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）には、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０において、タイマーの計時時間がＴ２を経過した後、ピークホールド回路２４にピークホールドされている電圧値をＶ２として、ＲＡＭ３２に記憶する。次いで、ステップＳ１１に移行し、ピークホールド回路２４の出力電圧Ｖ２とＲＯＭ３３に記憶されている規定閾値（ＴＨ２）を比較し、Ｖ２≧ＴＨ２条件が満足する場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、ステップＳ１３に移行し、光ディスクがＣＤであると判断される。また、Ｖ２≧ＴＨ２の条件が満足されない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、ステップＳ１２に移行し、光ディスクがＤＶＤであると判断される。
【００３７】
【００２５】その後、ステップＳ１４に移行し、レンズの位置を監視する。即ち、レンズの位置情報（ＳFD）により、ＳFD≧ＵL の条件を満足するまで、レンズの降下を持続する。そして、ＳFD≧ＵL の条件が満足された場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、ステップＳ１５に移行し、タイマーをリセットする。その後、ステップＳ１６に移行し、レンズを上昇させる。そして、ステップＳ１７において、レンズの位置を監視し、ＳFD≧ＵH の条件が満足するまで、レンズの上昇を継続する。ＳFD≧ＵH の条件が満足した場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）には、ステップＳ１８に移行し、レンズを降下させる。ステップＳ１８において、レンズの降下が開始されると、ステップＳ１９に移行し、最初に得られるＳ字信号をＳFE≧ＴＨ１の条件で監視する。これはＦＺＣ信号によって監視している。
【００３８】
【００２６】この監視動作は、ＳFE≧ＴＨ１の条件が満足するまで継続され、条件が満足された場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）には、ステップＳ２０に移行し、上述したステップＳ１１で、光ディスクがＣＤであると判断されている場合は、ステップＳ２１に移行され、光ディスクがＤＶＤであると判断されている場合は、ステップＳ２３に移行される。ステップＳ２０において、光ディスクがＣＤの場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）には、ステップＳ２１において、タイマーの計時を開始する。その後、ステップＳ２２でタイマーの計時時間Ｔ１を監視し、Ｔ≧Ｔ１の条件が満足するまで計時を継続する。そして、Ｔ≧Ｔ１の条件が満足された場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）には、ステップＳ２３に移行する。
【００３９】
【００２７】ステップＳ２３において、ループスイッチがフォーカスゼロクロスによりＯＮ状態になるようにし、ステップＳ２４において、マイコン２５からの指令に基づき、ループスイッチ２７をＯＮ状態にしてフォーカスサーボ回路を閉回路にし、ステップＳ２５に移行し、一連の光ディスク判別動作及びフォーカスイン動作を終了する。また、ステップＳ２０において、情報記録媒体判別装置に載置された光ディスクがステップＳ１１において、ＤＶＤであると判別されている場合（ステップＳ２０；ＮＯ）には、ステップＳ２３に移行され、上述した、ステップＳ２４、Ｓ２５を経て一連の光ディスク判別動作及びフォーカスイン動作を終了する。
【００４０】
【００２８】尚、ステップＳ１１において、ピークホールド回路２４の出力電圧値と予めＲＯＭ３３に設けた閾値（ＴＨ２）を比較して光ディスクの種類を判別したが、上述したように０次光及び＋１次光のＳ字信号の最大振幅値との間に、（ＦＥC0／ＦＥC1）＜（ＦＥD0／ＦＥD1）の関係があるので、例えば或る数値βを（ＦＥC0／ＦＥC1）＜β＜（ＦＥD0／ＦＥD1）の関係が成立する数値βとすれば、ディスクの反射光量に影響されない同様の判断が可能となる。
【００４１】即ち、図２の（ｆ）に示したように、０次光により得られるＳ字信号の最大振幅値をＶ１とし、＋１次光により得られるＳ字信号の最大振幅値をＶ２としたならば、Ｖ２×β＞Ｖ１の条件式をステップＳ１１とする。
【００４２】
【００２９】上記式においてＶ２×β＞Ｖ１の条件を満足する場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、ステップＳ１３に移行し、光ディスクがＣＤであると判断される。また、Ｖ２×β＞Ｖ１の条件が満足されない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、ステップＳ１２に移行し、光ディスクがＤＶＤであると判断される。
【００４３】よって、本発明による第１実施例では、ピークホールド回路２４の＋１次光の出力電圧値と閾値（ＴＨ１）との関係で判断を行う方法以外に、ピークホールド回路２４によって得られる０次光と＋１次光の最大振幅値によりＣＤとＤＶＤを判断することが可能である。
【００４４】
【００３０】また、図２（ｇ）はフォーカス合算信号をある閾値で比較したＲＦＯＫ信号である。Ｔ１、Ｔ２の測定スタートのタイミングは、上述の０次光のＦＺＣではなく、ＲＦＯＫ信号でも可能である。また、ピークホールド出力が、閾値ＴＨ１を越えた時をＴ１、Ｔ２の測定スタートのタイミングとすることも可能である。
【００４５】また、レンズの移動方向は最大上昇位置より降下される場合を前述したが、最大降下位置より上昇させて行うことも可能である。この場合は、Ｓ字信号の順番は、０次光→疑似→＋１次光ではなく、＋１次光→疑似→０次光になるが同様の判断が可能である。また、上述した最大上昇位置より降下させる場合、Ｖ２を測定したら一気に最大降下値にするか、初期状態に戻すことも可能である。また、フォーカスリセットのタイミングは、疑似Ｓ字信号と＋１次光Ｓ字信号の間ではなく、疑似Ｓ字信号が小さい場合にはＶ１測定後にリセットすることも可能である。また、ディスクの記録面の影響を受け難くするためにステップＳ２で光ディスクを規定の回転数で回転させることも可能である。
【００４６】
【００３１】図４は、本発明の第２及び第３実施例による情報記録媒体判別装置のブロック図である。この第２及び第３実施例が第１実施例と異なる点は、アクチュエータコイル３０に供給される駆動電圧を補正するためのイコライザ（ＥＱ）回路３４と基準電圧として基準電源３５を含めた電圧検出用のコンパレータ３６を新たに設けたことであり、第１実施例と同一の部分については、重複を避けるため説明を省略する。図４において、ＥＱ回路３４の役目は、アクチュエータコイル３０の駆動電圧とレンズの位置情報との関係をほぼ直線的に対応させるためのものである。また、このＥＱ回路３４の出力電圧はオペアンプで構成されるコンパレータ３６の一方の端子に供給され、他方の端子には基準電圧としての基準電源３５が接続されている。
【００４７】
【００３２】図５（ａ）は、本発明の第２実施例における動作タイムチャート図であり、図図５（ｂ）は、本発明の第３実施例における動作タイムチャート図である。図５（ａ）に示す動作は、図６の動作フローチャートで説明し、図５（ｂ）に示す動作は、図７の動作フローチャートで説明する。また、図５に用いられている記号のうち、記号ＦＤは、アクチュエータコイル３０の駆動電圧がＥＱ回路３４によって変換された時のフォーカスドライブ電圧（ＦＤ）であり、レンズの位置電圧（ＳFD）に対して、リニアに変化する。また、基準電圧（Ｅ）が得られるレンズの位置から、更にレンズを降下させた時、光ピックアップ２２によってＳ字信号信号を最初に検出するまでの時間は、ＣＤとＤＶＤで異なるので、この検出時間をＤＶＤの場合は記号ＴＤ１に、又ＣＤの場合はＴＣ１と記す。
【００４８】
【００３３】上述したように図５（ａ）は、基準電圧（Ｅ）が得られるレンズの位置から、更にレンズを降下させた時、光ピックアップ２２によってＳ字信号を最初に検出するまでの時間を規定値としてＲＯＭ３３に記憶したが、図５（ｂ）は、ＴＤ１及びＴＣ１に相当するレンズの位置で発生するフォーカスドライブ電圧（ＦＤ）を規定値としてＲＯＭ３３に記憶している。Ｅ１、Ｅ２はその時の電圧を示している。
【００４９】
【００３４】では、図４、図５（ａ）及び図６のフローチャート図を用いて、本発明の第２実施例の動作を説明する。先ず、図６に示す、フローチャート図において、ステップＳ１は、情報記録媒体判別装置の規定位置に光ディスクを載置する。その後、ステップＳ２に移行して、レンズを規定最大上昇位置（ＵH ）まで上昇させる。次いで、ステップＳ３に移行して、レンズを最大上昇位置（ＵH ）から、規定速度でレンズを降下させる。その後、ステップＳ４に移行し、ＦＤ電圧を監視する。レンズが降下し、ＦＤ電圧がＲＯＭ３３に記憶されている基準電圧（Ｅ）に至った場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、ステップＳ５に移行し、マイコン２５のタイマーにより計時を開始する。次に、ステップＳ６に移行し、タイマーの計時開始後、最初に検出されるＳ字信号を監視する。
【００５０】
【００３５】ステップＳ６において、ＳFE≧ＴＨ１の条件が満足された場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）には、ステップＳ７に移行し、タイマーの計時動作を停止する。尚、監視はＦＺＣ信号によって行っている。そして、ステップＳ８に移行し、ステップＳ５からステップＳ７までに計時された計時時間をタイマー値として、ＲＡＭ３２に記憶する。次いで、ステップＳ９に移行し、ＲＡＭ３２に記憶されたタイマー値Ｔ１とＲＯＭ３３に記憶されている検出時間の規定値Ｔとを比較する。ＴはＴＣ１＜Ｔ＜ＴＤ１を満足する値とする。即ち、タイマー値Ｔ１の値が規定値Ｔを越える場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）には、ステップＳ１０において、光ディスクがＤＶＤであると判断される。又、タイマー値Ｔ１の値が規定値Ｔを越える場合（ステップＳ９；ＮＯ）には、ステップＳ１１において、光ディスクがＣＤであると判断される。
【００５１】
【００３６】図６にフローチャート図において、光ディスクの種類が判別された以降の動作ステップは、図３に示す第１実施例のフローチャート図のステップＳ１４以降の動作ステップと同一であり、説明を省略する。
【００５２】
【００３７】次に、図４、図５（ｂ）及び図７のフローチャート図を用いて、本発明の第３実施例の動作を説明する。先ず、図７に示す、フローチャート図において、ステップＳ１は、情報記録媒体判別装置の規定位置に光ディスクを載置する。その後、ステップＳ２に移行して、レンズを規定最大上昇位置（ＵH ）まで上昇させる。次いで、ステップＳ３に移行して、レンズを最大上昇位置（ＵH ）から、規定速度でレンズを降下させる。その後、ステップＳ４に移行し、最初に得られるＳ字信号を閾値（ＴＨ１）で監視し、検出された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、ステップＳ５に移行し、フォーカスドライブ電圧（ＦＤ）値をＲＡＭ３２に記憶する。尚、監視はＦＺＣ信号によって行っている。
【００５３】
【００３８】次いで、ステップＳ６に移行し、ＲＡＭ３２に記憶されたフォーカスドライブ電圧値（Ｅ１又はＥ２）とＲＯＭ３３に記憶されている基準電圧（Ｅ０）とを比較する。Ｅ０はＥ１＜Ｅ０＜Ｅ２を満足する値とする。即ち、フォーカスドライブ電圧値Ｅ１又はＥ２の値が基準値Ｅ０を越える場合（ステップＳ６；ＮＯ）には、ステップＳ８において、光ディスクがＤＶＤであると判断される。又、フォーカスドライブ電圧値Ｅ１又はＥ２の値が基準値Ｅ０を越えない場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）には、ステップＳ７において、光ディスクがＣＤであると判断される。図７にフローチャート図において、光ディスクの種類が判別された以降の動作ステップは、図３に示す第１実施例のフローチャート図のステップＳ１４以降の動作ステップと同一であり、説明を省略する。
【００５４】
【００３９】尚、本発明の第２及び第３実施例の中で、判別のための基準となる０次光のＦＺＣは、本発明の第１実施例と同様に図２（ｇ）のフォーカス合算信号を或る閾値で比較したＲＦＯＫ信号であっても、また、ピークホールド出力が閾値ＴＨ１を越えた時であっても同様の効果が得られる。
【００５５】また、レンズの移動方向は第１実施例と同様に最大降下位置より上昇させて行うことも可能である。
【００５６】また、イコライザ（ＥＱ）回路３４は、フォーカスドライブ信号の高域のノイズを除去するためのもので、ノイズの無い場合はイコライザ（ＥＱ）回路３４が無くても可能である。
【００５７】また、ディスク傾き、面振れの影響を除去するためにステップＳ２で光ディスクを規定の回転数で回転させることも可能である。
【００５８】また、第２の実施例の基準値Ｅは最大降下位置（ＵL ）でも同様の降下が得られる。
【００５９】
【００４０】
【００６０】
【発明の効果】本発明の第１実施例では、光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現してからの時間を計時し、計時された時間が所定時間になった後に得られるフォーカスエラー信号のレベルと、設定された基準レベルとを比較するようにしたので、得られたフォーカスエラー信号のレベルと計時時間により、情報記録媒体の種類を判別すると共に、最適なＳ字信号にフォーカスインすることが可能となる。
【００６１】
【００４１】また、本発明の第２及び第３実施例では、光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現した時のフォーカスドライブ電圧値を検出し、検出されたフォーカスドライブ電圧値と検出されるまでに要した計時時間と、予め設定された基準電圧値と基準計時時間を比較するようにしたので、得られたフォーカスドライブ電圧値又は計時時間により、情報記録媒体の種類を判別すると共に、最適なＳ字信号にフォーカスインすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例による情報記録媒体判別装置のブロック図。
【図２】本発明の第１実施例における動作タイムチャート図。
【図３】本発明の第１実施例における動作フローチャート図。
【図４】本発明の第２及び第３実施例による情報記録媒体判別装置のブロック図。
【図５】本発明の第２及び第３実施例における動作タイムチャート図。
【図６】本発明の第２実施例における動作フローチャート図。
【図７】本発明の第３実施例における動作フローチャート図。
【図８】従来例におけるホログラム素子による二焦点レンズを用いた時に得られるＳ字信号の様子を示した図。
【符号の説明】
２０・・・光ディスク
２１・・・スピンドルモータ
２２・・・光ピックアップ
２３・・・ＦＥ生成回路
２４・・・ピークホールド回路
２５・・・マイコン
２６・・・ＦＺＣ発生回路
２７・・・ループスイッチ
２８・・・サーボコントロール回路
２９・・・サーボコイル駆動回路
３０・・・アクチュエータコイル
３１・・・モータ駆動回路
３２・・・ＲＡＭ
３３・・・ＲＯＭ
３４・・・ＥＱ回路
３５・・・基準電源
３６・・・コンパレータ
３７・・・ＲＦＯＫ生成回路
【０００１】
【０００１】
【０００２】
【産業上の利用分野】光ディスクとしてのＣＤ及びＤＶＤのディスク表面から情報記録面までの距離を検出して光ディスクの種類を判別する情報記録媒体判別装置に関する。
【０００３】
【０００２】
【０００４】
【従来の技術】従来、ＣＤ（Compact Disk）とＬＤ（LASER Disk）を一台の再生装置で再生することが可能な、ＣＤ／ＬＤコンパチブル再生装置が一般化している。このＣＤ／ＬＤコンパチブル再生装置は、光ディスクの表面から情報記録面までの距離がＣＤとＬＤで共通（共に１．２ｍｍ）であるため、一つの焦点位置に光ビームを集光させる光ピックアップを用いて双方のディスクの再生が可能である。
【０００５】また、上記のＣＤ／ＬＤコンパチブル再生装置において、再生装置に載置された光ディスクがＣＤかＬＤかを判別する場合には、ＣＤとＬＤの直径の差を検出して、光ディスクの種類を判別することが可能であった。
【０００６】
【０００３】近年、従来のＣＤよりも記憶密度を飛躍的に向上させ、一本の映画等が記録可能な高密度記録媒体であるＤＶＤ（Digital Video Disk又はDigital Versatile Disk）の開発が盛んである。このＤＶＤは、光ディスクの表面から情報記録面までの距離がＣＤは１．２ｍｍであるのに対してＤＶＤは略０．６ｍｍと異なるが、情報を担う記録ピットの読取り原理がＣＤと同一であることから、ＤＶＤとＣＤの双方を再生することが可能なＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置の提案が盛んに行われている。
【０００７】このＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置には各光ディスクの情報記録面上で情報読取りビームが最適に集光するように、光ディスクの種類に応じて焦点距離を変えた２種類のレンズを交換する方式の再生装置や、ホログラム素子による二焦点レンズを用いたＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置が提案されている。
【０００８】
【０００４】例えば、このホログラム素子（回折格子）を用いた二焦点レンズ１２は図８（ａ）に示すように、回折格子１３と対物レンズ１１を同一光路上に配置したもので、コリメータレンズ１４で平行光線とされた光ビームを回折格子１３により０次光と±１次光の三つのビームに分光（−１次光は図示せず）し、このうち０次光と＋１次光の光路長の差を利用して、当該０次光と＋１次光を同一線上の異なる位置に焦点を結ばせるものである。
【０００９】具体的には、ＤＶＤ又はＣＤの情報記録面に対して０次光と比較して＋１次光の方が対物レンズ１１から遠い位置に焦点を結ぶように構成されているので、０次光がＤＶＤの情報記録面に最適に集光すると共に、＋１次光がＣＤの情報記録面に最適に集光する様に設定されている。
【００１０】
【０００５】例えば、この二焦点レンズを用いた光ピックアップを徐々に光ディスクから遠ざける場合を考えると、最初に０次光のビームが光ディスクの情報記録面に照射され、ディスク再生装置の光ピックアップに設けられた図示せぬ４分割フォトダイオードから、フォーカスエラー信号であるＳ字信号が出力される。更に、光ピックアップを遠ざけると、＋１次光の光ディスクからの反射光が０次光の光路を戻ることによって生じる疑似的なＳ字信号が得られる。そして、最後に＋１次光に対応するＳ字信号が得られる。
【００１１】図８（ｂ）は、二焦点レンズを光ディスクから規定速度で遠ざけた場合に、上述した、０次光のＳ字信号、疑似のＳ字信号及び＋１次光のＳ字信号の出現の様子を示したものである。０次光と＋１次光の分光比は略に１：１としている。
【００１２】
【０００６】しかるに、二焦点レンズの場合は、０次光の最適集光はＤＶＤに対してなされ、＋１次光の最適集光はＣＤに対して成されるので、０次光によるフォーカスＳ字信号の大きさを、ＤＶＤの情報記録面に照射された場合を１００％とすると、ＣＤの情報記録面に照射された場合は１００％とならず小さいものとなる。同様に、＋１次光によるフォーカスＳ字信号の大きさを、ＣＤの情報記録面に照射した場合を１００％とすると、ＤＶＤの情報記録面に照射された場合は、１００％とならず、小さいものとなる。このように、二焦点レンズの場合は、光ピックアップによって検出されるフォーカスエラー信号の振幅値が異なり、ＤＶＤディスクの場合の０次光と＋１次光の比、０次光／＋１次光は、ＣＤディスクの０次光と＋１次光の比、０次光／＋１次光よりも大きくなる。
【００１３】
【０００７】
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】また、ＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置では、再生前の立上げ動作として、再生すべき光ディスクの種類に応じて最適なフォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ制御が必要となる。このフォーカスサーボ動作は、光ディスクに対して垂直な方向に光ピックアップを所定量移動させ、その際に得られるフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）に基づいて最適なフォーカス位置を検出し、フォーカスイン（閉路）する。しかし、ＣＤ又はＤＶＤに対してフォーカスインさせる最適のＳ字信号は１つであるが、ホログラム素子による二焦点レンズを用いたＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置の場合は、光ピックアップから複数のフォーカスエラー信号（０次光のＳ字信号、疑似のＳ字信号及び＋１次光のＳ字信号）が得られるため、最初に検出したＳ字信号でフォーカスインすると言う問題が生じてくる。
【００１５】
【０００８】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたもので、ＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置において、ＣＤとＤＶＤを判別すると共に、得られたフォーカスエラー信号の中から最適なＳ字信号にフォーカスインすることが可能な情報記録媒体判別装置を提供することにある。
【００１６】
【０００９】
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、情報記録媒体の表面から記録情報が記録された情報記録面までの距離が異なる少なくとも２種類の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置であって、同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数の光ビームを情報記録面に夫々照射する照射手段と、複数の光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズと、対物レンズをフォーカス方向に所定の速度で駆動する対物レンズ駆動手段と、対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現してからの時間を計時する計時手段と、計時手段にて計時された時間が所定時間になったかどうかを検出する検出手段と、検出手段により検出された後に得られるフォーカスエラー信号のレベルと、設定された基準レベルとを比較する判断手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
【００１０】請求項２に記載の発明は、情報記録媒体の表面から記録情報が記録された情報記録面までの距離が異なる少なくとも２種類の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置であって、光ビームを情報記録面に夫々照射する照射手段と、光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズと、対物レンズをフォーカス方向に所定の速度で駆動する対物レンズ駆動手段と、対物レンズ駆動手段に移動された対物レンズの所定位置から移動位置を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて情報記録媒体の判別を行うことを特徴とする。
【００１９】
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項２記載の情報記録媒体判別装置において、検出手段は、対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現したときのフォーカスドライブ電圧値を検出し、判別手段は、検出手段にて検出されたフォーカスドライブ電圧値と予め設定された基準電圧値とを比較して判別を行なうことを特徴とする。
【００２０】
【作用】
【００２１】
【００１２】本発明は、情報記録媒体の表面から記録情報が記録された情報記録面までの距離が異なる少なくとも２種類の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置であって、光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現してからの時間を計時し、計時された時間が所定時間になった後に得られるフォーカスエラー信号のレベルと、設定された基準レベルとを比較するようにしたので、得られたフォーカスエラー信号のレベルにより、情報記録媒体の種類を判別すると共に、最適なＳ字信号にフォーカスインすることが可能となる。
【００２２】
【００１３】また、本発明は、情報記録媒体の表面から記録情報が記録された情報記録面間での距離が異なる少なくとも２種類の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置であって、光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現した時の対物レンズの移動位置を検出し、得られた移動位置により、情報記録媒体の種類を判別すると共に、最適なＳ字信号にフォーカスインすることが可能となる。
【００２３】
【００１４】また、本発明は、情報記録媒体の表面から記録情報が記録された情報記録面までの距離が異なる少なくとも２種類の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置であって、光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現した時のフォーカスドライブ電圧値を検出し、検出されたフォーカスドライブ電圧値と予め設定された基準電圧値とを比較するようにしたので、得られたフォーカスドライブ電圧値により、情報記録媒体の種類を判別すると共に、最適なＳ字信号にフォーカスインすることが可能となる。
【００２４】
【００１５】
【００２５】
【実施例】図１は、本発明の第１実施例による情報記録媒体判別装置のブロック図である。符号２０は、再生用の光ディスクであり、スピンドルモータ２１により駆動される。また、符号２２は、二焦点レンズを用いた光ピックアップであり、光ディスク２０の情報記録面上に担持されたピットを光ビームにより情報を読み取っている。この光ピックアップ２２の出力信号は、ＦＥ生成回路２３に供給され、得られたフォーカスエラー信号以外の高周波領域の不要な信号を取除いた後、ピークホールド回路２４に供給される。このピークホールド回路２４は、例えば、フォーカスエラー信号の正極側の最大振幅値の電圧をほぼ一定に保持する回路である。一方、光ピックアップの出力信号は、ＲＦＯＫ生成回路３７にも供給される。ＲＦＯＫ生成回路３７では、フォーカス合算信号を生成し、このフォーカス合算信号が所定の閾値を越えた時、マイコン２５の制御部にＲＦＯＫ信号を供給する。
【００２６】
【００１６】ピークホールド回路２４は、マイコン２５の制御部にピークホールド値を出力する。ピークホールド値は、マイコン２５からのピークホールド電圧リセット信号（ピークホールド電圧ＲＳＴ信号）により、リセットされ、別のフォーカスエラー信号が供給された場合は、その時供給されるフォーカスエラー信号の正極側の最大振幅値にピークホールドされる。また、ＦＥ生成回路２３の出力信号は、ＦＺＣ発生回路２６に供給される。このＦＺＣ発生回路２６は、一般にオペアンプ等で構成されるゼロスクロスコンパレータであり、ゼロクロス検出パルス（ＦＺＣ信号）を出力し、マイコン２５に供給する。また、ＦＥ生成回路２３の出力信号は、フォーカスサーボループ系のＦＥ信号となりループスイッチ２７においてＯＮ（閉路）／ＯＦＦ（開路）制御される。
【００２７】
【００１７】このループスイッチ２７の制御は、マイコン２５からの指令（ＦＥシャント信号）で行われ、ループスイッチがＯＮしている場合は、フォーカスサーボループが閉回路になり、ＦＥ生成回路２３、マイコン２５、サーボコントロール回路２８、サーボコイル駆動回路２９及びアクチュエータコイル３０の閉回路の状態で自動的にフォーカスサーボが行われる。また、ループスイッチ２７がＯＦＦされている場合は、マイコン２５の指令により、フォーカスコイル駆動回路２９によりアクチュエータコイル３０に駆動電圧が供給され対物レンズ（以下レンズと呼ぶ）を規定速度で上昇又は降下動作が行われる。また、マイコン２５には各種検出回路から検出した信号（時間値や電圧値等）、及び検出された信号により求めた規定値（時間値や電圧値等）を記憶するためのＲＡＭ３２や、情報記録媒体判別装置が必要とする規定値（時間値や電圧値等）が予め記憶されているＲＯＭ３３が設けられている。
【００２８】
【００１８】図２は、本発明の第１実施例の動作タイムチャート図である。本発明の実施例に用いられる、二焦点レンズは、従来例で説明した二焦点レンズであり、回折格子１３における０次光と＋１次光の分光比を略１：１、に設定したものを用いている。この二焦点レンズを用いた場合、レンズの上下動によって、得られるフォーカスエラー信号であるＳ字信号（０次光と＋１次光）の最大振幅の関係は、以下に示す大小関係になる。即ち、（ＦＥD0／ＦＥD1）＞（ＦＥC0／ＦＥC1）
ここで用いられる記号は、以下の通りである。
ＦＥD0：ＤＶＤの０次光によるＳ次信号の最大振幅電圧値ＦＥD1：ＤＶＤの＋１次光によるＳ次信号の最大振幅電圧値ＦＥC0：ＣＤの０次光によるＳ次信号の最大振幅電圧値ＦＥC1：ＣＤの＋１次光によるＳ次信号の最大振幅電圧値
【００２９】
【００１９】また、図２（ａ）に用いられる記号で、ＳFDは、フォーカスドライブ電圧であり、レンズの位置電圧である。また、レンズを最大に上昇（光ディスクに接近する方向）させることが可能な位置を最大上昇位置と呼び、記号ＵH で示している。また、レンズが最大に降下（光ディスクから遠ざかる方向）することが可能な位置を最大降下位置と呼び、記号ＵL で示している。
【００３０】（ｂ）及び（ｃ）は、レンズが最大上昇位置から降下する動作の中で得られるフォーカスエラー信号であるＳ字信号の振幅電圧の様子を示している。ここで用いられるＴＨ１は、Ｓ字信号を検出するために情報記録媒体判別装置のＲＯＭ３３に、予め設けられた閾値（ＴＨ）であり、ＴＨ１は、少なくともＤＶＤ及びＣＤの０次光により得られるＳ字信号の最大振幅電圧以下に設定されている。そしてＦＺＣ信号は、このＴＨ１と比較され出力される。
【００３１】
【００２０】また、ＴＨ２は、ＣＤの＋１次光によるＳ次信号の最大振幅電圧とＤＶＤの＋１次光によるＳ次信号の最大振幅電圧のほぼ中間値、即ち、ＦＥC1＞ＴＨ２＞ＦＥD1の関係が成立する数値に規定している。規定の仕方は、予め閾値（ＴＨ２）をＲＯＭに設ける場合の他、０次光によるＳ字信号レベルに予め決められた係数を乗算することによって求めることもできる。この場合は、ディスクの反射率に影響されないものとなる。また、Ｔ１及びＴ２はマイコン２５の内部に設けられたタイマーによる計時時間であり、Ｔ１は、０次光によるＳ字信号より作られたＦＺＣから０次光のピーク電圧を測定した後、ピーク電圧をリセットするまでの時間であり、例えば疑似Ｓ字信号が大きい場合、ピーク電圧を測定した後、疑似Ｓ字信号を通過し疑似光と＋１次光の中間付近までの時間とすると疑似Ｓ字信号がマスクされることとなる。また、Ｔ２は、前記ＦＺＣから＋１次光のＳ字信号を通過し、＋１次光のピーク電圧を測定した後までの時間、或いは、レンズが最大降下位置（ＵL ）に至までに要する時間である。
【００３２】
【００２１】また、図２（ｄ）及び（ｅ）は、Ｓ字信号のゼロクロス信号を検出した時に、ＦＺＣ発生回路２６から得られるゼロクロス検出パルスと、マイコン２５から供給されるリセットパルス（ＦＣＳ）を示している。また、（ｆ）は、ピークホールド回路２４の出力信号の様子を示している。記号Ｖ１は、ピークホールド回路２４の出力電圧であり、０次光により発生したＳ字信号の最大振幅値をピークホールドした時の波形であり、測定点である。Ｖ２は＋１次光により発生したＳ字信号の最大振幅値をピークホールドした時の波形であり測定点である。
【００３３】
【００２２】では、ここで本発明の第１実施例の動作を図１乃至図３を用いて説明する。
【００３４】先ず、図３に示す、フローチャート図において、ステップＳ１で情報記録媒体判別装置の規定位置に光ディスクを載置する。その後、ステップＳ２に移行して、載置されたディスクの初期動作として、ループスイッチ２７をＯＦＦさせ、レンズを規定最大上昇位置（ＵH ）まで上昇させる。次いで、ステップＳ３に移行して、ピークホールド電圧をリセットし、レンズを規定最大上昇位置（ＵH ）から、規定最大降下位置（ＵL ）まで、規定速度でレンズを降下させる。その後、ステップＳ４に移行し、レンズが降下する間に光ピックアップ２２から検出されるフォーカスエラー信号であるＳ字信号の最大振幅電圧（ＳFE）が、ＴＨ１を越えるか否かを監視し、ＳFE≧ＴＨ１の条件が満足するまで、監視を継続する。これは、ＦＺＣ信号によって監視している。
【００３５】
【００２３】ステップＳ４において、ＳFE≧ＴＨ１の条件が満足された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、マイコン２５に設けられたタイマーの計時を開始する（ステップＳ５）。そして、ステップＳ６に移行し、一定時間後、ピークホールド回路２４により最初に得られたＳ字信号の最大振幅電圧の正極側の最大電圧（ピーク値）値をＶ１として、ＲＡＭ３２に記憶する。そして、ステップＳ７において、タイマーの計時時間Ｔが、予めＲＯＭ３３に記憶されている規定時間Ｔ１と比較し、Ｔ≧Ｔ１の条件が満足するまでタイマーの計時を継続する。上記Ｔ≧Ｔ１の条件が満足された場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、ステップＳ８に移行し、マイコン２５からリセットパルスを出力し、ピークホールド回路２４に保持されているピークホールド電圧Ｖ１を略０Ｖまで放出させる。
【００３６】
【００２４】その後、ステップＳ９に移行し、ステップＳ７と同様に、タイマーによって計時されていた計時時間Ｔが、予めＲＯＭに記憶されている規定時間Ｔ２と比較し、Ｔ≧Ｔ２の条件が満足するまでタイマーの計時を継続する。上記Ｔ≧Ｔ２の条件が満足した場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）には、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０において、タイマーの計時時間がＴ２を経過した後、ピークホールド回路２４にピークホールドされている電圧値をＶ２として、ＲＡＭ３２に記憶する。次いで、ステップＳ１１に移行し、ピークホールド回路２４の出力電圧Ｖ２とＲＯＭ３３に記憶されている規定閾値（ＴＨ２）を比較し、Ｖ２≧ＴＨ２条件が満足する場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、ステップＳ１３に移行し、光ディスクがＣＤであると判断される。また、Ｖ２≧ＴＨ２の条件が満足されない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、ステップＳ１２に移行し、光ディスクがＤＶＤであると判断される。
【００３７】
【００２５】その後、ステップＳ１４に移行し、レンズの位置を監視する。即ち、レンズの位置情報（ＳFD）により、ＳFD≧ＵL の条件を満足するまで、レンズの降下を持続する。そして、ＳFD≧ＵL の条件が満足された場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、ステップＳ１５に移行し、タイマーをリセットする。その後、ステップＳ１６に移行し、レンズを上昇させる。そして、ステップＳ１７において、レンズの位置を監視し、ＳFD≧ＵH の条件が満足するまで、レンズの上昇を継続する。ＳFD≧ＵH の条件が満足した場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）には、ステップＳ１８に移行し、レンズを降下させる。ステップＳ１８において、レンズの降下が開始されると、ステップＳ１９に移行し、最初に得られるＳ字信号をＳFE≧ＴＨ１の条件で監視する。これはＦＺＣ信号によって監視している。
【００３８】
【００２６】この監視動作は、ＳFE≧ＴＨ１の条件が満足するまで継続され、条件が満足された場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）には、ステップＳ２０に移行し、上述したステップＳ１１で、光ディスクがＣＤであると判断されている場合は、ステップＳ２１に移行され、光ディスクがＤＶＤであると判断されている場合は、ステップＳ２３に移行される。ステップＳ２０において、光ディスクがＣＤの場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）には、ステップＳ２１において、タイマーの計時を開始する。その後、ステップＳ２２でタイマーの計時時間Ｔ１を監視し、Ｔ≧Ｔ１の条件が満足するまで計時を継続する。そして、Ｔ≧Ｔ１の条件が満足された場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）には、ステップＳ２３に移行する。
【００３９】
【００２７】ステップＳ２３において、ループスイッチがフォーカスゼロクロスによりＯＮ状態になるようにし、ステップＳ２４において、マイコン２５からの指令に基づき、ループスイッチ２７をＯＮ状態にしてフォーカスサーボ回路を閉回路にし、ステップＳ２５に移行し、一連の光ディスク判別動作及びフォーカスイン動作を終了する。また、ステップＳ２０において、情報記録媒体判別装置に載置された光ディスクがステップＳ１１において、ＤＶＤであると判別されている場合（ステップＳ２０；ＮＯ）には、ステップＳ２３に移行され、上述した、ステップＳ２４、Ｓ２５を経て一連の光ディスク判別動作及びフォーカスイン動作を終了する。
【００４０】
【００２８】尚、ステップＳ１１において、ピークホールド回路２４の出力電圧値と予めＲＯＭ３３に設けた閾値（ＴＨ２）を比較して光ディスクの種類を判別したが、上述したように０次光及び＋１次光のＳ字信号の最大振幅値との間に、（ＦＥC0／ＦＥC1）＜（ＦＥD0／ＦＥD1）の関係があるので、例えば或る数値βを（ＦＥC0／ＦＥC1）＜β＜（ＦＥD0／ＦＥD1）の関係が成立する数値βとすれば、ディスクの反射光量に影響されない同様の判断が可能となる。
【００４１】即ち、図２の（ｆ）に示したように、０次光により得られるＳ字信号の最大振幅値をＶ１とし、＋１次光により得られるＳ字信号の最大振幅値をＶ２としたならば、Ｖ２×β＞Ｖ１の条件式をステップＳ１１とする。
【００４２】
【００２９】上記式においてＶ２×β＞Ｖ１の条件を満足する場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、ステップＳ１３に移行し、光ディスクがＣＤであると判断される。また、Ｖ２×β＞Ｖ１の条件が満足されない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、ステップＳ１２に移行し、光ディスクがＤＶＤであると判断される。
【００４３】よって、本発明による第１実施例では、ピークホールド回路２４の＋１次光の出力電圧値と閾値（ＴＨ１）との関係で判断を行う方法以外に、ピークホールド回路２４によって得られる０次光と＋１次光の最大振幅値によりＣＤとＤＶＤを判断することが可能である。
【００４４】
【００３０】また、図２（ｇ）はフォーカス合算信号をある閾値で比較したＲＦＯＫ信号である。Ｔ１、Ｔ２の測定スタートのタイミングは、上述の０次光のＦＺＣではなく、ＲＦＯＫ信号でも可能である。また、ピークホールド出力が、閾値ＴＨ１を越えた時をＴ１、Ｔ２の測定スタートのタイミングとすることも可能である。
【００４５】また、レンズの移動方向は最大上昇位置より降下される場合を前述したが、最大降下位置より上昇させて行うことも可能である。この場合は、Ｓ字信号の順番は、０次光→疑似→＋１次光ではなく、＋１次光→疑似→０次光になるが同様の判断が可能である。また、上述した最大上昇位置より降下させる場合、Ｖ２を測定したら一気に最大降下値にするか、初期状態に戻すことも可能である。また、フォーカスリセットのタイミングは、疑似Ｓ字信号と＋１次光Ｓ字信号の間ではなく、疑似Ｓ字信号が小さい場合にはＶ１測定後にリセットすることも可能である。また、ディスクの記録面の影響を受け難くするためにステップＳ２で光ディスクを規定の回転数で回転させることも可能である。
【００４６】
【００３１】図４は、本発明の第２及び第３実施例による情報記録媒体判別装置のブロック図である。この第２及び第３実施例が第１実施例と異なる点は、アクチュエータコイル３０に供給される駆動電圧を補正するためのイコライザ（ＥＱ）回路３４と基準電圧として基準電源３５を含めた電圧検出用のコンパレータ３６を新たに設けたことであり、第１実施例と同一の部分については、重複を避けるため説明を省略する。図４において、ＥＱ回路３４の役目は、アクチュエータコイル３０の駆動電圧とレンズの位置情報との関係をほぼ直線的に対応させるためのものである。また、このＥＱ回路３４の出力電圧はオペアンプで構成されるコンパレータ３６の一方の端子に供給され、他方の端子には基準電圧としての基準電源３５が接続されている。
【００４７】
【００３２】図５（ａ）は、本発明の第２実施例における動作タイムチャート図であり、図図５（ｂ）は、本発明の第３実施例における動作タイムチャート図である。図５（ａ）に示す動作は、図６の動作フローチャートで説明し、図５（ｂ）に示す動作は、図７の動作フローチャートで説明する。また、図５に用いられている記号のうち、記号ＦＤは、アクチュエータコイル３０の駆動電圧がＥＱ回路３４によって変換された時のフォーカスドライブ電圧（ＦＤ）であり、レンズの位置電圧（ＳFD）に対して、リニアに変化する。また、基準電圧（Ｅ）が得られるレンズの位置から、更にレンズを降下させた時、光ピックアップ２２によってＳ字信号信号を最初に検出するまでの時間は、ＣＤとＤＶＤで異なるので、この検出時間をＤＶＤの場合は記号ＴＤ１に、又ＣＤの場合はＴＣ１と記す。
【００４８】
【００３３】上述したように図５（ａ）は、基準電圧（Ｅ）が得られるレンズの位置から、更にレンズを降下させた時、光ピックアップ２２によってＳ字信号を最初に検出するまでの時間を規定値としてＲＯＭ３３に記憶したが、図５（ｂ）は、ＴＤ１及びＴＣ１に相当するレンズの位置で発生するフォーカスドライブ電圧（ＦＤ）を規定値としてＲＯＭ３３に記憶している。Ｅ１、Ｅ２はその時の電圧を示している。
【００４９】
【００３４】では、図４、図５（ａ）及び図６のフローチャート図を用いて、本発明の第２実施例の動作を説明する。先ず、図６に示す、フローチャート図において、ステップＳ１は、情報記録媒体判別装置の規定位置に光ディスクを載置する。その後、ステップＳ２に移行して、レンズを規定最大上昇位置（ＵH ）まで上昇させる。次いで、ステップＳ３に移行して、レンズを最大上昇位置（ＵH ）から、規定速度でレンズを降下させる。その後、ステップＳ４に移行し、ＦＤ電圧を監視する。レンズが降下し、ＦＤ電圧がＲＯＭ３３に記憶されている基準電圧（Ｅ）に至った場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、ステップＳ５に移行し、マイコン２５のタイマーにより計時を開始する。次に、ステップＳ６に移行し、タイマーの計時開始後、最初に検出されるＳ字信号を監視する。
【００５０】
【００３５】ステップＳ６において、ＳFE≧ＴＨ１の条件が満足された場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）には、ステップＳ７に移行し、タイマーの計時動作を停止する。尚、監視はＦＺＣ信号によって行っている。そして、ステップＳ８に移行し、ステップＳ５からステップＳ７までに計時された計時時間をタイマー値として、ＲＡＭ３２に記憶する。次いで、ステップＳ９に移行し、ＲＡＭ３２に記憶されたタイマー値Ｔ１とＲＯＭ３３に記憶されている検出時間の規定値Ｔとを比較する。ＴはＴＣ１＜Ｔ＜ＴＤ１を満足する値とする。即ち、タイマー値Ｔ１の値が規定値Ｔを越える場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）には、ステップＳ１０において、光ディスクがＤＶＤであると判断される。又、タイマー値Ｔ１の値が規定値Ｔを越える場合（ステップＳ９；ＮＯ）には、ステップＳ１１において、光ディスクがＣＤであると判断される。
【００５１】
【００３６】図６にフローチャート図において、光ディスクの種類が判別された以降の動作ステップは、図３に示す第１実施例のフローチャート図のステップＳ１４以降の動作ステップと同一であり、説明を省略する。
【００５２】
【００３７】次に、図４、図５（ｂ）及び図７のフローチャート図を用いて、本発明の第３実施例の動作を説明する。先ず、図７に示す、フローチャート図において、ステップＳ１は、情報記録媒体判別装置の規定位置に光ディスクを載置する。その後、ステップＳ２に移行して、レンズを規定最大上昇位置（ＵH ）まで上昇させる。次いで、ステップＳ３に移行して、レンズを最大上昇位置（ＵH ）から、規定速度でレンズを降下させる。その後、ステップＳ４に移行し、最初に得られるＳ字信号を閾値（ＴＨ１）で監視し、検出された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、ステップＳ５に移行し、フォーカスドライブ電圧（ＦＤ）値をＲＡＭ３２に記憶する。尚、監視はＦＺＣ信号によって行っている。
【００５３】
【００３８】次いで、ステップＳ６に移行し、ＲＡＭ３２に記憶されたフォーカスドライブ電圧値（Ｅ１又はＥ２）とＲＯＭ３３に記憶されている基準電圧（Ｅ０）とを比較する。Ｅ０はＥ１＜Ｅ０＜Ｅ２を満足する値とする。即ち、フォーカスドライブ電圧値Ｅ１又はＥ２の値が基準値Ｅ０を越える場合（ステップＳ６；ＮＯ）には、ステップＳ８において、光ディスクがＤＶＤであると判断される。又、フォーカスドライブ電圧値Ｅ１又はＥ２の値が基準値Ｅ０を越えない場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）には、ステップＳ７において、光ディスクがＣＤであると判断される。図７にフローチャート図において、光ディスクの種類が判別された以降の動作ステップは、図３に示す第１実施例のフローチャート図のステップＳ１４以降の動作ステップと同一であり、説明を省略する。
【００５４】
【００３９】尚、本発明の第２及び第３実施例の中で、判別のための基準となる０次光のＦＺＣは、本発明の第１実施例と同様に図２（ｇ）のフォーカス合算信号を或る閾値で比較したＲＦＯＫ信号であっても、また、ピークホールド出力が閾値ＴＨ１を越えた時であっても同様の効果が得られる。
【００５５】また、レンズの移動方向は第１実施例と同様に最大降下位置より上昇させて行うことも可能である。
【００５６】また、イコライザ（ＥＱ）回路３４は、フォーカスドライブ信号の高域のノイズを除去するためのもので、ノイズの無い場合はイコライザ（ＥＱ）回路３４が無くても可能である。
【００５７】また、ディスク傾き、面振れの影響を除去するためにステップＳ２で光ディスクを規定の回転数で回転させることも可能である。
【００５８】また、第２の実施例の基準値Ｅは最大降下位置（ＵL ）でも同様の降下が得られる。
【００５９】
【００４０】
【００６０】
【発明の効果】本発明の第１実施例では、光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現してからの時間を計時し、計時された時間が所定時間になった後に得られるフォーカスエラー信号のレベルと、設定された基準レベルとを比較するようにしたので、得られたフォーカスエラー信号のレベルと計時時間により、情報記録媒体の種類を判別すると共に、最適なＳ字信号にフォーカスインすることが可能となる。
【００６１】
【００４１】また、本発明の第２及び第３実施例では、光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現した時のフォーカスドライブ電圧値を検出し、検出されたフォーカスドライブ電圧値と検出されるまでに要した計時時間と、予め設定された基準電圧値と基準計時時間を比較するようにしたので、得られたフォーカスドライブ電圧値又は計時時間により、情報記録媒体の種類を判別すると共に、最適なＳ字信号にフォーカスインすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例による情報記録媒体判別装置のブロック図。
【図２】本発明の第１実施例における動作タイムチャート図。
【図３】本発明の第１実施例における動作フローチャート図。
【図４】本発明の第２及び第３実施例による情報記録媒体判別装置のブロック図。
【図５】本発明の第２及び第３実施例における動作タイムチャート図。
【図６】本発明の第２実施例における動作フローチャート図。
【図７】本発明の第３実施例における動作フローチャート図。
【図８】従来例におけるホログラム素子による二焦点レンズを用いた時に得られるＳ字信号の様子を示した図。
【符号の説明】
２０・・・光ディスク
２１・・・スピンドルモータ
２２・・・光ピックアップ
２３・・・ＦＥ生成回路
２４・・・ピークホールド回路
２５・・・マイコン
２６・・・ＦＺＣ発生回路
２７・・・ループスイッチ
２８・・・サーボコントロール回路
２９・・・サーボコイル駆動回路
３０・・・アクチュエータコイル
３１・・・モータ駆動回路
３２・・・ＲＡＭ
３３・・・ＲＯＭ
３４・・・ＥＱ回路
３５・・・基準電源
３６・・・コンパレータ
３７・・・ＲＦＯＫ生成回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】 情報記録媒体の表面から記録情報が記録された情報記録面までの距離が異なる少なくとも２種類の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置であって、同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数の光ビームを前記情報記録面に夫々照射する照射手段と、前記複数の光ビームに前記焦点を結ばせるための対物レンズと、前記対物レンズをフォーカス方向に所定の速度で駆動する対物レンズ駆動手段と、前記対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現してからの時間を計時する計時手段と、前記計時手段にて計時された時間が所定時間になったかどうかを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された後に得られるフォーカスエラー信号のレベルと、設定された基準レベルとを比較する判断手段とを有することを特徴とする情報記録媒体判別装置。
【請求項２】 情報記録媒体の表面から記録情報が記録された情報記録面までの距離が異なる少なくとも２種類の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置であって、光ビームを前記情報記録面に夫々照射する照射手段と、前記光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズと、前記対物レンズをフォーカス方向に所定の速度で駆動する対物レンズ駆動手段と、前記対物レンズ駆動手段に移動された前記対物レンズの所定位置から移動位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記情報記録媒体の判別を行うことを特徴とする情報記録媒体判別装置。
【請求項３】 前記検出手段は、前記対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現したときのフォーカスドライブ電圧値を検出し、前記判別手段は、前記検出手段にて検出されたフォーカスドライブ電圧値と予め設定された基準電圧値とを比較して判別を行なうことを特徴とする請求項２記載の情報記録媒体判別装置。
【請求項１】 情報記録媒体の表面から記録情報が記録された情報記録面までの距離が異なる少なくとも２種類の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置であって、同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数の光ビームを前記情報記録面に夫々照射する照射手段と、前記複数の光ビームに前記焦点を結ばせるための対物レンズと、前記対物レンズをフォーカス方向に所定の速度で駆動する対物レンズ駆動手段と、前記対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現してからの時間を計時する計時手段と、前記計時手段にて計時された時間が所定時間になったかどうかを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された後に得られるフォーカスエラー信号のレベルと、設定された基準レベルとを比較する判断手段とを有することを特徴とする情報記録媒体判別装置。
【請求項２】 情報記録媒体の表面から記録情報が記録された情報記録面までの距離が異なる少なくとも２種類の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置であって、光ビームを前記情報記録面に夫々照射する照射手段と、前記光ビームに焦点を結ばせるための対物レンズと、前記対物レンズをフォーカス方向に所定の速度で駆動する対物レンズ駆動手段と、前記対物レンズ駆動手段に移動された前記対物レンズの所定位置から移動位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記情報記録媒体の判別を行うことを特徴とする情報記録媒体判別装置。
【請求項３】 前記検出手段は、前記対物レンズを記録媒体に対して所定位置から移動させることにより得られる最初のフォーカスエラー信号等が出現したときのフォーカスドライブ電圧値を検出し、前記判別手段は、前記検出手段にて検出されたフォーカスドライブ電圧値と予め設定された基準電圧値とを比較して判別を行なうことを特徴とする請求項２記載の情報記録媒体判別装置。
【図１】
【図２】
【図５】
【図８】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図２】
【図５】
【図８】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開平９−３３０５５３
【公開日】平成９年（１９９７）１２月２２日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平８−１７１８９０
【出願日】平成８年（１９９６）６月１１日
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【公開日】平成９年（１９９７）１２月２２日
【国際特許分類】
【出願日】平成８年（１９９６）６月１１日
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
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