扁平錠剤の外観検査装置
【解決手段】 搬送ベルト１，２上に搬送方向に沿って形成された不良品レーン４１と、該不良品レーンから分岐して形成された良品レーン４２と、これら不良品レーンと良品レーンとの分岐部に設けられ、搬送ベルト上の扁平錠剤を上記不良品レーンから良品レーンへと移動させる選別手段４５とを具備してなり、良否判定部の判定結果に基づいて、外観不良の無い良品錠剤を上記選別手段により不良品レーンから良品レーンへと導入して扁平錠剤を良品錠剤と不良錠剤とに分別することを特徴とする扁平錠剤の外観検査装置。
【効果】 不良錠剤が良品錠剤中に混入する確率を限りなく低くすることができ、極めて信頼性の高い検査を行うことができる
【効果】 不良錠剤が良品錠剤中に混入する確率を限りなく低くすることができ、極めて信頼性の高い検査を行うことができる
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扁平錠剤を搬送ベルト上に載置して搬送すると共に、搬送途中で扁平錠剤を撮影して扁平錠剤の画像を取り込み、その画像を画像処理して外観不良の有無を判定し、その判定結果に基づいて良品錠剤と不良錠剤とに分別する扁平錠剤の外観検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、錠剤に異物の付着や汚れ、欠けや割れ等の変形、或いは印刷不良などの欠陥が生じていないかを検査する外観検査は、外観検査装置を用いて自動的に行われている。
【０００３】
従来、扁平形状の錠剤（以下、「扁平錠剤」という）の外観検査を行う装置としては、複数の搬送ドラムを互いの外周面を近接させた状態に配置し、これら搬送ドラムの外周面に扁平錠剤を保持して各ドラム間で受け渡しを行いながら扁平錠剤を搬送すると共に、その搬送途中で表裏面を反転させるなどの姿勢変換を行い、搬送途中で各姿勢の錠剤を撮影して画像を取り込み、その画像を画像処理して外観不良の有無を検査し、更にその検査結果に基づいて、外観不良の無い良品錠剤と外観不良を有する不良錠剤とを分別し回収するように構成された外観検査装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、搬送ドラムの表面に錠剤を保持し、複数の搬送ドラム間で受け渡しを行うことにより、錠剤を搬送すると共に錠剤の姿勢を変換するように構成された装置の場合、錠剤をドラム表面に吸着保持するための吸引機構などをドラム内部の非常に狭い領域に構成する必要があると共に、ドラム間での受け渡しのためにその吸引操作を高度に制御する必要もあり、更に複数のドラムによる搬送は、必然的に搬送経路が非常に複雑になり、各ドラムの回転速度や同期調整などに極めて高度な制御が必要となって、装置が高度に複雑化しやすいという欠点がある。
【０００５】
また、搬送ドラム間での受け渡し操作は、錠剤に大きな負荷を与えることになり、錠剤に欠けや割れが発生しやすい。この場合、欠けや割れの発生は、当該錠剤が不良品となるだけでなく、発生した欠片や粉末が正常な錠剤に付着することにより、正常な錠剤が不良品として検出されてしまう虞もある。
【０００６】
更に、このような自動検査装置の場合、不良と判定された錠剤の除去率を１００％とすることは非常に困難であり、不良錠剤が良品錠剤中に混入する確率を限りなく０％に近づけることが大きな課題の１つとなっている。
【０００７】
一方、無端ベルトが循環回転する搬送ベルト上に扁平錠剤を載置保持して搬送するように構成された外観検査装置も知られている（例えば、下記特許文献２参照）。
【０００８】
このような、ベルト搬送を行う装置では、上記ドラム搬送の場合に比べて搬送経路が単純となり、また搬送中に錠剤に加わる負荷もドラム搬送の場合に比べて小さいものとすることができ、錠剤破損の不都合が生じにくい。
しかしながら、このようなベルト搬送を行う装置の場合でも、不良錠剤除去率の課題はドラム搬送の場合と同様であり、不良錠剤が良品錠剤中に混入する確率をより低くして、より信頼性の高い検査を行うことができる装置の開発が望まれる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−３３３９２号公報
【特許文献２】特開平９−２８８０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、扁平錠剤を比較的単純な搬送経路で搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく、比較的単純な機構で扁平錠剤を搬送しながら外観検査を行うことができ、しかも不良錠剤が良品錠剤中に混入する確率を可及的に低くして、より信頼性の高い検査を行うことができる扁平錠剤の外観検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するため、無端ベルトが循環回転することにより、表面に載置された扁平錠剤を搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルト上に扁平錠剤を平伏状態で供給して、該搬送ベルト上に扁平錠剤を載置する錠剤供給部と、該搬送ベルト上に載置された扁平錠剤を撮影して、該扁平錠剤の画像を取り込む撮像装置と、取り込んだ画像を画像処理して外観不良の有無を判定する良否判定部と、上記搬送ベルト上の扁平錠剤を良品錠剤と不良錠剤とに分別する分別手段とを具備し、上記錠剤供給部から扁平錠剤を上記搬送ベルト上に供給して、該扁平錠剤を搬送ベルト上に整列載置し、該扁平錠剤を搬送ベルトで連続的に搬送すると共に、その搬送途中で上記撮像装置により撮影して該扁平錠剤の画像を取り込み、取り込んだ画像を上記良否判定部で画像処理して外観不良の有無を判定し、その判定結果に基づいて上記分別手段により良品錠剤と不良錠剤とに分別する扁平錠剤の外観検査装置において、上記分別手段が、上記搬送ベルト上に搬送方向に沿って形成された不良品レーンと、該不良品レーンから分岐して形成された良品レーンと、これら不良品レーンと良品レーンとの分岐部に設けられ、搬送ベルト上の扁平錠剤を上記不良品レーンから良品レーンへと移動させる選別手段とを具備してなり、上記良否判定部の判定結果に基づいて、外観不良の無い良品錠剤を上記選別手段により不良品レーンから良品レーンへと導入して扁平錠剤を良品錠剤と不良錠剤とに分別することを特徴とする扁平錠剤の外観検査装置を提供する。
【００１２】
即ち、本発明の外観検査装置は、搬送ベルト上に検査対象の扁平錠剤を整列載置して搬送し、その搬送途中で扁平錠剤を撮影してその画像を取り込み、その画像を画像処理して外観不良の有無を判定し、その判定結果に基づいて外観不良の無い良品錠剤と外観不良を有する不良錠剤とを分別するものであり、搬送ベルト上に扁平錠剤を整列載置して、該錠剤を直線的に搬送し、その搬送中に画像の取り込み、良否判定、分別操作を行うように構成されているため、ドラム搬送の場合に比べて単純な搬送経路で錠剤を搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく、比較的単純な機構で扁平錠剤の外観検査を行うことができる。
【００１３】
更に、本発明の外観検査装置では、上記のように、搬送ベルト上に形成した不良品レーンと良品レーンとに、それぞれ良品錠剤と不良錠剤とを分別するようになっている。この場合、不良錠剤が導入される不良品レーンが搬送ベルトの搬送方向に沿って設けられており、搬送ベルト上を搬送される全ての錠剤は一旦この不良品レーンへと導入され、良否判定部の判定結果に基づいて良品錠剤がこの不良品レーンから分岐した上記良品レーンへと選別手段によって移動し、良品錠剤はこの良品レーン内を搬送され、不良錠剤はそのまま不良品レーン内を搬送されて、良品錠剤と不良錠剤が分別されるようになっている。
【００１４】
即ち、本発明の外観検査装置では、搬送ベルトによる搬送方向から不良錠剤を方向移動させて良品錠剤と不良錠剤とを分別するのではなく、搬送ベルトによる搬送方向に沿って設けられた不良品レーンから良品錠剤を上記選別手段により移動させて、該不良品レーンから分岐して設けられた良品レーンへと導入し良品錠剤と不良錠剤とを分別するようになっている。従って、選別手段による分別動作の同期不良や動作不良などが発生して分別動作が正確に行われなかった場合でも良品錠剤が不良品レーンから方向移動せずにそのまま不良品レーンを流れて、回収された不良錠剤の中に良品錠剤が混入するだけで、良品錠剤として回収した錠剤群中に不良錠剤が混入することは無い。
よって、選別手段による分別動作の同期不良や動作不良によって不良錠剤が良品錠剤中に混入することを確実に防止することができ、不良錠剤が良品錠剤中に混入する確率を低下させて、検査の信頼性を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明の外観検査装置には、上記不良品レーン上に、上記分岐部よりも下流側に存して、不良錠剤の通過を検出する錠剤通過センサーを設け、上記良否判定部により不良錠剤が検出されたにもかかわらず、該錠剤通過センサーにより不良錠剤の通過が検出されなかった場合に、上記錠剤供給部による扁平錠剤の供給を停止すると共に、搬送ベルト上の全ての扁平錠剤を系外へと排出して回収するように構成することができる。
更にこの場合、搬送ベルト上の全ての扁平錠剤を系外へと排出する機構として、上記搬送ベルトの少なくとも下流側の一部を下方へとスイングするように構成し、上記錠剤通過センサーにより不良錠剤の通過が検出されなかった場合に、この搬送ベルトの下流側を下方へとスイングさせて、搬送ベルト上の全ての扁平錠剤を系外へと排出するように構成することができる。
これにより、検査の信頼性を更に向上させることができる。
【００１６】
即ち、上記不良品レーンと良品レーンと選別手段とで構成された分別手段によって、分別動作が正確に行われなかった場合の不良錠剤の混入は確実に防止することができるが、外観不良が検出された不良錠剤であるにもかかわらず、選別手段の誤動作やその他の不都合の発生によってこの不良錠剤が良品レーンへと移動してしまった場合には、上記分別手段の構成のみでは、不良錠剤が良品錠剤に混入してしまうことになる。このような誤動作等の不都合の発生は、処理能力を低めに調整することなどによって、ほとんど場合は防止することができるが、不良錠剤が混入する虞がある限り、その可能性をより低くすることが強く望まれる。
これに対し、本発明では、上記のように、錠剤通過センサーを不良品レーン下流側に設けると共に、全ての錠剤を系外へと排出する機構を設けることにより、不良錠剤が検出されたにもかかわらず該錠剤通過センサーにより不良錠剤の通過が検出されなかった場合、即ち不良錠剤が良品錠剤から確実に分別されたことが確認されなかった場合には、分別動作及び検査動作を中止して、搬送ベルト上の錠剤の全てを系外に排出し、不良錠剤が混入した虞がある錠剤群を系外に除去することができ、検査の信頼性を更に向上させることができるものである。
【００１７】
更にこの場合、搬送ベルト上の全ての扁平錠剤を系外へと排出する機構として、上記のように、搬送ベルトの少なくとも下流側の一部を下方へとスイングするように構成することによって、搬送ベルト上から錠剤を排除するための煩雑な機構や特別な装置を別途設ける必要なく、比較的簡単な機構によって搬送ベルト上の全ての錠剤を確実に系外へと排出することができるものである。
【００１８】
なお、このようにして系外へと排出された錠剤群は、回収して再び外観検査に供すればよい。
【００１９】
また、本発明の外観検査装置は、上記搬送ベルトとして、第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとを設け、かつ両搬送ベルトに対してそれぞれ上記撮像装置、良否判定部及び分別手段を設けると共に、上記第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとの間に、上記良品レーンからの良品錠剤を表裏反転させる錠剤反転手段を設け、かつ上記錠剤供給部として、ランダムに供給される扁平錠剤を平伏状態に姿勢制御して上記第１搬送ベルト上に供給し、該第１搬送ベルト上に扁平錠剤を整列載置する第１供給部と、上記錠剤反転手段によって表裏反転した扁平錠剤を所定速度で上記第２搬送ベルト上に供給し、該第２搬送ベルト上に表裏反転した扁平錠剤を整列載置する第２供給部とを設けることができる。
これにより、上記第１搬送ベルトから第２搬送ベルトへと受け渡す際に、扁平錠剤を表裏反転させて錠剤の両面を確実に外観検査することができ、更に第１搬送ベルト上での表面検査、及び第２搬送ベルト上での裏面検査において、それぞれ上述した信頼性の高い検査を行うことができるものである。
【００２０】
更にこの場合、上記第１搬送ベルト上での画像の取り込み、又は第２搬送ベルト上での画像の取り込みを行う２つの撮像装置の内の少なくとも一方を、好ましくは両方を凹面レンズを用いた二次元カメラとし、扁平錠剤の表面又は裏面と周側面部（以下、側面という）とが展開した画像を取り込むようにすることもできる。これにより、扁平錠剤の側面の画像を表面又は裏面の画像と同時に取り込み、錠剤の表裏両面及び側面全周の錠剤全面を外観検査することができる。
【００２１】
ここで、扁平錠剤を表裏反転させる上記錠剤反転手段としては、例えば、第１搬送ベルトから第２搬送ベルトへと下降傾斜して配置された微振動する基板上に、第１搬送ベルト側から第２搬送ベルト側へと断面形状が漸次変化する錠剤反転溝を形成した反転プレートを用いることができ、上記第１搬送ベルト上から上記錠剤反転溝内に導入された扁平錠剤が反転プレートの傾斜と微振動により錠剤反転溝内を第２搬送ベルトへと移動すると共に、該錠剤反転溝の断面形状の変化によって扁平錠剤を反転させるようにすることができる。
【００２２】
この場合、上記反転プレートの錠剤反転溝は、特に制限されるものではないが、後述する実施例のように形成することが好ましい。即ち、上記反転プレートに形成された上記錠剤反転溝が、第１搬送ベルト側の端部において扁平錠剤が平伏状態で収容される幅及び深さを有する断面形状から、一側方の深さが漸次深くなって底面が一側方へと下降傾斜して行くと共に、他側方の壁面が内側へと斜行して溝の幅が漸次狭くなって行くと同時に底面の他側方側が立ち上がって行き、ほぼ中間部で扁平錠剤が直立した状態で収容される幅及び深さを有する断面形状となり、更に一側方の壁面が外側へと漸次倒れて行くと共に溝の幅が一側方へと広がって行き、所定幅まで広がった溝の一側方の深さが漸次深くなり、第２搬送ベルト側の端部において、底面がほぼ平坦となって扁平錠剤が反転した平伏状態で収容される深さの深くなった断面形状へと変化する溝とすることが好ましい。
これにより、扁平錠剤の反転動作をスムーズに行って確実に第２搬送ベルトへと表裏反転した扁平錠剤を供給することができるものである。
【００２３】
即ち、上記錠剤反転溝の断面形状は、第１搬送ベルト側から形状を漸次変化させながら、徐々に深さが深くなるように構成されており、これによって扁平錠剤の一部を重力方向に逆らって持ち上げるような操作を一切することなく、扁平錠剤一部を重力方向に沿って下方へと下げるように姿勢制御して、扁平錠剤を表裏反転させるものである。従って、上記反転プレートの傾斜と微振動によって、この錠剤反転溝内を扁平錠剤がスムーズに移動すると同時にスムーズに姿勢制御されて表裏反転するものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の扁平錠剤の外観検査装置は、上述のように、扁平錠剤を比較的単純な搬送経路で搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく、比較的単純な機構で扁平錠剤を搬送しながら外観検査を行うことができ、しかも不良錠剤が良品錠剤中に混入する確率を限りなく低くすることができ、極めて信頼性の高い検査を行うことができるものである。
【発明を実施するための最良の形態及び実施例】
【００２５】
以下、実施例を示し、本発明の外観検査装置をより具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施例にかかる外観検査装置を示すものであり、この外観検査装置は、錠剤を直線的に搬送する第１搬送ベルト１及び第２搬送ベルト２と、第１搬送ベルト１に扁平錠剤を供給する第１供給部（錠剤供給部）３と、第１搬送ベルト１及び第２搬送ベルト２の下流部分にそれぞれ設けられた分別部（分別手段）４，４と、第１搬送ベルト１から第２搬送ベルト２へと扁平錠剤を表裏反転させて受け渡す反転プレート（錠剤反転手段）５と、この反転プレート５から第２搬送ベルト２へと扁平錠剤を所定速度で供給する第２供給部（錠剤供給部）６と、第１搬送ベルト１及び第２搬送ベルト２の中間部上方にそれぞれ設けられた二次元カメラ（撮像装置）７，７とを具備しており、扁平錠剤を上記第１供給部から上記第１搬送ベルト１上に供給して搬送し、上記反転プレート５で扁平錠剤を表裏反転させて更に第２供給部６により上記第２搬送ベルト２上に供給して搬送し、排出シュート８１から装置外へと排出するものである。そして、上記搬送中に上記二次元カメラ７，７によって扁平錠剤が撮影されて表裏面画像が取り込まれ、図示しない良否判定部により画像処理が行われて外観不良の有無が判定され、連続的に供給される扁平錠剤を上記分別部４，４で外観不良を有する不良錠剤と、外観不良を有しない良品錠剤とに分別するものである。
【００２６】
上記錠剤供給部３は、図１に示されているように、扁平錠剤を平伏状態に姿勢制御して所定速度で第１搬送ベルト１へと供給するボールフィーダ３１と、ホッパー３３からシュート３３１を通して供給される検査対象の扁平錠剤を上記ボールフィーダ３１へと所定速度で供給する振動フィーダ３２とを有している。
【００２７】
上記ボールフィーダ３１は、図２，３に示されているように、周壁を有する円盤３１１の中心部に高さの低い略円錐台状の膨出部３１２が設けられたものであり、バイブレータ３１３によって自転運動することなく極小さい旋回運動を繰り返す微振動が与えられ、この微振動によって上記円盤３１１上に供給された扁平錠剤が、図３中の矢印方向に旋回移動するようになっている。
【００２８】
上記円盤３１１の一部には、図３に示されているように、複数（本例では６本）の姿勢制御溝３４１が形成されたフィードプレート３４が嵌め込まれおり、このフィードプレート３４によって円盤３１１の上面に上記姿勢制御溝３４１が形成されている。
【００２９】
この６本の姿勢制御溝３４１は、図４（Ａ）に示したように、ボールフィーダー３１上での錠剤の流れ方向（図中矢印方向）に沿って前後にずれた状態に並設されており、その断面形状は図（Ｂ）及び図（Ｃ）の通りである。即ち、図（Ｂ）に示したａ，ｂ，ｃ，ｄ部分の断面を示したのが図（Ｃ）であるが、この図（Ｂ），（Ｃ）の通り、姿勢制御溝３４１の断面形状は、流れ方向上流側端部において、扁平錠剤が平伏状態で収容される幅及び深さに形成されており（ａ部分）、下流側に向かうに従って、一側方の深さが漸次深くなって底面が一側方へと下降傾斜して行くと共に、他側方の壁面が内側へと斜行して溝の幅が漸次狭くなって行くと同時に底面の他側方側が立ち上がって行き（ｂ，ｃ部分）、流れ方向下流側端部において、扁平錠剤が直立した状態で収容される幅及び深さを有する断面形状となっている（ｄ部分）。
【００３０】
これにより、ボールフィーダ３１上を流れる扁平錠剤ｔは、この図４（Ｃ）に示されているように、平伏状態で姿勢制御溝３４１に進入してこの溝３４１内を下流側へと流れて行き、この姿勢制御溝３４１の断面形状の変化にガイドされて平伏状態から直立状態へと姿勢変換される。そして、図４（Ｃ）のｄに示されているように、姿勢制御溝３４１の流れ方向下流側端部は、底面のない貫通穴となっており、直立状態に姿勢制御された扁平錠剤ｔが下方に配置されたシュートブロック３５の供給シュート３５１内に投入されるようになっている。
【００３１】
上記シュートブロック３５は、図１，２に示されているように、上記ボールフィーダ３１に取り付けられたフィードプレート３４の下方に配置されており、図５に示されているように、上記姿勢制御溝３４１に対応して６本の供給シュート３５１が形成された四角ブロック状の部材である。上記６本の供給シュート３５１は、断面四角形の空洞通路であり、図５（Ａ）に示されたように、両端がシュートブロック３５の上面及び右側面（第１搬送ベルト１に向いた面）に開口している。その開口位置は、シュートブロック３５の上面においては、図５（Ａ），（Ｃ）のとおり、上記姿勢制御溝３４１の下流側端部に設けられた貫通穴に対応して斜めに配置されており、姿勢制御溝３４１の貫通穴と供給シュート３５１が連通するようになっている。一方、シュートブロック３５の右側面（第１搬送ベルト１に向いた面）においては、図５（Ｂ）（Ｃ）のとおり、シュートブロック３５の下端部近傍に存して水平方向に沿って一列に配列され、開口している。
【００３２】
このように、上記ボールフィーダ３１には、上記振動フィーダ３２から所定の速度で扁平錠剤が投入され、この扁平錠剤が上記姿勢制御溝３４１によって姿勢制御されて上記シュートブロックの供給シュート３５１に投入されるようになっている。
【００３３】
更に、図１〜３に示されているように、上記シュートブロック３５と第１搬送ベルト１との間には、プレート状の供給ガイド３６が配設されている。この供給ガイド３６には、図３に示されているように、上面に扁平錠剤が平伏状態で通過し得る６本のガイド溝３６１が形成されており、該ガイド溝３６１の一端は上記シュートブロック３５の各供給シュート３５１の開口部に近接して配置されており、他端側は各ガイド溝３６１間の間隔を広げるようにカーブして、供給ガイド３６の先端に開放している。また、供給ガイド３６の第１搬送ベルト１側の端縁部には、図３に示されているように、略櫛歯状に６箇所の切り込み部が形成されており、この切込み部内に上記各ガイド溝３６１の端部が開放している。
【００３４】
この供給ガイド３６は、図１，２に示されているように、シュートブロック３５側から第１搬送ベルト１側に向けて下降傾斜した状態に配置され、上述のように、一端は上記各供給シュート３５１の開口部に近接し、他端は搬送ベルト１の上面に近接した状態となっている。更に、この供給ガイド３６はバイブレータ３６２に支持されており、このバイブレータ３６２により前後（図１，２中の左右方向）に微振動するようになっている。
【００３５】
これにより、上記シュートブロック３５の各供給シュート３５１から扁平錠剤がこの供給ガイド３５１の各ガイド溝３６１内に平伏状態で移動し、供給ガイド３６の傾斜と微振動によって扁平錠剤が各ガイド溝３６１内を第１搬送ベルト１側へと所定速度で移動するようになっている。
【００３６】
更に、図１，２に示されているように、上記供給ガイド３６の第１搬送ベルト１側端部上には、外周面がシリコーンゴム等の軟質材で形成された第１切出ローラ３７が配設されており、所定速度で連続的又は間欠的に回転するようになっている。
これにより、供給ガイド３６の各ガイド溝３６１内を移動する扁平錠剤がこの第１切出ローラ３７に接触してその移動が一旦停止又は減速し、この第１切出ローラ３７の回転によって所定の速度で第１搬送ベルト１上に送り出されるようになっている。
【００３７】
これによって、第１搬送ベルト１上に供給載置された扁平錠剤同士が互いに接触又は極めて近接した状態となることなく、一定以上の間隔をもって扁平錠剤が一列に整列して第１搬送ベルト１上に載置されるようになっている。
【００３８】
上記第１搬送ベルト１には、図１に示されているように、無端ベルトが一対のローラ１１，１２間に架設されて循環回転するものであり、水平方向に沿って配設されている。またこの第１搬送ベルト１には、図１，６，７に示されているように、中間部下流側に存して無端ベルトの内側に中間ローラ１３が配設されていると共に、この中間ローラ１３よりもやや上流側の下方には無端ベルトの外側に補助ローラ１４が配設されている。そして、図７に示されているように、上記中間ローラ１３から下流側のローラ１２までの下流側端部が中間ローラ１３を中心にして下方へとスイングし得るようになっており、このとき無端ベルトの中間部が、上記中間ローラ１３及び補助ローラ１４に支持され、この状態で無端ベルトが常時と同様に循環回転し得るようになっている。
【００３９】
この第１搬送ベルト１の下流側端部の上面には、図１，６，７に示されているように、分別プレート４が配設されており、この分別プレート４によって第１搬送ベルト１上に扁平錠剤を良品錠剤と不良錠剤とに分別する分別部（分別手段）が構成されている。
【００４０】
上記分別プレート４は下面を上記第１搬送ベルト１の上面に近接させて配置されており、その下面側に設けられた複数の溝によって、図８に示したように、不良品レーン４１と良品レーン４２の組み合わせで構成された分別レーン４３が６組形成されており、この分別レーン４３により第１搬送ベルト１上に載置されて搬送されている扁平錠剤を良品錠剤と不良錠剤とに分別するようになっている。
【００４１】
即ち、図８に示されているように、分別プレート４の下面に形成された複数の溝によって、第１搬送ベルト１の搬送方向に沿って直線的に形成された不良品レーン４１とこの不良品レーン４１の中間部から分岐して設けられた良品レーン４２との組み合わせからなる分別レーン４３が第１搬送ベルト１の搬送方向に沿って形成されており、この分別レーン４３が６組並設されている。また、各分別レーン４３の分岐部には、不良品レーン側に存して圧空噴射ノズル（選別手段）４５が配設されており、圧空を良品レーン４２へと向けて噴射するようになっている。
【００４２】
これにより、第１搬送ベルト１上を流れる扁平錠剤は、全て分別レーン４３の不良品レーン４１側へと進入し、その扁平錠剤に圧空噴射ノズル４５からタイミングを合わせて圧空が噴射され、扁平錠剤を上記良品レーン４２へと移動させてこの良品レーン４２内を下流へと搬送する一方、流れてきた扁平錠剤が外観不良が検出された不良錠剤である場合には、図示しない良否判定部からの指令によって、圧空噴射ノズル４５からの圧空噴射が行われずに、不良錠剤ｔ´はそのまま不良品レーン４１を下流へと搬送され、外観不良の無い良品錠剤と外観不良を有する不良錠剤ｔ´が、それぞれ良品レーン４２と不良品レーン４１とにそれぞれ分別されるようになっている。
【００４３】
ここで、上記圧空噴射ノズル４５からの圧空噴射は、上述のような、図示しない良否判定部によって制御される。この良否判定部は、第１搬送ベルト１の中間部上方に配設された上記二次元カメラ７（図１参照）によって取り込まれた画像を画像処理して外観不良の有無を判定し、圧空の噴射をするか否かについて圧空噴射ノズル４５を制御すると共に、圧空の噴射タイミングの制御を行うようになっている。なお、上記二次元カメラ７は凹レンズを用いたもので、この二次元カメラ７で平伏状態で平面上に載置された扁平錠剤を上方から撮影することにより、扁平錠剤の上面と周側面部（以下、側面という）とが展開した画像を取り込むことができ、これにより扁平錠剤の片面と側面とを同時に外観検査することができるようになっている。
【００４４】
次に、上記反転プレート（錠剤反転手段）５は、上記分別部４により分別された良品錠剤を表裏反転させて上記第２搬送ベルト２へと供給するものである。
この反転プレート５は、図１，６，７に示されているように、バイブレータ５３に支持されて第１搬送ベルト１の下流側端部と第２搬送ベルト２の上両側端部との間に掛け渡されたように配置されており、第１搬送ベルト１側から第２搬送ベルト２側へ向けて下降傾斜した状態で、上記バイブレータ５３により前後方向（図１，６，７の左右方向）に微振動するようになっている。
【００４５】
この反転プレート５の上面側には、図９に示したように、上記各分別レーン４３の良品レーン４２に対応した６本の錠剤反転溝５１と、上記各分別レーン４３の不良品レーン４１に対応した６本の不良錠剤排出溝５２とが形成されており、図８に示されているように、各錠剤反転溝５１と各良品レーン４２、各不良錠剤排出溝５２と各不良品レーン４１とがそれぞれ連通した状態となるように配置されている。また、図９に示されているように、上記各不良品排出溝５２は一端部が反転プレート５の上流側端部に開放していると共に、他端部が中間部上流側に設けられた不良品排出穴５４に連通している。一方、各錠剤反転溝５１は、両端がそれぞれ反転プレート５の上下流両端に開放していると共に、図１０に示したように、断面形状が上流側から下流側へと漸次変化するように形成されている。
【００４６】
即ち、図９に示した反転プレート５の上流側Ａから下流側Ｋ部分の断面を示したのが図１０のＡ〜Ｋであるが、この図１０の通り、錠剤反転溝５１の断面形状は、第１搬送ベルト１側の端部において扁平錠剤ｔが平伏状態で収容される幅及び深さを有する断面形状から（Ａ）、一側方（図中、右側）の深さが漸次深くなって底面が一側方へと下降傾斜して行く（Ｂ，Ｃ）と共に、他側方（図中、左側）の壁面が内側へと斜行して溝の幅が漸次狭くなって行くと同時に底面の他側方側が立ち上がって行き（Ｄ，Ｅ）、ほぼ中間部で扁平錠剤ｔが直立した状態で収容される幅及び深さを有する断面形状となり（Ｆ）、更に一側方（図中、右側）の壁面が外側へと漸次倒れて行くと共に溝の幅が一側方へと広がって行き（Ｇ，Ｈ）、所定幅まで広がった溝の一側方（図中、右側）の深さが漸次深くなり（Ｉ，Ｊ）、第２搬送ベルト側の端部において、底面がほぼ平坦となって扁平錠剤が反転した平伏状態で収容される深さの深くなった断面形状（Ｋ）となっている。
【００４７】
これにより、第１搬送ベルト１の循環回転により上記良品レーン４２からこの錠剤反転溝５１内へと導入された扁平錠剤は、反転プレート５の傾斜と微振動によって第２搬送ベルト１側へと錠剤反転溝５１内を流れて行き、図１０のＡ〜Ｋに順次示されているように、扁平錠剤ｔはこの錠剤反転溝５１の断面形状の変化にガイドされて表裏反転した平伏状態へと姿勢変換される。
【００４８】
一方、上記分別レーン４３の不良品レーン４１から、反転プレート５の上記不良錠剤排出溝５２に導入された不良錠剤ｔ´は、上記不良品排出穴５４から下方へと落下して系外に排出される。ここで、図６，７に示されているように、この反転プレート５の上流側の下方には、第１排出シュート５５が配設されており、この第１排出シュート５５の不良品排出部５５１を通して、上記不良品排出穴５４から落下した不良錠剤ｔ´が不良錠剤回収缶５６に回収されるようになっている。
【００４９】
ここで、上記第１排出シュート５５には、上記不良品排出部５５１と共に、全錠剤排出部５５２が設けられており、図７に示されているように、第１搬送ベルト１の下流側端部が下方へとスイングした際に、第１搬送ベルト１上の全ての錠剤を、全錠剤排出部５５２が受け止め、排出錠剤回収缶５７へと導いて回収するようになっている。このような全錠剤の排出は、上記分別部４で不良錠剤の分別が確認されなかった場合に行われる。
【００５０】
即ち、上記分別プレート４には、図８に示されているように、各不良品レーン４１上に分岐部よりも下流側に存して錠剤の通過を検出する錠剤通過センサー４６が設けられており、この錠剤通過センサー４６によって錠剤の通過を検出することにより、不良錠剤ｔ´が良品レーン４２へと移動せずに不良品レーン４１内を下流へと流れていることを確認するようになっている。この場合、上記良否判定部により不良錠剤が検出されたにもかかわらず、分別部４の不良品レーン４１に設けられた上記錠剤通過センサー４６により不良錠剤ｔ´の通過が検出されなかった場合に、上記第１供給部３による扁平錠剤の供給を停止すると共に、図７に示されたように、第１搬送ベルト１下流側端部を下方へとスイングスイングさせて、第１搬送ベルト１上の全ての扁平錠剤を、上記反転プレート５へと移動させずに系外へと排出し、第１排出シュート５５の上記全錠剤排出部５５２を通して排出錠剤回収缶５７へ回収するようになっている。
【００５１】
次に、上記反転プレート５の錠剤反転溝５１内を下流へと流れて表裏反転した扁平錠剤は、この反転プレート５の下流側端部と第２切出ローラ６１とで構成された第２供給部６によって上記第２搬送ベルト２上に供給される。
【００５２】
即ち、図１，６，７に示されているように、上記反転プレート５の第２搬送ベルト２側端部上には、上記第１供給部３の第１切出ローラ３７と同様に、第２切出ローラ６１が配設されており、この第２切出ローラ６１が所定速度で連続的又は間欠的に回転するようになっている。これによって、上記第１供給部３の場合と同様に、反転プレート５の各錠剤反転溝５１内を移動する扁平錠剤がこの第２切出ローラ６１に接触してその移動が一旦停止又は減速し、この第２切出ローラ６１の回転によって所定の速度で第２搬送ベルト２上に送り出されるようになっている。
【００５３】
上記第２搬送ベルト２は、図１に示されているように、無端ベルトが一対のローラ２１，２２間に架設されて循環回転するものであり、水平方向に沿って配設されている。また、この第２搬送ベルト２の中間部上方には、第１搬送ベルト１と同様に二次元カメラ７が配設されており、また下流側端部上にも第１搬送ベルト１と同様の分別プレート４が配設されており、上記第１搬送ベルト１上と同様の操作によって外観不良の有無が判定され良品錠剤と不良錠剤とが分別されるようになっている。
【００５４】
この、第２搬送ベルト２の下流側端部には、図１，１１に示されているように、上記分別プレート４の分別レーン４３と連通した選別ボックス８が取り付けられている。この選別ボックス８には、図１１に示されているように、投入された錠剤を装置外へと導く排出シュート８１と排出錠剤回収缶９１へと導く第２排出シュート９の全錠剤排出部９３とに振り分ける切替フラップ８２が設けられており、また投入された扁平錠剤を不良錠剤回収缶９２へと導く第２排出シュート９の不良品排出部９４へと案内する不良錠剤通路８３が設けられている。
【００５５】
そして、上記分別プレート４の不良品レーン４１が上記不良錠剤通路８３と連通しており、不良錠剤がこの不良錠剤通路８３及び上記第２排出シュート９の不良品排出部９４を通して不良錠剤回収缶９２に回収されるようになっている。また上記切替フラップ８２は、常時は排出シュート８１側を開いた状態となっており、分別プレート４の良品レーン４２からの扁平錠剤が排出シュート８１を通して装置外へと排出されるようになっている。更に、良否判定部により不良錠剤が検出されたにもかかわらず、錠剤通過センサーにより不良錠剤の通過が検出されなかった場合には、上記第１供給部３及び第２供給部６による扁平錠剤の供給を停止すると共に、上記切替フラップ８２を切替えて排出シュート８１側を塞ぐと共に、第２排出シュート９側を開いて、良品レーン４２からの全ての扁平錠剤を、上記第２排出シュート９の全錠剤排出部９３を通して排出錠剤回収缶９１に回収するようになっている。
【００５６】
この外観検査装置による外観検査の動作を順次説明すれば、次の通りである。
まず、ホッパー３３に投入された検査対象の扁平錠剤は、シュート３３１を通して振動フィーダ３２に供給され、この振動フィーダ３２から所定の速度でボールフィーダ３１へと供給される。
【００５７】
ボールフィーダ３１に投入された扁平錠剤は、上述したように、ボールフィーダ３１の旋回微振動により、ボールフィーダ３１の円盤３１１上を旋回移動して、図４（Ｃ）に示されたように、姿勢制御溝３４１で姿勢制御され、シュートブロック３５の供給シュート３５１、供給ガイド３６のガイド溝３６１を順次通過して、上記第１切出ローラ３７により所定速度で第１搬送ベルト１の上面に整列載置される。
【００５８】
第１搬送ベルト１上に載置された扁平錠剤は、無端ベルトの循環駆動によって搬送され、その搬送途中で二次元カメラ７により撮影されて画像の取り込みが行われ、良否判定部により外観不良の有無が判定され、上記分別レーン４３へと導入される。そして、上述した動作によって不良錠剤と良品錠剤とが分別され、不良錠剤は不良錠剤回収缶５６に回収され、外観不良のない良品錠剤のみが上記反転プレート５を通過して第２搬送ベルト２へと供給される。
【００５９】
この際、良否判定部により外観不良が検出され不良錠剤と判定されたにもかかわらず、上記錠剤通過センサー４６により不良錠剤ｔ'の通過が検出されなかった場合には、上述したように、上記第１供給部３による扁平錠剤の供給を停止すると共に、図７に示されたように、第１搬送ベルト１下流側端部を下方へとスイングさせて、第１搬送ベルト１上の全ての扁平錠剤を、上記反転プレート５へと移動させずに系外へと排出し、第１排出シュート５５の上記全錠剤排出部５５２を通して排出錠剤回収缶５７へ回収し、不良錠剤が良品錠剤中に混入することを確実に防止する。
【００６０】
反転プレート５へと導入された良品錠剤は、反転プレート５の錠剤反転溝５１内を通過して上記第２供給部６によって第２搬送ベルト２上へと搬送される。この際、上記錠剤反転溝５１内を通過することにより、上述した動作によって扁平錠剤の表裏が反転し、表裏反転した状態で第２搬送ベルト２へと供給される。
【００６１】
そして、第２搬送ベルト２上を搬送されて行き、第１搬送ベルト１上の場合と同様に、画像の取り込みが行われて表裏反転した裏面の外観検査が行われ、良品錠剤と不良錠剤とに分別され、上記選別ボックス８によって、上述した動作により外観不良の無い良品錠剤が排出シュート８１から装置外へと排出され、外観不良が検出された不良錠剤は不良錠剤回収缶９２に回収される。
【００６２】
この際にも、良否判定部により不良錠剤が検出されたにもかかわらず、分別部４の不良品レーン４１に設けられた錠剤通過センサー４６により不良錠剤ｔ´の通過が検出されなかった場合には、上述した動作によって、良品レーン４２からの全ての扁平錠剤を、上記第２排出シュート９の全錠剤排出部９３を通して排出錠剤回収缶９１に回収し、不良錠剤が良品錠剤中に混入することを確実に防止する。
【００６３】
なお、この排出錠剤回収缶９１及び上記排出錠剤回収缶５７に回収された扁平錠剤は、ホッパー３３に戻して、再び検査に供すればよい。
【００６４】
このように、本実施例の外観検査装置は、搬送ベルト１，２上に検査対象の扁平錠剤を整列載置して搬送し、その搬送途中で扁平錠剤を撮影してその画像を取り込み、その画像を画像処理して外観不良の有無を判定し、その判定結果に基づいて外観不良の無い良品錠剤と外観不良を有する不良錠剤とを分別するものであり、搬送ベルト１，２上に扁平錠剤を整列載置して、該錠剤を直線的に搬送し、その搬送中に画像の取り込み、良否判定、分別操作を行うように構成されているため、ドラム搬送の場合に比べて単純な搬送経路で錠剤を搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく、比較的単純な機構で扁平錠剤の外観検査を行うことができる。
【００６５】
更に、本実施例では、図８に示されているように、搬送ベルト１，２上に形成した不良品レーン４１と良品レーン４２とに、それぞれ良品錠剤と不良錠剤とを分別するようになっている。この場合、不良錠剤が導入される不良品レーン４１が搬送ベルトの搬送方向に沿って設けられており、搬送ベルト１，２上を搬送される全ての錠剤は一旦この不良品レーン４１へと導入され、良否判定部の判定結果に基づいて良品錠剤がこの不良品レーン４１から分岐した上記良品レーン４２へと圧空噴射（選別手段）によって移動し、良品錠剤はこの良品レーン４２内を搬送され、不良錠剤ｔ´はそのまま不良品レーン４１内を搬送されて、良品錠剤と不良錠剤が分別されるようになっている。
【００６６】
即ち、この外観検査装置では、搬送ベルトによる搬送方向から不良錠剤を方向移動させて良品錠剤と不良錠剤とを分別するのではなく、搬送ベルト１，２による搬送方向に沿って設けられた不良品レーン４１から良品錠剤ｔを上記選別手段４５により移動させて、該不良品レーン４１から分岐して設けられた良品レーン４２へと導入し良品錠剤と不良錠剤とを分別するようになっている。従って、選別手段４５による分別動作の同期不良や動作不良などが発生して分別動作が正確に行われなかった場合でも良品錠剤が不良品レーン４１から移動せずにそのまま不良品レーン４１を流れて回収された不良錠剤の中に良品錠剤が混入するだけで、良品錠剤として回収した錠剤群中に不良錠剤が混入することがない。
よって、選別手段による分別動作の同期不良や動作不良によって不良錠剤が良品錠剤中に混入することを確実に防止することができ、不良錠剤が良品錠剤中に混入する確率を低下させて、検査の信頼性を向上させることができる。
【００６７】
また、この外観検査装置は、上記不良品レーン４１上に、不良品レー４１と良品レーン４２との分岐部よりも下流側に存して、不良錠剤の通過を検出する錠剤通過センサー４６を設け、上記良否判定部により不良錠剤が検出されたにもかかわらず、該錠剤通過センサー４６により不良錠剤の通過が検出されなかった場合に、錠剤の供給部３，６による扁平錠剤の供給を停止すると共に、搬送ベルト１，２上の全ての扁平錠剤を系外へと排出して回収するように構成されている。
これにより、検査の信頼性を更に向上させることができる。
【００６８】
即ち、上記不良品レーン４１と良品レーン４２と選別手段４５とで構成された分別手段によって、上述のように分別動作が正確に行われなかった場合の不良錠剤の混入は確実に防止することができるが、外観不良が検出された不良錠剤であるにもかかわらず、選別手段４５の誤動作やその他の不都合の発生によってこの不良錠剤が良品レーン４２へと移動してしまった場合には、上記分別手段の構成のみでは、不良錠剤が良品錠剤に混入してしまうことになる。
そこで、本実施例では、錠剤通過センサー４６を不良品レーン４１の下流側に設けると共に、搬送ベルト１，２上の全ての錠剤を系外へと排出する機構を設けることにより、不良錠剤が検出されたにもかかわらず該錠剤通過センサー４６により不良錠剤の通過が検出されなかった場合、即ち不良錠剤が良品錠剤から確実に分別されたことが確認されなかった場合には、分別動作及び検査動作を中止して、搬送ベルト１，２上の錠剤の全てを系外に排出し、不良錠剤が混入した虞がある錠剤群を系外に除去することができ、検査の信頼性を更に向上させることができるものである。
【００６９】
更にこの場合、第１搬送ベルト１では、この第１搬送ベルト１上の全ての扁平錠剤を系外へと排出する機構として、該第１搬送ベルト１の下流側の一部を下方へとスイングするように構成し、上記錠剤通過センサー４６により不良錠剤の通過が検出されなかった場合に、この第１搬送ベルト１の下流側を下方へとスイングさせて、搬送ベルト上の全ての扁平錠剤を系外へと排出するように構成されている。
このように、搬送ベルト上の全ての扁平錠剤を系外へと排出する機構として、搬送ベルトの少なくとも下流側の一部を下方へとスイングするように構成することによって、搬送ベルト上から錠剤を排除するための煩雑な機構や特別な装置を別途設ける必要なく、比較的簡単な機構によって搬送ベルト上の全ての錠剤を確実に系外へと排出することができるものである。
【００７０】
また、この外観検査装置は、第１搬送ベルト１と第２搬送ベルト２とを設け、かつ両搬送ベルト１，２上にそれぞれ二次元カメラ７、良否判定部及び分別手段４を設けると共に、上記第１搬送ベルト１と第２搬送ベルト２との間に、良品錠剤を表裏反転させる錠剤反転手段５を設け、かつ該第１搬送ベルト上に扁平錠剤を供給する第１供給部３と、上記錠剤反転手段によって表裏反転した扁平錠剤を所定速度で上記第２搬送ベルト上に供給する第２供給部６とを設けたことにより、上記第１搬送ベルト１から第２搬送ベルト２へと扁平錠剤を受け渡す際に、該扁平錠剤を表裏反転させて錠剤の両面を確実に外観検査することができ、更に第１搬送ベルト１上での表面検査及び第２搬送ベルト２上での裏面検査において、それぞれ上述した信頼性の高い検査を行うことができるものである。
【００７１】
更にこの場合、上記第１搬送ベルト１上での画像の取り込み、及び第２搬送ベルト上での画像の取り込みを行う撮像装置を、凹面レンズを用いた二次元カメラ７とし、扁平錠剤の表面又は裏面と側面とが展開した画像を取り込むようにされている。これにより扁平錠剤の側面の画像を表面又は裏面の画像と同時に取り込み、錠剤の表裏両面及び側面全周の錠剤全面を外観検査することができる。
【００７２】
ここで、本実施例では、扁平錠剤を表裏反転させる上記錠剤反転手段として、第１搬送ベルト１から第２搬送ベルト２へと下降傾斜して配置された微振動する基板に、第１搬送ベルト１から第２搬送ベルト２へと断面形状が漸次変化する錠剤反転溝５１を形成した反転プレート５を用い、上記第１搬送ベルト１上から上記錠剤反転溝５１内に導入された扁平錠剤が反転プレート５の傾斜と微振動により錠剤反転溝５１内を第２搬送ベルト２へと移動すると共に、該錠剤反転溝５１の断面形状の変化によって扁平錠剤を反転させるようにしたものである。
【００７３】
この場合、上記反転プレート５の錠剤反転溝５１は、図１０に示されているように、第１搬送ベルト１側の端部において扁平錠剤が平伏状態で収容される幅及び深さを有する断面形状から（Ａ）、一側方の深さが漸次深くなって底面が一側方へと下降傾斜して行く（Ｂ，Ｃ）と共に、他側方の壁面が内側へと斜行して溝の幅が漸次狭くなって行くと同時に底面の他側方側が立ち上がって行き（Ｄ，Ｅ）、ほぼ中間部で扁平錠剤が直立した状態で収容される幅及び深さを有する断面形状となり（Ｆ）、更に一側方の壁面が外側へと漸次倒れて行くと共に溝の幅が一側方へと広がって行き（Ｇ，Ｈ）、所定幅まで広がった溝の一側方の深さが漸次深くなり（Ｉ，Ｊ）、第２搬送ベルト２側の端部において、底面がほぼ平坦となって扁平錠剤が反転した平伏状態で収容される深さの深くなった断面形状（Ｋ）へと変化する溝とされている。
これにより、扁平錠剤の反転動作をスムーズに行って確実に第２搬送ベルト２へと表裏反転した扁平錠剤を供給することができるものである。
【００７４】
即ち、上記錠剤反転溝５１の断面形状は、第１搬送ベルト１側から形状を漸次変化させながら、徐々に深さが深くなるように構成されており、これによって扁平錠剤の一部を重力方向に逆らって持ち上げるような操作を一切することなく、扁平錠剤一部を重力方向に沿って下方へと下げるように姿勢制御して、扁平錠剤を表裏反転させるものである。従って、上記反転プレート５の傾斜と微振動によって、この錠剤反転溝５１内を扁平錠剤がスムーズに移動すると同時にスムーズに姿勢制御されて表裏反転するものである。
【００７５】
このように、本実施例の外観検査装置は、扁平錠剤を比較的単純な搬送経路で搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく、比較的単純な機構で扁平錠剤を搬送しながら外観検査を行うことができ、しかも不良錠剤が良品錠剤中に混入する確率を限りなく低くすることができ、極めて信頼性の高い検査を行うことができるものである。
【００７６】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、各部の構成や形状、配置、組み合わせなどは、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施例にかかる扁平錠剤の外観検査装置を示す概略図である。
【図２】同装置を構成する第１供給部を示す一部を断面とした概略図である。
【図３】同第１供給部を構成するボールフィーダを示す平面図である。
【図４】同ボールフィーダに取り付けられたフィードプレートを示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はフィードプレートに形成された姿勢制御溝を示す拡大平面図、（Ｂ）は同姿制御溝の断面形状を示す部分断面図である。
【図５】同第１供給部を構成するシュートブロック示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【図６】同装置の錠剤反転部を示す概略図である。
【図７】同装置の錠剤反転部を示す概略図であり、第１搬送ベルトの下流側端部が下方へとスイングした状態を示すものである。
【図８】同装置の分別部を示す一部を断面とした平面図である。
【図９】同装置を構成する反転プレートを示す平面図である。
【図１０】同反転プレートに形成された錠剤反転溝の断面形状を示す部分断面図である。
【図１１】同装置を構成する第２搬送ベルトの下流側端部部分を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７８】
１ 第１搬送ベルト（搬送ベルト）
２ 第２搬送ベルト（搬送ベルト）
３ 第１供給部（錠剤供給部）
３１ ボールフィーダ
３５ 切出ローラ
３６ 供給ガイド
４ 分別プレート（分別部、分別手段）
４１ 不良品レーン
４２ 良品レーン
４３ 分別レーン
４５ 圧空噴射ノズル（選別手段）
４６ 錠剤通過センサー
５ 反転プレート（錠剤反転手段）
５１ 錠剤反転溝
５２ 不良錠剤排出溝
５４ 不良品排出穴
６ 第２供給部（錠剤供給部）
６１ 切出ローラ
７ 二次元カメラ（撮像装置）
８ 選別ボックス
８１ 切り替えフラップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扁平錠剤を搬送ベルト上に載置して搬送すると共に、搬送途中で扁平錠剤を撮影して扁平錠剤の画像を取り込み、その画像を画像処理して外観不良の有無を判定し、その判定結果に基づいて良品錠剤と不良錠剤とに分別する扁平錠剤の外観検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、錠剤に異物の付着や汚れ、欠けや割れ等の変形、或いは印刷不良などの欠陥が生じていないかを検査する外観検査は、外観検査装置を用いて自動的に行われている。
【０００３】
従来、扁平形状の錠剤（以下、「扁平錠剤」という）の外観検査を行う装置としては、複数の搬送ドラムを互いの外周面を近接させた状態に配置し、これら搬送ドラムの外周面に扁平錠剤を保持して各ドラム間で受け渡しを行いながら扁平錠剤を搬送すると共に、その搬送途中で表裏面を反転させるなどの姿勢変換を行い、搬送途中で各姿勢の錠剤を撮影して画像を取り込み、その画像を画像処理して外観不良の有無を検査し、更にその検査結果に基づいて、外観不良の無い良品錠剤と外観不良を有する不良錠剤とを分別し回収するように構成された外観検査装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、搬送ドラムの表面に錠剤を保持し、複数の搬送ドラム間で受け渡しを行うことにより、錠剤を搬送すると共に錠剤の姿勢を変換するように構成された装置の場合、錠剤をドラム表面に吸着保持するための吸引機構などをドラム内部の非常に狭い領域に構成する必要があると共に、ドラム間での受け渡しのためにその吸引操作を高度に制御する必要もあり、更に複数のドラムによる搬送は、必然的に搬送経路が非常に複雑になり、各ドラムの回転速度や同期調整などに極めて高度な制御が必要となって、装置が高度に複雑化しやすいという欠点がある。
【０００５】
また、搬送ドラム間での受け渡し操作は、錠剤に大きな負荷を与えることになり、錠剤に欠けや割れが発生しやすい。この場合、欠けや割れの発生は、当該錠剤が不良品となるだけでなく、発生した欠片や粉末が正常な錠剤に付着することにより、正常な錠剤が不良品として検出されてしまう虞もある。
【０００６】
更に、このような自動検査装置の場合、不良と判定された錠剤の除去率を１００％とすることは非常に困難であり、不良錠剤が良品錠剤中に混入する確率を限りなく０％に近づけることが大きな課題の１つとなっている。
【０００７】
一方、無端ベルトが循環回転する搬送ベルト上に扁平錠剤を載置保持して搬送するように構成された外観検査装置も知られている（例えば、下記特許文献２参照）。
【０００８】
このような、ベルト搬送を行う装置では、上記ドラム搬送の場合に比べて搬送経路が単純となり、また搬送中に錠剤に加わる負荷もドラム搬送の場合に比べて小さいものとすることができ、錠剤破損の不都合が生じにくい。
しかしながら、このようなベルト搬送を行う装置の場合でも、不良錠剤除去率の課題はドラム搬送の場合と同様であり、不良錠剤が良品錠剤中に混入する確率をより低くして、より信頼性の高い検査を行うことができる装置の開発が望まれる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−３３３９２号公報
【特許文献２】特開平９−２８８０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、扁平錠剤を比較的単純な搬送経路で搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく、比較的単純な機構で扁平錠剤を搬送しながら外観検査を行うことができ、しかも不良錠剤が良品錠剤中に混入する確率を可及的に低くして、より信頼性の高い検査を行うことができる扁平錠剤の外観検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するため、無端ベルトが循環回転することにより、表面に載置された扁平錠剤を搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルト上に扁平錠剤を平伏状態で供給して、該搬送ベルト上に扁平錠剤を載置する錠剤供給部と、該搬送ベルト上に載置された扁平錠剤を撮影して、該扁平錠剤の画像を取り込む撮像装置と、取り込んだ画像を画像処理して外観不良の有無を判定する良否判定部と、上記搬送ベルト上の扁平錠剤を良品錠剤と不良錠剤とに分別する分別手段とを具備し、上記錠剤供給部から扁平錠剤を上記搬送ベルト上に供給して、該扁平錠剤を搬送ベルト上に整列載置し、該扁平錠剤を搬送ベルトで連続的に搬送すると共に、その搬送途中で上記撮像装置により撮影して該扁平錠剤の画像を取り込み、取り込んだ画像を上記良否判定部で画像処理して外観不良の有無を判定し、その判定結果に基づいて上記分別手段により良品錠剤と不良錠剤とに分別する扁平錠剤の外観検査装置において、上記分別手段が、上記搬送ベルト上に搬送方向に沿って形成された不良品レーンと、該不良品レーンから分岐して形成された良品レーンと、これら不良品レーンと良品レーンとの分岐部に設けられ、搬送ベルト上の扁平錠剤を上記不良品レーンから良品レーンへと移動させる選別手段とを具備してなり、上記良否判定部の判定結果に基づいて、外観不良の無い良品錠剤を上記選別手段により不良品レーンから良品レーンへと導入して扁平錠剤を良品錠剤と不良錠剤とに分別することを特徴とする扁平錠剤の外観検査装置を提供する。
【００１２】
即ち、本発明の外観検査装置は、搬送ベルト上に検査対象の扁平錠剤を整列載置して搬送し、その搬送途中で扁平錠剤を撮影してその画像を取り込み、その画像を画像処理して外観不良の有無を判定し、その判定結果に基づいて外観不良の無い良品錠剤と外観不良を有する不良錠剤とを分別するものであり、搬送ベルト上に扁平錠剤を整列載置して、該錠剤を直線的に搬送し、その搬送中に画像の取り込み、良否判定、分別操作を行うように構成されているため、ドラム搬送の場合に比べて単純な搬送経路で錠剤を搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく、比較的単純な機構で扁平錠剤の外観検査を行うことができる。
【００１３】
更に、本発明の外観検査装置では、上記のように、搬送ベルト上に形成した不良品レーンと良品レーンとに、それぞれ良品錠剤と不良錠剤とを分別するようになっている。この場合、不良錠剤が導入される不良品レーンが搬送ベルトの搬送方向に沿って設けられており、搬送ベルト上を搬送される全ての錠剤は一旦この不良品レーンへと導入され、良否判定部の判定結果に基づいて良品錠剤がこの不良品レーンから分岐した上記良品レーンへと選別手段によって移動し、良品錠剤はこの良品レーン内を搬送され、不良錠剤はそのまま不良品レーン内を搬送されて、良品錠剤と不良錠剤が分別されるようになっている。
【００１４】
即ち、本発明の外観検査装置では、搬送ベルトによる搬送方向から不良錠剤を方向移動させて良品錠剤と不良錠剤とを分別するのではなく、搬送ベルトによる搬送方向に沿って設けられた不良品レーンから良品錠剤を上記選別手段により移動させて、該不良品レーンから分岐して設けられた良品レーンへと導入し良品錠剤と不良錠剤とを分別するようになっている。従って、選別手段による分別動作の同期不良や動作不良などが発生して分別動作が正確に行われなかった場合でも良品錠剤が不良品レーンから方向移動せずにそのまま不良品レーンを流れて、回収された不良錠剤の中に良品錠剤が混入するだけで、良品錠剤として回収した錠剤群中に不良錠剤が混入することは無い。
よって、選別手段による分別動作の同期不良や動作不良によって不良錠剤が良品錠剤中に混入することを確実に防止することができ、不良錠剤が良品錠剤中に混入する確率を低下させて、検査の信頼性を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明の外観検査装置には、上記不良品レーン上に、上記分岐部よりも下流側に存して、不良錠剤の通過を検出する錠剤通過センサーを設け、上記良否判定部により不良錠剤が検出されたにもかかわらず、該錠剤通過センサーにより不良錠剤の通過が検出されなかった場合に、上記錠剤供給部による扁平錠剤の供給を停止すると共に、搬送ベルト上の全ての扁平錠剤を系外へと排出して回収するように構成することができる。
更にこの場合、搬送ベルト上の全ての扁平錠剤を系外へと排出する機構として、上記搬送ベルトの少なくとも下流側の一部を下方へとスイングするように構成し、上記錠剤通過センサーにより不良錠剤の通過が検出されなかった場合に、この搬送ベルトの下流側を下方へとスイングさせて、搬送ベルト上の全ての扁平錠剤を系外へと排出するように構成することができる。
これにより、検査の信頼性を更に向上させることができる。
【００１６】
即ち、上記不良品レーンと良品レーンと選別手段とで構成された分別手段によって、分別動作が正確に行われなかった場合の不良錠剤の混入は確実に防止することができるが、外観不良が検出された不良錠剤であるにもかかわらず、選別手段の誤動作やその他の不都合の発生によってこの不良錠剤が良品レーンへと移動してしまった場合には、上記分別手段の構成のみでは、不良錠剤が良品錠剤に混入してしまうことになる。このような誤動作等の不都合の発生は、処理能力を低めに調整することなどによって、ほとんど場合は防止することができるが、不良錠剤が混入する虞がある限り、その可能性をより低くすることが強く望まれる。
これに対し、本発明では、上記のように、錠剤通過センサーを不良品レーン下流側に設けると共に、全ての錠剤を系外へと排出する機構を設けることにより、不良錠剤が検出されたにもかかわらず該錠剤通過センサーにより不良錠剤の通過が検出されなかった場合、即ち不良錠剤が良品錠剤から確実に分別されたことが確認されなかった場合には、分別動作及び検査動作を中止して、搬送ベルト上の錠剤の全てを系外に排出し、不良錠剤が混入した虞がある錠剤群を系外に除去することができ、検査の信頼性を更に向上させることができるものである。
【００１７】
更にこの場合、搬送ベルト上の全ての扁平錠剤を系外へと排出する機構として、上記のように、搬送ベルトの少なくとも下流側の一部を下方へとスイングするように構成することによって、搬送ベルト上から錠剤を排除するための煩雑な機構や特別な装置を別途設ける必要なく、比較的簡単な機構によって搬送ベルト上の全ての錠剤を確実に系外へと排出することができるものである。
【００１８】
なお、このようにして系外へと排出された錠剤群は、回収して再び外観検査に供すればよい。
【００１９】
また、本発明の外観検査装置は、上記搬送ベルトとして、第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとを設け、かつ両搬送ベルトに対してそれぞれ上記撮像装置、良否判定部及び分別手段を設けると共に、上記第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとの間に、上記良品レーンからの良品錠剤を表裏反転させる錠剤反転手段を設け、かつ上記錠剤供給部として、ランダムに供給される扁平錠剤を平伏状態に姿勢制御して上記第１搬送ベルト上に供給し、該第１搬送ベルト上に扁平錠剤を整列載置する第１供給部と、上記錠剤反転手段によって表裏反転した扁平錠剤を所定速度で上記第２搬送ベルト上に供給し、該第２搬送ベルト上に表裏反転した扁平錠剤を整列載置する第２供給部とを設けることができる。
これにより、上記第１搬送ベルトから第２搬送ベルトへと受け渡す際に、扁平錠剤を表裏反転させて錠剤の両面を確実に外観検査することができ、更に第１搬送ベルト上での表面検査、及び第２搬送ベルト上での裏面検査において、それぞれ上述した信頼性の高い検査を行うことができるものである。
【００２０】
更にこの場合、上記第１搬送ベルト上での画像の取り込み、又は第２搬送ベルト上での画像の取り込みを行う２つの撮像装置の内の少なくとも一方を、好ましくは両方を凹面レンズを用いた二次元カメラとし、扁平錠剤の表面又は裏面と周側面部（以下、側面という）とが展開した画像を取り込むようにすることもできる。これにより、扁平錠剤の側面の画像を表面又は裏面の画像と同時に取り込み、錠剤の表裏両面及び側面全周の錠剤全面を外観検査することができる。
【００２１】
ここで、扁平錠剤を表裏反転させる上記錠剤反転手段としては、例えば、第１搬送ベルトから第２搬送ベルトへと下降傾斜して配置された微振動する基板上に、第１搬送ベルト側から第２搬送ベルト側へと断面形状が漸次変化する錠剤反転溝を形成した反転プレートを用いることができ、上記第１搬送ベルト上から上記錠剤反転溝内に導入された扁平錠剤が反転プレートの傾斜と微振動により錠剤反転溝内を第２搬送ベルトへと移動すると共に、該錠剤反転溝の断面形状の変化によって扁平錠剤を反転させるようにすることができる。
【００２２】
この場合、上記反転プレートの錠剤反転溝は、特に制限されるものではないが、後述する実施例のように形成することが好ましい。即ち、上記反転プレートに形成された上記錠剤反転溝が、第１搬送ベルト側の端部において扁平錠剤が平伏状態で収容される幅及び深さを有する断面形状から、一側方の深さが漸次深くなって底面が一側方へと下降傾斜して行くと共に、他側方の壁面が内側へと斜行して溝の幅が漸次狭くなって行くと同時に底面の他側方側が立ち上がって行き、ほぼ中間部で扁平錠剤が直立した状態で収容される幅及び深さを有する断面形状となり、更に一側方の壁面が外側へと漸次倒れて行くと共に溝の幅が一側方へと広がって行き、所定幅まで広がった溝の一側方の深さが漸次深くなり、第２搬送ベルト側の端部において、底面がほぼ平坦となって扁平錠剤が反転した平伏状態で収容される深さの深くなった断面形状へと変化する溝とすることが好ましい。
これにより、扁平錠剤の反転動作をスムーズに行って確実に第２搬送ベルトへと表裏反転した扁平錠剤を供給することができるものである。
【００２３】
即ち、上記錠剤反転溝の断面形状は、第１搬送ベルト側から形状を漸次変化させながら、徐々に深さが深くなるように構成されており、これによって扁平錠剤の一部を重力方向に逆らって持ち上げるような操作を一切することなく、扁平錠剤一部を重力方向に沿って下方へと下げるように姿勢制御して、扁平錠剤を表裏反転させるものである。従って、上記反転プレートの傾斜と微振動によって、この錠剤反転溝内を扁平錠剤がスムーズに移動すると同時にスムーズに姿勢制御されて表裏反転するものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の扁平錠剤の外観検査装置は、上述のように、扁平錠剤を比較的単純な搬送経路で搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく、比較的単純な機構で扁平錠剤を搬送しながら外観検査を行うことができ、しかも不良錠剤が良品錠剤中に混入する確率を限りなく低くすることができ、極めて信頼性の高い検査を行うことができるものである。
【発明を実施するための最良の形態及び実施例】
【００２５】
以下、実施例を示し、本発明の外観検査装置をより具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施例にかかる外観検査装置を示すものであり、この外観検査装置は、錠剤を直線的に搬送する第１搬送ベルト１及び第２搬送ベルト２と、第１搬送ベルト１に扁平錠剤を供給する第１供給部（錠剤供給部）３と、第１搬送ベルト１及び第２搬送ベルト２の下流部分にそれぞれ設けられた分別部（分別手段）４，４と、第１搬送ベルト１から第２搬送ベルト２へと扁平錠剤を表裏反転させて受け渡す反転プレート（錠剤反転手段）５と、この反転プレート５から第２搬送ベルト２へと扁平錠剤を所定速度で供給する第２供給部（錠剤供給部）６と、第１搬送ベルト１及び第２搬送ベルト２の中間部上方にそれぞれ設けられた二次元カメラ（撮像装置）７，７とを具備しており、扁平錠剤を上記第１供給部から上記第１搬送ベルト１上に供給して搬送し、上記反転プレート５で扁平錠剤を表裏反転させて更に第２供給部６により上記第２搬送ベルト２上に供給して搬送し、排出シュート８１から装置外へと排出するものである。そして、上記搬送中に上記二次元カメラ７，７によって扁平錠剤が撮影されて表裏面画像が取り込まれ、図示しない良否判定部により画像処理が行われて外観不良の有無が判定され、連続的に供給される扁平錠剤を上記分別部４，４で外観不良を有する不良錠剤と、外観不良を有しない良品錠剤とに分別するものである。
【００２６】
上記錠剤供給部３は、図１に示されているように、扁平錠剤を平伏状態に姿勢制御して所定速度で第１搬送ベルト１へと供給するボールフィーダ３１と、ホッパー３３からシュート３３１を通して供給される検査対象の扁平錠剤を上記ボールフィーダ３１へと所定速度で供給する振動フィーダ３２とを有している。
【００２７】
上記ボールフィーダ３１は、図２，３に示されているように、周壁を有する円盤３１１の中心部に高さの低い略円錐台状の膨出部３１２が設けられたものであり、バイブレータ３１３によって自転運動することなく極小さい旋回運動を繰り返す微振動が与えられ、この微振動によって上記円盤３１１上に供給された扁平錠剤が、図３中の矢印方向に旋回移動するようになっている。
【００２８】
上記円盤３１１の一部には、図３に示されているように、複数（本例では６本）の姿勢制御溝３４１が形成されたフィードプレート３４が嵌め込まれおり、このフィードプレート３４によって円盤３１１の上面に上記姿勢制御溝３４１が形成されている。
【００２９】
この６本の姿勢制御溝３４１は、図４（Ａ）に示したように、ボールフィーダー３１上での錠剤の流れ方向（図中矢印方向）に沿って前後にずれた状態に並設されており、その断面形状は図（Ｂ）及び図（Ｃ）の通りである。即ち、図（Ｂ）に示したａ，ｂ，ｃ，ｄ部分の断面を示したのが図（Ｃ）であるが、この図（Ｂ），（Ｃ）の通り、姿勢制御溝３４１の断面形状は、流れ方向上流側端部において、扁平錠剤が平伏状態で収容される幅及び深さに形成されており（ａ部分）、下流側に向かうに従って、一側方の深さが漸次深くなって底面が一側方へと下降傾斜して行くと共に、他側方の壁面が内側へと斜行して溝の幅が漸次狭くなって行くと同時に底面の他側方側が立ち上がって行き（ｂ，ｃ部分）、流れ方向下流側端部において、扁平錠剤が直立した状態で収容される幅及び深さを有する断面形状となっている（ｄ部分）。
【００３０】
これにより、ボールフィーダ３１上を流れる扁平錠剤ｔは、この図４（Ｃ）に示されているように、平伏状態で姿勢制御溝３４１に進入してこの溝３４１内を下流側へと流れて行き、この姿勢制御溝３４１の断面形状の変化にガイドされて平伏状態から直立状態へと姿勢変換される。そして、図４（Ｃ）のｄに示されているように、姿勢制御溝３４１の流れ方向下流側端部は、底面のない貫通穴となっており、直立状態に姿勢制御された扁平錠剤ｔが下方に配置されたシュートブロック３５の供給シュート３５１内に投入されるようになっている。
【００３１】
上記シュートブロック３５は、図１，２に示されているように、上記ボールフィーダ３１に取り付けられたフィードプレート３４の下方に配置されており、図５に示されているように、上記姿勢制御溝３４１に対応して６本の供給シュート３５１が形成された四角ブロック状の部材である。上記６本の供給シュート３５１は、断面四角形の空洞通路であり、図５（Ａ）に示されたように、両端がシュートブロック３５の上面及び右側面（第１搬送ベルト１に向いた面）に開口している。その開口位置は、シュートブロック３５の上面においては、図５（Ａ），（Ｃ）のとおり、上記姿勢制御溝３４１の下流側端部に設けられた貫通穴に対応して斜めに配置されており、姿勢制御溝３４１の貫通穴と供給シュート３５１が連通するようになっている。一方、シュートブロック３５の右側面（第１搬送ベルト１に向いた面）においては、図５（Ｂ）（Ｃ）のとおり、シュートブロック３５の下端部近傍に存して水平方向に沿って一列に配列され、開口している。
【００３２】
このように、上記ボールフィーダ３１には、上記振動フィーダ３２から所定の速度で扁平錠剤が投入され、この扁平錠剤が上記姿勢制御溝３４１によって姿勢制御されて上記シュートブロックの供給シュート３５１に投入されるようになっている。
【００３３】
更に、図１〜３に示されているように、上記シュートブロック３５と第１搬送ベルト１との間には、プレート状の供給ガイド３６が配設されている。この供給ガイド３６には、図３に示されているように、上面に扁平錠剤が平伏状態で通過し得る６本のガイド溝３６１が形成されており、該ガイド溝３６１の一端は上記シュートブロック３５の各供給シュート３５１の開口部に近接して配置されており、他端側は各ガイド溝３６１間の間隔を広げるようにカーブして、供給ガイド３６の先端に開放している。また、供給ガイド３６の第１搬送ベルト１側の端縁部には、図３に示されているように、略櫛歯状に６箇所の切り込み部が形成されており、この切込み部内に上記各ガイド溝３６１の端部が開放している。
【００３４】
この供給ガイド３６は、図１，２に示されているように、シュートブロック３５側から第１搬送ベルト１側に向けて下降傾斜した状態に配置され、上述のように、一端は上記各供給シュート３５１の開口部に近接し、他端は搬送ベルト１の上面に近接した状態となっている。更に、この供給ガイド３６はバイブレータ３６２に支持されており、このバイブレータ３６２により前後（図１，２中の左右方向）に微振動するようになっている。
【００３５】
これにより、上記シュートブロック３５の各供給シュート３５１から扁平錠剤がこの供給ガイド３５１の各ガイド溝３６１内に平伏状態で移動し、供給ガイド３６の傾斜と微振動によって扁平錠剤が各ガイド溝３６１内を第１搬送ベルト１側へと所定速度で移動するようになっている。
【００３６】
更に、図１，２に示されているように、上記供給ガイド３６の第１搬送ベルト１側端部上には、外周面がシリコーンゴム等の軟質材で形成された第１切出ローラ３７が配設されており、所定速度で連続的又は間欠的に回転するようになっている。
これにより、供給ガイド３６の各ガイド溝３６１内を移動する扁平錠剤がこの第１切出ローラ３７に接触してその移動が一旦停止又は減速し、この第１切出ローラ３７の回転によって所定の速度で第１搬送ベルト１上に送り出されるようになっている。
【００３７】
これによって、第１搬送ベルト１上に供給載置された扁平錠剤同士が互いに接触又は極めて近接した状態となることなく、一定以上の間隔をもって扁平錠剤が一列に整列して第１搬送ベルト１上に載置されるようになっている。
【００３８】
上記第１搬送ベルト１には、図１に示されているように、無端ベルトが一対のローラ１１，１２間に架設されて循環回転するものであり、水平方向に沿って配設されている。またこの第１搬送ベルト１には、図１，６，７に示されているように、中間部下流側に存して無端ベルトの内側に中間ローラ１３が配設されていると共に、この中間ローラ１３よりもやや上流側の下方には無端ベルトの外側に補助ローラ１４が配設されている。そして、図７に示されているように、上記中間ローラ１３から下流側のローラ１２までの下流側端部が中間ローラ１３を中心にして下方へとスイングし得るようになっており、このとき無端ベルトの中間部が、上記中間ローラ１３及び補助ローラ１４に支持され、この状態で無端ベルトが常時と同様に循環回転し得るようになっている。
【００３９】
この第１搬送ベルト１の下流側端部の上面には、図１，６，７に示されているように、分別プレート４が配設されており、この分別プレート４によって第１搬送ベルト１上に扁平錠剤を良品錠剤と不良錠剤とに分別する分別部（分別手段）が構成されている。
【００４０】
上記分別プレート４は下面を上記第１搬送ベルト１の上面に近接させて配置されており、その下面側に設けられた複数の溝によって、図８に示したように、不良品レーン４１と良品レーン４２の組み合わせで構成された分別レーン４３が６組形成されており、この分別レーン４３により第１搬送ベルト１上に載置されて搬送されている扁平錠剤を良品錠剤と不良錠剤とに分別するようになっている。
【００４１】
即ち、図８に示されているように、分別プレート４の下面に形成された複数の溝によって、第１搬送ベルト１の搬送方向に沿って直線的に形成された不良品レーン４１とこの不良品レーン４１の中間部から分岐して設けられた良品レーン４２との組み合わせからなる分別レーン４３が第１搬送ベルト１の搬送方向に沿って形成されており、この分別レーン４３が６組並設されている。また、各分別レーン４３の分岐部には、不良品レーン側に存して圧空噴射ノズル（選別手段）４５が配設されており、圧空を良品レーン４２へと向けて噴射するようになっている。
【００４２】
これにより、第１搬送ベルト１上を流れる扁平錠剤は、全て分別レーン４３の不良品レーン４１側へと進入し、その扁平錠剤に圧空噴射ノズル４５からタイミングを合わせて圧空が噴射され、扁平錠剤を上記良品レーン４２へと移動させてこの良品レーン４２内を下流へと搬送する一方、流れてきた扁平錠剤が外観不良が検出された不良錠剤である場合には、図示しない良否判定部からの指令によって、圧空噴射ノズル４５からの圧空噴射が行われずに、不良錠剤ｔ´はそのまま不良品レーン４１を下流へと搬送され、外観不良の無い良品錠剤と外観不良を有する不良錠剤ｔ´が、それぞれ良品レーン４２と不良品レーン４１とにそれぞれ分別されるようになっている。
【００４３】
ここで、上記圧空噴射ノズル４５からの圧空噴射は、上述のような、図示しない良否判定部によって制御される。この良否判定部は、第１搬送ベルト１の中間部上方に配設された上記二次元カメラ７（図１参照）によって取り込まれた画像を画像処理して外観不良の有無を判定し、圧空の噴射をするか否かについて圧空噴射ノズル４５を制御すると共に、圧空の噴射タイミングの制御を行うようになっている。なお、上記二次元カメラ７は凹レンズを用いたもので、この二次元カメラ７で平伏状態で平面上に載置された扁平錠剤を上方から撮影することにより、扁平錠剤の上面と周側面部（以下、側面という）とが展開した画像を取り込むことができ、これにより扁平錠剤の片面と側面とを同時に外観検査することができるようになっている。
【００４４】
次に、上記反転プレート（錠剤反転手段）５は、上記分別部４により分別された良品錠剤を表裏反転させて上記第２搬送ベルト２へと供給するものである。
この反転プレート５は、図１，６，７に示されているように、バイブレータ５３に支持されて第１搬送ベルト１の下流側端部と第２搬送ベルト２の上両側端部との間に掛け渡されたように配置されており、第１搬送ベルト１側から第２搬送ベルト２側へ向けて下降傾斜した状態で、上記バイブレータ５３により前後方向（図１，６，７の左右方向）に微振動するようになっている。
【００４５】
この反転プレート５の上面側には、図９に示したように、上記各分別レーン４３の良品レーン４２に対応した６本の錠剤反転溝５１と、上記各分別レーン４３の不良品レーン４１に対応した６本の不良錠剤排出溝５２とが形成されており、図８に示されているように、各錠剤反転溝５１と各良品レーン４２、各不良錠剤排出溝５２と各不良品レーン４１とがそれぞれ連通した状態となるように配置されている。また、図９に示されているように、上記各不良品排出溝５２は一端部が反転プレート５の上流側端部に開放していると共に、他端部が中間部上流側に設けられた不良品排出穴５４に連通している。一方、各錠剤反転溝５１は、両端がそれぞれ反転プレート５の上下流両端に開放していると共に、図１０に示したように、断面形状が上流側から下流側へと漸次変化するように形成されている。
【００４６】
即ち、図９に示した反転プレート５の上流側Ａから下流側Ｋ部分の断面を示したのが図１０のＡ〜Ｋであるが、この図１０の通り、錠剤反転溝５１の断面形状は、第１搬送ベルト１側の端部において扁平錠剤ｔが平伏状態で収容される幅及び深さを有する断面形状から（Ａ）、一側方（図中、右側）の深さが漸次深くなって底面が一側方へと下降傾斜して行く（Ｂ，Ｃ）と共に、他側方（図中、左側）の壁面が内側へと斜行して溝の幅が漸次狭くなって行くと同時に底面の他側方側が立ち上がって行き（Ｄ，Ｅ）、ほぼ中間部で扁平錠剤ｔが直立した状態で収容される幅及び深さを有する断面形状となり（Ｆ）、更に一側方（図中、右側）の壁面が外側へと漸次倒れて行くと共に溝の幅が一側方へと広がって行き（Ｇ，Ｈ）、所定幅まで広がった溝の一側方（図中、右側）の深さが漸次深くなり（Ｉ，Ｊ）、第２搬送ベルト側の端部において、底面がほぼ平坦となって扁平錠剤が反転した平伏状態で収容される深さの深くなった断面形状（Ｋ）となっている。
【００４７】
これにより、第１搬送ベルト１の循環回転により上記良品レーン４２からこの錠剤反転溝５１内へと導入された扁平錠剤は、反転プレート５の傾斜と微振動によって第２搬送ベルト１側へと錠剤反転溝５１内を流れて行き、図１０のＡ〜Ｋに順次示されているように、扁平錠剤ｔはこの錠剤反転溝５１の断面形状の変化にガイドされて表裏反転した平伏状態へと姿勢変換される。
【００４８】
一方、上記分別レーン４３の不良品レーン４１から、反転プレート５の上記不良錠剤排出溝５２に導入された不良錠剤ｔ´は、上記不良品排出穴５４から下方へと落下して系外に排出される。ここで、図６，７に示されているように、この反転プレート５の上流側の下方には、第１排出シュート５５が配設されており、この第１排出シュート５５の不良品排出部５５１を通して、上記不良品排出穴５４から落下した不良錠剤ｔ´が不良錠剤回収缶５６に回収されるようになっている。
【００４９】
ここで、上記第１排出シュート５５には、上記不良品排出部５５１と共に、全錠剤排出部５５２が設けられており、図７に示されているように、第１搬送ベルト１の下流側端部が下方へとスイングした際に、第１搬送ベルト１上の全ての錠剤を、全錠剤排出部５５２が受け止め、排出錠剤回収缶５７へと導いて回収するようになっている。このような全錠剤の排出は、上記分別部４で不良錠剤の分別が確認されなかった場合に行われる。
【００５０】
即ち、上記分別プレート４には、図８に示されているように、各不良品レーン４１上に分岐部よりも下流側に存して錠剤の通過を検出する錠剤通過センサー４６が設けられており、この錠剤通過センサー４６によって錠剤の通過を検出することにより、不良錠剤ｔ´が良品レーン４２へと移動せずに不良品レーン４１内を下流へと流れていることを確認するようになっている。この場合、上記良否判定部により不良錠剤が検出されたにもかかわらず、分別部４の不良品レーン４１に設けられた上記錠剤通過センサー４６により不良錠剤ｔ´の通過が検出されなかった場合に、上記第１供給部３による扁平錠剤の供給を停止すると共に、図７に示されたように、第１搬送ベルト１下流側端部を下方へとスイングスイングさせて、第１搬送ベルト１上の全ての扁平錠剤を、上記反転プレート５へと移動させずに系外へと排出し、第１排出シュート５５の上記全錠剤排出部５５２を通して排出錠剤回収缶５７へ回収するようになっている。
【００５１】
次に、上記反転プレート５の錠剤反転溝５１内を下流へと流れて表裏反転した扁平錠剤は、この反転プレート５の下流側端部と第２切出ローラ６１とで構成された第２供給部６によって上記第２搬送ベルト２上に供給される。
【００５２】
即ち、図１，６，７に示されているように、上記反転プレート５の第２搬送ベルト２側端部上には、上記第１供給部３の第１切出ローラ３７と同様に、第２切出ローラ６１が配設されており、この第２切出ローラ６１が所定速度で連続的又は間欠的に回転するようになっている。これによって、上記第１供給部３の場合と同様に、反転プレート５の各錠剤反転溝５１内を移動する扁平錠剤がこの第２切出ローラ６１に接触してその移動が一旦停止又は減速し、この第２切出ローラ６１の回転によって所定の速度で第２搬送ベルト２上に送り出されるようになっている。
【００５３】
上記第２搬送ベルト２は、図１に示されているように、無端ベルトが一対のローラ２１，２２間に架設されて循環回転するものであり、水平方向に沿って配設されている。また、この第２搬送ベルト２の中間部上方には、第１搬送ベルト１と同様に二次元カメラ７が配設されており、また下流側端部上にも第１搬送ベルト１と同様の分別プレート４が配設されており、上記第１搬送ベルト１上と同様の操作によって外観不良の有無が判定され良品錠剤と不良錠剤とが分別されるようになっている。
【００５４】
この、第２搬送ベルト２の下流側端部には、図１，１１に示されているように、上記分別プレート４の分別レーン４３と連通した選別ボックス８が取り付けられている。この選別ボックス８には、図１１に示されているように、投入された錠剤を装置外へと導く排出シュート８１と排出錠剤回収缶９１へと導く第２排出シュート９の全錠剤排出部９３とに振り分ける切替フラップ８２が設けられており、また投入された扁平錠剤を不良錠剤回収缶９２へと導く第２排出シュート９の不良品排出部９４へと案内する不良錠剤通路８３が設けられている。
【００５５】
そして、上記分別プレート４の不良品レーン４１が上記不良錠剤通路８３と連通しており、不良錠剤がこの不良錠剤通路８３及び上記第２排出シュート９の不良品排出部９４を通して不良錠剤回収缶９２に回収されるようになっている。また上記切替フラップ８２は、常時は排出シュート８１側を開いた状態となっており、分別プレート４の良品レーン４２からの扁平錠剤が排出シュート８１を通して装置外へと排出されるようになっている。更に、良否判定部により不良錠剤が検出されたにもかかわらず、錠剤通過センサーにより不良錠剤の通過が検出されなかった場合には、上記第１供給部３及び第２供給部６による扁平錠剤の供給を停止すると共に、上記切替フラップ８２を切替えて排出シュート８１側を塞ぐと共に、第２排出シュート９側を開いて、良品レーン４２からの全ての扁平錠剤を、上記第２排出シュート９の全錠剤排出部９３を通して排出錠剤回収缶９１に回収するようになっている。
【００５６】
この外観検査装置による外観検査の動作を順次説明すれば、次の通りである。
まず、ホッパー３３に投入された検査対象の扁平錠剤は、シュート３３１を通して振動フィーダ３２に供給され、この振動フィーダ３２から所定の速度でボールフィーダ３１へと供給される。
【００５７】
ボールフィーダ３１に投入された扁平錠剤は、上述したように、ボールフィーダ３１の旋回微振動により、ボールフィーダ３１の円盤３１１上を旋回移動して、図４（Ｃ）に示されたように、姿勢制御溝３４１で姿勢制御され、シュートブロック３５の供給シュート３５１、供給ガイド３６のガイド溝３６１を順次通過して、上記第１切出ローラ３７により所定速度で第１搬送ベルト１の上面に整列載置される。
【００５８】
第１搬送ベルト１上に載置された扁平錠剤は、無端ベルトの循環駆動によって搬送され、その搬送途中で二次元カメラ７により撮影されて画像の取り込みが行われ、良否判定部により外観不良の有無が判定され、上記分別レーン４３へと導入される。そして、上述した動作によって不良錠剤と良品錠剤とが分別され、不良錠剤は不良錠剤回収缶５６に回収され、外観不良のない良品錠剤のみが上記反転プレート５を通過して第２搬送ベルト２へと供給される。
【００５９】
この際、良否判定部により外観不良が検出され不良錠剤と判定されたにもかかわらず、上記錠剤通過センサー４６により不良錠剤ｔ'の通過が検出されなかった場合には、上述したように、上記第１供給部３による扁平錠剤の供給を停止すると共に、図７に示されたように、第１搬送ベルト１下流側端部を下方へとスイングさせて、第１搬送ベルト１上の全ての扁平錠剤を、上記反転プレート５へと移動させずに系外へと排出し、第１排出シュート５５の上記全錠剤排出部５５２を通して排出錠剤回収缶５７へ回収し、不良錠剤が良品錠剤中に混入することを確実に防止する。
【００６０】
反転プレート５へと導入された良品錠剤は、反転プレート５の錠剤反転溝５１内を通過して上記第２供給部６によって第２搬送ベルト２上へと搬送される。この際、上記錠剤反転溝５１内を通過することにより、上述した動作によって扁平錠剤の表裏が反転し、表裏反転した状態で第２搬送ベルト２へと供給される。
【００６１】
そして、第２搬送ベルト２上を搬送されて行き、第１搬送ベルト１上の場合と同様に、画像の取り込みが行われて表裏反転した裏面の外観検査が行われ、良品錠剤と不良錠剤とに分別され、上記選別ボックス８によって、上述した動作により外観不良の無い良品錠剤が排出シュート８１から装置外へと排出され、外観不良が検出された不良錠剤は不良錠剤回収缶９２に回収される。
【００６２】
この際にも、良否判定部により不良錠剤が検出されたにもかかわらず、分別部４の不良品レーン４１に設けられた錠剤通過センサー４６により不良錠剤ｔ´の通過が検出されなかった場合には、上述した動作によって、良品レーン４２からの全ての扁平錠剤を、上記第２排出シュート９の全錠剤排出部９３を通して排出錠剤回収缶９１に回収し、不良錠剤が良品錠剤中に混入することを確実に防止する。
【００６３】
なお、この排出錠剤回収缶９１及び上記排出錠剤回収缶５７に回収された扁平錠剤は、ホッパー３３に戻して、再び検査に供すればよい。
【００６４】
このように、本実施例の外観検査装置は、搬送ベルト１，２上に検査対象の扁平錠剤を整列載置して搬送し、その搬送途中で扁平錠剤を撮影してその画像を取り込み、その画像を画像処理して外観不良の有無を判定し、その判定結果に基づいて外観不良の無い良品錠剤と外観不良を有する不良錠剤とを分別するものであり、搬送ベルト１，２上に扁平錠剤を整列載置して、該錠剤を直線的に搬送し、その搬送中に画像の取り込み、良否判定、分別操作を行うように構成されているため、ドラム搬送の場合に比べて単純な搬送経路で錠剤を搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく、比較的単純な機構で扁平錠剤の外観検査を行うことができる。
【００６５】
更に、本実施例では、図８に示されているように、搬送ベルト１，２上に形成した不良品レーン４１と良品レーン４２とに、それぞれ良品錠剤と不良錠剤とを分別するようになっている。この場合、不良錠剤が導入される不良品レーン４１が搬送ベルトの搬送方向に沿って設けられており、搬送ベルト１，２上を搬送される全ての錠剤は一旦この不良品レーン４１へと導入され、良否判定部の判定結果に基づいて良品錠剤がこの不良品レーン４１から分岐した上記良品レーン４２へと圧空噴射（選別手段）によって移動し、良品錠剤はこの良品レーン４２内を搬送され、不良錠剤ｔ´はそのまま不良品レーン４１内を搬送されて、良品錠剤と不良錠剤が分別されるようになっている。
【００６６】
即ち、この外観検査装置では、搬送ベルトによる搬送方向から不良錠剤を方向移動させて良品錠剤と不良錠剤とを分別するのではなく、搬送ベルト１，２による搬送方向に沿って設けられた不良品レーン４１から良品錠剤ｔを上記選別手段４５により移動させて、該不良品レーン４１から分岐して設けられた良品レーン４２へと導入し良品錠剤と不良錠剤とを分別するようになっている。従って、選別手段４５による分別動作の同期不良や動作不良などが発生して分別動作が正確に行われなかった場合でも良品錠剤が不良品レーン４１から移動せずにそのまま不良品レーン４１を流れて回収された不良錠剤の中に良品錠剤が混入するだけで、良品錠剤として回収した錠剤群中に不良錠剤が混入することがない。
よって、選別手段による分別動作の同期不良や動作不良によって不良錠剤が良品錠剤中に混入することを確実に防止することができ、不良錠剤が良品錠剤中に混入する確率を低下させて、検査の信頼性を向上させることができる。
【００６７】
また、この外観検査装置は、上記不良品レーン４１上に、不良品レー４１と良品レーン４２との分岐部よりも下流側に存して、不良錠剤の通過を検出する錠剤通過センサー４６を設け、上記良否判定部により不良錠剤が検出されたにもかかわらず、該錠剤通過センサー４６により不良錠剤の通過が検出されなかった場合に、錠剤の供給部３，６による扁平錠剤の供給を停止すると共に、搬送ベルト１，２上の全ての扁平錠剤を系外へと排出して回収するように構成されている。
これにより、検査の信頼性を更に向上させることができる。
【００６８】
即ち、上記不良品レーン４１と良品レーン４２と選別手段４５とで構成された分別手段によって、上述のように分別動作が正確に行われなかった場合の不良錠剤の混入は確実に防止することができるが、外観不良が検出された不良錠剤であるにもかかわらず、選別手段４５の誤動作やその他の不都合の発生によってこの不良錠剤が良品レーン４２へと移動してしまった場合には、上記分別手段の構成のみでは、不良錠剤が良品錠剤に混入してしまうことになる。
そこで、本実施例では、錠剤通過センサー４６を不良品レーン４１の下流側に設けると共に、搬送ベルト１，２上の全ての錠剤を系外へと排出する機構を設けることにより、不良錠剤が検出されたにもかかわらず該錠剤通過センサー４６により不良錠剤の通過が検出されなかった場合、即ち不良錠剤が良品錠剤から確実に分別されたことが確認されなかった場合には、分別動作及び検査動作を中止して、搬送ベルト１，２上の錠剤の全てを系外に排出し、不良錠剤が混入した虞がある錠剤群を系外に除去することができ、検査の信頼性を更に向上させることができるものである。
【００６９】
更にこの場合、第１搬送ベルト１では、この第１搬送ベルト１上の全ての扁平錠剤を系外へと排出する機構として、該第１搬送ベルト１の下流側の一部を下方へとスイングするように構成し、上記錠剤通過センサー４６により不良錠剤の通過が検出されなかった場合に、この第１搬送ベルト１の下流側を下方へとスイングさせて、搬送ベルト上の全ての扁平錠剤を系外へと排出するように構成されている。
このように、搬送ベルト上の全ての扁平錠剤を系外へと排出する機構として、搬送ベルトの少なくとも下流側の一部を下方へとスイングするように構成することによって、搬送ベルト上から錠剤を排除するための煩雑な機構や特別な装置を別途設ける必要なく、比較的簡単な機構によって搬送ベルト上の全ての錠剤を確実に系外へと排出することができるものである。
【００７０】
また、この外観検査装置は、第１搬送ベルト１と第２搬送ベルト２とを設け、かつ両搬送ベルト１，２上にそれぞれ二次元カメラ７、良否判定部及び分別手段４を設けると共に、上記第１搬送ベルト１と第２搬送ベルト２との間に、良品錠剤を表裏反転させる錠剤反転手段５を設け、かつ該第１搬送ベルト上に扁平錠剤を供給する第１供給部３と、上記錠剤反転手段によって表裏反転した扁平錠剤を所定速度で上記第２搬送ベルト上に供給する第２供給部６とを設けたことにより、上記第１搬送ベルト１から第２搬送ベルト２へと扁平錠剤を受け渡す際に、該扁平錠剤を表裏反転させて錠剤の両面を確実に外観検査することができ、更に第１搬送ベルト１上での表面検査及び第２搬送ベルト２上での裏面検査において、それぞれ上述した信頼性の高い検査を行うことができるものである。
【００７１】
更にこの場合、上記第１搬送ベルト１上での画像の取り込み、及び第２搬送ベルト上での画像の取り込みを行う撮像装置を、凹面レンズを用いた二次元カメラ７とし、扁平錠剤の表面又は裏面と側面とが展開した画像を取り込むようにされている。これにより扁平錠剤の側面の画像を表面又は裏面の画像と同時に取り込み、錠剤の表裏両面及び側面全周の錠剤全面を外観検査することができる。
【００７２】
ここで、本実施例では、扁平錠剤を表裏反転させる上記錠剤反転手段として、第１搬送ベルト１から第２搬送ベルト２へと下降傾斜して配置された微振動する基板に、第１搬送ベルト１から第２搬送ベルト２へと断面形状が漸次変化する錠剤反転溝５１を形成した反転プレート５を用い、上記第１搬送ベルト１上から上記錠剤反転溝５１内に導入された扁平錠剤が反転プレート５の傾斜と微振動により錠剤反転溝５１内を第２搬送ベルト２へと移動すると共に、該錠剤反転溝５１の断面形状の変化によって扁平錠剤を反転させるようにしたものである。
【００７３】
この場合、上記反転プレート５の錠剤反転溝５１は、図１０に示されているように、第１搬送ベルト１側の端部において扁平錠剤が平伏状態で収容される幅及び深さを有する断面形状から（Ａ）、一側方の深さが漸次深くなって底面が一側方へと下降傾斜して行く（Ｂ，Ｃ）と共に、他側方の壁面が内側へと斜行して溝の幅が漸次狭くなって行くと同時に底面の他側方側が立ち上がって行き（Ｄ，Ｅ）、ほぼ中間部で扁平錠剤が直立した状態で収容される幅及び深さを有する断面形状となり（Ｆ）、更に一側方の壁面が外側へと漸次倒れて行くと共に溝の幅が一側方へと広がって行き（Ｇ，Ｈ）、所定幅まで広がった溝の一側方の深さが漸次深くなり（Ｉ，Ｊ）、第２搬送ベルト２側の端部において、底面がほぼ平坦となって扁平錠剤が反転した平伏状態で収容される深さの深くなった断面形状（Ｋ）へと変化する溝とされている。
これにより、扁平錠剤の反転動作をスムーズに行って確実に第２搬送ベルト２へと表裏反転した扁平錠剤を供給することができるものである。
【００７４】
即ち、上記錠剤反転溝５１の断面形状は、第１搬送ベルト１側から形状を漸次変化させながら、徐々に深さが深くなるように構成されており、これによって扁平錠剤の一部を重力方向に逆らって持ち上げるような操作を一切することなく、扁平錠剤一部を重力方向に沿って下方へと下げるように姿勢制御して、扁平錠剤を表裏反転させるものである。従って、上記反転プレート５の傾斜と微振動によって、この錠剤反転溝５１内を扁平錠剤がスムーズに移動すると同時にスムーズに姿勢制御されて表裏反転するものである。
【００７５】
このように、本実施例の外観検査装置は、扁平錠剤を比較的単純な搬送経路で搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく、比較的単純な機構で扁平錠剤を搬送しながら外観検査を行うことができ、しかも不良錠剤が良品錠剤中に混入する確率を限りなく低くすることができ、極めて信頼性の高い検査を行うことができるものである。
【００７６】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、各部の構成や形状、配置、組み合わせなどは、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施例にかかる扁平錠剤の外観検査装置を示す概略図である。
【図２】同装置を構成する第１供給部を示す一部を断面とした概略図である。
【図３】同第１供給部を構成するボールフィーダを示す平面図である。
【図４】同ボールフィーダに取り付けられたフィードプレートを示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はフィードプレートに形成された姿勢制御溝を示す拡大平面図、（Ｂ）は同姿制御溝の断面形状を示す部分断面図である。
【図５】同第１供給部を構成するシュートブロック示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【図６】同装置の錠剤反転部を示す概略図である。
【図７】同装置の錠剤反転部を示す概略図であり、第１搬送ベルトの下流側端部が下方へとスイングした状態を示すものである。
【図８】同装置の分別部を示す一部を断面とした平面図である。
【図９】同装置を構成する反転プレートを示す平面図である。
【図１０】同反転プレートに形成された錠剤反転溝の断面形状を示す部分断面図である。
【図１１】同装置を構成する第２搬送ベルトの下流側端部部分を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７８】
１ 第１搬送ベルト（搬送ベルト）
２ 第２搬送ベルト（搬送ベルト）
３ 第１供給部（錠剤供給部）
３１ ボールフィーダ
３５ 切出ローラ
３６ 供給ガイド
４ 分別プレート（分別部、分別手段）
４１ 不良品レーン
４２ 良品レーン
４３ 分別レーン
４５ 圧空噴射ノズル（選別手段）
４６ 錠剤通過センサー
５ 反転プレート（錠剤反転手段）
５１ 錠剤反転溝
５２ 不良錠剤排出溝
５４ 不良品排出穴
６ 第２供給部（錠剤供給部）
６１ 切出ローラ
７ 二次元カメラ（撮像装置）
８ 選別ボックス
８１ 切り替えフラップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルトが循環回転することにより、表面に載置された扁平錠剤を搬送する搬送ベルトと、
該搬送ベルト上に扁平錠剤を平伏状態で供給して、該搬送ベルト上に扁平錠剤を載置する錠剤供給部と、
該搬送ベルト上に載置された扁平錠剤を撮影して、該扁平錠剤の画像を取り込む撮像装置と、
取り込んだ画像を画像処理して外観不良の有無を判定する良否判定部と、
上記搬送ベルト上の扁平錠剤を良品錠剤と不良錠剤とに分別する分別手段とを具備し、
上記錠剤供給部から扁平錠剤を上記搬送ベルト上に供給して、該扁平錠剤を搬送ベルト上に整列載置し、該扁平錠剤を搬送ベルトで連続的に搬送すると共に、その搬送途中で上記撮像装置により撮影して該扁平錠剤の画像を取り込み、取り込んだ画像を上記良否判定部で画像処理して外観不良の有無を判定し、その判定結果に基づいて上記分別手段により良品錠剤と不良錠剤とに分別する扁平錠剤の外観検査装置において、
上記分別手段が、
上記搬送ベルト上に搬送方向に沿って形成された不良品レーンと、
該不良品レーンから分岐して形成された良品レーンと、
これら不良品レーンと良品レーンとの分岐部に設けられ、搬送ベルト上の扁平錠剤を上記不良品レーンから良品レーンへと移動させる選別手段とを具備してなり、
上記良否判定部の判定結果に基づいて、外観不良の無い良品錠剤を上記選別手段により不良品レーンから良品レーンへと導入して扁平錠剤を良品錠剤と不良錠剤とに分別することを特徴とする扁平錠剤の外観検査装置。
【請求項２】
上記選別手段が、良品レーンへと向けて圧空を噴射する圧空噴射ノズルであり、搬送ベルト上の良品錠剤に圧空を噴射して該良品錠剤を上記良品レーンへと導入するように構成された請求項１記載の外観検査装置。
【請求項３】
上記不良品レーン上に、上記分岐部よりも下流側に存して不良錠剤の通過を検出する錠剤通過センサーが設けられ、上記良否判定部により不良錠剤が検出されたにもかかわらず、該錠剤通過センサーにより不良錠剤の通過が検出されなかった場合に、上記錠剤供給部による扁平錠剤の供給を停止すると共に、搬送ベルト上の全ての扁平錠剤を系外へと排出して回収するように構成した請求項１又は２記載の外観検査装置。
【請求項４】
上記搬送ベルトの少なくとも下流側の一部が下方へとスイングするように構成され、上記錠剤通過センサーにより不良錠剤の通過が検出されなかった場合に、この搬送ベルトの下流側が下方へとスイングして、搬送ベルト上の全ての扁平錠剤を系外へと排出するように構成した請求項３記載の外観検査装置。
【請求項５】
上記搬送ベルトとして、第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとを設け、かつ両搬送ベルトに対してそれぞれ上記撮像装置、良否判定部及び分別手段を設けると共に、上記第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとの間に、上記良品レーンからの良品錠剤を表裏反転させる錠剤反転手段を設け、更に上記錠剤供給部として、ランダムに供給される扁平錠剤を平伏状態に姿勢制御して上記第１搬送ベルト上に供給し、該第１搬送ベルト上に扁平錠剤を整列載置する第１供給部と、上記錠剤反転手段によって表裏反転した扁平錠剤を所定速度で上記第２搬送ベルト上に供給し、該第２搬送ベルト上に表裏反転した扁平錠剤を整列載置する第２供給部とを設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載の外観検査装置。
【請求項６】
上記錠剤反転手段が、第１搬送ベルトから第２搬送ベルトへと下降傾斜して配置された微振動する基板上に、第１搬送ベルト側から第２搬送ベルト側へと断面形状が漸次変化する錠剤反転溝を形成した反転プレートにより構成されており、上記第１搬送ベルト上から上記錠剤反転溝内に導入された扁平錠剤が反転プレートの傾斜と微振動により錠剤反転溝内を第２搬送ベルトへと移動すると共に、該錠剤反転溝の断面形状の変化によって扁平錠剤を反転させるものである請求項５記載の外観検査装置。
【請求項７】
上記反転プレートに形成された上記錠剤反転溝が、第１搬送ベルト側の端部において扁平錠剤が平伏状態で収容される幅及び深さを有する断面形状から、一側方の深さが漸次深くなって底面が一側方へと下降傾斜して行くと共に、他側方の壁面が内側へと斜行して溝の幅が漸次狭くなって行くと同時に底面の他側方側が立ち上がって行き、ほぼ中間部で扁平錠剤が直立した状態で収容される幅及び深さを有する断面形状となり、更に一側方の壁面が外側へと漸次倒れて行くと共に溝の幅が一側方へと広がって行き、所定幅まで広がった溝の一側方の深さが漸次深くなり、第２搬送ベルト側の端部において、底面がほぼ平坦となって扁平錠剤が反転した平伏状態で収容される深さの深くなった断面形状へと変化するものである請求項６記載の外観検査装置。
【請求項１】
無端ベルトが循環回転することにより、表面に載置された扁平錠剤を搬送する搬送ベルトと、
該搬送ベルト上に扁平錠剤を平伏状態で供給して、該搬送ベルト上に扁平錠剤を載置する錠剤供給部と、
該搬送ベルト上に載置された扁平錠剤を撮影して、該扁平錠剤の画像を取り込む撮像装置と、
取り込んだ画像を画像処理して外観不良の有無を判定する良否判定部と、
上記搬送ベルト上の扁平錠剤を良品錠剤と不良錠剤とに分別する分別手段とを具備し、
上記錠剤供給部から扁平錠剤を上記搬送ベルト上に供給して、該扁平錠剤を搬送ベルト上に整列載置し、該扁平錠剤を搬送ベルトで連続的に搬送すると共に、その搬送途中で上記撮像装置により撮影して該扁平錠剤の画像を取り込み、取り込んだ画像を上記良否判定部で画像処理して外観不良の有無を判定し、その判定結果に基づいて上記分別手段により良品錠剤と不良錠剤とに分別する扁平錠剤の外観検査装置において、
上記分別手段が、
上記搬送ベルト上に搬送方向に沿って形成された不良品レーンと、
該不良品レーンから分岐して形成された良品レーンと、
これら不良品レーンと良品レーンとの分岐部に設けられ、搬送ベルト上の扁平錠剤を上記不良品レーンから良品レーンへと移動させる選別手段とを具備してなり、
上記良否判定部の判定結果に基づいて、外観不良の無い良品錠剤を上記選別手段により不良品レーンから良品レーンへと導入して扁平錠剤を良品錠剤と不良錠剤とに分別することを特徴とする扁平錠剤の外観検査装置。
【請求項２】
上記選別手段が、良品レーンへと向けて圧空を噴射する圧空噴射ノズルであり、搬送ベルト上の良品錠剤に圧空を噴射して該良品錠剤を上記良品レーンへと導入するように構成された請求項１記載の外観検査装置。
【請求項３】
上記不良品レーン上に、上記分岐部よりも下流側に存して不良錠剤の通過を検出する錠剤通過センサーが設けられ、上記良否判定部により不良錠剤が検出されたにもかかわらず、該錠剤通過センサーにより不良錠剤の通過が検出されなかった場合に、上記錠剤供給部による扁平錠剤の供給を停止すると共に、搬送ベルト上の全ての扁平錠剤を系外へと排出して回収するように構成した請求項１又は２記載の外観検査装置。
【請求項４】
上記搬送ベルトの少なくとも下流側の一部が下方へとスイングするように構成され、上記錠剤通過センサーにより不良錠剤の通過が検出されなかった場合に、この搬送ベルトの下流側が下方へとスイングして、搬送ベルト上の全ての扁平錠剤を系外へと排出するように構成した請求項３記載の外観検査装置。
【請求項５】
上記搬送ベルトとして、第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとを設け、かつ両搬送ベルトに対してそれぞれ上記撮像装置、良否判定部及び分別手段を設けると共に、上記第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとの間に、上記良品レーンからの良品錠剤を表裏反転させる錠剤反転手段を設け、更に上記錠剤供給部として、ランダムに供給される扁平錠剤を平伏状態に姿勢制御して上記第１搬送ベルト上に供給し、該第１搬送ベルト上に扁平錠剤を整列載置する第１供給部と、上記錠剤反転手段によって表裏反転した扁平錠剤を所定速度で上記第２搬送ベルト上に供給し、該第２搬送ベルト上に表裏反転した扁平錠剤を整列載置する第２供給部とを設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載の外観検査装置。
【請求項６】
上記錠剤反転手段が、第１搬送ベルトから第２搬送ベルトへと下降傾斜して配置された微振動する基板上に、第１搬送ベルト側から第２搬送ベルト側へと断面形状が漸次変化する錠剤反転溝を形成した反転プレートにより構成されており、上記第１搬送ベルト上から上記錠剤反転溝内に導入された扁平錠剤が反転プレートの傾斜と微振動により錠剤反転溝内を第２搬送ベルトへと移動すると共に、該錠剤反転溝の断面形状の変化によって扁平錠剤を反転させるものである請求項５記載の外観検査装置。
【請求項７】
上記反転プレートに形成された上記錠剤反転溝が、第１搬送ベルト側の端部において扁平錠剤が平伏状態で収容される幅及び深さを有する断面形状から、一側方の深さが漸次深くなって底面が一側方へと下降傾斜して行くと共に、他側方の壁面が内側へと斜行して溝の幅が漸次狭くなって行くと同時に底面の他側方側が立ち上がって行き、ほぼ中間部で扁平錠剤が直立した状態で収容される幅及び深さを有する断面形状となり、更に一側方の壁面が外側へと漸次倒れて行くと共に溝の幅が一側方へと広がって行き、所定幅まで広がった溝の一側方の深さが漸次深くなり、第２搬送ベルト側の端部において、底面がほぼ平坦となって扁平錠剤が反転した平伏状態で収容される深さの深くなった断面形状へと変化するものである請求項６記載の外観検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−３２０７７９（Ｐ２００６−３２０７７９Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４３６６２（Ｐ２００５−１４３６６２）
【出願日】平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【出願人】（０００２２８１１０）クオリカプス株式会社 (22)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【出願人】（０００２２８１１０）クオリカプス株式会社 (22)
【Ｆターム（参考）】
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