手術器具
ラチェット機構（２３０）を備えるインライン形腹腔鏡手術器械が提供される。ラチェット機構は単一の作動手段（２３２）を備え、これを用いてハンドル（２０４、２０６）の一部分の間にあるラチェット（２３５）の係合を、係合、解除、又は無効化し得る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して医療器具に関し、より詳細には、概して軸状の腹腔鏡器具の遠位用具端を操作するように構成されたハンドルに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１Ａ〜１Ｂに図示されるとおり、典型的な軸状／インライン形の腹腔鏡用具の器具１００は、概して５つの主要な構成要素、すなわち、ハンドル１０２、ハンドルから長手方向に延在する外側シャフト１０４、外側シャフトを貫通して延在する作動ロッド１０６、及び器具の遠位端に配置される作動可能な先端作用部１１０を有する。例示されるハンドル１０２は「インライン形ハンドル」であり、これは、外側シャフト１０４に取り付けられた静止ハンドル部分１１２と、作動ロッド１０６に取り付けられた作動可能なハンドル部分１１４とを有する。作動可能なハンドル部分１１４を静止ハンドル部分１１２に対して枢動させることにより作動させると、外側シャフト１０４の内部で作動ロッド１０６が軸線方向に動いて先端作用部１１０が動作する。作動可能なハンドル部分１１４は典型的には、ヒンジバネ１１５などのバネによって開放位置に付勢されている。既存の器具のなかには、ハンドル部分１１２、１１４を互いに対して選択位置に保持するためのラチェット機構を備えるものもある。図１Ａ〜１Ｂに示されるとおり、公知のラチェットは、ラチェット歯付きアーム１２０を係合する爪アーム１１８を有する。ラチェットは離脱位置に付勢されているが、ラチェットレバー１２２を作動させて所定の位置に保持することによって選択可能に係合する／離脱させることができ、又は、横方向に装着された別個のラチェット係止ボタン１２４を作動させて、それがラチェット歯付き要素１２０を爪要素１１８から離脱させたまま保つ構成の角度に保持することにより、離脱したまま固定することができる。この構成では、使用者はラチェット係止ボタン１２４に触れてそれを作動させるために、反対側の手を使ったり、ハンドル１０２の把持位置を変えたり、或いはそのどちらか一方を行うことが必要となり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５，４９８，２５６号明細書
【特許文献２】米国特許第５，８２７，２６３号明細書
【特許文献３】米国特許第５，４８９，２９０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
当該技術分野では、上記の各構成要素の種々の変形例が導入されているが、製造に効率性をもたらし、且つ外科医及び他の使用者に人間工学的機能性を提供して安全性及び使い易さを促進する設計が必要とされている。特に、組立て易さ及び耐久性を提供するよう構成要素数が最小限に抑えられた簡便に使用できる係止機構を備えるハンドル設計が必要とされている。特に、使用者の把持する手によって様々な把持位置から容易に操作することができ、機構の係合、離脱、及び係止のために使用者が把持の仕方を大きく変えたり、又は他方の手を使ったりする必要のないラチェット機構を備える、耐久性のあるハンドル設計が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態は、使用及び製造上の利点を提供する人間工学的な設計に対する当該技術分野の要求に応えるように構成され得る。本発明の好ましい実施形態は、滅菌されて再使用され得るように構成され得る。一態様において、本発明の実施形態は、既定／静止位置にあるとき、ハンドル部材を互いに係合させるように付勢されるラチェット機構を含み得る。好ましいラチェット機構は、ラチェットを作動させるために使用者の把持の仕方が大きく変わることのないように、使用者に好都合に位置決めされた単一のボタン、レバー、スライド、スイッチ、又は他の作動手段を使用して作動させる（すなわち、係合、解除、又は無効化する）ことができるように構成され得る。これは、ラチェット機構を係合、解除、及び無効化状態の間で作動させるために、２つ以上の別個の構成要素を作動させること、及び使用者がその把持の仕方を大きく変えること−或いは（使用者又は助手の）もう一方の手を使うことまでも−、或いはそのどちらか一方が要求される先行技術のラチェット機構に優る利点を提供する。本発明の実施形態は、腹腔鏡手術器具用のハンドルの態様に関するが、当業者は、本発明のハンドルの実施形態が種々のシャフト構成及び先端作用部（例えば、持針器、クランプ、鋏、切開用器具、把持具）で用いられ得るとともに、かかる使用が本発明の範囲内であることを理解するであろう。
【０００６】
一態様において、本発明は、細長シャフトと動作可能に連結されたハンドルを有するインライン形手術器械を含み、このハンドルは：第２のハンドル部材に枢動可能に連結された第１のハンドル部材であって、前記枢動可能な連結が双方のハンドル部材の近位端の近傍に位置する、第１のハンドル部材と；第１のハンドル部材に固定され、且つ第１のハンドル部材から第２のハンドル部材に向かって突出する第１の係合部材であって、第１の係合部材の第１の端部分が付勢されて第２の係合部材と係合する、第１の係合部材と；第１のハンドル部材に枢動可能に連結され、且つ第１の係合部材と動作接触により機械的に連動するカムスイッチとを含み；カムスイッチが第１の係合部材に対して第１の角度に配置されると、それによりもたらされる動作接触が、第１の係合部材を第２の係合部材と係合する付勢に打ち勝って離脱させるように、第１の係合部材を枢動させるのに十分となり；及び、カムスイッチが第１の係合部材に対して第２の角度にあるとき、該動作接触が、第１の係合部材を第２の係合部材と係合する付勢に打ち勝つように、第１の係合部材を枢動させるのに十分となり、且つ第１の係合部材を第２の係合部材との係合が外れた状態に付勢するのに十分となる。
【０００７】
別の態様において、本発明は、細長シャフトと動作可能に連結されたハンドルを有するインライン形手術器械を含み、このハンドルは：第１のハンドル部材と；第１のハンドル部材に枢動可能に連結される第２のハンドル部材であって、双方のハンドル部材の近位端の近傍で連結される、第２のハンドル部材と；枢動可能な連結に対して遠位側に配置され、且つ第１のハンドル部材と第２のハンドル部材とを着脱可能に係合するように構成されたラチェット機構であって、第１のラチェット機構部分と第２のラチェット機構部分とを含むラチェット機構とを含み；第１のラチェット機構部分が：Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材と；カム状レバー部材と；カムスイッチとを含み；Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材が、第１のハンドル部材に枢動可能に装着され、且つ第１のハンドル部材から第２のハンドル部材に向かって突出し、Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材は、レバー−アーム突出部分と概して垂直の歯付き部分を含み；カムスイッチが第１のハンドル部材に枢動可能に装着され、且つ第１のハンドル部材から第２のハンドル部材の逆側に向かって突出し；カム状レバー部材が、カム作用端と、レバー作用端と、それらの間でカム状レバー部材を第１のハンドル部材と枢動可能に連結する枢軸とを含み；及びカムスイッチがカム状レバー部材のカム作用端に接触し、且つカム状レバー部材のレバー作用端がＬ字型ラチェット歯付き係合部材のレバー−アーム突出部に接触し；カム作用端が隆起カム面と陥凹カム面とを含み；及び第２のラチェット機構部分が：第２のハンドル部材に装着された爪部材であって、爪歯部分と爪脚部分とを備える爪部材を含み、爪歯部分がラチェット歯付き係合部材の歯付き部分に向かって突出し、且つそれと係合するように構成され；及び、Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材と接触する付勢バネが前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材を付勢して爪歯部分と係合させ；及び、カムスイッチ及びカム状レバー部材のカム作用端は、カムスイッチがカム状レバー部材に対して第１の角度に配置されると、カムスイッチとカム状レバー部材の隆起カム面との間の第１の動作接触が、Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材の、爪部材の爪歯部分とのその付勢による係合をてこ作用によって外すように構成され；及び、カムスイッチ及びカム状レバー部材のカム作用端はまた、カムスイッチがカム状レバー部材に対して第２の角度に配置されると、カムスイッチとカム状レバー部材の陥凹カム面との間の第２の動作接触が、Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材の、爪部材の爪歯部分とのその付勢による係合をてこ作用によって外すように構成される。
【０００８】
さらに別の態様において、本発明はインライン形手術器械ハンドル用の単一スイッチ解除／無効化ラチェット機構を含み、このラチェット機構は：カムスイッチ部材と、カムスイッチ部材と動作接触する枢動可能なラチェット部材と、付勢部材と、爪部材とを含み；機構がラチェット係合状態にあるとき、カムスイッチ部材は、動作接触が最小限となって付勢部材がラチェット部材を爪部材と係合した状態に付勢するように、第１のニュートラル位置を占め；機構がラチェット解除状態にあるとき、カムスイッチ部材は、動作接触により付勢部材の付勢が押し返されてラチェット部材が爪部材との係合状態から解除されるように、第２の位置を占め；及び、機構がラチェット無効化状態にあるとき、カムスイッチ部材は、動作接触によりラチェット部材が付勢されて爪部材との係合が外れた状態となるように、第３の位置を占める。
【０００９】
なお別の態様において、本発明は、単一スイッチ解除／無効化機能部を備えたハンドルラチェット機構を有するインライン形手術器械を含み、このハンドルラチェット機構は：第１の係合部材と；ハンドル部分に枢動可能に装着され、且つ第１の係合部材に向かって突出する第２の係合部材であって、第２の係合部材の第１の端部分がバネ付勢されて第１の係合部材と係合する、第２の係合部材と；ハンドル部分と可動式に連結され、且つ第２の係合部材の第２の端部分との動作接触を含むカムスイッチとを含み；カムスイッチが第２の係合部材に対して第１の位置に置かれると、その動作接触が、第２の係合部材を第１の係合部材と係合するバネ付勢に打ち勝つように第２の係合部材を枢動させるのに十分となり；及び、カムスイッチが第２の係合部材に対して第２の位置に置かれると、その動作接触が、第２の係合部材を第１の係合部材と係合する付勢に打ち勝つように第２の係合部材を枢動させるのに十分となり、且つ第２の係合部材を第１の係合部材との係合が外れた状態に付勢するのにも十分となる。
【００１０】
さらになお別の態様において、本発明は、細長シャフトと動作可能に連結されたハンドルを有するインライン形手術器械を含み、このハンドルは：その近位端近傍で、第２のハンドル部材の近位端近傍と枢動可能に連結された第１のハンドル部材と；第１のハンドル部材に含まれるラチェット歯付き係合部材と；第２のハンドル部材に枢動可能に装着された爪係合部材であって、歯付き係合部材の一部分が付勢されると係合する爪係合部材と；第１のハンドル部材に枢動可能に連結され、且つ歯付き係合部材の表面との動作接触を含む細長カムスイッチとを含み；細長カムスイッチが歯付き係合部材に対して第１の位置に置かれると、その動作接触が、歯付き係合部材を爪係合部材と係合する付勢に打ち勝つのに十分な力を提供し；及び、細長カムスイッチが歯付き係合部材に対して第２の位置に置かれると、その動作接触が、歯付き係合部材を爪係合部材と係合する付勢に打ち勝つように歯付き係合部材を枢動させるのに十分となり、且つ歯付き係合部材を爪係合部材との係合が外れた状態に付勢するのに十分となる。
【００１１】
なお別の態様において、本発明は、細長シャフトと動作可能に連結されたハンドルを有するインライン形手術器械を含み、このハンドルは：単一の作動手段を作動させることによって係合、解除、及び無効化を行うように構成されたラチェット機構を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】先行技術の腹腔鏡用具の器具を示す。
【図１Ｂ】先行技術の腹腔鏡用具の器具を示す。
【図２Ａ】本発明の第１のハンドルの実施形態を組み込む腹腔鏡器具の斜視図を示す。
【図２Ｂ】本発明の第１のハンドルの実施形態を組み込む腹腔鏡器具の側面立面図を示す。
【図３】本発明の部分的に分解されたハンドルの実施形態の斜視図を図示する。
【図３Ａ】第１のハンドルの実施形態における本発明のラチェット機構の係合状態を示す。
【図３Ｂ】第１のハンドルの実施形態における本発明のラチェット機構の解除状態を示す。
【図３Ｃ】第１のハンドルの実施形態における本発明のラチェット機構の無効化状態を示す。
【図３Ｄ】刻み回転ノブが回転したときの本発明のハンドルの実施形態の側面図を示す。
【図４Ａ】使用者が第１のハンドルの実施形態で利用し得る把持の仕方の１つを図示する。
【図４Ｂ】使用者が第１のハンドルの実施形態で利用し得る把持の仕方の１つを図示する。
【図４Ｃ】使用者が第１のハンドルの実施形態で利用し得る把持の仕方の１つを図示する。
【図４Ｄ】使用者が第１のハンドルの実施形態で利用し得る把持の仕方の１つを図示する。
【図５Ａ】本発明の第２のハンドルの実施形態を組み込む腹腔鏡器具の側面立面図を示す。
【図５Ｂ】本発明の第２のハンドルの実施形態を組み込む腹腔鏡器具の斜視図を示す。
【図６Ａ】第２のハンドルの実施形態における本発明のラチェット機構の係合状態を示す。
【図６Ｂ】第２のハンドルの実施形態における本発明のラチェット機構の解除状態を示す。
【図６Ｃ】第２のハンドルの実施形態における本発明のラチェット機構の無効化状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
腹腔鏡検査器具２００用のハンドル２０２の第１の実施形態が、図２Ａ〜２Ｂ及び図３〜３Ｄを参照して例示される。ハンドル２０２は、枢動ピン２０８で第２のハンドル部材２０６に枢動可能に取り付けられた第１のハンドル部材２０４を備える。第１のハンドル部材２０４及び第２のハンドル部材２０６は、好ましくは樹脂材料で作製され得るが、プラスチック、金属、又はオートクレーブにおける複数回の滅菌に好適であるとして当該技術分野において公知の他の材料で作製されてもよい。使い捨ての実施形態もまた、当該技術分野において公知の材料で作製され得る。細長管状シャフト２８０が第２のハンドル部材２０６から遠位方向に延在し、これは好ましくは、軸方向に回転可能に構成され得る。作動ロッド２８２が第１のハンドル部材２０４から遠位方向にシャフト２８０を貫通して延在する。器具２００の遠位端に、先端作用部２８４（例えば、把持具、鋏、鉗子、切開用器具、持針器、クランプ）が、シャフト２８０及び作動ロッド２８２の双方と動作可能に連結される。当業者は、この構成によれば、第１のハンドル部材２０４を第２のハンドル部材２０６に対して枢動させることによって先端作用部２８４の作動がもたらされることを理解するであろう（例えば、米国特許第５，４９８，２５６号及び米国特許第５，８２７，２６３号を参照のこと）。
【００１４】
図２Ａ〜３Ｄに例示される実施形態において、単一スイッチ解除／無効化ラチェット機構として具体化されるラチェット機構２３０はハンドル２０２に装着され、第１のハンドル部材２０４を第２のハンドル部材２０６に対して使用者の選択した角度に選択可能に固定するように構成される。
【００１５】
図３は、ハンドル２０２の部分分解図を示す。図３Ａは、ハンドル２０２の一部分の長手方向断面図を示し、ラチェット機構を図３Ｂ〜３Ｄに図示されるものより詳細に示すために拡大しており、図３Ｂ〜３Ｄは、ハンドル全体の長手方向断面を示す。第２のハンドル部材２０６の上部近位領域は、第１のハンドル部材２０４を係合するように作製される。具体的には、上部近位領域は上側に延在する一対のアーム２１６を備え、これは、アーム２１６を貫通し、且つ第１のハンドル部材２０４の上部近位領域の両側で枢動ピン２０８（両端ネジ付きボルトとして図示される）を係合するように構成された枢軸開口２１８を備える。第１のハンドル部材２０４の近位下部領域は、作動ロッド２８２の近位端のボール２８６（又は他の作動ロッド保持構造）を受け止めるように構成される。第１のハンドル部材２０４の遠位上面は、使用者の把持及びハンドル端の触知位置、或いはそのどちらか一方を補助するように構成される陥凹面２０４ａを備え得る。例示される実施形態において、一対のワイヤバネ２９９（好ましくはニチノールなどのニッケル−チタン形状記憶合金又は他の好適な材料で形成される）が第１のハンドル部分２０４の近位部分に装着され、第１のハンドル部分２０４を第２のハンドル部分２０６から離れる側に枢動させるよう付勢する形で、第２のハンドル部分２０６の内表面と接触するように構成され得る。この付勢の結果として、ハンドル２０２の既定位置ではハンドル部材２０４、２０６は離間されていることになる。加えて、この付勢は、ラチェット機構２３０（以下に記載される）が係合されたときに、その内部で係合張力を維持する働きをし得る。当業者は、例えば、１つ又は複数の圧縮バネ、ヒンジバネ、エラストマー構造又は当該技術分野において公知であるか、若しくは開発される他の付勢手段などの、ハンドルを離すように付勢する構成の他の実施形態が、本発明の範囲内で実施され得ることを理解するであろう。
【００１６】
例示される実施形態において、第２のハンドル部材２０６の上部領域の遠位外面に刻み回転ノブ２８８が回転可能に重ねて置かれ、これはシャフト２８０に取り付けられる。回転ノブ２８８は好ましくは、シャフト２８０の内部に開口してシャフト２８０との流体連通を提供するように構成されたフラッシュポート２８９を備える。（代表的なフラッシュポート／回転ノブ機構の説明については、例えば、参照により本明細書に援用される米国特許第５，４８９，２９０号を参照のこと）。回転ノブ２８８は、シャフト２８０をその長手方向軸線の周りに、ハンドル２０２に対して回転させるための手段を提供する。ノブ２８８は好ましくは、使用者がハンドル２０２を手から離したり、若しくは把持の仕方を大きく変えたりすることなくそれを回転させることができるよう、人間工学的に規定された位置に配置され、及びその外表面は好ましくは、使用者の指に引っ掛かりを提供するように複数の幅広の溝を備える。ノブ２８８を回転させることによるシャフトの回転は好ましくは割り送りされ（例えば、ボールデテントの使用により）、それによってシャフト２８０を制御しながら正確に回転させることが可能となり、この回転は、円滑に動く形であっても、又は漸進的な形であってもよい。例示として、図３Ｄはハンドル２０２の外側面図を示し、ノブ２８８がある角度に回転している。当業者は、他の実施形態が、本発明の範囲内で単極又は双極電気手術器械としての使用向けに（例えば、当該技術分野において公知のとおり、電極及び適切に絶縁された表面を提供することにより）構成されてもよいことを理解するであろう。
【００１７】
ハンドル２０２は、図３Ａ〜３Ｃを参照して記載されるラチェット機構２３０を備え、その設計は、器具２００の組立て及び使い易さの点で利点を提供する。第１のハンドル部材２０４には、逆Ｌ字型ラチェット歯付き部材２３１が（横方向の枢動ピン２３１ａで）、解除／無効化カムレバー又はカムスイッチ（これらは本明細書では同義として用いられる）−ここではカムスイッチ２３２として図示される−、カムスイッチ２３２とラチェット歯付き部材２３１との間の機械的連動を提供するカム状レバー２３３と共に、枢動可能に装着される。板バネ２３４が一端でラチェット歯付き部材２３１に装着されてもよく、そのことにより、それ（２３１）をカム状レバー２３３に対抗するように付勢し、カム状レバー２３３は付勢されてカムスイッチ２３２と接触する。第２のハンドル部材２０６には、ラチェット歯付き部材２３１の向かい側に爪部材２３８が配置される。ラチェット歯付き部材２３１は僅かに湾曲した歯付き突出部２３５を備え、これは第１のハンドル部材２０４から外に第２のハンドル部材２０６に向かって延在する。爪部材２３８は第１のハンドル部材２０４に向かって延在し、ラチェット歯付き部材２３１の歯付き突出部２３５の歯を係合するように構成された爪歯２３７を備える。カム状レバー２３３はまた、その上側面に第１の陥凹カム面２３３ｂを、及び第１のカム面２３３ｂから上方遠位方向に延在する第２の隆起カム面２３３ｃを備える。当業者は、板バネ２３４として具体化される付勢手段が、他の実施形態においては、例えば、上述される構成要素のいずれかに隣接して所望の付勢を提供するように置かれた圧縮バネ若しくはコイルバネ、又は所望の付勢を提供するように構成されたエラストマー部材など、本発明の範囲内で他の形態をとってもよいことを理解するであろう。
【００１８】
板バネ２３４の近位端は、ラチェット歯付き部材２３１に当該部材の枢動ピン２３１ａの下方で固定され、且つ、その遠位接触面がカム状レバー２３３の下側面に、それ（２３３）の装着ピン／枢動ピン２３３ａにおける支点／枢軸より遠位側で接触するように置かれ、それによってカム状レバー２３３の遠位側部分の概して上方への付勢と、ラチェット歯付き部材２３１の（枢動ピン２３１ａの下方の）下部分の概して近位方向への付勢とを同時に行う。カムスイッチ２３２は、カムスイッチ枢動ピン２３２ａによって第１のハンドル部材２０６に枢動可能に取り付けられる。代替的実施形態において、ラチェット歯付き部材２３１と爪部材２３８との相対的な位置は逆であってもよい（例えば、爪部材が第１のハンドル部材に枢動可能に配置され、且つラチェット歯付き部材が第２のハンドル部材に配置されるなど）。当業者は、この相補面／係合面の可逆性が本発明の他の実施形態に適用可能であり、例示される実施形態の他の変形例が本発明の範囲内で実施され得ることを理解するであろう。当業者はまた、本発明の範囲内で、機構の全体の配置を逆に−例えば、カムスイッチ２３２及び爪部材又はラチェット歯付き部材のいずれかが、枢動しないハンドル部材に配置されるなどしてもよいことも理解するであろう。
【００１９】
ラチェット機構２３０は、使用者によって選択される３つの状態（係合、解除、及び無効化）のうちの１つに作動させることができ、これらの状態は、それぞれ、図３Ａ、３Ｂ、及び３Ｃを参照して記載される。
【００２０】
図３Ａに示されるとおり、ラチェット機構２３０が係合状態にあるとき、ラチェット歯付き突出部２３５の歯は爪部材２３８の爪歯２３７と係合している。この係合は、第１のハンドル２０４が（例えば、ワイヤバネ２９９のハンドルを分離させる付勢によって）第２のハンドル２０６から離れるように動くことは阻止するが、第１のハンドル２０４が第２のハンドル２０６に近付くように動くことは可能とし、ラチェット歯が爪歯２３７を越えて漸進的に動くとき、聴覚的及び触覚的フィードバックを伴う。係合状態では、ラチェット歯付き部材２３１のラチェット歯付き突出部２３５との爪歯の接触は、板バネ２３４がカム状レバー２３３の下側を付勢していることによって維持される。この板バネの付勢が、ラチェット歯付き部材２３１の（その枢軸２３１ａの下方の）一部に対して近位方向の力を及ぼし、それによってラチェット歯付き部材２３１がその枢軸２３１ａの周りに、湾曲した歯付き突出部２３５を近位方向に送って第２のハンドル部材２０６の爪部材２３８の爪歯２３７と係合させるように枢動する。ハンドル２０２が係合位置にあるとき、カムスイッチ２３２は静止しており（例示される実施形態ではニュートラルな中央位置にあり）、カム状レバー２３３との有効な動作接触は有しない。例示される実施形態において、ワイヤバネ２９９のハンドル部材２０４、２０６に対する付勢の離間作用は、ラチェット歯付き部材２３１と爪部材２３８との間の接触張力を維持するよう働き得る張力をもたらす。
【００２１】
図３Ｂに示されるとおり、ラチェット機構２３０が解除状態にあるとき、ラチェット歯付き突出部２３５の歯は爪部材２３８の爪歯２３７から離脱する。この離脱により、第１のハンドル２０４は第２のハンドル２０６に向かって、又は第２のハンドル２０６から離れるように、自在に動くことが可能となる。解除状態は、カムスイッチ２３２の上端を遠位方向に枢動させることによって有効となる。このように枢動させると、カムスイッチ２３２は、カム状レバー２３３の第２の隆起カム面２３３ｃに対して動作接触した状態に動的に保持される。この接触により、カム状レバー２３３の（カム状レバー枢動ピン２３３ａより遠位の）遠位部分がてこ作用により板バネ２３４の付勢に対抗して下方に動く。結果的に、カム状レバー２３３の近位部分がてこ作用によりラチェット歯付き部材２３１の上部遠位突出部２３１ｂに対抗して上方に動き、それによってそれ（２３１）がその枢動ピン２３１ａの周りに、その下部分（ラチェット歯付き突出部２３５）を遠位方向に枢動させて第２のハンドル部材２０６の爪部材２３８の爪歯２３７との係合を外すように回転する。解除状態を維持するためには、カムスイッチ２３２を遠位側／前方に回転した位置に（板バネ２３４の付勢に抵抗して）保持しなければならない。カムスイッチ２３２を離すと、板バネ２３４の付勢によってラチェット機構２３０はその係合状態に戻ることが出来る。
【００２２】
図３Ｃではラチェット機構２３０は無効化状態にあり、ここではラチェット歯付き突出部２３５が爪部材２３８の爪歯２３７から離脱しており、ハンドル部分２０４、２０６は、ラチェット機構２３０が係合することなく、且つ使用者がカムスイッチ２３２に動的な圧力（解除状態において要求されるとおりの）を及ぼすことなく、全可動域にわたって移動することが可能である。無効化状態は、カムスイッチ２３２の上端を近位位置に枢動させることによって有効となる。この無効化状態において、カムスイッチ２３２の下部分は、カム状レバー２３３の第１の陥凹カム面２３３ｂに対して動作接触した状態に固定される。この接触により、カム状レバー２３３の（カム状レバー枢動ピン２３３ａより遠位側の）遠位部分がてこ作用により板バネ２３４の付勢に対抗して下方に動く。結果的に、カム状レバー２３３の近位部分がてこ作用によりラチェット歯付き部材２３１の遠位突出部２３１ｂに対抗して上方に動き、それによってラチェット歯付き部材２３１がその枢動ピン２３１ａの周りに、その下部分（ラチェット歯付き突出部２３５）を遠位方向に枢動させて第２のハンドル部材２０６の爪部材２３８の爪歯２３７との係合を外すように回転する。カムスイッチ２３２が無効化状態に「固定された」状態は、板バネ２３４がカム状レバー２３３をカムスイッチ２３２に対抗して上方に付勢することによって有効となる。具体的には、カムスイッチは、その（枢動ピン２３２ａの下方の）下部分が枢動して屈曲点を過ぎ、それにより第１の陥凹カム係合面２３３ｂがカムスイッチ２３２に接触し、且つ板バネ２３４がカム状レバー２３３をカムスイッチ２３２に対抗して上方に付勢することで、第１の陥凹カム係合面２３３ｂがカムスイッチ２３２の下部分を効果的に捕捉することが可能となると、近位方向に回転した位置に固定される。
【００２３】
当業者は、ハンドル２０２がラチェット歯付き部材２３１を爪部材２３８と長手方向に離すのに十分なほど開放可能であってもよく、ハンドル部材２０４、２０６を互いに向かって枢動させるとき、カムスイッチ２３２を、係合状態、解除状態、又は無効化状態に関連した角度に配置することで、ハンドルが所望の状態に調整され得ることを理解するであろう。当業者はまた、本発明の範囲内の他の実施形態において、カムスイッチが、カム状レバー２３３に対して枢動するのではなく、転がるか、又は摺動するように構成され、及びカムスイッチ（例えば、カムスイッチ２３２）が、カム状レバーと共に、又はカム状レバーなしに、ラチェット歯付き部材又は爪部材と直接的な動作接触を有するように構成されるか、或いはそのどちらか一方の構成であってもよいことも理解するであろう。
【００２４】
図４Ａ〜４Ｄは、使用者がハンドル２０２を有する器具２００で利用し得る把持位置の４つの例を示す。これらの把持の仕方は、使用者のやり方、個人的な好み；快適性、角度を付ける必要性（例えば、ポートの配置及び腹腔鏡手技中の套管針の角度、或いはそのどちらか一方などに起因して）、又は使用者がその把持の仕方を利用したり、又は変えたりしたいと思う任意の他の理由、のうちの１つ又は複数に基づき選択され得る。当業者は、上記のハンドルの形状並びにラチェット機構２３１の位置及び機能により、手技中、例えば肥満症手術の腹腔鏡手技中に、器具を様々な角度及び位置から操作するための利点が使用者にもたらされることを理解するであろう。具体的に、当業者は、使用者が図示される把持の仕方の変形例を選択したり、又は他の把持の仕方を用いたりしてもよいが、実質的にあらゆる実際的な把持位置が、カムスイッチ２３２を使用してラチェット機構２３０を作動させるのに、使用者の把持の仕方を大きく変えたり、別の手を必要としたりすることのない、簡便な作動のラチェット機構２３０を提供できることを理解するであろう。
【００２５】
腹腔鏡検査器具５００用のハンドル５０２の第２の実施形態が、図５Ａ〜５Ｂ及び図６Ａ〜６Ｃを参照して例示される。図５Ａは器具５００の側面図を示し、図５Ｂは器具ハンドル５０２の上面斜視図を示す。ハンドル５０２は、枢動ピン５０８で第２のハンドル部材５０６に枢動可能に取り付けられた第１のハンドル部材５０４を備える。第１のハンドル部材５０４及び第２のハンドル部材５０６は、好ましくは樹脂材料で作製され得るが、プラスチック、金属、又は、オートクレーブにおける複数回の滅菌に好適であるとして当該技術分野において公知の他の材料で作製されてもよい。使い捨ての実施形態もまた、当該技術分野において公知の材料で作製され得る。細長管状シャフト５８０が第２のハンドル部材５０６から遠位方向に延在し、これは好ましくは、軸線方向に回転可能に構成され得る。作動ロッド５８２が第１のハンドル部材５０４から遠位方向にシャフト５８０を貫通して延在する。器具５００の遠位端に、先端作用部５８４（例を挙げると、用具先端、例えば、把持具、鋏、鉗子、切開用器具、クランプ、持針器など）が、シャフト５８０及び作動ロッド５８２の双方と動作可能に連結される。当業者は、この構成によれば、第１のハンドル部材５０４を第２のハンドル部材５０６に対して枢動させることによって先端作用部５８４の作動がもたらされることを理解するであろう（例えば、米国特許第５，４９８，２５６号及び米国特許第５，８２７，２６３号を参照のこと）。
【００２６】
ハンドルの実施形態５０２は上記のハンドルの実施形態２０２と実質的に同様であり得る。但し、第２のハンドル部材５０６は、遠位用具先端５８４を回転させるのに望ましい回転トルクを及ぼす能力を使用者に与えるように構成された遠位屈曲部５０６ａを備えている。従って、作動ロッド５８２の近位端と第１のハンドル部材５０４との間に移行部材５８２ａ及びロッド固定部材５８２ｂが備わり、それらは、ハンドル５０２から作動ロッド５８２を通じて用具先端５８４まで、長手方向の動きを伝えるように構成される。当業者は、このハンドル構成が、例えば、湾曲した針による縫合に使用される腹腔鏡針把持具と共に使用する際に、使用者がシャフト及び先端を長手方向軸線の周りに回転させようとする場合に、特に良く適し得ることを理解するであろう。また、本願の目的上、用語「インライン形手術器械」は図２Ａ〜６Ｃの全ての実施形態を含み、そこでハンドル部分は、厳密に軸状であるか、又は図５Ａ〜６Ｃの角度の偏りを含むこともまた理解されなければならない。
【００２７】
図６Ａ〜６Ｄに例示される実施形態において、単一スイッチ解除／無効化ラチェット機構として具体化されるラチェット機構５３０は、ハンドル５０２に装着され、且つ第１のハンドル部材５０４を第２のハンドル部材５０６に対して使用者の選択した角度に選択可能に固定するように構成される。
【００２８】
図６は、ハンドル５０２の部分分解図を示す。図６Ａは、ハンドル５０２の一部分の長手方向断面図を示し、ラチェット機構を図６Ｂ〜６Ｃに図示されるものより詳細に示すために拡大しており、図６Ｂ〜６Ｃは、ハンドル全体の長手方向断面を示す。第２のハンドル部材５０６の上部近位領域は、第１のハンドル部材５０４を係合するように作製される。具体的には、上部近位領域は上側に延在する一対のアーム５１６を備え、これは、アーム５１６を貫通し、且つ第１のハンドル部材５０４の上部近位領域の両側に枢動ピン５０８（両端ネジ付きボルトとして図示される）を係合するように構成された枢軸開口５１８を備える。第１のハンドル部材５０４の近位下部領域は、作動ロッド５８２の近位端でボール５８６（又は他の作動ロッド保持構造）を受け止めるように構成される。第１のハンドル部材５０４の遠位上面は、使用者の把持及びハンドル端の触知位置、或いはそのどちらか一方を補助するように構成される陥凹面５０４ａを備え得る。例示される実施形態において、一対のワイヤバネ５９９（好ましくはニッケル−チタン形状記憶合金又は他の好適な材料で形成される）が第１のハンドル部分５０４の近位部分に装着され、第１のハンドル部分５０４を第２のハンドル部分５０６から離れる側に枢動させるよう付勢する形で第２のハンドル部分５０６の内表面と接触するように構成され得る。この付勢の結果として、ハンドル５０２の既定位置ではハンドル部材５０４、５０６は離間されていることになる。加えて、この付勢は、ラチェット機構５３０（以下に記載される）が係合されたときに、その内部で係合張力を維持する働きをし得る。
【００２９】
例示される実施形態において、第２のハンドル部材５０６の上部領域の遠位外面に刻み回転ノブ５８８が回転可能に重ねて置かれ、これはシャフト５８０に取り付けられる。回転ノブ５８８は好ましくは、シャフト５８０の内部に開口したフラッシュポート５８９を備える。（代表的なフラッシュポート／回転ノブ機構の説明については、例えば、参照により本明細書に援用される米国特許第５，４８９，２９０号を参照のこと）。回転ノブ５８８は、シャフト５８０をその長手方向軸線の周りに、ハンドル５０２に対して回転させるための手段を提供する。ノブ５８８は好ましくは、使用者がハンドル５０２を手から離したり、若しくは把持の仕方を大きく変えたりすることなくそれを回転させることができるよう、人間工学的に規定された位置に配置され、及びその外表面は好ましくは、使用者の指に引っ掛かりを提供するように複数の幅広の溝を備える。ノブ５８８を回転させることによるシャフトの回転は好ましくは割り送りされ（例えば、ボールデテントの使用により）、それによってシャフト５８０を制御しながら正確に回転させることが可能となり、この回転は、円滑に動く形であっても、又は漸進的な形であってもよい。
【００３０】
ハンドル５０２は、図６Ａ〜６Ｃを参照して記載されるラチェット機構５３０を備え、その設計は、器具５００の組立て及び使い易さの点で利点を提供する。第１のハンドル部材５０４には、逆Ｌ字型ラチェット歯付き部材５３１が（横方向の枢動ピン５３１ａで）、解除／無効化スイッチ−ここではカムスイッチ５３２として図示される−、カムスイッチ５３２とラチェット歯付き部材５３１との間の機械的連動を提供するカム状レバー５３３と共に、枢動可能に装着される。一端でラチェット歯付き部材５３１に装着された板バネ５３４がそれ（５３１）をカム状レバー５３３に対抗するように付勢し、カム状レバー５３３は付勢されてカムスイッチ５３２と接触する。第２のハンドル部材５０６には、ラチェット歯付き部材５３１の向かい側に爪部材５３８が配置される。ラチェット歯付き部材５３１は、僅かに湾曲した歯付き突出部５３５を備え、これは第１のハンドル部材５０４から抜け出して第２のハンドル部材５０６に向かって延在する。爪部材５３８は第１のハンドル部材５０４に向かって延在し、ラチェット歯付き部材５３１の歯付き突出部分５３５の歯を係合するように構成された爪歯５３７を備える。カム状レバー５３３はまた、その上側面に第１の陥凹カム面５３３ｂを、及び第１のカム面５３３ｂから上方遠位方向に延在する第２の隆起カム面５３３ｃを備える。
【００３１】
板バネ５３４の近位端は、ラチェット歯付き部材５３１に当該部材の枢動ピン５３１ａの下方で固定され、且つ、その遠位接触面がカム状レバー５３３の下側面に、それ（５３３）の装着ピン／枢動ピン５３３ａにおける枢軸より遠位側で接触するように置かれ、それによってカム状レバー５３３の遠位部分の概して上方への付勢と、ラチェット歯付き部材５３１の（枢動ピン５３１ａの下方の）下部分の概して近位方向への付勢とを同時に行う。カムスイッチ５３２は、カムスイッチ枢動ピン５３２ａによって第１のハンドル部材５０６に枢動可能に取り付けられる。代替的実施形態において、ラチェット歯付き部材５３１と爪部材５３８との相対的な位置は逆であってもよい（爪部材が第１のハンドル部材に枢動可能に配置され、且つラチェット歯付き部材が第２のハンドル部材に配置されるなど）。当業者は、この相補面／係合面の可逆性が本発明の他の実施形態に適用可能であり、例示される実施形態の他の変形例が本発明の範囲内で実施され得ることを理解するであろう。
【００３２】
ラチェット機構５３０は、使用者によって選択される３つの状態（係合、解除、及び無効化）のうちの１つに作動させることができ、これらの状態は、それぞれ、図６Ａ、６Ｂ、及び６Ｃを参照して記載される。
【００３３】
図６Ａに示されるとおり、ラチェット機構５３０が係合状態にあるとき、ラチェット歯付き突出部５３５の歯は爪部材５３８の爪歯５３７と係合している。この係合は、第１のハンドル５０４が（例えば、ワイヤバネ５９９のハンドルを分離させる付勢によって）第２のハンドル５０６から離れるように動くことは阻止するが、第１のハンドル５０４が第２のハンドル５０６に近付くように動くことは可能とし、ラチェット歯が爪歯５３７を越えて漸進的に動くとき、聴覚的及び触覚的フィードバックを伴う。係合状態では、ラチェット歯付き部材５３１のラチェット歯付き突出部５３５との爪歯の接触は、板バネ５３４がカム状レバー５３３の下側を付勢していることによって維持される。この板バネの付勢が、ラチェット歯付き部材５３１の（その枢軸５３１ａの下方の）一部に対して近位側への力を及ぼし、それによってラチェット歯付き部材５３１がその枢軸５３１ａの周りに、湾曲した歯付き突出部５３５を近位方向に送って第２のハンドル部材５０６の爪部材５３８の爪歯５３７と係合させるように、枢動する。ハンドル５０２が係合位置にあるとき、カムスイッチ５３２は静止しており（例示される実施形態ではニュートラルな中央位置にあり）、カム状レバー５３３との有効な動作接触は有しない。例示される実施形態において、ワイヤバネ５９９のハンドル部材５０４、５０６に対する付勢の離間作用は、ラチェット歯付き部材５３１と爪部材５３８との間の接触張力を維持するよう働き得る張力をもたらす。
【００３４】
図６Ｂに示されるとおり、ラチェット機構５３０が解除状態にあるとき、ラチェット歯付き突出部５３５の歯は爪部材５３８の爪歯５３７から離脱する。この離脱により、第１のハンドル５０４は第２のハンドル５０６に向かって、又は第２のハンドル５０６から離れるように、自在に動くことが可能となる。解除状態は、カムスイッチ５３２の上端を遠位方向に枢動させることによって有効となる。このように枢動させると、カムスイッチ５３２は、カム状レバー５３３の第２の隆起カム面５３３ｃに対して動作接触した状態に動的に保持される。この接触により、カム状レバー５３３の（カム状レバー枢動ピン５３３ａより遠位側の）遠位部分がてこ作用により板バネ５３４の付勢に対抗して下方に動く。結果的に、カム状レバー５３３の近位部分がてこ作用によりラチェット歯付き部材５３１の上部遠位突出部５３１ｂに対抗して上方に動き、それによってそれ（５３１）がその枢動ピン５３１ａの周りに、その下部分（ラチェット歯付き突出部５３５）を遠位方向に枢動させて第２のハンドル部材５０６の爪部材５３８の爪歯５３７との係合を外すように、回転する。解除状態を維持するためには、カムスイッチ５３２を遠位／前方に回転した位置に（板バネ５３４の付勢に抵抗して）保持しなければならない。カムレバー５３２を離すと、板バネ５３４の付勢によってラチェット機構５３０はその係合状態に戻ることができる。
【００３５】
図６Ｃではラチェット機構５３０は無効化状態にあり、ここではラチェット歯付き突出部５３５が爪部材５３８の爪歯５３７から離脱しており、ハンドル部分５０４、５０６は、ラチェット機構５３０が係合することなく、且つ使用者がカムスイッチ５３２に動的な圧力（解除状態において要求されるとおりの）を及ぼすことなく、全可動域にわたって移動することが可能である。無効化状態は、カムスイッチ５３２の上端を近位位置に枢動させることによって有効となる。この無効化状態において、カムスイッチ５３２の下部分は、カム状レバー５３３の第１の陥凹カム面５３３ｂに対して動作接触した状態に固定される。この接触により、カム状レバー５３３の（カム状レバー枢動ピン５３３ａより遠位側の）遠位部分がてこ作用により板バネ５３４の付勢に対抗して下方に動く。結果的に、カム状レバー５３３の近位部分がてこ作用によりラチェット歯付き部材５３１の遠位突出部５３１ｂに対抗して上方に動き、それによってラチェット歯付き部材５３１がその枢動ピン５３１ａの周りに、その下部分（ラチェット歯付き突出部５３５）を遠位方向に枢動させて第２のハンドル部材５０６の爪部材５３８の爪歯５３７との係合を外すように、回転する。カムスイッチ５３２が無効化状態に「固定された」状態は、板バネ５３４がカム状レバー５３３をカムスイッチ５３２に対抗して上方に付勢することによって有効となる。具体的に、カムスイッチは、その（枢動ピン５３２ａの下方の）下部分が枢動して屈曲点を過ぎ、それにより第１の陥凹カム係合面５３３ｂがカムスイッチ５３２に接触し、且つ板バネ５３４がカム状レバー５３３をカムスイッチ５３２に対抗して上方に付勢することで、第１の陥凹カム係合面５３３ｂがカムスイッチ５３２の下部分を効果的に捕捉することが可能となると、近位方向に回転した位置に固定される。
【００３６】
当業者は、ハンドル５０２がラチェット歯付き部材５３１を爪部材５３８から長手方向に離すのに十分なほど開放可能であり、ハンドル部材５０４、５０６を互いに向かって枢動させるとき、カムスイッチ５３２を、係合状態、解除状態、又は無効化状態に関連した角度に配置することで、ハンドルが所望の状態に調整され得ることを理解するであろう。
【００３７】
当業者は、本発明のハンドルの実施形態の湾曲した外表面が、器具の装飾上異なる外観を提供し得ることを理解するであろう。湾曲した表面はまた、使用者に人間工学的な利点も提供し得、そうした利点もまた、装飾上異なる外観を有する湾曲した表面によって提供され得る。前述の詳細な説明は限定ではなく例示と見なされるべきであることが意図される。あらゆる等価物を含む以下の特許請求の範囲が本発明の趣旨及び範囲を定義するものと意図されることは理解されなければならない。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して医療器具に関し、より詳細には、概して軸状の腹腔鏡器具の遠位用具端を操作するように構成されたハンドルに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１Ａ〜１Ｂに図示されるとおり、典型的な軸状／インライン形の腹腔鏡用具の器具１００は、概して５つの主要な構成要素、すなわち、ハンドル１０２、ハンドルから長手方向に延在する外側シャフト１０４、外側シャフトを貫通して延在する作動ロッド１０６、及び器具の遠位端に配置される作動可能な先端作用部１１０を有する。例示されるハンドル１０２は「インライン形ハンドル」であり、これは、外側シャフト１０４に取り付けられた静止ハンドル部分１１２と、作動ロッド１０６に取り付けられた作動可能なハンドル部分１１４とを有する。作動可能なハンドル部分１１４を静止ハンドル部分１１２に対して枢動させることにより作動させると、外側シャフト１０４の内部で作動ロッド１０６が軸線方向に動いて先端作用部１１０が動作する。作動可能なハンドル部分１１４は典型的には、ヒンジバネ１１５などのバネによって開放位置に付勢されている。既存の器具のなかには、ハンドル部分１１２、１１４を互いに対して選択位置に保持するためのラチェット機構を備えるものもある。図１Ａ〜１Ｂに示されるとおり、公知のラチェットは、ラチェット歯付きアーム１２０を係合する爪アーム１１８を有する。ラチェットは離脱位置に付勢されているが、ラチェットレバー１２２を作動させて所定の位置に保持することによって選択可能に係合する／離脱させることができ、又は、横方向に装着された別個のラチェット係止ボタン１２４を作動させて、それがラチェット歯付き要素１２０を爪要素１１８から離脱させたまま保つ構成の角度に保持することにより、離脱したまま固定することができる。この構成では、使用者はラチェット係止ボタン１２４に触れてそれを作動させるために、反対側の手を使ったり、ハンドル１０２の把持位置を変えたり、或いはそのどちらか一方を行うことが必要となり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５，４９８，２５６号明細書
【特許文献２】米国特許第５，８２７，２６３号明細書
【特許文献３】米国特許第５，４８９，２９０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
当該技術分野では、上記の各構成要素の種々の変形例が導入されているが、製造に効率性をもたらし、且つ外科医及び他の使用者に人間工学的機能性を提供して安全性及び使い易さを促進する設計が必要とされている。特に、組立て易さ及び耐久性を提供するよう構成要素数が最小限に抑えられた簡便に使用できる係止機構を備えるハンドル設計が必要とされている。特に、使用者の把持する手によって様々な把持位置から容易に操作することができ、機構の係合、離脱、及び係止のために使用者が把持の仕方を大きく変えたり、又は他方の手を使ったりする必要のないラチェット機構を備える、耐久性のあるハンドル設計が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態は、使用及び製造上の利点を提供する人間工学的な設計に対する当該技術分野の要求に応えるように構成され得る。本発明の好ましい実施形態は、滅菌されて再使用され得るように構成され得る。一態様において、本発明の実施形態は、既定／静止位置にあるとき、ハンドル部材を互いに係合させるように付勢されるラチェット機構を含み得る。好ましいラチェット機構は、ラチェットを作動させるために使用者の把持の仕方が大きく変わることのないように、使用者に好都合に位置決めされた単一のボタン、レバー、スライド、スイッチ、又は他の作動手段を使用して作動させる（すなわち、係合、解除、又は無効化する）ことができるように構成され得る。これは、ラチェット機構を係合、解除、及び無効化状態の間で作動させるために、２つ以上の別個の構成要素を作動させること、及び使用者がその把持の仕方を大きく変えること−或いは（使用者又は助手の）もう一方の手を使うことまでも−、或いはそのどちらか一方が要求される先行技術のラチェット機構に優る利点を提供する。本発明の実施形態は、腹腔鏡手術器具用のハンドルの態様に関するが、当業者は、本発明のハンドルの実施形態が種々のシャフト構成及び先端作用部（例えば、持針器、クランプ、鋏、切開用器具、把持具）で用いられ得るとともに、かかる使用が本発明の範囲内であることを理解するであろう。
【０００６】
一態様において、本発明は、細長シャフトと動作可能に連結されたハンドルを有するインライン形手術器械を含み、このハンドルは：第２のハンドル部材に枢動可能に連結された第１のハンドル部材であって、前記枢動可能な連結が双方のハンドル部材の近位端の近傍に位置する、第１のハンドル部材と；第１のハンドル部材に固定され、且つ第１のハンドル部材から第２のハンドル部材に向かって突出する第１の係合部材であって、第１の係合部材の第１の端部分が付勢されて第２の係合部材と係合する、第１の係合部材と；第１のハンドル部材に枢動可能に連結され、且つ第１の係合部材と動作接触により機械的に連動するカムスイッチとを含み；カムスイッチが第１の係合部材に対して第１の角度に配置されると、それによりもたらされる動作接触が、第１の係合部材を第２の係合部材と係合する付勢に打ち勝って離脱させるように、第１の係合部材を枢動させるのに十分となり；及び、カムスイッチが第１の係合部材に対して第２の角度にあるとき、該動作接触が、第１の係合部材を第２の係合部材と係合する付勢に打ち勝つように、第１の係合部材を枢動させるのに十分となり、且つ第１の係合部材を第２の係合部材との係合が外れた状態に付勢するのに十分となる。
【０００７】
別の態様において、本発明は、細長シャフトと動作可能に連結されたハンドルを有するインライン形手術器械を含み、このハンドルは：第１のハンドル部材と；第１のハンドル部材に枢動可能に連結される第２のハンドル部材であって、双方のハンドル部材の近位端の近傍で連結される、第２のハンドル部材と；枢動可能な連結に対して遠位側に配置され、且つ第１のハンドル部材と第２のハンドル部材とを着脱可能に係合するように構成されたラチェット機構であって、第１のラチェット機構部分と第２のラチェット機構部分とを含むラチェット機構とを含み；第１のラチェット機構部分が：Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材と；カム状レバー部材と；カムスイッチとを含み；Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材が、第１のハンドル部材に枢動可能に装着され、且つ第１のハンドル部材から第２のハンドル部材に向かって突出し、Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材は、レバー−アーム突出部分と概して垂直の歯付き部分を含み；カムスイッチが第１のハンドル部材に枢動可能に装着され、且つ第１のハンドル部材から第２のハンドル部材の逆側に向かって突出し；カム状レバー部材が、カム作用端と、レバー作用端と、それらの間でカム状レバー部材を第１のハンドル部材と枢動可能に連結する枢軸とを含み；及びカムスイッチがカム状レバー部材のカム作用端に接触し、且つカム状レバー部材のレバー作用端がＬ字型ラチェット歯付き係合部材のレバー−アーム突出部に接触し；カム作用端が隆起カム面と陥凹カム面とを含み；及び第２のラチェット機構部分が：第２のハンドル部材に装着された爪部材であって、爪歯部分と爪脚部分とを備える爪部材を含み、爪歯部分がラチェット歯付き係合部材の歯付き部分に向かって突出し、且つそれと係合するように構成され；及び、Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材と接触する付勢バネが前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材を付勢して爪歯部分と係合させ；及び、カムスイッチ及びカム状レバー部材のカム作用端は、カムスイッチがカム状レバー部材に対して第１の角度に配置されると、カムスイッチとカム状レバー部材の隆起カム面との間の第１の動作接触が、Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材の、爪部材の爪歯部分とのその付勢による係合をてこ作用によって外すように構成され；及び、カムスイッチ及びカム状レバー部材のカム作用端はまた、カムスイッチがカム状レバー部材に対して第２の角度に配置されると、カムスイッチとカム状レバー部材の陥凹カム面との間の第２の動作接触が、Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材の、爪部材の爪歯部分とのその付勢による係合をてこ作用によって外すように構成される。
【０００８】
さらに別の態様において、本発明はインライン形手術器械ハンドル用の単一スイッチ解除／無効化ラチェット機構を含み、このラチェット機構は：カムスイッチ部材と、カムスイッチ部材と動作接触する枢動可能なラチェット部材と、付勢部材と、爪部材とを含み；機構がラチェット係合状態にあるとき、カムスイッチ部材は、動作接触が最小限となって付勢部材がラチェット部材を爪部材と係合した状態に付勢するように、第１のニュートラル位置を占め；機構がラチェット解除状態にあるとき、カムスイッチ部材は、動作接触により付勢部材の付勢が押し返されてラチェット部材が爪部材との係合状態から解除されるように、第２の位置を占め；及び、機構がラチェット無効化状態にあるとき、カムスイッチ部材は、動作接触によりラチェット部材が付勢されて爪部材との係合が外れた状態となるように、第３の位置を占める。
【０００９】
なお別の態様において、本発明は、単一スイッチ解除／無効化機能部を備えたハンドルラチェット機構を有するインライン形手術器械を含み、このハンドルラチェット機構は：第１の係合部材と；ハンドル部分に枢動可能に装着され、且つ第１の係合部材に向かって突出する第２の係合部材であって、第２の係合部材の第１の端部分がバネ付勢されて第１の係合部材と係合する、第２の係合部材と；ハンドル部分と可動式に連結され、且つ第２の係合部材の第２の端部分との動作接触を含むカムスイッチとを含み；カムスイッチが第２の係合部材に対して第１の位置に置かれると、その動作接触が、第２の係合部材を第１の係合部材と係合するバネ付勢に打ち勝つように第２の係合部材を枢動させるのに十分となり；及び、カムスイッチが第２の係合部材に対して第２の位置に置かれると、その動作接触が、第２の係合部材を第１の係合部材と係合する付勢に打ち勝つように第２の係合部材を枢動させるのに十分となり、且つ第２の係合部材を第１の係合部材との係合が外れた状態に付勢するのにも十分となる。
【００１０】
さらになお別の態様において、本発明は、細長シャフトと動作可能に連結されたハンドルを有するインライン形手術器械を含み、このハンドルは：その近位端近傍で、第２のハンドル部材の近位端近傍と枢動可能に連結された第１のハンドル部材と；第１のハンドル部材に含まれるラチェット歯付き係合部材と；第２のハンドル部材に枢動可能に装着された爪係合部材であって、歯付き係合部材の一部分が付勢されると係合する爪係合部材と；第１のハンドル部材に枢動可能に連結され、且つ歯付き係合部材の表面との動作接触を含む細長カムスイッチとを含み；細長カムスイッチが歯付き係合部材に対して第１の位置に置かれると、その動作接触が、歯付き係合部材を爪係合部材と係合する付勢に打ち勝つのに十分な力を提供し；及び、細長カムスイッチが歯付き係合部材に対して第２の位置に置かれると、その動作接触が、歯付き係合部材を爪係合部材と係合する付勢に打ち勝つように歯付き係合部材を枢動させるのに十分となり、且つ歯付き係合部材を爪係合部材との係合が外れた状態に付勢するのに十分となる。
【００１１】
なお別の態様において、本発明は、細長シャフトと動作可能に連結されたハンドルを有するインライン形手術器械を含み、このハンドルは：単一の作動手段を作動させることによって係合、解除、及び無効化を行うように構成されたラチェット機構を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】先行技術の腹腔鏡用具の器具を示す。
【図１Ｂ】先行技術の腹腔鏡用具の器具を示す。
【図２Ａ】本発明の第１のハンドルの実施形態を組み込む腹腔鏡器具の斜視図を示す。
【図２Ｂ】本発明の第１のハンドルの実施形態を組み込む腹腔鏡器具の側面立面図を示す。
【図３】本発明の部分的に分解されたハンドルの実施形態の斜視図を図示する。
【図３Ａ】第１のハンドルの実施形態における本発明のラチェット機構の係合状態を示す。
【図３Ｂ】第１のハンドルの実施形態における本発明のラチェット機構の解除状態を示す。
【図３Ｃ】第１のハンドルの実施形態における本発明のラチェット機構の無効化状態を示す。
【図３Ｄ】刻み回転ノブが回転したときの本発明のハンドルの実施形態の側面図を示す。
【図４Ａ】使用者が第１のハンドルの実施形態で利用し得る把持の仕方の１つを図示する。
【図４Ｂ】使用者が第１のハンドルの実施形態で利用し得る把持の仕方の１つを図示する。
【図４Ｃ】使用者が第１のハンドルの実施形態で利用し得る把持の仕方の１つを図示する。
【図４Ｄ】使用者が第１のハンドルの実施形態で利用し得る把持の仕方の１つを図示する。
【図５Ａ】本発明の第２のハンドルの実施形態を組み込む腹腔鏡器具の側面立面図を示す。
【図５Ｂ】本発明の第２のハンドルの実施形態を組み込む腹腔鏡器具の斜視図を示す。
【図６Ａ】第２のハンドルの実施形態における本発明のラチェット機構の係合状態を示す。
【図６Ｂ】第２のハンドルの実施形態における本発明のラチェット機構の解除状態を示す。
【図６Ｃ】第２のハンドルの実施形態における本発明のラチェット機構の無効化状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
腹腔鏡検査器具２００用のハンドル２０２の第１の実施形態が、図２Ａ〜２Ｂ及び図３〜３Ｄを参照して例示される。ハンドル２０２は、枢動ピン２０８で第２のハンドル部材２０６に枢動可能に取り付けられた第１のハンドル部材２０４を備える。第１のハンドル部材２０４及び第２のハンドル部材２０６は、好ましくは樹脂材料で作製され得るが、プラスチック、金属、又はオートクレーブにおける複数回の滅菌に好適であるとして当該技術分野において公知の他の材料で作製されてもよい。使い捨ての実施形態もまた、当該技術分野において公知の材料で作製され得る。細長管状シャフト２８０が第２のハンドル部材２０６から遠位方向に延在し、これは好ましくは、軸方向に回転可能に構成され得る。作動ロッド２８２が第１のハンドル部材２０４から遠位方向にシャフト２８０を貫通して延在する。器具２００の遠位端に、先端作用部２８４（例えば、把持具、鋏、鉗子、切開用器具、持針器、クランプ）が、シャフト２８０及び作動ロッド２８２の双方と動作可能に連結される。当業者は、この構成によれば、第１のハンドル部材２０４を第２のハンドル部材２０６に対して枢動させることによって先端作用部２８４の作動がもたらされることを理解するであろう（例えば、米国特許第５，４９８，２５６号及び米国特許第５，８２７，２６３号を参照のこと）。
【００１４】
図２Ａ〜３Ｄに例示される実施形態において、単一スイッチ解除／無効化ラチェット機構として具体化されるラチェット機構２３０はハンドル２０２に装着され、第１のハンドル部材２０４を第２のハンドル部材２０６に対して使用者の選択した角度に選択可能に固定するように構成される。
【００１５】
図３は、ハンドル２０２の部分分解図を示す。図３Ａは、ハンドル２０２の一部分の長手方向断面図を示し、ラチェット機構を図３Ｂ〜３Ｄに図示されるものより詳細に示すために拡大しており、図３Ｂ〜３Ｄは、ハンドル全体の長手方向断面を示す。第２のハンドル部材２０６の上部近位領域は、第１のハンドル部材２０４を係合するように作製される。具体的には、上部近位領域は上側に延在する一対のアーム２１６を備え、これは、アーム２１６を貫通し、且つ第１のハンドル部材２０４の上部近位領域の両側で枢動ピン２０８（両端ネジ付きボルトとして図示される）を係合するように構成された枢軸開口２１８を備える。第１のハンドル部材２０４の近位下部領域は、作動ロッド２８２の近位端のボール２８６（又は他の作動ロッド保持構造）を受け止めるように構成される。第１のハンドル部材２０４の遠位上面は、使用者の把持及びハンドル端の触知位置、或いはそのどちらか一方を補助するように構成される陥凹面２０４ａを備え得る。例示される実施形態において、一対のワイヤバネ２９９（好ましくはニチノールなどのニッケル−チタン形状記憶合金又は他の好適な材料で形成される）が第１のハンドル部分２０４の近位部分に装着され、第１のハンドル部分２０４を第２のハンドル部分２０６から離れる側に枢動させるよう付勢する形で、第２のハンドル部分２０６の内表面と接触するように構成され得る。この付勢の結果として、ハンドル２０２の既定位置ではハンドル部材２０４、２０６は離間されていることになる。加えて、この付勢は、ラチェット機構２３０（以下に記載される）が係合されたときに、その内部で係合張力を維持する働きをし得る。当業者は、例えば、１つ又は複数の圧縮バネ、ヒンジバネ、エラストマー構造又は当該技術分野において公知であるか、若しくは開発される他の付勢手段などの、ハンドルを離すように付勢する構成の他の実施形態が、本発明の範囲内で実施され得ることを理解するであろう。
【００１６】
例示される実施形態において、第２のハンドル部材２０６の上部領域の遠位外面に刻み回転ノブ２８８が回転可能に重ねて置かれ、これはシャフト２８０に取り付けられる。回転ノブ２８８は好ましくは、シャフト２８０の内部に開口してシャフト２８０との流体連通を提供するように構成されたフラッシュポート２８９を備える。（代表的なフラッシュポート／回転ノブ機構の説明については、例えば、参照により本明細書に援用される米国特許第５，４８９，２９０号を参照のこと）。回転ノブ２８８は、シャフト２８０をその長手方向軸線の周りに、ハンドル２０２に対して回転させるための手段を提供する。ノブ２８８は好ましくは、使用者がハンドル２０２を手から離したり、若しくは把持の仕方を大きく変えたりすることなくそれを回転させることができるよう、人間工学的に規定された位置に配置され、及びその外表面は好ましくは、使用者の指に引っ掛かりを提供するように複数の幅広の溝を備える。ノブ２８８を回転させることによるシャフトの回転は好ましくは割り送りされ（例えば、ボールデテントの使用により）、それによってシャフト２８０を制御しながら正確に回転させることが可能となり、この回転は、円滑に動く形であっても、又は漸進的な形であってもよい。例示として、図３Ｄはハンドル２０２の外側面図を示し、ノブ２８８がある角度に回転している。当業者は、他の実施形態が、本発明の範囲内で単極又は双極電気手術器械としての使用向けに（例えば、当該技術分野において公知のとおり、電極及び適切に絶縁された表面を提供することにより）構成されてもよいことを理解するであろう。
【００１７】
ハンドル２０２は、図３Ａ〜３Ｃを参照して記載されるラチェット機構２３０を備え、その設計は、器具２００の組立て及び使い易さの点で利点を提供する。第１のハンドル部材２０４には、逆Ｌ字型ラチェット歯付き部材２３１が（横方向の枢動ピン２３１ａで）、解除／無効化カムレバー又はカムスイッチ（これらは本明細書では同義として用いられる）−ここではカムスイッチ２３２として図示される−、カムスイッチ２３２とラチェット歯付き部材２３１との間の機械的連動を提供するカム状レバー２３３と共に、枢動可能に装着される。板バネ２３４が一端でラチェット歯付き部材２３１に装着されてもよく、そのことにより、それ（２３１）をカム状レバー２３３に対抗するように付勢し、カム状レバー２３３は付勢されてカムスイッチ２３２と接触する。第２のハンドル部材２０６には、ラチェット歯付き部材２３１の向かい側に爪部材２３８が配置される。ラチェット歯付き部材２３１は僅かに湾曲した歯付き突出部２３５を備え、これは第１のハンドル部材２０４から外に第２のハンドル部材２０６に向かって延在する。爪部材２３８は第１のハンドル部材２０４に向かって延在し、ラチェット歯付き部材２３１の歯付き突出部２３５の歯を係合するように構成された爪歯２３７を備える。カム状レバー２３３はまた、その上側面に第１の陥凹カム面２３３ｂを、及び第１のカム面２３３ｂから上方遠位方向に延在する第２の隆起カム面２３３ｃを備える。当業者は、板バネ２３４として具体化される付勢手段が、他の実施形態においては、例えば、上述される構成要素のいずれかに隣接して所望の付勢を提供するように置かれた圧縮バネ若しくはコイルバネ、又は所望の付勢を提供するように構成されたエラストマー部材など、本発明の範囲内で他の形態をとってもよいことを理解するであろう。
【００１８】
板バネ２３４の近位端は、ラチェット歯付き部材２３１に当該部材の枢動ピン２３１ａの下方で固定され、且つ、その遠位接触面がカム状レバー２３３の下側面に、それ（２３３）の装着ピン／枢動ピン２３３ａにおける支点／枢軸より遠位側で接触するように置かれ、それによってカム状レバー２３３の遠位側部分の概して上方への付勢と、ラチェット歯付き部材２３１の（枢動ピン２３１ａの下方の）下部分の概して近位方向への付勢とを同時に行う。カムスイッチ２３２は、カムスイッチ枢動ピン２３２ａによって第１のハンドル部材２０６に枢動可能に取り付けられる。代替的実施形態において、ラチェット歯付き部材２３１と爪部材２３８との相対的な位置は逆であってもよい（例えば、爪部材が第１のハンドル部材に枢動可能に配置され、且つラチェット歯付き部材が第２のハンドル部材に配置されるなど）。当業者は、この相補面／係合面の可逆性が本発明の他の実施形態に適用可能であり、例示される実施形態の他の変形例が本発明の範囲内で実施され得ることを理解するであろう。当業者はまた、本発明の範囲内で、機構の全体の配置を逆に−例えば、カムスイッチ２３２及び爪部材又はラチェット歯付き部材のいずれかが、枢動しないハンドル部材に配置されるなどしてもよいことも理解するであろう。
【００１９】
ラチェット機構２３０は、使用者によって選択される３つの状態（係合、解除、及び無効化）のうちの１つに作動させることができ、これらの状態は、それぞれ、図３Ａ、３Ｂ、及び３Ｃを参照して記載される。
【００２０】
図３Ａに示されるとおり、ラチェット機構２３０が係合状態にあるとき、ラチェット歯付き突出部２３５の歯は爪部材２３８の爪歯２３７と係合している。この係合は、第１のハンドル２０４が（例えば、ワイヤバネ２９９のハンドルを分離させる付勢によって）第２のハンドル２０６から離れるように動くことは阻止するが、第１のハンドル２０４が第２のハンドル２０６に近付くように動くことは可能とし、ラチェット歯が爪歯２３７を越えて漸進的に動くとき、聴覚的及び触覚的フィードバックを伴う。係合状態では、ラチェット歯付き部材２３１のラチェット歯付き突出部２３５との爪歯の接触は、板バネ２３４がカム状レバー２３３の下側を付勢していることによって維持される。この板バネの付勢が、ラチェット歯付き部材２３１の（その枢軸２３１ａの下方の）一部に対して近位方向の力を及ぼし、それによってラチェット歯付き部材２３１がその枢軸２３１ａの周りに、湾曲した歯付き突出部２３５を近位方向に送って第２のハンドル部材２０６の爪部材２３８の爪歯２３７と係合させるように枢動する。ハンドル２０２が係合位置にあるとき、カムスイッチ２３２は静止しており（例示される実施形態ではニュートラルな中央位置にあり）、カム状レバー２３３との有効な動作接触は有しない。例示される実施形態において、ワイヤバネ２９９のハンドル部材２０４、２０６に対する付勢の離間作用は、ラチェット歯付き部材２３１と爪部材２３８との間の接触張力を維持するよう働き得る張力をもたらす。
【００２１】
図３Ｂに示されるとおり、ラチェット機構２３０が解除状態にあるとき、ラチェット歯付き突出部２３５の歯は爪部材２３８の爪歯２３７から離脱する。この離脱により、第１のハンドル２０４は第２のハンドル２０６に向かって、又は第２のハンドル２０６から離れるように、自在に動くことが可能となる。解除状態は、カムスイッチ２３２の上端を遠位方向に枢動させることによって有効となる。このように枢動させると、カムスイッチ２３２は、カム状レバー２３３の第２の隆起カム面２３３ｃに対して動作接触した状態に動的に保持される。この接触により、カム状レバー２３３の（カム状レバー枢動ピン２３３ａより遠位の）遠位部分がてこ作用により板バネ２３４の付勢に対抗して下方に動く。結果的に、カム状レバー２３３の近位部分がてこ作用によりラチェット歯付き部材２３１の上部遠位突出部２３１ｂに対抗して上方に動き、それによってそれ（２３１）がその枢動ピン２３１ａの周りに、その下部分（ラチェット歯付き突出部２３５）を遠位方向に枢動させて第２のハンドル部材２０６の爪部材２３８の爪歯２３７との係合を外すように回転する。解除状態を維持するためには、カムスイッチ２３２を遠位側／前方に回転した位置に（板バネ２３４の付勢に抵抗して）保持しなければならない。カムスイッチ２３２を離すと、板バネ２３４の付勢によってラチェット機構２３０はその係合状態に戻ることが出来る。
【００２２】
図３Ｃではラチェット機構２３０は無効化状態にあり、ここではラチェット歯付き突出部２３５が爪部材２３８の爪歯２３７から離脱しており、ハンドル部分２０４、２０６は、ラチェット機構２３０が係合することなく、且つ使用者がカムスイッチ２３２に動的な圧力（解除状態において要求されるとおりの）を及ぼすことなく、全可動域にわたって移動することが可能である。無効化状態は、カムスイッチ２３２の上端を近位位置に枢動させることによって有効となる。この無効化状態において、カムスイッチ２３２の下部分は、カム状レバー２３３の第１の陥凹カム面２３３ｂに対して動作接触した状態に固定される。この接触により、カム状レバー２３３の（カム状レバー枢動ピン２３３ａより遠位側の）遠位部分がてこ作用により板バネ２３４の付勢に対抗して下方に動く。結果的に、カム状レバー２３３の近位部分がてこ作用によりラチェット歯付き部材２３１の遠位突出部２３１ｂに対抗して上方に動き、それによってラチェット歯付き部材２３１がその枢動ピン２３１ａの周りに、その下部分（ラチェット歯付き突出部２３５）を遠位方向に枢動させて第２のハンドル部材２０６の爪部材２３８の爪歯２３７との係合を外すように回転する。カムスイッチ２３２が無効化状態に「固定された」状態は、板バネ２３４がカム状レバー２３３をカムスイッチ２３２に対抗して上方に付勢することによって有効となる。具体的には、カムスイッチは、その（枢動ピン２３２ａの下方の）下部分が枢動して屈曲点を過ぎ、それにより第１の陥凹カム係合面２３３ｂがカムスイッチ２３２に接触し、且つ板バネ２３４がカム状レバー２３３をカムスイッチ２３２に対抗して上方に付勢することで、第１の陥凹カム係合面２３３ｂがカムスイッチ２３２の下部分を効果的に捕捉することが可能となると、近位方向に回転した位置に固定される。
【００２３】
当業者は、ハンドル２０２がラチェット歯付き部材２３１を爪部材２３８と長手方向に離すのに十分なほど開放可能であってもよく、ハンドル部材２０４、２０６を互いに向かって枢動させるとき、カムスイッチ２３２を、係合状態、解除状態、又は無効化状態に関連した角度に配置することで、ハンドルが所望の状態に調整され得ることを理解するであろう。当業者はまた、本発明の範囲内の他の実施形態において、カムスイッチが、カム状レバー２３３に対して枢動するのではなく、転がるか、又は摺動するように構成され、及びカムスイッチ（例えば、カムスイッチ２３２）が、カム状レバーと共に、又はカム状レバーなしに、ラチェット歯付き部材又は爪部材と直接的な動作接触を有するように構成されるか、或いはそのどちらか一方の構成であってもよいことも理解するであろう。
【００２４】
図４Ａ〜４Ｄは、使用者がハンドル２０２を有する器具２００で利用し得る把持位置の４つの例を示す。これらの把持の仕方は、使用者のやり方、個人的な好み；快適性、角度を付ける必要性（例えば、ポートの配置及び腹腔鏡手技中の套管針の角度、或いはそのどちらか一方などに起因して）、又は使用者がその把持の仕方を利用したり、又は変えたりしたいと思う任意の他の理由、のうちの１つ又は複数に基づき選択され得る。当業者は、上記のハンドルの形状並びにラチェット機構２３１の位置及び機能により、手技中、例えば肥満症手術の腹腔鏡手技中に、器具を様々な角度及び位置から操作するための利点が使用者にもたらされることを理解するであろう。具体的に、当業者は、使用者が図示される把持の仕方の変形例を選択したり、又は他の把持の仕方を用いたりしてもよいが、実質的にあらゆる実際的な把持位置が、カムスイッチ２３２を使用してラチェット機構２３０を作動させるのに、使用者の把持の仕方を大きく変えたり、別の手を必要としたりすることのない、簡便な作動のラチェット機構２３０を提供できることを理解するであろう。
【００２５】
腹腔鏡検査器具５００用のハンドル５０２の第２の実施形態が、図５Ａ〜５Ｂ及び図６Ａ〜６Ｃを参照して例示される。図５Ａは器具５００の側面図を示し、図５Ｂは器具ハンドル５０２の上面斜視図を示す。ハンドル５０２は、枢動ピン５０８で第２のハンドル部材５０６に枢動可能に取り付けられた第１のハンドル部材５０４を備える。第１のハンドル部材５０４及び第２のハンドル部材５０６は、好ましくは樹脂材料で作製され得るが、プラスチック、金属、又は、オートクレーブにおける複数回の滅菌に好適であるとして当該技術分野において公知の他の材料で作製されてもよい。使い捨ての実施形態もまた、当該技術分野において公知の材料で作製され得る。細長管状シャフト５８０が第２のハンドル部材５０６から遠位方向に延在し、これは好ましくは、軸線方向に回転可能に構成され得る。作動ロッド５８２が第１のハンドル部材５０４から遠位方向にシャフト５８０を貫通して延在する。器具５００の遠位端に、先端作用部５８４（例を挙げると、用具先端、例えば、把持具、鋏、鉗子、切開用器具、クランプ、持針器など）が、シャフト５８０及び作動ロッド５８２の双方と動作可能に連結される。当業者は、この構成によれば、第１のハンドル部材５０４を第２のハンドル部材５０６に対して枢動させることによって先端作用部５８４の作動がもたらされることを理解するであろう（例えば、米国特許第５，４９８，２５６号及び米国特許第５，８２７，２６３号を参照のこと）。
【００２６】
ハンドルの実施形態５０２は上記のハンドルの実施形態２０２と実質的に同様であり得る。但し、第２のハンドル部材５０６は、遠位用具先端５８４を回転させるのに望ましい回転トルクを及ぼす能力を使用者に与えるように構成された遠位屈曲部５０６ａを備えている。従って、作動ロッド５８２の近位端と第１のハンドル部材５０４との間に移行部材５８２ａ及びロッド固定部材５８２ｂが備わり、それらは、ハンドル５０２から作動ロッド５８２を通じて用具先端５８４まで、長手方向の動きを伝えるように構成される。当業者は、このハンドル構成が、例えば、湾曲した針による縫合に使用される腹腔鏡針把持具と共に使用する際に、使用者がシャフト及び先端を長手方向軸線の周りに回転させようとする場合に、特に良く適し得ることを理解するであろう。また、本願の目的上、用語「インライン形手術器械」は図２Ａ〜６Ｃの全ての実施形態を含み、そこでハンドル部分は、厳密に軸状であるか、又は図５Ａ〜６Ｃの角度の偏りを含むこともまた理解されなければならない。
【００２７】
図６Ａ〜６Ｄに例示される実施形態において、単一スイッチ解除／無効化ラチェット機構として具体化されるラチェット機構５３０は、ハンドル５０２に装着され、且つ第１のハンドル部材５０４を第２のハンドル部材５０６に対して使用者の選択した角度に選択可能に固定するように構成される。
【００２８】
図６は、ハンドル５０２の部分分解図を示す。図６Ａは、ハンドル５０２の一部分の長手方向断面図を示し、ラチェット機構を図６Ｂ〜６Ｃに図示されるものより詳細に示すために拡大しており、図６Ｂ〜６Ｃは、ハンドル全体の長手方向断面を示す。第２のハンドル部材５０６の上部近位領域は、第１のハンドル部材５０４を係合するように作製される。具体的には、上部近位領域は上側に延在する一対のアーム５１６を備え、これは、アーム５１６を貫通し、且つ第１のハンドル部材５０４の上部近位領域の両側に枢動ピン５０８（両端ネジ付きボルトとして図示される）を係合するように構成された枢軸開口５１８を備える。第１のハンドル部材５０４の近位下部領域は、作動ロッド５８２の近位端でボール５８６（又は他の作動ロッド保持構造）を受け止めるように構成される。第１のハンドル部材５０４の遠位上面は、使用者の把持及びハンドル端の触知位置、或いはそのどちらか一方を補助するように構成される陥凹面５０４ａを備え得る。例示される実施形態において、一対のワイヤバネ５９９（好ましくはニッケル−チタン形状記憶合金又は他の好適な材料で形成される）が第１のハンドル部分５０４の近位部分に装着され、第１のハンドル部分５０４を第２のハンドル部分５０６から離れる側に枢動させるよう付勢する形で第２のハンドル部分５０６の内表面と接触するように構成され得る。この付勢の結果として、ハンドル５０２の既定位置ではハンドル部材５０４、５０６は離間されていることになる。加えて、この付勢は、ラチェット機構５３０（以下に記載される）が係合されたときに、その内部で係合張力を維持する働きをし得る。
【００２９】
例示される実施形態において、第２のハンドル部材５０６の上部領域の遠位外面に刻み回転ノブ５８８が回転可能に重ねて置かれ、これはシャフト５８０に取り付けられる。回転ノブ５８８は好ましくは、シャフト５８０の内部に開口したフラッシュポート５８９を備える。（代表的なフラッシュポート／回転ノブ機構の説明については、例えば、参照により本明細書に援用される米国特許第５，４８９，２９０号を参照のこと）。回転ノブ５８８は、シャフト５８０をその長手方向軸線の周りに、ハンドル５０２に対して回転させるための手段を提供する。ノブ５８８は好ましくは、使用者がハンドル５０２を手から離したり、若しくは把持の仕方を大きく変えたりすることなくそれを回転させることができるよう、人間工学的に規定された位置に配置され、及びその外表面は好ましくは、使用者の指に引っ掛かりを提供するように複数の幅広の溝を備える。ノブ５８８を回転させることによるシャフトの回転は好ましくは割り送りされ（例えば、ボールデテントの使用により）、それによってシャフト５８０を制御しながら正確に回転させることが可能となり、この回転は、円滑に動く形であっても、又は漸進的な形であってもよい。
【００３０】
ハンドル５０２は、図６Ａ〜６Ｃを参照して記載されるラチェット機構５３０を備え、その設計は、器具５００の組立て及び使い易さの点で利点を提供する。第１のハンドル部材５０４には、逆Ｌ字型ラチェット歯付き部材５３１が（横方向の枢動ピン５３１ａで）、解除／無効化スイッチ−ここではカムスイッチ５３２として図示される−、カムスイッチ５３２とラチェット歯付き部材５３１との間の機械的連動を提供するカム状レバー５３３と共に、枢動可能に装着される。一端でラチェット歯付き部材５３１に装着された板バネ５３４がそれ（５３１）をカム状レバー５３３に対抗するように付勢し、カム状レバー５３３は付勢されてカムスイッチ５３２と接触する。第２のハンドル部材５０６には、ラチェット歯付き部材５３１の向かい側に爪部材５３８が配置される。ラチェット歯付き部材５３１は、僅かに湾曲した歯付き突出部５３５を備え、これは第１のハンドル部材５０４から抜け出して第２のハンドル部材５０６に向かって延在する。爪部材５３８は第１のハンドル部材５０４に向かって延在し、ラチェット歯付き部材５３１の歯付き突出部分５３５の歯を係合するように構成された爪歯５３７を備える。カム状レバー５３３はまた、その上側面に第１の陥凹カム面５３３ｂを、及び第１のカム面５３３ｂから上方遠位方向に延在する第２の隆起カム面５３３ｃを備える。
【００３１】
板バネ５３４の近位端は、ラチェット歯付き部材５３１に当該部材の枢動ピン５３１ａの下方で固定され、且つ、その遠位接触面がカム状レバー５３３の下側面に、それ（５３３）の装着ピン／枢動ピン５３３ａにおける枢軸より遠位側で接触するように置かれ、それによってカム状レバー５３３の遠位部分の概して上方への付勢と、ラチェット歯付き部材５３１の（枢動ピン５３１ａの下方の）下部分の概して近位方向への付勢とを同時に行う。カムスイッチ５３２は、カムスイッチ枢動ピン５３２ａによって第１のハンドル部材５０６に枢動可能に取り付けられる。代替的実施形態において、ラチェット歯付き部材５３１と爪部材５３８との相対的な位置は逆であってもよい（爪部材が第１のハンドル部材に枢動可能に配置され、且つラチェット歯付き部材が第２のハンドル部材に配置されるなど）。当業者は、この相補面／係合面の可逆性が本発明の他の実施形態に適用可能であり、例示される実施形態の他の変形例が本発明の範囲内で実施され得ることを理解するであろう。
【００３２】
ラチェット機構５３０は、使用者によって選択される３つの状態（係合、解除、及び無効化）のうちの１つに作動させることができ、これらの状態は、それぞれ、図６Ａ、６Ｂ、及び６Ｃを参照して記載される。
【００３３】
図６Ａに示されるとおり、ラチェット機構５３０が係合状態にあるとき、ラチェット歯付き突出部５３５の歯は爪部材５３８の爪歯５３７と係合している。この係合は、第１のハンドル５０４が（例えば、ワイヤバネ５９９のハンドルを分離させる付勢によって）第２のハンドル５０６から離れるように動くことは阻止するが、第１のハンドル５０４が第２のハンドル５０６に近付くように動くことは可能とし、ラチェット歯が爪歯５３７を越えて漸進的に動くとき、聴覚的及び触覚的フィードバックを伴う。係合状態では、ラチェット歯付き部材５３１のラチェット歯付き突出部５３５との爪歯の接触は、板バネ５３４がカム状レバー５３３の下側を付勢していることによって維持される。この板バネの付勢が、ラチェット歯付き部材５３１の（その枢軸５３１ａの下方の）一部に対して近位側への力を及ぼし、それによってラチェット歯付き部材５３１がその枢軸５３１ａの周りに、湾曲した歯付き突出部５３５を近位方向に送って第２のハンドル部材５０６の爪部材５３８の爪歯５３７と係合させるように、枢動する。ハンドル５０２が係合位置にあるとき、カムスイッチ５３２は静止しており（例示される実施形態ではニュートラルな中央位置にあり）、カム状レバー５３３との有効な動作接触は有しない。例示される実施形態において、ワイヤバネ５９９のハンドル部材５０４、５０６に対する付勢の離間作用は、ラチェット歯付き部材５３１と爪部材５３８との間の接触張力を維持するよう働き得る張力をもたらす。
【００３４】
図６Ｂに示されるとおり、ラチェット機構５３０が解除状態にあるとき、ラチェット歯付き突出部５３５の歯は爪部材５３８の爪歯５３７から離脱する。この離脱により、第１のハンドル５０４は第２のハンドル５０６に向かって、又は第２のハンドル５０６から離れるように、自在に動くことが可能となる。解除状態は、カムスイッチ５３２の上端を遠位方向に枢動させることによって有効となる。このように枢動させると、カムスイッチ５３２は、カム状レバー５３３の第２の隆起カム面５３３ｃに対して動作接触した状態に動的に保持される。この接触により、カム状レバー５３３の（カム状レバー枢動ピン５３３ａより遠位側の）遠位部分がてこ作用により板バネ５３４の付勢に対抗して下方に動く。結果的に、カム状レバー５３３の近位部分がてこ作用によりラチェット歯付き部材５３１の上部遠位突出部５３１ｂに対抗して上方に動き、それによってそれ（５３１）がその枢動ピン５３１ａの周りに、その下部分（ラチェット歯付き突出部５３５）を遠位方向に枢動させて第２のハンドル部材５０６の爪部材５３８の爪歯５３７との係合を外すように、回転する。解除状態を維持するためには、カムスイッチ５３２を遠位／前方に回転した位置に（板バネ５３４の付勢に抵抗して）保持しなければならない。カムレバー５３２を離すと、板バネ５３４の付勢によってラチェット機構５３０はその係合状態に戻ることができる。
【００３５】
図６Ｃではラチェット機構５３０は無効化状態にあり、ここではラチェット歯付き突出部５３５が爪部材５３８の爪歯５３７から離脱しており、ハンドル部分５０４、５０６は、ラチェット機構５３０が係合することなく、且つ使用者がカムスイッチ５３２に動的な圧力（解除状態において要求されるとおりの）を及ぼすことなく、全可動域にわたって移動することが可能である。無効化状態は、カムスイッチ５３２の上端を近位位置に枢動させることによって有効となる。この無効化状態において、カムスイッチ５３２の下部分は、カム状レバー５３３の第１の陥凹カム面５３３ｂに対して動作接触した状態に固定される。この接触により、カム状レバー５３３の（カム状レバー枢動ピン５３３ａより遠位側の）遠位部分がてこ作用により板バネ５３４の付勢に対抗して下方に動く。結果的に、カム状レバー５３３の近位部分がてこ作用によりラチェット歯付き部材５３１の遠位突出部５３１ｂに対抗して上方に動き、それによってラチェット歯付き部材５３１がその枢動ピン５３１ａの周りに、その下部分（ラチェット歯付き突出部５３５）を遠位方向に枢動させて第２のハンドル部材５０６の爪部材５３８の爪歯５３７との係合を外すように、回転する。カムスイッチ５３２が無効化状態に「固定された」状態は、板バネ５３４がカム状レバー５３３をカムスイッチ５３２に対抗して上方に付勢することによって有効となる。具体的に、カムスイッチは、その（枢動ピン５３２ａの下方の）下部分が枢動して屈曲点を過ぎ、それにより第１の陥凹カム係合面５３３ｂがカムスイッチ５３２に接触し、且つ板バネ５３４がカム状レバー５３３をカムスイッチ５３２に対抗して上方に付勢することで、第１の陥凹カム係合面５３３ｂがカムスイッチ５３２の下部分を効果的に捕捉することが可能となると、近位方向に回転した位置に固定される。
【００３６】
当業者は、ハンドル５０２がラチェット歯付き部材５３１を爪部材５３８から長手方向に離すのに十分なほど開放可能であり、ハンドル部材５０４、５０６を互いに向かって枢動させるとき、カムスイッチ５３２を、係合状態、解除状態、又は無効化状態に関連した角度に配置することで、ハンドルが所望の状態に調整され得ることを理解するであろう。
【００３７】
当業者は、本発明のハンドルの実施形態の湾曲した外表面が、器具の装飾上異なる外観を提供し得ることを理解するであろう。湾曲した表面はまた、使用者に人間工学的な利点も提供し得、そうした利点もまた、装飾上異なる外観を有する湾曲した表面によって提供され得る。前述の詳細な説明は限定ではなく例示と見なされるべきであることが意図される。あらゆる等価物を含む以下の特許請求の範囲が本発明の趣旨及び範囲を定義するものと意図されることは理解されなければならない。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長シャフトと動作可能に連結されたハンドルを有するインライン形手術器械であって、前記ハンドルが、
第２のハンドル部材に枢動可能に連結された第１のハンドル部材であって、前記枢動可能な連結が双方のハンドル部材の近位端の近傍に位置する、第１のハンドル部材と、
前記第１のハンドル部材に固定され、且つ前記第１のハンドル部材から前記第２のハンドル部材に向かって突出する第１の係合部材であって、前記第１の係合部材の第１の端部分が付勢されて前記第２の係合部材と係合する、第１の係合部材と、
前記第１のハンドル部材に枢動可能に連結され、且つ前記第１の係合部材との動作接触により機械的に連動するカムスイッチと、を含み、
前記カムスイッチが前記第１の係合部材に対して第１の角度に配置されると、それによりもたらされる前記動作接触が前記第１の係合部材を枢動させるのに十分となり、前記第１の係合部材を前記第２の係合部材と係合する付勢に打ち勝って離脱させ、及び
前記カムスイッチが前記第１の係合部材に対して第２の角度にあるとき、前記動作接触が前記第１の係合部材を枢動させるのに十分となり、前記第１の係合部材を前記第２の係合部材と係合する付勢に打ち勝ち、且つ前記動作接触が前記第１の係合部材を、前記第２の係合部材との係合が外れた状態に付勢するのに十分となる、手術器械。
【請求項２】
前記カムスイッチの前記第１の係合部材との前記動作接触が、
第１のカム状レバー端と第２のカム状レバー端との間に配置されたカム状レバー枢軸の周りに枢動されるように構成された枢動可能なカム状レバー、を含み、
前記カムスイッチが前記第１のカム状レバー端に接触し、前記第２のカム状レバー端が前記第１の係合部材に接触する、請求項１に記載の手術器械。
【請求項３】
前記第１の係合部材が前記第２の係合部材との係合状態に板バネによって付勢され、前記板バネが、前記第１の係合部材の一部分を前記カム状レバーから離すように付勢する、請求項２に記載の手術器械。
【請求項４】
前記カム状レバーが、突出面部分と陥凹面部分とを備える表面を含む、請求項２に記載の手術器械。
【請求項５】
前記カムスイッチが前記第１の係合部材に対して前記第１の角度に配置されると、前記カムスイッチが前記突出面部分に接触する、請求項４に記載の手術器械。
【請求項６】
前記カムスイッチが前記第１の係合部材に対して前記第２の角度に配置されると、前記カムスイッチが前記陥凹面部分に接触する、請求項４に記載の手術器械。
【請求項７】
前記カムスイッチの前記陥凹面部分との接触が、前記カム状レバーを適所に保持するのに十分な摩擦接触をもたらす、請求項６に記載の手術器械。
【請求項８】
前記第１の係合部材がラチェット歯付き部材と爪部材とを含む、請求項１に記載の手術器械。
【請求項９】
前記細長シャフトが、それを長手方向に貫通して延在する作動ロッドと、前記細長シャフト及び前記作動ロッドの遠位端近傍に配置された遠位端作用部とを含む、請求項１に記載の手術器械。
【請求項１０】
前記第１のハンドル部材又は前記第２のハンドル部材の一方が前記作動ロッドと機械的に連動し、前記第１のハンドル部材又は前記第２のハンドル部材の一方が他方に対して枢動されると、前記作動ロッドを動かすように構成される、請求項１０に記載の手術器械。
【請求項１１】
前記第１のハンドル部材を付勢して前記第２のハンドル部材から離れる側に枢動させるように構成された少なくとも１本のワイヤバネをさらに含む、請求項１に記載の手術器械。
【請求項１２】
前記細長シャフトに取り付けられ、且つ前記細長シャフトをその長手方向軸線の周りに回転させるように構成された回転ノブをさらに含む、請求項１に記載の手術器械。
【請求項１３】
前記回転ノブに配置され、且つ前記細長シャフトの内側部分との流体連通を提供するように構成されたフラッシュポートをさらに含む、請求項１に記載の手術器械。
【請求項１４】
細長シャフトと動作可能に連結されたハンドルを有するインライン形手術器械であって、前記ハンドルが、
第１のハンドル部材と、
前記第１のハンドル部材に枢動可能に連結される第２のハンドル部材であって、双方のハンドル部材の近位端の近傍で連結される、第２のハンドル部材と、
前記枢動可能な連結に対して遠位側に配置され、且つ前記第１のハンドル部材と前記第２のハンドル部材とを着脱可能に係合するように構成されたラチェット機構であって、第１のラチェット機構部分と第２のラチェット機構部分とを含むラチェット機構と、
を含み、
前記第１のラチェット機構部分が、
Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材と、
カム状レバー部材と、
カムスイッチと、を含み、
前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材が、前記第１のハンドル部材に枢動可能に装着され、且つ前記第１のハンドル部材から前記第２のハンドル部材に向かって突出し、前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材は、レバー−アーム突出部分と概して垂直の歯付き部分を含み、
前記カムスイッチが、前記第１のハンドル部材に枢動可能に装着され、且つ前記第１のハンドル部材から前記第２のハンドル部材の逆側に向かって突出し、
前記カム状レバー部材が、カム作用端と、レバー作用端と、それらの間で前記カム状レバー部材を前記第１のハンドル部材と枢動可能に連結する枢軸とを含み、及び
前記カムスイッチが前記カム状レバー部材の前記カム作用端に接触し、且つ前記カム状レバー部材の前記レバー作用端が前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材の前記レバー−アーム突出部に接触し、
前記カム作用端が、隆起カム面と陥凹カム面とを含み；及び
前記第２のラチェット機構部分が、
前記第２のハンドル部材に装着された爪部材であって、爪歯部分と爪脚部分とを備える爪部材を含み、前記爪歯部分が前記ラチェット歯付き係合部材の前記歯付き部分に向かって突出し、且つそれと係合するように構成され、及び
前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材と接触する付勢バネが前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材を付勢して前記爪歯部分と係合させ；及び
前記カムスイッチ及び前記カム状レバー部材の前記カム作用端は、前記カムスイッチが前記カム状レバー部材に対して第１の角度に配置されると、前記カムスイッチと前記カム状レバー部材の前記隆起カム面との間の第１の動作接触により、前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材の、前記爪部材の前記爪歯部分との付勢による係合を、てこ作用によって外すように構成され、及び
前記カムスイッチ及び前記カム状レバー部材の前記カム作用端はまた、前記カムスイッチが前記カム状レバー部材に対して第２の角度に配置されると、前記カムスイッチと前記カム状レバー部材の前記陥凹カム面との間の第２の動作接触により、前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材の、前記爪部材の前記爪歯部分との付勢による係合を、てこ作用によって外すように構成される、インライン形手術器械。
【請求項１５】
前記第２の動作接触により、前記カムスイッチを前記第２の角度に固定すると同時に、前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材の、前記爪部材の前記爪歯部分との付勢による係合を外れた状態にする摩擦係合を含む、請求項１４に記載のインライン形手術器械。
【請求項１６】
インライン形手術器械ハンドル用の単一スイッチ解除／無効化ラチェット機構であって、前記ラチェット機構が、
カムスイッチ部材と、前記カムスイッチ部材と動作接触する枢動可能なラチェット部材と、付勢部材と、爪部材と、を含み、
前記機構がラチェット係合状態にあるとき、前記カムスイッチ部材は、前記動作接触が最小限となって前記付勢部材が前記ラチェット部材を前記爪部材と係合した状態に付勢するように、第１のニュートラル位置を占め、
前記機構がラチェット解除状態にあるとき、前記カムスイッチ部材は、前記動作接触により前記付勢部材の付勢が押し返されて前記ラチェット部材が前記爪部材との係合状態から解除されるように、第２の位置を占め、及び
前記機構がラチェット無効化状態にあるとき、前記カムスイッチ部材は、前記動作接触により前記ラチェット部材が付勢されて前記爪部材との係合が外れた状態となるように、第３の位置を占める、機構。
【請求項１７】
前記カムスイッチ部材の前記第１の係合部材との前記動作接触が、
第１のカム状レバー端と第２のカム状レバー端との間に配置されたカム状レバー枢軸の周りに枢動されるように構成された枢動可能なカム状レバー、を含み、
前記カムスイッチ部材が前記第１のカム状レバー端に接触し、前記第２のカム状レバー端が前記枢動可能なラチェット部材に接触する、請求項１６に記載の機構。
【請求項１８】
前記付勢部材が、前記カム状レバーと前記ラチェット部材との間に配置され、且つ前記ラチェット部材の端部を前記カム状レバーから離すように付勢するよう構成された板バネを含む、請求項１７に記載の機構。
【請求項１９】
前記カム状レバーが、突出面部分と陥凹面部分とを備えるカムスイッチ部材接触面を含む、請求項１７に記載の機構。
【請求項２０】
前記カムスイッチ部材が前記第２の位置を占めるとき、前記カムスイッチ部材が前記突出面部分に接触する、請求項１９に記載の機構。
【請求項２１】
単一スイッチ解除／無効化機能部を備えたハンドルラチェット機構を有するインライン形手術器械であって、前記ハンドルラチェット機構が、
第１の係合部材と、
ハンドル部分に枢動可能に装着され、且つ前記第１の係合部材に向かって突出する第２の係合部材であって、前記第２の係合部材の第１の端部分がバネ付勢されて前記第１の係合部材と係合する、第２の係合部材と、
前記ハンドル部分と可動式に連結され、且つ前記第２の係合部材の第２の端部分との動作接触を含むカムスイッチと、を含み、
前記カムスイッチが前記第２の係合部材に対して第１の位置に置かれると、前記動作接触が前記第２の係合部材を枢動させるのに十分となり、前記第２の係合部材を前記第１の係合部材と係合するバネ付勢に打ち勝ち、及び
前記カムスイッチが前記第２の係合部材に対して第２の位置に置かれると、前記動作接触が前記第２の係合部材を枢動させるのに十分となり、前記第２の係合部材を前記第１の係合部材と係合する付勢に打ち勝ち、且つ前記動作接触が前記第２の係合部材を、前記第１の係合部材との係合が外れた状態に付勢するのにも十分となる、インライン形手術器械。
【請求項２２】
細長シャフトと動作可能に連結されたハンドルを有するインライン形手術器械であって、前記ハンドルが、
その近位端近傍で、第２のハンドル部材の近位端近傍と枢動可能に連結された第１のハンドル部材と、
前記第１のハンドル部材に含まれるラチェット歯付き係合部材と、
前記第２のハンドル部材において枢動可能に装着された爪係合部材であって、前記歯付き係合部材の一部分が付勢されると係合する爪係合部材と、
前記第１のハンドル部材に枢動可能に連結され、且つ前記歯付き係合部材の表面との動作接触を含む細長カムスイッチと、を含み、
前記細長カムスイッチが前記歯付き係合部材に対して第１の位置に置かれると、前記動作接触が、前記歯付き係合部材を前記爪係合部材と係合する付勢に打ち勝つのに十分な力を提供し；及び、
前記細長カムスイッチが前記歯付き係合部材に対して第２の位置に置かれると、前記動作接触が前記歯付き係合部材を枢動させるのに十分となり、前記歯付き係合部材を前記爪係合部材と係合する付勢に打ち勝ち、且つ前記動作接触が前記歯付き係合部材を、前記爪係合部材との係合が外れた状態に付勢するのに十分となる、インライン形手術器械。
【請求項２３】
細長シャフトと動作可能に連結されたハンドルを有するインライン形手術器械であって、前記ハンドルが、
単一の作動手段を作動させることによって係合、解除、及び無効化を行うように構成されたラチェット機構、を含む、インライン形手術器械。
【請求項２４】
前記単一の作動手段がカムスイッチを含む、請求項２３に記載のインライン形手術器械。
【請求項２５】
前記ハンドルが、第２のハンドル部材の近位端近傍と、近位端近傍で枢動可能に連結された第１のハンドル部材をさらに含み、及び
前記ラチェット機構が、前記第１のハンドル部材に含まれるラチェット歯付き係合部材をさらに含み、
爪係合部材が前記第２のハンドル部材に枢動可能に装着され、前記歯付き係合部材の一部分が付勢されて前記爪係合部材と係合し、及び
前記カムスイッチが前記第１のハンドル部材に枢動可能に連結され、且つ中間レバー部材を介した前記歯付き係合部材の表面との動作接触を含み、
前記カムスイッチが前記歯付き係合部材に対して第１の位置に枢動されると、前記動作接触が、前記歯付き係合部材を前記爪係合部材と係合する付勢に打ち勝つのに十分な力を提供し、及び
前記カムスイッチが前記歯付き係合部材に対して第２の位置に枢動されると、前記動作接触が前記歯付き係合部材を枢動させるのに十分となり、前記歯付き係合部材を前記爪係合部材と係合する付勢に打ち勝ち、且つ前記動作接触が前記歯付き係合部材を前記爪係合部材との係合が外れた状態に付勢するのに十分となる、請求項２４に記載のインライン形手術器械。
【請求項１】
細長シャフトと動作可能に連結されたハンドルを有するインライン形手術器械であって、前記ハンドルが、
第２のハンドル部材に枢動可能に連結された第１のハンドル部材であって、前記枢動可能な連結が双方のハンドル部材の近位端の近傍に位置する、第１のハンドル部材と、
前記第１のハンドル部材に固定され、且つ前記第１のハンドル部材から前記第２のハンドル部材に向かって突出する第１の係合部材であって、前記第１の係合部材の第１の端部分が付勢されて前記第２の係合部材と係合する、第１の係合部材と、
前記第１のハンドル部材に枢動可能に連結され、且つ前記第１の係合部材との動作接触により機械的に連動するカムスイッチと、を含み、
前記カムスイッチが前記第１の係合部材に対して第１の角度に配置されると、それによりもたらされる前記動作接触が前記第１の係合部材を枢動させるのに十分となり、前記第１の係合部材を前記第２の係合部材と係合する付勢に打ち勝って離脱させ、及び
前記カムスイッチが前記第１の係合部材に対して第２の角度にあるとき、前記動作接触が前記第１の係合部材を枢動させるのに十分となり、前記第１の係合部材を前記第２の係合部材と係合する付勢に打ち勝ち、且つ前記動作接触が前記第１の係合部材を、前記第２の係合部材との係合が外れた状態に付勢するのに十分となる、手術器械。
【請求項２】
前記カムスイッチの前記第１の係合部材との前記動作接触が、
第１のカム状レバー端と第２のカム状レバー端との間に配置されたカム状レバー枢軸の周りに枢動されるように構成された枢動可能なカム状レバー、を含み、
前記カムスイッチが前記第１のカム状レバー端に接触し、前記第２のカム状レバー端が前記第１の係合部材に接触する、請求項１に記載の手術器械。
【請求項３】
前記第１の係合部材が前記第２の係合部材との係合状態に板バネによって付勢され、前記板バネが、前記第１の係合部材の一部分を前記カム状レバーから離すように付勢する、請求項２に記載の手術器械。
【請求項４】
前記カム状レバーが、突出面部分と陥凹面部分とを備える表面を含む、請求項２に記載の手術器械。
【請求項５】
前記カムスイッチが前記第１の係合部材に対して前記第１の角度に配置されると、前記カムスイッチが前記突出面部分に接触する、請求項４に記載の手術器械。
【請求項６】
前記カムスイッチが前記第１の係合部材に対して前記第２の角度に配置されると、前記カムスイッチが前記陥凹面部分に接触する、請求項４に記載の手術器械。
【請求項７】
前記カムスイッチの前記陥凹面部分との接触が、前記カム状レバーを適所に保持するのに十分な摩擦接触をもたらす、請求項６に記載の手術器械。
【請求項８】
前記第１の係合部材がラチェット歯付き部材と爪部材とを含む、請求項１に記載の手術器械。
【請求項９】
前記細長シャフトが、それを長手方向に貫通して延在する作動ロッドと、前記細長シャフト及び前記作動ロッドの遠位端近傍に配置された遠位端作用部とを含む、請求項１に記載の手術器械。
【請求項１０】
前記第１のハンドル部材又は前記第２のハンドル部材の一方が前記作動ロッドと機械的に連動し、前記第１のハンドル部材又は前記第２のハンドル部材の一方が他方に対して枢動されると、前記作動ロッドを動かすように構成される、請求項１０に記載の手術器械。
【請求項１１】
前記第１のハンドル部材を付勢して前記第２のハンドル部材から離れる側に枢動させるように構成された少なくとも１本のワイヤバネをさらに含む、請求項１に記載の手術器械。
【請求項１２】
前記細長シャフトに取り付けられ、且つ前記細長シャフトをその長手方向軸線の周りに回転させるように構成された回転ノブをさらに含む、請求項１に記載の手術器械。
【請求項１３】
前記回転ノブに配置され、且つ前記細長シャフトの内側部分との流体連通を提供するように構成されたフラッシュポートをさらに含む、請求項１に記載の手術器械。
【請求項１４】
細長シャフトと動作可能に連結されたハンドルを有するインライン形手術器械であって、前記ハンドルが、
第１のハンドル部材と、
前記第１のハンドル部材に枢動可能に連結される第２のハンドル部材であって、双方のハンドル部材の近位端の近傍で連結される、第２のハンドル部材と、
前記枢動可能な連結に対して遠位側に配置され、且つ前記第１のハンドル部材と前記第２のハンドル部材とを着脱可能に係合するように構成されたラチェット機構であって、第１のラチェット機構部分と第２のラチェット機構部分とを含むラチェット機構と、
を含み、
前記第１のラチェット機構部分が、
Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材と、
カム状レバー部材と、
カムスイッチと、を含み、
前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材が、前記第１のハンドル部材に枢動可能に装着され、且つ前記第１のハンドル部材から前記第２のハンドル部材に向かって突出し、前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材は、レバー−アーム突出部分と概して垂直の歯付き部分を含み、
前記カムスイッチが、前記第１のハンドル部材に枢動可能に装着され、且つ前記第１のハンドル部材から前記第２のハンドル部材の逆側に向かって突出し、
前記カム状レバー部材が、カム作用端と、レバー作用端と、それらの間で前記カム状レバー部材を前記第１のハンドル部材と枢動可能に連結する枢軸とを含み、及び
前記カムスイッチが前記カム状レバー部材の前記カム作用端に接触し、且つ前記カム状レバー部材の前記レバー作用端が前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材の前記レバー−アーム突出部に接触し、
前記カム作用端が、隆起カム面と陥凹カム面とを含み；及び
前記第２のラチェット機構部分が、
前記第２のハンドル部材に装着された爪部材であって、爪歯部分と爪脚部分とを備える爪部材を含み、前記爪歯部分が前記ラチェット歯付き係合部材の前記歯付き部分に向かって突出し、且つそれと係合するように構成され、及び
前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材と接触する付勢バネが前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材を付勢して前記爪歯部分と係合させ；及び
前記カムスイッチ及び前記カム状レバー部材の前記カム作用端は、前記カムスイッチが前記カム状レバー部材に対して第１の角度に配置されると、前記カムスイッチと前記カム状レバー部材の前記隆起カム面との間の第１の動作接触により、前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材の、前記爪部材の前記爪歯部分との付勢による係合を、てこ作用によって外すように構成され、及び
前記カムスイッチ及び前記カム状レバー部材の前記カム作用端はまた、前記カムスイッチが前記カム状レバー部材に対して第２の角度に配置されると、前記カムスイッチと前記カム状レバー部材の前記陥凹カム面との間の第２の動作接触により、前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材の、前記爪部材の前記爪歯部分との付勢による係合を、てこ作用によって外すように構成される、インライン形手術器械。
【請求項１５】
前記第２の動作接触により、前記カムスイッチを前記第２の角度に固定すると同時に、前記Ｌ字型ラチェット歯付き係合部材の、前記爪部材の前記爪歯部分との付勢による係合を外れた状態にする摩擦係合を含む、請求項１４に記載のインライン形手術器械。
【請求項１６】
インライン形手術器械ハンドル用の単一スイッチ解除／無効化ラチェット機構であって、前記ラチェット機構が、
カムスイッチ部材と、前記カムスイッチ部材と動作接触する枢動可能なラチェット部材と、付勢部材と、爪部材と、を含み、
前記機構がラチェット係合状態にあるとき、前記カムスイッチ部材は、前記動作接触が最小限となって前記付勢部材が前記ラチェット部材を前記爪部材と係合した状態に付勢するように、第１のニュートラル位置を占め、
前記機構がラチェット解除状態にあるとき、前記カムスイッチ部材は、前記動作接触により前記付勢部材の付勢が押し返されて前記ラチェット部材が前記爪部材との係合状態から解除されるように、第２の位置を占め、及び
前記機構がラチェット無効化状態にあるとき、前記カムスイッチ部材は、前記動作接触により前記ラチェット部材が付勢されて前記爪部材との係合が外れた状態となるように、第３の位置を占める、機構。
【請求項１７】
前記カムスイッチ部材の前記第１の係合部材との前記動作接触が、
第１のカム状レバー端と第２のカム状レバー端との間に配置されたカム状レバー枢軸の周りに枢動されるように構成された枢動可能なカム状レバー、を含み、
前記カムスイッチ部材が前記第１のカム状レバー端に接触し、前記第２のカム状レバー端が前記枢動可能なラチェット部材に接触する、請求項１６に記載の機構。
【請求項１８】
前記付勢部材が、前記カム状レバーと前記ラチェット部材との間に配置され、且つ前記ラチェット部材の端部を前記カム状レバーから離すように付勢するよう構成された板バネを含む、請求項１７に記載の機構。
【請求項１９】
前記カム状レバーが、突出面部分と陥凹面部分とを備えるカムスイッチ部材接触面を含む、請求項１７に記載の機構。
【請求項２０】
前記カムスイッチ部材が前記第２の位置を占めるとき、前記カムスイッチ部材が前記突出面部分に接触する、請求項１９に記載の機構。
【請求項２１】
単一スイッチ解除／無効化機能部を備えたハンドルラチェット機構を有するインライン形手術器械であって、前記ハンドルラチェット機構が、
第１の係合部材と、
ハンドル部分に枢動可能に装着され、且つ前記第１の係合部材に向かって突出する第２の係合部材であって、前記第２の係合部材の第１の端部分がバネ付勢されて前記第１の係合部材と係合する、第２の係合部材と、
前記ハンドル部分と可動式に連結され、且つ前記第２の係合部材の第２の端部分との動作接触を含むカムスイッチと、を含み、
前記カムスイッチが前記第２の係合部材に対して第１の位置に置かれると、前記動作接触が前記第２の係合部材を枢動させるのに十分となり、前記第２の係合部材を前記第１の係合部材と係合するバネ付勢に打ち勝ち、及び
前記カムスイッチが前記第２の係合部材に対して第２の位置に置かれると、前記動作接触が前記第２の係合部材を枢動させるのに十分となり、前記第２の係合部材を前記第１の係合部材と係合する付勢に打ち勝ち、且つ前記動作接触が前記第２の係合部材を、前記第１の係合部材との係合が外れた状態に付勢するのにも十分となる、インライン形手術器械。
【請求項２２】
細長シャフトと動作可能に連結されたハンドルを有するインライン形手術器械であって、前記ハンドルが、
その近位端近傍で、第２のハンドル部材の近位端近傍と枢動可能に連結された第１のハンドル部材と、
前記第１のハンドル部材に含まれるラチェット歯付き係合部材と、
前記第２のハンドル部材において枢動可能に装着された爪係合部材であって、前記歯付き係合部材の一部分が付勢されると係合する爪係合部材と、
前記第１のハンドル部材に枢動可能に連結され、且つ前記歯付き係合部材の表面との動作接触を含む細長カムスイッチと、を含み、
前記細長カムスイッチが前記歯付き係合部材に対して第１の位置に置かれると、前記動作接触が、前記歯付き係合部材を前記爪係合部材と係合する付勢に打ち勝つのに十分な力を提供し；及び、
前記細長カムスイッチが前記歯付き係合部材に対して第２の位置に置かれると、前記動作接触が前記歯付き係合部材を枢動させるのに十分となり、前記歯付き係合部材を前記爪係合部材と係合する付勢に打ち勝ち、且つ前記動作接触が前記歯付き係合部材を、前記爪係合部材との係合が外れた状態に付勢するのに十分となる、インライン形手術器械。
【請求項２３】
細長シャフトと動作可能に連結されたハンドルを有するインライン形手術器械であって、前記ハンドルが、
単一の作動手段を作動させることによって係合、解除、及び無効化を行うように構成されたラチェット機構、を含む、インライン形手術器械。
【請求項２４】
前記単一の作動手段がカムスイッチを含む、請求項２３に記載のインライン形手術器械。
【請求項２５】
前記ハンドルが、第２のハンドル部材の近位端近傍と、近位端近傍で枢動可能に連結された第１のハンドル部材をさらに含み、及び
前記ラチェット機構が、前記第１のハンドル部材に含まれるラチェット歯付き係合部材をさらに含み、
爪係合部材が前記第２のハンドル部材に枢動可能に装着され、前記歯付き係合部材の一部分が付勢されて前記爪係合部材と係合し、及び
前記カムスイッチが前記第１のハンドル部材に枢動可能に連結され、且つ中間レバー部材を介した前記歯付き係合部材の表面との動作接触を含み、
前記カムスイッチが前記歯付き係合部材に対して第１の位置に枢動されると、前記動作接触が、前記歯付き係合部材を前記爪係合部材と係合する付勢に打ち勝つのに十分な力を提供し、及び
前記カムスイッチが前記歯付き係合部材に対して第２の位置に枢動されると、前記動作接触が前記歯付き係合部材を枢動させるのに十分となり、前記歯付き係合部材を前記爪係合部材と係合する付勢に打ち勝ち、且つ前記動作接触が前記歯付き係合部材を前記爪係合部材との係合が外れた状態に付勢するのに十分となる、請求項２４に記載のインライン形手術器械。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【公表番号】特表２０１０−５２８７７８（Ｐ２０１０−５２８７７８Ａ）
【公表日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１１３２３（Ｐ２０１０−５１１３２３）
【出願日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０６５９１７
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１５４２８９
【国際公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（３９７０３７８３４）アレジアンス、コーポレイション (21)
【住所又は居所原語表記】１４３０ Ｗａｕｋｅｇａｎ Ｒｏａｄ， Ｗａｕｋｅｇａｎ， Ｉｌｌｉｎｏｉｓ ６００８５ Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０６５９１７
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１５４２８９
【国際公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（３９７０３７８３４）アレジアンス、コーポレイション (21)
【住所又は居所原語表記】１４３０ Ｗａｕｋｅｇａｎ Ｒｏａｄ， Ｗａｕｋｅｇａｎ， Ｉｌｌｉｎｏｉｓ ６００８５ Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
【Ｆターム（参考）】
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